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WO2025016785A1 - Actionneur pour l'entrainement d'un ecran - Google Patents

Actionneur pour l'entrainement d'un ecran Download PDF

Info

Publication number
WO2025016785A1
WO2025016785A1 PCT/EP2024/069243 EP2024069243W WO2025016785A1 WO 2025016785 A1 WO2025016785 A1 WO 2025016785A1 EP 2024069243 W EP2024069243 W EP 2024069243W WO 2025016785 A1 WO2025016785 A1 WO 2025016785A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
actuator
voltage
photovoltaic panel
connector
detect
Prior art date
Application number
PCT/EP2024/069243
Other languages
English (en)
Inventor
Cédric FERNANDEZ
Original Assignee
Somfy Activites Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy Activites Sa filed Critical Somfy Activites Sa
Publication of WO2025016785A1 publication Critical patent/WO2025016785A1/fr

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E06B9/322—Details of operating devices, e.g. pulleys, brakes, spring drums, drives
    • E06B2009/3222—Cordless, i.e. user interface without cords

Definitions

  • the present invention relates to an actuator for driving between several positions a sun protection or occultation screen, such as a shutter, and to a photovoltaic panel configured to operate with said actuator.
  • a sun protection screen is for example used to partially or completely obscure a window in a building.
  • An actuator for roller shutters or blinds may comprise a torque support and a casing in which are housed an electric motor, a reducer, one or more power batteries and at least in part, a control circuit.
  • the electrical recharging of the battery(ies) can be carried out by means of a power supply device such as a photovoltaic panel, for example fixed to the window adjacent to the sun protection or blackout screen or to the box of the blind or shutter and connected to the actuator by a cable.
  • a power supply device such as a photovoltaic panel, for example fixed to the window adjacent to the sun protection or blackout screen or to the box of the blind or shutter and connected to the actuator by a cable.
  • a connector is therefore provided on the actuator to ensure the electrical connection with the photovoltaic panel.
  • USB type Universal Serial Bus in English terminology
  • USB serial connectors of type C or USB-C® USB serial connectors of type C or USB-C®.
  • this USB-C® connector is symmetrical, it is reversible, which allows it to be easily connected in any direction, which facilitates the connection to a charging source.
  • this type of connector allows both power supply and data transfer. It is also possible to use this data transfer, particularly when it is bidirectional, to ensure this detection and identification, however the exploitation of the data involves a significant number of electronic components and significant software development which are difficult to reconcile with the cost and size constraints of the actuators.
  • an actuator for driving a sun protection or occultation screen between several positions, the actuator comprising an electric motor, one or more batteries, a control circuit and an electrical connection of the battery or batteries for recharging the battery or batteries, said electrical connection comprising a standardized charging connector for connection to a power supply device.
  • Said actuator comprises an electronic circuit configured to cooperate with an electronic circuit of the power supply device, so as to form a voltage divider bridge, the electronic circuit of the power supply device comprising at least one electrical resistor, the actuator comprising means for applying an input voltage to the voltage divider bridge and means for measuring the output voltage of the voltage divider.
  • the detection of the connection to the power supply device and the determination thereof is carried out by a simple electronic circuit: a voltage divider bridge using at least two electrical resistors in series to which a voltage is applied and at the terminals of one of which an output voltage is measured.
  • the implementation is simple, robust and of a cost price adapted to the actuators for driving a sun protection or occultation screen.
  • the power supply device can be a charger connected to the mains or preferably a photovoltaic panel.
  • the detection of the presence of the power supply device uses the bridge constitution.
  • measuring the output voltage and comparing it to a predetermined voltage allows it to be identified.
  • the voltage used for detection is supplied by the actuator and not by the power supply device, which guarantees the application of a stable and known voltage and avoids the risk of applying a voltage that could damage the actuator, this being all the more advantageous in the case of a photovoltaic panel because, thanks to the invention, detection is possible regardless of the brightness applied to the panel.
  • the actuator comprises means for preventing the actuator from being powered by the power supply device if the output voltage value differs too much from that expected. The actuator is thus protected.
  • the inventor thought of making a secure direct connection between the power supply device and the actuator, which avoids having to resort to complex PD technology, this secure direct connection implementing simple electronic circuits.
  • the microcontroller includes a first general purpose input/output port configured as an output for connecting to series resistors of the voltage divider bridge and applying the input voltage to the voltage divider bridge.
  • the actuator includes a resistor at the output of the first general purpose input/output port configured as an output.
  • the microcontroller has a second general purpose input-output port configured as an input and the microcontroller is configured to detect the electrical connection between the first port and the second port.
  • the actuator comprises an electrical resistor connected between the second general purpose input-output port and ground.
  • the actuator advantageously comprises means for comparing the output voltage of the voltage divider bridge to a target voltage.
  • the measuring means comprise an analog/digital converter.
  • the actuator may comprise means for interrupting the measurement of the analog/digital converter after the measurement of the output voltage.
  • the present invention also relates to a photovoltaic panel configured to charge the actuator according to the invention, comprising a standardized connector intended to be connected to the standardized connector of the actuator and an electronic circuit configured to form a voltage divider bridge with the actuator when the standardized connector of the photovoltaic panel is connected to the standardized connector (16) of the actuator.
  • the electronic circuit comprises two resistors in series.
  • the present invention also relates to a method of operating an installation comprising an actuator according to the invention and a photovoltaic panel according to the invention, comprising:
  • the operating method advantageously further comprises a step of stopping the output voltage measurement.
  • FIG. 2 is a schematic representation of the standardized USB-C® type connectors of the actuator and the photovoltaic panel
  • FIG. 3 is a schematic representation of an exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 4 is a flowchart of the different steps of an example of an operating method of the invention.
  • FIG. 6 is a schematic representation of an alternative embodiment of the invention.
  • FIG. 7 is a schematic representation of another variant embodiment of the invention.
  • the invention relates to a system comprising an actuator for driving a sun protection or occultation screen between several positions and a power supply device intended to recharge at least one battery of the actuator.
  • the invention also relates to a single actuator intended to be recharged by a power supply device, and the invention also relates to a single power supply device intended to charge an actuator.
  • the power supply device may be, but is not limited to, a photovoltaic panel, a charger connected to the mains or an external battery such as a power bank.
  • the power supply device considered will be a photovoltaic panel.
