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WO2024214214A1 - アンテナ装置、及び電力伝送システム - Google Patents

アンテナ装置、及び電力伝送システム Download PDF

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WO2024214214A1
WO2024214214A1 PCT/JP2023/014884 JP2023014884W WO2024214214A1 WO 2024214214 A1 WO2024214214 A1 WO 2024214214A1 JP 2023014884 W JP2023014884 W JP 2023014884W WO 2024214214 A1 WO2024214214 A1 WO 2024214214A1
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power
coil
antenna device
antenna
power transmission
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Inventor
賢典 和城
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NTT Inc
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/40Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of wireless power transmission.
  • Non-Patent Document 1 discloses an antenna that transmits power wirelessly by propagating surface waves of an electric field (Zenneck waves) along a metal surface.
  • the surface waves of the electric field propagate as if they are confined near the surface of the metal and do not diffuse into space, which has the advantage of providing higher transmission efficiency than wireless power transmission methods that use radio waves that propagate while spreading through space.
  • the present invention has been made in consideration of the above points, and aims to provide a technology for suppressing the occurrence of nulls on metal surfaces in wireless power transmission technology that propagates surface waves of an electric field along a metal surface.
  • a coil that connects two electrodes to each other.
  • An antenna arrangement is provided that is configured to power different points of the coil.
  • the disclosed technology makes it possible to suppress the occurrence of nulls on metal surfaces in wireless power transmission technology that propagates surface waves of an electric field along a metal surface.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless power transmission system using surface waves.
  • 1A and 1B are diagrams illustrating how standing waves are generated in a wireless power transmission system that uses surface waves.
  • 1A and 1B are diagrams for explaining the power received depending on the position of a power receiving antenna in a wireless power transmission system using surface waves.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an electric field resonance type antenna.
  • FIG. 13 is a diagram showing a configuration in which a power supply coil 3 is provided at a position shifted from the center of a resonance coil 4.
  • 13A and 13B are diagrams illustrating standing waves when a configuration is used in which the power supply coil 3 is provided at a position shifted from the center of the resonance coil 4.
  • FIG. 1 is a diagram showing a power transmitting antenna 100 according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a diagram showing an example of the configuration of a power receiving antenna 200.
  • FIG. FIG. 13 is a diagram showing a configuration example in which a power supply coil 32 for harmonics is located above a power supply coil 31 for a fundamental wave.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a wireless power transmission system.
  • Non-Patent Document 1 is itself a publicly known technology, the analysis of standing waves and explanation of the issues described below are not publicly known technologies.
  • Wireless power transmission methods using electric field resonant antennas can achieve high transmission efficiency over short distances, but the electric field they generate quickly attenuates in the air, making it difficult to transmit power over long distances.
  • electric field waves are propagated along the surface of a conductor (metal)
  • the energy is confined near the metal surface rather than diffusing into the air, making it possible to transmit power over longer distances.
  • This type of wave is called a surface wave (Zenneck wave).
  • FIG. 1 shows an example of the configuration of a system that uses surface waves to transmit power wirelessly. As shown in FIG. 1, this system has an electric field resonance type power transmitting antenna 100, an electric field resonance type power receiving antenna 100, and a metal plate 10. FIG. 1 shows that power transmission is performed by surface waves of an electric field.
  • both the power transmitting antenna 100 and the power receiving antenna 200 may be referred to as antenna devices.
  • the "power transmitting antenna 100 + power transmitting circuit” may be referred to as an antenna device, and the "power receiving antenna 200 + power receiving circuit” may be referred to as an antenna device.
  • the surface wave is reflected by the free end and becomes an antinode of a standing wave with a large amplitude.
  • a location one-quarter wavelength away from the antinode of the standing wave becomes a node (null) of the standing wave where the forward wave and the reflected wave exactly cancel each other out and the amplitude is minimized.
  • nulls occur periodically every half wavelength.
  • the power transmission efficiency changes depending on the position of the power receiving antenna.
  • the power receiving antenna 200A in FIG. 3 is placed in a null position, so it cannot receive power even if it is close to the power transmitting antenna 100, but the power receiving antenna 200B is placed at the antinode of the standing wave, so it can receive a large amount of power.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of an electric field resonance type antenna.
  • an electric field resonance type antenna (antenna device) has two electrodes (electrode 1, electrode 2), a power supply coil 3, and a resonance coil 4.
  • the two electrodes are connected by the resonance coil 4, and are set so that the total length is electrically equivalent to half a wavelength.
  • a coil that serves as a "resonance coil” may be called by a name other than "resonance coil.”
