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WO2024172534A1 - 무선 통신 시스템에서 무선 신호 송수신 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 무선 신호 송수신 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2024172534A1
WO2024172534A1 PCT/KR2024/095152 KR2024095152W WO2024172534A1 WO 2024172534 A1 WO2024172534 A1 WO 2024172534A1 KR 2024095152 W KR2024095152 W KR 2024095152W WO 2024172534 A1 WO2024172534 A1 WO 2024172534A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
srs
terminal
rrc
inactive state
multiple cells
Prior art date
Application number
PCT/KR2024/095152
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
황승계
고현수
심재남
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Publication of WO2024172534A1 publication Critical patent/WO2024172534A1/ko

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H04W76/27—Transitions between radio resource control [RRC] states

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system, and more specifically, to a method and device for transmitting and receiving a wireless signal.
  • Wireless communication systems are being widely deployed to provide various types of communication services such as voice and data.
  • wireless communication systems are multiple access systems that can support communication with multiple users by sharing available system resources (bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include CDMA (code division multiple access) systems, FDMA (frequency division multiple access) systems, TDMA (time division multiple access) systems, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) systems, and SC-FDMA (single carrier frequency division multiple access) systems.
  • the technical problem to be solved is to provide a method for transmitting or receiving a signal more accurately and efficiently in a wireless communication system and a device therefor.
  • a method for a terminal to transmit an SRS (sounding reference signal) in a wireless communication system comprises: receiving an SRS configuration supporting multiple cells for positioning in an RRC (radio resource control) inactive state; transmitting an SRS in the RRC inactive state based on the SRS configuration supporting the multiple cells while a TA (timing advance) is valid; and performing an update procedure for the SRS configuration supporting the multiple cells based on the TA being no longer valid, wherein the terminal can perform the update procedure while maintaining the RRC inactive state.
  • RRC radio resource control
  • the above update procedure may be a random access procedure triggered based on the TA being invalid.
  • At least one downlink signal received in the above random access procedure may contain information about an updated SRS configuration.
  • the above terminal may maintain the RRC inactive state without returning to the RRC connected state even after completion of the random access procedure.
  • the SRS configuration supporting the above multiple cells can be received via an RRC message instructing to transition from an RRC connected state to the RRC inactive state.
  • the above RRC message may include information related to TA validity determination.
  • the terminal can perform the update procedure without interrupting the SRS transmission.
  • the terminal may stop transmitting the SRS and perform the update procedure.
  • the first condition and the second condition may be different timer values or different RSRP (reference signal received power) thresholds.
  • a processor-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the above-described SRS transmission method may be provided.
  • a device for wireless communication includes a memory storing instructions; and a processor configured to execute the instructions, wherein the operation of the processor may include receiving an SRS (sounding reference signal) configuration supporting multiple cells for positioning in an RRC (radio resource control) inactive state; transmitting an SRS in the RRC inactive state based on the SRS configuration supporting the multiple cells while a TA (timing advance) is valid; and performing an update procedure for the SRS configuration supporting the multiple cells based on the TA being no longer valid.
  • the device may perform the update procedure while maintaining the RRC inactive state.
  • the above device may further include a transceiver.
  • the above device may be a terminal operating in a wireless communication system.
  • the above device may be a processing device configured to control a terminal operating in a wireless communication system.
  • a method for receiving a sounding reference signal (SRS) by at least one base station in a wireless communication system may include: transmitting an SRS configuration supporting multiple cells for terminal-positioning in an RRC (radio resource control) inactive state; receiving an SRS from a terminal based on the SRS configuration supporting multiple cells while a TA (timing advance) of the terminal operating in the RRC inactive state is valid; and performing an update procedure with the terminal for the SRS configuration supporting multiple cells based on the TA being no longer valid.
  • the at least one base station may perform the update procedure while maintaining the RRC inactive state for the terminal.
  • a processor-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the above-described SRS receiving method may be provided.
  • a device including at least one base station comprises at least one memory storing instructions; and at least one processor operating by executing the instructions, wherein the operation of the at least one processor may include transmitting an SRS (sounding reference signal) configuration supporting multiple cells for terminal-positioning in an RRC (radio resource control) inactive state; receiving an SRS from the terminal based on the SRS configuration supporting the multiple cells while a TA (timing advance) of the terminal operating in the RRC inactive state is valid; and performing an update procedure for the SRS configuration supporting the multiple cells based on the TA being no longer valid with the terminal.
  • the device may perform the update procedure while maintaining the RRC inactive state for the terminal.
  • signals can be transmitted or received more accurately and efficiently in a wireless communication system.
  • Figure 1 illustrates physical channels used in a 3GPP system, which is an example of a wireless communication system, and a general signal transmission method using the channels.
  • Figure 2 illustrates the structure of a radio frame.
  • Figure 3 illustrates a resource grid of a slot.
  • Figure 4 illustrates an example of physical channels being mapped within a slot.
  • Figure 5 illustrates the PDSCH reception and ACK/NACK transmission process.
  • Figure 6 illustrates the PUSCH transmission process
  • Figure 7 is a diagram showing an example of positioning protocol settings.
  • Figure 8 is a diagram showing an example of OTDOA.
  • Figure 9 is a diagram showing an example of Multi RTT.
  • Figure 10 illustrates a procedure for operation of a network node (e.g., an upper node of a terminal, an LMF, etc.) according to one embodiment.
  • a network node e.g., an upper node of a terminal, an LMF, etc.
  • Figure 11 illustrates the procedure of terminal operation for performing positioning measurement.
  • Figure 12 illustrates various ISAC environments.
  • Figure 13 illustrates an example of SRS-p configuration for multiple cells.
  • FIG. 14 illustrates an example of operations related to SRS-p configuration for multiple cells according to one embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining the operation of a terminal and a network in a wireless communication system according to one embodiment.
  • Figure 16 illustrates a flow of an SRS transmission method of a terminal according to one embodiment.
  • Figure 17 illustrates a flow of an SRS receiving method of a base station according to one embodiment.
  • Figures 18 to 21 illustrate a communication system (1) and a wireless device applicable to the present invention.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA can be implemented with radio technologies such as UTRA (Universal Terrestrial Radio Access) or CDMA2000.
  • TDMA can be implemented with radio technologies such as GSM (Global System for Mobile communications)/GPRS (General Packet Radio Service)/EDGE (Enhanced Data Rates for GSM Evolution).
  • OFDMA can be implemented with radio technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA (Evolved UTRA).
  • UTRA is a part of UMTS (Universal Mobile Telecommunications System).
  • 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(long term evolution) is a part of E-UMTS(Evolved UMTS) that uses E-UTRA, and LTE-A(Advanced) is an evolved version of 3GPP LTE.
  • 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology) is an evolved version of 3GPP LTE/LTE-A.
  • next-generation communications As more and more communication devices require greater communication capacity, there is a growing need for improved mobile broadband communications compared to existing RATs (Radio Access Technology).
  • massive MTC Machine Type Communications
  • massive MTC Machine Type Communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • NR New Radio or New RAT
  • the term 'base station' used in this specification can be replaced with terms such as fixed station, Node B, gNode B (gNB), Access Point (AP), cell, or transmission and reception point (TRP).
  • the term 'relay' can be replaced with terms such as Relay Node (RN) or Relay Station.
  • the term 'terminal' can be replaced with terms such as User Equipment (UE), Mobile Station (MS), Mobile Subscriber Station (MSS), or Subscriber Station (SS).
  • UE User Equipment
  • RRC Radio Resource Control
  • - PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • - PSCell Primary SCG (Secondary Cell Group) Cell
  • a terminal receives information from a base station through a downlink (DL), and the terminal transmits information to the base station through an uplink (UL).
  • the information transmitted and received by the base station and the terminal includes data and various control information, and various physical channels exist depending on the type/purpose of the information they transmit and receive.
  • Figure 1 is a drawing for explaining physical channels used in a 3GPP NR system and a general signal transmission method using them.
  • the terminal When a terminal is powered on again from a powered-off state or enters a new cell, the terminal performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station in step S101. To this end, the terminal receives a Synchronization Signal Block (SSB) from the base station.
  • the SSB includes a Primary Synchronization Signal (PSS), a Secondary Synchronization Signal (SSS), and a Physical Broadcast Channel (PBCH).
  • PSS Primary Synchronization Signal
  • SSS Secondary Synchronization Signal
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • the terminal synchronizes with the base station based on the PSS/SSS and obtains information such as a cell ID. In addition, the terminal can obtain broadcast information within the cell based on the PBCH. Meanwhile, the terminal can receive a Downlink Reference Signal (DL RS) in the initial cell search step to check the downlink channel status.
  • DL RS Downlink Reference Signal
  • the terminal can obtain more specific system information by receiving a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink shared channel (PDSCH) according to physical downlink control channel information in step S102.
  • a physical downlink control channel (PDCCH)
  • a physical downlink shared channel (PDSCH)
  • the terminal may perform a random access procedure such as steps S103 to S106 to complete connection to the base station.
  • the terminal may transmit a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S103) and receive a response message to the preamble through a physical downlink control channel and a physical downlink shared channel corresponding thereto (S104).
  • PRACH physical random access channel
  • S104 receives a response message to the preamble through a physical downlink control channel and a physical downlink shared channel corresponding thereto
  • S104 physical downlink shared channel corresponding thereto
  • a contention resolution procedure such as transmission of an additional physical random access channel (S105) and reception of a physical downlink control channel and a physical downlink shared channel corresponding thereto (S106) may be performed.
  • a terminal that has performed the procedure as described above can then perform physical downlink control channel/physical downlink shared channel reception (S107) and physical uplink shared channel (PUSCH)/physical uplink control channel (PUCCH) transmission (S108) as general uplink/downlink signal transmission procedures.
  • Control information that the terminal transmits to the base station is collectively referred to as uplink control information (UCI).
  • UCI includes HARQ ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CSI (Channel State Information), etc.
  • CSI includes CQI (Channel Quality Indicator), PMI (Precoding Matrix Indicator), RI (Rank Indication), etc.
  • UCI is generally transmitted through PUCCH, but can be transmitted through PUSCH when control information and traffic data must be transmitted simultaneously. Additionally, UCI can be transmitted aperiodically via PUSCH upon request/instruction from the network.
  • FIG. 2 illustrates the structure of a radio frame.
  • uplink and downlink transmissions are organized into frames.
  • Each radio frame has a length of 10 ms and is divided into two 5 ms half-frames (Half-Frames, HF).
  • Each half-frame is divided into five 1 ms subframes (Subframes, SF).
  • a subframe is divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe depends on Subcarrier Spacing (SCS).
  • SCS Subcarrier Spacing
  • Each slot contains 12 or 14 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols depending on the CP (cyclic prefix). When a normal CP is used, each slot contains 14 OFDM symbols. When an extended CP is used, each slot contains 12 OFDM symbols.
  • Table 1 illustrates that when CP is normally used, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe vary depending on the SCS.
  • N subframe,u slot number of slots in a subframe
  • Table 2 illustrates that when extended CP is used, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe change depending on the SCS.
  • the structure of the frame is only an example, and the number of subframes, number of slots, and number of symbols in the frame can be changed in various ways.
  • OFDM numerologies may be set differently between multiple cells merged into one terminal. Accordingly, (absolute time) sections of time resources (e.g., SFs, slots, or TTIs) (conveniently referred to as TUs (Time Units)) consisting of the same number of symbols may be set differently between the merged cells.
  • the symbols may include OFDM symbols (or CP-OFDM symbols), SC-FDMA symbols (or Discrete Fourier Transform-spread-OFDM, DFT-s-OFDM symbols).
  • Fig. 3 illustrates a resource grid of a slot.
  • a slot includes multiple symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot includes 12 symbols.
  • a carrier includes multiple subcarriers in the frequency domain.
  • An RB Resource Block
  • a BWP Bandwidth Part
  • a carrier can include up to N (e.g., 5) BWPs. Data communication is performed through activated BWPs, and only one BWP can be activated for one terminal.
  • Each element in the resource grid is referred to as a Resource Element (RE), and one complex symbol can be mapped to it.
  • RE Resource Element
  • Fig. 4 illustrates an example of mapping physical channels within a slot.
  • a frame is characterized by a self-contained structure in which a DL control channel, DL or UL data, and UL control channels can all be included within one slot.
  • the first N symbols within a slot can be used to transmit a DL control channel (e.g., PDCCH) (hereinafter, referred to as a DL control region), and the last M symbols within a slot can be used to transmit a UL control channel (e.g., PUCCH) (hereinafter, referred to as a UL control region).
  • N and M are each integers greater than or equal to 0.
  • a resource region (hereinafter, referred to as a data region) between the DL control region and the UL control region can be used to transmit DL data (e.g., PDSCH) or UL data (e.g., PUSCH).
