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WO2024232062A1 - Audio device - Google Patents

Audio device Download PDF

Info

Publication number
WO2024232062A1
WO2024232062A1 PCT/JP2023/017643 JP2023017643W WO2024232062A1 WO 2024232062 A1 WO2024232062 A1 WO 2024232062A1 JP 2023017643 W JP2023017643 W JP 2023017643W WO 2024232062 A1 WO2024232062 A1 WO 2024232062A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
amplifier
audio
speaker
power
bus
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/017643
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
英樹 原田
Original Assignee
ヤマハ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヤマハ株式会社 filed Critical ヤマハ株式会社
Priority to PCT/JP2023/017643 priority Critical patent/WO2024232062A1/en
Publication of WO2024232062A1 publication Critical patent/WO2024232062A1/en

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03FAMPLIFIERS
    • H03F3/00Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
    • H03F3/181Low-frequency amplifiers, e.g. audio preamplifiers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/02Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein

Definitions

  • This disclosure relates to audio devices.
  • Patent Document 1 discloses a car audio device that is connected to an in-vehicle LAN (Local Area Network) such as a CAN (Controller Area Network) as an audio device having a head unit that outputs audio signals.
  • Patent Document 1 also describes that the car audio device is supplied with power from a battery installed in the vehicle.
  • power is supplied to the head unit, main amplifier, and other accessories from a battery that serves as an external power source.
  • an audio device includes a first amplifier connected to a head unit that outputs audio data and control data and processes the audio data based on the control data, and one or more audio modules that are connected to the first amplifier via an audio bus capable of bidirectional communication via serial communication and function as an extension or additional function for the first amplifier, the first amplifier operates on a first power supplied from an external power source, and at least one of the one or more audio modules is supplied with a second power from the first amplifier via the audio bus, and the at least one audio module operates on the second power.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an audio device according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configurations of a first amplifier and a second amplifier shown in FIG. 1 .
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of an audio module.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the audio module of FIG. 3 .
  • FIG. 4 is a side view showing the structure of the audio module of FIG. 3 .
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of a headrest speaker.
  • FIG. 1 is a diagram showing a vehicle according to an application example of an audio device.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an audio device according to a first embodiment.
  • Audio device 10 is a device that has expandable or addable audio functions. Audio device 10 is mounted, for example, in a vehicle.
  • the audio device 10 includes a head unit 20, a first amplifier 30, a second amplifier 40_1, a third amplifier 40_2, a fourth amplifier 40_3, a fifth amplifier 40_4, a sixth amplifier 40_5, an additional function module 40_6, speakers 80_1, 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6, and a battery 90.
  • the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 are each an example of an "audio module.” Note that, below, the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 may each be referred to as an audio module 40.
  • the head unit 20 is a device that has the function of playing sound and accepting operations such as volume adjustment from the user. More specifically, the head unit 20 is, for example, a radio receiver, a CD (Compact Disc) player, a DVD (Digital Versatile Disc) player, a navigation system, or a combination of two or more of these devices. "CD” and “DVD” are each registered trademarks.
  • the head unit 20 outputs audio data DA and control data DS.
  • the audio data DA is data indicating the sound to be reproduced, and is obtained by appropriately converting audio data read from a medium such as a CD, DVD, flash memory, or hard disk.
  • audio data input from an external device to an input terminal conforms to various formats, and is appropriately converted into the format of the audio data DA.
  • the format of the audio data DA is not particularly limited, and various known formats can be used.
  • the control data DS is data that indicates adjustment values such as the playback volume, the volume balance between the left and right speakers, the volume balance between the front and rear speakers, the equalizer, or the audio mode settings.
  • the audio mode settings include a driver mode in which the volume balance is set to suit the driver's listening, and an all-seat mode in which the volume balance is set to suit listening in all seats.
  • the control data DS is adjusted, for example, in response to a user's operation on an operating unit (not shown).
  • the first amplifier 30 is connected to the head unit 20 via the vehicle bus 50 and bus 60.
  • the control data DS output from the head unit 20 is input to the first amplifier 30 via the vehicle bus 50.
  • the audio data DA output from the head unit 20 is input to the first amplifier 30 via the bus 60.
  • the in-vehicle bus 50 is a communication network that allows intercommunication between multiple ECUs (Electronic Control Units) installed in the vehicle.
  • the head unit 20 and the first amplifier 30 are each a type of ECU.
  • the in-vehicle bus 50 is a vehicle bus that uses CAN (Controller Area Network) as a communication protocol.
  • CAN Controller Area Network
  • multiple ECUs are connected to the in-vehicle bus 50.
  • the multiple ECUs include a diagnostic ECU.
  • the diagnostic ECU performs fault diagnosis on devices such as the head unit 20 and the first amplifier 30 connected to the in-vehicle bus 50 using a diagnostic communication protocol such as UDS (Unified Diagnostic Service).
  • UDS Unified Diagnostic Service
  • the in-vehicle bus 50 is not limited to a vehicle bus using CAN, and may be a vehicle bus using a communication protocol other than CAN, such as LIN (Local Interconnect Network) or FlexRay (registered trademark).
  • the bus 60 is a bus having a communication line for transmitting audio data DA from the head unit 20 to the first amplifier using a communication protocol different from that of the in-vehicle bus 50.
  • the bus 60 is not particularly limited as long as it is a bus capable of transmitting the audio data DA, and is, for example, an in-vehicle audio bus such as an A 2 B bus, AVB (Audio Video Bridging), or MOST (Media Oriented Systems Transport). "A 2 B" and "MOST" are registered trademarks.
  • the communication protocol used in the bus 60 may be the same as or different from the communication protocol used in the audio bus 70.
  • the first amplifier 30 is an audio amplifier.
  • a speaker 80_1 is connected to the first amplifier 30.
  • the speaker 80_1 is a device that converts an electrical audio signal into sound.
  • the speaker 80_1 emits sound based on the audio signal output from the first amplifier 30.
  • the first amplifier 30 has the functions of amplifying an audio signal based on audio data DA, controlling the operation of each audio module 40, and acquiring status data DD for fault diagnosis. More specifically, the first amplifier 30 processes the audio data DA based on the control data DS to generate an audio signal based on the audio data DA. The first amplifier 30 amplifies the generated audio signal by an amplification factor based on the control data DS, and then outputs it to the speaker 80_1.
  • the first amplifier 30 is connected to the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 via the audio bus 70.
  • the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 are daisy-chained to the first amplifier 30 via the audio bus 70.
  • the first amplifier 30 and the second amplifier 40_1 are connected to each other via a cable 70a.
  • the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 are connected to each other via a cable 70b.
  • the third amplifier 40_2 and the fourth amplifier 40_3 are connected to each other via a cable 70c.
  • the fourth amplifier 40_3 and the fifth amplifier 40_4 are connected to each other via a cable 70d.
  • the fifth amplifier 40_4 and the sixth amplifier 40_5 are connected to each other via a cable 70e.
  • the sixth amplifier 40_5 and the additional function module 40_6 are connected to each other via a cable 70f.
  • the first amplifier 30 acquires status data DD from the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 via the audio bus 70 at a specific time, such as when requested by the diagnostic ECU or when the audio device 10 is started up.
  • the audio bus 70 is a bus capable of bidirectional communication via serial communication using a communication protocol different from that of the in-vehicle bus 50.
  • the audio bus 70 is an in-vehicle audio bus such as an A2B bus.
  • the A2B bus is a high-bandwidth bidirectional digital audio bus, and is capable of transmitting not only the audio data DA and additional audio data DF but also the control data DS and command data via serial communication using an unshielded twisted pair cable.
  • the A 2 B bus can supply power. That is, the A 2 B bus supports so-called bus power.
  • the upper limit of power that the A 2 B bus can supply is, for example, 50 W. Therefore, when the power consumption of the audio module 40 is less than 50 W, the audio module 40 can operate only with power via the A 2 B bus, and in this case, the audio module 40 does not require power from an external power source.
  • 50 W which is the upper limit of power that the A 2 B bus can supply
  • the audio bus 70 is not particularly limited to the A 2 B bus as long as it is a bidirectional communication bus that supports bus power.
  • the audio bus 70 transmits audio data DA, control data DS, additional audio data DF, and status data DD between the head unit 20 and each audio module 40.
  • the frame format for data transmission in the audio bus 70 includes, for example, four data slots for downstream, upstream, control, and response.
  • the downstream data slot is used to transmit audio data DA.
  • the upstream data slot is used to transmit additional audio data DF.
  • the control data slot is used to transmit control data DS and command data.
  • the response data slot is used to transmit response data such as status data DD output from the audio module 40.
  • the first amplifier 30 outputs the acquired status data DD to the diagnostic ECU via the vehicle bus 50.
  • the status data DD is data indicating the status of the first amplifier 30, the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6, such as the presence or absence of a malfunction.
  • the status data DD is data in a format that complies with a diagnostic communication protocol such as UDS.
  • the first amplifier 30 outputs audio data DA and control data DS to the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 via the audio bus 70.
  • the first amplifier 30 outputs command data to the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 via the audio bus 70.
  • the command data includes information indicating the audio module 40 that is to process the audio data DA and the control data DS.
  • the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 are each driven based on command data from the first amplifier 30. That is, the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 each function as a replica with the first amplifier 30 as the primary.
  • the audio data DA and control data DS output from the first amplifier 30 are input via the audio bus 70 to the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6.
  • Each of the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 is an audio module 40 that functions as an extension function for the first amplifier 30 using audio data DA and control data DS input via the audio bus 70.
  • the extension function is an audio amplifier function. That is, each of the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 is an audio amplifier.
  • Each of the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 processes the audio data DA based on the control data DS to generate an audio signal based on the audio data DA.
  • Speakers 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6 are connected to the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5, respectively.
  • the speakers 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6 are devices that convert electrical audio signals into sound, similar to the speaker 80_1.
  • Speaker 80_2 emits sound based on the audio signal output from the second amplifier 40_1.
  • Speaker 80_3 emits sound based on the audio signal output from the third amplifier 40_2.
  • Speaker 80_4 emits sound based on the audio signal output from the fourth amplifier 40_3.
  • Speaker 80_5 emits sound based on the audio signal output from the fifth amplifier 40_4.
  • Speaker 80_6 emits sound based on the audio signal output from the sixth amplifier 40_5.
  • each of speakers 80_1, 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6 is shown as a single speaker. However, typically, as described later with reference to FIG. 2, each of speakers 80_1, 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6 is composed of multiple speakers.
  • the configurations of speakers 80_1, 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6 may be the same as each other or may be different.
  • the specifications of speakers 80_1, 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6, such as size, frequency characteristics, and rated output, may be the same as each other or may be different.
  • each of speakers 80_1, 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6 may be simply referred to as speaker 80.
  • Each audio signal is amplified by an amplification factor based on the control data DS, and then output from the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 to the speakers 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6, respectively.
  • additional audio data DF which will be described later, is input to each of the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 as necessary.
  • Each of the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 processes the additional audio data DF in the same manner as the audio data DA, and generates an audio signal indicating a composite sound of the sound indicated by the audio data DA and the sound indicated by the additional audio data DF.
  • the configurations of the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 may be the same or different from each other.
  • the specifications of the number of channels, frequency characteristics, rated output, etc. of the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 may be the same or different from each other.
  • the additional function module 40_6 is an audio module 40 that functions as an additional function for the first amplifier 30.
  • the additional function may be any audio function that can be added to the first amplifier 30, and is not particularly limited, but examples include a road noise canceling function, a noise canceling function, a karaoke function, an ICC (In-Car Communication) function, an equalizer function, etc.
  • the additional function module 40_6 has one or more of these functions.
  • the additional function module 40_6 generates additional audio data DF.
  • the additional audio data DF is data indicating a sound to be added to the sound indicated by the audio data DA. For example, if the additional function module 40_6 has a road noise canceling function or a noise canceling function, the additional audio data DF is data indicating a canceling sound that is in the opposite phase to the noise picked up by a microphone installed in the vehicle. If the additional function module 40_6 has a karaoke function or an ICC function, the additional audio data DF is data indicating a sound picked up by a microphone installed in the vehicle.
  • the additional function module 40_6 receives audio data DA and control data DS via the audio bus 70 as necessary. For example, the additional function module 40_6 adjusts the volume of the sound indicated by the additional audio data DF based on the control data DS as necessary. For example, the additional function module 40_6 switches between using and not using the additional function as necessary. For example, from the viewpoint of preferably using the road noise canceling function or the karaoke function, the additional function module 40_6 uses the additional function when the vehicle window is closed based on the control data DS, and stops the additional function when the vehicle window is open. Furthermore, when the additional function module 40_6 has the road noise canceling function or the noise canceling function, it uses the output value of the acceleration sensor and the audio data DA to extract noise from the sound picked up by a microphone installed in the vehicle.
  • the additional function module 40_6 outputs additional audio data DF.
  • the additional audio data DF output from the additional function module 40_6 is input to the first amplifier 30, the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 via the audio bus 70.
  • the battery 90 generates a DC voltage of 12V.
  • the battery 90 is connected to the head unit 20, the first amplifier 30, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 by the power supply harness 100.
  • the battery 90 supplies power to the head unit 20, the first amplifier 30, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 via the power supply harness 100. That is, the battery 90 functions as an external power source for the head unit 20, the first amplifier 30, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6.
  • the battery 90 may be a lead-acid battery, a lithium-ion battery, or the like.
  • the voltage generated by the battery 90 is not particularly limited to 12V, and may be 24V or 48V.
  • the power supply harness 100 is not connected to the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2. Therefore, power is not supplied from the battery 90 to the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2.
  • the total power consumption of the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 is 50 W or less. Therefore, the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 can operate using power via the audio bus 70.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the first amplifier 30 and the second amplifier 40_1 in FIG. 1.
  • the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 are omitted.
  • the second amplifier 40_1 will be described as a representative of the multiple audio modules 40.
  • the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 are each configured in the same manner as the second amplifier 40_1.
  • the additional function module 40_6 is configured in the same manner as the second amplifier 40_1, except that it has an additional function instead of an amplifier function.
  • the head unit 20 has a communication circuit 21 and a communication circuit 22.
  • the communication circuit 21 is a transceiver for data transmission using the vehicle bus 50, and is connected to a node of the vehicle bus 50.
  • the communication circuit 21 transmits control data DS to the vehicle bus 50, and receives status data DD from the vehicle bus 50.
  • the communication circuit 22 is a transceiver for data transmission using the bus 60, and is connected to a node of the bus 60.
  • the communication circuit 22 transmits audio data DA to the bus 60.
  • the first amplifier 30 has a communication circuit 31, a communication circuit 33, a communication circuit 37, a processing circuit 32, a processing circuit 34, a memory circuit 35, and an amplifier circuit 36.
  • the communication circuit 31 is a transceiver for data transmission using the vehicle bus 50, and is connected to a node of the vehicle bus 50. Therefore, the communication circuit 31 is connected to the head unit 20 via the vehicle bus 50.
  • the communication circuit 31 receives control data DS from the vehicle bus 50 and transmits status data DD to the vehicle bus 50 using a communication protocol for the vehicle bus 50.
  • the processing circuit 32 is an integrated circuit such as an MCU (Micro Control Unit) that controls the operation of each part of the first amplifier 30 based on the control data DS from the communication circuit 31.
  • MCU Micro Control Unit
  • the communication circuit 33 is a transceiver for data transmission using the bus 60, and is connected to a node of the bus 60. Therefore, the communication circuit 33 is connected to the head unit 20 via the bus 60.
  • the communication circuit 33 receives the audio data DA from the bus 60 using a communication protocol for the bus 60.
  • the processing circuit 34 is a processor such as a DSP (digital signal processor) that processes the audio data DA from the communication circuit 33 based on the control data DS from the processing circuit 32. For example, the processing circuit 34 adjusts audio characteristics such as the frequency characteristics of the sound represented by the audio data DA based on the control data DS, and performs digital signal processing on the audio data DA so that it is output in a predetermined number of channels. In the example shown in FIG. 2, the processing circuit 34 outputs 12-channel audio signals. Note that part or all of the processing circuit 34 may be configured as an integrated circuit integrated with the processing circuit 32.
  • DSP digital signal processor
  • the memory circuit 35 stores various programs executed by the processing circuit 34 and various data processed by the processing circuit 34.
  • the memory circuit 35 includes one or both of the following semiconductor memories: a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory) and a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) or a PROM (Programmable ROM).
  • a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory)
  • a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) or a PROM (Programmable ROM).
  • the amplifier circuit 36 amplifies the audio signal from the processing circuit 34 based on the control data DS.
  • the amplifier circuit 36 has an amplifier circuit 36a, an amplifier circuit 36b, and an amplifier circuit 36c.
  • the amplifier circuit 36 amplifies 12-channel audio signals.
  • Each of the amplifier circuits 36a, 36b, and 36c is an amplifier circuit such as a class AB amplifier circuit or a class D amplifier circuit that amplifies 4-channel audio signals.
  • speaker 80_1 is made up of 12 speakers.
  • Four speakers of speaker 80_1 are connected to amplifier circuit 36a, amplifier circuit 36b, and amplifier circuit 36c, respectively. That is, speaker 80_1 is connected to amplifier circuit 36.
  • amplifier circuit 36 is not limited to the configuration shown in FIG. 2, and for example, amplifier circuit 36a, amplifier circuit 36b, and amplifier circuit 36c may be configured as an integrated unit.
  • the communication circuit 37 is a transceiver for data transmission using the audio bus 70, and is connected to a node of the audio bus 70. Therefore, the communication circuit 37 is connected to each audio module 40 via the audio bus 70. In the example shown in FIG. 2, the communication circuit 37 is connected to the second amplifier 40_1 via a cable 70a.
  • the communication circuit 37 transmits audio data DA and control data DS to the audio bus 70 using a communication protocol for the audio bus 70, and receives additional audio data DF and status data DD from the audio bus 70.
  • the communication circuit 37 also transmits command data to the audio bus 70 to request acquisition of the status data DD as necessary.
  • the first amplifier 30 includes a communication circuit 31 and a communication circuit 37, and controls the operation of the audio module 40 based on the control data DS.
  • the communication circuit 31 is connected to the head unit 20 via the in-vehicle bus 50. This allows the head unit 20 and the first amplifier 30 to communicate with each other. This allows devices such as the head unit 20 connected to the in-vehicle bus 50 to control the first amplifier 30 and provide information about the first amplifier 30 to said devices.
  • the communication circuit 37 is also connected to the audio module 40 via the audio bus 70, and outputs audio data DA and control data DS using a communication protocol different from that of the in-vehicle bus 50. This allows the audio module 40 and the first amplifier 30 to communicate with each other. Furthermore, because the communication circuit 37 outputs the audio data DA and control data DS, the operation of the audio module 40 can be controlled as if the audio module 40 were part of the first amplifier 30. Furthermore, the configuration for controlling the operation of the audio module 40 is simplified, and the processing load on the audio module 40 is reduced.
  • the second amplifier 40_1 has a communication circuit 41, a processing circuit 42, a memory circuit 43, an amplifier circuit 44, and a switch 45.
  • the communication circuit 41 is a transceiver for data transmission using the audio bus 70, and is connected to a node of the audio bus 70. Therefore, the communication circuit 41 is connected to the first amplifier 30 and each of the other audio modules 40 via the audio bus 70. In the example shown in FIG. 2, the communication circuit 41 is connected to the communication circuit 37 of the first amplifier 30 via a cable 70a. The communication circuit 41 is also connected to the third amplifier 40_2 (not shown) via a cable 70b.
  • the communication circuit 41 receives audio data DA and control data DS from the cable 70a using the communication protocol for the audio bus 70, and transmits additional audio data DF and status data DD to the cable 70a.
  • the communication circuit 41 also transmits audio data DA and control data DS to the cable 70b using the communication protocol for the audio bus 70, and receives additional audio data DF and status data DD from the cable 70a.
  • the processing circuit 42 is a processor such as a DSP that processes the audio data DA from the communication circuit 41 based on the control data DS from the communication circuit 41. For example, the processing circuit 42 adjusts audio characteristics such as the frequency characteristics of the sound represented by the audio data DA based on the control data DS, and performs digital signal processing on the audio data DA so that it is output through a predetermined number of channels. In the example shown in FIG. 2, the processing circuit 42 outputs a four-channel audio signal.
  • a processor such as a DSP that processes the audio data DA from the communication circuit 41 based on the control data DS from the communication circuit 41. For example, the processing circuit 42 adjusts audio characteristics such as the frequency characteristics of the sound represented by the audio data DA based on the control data DS, and performs digital signal processing on the audio data DA so that it is output through a predetermined number of channels. In the example shown in FIG. 2, the processing circuit 42 outputs a four-channel audio signal.
  • the memory circuit 43 stores various programs executed by the processing circuit 42 and various data processed by the processing circuit 34.
  • the memory circuit 43 includes semiconductor memory, such as a volatile memory such as a RAM, or a non-volatile memory such as a ROM, an EEPROM, or a PROM, or both.
  • the amplifier circuit 44 amplifies the audio signal from the processing circuit 42 based on the control data DS.
  • the amplifier circuit 44 is an amplifier circuit such as a class AB amplifier circuit or a class D amplifier circuit that amplifies four-channel audio signals.
  • a speaker 80_2 consisting of four speakers is connected to the amplifier circuit 44.
  • the switch 45 is an example of a "selection unit.”
  • the switch 45 is an electrically operated switch.
  • “electrically operated” means that the switch 45 operates according to an electrical signal input to the switch 45.
  • the switch 45 selects and outputs either the first power or the second power based on the control data DS output from the head unit 20.
  • the first power is power supplied from the battery 90 via the power supply harness 100.
  • the second power is power supplied from the first amplifier 30 via the audio bus 70.
  • the switch 45 is connected to the processing circuit 42.
  • the processing circuit 42 and the switch 45 communicate with each other via a bus capable of two-way communication.
  • the bus capable of two-way communication between the processing circuit 42 and the switch 45 may be any bus capable of transmitting control data DS, and is not particularly limited thereto.
  • a control bus such as an I2C (Inter-Integrated Circuit) bus or an SPI (Serial Peripheral Interface) bus is preferable.
  • the second amplifier 40_1 is not supplied with the first power from the battery 90. Therefore, the second amplifier 40_1 needs to be operated with the second power.
  • a program is stored in advance in the memory circuit 43 so that the processing circuit 42 causes the switch 45 to select the second power.
  • the processing circuit 42 causes the switch 45 to select the second power in accordance with the program. This enables the second amplifier 40_1 to operate with the second power. There is no need to connect the power supply harness 100 to the second amplifier 40_1. This increases the degree of freedom in the arrangement of the second amplifier 40_1.
  • a program is stored in advance so that the processing circuit of the third amplifier 40_2 causes the switch of the third amplifier 40_2 to select the second power, similar to the second amplifier 40_1.
  • the processing circuit of the third amplifier 40_2 causes the switch of the third amplifier 40_2 to select the second power according to the program.
  • a program is stored in advance in the memory circuit of the fourth amplifier 40_3 so that the processing circuit of the fourth amplifier 40_3 causes the switch of the fourth amplifier 40_3 to select the first power.
  • the processing circuit of the fourth amplifier 40_3 causes the switch of the fourth amplifier 40_3 to select the first power in accordance with the program.
  • Each of the processing circuits of the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 causes the switch of each audio module 40 to select the first power, similar to the processing circuit of the fourth amplifier 40_3.