  • the power transmitting antenna 100 is configured so that a fundamental wave and a harmonic wave having twice the frequency of the fundamental wave are superimposed.
  • the null position of the fundamental wave is always the antinode position of the second harmonic, if both the fundamental wave and the second harmonic are used, the null will disappear and power can be received by the surface wave of the electric field on the metal plate 10 regardless of the position of the power receiving antenna 200.
  • the power transmitting antenna 100 is provided with two power supply coils: one at the center of the resonant coil 4 (for the fundamental wave) and one at an asymmetrical position (for the harmonic wave) shifted from the center of the resonant coil 4. That is, in the example of FIG. 7, a power supply coil 31 for the fundamental wave and a power supply coil 32 for the harmonic wave are provided.
  • the power transmitting antenna 100 includes an electrode 1, an electrode 2, a resonant coil 4, a power supply coil 31 for the fundamental wave, and a power supply coil 32 for the harmonic wave.
  • Electrode 1 is an electrode placed parallel to metal plate 10 in order to couple with metal plate 10, which serves as a transmission medium.
  • Electrode 2 is an electrode placed perpendicular to metal plate 10 in order to radiate a surface wave of the electric field toward the interface between the metal and air.
  • Resonant coil 4 connects electrode 1 and electrode 2.
  • Power supply coil 31 and power supply coil 32 are magnetically coupled to two different points on resonant coil 4 to supply power.
  • the two different points on resonant coil 4 are a point that is distance A from electrode 1 (or electrode 2) and a point that is distance B from electrode 1 (or electrode 2), where distance A > distance B (or distance A ⁇ distance B).
  • the power feeding coil 32 for harmonics is located below the power feeding coil 31 for the fundamental wave, but the present invention is not limited to this configuration. As shown in Fig. 9, a configuration in which the power feeding coil 32 for harmonics is located above the power feeding coil 31 for the fundamental wave may be used. The same applies to the power receiving antenna 200.
  • This wireless power transmission system has a power transmission circuit 110 and a power transmission antenna 100 on the power transmission side, and a power receiving antenna 200 and a power receiving circuit 210 on the power receiving side.
  • the power transmission circuit may be called a power transmission device, and the power receiving circuit may be called a power receiving device.
  • inverter 112-1 outputs power at a first resonant frequency excited by fundamental wave power supply coil 31.
  • Inverter 112-2 outputs power at a second resonant frequency (e.g., twice the first resonant frequency) excited by harmonic wave power supply coil 32.
  • the receiving antenna 200 receives both the fundamental wave and the harmonics, rectifies them, and uses them as power.
  • a wireless power transmission system is formed by using the above antenna device for both the transmitting antenna and the receiving antenna.
  • the device includes two electrodes and a coil connecting the two electrodes, The antenna device is configured to feed power to different points of the coil.
  • the magnetic head further includes a first feeding coil and a second feeding coil, The antenna device according to claim 1, wherein power is fed to the coil by each of the first feeding coil and the second feeding coil.
  • the antenna device according to claim 2 wherein the first feeding coil generates a fundamental wave in the antenna device, and the second feeding coil generates a harmonic wave having a frequency higher than the fundamental wave in the antenna device.
  • the antenna device further comprising: a first inverter that outputs power having a first resonant frequency excited by the first feeding coil; and a second inverter that outputs power having a second resonant frequency excited by the second feeding coil.
  • a power transmission system including the antenna device according to any one of claims 1 to 3 on a power transmitting side and a power receiving side.

