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WO2025003588A1 - Dispositif de manutention, ensemble pourvu d'un dispositif de manutention et d'au moins un article, procédé de manutention d'un tel article à l'aide d'un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de manutention, ensemble pourvu d'un dispositif de manutention et d'au moins un article, procédé de manutention d'un tel article à l'aide d'un tel dispositif Download PDF

Info

Publication number
WO2025003588A1
WO2025003588A1 PCT/FR2024/050716 FR2024050716W WO2025003588A1 WO 2025003588 A1 WO2025003588 A1 WO 2025003588A1 FR 2024050716 W FR2024050716 W FR 2024050716W WO 2025003588 A1 WO2025003588 A1 WO 2025003588A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
handling device
article
mobile
transmission member
section
Prior art date
Application number
PCT/FR2024/050716
Other languages
English (en)
Inventor
Jean Labadie
Original Assignee
Labadis Sas
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Labadis Sas filed Critical Labadis Sas
Publication of WO2025003588A1 publication Critical patent/WO2025003588A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B66F7/0666—Multiple scissor linkages vertically arranged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0608—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement driven by screw or spindle

Definitions

  • Handling device assembly provided with a handling device and at least one article, method of handling such an article using such a device
  • the invention relates to the field of handling, in particular mobile trolleys on which one or more containers, such as crates or the like, can be placed.
  • the invention relates more particularly to a handling device configured to pass an article, in particular a mobile trolley on which one or more containers can be arranged, from a transport position to a working position and vice versa.
  • the invention also relates to an assembly provided with such a handling device and at least one article, in particular at least one mobile trolley on which one or more containers can be arranged, mounted on the handling device.
  • the invention also relates to a handling method for passing an article, in particular a mobile trolley on which one or more containers can be arranged, from a transport position to a working position and vice versa.
  • the invention further relates to a production site provided with at least one storage and/or production area, a plurality of articles, in particular mobile trolleys on which one or more containers can be arranged, and one or more handling devices configured to move the mobile trolleys from a transport position to a working position and vice versa.
  • European patent EP 1 663 826 discloses a device for handling crates and the like, intended to iteratively present an upper crate of a first stack of crates formed on a first carriage at a predetermined height and to allow the evacuation of the upper crate, so that the crates evacuated from the first stack gradually form a second stack on a second carriage.
  • this device comprises a first vertically movable support, intended to receive the first stack, a second vertically movable support, intended to receive the second stack, means for synchronously controlling the first support and the second support with one of these supports rising when the other descends, and vice versa, a first lateral upright located on a first lateral side of the device and a second lateral amount distinct from the first amount and located on a second lateral side of the device, opposite the first lateral side.
  • Each of the first upright and second upright is provided with a slide, the first support being mounted on the slide of the first upright and the second support being mounted on the slide of the second upright.
  • the device is arranged to leave free the space existing between the second upright and the upper box of the first stack, at the level of the predetermined height so that the upper box of the first stack is transferable directly to the second stack by lateral translation.
  • Such a handling device makes it possible to align the stacks of boxes in such a way that the first box of a stack can be transferred to the other stack with a simple gesture by the operator or by an actuator.
  • Such a handling device is therefore suitable for increasing the productivity and ergonomics of a workstation by providing a permanent supply of a box having a determined quantity of parts and by the easy and rapid evacuation of empty boxes, with little downtime.
  • the supports may further be adapted to occupy a mid-height position in which they are arranged facing each other, at the same level or thereabouts.
  • the device When said stacks of boxes are established on mobile trolleys, which is common in this type of application, the device also allows easy transfer of the rolling trolley from one support to another, in particular when these are in their mid-height position.
  • the present invention aims to provide a handling device of a similar type, that is to say configured to pass an article, in particular a mobile trolley on which one or more containers can be arranged, from a transport position to a working position and vice versa, and which is particularly simple, compact and convenient to use.
  • the invention thus relates, according to a first aspect, to a handling device configured to pass an article, in particular a mobile trolley on which one or more containers can be arranged, from a transport position to a working position and vice versa, the handling device being configured to be mechanically secured by a first end to any support, to support said article by a second end opposite the first end, and to admit a retracted configuration in which the article is in the transport position and a configuration deployed in which the article is in the working position, the handling device being characterized in that it comprises a lifting mechanism provided with at least one articulated arm and configured to be mechanically secured to any support and to support said article between the transport position and the working position, at least one transmission member movable in translation and mechanically secured to the at least one articulated arm to move the handling device from the retracted configuration to the deployed configuration, and a mechanical drive system configured to drive in translation the at least one movable transmission member, according to a first drive phase during which the handling device passes from its retracted configuration to an intermediate deployment configuration
  • the mechanical drive system drives in a first generally horizontal direction the at least one mobile transmission member in translation in this same first generally horizontal direction; and the at least one mobile transmission member articulates the at least one arm in a second direction different from the first direction, for example generally vertical.
  • the mechanical drive system drives the at least one mobile transmission member sliding on any support.
  • the driving of the at least one mobile transmission member, and therefore of the at least one articulated arm is done according to two distinct driving phases, which firstly makes it possible to move the handling device from its retracted configuration to its intermediate deployment configuration, then to move it from its intermediate deployment configuration to its deployed configuration.
  • the handling device is configured to pass a determined torque to the at least one articulated arm to initiate the lifting of the article, thereby raising the latter to a first determined height at a first determined speed; while during the second drive phase, also called the raising phase, the handling device is configured to pass this same determined torque to the at least one articulated arm to raise the article to a second determined height much greater than the first determined height, with a second determined speed greater than the first determined speed.
  • the second determined height may correspond to an ergonomic height for a man, at least equal to approximately 800 mm, which must allow any user to access the article, including for example a component located in a container placed on a mobile trolley, without difficulty.
  • the mechanical drive system may comprise a threaded rod configured to be driven in rotation and having a first section provided with a first thread having a first determined pitch and a second section provided with a second thread having a second determined pitch larger than the first determined pitch.
  • the handling device may comprise an electric motor configured to rotate the threaded rod of the mechanical drive system.
  • the mechanical drive system may comprise a first drive stop mounted on the first section of the threaded rod, engaged with the first thread, and a second drive stop mounted on the second section of the threaded rod, engaged with the second thread; the first drive stop being configured to cooperate with the at least one mobile transmission member during the first drive phase and the second drive stop being configured to cooperate with the at least one mobile transmission member during the second drive phase.
  • the handling device may comprise a rail on which the mechanical drive system and the at least one mobile transmission member are mounted.
  • the mechanical drive system may be arranged such that the first drive stop and the second drive stop are mounted to be movable in translation on the rail when the threaded rod is driven in rotation.
  • the at least one articulated arm may have at least one first section configured to be secured by a first pivot connection to the support, at least one second section secured by a second pivot connection to the at least one mobile transmission member, with the at least one first section and the at least one second section which are articulated together by a third pivot connection.
  • the lifting mechanism may comprise a plurality of articulated arms secured to each other.
  • the plurality of articulated arms secured to each other may have a shape at least in a double X superimposed and articulated by the at least one mobile transmission member and/or at least in a double X juxtaposed, facing each other, and articulated by the at least one mobile transmission member.
  • the handling device may comprise a supporting structure mechanically secured to the at least one articulated arm to support said article at the second end of the handling device.
  • the handling device may comprise a base forming any support and on which the lifting mechanism is mechanically secured, with the base being configured to be placed on the ground and/or having a footprint generally similar to that of the article.
  • the invention also relates, according to a second aspect, to an assembly provided with a handling device as described above and at least one article, in particular at least one mobile trolley on which one or more containers can be arranged, mounted on the handling device.
  • the invention also relates, according to a third aspect, to a handling method for passing an article, in particular a mobile trolley on which one or more containers can be arranged, from a transport position to a working position and vice versa, using a handling device as described above, comprising the step of actuating the mechanical drive system to drive in translation the at least one mobile transmission member and thus the at least one articulated arm, according to a first drive phase during which the handling device passes from its retracted configuration to an intermediate deployment configuration where the article is in an intermediate position between its transport position and a working position, and according to a second drive phase during which the handling device passes from its intermediate deployment configuration to its deployed configuration.
  • the invention further relates, according to a fourth aspect, to a production site provided with at least one storage and/or production area, a plurality of articles, in particular mobile trolleys on which one or more containers can be arranged, and one or more handling devices as described above and which are configured to move the articles from a transport position to a working position and vice versa.
  • the production site may comprise several handling devices arranged adjacently, one in front of the other and/or one next to the other, and configured such that a stack of articles formed on a first handling device is progressively unloaded therefrom to be loaded onto a second handling device adjacent to the first handling device.
  • Figure 1 schematically represents in perspective an assembly formed of a handling device according to the invention, in a retracted configuration, and a mobile carriage in transport position on the handling device.
  • Figure 2 is similar to Figure 1, taken in side view.
  • Figure 3 is a view similar to that of Figure 1, showing the handling device in an intermediate deployment configuration and the mobile carriage in an intermediate position between its transport position and a working position.
  • Figure 4 is a view similar to Figures 1 and 3, showing the handling device in a deployed configuration and the mobile carriage in the working position.
  • Figure 5 is similar to Figure 1, but without the mobile carriage.
  • Figure 6 is a top view of the handling device in its retracted configuration.
  • Figure 7 is similar to Figure 6, but with the handling device lacking a supporting structure.
  • Figure 8 is similar to Figure 7, but taken in perspective.
  • Figure 9 is similar to Figure 8, but taken from a different viewing angle.
  • Figure 10 is similar to Figures 7 to 9, but in side view.
  • Figure 11 is a longitudinal median sectional view of the handling device as seen in Figures 5 and 6.
  • Figure 12 is a perspective view similar to Figure 3, that is, with the handling device in the intermediate deployment configuration, but without the mobile trolley.
  • Figure 13 is similar to Figure 12, but in side view.
  • Figure 14 is similar to Figure 12, but with the handling device being devoid of the supporting structure.
  • Figure 15 is similar to Figure 14, but taken from a different viewing angle.
  • Figure 16 is a perspective view similar to Figure 4, that is, with the handling device in the deployed configuration, but without the mobile cart.
  • Figure 17 is similar to Figure 16, but in side view.
  • Figure 18 is similar to Figure 16, but with the handling device being devoid of the supporting structure.
  • Figure 19 is similar to Figure 18, but taken from a different viewing angle.
  • Figure 20 schematically shows, in top view, a storage and/or production area of a production site, provided with a plurality of mobile trolleys and handling devices arranged substantially adjacent, in a first side-by-side arrangement.
  • Figure 21 is similar to Figure 20, with the handling devices arranged substantially adjacent, in a second arrangement one in front of the other.
  • FIGS 1 to 4 schematically illustrate an assembly 1 comprising a handling device 2 and an article here formed by a mobile carriage 3 and which is arranged above the handling device 2.
