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WO2024214582A1 - 手術補助器具 - Google Patents

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Publication number
WO2024214582A1
WO2024214582A1 PCT/JP2024/013402 JP2024013402W WO2024214582A1 WO 2024214582 A1 WO2024214582 A1 WO 2024214582A1 JP 2024013402 W JP2024013402 W JP 2024013402W WO 2024214582 A1 WO2024214582 A1 WO 2024214582A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
surgical
tip
main shaft
main tube
guide
Prior art date
Application number
PCT/JP2024/013402
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
伸一 山本
光夫 五十嵐
Original Assignee
株式会社 コスミック エム イー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2023066715A external-priority patent/JP7662699B2/ja
Application filed by 株式会社 コスミック エム イー filed Critical 株式会社 コスミック エム イー
Publication of WO2024214582A1 publication Critical patent/WO2024214582A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor

Definitions

  • the present invention relates to a surgical aid used in endoscopic surgery.
  • laparoscopic surgery In surgeries such as cholecystectomy, colectomy, ovarian abscess removal, and total hysterectomy, a technique called laparoscopic surgery (or laparoscopic surgery) is widely used, in which a laparoscope, a type of endoscope, is inserted into the abdominal cavity.
  • the surgeon e.g., the surgeon
  • Examples of surgical instruments used in laparoscopic surgery as described above include electric scalpels (see Non-Patent Documents 1-3) and forceps.
  • the electric scalpel can incise or stop bleeding in the patient's biological tissue depending on the magnitude of the high-frequency current supplied to the conductive tip at the tip.
  • the electric scalpel can perform buzzing, in which the electric scalpel and other surgical instruments are connected by contacting the conductive tip with another surgical instrument, thereby supplying a high-frequency current.
  • buzzing is also used to refer to the process of connecting a surgical instrument that generates a high-frequency current to a surgical instrument such as forceps made of a conductor, thereby connecting the surgical instrument that generates a high-frequency current to the surgical instrument such as forceps, and supplying a high-frequency current.
  • These surgical instruments due to their nature of being operated from outside the patient's body, are equipped with a shaft that connects a handle portion operated by the surgeon outside the patient's body to a tip portion that is inserted into the patient's body.
  • the main shaft of one aspect of the present invention corresponds to the shaft.
  • Non-Patent Document 4 a robot that assists in laparoscopic surgery is known (see Non-Patent Document 4).
  • This robot has multiple arms.
  • a robot hand that functions as an electric scalpel or forceps is attached to the tip of each arm.
  • the arm to which the robot hand that functions as an electric scalpel is attached is configured to be able to supply high-frequency current.
  • the robot hand described above is inserted into the patient's abdominal cavity, and the surgeon operates the robot to perform surgery.
  • laparoscopic surgery using such a robot will also be referred to as robotic surgery.
  • the surgical instruments and robots described above can be applied to thoracoscopic surgery in addition to laparoscopic surgery.
  • a thoracoscope which is a type of endoscope, is inserted into the thoracic cavity to perform the surgery.
  • the surgical instruments and robots described above can also be applied to endoscopic surgical procedures other than laparoscopic surgery and thoracoscopic surgery. However, the following will use laparoscopic surgery as an example.
  • electric scalpels and robotic hands that function as electric scalpels are designed primarily for the purpose of cutting biological tissue, and therefore cannot be said to be suitable for buzzing. In other words, it is difficult to perform buzzing using electric scalpels and robotic hands that function as electric scalpels.
  • the surgical support instrument according to one aspect of the present invention was made in consideration of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a surgical support instrument that can easily perform buzzing using an electric scalpel and a robot hand that functions as an electric scalpel.
  • the surgical support instrument is a surgical support instrument used in endoscopic surgery.
  • the surgical support instrument comprises a main shaft, one end of which is inserted from outside the patient's body into the patient's body through an opening in the body, at least a portion of which is made of a flexible material, a conductive tip provided at the one end, a connecting member connecting the tip to the one end, and a gripping portion provided on the connecting member so as to protrude to the side of the main shaft, the gripping portion being gripped by a surgical instrument, and the gripping portion being made in whole or in part of a conductor electrically connected to the tip.
  • the surgical support tool according to one aspect of the present invention can easily perform buzzing using an electric scalpel and a robotic hand that functions as an electric scalpel.
  • FIG. 2A is a perspective view of a surgical assistant instrument according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 2B is a cross-sectional view of a main shaft of the surgical assistant instrument shown in FIG. 2 is a perspective view of a tip and a gripping portion provided on the surgical auxiliary instrument shown in FIG.
  • FIG. 2 is a perspective view of a modified example of a grip provided on the surgical auxiliary instrument shown in FIG.
  • FIG. 1( a ) is a schematic diagram of laparoscopic surgery using the surgical auxiliary instrument shown in FIG.
  • a surgical operation in which an endoscope and a surgical instrument are inserted from outside the patient's body into the patient's body through an opening in the patient's body, the surgeon (e.g., a surgeon) performs surgery using a plurality of surgical instruments while viewing an image of the inside of the body (e.g., an affected area) obtained by the endoscope.
  • the opening in the patient's body is preferably an artificial opening provided on the surface of the patient's body for the endoscopic surgery.
  • the opening in the patient's body may be a natural opening such as the mouth, anus, urethra, nose, or ear.
  • the surgical auxiliary instrument 10 is a surgical instrument suitable for use in combination with an endoscope in such an endoscopic surgery.
  • endoscopes include a laparoscope, a thoracoscope, a hysteroscope, a ureteroscope, a thyroid endoscope, a breast endoscope, and an arthroscope.
  • endoscopes inserted into the body through a natural opening include an upper gastrointestinal endoscope, a lower gastrointestinal endoscope, a pharyngoscope, an otoscope, and a nasal mirror.
  • the upper gastrointestinal endoscope is also called a gastroscope
  • the lower gastrointestinal endoscope is also called a colonoscope or a colonoscope.
  • the endoscope used in combination with the surgical assistant instrument 10 is not limited to the exemplified endoscope, and can be selected as appropriate.
  • the surgical assistant instrument 10 will be described using a laparoscopic surgery using a laparoscope, which is one aspect of an endoscope, as an example.
  • the surgical assistant instrument 10 can be used in all cases except when used in combination with a laparoscope and when used in combination with a thoracoscope. That is, in one aspect of the present invention, the surgical assistant instrument 10 can be used in all cases except when used in laparoscopic surgery and when used in thoracoscope.
  • the surgical support tool 10 has a smoke exhaust function, a cleaning function, and a suction function.
  • the smoke exhaust function is a function for exhausting at least one of gas and mist from within the abdominal cavity.
  • the cleaning function is a function for cleaning the abdominal cavity by ejecting a cleaning liquid.
  • the suction function is a function for sucking up liquid present within the abdominal cavity.
  • Fig. 1(a) is a perspective view of the surgical assistant tool 10.
  • Fig. 1(b) is a cross-sectional view of a main shaft 11 provided in the surgical assistant tool 10.
  • Fig. 1(b) is a cross-sectional view that is a cross-section perpendicular to the central axis of the main shaft 11, and passes through the line A-A' shown in Fig. 1(a).
  • Fig. 2 is a perspective view of a tip 12 and a gripping portion 13 provided in the surgical assistant tool 10.
  • the surgical support tool 10 includes a main shaft 11, a tip 12, a holding portion 13, a guide 14, a connector 15, a grip 16, an exhaust pipe 17, a cleaning pipe 18, and a suction pipe 19.
  • the main shaft 11 includes a main tube 111 and a connecting member 112 .
  • the main tube 111 constituting the main portion of the main shaft 11 is a cylindrical, flexible tube.
  • the material constituting the main tube 111 may be any flexible material, and is preferably a resin material.
  • a specific example of the resin material is polyvinyl chloride.
  • the material constituting the main tube 111 is not limited to resin, and can be appropriately selected from among flexible materials.
  • the main tube 111 is a tube configured to be flexible throughout. However, in one aspect of the present invention, it is sufficient that at least a portion of the main tube 111 is flexible. When a portion of the main tube 111 is configured from a flexible material and the remaining portion of the main tube 111 is configured from a rigid material, it is preferable to configure a portion of the main tube 111, including the end portion 113 described below, from a flexible material. In this case, the length of the portion of the main tube 111 can be determined appropriately, but is preferably, for example, less than half the length of the main tube 111 (for example, 700 mm as described below).
  • the main tube 111 inserted into the abdominal cavity can be made flexible, while most of the main tube 111 located outside the body can be made rigid.
  • the flexible portion of the main tube 111 can be bent. Therefore, the surgical support tool 10 can prevent the main tube 111 from being included in the angle of view of the laparoscope when the surgeon places the tip 12 in the abdominal cavity.
  • a portion of the main tube 111, including the end portion 113 is made flexible, the position of the tip 12 in the abdominal cavity can be easily adjusted from outside the abdominal cavity (i.e., outside the patient's body) compared to when the entire section of the main tube 111 is made flexible.
  • the surgical auxiliary instrument 10 is preferably provided with a bending adjustment mechanism for arbitrarily adjusting the bending degree of the main tube 111 in the part.
  • a bending adjustment mechanism for arbitrarily adjusting the bending degree of the main tube 111 in the part.
  • An example of this bending adjustment mechanism is provided with a wire and a winding mechanism for adjusting the tension of the wire.
  • the distal end of the wire is fixed near the end 113, and the middle section of the wire is wired along the internal space of the main tube 111 (hereinafter referred to as the through hole T H ).
  • the proximal end of the wire is fixed to a winding mechanism, which is fixed to the grip 16 described later.
  • the winding mechanism may be a manual type that winds up the wire using a lever, or an automatic type that winds up the wire using a motor.
  • the main tube 111 When the winding mechanism is not winding the wire, the main tube 111 remains straight. On the other hand, as the winding mechanism winds the wire, the vicinity of the end 113 to which the distal end of the wire is fixed is pulled toward the grip 16. As a result, a section of the main tube 111, which is made of a flexible material, bends according to the length of the wire wound by the winding mechanism.
