WO2024209609A1

WO2024209609A1 - 空気調和装置

Info

Publication number: WO2024209609A1
Application number: PCT/JP2023/014167
Authority: WO
Inventors: 雄介森園
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2023-04-06
Filing date: 2023-04-06
Publication date: 2024-10-10

Abstract

空気調和装置は、熱源側ユニットと、それぞれが熱源側ユニットに対して冷媒配管を介して並列に接続される複数の負荷側ユニットと、を有し、複数の負荷側ユニットのそれぞれは、冷媒配管から空調対象空間の空気中に漏洩する冷媒を検知する冷媒漏洩検知センサと、各負荷側ユニットに設けられた冷媒漏洩検知センサのうち、いずれかの冷媒漏洩検知センサによって冷媒の漏洩が検知されると、冷媒配管における冷媒の流通を遮断する少なくとも１つの遮断弁と、を有する。

Description

空気調和装置

　本開示は、複数の負荷側ユニットを有する空気調和装置に関する。

　従来、冷媒回収運転を行う空気調和機として、液側遮断弁およびガス側遮断弁と、液側配管の冷媒の温度を検出する冷媒温度センサと、ガス側配管の冷媒の圧力を検出する圧力センサとが室外機に設けられた空気調和機が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された空気調和機は、冷媒漏洩時に冷媒回収を行う際、液側遮断弁を閉じた後、冷媒の圧力および冷媒の温度の変化に基づいて、冷媒回収の終了を判定する。

特開２０２２－１０４３５号公報

　しかし、特許文献１に開示された空気調和機は、冷媒の流通を遮断する２つの遮断弁が室外機に設けられている。そのため、室内機において冷媒の漏洩が発生すると、液側遮断弁が冷媒の流通を遮断しても、冷媒回収の早期の段階において、液側遮断弁が設けられた室外機と室内機とを接続する冷媒配管内の冷媒が室内に漏洩してしまうという問題があった。

　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、室内機において冷媒漏洩が発生した際、室内に漏洩する冷媒量を抑制する空気調和装置を提供するものである。

　本開示に係る空気調和装置は、熱源側ユニットと、それぞれが前記熱源側ユニットに対して冷媒配管を介して並列に接続される複数の負荷側ユニットと、を有し、前記複数の負荷側ユニットのそれぞれは、前記冷媒配管から空調対象空間の空気中に漏洩する冷媒を検知する冷媒漏洩検知センサと、前記各負荷側ユニットに設けられた前記冷媒漏洩検知センサのうち、いずれかの前記冷媒漏洩検知センサによって前記冷媒の漏洩が検知されると、前記冷媒配管における前記冷媒の流通を遮断する少なくとも１つの遮断弁と、を有するものである。

　本開示によれば、複数の負荷側ユニットのうち、いずれかの負荷側ユニットにおいて冷媒漏洩が検知されると、各負荷側ユニットの遮断弁が冷媒配管における冷媒の流通を遮断する。各負荷側ユニットと熱源側ユニットとを接続する冷媒配管内の冷媒が各負荷側ユニットに流れ込むことが各負荷側ユニットに設けられた遮断弁によって妨げられるので、各負荷側ユニットから室内に漏洩する冷媒量を抑制できる。

実施の形態１に係る空気調和装置１の一構成例を示す冷媒回路図である。負荷側ユニット３ａにおいて、第１の遮断弁２３ａおよび第２の遮断弁２４ａが設けられる位置の一例を示す模式図である。熱源側コントローラ９の一構成例を示す機能ブロック図である。負荷側コントローラ２０ａが実行する制御を説明するためのブロック図である。負荷側コントローラ２０ｂが実行する制御を説明するためのブロック図である。熱源側コントローラ９の一構成例を示すハードウェア構成図である。熱源側コントローラ９の別の構成例を示すハードウェア構成図である。実施の形態１に係る空気調和装置１の動作手順の一例を示すフローチャートである。実施の形態１に係る空気調和装置１の動作手順の一例を示すフローチャートである。

実施の形態１．
　本実施の形態１の空気調和装置の構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る空気調和装置１の一構成例を示す冷媒回路図である。図１に示すように、空気調和装置１は、熱源側ユニット２と、複数の負荷側ユニット３ａおよび３ｂとを有する。空気調和装置１は、熱源側ユニット２に対して複数の負荷側ユニット３ａおよび３ｂが並列に接続されるマルチ形空気調和装置である。熱源側ユニット２と負荷側ユニット３ａとは、液側配管３２ａおよびガス側配管３３ａを含む中継配管を介して、接続されている。熱源側ユニット２と負荷側ユニット３ｂとは、液側配管３２ｂおよびガス側配管３３ｂを含む中継配管を介して、接続されている。

　熱源側ユニット２は、圧縮機４と、四方弁５と、熱源側熱交換器６と、膨張弁７ａおよび７ｂと、アキュムレータ１５と、室外送風機８と、熱源側コントローラ９とを有する。熱源側ユニット２において、圧縮機４、四方弁５、熱源側熱交換器６およびアキュムレータ１５は、冷媒配管１７を介して接続されている。冷媒配管１７の一方の端部がヘッダ３０と接続され、冷媒配管１７の他方の端部がヘッダ３１と接続されている。ヘッダ３１において、冷媒配管１７が冷媒配管１８ａと冷媒配管１８ｂとに分岐され、冷媒配管１８ａに膨張弁７ａが接続され、冷媒配管１８ｂに膨張弁７ｂが接続されている。

　負荷側ユニット３ａは、負荷側熱交換器２１ａと、第１の遮断弁２３ａと、第２の遮断弁２４ａと、室内送風機２２ａと、負荷側コントローラ２０ａとを有する。負荷側ユニット３ａにおいて、負荷側熱交換器２１ａ、第１の遮断弁２３ａおよび第２の遮断弁２４ａは、冷媒配管１９ａを介して接続されている。負荷側ユニット３ａには、冷媒漏洩検知センサ２５ａ、室温センサ２６ａ、第１の冷媒温度センサ２７ａおよび第２の冷媒温度センサ２８ａが設けられている。

　負荷側ユニット３ｂは、負荷側熱交換器２１ｂと、第１の遮断弁２３ｂと、第２の遮断弁２４ｂと、室内送風機２２ｂと、負荷側コントローラ２０ｂとを有する。負荷側ユニット３ｂにおいて、負荷側熱交換器２１ｂ、第１の遮断弁２３ｂおよび第２の遮断弁２４ｂは、冷媒配管１９ｂを介して接続されている。負荷側ユニット３ｂには、冷媒漏洩検知センサ２５ｂ、室温センサ２６ｂ、第１の冷媒温度センサ２７ｂおよび第２の冷媒温度センサ２８ｂが設けられている。

　冷媒配管１８ａは、液側配管３２ａを介して、負荷側ユニット３ａの第１の遮断弁２３ａと接続されている。冷媒配管１８ｂは、液側配管３２ｂを介して、負荷側ユニット３ｂの第１の遮断弁２３ｂと接続されている。液側配管３２ａは、膨張弁７ａと第１の遮断弁２３ａとの間で液冷媒が流通する冷媒配管である。液側配管３２ｂは、膨張弁７ｂと第１の遮断弁２３ｂとの間で液冷媒が流通する冷媒配管である。

　熱源側ユニット２の四方弁５からヘッダ３０に延びる冷媒配管１７が、ヘッダ３０において２本の冷媒配管１７ａおよび１７ｂに分岐している。冷媒配管１７ａがガス側配管３３ａを介して負荷側ユニット３ａの第２の遮断弁２４ａと接続されている。冷媒配管１７ｂがガス側配管３３ｂを介して負荷側ユニット３ｂの第２の遮断弁２４ｂと接続されている。ガス側配管３３ａは、四方弁５と第２の遮断弁２４ａとの間でガス冷媒が流通する冷媒配管である。ガス側配管３３ｂは、四方弁５と第２の遮断弁２４ｂとの間でガス冷媒が流通する冷媒配管である。