  • GP provides a time gap during the process in which a base station and a terminal switch from a transmission mode to a reception mode or from a reception mode to a transmission mode. Some symbols at the time of switching from DL to UL within a subframe can be set as GP.
  • the PDCCH carries DCI (Downlink Control Information).
  • the PCCCH i.e., DCI
  • the PCCCH carries the transmission format and resource allocation of the DL-SCH (downlink shared channel), resource allocation information for the UL-SCH (uplink shared channel), paging information for the PCH (paging channel), system information on the DL-SCH, resource allocation information for upper layer control messages such as random access response transmitted on the PDSCH, transmission power control commands, activation/release of Configured Scheduling (CS), etc.
  • the DCI includes a cyclic redundancy check (CRC), and the CRC is masked/scrambled with various identifiers (e.g., Radio Network Temporary Identifier, RNTI) depending on the owner or usage of the PDCCH. For example, if the PDCCH is for a specific terminal, the CRC is masked with a terminal identifier (e.g., Cell-RNTI, C-RNTI). If the PDCCH is for paging, the CRC is masked with the Paging-RNTI (P-RNTI). If the PDCCH is for system information (e.g., System Information Block, SIB), the CRC is masked with the System Information RNTI (SI-RNTI). If the PDCCH is for random access response, the CRC is masked with the Random Access-RNTI (RA-RNTI).
  • RNTI Radio Network Temporary Identifier
  • Fig. 5 illustrates a process of receiving PDSCH and transmitting ACK/NACK.
  • a UE can detect a PDCCH in slot #n.
  • the PDCCH includes downlink scheduling information (e.g., DCI format 1_0, 1_1), and the PDCCH indicates a DL assignment-to-PDSCH offset (K0) and a PDSCH-HARQ-ACK reporting offset (K1).
  • the UE receives a PDSCH from slot #(n+K0) according to the scheduling information of slot #n, and when reception of the PDSCH is finished in slot #n1 (where, n+K0 ⁇ n1), the UE can transmit a UCI through PUCCH in slot #(n1+K1).
  • the UCI can include a HARQ-ACK response to the PDSCH. If the PDSCH is configured to transmit up to 1 TB, the HARQ-ACK response can be configured with 1 bit. When PDSCH is configured to transmit up to 2 TB, HARQ-ACK response may consist of 2 bits if spatial bundling is not configured, and may consist of 1 bit if spatial bundling is configured. When HARQ-ACK transmission timing for multiple PDSCHs is designated as slot #(n+K1), UCI transmitted in slot #(n+K1) includes HARQ-ACK responses for multiple PDSCHs.
  • Fig. 6 illustrates a PUSCH transmission process.
  • a terminal can detect a PDCCH in slot #n.
  • the PDCCH includes uplink scheduling information (e.g., DCI format 0_0, 0_1).
  • the terminal can transmit a PUSCH in slot #(n+K2) according to the scheduling information of slot #n.
  • the PUSCH includes a UL-SCH TB.
  • Positioning may mean determining a geographic location and/or velocity of a user equipment (UE) by measuring radio signals.
  • the position information may be requested by a client (e.g., an application) associated with the UE and reported to the client. Additionally, the position information may be included in a core network or may be requested by a client connected to the core network.
  • the position information may be reported in a standard format, such as cell-based or geographic coordinates, and in this case, an estimated error value for the position and velocity of the UE and/or a positioning method used for positioning may be reported together.
  • Figure 7 is a diagram showing an example of a positioning protocol configuration for measuring the position of a terminal.
  • LPP can be used as a point-to-point between a location server (E-SMLC and/or SLP and/or LMF) and a target device to position the target device (UE and/or SET) using position-related measurements acquired from one or more reference sources.
  • a location server E-SMLC and/or SLP and/or LMF
  • UE and/or SET position-related measurements acquired from one or more reference sources.
  • the target device and the location server can exchange measurement and/or location information based on Signal A and/or Signal B.
  • NRPPa can be used to exchange information between a reference source (ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node) and a location server.
  • a reference source ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node
  • Functions provided by the NRPPa protocol may include:
  • This function allows location information to be exchanged between the reference source and the LMF for E-CID positioning purposes.
  • This function allows information to be exchanged between the reference source and the LMF for OTDOA positioning purposes.
  • the positioning methods supported by NG-RAN may include GNSS (Global Navigation Satellite System), OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, and terrestrial beacon system (TBS), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival), etc.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • OTDOA enhanced cell ID
  • E-CID enhanced cell ID
  • barometric sensor positioning WLAN positioning
  • Bluetooth positioning Bluetooth positioning
  • TBS terrestrial beacon system
  • UTDOA Uplink Time Difference of Arrival
  • the position of the UE may be measured using any one of the positioning methods, but the position of the UE may also be measured using two or more positioning methods.
  • Figure 8 is a diagram showing an example of an OTDOA (observed time difference of arrival) positioning method.
  • the OTDOA positioning method uses the timing of measurements of downlink signals received from multiple TPs, including eNB, ng-eNB, and PRS-only TPs.
  • the UE measures the timing of the received downlink signals using location assistance data received from a location server. Based on these measurement results and the geographical coordinates of neighboring TPs, the location of the UE can be determined.
  • a UE connected to a gNB can request a measurement gap for OTDOA measurements from a TP. If the UE is not aware of an SFN for at least one TP in the OTDOA assistance data, the UE can use an autonomous gap to obtain the SFN of the OTDOA reference cell before requesting a measurement gap to perform Reference Signal Time Difference (RSTD) measurements.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • RSTD can be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes received from the reference cell and the measurement cell, respectively. That is, it can be calculated based on the relative time difference between the start time of the subframe of the reference cell that is closest to the start time of the subframe received from the measurement cell. Meanwhile, the reference cell can be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • TP 1, TP 2, and TP 3 are measured respectively, and RSTD for TP 1-TP 2, RSTD for TP 2-TP 3, and RSTD for TP 3-TP 1 are calculated based on the three TOAs, and a geometric hyperbola is determined based on these, and the point where these hyperbolas intersect can be estimated as the position of the UE.
  • the estimated position of the UE may be known within a certain range according to the measurement uncertainty.
  • the RSTD for two TPs can be calculated based on Equation 1.
  • c is the speed of light
  • ⁇ x t , y t ⁇ are (unknown) coordinates of the target UE
  • ⁇ x i , y i ⁇ are coordinates of the (known) TP
  • ⁇ x 1 , y 1 ⁇ can be coordinates of the reference TP (or another TP).
  • (T i -T 1 ) is the transmission time offset between the two TPs, which can be called "Real Time Differences" (RTDs)
  • n i , n 1 can represent values related to the UE TOA measurement error.
  • E-CID Enhanced Cell ID
  • the location of the UE can be measured through geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB, and/or serving cell of the UE.
  • the geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB, and/or serving cell can be obtained through paging, registration, etc.
  • the E-CID positioning method may utilize additional UE measurements and/or NG-RAN radio resources, in addition to the CID positioning method, to improve the UE position estimation.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol may be used, but generally, additional measurements are not performed only for position measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the position of the UE, and the UE also does not expect to be requested to perform additional measurement operations only for position measurement, and may report measurement values acquired through measurement methods that the UE can generally measure.
  • a serving gNB can implement an E-CID location method using E-UTRA measurements provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning include:
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA Rx-Tx Time difference GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength) Indication
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • T ADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • T ADV Type 1 (ng-eNB Rx-Tx Time Difference)+(UE E-UTRA Rx-Tx Time Difference)
  • T ADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA can be used to measure the direction of the UE.
  • AoA can be defined as an estimated angle for the position of the UE in a counterclockwise direction from the base station/TP.
  • the geographical reference direction can be north.
  • the base station/TP can use an uplink signal such as a Sounding Reference Signal (SRS) and/or a Demodulation Reference Signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS Sounding Reference Signal
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the measurement accuracy of AoA, and when the antenna arrays are arranged at equal intervals, the signals received from adjacent antenna elements can have a constant phase-rotate.
  • UTDOA is a method to determine the location of a UE by estimating the arrival time of an SRS.
  • the serving cell is used as a reference cell, and the location of the UE can be estimated through the difference in arrival times with other cells (or base stations/TPs).
  • the E-SMLC can indicate the serving cell of the target UE to instruct the target UE to transmit SRS.
  • the E-SMLC can provide configurations such as whether the SRS is periodic/aperiodic, bandwidth, and frequency/group/sequence hopping.
  • Figure 9 is a diagram showing an example of a Multi RTT (round trip time) positioning method.
  • an RTT process is illustrated in which a TOA measurement is performed by an initiating device and a responding device, and the responding device provides the TOA measurement to the initiating device for RTT measurement (calculation).
  • the initiating device may be a TRP and/or a terminal
  • the responding device may be a terminal and/or a TRP.
  • the initiating device transmits an RTT measurement request, and the responding device can receive it (1301).
  • the initiating device can transmit the RTT measurement signal at t 0 , and the responding device can obtain the TOA measurement t 1 (1303).
  • the responding device can transmit the RTT measurement signal at t 2 , and the initiating device can obtain the TOA measurement t 3 (1305).
  • the responding device can transmit information about [t 2 -t 1 ], and the initiating device can receive the information and calculate the RTT based on Equation 2 (1307).
  • the information can be transmitted and received based on a separate signal, or can be transmitted and received while being included in the RTT measurement signal (1305).
  • the RTT can correspond to a double-range measurement between two devices. Positioning estimation can be performed from the information. Based on the measured RTT, d 1 , d 2 , and d 3 can be determined, and the target device location can be determined as the intersection of a circle centered at each of BS 1 , BS 2 , and BS 3 (or TRP) and having each of d 1 , d 2 , and d 3 as a radius.
  • Figure 10 illustrates the positioning structure of a next generation (NG) RAN (radio access network).
  • the NR RAN may be referred to as NR RAN or 5G RAN.
  • the AMF may receive a request for some location services related to a particular target UE from another entity (e.g., a GMLC or a UE) or the AMF itself may decide to initiate some location services on behalf of a particular target UE (e.g., in case of an IMS emergency call).
  • the AMF may then send a location service request to the LMF.
  • the LMF may process the location service request, and the processing of the location service request may include sending assistance data to the target UE for UE-based and/or UE-assisted positioning and/or positioning of the target UE.
  • the LMF sends the location service result (e.g., a position estimate for the UE) to the AMF.
  • the AMF For location services requested by an entity other than the AMF (e.g., a GMLC or a UE), the AMF sends the location service result to that entity.
  • NG-RAN nodes can control TRPs/TPs such as RRM or DL-PRS only TP to support PRS-based TBS.
  • LMF can be connected to E-SMLC to access UTRAN information.
  • LMF can be connected to SLP, which is responsible for positioning with respect to the user plane.
  • Figure 11 illustrates an example of location services supported by NG-RAN.
  • AMF When AMF receives a Location Service Request while UE is in CM-IDLE state, AMF performs a network triggered service request to establish signaling for connection with UE and allocation of specific serving gNB/ng-eNB. In Fig. 11, it is assumed that UE is in connected mode.
  • a location service request for the UE may be triggered, and the location service request for the UE may be any one of 1101, 1102 or 1103.
  • an entity of 5GC e.g., GMLC
  • some location service e.g., positioning
  • the serving AMF may trigger some location service (e.g., to locate the UE for an emergency call) for the target UE itself (1102)
  • some location service e.g., positioning or assistance data forwarding
  • AMF forwards the location service request to LMF (1104).
  • LMF provides services to NG-RAN to obtain location measurement or assistance data and initiates a positioning procedure with nearby ng-eNB/gNB (1105).
  • the LMF initiates a positioning procedure with the UE to obtain a position estimate or positioning measurement or to transmit position assistance data to the UE (1106).
  • the LMF provides a location service response to the AMF (1107) (e.g., success or failure indication and a position estimate for the UE if requested and obtained).
  • AMF provides a location service response to the 5GC entity (1108) (e.g., position estimation for the UE).
  • AMF uses the location service response received in step 1107 to support the service triggered in step 1102 (1109) (e.g., providing location estimates related to emergency calls to GMLC).
  • AMF provides a location service response to the UE (1110) (e.g., a location estimate for the UE).
  • Rel. 15 NR system periodic, aperiodic, and semi-persistent Rel. 15 SRS can be transmitted for UL RTOA (UL-Relative Time of Arrival), UL SRS-RSRP, and UL-AOA (UL-Angle of Arrival) measurements of base stations, thereby supporting UL TDOA and UL AOA.
  • UL RTOA UL-Relative Time of Arrival
  • UL SRS-RSRP UL-Relative Time of Arrival
  • UL-AOA UL-Angle of Arrival
  • periodic, aperiodic and semi-persistent SRS for positioning can be transmitted for UL RTOA, UL SRS-RSRP, UL-AOA and gNB Rx-Tx time difference measurement of the base station, thereby supporting UL TDOA, UL AOA and multi-RTT.