  • each audio module 40 by allowing the switch of each audio module 40 to select either the first power or the second power, there is no need to prepare multiple types of audio modules 40 to match different power supply forms. This improves the efficiency of product development and enables the product to be versatile.
  • the audio modules 40 function as an expansion function or additional function for the first amplifier 30, so that the first amplifier 30 can be made more multifunctional or more highly functional by appropriately adding audio modules 40 without replacing the first amplifier 30. Therefore, by appropriately changing the type, number, and combination of audio modules 40 used in the audio device 10, it is possible to diversify or highly functionalize the first amplifier 30 while reducing costs, without having to prepare multiple types of first amplifiers 30 with different functions in advance.
  • A3: Configuration of Audio Module Fig. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the audio module 40a.
  • the audio module 40a has a substrate 200 and a speaker 80_2a.
  • the substrate 200 is equipped with a circuit for realizing the function of the second amplifier 40_1.
  • the speaker 80_2a is one of the four speakers that make up the speaker 80_2.
  • the board 200 is equipped with a switch 45, a first signal connector 210, a second signal connector 220, a power connector 230, a first speaker connector 240, a second speaker connector 250, a third speaker connector 260, a fourth speaker connector 270, a control IC 280, and an amplifier IC 290.
  • Each of the first signal connector 210 and the second signal connector 220 is a connector for the audio bus 70.
  • a cable 70a is connected to the first signal connector 210.
  • a cable 70b is connected to the second signal connector 220. In this manner, the audio bus 70 is connected to the board 200.
  • the power connector 230 is a connector for connecting the power supply harness 100.
  • Each of the first speaker connector 240, the second speaker connector 250, the third speaker connector 260, and the fourth speaker connector 270 is a connector for connecting each of the speakers 80_2, which is made up of four speakers.
  • Speaker 80_2a is connected to the first speaker connector 240.
  • Speaker 80_2b is connected to the second speaker connector 250.
  • Speaker 80_2c is connected to the third speaker connector 260.
  • Speaker 80_2d is connected to the fourth speaker connector 270.
  • the control IC 280 has the communication circuit 41, processing circuit 42, and memory circuit 43 shown in FIG. 2.
  • the amplifier IC 290 has the amplifier circuit 44 shown in FIG. 2.
  • the amplifier IC 290 generates a speaker drive signal based on the audio data DA input to the control IC 280, and outputs it to each of the speakers 80_2a, 80_2b, 80_2c, and 80_2d. Therefore, a speaker drive signal based on the audio data DA is input to each of the speakers 80_2a, 80_2b, 80_2c, and 80_2d.
  • control IC 280 and the amplifier IC 290 are separate, but the form of the IC is not limited to this, and the control IC 280 and the amplifier IC 290 may be integrated.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the audio module 40a in Fig. 3.
  • Fig. 5 is a side view showing the structure of the audio module 40a in Fig. 3, as viewed from the direction of arrow A in Fig. 4.
  • the audio module 40a has a structure in which the substrate 200 is mounted on the speaker 80_2a.
  • Speaker 80_2a has a speaker frame 81 and a yoke 82, as well as a voice coil, a magnet, a diaphragm, etc. (not shown).
  • Speaker frame 81 is a member having a sloping portion that shows the side shape of a truncated cone, and a circular ring portion that surrounds the sloping portion.
  • Speaker frame 81 houses a diaphragm inside the sloping portion.
  • Speaker frame 81 is made of resin. Note that speaker frame 81 may also be made of metal.
  • the yoke 82 is a cylindrical component with one end protruding radially like a flange.
  • the yoke 82 is placed over a ring-shaped magnet, voice coil, etc. with the flange-like protruding portion facing upwards, and is fixed to the center of the speaker frame 81.
  • the center portion corresponds to the top surface of the truncated cone.
  • the top surface of the yoke 82 is flat.
  • the yoke 82 is made of metal. The yoke 82 and the magnet are configured to come into contact with each other.
  • the fixing member 300 is attached to the speaker 80_2a.
  • the fixing member 300 is a member for fixing the substrate 200 to the speaker 80_2a.
  • the fixing member 300 has a cylindrical portion 310 and four protrusions 321, 322, 323, and 324.
  • the cylindrical portion 310 has a cylindrical shape.
  • the inner diameter of the cylindrical portion 310 is larger than the outermost diameter of the yoke 82.
  • the protrusions 321, 322, 323, and 324 protrude from one end of the cylindrical portion 310 in the same direction along the central axis of the cylindrical portion 310.
  • the end faces of the protrusions 321, 322, 323, and 324 are flat.
  • the heights h from one end of the cylindrical portion 310 to the end faces of the protrusions 321, 322, 323, and 324 are the same.
  • the fixing member 300 is fixed to the center of the speaker frame 81 by fitting or gluing.
  • the height h of each of the protrusions 321, 322, 323, and 324 is designed in advance so that when the fixing member 300 is fixed to the center of the speaker frame 81, the end faces of each of the protrusions 321, 322, 323, and 324 are in the same plane as the top surface of the yoke 82.
  • the substrate 200 is attached to the fixing member 300 with the mounting surface of the amplifier IC 290 facing the yoke 82. More specifically, four spacers 401, 402, 403, and 404 are provided between the substrate 200 and the four protrusions 321, 322, 323, and 324, respectively.
  • the substrate 200 is fixed to the protrusions 321, 322, 323, and 324, respectively, via the four spacers 401, 402, 403, and 404 using four screws 501, 502, 503, and 504.
  • the heights of the four spacers 401, 402, 403, and 404 are the same as the height of the amplifier IC 290. With the above configuration, the surface of the amplifier IC 290 and the upper surface of the yoke 82 come into contact with each other.
  • a heat dissipating silicone paste is applied to the surface of the amplifier IC 290.
  • a heat dissipating silicone gel sheet may also be sandwiched between the surface of the amplifier IC 290 and the upper surface of the yoke 82.
  • the sound emitting surface S1 of the speaker 80_2a faces downward on the page.
  • the sound emitting surface S1 is the surface from which sound waves are radiated into the air by vibration of the diaphragm of the speaker 80_2a.
  • the top surface of the yoke 82 is the surface opposite the sound emitting surface S1 of the speaker 80_2a. Therefore, the amplifier IC 290 is in contact with the surface opposite the sound emitting surface S1 of the speaker 80_2a. Therefore, the heat generated from the amplifier IC 290 is transferred to the metal yoke 82, and dissipated from the yoke 82 into the air, a magnet, etc.
  • the audio module 40a has a board 200 to which the audio bus 70 is connected, and a speaker 80_2a to which a speaker drive signal based on the audio data DA is input.
  • An electrically operated switch 45 is mounted on the board 200.
  • the switch 45 selects either the first power or the second power based on the control data DS output from the head unit 20 via the audio bus 70.
  • A5: Configuration Example of Headrest Speaker Fig. 6 is a diagram showing a configuration example of a headrest speaker.
  • a headrest speaker is a speaker that is installed in a headrest of a seat of a vehicle.
  • the headrest speaker is provided on each of the left and right sides of the headrest.
  • an audio module 40a and a speaker 80_2b are arranged in a headrest 601 of the left front seat.
  • the audio module 40a has a speaker 80_2a.
  • a speaker 80_2c and a speaker 80_2d are arranged in a headrest 602 of the right front seat.
  • the head unit 20 and the first amplifier 30 are disposed, for example, at the front of the vehicle interior.
  • the head unit 20 and the first amplifier 30 are connected by an in-vehicle bus 50 and a bus 60.
  • the head unit 20 and the first amplifier 30 are each supplied with a first power from a battery 90 via a power supply harness 100.
  • a speaker 80_1 is connected to the first amplifier 30.
  • the first amplifier 30 and the audio module 40a are connected by a cable 70a.
  • the first amplifier 30 drives the speaker 80_1.
  • the amplifier IC 290 drives the speakers 80_2a, 80_2b, 80_2c, and 80_2d.
  • the speakers placed in the headrest emit sound close to the user's ears, so speakers with a relatively small rated output are selected for placement in the headrest. Therefore, the rated output of each of speaker 80_2a, speaker 80_2b, speaker 80_2c, and speaker 80_2d is smaller than the rated output of speaker 80_1.
  • the power consumption of the amplifier IC 290 is relatively small, and is set to, for example, 50 W or less. In this case, the power consumption of the amplifier IC can be covered by only the second power. Therefore, there is no need to connect the power supply harness 100 to the audio module 40a. In this way, when installing headrest speakers in the headrest 601 of the left front seat and the headrest 602 of the right front seat, wiring is possible with only one audio module, three speakers, one audio bus, and three speaker cables. In other words, in this example, the audio module 40a is supplied with the second power from the first amplifier 30 via the audio bus 70, and the audio module 40a operates using the second power.
  • FIG. 7 is a diagram showing a vehicle relating to an application example of audio device 10.
  • Fig. 7 shows a schematic example of the layout of each part of audio device 10 mounted on vehicle 900.
  • Vehicle 900 includes audio device 10 and in-vehicle bus 50.
  • 30 speakers 80 are installed in the vehicle 900. More specifically, a set of three-way speakers is installed in each of the right front door 901R, the left front door 901L, the right rear door 902R, and the left rear door 902L, i.e., a total of 12 speakers 80 are installed in the four doors. In addition, one speaker 80 is installed on the dashboard 903 as a center speaker. One speaker 80 is installed on each of the right D pillar 904R and the left D pillar 904L.
  • two speakers 80 are installed in each of the headrests 602 of the right front seat 905R, 601 of the left front seat 905L, 906R and 906L, making a total of eight speakers 80. Also, one speaker 80 is installed as a subwoofer in the trunk room 907. Three speakers 80 are installed in each of the front and center of the ceiling 908, making a total of six speakers 80.
  • the head unit 20 and the first amplifier 30 are each disposed near the dashboard 903.
  • the second amplifier 40_1 is disposed in the headrest 601 of the left front seat 905L.
  • the third amplifier 40_2 is disposed in the headrest 603 of the left rear seat 906L.
  • the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 are each disposed near the trunk 907.
  • the first amplifier 30, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 operate on the first power.
  • the power supply harness 100 is not connected to the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2, and the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 operate on the second power.
  • the first amplifier 30 drives a three-way speaker installed in the right front door 901R, a three-way speaker installed in the left front door 901L, a center speaker installed in the dashboard 903, and three speakers installed in front of the ceiling 908.
  • the second amplifier 40_1 drives two speakers installed in the headrest 602 of the right front seat 905R and two speakers installed in the headrest 601 of the left front seat 905L.
  • the third amplifier 40_2 drives two speakers installed in the headrest 603 of the right rear seat 906R and two speakers installed in the headrest 604 of the left rear seat 906L.
  • the fourth amplifier 40_3 drives a three-way speaker installed in the left rear door 902L and one speaker installed in the left rear of the ceiling 908.
  • the fifth amplifier 40_4 drives one speaker installed in the right D pillar 904R, one speaker installed in the left D pillar 904L, a subwoofer installed in the trunk room 907, and one speaker installed in the center rear of the ceiling 908.
  • the sixth amplifier 40_5 drives a three-way speaker installed in the right rear door 902R and one speaker installed in the right rear of the ceiling 908.
  • the user can fully experience the immersive feeling of stereophonic sound such as Dolby Atmos (registered trademark), regardless of where they are seated in the vehicle.
  • Dolby Atmos registered trademark
  • the audio device 10 shown in FIG. 7 is merely an example, and the arrangement of each part of the audio device 10 and the number of speakers 80 are not particularly limited to this example.
  • the audio device 10 includes a first amplifier 30 and an audio module 40.
  • the first amplifier 30 is connected to the head unit 20 that outputs audio data DA and control data DS, and processes the audio data DA based on the control data DS.
  • the audio module 40 is connected to the first amplifier 30 via an audio bus 70 capable of bidirectional communication by serial communication, and functions as an extended function or additional function for the first amplifier 30.
  • the first amplifier 30 operates with a first power supplied from a battery 90.
  • the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 are supplied with a second power from the first amplifier 30 via the audio bus 70, and the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 operate with the second power.
  • the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 are supplied with the second power, and the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 operate on the second power. Since the power supply harness 100 for supplying the first power is not required for the audio module that operates on the second power, the degree of freedom in the installation location can be increased, and thus an increase in the vehicle weight is suppressed.
  • the battery 90 is an example of an "external power source”
  • the speaker 80_1 is an example of a "first speaker”
  • the speaker 80_2a is an example of a “second speaker”
  • the speakers 80_2b, 80_2c, and 80_2d are examples of a "third speaker.”
  • the audio module 40 has a selection unit that selects either the first power or the second power.
  • the audio module 40 operates with the first power or the second power selected by the selection unit instead of the second power.
  • the audio module 40 operates on the first power or the second power.
  • the power supply harness 100 is not required for the audio module 40 that operates on the second power, which allows for greater freedom in installation location and thus prevents an increase in vehicle weight.
  • the power supply harness 100 is required for the audio module 40 that operates on the first power, but it is possible to supply power that is greater than the supply capacity of the second power.
  • the audio module 40a also has a board 200 to which the audio bus 70 is connected, and a speaker 80_2a to which a speaker drive signal based on the audio data DA is input.
  • the audio bus 70 is connected to the board 200 of the audio module 40a, so that audio data DA is input to the board 200 via the audio bus 70. Then, a speaker drive signal based on the input audio data DA is sent to the speaker 80_2a.
  • the board 200 also includes an amplifier IC 290 that generates a speaker drive signal based on the audio data DA.
  • audio data DA is input to the board 200 via the audio bus 70, and a speaker drive signal is generated in the amplifier IC 290 based on the audio data DA. Therefore, the speaker 80_2a can emit sound based on the speaker drive signal.
  • the substrate 200 is also mounted on the speaker 80_2a.
  • the board 200 and the speaker 80_2a are integrated, making it possible to miniaturize the audio module 40a.
  • the amplifier IC 290 also contacts the surface of the speaker 80_2a opposite the sound emitting surface.
  • This configuration allows the amplifier IC 290 to dissipate heat with a simple structure, eliminating the need for additional heat dissipation components, thereby reducing the number of components in the speaker 80_2a.
  • the audio module 40a also has a board 200 to which the audio bus 70 is connected, and a speaker 80_2a to which a speaker drive signal based on the audio data DA is input.
  • An electrically operated switch 45 is mounted on the board 200.
  • This configuration makes it easier to switch the power that operates the audio module 40a between the first power and the second power.
  • the switch 45 also selects either the first power or the second power based on the control data DS output from the head unit 20 via the audio bus 70.
  • the power that operates the audio module 40a can be switched more easily between the first power and the second power without manual intervention.
  • the first amplifier 30 drives the speaker 80_1, and the audio module 40a is used to drive the speakers 80_2a, 80_2b, 80_2c, and 80_2d, which have a smaller rated output than the speaker 80_1.
  • the audio module 40a can operate using the second power.
  • the power supply harness 100 that connects the battery 90 and the audio module 40a becomes unnecessary. This increases the degree of freedom in the layout of the audio module 40a and the speakers 80_2b, 80_2c, and 80_2d that correspond to the audio module 40a.
  • the first amplifier 30 drives the speaker 80_1.
  • the amplifier IC 290 drives the speakers 80_2a, 80_2b, 80_2c, and 80_2d.
  • the rated output of the speaker 80_2a is smaller than the rated output of the speaker 80_1.
  • the rated output of the speakers 80_2b, 80_2c, and 80_2d is smaller than the rated output of the speaker 80_1.
  • the amplifier IC 290 can operate using the second power.
  • the power supply harness 100 that connects the battery 90 and the board 200 on which the amplifier IC 290 is mounted becomes unnecessary. This increases the degree of freedom in the layout of the amplifier IC 290 and the speakers 80_2a, 80_2b, 80_2c, and 80_2d that correspond to the amplifier IC 290.
  • Speakers 80_2a, 80_2b, 80_2c, and 80_2d are headrest speakers arranged in headrests 601 and 602 of the vehicle.
  • This configuration makes it easier to install multiple speakers in the vehicle's headrest, helping to improve the acoustic characteristics inside the vehicle.
  • a program is stored in advance in the storage circuit of each audio module 40 so that the processing circuit of each audio module 40 selects the first power or the second power through the switch of each audio module 40. Also, in the above embodiment, the power supply harness 100 is not connected in advance to the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 for which the second power is selected.
  • the power supply harness 100 may be connected so that the first power is supplied to each of all audio modules 40, and the worker setting up the audio device 10 in the vehicle may use the head unit 20 to set whether the switch of each audio module 40 selects the first power or the second power. In this way, when the worker uses the head unit 20 to set the switches of each audio module 40, information regarding the setting is sent as part of the control data DS to the processing circuit of each audio module 40, and each switch is set.
  • B2 Second Modification
  • the power consumption of each audio module 40 may be detected, and the audio module 40 that operates with the second power may be determined based on the detected power consumption of each audio module 40.
  • each audio module 40 is provided with a power detection circuit capable of detecting power consumption.
  • Either the processing circuits 32, 34 of the first amplifier 30 or the processing circuits of each audio module 40 becomes a master processing circuit and acquires information regarding the power consumption of each audio module 40. Based on the acquired information regarding the power consumption of each audio module 40, the master processing circuit determines which audio modules 40 are to be operated using the first power and which audio modules 40 are to be operated using the second power.
  • the audio module 40 that operates with the first power can operate stably without a shortage of power. Also, the audio module 40 that operates with the second power does not need to be connected to the power supply harness 100, which increases the freedom of positioning of the audio module 40.
  • the switch 45 is an electrically operated switch, but may be a mechanically operated switch. In this case, a slide switch, a toggle switch, or the like is used as the switch.
  • the switch is switched by an operator who sets up the audio device 10 in the vehicle. For example, when the power consumption of the audio module 40 is estimated to be greater than 50 W, the switch 45 is set by an operator at the stage of setting up the audio device 10 in the vehicle so that the audio module 40 operates with the first power. On the other hand, when the power consumption of the audio module 40 is estimated to be 50 W or less, the switch 45 is set by an operator at the stage of setting up the audio device 10 in the vehicle so that the audio module 40 operates with the second power.
  • This configuration eliminates the need to prepare multiple types of audio modules 40 to suit different power supply forms. This improves the efficiency of product development and enables the product to be versatile.
  • switch 45 is used as an example of a "selection unit," a jumper chip or jumper wire may be used as the selection unit instead of an electrically or mechanically operated switch. Also, either the first power supply path or the second power supply path on the board may be patterned to be cuttable.
  • the power consumption of the amplifiers that drive the ceiling speakers can be relatively small, and is set to, for example, 50 W or less.
  • the power consumption of the amplifiers that drive the ceiling speakers can be covered by the second power alone. Therefore, in the configuration shown in FIG. 7, the six ceiling speakers are driven by the first amplifier 30, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5, respectively, but instead of this, the following configuration may be used.
  • one of the three ceiling speakers in the front row and one of the three ceiling speakers in the rear row are each replaced with an audio module 40a as shown in FIG. 4, etc.
  • the two speakers in the front row are connected to the audio module 40a in the front row
  • the two speakers in the rear row are connected to the audio module 40a in the rear row.
  • the amplifier IC mounted in each audio module 40a may be an amplifier IC with three or more channels.
  • the speakers mounted on the audio module 40a and the speakers connected to the audio module 40a are ceiling speakers arranged on the ceiling 908 of the vehicle. This makes it easier to install multiple speakers on the ceiling 908 of the vehicle 900, which contributes to improving the acoustic characteristics inside the vehicle cabin.
  • the additional function module 40_6 generates the additional audio data DF, but instead, the head unit 20 may generate data similar to the additional audio data DF.
  • the data similar to the additional audio data DF is transmitted from the head unit 20 to the first amplifier via the bus 60 together with the audio data DA.
  • the end faces of the protrusions 321, 322, 323, 324 and the upper surface of the yoke 82 are designed to be included in the same plane, and the upper surface of the yoke 82 and the surface of the amplifier IC 290 are brought into contact with each other by using spacers 401, 402, 403, 404 having a height equal to that of the amplifier IC 290.
  • the structure for bringing the upper surface of the yoke 82 into contact with the surface of the amplifier IC 290 is not particularly limited to this.
  • the fixing member may be designed taking into account the height of the amplifier IC 290, and the spacer may be omitted. Furthermore, the structure and shape of the fixing member are not particularly limited to those in the above embodiment, and are arbitrary.
  • a cone-type speaker is exemplified as the speaker 80, but the structure of the speaker is not particularly limited to this.
  • the speaker may be a dome type, a horn type, or the like, as long as it has a structure using a voice coil and a magnet.
  • the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 are supplied with the first power and the second power, and the switch of each audio module 40 is caused to select the first power.
  • the audio module 40 operated by the first power does not necessarily need to be supplied with the second power.
  • the audio module 40 operated by the first power may not have a switch.
  • the audio module 40 operated by the first power may be configured to be directly supplied with the first power without going through a switch.
  • the second amplifier 40_1 has the switch 45
  • the third amplifier 40_2 has a switch similar to the switch 45, but the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 to which only the second power is supplied do not necessarily have to have a switch. That is, the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 may be configured to be supplied with the second power directly without passing through a switch.
  • An audio device includes a first amplifier connected to a head unit that outputs audio data and control data and processes the audio data based on the control data, and one or more audio modules that are connected to the first amplifier via an audio bus capable of bidirectional communication via serial communication and function as an extension or additional function for the first amplifier, the first amplifier operates on a first power supplied from an external power source, and at least one of the one or more audio modules is supplied with a second power from the first amplifier via the audio bus, and the at least one audio module operates on the second power.
  • the second power is supplied to each audio module, and each audio module operates using the second power. Since a power supply harness for supplying the first power is not required for audio modules that operate using the second power, the degree of freedom in installation location can be increased, thereby suppressing an increase in vehicle weight.
  • the at least one audio module is supplied with the first power and the second power, the at least one audio module has a selection unit that selects either the first power or the second power, and the at least one audio module operates with the first power or the second power selected by the selection unit instead of the second power.
  • each audio module operates on the first power or the second power. Since a power supply harness is not required for an audio module that operates on the second power, the degree of freedom in installation location can be increased, thereby suppressing an increase in vehicle weight. Although a power supply harness is required for an audio module that operates on the first power, it is possible to supply power that is greater than the supply capacity of the second power.
  • the at least one audio module has a board to which the audio bus is connected and a speaker to which a speaker drive signal based on the audio data is input.
  • an audio bus is connected to the board of each audio module, so that audio data is input to the board via the audio bus, and a speaker drive signal based on the input audio data is sent to the speaker.
  • the board is equipped with an amplifier IC that generates the speaker drive signal based on the audio data.
  • audio data is input to the board via the audio bus, and the amplifier IC generates a speaker drive signal based on the audio data, so that the speaker can emit sound based on the speaker drive signal.
  • the substrate is mounted on the speaker.
  • the board and the speaker are integrated, making it possible to miniaturize the audio module.
  • the amplifier IC contacts the surface of the speaker opposite the sound emitting surface.
  • the amplifier IC can dissipate heat with a simple structure, eliminating the need for additional heat dissipation components, thereby reducing the number of speaker components.
  • the at least one audio module has a board to which the audio bus is connected and a speaker to which a speaker drive signal based on the audio data is input, and the board is equipped with the selection unit, which is an electrically operated switch.
  • the power that operates the audio module can be more easily switched between the first power and the second power.
  • the switch selects either the first power or the second power based on the control data output from the head unit via the audio bus.
  • the power that operates the audio module can be more easily switched between the first power and the second power without manual intervention.
  • the first amplifier drives a first speaker
  • each of the at least one audio module is used to drive a second speaker having a lower rated output than the first speaker.
  • each audio module can operate using the second power.
  • a power supply harness connecting an external power source to each audio module is not required, which increases the freedom of layout of each audio module and the speakers corresponding to each audio module.
  • the first amplifier drives a first speaker
  • the amplifier IC drives a second speaker and a third speaker
  • the rated output of the second speaker is smaller than the rated output of the first speaker
  • the rated output of the third speaker is smaller than the rated output of the first speaker
  • each amplifier IC can operate using the second power.
  • a power supply harness connecting an external power source and a board on which each amplifier IC is mounted becomes unnecessary, which increases the degree of freedom in the layout of each amplifier IC and the speakers corresponding to each amplifier IC.
  • the second speaker is a ceiling speaker arranged in the ceiling of the vehicle or a headrest speaker arranged in the headrest of the vehicle
  • the third speaker is a ceiling speaker arranged in the ceiling of the vehicle or a headrest speaker arranged in the headrest of the vehicle.
  • This aspect makes it easier to install multiple speakers in the ceiling or headrest of a vehicle, helping to improve the acoustic characteristics inside the vehicle.
  • 10...audio device 20...head unit, 30...first amplifier, 40, 40a...audio module, 45...switch, 70...audio bus, 80, 80_1, 80_2a, 80_2b, 80_2c, 80_2d...speakers, 90...battery, 200...substrate, 290...amplifier IC, 601, 602, 603, 604...headrest, 900...vehicle, 908...ceiling, DA...audio data, DS...control data, S1...sound emission surface.

