Aventinerhøyden er en av Romas sju høyder. Den ligger på Teveres østlige bredd, og ble forholdsvis sent bebygd, i eldre tid hovedsakelig av plebeiere, som der hadde sitt tradisjonelle støttepunkt.
Blant bygninger på Aventinerhøyden i oldtiden må nevnes Dianas tempel, det romersk-latinske forbunds sakrale midtpunkt. Middelalderkirkene Santa Prisca og Santa Sabina ligger på Aventinerhøyden, hvorav sistnevnte er utsiktspunkt over Roma.