  • SRS-p SRS for positioning
  • the reference RS can be an SRS, a CSI-RS, an SS/PBCH block, a DL PRS of a serving cell, or a DL PRS configured in an SS/PBCH block set by the higher layer parameter SRS-Resource or SRS-PosResource.
  • a UE is not expected to transmit multiple SRS resources with different spatial relationships in the same OFDM symbol.
  • the terminal may use a fixed spatial domain transmission filter or use another spatial domain transmission filter for transmission of SRS-p set by the upper layer parameter SRS-PosResource across multiple SRS resources.
  • the UE transmits SRS-p configured by the upper layer parameter SRS-PosResource within the active UL BWP.
  • the terminal does not expect SRS-PosResource to be set on a carrier of a serving cell having a slot format consisting of DL/UL symbols that are not set for PUSCH/PUCCH transmission.
  • SRS-p resources related to the initial UL BWP can be configured, and the SRS-p resources are transmitted within the initial UL BWP during RRC_INACTIVE mode with the same CP and subcarrier spacing as those configured for the initial UL BWP.
  • SRS-p resources for positioning can be configured outside the initial BWP in RRC_INACTIVE mode, and the frequency position and bandwidth, subcarrier spacing, and CP length for SRS-p transmission can be configured.
  • SRS-p resources configured outside the initial BWP in RRC_INACTIVE mode are configured in the same band and CC as the initial UL BWP.
  • wireless sensing is defined as a technology that uses radio waves to measure distance, angle, or instantaneous velocity to obtain information about the characteristics of the environment and/or surrounding objects.
  • the radio wave for sensing may share/reuse the radio wave for communication purposes (e.g. use of reference signal for communication purposes (e.g. SSB, DMRS, CSI-RS and/or SRS)) or design a separate radio wave for wireless sensing purposes.
  • wireless sensing supported by ISAC can be considered to be performed through a process in which a signal transmitted from a transmitter is reflected by a target object and received by a receiver, and a sensing mode of a scenario that is distinguished depending on the relationship between the transmitter and the receiver can be defined. Based on whether the transmitter and the receiver are identical, a case in which the transmitter and the receiver are the same can be defined as a mono-static sensing mode, and a case in which the transmitter and the receiver are different can be defined as a bi-static sensing mode.
  • Figure 12 illustrates examples of wireless sensing modes supported by ISAC.
  • the sensing mode when considering the transmission and reception operations and the nodes participating in them in the 3GPP standard, the sensing mode can be broadly classified as follows.
  • BS mono-static sensing mode BS that transmits radio waves receives the reflected signal.
  • BS mono-static sensing mode UE that transmits radio wave receives reflected signal
  • UE-to-UE bi-static sensing mode A signal reflected from a radio wave transmitted by a specific transmitting UE is received by another UE.
  • BS receives the reflected signal of the radio wave transmitted by the transmitting UE.
  • multi-static sensing mode can be used to refer to a sensing mode that includes multiple transmitting/receiving nodes.
  • Wireless sensing through ISAC/JCAS is being considered for application in various scenarios.
  • wireless sensing is considered for the purpose of obtaining information about a target without a communication module (or regardless of the communication module), and the scenarios that can be considered as examples can be largely divided into three scenarios.
  • Object detection and tracking A scenario for detecting target objects or people or tracking location information. Representative scenarios that can be considered include intruder detection in indoor/outdoor situations, location tracking of UAVs or AGVs, and autonomous driving support.
  • Motion monitoring A scenario for detecting the motion of a target, and representative examples include scenarios for distinguishing human motion or gestures.
  • the performance measures and levels required for each of the above scenarios vary and may differ from each other.
  • various key performance requirements need to be considered.
  • the key performance requirements for the performance required for each service scenario are defined as positioning estimation accuracy, velocity estimation accuracy, confidence level, sensing resolution, missed detection probability, false alarm probability, sensing service maximum delay, and refreshing rate.
  • the level required for each key performance requirement may vary for each service scenario.
  • the SRS for positioning (hereinafter, SRS-p) transmission of an inactive state terminal is described based on the UL positioning of 3GPP NR, but the proposed methods are not limited thereto and can be generally applied to general positioning techniques in which positioning is performed based on a reference signal transmitted by a terminal, such as the UL positioning operation of a connected state terminal.
  • the proposed methods can be applied to all kinds of transmission/reception methods and positioning techniques expected by a base station and a terminal.
  • a UL positioning technique through SRS transmission of a terminal is supported.
  • the configuration of SRS for positioning (hereinafter referred to as SRS-p) for positioning purposes can be separately set and instructed, and a method of receiving SRS-p transmitted by a terminal from multiple TRPs and performing positioning through this is supported.
  • SRS-p transmission in the inactive state was introduced to obtain power saving benefits by supporting UL positioning of an inactive state terminal.
  • the terminal receives configuration information of SRS-p to be used in the inactive state through an RRC release message, and performs transmission of SRS-p according to the configuration information and instruction.
  • the SRS-p configuration of the Inactive state UE which is supported based on the Rel-17 NR standard, can be supported only through the RRC release message described above, and it is assumed that the operation is performed under the condition that the UE maintains camp on the serving cell from which the RRC release message was acquired. If the UE has mobility and a situation occurs in which the validity condition of the configuration information of SRS-p that can be transmitted in the Inactive state is not satisfied (e.g., when moving to a different cell), the UE can no longer perform SRS-p transmission based on the stored SRS-p configuration information, and if it wants to continue UL positioning, it must go through the RRC Connection process again to acquire new SRS-p configuration information.
  • This SRS-p reconfiguration process through entry into the Connected state causes power consumption of the UE.
  • the distance between the base station receiving SRS-p and the terminal may change, and when the terminal moves beyond a certain range, a situation may occur where the TA (timing advance) condition that is not problematic in reception in the TRP expecting reception of SRS-p is not satisfied.
  • the terminal receives TA validation and RSRP reference configuration information together with the SRS-p configuration information available in the inactive state, and can perform operations such as whether to maintain SRS-p transmission or power control based on this.
  • the current standard does not support a procedure that allows resetting TA and RSRP related parameters while maintaining the inactive state.
  • a method of increasing the size of the positioning area to which SRS-p for multiple cells can be applied can be considered. This can be done by simply increasing the length of the TA validation timer to set a long time for which TA can be maintained, or by setting a sufficiently large RSRP threshold to prevent invalidity due to non-satisfaction of the RSRP conditions.
  • TAs may change significantly due to terminal mobility, which may cause some cells to not satisfy the TA conditions for SRS-p reception (e.g., a delay exceeding the length of the CP), which may cause a decrease in the number of cells measuring SRS-p, resulting in positioning failure or performance degradation.
  • the size of the positioning area to which SRS-p for multiple cells can be applied is reduced for the purpose of preventing the TA problem, that is, if the TA validation timer is set short or the invalidity condition based on the RSRP threshold is strengthened, the range of time or space in which the configuration information of SRS-p for multiple cells can be maintained may be reduced, which may cause a problem in that the power consumption of the terminal for SRS-p reconfiguration may increase.
  • Figure 13 illustrates an example of SRS-p configuration for multiple cells.
  • cells (FC101) in the first region are cells for which configuration information of SRS-p for multiple cells may be valid
  • cells (FC102) in the second region are cells for which configuration information of SRS-p for multiple cells is not valid.
  • a terminal (FC103) is located in the first region for which configuration information of SRS-p for multiple cells may be valid, SRS-p transmission can be performed while maintaining the configuration information of SRS-p.
  • a terminal (FC104) that has moved to the second region for which configuration information of SRS-p for multiple cells is not valid cannot perform SRS-p transmission based on the configuration information of pre-configured SRS-p for multiple cells.
  • the terminal can transmit SRS-p satisfying/maintaining the TA validation condition, but frequent reconfiguration may occur.
  • a terminal receives an SRS-p configuration for multiple cells for an inactive state and wants to perform an SRS-p transmission operation based on this
  • methods are proposed to stably support SRS-p for multiple cells while allowing the terminal to continue to maintain the inactive state and considering the mobility of the terminal.
  • the operations of a base station and a terminal required to support the operation of SRS-p for multiple cells in the inactive state of a terminal for LPHAP purposes and the signaling therefor are described.
  • the RA procedure of Proposal 1 can be triggered based on the fact that the TA validation condition is not satisfied.
  • the terminal After the terminal receives the SRS-p for multiple cells setting, the terminal determines whether the transmission condition of the set SRS-p for multiple cells is satisfied according to the TA validation condition, and if satisfied, can perform the transmission of the SRS-p for multiple cells. If the above TA validation condition is not satisfied, the terminal can perform the procedure for reuse or (re)configuration/update of the SRS-p for multiple cells according to the method described below.
  • the terminal can receive configuration information of SRS-p for multiple cells (A05).
  • the configuration information of SRS-p for multiple cells can be received via RRC signaling.
  • the configuration information of SRS-p for multiple cells can be received via an RRC release message.
  • the terminal can transition from the RRC connected state to the RRC inactive state (A10).
  • the terminal can determine whether a TA validation condition is satisfied in the RRC inactive state (A15).
  • the TA validation condition can be configured based on RRC parameters acquired in the process of the terminal receiving configuration information of SRS-p for multiple cells (A05).
  • the TA validation condition can be configured based on RRC parameters received via an RRC release message.
  • the RRC parameters configuring the TA validation condition can include at least one of inactivePosSRS-RSRP-ChangeThreshold and inactivePosSRS-TimeAlignmentTimer of the RRC release message.
  • Table 3 is an excerpt of the description of the inactivePosSRS-RSRP-ChangeThreshold and inactivePosSRS-TimeAlignmentTimer parameters defined in the NR standard document TS38.331.
  • inactivePosSRS-RSRP-ChangeThreshold RSRP threshold for the increase/decrease of RSRP for time alignment validation as specified in TS 38.321 [3].
  • the terminal measures RSRP for the configured pathloss reference based on the time point when the configuration information of SRS-p for multiple cells is received and stores the measured RSRP value.
  • the stored RSRP value can be updated with the RSRP measured based on the time point when the terminal receives Timing Advance MAC CE for the operation of inactivePosSRS-TimeAlignmentTimer or when the terminal receives Timing Advance Command or Absolute Timing Advance Command through the RA procedure.
  • the terminal can determine that the TA is valid if the condition that the RSRP value measured at a specific time point exists within a range in which the stored RSRP value increases or decreases by the size of inactivePosSRS-RSRP-ChangeThreshold is satisfied and furthermore, if the inactivePosSRS-TimeAlignmentTimer has not expired,
  • the terminal can perform transmission of SRS-p for multiple cells in the RRC inactive state (A25).
  • the UE can stop transmission of SRS-p for multiple cells and initiate/perform the RA procedure (A20).
  • the UE can inform the base station that transmission of SRS-p for multiple cells is invalid.
  • the base station and the UE can exchange information related to SRS-p for multiple cells (reset/update) in the RRC inactive state through the RA procedure.
  • the UE can reset/update SRS-p for multiple cells while maintaining the RRC inactive state.
  • the UE can reset/update SRS-p for multiple cells without returning to the RRC connected state. Since SRS-p for multiple cells is reset/updated through the RA procedure, the UE can continue to operate in the RRC inactive state without entering the RRC connected state even after the RA procedure is completed.
  • the UE can perform a Contention Free Random Access (CFRA) operation to transmit msg1 by utilizing the corresponding RACH resource.
  • CFRA Contention Free Random Access
  • the base station can transmit msg2 (i.e. RAR) based on the information of the received msg1.
  • RAR msg2
  • the terminal may perform an operation of CBRA (Contention Based Random Access). Thereafter, the terminal and the base station perform an RA procedure of transmitting and receiving msg1 and msg2, and if the terminal successfully receives msg2 and confirms a response to msg1 transmitted by itself, the terminal may decide to notify that the purpose is SRS-p for multiple cells through msg3. Thereafter, the base station may transmit msg4 based on the information of the received msg3. The terminal performs a subsequent operation instructed by the base station according to the information included in msg4.
  • RACH resource e.g. RA preamble
  • the base station may indicate at least one of the following options.
  • the base station can instruct the terminal to reuse the previously configured SRS-p for multiple cells.
  • the terminal can resume using the previously stored SRS-p for multiple cells after receiving the corresponding information.
  • the base station can instruct the terminal not to use the previously configured SRS-p for multiple cells any more.
  • the terminal cannot perform transmission of SRS-p for multiple cells after the corresponding information is received.
  • the terminal can give up transmission of SRS-p for multiple cells, or change the state to RRC connected state to receive new SRS-p or SRS-p for multiple cells.
  • the base station can instruct the terminal to set or change new SRS-p for multiple cells or SRS-p.