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Abstract

This audio device includes a first amplifier and one or more audio modules. The first amplifier is connected to a head unit that outputs audio data and control data, and processes the audio data on the basis of the control data. The one or more audio modules are connected to the first amplifier via an audio bus capable of two-way communication via serial communication, and function as an extension function or an additional function for the first amplifier. The first amplifier is operated by first electric power supplied from an external power supply. Second electric power is supplied from the first amplifier via the audio bus to at least one of the one or more audio modules. The at least one audio module operates by means of the second electric power.

Description

オーディオ装置Audio Equipment

 本開示は、オーディオ装置に関する。 This disclosure relates to audio devices.

 特許文献1には、オーディオ信号を出力するヘッドユニットを有するオーディオ装置として、CAN(Controller Area Network)等の車内LAN(Local Area Network)に接続されるカーオーディオ装置が開示されている。また、特許文献1には、カーオーディオ装置は、車両に搭載されたバッテリーから電源が供給されることが記載されている。このように、特許文献1のカーオーディオ装置において、ヘッドユニット、メインアンプ、及びその他のアクセサリには、外部電源としてのバッテリーから電力が供給される。 Patent Document 1 discloses a car audio device that is connected to an in-vehicle LAN (Local Area Network) such as a CAN (Controller Area Network) as an audio device having a head unit that outputs audio signals. Patent Document 1 also describes that the car audio device is supplied with power from a battery installed in the vehicle. Thus, in the car audio device of Patent Document 1, power is supplied to the head unit, main amplifier, and other accessories from a battery that serves as an external power source.

特開2007-145182号公報JP 2007-145182 A

 特許文献1に記載のカーオーディオ装置では、バッテリーから各装置に電力を供給するための給電用のハーネスが、すべての装置に対して必要である。そのため、給電用のハーネスの引き回しのため、アンプ及びスピーカーの設置場所が制約を受けることがある。また、車内に多くのアンプ及びスピーカーを設置した場合、多くの給電用のハーネスのために車両重量が増加するという課題がある。以上の事情を考慮して、本開示のひとつの態様は、アンプ及びスピーカーの設置場所の自由度を高めるとともに、車両重量の増加を抑制することを目的とする。 In the car audio device described in Patent Document 1, a power supply harness is required for each device to supply power from the battery. As a result, the installation locations of the amplifiers and speakers may be restricted due to the need to route the power supply harness. Furthermore, when many amplifiers and speakers are installed in a vehicle, there is an issue that the weight of the vehicle increases due to the large number of power supply harnesses. In consideration of the above circumstances, one aspect of the present disclosure aims to increase the freedom of installation locations of the amplifiers and speakers while suppressing an increase in vehicle weight.

 以上の課題を解決するために、本開示のひとつの態様に係るオーディオ装置は、オーディオデータ及び制御データを出力するヘッドユニットに接続され、前記制御データに基づいて前記オーディオデータを処理する第1アンプと、シリアル通信により双方向通信可能なオーディオ用バスを介して前記第1アンプに接続され、前記第1アンプに対する拡張機能又は追加機能として機能する1以上のオーディオモジュールと、を備え、前記第1アンプは、外部電源から供給される第1電力により動作し、前記1以上のオーディオモジュールの少なくとも1つには、前記第1アンプから前記オーディオ用バスを介して第2電力が供給され、前記少なくとも1つのオーディオモジュールは、前記第2電力により動作する。 In order to solve the above problems, an audio device according to one aspect of the present disclosure includes a first amplifier connected to a head unit that outputs audio data and control data and processes the audio data based on the control data, and one or more audio modules that are connected to the first amplifier via an audio bus capable of bidirectional communication via serial communication and function as an extension or additional function for the first amplifier, the first amplifier operates on a first power supplied from an external power source, and at least one of the one or more audio modules is supplied with a second power from the first amplifier via the audio bus, and the at least one audio module operates on the second power.

第1実施形態に係るオーディオ装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an audio device according to a first embodiment. 図1の第1アンプ及び第2アンプの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the configurations of a first amplifier and a second amplifier shown in FIG. 1 . オーディオモジュールの構成の一例を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of an audio module. 図3のオーディオモジュールの構造を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the structure of the audio module of FIG. 3 . 図3のオーディオモジュールの構造を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the structure of the audio module of FIG. 3 . ヘッドレストスピーカーの構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of a headrest speaker. オーディオ装置の応用例に係る車両を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a vehicle according to an application example of an audio device.

A:第1実施形態
A1:オーディオ装置の構成
A: First embodiment A1: Configuration of audio device

 図1は、第1実施形態に係るオーディオ装置の概略構成図である。オーディオ装置10は、拡張又は追加可能なオーディオ機能を有する機器である。オーディオ装置10は、例えば、車両に搭載される。 FIG. 1 is a schematic diagram of an audio device according to a first embodiment. Audio device 10 is a device that has expandable or addable audio functions. Audio device 10 is mounted, for example, in a vehicle.

 図1に示したように、オーディオ装置10は、ヘッドユニット20、第1アンプ30、第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、追加機能モジュール40_6、スピーカー80_1、80_2、80_3、80_4、80_5、及び80_6、及びバッテリー90を備えている。 As shown in FIG. 1, the audio device 10 includes a head unit 20, a first amplifier 30, a second amplifier 40_1, a third amplifier 40_2, a fourth amplifier 40_3, a fifth amplifier 40_4, a sixth amplifier 40_5, an additional function module 40_6, speakers 80_1, 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6, and a battery 90.

 第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6のそれぞれは、「オーディオモジュール」の一例である。なお、以下において、第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6のそれぞれは、オーディオモジュール40と呼ばれることがある。 The second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 are each an example of an "audio module." Note that, below, the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 may each be referred to as an audio module 40.

 ヘッドユニット20は、音を再生する機能及びユーザからの音量調整等の操作を受け付ける機能を有する機器である。より具体的に述べると、ヘッドユニット20は、例えば、ラジオ受信器、CD(Compact Disc)プレーヤ、DVD(Digital Versatile Disc)プレーヤ、ナビゲーションシステム等の機器又はこれらのうちの2以上を組み合わせた機器である。「CD」及び「DVD」は、それぞれ登録商標である。 The head unit 20 is a device that has the function of playing sound and accepting operations such as volume adjustment from the user. More specifically, the head unit 20 is, for example, a radio receiver, a CD (Compact Disc) player, a DVD (Digital Versatile Disc) player, a navigation system, or a combination of two or more of these devices. "CD" and "DVD" are each registered trademarks.

 ヘッドユニット20は、オーディオデータDA及び制御データDSを出力する。オーディオデータDAは、再生音を示すデータであり、例えば、CD、DVD、フラッシュメモリ、又はハードディスク等の媒体から読み取ったオーディオデータが適宜に変換されることにより得られる。なお、外部機器から不図示の入力端子に入力されたオーディオデータは、各種のフォーマットに準拠しており、適宜にオーディオデータDAのフォーマットに変換される。オーディオデータDAのフォーマットとしては、特に限定されず、公知の各種形式を用いることができる。 The head unit 20 outputs audio data DA and control data DS. The audio data DA is data indicating the sound to be reproduced, and is obtained by appropriately converting audio data read from a medium such as a CD, DVD, flash memory, or hard disk. Note that audio data input from an external device to an input terminal (not shown) conforms to various formats, and is appropriately converted into the format of the audio data DA. The format of the audio data DA is not particularly limited, and various known formats can be used.

 制御データDSは、再生音量、左右のスピーカー間の音量バランス、前後のスピーカー間の音量バランス、イコライザ、又はオーディオモード設定等の調整値を示すデータである。当該オーディオモード設定としては、例えば、運転者の聴取に適するように音量バランス等を設定した運転者モード、全席における聴取に適するように音量バランス等を設定した全席モード等が挙げられる。制御データDSは、例えば、不図示の操作部へのユーザによる操作に応じて調整される。 The control data DS is data that indicates adjustment values such as the playback volume, the volume balance between the left and right speakers, the volume balance between the front and rear speakers, the equalizer, or the audio mode settings. Examples of the audio mode settings include a driver mode in which the volume balance is set to suit the driver's listening, and an all-seat mode in which the volume balance is set to suit listening in all seats. The control data DS is adjusted, for example, in response to a user's operation on an operating unit (not shown).

 ヘッドユニット20には、車載用バス50及びバス60を介して、第1アンプ30が接続される。ヘッドユニット20から出力された制御データDSは、車載用バス50を介して第1アンプ30に入力される。また、ヘッドユニット20から出力されたオーディオデータDAは、バス60を介して第1アンプ30に入力される。 The first amplifier 30 is connected to the head unit 20 via the vehicle bus 50 and bus 60. The control data DS output from the head unit 20 is input to the first amplifier 30 via the vehicle bus 50. In addition, the audio data DA output from the head unit 20 is input to the first amplifier 30 via the bus 60.

 車載用バス50は、車両に搭載される複数のECU(Electronic Control Unit)間において相互通信する通信ネットワークである。ここで、ヘッドユニット20及び第1アンプ30のそれぞれは、当該ECUの一種である。例えば、車載用バス50は、通信プロトコルとしてCAN(Controller Area Network)を用いたビークルバスである。 The in-vehicle bus 50 is a communication network that allows intercommunication between multiple ECUs (Electronic Control Units) installed in the vehicle. Here, the head unit 20 and the first amplifier 30 are each a type of ECU. For example, the in-vehicle bus 50 is a vehicle bus that uses CAN (Controller Area Network) as a communication protocol.

 図示しないが、車載用バス50には、ヘッドユニット20及び第1アンプ30のほか、複数のECUが接続されている。当該複数のECUには、診断用ECUが含まれる。診断用ECUは、例えば、UDS(Unified Diagnostic Service)等の診断通信プロトコルを用いて、車載用バス50に接続されるヘッドユニット20及び第1アンプ30等の機器についての故障診断を行う。なお、車載用バス50は、CANを用いたビークルバスに限定されず、例えば、LIN(Local Interconnect Network)、FlexRay(登録商標)等のCAN以外の通信プロトコルを用いたビークルバスであってもよい。 Although not shown, in addition to the head unit 20 and the first amplifier 30, multiple ECUs are connected to the in-vehicle bus 50. The multiple ECUs include a diagnostic ECU. The diagnostic ECU performs fault diagnosis on devices such as the head unit 20 and the first amplifier 30 connected to the in-vehicle bus 50 using a diagnostic communication protocol such as UDS (Unified Diagnostic Service). Note that the in-vehicle bus 50 is not limited to a vehicle bus using CAN, and may be a vehicle bus using a communication protocol other than CAN, such as LIN (Local Interconnect Network) or FlexRay (registered trademark).

 バス60は、車載用バス50とは異なる通信プロトコルを用いて、ヘッドユニット20から第1アンプへオーディオデータDAを伝送する通信線を有するバスである。バス60は、オーディオデータDAを伝送可能なバスであればよく、特に限定されないが、例えば、ABバス、AVB(Audio Video Bridging)、又はMOST(Medea Oriented Systems Transport)等の車載用オーディオバスである。「AB」及び「MOST」は登録商標である。なお、バス60において用いられる通信プロトコルは、オーディオ用バス70において用いられる通信プロトコルと同一であってもよいし、異なっていてもよい。 The bus 60 is a bus having a communication line for transmitting audio data DA from the head unit 20 to the first amplifier using a communication protocol different from that of the in-vehicle bus 50. The bus 60 is not particularly limited as long as it is a bus capable of transmitting the audio data DA, and is, for example, an in-vehicle audio bus such as an A 2 B bus, AVB (Audio Video Bridging), or MOST (Media Oriented Systems Transport). "A 2 B" and "MOST" are registered trademarks. The communication protocol used in the bus 60 may be the same as or different from the communication protocol used in the audio bus 70.

 第1アンプ30は、オーディオアンプである。第1アンプ30には、スピーカー80_1が接続されている。スピーカー80_1は、電気的なオーディオ信号を音に変換する装置である。スピーカー80_1は、第1アンプ30から出力されるオーディオ信号に基づく音を放音する。 The first amplifier 30 is an audio amplifier. A speaker 80_1 is connected to the first amplifier 30. The speaker 80_1 is a device that converts an electrical audio signal into sound. The speaker 80_1 emits sound based on the audio signal output from the first amplifier 30.

 第1アンプ30は、オーディオデータDAに基づくオーディオ信号を増幅する機能、各オーディオモジュール40の動作を制御する機能、及び故障診断のための状態データDDを取得する機能を有している。より具体的に述べると、第1アンプ30は、制御データDSに基づいてオーディオデータDAを処理することにより、オーディオデータDAに基づくオーディオ信号を生成する。第1アンプ30は、生成されたオーディオ信号を制御データDSに基づく増幅率により増幅した後、スピーカー80_1に出力する。 The first amplifier 30 has the functions of amplifying an audio signal based on audio data DA, controlling the operation of each audio module 40, and acquiring status data DD for fault diagnosis. More specifically, the first amplifier 30 processes the audio data DA based on the control data DS to generate an audio signal based on the audio data DA. The first amplifier 30 amplifies the generated audio signal by an amplification factor based on the control data DS, and then outputs it to the speaker 80_1.