  • FIG. 1A a schematic representation of an example of a system according to the invention can be seen comprising an actuator A1 for driving between several positions a sun protection or occultation screen (not shown), such as a blind, shutter or other, and a device for supplying at least one battery of the actuator, for example a photovoltaic panel P.
  • a sun protection or occultation screen not shown
  • a device for supplying at least one battery of the actuator for example a photovoltaic panel P.
  • the actuator A1 has a generally cylindrical shape of revolution of axis X.
  • the actuator A1 comprises a torque head or support 1, a casing 2 of axis X, an electric motor 4 of axis X, a reducer 6, and an electric battery 8.
  • the reducer 6 is extended by an output shaft 10 extending along the axis X intended to drive in rotation an element (not shown) belonging to the screen or a winding tube on which the screen is mounted.
  • the electric battery 8 can be composed of several electric batteries connected in parallel or in series.
  • the electric battery 8 is intended to provide the electric power to the electric motor useful for its rotation.
  • the actuator A1 further comprises a control circuit 12 of the electric motor formed by one or more circuit boards.
  • This circuit 12 is connected to the motor 4 and to the battery 8.
  • the electric battery is also intended to provide the power supply for the control circuit 12.
  • the control circuit comprises in particular a first circuit board 13 which, in the example shown, is arranged parallel to the axis X.
  • the control circuit also comprises a second circuit board 15 which, in the example shown in FIGS. 1A to 1C, is located at a longitudinal end of the housing in the torque support 1 and is arranged orthogonally to the axis X.
  • the control circuit comprises an external communication unit enabling a communication link with an external device, in particular communication by radio frequency waves.
  • the communication unit may be carried by one or more of the circuit boards of the control circuit.
  • the external communication unit comprises in particular a radio frequency transceiver (via which screen movement orders can be transmitted from a radio remote control not shown) and physical communication elements for a user, such as a programming button and/or one or more indicator lights which will be described below.
  • the second circuit board 15 supports a battery charging connector 16.
  • the charging connector 16 allows the connection of the photovoltaic panel P to the actuator.
  • the couple holder 1 has a window 18 through which the charging connector is accessible.
  • the charging connector 16 is a standardized receptacle connector, for example USB-C® type 3.0 and following, intended to cooperate with a standardized plug connector, for example USB-C type 3.0 and following, of the power supply device 20.
  • the UBS-C® connector has the advantage of having two orthogonal planes of symmetry, it is reversible and non-polarized, which allows it to be easily connected in any direction, facilitating connection to the photovoltaic panel.
  • the receptacle USB-C® connector can be carried by the photovoltaic panel and the plug USB-C® connector can be carried by the actuator.
  • the actuator comprises an electronic circuit Cl between the microcontroller and the connector 16 and the photovoltaic panel comprises an electronic circuit C2 upstream of the connector 20.
  • the circuits Cl and C2 are such that when the connectors 16 and 20 cooperate, they form a voltage divider bridge.
  • the connectors have either 16 or 24 pins.
  • charging connector 16 On the charging connector 16, among these pins, in particular the ground pins GND, power supply Vbus and the interface pins A6, A7 or B6, B7 depending on the connection direction are used.
  • the CCI and CC2 pins are used for detecting the orientation of the plug connector in the receptacle connector.
  • the VBUS pins are used for powering the actuator.
  • the electronic circuit Cl is included between a microcontroller of the control circuit 12 and the pins A6, A7.
  • the connector 20 of the power supply device generally has interface pins designated in a standard manner A6, A7. Hereinafter, they will be designated A6', A7' to avoid confusion with pins A6, A7 of the charging connector 16.
  • the CC pin is used for detecting the orientation of the plug connector in the receptacle connector.
  • pins A6', A7' are in contact with either pins A6, A7 respectively or pins B6, B7 respectively depending on the orientation of the two connectors.
  • the microcontroller 14 comprises at least a first general purpose input/output port or GPIO (General Purpose Input/Output in English terminology) configured as an output, this port is designated GPIO_Out. It is connected to pins A7, B7 and configured to apply an input voltage V_in to the voltage divider bridge.
  • the microcontroller 14 also comprises a second general purpose input/output port, configured as an input and designated GPIOJn. It is connected to pin A6, B6 and configured to detect the connection of the two connectors 16, 20.
  • pin B6 of the actuator is connected to pin A6' of the panel and pin B7 is connected to pin A7' of the panel.
  • the input voltage V_in is provided by the microcontroller or by another device of the actuator control circuit.
  • the input voltage is a very low voltage, of the order of 3.3V or in other words less than a few volts in order to limit the electrical consumption associated with this interruption detection.
  • the microcontroller, and therefore the first GPIO_Out port, are constantly supplied with a stable voltage, generally of the order of 3.3V. This voltage can then advantageously be used as the input voltage V_in applied to the voltage divider bridge.
  • the input voltage which is used to measure the output voltage of the voltage divider bridge, is independent of the voltage delivered by the photovoltaic panel. Since the input voltage is stable, the measurement chain is controlled. On the contrary, the voltage supplied by the panel varies according to the sunlight and the exposure of the panel. In Furthermore, by using a voltage provided by the microcontroller, the actuator is protected against too high a voltage that could be applied by the photovoltaic panel.
  • the microcontroller 14 also includes an analog/digital converter (ADC), designated ADC, configured to read the output voltage V_detect of the voltage divider bridge.
  • ADC analog/digital converter
  • means are provided so that, as soon as the analog/digital converter has provided the V_detect measurement, the measurement is interrupted, which makes it possible to reduce electrical consumption.
  • the electronic circuit Cl includes an electrical resistor RI between the first GPIO_Out port and pin B7.
  • the resistor RI protects the first GPIO_Out port by preventing it from going low (0), especially when pins A7 and B7 are connected to ground. Indeed, in this case, in the absence of a resistor, a voltage of 3.3 V would be applied to the first GPIO_Out port, which could damage it.
  • Circuit C2 has an electrical resistor R3 implemented so that, when connecting pins A7 and B7, resistors RI and R3 are in series.
  • the voltage V_detect, read by the ADC, is taken across resistor R3.
  • the resistor R3 has as high a value as possible to reduce the standby current consumption, for example in cases where the photovoltaic panel is connected, but without light input (at night, in winter or on gray days).
  • the value R3 is less than 1 MQ to prevent the circuit from behaving as an open circuit.
  • circuit C2 includes a second resistor R2 in series with resistor R3, which is arranged between pin A7 and resistor R3.
