WO2024199119A1

WO2024199119A1 - 控制方法、控制装置以及家用衣物处理设备

Info

Publication number: WO2024199119A1
Application number: PCT/CN2024/083266
Authority: WO
Inventors: 王家宝; 王铭; 刘金豆; 许喆; 晏凌峰; 安源; 高弘锡
Original assignee: 无锡小天鹅电器有限公司
Priority date: 2023-03-24
Filing date: 2024-03-22
Publication date: 2024-10-03

Abstract

家用衣物处理设备（900）及其控制方法、控制装置，该家用衣物处理设备包括泡沫发生组件和衣物处理腔，且不具有向衣物处理腔进水的进水组件，所述方法包括：确定执行泡沫清洁程序；控制所述家用衣物处理设备（900）启用泡沫发生组件，向衣物处理腔内投放泡沫。适用于不具有向衣物处理腔进水的进水组件的家用衣物处理设备（900）的泡沫清洁方法，能够在家用衣物处理设备（900）执行泡沫清洁程序的过程中利用泡沫发生组件向衣物处理腔内投放泡沫，进而实现在无水和微水环境下对衣物的泡沫清洁。

Description

控制方法、控制装置以及家用衣物处理设备

本公开要求于2023年03月24日提交中国专利局、申请号为202310317081.7、发明名称为“控制方法、控制装置以及家用衣物处理设备”的中国专利申请的优先权，2023年03月24日提交的申请号为202310300915.3、名称为“控制方法、控制装置以及衣物处理设备”的中国专利申请的优先权，2023年03月27日提交的申请号为202310304906.1、名称为“衣物处理设备的控制方法、控制装置以及衣物处理设备”的中国专利申请的优先权，以及2023年03月27日提交的申请号为202310305934.5、名称为“衣物处理设备的控制方法、控制装置以及衣物处理设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。

技术领域

本公开涉及衣物处理技术领域，尤其涉及一种控制方法、控制装置以及家用衣物处理设备。

背景技术

随着家用衣物处理设备的发展，除具有清洗功能的洗衣机之外，具有护理功能的设备(例如护理柜)也已经出现并应用到日常生活中。

但是，具有护理功能的设备通常只能够执行预先设置的护理或烘干功能，不具备进水组件、排水组件等衣物洗涤所需的结构组件，因此其无法使用常规的水洗方式对衣物进行清洁，功能较单一，无法满足用户对于衣物清洁和烘干的多元化需求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本公开要解决的技术问题是解决现有的具有护理功能的设备通常只能够执行预先设置的护理或烘干功能，不具备进水组件、排水组件等衣物洗涤所需的结构组件，因此其无法使用常规的水洗方式对衣物进行清洁，功能较单一，无法满足用户对于衣物清洁和烘干的多元化需求。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种控制方法、控制装置以及家用衣物处理设备，提供一种适用于不具有向衣物处理腔进水的进水组件的家用衣物处理设备的泡沫清洁方法，能够在家用衣物处理设备执行泡沫清洁程序的过程中利用泡沫发生组件向衣物处理腔内投放泡沫，进而在无水或微水环境中实现衣物的泡沫清洁，丰富了家用衣物处理设备的功能。

第一方面，本公开提供了一种家用衣物处理设备的控制方法，所述家用衣物处理设备包括泡沫发生组件和衣物处理腔，且不具有向所述衣物处理腔进水的进水组件，所述方法包括：

确定执行泡沫清洁程序，控制所述家用衣物处理设备启用泡沫发生组件，向衣物处理腔内投放泡沫。

在一些可选实现方式中，所述家用衣物处理设备还包括供水组件，所述供水组件与所述泡沫发生组件连通，用于向所述泡沫发生组件供水；所述方法还包括：

确定启用泡沫发生组件，控制所述供水组件向所述泡沫发生组件供水；

所述控制所述家用衣物处理设备启用泡沫发生组件，包括：

控制所述泡沫发生组件产生所述泡沫。

在一些可选实现方式中，所述方法还包括：

确定向衣物处理腔内投放泡沫，控制所述衣物处理腔处于静止状态；

或者

确定向衣物处理腔内投放泡沫，控制所述衣物处理腔转动第一预设时长。

在一些可选实现方式中，向衣物处理腔内投放泡沫之后，所述方法还包括：

控制所述衣物处理腔转动或者静止第二预设时长，其中，所述衣物处理腔内为无水或微水环境。

执行烘干操作；

或者

控制所述衣物处理腔转动或者静止第二预设时长之后，所述方法还包括：

执行烘干操作。

在一些可选实现方式中，所述家用衣物处理设备还包括烘干组件；所述执行烘干操作，包括：

确定执行烘干操作，控制所述烘干组件运行。

第二方面，本公开还提供了一种家用衣物处理设备的控制装置，包括：

程序确定模块，用于确定执行泡沫清洁程序；

泡沫投放模块，用于控制所述家用衣物处理设备启用泡沫发生组件，向衣物处理腔内投放泡沫。

第三方面，本公开还提供可一种家用衣物处理设备，所述家用衣物处理设备包括泡沫发生组件和衣物处理腔，且不具有向衣物处理腔进水的进水组件，所述家用衣物处理设备包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面任一项所述方法的步骤。

在一些可选实现方式中，所述家用衣物处理设备还包括供水组件；

所述泡沫发生组件与所述供水组件连通；

所述供水组件用于受控于所述控制器向所述泡沫发生组件供水；

所述泡沫发生组件用于产生所述泡沫。

在一些可选实现方式中，所述衣物处理腔具有侧壁无排水孔结构；

或者所述衣物处理腔受控于所述控制器转动，或者所述衣物处理腔内具有搅动组件。

(三)有益效果

本公开实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的家用衣物处理设备包括泡沫发生组件和衣物处理腔，且不具有向衣物处理腔进水的进水组件；对应控制方法包括：确定执行泡沫清洁程序；控制所述家用衣物处理设备启用泡沫发生组件，向衣物处理腔内投放泡沫，由此提供一种适用于不具有向衣物处理腔进水的进水组件的家用衣物处理设备的泡沫清洁方法，能够在家用衣物处理设备执行泡沫清洁程序的过程中利用泡沫发生组件向衣物处理腔内投放泡沫，进而在无水或微水环境中实现衣物的泡沫清洁，丰富了家用衣物处理设备的功能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种控制装置的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的另一种控制装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；

图6为本公开实施例提供的另一种控制装置的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；

图8为本公开实施例提供的另一种控制装置的结构示意图；

图9为本公开实施例提供的一种家用衣物处理设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开实施例提供的技术方案，可应用于家用衣物处理设备，该家用衣物处理设备具有泡沫发生组件和衣物处理腔，不具有向衣物处理腔进水的进水组件，其中，本公开实施例所说的进水组件是指如常规的洗衣机那样，一端连着外部供水水源(例如用户家中的水龙头)而另一端直接或通过洗涤剂投放组件连接到衣物处理腔(例如洗衣机内桶)的组件，该组件可以将外部水源提供的水直接注入到衣物处理腔中。由于该类设备不具备进水组件，无法向衣物处理腔进入洗涤水，因而无法采用常规的水洗洗涤方式对衣物进行清洁。本公开实施例利用泡沫发生组件向衣物处理腔投放泡沫，在无水或微水环境中对衣物进行泡沫清洁，从而使得该家用衣物处理设备具有衣物处理功能，丰富了家用衣物处理设备的功能。

在一些实施例中，该家用衣物处理设备可选具有烘干组件，能够通过启用烘干组件而执行烘干操作或者护理操作。并且，衣物处理腔可转动，或衣物处理腔内部具有搅动组件，以使衣物处理腔内的负载被带动或被搅动，从而增大泡沫清洁的机械作用力，提升清洁效果。

在一些实施例中，该家用衣物处理设备可包括烘干机、衣物护理设备、洗鞋机、宠物清洗设备、护理柜等具有衣物处理功能或针对其他类型的负载具有处理功能的设备，在此不限定。

本公开实施例提供的家用衣物处理设备的控制方法，提供了一种清洁处理方法，其中没有流动的液态水被进水组件注入衣物处理腔内，而是在触发泡沫清洁程序后，控制家用衣物处理设备启用泡沫发生组件，将泡沫投放至衣物处理腔内，以实现在无水或微水环境中的泡沫清洁。由此提供一种适用于不具有向衣物处理腔进水的进水组件的家用衣物处理设备的泡沫清洁方法，能够在家用衣物处理设备执行泡沫清洁程序的过程中利用泡沫发生组件向衣物处理腔内投放泡沫，使得该不具有向衣物处理腔进水的进水组件的清洁处理设备，具备了在无水或微水环境中针对衣物等负载去污清洁的功能，丰富了设备的使用场景，满足用户的需求。