　圧縮機４、熱源側熱交換器６、膨張弁７ａおよび負荷側熱交換器２１ａが冷媒配管１７、１７ａ、１８ａおよび１９ａと、液側配管３２ａおよびガス側配管３３ａとを介して接続され、冷媒が循環する冷媒回路１０ａが構成される。圧縮機４、熱源側熱交換器６、膨張弁７ｂおよび負荷側熱交換器２１ｂが冷媒配管１７、１７ｂ、１８ｂおよび１９ｂと、液側配管３２ｂおよびガス側配管３３ｂとを介して接続され、冷媒が循環する冷媒回路１０ｂが構成される。

　次に、熱源側ユニット２に収容された各機器の構成を、図１を参照して説明する。圧縮機４は、ガス冷媒を吸入し、吸入したガス冷媒を圧縮して高温高圧のガス冷媒を吐出する。圧縮機４は、例えば、運転周波数を制御することで容量を変化させることができるインバータ圧縮機である。四方弁５は、空気調和装置１の運転モードに対応して、冷媒回路１０ａおよび１０ｂを循環する冷媒の流通方向を切り替える。運転モードは、例えば、暖房運転、冷房運転および除霜運転である。負荷側ユニット３ａおよび３ｂの運転モードが冷房運転の場合、図１に示す四方弁５の内部は実線に示す流路となる。負荷側ユニット３ａおよび３ｂの運転モードが暖房運転の場合、図１に示す四方弁５の内部は破線に示す流路となる。

　室外送風機８は、外気を吸い込み、吸い込んだ外気を熱源側熱交換器６に送出する。室外送風機８は、例えば、プロペラファンである。熱源側熱交換器６は、外気と冷媒とを熱交換させる熱交換器である。熱源側熱交換器６は、例えば、伝熱管（図示せず）および複数の放熱フィン（図示せず）を有するフィンアンドチューブ型熱交換器である。膨張弁７ａおよび７ｂは、液冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁７ａおよび７ｂは、例えば、電子膨張弁である。アキュムレータ１５は、運転する負荷側ユニットの台数に対応して必要な冷媒量が変化した際に余剰冷媒を貯蔵する。

　熱源側ユニット２には、外気温度を検出する外気温度センサ１２が設けられている。圧縮機４の冷媒吐出口側の冷媒配管１７には、吐出温度センサ１１およびマフラー１６が設けられている。吐出温度センサ１１は、圧縮機４から吐出される冷媒の温度を検出する。マフラー１６は、圧縮機４から吐出される高圧のガス冷媒が冷媒配管１７を流れるときに発生する脈動を抑える。熱源側熱交換器６には、熱源側熱交換器６を流通する冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ１３が設けられている。熱源側熱交換器６のヘッダ３１側の伝熱管（図示せず）には、冷媒の温度を検出する冷媒温度センサ１４が設けられている。冷媒温度センサ１４は、運転モードが冷房運転の際、過冷却度を検出する。吐出温度センサ１１、外気温度センサ１２、冷媒温度センサ１３および冷媒温度センサ１４は、例えば、サーミスタである。

　圧縮機４、四方弁５、室外送風機８、膨張弁７ａおよび膨張弁７ｂのそれぞれは、信号線（図示せず）を介して熱源側コントローラ９と接続される。吐出温度センサ１１、外気温度センサ１２、冷媒温度センサ１３および冷媒温度センサ１４のそれぞれは、信号線（図示せず）を介して熱源側コントローラ９と接続される。吐出温度センサ１１、外気温度センサ１２、冷媒温度センサ１３および冷媒温度センサ１４のそれぞれは、信号線（図示せず）を介して、検出値を熱源側コントローラ９に送信する。

　次に、負荷側ユニット３ａおよび３ｂのそれぞれに収容された構成を説明する。負荷側ユニット３ａおよび３ｂは同等な構成であるため、ここでは、負荷側ユニット３ａに収容された構成を、図１を参照して説明する。

　室内送風機２２ａは、負荷側ユニット３ａの空調対象空間である部屋から空気を吸い込み、吸い込んだ空気を負荷側熱交換器２１ａに送出する。室内送風機２２ａは、例えば、クロスフローファンである。負荷側熱交換器２１ａは、室内の空気と冷媒とを熱交換させる熱交換器である。負荷側熱交換器２１ａは、例えば、伝熱管（図示せず）および複数の放熱フィン（図示せず）を有するフィンアンドチューブ型熱交換器である。

　第１の遮断弁２３ａは、負荷側熱交換器２１ａと液側配管３２ａとの間に設けられている。第２の遮断弁２４ａは、負荷側熱交換器２１ａとガス側配管３３ａとの間に設けられている。第１の遮断弁２３ａおよび第２の遮断弁２４ａは、冷媒配管１９ａに冷媒を流通させる、または冷媒配管１９ａを流通する冷媒を遮断する開閉弁である。第１の遮断弁２３ａおよび第２の遮断弁２４ａは、例えば、電磁弁である。

　冷媒漏洩検知センサ２５ａは、負荷側熱交換器２１ａまたは負荷側熱交換器２１ａの近傍に取り付けられている。負荷側熱交換器２１ａから室内の空気中に冷媒が漏洩する可能性が最も高いからである。冷媒漏洩検知センサ２５ａは、冷媒の漏洩を検知すると、冷媒漏洩検知信号を出力する。例えば、冷媒漏洩検知センサ２５ａは、冷媒の濃度を検出し、検出した冷媒の濃度が予め決められた閾値以上である場合、冷媒が漏洩したことを検知する。室温センサ２６ａは、負荷側ユニット３ａによって空気調和される部屋の空気の温度である室温Ｔｒｍを検出する。第１の冷媒温度センサ２７ａは、負荷側熱交換器２１ａに設けられている。第１の冷媒温度センサ２７ａは、負荷側熱交換器２１ａを流通する冷媒の温度を検出する。第２の冷媒温度センサ２８ａは、負荷側熱交換器２１ａの第１の遮断弁２３ａ側の伝熱管（図示せず）に設けられている。第２の冷媒温度センサ２８ａは、冷房運転の際、負荷側熱交換器２１ａに流入する冷媒の温度を検出し、暖房運転の際、負荷側熱交換器２１ａを流出する冷媒の温度を検出する。室温センサ２６ａ、第１の冷媒温度センサ２７ａおよび第２の冷媒温度センサ２８ａは、例えば、サーミスタである。

　室内送風機２２ａ、第１の遮断弁２３ａおよび第２の遮断弁２４ａのそれぞれは、信号線（図示せず）を介して負荷側コントローラ２０ａと接続される。冷媒漏洩検知センサ２５ａ、室温センサ２６ａ、第１の冷媒温度センサ２７ａおよび第２の冷媒温度センサ２８ａのそれぞれは、信号線（図示せず）を介して負荷側コントローラ２０ａと接続される。冷媒漏洩検知センサ２５ａは、信号線（図示せず）を介して、冷媒漏洩検知信号を負荷側コントローラ２０ａに送信する。室温センサ２６ａ、第１の冷媒温度センサ２７ａおよび第２の冷媒温度センサ２８ａのそれぞれは、信号線（図示せず）を介して、検出値を負荷側コントローラ２０ａに送信する。

　ここで、空気調和装置１において、運転モードが冷房運転および暖房運転のそれぞれの場合の冷媒の流れを説明する。冷媒回路１０ａおよび１０ｂは同様な構成であるため、ここでは、負荷側ユニット３ａの運転モードの場合で説明する。

