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WO2025211838A1 - Automatic drug injection device having auditory feedback element - Google Patents

Automatic drug injection device having auditory feedback element

Info

Publication number
WO2025211838A1
WO2025211838A1 PCT/KR2025/004535 KR2025004535W WO2025211838A1 WO 2025211838 A1 WO2025211838 A1 WO 2025211838A1 KR 2025004535 W KR2025004535 W KR 2025004535W WO 2025211838 A1 WO2025211838 A1 WO 2025211838A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
feedback
injection device
trigger
plunger
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/KR2025/004535
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
송인영
김성욱
권수일
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bsl Co ltd
Original Assignee
Bsl Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020240045833A external-priority patent/KR20250147402A/en
Application filed by Bsl Co ltd filed Critical Bsl Co ltd
Publication of WO2025211838A1 publication Critical patent/WO2025211838A1/en
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/20Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms

Definitions

  • Korean Patent No. 10-2059765 discloses a drug injection device having an automatic feedback mechanism.
  • a drug delivery device (1) comprises a plunger rod (11) arranged to be biased toward the proximal end (3a), a plunger (13), a first elastic member, i.e., an energy accumulation member (15), which may be, for example, a spring, arranged to bias the plunger rod (11) in the proximal direction, a second elastic member or energy accumulation member (9) arranged to bias the drug delivery member cover (7) in the proximal direction, a tubular rotor (17) arranged to receive the plunger rod (11) and the first energy accumulation member (15), a tubular extension member (5) fixed axially and rotationally to the housing (3), a tubular actuating member (17) arranged to receive a portion of a rear end cap (7) and the plunger rod (11) and referred to as a tubular rotor (17) hereinafter, and arranged to receive the first energy accumulation member (15).
  • an energy accumulation member i.e., an energy accumulation member (15) which may be, for example, a spring, arranged to
  • the illustrated drug delivery device (1) further comprises a rod (19) and a signal generating member (21) hereinafter exemplified as a U-shaped bracket, hereinafter referred to as a "U-bracket".
  • the illustrated drug delivery device (1) further comprises a drug container (25) provided with a drug container holder (23) and a needle (25a).
  • the plunger (13) is arranged to travel within the drug container (25) by linear displacement of the plunger rod (11) and to discharge the drug through the needle (25a).
  • the plunger rod (11), the tubular extension member (5), the tubular actuating member (17), the energy accumulating member (15) and the signal generating member (21) form an automatic feedback mechanism (12) or simply a feedback mechanism for the drug delivery device (1).
  • the feedback mechanism (12) is arranged to notify the user of the start of the discharge of the drug from the drug container (25).
  • the plunger rod Prior to use, the plunger rod is axially fixed and positioned in its initial position.
  • the drug delivery device is actuated, i.e., when the user initiates drug delivery, the plunger rod is released from its initial position and proximally pushed by the energy accumulating member.
  • the plunger rod has been displaced by a distance corresponding to the distance required to initiate drug release, contact between the first section of the plunger rod and the signal generating member will cease.
  • the plunger rod and the signal generating member are designed such that the axial overlap of the first section and the signal generating member at the initial position of the plunger rod is equal to or substantially equal to the distance.
  • the first section only supports the signal generating member during the axial displacement of the plunger rod by a distance corresponding to the distance required to initiate drug release.
  • the signal generating member will bend radially inward without being biased in its radial direction. This will cause the signal generating member to separate from the tubular extension member. Therefore, the signal generating element, which is biased distally by the first energy accumulating element, is no longer retained by the tubular extension element and will therefore be thrown toward the distal inner surface of the tubular extension element. This results in an audible "click” sound and also a tactile sensation to the user.
  • the invention aims to provide an automatic drug injection device having an auditory feedback element.
  • an automatic drug injection device having an audible feedback element, wherein the trigger housing has a spring support surface extending radially outwardly to support a distal end of a feedback spring, the feedback spring presses a feedback generating member proximally.
  • an automatic drug injection device which includes an auditory feedback element characterized in that the feedback generating member moves proximally by a feedback spring and collides with a drug container to generate auditory feedback.
  • an automatic drug injection device having an auditory feedback element, wherein the trigger housing has an impact element protruding radially outwardly at a proximal end, and a feedback generating member moves proximally by a feedback spring to collide with the impact element, thereby generating an auditory feedback.
  • an automatic drug injection device having an auditory feedback element, characterized in that it further includes an impact member coupled to a proximal portion of a trigger housing and striking a feedback generating member to generate auditory feedback.
  • an automatic drug injection device having an auditory feedback element
  • the feedback generating member has a flange portion supporting a distal end of a feedback spring, a guide surface formed to extend proximally from the flange portion and contacting an outer surface of a trigger housing, and a flexible element formed to extend proximally from the flange portion and spaced circumferentially from the guide surface, and having a hook protruding outward from the proximal end.
  • an automatic drug injection device having an auditory feedback element, characterized in that the feedback generating member protrudes further distally than the flange and has a striking portion that strikes the feedback generating unit.
  • an automatic drug injection device having an auditory feedback element characterized in that the protrusion height and thickness of the striking portion are adjustable as needed.
  • an automatic drug injection device having an audible feedback element, characterized in that the spring support member is manufactured separately from the body of the trigger housing and assembled to the proximal end of the trigger housing.
  • the drug injection device provided by the embodiment has the advantage of reducing the number of parts and simplifying the structure while providing visual, tactile, and auditory feedback.
  • Figure 1 is a cross-sectional view of an automatic drug injection device according to the prior art
  • Figure 2 is an exploded view of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the first embodiment
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing an initial appearance of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating an auditory feedback member of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the first embodiment
  • FIG. 5 is a perspective view showing the assembled state of the trigger housing and the auditory feedback element of the automatic drug injection device having the auditory feedback element according to the first embodiment
  • FIG. 7 is a perspective view showing a plunger assembled to a trigger housing of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a first embodiment and locking the auditory feedback member;
  • FIG. 9 is a drawing showing an activation member of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the first embodiment moving distally to release the trigger;
  • FIG. 14 is a perspective view illustrating an auditory feedback element of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a third embodiment
  • FIG. 15 is a perspective view showing an impact member of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a third embodiment
  • FIG. 17 is a perspective view showing an impact member of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a fourth embodiment
  • Fig. 18 is a perspective view showing the combination of the impact member and the trigger housing of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the fourth embodiment
  • Fig. 19 is a cross-sectional view of an automatic drug injection device according to the fifth embodiment.
  • Fig. 20 is a perspective view of a trigger housing provided in an automatic drug injection device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating an auditory feedback element of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a second embodiment
  • FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating an auditory feedback element of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a second embodiment.
  • an impact member (550) capable of generating auditory feedback by colliding with the flange portion (910) of the feedback member is manufactured as a separate member and assembled to the proximal end of the trigger housing (500).
  • FIG. 17 is a perspective view showing an impact member of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the fourth embodiment
  • FIG. 18 is a perspective view showing a combination of an impact member and a trigger housing of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the fourth embodiment.
  • Fig. 19 is a cross-sectional view of an automatic drug injection device according to the fifth embodiment.
  • An automatic drug injection device comprises a drug container having a drug storage section (710) for storing a drug in a tubular housing (100) forming an exterior and an injection needle (720) capable of injecting the drug stored in the drug storage section (710) by piercing the skin, and the drug container is fixed by a drug holder (730).
  • An activation member (200) and a first elastic member (300) for pressing the activation member (200) in a proximal direction are installed on the proximal side of the drug container in the tubular housing (100).
  • the proximal end (210) of the activation member (200) is exposed outside the proximal end of the tubular housing (100) before drug injection, and is utilized as a structure for preventing exposure of the needle.
  • a proximal cap (not shown) is coupled to the proximal end (210) of the activating member (200), and the distal end of the proximal cap (not shown) and the proximal end of the housing (100) come into contact to prevent the activating member (200) from being pressed.
  • a distal cap (120) is installed at the distal end of the housing (100) to close the distal end of the housing (100) after assembling the components within the housing (100).
  • the trigger module (420, 500b, 800, 850) is composed of a trigger housing (500b), a trigger arm (420), a safety pin (800) that keeps the trigger housing (500b) and the trigger arm (420) locked to the trigger housing (500b), and a locking pin (850) that prevents the safety pin (800) from coming off.
  • a trigger housing (500b) surrounds the plunger (400) and engages with the plunger arm (420) to limit movement of the plunger (400).
  • the plunger (400) is locked by the trigger module (420, 500b, 800, 850) so that it does not move in the proximal direction even when the pressure of the second elastic member (600) is applied until the activation member (200) slides distally to release the trigger of the trigger module.
  • the proximal end (210) of the activating member (200) is tubular and has a contact surface at the end of the proximal end (210) that comes into contact with the user's skin.
  • a hole is provided in the center of the contact surface so that when the activating member (200) is retracted, the injection needle (720) is exposed through the hole.
  • Fig. 20 is a perspective view of a trigger housing provided in an automatic drug injection device according to the fifth embodiment.
  • Fig. 21 is a perspective view illustrating a feedback element provided in an automatic drug injection device according to the fifth embodiment.
  • the feedback generating member (900b) includes a pipe-shaped striking member (910b) that contacts the outer surface of the trigger housing (500b; see Fig. 19), a flange member (920b) that extends radially outward from the striking member (910b) and supports a distal end of a feedback spring (950b; see Fig. 19), a guide surface (930b) that extends proximally from the flange member (920b) and guides movement of the feedback generating member (900b), and a flexible element (940b) that is formed at a predetermined distance in the circumferential direction from the guide surface (930b).
  • the flexible element (940b) includes a hook (942b) that protrudes radially outward at the distal end for locking with the trigger housing (500b).
  • Fig. 22 is a partial cross-sectional view showing the initial state of the feedback element of the automatic drug injection device according to the fifth embodiment.
  • the trigger housing (500b) has a spring support member (520b) extending radially outward near the proximal end.
  • the spring support member (520b) supports the proximal end of the feedback spring (950b). That is, the proximal end of the feedback spring (950b) is supported by the spring support member (520b) of the trigger housing (500b), and the distal end of the feedback spring (950b) is supported by the flange portion (920b) of the feedback generating member (900b).
  • the trigger housing (500b) has a slit (530b) that allows the flexible element (940b) of the feedback generating member (900b) to move radially inward and outward.
  • the slit (530b) has a proximal end that extends more proximally than the spring support end (520b), and the proximal end extends to the proximal end of the trigger housing (500b) and is open. Therefore, in the initial position, the hook (942b) of the feedback generating member (900b) can pass through the slit (530b) and be caught by the spring support end (520b).
  • the distal movement of the feedback spring (950b) is limited by the flange portion (920b).
  • the guide surface (930b) guides the movement of the feedback generating member (900b) and has a shape corresponding to the outer surface of the trigger housing (500b) so that it can slide.
  • Fig. 23 is a cross-sectional view showing the appearance of the drug termination sound generation of the feedback element of the automatic drug injection device according to the fifth embodiment.
  • the distal end of the plunger tube (430) is positioned proximal to the hook (942b) of the flexible element (940b). That is, the contact between the flexible element (940b) and the plunger plunger tube (430) is released. Accordingly, the flexible element (940b) moves inward in the proximal direction, and the locking between the hook (942b) and the spring support surface (520b) of the trigger housing (500b) is released. Accordingly, the feedback generating member (900b) moves distally by the restoring force of the compressed feedback spring (950b).
  • the striking portion (910b) of the feedback generating member (900b) and the feedback generating section (540) of the trigger housing (500b) collide to generate auditory feedback.
  • the thickness of the striking part of the feedback generating absence can be adjusted to be thick or thin, and accordingly, the volume of the auditory feedback sound can be adjusted.
  • Fig. 25 is a drawing illustrating an example of adjusting the movement distance of a feedback element of an automatic drug injection device according to the fifth embodiment.
  • the length of the striking part of the absence of feedback generation can be adjusted to be longer or shorter, and accordingly, the volume of the auditory feedback sound can be adjusted.
  • a spring support member (520bc) for supporting a feedback spring (950b) is manufactured separately from the body (510bc) of the trigger housing (500bc) and assembled to the proximal end.