  • the terminal can receive information related to the changed SRS-p for multiple cells or SRS-p through the received msg2 or msg4.
  • the terminal may reset the TA validation condition to extend the use of SRS-p for multiple cells.
  • resetting/updating the SRS-p for multiple cell configuration may entail a change in the state and/or parameters of the TA validation timer.
  • the terminal may (re)start the TA validation timer by applying the value of inactivePosSRS-TimeAlignmentTimer that is stored based on the time point when the configuration/instruction of option 1 is received.
  • the terminal may set/receive a new inactivePosSRS-TimeAlignmentTimer value together with the configuration/instruction information of option 1 and (re)start the TA validation timer by applying the new inactivePosSRS-TimeAlignmentTimer.
  • the reconfiguration/update of the SRS-p for multiple cell configuration may entail a change in a state and/or parameter related to the RSRP threshold.
  • the UE may replace the stored reference RSRP value with the RSRP value measured based on the time point of receiving the information of option 1, and at this time, the value of the RSRP threshold may be maintained or, if a setting/change instruction is received, may start applying the new RSRP threshold value.
  • the UE may receive a setting/change instruction for the changed RSRP threshold value instead of continuing to maintain the stored reference RSRP value.
  • the UE may measure the RSRP value based on the new pathloss reference and apply the corresponding RSRP threshold value.
  • a terminal may be set to TA validation consisting of multiple steps.
  • each step of TA validation is applied sequentially, and the operations of the base station and the terminal performed when the condition of each TA validation is satisfied or not can be defined or set/instructed differently.
  • the conditions of the TA validation consisting of the multi-state may be distinguished by different parameter values that share the same operation principle, and the steps may be determined.
  • a TA validation timer may be used as a criterion for determining whether a TA is validated, and different TA validation timer values may be set for each state.
  • an RSRP threshold may be used as a criterion for determining whether a TA is validated, and different RSRP threshold values may be set for each state.
  • a 2-state TA validation operation may be set to determine validation conditions of SRS-p for multiple cells and perform related operations.
  • 2-step TA validation timer parameters, TA-1 and TA-2 may be set, and/or 2-step RSRP threshold parameters, RT-1 and RT-2, may be set.
  • TA-1 ⁇ TA-2 and the relationship RT-1 ⁇ RT-2 may be set as parameters of 1st state TA validation
  • TA-2 and RT-2 may be set as parameters of 2nd state TA validation.
  • the point in time when the TA validation timer used to determine the 1st state TA validation and the 2nd state TA validation is (re)started is shared, and also the pathloss reference and the RSRP value that is measured and stored as a reference can be set to be shared. If the TA validation condition of the 1st state is satisfied, that is, if the TA validation timer of TA-1 continues to operate and an RSRP change occurs within the range of RT-1, the UE can continue to transmit SRS-p for multiple cells.
  • the UE can continue to transmit SRS-p for multiple cells and at the same time, request (re)configuration or change of SRS-p for multiple cells.
  • the UE may stop transmission of SRS-p for multiple cells. At this time, if necessary, the UE may request (re)configuration or change of SRS-p for multiple cells. Proposal 1 may be applied to request (re)configuration or change of SRS-p for multiple cells.
  • a base station to instruct a terminal to perform (re)configuration/update related operations of SRS-p for multiple cells based on a paging procedure (e.g., paging message).
  • a paging procedure e.g., paging message
  • a base station may instruct a terminal to (re)set a TA validation timer using a paging procedure.
  • the base station may transmit ID information of a terminal for which an extension of the TA validation timer is to be instructed through a paging message transmitted on a PDSCH.
  • the ID information may be unique UE ID information of the terminal, or a separate ID for the purpose of TA validation timer update that the terminal has received from an upper node through a higher layer signal (e.g., an RRC release message providing configuration information for SRS-p for multiple cells).
  • the terminal may check the paging message and, if the ID information is checked, may determine to (re)start the TA validation timer. If the paging message is not scheduled or the paging message is received but the ID information is not checked, the terminal may continue the existing TA validation timer.
  • the base station can provide the terminal with information on whether it supports (re)start operation of the TA validation timer through paging and, if necessary, ID information used for this purpose. Afterwards, if the base station wants to instruct an extension of the TA validation timer for a specific terminal (or for a specific ID), it can provide related information through the paging PDCCH that the terminal expects to receive and the PDSCH on which the paging message is transmitted.
  • Proposal 3 has an advantage in terms of power consumption because it allows the upper node (e.g. gNB or location server) to extend the TA validation timer if it wants to, even without a separate request from the terminal, and it does not cause reception of additional channels in the idle/inactive state of the terminal for this purpose.
  • the upper node e.g. gNB or location server
  • the base station may be instructed to (re)configure spatial relation and/or pathloss reference information for SRS-p for multiple cells using a paging procedure.
  • the base station may transmit ID information of a terminal for which spatial relation and/or pathloss reference information is to be (re)configured through a paging message transmitted on a PDSCH.
  • the ID information may be unique UE ID information of the terminal, or a separate ID for the purpose of reconfiguring spatial relation and/or pathloss reference that the terminal has received from an upper node through a higher layer signal (e.g., an RRC release message providing configuration information for SRS-p for multiple cells) may be used.
  • the terminal can check the paging message and, if the ID information is confirmed, can decide to reset the spatial relation and/or pathloss reference. If the paging message is not scheduled or the paging message is received but the ID information is not confirmed, the terminal can maintain the existing configuration information.
  • At least one of the following options may be used to reset the above spatial relation and/or pathloss reference information, but is not limited thereto.
  • the UE can acquire and utilize preconfigured spatial relation and/or pathloss reference information set for each Cell ID included in the configuration information of SRS-p for multiple cells (i.e. via RRC release message). If the UE acquires an instruction to reset the spatial relation and/or pathloss reference through a paging procedure, the UE can perform a reset operation of the spatial relation and/or pathloss reference by referring to the Cell ID where the paging procedure is performed.
  • the proposed option method can be expected to have an advantage in that the upper node can set an appropriate spatial relation and/or pathloss reference for each cell.
  • the terminal can set the SSB associated with the PDSCH that received the paging message as a spatial relation and/or pathloss reference.
  • the proposed option method has an advantageous effect in that it does not generate a separate signaling overhead.
  • the proposed method provides a way for an upper node (e.g., gNB or location server) to control reception of SRS-p for multiple cells and TA validation conditions when a terminal has mobility even without a separate request from the terminal, while maintaining an advantage in terms of power consumption because it does not induce reception of additional channels on the idle/inactive state of the terminal for this purpose.
  • an upper node e.g., gNB or location server
  • a base station can instruct an RA procedure for (re)configuration of SRS-p for multiple cells by using a paging procedure.
  • the base station can transmit ID information of a terminal that wants to instruct an RA procedure for (re)configuration of SRS-p for multiple cells through a paging message transmitted on a PDSCH.
  • the ID information may be unique UE ID information of the terminal, or a separate ID for the purpose of (re)configuration of SRS-p for multiple cells that the terminal has received from an upper node through a higher layer signal (e.g., an RRC release message providing configuration information of SRS-p for multiple cells) may be used.
  • the terminal can check the paging message and, if the ID information is confirmed, can decide to start the RA procedure for (re)configuration of SRS-p for multiple cells. If the paging message is not scheduled or the paging message is received but the ID information is not confirmed, the existing configuration information of SRS-p for multiple cells can be maintained.
  • the RA procedure proposed in Proposal 1 above can be used. This can be a method of performing the SRS-p for multiple cell (re)configuration operation by notifying the base station of the purpose of SRS-p for multiple cell (re)configuration at the stage of msg1 or msg3 and completing the subsequent RA procedure accordingly, in order to distinguish it from the RA procedure according to the existing paging message reception.
  • the proposed method can be useful when the amount of information that must be provided for SRS-p for multiple cell (re)configuration is large and providing information via paging messages is not appropriate.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining the operation of a terminal and a network in a wireless communication system according to one embodiment.
  • a terminal may receive at least one RRC signaling from a network in an RRC connected state.
  • the at least one RRC signaling may include an SRS-p configuration supporting multiple cells for positioning in an RRC (radio resource control) inactive state.
  • the terminal can switch from an RRC connected state to an RRC disabled state (B10).
  • the terminal can transmit SRS-p based on the SRS configuration supporting multiple cells (B15).
  • the terminal and the network can perform a procedure to update the SRS-p configuration supporting multiple cells (B20).
  • the terminal can perform the update procedure while maintaining the RRC inactive state.
  • the update procedure can include an RA procedure.
  • the terminal can transmit SRS-p based on the SRS-p configuration supporting updated multi-cells (B25).
  • Figure 16 illustrates a flow of an SRS transmission method of a terminal according to one embodiment.
  • the terminal receives an SRS configuration supporting multiple cells for positioning in an RRC (radio resource control) inactive state (C05).
  • RRC radio resource control
  • the terminal can transmit SRS in the RRC inactive state based on the SRS configuration supporting the multiple cells while the TA (timing advance) is valid (C10).
  • the terminal may perform an update procedure for the SRS configuration supporting the multi-cells based on the TA being no longer valid (C15).
  • the terminal may perform the update procedure while maintaining the RRC inactive state.
  • the above update procedure may be a random access procedure triggered based on the TA being invalid.
  • At least one downlink signal received in the above random access procedure may contain information about an updated SRS configuration.
  • the above terminal may maintain the RRC inactive state without returning to the RRC connected state even after completion of the random access procedure.
  • the SRS configuration supporting the above multiple cells can be received via an RRC message instructing to transition from an RRC connected state to the RRC inactive state.
  • the above RRC message may include information related to TA validity determination.
  • the terminal can perform the update procedure without interrupting the SRS transmission.
  • the terminal may stop transmitting the SRS and perform the update procedure.
  • the first condition and the second condition may be different timer values or different RSRP (reference signal received power) thresholds.
  • FIG. 17 illustrates a flow diagram of an SRS receiving method of a device including at least one base station according to one embodiment.
  • a device including at least one base station can transmit an SRS configuration supporting multiple cells for terminal-positioning in an RRC (radio resource control) inactive state (D05).
  • RRC radio resource control
  • a device including at least one base station can receive an SRS from a terminal based on an SRS configuration supporting the multiple cells while the TA (timing advance) of the terminal operating in the RRC inactive state is valid (D10).
  • a device including at least one base station may perform an update procedure for SRS settings supporting the multi-cells with the terminal based on the TA being no longer valid (D15).
  • the device including at least one base station can perform the update procedure while maintaining the RRC inactive state for the terminal.
  • the above update procedure may be a random access procedure triggered based on the TA being invalid.
  • At least one downlink signal transmitted by the device including at least one base station may include information about an updated SRS configuration.
  • the device including at least one base station may maintain the RRC inactive state for the terminal even after completion of the random access procedure.
  • the SRS configuration supporting the above multiple cells can be transmitted via an RRC message instructing to transition from an RRC connected state to the RRC inactive state.
  • the above RRC message may include information related to TA validity determination.
  • the device including at least one base station can perform the update procedure without interrupting the SRS reception.
  • the device including the at least one base station can stop receiving the SRS and perform the update procedure.
  • the first condition and the second condition may be different timer values or different RSRP (reference signal received power) thresholds.
  • Fig. 18 illustrates a communication system (1) applicable to this embodiment.
  • the communication system (1) includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a wireless access technology e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device may include a robot (100a), a vehicle (100b-1, 100b-2), an XR (eXtended Reality) device (100c), a hand-held device (100d), a home appliance (100e), an IoT (Internet of Thing) device (100f), and an AI device/server (400).
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing vehicle-to-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (e.g., a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices and can be implemented in the form of HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display) installed in a vehicle, television, smartphone, computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, etc.
  • HMD Head-Mounted Device
  • HUD Head-Up Display
  • Portable devices can include smartphone, smart pad, wearable device (e.g., smart watch, smart glass), computer (e.g., laptop, etc.).
  • Home appliances can include TV, refrigerator, washing machine, etc.
  • IoT devices can include sensors, smart meters, etc.
  • base stations and networks can also be implemented as wireless devices, and a specific wireless device (200a) can act as a base station/network node to other wireless devices.
  • Wireless devices (100a to 100f) can be connected to a network (300) via a base station (200). Artificial Intelligence (AI) technology can be applied to the wireless devices (100a to 100f), and the wireless devices (100a to 100f) can be connected to an AI server (400) via the network (300).
  • the network (300) can be configured using a 3G network, a 4G (e.g., LTE) network, a 5G (e.g., NR) network, etc.
  • the wireless devices (100a to 100f) can communicate with each other via the base station (200)/network (300), but can also communicate directly (e.g., sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles can communicate directly (e.g. V2V (Vehicle to Vehicle)/V2X (Vehicle to everything) communication).