 第1アンプ30には、オーディオ用バス70を介して、第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6が接続されている。図1に示す例では、第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6が第1アンプ30に対してオーディオ用バス70によりデイジーチェーン接続されている。 The first amplifier 30 is connected to the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 via the audio bus 70. In the example shown in FIG. 1, the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 are daisy-chained to the first amplifier 30 via the audio bus 70.

 より具体的に述べると、第1アンプ30と第2アンプ40_1とは、ケーブル70aを介して互いに接続されている。第2アンプ40_1と第3アンプ40_2とは、ケーブル70bを介して互いに接続されている。第3アンプ40_2と第4アンプ40_3とは、ケーブル70cを介して互いに接続されている。第4アンプ40_3と第5アンプ40_4とは、ケーブル70dを介して互いに接続されている。第5アンプ40_4と第6アンプ40_5とは、ケーブル70eを介して互いに接続されている。第6アンプ40_5と追加機能モジュール40_6とは、ケーブル70fを介して互いに接続されている。 More specifically, the first amplifier 30 and the second amplifier 40_1 are connected to each other via a cable 70a. The second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 are connected to each other via a cable 70b. The third amplifier 40_2 and the fourth amplifier 40_3 are connected to each other via a cable 70c. The fourth amplifier 40_3 and the fifth amplifier 40_4 are connected to each other via a cable 70d. The fifth amplifier 40_4 and the sixth amplifier 40_5 are connected to each other via a cable 70e. The sixth amplifier 40_5 and the additional function module 40_6 are connected to each other via a cable 70f.

 第1アンプ30は、診断用ECUからの要求時及びオーディオ装置10の起動時等の所定時に、第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6からオーディオ用バス70を介して状態データDDを取得する。 The first amplifier 30 acquires status data DD from the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 via the audio bus 70 at a specific time, such as when requested by the diagnostic ECU or when the audio device 10 is started up.

 オーディオ用バス70は、車載用バス50とは異なる通信プロトコルを用いて、シリアル通信により双方向通信可能なバスである。例えば、オーディオ用バス70は、ABバス等の車載用オーディオバスである。ABバスは、高帯域幅の双方向デジタルオーディオバスであり、非シールドツイストペアケーブルを用いて、オーディオデータDA及び追加オーディオデータDFだけでなく、制御データDS及びコマンドデータをシリアル通信により伝送可能である。 The audio bus 70 is a bus capable of bidirectional communication via serial communication using a communication protocol different from that of the in-vehicle bus 50. For example, the audio bus 70 is an in-vehicle audio bus such as an A2B bus. The A2B bus is a high-bandwidth bidirectional digital audio bus, and is capable of transmitting not only the audio data DA and additional audio data DF but also the control data DS and command data via serial communication using an unshielded twisted pair cable.

 また、ABバスは、電力を供給可能である。即ち、ABバスは、所謂バスパワーに対応している。ABバスが供給可能な電力の上限は、例えば、50Wである。従って、オーディオモジュール40の消費電力が50Wに満たない場合、当該オーディオモジュール40は、ABバスを経由した電力のみで動作可能であり、この場合、オーディオモジュール40は、外部電源からの電力を必要としない。なお、ABバスが供給可能な電力の上限である50Wは、あくまで一例であり、特にこれに限定されない。また、オーディオ用バス70は、バスパワーに対応した双方向通信なバスであれば、特にABバスに限定されない。 The A 2 B bus can supply power. That is, the A 2 B bus supports so-called bus power. The upper limit of power that the A 2 B bus can supply is, for example, 50 W. Therefore, when the power consumption of the audio module 40 is less than 50 W, the audio module 40 can operate only with power via the A 2 B bus, and in this case, the audio module 40 does not require power from an external power source. Note that 50 W, which is the upper limit of power that the A 2 B bus can supply, is merely an example and is not particularly limited to this. The audio bus 70 is not particularly limited to the A 2 B bus as long as it is a bidirectional communication bus that supports bus power.

 オーディオ用バス70は、ヘッドユニット20と各オーディオモジュール40との間において、オーディオデータDA、制御データDS、追加オーディオデータDF、及び状態データDDのそれぞれを伝送する。オーディオ用バス70におけるデータ伝送のフレームフォーマットは、例えば、下り用、上り用、制御用及び応答用の4個のデータスロットを含む。下り用のデータスロットは、オーディオデータDAの伝送に用いられる。上り用のデータスロットは、追加オーディオデータDFの伝送に用いられる。制御用のデータスロットは、制御データDSおよびコマンドデータの伝送に用いられる。応答用のデータスロットは、オーディオモジュール40から出力される状態データDD等の応答データの伝送に用いられる。 The audio bus 70 transmits audio data DA, control data DS, additional audio data DF, and status data DD between the head unit 20 and each audio module 40. The frame format for data transmission in the audio bus 70 includes, for example, four data slots for downstream, upstream, control, and response. The downstream data slot is used to transmit audio data DA. The upstream data slot is used to transmit additional audio data DF. The control data slot is used to transmit control data DS and command data. The response data slot is used to transmit response data such as status data DD output from the audio module 40.

 第1アンプ30は、取得した状態データDDを、車載用バス50を介して診断用ECUに出力する。状態データDDは、第1アンプ30、第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6の故障の有無等の状態を示すデータである。状態データDDは、例えば、UDS等の診断通信プロトコルに準拠した形式のデータである。 The first amplifier 30 outputs the acquired status data DD to the diagnostic ECU via the vehicle bus 50. The status data DD is data indicating the status of the first amplifier 30, the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6, such as the presence or absence of a malfunction. The status data DD is data in a format that complies with a diagnostic communication protocol such as UDS.

 第1アンプ30は、オーディオデータDA及び制御データDSを、オーディオ用バス70を介して第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6のそれぞれに出力する。第1アンプ30は、オーディオデータDA及び制御データDSのほか、コマンドデータを、オーディオ用バス70を介して第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6のそれぞれに出力する。コマンドデータは、オーディオデータDA及び制御データDSの処理対象となるオーディオモジュール40を示す情報を含む。 The first amplifier 30 outputs audio data DA and control data DS to the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 via the audio bus 70. In addition to the audio data DA and control data DS, the first amplifier 30 outputs command data to the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 via the audio bus 70. The command data includes information indicating the audio module 40 that is to process the audio data DA and the control data DS.

 第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6のそれぞれは、第1アンプ30からのコマンドデータに基づいて駆動される。即ち、第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6のそれぞれは、第1アンプ30をプライマリーとするレプリカとして機能する。 The second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 are each driven based on command data from the first amplifier 30. That is, the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 each function as a replica with the first amplifier 30 as the primary.

 第1アンプ30から出力されたオーディオデータDA及び制御データDSは、オーディオ用バス70を介して、第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6のそれぞれに入力される。 The audio data DA and control data DS output from the first amplifier 30 are input via the audio bus 70 to the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6.

 第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、及び第6アンプ40_5のそれぞれは、オーディオ用バス70を介して入力されるオーディオデータDA及び制御データDSを用いて、第1アンプ30に対する拡張機能として機能するオーディオモジュール40である。当該拡張機能は、オーディオアンプ機能である。即ち、第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、及び第6アンプ40_5のそれぞれは、オーディオアンプである。第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、及び第6アンプ40_5のそれぞれは、制御データDSに基づいてオーディオデータDAを処理することにより、オーディオデータDAに基づくオーディオ信号を生成する。 Each of the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 is an audio module 40 that functions as an extension function for the first amplifier 30 using audio data DA and control data DS input via the audio bus 70. The extension function is an audio amplifier function. That is, each of the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 is an audio amplifier. Each of the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 processes the audio data DA based on the control data DS to generate an audio signal based on the audio data DA.

 第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、及び第6アンプ40_5には、スピーカー80_2、スピーカー80_3、スピーカー80_4、スピーカー80_5、及びスピーカー80_6がそれぞれ接続されている。スピーカー80_2、80_3、80_4、80_5、及び80_6は、スピーカー80_1と同様に、電気的なオーディオ信号を音に変換する装置である。  Speakers 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6 are connected to the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5, respectively. The speakers 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6 are devices that convert electrical audio signals into sound, similar to the speaker 80_1.

 スピーカー80_2は、第2アンプ40_1から出力されるオーディオ信号に基づく音を放音する。スピーカー80_3は、第3アンプ40_2から出力されるオーディオ信号に基づく音を放音する。スピーカー80_4は、第4アンプ40_3から出力されるオーディオ信号に基づく音を放音する。スピーカー80_5は、第5アンプ40_4から出力されるオーディオ信号に基づく音を放音する。スピーカー80_6は、第6アンプ40_5から出力されるオーディオ信号に基づく音を放音する。 Speaker 80_2 emits sound based on the audio signal output from the second amplifier 40_1. Speaker 80_3 emits sound based on the audio signal output from the third amplifier 40_2. Speaker 80_4 emits sound based on the audio signal output from the fourth amplifier 40_3. Speaker 80_5 emits sound based on the audio signal output from the fifth amplifier 40_4. Speaker 80_6 emits sound based on the audio signal output from the sixth amplifier 40_5.

 なお、図1では、便宜上、スピーカー80_1、80_2、80_3、80_4、80_5、及び80_6のそれぞれは、1つのスピーカーとして示される。ただし、典型的には、後に図2に基づいて説明するように、スピーカー80_1、80_2、80_3、80_4、80_5、及び80_6のそれぞれは、複数のスピーカーにより構成される。スピーカー80_1、80_2、80_3、80_4、80_5、及び80_6の構成は、互いに同一であってもよいし、異なっていてもよい。例えば、スピーカー80_1、80_2、80_3、80_4、80_5、及び80_6のサイズ、周波数特性、定格出力等の仕様は、互いに同一であってもよいし、異なっていてもよい。以下において、スピーカー80_1、80_2、80_3、80_4、80_5、及び80_6のそれぞれは、単にスピーカー80と呼ばれる場合がある。 Note that in FIG. 1, for convenience, each of speakers 80_1, 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6 is shown as a single speaker. However, typically, as described later with reference to FIG. 2, each of speakers 80_1, 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6 is composed of multiple speakers. The configurations of speakers 80_1, 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6 may be the same as each other or may be different. For example, the specifications of speakers 80_1, 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6, such as size, frequency characteristics, and rated output, may be the same as each other or may be different. In the following, each of speakers 80_1, 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6 may be simply referred to as speaker 80.

 各オーディオ信号は、制御データDSに基づく増幅率により増幅された後、第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、及び第6アンプ40_5のそれぞれからスピーカー80_2、80_3、80_4、80_5、及び80_6に出力される。なお、第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、及び第6アンプ40_5のそれぞれには、必要に応じて、後述の追加オーディオデータDFが入力される。第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、及び第6アンプ40_5のそれぞれは、オーディオデータDAと同様に追加オーディオデータDFを処理し、オーディオデータDAの示す音と追加オーディオデータDFの示す音との合成音を示すオーディオ信号を生成する。 Each audio signal is amplified by an amplification factor based on the control data DS, and then output from the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 to the speakers 80_2, 80_3, 80_4, 80_5, and 80_6, respectively. Note that additional audio data DF, which will be described later, is input to each of the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 as necessary. Each of the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 processes the additional audio data DF in the same manner as the audio data DA, and generates an audio signal indicating a composite sound of the sound indicated by the audio data DA and the sound indicated by the additional audio data DF.

 また、第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、及び第6アンプ40_5の構成は、互いに同一であっても異なっていてもよい。例えば、第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、及び第6アンプ40_5のチャンネル数、周波数特性、定格出力等の仕様は、互いに同一であっても異なっていてもよい。 Furthermore, the configurations of the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 may be the same or different from each other. For example, the specifications of the number of channels, frequency characteristics, rated output, etc. of the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 may be the same or different from each other.

 追加機能モジュール40_6は、第1アンプ30に対する追加機能として機能するオーディオモジュール40である。追加機能としては、第1アンプ30に追加し得るオーディオ機能であればよく、特に限定されないが、例えば、ロードノイズキャンセリング機能、ノイズキャンセリング機能、カラオケ機能、ICC(In-Car Communication通信)機能、イコライザ機能等が挙げられる。追加機能モジュール40_6は、これらの機能のうちの1つ以上を有している。 The additional function module 40_6 is an audio module 40 that functions as an additional function for the first amplifier 30. The additional function may be any audio function that can be added to the first amplifier 30, and is not particularly limited, but examples include a road noise canceling function, a noise canceling function, a karaoke function, an ICC (In-Car Communication) function, an equalizer function, etc. The additional function module 40_6 has one or more of these functions.

 追加機能モジュール40_6は、追加オーディオデータDFを生成する。追加オーディオデータDFは、オーディオデータDAの示す音に追加される音を示すデータである。例えば、追加機能モジュール40_6がロードノイズキャンセリング機能又はノイズキャンセリング機能を有している場合、追加オーディオデータDFは、車両内に設置されたマイクにより収音されたノイズとは逆位相のキャンセル音を示すデータである。追加機能モジュール40_6がカラオケ機能又はICC機能を有している場合、追加オーディオデータDFは、車両内に設置されたマイクにより収音された音声を示すデータである。 The additional function module 40_6 generates additional audio data DF. The additional audio data DF is data indicating a sound to be added to the sound indicated by the audio data DA. For example, if the additional function module 40_6 has a road noise canceling function or a noise canceling function, the additional audio data DF is data indicating a canceling sound that is in the opposite phase to the noise picked up by a microphone installed in the vehicle. If the additional function module 40_6 has a karaoke function or an ICC function, the additional audio data DF is data indicating a sound picked up by a microphone installed in the vehicle.

 追加機能モジュール40_6には、必要に応じて、オーディオ用バス70を介してオーディオデータDA及び制御データDSが入力される。例えば、追加機能モジュール40_6は、必要に応じて、制御データDSに基づいて追加オーディオデータDFの示す音の音量を調整する。例えば、追加機能モジュール40_6は、必要に応じて、追加機能の使用の有無を切り替える。例えば、ロードノイズキャンセリング機能又はカラオケ機能を好適に使用する観点から、追加機能モジュール40_6は、制御データDSに基づいて、車両の窓が閉じている場合、追加機能を使用し、一方、車両の窓が開いた場合、追加機能を停止させる。また、追加機能モジュール40_6は、ロードノイズキャンセリング機能またはノイズキャンセリング機能を有する場合、加速度センサの出力値及びオーディオデータDAを用いて、車両内に設置されたマイクにより収音された音からノイズを抽出する。 The additional function module 40_6 receives audio data DA and control data DS via the audio bus 70 as necessary. For example, the additional function module 40_6 adjusts the volume of the sound indicated by the additional audio data DF based on the control data DS as necessary. For example, the additional function module 40_6 switches between using and not using the additional function as necessary. For example, from the viewpoint of preferably using the road noise canceling function or the karaoke function, the additional function module 40_6 uses the additional function when the vehicle window is closed based on the control data DS, and stops the additional function when the vehicle window is open. Furthermore, when the additional function module 40_6 has the road noise canceling function or the noise canceling function, it uses the output value of the acceleration sensor and the audio data DA to extract noise from the sound picked up by a microphone installed in the vehicle.

 追加機能モジュール40_6は、追加オーディオデータDFを出力する。追加機能モジュール40_6から出力された追加オーディオデータDFは、オーディオ用バス70を介して第1アンプ30、第2アンプ40_1、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、及び第6アンプ40_5のそれぞれに入力される。 The additional function module 40_6 outputs additional audio data DF. The additional audio data DF output from the additional function module 40_6 is input to the first amplifier 30, the second amplifier 40_1, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 via the audio bus 70.

 バッテリー90は、12Vの直流電圧を発生する。バッテリー90は、給電用ハーネス100により、ヘッドユニット20、第1アンプ30、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6のそれぞれと接続されている。バッテリー90は、給電用ハーネス100を介して、ヘッドユニット20、第1アンプ30、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6に電力を供給する。即ち、バッテリー90は、ヘッドユニット20、第1アンプ30、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6の外部電源として機能する。バッテリー90には、鉛蓄電池、リチウムイオン電池等が用いられる。なお、バッテリー90の発生電圧は、特に12Vに限定されず、24V又は48Vであってもよい。 The battery 90 generates a DC voltage of 12V. The battery 90 is connected to the head unit 20, the first amplifier 30, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 by the power supply harness 100. The battery 90 supplies power to the head unit 20, the first amplifier 30, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 via the power supply harness 100. That is, the battery 90 functions as an external power source for the head unit 20, the first amplifier 30, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6. The battery 90 may be a lead-acid battery, a lithium-ion battery, or the like. The voltage generated by the battery 90 is not particularly limited to 12V, and may be 24V or 48V.

 第2アンプ40_1及び第3アンプ40_2には、給電用ハーネス100は接続されていない。従って、第2アンプ40_1及び第3アンプ40_2には、バッテリー90からの電力は供給されない。本例において、第2アンプ40_1の消費電力と第3アンプ40_2の消費電力との合計は、50W以下である。従って、第2アンプ40_1及び第3アンプ40_2は、オーディオ用バス70を介した電力により動作可能である。 The power supply harness 100 is not connected to the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2. Therefore, power is not supplied from the battery 90 to the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2. In this example, the total power consumption of the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 is 50 W or less. Therefore, the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 can operate using power via the audio bus 70.

A2:第1アンプ及びオーディオモジュール
 図2は、図1の第1アンプ30及び第2アンプ40_1の構成を示す図である。図2では、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6の図示が省略される。以下では、複数のオーディオモジュール40のうち第2アンプ40_1を代表的に説明する。なお、第3アンプ40_2、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、及び第6アンプ40_5のそれぞれは、第2アンプ40_1と同様に構成される。追加機能モジュール40_6は、アンプ機能に代えて追加機能を有することを除けば、第2アンプ40_1と同様に構成される。
A2: First Amplifier and Audio Module FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the first amplifier 30 and the second amplifier 40_1 in FIG. 1. In FIG. 2, the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 are omitted. In the following, the second amplifier 40_1 will be described as a representative of the multiple audio modules 40. Note that the third amplifier 40_2, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5 are each configured in the same manner as the second amplifier 40_1. The additional function module 40_6 is configured in the same manner as the second amplifier 40_1, except that it has an additional function instead of an amplifier function.

 図2に示したように、ヘッドユニット20は、通信回路21と通信回路22とを有している。通信回路21は、車載用バス50を用いたデータ伝送のためのトランシーバであり、車載用バス50のノードに接続される。通信回路21は、車載用バス50へ制御データDSを送信するとともに、車載用バス50から状態データDDを受信する。通信回路22は、バス60を用いたデータ伝送のためのトランシーバであり、バス60のノードに接続される。通信回路22は、バス60へオーディオデータDAを送信する。 As shown in FIG. 2, the head unit 20 has a communication circuit 21 and a communication circuit 22. The communication circuit 21 is a transceiver for data transmission using the vehicle bus 50, and is connected to a node of the vehicle bus 50. The communication circuit 21 transmits control data DS to the vehicle bus 50, and receives status data DD from the vehicle bus 50. The communication circuit 22 is a transceiver for data transmission using the bus 60, and is connected to a node of the bus 60. The communication circuit 22 transmits audio data DA to the bus 60.

 第1アンプ30は、通信回路31と、通信回路33と、通信回路37と、処理回路32と、処理回路34と、記憶回路35と、増幅回路36とを有している。 The first amplifier 30 has a communication circuit 31, a communication circuit 33, a communication circuit 37, a processing circuit 32, a processing circuit 34, a memory circuit 35, and an amplifier circuit 36.

 通信回路31は、車載用バス50を用いたデータ伝送のためのトランシーバであり、車載用バス50のノードに接続されている。従って、通信回路31は、ヘッドユニット20に車載用バス50を介して接続される。通信回路31は、車載用バス50のための通信プロトコルを用いて、車載用バス50から制御データDSを受信するとともに、車載用バス50へ状態データDDを送信する。 The communication circuit 31 is a transceiver for data transmission using the vehicle bus 50, and is connected to a node of the vehicle bus 50. Therefore, the communication circuit 31 is connected to the head unit 20 via the vehicle bus 50. The communication circuit 31 receives control data DS from the vehicle bus 50 and transmits status data DD to the vehicle bus 50 using a communication protocol for the vehicle bus 50.