Landscapes

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Abstract

An embodiment provides an automatic drug injection device having an auditory feedback element, the device comprising: a housing forming the exterior thereof; a drug container fixed to the housing and comprising a drug storage unit for storing drug and an injection needle capable of penetrating the skin and injecting the drug stored in the drug storage unit; a plunger for pressurizing the drug that slides into the drug container; an activation member slidably installed along the tubular housing and having a proximal end protruding out of the housing in the initial position; a first elastic member for pressurizing the activation member in the proximal direction; a second elastic member for pressurizing the plunger in the proximal direction; a trigger housing for locking the plunger when the activation member is in the initial position and unlocking from the plunger by means of a movement of the activation member; a trigger module for unlocking the plunger and the trigger by means of a movement of the activation member; a feedback generation member which is locked to the outer circumference of the trigger housing and which is unlocked from the trigger housing if the plunger moves to the final position; and a feedback spring for pressurizing the feedback generation member in the proximal direction. If drug injection is finished, the feedback generation member is moved by the feedback spring and collides with an adjacent component, thereby generating auditory feedback.

Description

청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치Automatic drug injection device with auditory feedback element

실시예는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치에 관한 것이다. The embodiment relates to an automatic drug injection device having an auditory feedback element.

당뇨병과 같이 지속적인 관리가 필요한 만성 질병이나, 알러지 환자의 과민성 쇼크와 같이 즉각적인 대처가 필요한 급성 발작의 경우 병원을 방문하지 않고 사용자가 스스로 주사액을 주입할 수 있는 자가 주사기가 널리 사용되고 있다. In cases of chronic diseases requiring continuous management, such as diabetes, or acute attacks requiring immediate response, such as anaphylactic shock in allergy patients, autoinjectors that allow users to inject themselves without visiting a hospital are widely used.

휴대하고 다니다가 조건에 맞는 주사 주입 위치에 찔러넣으면 자동으로 바늘이 근육으로 삽입되고, 주사액이 스프링 등의 장치에 의해 자동으로 주입될 수 있는 펜 니들 형태의 오토 인젝터가 개발되어 널리 사용되고 있다. An auto injector in the form of a pen needle has been developed and is widely used. It can be carried around and inserted into an injection site that suits the conditions, automatically inserting the needle into the muscle and automatically injecting the injection liquid by a device such as a spring.

그런데 종래 오토 인젝터의 경우, 약물의 주입 시작 여부나 약물의 주입이 완료되었는지 여부를 알 수가 없다는 문제점이 있었다. 또한 약물 주입이 완료된 후 사용자의 신체로부터 뽑아내었을 때, 오토 인젝터의 바늘이 외부로 노출되어 있다는 단점이 있었다. However, conventional auto-injectors had the disadvantage of being unable to detect whether the drug injection had begun or was complete. Furthermore, when the injection was completed and the device was removed from the user's body, the auto-injector needle remained exposed.

이런 문제점을 해결하기 위해, 주사액의 주입이 완료된 후 주사 바늘을 락킹하는 구조나, 주사액의 주입 상황을 알려줄 수 있는 피드백 구조를 가지는 오토 인젝터가 다수 개발되었다. To solve this problem, many auto injectors have been developed that have a structure that locks the injection needle after injection of the injection solution is completed, or a feedback structure that can inform the injection status of the injection solution.

대한민국 등록특허 제10-2059765호에는 자동 피드백 기구를 구비하는 약물 주입 장치가 개시되어 있다. Korean Patent No. 10-2059765 discloses a drug injection device having an automatic feedback mechanism.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 약물 전달 장치(1)는 근위 단부(3a) 쪽으로 바이어스되도록 배치된 플런저 로드(11)와, 플런저(13)와, 근위 방향에서 플런저 로드(11)를 바이어스시키도록 배치되며 예를 들어 스프링일 수 있는 제 1 탄성 부재, 즉 에너지 축적 부재(15)와, 근위 방향에서 약물 전달 부재 커버(7)를 바이어스시키도록 배치된 제 2 탄성 부재 또는 에너지 축적 부재(9)와, 플런저 로드(11) 및 제 1 에너지 축적 부재(15)를 수용하도록 배치된 관형 회전자(17)와, 하우징(3)에 대해 축방향으로 및 회전방향으로 고정된 관형 연장 부재(5)와, 후방 단부 캡(7)의 일부분 및 플런저 로드(11)를 수용하도록 배치되며 하기에서 관형 회전자(17)라고 불리는 관형 작동 부재(17)와, 제 1 에너지 축적 부재(15)를 수용하도록 배치되어 있는 로드(19)와, 이후에 "U-브래킷"이라 불려지는 U-형상 브래킷으로 이후에 예시되는 신호 발생 부재(21)를 더 포함한다. 예시된 약물 전달 장치(1)는 약물 용기 홀더(23) 및 니들(25a)이 제공된 약물 용기(25)를 더 포함한다. 플런저(13)는 플런저 로드(11)의 선형 변위에 의해 약물 용기(25) 내를 주행하여, 니들(25a)을 통해 약물을 방출하도록 배치된다. Referring to FIG. 1, a drug delivery device (1) according to the prior art comprises a plunger rod (11) arranged to be biased toward the proximal end (3a), a plunger (13), a first elastic member, i.e., an energy accumulation member (15), which may be, for example, a spring, arranged to bias the plunger rod (11) in the proximal direction, a second elastic member or energy accumulation member (9) arranged to bias the drug delivery member cover (7) in the proximal direction, a tubular rotor (17) arranged to receive the plunger rod (11) and the first energy accumulation member (15), a tubular extension member (5) fixed axially and rotationally to the housing (3), a tubular actuating member (17) arranged to receive a portion of a rear end cap (7) and the plunger rod (11) and referred to as a tubular rotor (17) hereinafter, and arranged to receive the first energy accumulation member (15). It further comprises a rod (19) and a signal generating member (21) hereinafter exemplified as a U-shaped bracket, hereinafter referred to as a "U-bracket". The illustrated drug delivery device (1) further comprises a drug container (25) provided with a drug container holder (23) and a needle (25a). The plunger (13) is arranged to travel within the drug container (25) by linear displacement of the plunger rod (11) and to discharge the drug through the needle (25a).

플런저 로드(11), 관형 연장 부재(5), 관형 작동 부재(17), 에너지 축적 부재(15) 및 신호 발생 부재(21)는 약물 전달 장치(1)에 대한 자동 피드백 기구(12) 또는 단순히 피드백 기구를 형성한다. 피드백 기구(12)는 사용자에게 약물 용기(25)로부터의 약물의 방출의 시작을 알리도록 배치된다. The plunger rod (11), the tubular extension member (5), the tubular actuating member (17), the energy accumulating member (15) and the signal generating member (21) form an automatic feedback mechanism (12) or simply a feedback mechanism for the drug delivery device (1). The feedback mechanism (12) is arranged to notify the user of the start of the discharge of the drug from the drug container (25).

사용하기 전에, 플런저 로드는 초기 위치에서 축방향으로 고정되어 배치된다. 약물 전달 장치가 작동될 때, 즉 사용자가 약물 전달을 개시할 때, 플런저 로드는 초기 위치로부터 해제되고, 에너지 축적 부재에 의해 근위 방향으로 가압된다. 플런저 로드가 약물 방출의 개시를 위해 필요한 거리에 대응하는 거리만큼 변위되면, 플런저 로드의 제 1 섹션과 신호 발생 부재 사이의 접촉이 중단될 것이다. 따라서, 플런저 로드와 신호 발생 부재는, 플런저 로드의 초기 위치에서의 제 1 섹션 및 신호 발생 부재의 축방향 중첩이 상기 거리와 동일하거나 또는 상기 거리와 실질적으로 동일하게 되도록 설계된다. 따라서, 제 1 섹션은 약물 방출의 개시를 위해 필요한 거리에 대응하는 플런저 로드 거리의 축방향 변위 동안에 신호 발생 부재만을 지지한다. 플런저 로드가 이러한 거리에 대응하는 양만큼 변위되면, 신호 발생 부재는 그 반경방향으로 바이어스되지 않은 상태로 반경방향 내측으로 구부러질 것이다. 이에 의해, 신호 발생 부재는 관형 연장 부재로부터 분리될 것이다. 따라서, 제 1 에너지 축적 부재에 의해 원위 방향으로 바이어스된 신호 발생 부재는 관형 연장 부재에 의해 더 이상 유지되지 않으며, 그에 따라 관형 연장 부재의 원위 내부 표면을 향하여 던져질 것이다. 이로 인해 "클릭(click)" 소리가 들리며, 또한 사용자에게 촉감을 준다.Prior to use, the plunger rod is axially fixed and positioned in its initial position. When the drug delivery device is actuated, i.e., when the user initiates drug delivery, the plunger rod is released from its initial position and proximally pushed by the energy accumulating member. When the plunger rod has been displaced by a distance corresponding to the distance required to initiate drug release, contact between the first section of the plunger rod and the signal generating member will cease. Accordingly, the plunger rod and the signal generating member are designed such that the axial overlap of the first section and the signal generating member at the initial position of the plunger rod is equal to or substantially equal to the distance. Accordingly, the first section only supports the signal generating member during the axial displacement of the plunger rod by a distance corresponding to the distance required to initiate drug release. When the plunger rod has been displaced by this distance, the signal generating member will bend radially inward without being biased in its radial direction. This will cause the signal generating member to separate from the tubular extension member. Therefore, the signal generating element, which is biased distally by the first energy accumulating element, is no longer retained by the tubular extension element and will therefore be thrown toward the distal inner surface of the tubular extension element. This results in an audible "click" sound and also a tactile sensation to the user.

그러나 종래의 자동 약물 주입 장치의 경우, 락킹을 해제하고 플런저 로드를 작동시키기 위한 작동 부재와, 약물의 주입이 종료된 후 약물 용기 홀더를 락킹하기 위한 부재, 피드백을 발생하기 위한 부재를 각각 별도로 구비함으로써, 부품수가 많아지고, 조립이 복잡하다는 단점이 있었다. However, in the case of conventional automatic drug injection devices, there were disadvantages in that the number of parts increased and assembly was complicated because the operating member for unlocking and operating the plunger rod, the member for locking the drug container holder after drug injection was completed, and the member for generating feedback were each separately provided.

따라서, 구조를 단순화하여 부품수를 절감하고 조립이 용이하면서, 락킹과 피드백이 가능한 자동 약물 주입 장치의 개발이 요구된다. Therefore, there is a need to develop an automatic drug injection device that is simple in structure, reduces the number of parts, is easy to assemble, and has locking and feedback capabilities.

실시예는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The invention aims to provide an automatic drug injection device having an auditory feedback element.

실시예는, 외관을 형성하는 하우징; 하우징에 고정되며 약물을 저장하는 약물 저장부와 피부를 침습하여 약물 저장부에 저장된 약물을 주입할 수 있는 주사 바늘을 구비하는 약물 용기; 약물 용기 내로 슬라이드하는 약물을 가압하는 플런저; 튜브형 하우징을 따라 슬라이드 가능하게 설치되며, 초기 위치에서 근위 단부가 하우징 외부로 돌출된 활성화 부재; 활성화 부재를 근위 방향으로 가압하는 제1 탄성 부재; 플런저를 근위 방향으로 가압하는 제2 탄성 부재; 활성화 부재가 초기 위치에 있을 때 플런저를 락킹하며, 활성화 부재의 이동에 의해 플런저와 락킹이 해제되는 트리거 하우징; 활성화 부재의 이동에 의해 플런저와 트리거의 락킹을 해제하는 트리거 모듈; 트리거 하우징의 외주에 락킹되며, 플런저가 최종 위치로 이동하면 트리거 하우징과의 락킹이 해제되는 피드백 발생 부재; 및 피드백 발생 부재를 가압하는 피드백 스프링;를 포함하며, 약물 주입이 종료되면 피드백 발생 부재가 피드백 스프링에 의해 이동하며 인접 부품과 부딪혀 청각적 피드백을 발생시키는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치를 제공한다.An embodiment comprises: a housing forming an exterior; a drug container having a drug reservoir fixed to the housing for storing a drug and an injection needle capable of piercing the skin to inject the drug stored in the drug reservoir; a plunger for pressing a drug that slides into the drug container; an activating member slidably installed along the tubular housing and having a proximal end protruding out of the housing at an initial position; a first elastic member for pressing the activating member in a proximal direction; a second elastic member for pressing the plunger in a proximal direction; a trigger housing for locking the plunger when the activating member is in an initial position and unlocking the plunger and the trigger by movement of the activating member; a trigger module for unlocking the plunger and the trigger by movement of the activating member; a feedback generating member that is locked to an outer periphery of the trigger housing and unlocks the trigger housing when the plunger moves to a final position; And a feedback spring that pressurizes a feedback generating member; and when drug injection is completed, the feedback generating member moves by the feedback spring and collides with an adjacent part to generate an auditory feedback. An automatic drug injection device is provided having an auditory feedback element.