下面结合附图，对本公开实施例提供的控制方法、控制装置以及家用衣物处理设备进行示例性说明。

示例性地，图1为本公开实施例提供的一种控制方法的流程示意图，该实施例中的衣物处理装置具有在无水或微水环境中以泡沫作为介质对衣物进行清洁的功能。该控制方法所适用的家用衣物处理设备包括泡沫发生组件和衣物处理腔，且不具有向衣物处理腔进水的进水组件，该控制方法可由控制装置执行，例如可由家用衣物处理设备的控制器执行，该控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。参考图1，该控制方法可包括如下步骤：

S110、确定执行泡沫清洁程序，控制家用衣物处理设备启用泡沫发生组件，向衣物处理腔内投放泡沫。

其中，泡沫清洁程序为采用泡沫对衣物处理腔内的负载(例如衣物)进行清洁的程序。该步骤中，可由用户选定触发泡沫清洁程序，或在前一程序结束之后自动触发泡沫清洁程序；对应的，衣物处理设备中的控制装置确定执行泡沫清洁程序。

其中，泡沫发生组件用于产生泡沫，在确定执行泡沫清洁程序之后被启用，并向衣物处理腔内投放泡沫，以实现在无水或微水环境中的泡沫清洁。

其中，衣物处理腔用于容纳负载并基于投入的泡沫进行清洁处理。在其他实施方式中，该衣物处理腔还可配合家用衣物处理设备中的其他功能组件，实现对应的功能，例如烘干和护理等，在此不限定。

本公开实施例中，家用衣物处理设备包括泡沫发生组件和衣物处理腔，且不具有向衣物处理腔进水的进水组件；对应控制方法包括：确定执行泡沫清洁程序，控制所述家用衣物处理设备启用泡沫发生组件，向衣物处理腔内投放泡沫，由此提供一种适用于不具有向衣物处理腔进水的进水组件的家用衣物处理设备的泡沫清洁方法，能够在家用衣物处理设备执行泡沫清洁程序的过程中利用泡沫发生组件向衣物处理腔内投放泡沫，进而实现在无水或微水环境中的衣物泡沫清洁，丰富了家用衣物处理设备的功能。

在一些实施例中，家用衣物处理设备还可包括供水组件，该供水组件与泡沫发生组件连通，能够向泡沫发生组件供水，以便泡沫发生组件产生泡沫。需要说明的是，本实施例中的供水组件一端连接外部水源，另一端连接泡沫发生组件，仅用于向泡沫发生组件供水，并不具备向衣物处理腔供水的能力。

基于此，该方法还可包括：

确定启用泡沫发生组件，控制供水组件向泡沫发生组件供水；

控制家用衣物处理设备启用泡沫发生组件，包括：

控制泡沫发生组件产生泡沫。

本公开实施例中，在确定启用泡沫发生组件时，控制与泡沫发生组件连通的供水组件向该泡沫发生组件供水，进而泡沫发生组件基于进水和原液产生泡沫，以便向衣物处理腔内投放泡沫，实现泡沫清洁操作。

能够理解的是，该供水组件可向泡沫发生组件供水，但并不向衣物处理腔进水，以确保没有流动的液态水进入衣物处理腔内，实现一种干态环境下的泡沫清洁方法。

在上述实施方式中，在向衣物处理腔内投放泡沫时，可控制衣物处理腔为静止状态或转动状态，下面分别进行示例性说明。

在一些实施例中，该方法还包括：确定向衣物处理腔内投放泡沫，控制衣物处理腔处于静止状态。

具体地，在向衣物处理腔内投放泡沫时，可控制衣物处理腔静止，如此确保衣物处理腔内的气流流动较小，对泡沫的消除作用小，从而便于泡沫对负载的附着和浸润，利于泡沫与负载中的污渍充分反应，从而利于提升清洁效果。

在一些实施例中，向衣物处理腔投放泡沫的过程中，衣物处理腔可以恒定转速转动。

示例性地，第一预设时长可为满足泡沫部分投放或完全投放的时长。第一预设时长的取值可基于控制方法和家用衣物处理设备的需求设置，在此不限定。

在上述实施方式中，在向衣物处理腔内投放泡沫之后，可控制衣物处理腔为静止状态或转动，其中，衣物处理腔内为无水或微水环境，下面分别进行示例性说明。

在一些实施例中，向衣物处理腔内投放泡沫之后，方法还包括：控制衣物处理腔转动。

具体地，对于具有可转动的衣物处理设备，例如烘干机，在向衣物处理腔内投放泡沫之后，可控制衣物处理腔转动，通过转动使泡沫与衣物处理腔内的负载充分混合接触，同时对应的机械作用力使得泡沫在附着负载之后快速破裂浸润，有利于泡沫与负载中的污渍充分反应，从而利于提升在无水或微水环境中的衣物洗净效果。

示例性地，以衣物处理设备为烘干机为例，转动过程中的转速和持续时长可为：转速等于或大于30rpm，且等于或小于70rpm；持续时长等于或大于3min，且等于或小于30min。

示例性地，转速可为30rpm、70rpm、30rpm～35rpm、40rpm、50rpm～60rpm、63rpm～70rpm或者其他转速值或转速范围，在此不限定。同理，持续时长可为3min、30min、18min、10min～15min或者其他时长值或时长范围值，在此不限定。

本公开实施例中，在执行泡沫清洁操作时，通过针对不同的负载对转速和持续时长进行设置，能够使衣物处理桶内的负载在达到最高点处时摔落，从而增加机械力作用，提高去污效果。

在一些实施例中，向衣物处理腔内投放泡沫之后，方法还包括：控制衣物处理腔静止第二预设时长。

具体地，可在投放泡沫之后保持衣物处理腔静止，并运行送风组件，利用气流对泡沫破裂的促进作用使附着在负载上的泡沫破裂并浸润，再利用气流将污渍以及残留的洗涤活性物带走，以实现泡沫清洁操作。该实施方式可以应用于如衣物护理柜等不具有可旋转衣物处理腔的设备，通过气流的流动而使泡沫破裂，从而完成衣物的清洁。其中，第二预设时长的取值可基于控制方法和家用衣物处理设备的需求设置，在此不限定。

在上述实施方式中，家用衣物处理设备还可以包括设置于衣物处理腔内的搅动组件；上述控制方法中，还可利用搅动组件搅动衣物处理腔内的负载，以达到控制衣物处理腔转动的等同效果。

需要说明的是，本公开的一些实施方式中，所述微水环境是指：在清洁过程中向衣物处理腔内投放的清洁介质的初始体积V1与衣物处理腔(如干衣桶或洗衣桶的腔室)的容积V2的比例T1小于7％，其中，T1＝(V1/V2)*100％，这里，初始体积V1即为清洁介质在雾化、发泡和/或进液之前为混合溶液时的体积，具体的，初始体积V1可以为5ml、10ml、20ml、30ml、50ml、100ml、200ml、500ml、800ml、900ml、1L或1.2L等，衣物处理腔的容积V2可以为15L、30L、50L、60L、80L、100L、115L、125L或150L等，比例T1可以为0.003％、0.006％、0.012％、0.1％、0.5％、0.66％、1％、1.5％、2％、3％、5％、7％等。

在本公开另一些实施方式中，所述无水环境是指，在清洁过程中向衣物处理腔内投放的清洁介质的初始重量M1与待清洁负载的重量M2的比值T2小于或等于待清洁负载的饱和含水率C的1.2倍；这里，待清洁负载的饱和含水率C由如下方法计算：S1、取至少三块相同材质的标准布样块，获取布样块的干态总重量；S2、将标准布样块放置在盛满水的烧杯中完全浸没；S3、取出全部标准布样块，悬空放置以使其所含水分在重力作用下滴落，待标准布样块不再滴落水滴后，获取布样块的湿态总重量；S4、根据公式C＝(湿态总重量-干态总重量)/干态总重量*100％计算出的布样块的饱和含水率。示例性的，羊毛标准布样块的饱和含水率C为108％、涤纶标准布样块的饱和含水率C为122.3％，或者棉标准布样块的饱和含水率C为96.43％，相应的，当负载分别为羊毛标准布样块、涤纶标准布样块或棉标准布样块的时，T2小于或等于129.6％、146.76％、或者115.7％的清洁环境即为无水环境。上述实施方式均为示例性描述，并不对本公开的保护范围进行限定。

此外，本公开实施方式中的泡沫是指气体分散在液体中的分散体系，其中气体是分散相，液体是分散介质，气泡占很大的体积分数而液体所占的体积分数很小，气体被连续的液膜分隔开来而形成体积大小不等的气泡形态。在一些实施方式中，在气泡形态的分散体系中，该分散体系的总体积大于或等于液体体积的4倍，即为本公开所指的泡沫形态，其中，液体体积为清洁介质在经过发泡组件之前呈现液体状态下的体积，分散体系的总体积为清洁介质经过发泡组件发泡后的总体积。上述实施方式均为示例性描述，并不对本公开的保护范围进行限定。