 処理回路32は、通信回路31からの制御データDSに基づいて第1アンプ30の各部の動作を制御するMCU(Micro Control Unit)等の集積回路である。 The processing circuit 32 is an integrated circuit such as an MCU (Micro Control Unit) that controls the operation of each part of the first amplifier 30 based on the control data DS from the communication circuit 31.

 通信回路33は、バス60を用いたデータ伝送のためのトランシーバであり、バス60のノードに接続される。従って、通信回路33は、ヘッドユニット20にバス60を介して接続される。通信回路33は、バス60のための通信プロトコルを用いて、バス60からオーディオデータDAを受信する。 The communication circuit 33 is a transceiver for data transmission using the bus 60, and is connected to a node of the bus 60. Therefore, the communication circuit 33 is connected to the head unit 20 via the bus 60. The communication circuit 33 receives the audio data DA from the bus 60 using a communication protocol for the bus 60.

 処理回路34は、処理回路32からの制御データDSに基づいて、通信回路33からのオーディオデータDAを処理するDSP(digital signal processor)等のプロセッサである。例えば、処理回路34は、制御データDSに基づいて、オーディオデータDAの示す音の周波数特性等のオーディオ特性を調整するとともに、所定のチャンネル数で出力されるように、オーディオデータDAをデジタル信号処理する。図2に示す例では、処理回路34は、12チャンネルのオーディオ信号を出力する。なお、処理回路34の一部又は全部は、処理回路32と一体の集積回路により構成されてもよい。 The processing circuit 34 is a processor such as a DSP (digital signal processor) that processes the audio data DA from the communication circuit 33 based on the control data DS from the processing circuit 32. For example, the processing circuit 34 adjusts audio characteristics such as the frequency characteristics of the sound represented by the audio data DA based on the control data DS, and performs digital signal processing on the audio data DA so that it is output in a predetermined number of channels. In the example shown in FIG. 2, the processing circuit 34 outputs 12-channel audio signals. Note that part or all of the processing circuit 34 may be configured as an integrated circuit integrated with the processing circuit 32.

 記憶回路35は、処理回路34により実行される各種プログラムと、処理回路34により処理される各種データとを記憶する。記憶回路35は、例えば、RAM(Random Access Memory)等の揮発性のメモリーとROM(Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)又はPROM(Programmable ROM)等の不揮発性メモリーとの一方又は両方の半導体メモリーを含む。 The memory circuit 35 stores various programs executed by the processing circuit 34 and various data processed by the processing circuit 34. The memory circuit 35 includes one or both of the following semiconductor memories: a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory) and a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) or a PROM (Programmable ROM).

 増幅回路36は、制御データDSに基づいて、処理回路34からのオーディオ信号を増幅する。図2に示す例では、増幅回路36は、増幅回路36a、増幅回路36b、及び増幅回路36cを有している。増幅回路36は、12チャンネルのオーディオ信号を増幅する。増幅回路36a、増幅回路36b、及び増幅回路36cのそれぞれは、4チャンネルのオーディオ信号を増幅するAB級増幅回路、又はD級増幅回路等の増幅回路である。 The amplifier circuit 36 amplifies the audio signal from the processing circuit 34 based on the control data DS. In the example shown in FIG. 2, the amplifier circuit 36 has an amplifier circuit 36a, an amplifier circuit 36b, and an amplifier circuit 36c. The amplifier circuit 36 amplifies 12-channel audio signals. Each of the amplifier circuits 36a, 36b, and 36c is an amplifier circuit such as a class AB amplifier circuit or a class D amplifier circuit that amplifies 4-channel audio signals.

 各チャンネルには、それぞれ1つのスピーカーが対応している。従って、スピーカー80_1は、12個のスピーカーにより構成されている。増幅回路36a、増幅回路36b、及び増幅回路36cのそれぞれには、スピーカー80_1のうちの4つのスピーカーがそれぞれ接続される。即ち、増幅回路36には、スピーカー80_1が接続される。なお、増幅回路36は、図2に示す構成に限定されず、例えば、増幅回路36a、増幅回路36b、及び増幅回路36cが一体で構成されてもよい。 Each channel corresponds to one speaker. Thus, speaker 80_1 is made up of 12 speakers. Four speakers of speaker 80_1 are connected to amplifier circuit 36a, amplifier circuit 36b, and amplifier circuit 36c, respectively. That is, speaker 80_1 is connected to amplifier circuit 36. Note that amplifier circuit 36 is not limited to the configuration shown in FIG. 2, and for example, amplifier circuit 36a, amplifier circuit 36b, and amplifier circuit 36c may be configured as an integrated unit.

 通信回路37は、オーディオ用バス70を用いたデータ伝送のためのトランシーバであり、オーディオ用バス70のノードに接続される。従って、通信回路37は、各オーディオモジュール40にオーディオ用バス70を介して接続される。図2に示す例では、通信回路37は、ケーブル70aを介して第2アンプ40_1に接続される。通信回路37は、オーディオ用バス70のための通信プロトコルを用いて、オーディオ用バス70へオーディオデータDA及び制御データDSを送信するとともに、オーディオ用バス70から追加オーディオデータDF及び状態データDDを受信する。また、通信回路37は、必要に応じて、状態データDDの取得を要求するためのコマンドデータをオーディオ用バス70に送信する。 The communication circuit 37 is a transceiver for data transmission using the audio bus 70, and is connected to a node of the audio bus 70. Therefore, the communication circuit 37 is connected to each audio module 40 via the audio bus 70. In the example shown in FIG. 2, the communication circuit 37 is connected to the second amplifier 40_1 via a cable 70a. The communication circuit 37 transmits audio data DA and control data DS to the audio bus 70 using a communication protocol for the audio bus 70, and receives additional audio data DF and status data DD from the audio bus 70. The communication circuit 37 also transmits command data to the audio bus 70 to request acquisition of the status data DD as necessary.

 このように、第1アンプ30は、通信回路31と通信回路37とを備えており、制御データDSに基づいてオーディオモジュール40の動作を制御する。通信回路31は、ヘッドユニット20に車載用バス50を介して接続される。このため、ヘッドユニット20及び第1アンプ30が互いに通信を行うことができる。従って、車載用バス50に接続されるヘッドユニット20等の機器による第1アンプ30の制御及び当該機器への第1アンプ30の情報の提供が可能となる。 In this way, the first amplifier 30 includes a communication circuit 31 and a communication circuit 37, and controls the operation of the audio module 40 based on the control data DS. The communication circuit 31 is connected to the head unit 20 via the in-vehicle bus 50. This allows the head unit 20 and the first amplifier 30 to communicate with each other. This allows devices such as the head unit 20 connected to the in-vehicle bus 50 to control the first amplifier 30 and provide information about the first amplifier 30 to said devices.

 また、通信回路37は、オーディオ用バス70を介してオーディオモジュール40に接続され、車載用バス50とは異なる通信プロトコルを用いて、オーディオデータDA及び制御データDSを出力する。このため、オーディオモジュール40及び第1アンプ30が互いに通信を行うことができる。さらに、通信回路37がオーディオデータDA及び制御データDSを出力するので、オーディオモジュール40が第1アンプ30の一部であるかのように、オーディオモジュール40の動作を制御することができる。また、オーディオモジュール40の動作制御のための構成が簡略化され、オーディオモジュール40の処理負荷が低減される。 The communication circuit 37 is also connected to the audio module 40 via the audio bus 70, and outputs audio data DA and control data DS using a communication protocol different from that of the in-vehicle bus 50. This allows the audio module 40 and the first amplifier 30 to communicate with each other. Furthermore, because the communication circuit 37 outputs the audio data DA and control data DS, the operation of the audio module 40 can be controlled as if the audio module 40 were part of the first amplifier 30. Furthermore, the configuration for controlling the operation of the audio module 40 is simplified, and the processing load on the audio module 40 is reduced.

 第2アンプ40_1は、通信回路41、処理回路42、記憶回路43、増幅回路44、及びスイッチ45を有している。 The second amplifier 40_1 has a communication circuit 41, a processing circuit 42, a memory circuit 43, an amplifier circuit 44, and a switch 45.

 通信回路41は、オーディオ用バス70を用いたデータ伝送のためのトランシーバであり、オーディオ用バス70のノードに接続される。従って、通信回路41は、第1アンプ30及び他の各オーディオモジュール40のそれぞれにオーディオ用バス70を介して接続される。図2に示す例では、通信回路41は、ケーブル70aを介して第1アンプ30の通信回路37に接続される。また、通信回路41は、ケーブル70bを介して不図示の第3アンプ40_2にも接続される。 The communication circuit 41 is a transceiver for data transmission using the audio bus 70, and is connected to a node of the audio bus 70. Therefore, the communication circuit 41 is connected to the first amplifier 30 and each of the other audio modules 40 via the audio bus 70. In the example shown in FIG. 2, the communication circuit 41 is connected to the communication circuit 37 of the first amplifier 30 via a cable 70a. The communication circuit 41 is also connected to the third amplifier 40_2 (not shown) via a cable 70b.

 通信回路41は、オーディオ用バス70のための通信プロトコルを用いて、ケーブル70aからオーディオデータDA及び制御データDSを受信するとともに、ケーブル70aへ追加オーディオデータDF及び状態データDDを送信する。また、通信回路41は、オーディオ用バス70のための通信プロトコルを用いて、ケーブル70bへオーディオデータDA及び制御データDSを送信するとともに、ケーブル70aから追加オーディオデータDF及び状態データDDを受信する。 The communication circuit 41 receives audio data DA and control data DS from the cable 70a using the communication protocol for the audio bus 70, and transmits additional audio data DF and status data DD to the cable 70a. The communication circuit 41 also transmits audio data DA and control data DS to the cable 70b using the communication protocol for the audio bus 70, and receives additional audio data DF and status data DD from the cable 70a.

 処理回路42は、通信回路41からの制御データDSに基づいて、通信回路41からのオーディオデータDAを処理するDSP等のプロセッサである。例えば、処理回路42は、制御データDSに基づいて、オーディオデータDAの示す音の周波数特性等のオーディオ特性を調整するとともに、所定のチャンネル数により出力されるように、オーディオデータDAをデジタル信号処理する。図2に示す例では、処理回路42は、4チャンネルのオーディオ信号を出力する。 The processing circuit 42 is a processor such as a DSP that processes the audio data DA from the communication circuit 41 based on the control data DS from the communication circuit 41. For example, the processing circuit 42 adjusts audio characteristics such as the frequency characteristics of the sound represented by the audio data DA based on the control data DS, and performs digital signal processing on the audio data DA so that it is output through a predetermined number of channels. In the example shown in FIG. 2, the processing circuit 42 outputs a four-channel audio signal.

 記憶回路43は、処理回路42に実行される各種プログラムと、処理回路34に処理される各種データとを記憶する。記憶回路43は、例えば、RAM等の揮発性メモリーと、ROM、EEPROM、PROM等の不揮発性メモリーとの一方又は両方の半導体メモリーを含む。 The memory circuit 43 stores various programs executed by the processing circuit 42 and various data processed by the processing circuit 34. The memory circuit 43 includes semiconductor memory, such as a volatile memory such as a RAM, or a non-volatile memory such as a ROM, an EEPROM, or a PROM, or both.

 増幅回路44は、制御データDSに基づいて、処理回路42からのオーディオ信号を増幅する。図2に示す例では、増幅回路44は、4チャンネルのオーディオ信号を増幅するAB級増幅回路、又はD級増幅回路等の増幅回路である。増幅回路44には、4個のスピーカーから構成されるスピーカー80_2が接続される。 The amplifier circuit 44 amplifies the audio signal from the processing circuit 42 based on the control data DS. In the example shown in FIG. 2, the amplifier circuit 44 is an amplifier circuit such as a class AB amplifier circuit or a class D amplifier circuit that amplifies four-channel audio signals. A speaker 80_2 consisting of four speakers is connected to the amplifier circuit 44.

 スイッチ45は「選択部」の一例である。スイッチ45は、電気的に動作するスイッチである。ここで、電気的に動作するとは、スイッチ45がスイッチ45に入力される電気信号に従って動作することを意味する。スイッチ45は、ヘッドユニット20から出力される制御データDSに基づいて、第1電力及び第2電力のいずれかを選択して出力する。第1電力は、バッテリー90から給電用ハーネス100を介して供給される電力である。第2電力は、第1アンプ30からオーディオ用バス70を介して供給される電力である。 The switch 45 is an example of a "selection unit." The switch 45 is an electrically operated switch. Here, "electrically operated" means that the switch 45 operates according to an electrical signal input to the switch 45. The switch 45 selects and outputs either the first power or the second power based on the control data DS output from the head unit 20. The first power is power supplied from the battery 90 via the power supply harness 100. The second power is power supplied from the first amplifier 30 via the audio bus 70.

 スイッチ45は、処理回路42と接続されている。処理回路42とスイッチ45とは、双方向通信可能なバスを経由して通信を行う。処理回路42とスイッチ45との間において双方向通信可能なバスは、制御データDSを伝送可能なバスであればよく、特に限定されないが、IC(Inter-Integrated Circuit)バス、SPI(Serial Peripheral Interface)バス等の制御用バスが好適である。 The switch 45 is connected to the processing circuit 42. The processing circuit 42 and the switch 45 communicate with each other via a bus capable of two-way communication. The bus capable of two-way communication between the processing circuit 42 and the switch 45 may be any bus capable of transmitting control data DS, and is not particularly limited thereto. A control bus such as an I2C (Inter-Integrated Circuit) bus or an SPI (Serial Peripheral Interface) bus is preferable.

 前述したように、第2アンプ40_1には、バッテリー90からの第1電力は供給されていない。従って、第2アンプ40_1は、第2電力により動作させる必要がある。記憶回路43には、処理回路42がスイッチ45に第2電力を選択させるように、予めプログラムが記憶されている。処理回路42は、当該プログラムに従って、スイッチ45に第2電力を選択させる。これにより、第2アンプ40_1は、第2電力により動作可能となる。第2アンプ40_1には、給電用ハーネス100を接続する必要がなくなる。従って、第2アンプ40_1の配置の自由度が高くなる。 As described above, the second amplifier 40_1 is not supplied with the first power from the battery 90. Therefore, the second amplifier 40_1 needs to be operated with the second power. A program is stored in advance in the memory circuit 43 so that the processing circuit 42 causes the switch 45 to select the second power. The processing circuit 42 causes the switch 45 to select the second power in accordance with the program. This enables the second amplifier 40_1 to operate with the second power. There is no need to connect the power supply harness 100 to the second amplifier 40_1. This increases the degree of freedom in the arrangement of the second amplifier 40_1.

 また、第3アンプ40_2の記憶回路には、第2アンプ40_1と同様に、第3アンプ40_2の処理回路が第3アンプ40_2のスイッチに第2電力を選択させるように、予めプログラムが記憶されている。第3アンプ40_2の処理回路は、当該プログラムに従って、第3アンプ40_2のスイッチに第2電力を選択させる。 In addition, in the memory circuit of the third amplifier 40_2, a program is stored in advance so that the processing circuit of the third amplifier 40_2 causes the switch of the third amplifier 40_2 to select the second power, similar to the second amplifier 40_1. The processing circuit of the third amplifier 40_2 causes the switch of the third amplifier 40_2 to select the second power according to the program.

 また、第4アンプ40_3の記憶回路には、第4アンプ40_3の処理回路が第4アンプ40_3のスイッチに第1電力を選択させるように、予めプログラムが記憶されている。第4アンプ40_3の処理回路は、当該プログラムに従って、第4アンプ40_3のスイッチに第1電力を選択させる。第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6の処理回路のそれぞれは、第4アンプ40_3の処理回路と同様に、各オーディオモジュール40のスイッチに第1電力を選択させる。 Furthermore, a program is stored in advance in the memory circuit of the fourth amplifier 40_3 so that the processing circuit of the fourth amplifier 40_3 causes the switch of the fourth amplifier 40_3 to select the first power. The processing circuit of the fourth amplifier 40_3 causes the switch of the fourth amplifier 40_3 to select the first power in accordance with the program. Each of the processing circuits of the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 causes the switch of each audio module 40 to select the first power, similar to the processing circuit of the fourth amplifier 40_3.

 このように、各オーディオモジュール40のスイッチに第1電力及び第2電力のいずれかを選択させることにより、電力の供給形態に合わせて複数種のオーディオモジュール40を準備する必要がなくなる。従って、製品の開発効率が向上するとともに、製品の汎用化が可能となる。 In this way, by allowing the switch of each audio module 40 to select either the first power or the second power, there is no need to prepare multiple types of audio modules 40 to match different power supply forms. This improves the efficiency of product development and enables the product to be versatile.

 また、オーディオ装置10では、オーディオモジュール40が第1アンプ30に対する拡張機能又は追加機能として機能するので、第1アンプ30を交換しなくても、オーディオモジュール40を適宜に追加することにより、第1アンプ30の多機能化または高機能化を図ることができる。従って、機能の異なる複数種の第1アンプ30を予め用意しなくても、オーディオ装置10に用いるオーディオモジュール40の種類、数、及び組合せを適宜変更することにより、低コスト化を図りつつ、第1アンプ30の多様化又は高機能化を図ることができる。 In addition, in the audio device 10, the audio modules 40 function as an expansion function or additional function for the first amplifier 30, so that the first amplifier 30 can be made more multifunctional or more highly functional by appropriately adding audio modules 40 without replacing the first amplifier 30. Therefore, by appropriately changing the type, number, and combination of audio modules 40 used in the audio device 10, it is possible to diversify or highly functionalize the first amplifier 30 while reducing costs, without having to prepare multiple types of first amplifiers 30 with different functions in advance.

A3:オーディオモジュールの構成
 図3は、オーディオモジュール40aの構成の一例を示した図である。オーディオモジュール40aは、基板200とスピーカー80_2aとを有している。基板200は、第2アンプ40_1の機能を実現するための回路を搭載している。スピーカー80_2aは、4つのスピーカーにより構成されるスピーカー80_2のうちの1つのスピーカーである。
A3: Configuration of Audio Module Fig. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the audio module 40a. The audio module 40a has a substrate 200 and a speaker 80_2a. The substrate 200 is equipped with a circuit for realizing the function of the second amplifier 40_1. The speaker 80_2a is one of the four speakers that make up the speaker 80_2.

 基板200には、スイッチ45、第1信号コネクタ210、第2信号コネクタ220、電源用コネクタ230、第1スピーカーコネクタ240、第2スピーカーコネクタ250、第3スピーカーコネクタ260、第4スピーカーコネクタ270、制御用IC280、及びアンプIC290が搭載されている。 The board 200 is equipped with a switch 45, a first signal connector 210, a second signal connector 220, a power connector 230, a first speaker connector 240, a second speaker connector 250, a third speaker connector 260, a fourth speaker connector 270, a control IC 280, and an amplifier IC 290.

 第1信号コネクタ210及び第2信号コネクタ220のそれぞれは、オーディオ用バス70のためのコネクタである。第1信号コネクタ210には、例えば、ケーブル70aが接続される。第2信号コネクタ220には、例えば、ケーブル70bが接続される。このように、基板200には、オーディオ用バス70が接続される。 Each of the first signal connector 210 and the second signal connector 220 is a connector for the audio bus 70. For example, a cable 70a is connected to the first signal connector 210. For example, a cable 70b is connected to the second signal connector 220. In this manner, the audio bus 70 is connected to the board 200.

 電源用コネクタ230は、給電用ハーネス100を接続するためのコネクタである。 The power connector 230 is a connector for connecting the power supply harness 100.

 第1スピーカーコネクタ240、第2スピーカーコネクタ250、第3スピーカーコネクタ260、及び第4スピーカーコネクタ270のそれぞれは、4つのスピーカーにより構成されるスピーカー80_2のそれぞれを接続するためのコネクタである。第1スピーカーコネクタ240には、スピーカー80_2aが接続されている。第2スピーカーコネクタ250には、スピーカー80_2bが接続されている。第3スピーカーコネクタ260には、スピーカー80_2cが接続されている。第4スピーカーコネクタ270には、スピーカー80_2dが接続されている。 Each of the first speaker connector 240, the second speaker connector 250, the third speaker connector 260, and the fourth speaker connector 270 is a connector for connecting each of the speakers 80_2, which is made up of four speakers. Speaker 80_2a is connected to the first speaker connector 240. Speaker 80_2b is connected to the second speaker connector 250. Speaker 80_2c is connected to the third speaker connector 260. Speaker 80_2d is connected to the fourth speaker connector 270.

