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WO2024208804A1 - High-bay warehouse for vehicles, and logistics facility comprising same - Google Patents

High-bay warehouse for vehicles, and logistics facility comprising same Download PDF

Info

Publication number
WO2024208804A1
WO2024208804A1 PCT/EP2024/058883 EP2024058883W WO2024208804A1 WO 2024208804 A1 WO2024208804 A1 WO 2024208804A1 EP 2024058883 W EP2024058883 W EP 2024058883W WO 2024208804 A1 WO2024208804 A1 WO 2024208804A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bay warehouse
semi
trailers
storage
designed
Prior art date
Application number
PCT/EP2024/058883
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Felix Hackbarth
Original Assignee
Trucktower Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from EP23166897.1A external-priority patent/EP4442935A1/en
Priority claimed from EP23166940.9A external-priority patent/EP4442936A1/en
Application filed by Trucktower Gmbh filed Critical Trucktower Gmbh
Publication of WO2024208804A1 publication Critical patent/WO2024208804A1/en

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
    • E04H6/183—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means without transverse movement of the car after leaving the transfer means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes

Definitions

  • the invention relates to a high-bay warehouse that is suitable for storing large vehicles, in particular semi-trailers, buses, articulated lorries or trucks.
  • the invention also relates to a logistics property and a method for loading and unloading vehicles from the road and rail.
  • High-bay warehouses are warehouses in silo construction, i.e. self-supporting structures in which the high-bay rack inside also forms the supporting element for an outer shell.
  • a high-bay warehouse is a rack with a weatherproof casing (roof and wall).
  • a logistics property is a building that is used in particular for the storage, picking and distribution of goods, for example a transshipment hall, a warehouse or, in particular, a distribution hall.
  • Such logistics properties are usually equipped with a row of so-called loading slots on at least one side, to which trucks, such as semi-trailers, can reverse in order to load and unload goods.
  • High-bay warehouses are generally known for storing various items. (Fully automated) storage and retrieval machines are often used to load and unload the storage locations of high-bay warehouses, with a management system, for example, efficiently controlling the loading and unloading. It is also known, for example from EP 3 739 150 A1 or DE 100 16 121 A1, to use such high-bay warehouses as a parking device for trucks, such as semi-trailers.
  • Such parking facilities can be a space-saving solution to provide suitable parking and rest facilities for drivers of semi-trailers, trucks or buses, who are legally obliged to observe sufficient rest periods. low space consumption. Due to the constantly increasing freight traffic, the parking and rest areas are often overcrowded, especially at peak times. The expansion of the rest areas presents operators with a major challenge and is not always possible due to limited land space. In addition, the provision of large parking and rest areas leads to increased surface sealing, which has particularly negative consequences for the ecosystem. There is also a political will to shift more goods transport to rail. One flexible option is to load semi-trailers onto the rail.
  • This object is essentially achieved by a high-bay warehouse according to claim 1 and a logistics property according to claim 10.
  • a high-bay warehouse according to the invention for large vehicles has several storage spaces that are set up for storing large vehicles.
  • a large vehicle is understood below to mean a vehicle that is larger and/or heavier than a car, namely a semi-trailer, an articulated lorry, a bus or a truck.
  • a high-bay warehouse according to the invention would in principle also be suitable for storing smaller vehicles, such as cars, its dimensions and design are such that it can store large vehicles.
  • the high-bay warehouse is designed and constructed for storing semi-trailers that can be connected to a tractor unit by means of a kingpin.
  • a row of a high-bay warehouse describes the storage locations arranged horizontally next to one another, with the storage locations arranged vertically one above the other being arranged in a column. Furthermore, for storage and retrieval with short access times, at least one storage and retrieval machine is provided, which has a handling unit coupled to a frame structure and designed to be horizontally and vertically movable in at least one spatial direction.
  • the handling unit can move in different directions within the high-bay warehouse in order to serve the storage locations in different rows and/or columns of the high-bay warehouse.
  • the handling unit can be designed to be movable relative to the frame structure in a longitudinal direction of the handling unit from a first position to at least one second position in order to store and retrieve large vehicles in storage locations.
  • the storage and retrieval machine (hereinafter referred to as RBG) can have a handling unit coupled to a frame structure of the RBG, wherein the frame structure can consist of struts arranged in different ways and can form a substantially rigid base body of the RBG.
  • the RBG can have a chassis or be guided on a rail system. This makes it possible for the RBG to be movable, for example, along a row of a high-bay warehouse.
  • the handling unit is arranged along the frame structure within the RBG is designed to be vertically movable.
  • the frame structure can for example have a type of rail guide so that the handling unit can be moved in the vertical direction, ie along the storage locations of a column of a high-bay warehouse.
  • the longitudinal direction of the handling unit, along which the handling unit is designed to be movable from at least a first position to at least a second position preferably runs perpendicular to the row and column direction of the high-bay warehouse.
  • the position of the handling unit can be moved, for example, by means of corresponding drives, which in particular enables the handling unit to be moved in and out of storage locations in a high-bay warehouse, i.e., a movement relative to the frame structure of the RBG.
  • the first position represents a non-extended starting position in which the handling unit is arranged, for example, at a distance from a high-bay warehouse
  • the second position representing a position of the handling unit in which the handling unit is extended, i.e., for example, moved into a storage location in a high-bay warehouse.
  • the RBG of the high-bay warehouse according to the invention is preferably adapted and set up for use in the transport of large vehicles, in particular semi-trailers, which have wheels at one end and an area for coupling to a tractor unit at the other end, and/or buses, trucks or semi-trailers.
  • the coupling element on the semi-trailer side is formed by a kingpin, so that the semi-trailer can be lifted by a lifting unit of the RBG in the area of the kingpin.
  • the handling unit according to the invention therefore has a fifth wheel coupling that can be moved in the vertical direction by means of a lifting unit of the storage and retrieval device for receiving a kingpin of a semi-trailer
  • semi-trailers can be transported very efficiently and transported within the high-bay warehouse in a time-saving and at the same time safe manner.
  • This enables a semi-trailer that is uncoupled and standing on wheels and supports to be lifted in certain areas, causing the supports to lift off their parking area and the semi-trailer to rest on the lifting unit and the wheels.
  • the handling unit can, for example, drive under the semi-trailer.
  • the lifting unit then lifts the semi-trailer in the area of the kingpin, so that when the brake is released or the surface is comparatively low-friction, the semi-trailer can then be moved, in particular pulled, from the parking area to the handling unit by moving the RBG and/or the handling unit in the longitudinal direction of the handling unit.
  • This allows uncoupled semi-trailers to be picked up, transported and parked by the handling unit.
  • the handling unit as part of the RBG thus enables a semi-trailer to be picked up for loading and unloading a storage location in a high-bay warehouse.
  • the handling unit of the inventive RBG can have a fork carrier.
  • the fork carrier extends away from the lifting unit in a longitudinal direction of the handling unit and has at least one tine, which can be arranged parallel to each other in the transverse direction, for example if there are two tines. If only one tine is provided, this can be designed in a T-shape on the side facing away from the lifting unit.
  • the tines serve as a support surface for the objects transported with the handling unit and can, for example, be designed like a beam. If the objects are semi-trailers, the wheels, for example, rest on the tines at least in some areas, with the tines forming elongated support elements.
  • the profile of the tines can vary in some areas and is designed in particular depending on the objects to be transported.
  • the lifting unit which is arranged at one end of the tines, is designed for this purpose. designed to carry out a lifting movement in a vertical direction relative to the fork carriage. If an object rests on the lifting unit, it can be moved in the area of the lifting unit relative to the fork carriage in a vertical direction.
  • the handling unit can have a lifting unit that is equipped with tongs for craneable semi-trailers.
  • Craneable semi-trailers can thus be placed in a high-bay warehouse.
  • These craneable semi-trailers are generally known for use in transshipment terminals, in which they are gripped from above using tongs and lifted onto or off the wagons.
  • These tongs can also be combined with an RBG to grip semi-trailers within a high-bay warehouse for transport.
  • one or two rails can be provided above or to the side of the shelf compartments to guide the tongs when they are extended into the shelf compartment.
  • the handling unit can have a lifting unit which is equipped with at least one pallet for receiving the support feet of a semi-trailer.
  • a lifting unit which is equipped with at least one pallet for receiving the support feet of a semi-trailer.
  • the high-bay warehouse also has at least one device for relocating semi-trailers.
  • at least one device for relocating semi-trailers can comprise a linear conveyor unit.
  • This can be a linear conveyor unit that is designed for the transverse insertion or front-side storage of semi-trailers from the front and/or rear into the high-bay warehouse. Lateral storage via cross conveying into the high-bay warehouse can enable trucks to enter forwards.
  • a linear conveyor unit e.g. as a so-called cargo beamer
  • the at least one device for transferring semi-trailers is not limited to linear conveyor units, but can, for example, comprise a crane that is set up for transferring semi-trailers onto a railway wagon.
  • a crane can be designed separately or integrated into an RBG and the loading and unloading of the craneable semi-trailers onto and from the wagons can take place automatically.
  • automatic distribution of the semi-trailers on the track is possible.
  • the high-bay warehouse according to the invention can be used particularly well at loading points where semi-trailers can be placed directly on the wagons. This solves the problem that at mostly highly densely populated important infrastructure nodes where road and rail meet, there are often too few semi-trailer parking spaces for the semi-trailers to be loaded and unloaded.
  • the high-bay warehouse has a framework made of posts, bars and struts, in which several shelves, each defining a storage space, are arranged next to one another on several levels.
  • the high-bay warehouse has several rows on top of one another with storage spaces arranged horizontally next to one another.
  • the high-bay warehouse is not limited to the entry and exit for trucks being on the lowest level or a level at the level of of the surrounding area, ie on the ground floor of the high-bay warehouse.
  • entrances and exits can also be realized on other levels, eg by means of ramps, which can reduce access times.
  • the outer walls of the rack compartments are partially closed at least on one entrance level, this can significantly improve the transverse reinforcement of the high-bay warehouse.
  • several access openings can be defined on an entrance and/or exit level of the high-bay warehouse, with the space between these access openings being formed with a closed outer wall or diagonally reinforced.
  • Other levels of the high-bay warehouse do not necessarily have to have closed outer walls because the semi-trailers or other large vehicles to be stored are already designed to withstand the effects of the weather.