  • the ADC converter is connected to the voltage divider bridge between resistors R2 and R3 to measure the output voltage V_detect across resistor R3.
  • V_detect V_inxReq/(Rl+R2+Req)
  • the value of the resistor RI is low so that the value of V_detect is greater than a given value VIH which is a minimum voltage to detect this interrupt by the GPlOJn port of the microcontroller.
  • the resistor R2 Since the value of the resistor R2 is only in the denominator in the V_detect calculation formula, its value has a significant influence on the value of V_detect. Thus, if the value of R2 in the panel is too far from the expected value, the value of V_detect will be significantly modified. The addition of the resistor R2 therefore makes the identification of the panel more robust.
  • the second GPlOJn port and the ADC converter are connected to the same pin B6, which reduces the number of pins to be used and therefore the manufacturing cost and the space requirement on the printed circuit.
  • the circuit C1 comprises a resistor R4 between the port GP10Jn and the ground GND, for example, forming a pulldown resistor forcing the second port GP10Jn to go to the low state (0), when the pin B6 is not connected.
  • the resistor R4 ensures a closing of the circuit, which protects the circuit from electromagnetic disturbances.
  • the resistor R4 is of high value, which reduces the power consumption, when the photovoltaic panel is connected but does not deliver current, in the same way as the resistor R3.
  • the actuator also very advantageously includes means for identifying the photovoltaic panel.
  • the means use the value of V_detect as an identifier.
  • the panel may be provided either to authorize the recharging of the battery by the panel, or to prohibit it.
  • the measured value of V_detect is that expected by the actuator, this implies that the values of the resistors R2 and R3 are of the order of the expected values: the panel is then considered compatible and the charging circuit (not shown) between the panel and the battery is closed allowing the recharging of the battery.
  • the measured value of V_detect is not that expected, this implies that the values of the resistors R2 and R3 are not of the order of magnitude of those expected, the panel photovoltaic is then not validated. The charging circuit is not closed, and recharging is prohibited.
  • the actuator is protected.
  • step 100 stable V_in voltage is supplied to the first GPIO_Out port.
  • the analog-to-digital converter ADC is then powered to measure the voltage V_detect on the voltage divider bridge.
  • step 400 the compatibility identification of the panel takes place based on the comparison of the measured value V_detect with an expected or target voltage value V_target.
  • V_target is calculated from formula (I) with the given values R2 and R3. If V_detect is different from V_target (within the voltage dispersion value, due to the tolerances of the resistors used in the bridge, for example of the order of 5%), this means that R2 and/or R3 do not have the given values or are too far from these values and therefore the panel is not the expected one.
  • the charging circuit is closed (step 500), otherwise it remains open (step 600).
  • the measurement carried out by the ADC converter is interrupted (step 700). This stoppage can take place before, after or simultaneously with the closing of the power supply circuit in the case where the photovoltaic panel is deemed compatible.
  • any disconnection of the panel causes an opening of the circuit and the detection of this opening by the GPlOJn port (step 800)
  • FIG. 5 shows a flowchart of an example of an advantageous operating method further reinforcing the identification security.
  • the microcontroller is configured to check whether the connected device provides a voltage in GP10Jn, if this is the case it can be considered that it is not a photovoltaic panel or a power supply device that is considered compatible for recharging the actuator. Indeed, some of these power supply devices providing a voltage on pins A6 and A7 to be detected would thus not be considered compatible.
  • the operating method is as follows.
  • a device is connected to the actuator by connectors 16 and 20. This connection triggers an interrupt which is detected by the microcontroller 14, through the input/output port GP10Jn.
  • step 1200 no voltage is supplied to the first GPIO_Out port.
  • step 1300 it is checked whether there is a voltage applied to GP10Jn. If this is the case, it is not a compatible power supply device (step 1400). The method according to the invention then stops and the behavior of the actuator takes this information into account for its recharging by authorizing or not.
  • the power supply device is identified as potentially being a compatible power supply device, for example it is a photovoltaic panel.
  • the operating method then continues to identify whether the panel is compatible with the actuator and whether or not it is authorized to recharge the latter.
  • Steps 1500 to 2000 are similar to steps 100, 300 to 800 respectively in Figure 4.
  • Figure 6 shows an alternative embodiment in which the circuit Cl' does not include a GPlOJn.
  • the circuit Cl' uses the ADC converter to detect the connection of the panel and to measure the voltage V_detect.
  • the circuit C2' is similar to the circuit C2. This alternative is simpler, however it consumes energy because the continuous detection of the connection of the panel requires the measurement to be maintained by the ADC converter.
  • the microcontroller is configured to operate the ADC converter either as an analog-to-digital converter or as a general-purpose input-output port configured as an input so that it can perform either the measurement of the V_detect voltage or the detection of the panel connection.
  • the ADC converter of the circuit C1 is connected to the circuit C2” by a pin distinct from that of the GPIO_Out.
  • the invention it is possible in a relatively simple and robust manner to detect the connection of the photovoltaic panel to the actuator, to check the compatibility of the power supply device with the actuator and to authorize or not, if necessary, the recharging of the battery by the electrical energy supplied by the power supply device.

Landscapes

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  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

L'invention se rapporte à un actionneur pour l'entraînement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation, comportant un moteur électrique (4), au moins une batterie (8) alimentant le moteur électrique, un circuit de contrôle (12) muni d'au moins un microcontrôleur, un connecteur de recharge (16) configuré pour permettre la connexion de l'actionneur à un panneau photovoltaïque, ledit connecteur étant un connecteur standardisé destiné à coopérer avec un connecteur standardisé du panneau photovoltaïque, ledit actionneur comportant un circuit électronique entre le microcontrôleur (14) et le connecteur standardisé (16) est configuré pour coopérer avec un circuit électronique (C2) du panneau photovoltaïque de sorte à former un pont diviseur de tension lorsque les connecteurs standardisé sont connectés, ledit actionneur comportant de moyens d'application d'une tension d'entrée (V_in) au pont diviseur de tension, des moyens de détection du panneau photovoltaïque et des moyens de mesure de la tension de sortie (V_detect) du pont diviseur de tension

Description

Description
ACTIONNEUR POUR L'ENTRAINEMENT D'UN ECRAN
DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR
La présente invention se rapporte à un actionneur pour l'entraînement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation, tel qu'un volet, et à un panneau photovoltaïque configuré pour fonctionner avec ledit actionneur. Un tel écran de protection solaire est par exemple utilisé pour occulter de manière partielle ou totale une fenêtre dans un bâtiment.