（冷房運転）
　はじめに、図１を参照して、負荷側ユニット３ａが冷房運転を行う場合の冷媒の流れを説明する。負荷側ユニット３ａが冷房運転を行う場合、圧縮機４から吐出される冷媒が熱源側熱交換器６に流入するように、四方弁５の内部が実線で示される流路に切り替えられる。低温低圧の冷媒が圧縮機４によって圧縮されることで、高温高圧のガス冷媒が圧縮機４から吐出される。圧縮機４から吐出されたガス冷媒は、四方弁５を経由して、熱源側熱交換器６に流入する。熱源側熱交換器６に流入した冷媒は、熱源側熱交換器６において、外気と熱交換することで凝縮し、低温高圧の液冷媒となって熱源側熱交換器６から流出する。

　熱源側熱交換器６から流出した液冷媒は、膨張弁７ａによって低温低圧の液冷媒になる。低温低圧の液冷媒は、負荷側熱交換器２１ａに流入する。負荷側熱交換器２１ａに流入した冷媒は、負荷側熱交換器２１ａにおいて、室内の空気と熱交換することで蒸発し、低温低圧のガス冷媒となって負荷側熱交換器２１ａから流出する。負荷側熱交換器２１ａにおいて、冷媒が室内の空気から吸熱することで、室内の空気が冷却される。負荷側熱交換器２１ａから流出した冷媒は、四方弁５を介して圧縮機４に吸入される。負荷側ユニット３ａが冷房運転を行っている間、圧縮機４から吐出される冷媒が熱源側熱交換器６、膨張弁７ａおよび負荷側熱交換器２１ａを順に流通した後、圧縮機４に吸引されるまでのサイクルが繰り返される。

（暖房運転）
　次に、図１を参照して、負荷側ユニット３ａが暖房運転を行う場合の冷媒の流れを説明する。負荷側ユニット３ａが暖房運転を行う場合、圧縮機４から吐出される冷媒が負荷側熱交換器２１ａに流入するように、四方弁５の内部が破線で示される流路に切り替えられる。低温低圧の冷媒が圧縮機４によって圧縮されることで、高温高圧のガス冷媒が圧縮機４から吐出される。圧縮機４から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四方弁５を経由して、負荷側熱交換器２１ａに流入する。負荷側熱交換器２１ａに流入した冷媒は、負荷側熱交換器２１ａにおいて、室内の空気と熱交換することで凝縮され、高温高圧の液冷媒となって負荷側熱交換器２１ａから流出する。負荷側熱交換器２１ａにおいて、冷媒から室内の空気に放熱することで、室内の空気が暖められる。

　負荷側熱交換器２１ａから流出した高温高圧の液冷媒は、膨張弁７ａによって低温低圧の液冷媒になる。低温低圧の液冷媒は、熱源側熱交換器６に流入する。熱源側熱交換器６に流入した冷媒は、熱源側熱交換器６において、外気と熱交換することで蒸発し、低温低圧のガス冷媒となって熱源側熱交換器６から流出する。熱源側熱交換器６から流出した冷媒は、四方弁５を介して圧縮機４に吸入される。負荷側ユニット３ａが暖房運転を行っている間、圧縮機４から吐出される冷媒が負荷側熱交換器２１ａ、膨張弁７ａおよび熱源側熱交換器６を順に流通した後、圧縮機４に吸引されるまでのサイクルが繰り返される。

　次に、本実施の形態１において、負荷側ユニット３ａにおける第１の遮断弁２３ａおよび第２の遮断弁２４ａの設置例を説明する。図２は、負荷側ユニット３ａにおいて、第１の遮断弁２３ａおよび第２の遮断弁２４ａが設けられる位置の一例を示す模式図である。負荷側ユニット３ｂにおける第１の遮断弁２３ｂおよび第２の遮断弁２４ｂの位置も、図２に示す設置例と同様であるため、その詳細な説明を省略する。また、図２においては、説明の便宜上、３次元空間における方向を定義するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３つの軸を示している。例えば、Ｚ軸矢印の反対方向が重力方向である。

　負荷側ユニット３ａは、図１に示した負荷側熱交換器２１ａ、室内送風機２２ａ、第１の遮断弁２３ａおよび第２の遮断弁２４ａを収容する筐体３５を有する。筐体３５の側壁には、第１の開口３６および第２の開口３７が形成されている。第１の開口３６は、図１に示した負荷側熱交換器２１ａを、冷媒配管１９ａを介して液側配管３２ａと接続するための開口である。第２の開口３７は、負荷側熱交換器２１ａを、冷媒配管１９ａを介してガス側配管と接続するための開口である。

　第１の遮断弁２３ａは第１の開口３６の近くに設けられている。具体的には、第１の遮断弁２３ａは、第１の開口３６から予め決められた範囲Ｒｇに設置されている。範囲Ｒｇは、例えば、第１の遮断弁２３ａの点検および保守等の作業のためのスペースとして確保される。範囲Ｒｇとは、筐体３５のサイズによっても異なるが、例えば、５ｃｍ～１０ｃｍである。第２の遮断弁２４ａは第２の開口３７の近くに設けられている。第２の遮断弁２４ａも、第２の開口３７から予め決められた範囲Ｒｇに設置されている。

　本実施の形態１においては、図２に示すように、第１の遮断弁２３ａが筐体３５に形成された第１の開口３６近くに設けられている。そのため、負荷側ユニット３ａにおいて、例えば、負荷側熱交換器２１ａで冷媒漏洩が発生した場合、第１の遮断弁２３ａが開状態から閉状態に切り替わった後、熱源側ユニット２と負荷側ユニット３ａとを接続する液側配管３２ａ内の冷媒が室内に漏洩してしまうことを防ぐことができる。負荷側ユニット３ａと熱源側ユニット２との距離が離れていると、液側配管３２ａが長くなる。このような場合、図２に示す構成によれば、冷媒漏洩防止効果が向上する。

　また、図２に示すように、第２の遮断弁２４ａが筐体３５に形成された第２の開口３７近くに設けられている。そのため、負荷側ユニット３ａから熱源側ユニット２への冷媒回収が終了した後、第２の遮断弁２４ａが開状態から閉状態に切り替わることで、熱源側ユニット２から負荷側ユニット３ａに冷媒が逆流することを防ぐことができる。

　なお、本実施の形態１においては、図２に示すように第１の遮断弁２３ａおよび第２の遮断弁２４ａが筐体３５の側壁近くに設けられるが、図２に示す構成に限らない。少なくとも、第１の遮断弁２３ａが負荷側熱交換器２１ａと液側配管３２ａとの間に設けられ、第２の遮断弁２４ａが負荷側熱交換器２１ａとガス側配管３３ａとの間に設けられていればよい。このような構成であっても、負荷側熱交換器２１ａで冷媒漏洩が発生した場合、第１の遮断弁２３ａが開状態から閉状態に切り替わることで、液側配管３２ａの冷媒が室内に漏洩してしまうことを防ぐことができる。

　次に、図１に示した熱源側コントローラ９、負荷側コントローラ２０ａおよび２０ｂについて説明する。図３は、熱源側コントローラ９の一構成例を示す機能ブロック図である。図４は、負荷側コントローラ２０ａが実行する制御を説明するためのブロック図である。図５は、負荷側コントローラ２０ｂが実行する制御を説明するためのブロック図である。

　はじめに、図３を参照して、熱源側コントローラ９の構成を説明する。熱源側コントローラ９は、例えば、マイクロコンピュータである。熱源側コントローラ９は、冷凍サイクル制御手段４１と、冷媒回収制御手段４２と、時間を計測するタイマー４３とを有する。

