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WO2024217962A3 - Verfahren zum autonomen betrieb eines krans, autonom betreibbarer kran sowie nachrüst-set zur realisierung eines autonom arbeitenden krans - Google Patents

Verfahren zum autonomen betrieb eines krans, autonom betreibbarer kran sowie nachrüst-set zur realisierung eines autonom arbeitenden krans Download PDF

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Publication number
WO2024217962A3
WO2024217962A3 PCT/EP2024/059737 EP2024059737W WO2024217962A3 WO 2024217962 A3 WO2024217962 A3 WO 2024217962A3 EP 2024059737 W EP2024059737 W EP 2024059737W WO 2024217962 A3 WO2024217962 A3 WO 2024217962A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
crane
gripper
autonomously
producing
autonomous operation
Prior art date
Application number
PCT/EP2024/059737
Other languages
English (en)
French (fr)
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WO2024217962A2 (de
Inventor
Sascha Lange
Peter HOFMEIER
Victor Vadakechirayath GEORGE
Tobias SCHÖLS
Hendrik VLOET
Robin JEHN
Karl Geiger
Bolko BUSEMANN
Lars EICKMEIER
Stefan Eilers
Boris LAU
Axel PERSCHMANN
Alexander HÖRETH
Jan Rasmus DIEDERICHSEN
John BERROA
Jonas KINDLER
Sebsatina HÖFLE
Jens NUSSBERGER
Lukas GOD
Giulio NEUSCH-FREDANI
Joel OSWALD
Thorsten KUNDOCH
Linus SCHAUB
Original Assignee
Psiori GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Psiori GmbH filed Critical Psiori GmbH
Publication of WO2024217962A2 publication Critical patent/WO2024217962A2/de
Publication of WO2024217962A3 publication Critical patent/WO2024217962A3/de

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung ermöglicht eine vollautomatische und autonome Kransteuerung, auf Basis eines optischen Sensorsystems (5), das von einer künstlichen Intelligenz ausgewertet wird. Ein Steuerungssystem (4) des Krans (1), welches auf der künstlichen Intelligenz beruht, berücksichtigt dabei, insbesondere neben passiv ermittelten Zustandsinformationen des Krans (1), Messdaten, die mit Hilfe des optischen Sensorsystems (5) aktiv erfasst werden. Hieraus kann das Steuerungssystem (4) präzise Informationen über eine aktuelle Position eines Krangreifers (6), aber auch über mit dem Greifer (6) zu erfassende Objekte (7) ermitteln. Mit diesem Steuer- und Regelungsansatz ist auch ein schwingungsfreies Positionieren des Greifers (6) möglich sowie die Vermeidung von Kollisionen des Greifers (6) mit ortsfesten Gegenständen, deren Position sich je nach Situation ändern kann, oder auch eine ungewollte Drehschwingung des Greifers (6).
PCT/EP2024/059737 2023-04-19 2024-04-10 Verfahren zum autonomen betrieb eines krans, autonom betreibbarer kran sowie nachrüst-set zur realisierung eines autonom arbeitenden krans WO2024217962A2 (de)

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DE102023109935.3 2023-04-19
DE102023109935.3A DE102023109935A1 (de) 2023-04-19 2023-04-19 Verfahren zum autonomen Betrieb eines Krans, autonom betreibbarer Kran sowie Nachrüst-Set zur Realisierung eines autonom arbeitenden Krans

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Publication Number Publication Date
WO2024217962A2 WO2024217962A2 (de) 2024-10-24
WO2024217962A3 true WO2024217962A3 (de) 2025-01-09

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PCT/EP2024/059737 WO2024217962A2 (de) 2023-04-19 2024-04-10 Verfahren zum autonomen betrieb eines krans, autonom betreibbarer kran sowie nachrüst-set zur realisierung eines autonom arbeitenden krans

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WO (1) WO2024217962A2 (de)

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Also Published As

Publication number Publication date
DE102023109935A1 (de) 2024-10-24
WO2024217962A2 (de) 2024-10-24

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