  • the SRM can be installed on or on the ceiling of an entry and/or exit level. This makes it easier to access this level, e.g. the lowest level, during operation.
  • a high-bay warehouse has a device for fire detection, for example video cameras, temperature sensors, gas sensors and/or optical sensors, and/or for fire fighting, for example a sprinkler system, a water mist system, a system for applying foam extinguishing agents and/or a system for flooding with extinguishing gases, such as argon, nitrogen and/or CO2.
  • a device for fire detection for example video cameras, temperature sensors, gas sensors and/or optical sensors
  • fire fighting for example a sprinkler system, a water mist system, a system for applying foam extinguishing agents and/or a system for flooding with extinguishing gases, such as argon, nitrogen and/or CO2.
  • a significant advantage of the high-bay warehouse according to the invention compared to existing parking garages is that individual large vehicles can be stored and retrieved very quickly, even without having access to the vehicle. This makes it possible to transport a vehicle in which a fire has broken out or if a situation indicating a fire is detected, the vehicle is specifically removed from the storage area and taken to a fire extinguishing station. This minimizes the risk that a fire in one vehicle will spread to other vehicles or cause damage to them. In addition, fire fighting can be carried out more effectively at a specially set up fire extinguishing station.
  • Such a fire extinguishing station can be located outside the high-bay warehouse or inside the high-bay warehouse, preferably on the lowest level or a level at the level of the surrounding area, i.e. on the ground floor of the high-bay warehouse.
  • a fire extinguishing station is provided with an enclosure that can be closed gas-tight and/or watertight so that it can be flooded with an extinguishing agent.
  • the fire extinguishing station can have a tray that can be sealed at least at the bottom and sides, in which a vehicle to be extinguished can be stored.
  • a fire extinguishing station can also have facilities for cooling and/or for ventilation.
  • a logistics property according to the invention has several loading slots and at least one high-bay warehouse of the type mentioned above. At least some of the storage locations of the high-bay warehouse are arranged adjacent to loading slots.
  • the loading slots can be provided in several levels (rows) that are vertically offset from one another. It is also possible for a high-bay warehouse to be arranged on two opposite sides of the logistics property.
  • Such a combination of a logistics property with one or more high-bay warehouses for semi-trailers has the advantage that a large number of semi-trailers can be loaded and unloaded and, if necessary, parked in a small space.
  • a direct connection to a logistics property also makes it possible for semi-trailers to be automatically driven to a loading slot and re-parked to other loading slots as required.
  • the high-bay warehouse and the RBG are constructed as described in EP 23 166 897.1, for example, and can store and retrieve vehicles in the manner described there.
  • Fig. 1A is a perspective view of a storage and retrieval machine according to the invention
  • Fig. 1 B is a perspective view of a storage and retrieval machine according to the invention as shown in Fig. 1A with a semi-trailer,
  • Figure 2 is a perspective view of a high-bay warehouse without a storage and retrieval machine
  • Fig. 3 is a perspective view of a high-bay warehouse with a linear conveyor unit for transferring semi-trailers to a railway wagon according to a first embodiment of the invention
  • Fig. 4 is a perspective view of a high-bay warehouse with a linear conveyor unit for transferring semi-trailers to a railway wagon according to a second embodiment of the invention
  • Fig. 5 is a perspective view of a high-bay warehouse with a linear conveyor unit for the transverse insertion of semi-trailers according to a third embodiment of the invention
  • FIG. 6 in front view a high-bay warehouse according to another embodiment of the invention
  • Fig. 7 a logistics property with a high-bay warehouse according to another embodiment of the invention.
  • Fig. 8 is another view of a logistics property with a high-bay warehouse according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 9 shows a detail of another embodiment of the invention.
  • FIG 1A shows an example of an embodiment of a storage and retrieval machine (SRM) 1 with a handling unit 2 and a frame structure 3.
  • the handling unit 2 has a lifting unit 4, from which a fork carrier 5 extends in the longitudinal direction of the handling unit 2.
  • the lifting unit has on its upper side, which can be moved relative to the handling unit 2, a fifth wheel coupling (not shown in detail) for receiving a kingpin of a semi-trailer.
  • the fifth wheel coupling can be designed to be laterally pivotable or displaceable.
  • the fork carrier 5 extends from the lifting unit 4 in the longitudinal direction of the handling unit 2 and has at least two tines 6 spaced apart from one another in the transverse direction.
  • the frame structure 3 shown schematically in Figure 1A has four struts 7 that extend in the vertical direction.
  • the frame structure 3 together with the handling unit 2 can be moved horizontally in at least one spatial direction designed, ie for example in the transverse direction, in order to travel to different storage locations in a row of a high-bay warehouse.
  • the handling unit 2 is designed to be movable in the vertical direction, ie perpendicular to the transverse and longitudinal direction, along the frame structure 3, so that storage locations at different heights of the high-bay warehouse, ie in the column direction, can be accessed.
  • the handling unit 2 is designed to be movable relative to the frame structure 3 in the longitudinal direction of the handling unit 2 from a first position to a second position.
  • the embodiment of an RBG 1 shown in Figure 1A also has wedges 8, which can be moved, for example, along the tines 6 in the longitudinal direction and can thus be pushed, for example, under the wheels of a semi-trailer in order to lift them.
  • the lifting unit 4 is designed to carry out a lifting movement in the vertical direction relative to the fork carrier 5.
  • FIG 1B the storage and retrieval machine 1 according to Figure 1A is shown with a semi-trailer 200, wherein the semi-trailer 200 rests with its wheels 201 on the tines 6 of the handling unit 2 and the wedges 8 have not yet been pushed under the wheels 201.
  • the front part of the semi-trailer 200 rests on the lifting unit 4, which has not lifted the semi-trailer 200 in the state shown in Figure 1B.
  • Figure 2 shows a high-bay warehouse 100 with a large number of storage locations 101, with the storage locations 101 each having a total of four storage areas 102 and 103 of different sizes.
  • the storage locations 101 are arranged horizontally in the row direction, i.e. next to each other, and vertically in the column direction, i.e. one above the other.
  • the smaller storage areas 102 serve as a support for the supports 202 of a semi-trailer 200 and the larger storage areas 103 serve as a support for the wheels 201 of a semi-trailer 200.
  • two semi-trailers 200 are located in the high-bay warehouse 100.
  • the RBG 1 previously shown in Figure 1A and not shown in Figure 2 is suitable for operating such a high-bay warehouse 100.
  • Figures 3 to 5 each show embodiments of a high-bay warehouse 100 which, in addition to the RBG 1, has a device 300 for relocating semi-trailers 200.
  • Figures 3 and 4 show high-bay warehouses 100 that are arranged adjacent to schematically indicated railway tracks.
  • device 300 for relocating semi-trailers 200 has a linear conveyor 301 that is designed to convey semi-trailers 200 between railway wagons and the high-bay warehouse 100.
  • the linear conveyor 301 can be designed to pick up semi-trailers 200 from a railway wagon, transport them transversely to its longitudinal direction to the high-bay warehouse 100 and transfer them there to an RBG 1 or vice versa.
  • the high-bay warehouse 100 extends over the railway tracks in some areas.
  • the device 300 for relocating semi-trailers 200 has a crane 302 for automatically loading and unloading the craneable semi-trailers 200 onto or from the wagons.
  • the crane 302 can be designed as a separate device that can be operated independently of an RBG 1 of the high-bay warehouse 100. Alternatively, it is also possible to integrate the crane 302 into an RBG 1.
  • FIG. 5 A further embodiment is shown in Figure 5, in which the device 300 for relocating semi-trailers 200 has a cross conveyor 303.
  • This can be designed as shown in such a way that a tractor unit with a semi-trailer 200 drives forwards and at ground level into a station of the cross conveyor 303 and is uncoupled there so that the tractor unit can drive forwards without the semi-trailer 200.
  • the cross conveyor 303 then transports the semi-trailer 200 transversely to its longitudinal direction into the high-bay warehouse 100 and can transfer the semi-trailer 200 there to an RBG 1 or vice versa.
  • the lowest level of the high-bay warehouse 100 is designed as an entry and exit level.
  • Figure 6 shows that the storage locations 101 in the levels above the entry and exit level are designed in such a way that the semi-trailers 200 can be arranged next to each other with as little distance as possible to save space.
  • the entry and exit openings in the entry and exit level are further apart from each other, so that it is possible to open the doors of the driver's cab when semi-trailers are standing in adjacent entry and exit openings.
  • the outer walls in which the entry and exit openings are provided are essentially closed. This also serves to provide transverse reinforcement for the high-bay warehouse 100. In contrast, it is not absolutely necessary to close the outer walls in the levels above.
  • FIG. 6 eleven entry and exit openings are provided in the entry and exit level.
  • Figures 7 and 8 each show a logistics property 400 with a large number of loading slots.
  • a high-bay warehouse 100 of the above-mentioned type is arranged on the logistics property in such a way that the storage locations 101 are assigned to the storage slots.
  • the embodiment described with reference to Figures 1A to 8 with a handling unit 2 of the RBG 1, which has a fifth wheel coupling that can be moved vertically by means of a lifting unit 4 for receiving the kingpin of a semi-trailer 200, is an alternative to an embodiment according to the invention in which the RBG 1 has vertically movable clamps by means of which a craneable semi-trailer 200 can be grasped and transported.
  • the latter alternative can accelerate and strengthen combined transport by using the high-bay warehouse 100 as a transshipment terminal, for example.
  • These clamps combined with an RBG 1 enable a very static, minimalist shelf structure, which, for example, has one or two rails above the shelf compartments (storage locations 101) to guide the clamps when they are extended into the shelf compartment.
  • the high-bay warehouse 100 was described essentially with regard to the storage of semi-trailers 200.
  • the high-bay warehouse 100 according to the invention or the storage and retrieval machine 1 as well as the logistics property 400 can also be used in the same way for entire semi-trailers if appropriate storage space is provided for the additional semi-trailer tractor.
  • Other large vehicles, such as trucks or buses, can be stored and retrieved in the same way.
  • the handling unit 2 can have a lifting unit 4 which is equipped with grippers 500 for craneable semi-trailers 200. Craneable semi-trailers 200 can thus be deposited in a high-bay warehouse.
  • Figure 9 shows schematically the use in a transshipment terminal in which a semi-trailer 200 is gripped from above using grippers 500 and lifted onto or off a wagon. These grippers 500 can also be combined with an RBG in order to grip semi-trailers within a high-bay warehouse for transport.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a high-bay warehouse (100) that is suitable for storing large vehicles, in particular semitrailers (200), buses, semitrailer trucks or heavy goods vehicles. The invention also relates to a logistics facility and to a method for loading and unloading road and rail vehicles. The high-bay warehouse (100) has a storage and retrieval device (1), wherein a handling unit (2) has: a semitrailer coupling, which is movable in a vertical direction by means of a lifting unit (4) of the storage and retrieval device (1), for receiving a kingpin of a semitrailer (200); at least one pallet for receiving the supporting feet of a semitrailer (200); or grippers (500) for gripping a semitrailer (200). The high-bay warehouse (100) alternatively or additionally has at least one means (300) for relocating large vehicles, in particular semitrailers (200).