在一些实施例中，在向衣物处理桶投放泡沫之前或投放过程中，还需要确定泡沫的投放量。示例性地，该方法还可包括：

获取衣物处理桶中的负载参数；负载参数包括负载量、负载材质和饱和吸水量中的至少一种；

基于负载参数，确定泡沫的投放量。

具体地，泡沫的投放量与衣物处理桶中的负载参数匹配，以便利用泡沫清洁衣物，同时避免泡沫的投放量过多而浪费。

示例性地，泡沫的投放量可按照原液的重量计算，针对负载量，投放量可为负载量的0.1～5倍，基于负载的材质和饱和吸水量而确定具体倍数；具体，投放量可为饱和吸水量的60％～100％，以使负载基于泡沫充分浸润，以便充分清洁；其中根据负载材质的不同而确定具体的百分数，在此不限定具体数值。

在一些实施例中，在进行泡沫清洁操作之后，或者控制衣物处理腔转动或者静止第二预设时长之后，方法还可包括：执行烘干操作。

具体地，在执行清洁操作之后，还可执行烘干操作。泡沫会具有一定的含水量，因此进行泡沫清洁操作之后，负载会残留水；针对此，在执行清洁操作之后可执行烘干功能，以减少负载内的残留水量，同时减少负载内清洁活性物与污渍的残留，由此完成衣物的清洁和烘干。

在一些实施例中，烘干操作对应的转速和持续的时长可为：转速等于或大于400rpm，且等于或小于1400rpm；时长等于或大于3min，且等于或小于10min。

示例性地，转速可为400rmp、1400rmp、9000rpm、10000rpm、950rpm～1100rpm或者其他转速值或转速范围，在此不限定。同理，时长可为3min、10min、8min、6min～7min或者其他时长值或时长范围值，在此不限定。

本公开实施例中，通过控制烘干组件运行来执行烘干操作，并进一步地待负载含水量降低至满足含水量要求之后，结束烘干操作。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供了一种家用衣物处理设备的控制装置，家用衣物处理设备包括泡沫发生组件和衣物处理腔，且不具有向衣物处理腔进水的进水组件，该控制装置用于执行上述实施方式提供的任一种控制方法的步骤，实现对应的有益效果。

示例性地，图2为本公开实施例提供的一种控制装置的结构示意图。参考图2，该控制装置可包括：泡沫投放模块201，用于确定执行泡沫清洁程序，控制家用衣物处理设备启用泡沫发生组件，向衣物处理腔内投放泡沫。

能够理解的是，图2示出的控制装置能够执行上述实施方式提供的任一种控制方法的步骤，具有对应的有益效果。

相关技术中，在使用泡沫清洁程序对衣物进行处理时，通常会在进水阶段一次性将泡沫全部投入，其泡沫清洁其实质是通过将清洁剂形成泡沫的形式与水共同通入衣物处理桶中。从投放泡沫到泡沫消散整个过程中，很多泡沫没有与衣物接触就发生破裂，导致泡沫无法与衣物充分接触浸润并溶解污渍，泡沫利用率低。另外由于烘干环境中的热风对泡沫有消除作用，相关技术中一次性将泡沫全部投入的方式会导致泡沫被热风吹破的问题，存在衣物还未接触泡沫时泡沫已经破裂的现象，影响泡沫清洁的效果。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法。图3为本公开实施例提供的另一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图，该实施例中的衣物处理装置具有在无水或微水环境中以泡沫作为介质对衣物进行清洁的功能。本方法可以由本公开实施例提供的衣物处理设备的控制装置来执行，该衣物处理设备的控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。如图3所示，该方法包括以下步骤：

S310、控制执行泡沫清洁程序，泡沫清洁程序包括衣物处理设备依次执行的向衣物处理桶投放泡沫的第一泡沫投放操作及第二泡沫投放操作。

本公开实施例的衣物处理设备在执行第一泡沫投放操作后，至少包括第二泡沫投放操作，第一泡沫投放操作后，存在衣物有些部位没有接触到泡沫，或者存在热风将部分泡沫吹破的情况，可以通过第二泡沫投放操作进行补充泡沫，以使衣物处理桶内的衣物能够充分的与泡沫接触，增加泡沫与衣物的接触面积，改善了清洁效果。

另外，一次性将泡沫全部投放至衣物处理桶中，会使衣物处理桶内的初始含水率较高，衣物中的蛋白质纤维吸水膨胀，分子间原有的结合断裂，在外力作用下容易发生滑移，故易引起衣物的变形起皱。因此通过多次投放洗涤泡沫，可使衣物处理桶内的初始含水率降低，使衣物不易产生褶皱。

示例性地，衣物处理设备中可以预先设置多种不同的衣物处理程序，以适应不同衣物处理需求，例如烘干程序或泡沫清洁程序等。用户可以根据实际的衣物处理需求，在衣物处理设备的控制面板处通过例如按键或旋钮的方式选择输入对应的衣物处理程序，从而确定执行相应的程序。用户也可以通过其它方式，例如通过与衣物处理设备通信连接的终端设备将选择的衣物处理程序发送至衣物处理设备，从而确定执行对应的衣物处理程序，本公开实施例对此不作限定。

可选的，衣物处理设备可以为热泵干衣机、洗衣机或洗干一体机。

示例性地，可以在衣物处理设备中设置泡沫发生装置，向泡沫发生装置的容纳腔中倒入清洁溶液，经过泡沫发生装置打发形成泡沫。在执行泡沫清洁程序的泡沫投放操作时，泡沫会附着在衣物上并将衣物上的污渍分解，从而实现对衣物的清洁。

相关技术中，在使用泡沫清洁程序对衣物进行处理时，通常会在进水阶段一次性将泡沫全部投入。相关技术的泡沫清洁其实质是通过将清洁剂形成泡沫的形式与水共同通入衣物处理桶中。但该种方式泡沫会漂浮在水面，衣物在衣物处理桶中滚动时，只有部分衣物表面能够接触泡沫。本公开实施例在确定执行泡沫清洁程序时，由于无需将水与泡沫形式的清洁剂同时通入衣物处理桶内，因此泡沫形态的清洁剂在衣物处理桶中可以覆盖在衣物表面，不存在漂浮在水面的情况，衣物在衣物处理桶中滚动时，大部分的泡沫可以与衣物表面接触，提高了泡沫与衣物的浸润度。

在一些实施例中，在第一泡沫投放操作结束之后和第二泡沫投放操作开始之前，控制衣物处理桶以第一方向旋转，以在无水或微水环境中执行清洁操作。

示例性地，在第一泡沫投放操作中投放的泡沫可以充分渗透至衣物中溶解污渍，提高去污效果。尤其对于负载量较大或者衣物上的污渍较难去除时，在第一泡沫投放操作中投放的泡沫有足够的时间与衣物浸润，便于去除衣物上的污渍。

具体地，不具备独立驱动送风功能的衣物处理设备(例如桶体和风机共用一个电机的热泵干衣机)在执行例如烘干操作时(此时烘干组件可以保持开启)，会控制衣物处理桶沿第一方向旋转，第一方向例如为顺时针方向，并由驱动衣物处理桶旋转的电机同步驱动送风组件运行，向衣物处理设备中通入热风。在第一泡沫投放操作结束之后，利用第一泡沫投放操作中投放的泡沫对衣物进行清洁，随着衣物处理桶沿第一方向旋转，第一泡沫投放操作中投放的泡沫可以更均匀地浸润衣物，将污渍溶解，提高了清洗效率，并且热风吹动衣物表面，污渍和清洁成分随烘干气流排出衣物处理桶。第二次投放的泡沫可以弥补在衣物处理桶沿第一方向旋转的过程中，由于送风组件运行向衣物处理设备中通入的热风对泡沫的消除作用而损失的泡沫，实现了持续去污的效果。

在一些实施例中，所述控制所述衣物处理桶以第一方向旋转，包括：控制衣物处理桶以第一方向旋转的时长大于第一泡沫投放操作时长；和/或，控制衣物处理桶以第一方向旋转的时长大于第二泡沫投放操作时长。

具体地，设置衣物处理桶以第一方向旋转的时长大于第一泡沫投放操作时长，可以使第一泡沫投放操作中投放的泡沫更均匀地浸润衣物，并将污渍溶解，也避免了第一泡沫投放操作时长过长导致泡沫投放量过多，造成浪费的问题。另外，也可以设置衣物处理桶以第一方向旋转的时长大于第二泡沫投放操作时长，同样也可避免第二泡沫投放操作时长过长导致泡沫投放量过多，造成浪费的问题。另外，控制衣物处理桶以第一方向旋转的时长大于任一次投放泡沫的时长，在保证衣物的洗净度的同时，使负载中的水分能够得到有效烘干。

在一些实施例中，第一泡沫投放操作和/或第二泡沫投放操作包括控制衣物处理桶以第二方向旋转并控制衣物处理设备的泡沫投放装置向衣物处理桶投放泡沫，其中，衣物处理桶以第二方向旋转时进入衣物处理桶的风量小于衣物处理桶以第一方向旋转时进入衣物处理桶的风量；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

