Euler-Lagrangeeva enačba

Euler-Lagrangeeva enáčba (tudi Lagrangeeva enáčba) [òjler-lagránževa ~] ali sistem Euler-Lagrangeevih enačb pove, da doseže integral akcije S ekstremno vrednost tedaj in le tedaj, ko velja

${\frac {\partial L}{\partial x^{a}}}-{\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} t}}{\frac {\partial L}{\partial (\mathrm {d} x^{a}/\mathrm {d} t)}}=0\!\,.$

Pri tem je L Lagrangeeva funkcija sistema, $x^{a}$ pa so posplošene koordinate.

Pogoj za ekstrem akcije S se lahko zapiše tudi s pogojem, da je variacija S enaka nič:

$\delta S=0\!\,.$