　冷凍サイクル制御手段４１は、ユーザによって指示された運転モードに対応して四方弁５の流通方向を切り替える。また、冷凍サイクル制御手段４１は、室温センサ２６ａおよび２６ｂの検出値である室温Ｔｒｍが設定温度を基準にして予め決められた範囲になるように、圧縮機４の運転周波数と、室外送風機８の回転数と、膨張弁７ａおよび７ｂのそれぞれの開度を制御する。

　冷媒回収制御手段４２は、負荷側コントローラ２０ａまたは負荷側コントローラ２０ｂから冷媒漏洩検知信号を受信すると、第１の遮断弁２３ａを開状態から閉状態に切り替えることを指示する第１の制御情報を負荷側コントローラ２０ａに送信し、第１の遮断弁２３ｂを開状態から閉状態に切り替えることを指示する第１の制御情報を負荷側コントローラ２０ｂに送信する。冷媒回収制御手段４２は、第１の遮断弁２３ａを閉状態に切り替えたことを示す第１の応答情報を負荷側コントローラ２０ａから受信し、第１の遮断弁２３ｂを閉状態に切り替えたことを示す第１の応答情報を負荷側コントローラ２０ｂから受信すると、現在の運転モードを冷凍サイクル制御手段４１に確認する。冷媒回収制御手段４２は、運転モードが冷房運転以外の運転モードである場合、負荷側ユニット３ａおよび３ｂの運転モードを冷房運転に切り替え、運転モードが冷房運転である場合、負荷側ユニット３ａおよび３ｂの運転モードを冷房運転に維持する。

　冷媒回収制御手段４２は、第１の遮断弁２３ａおよび２３ｂを閉状態にして冷房運転を行うことで、負荷側ユニット３ａからガス側配管３３ａを介して、負荷側ユニット３ｂからガス側配管３３ｂを介して、冷媒を圧縮機４に吸入させる冷媒回収運転を行う。冷媒回収制御手段４２は、第１の冷媒温度センサ２７ａおよび２７ｂの検出値ならびに第２の冷媒温度センサ２８ａおよび２８ｂの検出値と予め決められた閾値Ｔｔｈ１とに基づいて、負荷側ユニット３ａおよび３ｂから熱源側ユニット２への冷媒回収が終了したか否かを判定する。

　具体的には、冷媒回収制御手段４２は、第１の冷媒温度センサ２７ａの検出値と第２の冷媒温度センサ２８ａの検出値との差である温度差Ｔｄｆ１を求める。また、冷媒回収制御手段４２は、第１の冷媒温度センサ２７ｂの検出値と第２の冷媒温度センサ２８ｂの検出値との差である温度差Ｔｄｆ２を求める。そして、冷媒回収制御手段４２は、温度差Ｔｄｆ１および温度差Ｔｄｆ２のそれぞれと閾値Ｔｔｈ１とを比較する。冷媒回収制御手段４２は、温度差Ｔｄｆ１が閾値Ｔｔｈ１以下、かつ温度差Ｔｄｆ２が閾値Ｔｔｈ１以下である場合、冷媒回収が終了したと判定する。冷媒回収制御手段４２は、温度差Ｔｄｆ１が閾値Ｔｔｈ１より大きい、または温度差Ｔｄｆ２が閾値Ｔｔｈ１より大きい場合、冷媒回収が終了していないと判定する。

　冷媒回収制御手段４２は、冷媒回収が終了したと判定すると、第２の遮断弁２４ａを開状態から閉状態に切り替えることを指示する第２の制御情報を負荷側コントローラ２０ａに送信し、第２の遮断弁２４ｂを開状態から閉状態に切り替えることを指示する第２の制御情報を負荷側コントローラ２０ｂに送信する。冷媒回収制御手段４２は、第２の遮断弁２４ａを閉状態に切り替えたことを示す第２の応答情報を負荷側コントローラ２０ａから受信し、第２の遮断弁２４ｂを閉状態に切り替えたことを示す第２の応答情報を負荷側コントローラ２０ｂから受信すると、熱源側ユニット２の運転を停止する。冷媒回収制御手段４２は、熱源側ユニット２の運転を停止させた後、負荷側コントローラ２０ａおよび２０ｂに運転の停止を指示する停止指示情報を送信する。

　次に、負荷側コントローラ２０ａおよび２０ｂが実行する制御について説明する。負荷側コントローラ２０ａが実行する制御と負荷側コントローラ２０ｂが実行する制御は同様になるため、ここでは、図４を参照して、負荷側コントローラ２０ａが実行する制御について説明する。

　負荷側コントローラ２０ａは、例えば、マイクロコンピュータである。負荷側コントローラ２０ａは、ユーザによってリモートコントローラ（図示せず）を介して、運転モードおよび設定温度が入力されると、運転モードおよび設定温度の情報を熱源側コントローラ９に送信する。負荷側コントローラ２０ａは、ユーザによってリモートコントローラ（図示せず）を介して、風量の指示が入力されると、指示された風量に対応して室内送風機２２ａの回転数を制御する。

　負荷側コントローラ２０ａは、予め決められた一定の周期で室温センサ２６ａ、第１の冷媒温度センサ２７ａおよび第２の冷媒温度センサ２８ａから各センサの検出値を取得し、各センサの検出値の情報を熱源側コントローラ９に送信する。負荷側コントローラ２０ａは、冷媒漏洩検知信号を冷媒漏洩検知センサ２５ａから受信すると、冷媒漏洩検知信号を熱源側コントローラ９に転送する。

　負荷側コントローラ２０ａは、第１の制御情報を熱源側コントローラ９から受信すると、第１の遮断弁２３ａを開状態から閉状態に切り替える。負荷側コントローラ２０ａは、第１の遮断弁２３ａを開状態から閉状態に切り替えると、第１の応答情報を熱源側コントローラ９に送信する。負荷側コントローラ２０ａは、第２の制御情報を熱源側コントローラ９から受信すると、第２の遮断弁２４ａを開状態から閉状態に切り替える。負荷側コントローラ２０ａは、第２の遮断弁２４ａを閉状態に切り替えると、第２の応答情報を熱源側コントローラ９に送信する。

　次に、図３を参照して説明した熱源側コントローラ９のハードウェアの一例を説明する。図６は、熱源側コントローラ９の一構成例を示すハードウェア構成図である。熱源側コントローラ９の各種機能がハードウェアで実行される場合、図３に示した熱源側コントローラ９は、図６に示すように、処理回路９０で構成される。図３に示した、冷凍サイクル制御手段４１、冷媒回収制御手段４２およびタイマー４３の各機能は、処理回路９０により実現される。

　各機能がハードウェアで実行される場合、処理回路９０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、または、これらを組み合わせたものに該当する。冷凍サイクル制御手段４１、冷媒回収制御手段４２およびタイマー４３の各手段の機能のそれぞれを別々の処理回路９０で実現してもよい。また、冷凍サイクル制御手段４１、冷媒回収制御手段４２およびタイマー４３の機能を１つの処理回路９０で実現してもよい。

　また、図３に示した熱源側コントローラ９の別のハードウェアの一例を説明する。図７は、熱源側コントローラ９の別の構成例を示すハードウェア構成図である。熱源側コントローラ９の各種機能がソフトウェアで実行される場合、図３に示した熱源側コントローラ９は、図７に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される。冷凍サイクル制御手段４１、冷媒回収制御手段４２およびタイマー４３の各機能は、プロセッサ９１およびメモリ９２により実現される。図７は、プロセッサ９１およびメモリ９２が互いにバス９３を介して通信可能に接続されることを示している。メモリ９２は閾値Ｔｔｈ１を記憶している。