 制御用IC280は、図2に示した通信回路41、処理回路42、及び記憶回路43を有している。 The control IC 280 has the communication circuit 41, processing circuit 42, and memory circuit 43 shown in FIG. 2.

 アンプIC290は、図2に示した増幅回路44を有している。アンプIC290は、制御用IC280に入力されたオーディオデータDAに基づいてスピーカー駆動信号を生成し、スピーカー80_2a、80_2b、80_2c、及び80_2dのそれぞれに出力する。従って、スピーカー80_2a、80_2b、80_2c、及び80_2dのそれぞれには、オーディオデータDAに基づくスピーカー駆動信号が入力される。 The amplifier IC 290 has the amplifier circuit 44 shown in FIG. 2. The amplifier IC 290 generates a speaker drive signal based on the audio data DA input to the control IC 280, and outputs it to each of the speakers 80_2a, 80_2b, 80_2c, and 80_2d. Therefore, a speaker drive signal based on the audio data DA is input to each of the speakers 80_2a, 80_2b, 80_2c, and 80_2d.

 なお、図3に示した例では、制御用IC280とアンプIC290とは別体となっているが、ICの形態は、これに特に限らず、制御用IC280とアンプIC290とは一体となっていてもよい。 In the example shown in FIG. 3, the control IC 280 and the amplifier IC 290 are separate, but the form of the IC is not limited to this, and the control IC 280 and the amplifier IC 290 may be integrated.

A4:オーディオモジュールの構造
 図4は、図3のオーディオモジュール40aの構造を示す斜視図である。図5は、図3のオーディオモジュール40aの構造を示す側面図であり、図4の矢印Aの方向からオーディオモジュール40aを視た図である。図4及び図5に示したように、オーディオモジュール40aは、基板200がスピーカー80_2aに搭載された構造を有している。
A4: Structure of the Audio Module Fig. 4 is a perspective view showing the structure of the audio module 40a in Fig. 3. Fig. 5 is a side view showing the structure of the audio module 40a in Fig. 3, as viewed from the direction of arrow A in Fig. 4. As shown in Fig. 4 and Fig. 5, the audio module 40a has a structure in which the substrate 200 is mounted on the speaker 80_2a.

 スピーカー80_2aは、スピーカーフレーム81及びヨーク82と、不図示のボイスコイル、マグネット、振動板等とを有している。スピーカーフレーム81は、円錐台の側面形状を示す斜面部と、斜面部を包囲する円環部を有する部材である。スピーカーフレーム81は、斜面部の内部に振動板を収容している。スピーカーフレーム81は、樹脂製である。なお、スピーカーフレーム81は、金属製であってもよい。 Speaker 80_2a has a speaker frame 81 and a yoke 82, as well as a voice coil, a magnet, a diaphragm, etc. (not shown). Speaker frame 81 is a member having a sloping portion that shows the side shape of a truncated cone, and a circular ring portion that surrounds the sloping portion. Speaker frame 81 houses a diaphragm inside the sloping portion. Speaker frame 81 is made of resin. Note that speaker frame 81 may also be made of metal.

 ヨーク82は、円筒の一端が径方向にフランジ状に突出した形状の部材である。図4及び図5において、ヨーク82は、フランジ状に突出した部分が上を向いた姿勢で、円環状のマグネット、ボイスコイル等に被せられ、スピーカーフレーム81の中心部分に固定されている。中心部分は、円錐台の上面に相当する部分である。ヨーク82の上面の形状は平坦である。ヨーク82は、金属製である。ヨーク82とマグネットとは互いに接触するように構成されている。 The yoke 82 is a cylindrical component with one end protruding radially like a flange. In Figures 4 and 5, the yoke 82 is placed over a ring-shaped magnet, voice coil, etc. with the flange-like protruding portion facing upwards, and is fixed to the center of the speaker frame 81. The center portion corresponds to the top surface of the truncated cone. The top surface of the yoke 82 is flat. The yoke 82 is made of metal. The yoke 82 and the magnet are configured to come into contact with each other.

 スピーカー80_2aには、固定部材300が取り付けられている。固定部材300は、基板200をスピーカー80_2aに固定するための部材である。固定部材300は、円筒部310と、4つの突出部321、322、323、及び324とを有している。円筒部310は、円筒形状を有している。円筒部310の内径は、ヨーク82の最外径よりも大きい。突出部321、322、323、及び324のそれぞれは、円筒部310の一端から円筒部310の中心軸に沿って互いに同方向に突出している。突出部321、322、323、及び324のそれぞれの端面は平坦になっている。円筒部310の一端から突出部321、322、323、及び324のそれぞれの端面までの高さhは、互いに一致している。 The fixing member 300 is attached to the speaker 80_2a. The fixing member 300 is a member for fixing the substrate 200 to the speaker 80_2a. The fixing member 300 has a cylindrical portion 310 and four protrusions 321, 322, 323, and 324. The cylindrical portion 310 has a cylindrical shape. The inner diameter of the cylindrical portion 310 is larger than the outermost diameter of the yoke 82. The protrusions 321, 322, 323, and 324 protrude from one end of the cylindrical portion 310 in the same direction along the central axis of the cylindrical portion 310. The end faces of the protrusions 321, 322, 323, and 324 are flat. The heights h from one end of the cylindrical portion 310 to the end faces of the protrusions 321, 322, 323, and 324 are the same.

 固定部材300は、スピーカーフレーム81の中心部分に嵌め込み又は接着等により固定される。突出部321、322、323、及び324のそれぞれの高さhは、固定部材300がスピーカーフレーム81の中心部分に固定されたとき、突出部321、322、323、及び324のそれぞれの端面とヨーク82の上面とが同一平面に含まれるように予め設計されている。 The fixing member 300 is fixed to the center of the speaker frame 81 by fitting or gluing. The height h of each of the protrusions 321, 322, 323, and 324 is designed in advance so that when the fixing member 300 is fixed to the center of the speaker frame 81, the end faces of each of the protrusions 321, 322, 323, and 324 are in the same plane as the top surface of the yoke 82.

 基板200は、アンプIC290の実装面がヨーク82に向いた姿勢において、固定部材300に取り付けられる。より具体的に述べると、基板200と4つの突出部321、322、323、及び324との間には、4つのスペーサ401、402、403、及び404がそれぞれ設けられる。基板200は、4つのスペーサ401、402、403、及び404を介して突出部321、322、323、及び324のそれぞれに4つのネジ501、502、503、及び504を用いて固定される。4つのスペーサ401、402、403、及び404の高さは、アンプIC290の高さと一致している。以上の構成により、アンプIC290の表面と、ヨーク82の上面とが互いに接触する。 The substrate 200 is attached to the fixing member 300 with the mounting surface of the amplifier IC 290 facing the yoke 82. More specifically, four spacers 401, 402, 403, and 404 are provided between the substrate 200 and the four protrusions 321, 322, 323, and 324, respectively. The substrate 200 is fixed to the protrusions 321, 322, 323, and 324, respectively, via the four spacers 401, 402, 403, and 404 using four screws 501, 502, 503, and 504. The heights of the four spacers 401, 402, 403, and 404 are the same as the height of the amplifier IC 290. With the above configuration, the surface of the amplifier IC 290 and the upper surface of the yoke 82 come into contact with each other.

 なお、アンプIC290の表面には、放熱用のシリコンペーストが塗布されることが好ましい。また、アンプIC290の表面とヨーク82の上面との間に放熱用のシリコンゲルシートが挟まれてもよい。 It is preferable that a heat dissipating silicone paste is applied to the surface of the amplifier IC 290. A heat dissipating silicone gel sheet may also be sandwiched between the surface of the amplifier IC 290 and the upper surface of the yoke 82.

 図5において、スピーカー80_2aの放音面S1は紙面下方を向いている。放音面S1は、スピーカー80_2aの振動板の振動により空気中に音波が放射される面である。ヨーク82の上面は、スピーカー80_2aの放音面S1と反対側の面である。従って、アンプIC290は、スピーカー80_2aの放音面S1と反対側の面に接触している。従って、アンプIC290から発せられる熱は、金属製のヨーク82に伝わり、ヨーク82から、空気中、マグネット等に放散される。 In FIG. 5, the sound emitting surface S1 of the speaker 80_2a faces downward on the page. The sound emitting surface S1 is the surface from which sound waves are radiated into the air by vibration of the diaphragm of the speaker 80_2a. The top surface of the yoke 82 is the surface opposite the sound emitting surface S1 of the speaker 80_2a. Therefore, the amplifier IC 290 is in contact with the surface opposite the sound emitting surface S1 of the speaker 80_2a. Therefore, the heat generated from the amplifier IC 290 is transferred to the metal yoke 82, and dissipated from the yoke 82 into the air, a magnet, etc.

 このように、オーディオモジュール40aは、オーディオ用バス70が接続される基板200と、オーディオデータDAに基づくスピーカー駆動信号が入力されるスピーカー80_2aとを有している。基板200には、電気的に動作するスイッチ45が搭載されている。 Thus, the audio module 40a has a board 200 to which the audio bus 70 is connected, and a speaker 80_2a to which a speaker drive signal based on the audio data DA is input. An electrically operated switch 45 is mounted on the board 200.

 スイッチ45は、オーディオ用バス70を介してヘッドユニット20から出力される制御データDSに基づいて、第1電力及び第2電力のいずれかを選択する。 The switch 45 selects either the first power or the second power based on the control data DS output from the head unit 20 via the audio bus 70.

A5:ヘッドレストスピーカーの構成例
 図6は、ヘッドレストスピーカーの構成例を示す図である。ヘッドレストスピーカーは、車両の座席のヘッドレストに設置されるスピーカーである。ヘッドレストスピーカーは、ヘッドレストの左右に1つずつ設けられる。
A5: Configuration Example of Headrest Speaker Fig. 6 is a diagram showing a configuration example of a headrest speaker. A headrest speaker is a speaker that is installed in a headrest of a seat of a vehicle. The headrest speaker is provided on each of the left and right sides of the headrest.

 図6に示したように、左前方座席のヘッドレスト601に、オーディオモジュール40a及びスピーカー80_2bが配置されている。オーディオモジュール40aは、図4等に示したように、スピーカー80_2aを有している。右前方座席のヘッドレスト602に、スピーカー80_2c及びスピーカー80_2dが配置されている。 As shown in FIG. 6, an audio module 40a and a speaker 80_2b are arranged in a headrest 601 of the left front seat. As shown in FIG. 4 etc., the audio module 40a has a speaker 80_2a. A speaker 80_2c and a speaker 80_2d are arranged in a headrest 602 of the right front seat.

 ヘッドユニット20及び第1アンプ30は、例えば、車室内前方に配置されている。ヘッドユニット20と第1アンプ30とは、車載用バス50及びバス60により接続されている。ヘッドユニット20及び第1アンプ30のそれぞれには、バッテリー90から給電用ハーネス100により第1電力が供給される。第1アンプ30には、スピーカー80_1が接続されている。第1アンプ30及びオーディオモジュール40aは、ケーブル70aにより接続されている。 The head unit 20 and the first amplifier 30 are disposed, for example, at the front of the vehicle interior. The head unit 20 and the first amplifier 30 are connected by an in-vehicle bus 50 and a bus 60. The head unit 20 and the first amplifier 30 are each supplied with a first power from a battery 90 via a power supply harness 100. A speaker 80_1 is connected to the first amplifier 30. The first amplifier 30 and the audio module 40a are connected by a cable 70a.

 第1アンプ30は、スピーカー80_1を駆動する。アンプIC290は、スピーカー80_2a、スピーカー80_2b、スピーカー80_2c、及びスピーカー80_2dを駆動する。 The first amplifier 30 drives the speaker 80_1. The amplifier IC 290 drives the speakers 80_2a, 80_2b, 80_2c, and 80_2d.

 ヘッドレストに配置されるスピーカーは、ユーザの耳元において放音することになるため、ヘッドレストに配置されるスピーカーには、定格出力が比較的小さいスピーカーが選定される。従って、スピーカー80_2a、スピーカー80_2b、スピーカー80_2c、及びスピーカー80_2dのそれぞれの定格出力は、スピーカー80_1の定格出力よりも小さい。 The speakers placed in the headrest emit sound close to the user's ears, so speakers with a relatively small rated output are selected for placement in the headrest. Therefore, the rated output of each of speaker 80_2a, speaker 80_2b, speaker 80_2c, and speaker 80_2d is smaller than the rated output of speaker 80_1.

 上記構成によれば、アンプIC290の消費電力は比較的小さくて済むため、例えば、50W以下に設定される。この場合、アンプICの消費電力は、第2電力だけで賄うことができる。従って、オーディオモジュール40aへの給電用ハーネス100の接続は不要である。このように、左前方座席のヘッドレスト601及び右前方座席のヘッドレスト602に対するヘッドレストスピーカーの設置においては、1つのオーディオモジュールと、3個のスピーカーと、1本のオーディオ用バスと、3本のスピーカーケーブルのみで配線が可能となる。つまり、本例においては、オーディオモジュール40aには、第1アンプ30からオーディオ用バス70を介して第2電力が供給され、オーディオモジュール40aは、第2電力により動作する。 With the above configuration, the power consumption of the amplifier IC 290 is relatively small, and is set to, for example, 50 W or less. In this case, the power consumption of the amplifier IC can be covered by only the second power. Therefore, there is no need to connect the power supply harness 100 to the audio module 40a. In this way, when installing headrest speakers in the headrest 601 of the left front seat and the headrest 602 of the right front seat, wiring is possible with only one audio module, three speakers, one audio bus, and three speaker cables. In other words, in this example, the audio module 40a is supplied with the second power from the first amplifier 30 via the audio bus 70, and the audio module 40a operates using the second power.

A6:オーディオ装置の応用例
 図7は、オーディオ装置10の応用例に係る車両を示す図である。図7では、車両900に搭載されるオーディオ装置10の各部の配置例が概略的に示される。車両900は、オーディオ装置10と車載用バス50とを備えている。
A6: Application Example of Audio Device Fig. 7 is a diagram showing a vehicle relating to an application example of audio device 10. Fig. 7 shows a schematic example of the layout of each part of audio device 10 mounted on vehicle 900. Vehicle 900 includes audio device 10 and in-vehicle bus 50.

 図7に示す例では、30個のスピーカー80が車両900に設置されている。より具体的に述べると、右前方ドア901R、左前方ドア901L、右後方ドア902R、及び左後方ドア902Lのそれぞれに3ウェイスピーカーが1組ずつ、即ち、4枚のドアに合計12個のスピーカー80が設置されている。また、ダッシュボード903に、センタースピーカーとして1個のスピーカー80が設置されている。右Dピラー904R及び左Dピラー904Lのそれぞれに、スピーカー80が1個ずつ設置されている。 In the example shown in FIG. 7, 30 speakers 80 are installed in the vehicle 900. More specifically, a set of three-way speakers is installed in each of the right front door 901R, the left front door 901L, the right rear door 902R, and the left rear door 902L, i.e., a total of 12 speakers 80 are installed in the four doors. In addition, one speaker 80 is installed on the dashboard 903 as a center speaker. One speaker 80 is installed on each of the right D pillar 904R and the left D pillar 904L.

 また、右前方座席905Rのヘッドレスト602、左前方座席905Lのヘッドレスト601、右後方座席906Rのヘッドレスト、及び左後方座席906Lのヘッドレストのそれぞれにスピーカー80が2個ずつ、即ち、合計8個のスピーカー80が設置されている。また、トランクルーム907にサブウーファーとして1個のスピーカー80が設置されている。天井908の前方と中央とのそれぞれにスピーカー80が3個ずつ、即ち、合計6個設置されている。 Furthermore, two speakers 80 are installed in each of the headrests 602 of the right front seat 905R, 601 of the left front seat 905L, 906R and 906L, making a total of eight speakers 80. Also, one speaker 80 is installed as a subwoofer in the trunk room 907. Three speakers 80 are installed in each of the front and center of the ceiling 908, making a total of six speakers 80.

 また、ヘッドユニット20及び第1アンプ30のそれぞれは、ダッシュボード903付近に配置されている。第2アンプ40_1は、左前方座席905Lのヘッドレスト601に配置されている。第3アンプ40_2は、左後方座席906Lのヘッドレスト603に配置されている。第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6のそれぞれは、トランクルーム907付近に配置されている。前述したように、第1アンプ30、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6は、第1電力により動作する。また、第2アンプ40_1及び第3アンプ40_2には、給電用ハーネス100が接続されておらず、第2アンプ40_1及び第3アンプ40_2は、第2電力により動作する。 Furthermore, the head unit 20 and the first amplifier 30 are each disposed near the dashboard 903. The second amplifier 40_1 is disposed in the headrest 601 of the left front seat 905L. The third amplifier 40_2 is disposed in the headrest 603 of the left rear seat 906L. The fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 are each disposed near the trunk 907. As described above, the first amplifier 30, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 operate on the first power. Furthermore, the power supply harness 100 is not connected to the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2, and the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 operate on the second power.

 第1アンプ30は、右前方ドア901Rに設置された3ウェイスピーカー、左前方ドア901Lに設置された3ウェイスピーカー、ダッシュボード903に設置されたセンタースピーカー、及び天井908の前方に設置された3個のスピーカーを駆動する。 The first amplifier 30 drives a three-way speaker installed in the right front door 901R, a three-way speaker installed in the left front door 901L, a center speaker installed in the dashboard 903, and three speakers installed in front of the ceiling 908.

 第2アンプ40_1は、右前方座席905Rのヘッドレスト602に設置された2個のスピーカー及び左前方座席905Lのヘッドレスト601に設置された2個のスピーカーを駆動する。第3アンプ40_2は、右後方座席906Rのヘッドレスト603に設置された2個のスピーカー及び左後方座席906Lのヘッドレスト604に設置された2個のスピーカーを駆動する。 The second amplifier 40_1 drives two speakers installed in the headrest 602 of the right front seat 905R and two speakers installed in the headrest 601 of the left front seat 905L. The third amplifier 40_2 drives two speakers installed in the headrest 603 of the right rear seat 906R and two speakers installed in the headrest 604 of the left rear seat 906L.

 第4アンプ40_3は、左後方ドア902Lに設置された3ウェイスピーカー及び天井908の左後方に設置された1個のスピーカーを駆動する。第5アンプ40_4は、右Dピラー904Rに設置された1個のスピーカー、左Dピラー904Lに設置された1個のスピーカー、トランクルーム907に設置されたサブウーファー、及び天井908の中央後方に設置された1個のスピーカーを駆動する。第6アンプ40_5は、右後方ドア902Rに設置された3ウェイスピーカー及び天井908の右後方に設置された1個のスピーカーを駆動する。 The fourth amplifier 40_3 drives a three-way speaker installed in the left rear door 902L and one speaker installed in the left rear of the ceiling 908. The fifth amplifier 40_4 drives one speaker installed in the right D pillar 904R, one speaker installed in the left D pillar 904L, a subwoofer installed in the trunk room 907, and one speaker installed in the center rear of the ceiling 908. The sixth amplifier 40_5 drives a three-way speaker installed in the right rear door 902R and one speaker installed in the right rear of the ceiling 908.

 上記構成によれば、ユーザは、車室内のいずれの座席に着座してもDolby Atmos(登録商標)等の立体音響による没入感を存分に体感することができる。 With the above configuration, the user can fully experience the immersive feeling of stereophonic sound such as Dolby Atmos (registered trademark), regardless of where they are seated in the vehicle.

 なお、図7に示したオーディオ装置10は、あくまで一例であり、オーディオ装置10の各部の配置及びスピーカー80の個数は、これに特に限定されるものではない。 Note that the audio device 10 shown in FIG. 7 is merely an example, and the arrangement of each part of the audio device 10 and the number of speakers 80 are not particularly limited to this example.