Un exemple d'un actionneur pour l'entraînement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation est décrit dans le document EP3896247.
Un actionneur pour volets ou stores roulants peut comporter un support de couple et un carter dans lequel sont logés un moteur électrique, un réducteur, une ou plusieurs batteries d'alimentation et au moins en partie, un circuit de contrôle.
La recharge électrique de la ou des batteries peut être réalisée au moyen d'un dispositif d'alimentation tel qu'un panneau photovoltaïque par exemple fixé la fenêtre adjacente à l'écran de protection solaire ou d'occultation ou sur le caisson du store ou volet et est relié à l'actionneur par un câble.
Un connecteur est donc prévu sur l'actionneur pour assurer la connexion électrique avec le panneau photovoltaïque.
Ces installations donnent satisfaction. Cependant il peut être souhaitable de pouvoir détecter la connexion de l'actionneur à un panneau photovoltaïque et identifier le panneau photovoltaïque afin de s'assurer que celui-ci est effectivement compatible avec l'actionneur.
Par ailleurs, afin notamment de faciliter la connexion, il est envisagé d'utiliser des connecteurs standardisés, par exemple de type USB (Universal Serial Bus en terminologie anglo-saxonne) signifiant connecteur bus universel, notamment des connecteurs USB en série de type C ou USB-C®. En effet, ce connecteur USB-C® est symétrique, il est réversible, ce qui permet de le brancher facilement dans n'importe quel sens, ce qui facilite la connexion à une source de recharge. En outre, ce type de connecteur permet à la fois l'alimentation et le transfert de données. Il est également possible d'utiliser ce transfert de données, notamment lorsqu'il est bidirectionnel, pour assurer cette détection et cette identification, cependant l'exploitation des données implique un nombre important de composants électroniques et un développement logiciel important qui sont difficilement compatibles avec les contraintes de coût et d'encombrement des actionneurs.
EXPOSÉ DE ('INVENTION
C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un actionneur pour l'entrainement d'un écran de protection solaire ou d'occultation entre plusieurs positions, ledit actionneur comportant au moins une batterie rechargeable, ladite batterie étant rechargée par un panneau photovoltaïque, permettant une détection et une identification du panneau photovoltaïque, et un panneau photovoltaïque correspondant.
Le but énoncé ci-dessus est atteint par un actionneur pour l'entraînement d'un écran de protection solaire ou d'occultation entre plusieurs positions, l'actionneur comprenant un moteur électrique, une ou plusieurs batteries, un circuit de contrôle et une connexion électrique de la ou des batteries en vue de la recharge de la ou des batteries, ladite connexion électrique comportant un connecteur de recharge standardisé pour la connexion à un dispositif d'alimentation. Ledit actionneur comporte un circuit électronique configuré pour coopérer avec un circuit électronique du dispositif d'alimentation, de sorte à former un pont diviseur de tension, le circuit électronique du dispositif d'alimentation comportant au moins une résistance électrique, l'actionneur comportant des moyens pour appliquer une tension d'entrée au pont diviseur de tension et des moyens pour mesurer la tension de sortie du diviseur de tension.
Grâce à l'invention, la détection de la connexion au dispositif d'alimentation et la détermination de celui-ci s'effectue par un circuit électronique simple : un pont diviseur de tension utilisant au moins deux résistances électriques en série auxquelles une tension est appliquée et aux bornes de l'une desquelles une tension de sortie est mesurée. La mise en œuvre est simple, robuste et d'un coût de revient adapté aux actionneurs pour l'entraînement d'un écran de protection solaire ou d'occultation.
Le dispositif d'alimentation peut être un chargeur branché sur secteur ou préférentiellement un panneau photovoltaïque.
D'une part, la détection de la présence du dispositif d'alimentation utilise la constitution du pont. D'autre part, la mesure de la tension de sortie et sa comparaison à une tension prédéterminée permet d'identifier celui-ci.
En outre, grâce à l'invention, la tension utilisée pour la détection est fournie par l'actionneur et non par le dispositif d'alimentation, ce qui garantit d'appliquer une tension stable et connue et évite le risque d'application d'une tension qui pourrait endommager l'actionneur, ceci d'autant plus avantageux dans le cas d'un panneau photovoltaïque car, grâce à l'invention, la détection est possible quelle que soit la luminosité appliquée au panneau.
Dans un mode préféré, l'actionneur comporte des moyens pour empêcher l'alimentation de l'actionneur par le dispositif d'alimentation si la valeur de la tension de sortie diffère trop de celle attendue. L'actionneur est ainsi protégé.
En d'autres termes, l'inventeur a pensé à réaliser une connexion directe sécurisée entre le dispositif d'alimentation et l'actionneur, ce qui évite de devoir recourir à la technologie PD complexe, cette connexion directe sécurisée mettant en œuvre des circuits électroniques simples.
L'invention a alors pour objet un actionneur pour l'entraînement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation, comportant un moteur électrique, au moins une batterie alimentant le moteur électrique, un circuit de contrôle muni d'au moins un microcontrôleur, un connecteur de recharge configuré pour permettre la connexion de l'actionneur à un dispositif d'alimentation, ledit connecteur étant un connecteur standardisé destiné à coopérer avec un connecteur standardisé du dispositif d'alimentation, ledit actionneur comportant un circuit électronique entre le microcontrôleur et le connecteur de recharge configuré pour coopérer avec un circuit électronique du dispositif d'alimentation de sorte à former un pont diviseur de tension lorsque les connecteurs standardisé sont connectés, ledit actionneur comportant des moyens d'application d'une tension d'entrée au pont diviseur de tension, des moyens de détection de la connexion du dispositif d'alimentation à l'actionneur et des moyens de mesure de la tension de sortie du pont diviseur de tension.
Dans un exemple de réalisation, le microcontrôleur comporte un premier port entrée/sortie à usage général configuré en sortie destiné à être connecté à des résistances en série du pont diviseur de tension et à appliquer la tension d'entrée au pont diviseur de tension.
De préférence, l'actionneur comporte une résistance en sortie du premier port entrée/sortie à usage général configuré en sortie. De manière avantageuse, le microcontrôleur comporte un deuxième port entrée- sortie à usage général configuré en entrée et le microcontrôleur est configuré pour détecter la connexion électrique entre le premier port et le deuxième port.