  • such a bending adjustment mechanism can bend a partial section of the main tube 111 in one direction. Therefore, by providing multiple such bending adjustment mechanisms to the surgical support instrument 10, it is possible to bend a partial section of the main tube 111 in multiple directions.
  • the outer diameter of the main tube 111 may be appropriately determined according to the inner diameter of the trocar used when inserting the tip 12 of the surgical support instrument 10 into the abdominal cavity in laparoscopic surgery.
  • a trocar is an instrument that is inserted into an artificial opening provided in the patient's body and connects the outside and inside of the patient's body.
  • the surgical support instrument 10 inserts the tip 12 from outside the body into the abdominal cavity through this trocar.
  • the outer diameter of the main tube 111 is about 4 mm.
  • a guide 14 which will be described later, is further provided on the outside of the main tube 111, and the outer diameter of the guide 14 is required to be less than the inner diameter of the trocar (for example, 5 mm).
  • the outer diameter of the main tube 111 can be appropriately determined within a range of less than 5 mm.
  • the tip 12 may be directly inserted into the artificial opening or natural opening.
  • the outer diameter of the main tube 111 can be determined arbitrarily according to the size of the artificial or natural opening.
  • the length of the main tube 111 is not limited and can be determined as appropriate. In this embodiment, the length of the main tube 111 is 700 mm. When using the surgical support instrument 10 in laparoscopic surgery on adults, it is preferable that the length of the main tube 111 be 600 mm or more and 1000 mm or less.
  • end 113 one end of the main tube 111, which is the end closest to the tip 12 described below, is referred to as end 113.
  • end 113 is not visible as it is covered by a connecting member 112 described below. Therefore, in FIG. 1(a), the lead line of reference number 113 is shown by a dashed line.
  • the other end of the main tube 111 is located inside the grip body 161 of the grip 16 described below via a connector 15 described below. Note that hereinafter, the portion near the other end that is inserted into the connector 15 is referred to as the connection portion 114.
  • the other end of the main tube 111 is connected to an exhaust pipe 17, a cleaning pipe 18, and a suction pipe 19 via a three-way connector inside the grip body 161.
  • the exhaust pipe 17 is an example of an exhaust pipe.
  • connection member 112 is cylindrical and made of a conductor.
  • the connection member 112 is fixed in a state where it is placed over the main tube 111 so as to cover the end 113.
  • the connection member 112 is made of copper.
  • the connection member 112 is fixed to the main tube 111 by crimping.
  • the conductor constituting the connection member 112, the length of the connection member 112, and the method of fixing the connection member 112 to the main tube 111 are not limited and can be determined appropriately.
  • the conductor constituting the connection member 112 is preferably a metal with high conductivity, and examples of such metals include aluminum and stainless steel in addition to the above-mentioned copper.
  • a tip 12 is provided at the end 113 of the main tube 111.
  • the main shaft 11 is provided with a through hole TH penetrating from the end 113 to the other end.
  • the main shaft 11 has a configuration in which a through hole T H is provided therein.
  • the main shaft 11 may have any configuration as long as at least a part of the main shaft 11 is made of a flexible material and contains the through hole T H.
  • the main shaft 11 may be a flexible columnar member provided with a through hole for exhaust, a through hole for suction, and a through hole for cleaning.
  • the main shaft 11 may also be configured to accommodate a sub-tube for exhaust, a sub-tube for suction, and a sub-tube for cleaning in the through hole T H.
  • the tip 12 is provided at an end 113 of the main tube 111, the end 113 being covered by the connecting member 112.
  • the tip 12 is fixed to the connecting member 112.
  • the tip 12 has a rotating body shape.
  • a bullet-shaped tip 12 as shown in FIG. 2 is used as an example of a rotating body shape, but the shape of the tip 12 is not limited to this.
  • a specific example of a rotating body shape is a sphere, etc.
  • the diameter of the tip 12 is determined appropriately according to the inner diameter of the trocar.
  • the diameter of the tip 12 means the diameter of the cross section (cross section perpendicular to the axis of rotation of the tip 12) of the tip 12, which is in the shape of a rotating body.
  • the diameter of the tip 12 only needs to be less than 8 mm.
  • a diameter of 7 mm is used for the tip 12.
  • the diameter of the tip 12 can be determined arbitrarily according to the size of the artificial opening.
  • the tip 12 is a bullet-shaped conductive tip.
  • the conductor that constitutes the tip 12 is not limited to aluminum, and can be appropriately selected from among conductors.
  • the chip 12 is provided with one cleaning/suction port 121 and multiple exhaust ports 122 (see Figure 2).
  • the cleaning and suction port 121 is a through hole provided so as to pass through the center of the bullet-shaped tip 12 and penetrate the tip 12.
  • the cleaning and suction port 121 communicates the internal space of the main tube 111 with the external space of the main tube 111.
  • the opening 121a on the side farther from the connection member 112 is located at the tip of the tip 12.
  • the opening on the side closer to the connection member 112 is connected to the end 113 of the main tube 111 inside the connection member 112. Note that this opening is not shown in FIG. 2, so the reference numeral is omitted.
  • the tip 12 is fixed to the end 113 so that the through hole constituting the cleaning and suction port 121 is parallel to the central axis of the main tube 111.
  • the irrigation and suction port 121 can eject irrigation fluid supplied using the irrigation pipe 18 and the main tube 111 in a direction along the central axis of the main tube 111, and can also suck up liquid present in the abdominal cavity using the main tube 111 and the suction pipe 19.
  • the exhaust port 122 is composed of a plurality of through holes that are isotropically arranged so as to surround the cleaning and suction port 121.
  • the through holes of the exhaust port 122 like the through holes of the cleaning and suction port 121, connect the internal space of the main tube 111 to the external space of the main tube 111.
  • the opening 122a on the side farther from the connecting member 112 is provided around the opening 121a of the cleaning and suction port 121.
  • the opening on the side closer to the connecting member 112 is connected to the end 113 of the main tube 111.
  • the openings 122a of the exhaust port 122 are arranged so that the normal of each opening 122a intersects with the rotation axis of the tip 12, i.e., so that the normal of each opening 122a is radial. With this configuration, even if some of the multiple openings 122a are blocked due to contact with the affected area or other reasons, the remaining openings 122a remain open. Therefore, by using a tip 12 configured in this way, it is possible to prevent a situation in which all openings 122a are blocked and exhaust is not possible.
  • the exhaust port 122 can exhaust at least one of the gases and mist that may be generated in the abdominal cavity during surgery near the location where the gases and/or mist are generated. Therefore, the surgical support tool 10 can exhaust at least one of the gases and mist more efficiently than conventional methods.
  • the grip portion 13 is a tubular member fixed to a part of the side surface of the cylindrical connecting member 112.
  • the cross-sectional shape of the grip portion 13 is elliptical.
  • the cross-sectional shape of the grip portion 13 is not limited to an ellipse and can be determined as appropriate.
  • the end 113 is fixed to the side of the connecting member 112 so that its axial direction (the normal direction to the bottom surface of the end 113) is approximately parallel to the direction of the central axis of the connecting member 112 (i.e., the direction of the central axis of the main tube 111). Therefore, when the connecting member 112 is fixed to the main tube 111 so that the connecting member 112 covers the end 113, the gripping portion 13 is provided on the connecting member 112 so as to protrude to the side of the main shaft 11. Furthermore, the gripping portion 13 is cylindrical in shape and contacts the upper part of the connecting member 112.
  • the gripping portion 13 is also made of a conductor.
  • the gripping portion 13 is made of copper, just like the connecting member 112, and is integrally molded with the connecting member 112. Therefore, the gripping portion 13 is electrically conductive with the connecting member 112, and is also electrically conductive with the chip 12.
  • the guide 14 is a cylindrical pipe whose length is shorter than that of the main shaft 11. In this embodiment, the length of the guide 14 is 400 mm. When the surgical auxiliary instrument 10 is used in laparoscopic surgery on adults, the length of the guide 14 is preferably 300 mm or more and 500 mm or less.
  • the guide 14 is configured so that its inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the main tube 111. Also, the guide 14 is configured so that its outer diameter is smaller than the inner diameter of the trocar (e.g., 5 mm).
  • the guide 14 is made of a material that is less flexible than the flexible material that makes up the main shaft 11 (the main tube 111 in this embodiment).
  • polycarbonate with a thickness of 2.0 mm is used as the material for the guide 14.
  • the material for the guide 14 is not limited to this, and any material that is less flexible than the main tube 111 may be used.
  • Specific examples of materials for the guide 14 include silicone, ethylene propylene rubber, and stainless steel in addition to the polycarbonate mentioned above.
  • the guide 14 has less flexibility than the main tube 111. Therefore, when a force acts in a direction that bends the main tube 111, such as a force that may occur when moving the tip of the tip 12 during surgery, the guide 14 bends less than the main tube 111.
  • the guide 14 is arranged so that its inner surface surrounds the outer surface of the main tube 111.
  • the main tube 111 penetrates the internal space of the guide 14. Therefore, the guide 14 is configured so that its inner surface can slide along the outer surface of the main tube 111 in the direction of arrow B shown in FIG. 1(a) (the direction of the central axis of the main tube 111).
  • the guide 14 may be an expandable pipe, and the end of the guide 14 closest to the connector 15 may be fixed to the main tube 111.
  • the exposed portion of the main tube 111 can be reduced, and the non-flexible portion of the main tube 111 can be increased.
  • the guide 14 is designed so that its length when fully extended is approximately the same as the length of the main tube 111, it is possible to cover almost the entire main tube 111 with the guide 14. In this state, the surgeon or surgical assistant positioned near the patient can move one end 113 of the main shaft 11 to the desired position with greater precision.
  • the main shaft 11, tip 12, gripping portion 13, guide 14, and connector 15, among the components that make up the surgical auxiliary instrument 10, are disposable and can be disposed of after each surgery. It is also preferable that the main shaft 11, tip 12, gripping portion 13, guide 14, and connector 15 are preassembled products that are preassembled in a factory.