  • the handling device 2 is configured to move the mobile carriage 3 from a transport position (figures 1 and 2) to a working position (figure 4), passing through an intermediate position (figure 3) between its transport position and its working position, and vice versa.
  • this mobile trolley 3 can support one or more containers, such as crates or the like (not shown in these figures).
  • the mobile trolley 3 is a so-called standard trolley, here having standardized dimensions, including a length of approximately 600 mm and a width of approximately 400 mm.
  • the mobile carriage 3 comprises a chassis 4 generally in the form of a tray having an external contour 5 and made here from a lattice of metal rods 21 welded at their intersections.
  • the mobile trolley 3 further comprises roller mechanisms 6, some being fixed and others pivoting, which support the chassis 4 and make the trolley 3 mobile.
  • the mobile carriage 3 comprises a drawbar 8 which is arranged at the front of the mobile carriage 3 and is secured to the chassis 4 by a joint 7, in particular formed by a pivot.
  • the drawbar 8 has a lower end 9 which is curved and located under the chassis 4.
  • the drawbar 8 is here articulated to the chassis 4 between a default position, also called raised-inclined, and a low position in which it can be attached to a coupling device or attached to another trolley (not shown).
  • the mobile carriage 3 further comprises, at the rear and opposite the drawbar 8, a hook 10 designed to cooperate with the drawbar 8 of another mobile carriage, for example of the same type.
  • the mobile carriage 3 comprises an elastic return element 11, here a spring working in traction, which is attached on the one hand to an anchor point fixed under the chassis 4 and on the other hand to the curved lower end 9 of the drawbar 8.
  • the elastic return element 11 makes it possible to bias the drawbar 8 towards the default position called raised-inclined.
  • the drawbar 8 here has a longitudinal slot 12 which is configured either to cooperate with a coupling device of a vehicle or to receive the hook of another trolley (not shown).
  • the mobile trolley 3 In the transport position, the mobile trolley 3 is able to move by means of its roller mechanisms 6.
  • the mobile trolley 3 is brought coupled by a vehicle having the coupling device, autonomous or not, or by a user, to a predetermined position corresponding to the transport position in which it is located on the handling device 2, with its roller mechanisms 6 in contact with a support.
  • the mobile carriage 3 is brought onto a base 13 forming a support and on which the handling device 2 is mechanically secured.
  • the base 13 is placed on the ground, either by being directly affixed to the ground, or by being at least partially integrated into a small cavity made in the ground.
  • the base 13 here has a footprint on the ground generally similar to that of the mobile trolley 3, defined in particular by its chassis 4 and by the drawbar 8 which projects from the chassis 4.
  • the handling device 2 comprises a lifting mechanism 20 configured to raise and lower the mobile carriage 3, in a second direction, for example generally vertical, between its transport, intermediate and working positions.
  • the handling device 2 here comprises an electric motor 14 configured to actuate the lifting mechanism 20.
  • the handling device 2 further comprises a supporting structure 15 provided to support the mobile carriage 3.
  • the supporting structure 15 is for example formed here by a metal plate having a main wall 16 which extends generally in a horizontal plane, and two transverse walls 17 which extend from two opposite sides of the main wall 16 and here generally in vertical planes.
  • the supporting structure 15 further comprises two support bars 18 mounted projecting from the main wall 16, close to its two respective opposite sides from which the transverse walls 17 extend.
  • Each support bar 18 comprises positioning notches 19 configured to receive a portion of metal rod 21 of the trellis forming the frame 4 of the mobile carriage 3.
  • the main wall 16 also has an opening 22 provided to receive in particular the elastic return element 11 which the mobile carriage 3 comprises.
  • the top of the support bars 18 is located at a first distance H1 from an upper face 23 of the base 13, and the bottom of the chassis 4 is located at a second distance H2 from the top of the support bars 18, the sum of the first and second distances H1 and H2 generally defining the height of the mobile carriage 3 relative to the base 13, to the value close to the thickness of the lattice of the chassis 4.
  • the mobile carriage 3 is here raised by a first determined height and is located at a third distance H3 from the base 13, greater than the sum of the first and second distances H1 and H2.
  • the mobile carriage 3 is here raised by a second determined height, here maximum, and is located at a fourth distance H4 from the base 13, greater than the third distance H3.
  • the handling device 2 raises the mobile cart 3 to the highest point but it must of course be understood that if the mobile cart 3 carries one or more containers, the deployment of the handling device 2 is adapted so as to bring the highest container on the mobile cart 3 to the second determined height corresponding to the working position.
  • the second determined height may correspond to an ergonomic height for humans, at least equal to approximately 800 mm, which must allow any user to access without difficulty what is high, namely here the mobile trolley 3, but more generally one or more containers.
  • the handling device 2 is here configured to be mechanically secured by a first end 24 to the base. 13 and to support the mobile carriage 3 by a second end 25 opposite the first end 24, by means of its supporting structure 15.
  • the lifting mechanism 20 is provided with a plurality of articulated arms 30 which are here configured to be mechanically secured either to the base 13 or to the supporting structure 15 and to deploy and/or retract in the second generally vertical direction.
  • the lifting mechanism 20 is also provided with a transmission member movable in translation in a first direction different from the second direction and here generally horizontal.
  • the mobile transmission member 40 is mechanically secured to some of the articulated arms 30 to move the handling device 2 from the retracted configuration to the intermediate deployment configuration and then to the deployed configuration, taking into account the fact that the deployed configuration corresponds to a variable height depending for example on the number of containers on the mobile trolley 3.
  • the lifting mechanism 20 is also provided with a mechanical drive system 50 configured to be driven in rotation by the electric motor 14 and to drive in translation, in the first generally horizontal direction, the mobile transmission member 40, according to a first drive phase during which the handling device 2 passes from its retracted configuration to its intermediate deployment configuration, and according to a second drive phase during which the handling device 2 passes from its intermediate deployment configuration to its deployed configuration.
  • a mechanical drive system 50 configured to be driven in rotation by the electric motor 14 and to drive in translation, in the first generally horizontal direction, the mobile transmission member 40, according to a first drive phase during which the handling device 2 passes from its retracted configuration to its intermediate deployment configuration, and according to a second drive phase during which the handling device 2 passes from its intermediate deployment configuration to its deployed configuration.
  • the mechanical drive system 50 drives, in the first generally horizontal direction, the mobile transmission member 40 in translation in this same first generally horizontal direction, which articulates the arms 30 in the second direction different from the first direction, here generally vertical.
  • the handling device 2 will now be described in more detail with particular reference to FIGS. 5 to 11, in which the handling device 2 is in the retracted configuration, without a mobile carriage, and also to FIGS. 14 and 15 where the handling device 2 is in the intermediate deployment configuration.
  • Figures 5 to 11 show the compactness of the handling device 2 on the base 13.
  • the handling device 2 has a generally parallelepiped shape between a front end 26 where the mobile transmission member 40 is located in the retracted configuration of the handling device 2, and a rear end 27, opposite the front end 26, where the electric motor 14 is located.
  • the supporting structure 15 here extends over a major part of the upper face 23 of the base 13 between the front end 26 and the rear end 27.
  • the plate of the supporting structure 15 forms a cover with its main wall 16 on the top of the handling device 2, the notches 19 of the support bars 18 being open upwards, and with the transverse walls 17 on the long sides of the handling device 2.
  • the electric motor 14 is here supplied by electric cables 28.
  • the handling device 2 is further provided with fixing lugs 31 provided projecting from the upper face 23 of the base 13.
  • the articulated arms 30 are here arranged in a double X shape, superimposed and juxtaposed, and are secured to each other and articulated in pairs.
  • the lifting mechanism 20 comprises in the illustrated example a pair of articulated arms 30 on each side of the mobile transmission member 40, each of the pairs of articulated arms 30 extending along the respective transverse walls 17 of the supporting structure 15, thus forming a juxtaposition of pairs of articulated arms 30 (see FIG. 8 in particular).
  • the articulated arms 30 of the pairs of articulated arms are further superimposed in that they form, two by two, two Xs which are superimposed.
  • Each of the articulated arms 30 therefore comprises a first arm 130 and a second arm 230.
  • Each of the first and second articulated arms 130, 230 has a first section 133, 233 and a second section 134, 234 which are crossed and articulated with each other by means of a third pivot connection 135, 235.
  • the first section 133 of each first articulated arm 130, located on the side of the base 13, is here secured by a first pivot connection 136 to the fixing lug 131 of the base 13.
  • each first articulated arm 130 located on the side of the base 13, is here secured by a second pivot connection 137 to the mobile transmission member 40.
  • each second articulated arm 230 located on the side of the supporting structure 15, is here secured by a fourth pivot connection 138 to the second section 134 of a respective first articulated arm 130.
  • each second articulated arm 230 located on the side of the supporting structure 15, is here secured by a sixth pivot connection 238 to the first section 133 of a respective first articulated arm 130.
  • each second articulated arm 230 located on the side of the supporting structure 15, is secured by a fifth pivot connection 239 to the supporting structure 15, under the main wall 16 and against a respective transverse wall 17.
  • each second articulated arm 230 located on the side of the supporting structure 15, here has a rolling roller 41 at a free end opposite the fourth pivot connection 138 and coming to bear under the main wall 16 of the supporting structure 15.
  • first section 233 of the second arm 230 is not articulated to the supporting structure 15, and the second section 234 of the second arm 230 is not movable in translation relative to the supporting structure 15.
  • the second section 134 of the first arm 130 is on the one hand articulated to the mobile transmission member 40 and on the other hand driven in translation by the latter; while the first section 133 of the first arm 130 is articulated relative to the base 13, in addition to being articulated to this second section 134.
  • the first section 133 of the first arm 130 is not movable in translation relative to the base 13.
  • the handling device 2 comprises a guide mechanism 70 provided with a bearing 71 and two flanges 72 fixed to the base 13, projecting from the upper face 23 (see figure 7 in particular).
  • the bearing 71 is here interposed between the flanges 72.
  • the guide mechanism 70 is located between the electric motor 14 and the mechanical drive system 50.
  • the handling device 2 further comprises a rail 80 fixed to the upper face 23 of the base 13 and on which the mechanical drive system 50 and the mobile transmission member 40 are mounted (see figure 7 in particular).
  • the rail 80 is here provided with a flat wall 81 and two side walls 82 extending from the flat wall 81, in the first generally vertical direction.
  • the mechanical drive system 50 comprises a threaded rod 51 extending between a distal end 52, on the side of the guide mechanism 70 and at a distance from the rear end 27 of the handling device 2, and a proximal end 53 opposite the distal end 52 and on the side of the front end 26 of the handling device 2 (see FIG. 7 in particular).
  • the threaded rod 51 is configured to be driven in rotation by the electric motor 14, via the bearing 71 to which the threaded rod 51 is mechanically secured by its distal end 52.
  • the threaded rod 51 here has a first section 54 provided with a first thread having a first determined pitch, and a second section 55 provided with a second thread having a second determined pitch, larger than the first determined pitch.