De manière préférée, l'actionneur comporte une résistance électrique connectée entre le deuxième porte entrée-sortie à usage général et la masse.
L'actionneur comporte avantageusement des moyens pour comparer la tension de sortie du pont diviseur de tension à une tension cible.
Dans un exemple, les moyens de mesure comportent un convertisseur analogique/digital. L'actionneur peut comporter des moyens pour interrompre la mesure du convertisseur analogique/digital après la mesure de la tension de sortie.
La présente invention a également pour objet un panneau photovoltaïque configuré pour charger l'actionneur selon l'invention, comportant un connecteur standardisé destiné à être connecté au connecteur standardisé de l'actionneur et un circuit électronique configuré pour former un pont diviseur de tension avec l'actionneur lorsque le connecteur standardisé du panneau photovoltaïque est connecté au connecteur standardisé (16) de l'actionneur.
Dans un exemple préféré, le circuit électronique comporte deux résistances en série.
La présente invention a également pour objet un procédé de fonctionnement d'une installation comportant un actionneur selon l'invention et un panneau photovoltaïque selon l'invention, comportant :
- La connexion du connecteur standardisé de l'actionneur et du connecteur standardisé du panneau photovoltaïque et la formation d'un pont diviseur de tension,
- La détection de ladite connexion,
- L'application d'une tension d'entrée par l'actionneur au pont diviseur de tension,
- La mesure de la tension de sortie,
- La détermination de la compatibilité du panneau photovoltaïque avec l'actionneur par comparaison de ladite valeur de tension de sortie avec une valeur cible,
- Si le panneau photovoltaïque est considéré comme compatible, la charge de la batterie est autorisée, sinon la charge de la batterie est interdite.
Le procédé de fonctionnement comporte avantageusement en outre une étape d'arrêt de la mesure de tension de sortie.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente demande sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels :
- la figure IA est une vue de côté d'un exemple d'un actionneur pour l'entrainement d'un écran de protection solaire ou d'occultation du système,
- la figure IB est une vue de détail de la tête d'actionneur de la figure IA,
- la figure IC est une vue éclatée de l'actionneur de la figure IA,
- la figure 2 est une représentation schématique des connecteurs standardisés de type USB- C® de l'actionneur et du panneau photovoltaïque,
- la figure 3 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation de l'invention,
- la figure 4 est un organigramme des différentes étapes d'un exemple de procédé de fonctionnement de l'invention,
- la figure 5 est un organigramme des différentes étapes d'un autre exemple de procédé de fonctionnement de l'invention mettant en œuvre des étapes de vérification de la connexion, à l'actionneur, d'un panneau photovoltaïque ou d'un autre dispositif,
- la figure 6 est une représentation schématique d'une variante de réalisation de l'invention,
- la figure 7 est une représentation schématique d'une autre variante de réalisation de l'invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION
L'invention se rapporte à un système comprenant un actionneur pour l'entraînement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation et un dispositif d'alimentation destiné à recharger au moins une batterie de l'actionneur.
L'invention se rapporte également à un actionneur seul destiné à être rechargé par un dispositif d'alimentation, et l'invention se rapporte également à un dispositif d'alimentation seul destiné à charger un actionneur.
Le dispositif d'alimentation peut être de manière non limitative un panneau photovoltaïque, un chargeur branché sur secteur ou un batterie externe type powerbank.
Dans la description qui va suivre, le dispositif d'alimentation considéré sera un panneau photovoltaïque.
Sur la figure IA, on peut voir une représentation schématique d'un exemple d'un système selon l'invention comportant un actionneur Al pour l'entraînement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation (non représenté), tel qu'un store, volet ou autre, et un dispositif d'alimentation d'au moins une batterie de l'actionneur, par exemple un panneau photovoltaïque P.
Sur les figures IA à IC, on peut voir une représentation schématique de l'actionneur Al.
Dans cet exemple de réalisation, l'actionneur Al a une forme générale cylindrique de révolution d'axe X. L'actionneur Al comporte une tête ou support de couple 1, un carter 2 d'axe X, un moteur électrique 4 d'axe X, un réducteur 6, et une batterie électrique 8. Le réducteur 6 se prolonge par un arbre de sortie 10 s'étendant le long de l'axe X destiné à entraîner en rotation un élément (non représenté) appartenant à l'écran ou un tube d'enroulement sur lequel est monté l'écran.
La batterie électrique 8 peut être composée de plusieurs batteries électriques connectées en parallèle ou en série.
La batterie électrique 8 est destinée à fournir la puissance électrique au moteur électrique utile pour sa rotation.
L'actionneur Al comporte en outre un circuit de contrôle 12 du moteur électrique formé par une ou plusieurs cartes de circuit. Ce circuit 12 est connecté au moteur 4 et à la batterie 8. La batterie électrique est également destinée à fournir l'alimentation du circuit de contrôle 12. Dans cet exemple, le circuit de contrôle comprend notamment une première carte de circuit 13 qui, dans l'exemple représenté, est disposée parallèlement à l'axe X. Le circuit de contrôle comprend également une deuxième carte de circuit 15 qui, dans l'exemple représenté sur les figures IA à IC, est située à une extrémité longitudinale du carter dans le support de couple 1 et est disposée orthogonalement à l'axe X.
Le circuit de contrôle comporte une unité de communication externe permettant une liaison de communication avec un dispositif extérieur, notamment une communication par ondes radiofréquences. L'unité de communication peut être portée par une ou plusieurs des cartes de circuit du circuit de contrôle.
L'unité de communication externe comprend notamment un émetteur-récepteur radiofréquence (par l'intermédiaire duquel des ordres de mouvement de l'écran peuvent être transmis depuis une télécommande radio non représentée) et des éléments de communication physique pour un utilisateur, tel qu'un bouton de programmation et/ou une ou plusieurs voyants lumineux qui seront décrits ci-dessous. Dans l'exemple représenté, la deuxième carte de circuit 15 supporte un connecteur de recharge 16 de la batterie. Le connecteur de recharge 16 permet la connexion du panneau photovoltaïque P à l'actionneur.
Le support de couple 1 comporte une fenêtre 18 à travers laquelle le connecteur de recharge est accessible.