  • IoT devices e.g., sensors
  • IoT devices can communicate directly with other IoT devices (e.g., sensors) or other wireless devices (100a to 100f).
  • Wireless communication/connection can be established between wireless devices (100a to 100f)/base stations (200), and base stations (200)/base stations (200).
  • the wireless communication/connection can be achieved through various wireless access technologies (e.g., 5G NR) such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or, D2D communication), and communication between base stations (150c) (e.g., relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • 5G NR wireless access technologies
  • a wireless device and a base station/wireless device, and a base station and a base station can transmit/receive wireless signals to/from each other.
  • the wireless communication/connection can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various configuration information setting processes for transmitting/receiving wireless signals various signal processing processes (e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), and resource allocation processes can be performed based on various proposals of the present invention.
  • Figure 19 illustrates a wireless device that can be applied to the present invention.
  • the first wireless device (100) and the second wireless device (200) can transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (e.g., LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device (100), the second wireless device (200) ⁇ can correspond to ⁇ the wireless device (100x), the base station (200) ⁇ and/or ⁇ the wireless device (100x), the wireless device (100x) ⁇ of FIG. 19.
  • a first wireless device (100) includes one or more processors (102) and one or more memories (104), and may additionally include one or more transceivers (106) and/or one or more antennas (108).
  • the processor (102) controls the memories (104) and/or the transceivers (106), and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (102) may process information in the memory (104) to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal via the transceiver (106).
  • the processor (102) may receive a wireless signal including second information/signal via the transceiver (106), and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory (104).
  • the memory (104) may be connected to the processor (102) and may store various information related to the operation of the processor (102). For example, the memory (104) may perform some or all of the processes controlled by the processor (102), or may store software codes including instructions for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (102) and the memory (104) may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (e.g., LTE, NR).
  • the transceiver (106) may be connected to the processor (102) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (108).
  • the transceiver (106) may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver (106) may be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device (200) includes one or more processors (202), one or more memories (204), and may additionally include one or more transceivers (206) and/or one or more antennas (208).
  • the processor (202) may be configured to control the memories (204) and/or the transceivers (206), and implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document. For example, the processor (202) may process information in the memory (204) to generate third information/signals, and then transmit a wireless signal including the third information/signals via the transceivers (206). Additionally, the processor (202) may receive a wireless signal including fourth information/signals via the transceivers (206), and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signals in the memory (204).
  • the memory (204) may be connected to the processor (202) and may store various information related to the operation of the processor (202). For example, the memory (204) may perform some or all of the processes controlled by the processor (202), or may store software codes including commands for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (202) and the memory (204) may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (e.g., LTE, NR).
  • the transceiver (206) may be connected to the processor (202) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (208).
  • the transceiver (206) may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver (206) may be used interchangeably with an RF unit.
  • the wireless device may also mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors (102, 202).
  • one or more processors (102, 202) may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors (102, 202) may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors (102, 202) may generate messages, control information, data, or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • One or more processors (102, 202) can generate signals (e.g., baseband signals) comprising PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and/or methodologies disclosed herein, and provide the signals to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors (102, 202) can receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers (106, 206) and obtain PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • signals e.g., baseband signals
  • the one or more processors (102, 202) may be referred to as a controller, a microcontroller, a microprocessor, or a microcomputer.
  • the one or more processors (102, 202) may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software configured to perform one or more of the following: included in one or more processors (102, 202), or stored in one or more memories (104, 204) and driven by one or more of the processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories (104, 204) may be coupled to one or more processors (102, 202) and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or commands.
  • the one or more memories (104, 204) may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media and/or combinations thereof.
  • the one or more memories (104, 204) may be located internally and/or externally to the one or more processors (102, 202). Additionally, the one or more memories (104, 204) may be coupled to the one or more processors (102, 202) via various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers (106, 206) can transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc., as described in the methods and/or flowcharts of this document, to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) can receive user data, control information, wireless signals/channels, etc., as described in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flowcharts of this document, from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) can be coupled to one or more processors (102, 202) and can transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors (102, 202) can control one or more transceivers (106, 206) to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors (102, 202) may control one or more transceivers (106, 206) to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be coupled to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be configured to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, and the like, as referred to in the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein, via one or more antennas (108, 208).
  • one or more antennas may be multiple physical antennas, or multiple logical antennas (e.g., antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) may convert received user data, control information, wireless signals/channels, etc.
  • One or more transceivers (106, 206) may convert processed user data, control information, wireless signals/channels, etc. from baseband signals to RF band signals using one or more processors (102, 202).
  • one or more transceivers (106, 206) may include an (analog) oscillator and/or filter.
  • Fig. 20 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • the wireless device can be implemented in various forms depending on the use-example/service (see Fig. 18).
  • the wireless device (100, 200) corresponds to the wireless device (100, 200) of FIG. 19 and may be composed of various elements, components, units/units, and/or modules.
  • the wireless device (100, 200) may include a communication unit (110), a control unit (120), a memory unit (130), and an additional element (140).
  • the communication unit may include a communication circuit (112) and a transceiver(s) (114).
  • the communication circuit (112) may include one or more processors (102, 202) and/or one or more memories (104, 204) of FIG. 19.
  • the transceiver(s) (114) may include one or more transceivers (106, 206) and/or one or more antennas (108, 208) of FIG. 19.
  • the control unit (120) is electrically connected to the communication unit (110), the memory unit (130), and the additional elements (140) and controls overall operations of the wireless device.
  • the control unit (120) may control electrical/mechanical operations of the wireless device based on programs/codes/commands/information stored in the memory unit (130).
  • control unit (120) may transmit information stored in the memory unit (130) to an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface through the communication unit (110), or store information received from an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface in the memory unit (130).
  • an external device e.g., another communication device
  • store information received from an external device e.g., another communication device
  • the additional element (140) may be configured in various ways depending on the type of the wireless device.
  • the additional element (140) may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may be implemented in the form of a robot (FIG. 19, 100a), a vehicle (FIG. 19, 100b-1, 100b-2), an XR device (FIG. 19, 100c), a portable device (FIG. 19, 100d), a home appliance (FIG. 19, 100e), an IoT device (FIG.
  • Wireless devices may be mobile or stationary, depending on the use/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless device (100, 200) may be entirely interconnected via a wired interface, or at least some may be wirelessly connected via a communication unit (110).
  • the control unit (120) and the communication unit (110) may be wired, and the control unit (120) and the first unit (e.g., 130, 140) may be wirelessly connected via the communication unit (110).
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless device (100, 200) may further include one or more elements.
  • the control unit (120) may be composed of one or more processor sets.
  • control unit (120) may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, etc.
  • memory unit (130) may be composed of RAM (Random Access Memory), DRAM (Dynamic RAM), ROM (Read Only Memory), flash memory, volatile memory, non-volatile memory, and/or a combination thereof.
  • Fig. 21 illustrates a vehicle or autonomous vehicle applied to the present invention.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a car, a train, a manned/unmanned aerial vehicle (AV), a ship, etc.
  • AV manned/unmanned aerial vehicle
  • a vehicle or autonomous vehicle may include an antenna unit (108), a communication unit (110), a control unit (120), a driving unit (140a), a power supply unit (140b), a sensor unit (140c), and an autonomous driving unit (140d).
  • the antenna unit (108) may be configured as a part of the communication unit (110).
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 20, respectively.
  • the communication unit (110) can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g., base stations, road side units, etc.), servers, etc.
  • the control unit (120) can control elements of the vehicle or autonomous vehicle (100) to perform various operations.
  • the control unit (120) can include an ECU (Electronic Control Unit).
  • the drive unit (140a) can drive the vehicle or autonomous vehicle (100) on the ground.
  • the drive unit (140a) can include an engine, a motor, a power train, wheels, brakes, a steering device, etc.
  • the power supply unit (140b) supplies power to the vehicle or autonomous vehicle (100) and can include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the sensor unit (140c) can obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, etc.
  • the sensor unit (140c) may include an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an incline sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, a vehicle forward/backward sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, a light sensor, a pedal position sensor, etc.
  • IMU intial measurement unit
  • the autonomous driving unit (140d) may implement a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically controlling speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a set path, a technology for automatically setting a path and driving when a destination is set, etc.
  • the communication unit (110) can receive map data, traffic information data, etc. from an external server.
  • the autonomous driving unit (140d) can generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the control unit (120) can control the driving unit (140a) so that the vehicle or autonomous vehicle (100) moves along the autonomous driving route according to the driving plan (e.g., speed/direction control).
  • the communication unit (110) can irregularly/periodically acquire the latest traffic information data from an external server and can acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit (140c) can acquire vehicle status and surrounding environment information during autonomous driving.
  • the autonomous driving unit (140d) can update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit (110) can transmit information on the vehicle location, autonomous driving route, driving plan, etc. to an external server.
  • External servers can predict traffic information data in advance using AI technology, etc. based on information collected from vehicles or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to vehicles or autonomous vehicles.
  • the present invention can be used in a terminal, base station, or other equipment of a wireless mobile communication system.

Landscapes

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Abstract

본 명세서에 개시된 예시들 중 적어도 하나에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 SRS(sounding reference signal)를 송신하는 방법은, RRC(radio resource control) 비활성 상태에서의 포지셔닝을 위하여 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정을 수신; TA (timing advance)가 유효한 동안 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 기초하여 상기 RRC 비활성 상태에서 SRS를 송신; 및 상기 TA가 더 이상 유효하지 않은 것에 기반하여 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 대한 업데이트 절차를 수행하는 것을 포함하고, 상기 단말은 상기 RRC 비활성 상태를 유지하며 상기 업데이트 절차를 수행할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 무선 신호 송수신 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 신호 송수신 방법 및 장치에 관한 것이다.
무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
이루고자 하는 기술적 과제는 무선 통신 시스템에서 보다 정확하고 효율적으로 신호를 송신 또는 수신하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는데 있다.
이루고자 하는 기술적 과제는 이에 한정되지 않으며 다른 기술적 과제들이 개시된 실시예로부터 유추될 수 있다.
일 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 SRS(sounding reference signal)를 송신하는 방법은, RRC(radio resource control) 비활성 상태에서의 포지셔닝을 위하여 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정을 수신; TA (timing advance)가 유효한 동안 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 기초하여 상기 RRC 비활성 상태에서 SRS를 송신; 및 상기 TA가 더 이상 유효하지 않은 것에 기반하여 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 대한 업데이트 절차를 수행하는 것을 포함하고, 상기 단말은 상기 RRC 비활성 상태를 유지하며 상기 업데이트 절차를 수행할 수 있다.
상기 업데이트 절차는 상기 TA가 유효하지 않은 것에 기반하여 트리거되는 랜덤 엑세스 절차일 수 있다.
상기 랜덤 엑세스 절차에서 수신되는 적어도 하나의 하항링크 신호는 업데이트된 SRS 설정에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 단말은 상기 랜덤 엑세스 절차의 완료 후에도 RRC 연결 상태로 복귀하지 않고 상기 RRC 비활성 상태를 유지할 수 있다.
상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정은, RRC 연결 상태에서 상기 RRC 비활성 상태로 전환할 것을 지시하는 RRC 메시지를 통해 수신될 수 있다.
상기 RRC 메시지는 TA 유효성 판단에 관련된 정보를 포함할 수 있다.
TA 유효성 판단과 관련된 복수의 조건들 중 제1 조건이 만족되지 않았고, 제2 조건이 만족된 것에 기반하여 상기 단말은 상기 SRS 송신의 중단 없이 상기 업데이트 절차를 수행할 수 있다.
상기 제1 조건 및 상기 제2 조건 모두 불만족된 것에 기반하여 상기 단말은 상기 SRS 송신을 중단하고 상기 업데이트 절차를 수행할 수 있다.
상기 제1 조건 및 상기 제2 조건은 서로 상이한 타이머 값들이거나 또는 서로 상이한 RSRP (reference signal received power) 임계치들일 수 있다.
다른 일 측면에 따라서 상술된 SRS 송신 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 프로세서로 읽을 수 있는 기록매체가 제공될 수 있다.
또 다른 일 측면에 따른 무선 통신을 위한 기기는, 명령어들을 저장하는 메모리; 및 상기 명령어들을 실행함으로써 동작하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서의 동작은, RRC(radio resource control) 비활성 상태에서의 포지셔닝을 위하여 다중 셀들을 지원하는 SRS(sounding reference signal) 설정을 수신; TA (timing advance)가 유효한 동안 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 기초하여 상기 RRC 비활성 상태에서 SRS를 송신; 및 상기 TA가 더 이상 유효하지 않은 것에 기반하여 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 대한 업데이트 절차를 수행하는 것을 포함할 수 있다. 상기 기기는, 상기 RRC 비활성 상태를 유지하며 상기 업데이트 절차를 수행할 수 있다.