　各機能がソフトウェアで実行される場合、冷凍サイクル制御手段４１、冷媒回収制御手段４２およびタイマー４３の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。プロセッサ９１は、メモリ９２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各手段の機能を実現する。

　メモリ９２として、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）およびＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）等の不揮発性の半導体メモリが用いられる。また、メモリ９２として、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）の揮発性の半導体メモリが用いられてもよい。さらに、メモリ９２として、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ　Ｄｉｓｃ）およびＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）等の着脱可能な記録媒体が用いられてもよい。

　なお、図６および図７を参照して、熱源側コントローラ９のハードウェア構成例を説明したが、負荷側コントローラ２０ａおよび２０ｂのそれぞれが図６または図７に示したハードウェア構成であってもよい。また、空気調和装置１を制御するコントローラの機能が熱源側コントローラ９、負荷側コントローラ２０ａおよび２０ｂに分割される場合で説明したが、これらのコントローラの機能を実行する１つのコントローラが空気調和装置１に設けられていてもよい。例えば、熱源側コントローラ９が負荷側コントローラ２０ａおよび２０ｂの機能を備えていてもよい。この場合、熱源側コントローラ９は、熱源側ユニット２に限らず、負荷側ユニット３ａまたは３ｂに設けられていてもよい。また、負荷側コントローラ２０ａおよび２０ｂの機能を備えた熱源側コントローラ９は、熱源側ユニット２、負荷側ユニット３ａおよび３ｂとは別の場所に設けられていてもよい。この場合、熱源側コントローラ９は、有線または無線で、熱源側ユニット２、負荷側ユニット３ａおよび３ｂのそれぞれと通信接続される。

　また、本実施の形態１においては、図１に示すように、空気調和装置１が有する負荷側ユニットの台数が２台の場合で説明したが、負荷側ユニットの台数は２台に限らない。負荷側ユニットの台数は３台以上であってもよい。さらに、本実施の形態１においては、第１の遮断弁２３ａおよび第２の遮断弁２４ａが負荷側ユニット３ａに設けられる場合で説明したが、少なくとも第１の遮断弁２３ａが負荷側ユニット３ａに設けられていればよい。負荷側ユニット３ｂについても、第１の遮断弁２３ｂおよび第２の遮断弁２４ｂが負荷側ユニット３ｂに設けられる場合で説明したが、少なくとも第１の遮断弁２３ｂが負荷側ユニット３ｂに設けられていればよい。

　次に、本実施の形態１の空気調和装置１の動作を説明する。図８および図９は、実施の形態１に係る空気調和装置１の動作手順の一例を示すフローチャートである。図８および図９は、空気調和装置１が冷媒回収を行う場合の動作手順を示す。図８に示すフローを開始する前の初期状態において、第１の遮断弁２３ａおよび２３ｂと第２の遮断弁２４ａおよび２４ｂとのいずれもが開状態である。

　ステップＳ１において、冷媒回収制御手段４２は、負荷側ユニット３ａまたは３ｂから冷媒漏洩検知信号を受信するか否かによって、冷媒漏洩が検知されたか否かを判定する。ステップＳ１の判定の結果、冷媒漏洩が検知されない場合（ステップＳ１：Ｎｏの場合）、冷媒回収制御手段４２は、冷媒漏洩が検知されたか否かの判定に戻る。冷凍サイクル制御手段４１は、ユーザによって指定された運転モードおよび設定温度にしたがって、冷媒回路１０ａおよび１０ｂの各冷凍機器の制御を継続する。

　一方、冷媒回収制御手段４２は、負荷側ユニット３ａまたは３ｂから冷媒漏洩検知信号を受信すると、冷媒漏洩が検知されたと判定し（ステップＳ１：Ｙｅｓの場合）、ステップＳ２～Ｓ７の冷媒回収運転を行う。ステップＳ２において、冷媒回収制御手段４２は、第１の遮断弁２３ａおよび２３ｂを開状態から閉状態に切り替える。具体的には、冷媒回収制御手段４２は、第１の制御情報を負荷側コントローラ２０ａおよび２０ｂのそれぞれに送信する。負荷側コントローラ２０ａは、第１の制御情報を熱源側コントローラ９から受信すると、第１の遮断弁２３ａを開状態から閉状態に切り替える。負荷側コントローラ２０ｂは、第１の制御情報を熱源側コントローラ９から受信すると、第１の遮断弁２３ｂを開状態から閉状態に切り替える。その後、負荷側コントローラ２０ａおよび２０ｂのそれぞれは、第１の応答情報を熱源側コントローラ９に送信する。

　冷媒回収制御手段４２は、負荷側コントローラ２０ａおよび２０ｂから第１の応答情報を受信すると、現在の負荷側ユニット３ａおよび３ｂの運転モードが冷房運転か否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の判定の結果、運転モードが冷房運転である場合（ステップＳ３：Ｙｅｓの場合）、冷媒回収制御手段４２は、運転モードを冷房運転に維持し、ステップＳ５－１およびＳ５－２の処理に進む。一方、ステップＳ３の判定の結果、運転モードが冷房運転でない場合（ステップＳ３：Ｎｏの場合）、冷媒回収制御手段４２は、負荷側ユニット３ａおよび３ｂの運転モードを冷房運転に切り替えた後（ステップＳ４）、ステップＳ５－１およびＳ５－２の処理に進む。

　ステップＳ３の判定の結果、維持される冷房運転、およびステップＳ４において開始される冷房運転は、負荷側ユニット３ａおよび３ｂから熱源側ユニット２への冷媒回収を目的とするものである。この冷房運転において、冷媒回収制御手段４２は、予め決められた運転周波数ｆｓで圧縮機４を運転させ、予め決められた開度に膨張弁７ａおよび７ｂを制御する。膨張弁７ａおよび７ｂの開度は、全開状態であってもよい。

　ステップＳ５－１において、冷媒回収制御手段４２は、第１の冷媒温度センサ２７ａおよび第２の冷媒温度センサ２８ａの各センサの検出値を負荷側コントローラ２０ａから取得する。第１の冷媒温度センサ２７ａの検出値をＴｒ１ａとし、第２の冷媒温度センサ２８ａの検出値をＴｒ２ａとする。ステップＳ５－２において、冷媒回収制御手段４２は、第１の冷媒温度センサ２７ｂおよび第２の冷媒温度センサ２８ｂの各センサの検出値を負荷側コントローラ２０ｂから取得する。第１の冷媒温度センサ２７ｂの検出値をＴｒ１ｂとし、第２の冷媒温度センサ２８ｂの検出値をＴｒ２ｂとする。

　ステップＳ６－１において、冷媒回収制御手段４２は、第１の冷媒温度センサ２７ａの検出値Ｔｒ１ａと第２の冷媒温度センサ２８ａの検出値Ｔｒ２ａとの差である温度差Ｔｄｆ１の絶対値を求める。具体的には、冷媒回収制御手段４２は、式（１）を用いて、温度差Ｔｄｆ１の絶対値を求める。
　｜Ｔｄｆ１｜＝｜Ｔｒ１ａ－Ｔｒ２ａ｜　　・・・（１）

　ステップＳ６－２において、冷媒回収制御手段４２は、第１の冷媒温度センサ２７ｂの検出値Ｔｒ１ｂと第２の冷媒温度センサ２８ｂの検出値Ｔｒ２ｂとの差である温度差Ｔｄｆ２の絶対値を求める。具体的には、冷媒回収制御手段４２は、式（２）を用いて、温度差Ｔｄｆ２の絶対値を求める。
　｜Ｔｄｆ２｜＝｜Ｔｒ１ｂ－Ｔｒ２ｂ｜　　・・・（２）