실시예의 다른 일 태양으로서, 트리거 하우징은 반경 방향 외측으로 연장되어 피드백 스프링의 원위 단부를 지지하는 스프링 지지면을 구비하며, 피드백 스프링은 피드백 발생 부재를 근위 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치를 제공한다. In another aspect of the invention, an automatic drug injection device is provided having an audible feedback element, wherein the trigger housing has a spring support surface extending radially outwardly to support a distal end of a feedback spring, the feedback spring presses a feedback generating member proximally.

실시예의 다른 일 태양으로서, 피드백 발생 부재는, 피드백 스프링의 근위 단부를 지지하며 스프링 지지면에 대해 평행하게 설치되는 플랜지부, 플랜지부로부터 원위 방향으로 연장 형성되며 트리거 하우징의 외주면에 접하는 가이드면 및 플랜지부로부터 원위 방향으로 연장 형성되며 가이드면과 원주 방향으로 간격을 두고 형성되며 원위 단부 외측으로 돌출된 후크를 구비하는 가요성 요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치를 제공한다. In another aspect of the present invention, an automatic drug injection device having an auditory feedback element is provided, characterized in that the feedback generating member has a flexible element including a flange portion that supports a proximal end of a feedback spring and is installed parallel to a spring support surface, a guide surface that extends distally from the flange portion and contacts an outer surface of a trigger housing, and a hook that extends distally from the flange portion and is formed at a circumferential distance from the guide surface and protrudes outward from the distal end.

실시예의 다른 일 태양으로서, 트리거 하우징은, 근위 단부로부터 스프링 지지면보다 더 원위까지 연장되는 슬릿을 구비하며, 초기 위치에서 피드백 발생 부재의 후크는 슬릿을 관통하여 스프링 지지면에 걸림되는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치를 제공한다.In another aspect of the invention, an automatic drug injection device is provided having an auditory feedback element, wherein the trigger housing has a slit extending from a proximal end to a more distal end than a spring support surface, and a hook of the feedback generating member in an initial position penetrates the slit and engages the spring support surface.

실시예의 다른 일 태양으로서, 피드백 발생 부재는 피드백 스프링에 의해 근위 방향으로 이동하여 약물 용기와 부딪힘으로써 청각적 피드백을 발생시키는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치를 제공한다. In another aspect of the present invention, an automatic drug injection device is provided, which includes an auditory feedback element characterized in that the feedback generating member moves proximally by a feedback spring and collides with a drug container to generate auditory feedback.

실시예의 다른 일 태양으로서, 트리거 하우징은 근위 단부에 반경 방향 외측으로 돌출된 충격 요소를 구비하며, 피드백 발생 부재가 피드백 스프링에 의해 근위 방향으로 이동하여 충격 요소와 부딪힘으로써 청각적 피드백을 발생시키는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치를 제공한다.In another aspect of the present invention, an automatic drug injection device is provided having an auditory feedback element, wherein the trigger housing has an impact element protruding radially outwardly at a proximal end, and a feedback generating member moves proximally by a feedback spring to collide with the impact element, thereby generating an auditory feedback.

실시예의 다른 일 태양으로서, 트리거 하우징의 근위에 결합되며, 피드백 발생 부재와 부딪혀 청각적 피드백을 발생시키는 충격 부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치를 제공한다.In another aspect of the present invention, there is provided an automatic drug injection device having an auditory feedback element, characterized in that it further includes an impact member coupled to a proximal portion of a trigger housing and striking a feedback generating member to generate auditory feedback.

실시예의 다른 일 태양으로서, 트리거 하우징은 반경 방향 외측으로 연장되어 피드백 스프링의 근위 단부를 지지하는 스프링 지지단을 구비하고, 스프링 지지단으로부터 원위 방향으로 소정 간격을 두고 반경 방향 외측으로 연장되는 피드백 생성단을 구비하며, 피드백 스프링은 피드백 발생 부재를 원위 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치를 제공한다.In another aspect of the invention, an automatic drug injection device is provided having an audible feedback element, wherein the trigger housing has a spring support member extending radially outwardly to support a proximal end of a feedback spring, and a feedback generating member extending radially outwardly at a predetermined distance distally from the spring support member, wherein the feedback spring presses the feedback generating member distally.

실시예의 다른 일 태양으로서, 피드백 발생 부재는 피드백 스프링의 원위 단부를 지지하는 플랜지부, 플랜지부로부터 근위 방향으로 연장 형성되며 트리거 하우징의 외주면에 접하는 가이드면 및 플랜지부로부터 근위 방향으로 연장 형성되며 가이드면과 원주 방향으로 간격을 두고 형성되며 근위 단부 외측으로 돌출된 후크를 구비하는 가요성 요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치를 제공한다.In another aspect of the present invention, an automatic drug injection device having an auditory feedback element is provided, characterized in that the feedback generating member has a flange portion supporting a distal end of a feedback spring, a guide surface formed to extend proximally from the flange portion and contacting an outer surface of a trigger housing, and a flexible element formed to extend proximally from the flange portion and spaced circumferentially from the guide surface, and having a hook protruding outward from the proximal end.

실시예의 다른 일 태양으로서, 피드백 발생 부재는 플랜지보다 원위 방향으로 더 돌출되며, 피드백 생성단을 타격하는 타격부를 구비하는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치를 제공한다.In another aspect of the present invention, an automatic drug injection device is provided having an auditory feedback element, characterized in that the feedback generating member protrudes further distally than the flange and has a striking portion that strikes the feedback generating unit.

실시예의 다른 일 태양으로서, 타격부의 돌출 높이 및 두께는 필요에 따라 조절가능한 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치를 제공한다.As another aspect of the embodiment, an automatic drug injection device is provided having an auditory feedback element characterized in that the protrusion height and thickness of the striking portion are adjustable as needed.

실시예의 다른 일 태양으로서, 트리거 하우징은 근위 단부로부터 스프링 지지단을 거쳐 피드백 생성단까지 연장 형성된 슬릿을 구비하는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치를 제공한다.In another aspect of the invention, an automatic drug injection device is provided having an auditory feedback element, wherein the trigger housing has a slit extending from a proximal end through a spring support end to a feedback generating end.

실시예의 다른 일 태양으로서, 스프링 지지단은 트리거 하우징의 몸체와 별도로 제조되어 트리거 하우징의 근위 단부에 조립되는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치를 제공한다.In another aspect of the present invention, an automatic drug injection device is provided having an audible feedback element, characterized in that the spring support member is manufactured separately from the body of the trigger housing and assembled to the proximal end of the trigger housing.

실시예가 제공하는 약물 주입 장치는 부품수를 절감하고 구조를 단순하면서, 시각적, 촉각적, 청각적 피드백을 제공할 수 있다는 장점이 있다. The drug injection device provided by the embodiment has the advantage of reducing the number of parts and simplifying the structure while providing visual, tactile, and auditory feedback.

도 1은 종래 기술에 따른 자동 약물 주입 장치의 단면도,Figure 1 is a cross-sectional view of an automatic drug injection device according to the prior art;

도 2는 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 분해도, Figure 2 is an exploded view of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the first embodiment;

도 3은 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 초기 모습을 도시한 단면도, FIG. 3 is a cross-sectional view showing an initial appearance of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the first embodiment;

도 4는 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 청각적 피드백 부재를 도시한 사시도, FIG. 4 is a perspective view illustrating an auditory feedback member of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the first embodiment;

도 5는 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 트리거 하우징과 청각적 피드백 요소가 조립된 모습을 도시한 사시도, FIG. 5 is a perspective view showing the assembled state of the trigger housing and the auditory feedback element of the automatic drug injection device having the auditory feedback element according to the first embodiment;

도 6은 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 트리거 하우징과 청각적 피드백 요소가 조립된 모습을 도시한 단면도, FIG. 6 is a cross-sectional view showing the assembled state of the trigger housing and the auditory feedback element of the automatic drug injection device having the auditory feedback element according to the first embodiment;

도 7은 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 트리거 하우징에 플런저가 조립되며 청각적 피드백 부재를 락킹하는 모습을 도시한 사시도, FIG. 7 is a perspective view showing a plunger assembled to a trigger housing of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a first embodiment and locking the auditory feedback member;

도 8은 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 트리거 하우징에 플런저가 조립되며 청각적 피드백 부재를 락킹하는 모습을 도시한 단면도, FIG. 8 is a cross-sectional view showing a plunger assembled in a trigger housing of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a first embodiment and locking the auditory feedback member;

도 9은 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 활성화 부재가 원위 방향으로 이동하여 트리거를 해제한 모습을 도시한 도면, FIG. 9 is a drawing showing an activation member of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the first embodiment moving distally to release the trigger;

도 10은 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 플런저가 근위 방향으로 이동하며 약물을 주입하는 모습을 도시한 도면, FIG. 10 is a drawing showing a plunger of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the first embodiment moving in a proximal direction to inject a drug;

도 11은 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 플런저가 약물 주입을 종료하고, 청각적 피드백 부재의 락킹이 해제되어 청각적 피드백을 발생시키는 모습을 도시한 도면, FIG. 11 is a drawing showing a plunger of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the first embodiment, when the drug injection is completed and the locking of the auditory feedback member is released to generate auditory feedback.

도 12는 제2 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 청각적 피드백 요소를 도시한 사시도, FIG. 12 is a perspective view illustrating an auditory feedback element of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a second embodiment;

도 13은 제2 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 청각적 피드백 요소를 도시한 단면도,FIG. 13 is a cross-sectional view showing an auditory feedback element of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a second embodiment;

도 14는 제3 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 청각적 피드백 요소를 도시한 사시도, FIG. 14 is a perspective view illustrating an auditory feedback element of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a third embodiment;

도 15은 제3 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 충격 부재를 도시한 사시도,FIG. 15 is a perspective view showing an impact member of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a third embodiment;

도 16은 제3 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 충격 부재와 트리거 하우징의 결합 모습을 도시한 사시도,FIG. 16 is a perspective view showing the combination of the impact member and the trigger housing of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the third embodiment;

도 17은 제4 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 충격 부재를 도시한 사시도,FIG. 17 is a perspective view showing an impact member of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a fourth embodiment;

도 18은 제4 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 충격 부재와 트리거 하우징의 결합 모습을 도시한 사시도,Fig. 18 is a perspective view showing the combination of the impact member and the trigger housing of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the fourth embodiment;

도 19는 제5 실시예에 따른 자동 약물 주입 장치의 단면도, Fig. 19 is a cross-sectional view of an automatic drug injection device according to the fifth embodiment;

도 20은 제5 실시예에 따른 자동 약물 주입 장치가 구비하는 트리거 하우징의 사시도,Fig. 20 is a perspective view of a trigger housing provided in an automatic drug injection device according to the fifth embodiment;

도 21은 제5 실시예에 따른 자동 약물 주입 장치가 구비하는 피드백 요소를 도시한 사시도, Fig. 21 is a perspective view showing a feedback element provided in an automatic drug injection device according to the fifth embodiment;

도 22는 제5 실시예에 따른 자동 약물 주입 장치의 피드백 요소의 초기 상태를 도시한 부분 단면도, Fig. 22 is a partial cross-sectional view showing the initial state of the feedback element of the automatic drug injection device according to the fifth embodiment;

도 23은 제5 실시예에 따른 자동 약물 주입 장치의 피드백 요소의 약물 종료음 발생 모습을 도시한 단면도, Fig. 23 is a cross-sectional view showing the appearance of the drug termination sound generation of the feedback element of the automatic drug injection device according to the fifth embodiment.