상기 기기는 송수신기를 더 포함할 수 있다.
상기 기기는 무선 통신 시스템에서 동작하는 단말일 수 있다.
상기 기기는 무선 통신 시스템에서 동작하는 단말을 제어하도록 구성된 프로세싱 기기일 수 있다.
또 다른 일 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 적어도 하나의 기지국이 SRS(sounding reference signal)를 수신하는 방법은, RRC(radio resource control) 비활성 상태에서의 단말-포지셔닝을 위하여 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정을 송신; 상기 RRC 비활성 상태로 동작하는 단말의 TA (timing advance)가 유효한 동안 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 기초하여 상기 단말로부터 SRS를 수신; 및 상기 TA가 더 이상 유효하지 않은 것에 기반하여 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 대한 업데이트 절차를 상기 단말과 수행하는 것을 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 기지국은 상기 단말에 대한 상기 RRC 비활성 상태를 유지하며 상기 업데이트 절차를 수행할 수 있다.
또 다른 일 측면에 따라서 상술된 SRS 수신 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 프로세서로 읽을 수 있는 기록매체가 제공될 수 있다.
또 다른 일 측면에 따른 적어도 하나의 기지국을 포함하는 장치는, 명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리; 및 상기 명령어들을 실행함으로써 동작하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서의 동작은, RRC(radio resource control) 비활성 상태에서의 단말-포지셔닝을 위하여 다중 셀들을 지원하는 SRS(sounding reference signal) 설정을 송신; 상기 RRC 비활성 상태로 동작하는 단말의 TA (timing advance)가 유효한 동안 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 기초하여 상기 단말로부터 SRS를 수신; 및 상기 TA가 더 이상 유효하지 않은 것에 기반하여 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 대한 업데이트 절차를 상기 단말과 수행하는 것을 포함할 수 있다. 상기 장치는, 상기 단말에 대한 상기 RRC 비활성 상태를 유지하며 상기 업데이트 절차를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 무선 통신 시스템에서 보다 정확하고 효율적으로 신호가 송신 또는 수신될 수 있다.
기술적 효과는 이에 한정되지 않으며 다른 기술적 효과들이 개시된 실시예로부터 유추될 수 있다.
도 1은 무선 통신 시스템의 일례인 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 예시한다.
도 2는 무선 프레임(radio frame)의 구조를 예시한다.
도 3은 슬롯의 자원 그리드(resource grid)를 예시한다.
도 4는 슬롯 내에 물리 채널이 맵핑되는 예를 도시한다.
도 5은 PDSCH 수신 및 ACK/NACK 전송 과정을 예시한다.
도 6은 PUSCH 전송 과정을 예시한다.
도 7은 포지셔닝 프로토콜 설정의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 OTDOA의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 Multi RTT의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 네트워크 노드 (e.g., 단말의 상위 노드, LMF 등) 동작의 절차를 도시한다.
도 11은 positioning measurement를 수행하는 단말 동작의 절차를 도시한다.
도 12는 다양한 ISAC 환경을 도시한다.
도 13은 다중 셀을 위한 SRS-p 설정의 일 예를 도시한다.
도 14는 일 실시예에 따른 다중 셀을 위한 SRS-p 설정에 관련된 동작의 일 예를 도시한다.
도 15는 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서의 단말과 네트워크의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 일 실시예에 따른 단말의 SRS 송신 방법의 흐름을 도시한다.
도 17은 일 실시예에 따른 기지국의 SRS 수신 방법의 흐름을 도시한다.
도 18 내지 도 21은 본 발명에 적용 가능한 통신 시스템(1)과 무선 기기를 예시한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A의 진화된 버전이다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT(Radio Access Technology)에 비해 향상된 모바일 브로드밴드 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한, 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC(Machine Type Communications)도 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 또한, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 eMBB(enhanced Mobile BroadBand Communication), massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 RAT의 도입이 논의되고 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 편의상 해당 기술을 NR(New Radio 또는 New RAT)이라고 부른다.
본 명세서 사용되는 '기지국' 용어는 고정국(fixed station), Node B, gNode B(gNB), 액세스 포인트(Access Point, AP), 셀(cell) 또는 TRP (transmission and reception point) 등의 용어로 대체될 수 있다. 중계기는 Relay Node(RN), 중계국(Relay Station) 등의 용어로 대체될 수 있다. 또한, '단말' 용어는 사용자 기기(User Equipment, UE), 이동국 (Mobile Station, MS), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP NR을 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 발명과 관련한 배경 기술, 용어 정의 및 약어 등을 위해서 하기 문서들이 참조될 수 있다(Incorporated by Reference).
- 38.211: Physical channels and modulation
- 38.212: Multiplexing and channel coding
- 38.213: Physical layer procedures for control
- 38.214: Physical layer procedures for data
- 38.215: Physical layer measurements
- 38.300: NR and NG-RAN Overall Description
- 38.304: User Equipment (UE) procedures in idle mode and in RRC Inactive state
- 38.321Medium Access Control (MAC) protocol specification
- 38.331: Radio Resource Control (RRC) protocol specification
- 37.213: Introduction of channel access procedures to unlicensed spectrum for NR-based access
- 36.355: LTE Positioning Protocol
- 37.355: LTE Positioning Protocol
용어 및 약어
- 5GC: 5G Core Network
- 5GS: 5G System
- AoA: Angle of Arrival
- AP: Access Point
- CID: Cell ID
- E-CID: Enhanced Cell ID
- GNSS: Global Navigation Satellite System
- GPS: Global Positioning System
- LCS: LoCation Service
- LMF: Location Management Function
- LPP: LTE Positioning Protocol
- MO-LR: Mobile Originated Location Request
- MT-LR: Mobile Terminated Location Request
- NRPPa: NR Positioning Protocol A
- OTDOA: Observed Time Difference Of Arrival
- PDU: Protocol Data Unit
- PRS: Positioning Reference Signal
- RRM: Radio Resource Management
- RSSI: Received Signal Strength Indicator
- RSTD: Reference Signal Time Difference
- ToA: Time of Arrival
- TP: Transmission Point
- TRP: Transmission and Reception Point
- UE: User Equipment
- SS: Search Space
- CSS: Common Search Space
- USS: UE-specific Search Space
- PDCCH: Physical Downlink Control Channel
- PDSCH: Physical Downlink Shared Channel;
- PUCCH: Physical Uplink Control Channel;
- PUSCH: Physical Uplink Shared Channel;
- DCI: Downlink Control Information
- UCI: Uplink Control Information
- SI: System Information
- SIB: System Information Block
- MIB: Master Information Block
- RRC: Radio Resource Control
- DRX: Discontinuous Reception
- RNTI: Radio Network Temporary Identifier
- CSI: Channel state information
- PCell: Primary Cell
- SCell: Secondary Cell
- PSCell: Primary SCG(Secondary Cell Group) Cell
- CA: Carrier Aggregation
- WUS: Wake up Signal
- TX: Transmitter
- RX: Receiver
- RSTD: Reference Signal Time Difference
- RS: Reference Signal
- PRS: Positioning Reference Signal
- SRS: Sounding Reference Signal
무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
도 1은 3GPP NR 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 단계 S101에서 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다. 이를 위해 단말은 기지국으로부터 SSB(Synchronization Signal Block)를 수신한다. SSB는 PSS(Primary Synchronization Signal), SSS(Secondary Synchronization Signal) 및 PBCH(Physical Broadcast Channel)를 포함한다. 단말은 PSS/SSS에 기반하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID(cell identity) 등의 정보를 획득한다. 또한, 단말은 PBCH에 기반하여 셀 내 브로드캐스트 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 단계 S102에서 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 및 물리 하향링크 제어 채널 정보에 따른 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel, PDSCH)을 수신하여 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다.
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 단계 S103 내지 단계 S106과 같은 임의 접속 과정(Random Access Procedure)을 수행할 수 있다. 이를 위해 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)을 통해 프리앰블(preamble)을 전송하고(S103), 물리 하향링크 제어 채널 및 이에 대응하는 물리 하향링크 공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다(S104). 경쟁 기반 임의 접속(Contention based random access)의 경우 추가적인 물리 임의 접속 채널의 전송(S105) 및 물리 하향링크 제어 채널 및 이에 대응하는 물리 하향링크 공유 채널 수신(S106)과 같은 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상향/하향링크 신호 전송 절차로서 물리 하향링크 제어 채널/물리 하향링크 공유 채널 수신(S107) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel, PUCCH) 전송(S108)을 수행할 수 있다. 단말이 기지국으로 전송하는 제어 정보를 통칭하여 상향링크 제어 정보(Uplink Control Information, UCI)라고 지칭한다. UCI는 HARQ ACK/NACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR(Scheduling Request), CSI(Channel State Information) 등을 포함한다. CSI는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Indicator), RI(Rank Indication) 등을 포함한다. UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 전송되지만, 제어 정보와 트래픽 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 의해 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
도 2는 무선 프레임(radio frame)의 구조를 예시한다. NR에서 상향링크 및 하향링크 전송은 프레임으로 구성된다. 각 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 두 개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 분할된다. 각 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 분할된다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼을 포함한다. 보통(normal) CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼을 포함한다. 확장(extended) CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 OFDM 심볼을 포함한다.
표 1은 보통 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
* Nslot symb: 슬롯 내 심볼의 개수
* Nframe,u slot: 프레임 내 슬롯의 개수
* Nsubframe,u slot: 서브프레임 내 슬롯의 개수
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
프레임의 구조는 예시에 불과하고, 프레임에서 서브프레임의 수, 슬롯의 수, 심볼의 수는 다양하게 변경될 수 있다.
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, Discrete Fourier Transform-spread-OFDM, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
도 3은 슬롯의 자원 그리드(resource grid)를 예시한다. 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함한다. 반송파는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 PRB(Physical RB)로 정의되며, 하나의 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
도 4는 슬롯 내에 물리 채널이 맵핑되는 예를 도시한다. NR 시스템에서 프레임은 하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있는 자기-완비 구조를 특징으로 한다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널(예, PDCCH)을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널(예, PUCCH)을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터(예, PDSCH) 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터(예, PUSCH) 전송을 위해 사용될 수 있다. GP는 기지국과 단말이 송신 모드에서 수신 모드로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 송신 모드로 전환하는 과정에서 시간 갭을 제공한다. 서브프레임 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 GP로 설정될 수 있다.
PDCCH는 DCI(Downlink Control Information)를 운반한다. 예를 들어, PCCCH (즉, DCI)는 DL-SCH(downlink shared channel)의 전송 포맷 및 자원 할당, UL-SCH(uplink shared channel)에 대한 자원 할당 정보, PCH(paging channel)에 대한 페이징 정보, DL-SCH 상의 시스템 정보, PDSCH 상에서 전송되는 랜덤 접속 응답과 같은 상위 계층 제어 메시지에 대한 자원 할당 정보, 전송 전력 제어 명령, CS(Configured Scheduling)의 활성화/해제 등을 나른다. DCI는 CRC(cyclic redundancy check)를 포함하며, CRC는 PDCCH의 소유자 또는 사용 용도에 따라 다양한 식별자(예, Radio Network Temporary Identifier, RNTI)로 마스킹/스크램블 된다. 예를 들어, PDCCH가 특정 단말을 위한 것이면, CRC는 단말 식별자(예, Cell-RNTI, C-RNTI)로 마스킹 된다. PDCCH가 페이징에 관한 것이면, CRC는 P-RNTI(Paging-RNTI)로 마스킹 된다. PDCCH가 시스템 정보(예, System Information Block, SIB)에 관한 것이면, CRC는 SI-RNTI(System Information RNTI)로 마스킹 된다. PDCCH가 랜덤 접속 응답에 관한 것이면, CRC는 RA-RNTI(Random Access-RNTI)로 마스킹 된다.
도 5는 PDSCH 수신 및 ACK/NACK 전송 과정을 예시한다. 도 5울 참조하면, 단말은 슬롯 #n에서 PDCCH를 검출할 수 있다. 여기서, PDCCH는 하향링크 스케줄링 정보(예, DCI 포맷 1_0, 1_1)를 포함하며, PDCCH는 DL assignment-to-PDSCH offset (K0)과 PDSCH-HARQ-ACK reporting offset (K1)를 나타낸다. 단말은 슬롯 #n의 스케줄링 정보에 따라 슬롯 #(n+K0)에서부터 PDSCH를 수신한 뒤, 슬롯 #n1(where, n+K0≤ n1)에서 PDSCH의 수신이 끝나면 슬롯 #(n1+K1)에서 PUCCH를 통해 UCI를 전송할 수 있다. 여기서, UCI는 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 응답을 포함할 수 있다. PDSCH가 최대 1개 TB를 전송하도록 구성된 경우, HARQ-ACK 응답은 1-비트로 구성될 수 있다. PDSCH가 최대 2개의 TB를 전송하도록 구성된 경우, HARQ-ACK 응답은 공간(spatial) 번들링이 구성되지 않은 경우 2-비트로 구성되고, 공간 번들링이 구성된 경우 1-비트로 구성될 수 있다. 복수의 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 전송 시점이 슬롯 #(n+K1)로 지정된 경우, 슬롯 #(n+K1)에서 전송되는 UCI는 복수의 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 응답을 포함한다.
