O que é Arduino?
O que é Arduino?17
Arduino 2 de setembro de 2014 Adilson Thomsen
Como nasceu o Arduino ? Para que serve um Arduino ? Quais as vantagens
? Como eu começo a programar? Nesse tutorial vamos apresentar um
resumo sobre o que é Arduinoe como você pode utilizá-la em seus
projetos.
O que é Arduino
O Arduino foi criado em 2005 por um grupo de 5
pesquisadores : Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca
Martino e David Mellis. O objetivo era elaborar um dispositivo que fosse ao
mesmo tempo barato, funcional e fácil de programar, sendo dessa forma
acessível a estudantes e projetistas amadores. Além disso, foi adotado o
conceito de hardware livre, o que significa que qualquer um pode montar,
modificar, melhorar e personalizar o Arduino, partindo do mesmo hardware
básico.
Assim, foi criada uma placa composta por um microcontrolador Atmel,
circuitos de entrada/saída e que pode ser facilmente conectada à um
computador e programada via IDE (Integrated Development Environment,
ou Ambiente de Desenvolvimento Integrado) utilizando uma linguagem
baseada em C/C++, sem a necessidade de equipamentos extras além de
um cabo USB.
Depois de programado, o microcontrolador Arduino pode ser usado de
forma independente, ou seja, você pode colocá-lo para controlar um robô,
uma lixeira, um ventilador, as luzes da sua casa, a temperatura do ar
condicionado, pode utilizá-lo como um aparelho de medição ou qualquer
outro projeto que vier à cabeça.
O vídeo abaixo mostra Massimo Banzi, um dos criadores do
Arduino, falando um pouco sobre o processo de criação e
desenvolvimento, e apresentando alguns projetos que utilizam a
plataforma:
O que você pode fazer com o Arduino
A lista de possibilidades é praticamente infinita. Você pode automatizar
sua casa, seu carro, seu escritório, criar um novo brinquedo, um novo
equipamento ou melhorar um já existente. Tudo vai depender da sua
criatividade.
Para isso, o Arduino possui uma quantidade enorme de sensores e
componentes que você pode utilizar nos seus projetos. Grande parte do
material utilizado no Arduino está disponível em módulos, que são
pequenas placas que contém os sensores e outros componentes
auxiliares como resistores, capacitores e leds.
Existem também os chamados Shields, que são placas que você
encaixa no Arduino para expandir suas funcionalidades. A imagem abaixo
mostra um Arduino Ethernet Shield encaixado no Arduino Mega 2560. Ao
mesmo tempo que permite o acesso do Arduino à uma rede ou até mesmo
à internet, mantém os demais pinos disponíveis para utilização, assim
você consegue, por exemplo, utilizar os pinos para receber dados de
temperatura e umidade de um ambiente, e consultar esses dados de
qualquer lugar do planeta:
Para você ter uma idéia das possibilidades de criação com o Arduino, dê
uma olhada nesses dois projetos (clique nas imagens para mais
detalhes). O primeiro é de um tênis que se amarra sozinho…
… o outro é de um robô que sobe em árvores…
Modelos de Placas Arduino
O tipo de placa que você vai utilizar depende muito do projeto a ser
desenvolvido e o número de portas necessárias. As opções vão das mais
comuns, como o Arduino Uno e suas 14 portas digitais e 6 analógicas,
passando por placas com maior poder de processamento, como o Arduino
Mega, com microcontrolador ATmega2560 e 54 portas digitais, e
o Arduino Due, baseado em processador ARM de 32 bits e 512 Kbytes de
memória:
Aqui no blog temos um artigo específico abordando as principais placas
Arduino disponíveis no mercado. Em Qual Arduino Comprar? Conheça os
tipos de Arduino, você pode verificar as especificações, detalhes e
características de cada placa.
Estrutura de um programa em Arduino
Escrever um programa em Arduino é muito simples. Tudo o que você
precisa é conectar o Arduino ao computador por meio de um cabo USB e
utilizar um ambiente de programação chamado IDE, onde você digita o
programa, faz os testes para encontrar eventuais erros e transfere o
programa para o Arduino.