  • the grip 16 includes a grip body 161 , a cleaning button 162 , and a suction button 163 .
  • the grip body 161 has a cylindrical shape, but is not limited to this.
  • a resin material is used as the material constituting the grip body 161, but is not limited to this.
  • the material constituting the grip body 161 may be, for example, a metal material.
  • the grip body 161 is held by the surgeon or surgical assistant when operating the surgical assistant instrument 10.
  • an exhaust pipe 17, a cleaning pipe 18, and a suction pipe 19 are inserted into the internal space of the grip body 161.
  • the exhaust pipe 17 is connected to an exhaust port (e.g., an exhaust port of an insufflation device) provided in the operating room
  • the irrigation pipe 18 is connected to a irrigation liquid supply port provided in the operating room
  • the suction pipe 19 is connected to a liquid suction port provided in the operating room.
  • a cleaning button 162 and a suction button 163 are provided in a straight line on the outer surface of the grip body 161.
  • the cleaning button 162 is disposed closer to the spindle 11 than the suction button 163, but the relative positions of the cleaning button 162 and the suction button 163 are not limited to this.
  • the cleaning button 162 is related to the cleaning function of the surgery auxiliary instrument 10. When the cleaning button 162 is pressed, a cleaning liquid is discharged from the cleaning suction port 121 of the tip 12 via the cleaning pipe 18 and the through hole TH .
  • the suction button 163 is related to the suction function of the surgical auxiliary instrument 10. By pressing the suction button 163, liquid present in the abdominal cavity can be aspirated from the irrigation and suction port 121 of the tip 12 via the suction pipe 19 and the through hole T H.
  • the grip body 161 can also be provided with an opening/closing mechanism that controls the exhaust from the exhaust pipe 17, and a button or dial that controls this opening/closing mechanism.
  • the above-mentioned opening and closing mechanism is preferably a valve that completely opens or completely closes the inner cavity of the exhaust pipe 17.
  • this is not limited to this, and the above-mentioned opening and closing mechanism may be, for example, a valve.
  • FIG. 3 is a perspective view of the grip 16A.
  • the grip 16A has a grip body 161A, a cleaning button 162A, and a suction button 163A.
  • the grip 16A is shaped like a pistol, and the cleaning button 162A and the suction button 163A are arranged side by side at the bent portion of the grip body 161A.
  • the functions of the grip body 161A, the cleaning button 162A, and the suction button 163A correspond to the functions of the grip body 161, the cleaning button 162, and the suction button 163 of the grip 16, respectively.
  • the grip 16A is also connected to the spindle 11 by the connector 15.
  • the connector 15 is a member for connecting the spindle 11 to the grip 16.
  • the connector 15 includes a spindle holder 151 and a rotation knob 152.
  • the shape of the spindle holding portion 151 is cylindrical.
  • the material constituting the spindle holding portion 151 is a resin material, but this is not limited to this.
  • the material constituting the spindle holding portion 151 may be, for example, a metal material.
  • connection part 114 of the main tube 111 is inserted and fixed into the through hole of the main shaft holding part 151.
  • the main shaft holding portion 151 is fitted into the grip 16, thereby connecting the main shaft 11 and the grip 16.
  • the rotation knob 152 is a tubular member that is attached to the spindle holder 151 in a state in which it can rotate around its axis. By rotating the rotation knob 152, the direction of the spindle 11 can be adjusted.
  • an assembly of a conventional straight shaft main shaft and connector 15 can be connected to the grip 16 for use.
  • the assembly of the conventional straight shaft main shaft and connector 15 is also disposable.
  • the assembly of the main shaft 11, tip 12, gripping portion 13, guide 14, and connector 15 may be sold as a package product including the assembly of the conventional straight shaft main shaft and connector 15 and the grip 16, or both assemblies may be sold as a refill product set, or may be sold as a single refill product.
  • At least one of the exhaust function, cleaning function, and suction function may be omitted.
  • the pipe corresponding to the omitted function among the exhaust pipe 17, cleaning pipe 18, and suction pipe 19 may be omitted. This allows the surgical assistant instrument 10 to be made smaller and lighter.
  • the gripping portion 13 as described above is gripped by various surgical instruments used in laparoscopic surgery, which are configured to be able to supply high-frequency current to the tip.
  • various surgical instruments used in laparoscopic surgery which are configured to be able to supply high-frequency current to the tip.
  • the arm of the robot and the robot hand R H shown in FIG. 2 are inserted into the abdominal cavity.
  • a pair of claws Cr is provided at the tip of the robot hand R H.
  • the operator of the robot which is one aspect of the surgeon, holds the gripping portion 13 with the robot hand R H by manipulating the robot to open the pair of claws Cr in a state where the pair of claws Cr of the robot hand R H is inserted into the internal space of the gripping portion 13.
  • This allows the operator to hold the tip 12 via the gripping portion 13 fixed to the pair of claws Cr, and therefore the position of the tip 12 in the abdominal cavity can also be controlled using the robot hand R H.
  • the robot hand R H having a pair of claws Cr is given as an example of a surgical instrument that grips the gripping portion 13, but the present invention is not limited thereto.
  • any surgical instrument capable of opening and closing the tip like the pair of claws Cr may be used, and the gripping portion 13 may be gripped by an electric scalpel, a surgical manipulator, forceps, etc. Even when a surgical manipulator or forceps is used, the gripping portion 13 is held in the same manner by inserting the tip (e.g., a claw or scissors) into the internal space of the gripping portion 13 and opening the tip.
  • the tip e.g., a claw or scissors
  • the gripper 13 can perform buzzing by supplying a high-frequency current to the tip of a surgical instrument holding the gripper 13.
  • the surgical instrument holding the gripper 13 is a robot hand R 1H having a pair of claws Cr at its tip and capable of supplying a high-frequency current
  • the operator of the robot can perform buzzing by holding the gripper 13 with the claws Cr and supplying a high-frequency current to the claws Cr, as described above.
  • the surgical instrument holding the gripper 13 is an electric scalpel
  • the surgeon can perform buzzing by supplying a high-frequency current from the electric scalpel.
  • the bending mechanism may be used in addition to the position control using at least one of the gripping portion 13 and the guide 14.
  • at least one of the gripping portion 13 and the guide 14 may be used to move the tip 12 to the vicinity of a desired position, and then the bending mechanism may be used to perform more precise position control of the tip 12.
  • Fig. 4 is a schematic diagram of laparoscopic surgery in which the surgical assistant tool 10 is used in conjunction with a laparoscope L.
  • the laparoscope L has an imaging element at its tip, which is inserted into the abdominal cavity C A of a patient P via a trocar Tr1 inserted into an opening A.
  • a moving image of the inside of the abdominal cavity C A captured by the imaging element is displayed on a monitor M arranged in the operating room.
  • the surgeon or surgical assistant performs the laparoscopic surgery while referring to the moving image of the inside of the abdominal cavity C A displayed on the monitor M.
  • the surgeon or surgical assistant When performing laparoscopic surgery, the surgeon or surgical assistant inserts the surgical assistant instrument 10 and the forceps F into the abdominal cavity CA together with the laparoscope L. Specifically, the tip 12 provided at the end 113 of the main tube 111 of the surgical assistant instrument 10 is inserted into the abdominal cavity CA via the trocar Tr2 inserted into the opening A. In addition, scissors provided at the tip of the forceps F are inserted into the abdominal cavity CA via the trocar Tr3 inserted into the opening A.
  • the surgeon or surgical assistant then slides the guide 14 toward the end 113 of the main tube 111 so that the portion of the main tube 111 covered by the guide 14, i.e., the area near the end 113 of the main tube 111, does not bend. In this state, the surgeon or surgical assistant moves the tip 12 to the desired position.
  • the surgeon or surgical assistant slides the guide 14 toward the connection part 114 of the main tube 111 (see FIG. 1(a)). This allows the surgeon or surgical assistant to bend the part of the main tube 111 that is not covered by the guide 14. In this state, the surgeon or surgical assistant bends the part of the main tube 111 that is not covered by the guide 14 as appropriate and moves it within the abdominal cavity C A. While watching the moving image of the inside of the abdominal cavity C A displayed on the monitor M, the surgeon or surgical assistant moves the part of the main tube 111 that is not covered by the guide 14 and adjusts it so that the main tube 111 is not included in the angle of view of the laparoscope L.
  • the guide 14 can be slid toward the end 113 of the main tube 111 to prevent the portion of the main tube 111 covered by the guide 14, i.e., the vicinity of the end 113 of the main tube 111, from bending. This makes the main tube 111 behave as if it were a rigid shaft with no flexibility, allowing the surgeon or surgical assistant to easily move the tip 12 to the desired position.
  • the guide 14 is slid toward the connecting portion 114 of the main tube 111, so that the portion of the main tube 111 that is not covered by the guide 14 can be made bendable. This makes it possible to bend the portion of the main tube 111 that is not covered by the guide 14 and move it freely within the abdominal cavity CA , and prevents the main tube 111 from being included in the angle of view of the laparoscope L.
  • the trocar Tr3 is connected via an air supply pipe PL1 to an air supply port P1 of the insufflation device DP .
  • the trocar Tr1 is connected via a suction pipe PL2 to a suction port P2 of the insufflation device DP .
  • a branch point P B is provided in the middle of the suction pipe PL2 by inserting a Y-shaped connector.
  • the exhaust pipe 17 of the surgical auxiliary instrument 10 is connected to the branch point P B. Therefore, in this example of use, the suction port P2 of the insufflation device D P is used to exhaust air not only from the trocar Tr1 but also from the irrigation and suction port 121 of the tip 12.
  • the insufflation device D P adjusts the amount of air sent and the amount of suction so that the pressure inside the abdominal cavity C A becomes a preset pressure. Therefore, in this example of use, even when exhaust is performed from the irrigation and suction port 121 of the tip 12 in addition to exhaust from the trocar Tr1, the pressure inside the abdominal cavity C A can be maintained at a preset pressure.