도 24는 제5 실시예에 따른 자동 약물 주입 장치의 피드백 요소의 접촉 면적의 조절 예시를 도시한 도면, Fig. 24 is a drawing showing an example of adjusting the contact area of the feedback element of the automatic drug injection device according to the fifth embodiment;

도 25는 제5 실시예에 따른 자동 약물 주입 장치의 피드백 요소의 이동 거리의 조절 예시를 도시한 도면, Fig. 25 is a drawing showing an example of adjusting the movement distance of the feedback element of the automatic drug injection device according to the fifth embodiment;

도 26은 제6 실시예에 따른 자동 약물 주입 장치가 구비하는 트리거 하우징의 사시도.Fig. 26 is a perspective view of a trigger housing provided in an automatic drug injection device according to the sixth embodiment.

이하, 도면을 참조하여 실시예를 더욱 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명의 개념은 많은 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에 개시된 실시예로 제한되어서는 안되며, 오히려 이들 실시예는, 본 개시가 철저하고 완전하며 당업자들에게 본 발명의 개념의 범위를 충분히 전달할 수 있도록 예로서 제공된다.Hereinafter, embodiments will be described in more detail with reference to the drawings. However, the concept of the present invention may be implemented in many different forms and should not be limited to the embodiments disclosed herein. Rather, these embodiments are provided by way of example so that this disclosure will be thorough and complete and sufficiently convey the scope of the concept of the present invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어 "근위 단부"는 약물 방출이 제공될 수 있는 약물 전달 장치의 그 단부를 지칭한다. 따라서, 이는 주사 또는 방출 부위를 향해 뾰족해지는 약물 전달 장치의 그 단부이다. 이러한 정의는 또한, 약물 전달 장치의 임의의 내부 또는 외부 구성요소까지 확장하는데, 즉, 임의의 구성요소의 근위 단부는 약물 전달 장치의 근위 단부에 가장 가까운 단부이다. "원위 단부"는 근위 단부에 대해 반대쪽 단부이다. As used herein, the term "proximal end" refers to that end of a drug delivery device from which drug release can be provided. Thus, it is that end of the drug delivery device that is pointed toward an injection or release site. This definition also extends to any internal or external component of the drug delivery device, i.e., the proximal end of any component is the end closest to the proximal end of the drug delivery device. The "distal end" is the end opposite the proximal end.

"근위 방향"이란 약물 전달 장치의 중심축을 따라 원위 단부로부터 근위 단부를 향하는 방향을 의미한다. "원위 방향"이란 "근위 방향"과 반대 방향을 의미한다."Proximal direction" means the direction from the distal end to the proximal end along the central axis of the drug delivery device. "Distal direction" means the direction opposite to "proximal direction."

또한 "튜브형"이라는 말은 전체적으로 튜브형 또는 원통형의 형상을 가지는 것으로, 튜브 또는 원통의 일부에 슬릿, 홀, 홈, 절개부 등이 형성되거나, 돌기, 돌출부, 플랜지 형상을 포함한다.Additionally, the term "tubular" means having an overall tubular or cylindrical shape, and includes slits, holes, grooves, cuts, etc. formed in a portion of the tube or cylinder, or including projections, protrusions, and flange shapes.

도 2는 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 분해도, 도 3은 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 초기 모습을 도시한 단면도이다. FIG. 2 is an exploded view of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the first embodiment, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing an initial appearance of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the first embodiment.

실시예에 따른 자동 약물 주입 장치는, 외관을 형성하는 튜브형 하우징(100) 내에 약물을 저장하는 약물 저장부(710)와 피부를 침습하여 약물 저장부(710)에 저장된 약물을 주입할 수 있는 주사 바늘(720)을 구비하는 약물 용기가 약물 홀더(730)에 의해 고정되어 있다. 또한, 약물 저장부(710)의 근위 단부에는 설치 시 주사 바늘(720)에 찔리는 사고를 방지하기 위해 주사 바늘(720)을 덮는 시린지 캡(740)이 결합되어 있다. 튜브형 하우징(100) 내에서 약물 용기의 근위 측에는 활성화 부재(200)와 활성화 부재(200)를 근위 방향으로 가압하는 제1 탄성 부재(300)가 설치되어 있다. 튜브형 하우징(100)의 원위 단부는 원위 캡(130)에 의해 폐쇄되어 있고 근위 단부는 개방되어 있는데, 활성화 부재(200)의 근위 단부(210)는 약물 주입 전 튜브형 하우징(100)의 근위 단부(110) 밖으로 노출되어 있다. 한편, 활성화 부재(200)가 비의도적으로 작동하는 것을 방지하기 위해 활성화 부재(200)의 근위 단부(210)에는 근위 캡(140)이 결합되어 있다. 약물 용기의 원위 측에는 약물을 가압하는 플런저(410)와 플런저(410)를 비활성화하고 있다가 활성화 부재(200)의 이동에 의해 활성화시키는 트리거 모듈(420, 500, 600, 800)이 설치된다. 초기 상태에서 플런저(410, 430)는 트리거 모듈(420, 500, 600, 800)에 의해 락킹되어 비활성화되어 있으며, 활성화 부재(200)의 이동에 의해 트리거 모듈(420, 500, 600, 800)의 트리거가 해제되면 플런저(410, 430)가 활성화되어 약물 저장부(710) 내에서 슬라이드 하며 약물을 가압한다. An automatic drug injection device according to an embodiment comprises a drug storage unit (710) for storing a drug within a tubular housing (100) forming an exterior, and a drug container having an injection needle (720) capable of injecting the drug stored in the drug storage unit (710) by piercing the skin, and the drug container is fixed by a drug holder (730). In addition, a syringe cap (740) covering the injection needle (720) is coupled to a proximal end of the drug storage unit (710) to prevent an accident of being pricked by the injection needle (720) during installation. An activation member (200) and a first elastic member (300) for pressing the activation member (200) in a proximal direction are installed on a proximal side of the drug container within the tubular housing (100). The distal end of the tubular housing (100) is closed by a distal cap (130) and the proximal end is open, and the proximal end (210) of the activating member (200) is exposed outside the proximal end (110) of the tubular housing (100) before drug injection. Meanwhile, a proximal cap (140) is coupled to the proximal end (210) of the activating member (200) to prevent the activating member (200) from being unintentionally operated. A plunger (410) for pressurizing the drug and a trigger module (420, 500, 600, 800) for deactivating the plunger (410) and activating it by movement of the activating member (200) are installed on the distal side of the drug container. In the initial state, the plunger (410, 430) is locked and deactivated by the trigger module (420, 500, 600, 800), and when the trigger of the trigger module (420, 500, 600, 800) is released by the movement of the activation member (200), the plunger (410, 430) is activated and slides within the drug storage unit (710) to pressurize the drug.

플런저(400)는 약물 용기(710) 내로 슬라이드 하며 약액을 주입하하는 플런저 로드(410)와, 플런저 로드(410)의 원위 단부로부터 원위 방향으로 연장되는 복수 개의 트리거 암(420), 플런저 로드(410)와 간격을 두고 플런저 파이프(430)를 구비한다. 플런저 파이프(430)는 제2 탄성 부재(600)의 버클링을 방지하는 역할을 한다. 트리거 암(420)은 상술한 바와 같이 트리거 모듈(420, 500, 600, 800)의 일부를 구성한다. 트리거 암(420)의 원위 단부에는 외측으로 돌출 형성되는 트리거 돌기(422)가 형성된다. The plunger (400) has a plunger rod (410) that slides into a drug container (710) to inject a drug solution, a plurality of trigger arms (420) extending distally from a distal end of the plunger rod (410), and a plunger pipe (430) spaced apart from the plunger rod (410). The plunger pipe (430) serves to prevent buckling of the second elastic member (600). The trigger arm (420) constitutes a part of the trigger module (420, 500, 600, 800) as described above. A trigger protrusion (422) that protrudes outward is formed at the distal end of the trigger arm (420).

트리거 모듈(420, 500, 600, 800)은 트리거 하우징(500)과, 트리거 암(420)과, 트리거 하우징(500)과 트리거 로드(400) 사이에서 압축 설치되는 제2 탄성 부재(600)와, 트리거 암(420)가 트리거 하우징(500)에 걸림 상태를 유지하도록 하는 안전핀 모듈(800)로 이루어진다. The trigger module (420, 500, 600, 800) is composed of a trigger housing (500), a trigger arm (420), a second elastic member (600) that is compressed and installed between the trigger housing (500) and the trigger rod (400), and a safety pin module (800) that keeps the trigger arm (420) engaged with the trigger housing (500).

제2 탄성 부재(600)의 근위 단부는 플런저 로드(410)에 의해 지지되고, 원위 단부는 트리거 하우징(500)에 의해 지지되며, 플런저(410)를 근위 방향으로 가압할 수 있도록 제2 탄성 부재(600)는 압축된 상태로 설치된다. 트리거 모듈(420, 500, 600, 800)의 트리거가 해제되면, 제2 탄성 부재(600)가 트리거 로드(400)를 근위 방향으로 가압한다. The proximal end of the second elastic member (600) is supported by the plunger rod (410), the distal end is supported by the trigger housing (500), and the second elastic member (600) is installed in a compressed state so as to be able to urge the plunger (410) in the proximal direction. When the trigger of the trigger module (420, 500, 600, 800) is released, the second elastic member (600) urges the trigger rod (400) in the proximal direction.

활성화 부재(200)가 원위 방향으로 슬라이드되어 트리거 모듈의 트리거를 해제하기 전까지 플런저 로드(410)는 제2 탄성 부재(600)의 압력이 작용하는 상태에서도 근위 방향으로 이동하지 않도록 트리거 모듈(420, 500, 600, 800)에 의해 락킹이 이루어져 있다. The plunger rod (410) is locked by the trigger module (420, 500, 600, 800) so that it does not move in the proximal direction even when the pressure of the second elastic member (600) is applied until the activation member (200) slides distally to release the trigger of the trigger module.

활성화 부재(200)의 근위 단부는 튜브형으로 근위 단부의 말단에는 사용자의 피부에 접촉하는 접촉면을 구비한다. 접촉면의 중앙에는 홀이 구비되어 활성화 부재(200)의 후퇴 시에 주사 바늘(720)이 홀을 통해 노출된다. The proximal end of the activation member (200) is tubular and has a contact surface at the end of the proximal end that contacts the user's skin. A hole is provided in the center of the contact surface so that the injection needle (720) is exposed through the hole when the activation member (200) is retracted.

활성화 부재(200)는 근위 단부(210)로부터 원위 방향으로 연장되는 활성화 암(220)를 더 포함한다. 활성화 암(220)은 원위 방향으로 이동하면 안전핀 모듈(800)을 원위 방향으로 밀어내고, 안전핀 모듈(800)이 원위 방향으로 이동하면 트리거 모듈(420, 500, 600, 800)의 락킹이 해제되어 플런저(410, 430)가 활성화된다. 일 실시예에서는, 활성화 부재(220)의 원위 방향에 활성화 슬리브(850)를 추가로 구비하고, 활성화 암(220)이 활성화 슬리브(280)를 밀고, 활성화 슬리브(280)가 안전핀 모듈(800)을 밀어내는 형태를 가진다. 활성화 슬리브(850)는 트리거 하우징(500)의 외주면에 슬라이드 가능하게 결합된 형태이다. 그러나 활성화 슬리브(250)를 생략하고 활성화 암(220)이 직접 안전핀 모듈(800)을 밀어내는 형태를 가져도 무방하다. The activation member (200) further includes an activation arm (220) extending distally from the proximal end (210). When the activation arm (220) moves distally, it pushes the safety pin module (800) distally, and when the safety pin module (800) moves distally, the locking of the trigger module (420, 500, 600, 800) is released, and the plunger (410, 430) is activated. In one embodiment, the activation member (220) is additionally provided with an activation sleeve (850) in the distal direction, and the activation arm (220) pushes the activation sleeve (280), and the activation sleeve (280) pushes the safety pin module (800). The activation sleeve (850) is slidably coupled to the outer surface of the trigger housing (500). However, it is also possible to omit the activation sleeve (250) and have the activation arm (220) directly push the safety pin module (800).