  • the first section 54 and the second section 55 are here directly linked to each other at a junction 56 (visible in figure 11).
  • the first section 54 extends from the free proximal end 53 to this junction 56, while the second section 55 extends from this junction 56 to the distal end 52 (see figure 11).
  • the mechanical drive system 50 further comprises a first drive stop 57 mounted on the first section 54 of the threaded rod 51, and a second drive stop 58 mounted on the second section 55 of the threaded rod 51.
  • the mechanical drive system 50 is here arranged so that the first drive stop 57 and the second drive stop 58 are mounted to move in translation on the rail 80 when the threaded rod 51 is driven in rotation.
  • the first drive stop 57 and the second drive stop 58 here have substantially the shape of a parallelepiped nut.
  • the second drive stop 58 moves faster on the second section 55 than the first drive stop 57 on the first section 54.
  • the first drive stop 57 is configured to cooperate with the movable transmission member 40 during the first drive phase and the second drive stop 58 is configured to cooperate with the movable transmission member 40 during the second drive phase.
  • the mobile transmission member 40 comprises a body 42 at least partially housed on the rail 80 and configured to move in translation in the rail 80 in the first horizontal direction.
  • the body 42 of the mobile transmission member 40 has a central block 43 in which a recess 44 is formed forming on the one hand a first housing 45 for receiving the first drive stop 57, and on the other hand a first thrust wall 46.
  • the body 42 of the mobile transmission member 40 further has side walls 47 which extend on either side of the central block 43, each overlapping a respective side wall 82 of the rail 80, and which also extend towards the front end 27 of the handling device 2.
  • the body 42 of the mobile transmission member 40 also has a second thrust wall 48 which joins the side walls 47 at a distance from the central block 43, so as to form a second housing 49 for receiving the second drive stop 58, which second housing 49 is located between the central block 43 and the second thrust wall 48.
  • the first drive stop 57 is then on the first section 54 of the threaded rod 51 bearing against the first thrust wall 46 of the mobile transmission member 40.
  • the second drive stop 58 is on the second section 55 of the threaded rod 51 at a distance from the second thrust wall 48 of the movable transmission member 40 and close to the central body 43.
  • the handling device 2 has passed from its retracted configuration to its intermediate deployment configuration by the first drive phase where the first drive stop 57 is movable in translation along the first section 54 of the threaded rod 51 and pushes the member mobile transmission member 40 in translation; then the handling device 2 is moved to its deployed configuration by the second drive phase where the second drive stop 58 is mobile in translation along the second section 55 of the threaded rod 51 and pushes the mobile transmission member 40.
  • Figures 12 to 15 show the first training phase during which the handling device 2 passes from its retracted configuration to its intermediate deployment configuration; while Figures 16 to 19 show the second training phase during which the handling device 2 passes from its intermediate deployment configuration to its deployed configuration.
  • FIGS 12 to 19 are representative of the implementation of the handling method for moving the mobile trolley 3 with the containers that it can carry, from its transport position, on the ground, to its working position, at height, using the handling device 2.
  • the mechanical drive system 50 drives, in the first generally horizontal direction, the mobile transmission member 40 in translation in this same first generally horizontal direction, which articulates the arms 30 in the second direction different from the first direction, for example generally vertical.
  • the driving of the mobile transmission member 40, and therefore of the articulated arms 30, is done according to two distinct driving phases, which firstly allows the handling device 2 to pass from its retracted configuration to its intermediate deployment configuration, then to pass from its intermediate deployment configuration to its deployed configuration.
  • the handling device 2 is configured to pass a determined torque to the articulated arms 30 to initiate the lifting of the mobile carriage, thereby raising the latter to the first determined height at a first determined speed; while during the second drive phase, also called the raising phase, the handling device 2 is configured to pass this same determined torque to the articulated arms 30 to raise the mobile carriage to the second determined height much higher than the first determined height, for example an ergonomic height for humans, at a second determined speed higher than the first determined speed.
  • the pairs of articulated arms 30 deploy in the second vertical direction, upwards, and thus raise the supporting structure 15 from the rest position to the intermediate position.
  • the second driving stop 58 moves more quickly along the second section 55 of the threaded rod 51 than the first driving stop 57 along the first section 54 of the threaded rod 51 and therefore also more quickly than the body 42 of the movable transmission member 40, so that the second driving stop 58 catches up with the second thrust wall 48.
  • the first determined pitch of the first thread of the first section 54 of the threaded rod 51 and the second determined pitch of the second thread of the second section 55 of the threaded rod 51 are determined so that the second drive stop 58 catches up with the second thrust wall 48 here approximately at a third, or less, of the travel of the first drive stop 57 on the first section 54.
  • the body 42 of the mobile transmission member 40 moves faster than the first driving stop 57 along the first section 54, so that the first driving stop 57 moves away from the first thrust wall 46, until it exits the first housing 45.
  • the pairs of articulated arms 30 further deploy in the second vertical direction, upwards, and thus raise the supporting structure 15 from the intermediate position to the working position.
  • the handling method can be implemented to conversely move the mobile carriage 3 from its working position, at height, to its transport position, on the ground, using the handling device 2; and the working position can be at a height different from that illustrated in FIGS. 16 to 19.
  • Figure 20 schematically and partially illustrates a production site 100 provided here with a first zone 101, or production zone, a second zone 102, or storage zone, located near the first zone 101, and a free zone 103 arranged between the first zone 101 and the second zone 102 and offering direct access to each of the first zone 101 and the second zone 102.
  • the free zone 103 may be provided for the placement of a user 104, or operator, of the production site 100
  • the second zone 102 may be provided to receive the mobile carts 3 on which containers 105 are arranged and in which components 106 are stored, for their gripping by the user 104
  • the first zone 101 may be configured so that the user 104 carries out assembly and/or manufacturing operations there using the components 106.
  • two handling devices 2 are arranged on the second zone 102.
  • These handling devices 2 are here arranged adjacently, side by side, so that the user 104 has easy access to both. [169] As described above, these two handling devices 2 are each configured to move the mobile carts 3 from their transport position to the working position and vice versa, to facilitate the work of the user 104.
  • the user can use a first of the two handling devices 2 as described above to place at an ergonomic height for humans a mobile trolley 3 with its containers 105 and its components 106, and a second handling device 2 as a destacker, that is to say as a support for receiving the containers 105 emptied of these components 106.
  • the first handling device 2 (the one at the top in Figure 20) is used to lift a mobile cart 3 provided with at least one container 105 having components 106
  • the second handling device 2 (the one at the bottom in Figure 20) is used to lift a mobile cart 3 initially without a container.
  • the user 104 takes it to pass it onto the mobile trolley 3 initially without a container and the heights of the mobile trolleys 3 on the first and second handling devices 2 can then be adjusted.
  • the first and second handling devices 2 are thus configured so that a stack of containers formed on the first handling device 2 is progressively unloaded from the latter to be loaded onto the second handling device 2 adjacent to the first handling device 2.
  • Figure 21 differs from Figure 20 only in the arrangement of the first and second handling devices 2.
  • these two handling devices 2 are each configured to move the mobile carts 3 from their transport position to the working position and vice versa, to facilitate the work of the user 104.
  • the user can use a first of the two handling devices 2 as described above to place a mobile trolley 3 with its containers 105 and its components 106 at an ergonomic height for humans, and a second handling device 2 as a destacker, that is to say as a support for receiving the containers 105 emptied of these components 106.
  • the first handling device 2 (the one at the top in Figure 21) is used to lift a mobile cart 3 provided with at least one container 105 having components 106
  • the second handling device 2 (the one at the bottom in Figure 21) is used to lift a mobile cart 3 initially without a container.
  • the user 104 takes it to pass it onto the mobile trolley 3 initially without a container and the heights of the mobile trolleys 3 on the first and second handling devices 2 can then be adjusted.
  • the first and second handling devices 2 are thus configured so that a stack of containers formed on the first handling device 2 is progressively unloaded from the latter to be loaded onto the second handling device 2 adjacent to the first handling device 2.
  • the lifting mechanism comprises only one pair of articulated arms, having a first arm and a second arm superimposed on the first arm and located on one side of the base only.
  • the lifting mechanism comprises only one pair of articulated arms, having a first arm on one side of the base and another first arm, juxtaposed and located on the other side of the base.
  • the lifting mechanism has only one articulated arm on one side of the handling device.
  • the mechanical drive system may include multiple threaded rods with at least one drive stop on each rod.
  • the threaded rod may have more than two sections with different threads and the mechanical drive system may have as many drive stops as there are sections with different threads.
  • the lifting mechanism may be devoid of a guide mechanism between the threaded rod and the electric motor.
  • the mechanical drive system together with the movable transmission member, may be totally or partially immersed in a fluid, such as oil.
  • the supporting structure may be without a support bar.
  • the carriage may have a bottom plate rather than a wire mesh.
  • the trolley may have a drawbar without a slot.
  • the trolley may have dimensions different from those mentioned above.
  • the base may be provided with rails, or chutes, to receive the roller mechanisms of the mobile trolleys.
  • the handling devices may be arranged differently and/or there may be more than two handling devices arranged adjacently, at least two by two.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de manutention (2) comportant un mécanisme de levage (20) pourvu d'au moins un bras articulé (30) et configuré pour être assujetti mécaniquement à un support quelconque (13) et pour supporter un article entre une position de transport et une position de travail, d'au moins un organe de transmission mobile (40) en translation et assujetti mécaniquement à l'au moins un bras articulé pour faire passer le dispositif de manutention d'une configuration rétractée à une configuration déployée, et d'un système d'entraînement mécanique (50) configuré pour entrainer en translation l'au moins un organe de transmission mobile, selon une première phase d'entraînement durant laquelle le dispositif de manutention passe de sa configuration rétractée dans laquelle l'article est dans une position de transport à une configuration intermédiaire de déploiement où l'article est dans une position intermédiaire entre la position de transport et une position de travail, et selon une deuxième phase d'entraînement durant laquelle le dispositif de manutention passe de sa configuration intermédiaire de déploiement à sa configuration déployée où l'article est en position de travail.

Description

Titre : Dispositif de manutention, ensemble pourvu d’un dispositif de manutention et d’au moins un article, procédé de manutention d’un tel article à l’aide d’un tel dispositif
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
[001] L’invention a trait au domaine de la manutention, en particulier de chariots mobiles sur lesquels peuvent être disposés un ou plusieurs contenants, du type caisse ou analogue.
[002] L’invention concerne plus particulièrement un dispositif de manutention configuré pour faire passer un article, en particulier un chariot mobile sur lequel peuvent être disposés un ou plusieurs contenants, depuis une position de transport vers une position de travail et inversement.
[003] L’invention concerne également un ensemble pourvu d’un tel dispositif de manutention et d’au moins un article, en particulier au moins un chariot mobile sur lequel peuvent être disposés un ou plusieurs contenants, montés sur le dispositif de manutention.