　負荷側ユニット３ａおよび３ｂから熱源側ユニット２への冷媒回収が進むと、負荷側ユニット３ａおよび３ｂに滞留する冷媒が少なくなっていく。負荷側ユニット３ａおよび３ｂに滞留する冷媒が少なくなると、負荷側熱交換器２１ａおよび２１ｂのそれぞれにおいて、冷媒と室内の空気との間で熱交換が行われなくなる。その結果、第１の冷媒温度センサ２７ａによって検出される温度と第２の冷媒温度センサ２８ａによって検出される温度との差が小さくなる。第１の冷媒温度センサ２７ｂによって検出される温度と第２の冷媒温度センサ２８ｂによって検出される温度との差も小さくなる。

　図９に示すステップＳ７において、冷媒回収制御手段４２は、温度差Ｔｄｆ１およびＴｄｆ２のそれぞれの絶対値と閾値Ｔｔｈ１とを比較し、｜Ｔｄｆ１｜≦Ｔｔｈ１および｜Ｔｄｆ２｜≦Ｔｔｈ１の両方の条件が満たされるか否かを判定する。負荷側ユニット３ａおよび３ｂのそれぞれと熱源側ユニット２とを接続する中継配管の長さは、負荷側ユニット３ａおよび３ｂの負荷側ユニット毎に異なる。そのため、温度差Ｔｄｆと閾値Ｔｔｈ１との比較による冷媒回収終了の判定は、全ての負荷側ユニット３ａおよび３ｂの温度差Ｔｄｆ１およびＴｄｆ２のそれぞれが閾値Ｔｔｈ１以下になることが必要である。

　ステップＳ７の判定の結果、｜Ｔｄｆ１｜≦Ｔｔｈ１および｜Ｔｄｆ２｜≦Ｔｔｈ１のうち、両方の条件または一方の条件が満たされない場合（ステップＳ７：Ｎｏの場合）、冷媒回収制御手段４２は、ステップＳ５－１およびＳ５－２の処理に戻る。ステップＳ５－１およびＳ５－２からステップＳ７の処理が繰り返される間、負荷側ユニット３ａおよび３ｂからアキュムレータ１５を含む熱源側ユニット２に冷媒回収が行われる。一方、ステップＳ７の判定の結果、｜Ｔｄｆ１｜≦Ｔｔｈ１および｜Ｔｄｆ２｜≦Ｔｔｈ１の両方の条件が満たされる場合（ステップＳ７：Ｙｅｓの場合）、冷媒回収制御手段４２は、冷媒回収が終了したと判定し、ステップＳ８の処理に進む。

　ステップＳ８において、冷媒回収制御手段４２は、第２の遮断弁２４ａおよび２４ｂを開状態から閉状態に切り替える。具体的には、冷媒回収制御手段４２は、冷媒回収が終了したと判定すると、第２の制御情報を負荷側コントローラ２０ａおよび２０ｂに送信する。負荷側コントローラ２０ａは、第２の制御情報を熱源側コントローラ９から受信すると、第２の遮断弁２４ａを開状態から閉状態に切り替える。負荷側コントローラ２０ｂは、第２の制御情報を熱源側コントローラ９から受信すると、第２の遮断弁２４ｂを開状態から閉状態に切り替える。その後、負荷側コントローラ２０ａおよび２０ｂのそれぞれは、第２の応答情報を熱源側コントローラ９に送信する。

　冷媒回収制御手段４２は、負荷側コントローラ２０ａおよび２０ｂから第２の応答情報を受信すると、熱源側ユニット２の運転を停止する（ステップＳ９）。具体的には、冷媒回収制御手段４２は、圧縮機４および室外送風機８の運転を停止する。冷媒回収制御手段４２は、熱源側ユニット２の運転を停止させた後、負荷側ユニット３ａおよび３ｂの運転を停止する（ステップＳ１０）。具体的には、冷媒回収制御手段４２は、負荷側ユニット３ａの運転停止を指示する停止指示情報を負荷側コントローラ２０ａに送信し、負荷側ユニット３ｂの運転停止を指示する停止指示情報を負荷側コントローラ２０ｂに送信する。負荷側コントローラ２０ａは、停止指示情報を熱源側コントローラ９から受信すると、室内送風機２２ａの運転を停止する。負荷側コントローラ２０ｂは、停止指示情報を熱源側コントローラ９から受信すると、室内送風機２２ｂの運転を停止する。

　本実施の形態１においては、２台の負荷側ユニット３ａおよび３ｂの場合で説明したが、２台以上の負荷側ユニットのうち、いずれか１つの負荷側ユニットにおいて冷媒漏洩が検知されると、空気調和装置１は、図８および図９のフローにしたがって動作する。その結果、熱源側ユニット２と接続される２台以上の全ての負荷側ユニットの冷媒が熱源側ユニット２に回収される。

　なお、本実施の形態１において、冷媒漏洩検知センサ２５ａおよび２５ｂのそれぞれと通信接続される報知手段（図示せず）が設けられていてもよい。この場合、図８に示したステップＳ８において、冷媒漏洩検知センサ２５ａまたは２５ｂによって冷媒漏洩が検知された場合（ステップＳ８：Ｙｅｓの場合）、報知手段（図示せず）が音または光の手段を用いてユーザに冷媒が漏洩したことを報知してもよい。

　また、図９に示したステップＳ７の判定において、｜Ｔｄｆ１｜≦Ｔｔｈ１、かつ｜Ｔｄｆ２｜≦Ｔｔｈ１である場合、冷媒回収制御手段４２が、ステップＳ８において、第２の遮断弁２４ａおよび２４ｂを開状態から閉状態に切り替える場合で説明したが、負荷側ユニット毎に第２の遮断弁を閉じてもよい。例えば、ステップＳ７の判定において、｜Ｔｄｆ１｜≦Ｔｔｈ１の条件が成立したら、冷媒回収制御手段４２は、第２の遮断弁２４ａを閉じる制御を行った後（ステップＳ８）、一旦、ステップＳ５－２に戻る。その後、ステップＳ７において、｜Ｔｄｆ２｜≦Ｔｔｈ１の条件が成立したら、冷媒回収制御手段４２は、第２の遮断弁２４ｂを閉じる制御を行う（ステップＳ８）。これとは反対に、ステップＳ７の判定において｜Ｔｄｆ２｜≦Ｔｔｈ１の条件が先に成立すると、冷媒回収制御手段４２は、第２の遮断弁２４ｂを閉じる制御を行い（ステップＳ８）、その後、ステップＳ７において｜Ｔｄｆ１｜≦Ｔｔｈ１の条件が成立すると、第２の遮断弁２４ａを閉じる制御（ステップＳ８）を行ってもよい。

　本実施の形態１は、熱源側ユニット２と、それぞれが熱源側ユニット２に対して冷媒配管を介して並列に接続される複数の負荷側ユニット３ａおよび３ｂとを有する。複数の負荷側ユニット３ａおよび３ｂのそれぞれは、冷媒配管から室内の空気中に漏洩する冷媒を検知する冷媒漏洩検知センサ２５ａまたは２５ｂと、冷媒漏洩検知センサ２５ａまたは２５ｂによって冷媒の漏洩が検知されると、冷媒配管における冷媒の流通を遮断する少なくとも１つの遮断弁とを有する。遮断弁は、例えば、第１の遮断弁２３ａおよび２３ｂである。