  • the surgical support instrument is a surgical support instrument used in endoscopic surgery.
  • the surgical support instrument comprises a main shaft, one end of which is inserted from outside the patient's body into the patient's body through an opening in the body, at least a portion of which is made of a flexible material, a conductive tip provided at the one end, a connecting member connecting the tip to the one end, and a gripping portion provided on the connecting member so as to protrude to the side of the main shaft, the gripping portion being gripped by a surgical instrument, and the gripping portion being made in whole or in part of a conductor electrically connected to the tip.
  • At least a portion of the main shaft is made of a flexible material. This has the secondary effect of making interference between the main shaft and the arm less likely to occur, compared to when the main shaft is made of a rigid shaft.
  • this surgical support instrument when it is not being used for buzzing, it can be placed anywhere in the abdominal cavity.
  • at least a portion of the main shaft of this surgical support instrument is made of a flexible material, which has the secondary effect of increasing the degree of freedom when placed in the abdominal cavity.
  • the tip is configured to be a rotating body.
  • the tip of this surgical support instrument can increase the area of contact with the affected area or tissue near the affected area within the abdominal cavity.
  • a tip configured in this way is suitable for buzzing.
  • a cylindrical guide whose length is shorter than the main shaft and whose inner surface slides along the outer surface of the main shaft is further provided, and the guide is made of a material that is less flexible than the flexible material that makes up at least a portion of the main shaft.
  • the flexibility of the main shaft can be temporarily reduced by sliding the guide toward one end of the main shaft. Therefore, the surgeon or surgical assistant positioned near the patient can easily move one end of the main shaft to the desired position.
  • the surgical support instrument according to the fourth aspect of the present invention in addition to the configuration of the surgical support instrument according to any one of the first to third aspects described above, a configuration is adopted in which the main shaft is provided with a through hole that connects from the one end to the other end, and the other end is connected to an exhaust pipe.
  • gas and mist present in the abdominal cavity can be exhausted from one end of the main shaft.
  • this surgical support tool when using this surgical support tool to treat an affected area, it means that an exhaust port can be provided in the immediate vicinity of the affected area. Therefore, gas and mist that may be generated in the affected area during buzzing can be efficiently exhausted, and the abdominal cavity can be prevented from being filled with these gases and mist, allowing the laparoscope to capture clearer images of the abdominal cavity.
  • gas and mist can also be generated in the abdominal cavity when the affected area is incised.
  • This surgical support tool can be placed near the affected area even when not being used for buzzing, so gas and mist that may be generated during incision can also be suppressed.
  • An example of the exhaust mechanism mentioned above is an exhaust line installed in an operating room. If an exhaust line is not installed in an operating room, a pump such as a vacuum pump can be used as the exhaust mechanism.
  • the surgical support instrument according to the fifth aspect of the present invention in addition to the configuration of the surgical support instrument according to any one of the first to fourth aspects described above, a configuration is adopted in which the instrument further includes an opening and closing mechanism for controlling the exhaust of the exhaust pipe.
  • the exhaust through the exhaust pipe can be controlled by the opening and closing mechanism. Therefore, the surgeon positioned near the patient can adjust the timing of the exhaust himself/herself without asking a surgical assistant. Therefore, this surgical assistant tool is suitable for endoscopic surgery that is not robotic surgery.
  • a configuration is adopted in which, at the other end, a pipe for cleaning fluid that supplies cleaning fluid and a pipe for suction that sucks up liquid are connected to the through hole, along with the exhaust pipe.
  • the above configuration allows the surgical support tool to be provided with cleaning and suction functions. This makes it possible to reduce the number of surgical tools inserted into the abdominal cavity, the number of arms, or the frequency of arm replacement.
  • a configuration is adopted in which a section including the one end of the main shaft is made of a material having higher flexibility than the other sections of the main shaft, and a bending adjustment mechanism is further provided for arbitrarily adjusting the bending of the section.