[004] L’ invention concerne aussi un procédé de manutention pour faire passer un article, en particulier un chariot mobile sur lequel peuvent être disposés un ou plusieurs contenants, depuis une position de transport vers une position de travail et inversement.
[005] L’ invention concerne en outre un site de production pourvu d’au moins une zone de stockage et/ou de production, d’une pluralité d’articles, en particulier de chariots mobiles sur lesquels peuvent être disposés un ou plusieurs contenants, et d’un ou plusieurs dispositifs de manutention configurés pour faire passer les chariots mobiles depuis une position de transport vers une position de travail et inversement.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE
[006] On connaît du brevet européen EP 1 663 826 un dispositif de manutention de caisses et analogues, destiné à présenter itérativement une caisse supérieure d’une première pile de caisses formée sur un premier chariot à une hauteur prédéterminée et à permettre l’évacuation de la caisse supérieure, de sorte que les caisses évacuées de la première pile forment au fur et à mesure une deuxième pile sur un deuxième chariot.
[007] En particulier, ce dispositif comporte un premier support mobile verticalement, destiné à recevoir la première pile, un deuxième support mobile verticalement, destiné à recevoir la deuxième pile, des moyens pour commander de manière synchronisée le premier support et le deuxième support avec l'un de ces supports qui monte lorsque l'autre descend, et inversement, un premier montant latéral situé sur un premier côté latéral du dispositif et un deuxième montant latéral distinct du premier montant et situé sur un deuxième côté latéral du dispositif, opposé au premier côté latéral.
[008] Chacun des premier montant et deuxième montant est muni d'une glissière, le premier support étant monté sur la glissière du premier montant et le deuxième support étant monté sur la glissière du deuxième montant.
[009] Le dispositif est agencé pour laisser libre l'espace existant entre le deuxième montant et la caisse supérieure de la première pile, au niveau de la hauteur prédéterminée de sorte que la caisse supérieure de la première pile soit transférable directement vers la deuxième pile par translation latérale.
[010] Un tel dispositif de manutention permet d'aligner les piles de caisses de telle sorte que la première caisse d'une pile peut être transférée sur l'autre pile d'un simple geste de l'opérateur ou bien par un actionneur.
[011] Un tel dispositif de manutention est donc adapté à augmenter la productivité et l’ergonomie d'un poste de travail par la mise à disposition en permanence d'une caisse ayant une quantité déterminée de pièces et, par l'évacuation facile et rapide des caisses vides, avec peu de temps mort.
[012] Les supports peuvent être en outre adaptés à occuper une position de mi-hauteur dans laquelle ils sont disposés en vis-à-vis, au même niveau ou à peu près.
[013] Lorsque lesdites piles de caisses sont établies sur des chariots mobiles, ce qui est courant dans ce type d'application, le dispositif permet également un transfert aisé du chariot roulant d'un support vers un autre, notamment lorsque ceux-ci sont dans leur position de mi-hauteur.
EXPOSÉ DE L’INVENTION
[014] La présente invention vise à fournir un dispositif de manutention d’un genre similaire, c’est-à-dire configuré pour faire passer un article, en particulier un chariot mobile sur lequel peuvent être disposés un ou plusieurs contenants, depuis une position de transport vers une position de travail et inversement, et qui soit particulièrement simple, compact et commode à l’utilisation.
[015] L’ invention a ainsi pour objet, selon un premier aspect, un dispositif manutention configuré pour faire passer un article, en particulier un chariot mobile sur lequel peuvent être disposés un ou plusieurs contenants, depuis une position de transport vers une position de travail et inversement, le dispositif de manutention étant configuré pour être assujetti mécaniquement par une première extrémité sur un support quelconque, pour supporter ledit article par une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, et pour admettre une configuration rétractée dans laquelle l’article est en position de transport et une configuration déployée dans laquelle l’article est en position de travail, le dispositif de manutention étant caractérisé en ce qu’il comporte un mécanisme de levage pourvu d’au moins un bras articulé et configuré pour être assujetti mécaniquement au support quelconque et pour supporter ledit article entre la position de transport et la position de travail, d’au moins un organe de transmission mobile en translation et assujetti mécaniquement à l’au moins un bras articulé pour faire passer le dispositif de manutention de la configuration rétractée à la configuration déployée, et d’un système d’entraînement mécanique configuré pour entrainer en translation l’au moins un organe de transmission mobile, selon une première phase d’entraînement durant laquelle le dispositif de manutention passe de sa configuration rétractée à une configuration intermédiaire de déploiement où l’article est dans une position intermédiaire entre sa position de transport et une position de travail, et selon une deuxième phase d’entraînement durant laquelle le dispositif de manutention passe de sa configuration intermédiaire de déploiement à sa configuration déployée.
[016] Dans le dispositif de manutention selon l’invention, le système d’entraînement mécanique entraîne selon une première direction globalement horizontale l’au moins un organe de transmission mobile en translation selon cette même première direction globalement horizontale ; et l’au moins un organe de transmission mobile articule l’au moins un bras selon une deuxième direction différente de la première direction, par exemple globalement verticale.
[017] Dans le dispositif de manutention selon l’invention, le système d’entraînement mécanique entraîne l’au moins un organe de transmission mobile à coulissement sur le support quelconque.
[018] En outre, grâce au système d’entraînement mécanique du dispositif de manutention selon l’invention, l’entraînement de l’au moins un organe de transmission mobile, et donc de l’au moins un bras articulé, se fait selon deux phases distinctes d’entraînement, ce qui permet d’abord de faire passer le dispositif de manutention de sa configuration rétractée à sa configuration intermédiaire de déploiement, puis de le faire passer de sa configuration intermédiaire de déploiement à sa configuration déployée.
[019] En particulier, durant la première phase d’entraînement, aussi appelée phase d’amorçage, le dispositif de manutention est configuré pour faire passer un couple déterminé à l’au moins un bras articulé pour amorcer le levage de l’article, élevant ainsi ce dernier à une première hauteur déterminée à une première vitesse déterminée ; tandis que durant la deuxième phase d’entraînement, aussi appelée phase d’élévation, le dispositif de manutention est configuré pour faire passer ce même couple déterminé, à l’au moins un bras articulé pour élever l’article jusqu’à une deuxième hauteur déterminée bien supérieure à la première hauteur déterminée, avec une deuxième vitesse déterminée supérieure à la première vitesse déterminée. [020] Par exemple, la deuxième hauteur déterminée peut correspondre à une hauteur ergonomique pour un homme, au moins égale à environ 800 mm, qui doit permettre à n’importe quel utilisateur d’accéder à l’article, dont par exemple un composant se trouvant dans un contenant posé sur un chariot mobile, sans difficulté.
[021] Des caractéristiques préférées, simples, commodes et économiques du dispositif de manutention selon l’invention sont présentées ci-après.
[022] Le système d’entraînement mécanique peut comporter une tige filetée configurée pour être entraînée en rotation et présentant un premier tronçon pourvu d’un premier filetage ayant un premier pas déterminé et un deuxième tronçon pourvu d’un deuxième filetage ayant un deuxième pas déterminé plus grand que le premier pas déterminé.
[023] Le dispositif de manutention peut comporter un moteur électrique configuré pour entraîner en rotation la tige filetée du système d’entraînement mécanique.
[024] Le système d’entraînement mécanique peut comporter une première butée d’entraînement montée sur le premier tronçon de la tige filetée, en prise avec le premier filetage, et une deuxième butée d’entraînement montée sur le deuxième tronçon de la tige filetée, en prise avec le deuxième filetage ; la première butée d’entraînement étant configurée pour coopérer avec l’au moins un organe de transmission mobile durant la première phase d’entraînement et la deuxième butée d'entraînement étant configurée pour coopérer avec l’au moins un organe de transmission mobile durant la deuxième phase d'entraînement.
[025] Le dispositif de manutention peut comporter un rail sur lequel sont montés le système d’entraînement mécanique et l’au moins un organe de transmission mobile.
[026] Le système d’entraînement mécanique peut être agencé de sorte que la première butée d’entraînement et la deuxième butée d’entraînement sont montées mobiles en translation sur le rail lorsque la tige filetée est entraînée en rotation.
[027] L’ au moins un bras articulé peut présenter au moins une première section configurée pour être assujettie par une première liaison pivot au support, au moins une deuxième section assujettie par une deuxième liaison pivot à l’au moins un organe de transmission mobile, avec l’au moins une première section et l’au moins une deuxième section qui sont articulées entre elles par une troisième liaison pivot.
[028] Le mécanisme de levage peut comporter une pluralité de bras articulés et assujettis les uns aux autres.
[029] La pluralité de bras articulés et assujettis les uns aux autres peut présenter une forme au moins en double X superposés et articulés par l’au moins un organe de transmission mobile et/ou au moins en double X juxtaposés, en regard l’un de l’autre, et articulés par l’au moins un organe de transmission mobile. [030] Le dispositif de manutention peut comporter une structure portante assujettie mécaniquement à l’au moins un bras articulé pour supporter ledit article au niveau de la deuxième extrémité du dispositif de manutention.
[031] Le dispositif de manutention peut comporter un socle formant le support quelconque et sur lequel est assujetti mécaniquement le mécanisme de levage, avec le socle qui est configuré pour être posé au sol et/ou qui présente une empreinte au sol globalement similaire à celle de l’article.
[032] L’ invention a aussi pour objet, selon un deuxième aspect, un ensemble pourvu d’un dispositif de manutention tel que décrit ci-dessus et d’au moins un article, en particulier au moins un chariot mobile sur lequel peuvent être disposés un ou plusieurs contenants, monté sur le dispositif de manutention.
[033] L’ invention a également pour objet, selon un troisième aspect, un procédé de manutention pour faire passer un article, en particulier un chariot mobile sur lequel peuvent être disposés un ou plusieurs contenants, depuis une position de transport vers une position de travail et inversement, à l’aide d’un dispositif de manutention tel que décrit ci-dessus, comportant l’étape d’actionner le système d’entraînement mécanique pour entrainer en translation l’au moins un organe de transmission mobile et ainsi l’au moins un bras articulé, selon une première phase d’entraînement durant laquelle le dispositif de manutention passe de sa configuration rétractée à une configuration intermédiaire de déploiement où l’article est dans une position intermédiaire entre sa position de transport et une position de travail, et selon une deuxième phase d’entraînement durant laquelle le dispositif de manutention passe de sa configuration intermédiaire de déploiement à sa configuration déployée.
[034] L’ invention a en outre pour objet, selon un quatrième aspect, un site de production pourvu d’au moins une zone de stockage et/ou de production, d’une pluralité d’articles, en particulier de chariots mobiles sur lesquels peuvent être disposés un ou plusieurs contenants, et d’un ou plusieurs dispositifs de manutention tels que décrits ci-dessus et qui sont configurés pour faire passer les articles depuis une position de transport vers une position de travail et inversement.