A3:第1実施形態のまとめ
 以上説明したように、第1実施形態に係るオーディオ装置10は、第1アンプ30とオーディオモジュール40とを備える。第1アンプ30は、オーディオデータDA及び制御データDSを出力するヘッドユニット20に接続され、制御データDSに基づいてオーディオデータDAを処理する。オーディオモジュール40は、シリアル通信により双方向通信可能なオーディオ用バス70を介して第1アンプ30に接続され、第1アンプ30に対する拡張機能又は追加機能として機能する。第1アンプ30は、バッテリー90から供給される第1電力により動作する。第2アンプ40_1及び第3アンプ40_2には、第1アンプ30からオーディオ用バス70を介して第2電力が供給され、第2アンプ40_1及び第3アンプ40_2は、第2電力により動作する。
A3: Summary of the First Embodiment As described above, the audio device 10 according to the first embodiment includes a first amplifier 30 and an audio module 40. The first amplifier 30 is connected to the head unit 20 that outputs audio data DA and control data DS, and processes the audio data DA based on the control data DS. The audio module 40 is connected to the first amplifier 30 via an audio bus 70 capable of bidirectional communication by serial communication, and functions as an extended function or additional function for the first amplifier 30. The first amplifier 30 operates with a first power supplied from a battery 90. The second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 are supplied with a second power from the first amplifier 30 via the audio bus 70, and the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 operate with the second power.

 第1実施形態に係るオーディオ装置10によれば、第2アンプ40_1及び第3アンプ40_2には第2電力が供給され、第2アンプ40_1及び第3アンプ40_2は、第2電力により動作する。第2電力により動作するオーディオモジュールに対しては、第1電力を供給するための給電用ハーネス100が不要となるため、設置場所の自由度を高めることができ、これにより、車両重量の増加が抑制される。 According to the audio device 10 according to the first embodiment, the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 are supplied with the second power, and the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 operate on the second power. Since the power supply harness 100 for supplying the first power is not required for the audio module that operates on the second power, the degree of freedom in the installation location can be increased, and thus an increase in the vehicle weight is suppressed.

 なお、第1実施形態において、バッテリー90は「外部電源」の一例であり、スピーカー80_1は「第1スピーカー」の一例であり、スピーカー80_2aは「第2スピーカー」の一例であり、スピーカー80_2b、80_2c、80_2dは「第3スピーカー」の一例である。 In the first embodiment, the battery 90 is an example of an "external power source," the speaker 80_1 is an example of a "first speaker," the speaker 80_2a is an example of a "second speaker," and the speakers 80_2b, 80_2c, and 80_2d are examples of a "third speaker."

 また、第2アンプ40_1及び第3アンプ40_2を除くオーディオモジュール40には、第1電力と第2電力とが供給される。オーディオモジュール40は、第1電力及び第2電力のいずれかを選択する選択部を有する。オーディオモジュール40は、第2電力に代えて、選択部により選択された第1電力又は第2電力により動作する。 Furthermore, the first power and the second power are supplied to the audio module 40 except for the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2. The audio module 40 has a selection unit that selects either the first power or the second power. The audio module 40 operates with the first power or the second power selected by the selection unit instead of the second power.

 この構成によれば、オーディオモジュール40は、第1電力又は第2電力により動作する。第2電力により動作するオーディオモジュール40に対しては、給電用ハーネス100が不要となるため、設置場所の自由度を高めることができ、これにより、車両重量の増加が抑制される。第1電力により動作するオーディオモジュール40に対しては、給電用ハーネス100が必要であるが、第2電力の供給能力以上の電力を供給することができる。 With this configuration, the audio module 40 operates on the first power or the second power. The power supply harness 100 is not required for the audio module 40 that operates on the second power, which allows for greater freedom in installation location and thus prevents an increase in vehicle weight. The power supply harness 100 is required for the audio module 40 that operates on the first power, but it is possible to supply power that is greater than the supply capacity of the second power.

 また、オーディオモジュール40aは、オーディオ用バス70が接続される基板200と、オーディオデータDAに基づくスピーカー駆動信号が入力されるスピーカー80_2aとを有する。 The audio module 40a also has a board 200 to which the audio bus 70 is connected, and a speaker 80_2a to which a speaker drive signal based on the audio data DA is input.

 この構成によれば、オーディオモジュール40aの基板200にオーディオ用バス70が接続されるので、オーディオ用バス70を介して基板200にオーディオデータDAが入力される。そして、入力されたオーディオデータDAに基づくスピーカー駆動信号がスピーカー80_2aに送られる。 In this configuration, the audio bus 70 is connected to the board 200 of the audio module 40a, so that audio data DA is input to the board 200 via the audio bus 70. Then, a speaker drive signal based on the input audio data DA is sent to the speaker 80_2a.

 また、基板200には、オーディオデータDAに基づいてスピーカー駆動信号を生成するアンプIC290が搭載される。 The board 200 also includes an amplifier IC 290 that generates a speaker drive signal based on the audio data DA.

 この構成によれば、オーディオ用バス70を介して基板200にオーディオデータDAが入力され、アンプIC290において、オーディオデータDAに基づいてスピーカー駆動信号が生成される。そのため、スピーカー80_2aは、スピーカー駆動信号に基づいて放音することができる。 With this configuration, audio data DA is input to the board 200 via the audio bus 70, and a speaker drive signal is generated in the amplifier IC 290 based on the audio data DA. Therefore, the speaker 80_2a can emit sound based on the speaker drive signal.

 また、基板200は、スピーカー80_2aに搭載される。 The substrate 200 is also mounted on the speaker 80_2a.

 この構成によれば、基板200とスピーカー80_2aとが一体化されるので、オーディオモジュール40aを小型化できる。 With this configuration, the board 200 and the speaker 80_2a are integrated, making it possible to miniaturize the audio module 40a.

 また、アンプIC290は、スピーカー80_2aの放音面と反対側の面に接触する。 The amplifier IC 290 also contacts the surface of the speaker 80_2a opposite the sound emitting surface.

 この構成によれば、簡易な構造によりアンプIC290を放熱させることができ、追加の放熱部品が不要となるため、スピーカー80_2aの部品点数を削減させることができる。 This configuration allows the amplifier IC 290 to dissipate heat with a simple structure, eliminating the need for additional heat dissipation components, thereby reducing the number of components in the speaker 80_2a.

 また、オーディオモジュール40aは、オーディオ用バス70が接続される基板200と、オーディオデータDAに基づくスピーカー駆動信号が入力されるスピーカー80_2aとを有する。基板200には、電気的に動作するスイッチ45が搭載される。 The audio module 40a also has a board 200 to which the audio bus 70 is connected, and a speaker 80_2a to which a speaker drive signal based on the audio data DA is input. An electrically operated switch 45 is mounted on the board 200.

 この構成によれば、オーディオモジュール40aを動作させる電力を第1電力と第2電力との間において、より容易に切り替えることができる。 This configuration makes it easier to switch the power that operates the audio module 40a between the first power and the second power.

 また、スイッチ45は、オーディオ用バス70を介してヘッドユニット20から出力される制御データDSに基づいて、第1電力及び第2電力のいずれかを選択する。 The switch 45 also selects either the first power or the second power based on the control data DS output from the head unit 20 via the audio bus 70.

 この構成によれば、オーディオモジュール40aを動作させる電力を第1電力と第2電力との間において、人手を介さず、より容易に切り替えることができる。 With this configuration, the power that operates the audio module 40a can be switched more easily between the first power and the second power without manual intervention.

 また、第1アンプ30は、スピーカー80_1を駆動し、オーディオモジュール40aは、スピーカー80_1よりも定格出力が小さいスピーカー80_2a、80_2b、80_2c、80_2dを駆動することに用いられる。 The first amplifier 30 drives the speaker 80_1, and the audio module 40a is used to drive the speakers 80_2a, 80_2b, 80_2c, and 80_2d, which have a smaller rated output than the speaker 80_1.

 この構成によれば、オーディオモジュール40aは、第2電力により動作し得る。オーディオモジュール40aが第2電力により動作可能である場合、バッテリー90とオーディオモジュール40aとを接続する給電用ハーネス100が不要となる。そのため、オーディオモジュール40a及びオーディオモジュール40aに対応するスピーカー80_2b、80_2c、及び80_2dのレイアウトの自由度が高まる。 With this configuration, the audio module 40a can operate using the second power. When the audio module 40a can operate using the second power, the power supply harness 100 that connects the battery 90 and the audio module 40a becomes unnecessary. This increases the degree of freedom in the layout of the audio module 40a and the speakers 80_2b, 80_2c, and 80_2d that correspond to the audio module 40a.

 また、第1アンプ30は、スピーカー80_1を駆動する。アンプIC290は、スピーカー80_2a、80_2b、80_2c、及び80_2dを駆動する。スピーカー80_2aの定格出力は、スピーカー80_1の定格出力よりも小さい。80_2b、80_2c、及び80_2dの定格出力は、スピーカー80_1の定格出力よりも小さい。 Furthermore, the first amplifier 30 drives the speaker 80_1. The amplifier IC 290 drives the speakers 80_2a, 80_2b, 80_2c, and 80_2d. The rated output of the speaker 80_2a is smaller than the rated output of the speaker 80_1. The rated output of the speakers 80_2b, 80_2c, and 80_2d is smaller than the rated output of the speaker 80_1.

 この構成によれば、アンプIC290は、第2電力により動作し得る。アンプIC290が第2電力により動作可能である場合、バッテリー90と、アンプIC290が搭載された基板200とを接続する給電用ハーネス100が不要となる。そのため、アンプIC290及びアンプIC290に対応するスピーカー80_2a、80_2b、80_2c、及び80_2dのレイアウトの自由度が高まる。 With this configuration, the amplifier IC 290 can operate using the second power. When the amplifier IC 290 can operate using the second power, the power supply harness 100 that connects the battery 90 and the board 200 on which the amplifier IC 290 is mounted becomes unnecessary. This increases the degree of freedom in the layout of the amplifier IC 290 and the speakers 80_2a, 80_2b, 80_2c, and 80_2d that correspond to the amplifier IC 290.

 また、スピーカー80_2a、80_2b、80_2c、及び80_2dは、車両のヘッドレスト601及び602に配置されるヘッドレストスピーカーである。 Speakers 80_2a, 80_2b, 80_2c, and 80_2d are headrest speakers arranged in headrests 601 and 602 of the vehicle.

 この構成によれば、複数のスピーカーを車両のヘッドレストにより容易に設置することが可能となり、車室内の音響特性の向上に寄与する。 This configuration makes it easier to install multiple speakers in the vehicle's headrest, helping to improve the acoustic characteristics inside the vehicle.

B:変形例
 本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。具体的な変形の態様を以下に例示する。また、以下の例示から任意に選択された2以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内において適宜併合され得る。なお、以下に例示する変形例において、作用や機能が前述の実施形態と同等である要素については、以上の説明において使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜省略する。
B: Modifications The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be adopted within the scope of the present invention. Specific modification modes are exemplified below. In addition, two or more modes arbitrarily selected from the following examples can be appropriately combined within a range that does not contradict each other. In the modifications exemplified below, for elements whose actions and functions are equivalent to those of the above embodiment, the symbols used in the above explanation will be used and detailed explanations of each will be omitted as appropriate.

B1:第1変形例
 上記実施形態において、各オーディオモジュール40の記憶回路には、各オーディオモジュール40の処理回路が、各オーディオモジュール40のスイッチに第1電力又は第2電力を選択させるように、予めプログラムが記憶されている。また、上記実施形態において、第2電力が選択される第2アンプ40_1及び第3アンプ40_2には、予め給電用ハーネス100が接続されていない。
B1: First Modification In the above embodiment, a program is stored in advance in the storage circuit of each audio module 40 so that the processing circuit of each audio module 40 selects the first power or the second power through the switch of each audio module 40. Also, in the above embodiment, the power supply harness 100 is not connected in advance to the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 for which the second power is selected.

 しかし、すべてのオーディオモジュール40のそれぞれに第1電力が供給されるように給電用ハーネス100を接続し、ヘッドユニット20を用いて、各オーディオモジュール40のスイッチに第1電力及び第2電力のいずれを選択させるかを、オーディオ装置10を車両にセットアップする作業者が設定可能にしてもよい。このように、作業者がヘッドユニット20を用いて、各オーディオモジュール40のスイッチの設定を行った場合、当該設定に関する情報は、制御データDSの一部として各オーディオモジュール40の処理回路に送信され、各スイッチが設定される。 However, the power supply harness 100 may be connected so that the first power is supplied to each of all audio modules 40, and the worker setting up the audio device 10 in the vehicle may use the head unit 20 to set whether the switch of each audio module 40 selects the first power or the second power. In this way, when the worker uses the head unit 20 to set the switches of each audio module 40, information regarding the setting is sent as part of the control data DS to the processing circuit of each audio module 40, and each switch is set.

B2:第2変形例
 すべてのオーディオモジュール40のそれぞれに第1電力が供給される場合、各オーディオモジュール40の消費電力を検出し、検出された各消費電力に基づいて、第2電力により動作するオーディオモジュール40が決定されてもよい。
B2: Second Modification When the first power is supplied to each of all audio modules 40, the power consumption of each audio module 40 may be detected, and the audio module 40 that operates with the second power may be determined based on the detected power consumption of each audio module 40.

 より具体的に述べると、本変形例では、各オーディオモジュール40には、消費電力を検出可能な電力検出回路が設けられる。第1アンプ30の処理回路32、34、及び各オーディオモジュール40の処理回路のいずれかがマスター処理回路となり、各オーディオモジュール40の消費電力に関する情報を取得する。マスター処理回路は、取得された各オーディオモジュール40の消費電力に関する情報に基づいて、第1電力により動作させるオーディオモジュール40及び第2電力により動作させるオーディオモジュール40をそれぞれ決定する。 More specifically, in this modified example, each audio module 40 is provided with a power detection circuit capable of detecting power consumption. Either the processing circuits 32, 34 of the first amplifier 30 or the processing circuits of each audio module 40 becomes a master processing circuit and acquires information regarding the power consumption of each audio module 40. Based on the acquired information regarding the power consumption of each audio module 40, the master processing circuit determines which audio modules 40 are to be operated using the first power and which audio modules 40 are to be operated using the second power.

 この構成によれば、第1電力により動作するオーディオモジュール40については、電力の不足なく、安定的に動作させることができる。また、第2電力により動作するオーディオモジュール40については、給電用ハーネス100の接続が不要となり、オーディオモジュール40の配置の自由度が高くなる。 With this configuration, the audio module 40 that operates with the first power can operate stably without a shortage of power. Also, the audio module 40 that operates with the second power does not need to be connected to the power supply harness 100, which increases the freedom of positioning of the audio module 40.

B3:第3変形例
 上記実施形態において、スイッチ45は電気的に動作するスイッチであるが、機械的に動作するスイッチであってもよい。この場合、スイッチとしては、スライドスイッチ、トグルスイッチ等が用いられる。スイッチは、オーディオ装置10を車両にセットアップする作業者によって切り替えられる。例えば、オーディオモジュール40の消費電力が50Wよりも大きいと見積もられている場合、オーディオモジュール40が第1電力により動作するように、オーディオ装置10が車両にセットアップされる段階において作業者によりスイッチ45が設定される。一方、オーディオモジュール40の消費電力が50W以下と見積もられている場合、オーディオモジュール40が第2電力により動作するように、オーディオ装置10が車両にセットアップされる段階において作業者によりスイッチ45が設定される。
B3: Third Modification In the above embodiment, the switch 45 is an electrically operated switch, but may be a mechanically operated switch. In this case, a slide switch, a toggle switch, or the like is used as the switch. The switch is switched by an operator who sets up the audio device 10 in the vehicle. For example, when the power consumption of the audio module 40 is estimated to be greater than 50 W, the switch 45 is set by an operator at the stage of setting up the audio device 10 in the vehicle so that the audio module 40 operates with the first power. On the other hand, when the power consumption of the audio module 40 is estimated to be 50 W or less, the switch 45 is set by an operator at the stage of setting up the audio device 10 in the vehicle so that the audio module 40 operates with the second power.

 この構成により、電力の供給形態に合わせて複数種のオーディオモジュール40を準備する必要がなくなる。従って、製品の開発効率が向上するとともに、製品の汎用化が可能となる。 This configuration eliminates the need to prepare multiple types of audio modules 40 to suit different power supply forms. This improves the efficiency of product development and enables the product to be versatile.

 なお、「選択部」の一例としてスイッチ45が用いられているが、選択部としては、電機的又は機械的に動作するスイッチに代えて、ジャンパチップ、ジャンパ線が用いられてもよい。また、基板上の第1電力の供給経路及び第2電力の供給経路のいずれかが切断可能なパターンとなっていてもよい。 Note that although the switch 45 is used as an example of a "selection unit," a jumper chip or jumper wire may be used as the selection unit instead of an electrically or mechanically operated switch. Also, either the first power supply path or the second power supply path on the board may be patterned to be cuttable.

B4:第4変形例
 車両900の天井908に設置される天井スピーカーには、ヘッドレストスピーカーと同様に、定格出力が比較的小さいスピーカーが選定される。従って、天井スピーカーのそれぞれの定格出力は、スピーカー80_1の定格出力よりも小さい。
B4: Fourth Modification As with the headrest speakers, speakers with relatively small rated output are selected for the ceiling speakers installed in the ceiling 908 of the vehicle 900. Therefore, the rated output of each of the ceiling speakers is smaller than the rated output of the speaker 80_1.

 この構成により、天井スピーカーを駆動するアンプの消費電力は比較的小さくて済むため、例えば、50W以下に設定される。この場合、天井スピーカーを駆動するアンプの消費電力は、第2電力だけで賄うことができる。従って、図7に示した構成では、6個の天井スピーカーのそれぞれは、第1アンプ30、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5により駆動されていたが、これに代えて、以下の構成としてもよい。 With this configuration, the power consumption of the amplifiers that drive the ceiling speakers can be relatively small, and is set to, for example, 50 W or less. In this case, the power consumption of the amplifiers that drive the ceiling speakers can be covered by the second power alone. Therefore, in the configuration shown in FIG. 7, the six ceiling speakers are driven by the first amplifier 30, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, and the sixth amplifier 40_5, respectively, but instead of this, the following configuration may be used.

 例えば、本変形例では、前列の3個の天井スピーカーのうち1個のスピーカーと、後列の3個の天井スピーカーのうち1個のスピーカーとのそれぞれが、図4等に示したオーディオモジュール40aに置き換えられる。前列のオーディオモジュール40aには、前列の2個のスピーカーが接続され、後列のオーディオモジュール40aには、後列の2個のスピーカーが接続される。この場合、各オーディオモジュール40aに搭載されるアンプICは、3チャンネル以上のアンプICであればよい。 For example, in this modified example, one of the three ceiling speakers in the front row and one of the three ceiling speakers in the rear row are each replaced with an audio module 40a as shown in FIG. 4, etc. The two speakers in the front row are connected to the audio module 40a in the front row, and the two speakers in the rear row are connected to the audio module 40a in the rear row. In this case, the amplifier IC mounted in each audio module 40a may be an amplifier IC with three or more channels.

 このように、オーディオモジュール40aに搭載されるスピーカー及びオーディオモジュール40aに接続されるスピーカーは、車両の天井908に配置される天井スピーカーである。これによれば、複数のスピーカーを車両900の天井908により容易に設置することが可能となり、車室内の音響特性の向上に寄与する。 In this way, the speakers mounted on the audio module 40a and the speakers connected to the audio module 40a are ceiling speakers arranged on the ceiling 908 of the vehicle. This makes it easier to install multiple speakers on the ceiling 908 of the vehicle 900, which contributes to improving the acoustic characteristics inside the vehicle cabin.

B5:第5変形例
 上記実施形態では、追加機能モジュール40_6が追加オーディオデータDFを生成しているが、これに代えて、ヘッドユニット20が追加オーディオデータDFと同様のデータを生成してもよい。この場合、追加オーディオデータDFと同様のデータは、オーディオデータDAとともに、ヘッドユニット20からバス60を介して第1アンプに伝送される。
B5: Fifth Modification In the above embodiment, the additional function module 40_6 generates the additional audio data DF, but instead, the head unit 20 may generate data similar to the additional audio data DF. In this case, the data similar to the additional audio data DF is transmitted from the head unit 20 to the first amplifier via the bus 60 together with the audio data DA.

B6:第6変形例
 上記実施形態では、ヨーク82とマグネットとは、互いに接触しているが、ヨーク82とマグネットとは、互いに接触していなくてもよい。この場合、アンプIC290の熱は、ヨーク82から、空気中に放散される。
B6: Sixth Modification In the above embodiment, the yoke 82 and the magnet are in contact with each other, but the yoke 82 and the magnet do not have to be in contact with each other. In this case, the heat of the amplifier IC 290 is dissipated from the yoke 82 into the air.