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Abstract

2枚の電極と、前記2枚の電極を接続するコイルとを備え、前記コイルの異なる複数個所に給電するように構成されたアンテナ装置。

Description

アンテナ装置、及び電力伝送システム
 本発明は、無線電力伝送の技術分野に関連するものである。
 無線電力伝送に関する従来技術として、非特許文献1には、電界の表面波(ツェネック波)を金属表面に沿って伝搬させることで、無線で電力を伝送するアンテナが開示されている。
 電界の表面波は金属の表面付近に閉じ込められるように伝搬し、空間には拡散しないため、空間中に広がりながら伝搬する電波を用いた無線電力伝送方式に比べて伝送効率が高いという利点がある。
Experimental Realization of Zenneck Type Wave-based Non-Radiative, Non-Coupled Wireless Power Transmission(Scientific Reports 2020 Jan 22)
 電界の表面波を利用した無線電力伝送には上記の利点があるものの、金属の端部で表面波が反射し、進行波と反射波が干渉して(つまり波の山と谷が打ち消し合って)ヌルを作ると、その場所では電力を受け取る感度が低下してしまうという課題がある。
 無線電力伝送を実施する際は利用者が受電器を置く位置に関わらず同じように電力を受け取れることが望ましいため、金属板上の電界分布をより均一にする必要がある。
 本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、電界の表面波を金属表面に沿って伝搬させる無線電力伝送技術において、金属面上でのヌルの発生を抑えるための技術を提供することを目的とする。
 開示の技術によれば、2枚の電極と、前記2枚の電極を接続するコイルとを備え、
 前記コイルの異なる複数個所に給電するように構成されたアンテナ装置が提供される。
 開示の技術によれば、電界の表面波を金属表面に沿って伝搬させる無線電力伝送技術において、金属面上でのヌルの発生を抑えることが可能となる。
表面波を利用した無線電力伝送システムの構成例を示す図である。 表面波を利用した無線電力伝送システムにおいて、定在波が発生する様子を示す図である。 表面波を利用した無線電力伝送システムにおいて、受電アンテナの位置に応じて受け取る電力を説明するための図である。 電界共振型のアンテナの構成例を示す図である。 共振コイル4の中央からずれた位置に給電コイル3を備える構成を示す図である。 共振コイル4の中央からずれた位置に給電コイル3を備える構成を用いた場合の定在波を示す図である。 本発明の実施の形態における送電アンテナ100を示す図である。 受電アンテナ200の構成例を示す図である。 高調波用の給電コイル32が、基本波用の給電コイル31の上側にある構成例を示す図である。 無線電力伝送システムの構成例を示す図である。
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態(本実施の形態)を説明する。以下で説明する実施の形態は一例に過ぎず、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られるわけではない。
 以下ではまず、表面波を使った無線電力伝送の概要、その課題、及び、定在波に関する分析等を説明し、その後に本発明に係る技術を説明する。
 なお、非特許文献1に開示されている表面波を使った無線電力伝送自体は公知技術であるが、以下における定在波に関する分析、課題の説明等は公知技術ではない。
 (表面波を使った無線電力伝送について)
 電界共振型のアンテナを使った無線電力伝送方式は、近距離では高い伝送効率を実現できるものの、発生する電界が空気中で急速に減衰するため遠くまで電力を運ぶことができない。一方、電界の波を導体(金属)表面に沿って伝搬させるとエネルギーが空中に拡散せずに金属の表面付近に閉じ込められるため、より遠方まで電力を伝送することが可能である。この波を表面波(ツェネック波)と呼ぶ。
 図1に、表面波を使って無線電力伝送を行うシステムの構成例を示す。図1に示すように、本システムは、電界共振型の送電アンテナ100と、電界共振型の受電アンテナ100と、金属板10とを有する。図1において、電界の表面波により電力伝送が行われることが示されている。
 なお、送電アンテナ100と受電アンテナ200をいずれもアンテナ装置と呼んでもよい。また、「送電アンテナ100+送電回路」をアンテナ装置と呼んでもよく、「受電アンテナ200+受電回路」をアンテナ装置と呼んでもよい。
 (定在波について)
 電界の表面波は金属板10の表面に沿って伝搬するが、金属板10の端まで来るとそれより先に進むことはできずに反射する。金属板10の上で電界の表面波の進行波と反射波が重なり合って干渉すると定在波がたち、4分の1波長ごとに電界の強い場所と弱い場所が交互に現れる。電界の表面波の進行波と反射波が完全に打ち消し合って強度がゼロになる場所をヌルと呼ぶ。図2に、定在波が発生する様子を示す。