　本実施の形態１によれば、複数の負荷側ユニット３ａおよび３ｂのうち、いずれかの負荷側ユニットにおいて冷媒漏洩が検知されると、各負荷側ユニット３ａおよび３ｂの第１の遮断弁２３ａおよび２３ｂが冷媒配管における冷媒の流通を遮断する。各負荷側ユニット３ａおよび３ｂと熱源側ユニット２とを接続する冷媒配管内の冷媒が各負荷側ユニット３ａおよび３ｂに流れ込むことが第１の遮断弁２３ａおよび２３ｂによって妨げられる。そのため、各負荷側ユニット３ａおよび３ｂから室内に漏洩する冷媒量を抑制できる。

　熱源側ユニットと負荷側ユニットとが「１対１」の関係で接続された空気調和装置と比べて、熱源側ユニットと負荷側ユニットとが「１対２以上」の関係で接続されたマルチ形空気調和装置は、冷媒回路に充填される冷媒量が多くなる。マルチ型空気調和装置においては、熱源側ユニットと各負荷側ユニットとを接続する中継配管内の冷媒量も多くなる。そのため、本実施の形態１の空気調和装置１は、充填される冷媒量が多い空気調和装置に特に有効である。

　また、従来の空気調和機は、冷媒回収終了の判定に冷媒の圧力の値を用いているため、高価な圧力センサが必要である。これに対して、本実施の形態１の空気調和装置１は、冷媒回収終了の判定に冷媒の圧力の値を用いていないので、圧力センサが不要である。そのため、本実施の形態１の空気調和装置１は、従来の空気調和機に比べて、製造コストを低減できる。

（変形例１）
　本変形例１は、冷媒回収終了の判定に用いる温度差Ｔｄｆについて、２つの冷媒温度センサの検出値の温度差を、室温Ｔｒｍと１つの冷媒温度センサの検出値との温度差に置き換えたものである。

　本変形例１の空気調和装置１の動作を、図８および図９を参照して説明する。本変形例１では、実施の形態１において図８および図９を参照して説明した処理と異なる点を詳しく説明し、実施の形態１で説明した処理と同様な処理について、その詳細な説明を省略する。

　本変形例１においては、実施の形態１で説明した図４に示した室温センサ２６ａの検出値を室温Ｔｒｍａとし、図５に示した室温センサ２６ｂの検出値を室温Ｔｒｍｂとする。また、本変形例１においては、図９に示したステップＳ９における閾値Ｔｔｈ１は閾値Ｔｔｈ２に置き換えられる。閾値Ｔｔｈ１およびＴｔｈ２が第１の閾値である。

　図８に示したステップＳ５－１において、冷媒回収制御手段４２は、第１の冷媒温度センサ２７ａの検出値Ｔｒ１ａおよび室温センサ２６ａの検出値Ｔｒｍａを負荷側コントローラ２０ａから取得する。ステップＳ５－２において、冷媒回収制御手段４２は、第１の冷媒温度センサ２７ｂの検出値Ｔｒ１ｂおよび室温センサ２６ｂの検出値Ｔｒｍｂを負荷側コントローラ２０ｂから取得する。

　ステップＳ６－１において、冷媒回収制御手段４２は、式（３）を用いて、温度差Ｔｄｆ１の絶対値を求める。
　｜Ｔｄｆ１｜＝｜Ｔｒ１ａ－Ｔｒｍａ｜　　・・・（３）

　ステップＳ６－２において、冷媒回収制御手段４２は、式（４）を用いて、温度差Ｔｄｆ２の絶対値を求める。
　｜Ｔｄｆ２｜＝｜Ｔｒ１ｂ－Ｔｒｍｂ｜　　・・・（４）

　負荷側ユニット３ａおよび３ｂから熱源側ユニット２への冷媒回収が進むと、負荷側ユニット３ａおよび３ｂに滞留する冷媒が少なくなっていく。負荷側ユニット３ａおよび３ｂに滞留する冷媒が少なくなると、負荷側熱交換器２１ａおよび２１ｂのそれぞれにおいて、冷媒と室内の空気との間で熱交換が行われなくなる。その結果、第１の冷媒温度センサ２７ａによって検出される温度が室温Ｔｒｍａに近づく。また、第１の冷媒温度センサ２７ｂによって検出される温度も室温Ｔｒｍｂに近づく。

　図９に示すステップＳ７において、冷媒回収制御手段４２は、温度差Ｔｄｆ１およびＴｄｆ２のそれぞれの絶対値と予め決められた閾値Ｔｔｈ２とを比較し、｜Ｔｄｆ１｜≦Ｔｔｈ２および｜Ｔｄｆ２｜≦Ｔｔｈ２の両方の条件が満たされるか否かを判定する。ステップＳ７の判定の結果、｜Ｔｄｆ１｜≦Ｔｔｈ２および｜Ｔｄｆ２｜≦Ｔｔｈ２の両方の条件が満たされる場合、冷媒回収制御手段４２は、冷媒回収が終了したと判定する。

　なお、本変形例１においては、温度差Ｔｄｆの算出に用いるセンサの組み合わせが第１の冷媒温度センサおよび室温センサの場合で説明したが、センサの組み合わせは第２の冷媒温度センサおよび室温センサであってもよい。また、閾値Ｔｔｈ１および閾値Ｔｔｈ２は、同一の値であってもよく、異なる値であってもよい。

　本変形例１によれば、空気調和装置が各負荷側ユニットの負荷側熱交換器に設けられる冷媒温度センサが１つしかない機種であっても、図８および図９を参照して説明した冷媒回収方法を実行できる。

（変形例２）
　本変形例２は、熱源側コントローラ９が冷媒回収の終了を判定する際、判定パラメータとして、温度差Ｔｄｆだけでなく、冷媒回収運転にかかる時間も判定基準に含むものである。

　本変形例２の空気調和装置１の動作を、図８および図９を参照して説明する。本変形例２では、実施の形態１において図８および図９を参照して説明した処理と異なる点を詳しく説明し、実施の形態１で説明した処理と同様な処理について、その詳細な説明を省略する。

　本変形例２においては、冷媒回収制御手段４２は、冷媒回収運転時間について、冷媒回収が終了したか否かを判定する基準として、予め時間閾値ｔｈｔを記憶している。時間閾値ｔｈｔは、例えば、予め行われた複数回の実験によって、負荷側ユニット３ａおよび３ｂから熱源側ユニット２への冷媒回収が十分に行われる時間に設定されている。時間閾値ｔｈｔが第２の閾値である。

　図８に示したステップＳ２において、冷媒回収制御手段４２は、タイマー４３が計測する時間を参照し、冷媒回収運転の時間ｔｃの計測を開始する。図９に示したステップＳ７において、冷媒回収制御手段４２は、｜Ｔｄｆ１｜≦Ｔｔｈ１、｜Ｔｄｆ２｜≦Ｔｔｈ１およびｔｃ≧ｔｈｔの３つの条件が満たされるか否かを判定する。これら３つの条件のうち、１つでも満たされない条件がある場合、冷媒回収制御手段４２は、ステップＳ５－１およびＳ５－２に戻る。一方、ステップＳ７の判定の結果、｜Ｔｄｆ１｜≦Ｔｔｈ１、｜Ｔｄｆ２｜≦Ｔｔｈ１およびｔｃ≧ｔｈｔの３つの条件が満たされる場合、冷媒回収制御手段４２は、冷媒回収が終了したと判定する。

　なお、本変形例２において、冷媒回収制御手段４２は、複数の負荷側ユニットの台数が多いほど、時間閾値ｔｈｔを長い時間に設定してもよい。例えば、冷媒回収制御手段４２は、負荷側ユニットの台数に比例して時間閾値ｔｈｔを長くする。また、本変形例２に変形例１を組み合わせてもよい。