  • this surgical auxiliary tool can further increase the accuracy when moving one end of the main shaft to a desired position.

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Abstract

電気メス及び電気メスとして機能するロボットハンドを用いて容易にバジングを実施することができる手術補助器具を提供するために、手術補助器具（１０）は、患者の体の開口部を介して、当該患者の体外から体内に一方の端部（１１３）が挿入される主軸（１１）であって、少なくとも一部が可撓性を有する材料により構成された主軸（１１）と、前記一方の端部（１１３）に設けられた導体製のチップ（１２）と、前記チップ（１２）を前記一方の端部（１１３）に接続する接続部材（１１２）と、前記主軸（１１）の側方に突出するように前記接続部材（１１２）に設けられた把持部（１３）であって、手術器具により把持される把持部（１３）と、を備え、前記把持部（１３）は、前記チップ（１２）と導通した導体により一部又は全部が構成されていることを特徴とする。

Description

手術補助器具
　本発明は、内視鏡的外科手術において使用される手術補助器具に関する。
　胆嚢摘出術、大腸切除術、卵巣膿腫摘出手術、及び子宮全摘出術といった手術では、腹腔内に内視鏡の一態様である腹腔鏡を挿入して行う腹腔鏡手術（あるいは腹腔鏡下手術）と呼ばれる手法が普及している。腹腔鏡手術において、手術者（例えば執刀医）は、患者の腹部に数か所設けた小さな穴である人工開口部から腹腔内を観察するための腹腔鏡及び手術器具を挿入し、腹腔鏡により得られる腹腔内の映像を見ながら、手術器具を患者の体外から操作することにより手術を行う。
　上述のような腹腔鏡手術において用いられる手術器具の例としては、電気メス（非特許文献１～３参照）や鉗子などが挙げられる。電気メスは、先端に設けられた導電性のチップに供給する高周波電流の大小に応じて、患者の生体組織を切開したり止血したりすることができる。また、電気メスは、導電性のチップを他の手術器具に接触させることにより、電気メスと他の手術器具とを導通させ、高周波電流を供給するバジングを実施することができる。なお、以下においては、高周波電流を発生させる手術器具を導体により構成される鉗子等の手術器具に接触させることで、高周波電流を発生させる手術器具と当該鉗子等の手術器具とを導通させ、高周波電流を供給することをバジングとも称する。これらの手術器具は、患者の体外から操作するという特性上、患者の体外にて手術者が操作するハンドル部分と、患者の体内に挿入される先端部とをつなぐシャフトを備えている。なお、本願発明の一態様が備えている主軸は、上記シャフトに相当する。
　また、腹腔鏡手術を支援するロボットも知られている（非特許文献４参照）。このロボットは、複数のアームを備えている。各アームの先端には、電気メスや鉗子などとして機能するロボットハンドが装着されている。なお、電気メスとして機能するロボットハンドが装着されるアームは、高周波電流を供給可能なように構成されている。高周波電流を供給可能なアームに電気メスとして機能するロボットハンドを装着することによって、切開及び止血を実施することができる。
　上述したようなロボットハンドは、患者の腹腔内に挿入され、手術者がロボットを操縦することにより手術を行う。以下において、このようなロボットを利用した腹腔鏡手術のことをロボット手術とも呼ぶ。
　なお、上述したような手術器具及びロボットは、腹腔鏡手術に加えて胸腔鏡手術にも適用可能である。胸腔鏡手術においては、胸腔内に内視鏡の一態様である胸腔鏡を挿入して手術を行う。また、上述したような手術器具及びロボットは、腹腔鏡手術及び胸腔鏡手術以外の内視鏡的外科手術にも適用可能である。ただし、以下においては、腹腔鏡手術を例とする。
[online]、Medtronic社、[令和４年８月９日検索]、インターネット〈ＵＲＬ:https://www.medtronic.com/covidien/en-us/products/electrosurgical-instruments/laparoscopic-instruments.html〉 [online]、Ethicon endo Surgery社、[令和４年８月９日検索]、インターネット〈ＵＲＬ:https://www.ethicon.jp/products/energy/probeplusII.html〉 [online]、CONMED社、[令和４年８月９日検索]、インターネット〈ＵＲＬ: https://www.conmed.com/en-DE/Products/Surgical-and-Medical-Instruments/Suction-Irrigation-and-Tubing/suctionirrigation/universal-plus-handpieces-and-reusable-electrodes〉 [online]、Intuitive Surgical社、[令和４年８月９日検索]、インターネット〈ＵＲＬ: https://www.intuitive.com/en-us/products-and-services/da-vinci〉
　ところで、電気メス及び電気メスとして機能するロボットハンドは、生体組織を切開することを主たる目的として設計されているため、バジングに適しているとは言えない。換言すれば、電気メス及び電気メスとして機能するロボットハンドを用いてバジングを実施することは難しい。
　本発明の一態様に係る手術補助器具は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電気メス及び電気メスとして機能するロボットハンドを用いて容易にバジングを実施することができる手術補助器具を提供することである。
　本発明の第１の態様に係る手術補助器具は、内視鏡的外科手術において用いられる手術補助器具である。上記の課題を解決するために、本手術補助器具は、患者の体の開口部を介して、当該患者の体外から体内に一方の端部が挿入される主軸であって、少なくとも一部が可撓性を有する材料により構成された主軸と、前記一方の端部に設けられた導体製のチップと、前記チップを前記一方の端部に接続する接続部材と、前記主軸の側方に突出するように前記接続部材に設けられた把持部であって、手術器具により把持される把持部と、を備え、前記把持部は、前記チップと導通した導体により一部又は全部が構成されている。
　本発明の一態様に係る手術補助器具は、電気メス及び電気メスとして機能するロボットハンドを用いて容易にバジングを実施することができる。
（ａ）は、本願発明の一実施形態に係る手術補助器具の斜視図であり、（ｂ）は、同図（ａ）に示した手術補助器具が備えている主軸の断面図である。 図１（ａ）に図示する手術補助器具が備えているチップ及び把持部の斜視図である。 図１（ａ）に図示する手術補助器具が備えているグリップの一変形例の斜視図である。 図１（ａ）に図示する手術補助器具を腹腔鏡と併用する腹腔鏡手術の模式図である。
　〔手術補助器具の概要〕
　患者の体の開口部を介して、当該患者の体外から体内に内視鏡及び手術器具を挿入して行う外科手術（以下、「内視鏡的外科手術」とも記載する）において、手術者（例えば執刀医）は、内視鏡により得られる体内（例えば患部）の映像を見ながら、複数の手術器具を用いて手術を行う。なお、患者の体の開口部は、内視鏡的外科手術のために患者の体の表面に設けられた人工開口部であることが好ましい。また、患者の体の開口部は、口、肛門、尿道、鼻、耳等の自然開口部であってもよい。手術補助器具１０は、このような内視鏡的外科手術において、内視鏡と併用することに適した手術器具である。内視鏡の具体例としては、腹腔鏡、胸腔鏡、子宮鏡、尿管鏡、甲状腺内視鏡、乳房内視鏡、及び関節鏡等が挙げられる。また、自然開口部を介して体内に挿入される内視鏡の具体例としては、上部消化管内視鏡、下部消化管内視鏡、咽頭鏡、耳鏡、及び鼻鏡等が挙げられる。上部消化管内視鏡は、胃カメラとも呼ばれ、下部消化管内視鏡は、大腸内視鏡又は大腸カメラとも呼ばれる。ただし、手術補助器具１０と併用される内視鏡は、例示した内視鏡に限定されるものではなく、適宜選択することができる。なお、本実施形態においては、内視鏡の一態様である腹腔鏡を使用する腹腔鏡手術を例にして、手術補助器具１０について説明する。ただし、本発明の一態様においては、手術補助器具１０と腹腔鏡とを併用する場合、及び、手術補助器具１０と胸腔鏡とを併用する場合を除き得る。すなわち、本発明の一態様においては、手術補助器具１０を腹腔鏡手術において使用する場合、及び、手術補助器具１０を胸腔鏡手術において使用する場合を除き得る。
　本実施形態において、手術補助器具１０は、排煙機能、洗浄機能、及び吸引機能を有する。排煙機能は、腹腔内のガス及びミストの少なくとも何れか排気する機能である。洗浄機能は、洗浄液を吐出することにより腹腔内を洗浄する機能である。吸引機能は、腹腔内に存在している液体を吸引する機能である。
　〔手術補助器具の構成〕
　本発明の一実施形態に係る手術補助器具１０の構成について、図１（ａ）、図１（ｂ）、図２及び図３を参照して説明する。図１（ａ）は、手術補助器具１０の斜視図である。図１（ｂ）は、手術補助器具１０が備えている主軸１１の断面図である。なお、図１（ｂ）は、主軸１１の中心軸に直交する断面である横断面であって、図１（ａ）に図示するＡ－Ａ’線を通る横断面における断面図である。図２は、手術補助器具１０が備えているチップ１２及び把持部１３の斜視図である。
　図１（ａ）に示すように、手術補助器具１０は、主軸１１、チップ１２、把持部１３、ガイド１４、コネクター１５、グリップ１６、排気パイプ１７、洗浄パイプ１８、及び吸引パイプ１９を備えている。
　＜主軸＞
　図１（ａ）に示すように、主軸１１は、メインチューブ１１１、及び接続部材１１２を備えている。
　（メインチューブ）
　主軸１１の主たる部分を構成するメインチューブ１１１は、円筒形状であり、且つ、可撓性を有するチューブである。メインチューブ１１１を構成する材料は、可撓性を有するものであればよく、樹脂材料が好適である。樹脂材料の具体例としては、塩化ビニルが挙げられる。ただし、メインチューブ１１１を構成する材料は樹脂に限定されず、可撓性を有する材料のなかから適宜選択することができる。
　本実施形態では、メインチューブ１１１として、全体が可撓性を有するように構成されたチューブを採用している。ただし、本発明の一態様において、メインチューブ１１１は、少なくともその一部が可撓性を有していればよい。可撓性を有する材料によりメインチューブ１１１の一部を構成し、且つ、剛直な材料によりメインチューブ１１１の残りの部分を構成する場合、後述する端部１１３を含む一部区間を、可撓性を有する材料により構成することが好ましい。この場合、当該一部区間の長さは、適宜定めることができるが、例えば、メインチューブ１１１の長さ（例えば、後述するように７００ｍｍ）の半分以下であることが好ましい。このようにメインチューブ１１１を構成することにより、腹腔内に挿入されるメインチューブ１１１に可撓性を持たせつつ、体外に位置するメインチューブ１１１の大部分を剛直に構成することができる。メインチューブ１１１の全体もしくは少なくとも一部に可撓性を持たせることによって、メインチューブ１１１において可撓性を有する部分を屈曲させることができる。そのため、手術補助器具１０は、手術者がチップ１２を腹腔内に配置するときにメインチューブ１１１が腹腔鏡の画角に含まれてしまうことを防ぐことができる。なお、メインチューブ１１１のうち端部１１３を含む一部区間に可撓性を持たせる場合には、メインチューブ１１１の全区間に可撓性を持たせる場合と比較して、腹腔内におけるチップ１２の位置を腹腔外（すなわち患者の体外）から容易に調整できる。