 図2に示すように、金属板10の端部では、表面波が自由端反射して振幅の大きい定在波の腹になる。また、定在波の腹から4分の1波長離れた場所は、進行波と反射波がちょうど打ち消し合って振幅が最小になる定在波の節(ヌル)になる。さらに、2分の1波長ごとに周期的にヌルが発生する。
 つまり、金属板10上で電界の強度分布が生じるため、受電アンテナの位置によって電力の伝送効率が変わる。例えば、図3における受電アンテナ200Aはヌルの位置に置かれているため、送電アンテナ100との距離が近くても電力を受け取ることができないが、受電アンテナ200Bは定在波の腹の位置に置かれているので大きな電力を受け取ることができる。
 (電界共振型の無線電力伝送用のアンテナについて)
 ここで、電界共振型の無線電力伝送用のアンテナについて説明する。図4は、電界共振型のアンテナの構成例を示す図である。
 図4に示すように、電界共振型のアンテナ(アンテナ装置)は、2枚の電極(電極1、電極2)、給電コイル3、及び共振コイル4を有する。2枚の電極が共振コイル4によって接続され、全体で電気的に2分の1波長に相当する長さになるように設定される。なお、「共振コイル」の役割を持つコイルが、「共振コイル」という名前以外の名前で呼ばれてもよい。
 共振時には両端の電極から先には電流が流れない。そのため、電流分布をみると両端の電極で電流振幅がゼロになり、共振コイル4の中央で電流振幅が最大になる。図4に示すように、電流振幅が最大になる共振コイル4の中央に給電コイル3によって磁界結合で給電するとアンテナの内部には2分の1波長で共振する基本波が発生する。
 (給電位置による定在波の変化について)
 ここで、図5に示すように共振コイル4の中央からずれた非対称な位置に給電コイル3を備えることで、当該位置で給電することを考える。この場合、図5に示すとおり、両端で電流振幅がゼロになるという境界条件から、周波数が2倍の高調波で共振が発生する。
 周波数が基本波の2倍の高調波は波長が基本波の2分の1になるため、図5に示した構成を送電アンテナ100として使用した場合、図6に示すように、基本波と比較して2分の1の間隔で腹と節が現れる定在波が発生する。
 (本実施の形態に係るアンテナ装置について)
 上述した考察/分析に基づいて、本実施の形態では、図7に示すように、基本波と、基本波の2倍の周波数を持つ高調波とが重ね合わされるように、送電アンテナ100を構成する。
 基本波のヌルの位置は必ず2倍高調波の腹の位置になるため、基本波と2倍高調波の両方を使えばヌルが無くなり、受電アンテナ200の位置によらず金属板10上で電界の表面波によって電力を受け取ることができる。
 このように、1個のアンテナで基本波と高調波の両方を励起するために、図7(左側)に示すとおり、送電アンテナ100には、共振コイル4の中央(基本波用)と共振コイル4の中央からずれた、非対称な位置(高調波用)の2箇所に給電コイルを設ける。すなわち、図7の例において、基本波用の給電コイル31と高調波用の給電コイル32が備えられる。
 より詳細には、送電アンテナ100は、電極1、電極2、共振コイル4、基本波用の給電コイル31、及び高調波用の給電コイル32を備える。
 電極1は、伝送媒体となる金属板10と結合するために金属板10と平行に置かれる電極である。電極2は、金属と空気の界面方向に向かって電界の表面波を放射するために金属板10と垂直に置かれた電極である。
 共振コイル4は、電極1と電極2を接続する。給電コイル31と給電コイル32は、共振コイル4の異なる2箇所と磁界結合して給電を行う。共振コイル4の異なる2箇所とは、電極1(又は電極2)からの距離が距離Aである箇所と、電極1(又は電極2)からの距離が距離Bである箇所であり、距離A>距離B(あるいは距離A<距離B)である。
 受電側に関して、金属板10上に発生した基本波と高調波の2つの表面波を受け取るため、受電側(受電アンテナ200)も送電アンテナ100と同じく、共振コイル4の中央(基本波用)と共振コイル4の非対称な位置(高調波用)の2箇所に給電コイルを設けたアンテナ装置を使用する。図8に、図7の送電アンテナ100に対向する受電アンテナ200の構成例を示す。
 (バリエーション)
 なお、図7(及び図8)の例では、高調波用の給電コイル32が、基本波用の給電コイル31の下側にあるが、この構成に限定されるわけではない。図9に示すように、高調波用の給電コイル32が、基本波用の給電コイル31の上側にある構成を用いてもよい。受電アンテナ200についても同様である。
 また、3個以上の給電コイルを備えることで、1つの共振コイルに3箇所以上の箇所で給電してもよい。
 (無線電力伝送システムの構成例)
 本実施の形態における送電アンテナ100及び受電アンテナ200を用いた無線電力伝送システムの構成例を図10に示す。なお、無線電力伝送システムを「電力伝送システム」と呼んでもよい。
 本無線電力伝送システムは、送電側に送電回路110と送電アンテナ100を備え、受電側に受電アンテナ200と受電回路210を有する。なお、送電回路を送電装置と呼んでもよいし、受電回路を受電装置と呼んでもよい。