Na imagem abaixo temos a IDE já com um programa carregado. No site
oficial do Arduino (arduino.cc), você pode fazer o download da IDE
gratuitamente:
Uma vez feito o programa, basta transferí-lo para o Arduino e o mesmo
começa a funcionar.
Você não precisa ser expert em linguagem C para programar o Arduino.
Além da grande quantidade de exemplos que você encontra aqui no blog,
você pode começar um programa utilizando a estrutura básica do Arduino,
que é composta por duas partes, ou dois blocos:
setup() – É nessa parte do programa que você configura as opções iniciais
do seu programa: os valores iniciais de uma variável, se uma porta será
utilizada como entrada ou saída, mensagens para o usuário, etc.
loop() – Essa parte do programa repete uma estrutura de comandos de
forma contínua ou até que alguma comando de “parar” seja enviado ao
Arduino.
Vamos ver exatamente como isso funciona, levando em consideração o
programa abaixo, que acende e apaga o led embutido na placa Arduino em
intervalos de 1 segundo:
1 //Programa : Pisca Led Arduino
2 //Autor : FILIPEFLOP
3
4 void setup()
5 {
6 //Define a porta do led como saida
7 pinMode(13, OUTPUT);
8 }
9
10 void loop()
11 {
12 //Acende o led
13 digitalWrite(13, HIGH);
14
15 //Aguarda o intervalo especificado
16 delay(1000);
17
18 //Apaga o led
19 digitalWrite(13, LOW);
20
21 //Aguarda o intervalo especificado
22 delay(1000);
23 }
A primeira coisa que fazemos no início do programa é colocar uma
pequena observação sobre o nome do programa, sua função e quem o
criou:
Comece uma linha com barras duplas ( //) e tudo o que vier depois dessa
linha será tratado como um comentário. Uma das boas práticas de
programação é documentar o seu código por meio das linhas de
comentário. Com elas, você pode inserir observações sobre como
determinada parte do programa funciona ou o que significa aquela
variável AbsXPT que você criou. Isso será útil não só para você, se
precisar alterar o código depois de algum tempo, como também para
outras pessoas que utilizarão o seu programa.
Após os comentários, vem a estrutura do SETUP. É nela que definimos
que o pino 13 do Arduino será utilizado como saída.
Por último, temos o LOOP, que contém as instruções para acender e
apagar o led, e também o intervalo entre essas ações:
A linha do código contendo digitalWrite(13, HIGH) coloca a porta 13 em
nível alto (HIGH, ou 1), acendendo o led embutido na placa. O
comando delay(1000), especifica o intervalo, em milisegundos, no qual o
programa fica parado antes de avançar para a próxima linha.
O comando digitalWrite(13, LOW), apaga o led, colocando a porta em nível
baixo (LOW, ou 0), e depois ocorre uma nova parada no programa, e o
processo é então reiniciado.
Começando com o Arduino
Como vimos acima, você não precisa de nenhum componente adicional
para começar a programar um Arduino. Basta um computador, uma placa
Arduino e a IDE para efetuar a programação e enviar o programa para a
placa.
Depois que você der os primeiros passos com o Arduino, vale a pena
investir em alguns módulos ou até mesmo nos kits de desenvolvimento,
disponiveis em nossa loja FILIPEFLOP.
Para quem está iniciando, temos o Kit Arduino Start, onde além da placa
Arduino, você tem resistores, leds e sensor de temperatura, além de
diversos outros componentes. Temos também o Kit Beginning, onde você
pode começar a mexer com displays e sensores ultrasônicos. Para níveis
mais avançados, temos o Kit Advanced, que já vem com o Arduino
Mega 2560:
Gostou? Ajude-nos a melhorar o blog atribuindo uma nota a este
tutorial (estrelas no final do artigo) e visite nossa loja FILIPEFLOP!