Dans l'exemple représenté, le connecteur de recharge 16 est un connecteur réceptacle standardisé, par exemple USB-C® de type 3.0 et suivant, destiné à coopérer avec un connecteur fiche standardisé, par exemple USB-C de type 3.0 et suivant, du dispositif d'alimentation 20.
Le connecteur UBS-C® présente l'avantage d'avoir deux plans de symétrie orthogonaux, il est réversible et non polarisé, ce qui permet de le brancher facilement dans n'importe quel sens, ce qui facilite la connexion au panneau photovoltaïque.
Il sera compris que le connecteur USB-C® réceptacle peut être porté par le panneau photovoltaïque et le connecteur USB-C® fiche peut être porté par l'actionneur.
L'actionneur comporte un circuit électronique Cl entre le microcontrôleur et le connecteur 16 et le panneau photovoltaïque comporte un circuit électronique C2 en amont du connecteur 20. Les circuits Cl et C2 sont tels que lorsque les connecteurs 16 et 20 coopèrent, ils forment un pont diviseur de tension.
Dans un exemple très avantageux, les connecteurs UBS-C® fiche et réceptacle sont configurés pour être solidarisés par des moyens magnétiques, ce qui permet une connexion facilitée par exemple « en aveugle », notamment pour un actionneur peu accessible.
Des exemples de broches des connecteurs fiche et réceptacle vont être décrites rapidement ci-dessous à l'aide de la figure 2. Les connecteurs comportent 16 ou 24 broches.
Sur le connecteur de recharge 16, parmi ces broches, notamment les broches de masse GND, d'alimentation Vbus et les broches d'interface A6, A7 ou B6, B7 en fonction du sens de connexion sont utilisées.
Les broches CCI et CC2 sont utilisées pour la détection de l'orientation du connecteur fiche dans le connecteur réceptacle.
Les broches VBUS sont utilisées pour l'alimentation de l'actionneur.
Le circuit électronique Cl est compris entre un microcontrôleur du circuit de contrôle 12 et les broches A6, A7.
Le connecteur 20 du dispositif d'alimentation comporte généralement des broches d'interface désignées de manière standard A6, A7. Par la suite, elles seront désignées A6', A7' afin d'éviter toute confusion avec les broches A6, A7 du connecteur de recharge 16. La broche CC est utilisée pour la détection de l'orientation du connecteur fiche dans le connecteur réceptacle.
Lors de la connexion du connecteurs USB-C® fiche 20 et du connecteur USB-C® réceptacle 16, les broches A6', A7' sont en contact soit avec les broches A6, A7 respectivement, soit avec les broches B6, B7 respectivement en fonction de l'orientation des deux connecteurs.
Le microcontrôleur 14 comporte au moins un premier port entrée-sortie à usage générale ou GPIO (General Purpose Input/Output en terminologie anglosaxonne) configuré en sortie, ce port est désigné GPIO_Out. Il est connecté aux broches A7, B7 et configuré pour appliquer une tension d'entrée V_in au pont diviseur de tension. Le microcontrôleur 14 comporte également un deuxième port entrée-sortie à usage général, configuré en entrée et désigné GPIOJn. Il est connecté à la broche A6, B6 et configuré pour détecter la connexion des deux connecteurs 16, 20.
Dans l'exemple représenté sur la figure 3, la broche B6 de l'actionneur est connecté à la broche A6' du panneau et la broche B7 est connectée à la broche A7' du panneau.
Lorsque le connecteur de recharge 16 est connecté au connecteur 20, la connexion entre les ports GPIO_Out et GPIOJn est alors fermée, cette fermeture est généralement appelée « interruption ». Une telle interruption est détectée par le microcontrôleur, ce qui permet de détecter la connexion entre l'actionneur et panneau photovoltaïque.
Selon l'invention, la tension d'entrée V_in est fournie par le microcontrôleur ou par un autre dispositif du circuit de contrôle de l'actionneur. De préférence, la tension d'entrée est une très basse tension, de l'ordre de 3,3V ou autrement dit inférieure à quelques volts afin de limiter la consommation électrique associée à cette détection d'interruption.
Le microcontrôleur, et donc le premier port GPIO_Out, sont constamment alimentés avec une tension stable, généralement de l'ordre de 3,3V. On peut alors avantageusement utiliser cette tension comme tension d'entrée V_in appliquée au pont diviseur de tension.
Ainsi la tension d'entrée, qui sert à la mesure de la tension de sortie du pont diviseur de tension, est indépendante de la tension délivrée par le panneau photovoltaïque. La tension d'entrée étant stable, la chaîne de mesure est maîtrisée. Au contraire, la tension fournie par le panneau varie en fonction de l'ensoleillement et de l'exposition du panneau. En outre, en utilisant une tension fournie par le microcontrôleur, l'actionneur est protégé contre une tension trop élevée qui pourrait être appliquée par le panneau photovoltaïque.
Dans cet exemple, le microcontrôleur 14 comporte également un convertisseur analogique/digital (CAD) ou ADC (Analog/Digital Converter en terminologie anglosaxonne), désigné ADC, configuré pour lire la tension de sortie V_detect du pont diviseur de tension.
De préférence, des moyens sont prévus pour que, dès que le convertisseur analogique/digital a fourni la mesure de V_detect, la mesure soit interrompue ce qui permet de réduire la consommation électrique.
Le circuit électronique Cl comporte une résistance électrique RI entre le premier port GPIO_Out et la broche B7. La résistance RI permet de protéger le premier port GPIO_Out en l'empêchant de passer à l'état bas (0), notamment lorsque les broches A7 et B7 sont reliées à la masse. En effet, dans ce cas, en l'absence de résistance une tension de 3.3 V serait appliquée au premier port GPIO_Out, ce qui pourrait l'endommager.
Le circuit C2 comporte une résistance électrique R3 implantée de sorte que, lors de la connexion des broches A7 et B7, les résistances RI et R3 sont en série. La tension V_detect, lue par l'ADC, est prise aux bornes de la résistance R3.
De préférence, la résistance R3 a une valeur aussi élevée que possible pour réduire la consommation de courant en veille, par exemple dans les cas où le panneau photovoltaïque est connecté, mais sans apports lumineux (la nuit, en hiver ou jours gris). De préférence, la valeur R3 est inférieure à 1 MQ évitant que le circuit ne se comporte en circuit ouvert.
De manière avantageuse, le circuit C2 comporte une deuxième résistance R2 en série avec la résistance R3, qui est disposée entre la broche A7 et la résistance R3.
