Apostila de Introdução ao Arduino
Um guia prático para iniciantes
Autor: Jonas Vargas da Silva
Ano: 2025
Sumário
1. Introdução 3
2. História do Arduino 4
3. Estrutura da Placa Arduino Uno 5
4. Instalação da IDE Arduino 6
5. Primeiro Código: Blink (Pisca LED) 7
6. Exemplos de Códigos 9
7. Exercícios Sugeridos 13
8. Conclusão 15
9. Referências 16
1. Introdução
O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica de baixo custo, ideal para quem deseja
aprender programação e eletrônica de forma prática. Essa apostila foi desenvolvida com foco em
iniciantes, apresentando os conceitos básicos, exemplos de uso e exercícios práticos.
2. História do Arduino
O Arduino foi criado em 2005 por um grupo de pesquisadores na Itália, na cidade de Ivrea. O
objetivo era fornecer uma ferramenta acessível para estudantes e designers que não tinham
conhecimentos avançados em eletrônica. Desde então, o Arduino se tornou um padrão mundial
em prototipagem rápida, sendo utilizado em escolas, universidades e empresas.
3. Estrutura da Placa Arduino Uno
O modelo mais popular é o Arduino Uno, que possui os seguintes componentes principais: -
Microcontrolador ATmega328P - 14 pinos digitais de entrada/saída - 6 entradas analógicas -
Conexão USB para programação - Alimentação de 5V - Botão de reset
4. Instalação da IDE Arduino
Para programar o Arduino, é necessário instalar o Arduino IDE (Integrated Development
Environment). O software está disponível gratuitamente no site oficial (www.arduino.cc). Após a
instalação, basta conectar a placa ao computador via cabo USB e selecionar a porta correta no
menu Ferramentas.
5. Primeiro Código: Blink (Pisca LED)
O exemplo clássico para iniciar no Arduino é o 'Blink', que faz um LED piscar em intervalos de
tempo. Esse projeto ensina a usar saídas digitais e temporização.
// Programa Blink
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); // define o pino 13 como saída
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // liga o LED
delay(1000); // espera 1 segundo
digitalWrite(13, LOW); // desliga o LED
delay(1000); // espera 1 segundo
}
6. Exemplos de Códigos
6.1 Leitura de Sensor de Temperatura
int sensor = A0;
int valor;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
valor = analogRead(sensor);
float temperatura = (valor * 5.0 / 1023.0) * 100;
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.println(temperatura);
delay(1000);
}
6.2 Controle de Servo Motor
#include <Servo.h>
Servo motor;
void setup() {
motor.attach(9);
}
void loop() {
motor.write(0);
delay(1000);
motor.write(90);
delay(1000);
motor.write(180);
delay(1000);
}
6.3 Botão para Acender LED
int botao = 2;
int led = 13;
int estado;
void setup() {
pinMode(botao, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
estado = digitalRead(botao);
if (estado == HIGH) {
digitalWrite(led, HIGH);
} else {
digitalWrite(led, LOW);
}
}
7. Exercícios Sugeridos
Para fixar o conhecimento, tente realizar os seguintes exercícios práticos: 1. Modifique o código
Blink para que o LED pisque a cada meio segundo. 2. Crie um semáforo simples com três LEDs
(vermelho, amarelo e verde). 3. Leia o valor de um potenciômetro e mostre o resultado no Monitor
Serial. 4. Controle a velocidade de um motor DC utilizando PWM. 5. Monte um sistema de alarme
que aciona um buzzer quando um botão é pressionado.
8. Conclusão
O Arduino é uma plataforma poderosa e acessível, que possibilita a criação de projetos práticos de
forma rápida. Com os exemplos e exercícios apresentados nesta apostila, o estudante iniciante
pode dar os primeiros passos na eletrônica e programação embarcada, abrindo caminho para
projetos mais complexos no futuro.
9. Referências
- BANZI, Massimo; SHILOH, Michael. Getting Started with Arduino. O’Reilly Media, 2015.
- Site oficial do Arduino: www.arduino.cc
- Fórum oficial da comunidade: https://forum.arduino.cc/
- McRoberts, Michael. Arduino Básico. Novatec, 2011.