도 6은 PUSCH 전송 과정을 예시한다. 도 6을 참조하면, 단말은 슬롯 #n에서 PDCCH를 검출할 수 있다. 여기서, PDCCH는 상향링크 스케줄링 정보(예, DCI 포맷 0_0, 0_1)를 포함한다. 단말은 슬롯 #n의 스케줄링 정보에 따라 슬롯 #(n+K2)에서 PUSCH를 전송할 수 있다. 여기서, PUSCH는 UL-SCH TB를 포함한다.
Positioning
측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 사용자 기기(user equipment, UE)의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.
도 7 은 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7 을 참조하면, LPP 는 하나 이상의 기준 소스 (reference source) 로부터 획득된 측위-관련 측정 (position-related measurements) 를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET) 를 측위할 수 있도록 위치 서버 (E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF) 와 대상 장치 사이의 point-to-point 로 사용될 수 있다. LPP 를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B 에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.
NRPPa는 기준 소스 (ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드) 와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.
NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다:
- E-CID Location Information Transfer. 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.
- OTDOA Information Transfer. 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.
- Reporting of General Error Situations. 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS (Global Navigation Satellite System), OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 8은 OTDOA (observed time difference of arrival) 측위(Positioning) 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2024095152-appb-img-000001
c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀을 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(Configuration)을 제공할 수 있다.
Multi RTT (round trip time)
도 9는 Multi RTT (round trip time) 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9 (a)를 참조하면, initiating device 와 responding device 에서 TOA 측정이 수행되고, responding device 가 RTT 측정 (계산) 을 위하여 initiating device) 에 TOA 측정을 제공하는 RTT 과정을 예시한다. 예를 들어, initiating device 는 TRP 및/또는 단말일 수 있고, responding device 는 단말 및/또는 TRP 일 수 있다.
initiating device 는 RTT 측정 요청을 송신하고, responding device 는 이를 수신할 수 있다 (1301).
initiating device 는 RTT 측정 신호를 t0 에서 송신할 수 있고, responding device 는 TOA 측정 t1 을 획득할 수 있다 (1303).
responding device 는 RTT 측정 신호를 t2 에서 송신할 수 있고, initiating device 는 TOA 측정 t3 을 획득할 수 있다 (1305).
responding device 는 [t2-t1] 에 대한 정보를 송신할 수 있고, initiating device 는 해당 정보를 수신하여, 수학식 2 에 기초하여 RTT 를 계산할 수 있다 (1307). 해당 정보는 별개 신호에 기초하여 송수신될 수도 있고, RTT 측정 신호(1305)에 포함되어 송수신될 수도 있다.
Figure PCTKR2024095152-appb-img-000002
도 9 (b)를 참조하면, 해당 RTT 는 두 디바이스 간의 double-range 측정과 대응할 수 있다. 해당 정보로부터 측위 추정 (positioning estimation) 이 수행될 수 있다. 측정된 RTT 에 기반하여 d1, d2, d3 가 결정될 수 있으며, 각 BS1, BS2, BS3 (또는 TRP) 를 중심으로 하고 각 d1, d2, d3 를 반지름으로 하는 원주의 교차점으로 target device location 이 결정될 수 있다.
NG-RAN positioning architecture and procedures
도 10은 NG(next generation) RAN (radio access network)의 positioning 구조를 도시한다. NR RAN은 NR RAN 또는 5G RAN으로 지칭될 수 있다.
AMF는 다른 개체(예: GMLC 또는 UE)로부터 특정 타겟 UE와 관련된 일부 위치 서비스에 대한 요청을 수신하거나 AMF 자체가 특정 타겟 UE를 대신하여 일부 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다(예: IMS 긴급 통화의 경우). 이후 AMF는 LMF에 위치 서비스 요청을 송신할 수 있다. LMF는 위치 서비스 요청을 처리할 수 있으며, 위치 서비스 요청의 처리는 UE-based 및/또는 UE-assisted 포지셔닝을 위해 assistance data를 타겟 UE에 전송 및/또는 타겟 UE의 포지셔닝을 포함할 수 있다. LMF는 위치 서비스 결과(e.g., UE에 대한 위치 추정치)를 AMF로 송신한다. AMF가 아닌 다른 개체(e.g., GMLC 또는 UE)가 요청한 위치 서비스의 경우, AMF는 위치 서비스 결과를 해당 엔터티에 송신한다.
NG-RAN 노드는 PRS 기반 TBS 지원을 위해 RRM 또는 DL-PRS only TP 등의 TRP/TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 UTRAN 정보에 액세스하기 위하여 E-SMLC와 연결될 수 있다.
LMF는 SLP와 연결될 수 있는데, SLP는 사용자 평면에 대한 위치 지정을 담당한다.
도 11은 NG-RAN에 의해 지원되는 위치 서비스의 일 예를 도시한다.
UE가 CM-IDLE 상태인 경우 AMF가 Location Service Request를 수신하면, UE와의 연결 및 특정 서빙 gNB/ng-eNB의 할당을 위하여, AMF는 시그널링을 설정하기 위해 네트워크 트리거 서비스 요청을 수행한다. 도 11에서 UE는 연결 모드에 있다고 가정한다.
UE에 대한 위치 서비스 요청이 트리거될 수 있으며, UE에 대한 위치 서비스 요청은 1101, 1102 또는 1103 중 어느 하나 일 수 있다. 예를 들어, 5GC의 엔터티(예: GMLC)는 대상 UE에 대한 일부 위치 서비스(예: 포지셔닝)를 서빙 AMF에 요청하거나 (1101), 또는 서빙 AMF가 타겟 UE에 대한 일부 위치 서비스(예: 긴급 통화를 위해 UE를 찾기 위해)를 스스로 트리거하거나 (1102) 또는 UE는 NAS 레벨에서 서빙 AMF에 일부 위치 서비스(예: 포지셔닝 또는 assistance data 전달)를 요청할 수 있다 (1103).
AMF는 위치 서비스 요청을 LMF로 전달한다 (1104).
LMF는 위치 측정 또는 assistance data를 획득하기 위해 NG-RAN에서 서비스를 제공하고 근처에 있는 ng-eNB/gNB와 포지셔닝 절차를 시작한다(1105).
(1105 단계 대신 또는 추가로) LMF는 위치 추정 또는 포지셔닝 측정을 얻거나 위치 assistance data를 UE에 전송하기 위해 UE와 포지셔닝 절차를 시작한다(1106).
LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공한다 (1107) (e.g., 성공 또는 실패 표시 및 요청 및 획득된 경우 UE에 대한 위치 추정).
(1101의 경우) AMF는 5GC 엔터티에 위치 서비스 응답을 제공한다(1108) (e.g., UE에 대한 위치 추정).
(1102의 경우), AMF는 단계 1107에서 수신된 위치 서비스 응답을 사용하여 단계 1102에서 이를 트리거한 서비스를 지원한다(1109) (e.g., 긴급 통화와 관련된 위치 추정을 GMLC에 제공).
(1103의 경우) AMF는 위치 서비스 응답을 UE에 제공한다(1110) (e.g., UE에 대한 위치 추정).
SRS (sounding reference signal) for positioning
Rel. 15 NR 시스템에서는 기지국의 UL RTOA (UL-Relative Time of Arrival), UL SRS-RSRP, UL-AOA(UL-Angle of Arrival) 측정을 위해서 주기적, 비주기적, 반-영구적(semi-persistent) Rel. 15 SRS가 송신될 수 있으며, 이를 통해 UL TDOA 및 UL AOA가 지원될 수 있다.
Rel. 16/17 NR 시스템에서는 기지국의 UL RTOA, UL SRS-RSRP, UL-AOA 및 gNB Rx-Tx time difference 측정을 위해서 주기적, 비주기적, 반-영구적(semi-persistent) SRS for positioning가 송신될 수 있으며, 이를 통해 UL TDOA, UL AOA 및 multi-RTT 가 지원될 수 있다.
Rel. 15 SRS와 SRS for positioning 간의 혼동을 방지하기 위하여, SRS for positioning은 SRS-p로 지칭하기로 한다. 이하의 본 명세서에서 새롭게 제안되는 방안들에서 반대의 설명이 없다면 SRS는 SRS-p를 의미로 해석될 수 있다.
SRS에 대해 상위 계층 파라미터 SRS-PosResource가 설정되고(i.e., SRS-p), 상위 계층 파라미터 SpatialRelationInfoPos가 설정되면 레퍼런스 RS의 구성 필드의 ID가 제공된다. 레퍼런스 RS는 상위 계층 파라미터 SRS-Resource 또는 SRS-PosResource에 의해 설정된 SRS, CSI-RS, SS/PBCH 블록, 서빙 셀의 DL PRS, 또는 SS/PBCH 블록에 구성된 DL PRS 일 수 있다.
UE는 동일한 OFDM 심볼에서 서로 다른 spatial 관계를 갖는 여러 SRS 자원을 전송할 것으로 기대되지 않는다.
상위 계층 파라미터 SpatialRelationInfoPos가 설정되지 않은 경우, 단말은 여러 SRS 자원에 걸쳐 상위 계층 파라미터 SRS-PosResource에 의해 설정된 SRS-p의 전송을 위해 고정된 공간 도메인 전송 필터를 사용하거나 다른 공간 도메인 전송 필터를 사용할 수 있다.
RRC_CONNECTED 모드에서 단말은 활성 UL BWP 내에서 상위 계층 매개변수 SRS-PosResource에 의해 설정된 SRS-p를 전송한다.
SRS-p 자원 별로 제공되는 상위 계층 파라미터 SpatialRelationInfoPos에 대해 하나의 RS 소스만 제공된다.
동일한 캐리어에서의 동작의 경우, SRS-p가 스케줄링된 PUSCH와 충돌하는 경우 충돌이 발생한 심볼에서 SRS-p가 드롭된다.
단말은 PUSCH/PUCCH 전송을 위해 설정되지 않는 DL/UL 심볼로 구성된 슬롯 포맷을 갖는 서빙 셀의 캐리어에 SRS-PosResource가 설정될 것을 기대하지 않는다.
UE 능력에 따라 초기 UL BWP와 관련된 SRS-p 자원이 설정될 수 있으며, SRS-p 자원은 초기 UL BWP에 대해 설정된 것과 동일한 CP 및 부반송파 간격으로 RRC_INACTIVE 모드 동안 초기 UL BWP 내에서 전송된다. UE 능력에 따라, RRC_INACTIVE 모드에서 초기 BWP 밖에 포지셔닝을 위한 SRS-p 자원이 설정될 수 있으며, SRS-p 전송을 위한 주파수 위치 및 대역폭, 서브캐리어 간격 및 CP 길이가 설정될 수 있다. RRC_INACTIVE 모드에서 초기 BWP 바깥에 설정되는 SRS-p 자원은 초기 UL BWP와 동일한 대역 및 CC에 설정된다.
ISAC (Integrated Sensing And Communication)
최근 무선 통신 시스템에서는 wireless sensing을 활용하기 위한 방법들이 다양하게 논의되고 있다. 일반적으로 wireless sensing의 목적으로 기존의 radar 기술을 활용하는 방법이 고려될 수 있으나, radar 기술은 sensing에 특화되어 communication의 특성이 고려되어 있지 않다는 점과 송수신 노드가 wireless sensing 목적의 signal을 송수신 하기 위한 별도의 장치를 필요로 한다는 측면에서 제약이 발생될 수 있다. 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 5G 그리고/또는 차세대 6G와 같이 cellular 망을 활용한 communication을 지원하는 무선 통신 시스템에서 wireless sensing을 활용하기 위한 방법들이 (e.g. ISAC 또는 JCAS (Joint Communication And Sensing)) 최근 활발하게 연구되고 있다.
3GPP 표준화에서는 5G/6G 에서의 ISAC의 지원을 위한 study가 시작되었다. 3GPP SA1 WG에서 발간한 TR 22.837 문서상 wireless sensing은 환경의 특성 그리고/또는 주변 물체에 대한 정보를 취득하기 위한 기술로 거리, 각도 또는 순간 속도를 측정하기 위하여 radio wave를 사용하는 기술로 정의가 되어 있다. 이 때 sensing과 communication이 같은 frequency band와 hardware를 공유하는 시나리오가 고려되고 있으며, sensing을 위한 radio wave는 communication 목적의 radio wave를 공유/재사용 하거나 (e.g. communication 목적의 reference signal (e.g. SSB, DMRS, CSI-RS and/or SRS)의 사용) 또는 wireless sensing 목적의 radio wave를 별도로 설계하는 방법 또한 고려될 수 있다.