具体地，不具备独立驱动送风功能的衣物处理设备(例如桶体和风机共用一个电机的热泵干衣机)，在控制衣物处理桶沿第一方向和/或第二方向旋转，第一方向例如是顺时针方向，第二方向例如为逆时针方向，并由驱动衣物处理桶旋转的电机同步驱动送风组件运行，向衣物处理设备中通入气流。由于送风组件以不同方向旋转时，其产生的风量是不同的，因此衣物处理桶在不同的旋转方向中，通入桶内的风量也是不同的，本公开实施例将产生较大风量的旋转方向定义为第一方向，对应的产生风量相对较小的旋转方向定义为第二方向，第一方向和第二方向相反，第一方向和第二方向的具体方向本实施例不进行限定。

由于在烘干操作中，衣物随衣物处理桶持续沿第一方向旋转时，衣物间的相对运动较少，衣物形态的变化也较少，导致衣物容易形成褶皱。为了解决上述问题，现有技术中烘干过程通常会控制衣物处理桶在一段时间的沿第一方向旋转后，控制衣物处理桶沿第二方向旋转，此时向衣物处理桶内通入的风量很小。本公开实施例控制衣物处理设备在衣物处理桶沿第二方向旋转时向衣物处理桶投放泡沫，利用该阶段通入桶内的风量较小的特点，减少风对泡沫的消除或改变泡沫分布的作用，且沿第二方向旋转的过程中泡沫与衣物处理桶中的各个位置的衣物均能接触，使泡沫能够充分渗透至衣物中溶解污渍。尤其对于衣物处理桶内的衣物数量较多或者单件衣物体积较大时，仅靠泡沫自身的流动性无法充分浸润衣物处理桶中的衣物时，可以在衣物处理设备的泡沫投放装置向所述衣物处理桶投放泡沫时，控制衣物处理桶沿第二方向旋转，使衣物处理桶中的衣物翻滚，不同的表面均能与泡沫充分浸润，泡沫渗透至衣物中溶解污渍，提高了泡沫对衣物的浸润性，从而提高了衣物处理设备对衣物的清洁效果。

在一些实施例中，所述衣物处理设备依次执行向衣物处理桶投放泡沫的第一泡沫投放操作及第二泡沫投放操作之后，还包括：控制衣物处理设备执行M次泡沫投放操作；

所述泡沫清洁程序包括控制所述衣物处理桶以第二方向旋转N次；所述衣物处理设备依次执行向衣物处理桶投放泡沫的第一泡沫投放操作及第二泡沫投放操作以及控制衣物处理设备执行M次泡沫投放操作，包括：

在所述衣物处理桶第一次至第N1次所述以第二方向旋转过程中控制所述衣物处理设备依次执行第一泡沫投放操作、第二泡沫投放操作以及M次泡沫投放操作；其中，N、N1以及M均为正整数，N1等于或大于3，且N1小于N，M+2小于等于N1。

本公开实施例提供的泡沫清洁程序在依次执行第一泡沫投放操作及第二泡沫投放操作之后，还包括M次泡沫投放操作，即依次进行总计M+2次泡沫投放操作。在本公开实施例中，在衣物处理桶朝向第二方向旋转N次的过程中，前N1次沿第二方向旋转过程中投放泡沫，N1次后的沿第二方向旋转过程中则不投放泡沫。即，在衣物处理桶第一次至第N1次所述以第二方向旋转过程中，执行M+2次泡沫投放操作，N1次后的沿第二方向旋转过程中则不投放泡沫。

由于泡沫具有一定的含水量，向衣物处理桶中投放泡沫会使衣物的含水率上升，为了使衣物得到有效的烘干，在第N1次之后的沿第二方向旋转过程中不再向衣物处理桶中投放泡沫，能够使衣物的含水率在烘干程序中快速下降，进而有利于加快烘干进程。

在一些实施例中，第一泡沫投放操作和/或第二泡沫投放操作，包括：控制衣物处理桶停止旋转并控制衣物处理装置的泡沫投放装置向衣物处理桶投放泡沫。

具体地，由于投放至衣物处理桶的泡沫为液态，具有流动性，泡沫在衣物处理桶停止旋转时会由初始的投放位置向四周流动，从而浸润衣物处理桶内各个位置的衣物，使泡沫充分渗透至衣物中溶解污渍。因此，通过在衣物处理桶处于停止旋转状态时，执行第一泡沫投放操作和/或第二泡沫投放操作，即可使泡沫与衣物处理桶中的衣物充分接触，进而将衣物上的污渍溶解。

另外，当衣物处理桶中具有易磨损的材质的衣物时，通过衣物处理桶停止旋转的方式向衣物处理桶内投放泡沫，可以避免衣物与衣物之间以及衣物与衣物处理桶之间相互摩擦，损伤衣物的问题，改善了用户体验。

在一些实施例中，第一泡沫投放操作和所述第二泡沫投放操作，包括：

控制衣物处理设备执行第一泡沫投放操作时投放的泡沫量大于执行第二泡沫投放操作时投放的泡沫量。

示例性地，在执行第一泡沫投放操作时还未对负载进行清洗，负载上的污渍较多且较为顽固，此时可投放较多泡沫与负载浸润，溶解污渍。随着泡沫清洁程序的进行，污渍逐渐溶解于泡沫中，衣物处理设备对于负载的清洗难度降低，无需投放前一次的投放量即可实现对衣物的清洁，因此可以设置第二泡沫投放操作时投放的泡沫量小于第一泡沫投放操作时投放的泡沫量。由此，可以在达到对衣物负载清洁的情况下，也节省了泡沫的用量。

示例性地，当衣物处理设备向衣物处理桶内投放两次泡沫时，可以设置第一次投放的泡沫的投放量大于第二次投放的泡沫的投放量。当衣物处理设备向衣物处理桶内投放三次泡沫时，设置第一次投放的泡沫的投放量大于第二次投放的泡沫的投放量，第二次投放的泡沫的投放量大于第三次投放的泡沫的投放量，即保证前一次的泡沫投放量大于后一次的泡沫投放量。

在一些实施例中，衣物处理设备的控制方法还包括：

根据负载量、饱和吸水量以及负载材质中的至少一种，确定泡沫的总投放量；其中，多次投放的泡沫的投放量之和等于总投放量。

具体地，可以将清洁原液与水投放至泡沫发生装置的容纳腔内，经过泡沫发生装置打发成泡沫后，投放至衣物处理桶中，泡沫的投放量例如可以为配置泡沫时所使用的清洁原液的量。投放量例如可以为投放的体积、重量亦或者投放时间等，总投放量为多次投放的泡沫的投放量之和。

示例性地，可以根据负载量确定泡沫的投放量，当负载量越大时，说明需要清洁的衣物越多，所需的溶解污渍的泡沫也相应增加，因此需要随着负载量的增大，增加泡沫的投放量，避免由于泡沫的投放量较少无法完全浸润溶解衣物上的污渍的问题。由此，可以使泡沫能够与衣物更充分的接触，避免衣物处理桶中的衣物过多而泡沫的量较少，衣物无法完全与泡沫接触的问题，便于泡沫充分渗透至衣物中溶解污渍，提高了衣物处理设备的清洁能力。另外，由于不同材质的衣物的饱和吸水量不同，相同负载量情况下，可以设置饱和吸水量较低的负载材质，泡沫的投放量相对少一些，饱和吸水量较高的负载材质，泡沫的投放量相对多一些。

在一些实施例中，可以将负载量、饱和吸水量和负载材质中的至少一种与泡沫的投放量的对应关系预先存储于衣物处理设备中，当负载量、饱和吸水量和负载材质中的至少一种确定后，例如可以通过查找预设设置的负载量、饱和吸水量、负载材质与投放量的对应关系，确定所需的泡沫的投放量。

本公开中衣物处理设备依次执行向衣物处理桶内投放泡沫的第一泡沫投放操作及第二泡沫投放操作。即，在执行第一泡沫投放操作后，至少包括一次第二泡沫投放操作。在第一泡沫投放操作后，若有可能衣物有些部位没有接触到泡沫，或者存在热风将部分泡沫吹破的情况，可以通过第二泡沫投放操作进行补充泡沫，以使衣物处理桶内的衣物能够充分的与泡沫接触，增加泡沫与衣物的接触面积，改善清洁效果。

公开实施例还提供了一种衣物处理设备的控制装置。图4为本公开实施例提供的另一种衣物处理设备的控制装置的结构示意图，如图4所示，衣物处理设备的控制装置包括：控制模块401，控制模块401用于控制衣物处理设备执行泡沫清洁程序，泡沫清洁程序包括衣物处理设备依次执行向衣物处理桶投放泡沫的第一泡沫投放操作及第二泡沫投放操作。

本公开的上述实施例提供的装置与本公开实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其相同的有益效果，在此不做赘述。