La lecture de la tension V_detect dépend en effet de la résistance R3 mais également de la valeur de résistance de la résistance R2. Ainsi, la combinaison des deux résistances permet de créer une signature reconnaissable associée au panneau photovoltaïque.
Le convertisseur ADC est connecté au pont diviseur de tension entre les résistances R2 et R3 pour mesurer la tension de sortie V_detect aux bornes de la résistance R3.
V_detect s'écrit :
V_detect = V_inxReq/(Rl+R2+Req)
Avec Req = R3xR4/(R3+R4)
On obtient :
Figure imgf000012_0001
Lorsque le panneau est connecté à l'actionneur, une interruption est déclenchée. De préférence, la valeur de la résistance RI est faible afin que la valeur de V_detect soit supérieure à une valeur donnée VIH qui est une tension minimale pour détecter cette interruption par le port GPlOJn du microcontrôleur.
La valeur de la résistance R2 ne se trouvant que dans le dénominateur dans la formule de calcul de V_detect, sa valeur a une influence importante sur la valeur de V_detect. Ainsi si la valeur de R2 dans le panneau est trop éloignée de celle attendue, la valeur de V_detect sera sensiblement modifiée. L'ajout de la résistance R2 rend donc l'identification du panneau plus robuste.
Dans cet exemple tel que représenté en figure 3 et de manière avantageuse, le deuxième port GPlOJn et le convertisseur ADC sont connectés à la même broche B6, ce qui réduit le nombre de broches à utiliser et donc le coût de fabrication et l'encombrement sur le circuit imprimé.
De manière également avantageuse, le circuit Cl comporte une résistance R4 entre le port GPlOJn et la masse GND, par exemple, formant une résistance de rappel ou pulldown resistor en terminologie anglosaxonne forçant le deuxième port GPlOJn à passer à l'état bas (0), lorsque la broche B6 n'est pas connectée. La résistance R4 assure une fermeture du circuit, ce qui protège le circuit des perturbations électromagnétiques.
De préférence, la résistance R4 est de valeur élevée, ce qui réduit la consommation électrique, lorsque le panneau photovoltaïque est connecté mais ne délivre pas de courant, de la même manière que la résistance R3.
L'actionneur comporte également très avantageusement des moyens pour identifier le panneau photovoltaïque. Pour cela, les moyens utilisent la valeur de V_detect comme identifiant.
De manière préférée, il peut être prévu soit d'autoriser la recharge de la batterie par le panneau, soit de l'interdire. Si la valeur mesurée de V_detect est celle attendue par l'actionneur, cela implique que les valeurs des résistances R2 et R3 sont de l'ordre des valeurs attendues: le panneau est alors considéré comme compatible et le circuit de charge (non représenté) entre le panneau et la batterie est fermé permettant la recharge de la batterie. A l'inverse, la valeur de V_detect mesurée n'est pas celle attendue, cela implique que les valeurs des résistances R2 et R3 ne sont pas de l'ordre de grandeur de celles attendues, le panneau photovoltaïque n'est alors pas validé. Le circuit de charge n'est pas fermé, et la recharge est interdite.
De tels moyens permettent d'éviter la recharge de la batterie de l'actionneur par des panneaux photovoltaïques non compatibles, qui sont susceptibles de détériorer l'actionneur.
Grâce à l'invention, l'actionneur est protégé.
La figure 4 montre les différentes étapes d'un exemple de procédé de fonctionnement de l'invention.
A l'étape 100, La tension V_in stable est fourni au premier port GPIO_Out.
A l'étape 200 suivante, le panneau photovoltaïque est connecté à l'actionneur par les connecteurs 16 et 20, par exemple par un installateur. Cette connexion déclenche une interruption qui est détectée par le microcontrôleur 14, au travers du port d'entrée/sortie GPlOJn.
A l'étape 300, le convertisseur analogique/digital ADC est ensuite alimenté pour mesurer la tension V_detect sur le pont diviseur de tension.
Lors de l'étape 400, a lieu l'identification de compatibilité du panneau sur la base de la comparaison de la valeur mesure V_detect avec une valeur de tension attendue ou cible V_cible.
En effet V_cible est calculée à partir de la formule (I) avec les valeurs R2 et R3 données. Si V_detect est différente de V_cible (à la valeur de dispersion de tension près, due aux tolérances des résistances employées dans le pont, par exemple de l'ordre de 5%), cela signifie que R2 et/ou R3 n'ont pas les valeurs données ou sont trop éloignées de ces valeurs et donc que le panneau n'est pas celui attendu.
Si le panneau photovoltaïque est considéré comme compatible, le circuit de recharge est fermé (étape 500), sinon il reste ouvert (étape 600).
De préférence, la mesure effectuée par le convertisseur ADC est interrompue (étape 700). Cet arrêt peut avoir lieu avant, après ou simultanément à la fermeture du circuit d'alimentation dans le cas où le panneau photovoltaïque est jugé compatible.
Toute déconnexion du panneau provoque une ouverture du circuit et la détection de cette ouverture par le port GPlOJn (étape 800)
Toute nouvelle connexion de panneau fait alors l'objet d'une nouvelle détection et identification (étape 100). La figure 5 représente un organigramme d'un exemple d'un procédé de fonctionnement avantageux renforçant encore la sécurité d'identification. Le microcontrôleur est configuré pour vérifier si le dispositif connecté fournit une tension en GPlOJn, si c'est le cas on peut considérer qu'il ne s'agit pas d'un panneau photovoltaïque ou d'un dispositif d'alimentation que l'on considère compatible pour recharger l'actionneur. En effet, certains de ces dispositifs d'alimentation fournissant une tension sur les broches A6 et A7 pour être détectés ne seraient ainsi pas considérés comme compatibles.
Le procédé de fonctionnement est le suivant.
A l'étape 1100, un dispositif est connecté à l'actionneur par les connecteurs 16 et 20. Cette connexion déclenche une interruption qui est détectée par le microcontrôleur 14, au travers du port d'entrée/sortie GPlOJn.
A l'étape 1200, aucune tension n'est fournie au premier port GPIO_Out.
A l'étape 1300, on vérifie s'il y a une tension appliquée à GPlOJn. Si c'est le cas, il ne s'agit pas d'un dispositif d'alimentation compatible (étape 1400). Le procédé selon l'invention s'arrête alors et le comportement de l'actionneur tient compte de cette information pour sa recharge en autorisant ou non celle-ci.