 送電回路110は、電源111、「インバータ112-1、フィルタ113-1、整合回路114-1」、「インバータ112-2、フィルタ113-2、整合回路114-2」を有する。受電回路210は、整合回路211、コンバータ212、及び負荷213を有する。
 送電側は、基本波と高調波の両方を使って無線電力伝送をするため、基本波を出力するインバータ112-1と、その2倍の周波数の電力を出力するインバータ112-2を搭載し、それぞれの出力が、フィルタ及び整合回路を介して、給電コイル31、32に入力され、電極1と電極2との間に備えられている共振コイル4の異なる位置に給電がなされる。
 より詳細には、インバータ112-1は、基本波用の給電コイル31によって励起される第1の共振周波数の電力を出力する。インバータ112-2は、高調波用の給電コイル32によって励起される第2の共振周波数(例えば第1の共振周波数の2倍の周波数)の電力を出力する。
 受電側では、受電アンテナ200が基本波と高調波の両方を受け取り、それを整流して電力として利用する。
 (実施の形態のまとめ)
 以上説明したように、本実施の形態におけるアンテナ装置(送電アンテナ100又は受電アンテナ200)は、伝送媒体となる金属板と結合するために金属板と平行に置かれた第1の電極と、金属と空気の界面方向に向かって電界の表面波を放射するため金属板と垂直に置かれた第2の電極と、それら2枚の電極をつなぐ共振コイルと、共振コイルの異なる2箇所と磁界結合して給電する2個の給電コイル(第1の給電コイルと第2の給電コイル)とを備える。アンテナ装置は、送電回路又は受電回路に接続される。
 送電回路(送電装置)は、第1の給電コイルによって励起される第1の共振周波数の電力を出力する第1のインバータと、第2の給電コイルによって励起される第2の共振周波数の電力を出力する第2のインバータを備える。
 送電アンテナと受電アンテナのそれぞれに上記アンテナ装置を用いることで、無線電力伝送システムが構成される。
 (実施の形態の効果)
 本実施の形態におけるアンテナ装置によれば、電界の表面波を使って金属表面に沿って無線電力伝送をする際に金属面上でのヌルの発生を抑え、金属板のどの位置に受電アンテナが置かれても効率よく無線電力伝送を行うことができる。
 以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
 <付記>
(付記項1)
(付記項1)
 2枚の電極と、前記2枚の電極を接続するコイルとを備え、
 前記コイルの異なる複数個所に給電するように構成されたアンテナ装置。
(付記項2)
 第1の給電コイルと、第2の給電コイルとを更に備え、
 前記第1の給電コイルと前記第2の給電コイルのそれぞれにより、前記コイルに給電する
 付記項1に記載のアンテナ装置。
(付記項3)
 前記第1の給電コイルは、前記アンテナ装置に基本波を発生させ、前記第2の給電コイルは、前記アンテナ装置に、前記基本波よりも高い周波数の高調波を発生させる
 付記項2に記載のアンテナ装置。
(付記項4)
 前記第1の給電コイルによって励起される第1の共振周波数の電力を出力する第1のインバータと、前記第2の給電コイルによって励起される第2の共振周波数の電力を出力する第2のインバータとを更に備える
 付記項2に記載のアンテナ装置。
(付記項5)
 付記項1ないし3のうちいずれか1項に記載のアンテナ装置を、送電側と受電側のそれぞれに備える電力伝送システム。
 以上、本実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
1、2 電極
3、31、32 給電コイル
4 共振コイル
10 金属板
100 送電アンテナ
110 送電回路
111 電源
112-1、112-2 インバータ
113-1、113-2 フィルタ
114-1、114-2 整合回路
200 受電アンテナ
210 受電回路
211 整合回路
212 コンバータ
213 負荷

Claims (5)

  1.  2枚の電極と、前記2枚の電極を接続するコイルとを備え、
     前記コイルの異なる複数個所に給電するように構成されたアンテナ装置。
  2.  第1の給電コイルと、第2の給電コイルとを更に備え、
     前記第1の給電コイルと前記第2の給電コイルのそれぞれにより、前記コイルに給電する
     請求項1に記載のアンテナ装置。
  3.  前記第1の給電コイルは、前記アンテナ装置に基本波を発生させ、前記第2の給電コイルは、前記アンテナ装置に、前記基本波よりも高い周波数の高調波を発生させる
     請求項2に記載のアンテナ装置。
  4.  前記第1の給電コイルによって励起される第1の共振周波数の電力を出力する第1のインバータと、前記第2の給電コイルによって励起される第2の共振周波数の電力を出力する第2のインバータとを更に備える
     請求項2に記載のアンテナ装置。
  5.  請求項1ないし3のうちいずれか1項に記載のアンテナ装置を、送電側と受電側のそれぞれに備える電力伝送システム。
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