Description

Hochregallager für Fahrzeuge und Logistikimmobilie hiermit High-bay warehouse for vehicles and logistics property hereby

Die Erfindung betrifft ein Hochregallager, das zur Einlagerung von großen Fahrzeugen, insbesondere von Sattelaufliegern, Bussen, Sattelzügen oder LKW geeignet ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Logistikimmobilie sowie ein Verfahren zur Be- und Entladung von Fahrzeugen von der Straße und von der Schiene. The invention relates to a high-bay warehouse that is suitable for storing large vehicles, in particular semi-trailers, buses, articulated lorries or trucks. The invention also relates to a logistics property and a method for loading and unloading vehicles from the road and rail.

Hochregallager sind Lager in Silobauweise, d. h. selbsttragende Konstruktionen, bei denen das Hochregal im Inneren auch das tragende Element für eine Außenhülle bildet. Vereinfacht ist ein Hochregallager somit ein Regal mit witterungsschützender Ummantelung (Dach und Wand). In Abgrenzung dazu ist eine Logistikimmobilie ein Gebäude, das insbesondere zur Lagerhaltung, Kommissionierung und Distribution von Waren genutzt wird, also beispielsweise eine Umschlaghalle, eine Lagerhalle oder insbesondere eine Distributionshalle. Solche Logistikimmobilien sind meist an wenigstens einer Seite mit einer Reihe sogenannter Ladeslots versehen, an die z.B. LKW, wie Sattelauflieger, rückwärts heranfahren können, um Waren ein- und auszuladen. High-bay warehouses are warehouses in silo construction, i.e. self-supporting structures in which the high-bay rack inside also forms the supporting element for an outer shell. In simple terms, a high-bay warehouse is a rack with a weatherproof casing (roof and wall). In contrast, a logistics property is a building that is used in particular for the storage, picking and distribution of goods, for example a transshipment hall, a warehouse or, in particular, a distribution hall. Such logistics properties are usually equipped with a row of so-called loading slots on at least one side, to which trucks, such as semi-trailers, can reverse in order to load and unload goods.

Hochregallager sind zur Einlagerung verschiedener Gegenstände allgemein bekannt. Häufig werden (vollautomatisierte) Regalbediengeräte zur Be- und Entladung der Lagerplätze von Hochregallagern verwendet, wobei beispielsweise ein Verwaltungssystem die Be- und Entladung effizient steuert. Es ist weiter beispielsweise aus der EP 3 739 150 A1 oder der DE 100 16 121 A1 bekannt, solche Hochregallager als eine Parkiervorrichtung für LKW, wie Sattelauflieger, zu verwenden. High-bay warehouses are generally known for storing various items. (Fully automated) storage and retrieval machines are often used to load and unload the storage locations of high-bay warehouses, with a management system, for example, efficiently controlling the loading and unloading. It is also known, for example from EP 3 739 150 A1 or DE 100 16 121 A1, to use such high-bay warehouses as a parking device for trucks, such as semi-trailers.

Derartige Parkiervorrichtungen können eine platzsparende Lösung sein, um Fahrern von Sattelzügen, LKW oder Bussen, die gesetzlich zur Einhaltung ausreichender Ruhezeiten verpflichtet sind, geeignete Park- und Rastmöglichkeiten bei geringem Flächenverbrauch anzubieten. Aufgrund des stetig steigenden Güterverkehrs sind die Park- und Rastplätze, insbesondere zu Stoßzeiten, oftmals überfüllt. Der Ausbau der Rastplätze stellt die Betreiber vor große Herausforderung und ist aufgrund beschränkter Grundstücksflächen nicht immer möglich. Zudem führt die Bereitstellung großer Park- und Rastplätze zu einer verstärkten Flächenversiegelung, was insbesondere negative Folgen für das Ökosystem hat. Ebenso besteht der politische Wille, mehr Warentransport auf die Schiene zu verlagern. Eine flexible Möglichkeit ist es dabei, Sattelauflieger auf die Bahn zu verladen. Für Verladepunkte, an denen Sattelauflieger direkt auf den Waggons abgesetzt werden können, werden viele Sattelauflieger-Parkplätze für die zu verladenden und zu entladenden Sattelauflieger gerade dort benötigt, wo an meist hochverdichteten wichtigen Infrastrukturknoten Straße und Schiene aufeinander treffen. Auch hierfür bieten Hochregallager für Sattelzüge und/oder Sattelauflieger eine Lösung. Such parking facilities can be a space-saving solution to provide suitable parking and rest facilities for drivers of semi-trailers, trucks or buses, who are legally obliged to observe sufficient rest periods. low space consumption. Due to the constantly increasing freight traffic, the parking and rest areas are often overcrowded, especially at peak times. The expansion of the rest areas presents operators with a major challenge and is not always possible due to limited land space. In addition, the provision of large parking and rest areas leads to increased surface sealing, which has particularly negative consequences for the ecosystem. There is also a political will to shift more goods transport to rail. One flexible option is to load semi-trailers onto the rail. For loading points where semi-trailers can be placed directly on the wagons, many semi-trailer parking spaces are needed for the semi-trailers to be loaded and unloaded, especially where road and rail meet at important, mostly highly dense infrastructure nodes. High-bay warehouses for semi-trailers and/or semi-trailers offer a solution for this too.

Bei bekannten Systemen werden die teilweise hohen Zugriffszeiten und die Anbindung an andere Systeme als verbesserungswürdig empfunden. In known systems, the sometimes high access times and the connection to other systems are perceived as requiring improvement.

Ausgehend hiervon ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Hochregallager sowie eine Logistikimmobilie bereitzustellen, die bei kurzen Zugriffszeiten die Anbindung an andere Transport- und Lagersysteme verbessert. Based on this, it is an object of the present invention to provide a high-bay warehouse and a logistics property that improves the connection to other transport and storage systems with short access times.

Diese Aufgabe wird im Wesentlichen durch ein Hochregallager gemäß Anspruch 1 sowie eine Logistikimmobilie nach Anspruch 10 gelöst. This object is essentially achieved by a high-bay warehouse according to claim 1 and a logistics property according to claim 10.

Ein erfindungsgemäßes Hochregallager für große Fahrzeuge, wie Sattelauflieger oder Sattelzüge, Busse oder LKW, weist mehrere Lagerplätze auf, die zur Einlagerung großer Fahrzeuge eingerichtet sind. Unter einem großen Fahrzeug wird im Folgenden ein Fahrzeug verstanden, das größer und/oder schwerer als ein PKW ist, nämlich ein Sattelauflieger, ein Sattelzug, ein Bus oder ein LKW. Auch wenn ein erfindungsgemäßes Hochregallager grundsätzlich auch zur Einlagerung kleinerer Fahrzeuge, wie PKW, geeignet wäre, ist es in seinen Dimensionen und Auslegungen dazu eingerichtet, große Fahrzeuge einzulagern. In einer Ausführungsform der Erfindung ist das Hochregallager zur Einlagerung von Sattelauflie- gern, die mittels eines Königszapfens mit einer Zugmaschine verbindbar sind, eingerichtet und ausgebildet. A high-bay warehouse according to the invention for large vehicles, such as semi-trailers or articulated lorries, buses or trucks, has several storage spaces that are set up for storing large vehicles. A large vehicle is understood below to mean a vehicle that is larger and/or heavier than a car, namely a semi-trailer, an articulated lorry, a bus or a truck. Although a high-bay warehouse according to the invention would in principle also be suitable for storing smaller vehicles, such as cars, its dimensions and design are such that it can store large vehicles. In one embodiment of the invention, the high-bay warehouse is designed and constructed for storing semi-trailers that can be connected to a tractor unit by means of a kingpin.

Eine Zeile eines Hochregallagers beschreibt dabei die horizontal nebeneinander angeordneten Lagerplätze, wobei die vertikal übereinander angeordneten Lagerplätze in einer Spalte angeordnet sind. Weiter ist für eine Ein- und Auslagerung mit kurzen Zugriffszeiten wenigstens ein Regalbediengerät vorgesehen, das eine mit einer Rahmenstruktur gekoppelte und in wenigstens eine Raumrichtung horizontal verfahrbar sowie vertikal verfahrbar ausgestaltete Handhabungseinheit aufweist. Mit anderen Worten kann sich die Handhabungseinheit innerhalb des Hochregallagers in verschiedenen Richtungen bewegen, um die Lagerplätze in verschiedenen Zeilen und/oder Spalten des Hochregallagers zu bedienen. Dabei kann die Handhabungseinheit relativ zu der Rahmenstruktur in einer Längsrichtung der Handhabungseinheit von einer ersten Position in wenigstens eine zweite Position verfahrbar ausgestaltet ist, um große Fahrzeuge in Lagerplätze ein- und auszulagern. A row of a high-bay warehouse describes the storage locations arranged horizontally next to one another, with the storage locations arranged vertically one above the other being arranged in a column. Furthermore, for storage and retrieval with short access times, at least one storage and retrieval machine is provided, which has a handling unit coupled to a frame structure and designed to be horizontally and vertically movable in at least one spatial direction. In other words, the handling unit can move in different directions within the high-bay warehouse in order to serve the storage locations in different rows and/or columns of the high-bay warehouse. The handling unit can be designed to be movable relative to the frame structure in a longitudinal direction of the handling unit from a first position to at least one second position in order to store and retrieve large vehicles in storage locations.