　なお、端部１１３を含む一部区間を、可撓性を有する材料により構成する場合、手術補助器具１０は、その一部区間におけるメインチューブ１１１の屈曲具合を任意に調整する屈曲調整機構を備えていることが好ましい。この屈曲調整機構の一例としては、ワイヤーと、当該ワイヤーの張り具合を調整する巻き取り機構と、を備えたものが挙げられる。この屈曲調整機構においては、ワイヤーの遠位端は、端部１１３の近傍に固定されており、ワイヤーの中途区間は、メインチューブ１１１の内部空間（以下、貫通孔ＴＨと称する。）に沿って配線されている。また、ワイヤーの近位端は、巻き取り機構に固定されており、巻き取り機構は、後述するグリップ１６に固定されている。巻き取り機構は、レバーを用いてワイヤーを巻き取る手動式であってもよいし、モーターを用いてワイヤーを巻き取る自動式であってもよい。
　巻き取り機構がワイヤーを巻き取っていない状態では、メインチューブ１１１は、まっすぐな状態を保つ。一方、巻き取り機構がワイヤーを巻き取るにしたがって、ワイヤーの遠位端が固定されている端部１１３の近傍は、グリップ１６の方向に向かって引っ張られる。そのため、可撓性を有する材料により構成されているメインチューブ１１１の一部区間は、巻き取り機構により巻き取られたワイヤーの長さに応じて、屈曲する。
　なお、このような屈曲調整機構は、メインチューブ１１１の一部区間を一方向に屈曲させることができる。したがって、手術補助器具１０に対して、このような屈曲調整機構を複数設けることによって、メインチューブ１１１の一部区間を複数の方向に屈曲させることができる。
　メインチューブ１１１の外径は、腹腔鏡手術において手術補助器具１０のチップ１２を腹腔内に挿入する際に用いるトロカーの内径に応じて、適宜定めればよい。トロカーとは、患者の体に設けられた人工開口部に挿入される器具であり、患者の体外と体内とを繋げる器具である。手術補助器具１０は、このトロカーを介してチップ１２を体外から腹腔内に挿入する。例えば、内径が５ｍｍであるトロカーを用いて手術補助器具１０を腹腔内に挿入する場合、メインチューブ１１１の外径は、４ｍｍ程度であることが好ましい。手術補助器具１０の場合には、メインチューブ１１１の外側に後述するガイド１４が更に設けられており、ガイド１４の外径がトロカーの内径（例えば５ｍｍ）未満であることが求められるためである。ガイド１４を省略する場合、メインチューブ１１１の外径は、５ｍｍ未満の範囲内で適宜定めることができる。なお、腹腔鏡手術においてトロカーを使用しない場合には、人工開口部又は自然開口部に直接チップ１２を挿入してもよい。この場合、メインチューブ１１１の外径は人工開口部又は自然開口部の大きさに合わせて任意に定め得る。
　メインチューブ１１１の長さは、限定されず適宜定めることができる。本実施形態では、メインチューブ１１１の長さとして７００ｍｍを採用している。成人の腹腔鏡手術に手術補助器具１０を用いる場合、メインチューブ１１１の長さは、６００ｍｍ以上１０００ｍｍ以下であることが好ましい。
　なお、メインチューブ１１１においては、一方の端部であって、後述するチップ１２に近接する側の端部を端部１１３と称する。図１（ａ）においては、後述する接続部材１１２により覆われており端部１１３は見えない。そのため、図１（ａ）では、符号１１３の引き出し線を破線で図示している。また、メインチューブ１１１において、他方の端部は、後述するコネクター１５を介して後述するグリップ１６のグリップ本体１６１内部に位置する。なお、以下においては、前記他方の端部の近傍であって、コネクター１５に挿入されている部分を接続部１１４と称する。
　上述のメインチューブ１１１の他方の端部は、グリップ本体１６１の内部において、３つに分岐するコネクターを介して、排気パイプ１７、洗浄パイプ１８及び吸引パイプ１９に接続されている。排気パイプ１７は、排気用のパイプの一例である。
　接続部材１１２は、円筒形状であり、且つ、導体により構成されている。接続部材１１２は、端部１１３を覆うようにメインチューブ１１１にかぶせた状態で固定されている。本実施形態において、接続部材１１２は、銅製である。また、本実施形態において、接続部材１１２は、圧着することによってメインチューブ１１１に固定されている。ただし、接続部材１１２を構成する導体、接続部材１１２の長さ、及び、接続部材１１２をメインチューブ１１１に固定する手法は、限定されず、適宜定めることができる。なお、接続部材１１２を構成する導体としては、導電性が高い金属が好ましく、このような金属の例としては、上述した銅の他にアルミニウム、ステンレス鋼が挙げられる。
　メインチューブ１１１の端部１１３には、チップ１２が設けられている。
　（主軸の内部構造）
　図１（ｂ）に示すように、主軸１１の内部には、端部１１３から他方の端部まで貫通する貫通孔ＴＨが設けられている。
　（主軸の変形例）
　上述したように、主軸１１は、内部に貫通孔ＴＨが設けられた構成を採用している。ただし、主軸１１は、少なくともその一部が可撓性を有する材料により構成されており、且つ、貫通孔ＴＨを内包していれば、どのように構成されていてもよい。例えば、主軸１１は、可撓性を有する柱状部材であって、排気用の貫通孔、吸引用の貫通孔及び洗浄用の貫通孔が設けられた柱状部材により構成されていてもよい。また、主軸１１は、貫通孔ＴＨに、排気用のサブチューブ、吸引用のサブチューブ及び洗浄用のサブチューブを収容するように構成されていてもよい。
　＜チップ＞
　図２に示すように、チップ１２は、メインチューブ１１１の端部１１３であって、接続部材１１２により覆われている端部１１３に設けられている。また、チップ１２は、接続部材１１２に対して固定されている。
　チップ１２の形状は、回転体状である。本実施形態では、回転体状の一例として、図２に示すような弾丸形状のチップ１２を採用したが、チップ１２の形状はこれに限定されない。回転体状の具体例としては、球状等が挙げられる。
　チップ１２の直径は、トロカーの内径に応じて適宜定められる。なお、ここで、チップ１２の直径とは、回転体状であるチップ１２の横断面（チップ１２の回転軸に直交する断面）における直径を意味する。例えば内径８ｍｍのトロカーを用いる場合は、チップ１２の直径は８ｍｍ未満であればよい。本実施形態においては、チップ１２の直径として、７ｍｍを採用している。なお、トロカーを使用しない場合には、チップ１２の直径は、人工開口部の大きさに合わせて任意に定め得る。
　また、本実施形態においては、チップ１２の材料として、アルミニウムを採用している。すなわち、本実施形態において、チップ１２は、弾丸形状を有する導体製のチップである。なお、チップ１２を構成する導体は、アルミニウムに限定されず、導体のなかから適宜選択することができる。
　チップ１２には、１つの洗浄吸引ポート１２１と、複数の排気ポート１２２とが設けられている（図２参照）。
　（洗浄吸引ポート）
　洗浄吸引ポート１２１は、弾丸形状であるチップ１２の中心を通り、且つ、チップ１２を貫通するように設けられた貫通孔である。洗浄吸引ポート１２１は、メインチューブ１１１の内部空間とメインチューブ１１１の外部空間とを連通する。洗浄吸引ポート１２１の一対の開口のうち接続部材１１２から遠い側の開口１２１ａは、チップ１２の先端に位置している。また、洗浄吸引ポート１２１の一対の開口のうち接続部材１１２に近接する側の開口は、接続部材１１２の内部において、メインチューブ１１１の端部１１３に接続されている。なお、この開口は、図２に図示されていないので符号を省略する。洗浄吸引ポート１２１を構成する貫通孔がメインチューブ１１１の中心軸と平行になるように、チップ１２は、端部１１３に対して固定されている。
　洗浄吸引ポート１２１は、洗浄パイプ１８及びメインチューブ１１１を用いて供給される洗浄液を、メインチューブ１１１の中心軸に沿う方向に吐出することができるとともに、メインチューブ１１１及び吸引パイプ１９を用いて腹腔内に存在している液体を吸引することができる。
　（排気ポート）
　排気ポート１２２は、洗浄吸引ポート１２１の周りを取り囲むように、且つ、等方的に設けられた複数の貫通孔により構成されている。排気ポート１２２の貫通孔は、洗浄吸引ポート１２１の貫通孔と同様に、メインチューブ１１１の内部空間とメインチューブ１１１の外部空間とを連通する。
　排気ポート１２２を構成する各貫通孔の一対の開口のうち接続部材１１２から遠い側の開口１２２ａは、洗浄吸引ポート１２１の開口１２１ａの周囲に設けられている。排気ポート１２２を構成する各貫通孔の一対の開口のうち接続部材１１２に近接する側の開口は、メインチューブ１１１の端部１１３と接続されている。
　排気ポート１２２の開口１２２ａは、各開口１２２ａの法線がチップ１２の回転軸に交わるように、すなわち、各開口１２２ａの法線が放射状になるように設けられている。この構成によれば、複数の開口１２２ａの一部が患部に接触するなどの理由により閉塞された場合であっても、残りの開口１２２ａは開放されたままとなる。したがって、このように構成されたチップ１２を用いることにより、全ての開口１２２ａが閉塞され排気できない状況に陥りにくくすることができる。
　排気ポート１２２は、手術中に腹腔内において発生し得るガス及びミストの少なくとも何れかを、そのガス及びミストの少なくとも何れかが発生する場所の近傍で排気することができる。したがって、手術補助器具１０は、従来よりも効率よくガス及びミストの少なくとも何れかを排気することができる。
　＜把持部＞
　図２に示すように、把持部１３は、円筒形状である接続部材１１２の側面の一部に固定された筒状の部材である。本実施形態において、把持部１３における横断面の形状は、楕円形である。ただし、把持部１３の横断面の形状は、楕円形に限定されず、適宜定めることができる。
　図１（ａ）に示すように、端部１１３は、その軸方向（端部１１３の底面に対する法線方向）が、接続部材１１２の中心軸の方向（すなわち、メインチューブ１１１の中心軸の方向）とほぼ平行になるように、接続部材１１２の側面に固定されている。したがって、接続部材１１２が端部１１３を覆うように、接続部材１１２をメインチューブ１１１に対して固定した状態において、把持部１３は、主軸１１の側方に突出するように接続部材１１２に設けられている。さらに当該把持部１３は円筒形の形状で、接続部材１１２の上部に接している。
　また、把持部１３は、導体により構成されている。本実施形態において、把持部１３は、接続部材１１２と同様に銅製であり、接続部材１１２とともに一体成型されている。したがって、把持部１３は、接続部材１１２と導通しており、延いては、チップ１２とも導通している。
　＜ガイド＞
　図１（ａ）に示すように、ガイド１４は、長さが主軸１１よりも短い円筒状のパイプである。本実施形態では、ガイド１４の長さとして４００ｍｍを採用している。成人の腹腔鏡手術に手術補助器具１０を用いる場合、ガイド１４の長さは、３００ｍｍ以上５００ｍｍ以下であることが好ましい。
　ガイド１４は、その内径がメインチューブ１１１の外径を僅かに上回るように構成されている。また、ガイド１４は、その外径がトロカーの内径（例えば５ｍｍ）を下回るように構成されている。
　ガイド１４は、主軸１１（本実施形態においてはメインチューブ１１１）を構成する可撓性を有する材料よりも可撓性が低い材料により構成されている。本実施形態では、ガイド１４の材料として、厚みが２．０ｍｍであるポリカーボネートを採用している。ただし、ガイド１４の材料は、これに限定されず、メインチューブ１１１よりも低い可撓性を有する材料であればよい。ガイド１４の材料の具体例としては、上述のポリカーボネートの他にシリコーン、エチレンプロピレンゴム、ステンレス鋼が挙げられる。