　第１の冷媒温度センサ２７ａおよび２７ｂならびに第２の冷媒温度センサ２８ａおよび２８ｂのうち、いずれか１つ以上の温度センサが誤検出すると、熱源側ユニット２への冷媒回収が十分に行われる前に冷媒回収運転が終了してしまうおそれがある。これに対して、本変形例２によれば、冷媒回収が不十分な状態で冷媒回収運転が終了してしまうことを防ぐことができる。

　なお、上述した実施の形態１において、冷媒回収制御手段４２が、式（１）～式（４）の右辺を計算する際、２つの値の差の絶対値を求める場合で説明したが、別の計算方法を行ってもよい。例えば、冷媒回収制御手段４２は、式（１）～式（４）において、右辺の２つの値の大きさを比較し、２つの値のうち、大きい方の値から小さい方の値を減算する計算を行ってもよい。式（１）～式（４）において、右辺の２つの値が等しい場合、冷媒回収制御手段４２は、右辺をゼロとする。

　また、本実施の形態１で使用される冷媒として、例えば、Ｒ１２３４ｙｆ、Ｒ１２３４ｚｅ、Ｒ３２、Ｒ２９０のいずれかの単一冷媒、もしくはこれらのいずれか２種以上の混合冷媒、またはこれらのいずれかと他の冷媒との混合冷媒、Ｒ１１３２（Ｅ）を含む混合冷媒、Ｒ１１２３を含む混合冷媒が挙げられる。また、Ｒ５１６Ａ、Ｒ４４５Ａ、Ｒ４４４Ａ、Ｒ４５４Ｃ、Ｒ４４４Ｂ、Ｒ４５４Ａ、Ｒ４５５Ａ、Ｒ４５７Ａ、Ｒ４５９Ｂ、Ｒ４５２Ｂ、Ｒ４５４Ｂ、Ｒ４４７Ｂ、Ｒ４４７Ａ、Ｒ４４６Ａ、Ｒ４５９Ａの混合冷媒が挙げられる。このような燃焼性のある冷媒を室内に漏洩させないためにも、本願に開示の空気調和装置は、有効である。

　１　空気調和装置、２　熱源側ユニット、３ａ、３ｂ　負荷側ユニット、４　圧縮機、５　四方弁、６　熱源側熱交換器、７ａ、７ｂ　膨張弁、８　室外送風機、９　熱源側コントローラ、１０ａ、１０ｂ　冷媒回路、１１　吐出温度センサ、１２　外気温度センサ、１３、１４　冷媒温度センサ、１５　アキュムレータ、１６　マフラー、１７、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ　冷媒配管、２０ａ、２０ｂ　負荷側コントローラ、２１ａ、２１ｂ　負荷側熱交換器、２２ａ、２２ｂ　室内送風機、２３ａ、２３ｂ　第１の遮断弁、２４ａ、２４ｂ　第２の遮断弁、２５ａ、２５ｂ　冷媒漏洩検知センサ、２６ａ、２６ｂ　室温センサ、２７ａ、２７ｂ　第１の冷媒温度センサ、２８ａ、２８ｂ　第２の冷媒温度センサ、３０、３１　ヘッダ、３２ａ、３２ｂ　液側配管、３３ａ、３３ｂ　ガス側配管、３５　筐体、３６　第１の開口、３７　第２の開口、４１　冷凍サイクル制御手段、４２　冷媒回収制御手段、４３　タイマー、９０　処理回路、９１　プロセッサ、９２　メモリ、９３　バス。

Claims

　熱源側ユニットと、
　それぞれが前記熱源側ユニットに対して冷媒配管を介して並列に接続される複数の負荷側ユニットと、
　を有し、
　前記複数の負荷側ユニットのそれぞれは、
　前記冷媒配管から空調対象空間の空気中に漏洩する冷媒を検知する冷媒漏洩検知センサと、
　前記各負荷側ユニットに設けられた前記冷媒漏洩検知センサのうち、いずれかの前記冷媒漏洩検知センサによって前記冷媒の漏洩が検知されると、前記冷媒配管における前記冷媒の流通を遮断する少なくとも１つの遮断弁と、を有する、
　空気調和装置。
　前記熱源側ユニットと前記各負荷側ユニットとを接続する前記冷媒配管として、ガス冷媒が流通するガス側配管と液冷媒が流通する液側配管とを有し、
　前記各負荷側ユニットは、
　前記空調対象空間の空気と前記冷媒とを熱交換させる負荷側熱交換器と、
　前記少なくとも１つの遮断弁として、前記負荷側熱交換器と前記液側配管との間に設けられた第１の遮断弁と、
　前記少なくとも１つの遮断弁として、前記負荷側熱交換器と前記ガス側配管との間に設けられた第２の遮断弁と、を有する、
　請求項１に記載の空気調和装置。
　前記各負荷側ユニットは、前記負荷側熱交換器、前記冷媒漏洩検知センサ、前記第１の遮断弁および前記第２の遮断弁を収容する筐体を有し、
　複数の前記筐体のそれぞれにおいて、前記負荷側熱交換器を、前記冷媒配管を介して前記液側配管と接続するための第１の開口と、前記負荷側熱交換器を、前記冷媒配管を介して前記ガス側配管と接続するための第２の開口とが形成され、
　前記各負荷側ユニットにおいて、前記第１の遮断弁は前記第１の開口から予め決められた範囲に設けられ、前記第２の遮断弁は前記第２の開口から前記範囲に設けられている、
　請求項２に記載の空気調和装置。
　前記第１の遮断弁および前記第２の遮断弁を制御するコントローラを有し、
　前記熱源側ユニットは、前記冷媒配管に接続された圧縮機を有し、
　前記コントローラは、
　前記冷媒漏洩検知センサによって前記冷媒の漏洩が検知されると、複数の前記第１の遮断弁を開状態から閉状態に切り替え、前記各負荷側ユニットから前記ガス側配管を介して前記圧縮機に前記冷媒を吸入させる冷媒回収運転を開始し、
　前記各負荷側ユニットから前記熱源側ユニットへの冷媒回収が終了したと判定すると、前記負荷側ユニット毎に前記第２の遮断弁を開状態から閉状態に切り替える、
　請求項２または３に記載の空気調和装置。
　前記各負荷側ユニットは、
　前記負荷側熱交換器を流通する前記冷媒の温度を検出する第１の冷媒温度センサと、
　前記冷媒回収運転の際、前記負荷側熱交換器に流入する前記冷媒の温度を検出する第２の冷媒温度センサと、を有し、
　前記コントローラは、
　前記各負荷側ユニットの前記第１の冷媒温度センサの検出値と前記第２の冷媒温度センサの検出値との差である温度差を求め、求めた複数の前記温度差のいずれもが予め決められた第１の閾値以下である場合、前記冷媒回収が終了したと判定する、
　請求項４に記載の空気調和装置。
　前記各負荷側ユニットは、
　前記負荷側熱交換器を流通する前記冷媒の温度を検出する冷媒温度センサと、
　前記空調対象空間の空気の温度である室温を検出する室温センサと、を有し、
　前記コントローラは、
　前記各負荷側ユニットの前記冷媒温度センサの検出値と前記室温センサの検出値との差である温度差を求め、求めた複数の前記温度差のいずれもが予め決められた第１の閾値以下である場合、前記冷媒回収が終了したと判定する、
　請求項４に記載の空気調和装置。
　前記コントローラは、
　前記冷媒回収運転の開始から経過する時間を計測し、求めた複数の前記温度差のいずれもが前記第１の閾値以上であり、かつ、計測された時間が予め決められた第２の閾値以上である場合、前記冷媒回収が終了したと判定する、
　請求項５または６に記載の空気調和装置。
　前記コントローラは、
　前記複数の負荷側ユニットの台数が多いほど、前記第２の閾値を長い時間に設定する、
　請求項７に記載の空気調和装置。