[035] Le site de production peut comporter plusieurs dispositifs de manutention agencés de manière adjacente, l’un devant l’autre et/ou l’un à côté de l’autre, et configurés de sorte qu’une pile d’articles formée sur un premier dispositif de manutention est progressivement déchargée de ce dernier pour être chargée sur un deuxième dispositif de manutention adjacent au premier dispositif de manutention.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES [036] La figure 1 représente schématiquement en perspective un ensemble formé d’un dispositif de manutention selon l’invention, dans une configuration rétractée, et d’un chariot mobile en position de transport sur le dispositif de manutention.
[037] La figure 2 est similaire à la figure 1 , prise en vue de côté.
[038] La figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 1 , montrant le dispositif de manutention dans une configuration intermédiaire de déploiement et le chariot mobile dans une position intermédiaire entre sa position de transport et une position de travail.
[039] La figure 4 est une vue similaire à celles des figures 1 et 3, montrant le dispositif de manutention dans une configuration déployée et le chariot mobile en position de travail. [040] La figure 5 est similaire à la figure 1 , mais sans le chariot mobile.
[041] La figure 6 est une vue de dessus du dispositif de manutention dans sa configuration rétractée.
[042] La figure 7 est similaire à la figure 6, mais avec le dispositif de manutention qui est dépourvu d’une structure portante.
[043] La figure 8 est similaire à la figure 7, mais prise en perspective.
[044] La figure 9 est similaire à la figure 8, mais prise selon un angle de vue différent.
[045] La figure 10 est similaire aux figures 7 à 9, mais en vue de côté.
[046] La figure 11 est une vue en coupe médiane longitudinale du dispositif de manutention tel que visible sur les figures 5 et 6.
[047] La figure 12 est une vue en perspective similaire à la figure 3, c’est-à-dire avec le dispositif de manutention dans la configuration intermédiaire de déploiement, mais sans le chariot mobile.
[048] La figure 13 est similaire à la figure 12, mais en vue de côté.
[049] La figure 14 est similaire à la figure 12, mais avec le dispositif de manutention qui est dépourvu de la structure portante.
[050] La figure 15 est similaire à la figure 14, mais prise selon un angle de vue différent.
[051] La figure 16 est une vue en perspective similaire à la figure 4, c’est-à-dire avec le dispositif de manutention dans la configuration déployée, mais sans le chariot mobile.
[052] La figure 17 est similaire à la figure 16, mais en vue de côté.
[053] La figure 18 est similaire à la figure 16, mais avec le dispositif de manutention qui est dépourvu de la structure portante.
[054] La figure 19 est similaire à la figure 18, mais prise selon un angle de vue différent.
[055] La figure 20 montre schématiquement, en vue de dessus, une zone de stockage et/ou de production d’un site de production, pourvue d’une pluralité de chariots mobiles et de dispositifs de manutention disposés de manière sensiblement adjacente, selon un premier agencement côte à côte. [056] La figure 21 est similaire à la figure 20, avec les dispositifs de manutention disposés de manière sensiblement adjacente, selon un deuxième agencement l’un devant l’autre.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L’INVENTION
[057] Les figures 1 à 4 illustrent schématiquement un ensemble 1 comportant un dispositif de manutention 2 et un article ici formé par un chariot mobile 3 et qui est disposé au- dessus du dispositif de manutention 2.
[058] Le dispositif de manutention 2 est configuré pour faire passer le chariot mobile 3 depuis une position de transport (figures 1 et 2) vers une position de travail (figure 4), en passant par une position intermédiaire (figure 3) entre sa position de transport et sa position de travail, et inversement.
[059] En particulier, ce chariot mobile 3 peut supporter un ou plusieurs contenants, tels que des caisses ou analogues (non représentées sur ces figures).
[060] Le chariot mobile 3 est un chariot dit standard, présentant ici des dimensions normalisées, dont une longueur d’environ 600 mm et une largeur d’environ 400 mm.
[061] Le chariot mobile 3 comporte un châssis 4 globalement en forme de plateau ayant un contour externe 5 et réalisé ici en treillis de tiges métalliques 21 soudées à leurs intersections.
[062] Le chariot mobile 3 comporte en outre des mécanismes à roulettes 6, certaines étant fixes et d’autres pivotantes, qui portent le châssis 4 et rendent mobile le chariot 3.
[063] Le chariot mobile 3 comporte un timon 8 qui est disposé à l'avant du chariot mobile 3 et est assujetti au châssis 4 par une articulation 7, notamment formée par un pivot.
[064] Le timon 8 présente une extrémité inférieure 9 qui est recourbée et située sous le châssis 4.
[065] Le timon 8 est ici articulé au châssis 4 entre une position par défaut, aussi appelée relevée-inclinée, et une position basse dans laquelle il peut être accroché à un dispositif d’attelage ou accroché à un autre chariot (non représentés).
[066] Le chariot mobile 3 comporte en outre à l’arrière et à l’opposé du timon 8, un crochet 10 prévu pour coopérer avec le timon 8 d’un autre chariot mobile par exemple du même type.
[067] Le chariot mobile 3 comporte un élément de rappel élastique 11 , ici un ressort travaillant en traction, qui est accroché d’une part à un point d’ancrage fixé sous le châssis 4 et d’autre part à l’extrémité inférieure recourbée 9 du timon 8.
[068] L’élément de rappel élastique 11 permet de solliciter le timon 8 vers la position par défaut dite relevée-inclinée. [069] Le timon 8 présente ici une fente longitudinale 12 qui est configurée soit pour coopérer avec un dispositif d’attelage d’un véhicule soit pour recevoir le crochet d’un autre chariot (non représentés).
[070] On notera que sur les figures 1 et 2, le dispositif de manutention 2 est dans une configuration rétractée et le chariot mobile 3 est dans sa position de transport sur le dispositif de manutention 2.
[071] Dans la position de transport, le chariot mobile 3 est en mesure de se déplacer par le biais de ses mécanismes à roulettes 6.
[072] Par exemple, le chariot mobile 3 est amené attelé par un véhicule disposant du dispositif d’attelage, autonome ou non, ou bien par un utilisateur, en une position prédéterminée correspondant à la position de transport dans laquelle il se trouve sur le dispositif de manutention 2, avec ses mécanismes à roulettes 6 en contact avec un support.
[073] En particulier, dans l'exemple illustré, le chariot mobile 3 est amené sur un socle 13 formant support et sur lequel est assujetti mécaniquement le dispositif de manutention 2.
[074] Le socle 13 est posé au sol, soit en étant directement apposé sur le sol, soit en étant au moins partiellement intégré dans une petite cavité ménagée dans le sol.
[075] Le socle 13 présente ici une empreinte au sol globalement similaire à celle du chariot mobile 3, définie en particulier par son châssis 4 et par le timon 8 qui saille du châssis 4.
[076] Le dispositif de manutention 2 comporte un mécanisme de levage 20 configuré pour élever et abaisser le chariot mobile 3, selon une deuxième direction par exemple globalement verticale, entre ses positions de transport, intermédiaire et de travail.
[077] Le dispositif de manutention 2 comporte ici un moteur électrique 14 configuré pour actionner le mécanisme de levage 20.
[078] Le dispositif de manutention 2 comporte en outre une structure portante 15 prévue pour supporter le chariot mobile 3.
[079] La structure portante 15 est par exemple formée ici par une plaque métallique présentant une paroi principale 16 qui s'étend globalement dans un plan horizontal, et deux parois transversales 17 qui s’étendent depuis deux côtés opposés de la paroi principale 16 et ici globalement dans des plans verticaux.
[080] La structure portante 15 comporte en outre deux barrettes support 18 montées en saillie sur la paroi principale 16, à proximité de ses deux côtés opposés respectifs d’où s’étendent les parois transversales 17.
[081] Chaque barrette support 18 comporte des encoches de positionnement 19 configurées pour recevoir une portion de tige métallique 21 du treillis formant le châssis 4 du chariot mobile 3. [082] On notera que la paroi principale 16 présente en outre ici une ouverture 22 prévue pour recevoir notamment l’élément de rappel élastique 11 que comporte le chariot mobile 3.
[083] Comme visible sur la figure 2, dans la configuration rétractée du dispositif de manutention 2, le haut des barrettes support 18 se trouve à une première distance H1 d’une face supérieure 23 du socle 13, et le bas du châssis 4 se trouve à une deuxième distance H2 du haut des barrettes support 18, la somme des première et deuxième distances H1 et H2 définissant globalement la hauteur du chariot mobile 3 par rapport au socle 13, à la valeur près de l’épaisseur du treillis du châssis 4.
[084] Sur la figure 3, le mécanisme de levage 20 a été actionné par le moteur électrique 14 de sorte que le dispositif de manutention 2 se trouve dans une configuration intermédiaire de déploiement et le chariot mobile 3 est dans sa position intermédiaire entre la position de transport et la position de travail.
[085] En d’autres termes, le chariot mobile 3 est ici élevé d’une première hauteur déterminée et se trouve à une troisième distance H3 du socle 13, plus grande que la somme des première et deuxième distances H1 et H2.
[086] Des portions de tiges métallique 21 du treillis du châssis 4 sont reçues dans les encoches 19 des barrettes support 18 pour assurer la stabilité du chariot mobile 3, et l’ouverture 22 peut recevoir au moins partiellement notamment l’élément de rappel élastique 11 du timon 8.
[087] Sur la figure 4, le mécanisme de levage 20 a été actionné encore par le moteur électrique 14 de sorte que le dispositif de manutention 2 se trouve dans une configuration déployée et le chariot mobile 3 est dans sa position de travail.
[088] En d’autres termes, le chariot mobile 3 est ici élevé d’une deuxième hauteur déterminée, ici maximale, et se trouve à une quatrième distance H4 du socle 13, plus grande que la troisième distances H3.
[089] En effet, sur la figure 4, comme le chariot mobile 3 ne porte aucun contenant, le dispositif de manutention 2 élève le chariot mobile 3 au plus haut mais il doit bien sûr être compris que si le chariot mobile 3 porte un ou des contenants, le déploiement du dispositif de manutention 2 est adapté de sorte à amener le contenant le plus au-dessus sur le chariot mobile 3 à la deuxième hauteur déterminée correspondant à la position de travail.
[090] Par exemple, la deuxième hauteur déterminée peut correspondre à une hauteur ergonomique pour l’homme, au moins égale à environ 800 mm, qui doit permettre à n’importe quel utilisateur d’accéder sans difficulté à ce qui est élevé, à savoir ici le chariot mobile 3, mais plus généralement un ou des contenants.
[091] Comme visible en particulier sur les figures 3 et 4, le dispositif de manutention 2 est ici configuré pour être assujetti mécaniquement par une première extrémité 24 sur le socle 13 et pour supporter le chariot mobile 3 par une deuxième extrémité opposée 25 à la première extrémité 24, par l’intermédiaire de sa structure portante 15.
[092] En outre, le mécanisme de levage 20 est pourvu d’une pluralité de bras articulés 30 qui sont ici configurés pour être assujettis mécaniquement soit au socle 13 soit à la structure portante 15 et pour se déployer et/ou se rétracter selon la deuxième direction globalement verticale.