In einem Beispiel kann das Regalbediengerät (nachfolgend kurz: RBG) eine mit einer Rahmenstruktur des RBGs gekoppelte Handhabungseinheit aufweisen, wobei die Rahmenstruktur beispielsweise aus verschieden angeordneten Streben bestehen kann und einen im Wesentlichen steifen Grundkörper des RBG bilden kann. Damit die Handhabungseinheit in wenigstens eine Raumrichtung horizontal verfahrbar ausgestaltet ist, kann das RBG beispielsweise ein Fahrwerk aufweisen oder auf einem Schienensystem geführt werden. Hierdurch wird ermöglicht, dass das RBG beispielsweise entlang einer Zeile eines Hochregallagers verfahrbar ist. Ferner ist die Handhabungseinheit entlang der Rahmenstruktur innerhalb des RBG vertikal verfahrbar ausgestaltet. Die Rahmenstruktur kann hierfür beispielsweise eine Art Schienenführung aufweisen, sodass die Handhabungseinheit in vertikaler Richtung, d. h., entlang der Lagerplätze einer Spalte eines Hochregallagers, verfahrbar ist. Wenn das RBG erfindungsgemäß mit einem Hochregallager verwendet wird, verläuft die Längsrichtung der Handhabungseinheit, entlang der die Handhabungseinheit von wenigstens einer ersten Position in wenigstens eine zweite Position verfahrbar ausgestaltet ist, vorzugsweise senkrecht zur Zeilen- und Spaltenrichtung des Hochregallagers. In one example, the storage and retrieval machine (hereinafter referred to as RBG) can have a handling unit coupled to a frame structure of the RBG, wherein the frame structure can consist of struts arranged in different ways and can form a substantially rigid base body of the RBG. In order for the handling unit to be designed to be horizontally movable in at least one spatial direction, the RBG can have a chassis or be guided on a rail system. This makes it possible for the RBG to be movable, for example, along a row of a high-bay warehouse. Furthermore, the handling unit is arranged along the frame structure within the RBG is designed to be vertically movable. The frame structure can for example have a type of rail guide so that the handling unit can be moved in the vertical direction, ie along the storage locations of a column of a high-bay warehouse. If the RBG is used according to the invention with a high-bay warehouse, the longitudinal direction of the handling unit, along which the handling unit is designed to be movable from at least a first position to at least a second position, preferably runs perpendicular to the row and column direction of the high-bay warehouse.

Ein Verfahren der Position der Handhabungseinheit kann beispielsweise durch entsprechende Antriebe erfolgen, wobei hierdurch insbesondere ein Ein- und Ausfahren der Handhabungseinheit in Lagerplätze eines Hochregallagers ermöglicht wird, d. h., ein Verfahren relativ zu der Rahmenstruktur des RBGs. Die erste Position stellt dabei eine nicht ausgefahrene Ausgangsposition, in der die Handhabungseinheit beispielsweise beabstandet von einem Hochregallager angeordnet ist, dar, wobei die zweite Position eine Position der Handhabungseinheit darstellt, bei der die Handhabungseinheit ausgefahren ist, d. h. beispielsweise in einen Lagerplatz eines Hochregallagers eingefahren ist. The position of the handling unit can be moved, for example, by means of corresponding drives, which in particular enables the handling unit to be moved in and out of storage locations in a high-bay warehouse, i.e., a movement relative to the frame structure of the RBG. The first position represents a non-extended starting position in which the handling unit is arranged, for example, at a distance from a high-bay warehouse, the second position representing a position of the handling unit in which the handling unit is extended, i.e., for example, moved into a storage location in a high-bay warehouse.

Das RBG des erfindungsgemäßen Hochregallagers ist vorzugsweise an die Verwendung zum Transport großer Fahrzeuge, insbesondere von Sattelaufliegern, die an einem Ende Räder und an einem anderen Ende einen Bereich zur Kupplung mit einer Sattelzugmaschine aufweisen, und/oder Bussen, LKW oder Sattelzügen angepasst und eingerichtet. In der Regel wird hierbei das sattelaufliegerseitige Kupplungselement durch einen Königszapfen gebildet, sodass der Sattelauflieger von einer Hubeinheit des RBG im Bereich des Königszapfens angehoben werden kann. Wenn die Handhabungseinheit nach der Erfindung folglich eine mittels einer Hubeinheit des Regalbediengeräts in vertikaler Richtung bewegbare Sattelkupplung zur Aufnahme eines Königszapfens eines Sattelaufliegers aufweist, lassen sich Sattelauflieger mittels des Regalbediengeräts sehr effizient und zeitsparend sowie gleichzeitig auch sicher innerhalb des Hochregallagers transportieren. Dies ermöglicht es, dass ein Sattelauflieger, der abgesattelt auf Rädern und Stützen steht, bereichsweise angehoben wird, wodurch sich die Stützen von ihrer Abstellfläche abheben und der Sattelauflieger auf der Hubeinheit und den Rädern aufliegt. Um den Sattelauflieger von einer Abstellfläche auf die Handhabungseinheit zu bewegen, kann die Handhabungseinheit beispielsweise unter den Sattelauflieger fahren. Die Hubeinheit hebt dann den Sattelauflieger im Bereich des Königszapfen an, sodass bei gelöster Bremse oder einem vergleichsweise reibungsarmen Untergrund der Sattelauflieger dann von der Abstellfläche auf die Handhabungseinheit bewegt, insbesondere gezogen, werden, indem das RBG und/oder die Handhabungseinheit in Längsrichtung der Handhabungseinheit verfahren wird. Hierdurch können abgesattelte Sattelauflieger von der Handhabungseinheit aufgenommen, transportiert und abgestellt werden. Die Handhabungseinheit als Teil des RBG ermöglicht somit die Aufnahme eines Sattelaufliegers zum Be- und Entladen eines Lagerplatzes eines Hochregallagers. The RBG of the high-bay warehouse according to the invention is preferably adapted and set up for use in the transport of large vehicles, in particular semi-trailers, which have wheels at one end and an area for coupling to a tractor unit at the other end, and/or buses, trucks or semi-trailers. As a rule, the coupling element on the semi-trailer side is formed by a kingpin, so that the semi-trailer can be lifted by a lifting unit of the RBG in the area of the kingpin. If the handling unit according to the invention therefore has a fifth wheel coupling that can be moved in the vertical direction by means of a lifting unit of the storage and retrieval device for receiving a kingpin of a semi-trailer, semi-trailers can be transported very efficiently and transported within the high-bay warehouse in a time-saving and at the same time safe manner. This enables a semi-trailer that is uncoupled and standing on wheels and supports to be lifted in certain areas, causing the supports to lift off their parking area and the semi-trailer to rest on the lifting unit and the wheels. In order to move the semi-trailer from a parking area to the handling unit, the handling unit can, for example, drive under the semi-trailer. The lifting unit then lifts the semi-trailer in the area of the kingpin, so that when the brake is released or the surface is comparatively low-friction, the semi-trailer can then be moved, in particular pulled, from the parking area to the handling unit by moving the RBG and/or the handling unit in the longitudinal direction of the handling unit. This allows uncoupled semi-trailers to be picked up, transported and parked by the handling unit. The handling unit as part of the RBG thus enables a semi-trailer to be picked up for loading and unloading a storage location in a high-bay warehouse.

Ferner kann die Handhabungseinheit des erfindungsgemäßen RBGs einen Gabelträger aufweisen. Der Gabelträger erstreckt sich von der Hubeinheit weg in eine Längsrichtung der Handhabungseinheit und weist wenigstens einen Zinken auf, die bei beispielsweise zwei Zinken parallel zueinander in Querrichtung zueinander beabstandet angeordnet sein können. Wenn nur ein Zinken vorgesehen ist, kann dieser auf der der Hubeinheit abgewandten Seite etwa T-förmig gestaltet sein. Während der Verwendung der Handhabungseinheit dienen die Zinken als Auflagefläche für die mit der Handhabungseinheit beförderten Gegenstände und können beispielsweise balkenartig ausgestaltet sein. Sofern es sich bei den Gegenständen um Sattelauflieger handelt, liegen beispielsweise die Räder zumindest bereichsweise auf den Zinken auf, wobei die Zinken längliche Tragelemente bilden. Das Profil der Zinken kann dabei bereichsweise verschieden sein und wird insbesondere in Abhängigkeit der zu befördernden Gegenstände ausgestaltet. Die Hubeinheit, die an einem Ende der Zinken angeordnet ist, ist dazu eingerichtet, eine Hubbewegung in vertikaler Richtung relativ zu dem Gabelträger auszuführen. Sofern ein Gegenstand auf der Hubeinheit aufliegt, kann dieser somit im Bereich der Hubeinheit relativ zu dem Gabelträger in vertikaler Richtung bewegt werden. Furthermore, the handling unit of the inventive RBG can have a fork carrier. The fork carrier extends away from the lifting unit in a longitudinal direction of the handling unit and has at least one tine, which can be arranged parallel to each other in the transverse direction, for example if there are two tines. If only one tine is provided, this can be designed in a T-shape on the side facing away from the lifting unit. During use of the handling unit, the tines serve as a support surface for the objects transported with the handling unit and can, for example, be designed like a beam. If the objects are semi-trailers, the wheels, for example, rest on the tines at least in some areas, with the tines forming elongated support elements. The profile of the tines can vary in some areas and is designed in particular depending on the objects to be transported. The lifting unit, which is arranged at one end of the tines, is designed for this purpose. designed to carry out a lifting movement in a vertical direction relative to the fork carriage. If an object rests on the lifting unit, it can be moved in the area of the lifting unit relative to the fork carriage in a vertical direction.

Nach einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die Handhabungseinheit eine Hubeinheit aufweisen, die mit Zangen für kranbare Sattelauflieger ausgestattet ist. Somit können kranbare Sattelauflieger in einem Hochregallager abgelegt werden. Diese kranbaren Sattelauflieger sind grundsätzlich zur Verwendung in Umschlagterminals bekannt, in denen diese von oben über Zangen gegriffen und auf die bzw. von den Waggons gehoben werden. Diese Zangen können auch mit einem RBG kombiniert werden, um Sattelauflieger innerhalb eines Hochregallagers für den Transport zu greifen. Beispielsweise können hierfür über oder seitlich von den Regalfächern eine oder zwei Schiene(n) zur Führung beim Ausfahren der Zangen in das Regalfach vorgesehen sein. According to an alternative embodiment of the invention, the handling unit can have a lifting unit that is equipped with tongs for craneable semi-trailers. Craneable semi-trailers can thus be placed in a high-bay warehouse. These craneable semi-trailers are generally known for use in transshipment terminals, in which they are gripped from above using tongs and lifted onto or off the wagons. These tongs can also be combined with an RBG to grip semi-trailers within a high-bay warehouse for transport. For example, one or two rails can be provided above or to the side of the shelf compartments to guide the tongs when they are extended into the shelf compartment.