트리거 하우징(500)은 튜브형의 몸체(510)를 구비하며, 원위 단부측에 몸체(510)의 내주면을 따라 환형의 걸림턱이 형성된다. 걸림턱 가운데의 중공을 통해 트리거 암(420)의 원위 단부가 트리거 하우징(500)을 관통한다. The trigger housing (500) has a tubular body (510), and an annular catch is formed along the inner surface of the body (510) at the distal end. The distal end of the trigger arm (420) passes through the trigger housing (500) through a hollow space in the center of the catch.

안전핀 모듈(800)은 튜브형 하우징(100)의 원위 단부에 결합된다. 안전핀 모듈(800)은 튜브형 몸체, 튜브형 몸체의 원위 단부에 형성되는 헤드부 및 헤드부로부터 근위 방향으로 돌출되어 트리거 암(420)들 사이 간격으로 삽입되는 안전핀을 구비한다. A safety pin module (800) is coupled to the distal end of a tubular housing (100). The safety pin module (800) has a tubular body, a head portion formed at the distal end of the tubular body, and a safety pin protruding proximally from the head portion and inserted into a gap between trigger arms (420).

트리거 암(420)의 트리거 돌기(422)는 안전핀 모듈(800)의 안전핀이 삽입되면 반경 방향 외측으로 벌어지게 되고, 트리거 하우징(500)의 걸림턱과 락킹이 이루어진다. 안전핀 모듈(800)의 안전핀이 트리거 암(420)들 사이의 공동으로부터 제거되지 않는 한 트리거 하우징(500)와 트리거 암(420)의 락킹이 해제되지 않는다. 이때, 트리거 암(420)은 반경 방향으로 탄성적으로 이동 가능한 것이 바람직하며, 안전핀이 트리거 암(420)들의 중간으로 삽입되지 않은 경우, 트리거 돌기(422)의 돌출 반경이 트리거 하우징(500)의 걸림턱 내주면 지름보다 작은 것이 바람직하다. 그에 따라 안전핀이 제거되면, 트리거 암(420)이 원 위치로 이동하면서 걸림턱과 트리거 돌기(422)의 락킹이 쉽게 해제된다. When the safety pin of the safety pin module (800) is inserted, the trigger protrusion (422) of the trigger arm (420) is radially spread outward, and is locked with the catch of the trigger housing (500). The locking of the trigger housing (500) and the trigger arm (420) is not released unless the safety pin of the safety pin module (800) is removed from the cavity between the trigger arms (420). At this time, it is preferable that the trigger arm (420) be elastically movable in the radial direction, and when the safety pin is not inserted into the middle of the trigger arms (420), it is preferable that the protruding radius of the trigger protrusion (422) is smaller than the inner diameter of the catch of the trigger housing (500). Accordingly, when the safety pin is removed, the trigger arm (420) moves to its original position, and the locking of the catch and the trigger protrusion (422) is easily released.

플런저(410, 430)는 제2 탄성 부재(600)에 의해 근위 방향으로 힘을 받아 약물 저장부(710) 내에서 이동하고, 약물 저장부(710) 내에 저장된 약물은 주사 바늘(720)을 통해 체내로 주입된다. 이때 약물 저장부(710)의 근위 단부에는 저장된 약물이 누액되는 것을 방지하는 패킹부가 설치되고, 플런저 로드(410)의 근위 단부가 패킹부를 가압하며 이동하고, 패킹부는 약물을 가압하며 이동하여, 가압된 약물이 주사 바늘(720)을 통해 체내로 유입된다. The plunger (410, 430) is forced proximally by the second elastic member (600) to move within the drug storage unit (710), and the drug stored within the drug storage unit (710) is injected into the body through the injection needle (720). At this time, a packing unit is installed at the proximal end of the drug storage unit (710) to prevent the stored drug from leaking, and the proximal end of the plunger rod (410) moves while pressing the packing unit, and the packing unit moves while pressing the drug, so that the pressurized drug is introduced into the body through the injection needle (720).

플런저(410, 430)가 약물 저장부(710) 내에서 가장 근위의 위치까지 이동하면, 즉 약물 주입을 종료하면, 플런저 파이프(430)가 트리거 하우징(500)에 락킹되어 있던 피드백 발생 부재(900)의 락킹을 해제하고, 피드백 발생 부재(900)는 피드백 스프링(950)에 의해 이동하며 약물 저장부(710)의 원위 단부에 형성된 플랜지부와 부딪히면서 청각적 피드백을 발생시킨다. When the plunger (410, 430) moves to the most proximal position within the drug storage unit (710), i.e., when drug injection is completed, the plunger pipe (430) unlocks the feedback generating member (900) that was locked to the trigger housing (500), and the feedback generating member (900) moves by the feedback spring (950) and collides with the flange formed at the distal end of the drug storage unit (710) to generate an auditory feedback.

도 4는 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 청각적 피드백 부재를 도시한 사시도이다. FIG. 4 is a perspective view illustrating an auditory feedback member of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a first embodiment.

피드백 발생 부재(900)는, 피드백 스프링(950; 도 3 참조)의 근위 단부를 지지하는 플랜지부(910), 플랜지부(910)로부터 원위 방향으로 연장 형성되며 트리거 하우징(500; 도 3 참조)의 외주면에 접하는 가이드면(920) 및 플랜지부(910)로부터 원위 방향으로 연장 형성되며 가이드면(920)과 원주 방향으로 소정 간격을 두고 형성되는 가요성 요소(930)를 구비한다. 가요성 요소(930)는 트리거 하우징(500)과의 락킹을 위해 원위 단부에 반경 방향 외측으로 돌출 형성된 후크(932)를 구비한다.또한 후크(932)와 트리거 하우징(500)의 간섭을 크게 하기위해, 즉 후크(932)와 트리거 하우징(500)의 락킹 신뢰성을 높이기 위해 하며, 가요성 요소(930)의 원위 단부에는 내측으로 돌출된 돌기(934)가 형성될 수 있다. The feedback generating member (900) includes a flange portion (910) that supports the proximal end of a feedback spring (950; see FIG. 3), a guide surface (920) that extends distally from the flange portion (910) and contacts the outer surface of a trigger housing (500; see FIG. 3), and a flexible element (930) that extends distally from the flange portion (910) and is formed at a predetermined distance from the guide surface (920) in the circumferential direction. The flexible element (930) has a hook (932) formed to protrude radially outward at the distal end for locking with the trigger housing (500). In addition, to increase interference between the hook (932) and the trigger housing (500), i.e., to increase the locking reliability of the hook (932) and the trigger housing (500), an inwardly protruding protrusion (934) may be formed at the distal end of the flexible element (930).

도 5는 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 트리거 하우징과 청각적 피드백 요소가 조립된 모습을 도시한 사시도, 도 6은 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 트리거 하우징과 청각적 피드백 요소가 조립된 모습을 도시한 단면도이다. FIG. 5 is a perspective view showing an assembled state of a trigger housing and an auditory feedback element of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the first embodiment, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing an assembled state of a trigger housing and an auditory feedback element of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the first embodiment.

트리거 하우징(500)은 근위 단부의 부근에 반경 방향 외측으로 연장되는 스프링 지지면(520)을 구비한다. 스프링 지지면(520)은 피드백 스프링(950)의 원위 단부를 지지한다. 즉, 피드백 스프링(950)의 원위 단부는 트리거 하우징(500)의 스프링 지지면(520)에 의해 지지되고, 피드백 스프링(950)의 근위 단부는 피드백 부재(900)의 플랜지부(910)에 의해 지지된다. The trigger housing (500) has a spring support surface (520) extending radially outwardly near the proximal end. The spring support surface (520) supports the distal end of the feedback spring (950). That is, the distal end of the feedback spring (950) is supported by the spring support surface (520) of the trigger housing (500), and the proximal end of the feedback spring (950) is supported by the flange portion (910) of the feedback member (900).

트리거 하우징(500)은 피드백 발생 부재(900)의 가요성 요소(930)가 반경 방향 내외로 움직임이 가능하도록 허용하는 슬릿(530)을 구비한다. 슬릿(530)은 원위 단부가 스프링 지지면(520)보다 더 원위까지 연장되며, 근위 단부는 트리거 하우징(500)의 근위 단부까지 연장되어 개방된 형태이다. 따라서 초기 위치에서 피드백 발생 부재(900)의 후크(932)는 슬릿(530)을 관통하여 스프링 지지면(520)에 걸림될 수 있다. The trigger housing (500) has a slit (530) that allows the flexible element (930) of the feedback generating member (900) to move radially inward and outward. The slit (530) has a distal end that extends more distally than the spring support surface (520), and a proximal end that extends to the proximal end of the trigger housing (500) and is open. Therefore, in the initial position, the hook (932) of the feedback generating member (900) can pass through the slit (530) and be caught on the spring support surface (520).

트리거 하우징(500)의 근위 단부로부터 피드백 스프링(950)이 끼워지며, 스프링 지지면(520)에 의해 피드백 스프링(950)의 원위 방향 이동이 제한된다. 이 상태에서, 피드백 발생 부재(900)가 트리거 하우징(500)의 근위 단부로부터 끼워진다. 가이드면(920)은 피드백 발생 부재(900)의 움직임을 안내하며 슬라이드될 수 있도록 트리거 하우징(500)의 외주면에 대응하는 형상을 가진다. 이때 가요성 요소(930)는 슬릿(530) 내에 위치하며, 가요성 요소(930)가 원위 방향 끝까지 이동하면 피드백 발생 부재(900)의 후크(932)는 스프링 지지면(520)보다 더 원위에 위치하게 된다. A feedback spring (950) is fitted from the proximal end of the trigger housing (500), and the distal movement of the feedback spring (950) is restricted by the spring support surface (520). In this state, a feedback generating member (900) is fitted from the proximal end of the trigger housing (500). The guide surface (920) has a shape corresponding to the outer circumferential surface of the trigger housing (500) so as to guide the movement of the feedback generating member (900) and allow it to slide. At this time, the flexible element (930) is positioned within the slit (530), and when the flexible element (930) moves to the distal end, the hook (932) of the feedback generating member (900) is positioned further distally than the spring support surface (520).

도 7은 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 트리거 하우징에 플런저가 조립되며 청각적 피드백 부재를 락킹하는 모습을 도시한 사시도, 도 8은 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 트리거 하우징에 플런저가 조립되며 청각적 피드백 부재를 락킹하는 모습을 도시한 단면도이다. FIG. 7 is a perspective view showing a plunger assembled into a trigger housing of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a first embodiment and locking an auditory feedback member, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing a plunger assembled into a trigger housing of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a first embodiment and locking an auditory feedback member.

트리거 하우징(500) 내로 플런저(410, 430)이 삽입되어 조립되면, 플런저 파이프(430)의 외주면에 피드백 발생 부재(900)의 가요성 요소(930)가 접촉한다. 가요성 요소(930)의 원위 단부 내측에 형성된 돌기(934)와 플런저 파이프(430)의 외주면이 맞닿으면서 가요성 요소(930)가 반경 방향 외측으로 움직이게 된다. 가요성 요소(930)의 원위 단부 외측에 형성된 후크(932)는 트리거 하우징의 스프링 지지면(520)과 간섭이 생겨 락킹이 이루어진다. 플런저 파이프(430)가 근위 방향으로 슬라이드 하여 가요성 요소(930)와 플런저 파이프(430)의 접촉이 해제되지 않으면, 피드백 발생 부재(900)와 트리거 하우징(500)의 락킹도 해제되지 않는다. When the plunger (410, 430) is inserted into the trigger housing (500) and assembled, the flexible element (930) of the feedback generating member (900) comes into contact with the outer surface of the plunger pipe (430). When the protrusion (934) formed on the inner side of the distal end of the flexible element (930) and the outer surface of the plunger pipe (430) come into contact, the flexible element (930) moves radially outward. The hook (932) formed on the outer side of the distal end of the flexible element (930) interferes with the spring support surface (520) of the trigger housing, thereby locking. If the plunger pipe (430) slides in the proximal direction and the contact between the flexible element (930) and the plunger pipe (430) is not released, the locking of the feedback generating member (900) and the trigger housing (500) is also not released.