相关技术中，在使用泡沫清洁程序对衣物进行处理时，通常仅会向衣物处理桶中通入泡沫对衣物进行清洁。为了使泡沫能够与衣物充分接触，浸润污渍达到去污的效果，通常需要向衣物处理桶内通入大量的泡沫才能对衣物进行浸润。但是泡沫对衣物的润湿度有限，不利于泡沫与污渍的充分浸润溶解，并且大量的泡沫投放会造成泡沫在衣物上的堆积，导致部分泡沫无法与衣物直接接触，从而无法起到去污的作用，造成了泡沫的浪费，也影响了衣物处理设备的清洁效果。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法。图5为本公开实施例提供的另一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图，该实施例中的衣物处理装置具有在无水或微水环境中以泡沫作为介质对衣物进行清洁的功能。本方法可以由本公开实施例提供的衣物处理设备的控制装置来执行，该衣物处理设备的控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。如图5所示，该方法包括以下步骤：

S510、执行泡沫清洁程序，泡沫清洁程序包括向衣物处理桶内通入水雾和/或蒸汽的第一投放操作和向衣物处理桶投放泡沫的第二投放操作。

本公开实施例采用泡沫清洁程序对衣物进行处理，将泡沫形态存在的洗涤剂作为清洁介质通入衣物处理腔内，对衣物进行清洁。而仅使用泡沫对衣物进行清洁时，泡沫的投放量较多，并且泡沫对衣物的润湿度有限，不利于泡沫与污渍的充分浸润溶解。因此可以在向衣物处理桶投放泡沫以及向衣物处理桶内通入水雾和/或蒸汽。示例性地，水雾可以由衣物处理设备的雾化装置产生。蒸汽可以由衣物处理设备的蒸汽发生器产生，通常情况下蒸汽发生器可以提供温度较高蒸汽。

在一些实施例中，第一投放操作可以是向衣物处理桶内通入水雾的操作。利用水雾替代部分泡沫对衣物进行润湿，提高衣物处理桶内的含水率，便于泡沫与衣物上的污渍充分接触，因此可以减少泡沫的用量，改善去污效果。

在一些实施例中，第一投放操作可以是向衣物处理桶内通入蒸汽的操作。例如衣物处理桶的蒸汽发生器产生温度较高的蒸汽通入衣物处理桶内。由于蒸汽的温度较高，因此一方面蒸汽中的水分能够对衣物进行润湿，实现补水，另一方面高温蒸汽也可以起到对衣物熨烫的效果，减少清洁后衣物的褶皱，提高衣物的平整度。

在一些实施例中，第一投放操作可以是向衣物处理桶内通入水雾和蒸汽的操作，水雾和蒸汽均可以对衣物进行补水，替代部分泡沫对衣物起到润湿的作用，在对衣物处理的过程中提供了湿润的环境，湿润的环境有利于泡沫中的活性物质进入衣物，从而降低泡沫的投放量，提升了衣物处理设备的去污效果。并且可以利用温度较高的蒸汽对衣物进行熨烫，减少衣物的褶皱，提高衣物的平整度。

本公开实施例提供的衣物处理设备通过执行泡沫清洁程序，实现衣物的清洁功能。相比于现有技术中投入大量的泡沫对衣物进行清洁，本公开向衣物处理桶内通入水雾和/或蒸汽以及泡沫，将水雾和/或蒸汽与泡沫配合使用，利用水雾和/或蒸汽为衣物处理桶内提供湿润的环境，替代部分泡沫对衣物进行浸润，减少了泡沫的投放量，提高了衣物处理桶中的含水率，有利于泡沫中的活性物质进入衣物，与衣物上的污渍反应溶解污渍。并且水雾和/或蒸汽可以携带泡沫在衣物处理桶内扩散，使泡沫与衣物处理桶中的各个位置的衣物均能接触，避免了泡沫投放量过多，导致部分泡沫堆积在衣物上而无法与衣物接触，造成泡沫浪费的问题，提高了泡沫与衣物浸润的均匀性，改善了衣物处理设备的清洁效果。

在一些实施例中，执行泡沫清洁程序，包括：

控制衣物处理设备执行第一投放操作；

确定执行第一投放操作满足预设条件，控制衣物处理设备执行第二投放操作。

具体地，在确定执行泡沫清洁程序时，先控制衣物处理设备向衣物处理桶内通入水雾和/或蒸汽，在第一投放操作满足预设条件时，控制向衣物处理桶内投放泡沫。通入的水雾和/或蒸汽可以为衣物处理桶提供一定的湿润环境，从而改善后续通入的泡沫与衣物的浸润效果，使泡沫能够充分渗透至衣物中溶解污渍，改善了衣物处理设备对衣物的清洁能力。

在一些实施例中，预设条件包括：第一投放操作结束或第一投放操作达到预设时长。

具体地，可以在通入水雾和/或蒸汽后，再控制衣物处理设备执行向衣物处理桶内投放泡沫的第二投放操作。示例性地，向衣物处理桶内通入水雾和/或蒸汽时，可以为衣物处理桶内提供一定的湿润环境，提高衣物处理桶内的含水率。同时，水雾和/或蒸汽可以替代部分泡沫对衣物起到润湿作用，因此可以减少泡沫的用量。另外，在向衣物处理桶内通入蒸汽时，由于蒸汽的温度较高，会提高衣物处理桶内的温度，在后续对衣物进行烘干时，可以减少衣物的烘干时间，提高衣物处理的效率。并且利用高温的蒸汽也可以对衣物进行熨烫，提高了衣物的平整度。

当通入水雾和/或蒸汽的时间达到了预设时间时，控制衣物处理设备向衣物处理桶内继续通入水雾和/或蒸汽以及投放泡沫，水雾和/或蒸汽以及泡沫同时通入可以缩短泡沫清洁程序的时间，利用水雾和/或蒸汽携带泡沫在衣物处理桶中扩散，增加泡沫对衣物浸润的均匀性，改善对衣物的去污程度。

在一些实施例中，执行泡沫清洁程序，包括：

控制衣物处理设备同时执行第一投放操作和第二投放操作。

具体地，为了缩短泡沫清洁的时间，可以在通入水雾和/或蒸汽的同时向衣物处理桶内投放泡沫，避免先通入水雾和/或蒸汽再投放泡沫，或者先投放泡沫再通入水雾和/或蒸汽，造成泡沫清洁程序时间过长的问题。在同时通入水雾和/或蒸汽以及泡沫时，水雾和/或蒸汽能够携带泡沫在衣物处理桶中扩散，从而提高了泡沫与衣物的浸润效果，使泡沫能够充分渗透至衣物中溶解污渍，改善了衣物处理设备对衣物的清洁能力。

在一些实施例中，执行泡沫清洁程序，包括：

控制衣物处理桶以第二方向旋转，其中，衣物处理桶旋转方向包括相反的第一方向和第二方向，并且以第二方向旋转时进入衣物处理桶的风量小于以第一方向旋转时进入衣物处理桶的风量。

具体地，不具备独立驱动送风功能的衣物处理设备(衣物处理装置的桶体和风机共用一个电机)在执行例如烘干操作时(此时烘干组件可以保持开启)，会控制衣物处理桶沿第一方向和/或第二方向旋转，第一方向例如是顺时针方向，第二方向例如为逆时针方向，并由驱动衣物处理桶旋转的电机同步驱动送风组件运行，向衣物处理设备中通入热风。由于送风组件以不同方向旋转时，其产生的风量是不同的，因此衣物处理桶在不同的旋转方向中，通入桶内的风量也是不同的，本公开实施例将产生较大风量的旋转方向定义为第一方向，对应的产生风量相对较小的旋转方向定义为第二方向，第一方向和第二方向的具体方向本实施例不进行限定。

在一些实施例中，确定衣物处理桶以第二方向旋转，控制衣物处理设备执行第一投放操作和/或第二投放操作。

具体地，衣物处理桶在沿第二方向旋转的过程中，向衣物处理桶内通入的水雾和/或蒸汽以及泡沫与衣物处理桶中的各个位置的衣物均能接触，使泡沫能够充分渗透至衣物中溶解污渍。尤其对于衣物处理桶内的衣物数量较多或者单件衣物体积较大时，仅靠泡沫自身的流动性无法充分浸润衣物处理桶中的衣物时，可以在向衣物处理桶内投放泡沫时，控制衣物处理桶沿第二方向旋转，使衣物处理桶中的衣物翻滚，不同的表面均能与泡沫充分浸润，泡沫渗透至衣物中溶解污渍，提高了泡沫对衣物的浸润性，从而提高了衣物处理设备对衣物的清洁效果。并且衣物处理桶沿第二方向旋转时，衣物处理桶内通入的风量很小，能够减少风对泡沫的消除或改变泡沫分布的作用。