Nach einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die Handhabungseinheit eine Hubeinheit aufweisen, die mit wenigstens einer Palette zur Aufnahme der Stützfüße eines Sattelaufliegers ausgestattet ist. Somit können Sattelauflieger in einem Hochregallager auf den Stützfüßen angehoben und dann dynamisch verfahren werden. According to a further alternative embodiment of the invention, the handling unit can have a lifting unit which is equipped with at least one pallet for receiving the support feet of a semi-trailer. Thus, semi-trailers can be lifted on the support feet in a high-bay warehouse and then moved dynamically.

Erfindungsgemäß weist das Hochregallager ferner wenigstens eine Einrichtung zur Umlagerung von Sattelaufliegern auf. Dies kann die Zugriffszeiten weiter verkürzen und erlaubt eine verbesserte Anbindung an andere Transport- und Lagersysteme. In einem Beispiel kann wenigstens eine Einrichtung zur Umlagerung von Sattelaufliegern eine Linearfördereinheit umfassen. Dies kann eine Linearfördereinheit sein, die zum Quereinschub oder zur stirnseitigen Einlagerung von Sat- telaufliegern von vorne und/oder hinten in das Hochregallager eingerichtet ist. Eine seitliche Einlagerung über Querförderung in das Hochregallager kann eine Vorwärtseinfahrt der LKW ermöglichen. According to the invention, the high-bay warehouse also has at least one device for relocating semi-trailers. This can further shorten access times and allows improved connection to other transport and storage systems. In one example, at least one device for relocating semi-trailers can comprise a linear conveyor unit. This can be a linear conveyor unit that is designed for the transverse insertion or front-side storage of semi-trailers from the front and/or rear into the high-bay warehouse. Lateral storage via cross conveying into the high-bay warehouse can enable trucks to enter forwards.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Linearfördereinheit, z.B. als ein sogenannter Cargobeamer, zur Umlagerung von Sattelaufliegern auf einen Eisenbahnwaggon eingerichtet sein. Die wenigstens eine Einrichtung zur Umlagerung von Sattelauf- liegern ist dabei nicht auf Linearfördereinheiten beschränkt, sondern kann z.B. einen Kran umfasst, der zur Umlagerung von Sattelaufliegern auf einen Eisenbahnwaggon eingerichtet ist. Ein solcher Kran kann separat ausgebildet oder auch in ein RBG integriert sein und die Auf- und Entladung der kranbaren Sattelauflieger auf die und von den Waggons automatisch erfolgen. Zudem ist eine automatische Verteilung der Sattelauflieger am Gleis möglich. Damit lässt sich das erfindungsgemäße Hochregallager besonders gut an Verladepunkten einsetzen, an denen Sattelauflieger direkt auf den Waggons abgesetzt werden können. Dies löst das Problem, dass an meist hochverdichteten wichtigen Infrastrukturknoten, an denen Straße und Schiene aufeinander treffen, häufig zu wenige Sattelauflieger-Parkplätze für die zu verladenden und zu entladenden Sattelauflieger vorhanden sind. Alternatively or additionally, a linear conveyor unit, e.g. as a so-called cargo beamer, can be set up for transferring semi-trailers onto a railway wagon. The at least one device for transferring semi-trailers is not limited to linear conveyor units, but can, for example, comprise a crane that is set up for transferring semi-trailers onto a railway wagon. Such a crane can be designed separately or integrated into an RBG and the loading and unloading of the craneable semi-trailers onto and from the wagons can take place automatically. In addition, automatic distribution of the semi-trailers on the track is possible. This means that the high-bay warehouse according to the invention can be used particularly well at loading points where semi-trailers can be placed directly on the wagons. This solves the problem that at mostly highly densely populated important infrastructure nodes where road and rail meet, there are often too few semi-trailer parking spaces for the semi-trailers to be loaded and unloaded.

Auch andere große Fahrzeuge, wie Sattelzüge, Busse oder LKW können mit einem RGB in ein Hochregallager ein- bzw. ausgelagert werden und/oder mit einer Einrichtung zur Umlagerung innerhalb des Hochregallagers bewegt werden. Other large vehicles, such as semi-trailers, buses or trucks, can also be loaded into or unloaded from a high-bay warehouse using an RGB and/or moved within the high-bay warehouse using a relocation device.

Das erfindungsgemäße Hochregallager weist ein Gerüst aus Pfosten, Riegeln und Verstrebungen auf, in dem in mehreren Ebenen übereinander jeweils mehrere jeweils einen Lagerplatz definierende Regalfächer nebeneinander angeordnet sind. Mit anderen Worten hat das Hochregallager mehrere übereinanderliegende Zeilen mit horizontal nebeneinander angeordneten Lagerplätzen. Nach der vorliegenden Erfindung ist das Hochregallager nicht darauf beschränkt, dass Ein- und Ausfahrt für LKW in der untersten Ebene oder einer Ebene auf dem Niveau des umgebenden Geländes, d.h. im Erdgeschoss des Hochregallagers angeordnet sind. Vielmehr können Ein- und Ausfahrten z.B. mittels Rampen auch in anderen Ebenen realisiert werden, wodurch sich die Zugriffszeiten verringern können. The high-bay warehouse according to the invention has a framework made of posts, bars and struts, in which several shelves, each defining a storage space, are arranged next to one another on several levels. In other words, the high-bay warehouse has several rows on top of one another with storage spaces arranged horizontally next to one another. According to the present invention, the high-bay warehouse is not limited to the entry and exit for trucks being on the lowest level or a level at the level of of the surrounding area, ie on the ground floor of the high-bay warehouse. In fact, entrances and exits can also be realized on other levels, eg by means of ramps, which can reduce access times.

Wenn zumindest in einer Einfahrtsebene die Außenwände von Regalfächern bereichsweise geschlossen ausgebildet sind, kann dies die Querversteifung des Hochregallagers deutlich verbessern. So können in einer Ein- und/oder Ausfahrtsebene des Hochregallagers mehrere Zufahrtsöffnungen definiert sein, wobei der Zwischenraum zwischen diesen Zufahrtsöffnungen mit einer verschlossenen Außenwand oder diagonal versteift ausgebildet ist. Andere Ebenen des Hochregallagers müssen nicht notwendigerweise mit geschlossenen Außenwänden versehen sein, weil die einzulagernden Sattelauflieger oder anderen großen Fahrzeuge bereits so konzipiert sind, dass sie Witterungseinflüssen standhalten können. If the outer walls of the rack compartments are partially closed at least on one entrance level, this can significantly improve the transverse reinforcement of the high-bay warehouse. For example, several access openings can be defined on an entrance and/or exit level of the high-bay warehouse, with the space between these access openings being formed with a closed outer wall or diagonally reinforced. Other levels of the high-bay warehouse do not necessarily have to have closed outer walls because the semi-trailers or other large vehicles to be stored are already designed to withstand the effects of the weather.

Bei einem Hochregallager kann das RBG auf oder an der Decke einer Ein- und/oder Ausfahrtsebene geführt sein. Dies erleichtert die Befahrbarkeit dieser, z.B. untersten, Ebene im Betrieb. In a high-bay warehouse, the SRM can be installed on or on the ceiling of an entry and/or exit level. This makes it easier to access this level, e.g. the lowest level, during operation.

Alternativ oder zusätzlich weist ein erfindungsgemäßes Hochregallager eine Einrichtung zur Branddetektion, beispielsweise Videokameras, Temperatursensoren, Gassensoren und/oder optische Sensoren, und/oder zur Brandbekämpfung auf, beispielsweise eine Sprinkleranlage, ein Wassernebelsystem, eine Anlage zum Ausbringen von Schaumlöschmitteln und/oder eine Anlage zum Fluten mit Löschgasen, wie z.B. Argon, Stickstoff und/oder CO2. Alternatively or additionally, a high-bay warehouse according to the invention has a device for fire detection, for example video cameras, temperature sensors, gas sensors and/or optical sensors, and/or for fire fighting, for example a sprinkler system, a water mist system, a system for applying foam extinguishing agents and/or a system for flooding with extinguishing gases, such as argon, nitrogen and/or CO2.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Hochregallagers gegenüber bestehenden Parkhäusern liegt darin, dass einzelne große Fahrzeuge sehr schnell gezielt ein- und ausgelagert werden können, auch ohne hierfür einen Zugang zu dem Fahrzeug zu haben. Dies macht es möglich, ein Fahrzeug, bei dem ein Brand oder eine auf einen Brand hindeutende Situation detektiert wird, gezielt aus dem Lagerplatz auszulagern und an einen Feuerlöschplatz zu verbringen. Damit wird das Risiko minimiert, dass der Brand eines Fahrzeugs auf andere Fahrzeuge übergreift oder diese beschädigt. Zudem kann an einem speziell eingerichteten Feuerlöschplatz eine effektivere Brandbekämpfung erfolgen. A significant advantage of the high-bay warehouse according to the invention compared to existing parking garages is that individual large vehicles can be stored and retrieved very quickly, even without having access to the vehicle. This makes it possible to transport a vehicle in which a fire has broken out or if a situation indicating a fire is detected, the vehicle is specifically removed from the storage area and taken to a fire extinguishing station. This minimizes the risk that a fire in one vehicle will spread to other vehicles or cause damage to them. In addition, fire fighting can be carried out more effectively at a specially set up fire extinguishing station.

Ein solcher Feuerlöschplatz kann außerhalb des Hochregallagers oder innerhalb des Hochregallagers, vorzugsweise in der untersten Ebene oder einer Ebene auf dem Niveau des umgebenden Geländes, d.h. im Erdgeschoss des Hochregallagers angeordnet sein. Beispielsweise ist ein Feuerlöschplatz mit einer Einhausung versehen, die gas- und/oder wasserdicht abschließbar ist, um diese mit einem Löschmittel fluten zu können. So kann der Feuerlöschplatz eine zumindest nach unten und seitlich abdichtbare Wanne aufweisen, in die ein zu löschendes Fahrzeug eingelagert werden kann. Ein Feuerlöschplatz kann zusätzlich Einrichtungen zum Kühlen und/oder zum Be- und Entlüften aufweisen. Such a fire extinguishing station can be located outside the high-bay warehouse or inside the high-bay warehouse, preferably on the lowest level or a level at the level of the surrounding area, i.e. on the ground floor of the high-bay warehouse. For example, a fire extinguishing station is provided with an enclosure that can be closed gas-tight and/or watertight so that it can be flooded with an extinguishing agent. The fire extinguishing station can have a tray that can be sealed at least at the bottom and sides, in which a vehicle to be extinguished can be stored. A fire extinguishing station can also have facilities for cooling and/or for ventilation.