도 9은 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 활성화 부재가 원위 방향으로 이동하여 트리거를 해제한 모습을 도시한 도면이다. FIG. 9 is a drawing showing an activation member of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the first embodiment moving distally to release the trigger.

상기한 바와 같이, 활성화 부재(200)가 원위 방향으로 슬라이드 하면, 활성화 부재(200)가 활성화 슬리브(850)를 원위 방향으로 밀고, 활성화 슬리브(850)는 안전핀 모듈(800)을 원위 방향으로 밀게 된다. 안전핀 모듈(800)이 트리거 암(420)으로부터 제거되면, 트리거 암(420)과 트리거 하우징(500) 사이의 락킹이 해제된다. As described above, when the activating member (200) slides distally, the activating member (200) pushes the activating sleeve (850) distally, and the activating sleeve (850) pushes the safety pin module (800) distally. When the safety pin module (800) is removed from the trigger arm (420), the locking between the trigger arm (420) and the trigger housing (500) is released.

도 10은 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 플런저가 근위 방향으로 이동하며 약물을 주입하는 모습을 도시한 도면이다. 트리거 암(420)과 트리거 하우징(500) 사이의 락킹이 해제되면, 플런저(410, 430)가 근위 방향으로 슬라이드하면서 약물 저장부 내의 약물을 밀어내면서 체내로 주입한다. FIG. 10 is a drawing illustrating a plunger of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a first embodiment moving proximally to inject a drug. When the locking between the trigger arm (420) and the trigger housing (500) is released, the plunger (410, 430) slides proximally to push the drug within the drug reservoir and inject it into the body.

도 11은 제1 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 플런저가 약물 주입을 종료하고, 청각적 피드백 부재의 락킹이 해제되어 청각적 피드백을 발생시키는 모습을 도시한 도면이다. FIG. 11 is a drawing illustrating a plunger of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a first embodiment, in which drug injection is completed and the locking of the auditory feedback member is released to generate auditory feedback.

플런저(410, 430)가 근위 단부까지 이동하여 약물 주입이 종료되면, 플런저 파이프(430)의 원위 단부는 가요성 요소(930)의 돌기(934)보다 근위에 위치한다. 즉, 가요성 요소(930)의 돌기(934)와 플런저 파이프(430)의 접촉이 해제된다. 그에 따라 가요성 요소(930)는 근위 방향 내측으로 이동하면서 후크(932)와 트리거 하우징(500)의 스프링 지지면(520) 사이의 락킹이 해제된다. 그에 따라 압축되었던 피드백 스프링(950)의 복원력에 의해 피드백 부재(900)가 근위 방향으로 이동하게 된다. When the plunger (410, 430) moves to the proximal end and the drug injection is completed, the distal end of the plunger pipe (430) is positioned more proximal than the protrusion (934) of the flexible element (930). That is, the contact between the protrusion (934) of the flexible element (930) and the plunger pipe (430) is released. Accordingly, the flexible element (930) moves inward in the proximal direction, and the locking between the hook (932) and the spring support surface (520) of the trigger housing (500) is released. Accordingly, the feedback member (900) moves proximally by the restoring force of the compressed feedback spring (950).

제1 실시에에서는, 피드백 부재(900)의 플랜지부(910)와 약물 저장부(710)의 원위 단부가 부딪히면서 청각적 피드백을 발생시킨다. In the first embodiment, the flange portion (910) of the feedback member (900) and the distal end of the drug storage portion (710) collide to generate auditory feedback.

도 12는 제2 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 청각적 피드백 요소를 도시한 사시도, 도 13은 제2 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 청각적 피드백 요소를 도시한 단면도이다. FIG. 12 is a perspective view illustrating an auditory feedback element of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a second embodiment, and FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating an auditory feedback element of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a second embodiment.

제2 실시예에서는, 청각적 피드백 부재(500a)가 부딪히는 상대물이 약물 저장부가 아니라 트리거 하우징(500a)의 일부이다. 트리거 하우징(500a)은 근위 단부에 피드백 부재(500a)와 부딪혀서 청각적 피드백을 발생시킬 수 있는 충격 요소(540a)를 구비한다. 충격 요소(540a)는 반경 방향 외측으로 돌출된 돌기 형태이다. In a second embodiment, the object that the auditory feedback member (500a) strikes is not a drug storage unit, but a part of the trigger housing (500a). The trigger housing (500a) has an impact element (540a) at its proximal end that can strike the feedback member (500a) to generate auditory feedback. The impact element (540a) is in the form of a protrusion that protrudes radially outward.

한편, 피드백 부재(900a)는 트리거 하우징(500a)의 근위 단부로부터 끼워져서 조립되므로, 플랜지부(910a)에는 조립 시 충격 요소(540a)를 도피하기 위한 도피부(912a)가 형성된다. 도피부(912a)와 충격 요소(540a)는 조립이 완료된 후 위치가 엇갈리게 형성되는 것이 바람직하다. 그래야 피드백 부재의 플랜지부(910a)가 충격 요소(540a)와 맞부딪혀 청각적 피드백을 발생시킬 수 있다. Meanwhile, since the feedback member (900a) is assembled by being fitted from the proximal end of the trigger housing (500a), an escape portion (912a) is formed in the flange portion (910a) to escape the impact element (540a) during assembly. It is preferable that the escape portion (912a) and the impact element (540a) are formed in staggered positions after assembly is completed. This allows the flange portion (910a) of the feedback member to collide with the impact element (540a) to generate auditory feedback.

도 14는 제3 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 청각적 피드백 요소를 도시한 사시도, 도 15은 제3 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 충격 부재를 도시한 사시도, 도 16은 제3 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 충격 부재와 트리거 하우징의 결합 모습을 도시한 사시도이다. FIG. 14 is a perspective view illustrating an auditory feedback element of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a third embodiment, FIG. 15 is a perspective view illustrating an impact member of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a third embodiment, and FIG. 16 is a perspective view illustrating a combination of an impact member and a trigger housing of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to a third embodiment.

제3 실시예에서는, 피드백 부재의 플랜지부(910)와 맞부딪혀 청각적 피드백을 발생시킬 수 있는 충격 부재(550)가 별도의 부재로 제조되어 트리거 하우징(500)의 근위 단부에 조립된다. In the third embodiment, an impact member (550) capable of generating auditory feedback by colliding with the flange portion (910) of the feedback member is manufactured as a separate member and assembled to the proximal end of the trigger housing (500).

충격 부재(550)는, 판형으로 트리거 하우징(500)의 근위 단부가 삽입되는 홀(554)을 구비한다. 한편, 트리거 하우징(500)에 형성되는 슬릿(530) 내로 삽입되는 돌출부(556)를 구비한다. 돌출부(556)와 트리거 하우징(500)이 결합하여 원형의 홀(558)을 형성한다. The impact member (550) has a hole (554) into which the proximal end of the trigger housing (500) is inserted in a plate shape. Meanwhile, it has a protrusion (556) that is inserted into a slit (530) formed in the trigger housing (500). The protrusion (556) and the trigger housing (500) are combined to form a circular hole (558).

도 17은 제4 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 충격 부재를 도시한 사시도, 도 18은 제4 실시예에 따른 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치의 충격 부재와 트리거 하우징의 결합 모습을 도시한 사시도이다. FIG. 17 is a perspective view showing an impact member of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the fourth embodiment, and FIG. 18 is a perspective view showing a combination of an impact member and a trigger housing of an automatic drug injection device having an auditory feedback element according to the fourth embodiment.

제4 실시예는 제3 실시예와 마찬가지로, 피드백 부재의 플랜지부(910)와 맞부딪혀 청각적 피드백을 발생시킬 수 있는 충격 부재(550a)가 별도의 부재로 제조되어 트리거 하우징(500)의 근위 단부에 조립된다. 돌출부(556a)가 원위 방향으로 연장 형성되어 소정의 높이를 가지며, 돌출부(556a)가 슬릿(530) 내에 삽입되어 트리거 하우징(500)과 함께 파이프 구조(558a)를 형성한다. In the fourth embodiment, similar to the third embodiment, an impact member (550a) capable of generating auditory feedback by colliding with a flange portion (910) of a feedback member is manufactured as a separate member and assembled to the proximal end of the trigger housing (500). A protrusion (556a) extends distally and has a predetermined height, and the protrusion (556a) is inserted into a slit (530) to form a pipe structure (558a) together with the trigger housing (500).

도 19는 제5 실시예에 따른 자동 약물 주입 장치의 단면도이다. Fig. 19 is a cross-sectional view of an automatic drug injection device according to the fifth embodiment.

실시예에 따른 자동 약물 주입 장치는, 외관을 형성하는 튜브형 하우징(100) 내에 약물을 저장하는 약물 저장부(710)와 피부를 침습하여 약물 저장부(710)에 저장된 약물을 주입할 수 있는 주사 바늘(720)을 구비하는 약물 용기가 약물 홀더(730)에 의해 고정되어 있다. 튜브형 하우징(100) 내에서 약물 용기의 근위 측에는 활성화 부재(200)와 활성화 부재(200)를 근위 방향으로 가압하는 제1 탄성 부재(300)가 설치되어 있다. 활성화 부재(200)의 근위 단부(210)는 약물 주입 전 튜브형 하우징(100)의 근위 단부 밖으로 노출되어 있으며, 바늘의 노출을 방지하는 구조로 활용된다. 필요에 따라 활성화 부재(200)의 근위 단부(210)에는 근위 캡(미도시)이 결합되며, 근위 캡(미도시)의 원위 단부와 하우징(100)의 근위 단부가 접촉하여 활성화 부재(200)가 눌리는 것을 방지한다. 하우징(100)의 원위 단부에는 부품들을 하우징(100) 내에 조립한 뒤 하우징(100)의 원위 단부를 폐쇄하기 위한 원위 캡(120)이 설치된다. An automatic drug injection device according to an embodiment comprises a drug container having a drug storage section (710) for storing a drug in a tubular housing (100) forming an exterior and an injection needle (720) capable of injecting the drug stored in the drug storage section (710) by piercing the skin, and the drug container is fixed by a drug holder (730). An activation member (200) and a first elastic member (300) for pressing the activation member (200) in a proximal direction are installed on the proximal side of the drug container in the tubular housing (100). The proximal end (210) of the activation member (200) is exposed outside the proximal end of the tubular housing (100) before drug injection, and is utilized as a structure for preventing exposure of the needle. If necessary, a proximal cap (not shown) is coupled to the proximal end (210) of the activating member (200), and the distal end of the proximal cap (not shown) and the proximal end of the housing (100) come into contact to prevent the activating member (200) from being pressed. A distal cap (120) is installed at the distal end of the housing (100) to close the distal end of the housing (100) after assembling the components within the housing (100).

약물 용기의 원위 측에는 약물을 가압하는 플런저(400)와 플런저(400)를 비활성화하고 있다가 활성화 부재(200)의 이동에 의해 활성화시키는 트리거 모듈(420, 500b, 800, 850)이 설치된다. 초기 상태에서 플런저(400)는 트리거 모듈(420, 500b, 800, 850)에 의해 락킹되어 비활성화되어 있으며, 활성화 부재(200)의 이동에 의해 트리거 모듈(420, 500b, 800, 850)의 트리거가 해제되면 플런저(400)가 활성화되어 약물 저장부(710) 내에서 슬라이드 하며 약물을 가압한다. On the distal side of the drug container, a plunger (400) for pressurizing the drug and a trigger module (420, 500b, 800, 850) for deactivating the plunger (400) and then activating it by movement of the activating member (200) are installed. In the initial state, the plunger (400) is locked and deactivated by the trigger module (420, 500b, 800, 850), and when the trigger of the trigger module (420, 500b, 800, 850) is released by movement of the activating member (200), the plunger (400) is activated and slides within the drug storage unit (710) to pressurize the drug.

플런저(400)는, 플런저 로드(410)와 플런저(410)로부터 원위 단부로 연장되는 트리거 암(420)으로 이루어지며, 트리거 암(420)은 트리거 모듈(420, 500b, 800, 850)의 일부를 구성한다. 필요에 따라 트리거 암(420)의 단부에 락킹을 더 확실하게 이루어지도록 트리거 돌기가 구비될 수 있다. The plunger (400) is composed of a plunger rod (410) and a trigger arm (420) extending distally from the plunger (410), and the trigger arm (420) forms part of a trigger module (420, 500b, 800, 850). If necessary, a trigger protrusion may be provided at the end of the trigger arm (420) to ensure more secure locking.