[093] Le mécanisme de levage 20 est pourvu aussi d’un organe de transmission mobile en translation selon une première direction différente de la deuxième direction et ici globalement horizontale.
[094] L’ organe de transmission mobile 40 est assujetti mécaniquement à certains des bras articulés 30 pour faire passer le dispositif de manutention 2 de la configuration rétractée à la configuration intermédiaire de déploiement puis à la configuration déployée, tenant compte du fait que la configuration déployée correspond à une hauteur variable en fonction par exemple du nombre de contenants sur le chariot mobile 3.
[095] Le mécanisme de levage 20 est pourvu également d’un système d’entraînement mécanique 50 configuré pour être entraîné en rotation par le moteur électrique 14 et pour entrainer en translation, selon la première direction globalement horizontale, l’organe de transmission mobile 40, selon une première phase d’entraînement durant laquelle le dispositif de manutention 2 passe de sa configuration rétractée à sa configuration intermédiaire de déploiement, et selon une deuxième phase d’entraînement durant laquelle le dispositif de manutention 2 passe de sa configuration intermédiaire de déploiement à sa configuration déployée.
[096] Ainsi, dans le dispositif de manutention 2, le système d’entraînement mécanique 50 entraîne, selon la première direction globalement horizontale, l’organe de transmission mobile 40 en translation selon cette même première direction globalement horizontale, lequel articule les bras 30 selon la deuxième direction différente de la première direction, ici globalement verticale.
[097] On va maintenant décrire plus en détail le dispositif de manutention 2 en référence en particulier aux figures 5 à 11 , sur lesquelles le dispositif de manutention 2 est en configuration rétractée, sans chariot mobile, et aussi aux figures 14 et 15 où le dispositif de manutention 2 est en configuration intermédiaire de déploiement.
[098] Les figures 5 à 11 montrent la compacité du dispositif de manutention 2 sur le socle 13.
[099] En particulier, le dispositif de manutention 2 présente une forme globalement parallélépipédique entre une extrémité avant 26 où se trouve l’organe de transmission mobile 40 dans la configuration rétractée du dispositif de manutention 2, et une extrémité arrière 27, opposée à l’extrémité avant 26, où se trouve le moteur électrique 14. [100] La structure portante 15 s’étend ici sur une majeur partie de la face supérieure 23 du socle 13 entre l’extrémité avant 26 et l’extrémité arrière 27.
[101] Ainsi, la plaque de la structure portante 15 forme un capot avec sa paroi principale 16 sur le dessus du dispositif de manutention 2, les encoches 19 des barrettes support 18 étant ouvertes vers le haut, et avec les parois transversales 17 sur les grands côtés du dispositif de manutention 2.
[102] Les bras articulés 30 et le système d’entraînement 50 sont ici quasiment recouverts par la structure portante 15.
[103] Le moteur électrique 14 est ici alimenté par des câbles électriques 28.
[104] Le dispositif de manutention 2 est pourvu en outre de pattes de fixation 31 ménagées en saillie de la face supérieure 23 du socle 13.
[105] Les bras articulés 30 sont ici agencés en double X superposés et juxtaposés et sont assujettis les uns aux autres et articulés par paires.
[106] En d’autres termes, le mécanisme de levage 20 comporte dans l’exemple illustré une paire de bras articulés 30 de chaque côté de l’organe de transmission mobile 40, chacune des paires de bras articulés 30 s’étendant le long des parois transversales 17 respectives de la structure portante 15, formant ainsi une juxtaposition de paires de bras articulés 30 (voir figure 8 notamment).
[107] On notera que ces paires de bras articulés 30, qui sont juxtaposées, sont reliées entre elles par des traverses 32 définissant un écart prédéterminé et ainsi un espace dans lequel sont disposés notamment l’organe de transmission mobile 40, le système d’entraînement mobile 50 et partiellement le moteur électrique 14.
[108] Les bras articulés 30 des paires de bras articulés sont en outre superposés en ce qu’ils forment, deux à deux, deux X qui sont superposés.
[109] Par souci de simplification et de compréhension, on va décrire ci-dessous une seule des paires de bras articulés 30, tenant compte du fait que l’autre paire de bras articulés est identique, en référence en particulier aux figures 8 à 10, 14 et 15.
[110] Il sera utilisé la notion de premier bras articulé 130, situé du côté du socle 13, et de deuxième bras articulé 230, situé du côté de la structure portante 15, à l’opposé du socle 13.
[111] Chacun des bras articulés 30 comporte donc un premier bras 130 et un deuxième bras 230.
[112] Chacun des premiers et deuxièmes bras articulés 130, 230 présente une première section 133, 233 et une deuxième section 134, 234 qui sont croisées et articulées l’une avec l’autre par l’intermédiaire d’une troisième liaison pivot 135, 235. [113] La première section 133 de chaque premier bras articulé 130, situé du côté du socle 13, est ici assujettie par une première liaison pivot 136 à la patte de fixation 131 du socle 13.
[114] La deuxième section 134 de chaque premier bras articulé 130, situé du côté du socle 13, est ici assujettie par une deuxième liaison pivot 137 à l’organe de transmission mobile 40.
[115] La première section 233 de chaque deuxième bras articulé 230, situé du côté de la structure portante 15, est ici assujettie par une quatrième liaison pivot 138 à la deuxième section 134 d’un premier bras articulé 130 respectif.
[116] La deuxième section 234 de chaque deuxième bras articulé 230, situé du côté de la structure portante 15, est ici assujettie par une sixième liaison pivot 238 à la première section 133 d’un premier bras articulé 130 respectif.
[117] La deuxième section 234 de chaque deuxième bras articulé 230, situé du côté de la structure portante 15, est assujettie par une cinquième liaison pivot 239 à la structure portante 15, sous la paroi principale 16 et contre une paroi transversale 17 respective.
[118] La première section 233 de chaque deuxième bras articulé 230, situé du côté de la structure portante 15, présente ici un galet roulant 41 à une extrémité libre opposée à la quatrième liaison pivot 138 et venant en appui sous la paroi principale 16 de la structure portante 15.
[119] Ainsi, pour chaque paire de bras articulés 30, la deuxième section 234 du deuxième bras 230 est articulée par rapport à la structure portante 15, tandis que la première section 233 du deuxième bras 230 est seulement mobile en translation sous la paroi principale 16 de la structure portante 15, en plus d’être articulée à cette deuxième section 234.
[120] En d‘ autres termes, la première section 233 du deuxième bras 230 n’est pas articulée à la structure portante 15, et la deuxième section 234 du deuxième bras 230 n’est pas mobile en translation par rapport à la structure portante 15
[121] En outre, pour chaque paire de bras articulés 30, la deuxième section 134 du premier bras 130 est d’une part articulée à l’organe de transmission mobile 40 et d’autre part entraînée en translation par ce dernier ; tandis que la première section 133 du premier bras 130 est articulée par rapport au socle 13, en plus d’être articulée à cette deuxième section 134.
[122] En d’ autres termes, la première section 133 du premier bras 130 n’est pas mobile en translation par rapport au socle 13.
[123] Dans l’exemple illustré, le dispositif de manutention 2 comporte un mécanisme de guidage 70 pourvu d’un palier 71 et de deux brides 72 fixées au socle 13, en saillie de la face supérieure 23 (voir figure 7 notamment).
[124] Le palier 71 est ici interposé entre les brides 72. [125] Le mécanisme de guidage 70 est situé entre le moteur électrique 14 et le système d’entraînement mécanique 50.
[126] Dans l’exemple illustré, le dispositif de manutention 2 comporte en outre un rail 80 fixé sur la face supérieure 23 du socle 13 et sur lequel sont montés le système d’entraînement mécanique 50 et l’organe de transmission mobile 40 (voirfigure 7 notamment).
[127] Le rail 80 est ici pourvu d’une paroi plane 81 et de deux parois latérales 82 s’étendant depuis la paroi plane 81 , selon la première direction globalement verticale.
[128] Le système d’entraînement mécanique 50 comporte une tige filetée 51 s’étendant entre une extrémité distale 52, du côté du mécanisme de guidage 70 et à distance de l’extrémité arrière 27 du dispositif de manutention 2, et une extrémité proximale 53 opposée à l’extrémité distale 52 et du côté de l’extrémité avant 26 du dispositif de manutention 2 (voir figure 7 notamment).
[129] La tige filetée 51 est configurée pour être entraînée en rotation par le moteur électrique 14, par l’intermédiaire du palier 71 auquel la tige filetée 51 est assujettie mécaniquement par son extrémité distale 52.
[130] La tige filetée 51 présente ici un premier tronçon 54 pourvu d’un premier filetage ayant un premier pas déterminé, et un deuxième tronçon 55 pourvu d’un deuxième filetage ayant un deuxième pas déterminé, plus grand que le premier pas déterminé.
[131] Le premier tronçon 54 et le deuxième tronçon 55 sont ici directement liés entre eux au niveau d’une jonction 56 (visible figure 11 ).
[132] Le premier tronçon 54 s’étend depuis l’extrémité proximale libre 53 jusqu’à cette jonction 56, tandis que le deuxième tronçon 55 s’étend depuis cette jonction 56 jusqu’à l’extrémité distale 52 (voir figure 11 ).
[133] Dans l’exemple illustré, le système d’entraînement mécanique 50 comporte en outre une première butée d’entraînement 57 montée sur le premier tronçon 54 de la tige filetée 51 , et une deuxième butée d’entraînement 58 montée sur le deuxième tronçon 55 de la tige filetée 51 .
[134] Le système d’entraînement mécanique 50 est ici agencé de sorte que la première butée d’entraînement 57 et la deuxième butée d’entraînement 58 sont montées mobiles en translation sur le rail 80 lorsque la tige filetée 51 est entraînée en rotation.
[135] La première butée d’entraînement 57 et la deuxième butée d’entraînement 58 ont ici sensiblement une forme d’écrou parallélépipédique.
[136] Puisque le deuxième pas déterminé du deuxième filetage du deuxième tronçon 55 est plus grand que le premier pas déterminé du premier filetage du premier tronçon 54, la deuxième butée d’entraînement 58 se déplace plus vite sur le deuxième tronçon 55 que la première butée d’entraînement 57 sur le premier tronçon 54. [137] La première butée d’entraînement 57 est configurée pour coopérer avec l’organe de transmission mobile 40 durant la première phase d’entraînement et la deuxième butée d’entraînement 58 est configurée pour coopérer avec l’organe de transmission mobile 40 durant la deuxième phase d’entraînement.
[138] L’ organe de transmission mobile 40 comporte un corps 42 au moins partiellement logé sur le rail 80 et configuré pour se déplacer en translation dans le rail 80 selon la première direction horizontale.
[139] Le corps 42 de l’organe de transmission mobile 40 présente un bloc central 43 dans lequel est ménagé un évidement 44 formant d’une part un premier logement 45 pour recevoir la première butée d’entraînement 57, et d’autre part une première paroi de poussée 46.