在一些实施例中，确定衣物处理桶以第二方向旋转，控制衣物处理设备执行第一投放操作和/或第二投放操作，包括：

控制执行第一投放操作和/或第二投放操作的时长小于至少一次以第二方向旋转的时长。

具体地，本公开实施例设置沿第二方向旋转的时长大于通入水雾和/或的时长以及投放泡沫的时长，可以避免通入的水雾和/或蒸汽过多，使衣物处理桶内含水率过高导致烘干效果差的问题，也避免投放的泡沫的时长过长导致泡沫的投放量过多，造成浪费的问题。

在一些实施例中，控制方法还包括：

确定衣物处理桶静止，控制衣物处理设备执行第一投放操作和/或第二投放操作。

具体地，由于投放至衣物处理桶的泡沫以及通入的水雾和/或蒸汽均为液态，具有流动性，泡沫在衣物处理桶静止时会由初始的投放位置向四周流动，从而浸润衣物处理桶内各个位置的衣物，使泡沫充分渗透至衣物中溶解污渍，水雾和/或蒸汽也会在衣物处理桶中扩散。因此，通过控制衣物处理桶静止，即可使泡沫和水雾与衣物处理桶中的衣物充分接触，浸润衣物进而将衣物上的污渍溶解。

另外，当衣物处理桶中具有易磨损的材质的衣物时，通过静止的方式向衣物处理桶内投放泡沫以及通入水雾和/或蒸汽，可以避免衣物与衣物之间以及衣物与衣物处理桶之间相互摩擦，损伤衣物的问题，改善了用户体验。

在一些实施例中，在执行泡沫清洁程序中，衣物处理桶内为无水或微水环境。无水和微水环境的具体释义可参照上述实施例理解，本公开实施例在此不作赘述。

本公开实施例还提供了一种衣物处理设备的控制装置。图6为本公开实施例提供的另一种衣物处理设备的控制装置的结构示意图，如图6所示，衣物处理设备的控制装置包括：泡沫清洁程序执行模块601，泡沫清洁程序执行模块601用于执行泡沫清洁程序，泡沫清洁程序包括向衣物处理桶内通入水雾和/或蒸汽的第一投放操作和向衣物处理桶投放泡沫的第二投放操作。

相关技术中，热泵干衣机的烘干效率高，但其仅能实现单一的烘干功能，无去污功能，无法满足用户对衣物清洁和烘干的多元化需求；而现有的洗干一体机，通常需要衣物完成较长时间的洗涤之后，再将含水的衣物进行较长时间的烘干，因此洗涤时长和烘干时长叠加之后，导致整体衣物处理时间较长，用户体验差。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法。图7为本公开实施例提供的另一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图，该实施例中的衣物处理装置具有在无水或微水环境中以泡沫作为介质对衣物进行清洁的功能。衣物处理设备的控制方法可以应用于需要对衣物进行清洁的应用场景，本方法可以由本公开实施例提供的衣物处理设备的控制装置来执行，该衣物处理设备的控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。如图7所示，如图7所示，该方法包括以下步骤：

S710、执行泡沫清洁程序，其中，泡沫清洁程序包括向衣物处理腔投放泡沫的泡沫投放操作和对衣物处理腔内的负载进行烘干的烘干操作。

其中，衣物处理设备包括具有烘干组件的干衣机。

具体地，常规的热泵干衣机包括金属材质的单桶结构衣物烘干桶，该衣物烘干桶的桶壁无排水孔，并且热泵干衣机中并未设置有进水组件。而现有的具有洗涤功能的衣物处理设备中的衣物处理腔包括进水组件、内桶和外桶，内桶上设置有排水孔结构，外桶可以用于容纳洗涤水，在衣物处理设备洗涤衣物的过程中，需要通过进水组件向内桶中通入高水位的液态水，以及通入泡沫，并通过控制衣物处理腔旋转进行洗涤。因此该类设备如热泵干衣机无法采用前述的有水洗涤方式，使得其仅能实现单一的烘干操作，无法满足用户对衣物清洁和烘干的多元化需求。

为了解决上述问题，本公开实施例采用泡沫清洁程序对衣物进行处理，在执行所述泡沫清洁程序中，将泡沫形态存在的清洁剂作为清洁介质通入衣物处理腔内，在无水或微水环境下实现对衣物进行清洁。

示例性地，衣物处理设备中可以预先设置多种不同的衣物处理程序，以适应不同衣物处理需求，例如烘干程序或泡沫清洁程序等。用户可以根据实际的衣物处理需求，在衣物处理设备的控制面板处通过例如按键的方式选择输入对应的衣物处理程序，从而确定执行相应的程序。用户也可以通过其它方式，例如通过与衣物处理设备通信连接的终端设备将选择的衣物处理程序发送至衣物处理设备，从而确定执行对应的衣物处理程序，本公开实施例对此不作限定。

本公开的衣物处理设备包括烘干组件，烘干组件用于向衣物处理腔提供热风，以使衣物处理腔内的衣物烘干。

示例性地，本公开中的泡沫清洁程序包括向衣物处理腔投放泡沫的泡沫投放操作和对衣物处理腔内的负载进行烘干的烘干操作。泡沫投放操作可以利用衣物处理设备中设置的泡沫发生装置，向泡沫发生装置的容纳腔中倒入洗涤原液和水，经过泡沫发生装置打发形成泡沫。在执行泡沫投放操作时，由泡沫发生装置向衣物处理腔内投放泡沫，泡沫会将衣物上的污渍分解，从而实现对衣物的清洁。烘干操作可以利用烘干组件向衣物处理桶内提供的热风，将衣物含有的水分带走，并通过烘干组件如热泵系统经过冷凝后将水分排出，以实现对衣物的烘干。

S720、确定正在执行泡沫投放操作，控制衣物处理设备执行烘干操作。

具体地，如果将泡沫全部投放至衣物处理腔后，再执行烘干操作，会使整个清洁和烘干的时间延长，用户体验较差。为了解决这一问题，本公开实施例中，当衣物处理设备正在执行泡沫投放操作时，打开烘干组件对衣物进行烘干，无需等待泡沫全部投放后再执行烘干操作，缩短了清洁和烘干的整体时间。

相比于现有技术中的干衣机，本公开提供的衣物处理设备可以通过执行泡沫清洁程序，实现在无水或微水环境下的衣物去污功能；相比于现有的洗干一体机，本公开通过向衣物处理腔内投放泡沫，由于泡沫为泡沫形态存在的洗涤剂，因此无需向衣物处理腔内通入大量液态水，缩短了烘干的时间，并且相比于现有洗干一体机中大量液态水洗涤结束后再进行烘干，本公开无水或微水的清洁环境可以大幅缩短衣物处理设备的清洁和烘干的整体时间，改善了用户体验。

在一些实施例中，确定正在执行泡沫投放操作，控制衣物处理设备执行烘干操作，包括：

确定开始投放泡沫，执行烘干操作。

具体地，当泡沫发生装置开始向衣物处理腔中投放泡沫时，即控制烘干组件运行以执行烘干操作。烘干组件运行初期，向衣物处理腔内通入的风会在一段时间内逐步升温，因此在烘干组件运行初期并不会有大量热风对泡沫进行消除，泡沫可以在该阶段与衣物充分接触并溶解污渍。而当清洁过程结束后，烘干组件所产生的风足以对衣物进行烘干，因此该实施方式缩短了整体的清洁和烘干时间，避免投入泡沫结束后再执行烘干操作，导致衣物处理设备的总清洁和烘干时长延长的问题。

确定投放第一投放量的泡沫，控制衣物处理设备同时执行泡沫投放操作和烘干操作。

具体地，可以将洗涤溶液投放至泡沫发生装置的容纳腔内，经过泡沫发生装置打发成泡沫后，投放至衣物处理腔中。上述投放量可以为投放的体积、重量亦或者投放时间等。

示例性，通过先向衣物处理腔中投放第一投放量的泡沫，可以延长泡沫与衣物的接触时间，使泡沫充分渗透至衣物中溶解污渍，提高去污效果。尤其对于负载量较大或者衣物上的污渍较难去除时，先投放的第一投放量的泡沫，可以有足够的时间与衣物浸润，便于去除衣物上的污渍。在投放第一投放量的泡沫后，控制衣物处理设备同时执行泡沫投放操作和烘干操作。在烘干过程中，衣物处理腔可以处于旋转状态，随着衣物处理腔的旋转，投放的泡沫可以更均匀地浸润衣物。烘干过程的同时也执行泡沫投放操作，还可以弥补在烘干过程中由于烘干组件通入的热风的消泡作用而损失的泡沫，改善了衣物的清洁效果。

在一些实施例中，控制衣物处理设备同时执行泡沫投放操作和烘干操作包括：

控制衣物处理设备执行烘干操作，并至少执行一次投放泡沫操作。

具体地，在烘干的过程中，再至少投放一次泡沫，可以在烘干过程中利用泡沫持续对衣物进行浸润溶解污渍，弥补了烘干过程中由于烘干组件通入的热风的消泡作用而损失的泡沫，实现了持续去污的效果，并且使衣物处理腔内保持湿润的环境。另外，在执行烘干操作时，可以根据衣物的含水率分次投放泡沫，无需持续性投放泡沫，降低了衣物处理设备的能耗。