트리거 모듈(420, 500b, 800, 850)은 트리거 하우징(500b)과, 트리거 암(420)과, 트리거 하우징(500b)과 트리거 암(420)가 트리거 하우징(500b)에 걸림 상태를 유지하도록 하는 안전핀(800)과 안전핀(800)의 이탈을 방지하는 락킹 핀(850)으로 이루어진다. The trigger module (420, 500b, 800, 850) is composed of a trigger housing (500b), a trigger arm (420), a safety pin (800) that keeps the trigger housing (500b) and the trigger arm (420) locked to the trigger housing (500b), and a locking pin (850) that prevents the safety pin (800) from coming off.

제2 탄성 부재(600)의 근위 단부는 플런저(400)에 지지되고, 원위 단부는 트리거 하우징(500b)에 의해 지지되며, 플런저(400)를 근위 방향으로 가압할 수 있도록 제2 탄성 부재(600)는 압축된 상태로 설치된다. 트리거 모듈(420, 500b, 800, 850)의 트리거가 해제되면, 제2 탄성 부재(600)가 플런저(400)를 근위 방향으로 가압한다. 이때, 제2 탄성 부재(600)와 트리거 하우징(500b) 사이에 제2 탄성 부재(600)를 감싸는 플런저 튜브(430)이 더 구비될 수 있다. 플런저 튜브(430)의 근위 단부는, 플런저 로드(410)와 결합되어 플런저 로드(410)와 함께 이동한다. 플런저 튜브(430)는 제2 탄성 부재(600)의 압축 및 신장 시에 발생할 수 있는 버클링 현상을 방지할 수 있다. The proximal end of the second elastic member (600) is supported by the plunger (400), the distal end is supported by the trigger housing (500b), and the second elastic member (600) is installed in a compressed state so as to pressurize the plunger (400) in the proximal direction. When the trigger of the trigger module (420, 500b, 800, 850) is released, the second elastic member (600) presses the plunger (400) in the proximal direction. At this time, a plunger tube (430) that surrounds the second elastic member (600) may be further provided between the second elastic member (600) and the trigger housing (500b). The proximal end of the plunger tube (430) is coupled with the plunger rod (410) and moves together with the plunger rod (410). The plunger tube (430) can prevent a buckling phenomenon that may occur during compression and extension of the second elastic member (600).

일 실시예에 따른 트리거 하우징(500b)은 플런저(400)를 감싸며, 플런저 암(420)과 맞물려 플런저(400)의 이동을 제한한다. According to one embodiment, a trigger housing (500b) surrounds the plunger (400) and engages with the plunger arm (420) to limit movement of the plunger (400).

활성화 부재(200)가 원위 방향으로 슬라이드되어 트리거 모듈의 트리거를 해제하기 전까지 플런저(400)는 제2 탄성 부재(600)의 압력이 작용하는 상태에서도 근위 방향으로 이동하지 않도록 트리거 모듈(420, 500b, 800, 850)에 의해 락킹이 이루어져 있다. The plunger (400) is locked by the trigger module (420, 500b, 800, 850) so that it does not move in the proximal direction even when the pressure of the second elastic member (600) is applied until the activation member (200) slides distally to release the trigger of the trigger module.

활성화 부재(200)의 근위 단부(210)는 튜브형으로 근위 단부(210)의 말단에는 사용자의 피부에 접촉하는 접촉면을 구비한다. 접촉면의 중앙에는 홀이 구비되어 활성화 부재(200)의 후퇴 시에 주사 바늘(720)이 홀을 통해 노출된다. The proximal end (210) of the activating member (200) is tubular and has a contact surface at the end of the proximal end (210) that comes into contact with the user's skin. A hole is provided in the center of the contact surface so that when the activating member (200) is retracted, the injection needle (720) is exposed through the hole.

활성화 부재(200)는 근위 단부(210)로부터 원위 방향으로 연장되는 활성화 암(220)를 더 포함한다. 활성화 암(220)은 원위 방향으로 이동하면, 활성화 암(220)이 락킹 핀(850)을 원위 방향으로 밀어내고, 락킹 핀(850)은 안전핀 모듈(800)을 원위 방향으로 밀어낸다. 안전핀 모듈(800)이 원위 방향으로 이동하면 트리거 모듈(420, 500b, 800, 850)의 락킹이 해제되어 플런저(400)가 활성화된다. 플런저(400)는 제2 탄성 부재(600)에 의해 근위 방향으로 힘을 받아 약물 저장부(710) 내에서 이동하고, 약물 저장부(710) 내에 저장된 약물은 주사 바늘(720)을 통해 체내로 주입된다. The activation member (200) further includes an activation arm (220) extending distally from the proximal end (210). When the activation arm (220) moves distally, the activation arm (220) pushes the locking pin (850) distally, and the locking pin (850) pushes the safety pin module (800) distally. When the safety pin module (800) moves distally, the locking of the trigger modules (420, 500b, 800, 850) is released, and the plunger (400) is activated. The plunger (400) is forced proximally by the second elastic member (600) to move within the drug storage unit (710), and the drug stored within the drug storage unit (710) is injected into the body through the injection needle (720).

도 20은 제5 실시예에 따른 자동 약물 주입 장치가 구비하는 트리거 하우징의 사시도이다. Fig. 20 is a perspective view of a trigger housing provided in an automatic drug injection device according to the fifth embodiment.

트리거 하우징(500b)에는 약물 종료음을 생성하는 피드백 발생 부재(900b)가 결합된다. 트리거 하우징(500b)은 튜브형의 트리거 몸체(510b)의 근위 단부에는 반경 방향 외측으로 연장된 스프링 지지단(520b)이 구비한다. 또한 스프링 지지단(520b)으로부터 원위 방향으로 소정 간격을 두고 반경 방향 외측으로 연장되는 피드백 생성단(540b)을 구비한다. 또한 트리거 하우징(500b)의 근위 단부로부터 스프링 지지단(520b)을 거쳐 피드백 생성단(540) 측으로 연장 형성된 슬릿(530b)를 구비한다. A trigger housing (500b) is coupled with a feedback generating member (900b) that generates a drug termination sound. The trigger housing (500b) is provided with a spring support member (520b) extending radially outward at a proximal end of a tubular trigger body (510b). In addition, the trigger housing (500b) is provided with a feedback generating member (540b) extending radially outward at a predetermined distance from the spring support member (520b) in a distal direction. In addition, the trigger housing (500b) is provided with a slit (530b) that extends from the proximal end of the trigger housing (500b) through the spring support member (520b) toward the feedback generating member (540).

도 21은 제5 실시예에 따른 자동 약물 주입 장치가 구비하는 피드백 요소를 도시한 사시도이다. Fig. 21 is a perspective view illustrating a feedback element provided in an automatic drug injection device according to the fifth embodiment.

피드백 발생 부재(900b)는, 트리거 하우징(500b; 도 19 참조)의 외주면에 접하는 파이프형 타격부(910b)와, 타격부(910b)로부터 반경 방향 외측으로 연장되며, 피드백 스프링(950b; 도 19 참조)의 원위 단부를 지지하는 플랜지부(920b), 플랜지부(920b)로부터 근위 방향으로 연장 형성되며 피드백 발생 부재(900b)의 이동을 가이드하는 가이드면(930b), 가이드면(930b)과 원주 방향으로 소정 간격을 두고 형성되는 가요성 요소(940b)를 구비한다. 가요성 요소(940b)는 트리거 하우징(500b)과의 락킹을 위해 원위 단부에 반경 방향 외측으로 돌출 형성된 후크(942b)를 구비한다.The feedback generating member (900b) includes a pipe-shaped striking member (910b) that contacts the outer surface of the trigger housing (500b; see Fig. 19), a flange member (920b) that extends radially outward from the striking member (910b) and supports a distal end of a feedback spring (950b; see Fig. 19), a guide surface (930b) that extends proximally from the flange member (920b) and guides movement of the feedback generating member (900b), and a flexible element (940b) that is formed at a predetermined distance in the circumferential direction from the guide surface (930b). The flexible element (940b) includes a hook (942b) that protrudes radially outward at the distal end for locking with the trigger housing (500b).

도 22는 제5 실시예에 따른 자동 약물 주입 장치의 피드백 요소의 초기 상태를 도시한 부분 단면도이다 Fig. 22 is a partial cross-sectional view showing the initial state of the feedback element of the automatic drug injection device according to the fifth embodiment.

트리거 하우징(500b)은 근위 단부의 부근에 반경 방향 외측으로 연장되는 스프링 지지단(520b)을 구비한다. 스프링 지지단(520b)은 피드백 스프링(950b)의 근위 단부를 지지한다. 즉, 피드백 스프링(950b)의 근위 단부는 트리거 하우징(500b)의 스프링 지지단(520b)에 의해 지지되고, 피드백 스프링(950b)의 원위 단부는 피드백 발생 부재(900b)의 플랜지부(920b)에 의해 지지된다. The trigger housing (500b) has a spring support member (520b) extending radially outward near the proximal end. The spring support member (520b) supports the proximal end of the feedback spring (950b). That is, the proximal end of the feedback spring (950b) is supported by the spring support member (520b) of the trigger housing (500b), and the distal end of the feedback spring (950b) is supported by the flange portion (920b) of the feedback generating member (900b).

트리거 하우징(500b)은 피드백 발생 부재(900b)의 가요성 요소(940b)가 반경 방향 내외로 움직임이 가능하도록 허용하는 슬릿(530b)을 구비한다. 슬릿(530b)은 근위 단부가 스프링 지지단(520b)보다 더 근위까지 연장되며, 근위 단부는 트리거 하우징(500b)의 근위 단부까지 연장되어 개방된 형태이다. 따라서 초기 위치에서 피드백 발생 부재(900b)의 후크(942b)는 슬릿(530b)을 관통하여 스프링 지지단(520b)에 걸림될 수 있다. The trigger housing (500b) has a slit (530b) that allows the flexible element (940b) of the feedback generating member (900b) to move radially inward and outward. The slit (530b) has a proximal end that extends more proximally than the spring support end (520b), and the proximal end extends to the proximal end of the trigger housing (500b) and is open. Therefore, in the initial position, the hook (942b) of the feedback generating member (900b) can pass through the slit (530b) and be caught by the spring support end (520b).

피드백 스프링(950b)은 플랜지부(920b)에 의해 피드백 스프링(950b)의 원위 방향 이동이 제한된다. 가이드면(930b)은 피드백 발생 부재(900b)의 움직임을 안내하며 슬라이드될 수 있도록 트리거 하우징(500b)의 외주면에 대응하는 형상을 가진다. The distal movement of the feedback spring (950b) is limited by the flange portion (920b). The guide surface (930b) guides the movement of the feedback generating member (900b) and has a shape corresponding to the outer surface of the trigger housing (500b) so that it can slide.

트리거 하우징(500b) 내로 플런저 튜브(430)가 삽입되어 조립되면, 플런저 튜브(430)의 외주면에 피드백 발생 부재(900b)의 가요성 요소(940b)가 접촉한다. 가요성 요소(940b)가 플런저 튜브(430)의 외주면이 맞닿으면서 가요성 요소(940b)가 반경 방향 외측으로 움직이게 된다. 가요성 요소(940b)의 근위 단부 외측에 형성된 후크(942b)는 트리거 하우징의 스프링 지지단(520b)과 간섭이 생겨 락킹이 이루어진다. 플런저 파이프(430)가 근위 방향으로 슬라이드 하여 가요성 요소(940b)와 플런저 파이프(430)의 접촉이 해제되지 않으면, 피드백 발생 부재(900b)와 트리거 하우징(500b)의 락킹도 해제되지 않는다. When the plunger tube (430) is inserted into the trigger housing (500b) and assembled, the flexible element (940b) of the feedback generating member (900b) comes into contact with the outer surface of the plunger tube (430). As the flexible element (940b) comes into contact with the outer surface of the plunger tube (430), the flexible element (940b) moves radially outward. A hook (942b) formed on the outer side of the proximal end of the flexible element (940b) interferes with the spring support end (520b) of the trigger housing, thereby locking. If the plunger pipe (430) slides in the proximal direction and the contact between the flexible element (940b) and the plunger pipe (430) is not released, the locking of the feedback generating member (900b) and the trigger housing (500b) is also not released.