[140] Le corps 42 de l’organe de transmission mobile 40 présente en outre des parois de côté 47 qui s’étendent de part et d’autre du bloc central 43 en chevauchant chacune une paroi latérale 82 respective du rail 80, et qui s’étendent aussi vers l’extrémité avant 27 du dispositif de manutention 2.
[141] Le corps 42 de l’organe de transmission mobile 40 présente également une deuxième paroi de poussée 48 qui rejoint les parois de côté 47 à distance du bloc central 43, de sorte à former un deuxième logement 49 pour recevoir la deuxième butée d’entraînement 58, lequel deuxième logement 49 est situé entre le bloc central 43 et la deuxième paroi de poussée 48.
[142] On notera que la deuxième section 134 du premier bras 130 de chaque bras articulé 30, situé du côté du socle 13, est assujettie par la deuxième liaison pivot 137 respective à une paroi de côté 47 respective du corps 42 de l’organe de transmission mobile 40.
[143] Dans la configuration rétractée du dispositif de manutention 2, comme visible sur les figures 5 à 11 , le premiers bras 130 et le deuxième bras 230 de chaque paires de bras articulés 30 sont rapprochés, rétractés, et l’organe de transmission mobile 40 se trouve à proximité immédiate de l’extrémité avant 26 du dispositif de manutention 2.
[144] La première butée d’entraînement 57 est alors sur le premier tronçon 54 de la tige filetée 51 en appui contre la première paroi de poussée 46 de l’organe de transmission mobile 40.
[145] La deuxième butée d’entraînement 58 est sur le deuxième tronçon 55 de la tige filetée 51 à distance de la deuxième paroi de poussée 48 de l’organe de transmission mobile 40 et à proximité du corps central 43.
[146] Ainsi, comme décrit ci-après en référence aux figures 12 à 19, le dispositif de manutention 2 est passé de sa configuration rétractée à sa configuration intermédiaire de déploiement par la première phase d’entraînement où la première butée d’entraînement 57 est mobile en translation le long du premier tronçon 54 de la tige filetée 51 et pousse l’organe de transmission mobile 40 en translation ; puis le dispositif de manutention 2 est passé à sa configuration déployée par la deuxième phase d’entraînement où la deuxième butée d’entraînement 58 est mobile en translation le long du deuxième tronçon 55 de la tige filetée 51 et pousse l’organe de transmission mobile 40.
[147] Sur les figures 12 à 19, le dispositif de manutention 2 a donc été passé de sa configuration rétractée vers sa configuration déployée, comme déjà visible sur la figure 4, en passant par sa configuration intermédiaire de déploiement entre la configuration rétractée et la configuration déployée, comme déjà visible sur la figure 3.
[148] En d‘ autres termes, les figures 12 à 15 montrent la première phase d’entraînement durant laquelle le dispositif de manutention 2 passe de sa configuration rétractée à sa configuration intermédiaire de déploiement ; tandis que les figures 16 à 19 montrent la deuxième phase d’entraînement durant laquelle le dispositif de manutention 2 passe de sa configuration intermédiaire de déploiement à sa configuration déployée.
[149] Ces figures 12 à 19 sont représentatives de la mise en œuvre du procédé de manutention pour faire passer le chariot mobile 3 avec les contenants qu’il peut porter, depuis sa position de transport, au sol, vers sa position de travail, en hauteur, à l’aide du dispositif de manutention 2.
[150] Dans le dispositif de manutention 2, le système d’entraînement mécanique 50 entraîne, selon la première direction globalement horizontale, l’organe de transmission mobile 40 en translation selon cette même première direction globalement horizontale, lequel articule les bras 30 selon la deuxième direction différente de la première direction, par exemple globalement verticale.
[151] En outre, grâce au système d’entraînement mécanique du dispositif de manutention 2, l’entraînement de l’organe de transmission mobile 40, et donc des bras articulés 30, se fait selon deux phases distinctes d’entraînement, ce qui permet d’abord de faire passer le dispositif de manutention 2 de sa configuration rétractée à sa configuration intermédiaire de déploiement, puis de le faire passer de sa configuration intermédiaire de déploiement à sa configuration déployée.
[152] En particulier, durant la première phase d’entraînement, aussi appelée phase d’amorçage, le dispositif de manutention 2 est configuré pourfaire passer un couple déterminé aux bras articulés 30 pour amorcer le levage du chariot mobile, élevant ainsi ce dernier à la première hauteur déterminée à une première vitesse déterminée ; tandis que durant la deuxième phase d’entraînement, aussi appelée phase d’élévation, le dispositif de manutention 2 est configuré pourfaire passer ce même couple déterminé, aux bras articulés 30 pour élever le chariot mobile jusqu’à la deuxième hauteur déterminée bien supérieure à la première hauteur déterminée, par exemple une hauteur ergonomique pour l’homme, à une deuxième vitesse déterminée supérieure à la première vitesse déterminée. [153] Durant la première phase d’entraînement, illustrée par le passage des figures 5 à 11 aux figures 12 à 15, le moteur électrique 14 entraîne en rotation, via le palier 71 , la tige filetée 51 qui entraîne ainsi en translation sur le rail 80 la première butée d’entraînement 57 le long du premier tronçon 54 de la tige filetée 51 et la deuxième butée d’entraînement 58 le long du deuxième tronçon 55 de la tige filetée 51.
[154] Durant la première phase d’entraînement, comme la première butée d’entraînement 57 est contre la première paroi de poussée 46 et que la deuxième butée d’entraînement 58 est à distance de la deuxième paroi de poussée 48, c’est donc la première butée d’entraînement 57 qui déplace en translation selon la première direction horizontale, et selon la première vitesse correspondant au couple fourni par le moteur électrique 14 et au premier pas déterminé du premier filetage sur le premier tronçon 54, le corps 42 de l’organe de transmission mobile 40, et ainsi la deuxième section 134 du premier bras 130 de chaque paire de bras articulés 30.
[155] Le mouvement de la deuxième section 134 du premier bras 130 de chaque paire de bras articulés 30 engendre le mouvement de la première section 133 du premier bras 130 de chaque paire de bras articulés 30, qui ensemble engendrent le mouvement de la première section 233 et de la deuxième section 234 du deuxième bras 230 de chaque paire de bras articulés 30.
[156] En d’ autres termes, les paires de bras articulés 30 se déploient selon la deuxième direction verticale, vers le haut, et entraînent ainsi en élévation la structure portante 15 depuis la position de repos jusqu’à la position intermédiaire.
[157] Durant cette première phase d’entraînement, la deuxième butée d’entraînement 58 se déplace plus rapidement le long du deuxième tronçon 55 de la tige filetée 51 que la première butée d’entraînement 57 le long du premier tronçon 54 de la tige filetée 51 et donc plus rapidement aussi que le corps 42 de l’organe de transmission mobile 40, de sorte que la deuxième butée d’entraînement 58 rattrape la deuxième paroi de poussée 48.
[158] Le premier pas déterminé du premier filetage du premier tronçon 54 de la tige filetée 51 et le deuxième pas déterminé du deuxième filetage du deuxième tronçon 55 de la tige filetée 51 sont déterminés de sorte que la deuxième butée d’entraînement 58 rattrape la deuxième paroi de poussée 48 ici environ au tiers, ou moins, de la course de la première butée d’entraînement 57 sur le premier tronçon 54.
[159] Ainsi, durant la deuxième phase d’entraînement, illustrée par le passage des figures 12 à 15 aux figures 16 à 19, le moteur électrique 14 entraîne toujours en rotation, via le palier 71 , la tige filetée 51 qui elle-même entraîne en translation sur le rail 80 la première butée d’entraînement 57 le long du premier tronçon 54 de la tige filetée 51 et la deuxième butée d’entraînement 58 le long du deuxième tronçon 55 de la tige filetée 51 . [160] Durant la deuxième phase d’entraînement, comme la deuxième butée d’entraînement 58 est contre la deuxième paroi de poussée 48, c’est donc la deuxième butée d’entraînement 58 qui déplace en translation selon la première direction horizontale, et selon la deuxième vitesse supérieure à la première vitesse et correspondant au couple fourni par le moteur électrique 14 et au deuxième pas déterminé du deuxième filetage du deuxième tronçon 55, le corps 42 de l’organe de transmission mobile 40, et ainsi la deuxième section 134 du premier bras 130 de chaque paire de bras articulés 30.
[161] Durant la deuxième phase d’entraînement, le corps 42 de l’organe de transmission mobile 40 se déplace plus vite que la première butée d’entraînement 57 le long du premier tronçon 54, de sorte que la première butée d’entraînement 57 s’écarte de la première paroi de poussée 46, jusqu’à sortir du premier logement 45.
[162] Comme la première butée d’entraînement 57 repose sur le rail 80, elle n’est pas entraînée en rotation mais continue d’avancer le long du premier tronçon 54.
[163] Les paires de bras articulés 30 se déploient encore selon la deuxième direction verticale, vers le haut, et entraînent ainsi en élévation la structure portante 15 depuis la position intermédiaire jusqu’à la position de travail.
[164] Bien entendu, le procédé de manutention peut être mis en œuvre pour inversement faire passer le chariot mobile 3, depuis sa position de travail, en hauteur, vers sa position de transport, au sol, à l’aide du dispositif de manutention 2 ; et la position de travail peut être à une hauteur différente de celle illustrée sur les figures 16 à 19.
[165] La figure 20 illustre schématiquement et partiellement un site de production 100 pourvu ici d’une première zone 101 , ou zone de production, d’une deuxième zone 102, ou zone de stockage, située à proximité de la première zone 101 , et d’une zone libre 103 agencée entre la première zone 101 et la deuxième zone 102 et offrant un accès direct à chacune de la première zone 101 et de la deuxième zone 102.
[166] En particulier, la zone libre 103 peut être prévue pour le placement d’un utilisateur 104, ou opérateur, du site de production 100, la deuxième zone 102 peut être prévue pour recevoir les chariots mobiles 3 sur lesquels sont disposés des contenants 105 et dans lesquels sont stockés des composants 106, pour leur préhension par l’utilisateur 104, et la première zone 101 peut être configurée pour que l’utilisateur 104 y effectue des opérations d’assemblage et/ou de fabrication à l’aide des composants 106.
[167] Dans l'exemple illustré, deux dispositifs de manutention 2 sont agencés sur la deuxième zone 102.
[168] Ces dispositifs de manutention 2 sont ici agencés de manière adjacente, côte à côte, de sorte que l’utilisateur 104 a facilement accès aux deux. [169] Comme décrit plus haut, ces deux dispositifs de manutention 2 sont chacun configurés pour faire passer les chariots mobiles 3 depuis leur position de transport vers la position de travail et inversement, pour faciliter le travail de l’utilisateur 104.