　ガイド１４は、メインチューブ１１１よりも低い可撓性を有している。そのため、手術においてチップ１２の先端を移動させるような場合に生じ得る力であって、メインチューブ１１１を撓らせる方向に作用する力が作用する場合に、ガイド１４の撓り具合は、メインチューブ１１１の撓り具合よりも少ない。
　ガイド１４は、その内側面がメインチューブ１１１の外側面を取り囲むように配置されている。すなわち、メインチューブ１１１は、ガイド１４の内部空間を貫通している。したがって、ガイド１４は、その内側面がメインチューブ１１１の外側面に沿って、図１（ａ）に図示する矢印Ｂの方向（メインチューブ１１１の中心軸の方向）に沿ってスライド可能に構成されている。
　本実施形態においては、ガイド１４として一定の長さのパイプを採用している。ただし、本発明の一態様においては、ガイド１４は、伸縮可能なパイプであってもよく、ガイド１４のコネクター１５に近接する側の端部を、メインチューブ１１１に対して固定しておいてもよい。かかるガイド１４のコネクター１５から遠い側の端部をチップ１２に近づける方向へ移動させることによって、メインチューブ１１１の露出している部分を減らすことができ、メインチューブ１１１の撓らない部分を増やすことができる。
　さらには、ガイド１４を最大まで伸ばした場合の長さがメインチューブ１１１の長さと同程度になるように、ガイド１４を設計しておけば、メインチューブ１１１のほぼ全てをガイド１４で覆うことができる。この状態では、患者の近くに位置する手術者又は手術補助者は、主軸１１の一方の端部１１３をより精度よく所望の位置に移動させることができる。
　なお、衛生上の観点から、手術補助器具１０を構成する部材のうち、主軸１１、チップ１２、把持部１３、ガイド１４、及びコネクター１５は、手術のたびに使い捨てられるディスポーザブル式のものであることが好ましい。また、主軸１１、チップ１２、把持部１３、ガイド１４、及びコネクター１５は、工場においてあらかじめ組み立てられた組み立て品であることが好ましい。
　＜グリップ＞
　図１（ａ）に示すように、グリップ１６は、グリップ本体１６１、洗浄用ボタン１６２、及び吸引用ボタン１６３を備えている。
　本実施形態では、グリップ本体１６１の形状は、円筒形状であるが、これに限定されない。本実施形態においては、グリップ本体１６１を構成する材料として、樹脂材料を採用しているが、これに限定されない。グリップ本体１６１を構成する材料は、例えば、金属材料でもよい。グリップ本体１６１は、手術者又は手術補助者が手術補助器具１０を操作するときに握られる。
　また、グリップ本体１６１の内部空間には、排気パイプ１７、洗浄パイプ１８及び吸引パイプ１９が挿通されている。
　手術補助器具１０を使用する場合に、（１）排気パイプ１７は、手術室に設けられている排気ポート（例えば気腹装置の排気ポート）に対して接続され、（２）洗浄パイプ１８は、手術室に設けられている洗浄液の供給ポートに対して接続され、（３）吸引パイプ１９は、手術室に設けられている液体吸引ポートに対して接続される。
　グリップ本体１６１の外側面には、洗浄用ボタン１６２、及び吸引用ボタン１６３が直線状に設けられている。本実施形態では、洗浄用ボタン１６２が吸引用ボタン１６３よりも主軸１１側に配設されているが、洗浄用ボタン１６２、及び吸引用ボタン１６３の位置関係については、これに限定されるものではない。
　洗浄用ボタン１６２は、手術補助器具１０の洗浄機能に関する。洗浄用ボタン１６２が押下されることにより、洗浄パイプ１８及び貫通孔ＴＨを介して、チップ１２の洗浄吸引ポート１２１から洗浄液が吐出される。
　吸引用ボタン１６３は、手術補助器具１０の吸引機能に関する。吸引用ボタン１６３が押下されることにより、吸引パイプ１９及び貫通孔ＴＨを介して、チップ１２の洗浄吸引ポート１２１から腹腔内に存在している液体を吸引することができる。
　また、グリップ本体１６１には、排気パイプ１７の排気を制御する開閉機構と、この開閉機構を制御するボタン又はダイヤルを設けることもできる。
　本実施形態において、上述の開閉機構は、排気パイプ１７の内腔を完全開放又は完全閉鎖する弁であることが好ましい。しかしながらこれに限定されるものではなく、上述の開閉機構は、例えば、バルブであってもよい。
　（グリップの変形例）
　グリップ１６の一変形例であるグリップ１６Ａについて、図３を参照して説明する。図３は、グリップ１６Ａの斜視図である。
　図３に示すように、グリップ１６Ａは、グリップ本体１６１Ａ、洗浄用ボタン１６２Ａ、及び吸引用ボタン１６３Ａを備えている。グリップ１６Ａの形状は、ピストル形状であり、グリップ本体１６１Ａの折れ曲がり部分には、洗浄用ボタン１６２Ａ、及び吸引用ボタン１６３Ａが並べられて配設されている。グリップ本体１６１Ａ、洗浄用ボタン１６２Ａ、及び吸引用ボタン１６３Ａの各々の機能は、それぞれ、グリップ１６のグリップ本体１６１、洗浄用ボタン１６２、及び吸引用ボタン１６３の機能に対応している。また、グリップ１６Ａは、コネクター１５によって主軸１１に接続されている。
　＜コネクター＞
　コネクター１５は、主軸１１をグリップ１６に接続するための部材である。本実施形態においては、図１（ａ）に示すように、コネクター１５は、主軸保持部１５１、及びローテーションノブ１５２を備えている。
　主軸保持部１５１の形状は、円筒である。本実施形態においては、主軸保持部１５１を構成する材料として、樹脂材料を採用しているが、これに限定されない。主軸保持部１５１を構成する材料は、例えば、金属材料でもよい。
　主軸保持部１５１の貫通孔には、メインチューブ１１１の接続部１１４が挿入された状態で固定されている。
　コネクター１５においては、主軸保持部１５１がグリップ１６にはめ込まれることによって主軸１１とグリップ１６とが接続されている。
　ローテーションノブ１５２は、主軸保持部１５１に対して、軸回りに回転可能な状態で取り付けられた管状部材である。ローテーションノブ１５２を回転させることによって、主軸１１の方向を調整できる。
　また、手術補助器具１０においては、主軸１１、チップ１２、把持部１３、ガイド１４、及びコネクター１５の組み立て品に加えて、従来のストレートシャフトの主軸と、コネクター１５との組み立て品をグリップ１６に接続して使用することができる。この場合、従来のストレートシャフトの主軸と、コネクター１５との組み立て品もディスポーザブル式であることが好ましい。また、主軸１１、チップ１２、把持部１３、ガイド１４、及びコネクター１５の組み立て品は、従来のストレートシャフトの主軸とコネクター１５との組み立て品と、グリップ１６とを含めたパッケージ商品として販売してもよいし、両組み立て品をセットにしたリフィル商品として販売してもよいし、単体のリフィル商品として販売してもよい。
　（手術補助器具の機能の変形例）
　手術補助器具１０の一態様においては、排気機能、洗浄機能、及び吸引機能のうち少なくとも何れかを省略してもよい。手術補助器具１０の一態様において、排気機能、洗浄機能、及び吸引機能のうち少なくとも何れかを省略する場合、上述の排気パイプ１７、洗浄パイプ１８、吸引パイプ１９のうち省略する機能に対応するパイプを省略してもよい。それにより、手術補助器具１０を小型化及び軽量化することができる。
　〔手術補助器具の使用例〕
　（把持部の使用例）
　上述したような把持部１３は、腹腔鏡手術において使用される種々の手術器具であって、先端に高周波電流を供給可能に構成された手術器具により把持される。例えば、腹腔鏡手術において、腹腔鏡手術を支援するロボットを利用する場合には、ロボットのアーム及び図２に示すロボットハンドＲＨが腹腔内に挿入される。本実施形態では、ロボットハンドＲＨの先端に一対の爪Ｃｒを備える。手術者の一態様であるロボットの操縦者は、ロボットハンドＲＨの一対の爪Ｃｒを把持部１３の内部空間に差し込んだ状態で、一対の爪Ｃｒを開くようにロボットを操縦することによりロボットハンドＲＨで把持部１３を保持する。これにより、前記操縦者は、一対の爪Ｃｒに固定された把持部１３を介してチップ１２を保持することができるので、ロボットハンドＲＨを用いて腹腔内におけるチップ１２の位置を制御することもできる。本実施形態においては、把持部１３を把持する手術器具として、一対の爪Ｃｒを有するロボットハンドＲＨを例に挙げたが、本願発明はこれに限定されない。一対の爪Ｃｒのように先端を閉じたり開いたりすることができる手術器具であればよく、電気メス、手術用マニピュレータ、又は鉗子等により把持部１３を把持してもよい。手術用マニピュレータ又は鉗子を使用する場合においても、先端部（例えば爪又ははさみ等）を把持部１３の内部空間に差し込んだ状態で、当該先端部を開くことにより同様に把持部１３を保持する。
　把持部１３は、当該把持部１３を保持している手術器具の先端に高周波電流を供給することによってバジングを行うことができる。例えば、把持部１３を把持している手術器具が、先端に一対に爪Ｃｒを備えるロボットハンドＲＨであって、高周波電流を供給可能なロボットハンドＲＨである場合には、ロボットの操縦者は、上述のように、爪Ｃｒで把持部１３を保持し、当該爪Ｃｒに高周波電流を供給することによってバジングを行うことができる。把持部１３を把持している手術器具が電気メスである場合には、手術者は、電気メスから高周波電流を供給することによってバジングを行うことができる。
　（チップの位置制御のための使用例）
　チップ１２の位置を制御するためには、上述したような把持部１３を使用する例の他に、ガイド１４を使用する例が挙げられる。ガイド１４を使用する例では、患者の近くに位置する手術者又は手術補助者が、ガイド１４をチップ１２に近づける方向に移動させてメインチューブ１１１の可撓性を一時的に低下させる。その後、グリップ１６を操作することでチップ１２を所望の位置に移動させることができる。
　また、メインチューブ１１１が上述した屈曲機構を備えている場合においては、把持部１３及びガイド１４の少なくとも何れかを使用する位置制御に加え、屈曲機構を使用してもよい。例えば、把持部１３及びガイド１４の少なくとも何れかを使用し、所望の位置近傍にチップ１２を移動させ、その後屈曲機構を用いてより細かなチップ１２の位置制御をしてもよい。
　（腹腔鏡手術における手術補助器具の使用例）
　腹腔鏡手術における手術補助器具１０の使用例について、図４を参照して説明する。図４は、手術補助器具１０を腹腔鏡Ｌと併用する腹腔鏡手術の模式図である。
　図４に示すように、このような腹腔鏡手術においては、腹腔鏡Ｌは、その先端に設けられた撮像素子が、開口部Ａに挿入されたトロカーＴｒ１を介して、患者Ｐの腹腔ＣＡの内部に挿入される。撮像素子が撮影した腹腔ＣＡの内部の動画像は、手術室に配置されたモニターＭに表示される。手術者又は手術補助者は、モニターＭに表示される腹腔ＣＡの内部の動画像を参照しながら腹腔鏡手術を実施する。
　腹腔鏡手術の実施時には、手術者又は手術補助者は、手術補助器具１０及び鉗子Ｆを腹腔鏡Ｌとともに腹腔ＣＡの内に挿入する。具体的には、手術補助器具１０のメインチューブ１１１の端部１１３に設けられたチップ１２を、開口部Ａに挿入されたトロカーＴｒ２を介して、腹腔ＣＡの内部に挿入する。また、鉗子Ｆの先端に設けられたはさみを、開口部Ａに挿入されたトロカーＴｒ３を介して、腹腔ＣＡの内部に挿入する。
　ここで、手術者又は手術補助者は、ガイド１４をメインチューブ１１１の端部１１３側へとスライドさせて、メインチューブ１１１のうちガイド１４に覆われた部分、すなわちメインチューブ１１１の端部１１３近傍が撓らないようにする。この状態で、手術者又は手術補助者は、チップ１２を所望の位置に移動させる。