在一些实施例中，方法还包括：

确定衣物处理腔内负载的含水率小于阈值，控制衣物处理设备停止执行烘干操作。

具体地，当衣物处理腔中的湿度传感装置检测到衣物处理腔内负载的含水率小于阈值时，阈值例如可以为判定衣物干燥的湿度值，说明衣物中的水分已经被烘出，达到了衣物干燥的标准，此时可以关闭烘干组件，停止执行烘干操作。

需要说明的是，阈值的具体大小可以根据衣物处理设备的实际烘干情况进行设置，本公开实施例对此不作限定。

在一些实施例中，所述泡沫投放操作包括：

控制衣物处理腔处于静止状态或旋转状态。

具体地，由于投放至衣物处理腔的泡沫为液态，具有流动性，泡沫在衣物处理腔静止时会由初始的投放位置向四周流动，从而浸润衣物处理腔内各个位置的衣物，使泡沫充分渗透至衣物中溶解污渍。因此，通过控制衣物处理腔静止，即可使泡沫与衣物处理腔中的衣物充分接触，进而将衣物上的污渍溶解。

另外，当衣物处理腔中具有易磨损的材质的衣物时，通过静止的方式向衣物处理腔内投放泡沫，可以避免衣物与衣物之间以及衣物与衣物处理腔之间相互摩擦，损伤衣物的问题，改善了用户体验。

另外，在向衣物处理腔投放泡沫时，通过控制衣物处理腔旋转，可以使投放的泡沫与衣物处理腔中的各个位置的衣物均能接触，泡沫能够充分渗透至衣物中溶解污渍。尤其对于衣物处理腔内的负载量较大或者单件衣物体积较大时，仅靠泡沫自身的流动性无法充分浸润衣物处理腔中的衣物时，通过在向衣物处理腔投放泡沫以执行泡沫洗涤操作时，控制衣物处理腔处于旋转状态，可以使衣物处理腔中的衣物均能与泡沫充分浸润，泡沫渗透至衣物中溶解污渍，提高了泡沫对衣物的浸润性，从而提高了衣物处理设备对衣物的清洁效果。

此外，通过在衣物处理腔内投放泡沫时，控制衣物处理腔处于旋转状态，利用衣物处理设备的揉搓和翻滚，并结合衣物与衣物之间的揉搓，对衣物进行洗涤，不断有泡沫投放至衣物处理腔中，泡沫在洗涤过程中的爆裂增加了洗涤力，改善了衣物处理设备的清洁效果。

在一些实施例中，衣物处理设备的控制方法还包括：

根据负载量、饱和吸水量以及负载材质中的至少一种，确定泡沫的总投放量。

具体地，可以将洗涤溶液投放至泡沫发生装置的容纳腔内，经过泡沫发生装置打发成泡沫后，投放至衣物处理腔中，泡沫的总投放量例如可以为配置泡沫时所使用的洗涤原液的量。总投放量例如可以为投放的体积、重量亦或者投放时间等。

示例性地，可以根据负载量确定泡沫的总投放量，当负载量越大时，说明需要洗涤的衣物越多，所需的溶解污渍的泡沫也相应增加，因此需要随着负载量的增大，增加泡沫的总投放量，避免由于泡沫的总投放量较少无法完全浸润溶解衣物上的污渍的问题。由此，可以使泡沫能够与衣物更充分的接触，避免衣物处理腔中的衣物过多而泡沫的量较少，衣物无法完全与泡沫接触的问题，便于泡沫充分渗透至衣物中溶解污渍，提高了衣物处理设备的清洁能力。另外，由于不同材质的衣物的饱和吸水量不同，相同负载量情况下，可以设置饱和吸水量较低的负载材质，泡沫的总投放量相对少一些，饱和吸水量较高的负载材质，泡沫的总投放量相对多一些。

在一些实施例中，可以将负载量、饱和吸水量和负载材质中的至少一种与泡沫的总投放量的对应关系预先存储于衣物处理设备中，当负载量、饱和吸水量和负载材质中的至少一种确定后，例如可以通过查找预设设置的负载量、饱和吸水量、负载材质与总投放量的对应关系，确定所需的泡沫的总投放量。

需要说明的是，泡沫的总投放量可以为执行烘干操作之前投放的泡沫的第一投放量与烘干过程中投放的泡沫的投放量之和。

本公开实施例还提供了一种衣物处理设备的控制装置。图8为本公开实施例提供的另一种衣物处理设备的控制装置的结构示意图，如图8所示，衣物处理设备的控制装置包括：程序执行模块801和烘干控制模块802，程序执行模块801用于执行泡沫清洁程序，其中，泡沫清洁程序包括向衣物处理腔投放泡沫的泡沫投放操作和对衣物处理腔内的负载进行烘干的烘干操作，烘干控制模块802用于确定正在执行泡沫投放操作，控制衣物处理设备执行烘干操作。

本公开实施例还提供了一种家用衣物处理设备，家用衣物处理设备包括泡沫发生组件和衣物处理腔，且不具有向衣物处理腔进水的进水组件，该家用衣物处理设备还包括处理器和存储器，处理器通过调用存储器存储的程序或指令，执行上述任一种方法的步骤，具有对应的有益效果。

示例性地，图9为本公开实施例提供的一种家用衣物处理设备的结构示意图。参考图9，该家用衣物处理设备900包括：泡沫发生组件、衣物处理腔(图中未示出)、存储器901和处理器902；存储器901上存储有可执行的程序或指令；处理器902启用程序或指令，以实现上述任一种方法的步骤，具有对应的有益效果，为避免重复描述，在此不赘述。

其中，处理器902可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制计算机中的其他组件以执行期望的功能。

存储器901可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器902可以启用所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的方法步骤以及/或者其他期望的功能。

在一些实施例中，该家用衣物处理设备还包括供水组件；泡沫发生组件与该供水组件连通；该供水组件用于受控于控制器向泡沫发生组件供水，以使泡沫发生组件能够产生泡沫。

在一些实施例中，衣物处理腔侧壁无排水孔或者不具有其他类型的排水结构，其具体可为烘干机、洗鞋机、宠物清洗设备、衣物护理设备、护理柜等具有衣物处理功能或针对其他类型的负载具有处理功能的设备，在此不限定。

在一些实施例中，衣物处理腔受控于控制器转动，或者衣物处理腔内具有搅动组件，以利用衣物处理腔转动或者搅拌组件搅拌，使得衣物处理腔内的负载运动，从而与泡沫充分接触并被浸润，同时提升机械作用力，以提升洗净效果。

除了上述方法和装置以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器启用时使得所述处理器执行本申请各种实施例的方法步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，计算机程序或指令在被处理器启用时使得该处理器执行本公开各种实施例的方法步骤，以实现上述任一种方法的步骤，具有对应的有益效果，为避免重复描述，在此不赘述。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD－ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

A1、一种衣物处理设备的控制方法，所述方法包括：

控制衣物处理设备执行泡沫清洁程序，所述泡沫清洁程序包括所述衣物处理设备依次执行向衣物处理桶投放泡沫的第一泡沫投放操作及第二泡沫投放操作。

A2、根据A1所述的衣物处理设备的控制方法，在所述第一泡沫投放操作结束之后和所述第二泡沫投放操作开始之前，控制所述衣物处理桶以第一方向旋转，以在无水或微水环境中执行清洁操作。

A3、根据A2所述的衣物处理设备的控制方法，所述控制所述衣物处理桶以第一方向旋转，包括：控制所述衣物处理桶以第一方向旋转的时长大于所述第一泡沫投放操作时长；和/或，控制所述衣物处理桶以第一方向旋转的时长大于所述第二泡沫投放操作时长。

A4、根据A1所述的衣物处理设备的控制方法，所述第一泡沫投放操作和/或第二泡沫投放操作包括控制所述衣物处理桶以第二方向旋转并控制所述衣物处理设备的泡沫投放装置向所述衣物处理桶投放泡沫，其中，所述衣物处理桶的旋转方向包括相反的第一方向和第二方向，所述衣物处理桶以所述第二方向旋转时进入所述衣物处理桶的风量小于所述衣物处理桶以第一方向旋转时进入所述衣物处理桶的风量。

A5、根据A4所述的衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备依次执行向衣物处理桶投放泡沫的第一泡沫投放操作及第二泡沫投放操作之后，还包括：控制衣物处理设备执行M次泡沫投放操作；

所述泡沫清洁程序包括控制所述衣物处理桶以所述第二方向旋转N次；所述衣物处理设备依次执行向衣物处理桶投放泡沫的第一泡沫投放操作及第二泡沫投放操作以及所述控制衣物处理设备执行M次泡沫投放操作，包括：