B7:第7変形例
 上記実施形態では、突出部321、322、323、324のそれぞれの端面とヨーク82の上面とが同一平面に含まれるように予め設計され、アンプIC290の高さと等しい高さのスペーサ401、402、403、404を用いることにより、ヨーク82の上面とアンプIC290の表面とを接触させている。ヨーク82の上面とアンプIC290の表面とを接触させる構造は、特にこれに限られない。アンプIC290の高さを見込んで固定部材を設計し、スペーサを省略してもよい。また、固定部材の構造及び形状も上記実施形態における構造及び形状に特に限定されず、任意である。
B7: Seventh Modification In the above embodiment, the end faces of the protrusions 321, 322, 323, 324 and the upper surface of the yoke 82 are designed to be included in the same plane, and the upper surface of the yoke 82 and the surface of the amplifier IC 290 are brought into contact with each other by using spacers 401, 402, 403, 404 having a height equal to that of the amplifier IC 290. The structure for bringing the upper surface of the yoke 82 into contact with the surface of the amplifier IC 290 is not particularly limited to this. The fixing member may be designed taking into account the height of the amplifier IC 290, and the spacer may be omitted. Furthermore, the structure and shape of the fixing member are not particularly limited to those in the above embodiment, and are arbitrary.

B8:第8変形例
 上記実施形態では、スピーカー80として、コーン型のスピーカーが例示されているが、スピーカーの構造は、特にこれに限定されない。スピーカーは、ボイスコイルとマグネットとが用いられる構造であれば、ドーム型、ホーン型等であってもよい。
B8: Eighth Modification In the above embodiment, a cone-type speaker is exemplified as the speaker 80, but the structure of the speaker is not particularly limited to this. The speaker may be a dome type, a horn type, or the like, as long as it has a structure using a voice coil and a magnet.

B9:第9変形例
 上記実施形態では、第4アンプ40_3、第5アンプ40_4、第6アンプ40_5、及び追加機能モジュール40_6には、第1電力及び第2電力が供給され、各オーディオモジュール40のスイッチに第1電力を選択させている。しかし、第1電力により動作するオーディオモジュール40には、必ずしも第2電力が供給される必要はない。例えば、第1電力により動作するオーディオモジュール40は、スイッチを有していなくてもよい。即ち、第1電力により動作するオーディオモジュール40は、スイッチを介さずに、第1電力が直接供給されるように構成されてもよい。
B9: Ninth Modification In the above embodiment, the fourth amplifier 40_3, the fifth amplifier 40_4, the sixth amplifier 40_5, and the additional function module 40_6 are supplied with the first power and the second power, and the switch of each audio module 40 is caused to select the first power. However, the audio module 40 operated by the first power does not necessarily need to be supplied with the second power. For example, the audio module 40 operated by the first power may not have a switch. In other words, the audio module 40 operated by the first power may be configured to be directly supplied with the first power without going through a switch.

B10:第10変形例
 上記実施形態では、第2アンプ40_1はスイッチ45を有しており、第3アンプ40_2はスイッチ45と同様のスイッチを有しているが、第2電力のみが供給される第2アンプ40_1及び第3アンプ40_2は、必ずしもスイッチを有していなくてもよい。即ち、第2アンプ40_1及び第3アンプ40_2は、スイッチを介さずに、第2電力が直接供給されるように構成されてもよい。
B10: Tenth Modification In the above embodiment, the second amplifier 40_1 has the switch 45, and the third amplifier 40_2 has a switch similar to the switch 45, but the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 to which only the second power is supplied do not necessarily have to have a switch. That is, the second amplifier 40_1 and the third amplifier 40_2 may be configured to be supplied with the second power directly without passing through a switch.

C:付記
 以上に例示した形態から、例えば以下の構成が把握される。
C: Supplementary Note From the above-described exemplary embodiments, the following configurations, for example, can be understood.

 本開示のひとつの態様(態様1)に係るオーディオ装置は、オーディオデータ及び制御データを出力するヘッドユニットに接続され、前記制御データに基づいて前記オーディオデータを処理する第1アンプと、シリアル通信により双方向通信可能なオーディオ用バスを介して前記第1アンプに接続され、前記第1アンプに対する拡張機能又は追加機能として機能する1以上のオーディオモジュールと、を備え、前記第1アンプは、外部電源から供給される第1電力により動作し、前記1以上のオーディオモジュールの少なくとも1つには、前記第1アンプから前記オーディオ用バスを介して第2電力が供給され、前記少なくとも1つのオーディオモジュールは、前記第2電力により動作する。 An audio device according to one aspect (aspect 1) of the present disclosure includes a first amplifier connected to a head unit that outputs audio data and control data and processes the audio data based on the control data, and one or more audio modules that are connected to the first amplifier via an audio bus capable of bidirectional communication via serial communication and function as an extension or additional function for the first amplifier, the first amplifier operates on a first power supplied from an external power source, and at least one of the one or more audio modules is supplied with a second power from the first amplifier via the audio bus, and the at least one audio module operates on the second power.

 この態様によれば、各オーディオモジュールには第2電力が供給され、各オーディオモジュールは、第2電力により動作する。第2電力により動作するオーディオモジュールに対しては、第1電力を供給するための給電用ハーネスが不要となるため、設置場所の自由度を高めることができ、これにより、車両重量の増加が抑制される。 According to this aspect, the second power is supplied to each audio module, and each audio module operates using the second power. Since a power supply harness for supplying the first power is not required for audio modules that operate using the second power, the degree of freedom in installation location can be increased, thereby suppressing an increase in vehicle weight.

 本開示のひとつの態様(態様2)に係るオーディオ装置において、前記少なくとも1つのオーディオモジュールには、前記第1電力と前記第2電力とが供給され、前記少なくとも1つのオーディオモジュールは、前記第1電力及び前記第2電力のいずれかを選択する選択部を有し、前記少なくとも1つのオーディオモジュールは、前記第2電力に代えて、前記選択部により選択された前記第1電力又は前記第2電力により動作する。 In an audio device according to one aspect (aspect 2) of the present disclosure, the at least one audio module is supplied with the first power and the second power, the at least one audio module has a selection unit that selects either the first power or the second power, and the at least one audio module operates with the first power or the second power selected by the selection unit instead of the second power.

 この態様によれば、各オーディオモジュールは、第1電力又は第2電力により動作する。第2電力により動作するオーディオモジュールに対しては、給電用ハーネスが不要となるため、設置場所の自由度を高めることができ、これにより、車両重量の増加が抑制される。第1電力により動作するオーディオモジュールに対しては、給電用ハーネスが必要であるが、第2電力の供給能力以上の電力を供給することができる。 According to this aspect, each audio module operates on the first power or the second power. Since a power supply harness is not required for an audio module that operates on the second power, the degree of freedom in installation location can be increased, thereby suppressing an increase in vehicle weight. Although a power supply harness is required for an audio module that operates on the first power, it is possible to supply power that is greater than the supply capacity of the second power.

 本開示のひとつの態様(態様3)に係るオーディオ装置において、前記少なくとも1つのオーディオモジュールは、前記オーディオ用バスが接続される基板と、前記オーディオデータに基づくスピーカー駆動信号が入力されるスピーカーとを有する。 In an audio device according to one aspect (aspect 3) of the present disclosure, the at least one audio module has a board to which the audio bus is connected and a speaker to which a speaker drive signal based on the audio data is input.

 この態様によれば、各オーディオモジュールの基板にオーディオ用バスが接続されるので、オーディオ用バスを経由して基板にオーディオデータが入力され、入力されたオーディオデータに基づくスピーカー駆動信号がスピーカーに送られる。 In this embodiment, an audio bus is connected to the board of each audio module, so that audio data is input to the board via the audio bus, and a speaker drive signal based on the input audio data is sent to the speaker.

 本開示のひとつの態様(態様4)に係るオーディオ装置において、前記基板には、前記オーディオデータに基づいて前記スピーカー駆動信号を生成するアンプICが搭載される。 In an audio device according to one aspect (aspect 4) of the present disclosure, the board is equipped with an amplifier IC that generates the speaker drive signal based on the audio data.

 この態様によれば、オーディオ用バスを経由して基板にオーディオデータが入力され、アンプICにおいて、オーディオデータに基づいてスピーカー駆動信号が生成されるので、スピーカーはスピーカー駆動信号に基づいて放音することができる。 According to this embodiment, audio data is input to the board via the audio bus, and the amplifier IC generates a speaker drive signal based on the audio data, so that the speaker can emit sound based on the speaker drive signal.

 本開示のひとつの態様(態様5)に係るオーディオ装置において、前記基板は、前記スピーカーに搭載される。 In an audio device according to one aspect (aspect 5) of the present disclosure, the substrate is mounted on the speaker.

 この態様によれば、基板とスピーカーとが一体化されるので、オーディオモジュールを小型化できる。 In this embodiment, the board and the speaker are integrated, making it possible to miniaturize the audio module.

 本開示のひとつの態様(態様6)に係るオーディオ装置において、前記アンプICは、前記スピーカーの放音面と反対側の面に接触する。 In an audio device according to one aspect (aspect 6) of the present disclosure, the amplifier IC contacts the surface of the speaker opposite the sound emitting surface.

 この態様によれば、簡易な構造によりアンプICを放熱させることができ、追加の放熱部品が不要となるため、スピーカーの部品点数を削減させることができる。 In this embodiment, the amplifier IC can dissipate heat with a simple structure, eliminating the need for additional heat dissipation components, thereby reducing the number of speaker components.

 本開示のひとつの態様(態様7)に係るオーディオ装置において、前記少なくとも1つのオーディオモジュールは、前記オーディオ用バスが接続される基板と、前記オーディオデータに基づくスピーカー駆動信号が入力されるスピーカーとを有し、前記基板には、前記選択部が搭載され、前記選択部は、電気的に動作するスイッチである。 In an audio device according to one aspect (aspect 7) of the present disclosure, the at least one audio module has a board to which the audio bus is connected and a speaker to which a speaker drive signal based on the audio data is input, and the board is equipped with the selection unit, which is an electrically operated switch.

 この態様によれば、オーディオモジュールを動作させる電力を第1電力と第2電力との間において、より容易に切り替えることができる。 According to this aspect, the power that operates the audio module can be more easily switched between the first power and the second power.

 本開示のひとつの態様(態様8)に係るオーディオ装置において、前記スイッチは、前記オーディオ用バスを介して前記ヘッドユニットから出力される前記制御データに基づいて、前記第1電力及び前記第2電力のいずれかを選択する。 In an audio device according to one aspect (aspect 8) of the present disclosure, the switch selects either the first power or the second power based on the control data output from the head unit via the audio bus.

 この態様によれば、オーディオモジュールを動作させる電力を第1電力と第2電力との間において、人手を介さず、より容易に切り替えることができる。 According to this aspect, the power that operates the audio module can be more easily switched between the first power and the second power without manual intervention.

 本開示のひとつの態様(態様9)に係るオーディオ装置において、前記第1アンプは、第1スピーカーを駆動し、前記少なくとも1つのオーディオモジュールのそれぞれは、前記第1スピーカーよりも定格出力が小さい第2スピーカーを駆動することに用いられる。 In an audio device according to one aspect (aspect 9) of the present disclosure, the first amplifier drives a first speaker, and each of the at least one audio module is used to drive a second speaker having a lower rated output than the first speaker.

 この態様によれば、各オーディオモジュールは、第2電力により動作し得る。各オーディオモジュールが第2電力により動作可能である場合、外部電源と各オーディオモジュールとを接続する給電用ハーネスが不要となるため、各オーディオモジュール及び各オーディオモジュールに対応するスピーカーのレイアウトの自由度が高まる。 According to this aspect, each audio module can operate using the second power. When each audio module can operate using the second power, a power supply harness connecting an external power source to each audio module is not required, which increases the freedom of layout of each audio module and the speakers corresponding to each audio module.

 本開示のひとつの態様(態様10)に係るオーディオ装置において、前記第1アンプは、第1スピーカーを駆動し、前記アンプICは、第2スピーカーと第3スピーカーとを駆動し、前記第2スピーカーの定格出力は、前記第1スピーカーの定格出力よりも小さく、前記第3スピーカーの定格出力は、前記第1スピーカーの定格出力よりも小さい。 In an audio device according to one aspect (aspect 10) of the present disclosure, the first amplifier drives a first speaker, the amplifier IC drives a second speaker and a third speaker, the rated output of the second speaker is smaller than the rated output of the first speaker, and the rated output of the third speaker is smaller than the rated output of the first speaker.

 この態様によれば、各アンプICは、第2電力により動作し得る。各アンプICが第2電力により動作可能である場合、外部電源と、各アンプICが搭載された基板とを接続する給電用ハーネスが不要となるため、各アンプIC及び各アンプICに対応するスピーカーのレイアウトの自由度が高まる。 According to this aspect, each amplifier IC can operate using the second power. When each amplifier IC can operate using the second power, a power supply harness connecting an external power source and a board on which each amplifier IC is mounted becomes unnecessary, which increases the degree of freedom in the layout of each amplifier IC and the speakers corresponding to each amplifier IC.

 本開示のひとつの態様(態様11)に係るオーディオ装置において、前記第2スピーカーは、車両の天井に配置される天井スピーカー又は前記車両のヘッドレストに配置されるヘッドレストスピーカーであり、前記第3スピーカーは、前記車両の天井に配置される天井スピーカー又は前記車両のヘッドレストに配置されるヘッドレストスピーカーである。 In an audio device according to one aspect (aspect 11) of the present disclosure, the second speaker is a ceiling speaker arranged in the ceiling of the vehicle or a headrest speaker arranged in the headrest of the vehicle, and the third speaker is a ceiling speaker arranged in the ceiling of the vehicle or a headrest speaker arranged in the headrest of the vehicle.

 この態様によれば、複数のスピーカーを車両の天井又はヘッドレストにより容易に設置することが可能となり、車室内の音響特性の向上に寄与する。 This aspect makes it easier to install multiple speakers in the ceiling or headrest of a vehicle, helping to improve the acoustic characteristics inside the vehicle.

10…オーディオ装置、20…ヘッドユニット、30…第1アンプ、40,40a…オーディオモジュール、45…スイッチ、70…オーディオ用バス、80,80_1,80_2a,80_2b,80_2c,80_2d…スピーカー、90…バッテリー、200…基板、290…アンプIC、601,602,603,604…ヘッドレスト、900…車両、908…天井、DA…オーディオデータ、DS…制御データ、S1…放音面。 10...audio device, 20...head unit, 30...first amplifier, 40, 40a...audio module, 45...switch, 70...audio bus, 80, 80_1, 80_2a, 80_2b, 80_2c, 80_2d...speakers, 90...battery, 200...substrate, 290...amplifier IC, 601, 602, 603, 604...headrest, 900...vehicle, 908...ceiling, DA...audio data, DS...control data, S1...sound emission surface.

Claims (11)

 オーディオデータ及び制御データを出力するヘッドユニットに接続され、前記制御データに基づいて前記オーディオデータを処理する第1アンプと、
 シリアル通信により双方向通信可能なオーディオ用バスを介して前記第1アンプに接続され、前記第1アンプに対する拡張機能又は追加機能として機能する1以上のオーディオモジュールと、を備え、
 前記第1アンプは、外部電源から供給される第1電力により動作し、
 前記1以上のオーディオモジュールの少なくとも1つには、前記第1アンプから前記オーディオ用バスを介して第2電力が供給され、前記少なくとも1つのオーディオモジュールは、前記第2電力により動作する、
 オーディオ装置。
a first amplifier connected to a head unit that outputs audio data and control data, the first amplifier processing the audio data based on the control data;
one or more audio modules that are connected to the first amplifier via an audio bus capable of bidirectional serial communication and function as an extended function or an additional function for the first amplifier;
the first amplifier is operated by a first power supplied from an external power supply;
a second power is supplied to at least one of the one or more audio modules from the first amplifier via the audio bus, and the at least one audio module is operated by the second power;
Audio equipment.
 前記少なくとも1つのオーディオモジュールには、前記第1電力と前記第2電力とが供給され、
 前記少なくとも1つのオーディオモジュールは、前記第1電力及び前記第2電力のいずれかを選択する選択部を有し、
 前記少なくとも1つのオーディオモジュールは、前記第2電力に代えて、前記選択部により選択された前記第1電力又は前記第2電力により動作する、
 請求項1に記載のオーディオ装置。
the at least one audio module is supplied with the first power and the second power;
the at least one audio module has a selection unit that selects either the first power or the second power;
the at least one audio module operates using the first power or the second power selected by the selection unit instead of the second power;
2. The audio device of claim 1.
 前記少なくとも1つのオーディオモジュールは、前記オーディオ用バスが接続される基板と、前記オーディオデータに基づくスピーカー駆動信号が入力されるスピーカーとを有する、
 請求項1又は請求項2に記載のオーディオ装置。
the at least one audio module has a board to which the audio bus is connected and a speaker to which a speaker drive signal based on the audio data is input;
3. An audio device according to claim 1 or 2.
 前記基板には、前記オーディオデータに基づいて前記スピーカー駆動信号を生成するアンプICが搭載される、
 請求項3に記載のオーディオ装置。
an amplifier IC for generating the speaker driving signal based on the audio data is mounted on the substrate;
4. An audio device as claimed in claim 3.
 前記基板は、前記スピーカーに搭載される、
 請求項4に記載のオーディオ装置。
The substrate is mounted to the speaker.
5. An audio device as claimed in claim 4.
 前記アンプICは、前記スピーカーの放音面と反対側の面に接触する、
 請求項5に記載のオーディオ装置。
The amplifier IC is in contact with the surface of the speaker opposite to the sound emitting surface.
6. An audio device as claimed in claim 5.
 前記少なくとも1つのオーディオモジュールは、前記オーディオ用バスが接続される基板と、前記オーディオデータに基づくスピーカー駆動信号が入力されるスピーカーとを有し、
 前記基板には、前記選択部が搭載され、前記選択部は、電気的に動作するスイッチである、
 請求項2に記載のオーディオ装置。
the at least one audio module has a board to which the audio bus is connected and a speaker to which a speaker drive signal based on the audio data is input;
The selection unit is mounted on the substrate, and the selection unit is an electrically operated switch.
3. An audio device as claimed in claim 2.
 前記スイッチは、前記オーディオ用バスを介して前記ヘッドユニットから出力される前記制御データに基づいて、前記第1電力及び前記第2電力のいずれかを選択する、
 請求項7に記載のオーディオ装置。
The switch selects either the first power or the second power based on the control data output from the head unit via the audio bus.
8. An audio device as claimed in claim 7.
 前記第1アンプは、第1スピーカーを駆動し、
 前記少なくとも1つのオーディオモジュールのそれぞれは、前記第1スピーカーよりも定格出力が小さい第2スピーカーを駆動することに用いられる、
 請求項1又は請求項2に記載のオーディオ装置。
the first amplifier drives a first speaker;
Each of the at least one audio module is used to drive a second speaker having a rated output lower than that of the first speaker.
3. An audio device according to claim 1 or 2.
 前記第1アンプは、第1スピーカーを駆動し、
 前記アンプICは、第2スピーカーと第3スピーカーとを駆動し、
 前記第2スピーカーの定格出力は、前記第1スピーカーの定格出力よりも小さく、
 前記第3スピーカーの定格出力は、前記第1スピーカーの定格出力よりも小さい、
 請求項4に記載のオーディオ装置。
the first amplifier drives a first speaker;
The amplifier IC drives a second speaker and a third speaker,
The rated output of the second speaker is smaller than the rated output of the first speaker,
The rated output of the third speaker is smaller than the rated output of the first speaker.
5. An audio device as claimed in claim 4.
 前記第2スピーカーは、車両の天井に配置される天井スピーカー又は前記車両のヘッドレストに配置されるヘッドレストスピーカーである、
 前記第3スピーカーは、前記車両の天井に配置される天井スピーカー又は前記車両のヘッドレストに配置されるヘッドレストスピーカーである、
 請求項10に記載のオーディオ装置。
The second speaker is a ceiling speaker disposed in a ceiling of the vehicle or a headrest speaker disposed in a headrest of the vehicle.
The third speaker is a ceiling speaker disposed in a ceiling of the vehicle or a headrest speaker disposed in a headrest of the vehicle.
11. An audio device as claimed in claim 10.
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