[170] En outre, dans cet agencement, l’utilisateur peut utiliser un premier des deux dispositifs de manutention 2 comme décrit plus haut pour mettre à une hauteur ergonomique pour l’homme un chariot mobile 3 avec ses contenants 105 et ses composants 106, et un deuxième dispositif de manutention 2 comme dépileur, c'est-à-dire comme support pour réceptionner les contenants 105 vidés de ces composants 106.
[171] En d’ autres termes, le premier dispositif de manutention 2 (celui en haut sur la figure 20) est utilisé pour soulever un chariot mobile 3 muni d’au moins un contenant 105 ayant des composants 106, tandis que le deuxième dispositif de manutention 2 (celui en bas sur la figure 20) est utilisé pour soulever un chariot mobile 3 initialement dépourvu de contenant.
[172] Une fois le contenant 105 vidé, l’utilisateur 104 le prend pour le passer sur le chariot mobile 3 initialement dépourvu de contenant et les hauteurs des chariots mobiles 3 sur les premier et deuxième dispositifs de manutention 2 peuvent alors être ajustées.
[173] Les premier et deuxième dispositifs de manutention 2 sont ainsi configurés pour qu’une pile de contenants formée sur le premier dispositif de manutention 2 est progressivement déchargée de ce dernier pour être chargée sur le deuxième dispositif de manutention 2 adjacent au premier dispositif de manutention 2.
[174] La figure 21 diffère de la figure 20 seulement par l’agencement des premier et deuxième dispositifs de manutention 2.
[175] Comme décrit plus haut, ces deux dispositifs de manutention 2 sont chacun configurés pour faire passer les chariots mobiles 3 depuis leur position de transport vers la position de travail et inversement, pour faciliter le travail de l’utilisateur 104.
[176] En outre, dans cet agencement, l’utilisateur peut utiliser un premier des deux dispositifs de manutention 2 comme décrit plus haut pour mettre à une hauteur ergonomique pour l’homme un chariot mobile 3 avec ses contenants 105 et ses composants 106, et un deuxième dispositif de manutention 2 comme dépileur, c'est-à-dire comme support pour réceptionner les contenants 105 vidés de ces composants 106.
[177] En d’autres termes, le premier dispositif de manutention 2 (celui en haut sur la figure 21 ) est utilisé pour soulever un chariot mobile 3 muni d’au moins un contenant 105 ayant des composants 106, tandis que le deuxième dispositif de manutention 2 (celui en bas sur la figure 21 ) est utilisé pour soulever un chariot mobile 3 initialement dépourvu de contenant.
[178] Une fois le contenant 105 vidé, l’utilisateur 104 le prend pour le passer sur le chariot mobile 3 initialement dépourvu de contenant et les hauteurs des chariots mobiles 3 sur les premier et deuxième dispositifs de manutention 2 peuvent alors être ajustées. [179] Les premier et deuxième dispositifs de manutention 2 sont ainsi configurés pour qu’une pile de contenants formée sur le premier dispositif de manutention 2 est progressivement déchargée de ce dernier pour être chargée sur le deuxième dispositif de manutention 2 adjacent au premier dispositif de manutention 2.
[180] Des variantes non illustrées sont décrites ci-dessous.
[181] Le mécanisme de levage ne comporte qu’une seule paire de bras articulés, ayant un premier bras et un deuxième bras superposé au premier bras et se trouvant d’un seul côté du socle.
[182] Le mécanisme de levage ne comporte qu’une seule paire de bras articulés, ayant un premier bras d’un côté du socle et un autre premier bras, juxtaposé et se trouvant de l’autre côté du socle.
[183] Le mécanisme de levage ne comporte qu’un seul bras articulé d’un côté du dispositif de manutention.
[184] Le système d’entraînement mécanique peut comporter plusieurs tiges filetées avec au moins une butée d’entraînement sur chaque tige.
[185] La tige filetée peut comporter plus de deux tronçons avec des filetages différents et le système d’entraînement mécanique peut comporter autant de butées d’entrainement que de tronçons avec filetages différents.
[186] Le mécanisme de levage peut être dépourvu de mécanisme de guidage entre la tige filetée et le moteur électrique.
[187] Le système d’entraînement mécanique, ensemble avec l’organe de transmission mobile, peuvent être totalement ou partiellement immergés dans un fluide, tel que de l’huile.
[188] La structure portante peut être dépourvue de barrette support.
[189] Le chariot peut comporter une plaque de fond plutôt qu’un treillis métallique.
[190] Le chariot peut présenter un timon dépourvu d’une fente.
[191] Le chariot peut présenter des dimensions différentes de celles mentionnées plus haut.
[192] Le socle peut être pourvu de rails, ou goulottes, pour recevoir les mécanismes à roulettes des chariots mobiles.
[193] Sur le site de production, les dispositifs de manutention peuvent être agencés autrement et/ou il peut y avoir plus de deux dispositifs de manutention disposés de manière adjacente, au moins deux à deux.
[194] Plus généralement, l’invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés.

Claims

Revendications
1 . Dispositif de manutention configuré pourfaire passer un article, en particulier un chariot mobile (3) sur lequel peuvent être disposés un ou plusieurs contenants (105), depuis une position de transport vers une position de travail et inversement, le dispositif de manutention étant configuré pour être assujetti mécaniquement par une première extrémité (24) sur un support quelconque (13), pour supporter ledit article par une deuxième extrémité (25) opposée à la première extrémité, et pour admettre une configuration rétractée dans laquelle l’article est en position de transport et une configuration déployée dans laquelle l’article est en position de travail, le dispositif de manutention étant caractérisé en ce qu’il comporte un mécanisme de levage (20) pourvu d’au moins un bras articulé (30) et configuré pour être assujetti mécaniquement au support quelconque et pour supporter ledit article entre la position de transport et la position de travail, d’au moins un organe de transmission mobile (40) en translation et assujetti mécaniquement à l’au moins un bras articulé pour faire passer le dispositif de manutention de la configuration rétractée à la configuration déployée, et d’un système d’entraînement mécanique (50) configuré pour entrainer en translation l’au moins un organe de transmission mobile, selon une première phase d’entraînement durant laquelle le dispositif de manutention passe de sa configuration rétractée à une configuration intermédiaire de déploiement où l’article est dans une position intermédiaire entre sa position de transport et une position de travail, et selon une deuxième phase d’entraînement durant laquelle le dispositif de manutention passe de sa configuration intermédiaire de déploiement à sa configuration déployée.
2. Dispositif de manutention selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le système d’entraînement mécanique (50) comporte une tige filetée (51 ) configurée pour être entraînée en rotation et présentant un premier tronçon (54) pourvu d’un premierfiletage ayant un premier pas déterminé et un deuxième tronçon (55) pourvu d'un deuxième filetage ayant un deuxième pas déterminé plus grand que le premier pas déterminé.
3. Dispositif de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comporte un moteur électrique (14) configuré pour entraîner en rotation la tige filetée (51 ) du système d’entraînement mécanique (50).
4. Dispositif de manutention selon l’une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le système d’entraînement mécanique (50) comporte une première butée d’entraînement (57) montée sur le premier tronçon (54) de la tige filetée (51 ) et une deuxième butée d’entraînement (58) montée sur le deuxième tronçon (55) de la tige filetée, avec la première butée d’entraînement qui est configurée pour coopérer avec l’au moins un organe de transmission mobile (40) durant la première phase d’entraînement et la deuxième butée d’entraînement qui est configurée pour coopérer avec l’au moins un organe de transmission mobile durant la deuxième phase d’entraînement.
5. Dispositif de manutention selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comporte un rail (80) sur lequel sont montés le système d’entraînement mécanique (50) et l’au moins un organe de transmission mobile (40).
6. Dispositif de manutention selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le système d’entraînement mécanique (50) est agencé de sorte que la première butée d’entraînement (57) et la deuxième butée d’entraînement (58) sont montées mobiles en translation sur le rail (80) lorsque la tige filetée (51 ) est entraînée en rotation.
7. Dispositif de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’au moins un bras articulé (30) présente au moins une première section (133) configurée pour être assujettie par une première liaison pivot (136) au support (13), au moins une deuxième section (134) assujettie par une deuxième liaison pivot (137) à l’au moins un organe de transmission mobile (40), avec l’au moins une première section et l’au moins une deuxième section qui sont articulées entre elles par une troisième liaison pivot (135).
8. Dispositif de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme de levage (20) comporte une pluralité de bras articulés (30) et assujettis les uns aux autres.
9. Dispositif de manutention selon la revendication 8, caractérisé en ce que la pluralité de bras articulés (30) et assujettis les uns aux autres présente une forme au moins en double X superposés et articulés par l’au moins un organe de transmission mobile (40) et/ou au moins en double X juxtaposés, en regard l’un de l’autre, et articulés par l’au moins un organe de transmission mobile.
10. Dispositif de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comporte une structure portante (15) assujettie mécaniquement à l’au moins un bras articulé (30) pour supporter ledit article au niveau de la deuxième extrémité (25) du dispositif de manutention (2).
11. Dispositif de manutention selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il comporte un socle (13) formant le support quelconque et sur lequel est assujetti mécaniquement le mécanisme de levage (20), avec le socle qui est configuré pour être posé au sol et/ou qui présente une empreinte au sol globalement similaire à celle de l’article.
12. Ensemble pourvu d’un dispositif de manutention (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 et d’au moins un article, en particulier au moins un chariot mobile (3) sur lequel peuvent être disposés un ou plusieurs contenants (105), montés sur le dispositif de manutention.
13. Procédé de manutention pour faire passer un article, en particulier un chariot mobile (3) sur lequel peuvent être disposés un ou plusieurs contenants (105), depuis une position de transport vers une position de travail et inversement, à l’aide d’un dispositif de manutention (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 , comportant l’étape d’actionner le système d’entraînement mécanique (50) pour entrainer en translation l’au moins un organe de transmission mobile (40) et ainsi l’au moins un bras articulé (30), selon une première phase d’entraînement durant laquelle le dispositif de manutention passe de sa configuration rétractée à une configuration intermédiaire de déploiement où l’article est dans une position intermédiaire entre sa position de transport et une position de travail, et selon une deuxième phase d’entraînement durant laquelle le dispositif de manutention passe de sa configuration intermédiaire de déploiement à sa configuration déployée.
14. Site de production pourvu d’au moins une zone de stockage et/ou de production (101 , 102), d’une pluralité d’articles, en particulier de chariots mobiles (3) sur lesquels peuvent être disposés un ou plusieurs contenants (105), et d'un ou plusieurs dispositifs de manutention (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 et qui sont configurés pour faire passer les chariots mobiles depuis une position de transport vers une position de travail et inversement.
15. Site de production selon la revendication 14, caractérisé en ce qu’il comporte plusieurs dispositifs de manutention (2) agencés de manière adjacente, l’un devant l’autre et/ou l’un à côté de l’autre, et configurés de sorte qu’une pile d'articles formée sur un premier dispositif de manutention est progressivement déchargée de ce dernier pour être chargée sur un deuxième dispositif de manutention adjacent au premier dispositif de manutention.
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