Eine erfindungsgemäße Logistikimmobilie weist mehrere Ladeslots und wenigstens ein Hochregallager der oben genannten Art auf. Dabei sind zumindest einige der Lagerplätze des Hochregallagers an Ladeslots anschließend angeordnet. Die Ladeslots können in mehreren zueinander vertikal versetzten Ebenen (Zeilen) vorgesehen sein. Zudem ist es auch möglich, dass auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten der Logistikimmobilie jeweils ein Hochregallager angeordnet ist. Eine solche Kombination aus einer Logistikimmobilie mit einem oder mehreren Hochregallagern für Sattelauflieger hat den Vorteil, dass auf geringem Raum sehr viele Sattelauflieger be- und entladen sowie ggf. geparkt werden können. Ein direkter Anschluss an eine Logistikimmobilie ermöglicht es auch, dass Sattelauflieger automatisch an einen Ladeslot gefahren werden und nach Bedarf an andere Ladeslots umgeparkt werden können. Das Hochregallager und das RBG sind beispielsweise wie in der EP 23 166 897.1 beschrieben aufgebaut und können in der dort beschriebenen Weise Fahrzeuge ein- und auslagern. A logistics property according to the invention has several loading slots and at least one high-bay warehouse of the type mentioned above. At least some of the storage locations of the high-bay warehouse are arranged adjacent to loading slots. The loading slots can be provided in several levels (rows) that are vertically offset from one another. It is also possible for a high-bay warehouse to be arranged on two opposite sides of the logistics property. Such a combination of a logistics property with one or more high-bay warehouses for semi-trailers has the advantage that a large number of semi-trailers can be loaded and unloaded and, if necessary, parked in a small space. A direct connection to a logistics property also makes it possible for semi-trailers to be automatically driven to a loading slot and re-parked to other loading slots as required. The high-bay warehouse and the RBG are constructed as described in EP 23 166 897.1, for example, and can store and retrieve vehicles in the manner described there.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich den Gegenstand der Erfindung unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen. The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments and with reference to the drawing. All described and/or illustrated features form the subject matter of the invention in themselves, regardless of their summary in the claims or their references.

Es zeigen schematisch: They show schematically:

Fig. 1A eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Regalbediengeräts, Fig. 1A is a perspective view of a storage and retrieval machine according to the invention,

Fig. 1 B eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Regalbediengeräts gemäß Fig. 1A mit einem Sattelauflieger, Fig. 1 B is a perspective view of a storage and retrieval machine according to the invention as shown in Fig. 1A with a semi-trailer,

Figur 2 eine perspektivische Ansicht eines Hochregallagers ohne Regalbediengerät, Figure 2 is a perspective view of a high-bay warehouse without a storage and retrieval machine,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Hochregallagers mit einer Linearfördereinheit zur Umlagerung von Sattelaufliegern auf einen Eisenbahnwaggon nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 3 is a perspective view of a high-bay warehouse with a linear conveyor unit for transferring semi-trailers to a railway wagon according to a first embodiment of the invention,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Hochregallagers mit einer Linearfördereinheit zur Umlagerung von Sattelaufliegern auf einen Eisenbahnwaggon nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Hochregallagers mit einer Linearfördereinheit zum Quereinschub von Sattelaufliegern nach einer dritten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 4 is a perspective view of a high-bay warehouse with a linear conveyor unit for transferring semi-trailers to a railway wagon according to a second embodiment of the invention, Fig. 5 is a perspective view of a high-bay warehouse with a linear conveyor unit for the transverse insertion of semi-trailers according to a third embodiment of the invention,

Fig. 6 in Frontansicht ein Hochregallager nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, Fig. 6 in front view a high-bay warehouse according to another embodiment of the invention,

Fig. 7 eine Logistikimmobilie mit einem Hochregallager nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, Fig. 7 a logistics property with a high-bay warehouse according to another embodiment of the invention,

Fig. 8 eine weitere Ansicht einer Logistikimmobilie mit einem Hochregallager nach einer Ausführungsform der Erfindung, und Fig. 8 is another view of a logistics property with a high-bay warehouse according to an embodiment of the invention, and

Fig. 9 ein Detail einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Fig. 9 shows a detail of another embodiment of the invention.

Figur 1 A zeigt beispielhaft eine Ausführungsform eines Regalbediengeräts (RBG) 1 mit einer Handhabungseinheit 2 und einer Rahmenstruktur 3. Die Handhabungseinheit 2 weist eine Hubeinheit 4 auf, von der sich ein Gabelträger 5 in Längsrichtung der Handhabungseinheit 2 erstreckt. Die Hubeinheit weist auf ihrer oberen relativ zu der Handhabungseinheit 2 bewegbaren Seite eine nicht näher dargestellte Sattelkupplung zur Aufnahme eines Königszapfens eines Sattelaufliegers auf. Die Sattelkupplung kann dabei seitlich verschwenkbar oder verschiebbar ausgeführt sein. Der Gabelträger 5 erstreckt sich von der Hubeinheit 4 in Längsrichtung der Handhabungseinheit 2 und weist wenigstens zwei in Querrich- tung zueinander beabstandete Zinken 6 auf. Die in Figur 1A schemenhaft dargestellte Rahmenstruktur 3 hat vier Streben 7, die sich in vertikaler Richtung erstrecken. Figure 1A shows an example of an embodiment of a storage and retrieval machine (SRM) 1 with a handling unit 2 and a frame structure 3. The handling unit 2 has a lifting unit 4, from which a fork carrier 5 extends in the longitudinal direction of the handling unit 2. The lifting unit has on its upper side, which can be moved relative to the handling unit 2, a fifth wheel coupling (not shown in detail) for receiving a kingpin of a semi-trailer. The fifth wheel coupling can be designed to be laterally pivotable or displaceable. The fork carrier 5 extends from the lifting unit 4 in the longitudinal direction of the handling unit 2 and has at least two tines 6 spaced apart from one another in the transverse direction. The frame structure 3 shown schematically in Figure 1A has four struts 7 that extend in the vertical direction.

Wie durch die Pfeile angedeutet, ist die Rahmenstruktur 3 zusammen mit der Handhabungseinheit 2 in wenigstens eine Raumrichtung horizontal verfahrbar ausgestaltet, d. h. beispielsweise in Querrichtung, um verschiedene Lagerplätze einer Zeile eines Hochregallagers anzufahren. Ferner ist die Handhabungseinheit 2 in vertikaler Richtung, d. h., senkrecht zur Quer- und Längsrichtung, entlang der Rahmenstruktur 3 verfahrbar ausgestaltet, sodass Lagerplätze in verschiedenen Höhen des Hochregallagers, d. h., in Spaltenrichtung, angesteuert werden können. Zudem ist die Handhabungseinheit 2 relativ zu der Rahmenstruktur 3 in Längsrichtung der Handhabungseinheit 2 von einer ersten Position in eine zweite Position verfahrbar ausgestaltet. As indicated by the arrows, the frame structure 3 together with the handling unit 2 can be moved horizontally in at least one spatial direction designed, ie for example in the transverse direction, in order to travel to different storage locations in a row of a high-bay warehouse. Furthermore, the handling unit 2 is designed to be movable in the vertical direction, ie perpendicular to the transverse and longitudinal direction, along the frame structure 3, so that storage locations at different heights of the high-bay warehouse, ie in the column direction, can be accessed. In addition, the handling unit 2 is designed to be movable relative to the frame structure 3 in the longitudinal direction of the handling unit 2 from a first position to a second position.

Die in Figur 1A dargestellte Ausführungsform eines RBG 1 weist zudem Keile 8 auf, die beispielsweise entlang der Zinken 6 in Längsrichtung verfahren werden können und so beispielsweise unter die Räder eines Sattelaufliegers geschoben werden können, um diese anzuheben. Zudem ist die Hubeinheit 4 dazu eingerichtet, eine Hubbewegung in die vertikale Richtung relativ zu dem Gabelträger 5 auszuführen. The embodiment of an RBG 1 shown in Figure 1A also has wedges 8, which can be moved, for example, along the tines 6 in the longitudinal direction and can thus be pushed, for example, under the wheels of a semi-trailer in order to lift them. In addition, the lifting unit 4 is designed to carry out a lifting movement in the vertical direction relative to the fork carrier 5.

In Figur 1 B ist das Regalbediengerät 1 gemäß Figur 1A mit einem Sattelauflieger 200 dargestellt, wobei der Sattelauflieger 200 mit seinen Rädern 201 auf den Zinken 6 der Handhabungseinheit 2 aufliegt und die Keile 8 noch nicht unter die Räder 201 geschoben wurden. Zudem liegt der vordere Teil des Sattelaufliegers 200 auf der Hubeinheit 4 auf, die in dem in Figur 1 B dargestellten Zustand den Sattelauflieger 200 nicht angehoben hat. In Figure 1B, the storage and retrieval machine 1 according to Figure 1A is shown with a semi-trailer 200, wherein the semi-trailer 200 rests with its wheels 201 on the tines 6 of the handling unit 2 and the wedges 8 have not yet been pushed under the wheels 201. In addition, the front part of the semi-trailer 200 rests on the lifting unit 4, which has not lifted the semi-trailer 200 in the state shown in Figure 1B.

Figur 2 zeigt ein Hochregallager 100 mit einer Vielzahl an Lagerplätzen 101 , wobei die Lagerplätze 101 jeweils insgesamt vier Stellflächen 102 und 103 mit verschiedenen Größen aufweisen. Die Lagerplätze 101 sind dabei horizontal in Zeilenrichtung, d. h., nebeneinander, und vertikal in Spaltenrichtung, d. h., übereinander, angeordnet. Die kleineren Stellflächen 102 dienen dabei zur Auflage für die Stützen 202 eines Sattelaufliegers 200 und die größeren Stellflächen 103 zur Auflage für die Räder 201 eines Sattelaufliegers 200. In dem in Figur 2 dargestellten Zustand befinden sich zwei Sattelauflieger 200 in dem Hochregallager 100. Das zuvor in Figur 1A dargestellte RBG 1 und in Figur 2 nicht gezeigte RBG 1 ist für die Bedienung eines derartigen Hochregallagers 100 geeignet. Figure 2 shows a high-bay warehouse 100 with a large number of storage locations 101, with the storage locations 101 each having a total of four storage areas 102 and 103 of different sizes. The storage locations 101 are arranged horizontally in the row direction, i.e. next to each other, and vertically in the column direction, i.e. one above the other. The smaller storage areas 102 serve as a support for the supports 202 of a semi-trailer 200 and the larger storage areas 103 serve as a support for the wheels 201 of a semi-trailer 200. In the state shown in Figure 2, two semi-trailers 200 are located in the high-bay warehouse 100. The RBG 1 previously shown in Figure 1A and not shown in Figure 2 is suitable for operating such a high-bay warehouse 100.