　チップ１２を所望の位置に移動させた後、手術者又は手術補助者は、ガイド１４をメインチューブ１１１の接続部１１４側（図１（ａ）参照）へとスライドさせる。すると、手術者又は手術補助者は、メインチューブ１１１のうちガイド１４に覆われていない部分を屈曲させることができるようになる。この状態で、手術者又は手術補助者は、メインチューブ１１１のうちガイド１４に覆われていない部分を適宜屈曲させて、腹腔ＣＡ内において移動させる。手術者又は手術補助者は、モニターＭに表示された腹腔ＣＡの内部の動画像を見ながら、メインチューブ１１１のうちガイド１４に覆われていない部分を移動させていき、メインチューブ１１１が腹腔鏡Ｌの画角に含まれないように調整する。
　上述のように手術補助器具１０においては、ガイド１４をメインチューブ１１１の端部１１３側へとスライドさせて、メインチューブ１１１のうちガイド１４に覆われた部分、すなわちメインチューブ１１１の端部１１３近傍が撓らないようにできる。これにより、メインチューブ１１１があたかも可撓性を持たない剛直なシャフトのように振る舞うため、手術者又は手術補助者は、チップ１２を容易に所望の位置に移動させることができる。
　加えて、手術補助器具１０においては、ガイド１４をメインチューブ１１１の接続部１１４側へとスライドさせておくことで、メインチューブ１１１のうちガイド１４に覆われていない部分を屈曲可能な状態にできる。これにより、メインチューブ１１１のうちガイド１４に覆われていない部分を屈曲させて、腹腔ＣＡ内において自在に移動させることが可能となり、メインチューブ１１１が腹腔鏡Ｌの画角に含まれることを防ぐことができる。
　ここで、トロカーＴｒ３には、送気配管ＰＬ１を介して、気腹装置ＤＰの送気ポートＰ１が接続されている。また、トロカーＴｒ１には、吸引配管ＰＬ２を介して、気腹装置ＤＰの吸引ポートＰ２が接続されている。
　吸引配管ＰＬ２の途中には、Ｙ字コネクターを挿入することにより、分岐点ＰＢが設けられている。分岐点ＰＢには、手術補助器具１０の排気パイプ１７が接続されている。したがって、本使用例においては、気腹装置ＤＰの吸引ポートＰ２を用いて、トロカーＴｒ１からの排気だけでなく、チップ１２の洗浄吸引ポート１２１からの排気も併せて実施する。
　なお、気腹装置ＤＰは、腹腔ＣＡの内部の圧力があらかじめ設定された圧力になるように、送気量及び吸引量を調節する。そのため、本使用例においては、トロカーＴｒ１からの排気に加えて、チップ１２の洗浄吸引ポート１２１からの排気を行う場合であっても、腹腔ＣＡの内部の圧力をあらかじめ設定された圧力に保つことができる。
　〔付記事項〕
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
　本発明の第１の態様に係る手術補助器具は、内視鏡的外科手術において用いられる手術補助器具である。上記の課題を解決するために、本手術補助器具は、患者の体の開口部を介して、当該患者の体外から体内に一方の端部が挿入される主軸であって、少なくとも一部が可撓性を有する材料により構成された主軸と、前記一方の端部に設けられた導体製のチップと、前記チップを前記一方の端部に接続する接続部材と、前記主軸の側方に突出するように前記接続部材に設けられた把持部であって、手術器具により把持される把持部と、を備え、前記把持部は、前記チップと導通した導体により一部又は全部が構成されている。
　上記の構成によれば、高周波電流を供給可能な手術器具（例えば電気メス、電気メスとして機能するロボットハンド等）を用いて把持部の導体により構成された部分を把持することによって、把持部と導通する導体製のチップを用いて容易にバジングを実施することができる。
　なお、本手術補助器具においては、主軸の少なくとも一部が可撓性を有する材料により構成されている。そのため、主軸が剛直なシャフトにより構成されている場合と比較して、主軸とアームとの間における干渉を生じにくくすることができるという副次的な効果を奏する。
　また、本手術補助器具は、バジングに使用されない場合に、腹腔内の任意の場所に載置しておくことができる。本手術補助器具は、上述したように、主軸の少なくとも一部が可撓性を有する材料により構成されているため、腹腔内に載置する場合の自由度を高めることができるという副次的な効果を奏する。
　また、本発明の第２の態様に係る手術補助器具においては、上述した第１の態様に係る手術補助器具の構成に加えて、前記チップの形状は、回転体状である、構成が採用されている。
　上記の構成によれば、本手術補助器具が備えるチップは、腹腔内において患部または患部近傍の組織と接する面積をより増やすことができる。このように構成されたチップは、バジングに好適である。
　また、本発明の第３の態様に係る手術補助器具においては、上述した第１の態様又は第２の態様に係る手術補助器具の構成に加えて、長さが前記主軸よりも短い筒状のガイドであって、内側面が前記主軸の外側面に沿ってスライドするガイドを更に備え、前記ガイドは、前記主軸の少なくとも一部を構成する可撓性を有する材料よりも可撓性が低い材料により構成されている、構成が採用されている。
　上記の構成によれば、ガイドを主軸の一方の端部の方向へスライドさせることによって、主軸が有する可撓性を一時的に低下させることができる。したがって、患者の近くに位置する手術者又は手術補助者は、主軸の一方の端部を容易に所望の位置に移動させることができる。
　また、本発明の第４の態様に係る手術補助器具においては、上述した第１の態様から第３の態様の何れか一態様に係る手術補助器具の構成に加えて、前記主軸には、前記一方の端部から他方の端部までつながる貫通孔であって、前記他方の端部が排気用のパイプと接続されている貫通孔が設けられている、構成が採用されている。
　上記の構成によれば、貫通孔の他方の端部に排気機構を接続することにより、主軸の一方の端部から腹腔内に存在するガス及びミストを排気することができる。すなわち、本手術補助器具を用いて患部を処置する場合には、その患部の直近に排気用のポートを設けることができることを意味する。したがって、バジング時に患部において生じ得るガス及びミストを効率よく排気可能であり、これらのガス及びミストが腹腔内に充満することを抑制することができるので、腹腔鏡は、より鮮明な腹腔内の映像を撮影することができる。なお、腹腔内において、ガス及びミストは、患部の切開時にも生じ得る。本手術補助器具は、バジングに使用されない時であっても患部の近傍に載置しておくことができるので、切開時に生じ得るガス及びミストも抑制することができる。
　なお、上述した排気機構の例としては、手術室に備え付けられている排気ラインが挙げられる。また、手術室に排気ラインが備え付けられていない場合には、真空ポンプに代表されるポンプを排気機構として用いることもできる。
　また、本発明の第５の態様に係る手術補助器具においては、上述した第１の態様から第４の態様の何れか一態様に係る手術補助器具の構成に加えて、前記排気用のパイプの排気を制御する開閉機構を更に備えている、構成が採用されている。
　上記の構成によれば、開閉機構によって排気用のパイプによる排気を制御することができる。そのため、患者の近くに位置する手術者は、手術補助者に依頼することなく、自身で排気のタイミングを調整することができる。したがって、本手術補助器具は、ロボット手術ではない内視鏡的外科手術に好適である。
　また、本発明の第６の態様に係る手術補助器具においては、上述した第１の態様から第５の態様の何れか一態様に係る手術補助器具の構成に加えて、前記他方の端部において、前記貫通孔には、前記排気用のパイプとともに、洗浄液を供給する洗浄液用のパイプと、液体を吸引する吸引用のパイプと、が接続されている、構成が採用されている。
　上記の構成によれば、手術補助器具に洗浄機能及び吸引機能を付与することができる。したがって、腹腔内に挿入する手術器具の数、アームの数又はアームの入れ替え頻度を抑制することができる。
　また、本発明の第７の態様に係る手術補助器具においては、上述した第１の態様から第６の態様の何れか一態様に係る手術補助器具の構成に加えて、前記主軸の前記一方の端部を含む一部区間は、前記主軸の他の区間より高い可撓性を有する材料により構成されており、前記一部区間の屈曲を任意に調整する屈曲調整機構を更に備えている、構成が採用されている。
　上記の構成によれば、手術者は、屈曲調整機構を用いて、主軸の一方の端部を含む一部区間を任意に屈曲させることができる。したがって、本手術補助器具は、主軸の一方の端部を所望の位置に移動させる場合の精度を更に高めることができる。
　１０　手術補助器具
　１１　主軸
１１１　メインチューブ
１１２　接続部材
１１３　端部（一方の端部）
１１４　接続部（主軸１１とコネクター１５との）
　ＴＨ　貫通孔
　１２　チップ
　１３　把持部
　１４　ガイド
　１５　コネクター
１５１　主軸保持部
１５２　ローテーションノブ
　１６　グリップ
１６１　グリップ本体
１６２　洗浄用ボタン
１６３　吸引用ボタン
　１７　排気パイプ
　１８　洗浄パイプ
　１９　吸引パイプ

Claims (7)

  1. 　内視鏡的外科手術において使用される手術補助器具であって、
    　患者の体の開口部を介して、当該患者の体外から体内に一方の端部が挿入される主軸であって、少なくとも一部が可撓性を有する材料により構成された主軸と、
    　前記一方の端部に設けられた導体製のチップと、
    　前記チップを前記一方の端部に接続する接続部材と、
    　前記主軸の側方に突出するように前記接続部材に設けられた把持部であって、手術器具により把持される把持部と、を備え、
    　前記把持部は、前記チップと導通した導体により一部又は全部が構成されている、
    ことを特徴とする、手術補助器具。
  2. 　前記チップの形状は、回転体状である、
    ことを特徴とする、請求項１に記載の手術補助器具。
  3. 　長さが前記主軸よりも短い筒状のガイドであって、内側面が前記主軸の外側面に沿ってスライドするガイドを更に備え、
    　前記ガイドは、前記主軸の少なくとも一部を構成する可撓性を有する材料よりも可撓性が低い材料により構成されている、
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の手術補助器具。
  4. 　前記主軸には、前記一方の端部から他方の端部までつながる貫通孔であって、前記他方の端部が排気用のパイプと接続されている貫通孔が設けられている、
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の手術補助器具。
  5. 　前記排気用のパイプの排気を制御する開閉機構を更に備えている、
    ことを特徴とする請求項４に記載の手術補助器具。
  6. 　前記他方の端部において、前記貫通孔には、前記排気用のパイプとともに、洗浄液を供給する洗浄液用のパイプと、液体を吸引する吸引用のパイプと、が接続されている、
    ことを特徴とする請求項４に記載の手術補助器具。
  7. 　前記主軸の前記一方の端部を含む一部区間は、前記主軸の他の区間より高い可撓性を有する材料により構成されており、
    　前記一部区間の屈曲を任意に調整する屈曲調整機構を更に備えている、
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の手術補助器具。
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