A6、根据A1所述的衣物处理设备的控制方法，所述第一泡沫投放操作和/或所述第二泡沫投放操作，包括：控制所述衣物处理桶停止旋转并控制所述衣物处理装置的泡沫投放装置向所述衣物处理桶投放泡沫。

A7、根据A1所述的衣物处理设备的控制方法，所述第一泡沫投放操作和所述第二泡沫投放操作，包括：

控制所述衣物处理设备执行所述第一泡沫投放操作时投放的泡沫量大于执行所述第二泡沫投放操作时投放的泡沫量。

A8、根据A1所述的衣物处理设备的控制方法，还包括：

根据负载量、饱和吸水量和负载材质中的至少一种，确定泡沫的总投放量；

其中，多次投放的泡沫的投放量之和等于所述总投放量。

A9、一种衣物处理设备的控制装置，包括：

控制模块，用于控制衣物处理设备执行泡沫清洁程序，所述泡沫清洁程序包括所述衣物处理设备依次执行向衣物处理桶投放泡沫的第一泡沫投放操作及第二泡沫投放操作。

A10、一种衣物处理设备，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如1-8任一项所述方法的步骤。

B1、一种衣物处理设备的控制方法，所述方法包括：

执行泡沫清洁程序，所述泡沫清洁程序包括向衣物处理桶内通入水雾和/或蒸汽的第一投放操作和向衣物处理桶投放泡沫的第二投放操作。

B2、根据B1所述的衣物处理设备的控制方法，所述执行泡沫清洁程序，包括：

控制所述衣物处理设备执行第一投放操作；

确定执行所述第一投放操作满足预设条件，控制所述衣物处理设备执行所述第二投放操作。

B3、根据B2所述的衣物处理设备的控制方法，所述预设条件包括：所述第一投放操作结束或所述第一投放操作达到预设时长。

B4、根据B1所述的衣物处理设备的控制方法，所述执行泡沫清洁程序，包括：

控制所述衣物处理设备同时执行所述第一投放操作和所述第二投放操作。

B5、根据B1所述的衣物处理设备的控制方法，所述执行泡沫清洁程序，包括：

控制所述衣物处理桶以第二方向旋转，其中，所述衣物处理桶旋转方向包括相反的第一方向和第二方向，并且以所述第二方向旋转时进入所述衣物处理桶的风量小于以所述第一方向旋转时进入所述衣物处理桶的风量。

B6、根据B5所述的衣物处理设备的控制方法，包括：确定所述衣物处理桶以第二方向旋转，控制所述衣物处理设备执行所述第一投放操作和/或所述第二投放操作。

B7、根据B6所述的衣物处理设备的控制方法，所述确定所述衣物处理桶以第二方向旋转，控制所述衣物处理设备执行所述第一投放操作和/或所述第二投放操作，包括：

控制所述执行所述第一投放操作和/或所述第二投放操作的时长小于至少一次所述以第二方向旋转的时长。

B8、根据B1-B5中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，包括：

确定所述衣物处理桶静止，控制所述衣物处理设备执行所述第一投放操作和/或所述第二投放操作。

B9、根据B1-B7中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，在执行所述泡沫清洁程序中，所述衣物处理桶内为无水或微水环境。

B10、一种衣物处理设备的控制装置，包括：

控制模块，用于确定执行泡沫清洁程序，控制所述衣物处理设备向衣物处理桶内通入水雾以及投放泡沫。

B11、一种衣物处理设备，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如1-9任一项所述方法的步骤。

C1、一种衣物处理设备的控制方法，包括：

执行泡沫清洁程序，其中，所述泡沫清洁程序包括向衣物处理腔投放泡沫的泡沫投放操作和对所述衣物处理腔内的负载进行烘干的烘干操作；

确定正在执行所述泡沫投放操作，控制所述衣物处理设备执行所述烘干操作。

C2、根据C1所述的衣物处理设备的控制方法，所述确定正在执行所述泡沫投放操作，控制所述衣物处理设备执行所述烘干操作，包括：

确定开始执行所述泡沫投放操作，控制所述衣物处理设备执行所述烘干操作。

C3、根据C1所述的衣物处理设备的控制方法，所述确定正在执行所述泡沫投放操作，控制所述衣物处理设备执行所述烘干操作，包括：

确定投放第一预设量的泡沫，控制所述衣物处理设备同时执行所述泡沫投放操作和所述烘干操作。

C4、根据C3所述的衣物处理设备的控制方法，所述第一预设量，包括：预设投放重量、预设投放体积、预设投放时间中的至少一种。

C5、根据C3所述的衣物处理设备的控制方法，所述控制所述衣物处理设备同时执行所述泡沫投放操作和所述烘干操作，包括：

控制所述衣物处理设备执行所述烘干操作，并至少执行一次所述泡沫投放操作。

C6、根据C1所述的衣物处理的控制方法，在执行所述泡沫清洁程序中，所述衣物处理腔内保持无水或微水环境。

C7、根据C1所述的衣物处理设备的控制方法，所述泡沫投放操作包括：

控制所述衣物处理腔处于静止状态或旋转状态。

C8、根据C1-C7中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，还包括：

C9、一种衣物处理设备的控制装置，包括：

程序执行模块，用于执行泡沫清洁程序，其中，所述泡沫清洁程序包括向衣物处理腔投放泡沫的泡沫投放操作和对所述衣物处理腔内的负载进行烘干的烘干操作；

烘干控制模块，用于确定正在执行所述泡沫投放操作，控制所述衣物处理设备执行所述烘干操作。

C10、一种衣物处理设备，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如C1至C8任一项所述方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

工业实用性

本公开提供的家用衣物处理设备包括泡沫发生组件和衣物处理腔，且不具有向衣物处理腔进水的进水组件；对应控制方法包括：确定执行泡沫清洁程序；控制所述家用衣物处理设备启用泡沫发生组件，向衣物处理腔内投放泡沫，由此提供一种适用于不具有向衣物处理腔进水的进水组件的家用衣物处理设备的泡沫清洁方法，能够在家用衣物处理设备执行泡沫清洁程序的过程中利用泡沫发生组件向衣物处理腔内投放泡沫，进而在无水或微水环境中实现衣物的泡沫清洁，丰富了家用衣物处理设备的功能。

Claims

一种家用衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述家用衣物处理设备包括泡沫发生组件和衣物处理腔，且不具有向所述衣物处理腔进水的进水组件，所述方法包括：

确定执行泡沫清洁程序，控制所述家用衣物处理设备启用泡沫发生组件，向衣物处理腔内投放泡沫。
根据权利要求1所述的家用衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述家用衣物处理设备还包括供水组件，所述供水组件与所述泡沫发生组件连通，用于向所述泡沫发生组件供水；所述方法还包括：

确定启用泡沫发生组件，控制所述供水组件向所述泡沫发生组件供水；

所述控制所述家用衣物处理设备启用泡沫发生组件，包括：

控制所述泡沫发生组件产生所述泡沫。
根据权利要求1或2所述的家用衣物处理设备的控制方法，其特征在于，还包括：

确定向衣物处理腔内投放泡沫，控制所述衣物处理腔处于静止状态；

或者，确定向衣物处理腔内投放泡沫，控制所述衣物处理腔转动第一预设时长。
根据权利要求1或2所述的家用衣物处理设备的控制方法，其特征在于，向衣物处理腔内投放泡沫之后，所述方法还包括：

控制所述衣物处理腔转动或者静止第二预设时长，其中，所述衣物处理腔内为无水或微水环境。
根据权利要求4所述的家用衣物处理设备的控制方法，其特征在于，向衣物处理腔内投放泡沫之后，所述方法还包括：

执行烘干操作；

或者，控制所述衣物处理腔转动或者静止第二预设时长之后，所述方法还包括：

执行烘干操作。
根据权利要求5所述的家用衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述家用衣物处理设备还包括烘干组件；所述执行烘干操作，包括：

确定执行烘干操作，控制所述烘干组件运行。
一种家用衣物处理设备的控制装置，其特征在于，所述家用衣物处理设备不具有向衣物处理腔进水的进水组件，所述装置包括：

程序确定模块，用于确定执行泡沫清洁程序；

泡沫投放模块，用于控制所述家用衣物处理设备启用泡沫发生组件，向衣物处理腔内投放泡沫。
一种家用衣物处理设备，其特征在于，所述家用衣物处理设备包括泡沫发生组件和衣物处理腔，且不具有向衣物处理腔进水的进水组件，所述家用衣物处理设备包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
根据权利要求8所述的家用衣物处理设备，其特征在于，还包括供水组件；

所述泡沫发生组件与所述供水组件连通；

所述供水组件用于受控于所述控制器向所述泡沫发生组件供水；

所述泡沫发生组件用于产生所述泡沫。
根据权利要求8或9所述的家用衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理腔具有侧壁无排水孔结构；

或者所述衣物处理腔受控于所述控制器转动，或者所述衣物处理腔内具有搅动组件。