In den Figuren 3 bis 5 sind jeweils Ausführungsbeispiele eines Hochregallagers 100 dargestellt, das zusätzlich zu dem RBG 1 eine Einrichtung 300 zur Umlagerung von Sattelaufliegern 200 aufweist. Figures 3 to 5 each show embodiments of a high-bay warehouse 100 which, in addition to the RBG 1, has a device 300 for relocating semi-trailers 200.

Die Figuren 3 und 4 zeigen dabei Hochregallager 100, die angrenzend an schematisch angedeutete Eisenbahn-Schienen angeordnet sind. In dem in Figur 3 gezeigten Bespiel weist Einrichtung 300 zur Umlagerung von Sattelaufliegern 200 einen Linearförderer 301 auf, der dazu eingerichtet ist, Sattelauflieger 200 zwischen Eisenbahn-Waggons und dem Hochregallager 100 zu fördern. Dabei kann der Linearförderer 301 dazu eingerichtet sein, Sattelauflieger 200 von einem Eisenbahn-Waggon aufzunehmen, quer zu dessen Längsrichtung zu dem Hochregallager 100 zu transportieren und dort an ein RBG 1 zu übergeben bzw. umgekehrt. Figures 3 and 4 show high-bay warehouses 100 that are arranged adjacent to schematically indicated railway tracks. In the example shown in Figure 3, device 300 for relocating semi-trailers 200 has a linear conveyor 301 that is designed to convey semi-trailers 200 between railway wagons and the high-bay warehouse 100. The linear conveyor 301 can be designed to pick up semi-trailers 200 from a railway wagon, transport them transversely to its longitudinal direction to the high-bay warehouse 100 and transfer them there to an RBG 1 or vice versa.

In der in Figur 4 gezeigten Alternative erstreckt sich das Hochregallager 100 bereichsweise über die Eisenbahn-Schienen. Die Einrichtung 300 zur Umlagerung von Sattelaufliegern 200 weist hierbei einen Kran 302 zum automatischen Auf- und Entladung der kranbaren Sattelauflieger 200 auf die bzw. von den Waggons auf. Der Kran 302 kann als ein separates Gerät ausgebildet sein, das unabhängig von einem RBG 1 des Hochregallagers 100 betätigbar ist. Alternativ ist es auch möglich, den Kran 302 in ein RBG 1 zu integrieren. In the alternative shown in Figure 4, the high-bay warehouse 100 extends over the railway tracks in some areas. The device 300 for relocating semi-trailers 200 has a crane 302 for automatically loading and unloading the craneable semi-trailers 200 onto or from the wagons. The crane 302 can be designed as a separate device that can be operated independently of an RBG 1 of the high-bay warehouse 100. Alternatively, it is also possible to integrate the crane 302 into an RBG 1.

Eine weitere Ausführungsform ist in Figur 5 gezeigt, in der die Einrichtung 300 zur Umlagerung von Sattelaufliegern 200 einen Querförderer 303 aufweist. Dieser kann wie dargestellt derart ausgebildet sein, dass ein Sattelzug mit einem Sattelauflieger 200 vorwärts und ebenerdig in eine Station des Querförderers 303 einfährt und dort abgesattelt wird, so dass die Zugmaschine ohne den Sattelauflieger 200 vorwärts ausfahren kann. Der Querförderer 303 transportiert den Sattelauflieger 200 dann quer zu dessen Längsrichtung in das Hochregallager 100 und kann den Sattelauflieger 200 dort an ein RBG 1 übergeben bzw. umgekehrt. A further embodiment is shown in Figure 5, in which the device 300 for relocating semi-trailers 200 has a cross conveyor 303. This can be designed as shown in such a way that a tractor unit with a semi-trailer 200 drives forwards and at ground level into a station of the cross conveyor 303 and is uncoupled there so that the tractor unit can drive forwards without the semi-trailer 200. The cross conveyor 303 then transports the semi-trailer 200 transversely to its longitudinal direction into the high-bay warehouse 100 and can transfer the semi-trailer 200 there to an RBG 1 or vice versa.

In den Figuren 3 bis 5 und 6 ist die unterste Ebene des Hochregallagers 100 als Ein- und Ausfahrtsebene ausgebildet. Das bedeutet, dass Sattelzüge ebenerdig in das Hochregallager 100 ein- und ausfahren können und ein oder mehrere RBG 1 die Sattelauflieger 200 zu den einzelnen Lagerplätzen 101 befördern. Figur 6 zeigt, dass die Lagerplätze 101 in den Ebenen oberhalb der Ein- und Ausfahrtsebene so gestaltet sind, dass die Sattelauflieger 200 mit möglichst minimalem Abstand platzsparend nebeneinander angeordnet werden können. Dagegen sind die Ein- bzw. Ausfahrtsöffnungen in der Ein- und Ausfahrtsebene weiter voneinander beabstandet, so dass es möglich ist, bei in benachbarten Ein- und Ausfahrtsöffnungen stehenden Sattelzügen die Türen der Fahrerkabine zu öffnen. In Figures 3 to 5 and 6, the lowest level of the high-bay warehouse 100 is designed as an entry and exit level. This means that semi-trailers can enter and exit the high-bay warehouse 100 at ground level and one or more RBG 1 transport the semi-trailers 200 to the individual storage locations 101. Figure 6 shows that the storage locations 101 in the levels above the entry and exit level are designed in such a way that the semi-trailers 200 can be arranged next to each other with as little distance as possible to save space. In contrast, the entry and exit openings in the entry and exit level are further apart from each other, so that it is possible to open the doors of the driver's cab when semi-trailers are standing in adjacent entry and exit openings.

In der Ein- und Ausfahrtsebene sind die Außenwände, in denen die Ein- und Ausfahrtsöffnungen vorgesehen sind, im Wesentlichen geschlossen ausgebildet. Dies dient auch der Querversteifung des Hochregallagers 100. Dagegen ist es in den darüberliegenden Ebenen nicht unbedingt erforderlich, die Außenwände zu verschließen. In the entry and exit levels, the outer walls in which the entry and exit openings are provided are essentially closed. This also serves to provide transverse reinforcement for the high-bay warehouse 100. In contrast, it is not absolutely necessary to close the outer walls in the levels above.

In dem in Figur 6 gezeigten Beispiel sind elf Ein- und Ausfahrtsöffnungen in der Ein- und Ausfahrtsebene vorgesehen. Es ist alternativ auch möglich, nur eine oder einige wenige Ein- und Ausfahrtsöffnung vorzusehen oder stattdessen oder zusätzlich den in Figur 5 gezeigten Querförderer vorzusehen, um Fahrzeuge in das Hochregallager 100 einzufahren. In den Figuren 7 und 8 ist jeweils eine Logistikimmobilie 400 mit einer Vielzahl von Ladeslots angedeutet. Ein Hochregallager 100 der obengenannten Art ist derart an der Logistikimmobilie angeordnet, dass die Lagerplätze 101 den Lagerslots zugeordnet sind. Da die Lagerplätze 101 des Hochregallagers sehr viel dichter nebeneinander angeordnet sind, als dies bei der sonst üblichen ebenerdigen Zufahrt einer Logistikimmobilie mit entsprechendem seitlichen Rangierabstand der Fall ist, können deutlich mehr Sattelauflieger 200 an einer Logistikimmobilie 400 angelandet werden. Wie in den Figuren 7 und 8 dargestellt, kann dies auch auf mehreren übereinanderliegenden Ebenen 401 erfolgen. In the example shown in Figure 6, eleven entry and exit openings are provided in the entry and exit level. Alternatively, it is also possible to provide only one or a few entry and exit openings or, instead or in addition, to provide the cross conveyor shown in Figure 5 in order to drive vehicles into the high-bay warehouse 100. Figures 7 and 8 each show a logistics property 400 with a large number of loading slots. A high-bay warehouse 100 of the above-mentioned type is arranged on the logistics property in such a way that the storage locations 101 are assigned to the storage slots. Since the storage locations 101 of the high-bay warehouse are arranged much closer to one another than is the case with the otherwise usual ground-level access to a logistics property with corresponding lateral maneuvering distance, significantly more semi-trailers 200 can be landed at a logistics property 400. As shown in Figures 7 and 8, this can also take place on several levels 401 lying one above the other.

Die unter Bezugnahme auf die Figuren 1A bis 8 beschriebene Ausführungsform mit einer Handhabungseinheit 2 des RBGs 1 , die eine mittels einer Hubeinheit 4 vertikal bewegbare Sattelkupplung zur Aufnahme des Königszapfens eines Sattelaufliegers 200 aufweist, ist eine Alternative zu einer erfindungsgemäßen Ausführungsform, bei der das RBG 1 vertikal bewegbare Zangen aufweist, mittels derer ein kranbarer Sattelauflieger 200 ergriffen und transportiert werden kann. Letztere Alternative kann den kombinierten Verkehr beschleunigen und stärken, indem das Hochregallager 100 beispielsweise als Umschlagterminal genutzt wird. Diese Zangen kombiniert mit einem RBG 1 ermöglichen einen sehr statischen minimalistischen Regalaufbau, welcher beispielsweise über den Regalfächern (Lagerplätzen 101 ) eine oder zwei Schiene(n) zur Führung beim Ausfahren der Zangen in das Regalfach haben. The embodiment described with reference to Figures 1A to 8 with a handling unit 2 of the RBG 1, which has a fifth wheel coupling that can be moved vertically by means of a lifting unit 4 for receiving the kingpin of a semi-trailer 200, is an alternative to an embodiment according to the invention in which the RBG 1 has vertically movable clamps by means of which a craneable semi-trailer 200 can be grasped and transported. The latter alternative can accelerate and strengthen combined transport by using the high-bay warehouse 100 as a transshipment terminal, for example. These clamps combined with an RBG 1 enable a very static, minimalist shelf structure, which, for example, has one or two rails above the shelf compartments (storage locations 101) to guide the clamps when they are extended into the shelf compartment.