Si la tension appliquée sur GPlOJn est nulle, alors le dispositif d'alimentation est identifié comme étant potentiellement un dispositif d'alimentation compatible, par exemple il s'agit d'un panneau photovoltaïque. Le procédé de fonctionnement se poursuit alors pour identifier si le panneau est compatible avec l'actionneur et s'il est autorisé ou non à recharger celui-ci.
Les étapes 1500 à 2000 sont similaires aux étapes 100, 300 à 800 respectivement de la figure 4.
La figure 6 représente une variante de réalisation dans laquelle le circuit Cl' ne comporte pas de GPlOJn. Le circuit Cl' utilise le convertisseur ADC pourdétecter la connexion du panneau et pour mesurer la tension V_detect. Le circuit C2' est similaire au circuit C2. Cette variante est plus simple, néanmoins elle est consommatrice d'énergie car la détection en continu de la connexion du panneau requiert le maintien de la mesure par le convertisseur ADC.
Selon une autre variante, le microcontrôleur est configuré pour faire fonctionner le convertisseur ADC soit en convertisseur analogique/digital, soit en port entrée sortie à usage général configuré en entrée de sorte à pouvoir effectuer soit la mesure de la tension V_detect, soit la détection de la connexion du panneau. Sur la figure 7, on peut voir une autre variante de réalisation proche de l'exemple de réalisation de la figure 3, dans laquelle trois broches des connecteurs 16, 20 sont utilisées au lieu de deux. Dans cette variante, le convertisseur ADC du circuit Cl” est connecté au circuit C2” par une broche distincte de celle du GPIO_Out.
La description ci-dessus a porté sur un actionneur de forme cylindrique, mais il sera compris que la présente invention s'implique à des actionneurs de toute forme, notamment à des formes permettant l'insertion de l'actionneur dans un rail de section carrée ou rectangulaire.
Grâce à l'invention, il est possible de manière relativement simple et robuste de détecter la connexion du panneau photovoltaïque à l'actionneur, de vérifier la compatibilité du dispositif d'alimentation avec l'actionneur et d'autoriser ou non le cas échéant la recharge de la batterie par l'énergie électrique fournie par le dispositif d'aleimentation.

Claims

Revendications
1. Actionneur pour l'entraînement entre plusieurs positions d'un écran de protection solaire ou d'occultation, comportant un moteur électrique (4), au moins une batterie (8) alimentant le moteur électrique, un circuit de contrôle (12) muni d'au moins un microcontrôleur, un connecteur de recharge (16) configuré pour permettre la connexion de l'actionneur à un dispositif d'alimentation, ledit connecteur étant un connecteur standardisé destiné à coopérer avec un connecteur standardisé du dispositif d'alimentation, ledit actionneur comportant un circuit électronique entre le microcontrôleur (14) et le connecteur de recharge (16) configuré pour coopérer avec un circuit électronique (C2) du dispositif d'alimentation de sorte à former un pont diviseur de tension lorsque les connecteurs standardisé sont connectés, ledit actionneur comportant des moyens d'application d'une tension d'entrée (V_in) au pont diviseur de tension, des moyens de détection de la connexion du dispositif d'alimentation à l'actionneur et des moyens de mesure de la tension de sortie (V_detect) du pont diviseur de tension.
2. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel le microcontrôleur (14) comporte un premier port entrée/sortie à usage général configuré en sortie (GPIO_Out) destiné à être connecté à des résistances en série du pont diviseur de tension et à appliquer la tension d'entrée (V_in) au pont diviseur de tension.
3. Actionneur selon la revendication 2, comportant une résistance (RI) en sortie du premier port entrée/sortie à usage général configuré en sortie (GPIO_Out).
4. Actionneur selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le microcontrôleur comporte un deuxième port entrée-sortie à usage général configuré en entrée (GPlOJn) et dans lequel le microcontrôleur est configuré pour détecter la connexion électrique entre le premier port (GPIO_Out) et le deuxième port (G PIOJ n).
5. Actionneur selon la revendication 4, comportant une résistance électrique (R4) connectée entre le deuxième porte entrée-sortie à usage général (G PIO_I n) et la masse (GND).
6. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 5, comportant des moyens pour comparer la tension de sortie (V_detect) du pont diviseur de tension à une tension cible (V_cible).
7. Actionneur selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de mesure comportent un convertisseur analogique/digital.
8. Actionneur selon la revendication 7, comportant des moyens pour interrompre la mesure du convertisseur analogique/digital après la mesure de la tension de sortie (V_detect).
9. Panneau photovoltaïque configuré pour charger l'actionneur selon l'une des revendications 1 à 8, comportant un connecteur standardisé destiné à être connecté au connecteur standardisé de l'actionneur et un circuit électronique (C2) configuré pour former un pont diviseur de tension avec l'actionneur lorsque le connecteur standardisé (20) du panneau photovoltaïque est connecté au connecteur standardisé (16) de l'actionneur.
10. Panneau photovoltaïque selon la revendication 9, dans lequel le circuit électronique (C2) comporte deux résistances en série (R2, R3).
11. Procédé de fonctionnement d'une installation comportant un actionneur selon l'une des revendications 1 à 8 et un panneau photovoltaïque selon la revendication 9 ou 10, comportant :
- La connexion du connecteur standardisé de l'actionneur et du connecteur standardisé du panneau photovoltaïque et la formation d'un pont diviseur de tension,
- La détection de ladite connexion,
- L'application d'une tension d'entrée (VJn) par l'actionneur au pont diviseur de tension,
- La mesure de la tension de sortie (V_detect),
- La détermination de la compatibilité du panneau photovoltaïque avec l'actionneur par comparaison de ladite valeur de tension de sortie (V_detect) avec une valeur cible (V_cible), - Si le panneau photovoltaïque est considéré comme compatible, la charge de la batterie est autorisée, sinon la charge de la batterie est interdite.
12. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, comportant en outre une étape d'arrêt de la mesure de tension de sortie (V_detect).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3896247A1 (fr) 2017-07-27 2021-10-20 Somfy Activites SA Actionneur autonome pour l'entrainement d'un écran
EP4175116A1 (fr) * 2021-10-28 2023-05-03 Somfy Activites Sa Dispositif d'entraînement motorisé, dispositif d'occultation et procédé de commande associés

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