도 23은 제5 실시예에 따른 자동 약물 주입 장치의 피드백 요소의 약물 종료음 발생 모습을 도시한 단면도이다. Fig. 23 is a cross-sectional view showing the appearance of the drug termination sound generation of the feedback element of the automatic drug injection device according to the fifth embodiment.

플런저(4000)가 근위 단부까지 이동하여 약물 주입이 종료되면, 플런저 튜브(430)의 원위 단부는 가요성 요소(940b)의 후크(942b)보다 근위에 위치한다. 즉, 가요성 요소(940b)와 플런저 플런저 튜브(430)의 접촉이 해제된다. 그에 따라 가요성 요소(940b)는 근위 방향 내측으로 이동하면서 후크(942b)와 트리거 하우징(500b)의 스프링 지지면(520b) 사이의 락킹이 해제된다. 그에 따라 압축되었던 피드백 스프링(950b)의 복원력에 의해 피드백 발생 부재(900b)가 원위 방향으로 이동하게 된다. When the plunger (4000) moves to the proximal end and the drug injection is completed, the distal end of the plunger tube (430) is positioned proximal to the hook (942b) of the flexible element (940b). That is, the contact between the flexible element (940b) and the plunger plunger tube (430) is released. Accordingly, the flexible element (940b) moves inward in the proximal direction, and the locking between the hook (942b) and the spring support surface (520b) of the trigger housing (500b) is released. Accordingly, the feedback generating member (900b) moves distally by the restoring force of the compressed feedback spring (950b).

제1 실시예에서는, 피드백 발생 부재(900b)의 타격부(910b)와 트리거 하우징(500b)의 피드백 생성단(540)이 부딪히면서 청각적 피드백을 발생시킨다. In the first embodiment, the striking portion (910b) of the feedback generating member (900b) and the feedback generating section (540) of the trigger housing (500b) collide to generate auditory feedback.

도 24는 제5 실시예에 따른 자동 약물 주입 장치의 피드백 요소의 접촉 면적의 조절 예시를 도시한 도면이다.Fig. 24 is a drawing showing an example of adjusting the contact area of a feedback element of an automatic drug injection device according to the fifth embodiment.

피드백 발생 부재의 타격부의 두께 등은 두껍거나 얇게 조절 가능하며, 그에 따라 청각적 피드백의 소리의 크기 등을 조절할 수 있다. The thickness of the striking part of the feedback generating absence can be adjusted to be thick or thin, and accordingly, the volume of the auditory feedback sound can be adjusted.

도 25은 제5 실시예에 따른 자동 약물 주입 장치의 피드백 요소의 이동 거리의 조절 예시를 도시한 도면이다. Fig. 25 is a drawing illustrating an example of adjusting the movement distance of a feedback element of an automatic drug injection device according to the fifth embodiment.

피드백 발생 부재의 타격부의 길이 등은 길거나 짧게 조절 가능하며, 그에 따라 청각적 피드백의 소리의 크기 등을 조절할 수 있다. The length of the striking part of the absence of feedback generation can be adjusted to be longer or shorter, and accordingly, the volume of the auditory feedback sound can be adjusted.

도 26은 제6 실시예에 따른 자동 약물 주입 장치가 구비하는 트리거 하우징의 사시도이다.Fig. 26 is a perspective view of a trigger housing provided in an automatic drug injection device according to the sixth embodiment.

제6 실시예에서는, 피드백 스프링(950b)을 지지하기 위한 스프링 지지단(520bc)이 트리거 하우징(500bc)의 몸체(510bc)와 별도로 제조되어 근위 단부에 조립된다. In the sixth embodiment, a spring support member (520bc) for supporting a feedback spring (950b) is manufactured separately from the body (510bc) of the trigger housing (500bc) and assembled to the proximal end.

Claims (13)

외관을 형성하는 하우징; Housing that forms the exterior; 하우징에 고정되며 약물을 저장하는 약물 저장부와 피부를 침습하여 약물 저장부에 저장된 약물을 주입할 수 있는 주사 바늘을 구비하는 약물 용기;A drug container having a drug storage compartment fixed to a housing and storing a drug and an injection needle capable of penetrating the skin to inject the drug stored in the drug storage compartment; 약물 용기 내로 슬라이드하는 약물을 가압하는 플런저; A plunger that pressurizes the drug to slide into the drug container; 튜브형 하우징을 따라 슬라이드 가능하게 설치되며, 초기 위치에서 근위 단부가 하우징 외부로 돌출된 활성화 부재;An activating member slidably installed along a tubular housing, the proximal end of which protrudes outside the housing in the initial position; 활성화 부재를 근위 방향으로 가압하는 제1 탄성 부재;A first elastic member for pressing the activation member in a proximal direction; 플런저를 근위 방향으로 가압하는 제2 탄성 부재; A second elastic member for pressing the plunger in a proximal direction; 활성화 부재가 초기 위치에 있을 때 플런저를 락킹하며, 활성화 부재의 이동에 의해 플런저와 락킹이 해제되는 트리거 하우징;A trigger housing that locks the plunger when the activating member is in the initial position, and the plunger and lock are released by movement of the activating member; 활성화 부재의 이동에 의해 플런저와 트리거의 락킹을 해제하는 트리거 모듈; A trigger module that unlocks the plunger and trigger by movement of the activation member; 트리거 하우징의 외주에 락킹되며, 플런저가 최종 위치로 이동하면 트리거 하우징과의 락킹이 해제되는 피드백 발생 부재; 및 A feedback generating member that is locked to the outer periphery of the trigger housing and is unlocked from the trigger housing when the plunger moves to the final position; and 피드백 발생 부재를 가압하는 피드백 스프링;를 포함하며,A feedback spring for pressurizing a feedback generating member; 약물 주입이 종료되면 피드백 발생 부재가 피드백 스프링에 의해 이동하며 인접 부품과 부딪혀 청각적 피드백을 발생시키는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치.An automatic drug injection device having an auditory feedback element characterized in that when drug injection is completed, a feedback generating member moves by a feedback spring and collides with an adjacent part to generate auditory feedback. 제1항에 있어서,In the first paragraph, 트리거 하우징은 반경 방향 외측으로 연장되어 피드백 스프링의 원위 단부를 지지하는 스프링 지지면을 구비하며, The trigger housing has a spring support surface extending radially outwardly to support the distal end of the feedback spring; 피드백 스프링은 피드백 발생 부재를 근위 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치.An automatic drug injection device having an auditory feedback element characterized in that the feedback spring presses the feedback generating member in a proximal direction. 제2항에 있어서, In the second paragraph, 피드백 발생 부재는, 피드백 스프링의 근위 단부를 지지하는 플랜지부, 플랜지부로부터 원위 방향으로 연장 형성되며 트리거 하우징의 외주면에 접하는 가이드면 및 플랜지부로부터 원위 방향으로 연장 형성되며 가이드면과 원주 방향으로 간격을 두고 형성되며 원위 단부 외측으로 돌출된 후크를 구비하는 가요성 요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치.An automatic drug injection device having an auditory feedback element, characterized in that the feedback generating member has a flexible element including a flange portion supporting a proximal end of a feedback spring, a guide surface extending distally from the flange portion and contacting an outer surface of a trigger housing, and a hook extending distally from the flange portion and spaced circumferentially from the guide surface and protruding outward from the distal end. 제3항에 있어서,In the third paragraph, 트리거 하우징은, 근위 단부로부터 스프링 지지면보다 더 원위까지 연장되는 슬릿을 구비하며, The trigger housing has a slit extending from the proximal end to a distance more distal than the spring support surface, 초기 위치에서 피드백 발생 부재의 후크는 슬릿을 관통하여 스프링 지지면에 걸림되는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치.An automatic drug injection device having an auditory feedback element, wherein the hook of the feedback generating member in the initial position penetrates the slit and is caught on the spring support surface. 제1항에 있어서,In the first paragraph, 피드백 발생 부재는, 피드백 스프링에 의해 근위 방향으로 이동하여 약물 용기와 부딪힘으로써 청각적 피드백을 발생시키는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치.An automatic drug injection device having an auditory feedback element characterized in that the feedback generating member generates auditory feedback by moving in a proximal direction by a feedback spring and colliding with a drug container. 제1항에 있어서,In the first paragraph, 트리거 하우징은 근위 단부에 반경 방향 외측으로 돌출된 충격 요소를 구비하며, The trigger housing has a radially outwardly protruding impact element at the proximal end, 피드백 발생 부재가 피드백 스프링에 의해 근위 방향으로 이동하여 충격 요소와 부딪힘으로써 청각적 피드백을 발생시키는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치.An automatic drug injection device having an auditory feedback element characterized in that a feedback generating member is moved proximally by a feedback spring and collides with an impact element to generate auditory feedback. 제1항에 있어서,In the first paragraph, 트리거 하우징의 근위에 결합되며, 피드백 발생 부재와 부딪혀 청각적 피드백을 발생시키는 충격 부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치. An automatic drug injection device having an auditory feedback element, characterized in that it further includes an impact member coupled to a proximal portion of the trigger housing and striking the feedback generating member to generate auditory feedback. 제1항에 있어서,In the first paragraph, 트리거 하우징은 반경 방향 외측으로 연장되어 피드백 스프링의 근위 단부를 지지하는 스프링 지지단을 구비하고,The trigger housing has a spring support end that extends radially outward and supports the proximal end of the feedback spring, 스프링 지지단으로부터 원위 방향으로 소정 간격을 두고 반경 방향 외측으로 연장되는 피드백 생성단을 구비하며, It has a feedback generating unit that extends radially outward at a predetermined distance from the spring support unit in the distal direction, 피드백 스프링은 피드백 발생 부재를 원위 방향으로 가압하는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치.An automatic drug injection device having an auditory feedback element characterized in that the feedback spring urges the feedback generating member in a distal direction. 제8항에 있어서, In paragraph 8, 피드백 발생 부재는, 피드백 스프링의 원위 단부를 지지하는 플랜지부, 플랜지부로부터 근위 방향으로 연장 형성되며 트리거 하우징의 외주면에 접하는 가이드면 및 플랜지부로부터 근위 방향으로 연장 형성되며 가이드면과 원주 방향으로 간격을 두고 형성되며 근위 단부 외측으로 돌출된 후크를 구비하는 가요성 요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치.An automatic drug injection device having an auditory feedback element, characterized in that the feedback generating member has a flexible element including a flange portion that supports a distal end of a feedback spring, a guide surface that extends proximally from the flange portion and contacts an outer surface of a trigger housing, and a hook that extends proximally from the flange portion and is formed at a circumferential distance from the guide surface and protrudes outward from the proximal end. 제9항에 있어서, In paragraph 9, 피드백 발생 부재는, 플랜지보다 원위 방향으로 더 돌출되며, 피드백 생성단을 타격하는 타격부를 구비하는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치.An automatic drug injection device having an auditory feedback element, characterized in that the feedback generating member protrudes further distally than the flange and has a striking portion that strikes the feedback generating unit. 제10항에 있어서,In Article 10, 타격부의 돌출 높이 및 두께는 필요에 따라 조절가능한 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치.An automatic drug injection device having an auditory feedback element, wherein the protrusion height and thickness of the striking portion are adjustable as needed. 제8항에 있어서,In paragraph 8, 트리거 하우징은, 근위 단부로부터 스프링 지지단을 거쳐 피드백 생성단까지 연장 형성된 슬릿을 구비하는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치.An automatic drug injection device having an auditory feedback element, characterized in that the trigger housing has a slit formed extending from the proximal end through the spring support end to the feedback generating end. 제8항에 있어서,In paragraph 8, 스프링 지지단은 트리거 하우징의 몸체와 별도로 제조되어 트리거 하우징의 근위 단부에 조립되는 것을 특징으로 하는 청각적 피드백 요소를 구비하는 자동 약물 주입 장치.An automatic drug injection device having an audible feedback element, wherein the spring support member is manufactured separately from the body of the trigger housing and assembled to the proximal end of the trigger housing.
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