Vorstehend wurde das Hochregallager 100 im Wesentlichen hinsichtlich der Einlagerung von Sattelaufliegern 200 beschrieben. Das erfindungsgemäße Hochregallager 100 bzw. das Regalbediengerät 1 sowie die Logistikimmobilie 400 sind jedoch in gleicher Weise auch für ganze Sattelzüge nutzbar, wenn für die hinzukommende Sattelzugmaschine entsprechend Lagerplatz vorgesehen wird. In gleicher Weise können andere große Fahrzeuge, wie LKW oder Busse, ein- und ausgelagert werden. Nach einer in Figur 9 gezeigten alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die Handhabungseinheit 2 eine Hubeinheit 4 aufweisen, die mit Zangen 500 für kranbare Sattelauflieger 200 ausgestattet ist. Somit können kranbare Sattelauf- liegen 200 in einem Hochregallager abgelegt werden. Figur 9 zeigt schematisch die Verwendung in einem Umschlagterminal, in dem ein Sattelauflieger 200 von oben über Zangen 500 gegriffen und auf die bzw. von einem Waggon gehoben wird. Diese Zangen 500 können auch mit einem RBG kombiniert werden, um Sattelauflieger innerhalb eines Hochregallagers für den Transport zu greifen. Above, the high-bay warehouse 100 was described essentially with regard to the storage of semi-trailers 200. However, the high-bay warehouse 100 according to the invention or the storage and retrieval machine 1 as well as the logistics property 400 can also be used in the same way for entire semi-trailers if appropriate storage space is provided for the additional semi-trailer tractor. Other large vehicles, such as trucks or buses, can be stored and retrieved in the same way. According to an alternative embodiment of the invention shown in Figure 9, the handling unit 2 can have a lifting unit 4 which is equipped with grippers 500 for craneable semi-trailers 200. Craneable semi-trailers 200 can thus be deposited in a high-bay warehouse. Figure 9 shows schematically the use in a transshipment terminal in which a semi-trailer 200 is gripped from above using grippers 500 and lifted onto or off a wagon. These grippers 500 can also be combined with an RBG in order to grip semi-trailers within a high-bay warehouse for transport.

Bezugszeichen reference sign

1 Regalbediengerät (RBG) 1 storage and retrieval machine (RBG)

2 Handhabungseinheit 2 handling unit

3 Rahmenstruktur 3 frame structure

4 Hubeinheit mit Sattelkupplung 4 lifting unit with fifth wheel coupling

5 Gabelträger 5 fork carriages

6 Zinken 6 prongs

7 Strebe 7 struts

100 Hochregallager 100 high-bay warehouses

101 Lagerplätze 101 storage spaces

102 kleine Stellflächen 102 small parking spaces

103 große Stellflächen 103 large parking spaces

200 Sattelauflieger 200 semi-trailers

201 Räder 201 wheels

202 Stützen 202 supports

300 Einrichtung zur Umlagerung von Sattelaufliegern300 facility for relocating semi-trailers

301 Linearförderer 301 linear conveyor

302 Kran 302 crane

303 Querförderer 303 cross conveyors

400 Logistikimmobilie 400 logistics property

401 Ebene 401 level

500 Zange 500 pliers

Claims

Ansprüche: Claims: 1. Hochregallager (100) für große Fahrzeuge, insbesondere für Sattelauflieger (200) oder Sattelzüge mit mehreren Lagerplätzen (101 ), die zur Einlagerung großer Fahrzeuge eingerichtet sind, und mit wenigstens einem Regalbediengerät (1 ), das eine mit einer Rahmenstruktur (3) gekoppelte und in wenigstens eine Raumrichtung horizontal verfahrbar sowie vertikal verfahrbar ausgestaltete Handhabungseinheit (2) aufweist, und wobei die Handhabungseinheit (2) relativ zu der Rahmenstruktur (3) in einer Längsrichtung der Handhabungseinheit (2) von einer ersten Position in wenigstens eine zweite Position verfahrbar ausgestaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinheit (2) eine mittels einer Hubeinheit (4) des Regalbediengeräts (1 ) in vertikaler Richtung bewegbare Sattelkupplung zur Aufnahme eines Königszapfens eines Sattelaufliegers (200), wenigstens eine Palette zur Aufnahme der Stützfüße eines Sattelaufliegers (200) oder Zangen (500) zum Greifen eines Sattelaufliegers (200) aufweist, und/oder dass das Hochregallager (100) ferner wenigstens eine Einrichtung (300) zur Umlagerung großer Fahrzeuge, insbesondere von Sattelaufliegern (200), aufweist. 1. High-bay warehouse (100) for large vehicles, in particular for semi-trailers (200) or semi-trailers with several storage spaces (101) which are set up for storing large vehicles, and with at least one storage and retrieval machine (1) which has a handling unit (2) coupled to a frame structure (3) and designed to be horizontally movable in at least one spatial direction and vertically movable, and wherein the handling unit (2) is designed to be movable relative to the frame structure (3) in a longitudinal direction of the handling unit (2) from a first position to at least a second position, characterized in that the handling unit (2) has a fifth wheel coupling which can be moved in the vertical direction by means of a lifting unit (4) of the storage and retrieval machine (1) for receiving a kingpin of a semi-trailer (200), at least one pallet for receiving the support feet of a semi-trailer (200) or tongs (500) for gripping a semi-trailer (200), and/or that High-bay warehouse (100) further comprises at least one device (300) for relocating large vehicles, in particular semi-trailers (200). 2. Hochregallager (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Einrichtung (300) zur Umlagerung großer Fahrzeuge eine Linearfördereinheit (301 , 303) umfasst. 2. High-bay warehouse (100) according to claim 1, characterized in that the at least one device (300) for relocating large vehicles comprises a linear conveyor unit (301, 303). 3. Hochregallager (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearfördereinheit (301 , 303) zum Quereinschub oder zur stirnseitigen Einlagerung großer Fahrzeuge in das Hochregallager (1 ) eingerichtet ist. 3. High-bay warehouse (100) according to claim 2, characterized in that the linear conveyor unit (301, 303) is designed for the transverse insertion or frontal storage of large vehicles in the high-bay warehouse (1). 4. Hochregallager (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearfördereinheit (301 ) zur Umlagerung großer Fahrzeuge, insbesondere von Sattelaufliegern (200), auf einen Eisenbahnwaggon eingerichtet ist. 4. High-bay warehouse (100) according to claim 2, characterized in that the linear conveyor unit (301) is designed to transfer large vehicles, in particular semi-trailers (200), onto a railway wagon. 5. Hochregallager (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Einrichtung (300) zur Umlagerung großer Fahrzeuge einen Kran (302) umfasst, der zur Umlagerung großer Fahrzeuge, insbesondere von Sattelaufliegern (200), auf einen Eisenbahnwaggon eingerichtet ist. 5. High-bay warehouse (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one device (300) for relocating large vehicles comprises a crane (302) which is designed for relocating large vehicles, in particular semi-trailers (200), onto a railway wagon. 6. Hochregallager (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das ein Gerüst aus Pfosten, Riegeln und Verstrebungen aufweist, in dem in mehreren Ebenen übereinander jeweils mehrere jeweils einen Lagerplatz (101 ) definierende Regalfächer nebeneinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in einer Einfahrtsebene Regalfächer bereichsweise geschlossen sind. 6. High-bay warehouse (100) according to one of the preceding claims, which has a framework made of posts, bars and struts, in which a plurality of shelf compartments each defining a storage location (101) are arranged next to one another in several levels one above the other, characterized in that at least in one entrance level shelf compartments are partially closed. 7. Hochregallager (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Regalbediengerät (1 ) auf oder an der Decke einer Einfahrtsebene geführt ist. 7. High-bay warehouse (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the storage and retrieval machine (1) is guided on or on the ceiling of an entrance level. 8. Hochregallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zangen zum Greifen eines großer Fahrzeuge, insbesondere eines Sattelaufliegers (200), auf wenigstens einer oberhalb oder seitlich des entsprechenden Lagerplatzes (101 ) angeordneten Schiene geführt ist. 8. High-bay warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that the clamps for gripping a large vehicle, in particular a semi-trailer (200), are guided on at least one rail arranged above or to the side of the corresponding storage location (101). 9. Hochregallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Lagerplätze (101 ) eine Einrichtung zur Branddetektion und/oder eine Einrichtung zur Brandbekämpfung aufweist. 9. High-bay warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the storage locations (101) has a device for fire detection and/or a device for fire fighting. 10. Hochregallager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der untersten Ebene einer der Lagerplätze (101 ) als ein Feuerlöschplatz ausgebildet ist, der eine Anlage zum Ausbringen von Löschmitteln aufweist. 10. High-bay warehouse according to one of the preceding claims, characterized in that in the lowest level one of the storage locations (101) is designed as a fire extinguishing location which has a system for dispensing extinguishing agents. 11. Hochregallager (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Feuerlöschplatz mit einer Einhausung versehen ist, die zumindest nach unten und seitlich gas- und/oder wasserdicht abschließbar ist. 11. High-bay warehouse (100) according to claim 10, characterized in that the fire extinguishing station is provided with an enclosure which can be closed gas-tight and/or watertight at least downwards and laterally. 12. Logistikimmobilie mit mehreren Ladeslots und wenigstens einem Hochregallager (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige der Lagerplätze (101 ) an Ladeslots anschließend angeordnet sind. 12. Logistics property with several loading slots and at least one high-bay warehouse (100) according to one of the preceding claims, characterized in that at least some of the storage locations (101) are arranged adjacent to loading slots. 13. Logistikimmobilie nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeslots in mehreren zueinander vertikal versetzten Ebenen (401 ) vorgesehen sind. 13. Logistics property according to claim 12, characterized in that the loading slots are provided in several planes (401) that are vertically offset from one another. 14. Logistikimmobilie nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass auf zwei einander gegenüberliegenden Seiten der Logistikimmobilie jeweils ein Hochregallager (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 angeordnet ist. 14. Logistics property according to claim 12 or 13, characterized in that a high-bay warehouse (100) according to one of claims 1 to 11 is arranged on two opposite sides of the logistics property. 15. Logistikimmobilie nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass in der untersten Ebene des Hochregallagers (100) auf der den Ladeslots abgewandten Seite einer der Lagerplätze (101 ) als ein Feuerlöschplatz ausgebildet ist, der eine Anlage zum Ausbringen von Löschmitteln aufweist. 15. Logistics property according to one of claims 12 to 14, characterized in that in the lowest level of the high-bay warehouse (100) on the side facing away from the loading slots, one of the storage spaces (101) is designed as a fire extinguishing area which has a system for dispensing extinguishing agents.
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