일반적으로 ISAC에서 지원되는 wireless sensing은 송신단에서 송신한 signal이 target object에 반사되어 수신단에 수신되는 과정을 통해 수행됨을 고려할 수 있으며, 송신단과 수신단의 관계에 따라 구분되는 시나리오의 sensing mode가 정의될 수 있다. 송신단과 수신단의 일치 여부를 기준으로, 송신단과 수신단이 동일한 경우를 mono-static sensing mode, 그리고 송신단과 수신단이 상이한 경우를 bi-static sensing mode로 정의할 수 있다.
도 12는 ISAC에서 지원되는 wireless sensing 모드에 대한 예시들을 도시한다.
도 12를 참조하면, 3GPP 표준에서의 송수신 동작과 이에 참여하는 노드들을 고려할 경우 sensing mode는 크게 다음과 같이 구분될 수 있다.
(a) BS mono-static sensing mode: radio wave를 송신한 BS 가 반사된 signal을 수신
(b) BS -to- BS bi-static sensing mode: 특정 BS 가 송신한 radio wave의 반사된 signal을 다른 BS 가 수신
(c) BS -to-UE bi-static sensing mode: BS 가 송신한 radio wave가 반사된 signal을 UE가 수신
(d) BS mono-static sensing mode: radio wave를 송신한 UE가 반사된 signal을 수신
(e) UE-to-UE bi-static sensing mode: 특정 송신 UE가 송신한 radio wave의 반사된 signal을 다른 UE가 수신
(f) UE-to- BS bi-static sensing mode: 송신 UE가 송신한 radio wave의 반사된 signal을 BS 가 수신
다만 위에서 언급된 6개의 use case 이외에도 복수의 송신/수신 노드가 포함된 sensing mode를 multi-static sensing mode의 용어를 사용하여 지칭할 수 있다.
ISAC/JCAS를 통한 wireless sensing은 다양한 시나리오에서의 적용이 고려되고 있다. 일반적으로 wireless sensing은 communication module이 없는 (또는 communication module과 무관하게) 대상에 대한 정보를 취득하기 위한 목적이 고려되며, 일례로 고려될 수 있는 시나리오는 크게 3가지 시나리오로 구분될 수 있다.
(1) Object detection and tracking: 대상 물체나 사람을 감지하거나 위치 정보를 추적하기 위한 시나리오로, Indoor/outdoor 상황에서의 침입자 감지, UAV 또는 AGV의 위치 추적, 자율주행 지원의 시나리오 등이 대표적으로 고려될 수 있다.
(2) Environment monitoring: 송신/수신 노드 주변 환경에 대한 정보를 수집하기 위한 목적의 시나리오로, 강우 정보 관측, 홍수 감지 시나리오 등이 대표적으로 고려될 수 있다.
(3) Motion monitoring: 대상의 동작을 감지하기 위한 시나리오로, 사람의 동작 또는 제스처를 구분하기 위한 시나리오 등이 대표적으로 고려될 수 있다.
상기의 각 시나리오에 요구되는 성능 척도와 그 수준은 다양하며 서로 상이할 수 있다. 각 시나리오에서 필요로 하는 서비스 품질에 적합한 ISAC/JCAS를 설계하기 위해서는 다양한 key performance requirement들이 고려될 필요가 있다. 3GPP 표준의 TS 22.137 문서에서는 각 서비스 시나리오에서 요구되는 성능에 대한 key performance requirement로 포지셔닝 추정의 정확도, 속도 추정의 정확도, 신뢰도(confidence level), 센싱 해상도(sensing resolution), 검출 실패 확률(missed detection probability), false alarm probability, 센싱 서비스 최대 지연, refreshing rate를 정의하였으며, 각 key performance requirement에 요구되는 수준은 서비스 시나리오 별로 달라질 수 있다.
SRS configuration for multiple cell in inactive mode
이하에서는 RRC inactive 상태의 단말이 여러 셀들에 걸쳐서 사용할 수 있는 SRS 설정과 이에 관련된 절차들을 제안한다. 이하에서 살펴볼 제안들은 상술한 ISAC 환경에도 적용될 수 있다.
본 명세서에서는 3GPP NR의 UL 포지셔닝을 기준으로 inactive state 단말의 SRS for positioning (이하, SRS-p) 송신을 설명하나 제안하는 방법들은 이에 제한되지 않으며 connected state 단말의 UL positioning 동작 등 단말이 전송하는 reference signal에 기반하여 측위가 수행되는 일반적인 positioning 기법들에도 일반적으로 적용될 수 있다. 제안하는 방법들은 기지국과 단말이 기대하는 모든 종류의 송수신 방식과 positioning 기법에 적용될 수 있다.
본 명세서에서 제안하는 방법들은 별도의 조합 없이 독립적인 형태로 실시되거나, 또는 하나 이상의 방법들이 조합되어 연계된 형태로 실시 될 수도 있다. 사용되는 일부 용어와 기호, 순서 등은 다른 용어나 기호, 순서 등으로 대체될 수 있다.
NR에서는 단말의 SRS 전송을 통한 UL positioning 기법이 지원되고 있다. 특히, 측위 목적의 SRS for positioning (이하 SRS-p)의 configuration이 별도로 설정 및 지시될 수 있으며, 단말이 송신하는 SRS-p를 복수의 TRP에서 수신하고 이를 통해 측위를 수행하는 방법이 지원되고 있다. Rel-17에서는 Inactive state 단말의 UL positioning을 지원하여 power saving 이득을 얻기 위한 Inactive state에서의 SRS-p 전송이 도입되었다. 이를 위하여 단말은 RRC release message를 통해 Inactive state에서 사용할 SRS-p의 설정 정보를 수신하고, 설정 정보 및 지시에 따라 SRS-p의 전송을 수행한다.
현재 Rel-17 NR 표준을 기준으로 지원되는 Inactive state 단말의 SRS-p 설정은 상기 설명된 RRC release message를 통해서만 지원이 가능하며, 이는 단말이 RRC release message를 취득한 serving cell 내에 camp on을 유지하는 조건하의 동작이 가정되어 있다. 만약 단말이 이동성을 가지고 있으며, Inactive state 상에서 송신 가능한 SRS-p의 설정 정보의 validity 조건에 부합되지 않는 상황이 발생되는 경우 (e.g. 다른 cell로 이동하게 된 경우) 단말은 저장하고 있는 SRS-p의 설정 정보에 기반한 SRS-p의 송신을 더 이상 수행하지 못하게 되며, 만약 UL positioning을 지속하고자 하는 경우 RRC Connection 과정을 다시 거쳐 새로운 SRS-p의 설정 정보를 취득해야 한다. 이러한 Connected sate의 진입을 통한 SRS-p 재설정 과정은 단말의 power consumption을 유발하게 된다.
Rel-18 NR에서는 LPHAP(Low Power High Accuracy Positioning)의 목적을 갖는 단말의 요구 조건을 만족시키기 위한 positioning enhancement가 논의되고 있다. 이를 위하여 inactive state 단말의 target battery life requirement를 만족시키기 위한 power saving 기법들이 논의되고 있으며, 그 중 하나로 SRS-p의 enhancement 방법들이 제안되고 있다. 일례로 상기 언급된 SRS-p 재설정 과정으로 인한 단말의 power consumption을 줄이기 위한 방법으로, 특정 cell에서 설정 받은 SRS-p의 설정 정보를 복수의 cell 범위 내에서 유지하고 사용할 수 있도록 허용하는 방법 (이하 SRS-p for multiple cell) 기법이 고려될 수 있다.
단말이 이동성을 가지고 있는 경우 SRS-p를 수신하는 기지국과 단말 사이의 거리가 변화할 수 있으며, 특정 범위 이상 이동한 경우 SRS-p의 수신을 기대하는 TRP에서 수신에 문제가 없는 TA (timing advance) 조건이 만족되지 않는 상황이 발생될 수 있다. 특히, 만약 하나의 SRS-p의 설정 정보가 복수의 cell 내에서 허용이 되는 경우, 단말의 긴 이동거리로 인하여 적합한 TA 조건이 만족되지 않는 상황이 발생되는 상황이 보다 자주 발생될 수 있다. 현재 NR Rel-17 표준을 기준으로 단말은 inactive state 상에서 사용 가능한 SRS-p을 설정 정보를 통해 TA validation 및 RSRP reference 설정 정보를 함께 수신하며, 이를 기준으로 SRS-p 전송의 유지 여부나 power control 동작 등을 수행할 수 있다. 다른 inactive state 단말을 위한 SRS-p 설정 정보들과 마찬가지로, 현재 표준에서는 inactive state 상태를 유지하면서 TA 및 RSRP 관련 parameter들의 재설정이 가능한 절차가 지원되지 않는다.
SRS-p for multiple cell이 지원될 때, TA validation 조건이 만족되지 않아 SRS-p resource의 reconfiguration이 필요로 하는 경우를 방지하기 위해서는 SRS-p for multiple cell이 적용될 수 있는 positioning area의 크기를 늘리는 방법이 고려될 수 있다. 이는 간단하게 TA validation timer의 길이를 늘려 TA가 유지될 수 있는 시간을 길게 설정하거나 또는 충분히 큰 값의 RSRP threshold를 설정하여 RSRP 조건의 불만족으로 인한 invalidity의 발생을 방지하는 방법이 활용될 수 있다. 하지만 TA validation 조건이 완화될 경우, 단말의 이동성으로 인해 TA가 크게 변경되고 이로 인해 일부 cell에서 SRS-p 수신을 위한 TA 조건이 만족되지 않는 현상(e.g. CP의 길이를 넘어서는 delay가 발생)이 나타날 수 있으며 이는 SRS-p를 measure하는 cell 개수 감소를 유발하여 측위의 실패나 성능 열화가 발생될 수 있다. 이와는 반대로, TA 문제를 방지하기 위한 목적으로 SRS-p for multiple cell이 적용될 수 있는 positioning area의 크기를 줄일 경우, 다시 말해 TA validation timer를 짧게 설정하거나 RSRP threshold에 기반한 invalidity 조건을 강화할 경우, SRS-p for multiple cell의 설정 정보가 유지될 수 있는 시간 또는 공간의 범위가 줄어들어 SRS-p reconfiguration을 위한 단말의 전력 소모가 증가할 수 있다는 문제가 발생될 수 있다.
도 13은 다중 셀을 위한 SRS-p 설정의 일 예를 도시한다.
도 13에서 제1 영역의 셀들(FC101)은 SRS-p for multiple cell의 설정 정보가 유효할 수 있는 cell들이고, 제2 영역의 셀들(FC102)은 SRS-p for multiple cell의 설정 정보가 유효하지 않은 cell들이다. SRS-p for multiple cell의 설정 정보가 유효할 수 있는 제1 영역에 단말(FC103)이 위치한 경우 SRS-p의 설정 정보를 유지한 상태로 SRS-p 전송을 수행할 수 있다. 반면 SRS-p for multiple cell의 설정 정보가 유효하지 않은 제2 영역으로 이동한 단말(FC104)은 기 설정된 SRS-p for multiple cell의 설정 정보에 기반한 SRS-p 전송을 수행할 수 없다. 제1 영역(FC101)의 범위가 확장될 경우, 단말의 power consumption 측면에서는 유리할 수 있으나 TA의 엄격한 관리가 이루어지지 않아 문제가 발생될 수 있다. 반대로 제2 영역(FC102)의 범위가 확장될 경우, 단말은 TA validation 조건을 만족/유지하는 SRS-p 전송이 가능하나 잦은 reconfiguration의 상황이 발생될 수 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 단말이 inactive state 상태를 위한 SRS-p configuration for multiple cell을 설정 받고 이에 기반하여 SRS-p의 송신 동작을 수행하고자 하는 경우에, 단말이 inactive state를 계속 유지할 수 있고 단말의 이동성을 고려하여 SRS-p for multiple cell을 안정적으로 지원하기 위한 방법들을 제안한다. 이하에서는 LPHAP 목적의 단말이 inactive state 상태에서 SRS-p for multiple cell의 동작을 지원하기 위하여 필요한 기지국과 단말의 동작 및 이를 위한 signaling 등을 설명한다.
[제안 1] RA procedure에 기반한 SRS configuration for multiple cell의 재설정/업데이트
단말이 SRS-p for multiple cell의 TA validation 조건이 만족되지 않는 경우 RA procedure에 기반한 단말의 요청 및 이에 수반된 기지국과 단말의 동작들을 제안한다. 제안 1의 RA 절차는 TA validation 조건이 충족되지 않는 것에 기반하여 trigger될 수 있다.
단말은 SRS-p for multiple cell을 설정 받은 이후 TA validation 조건에 따라 설정된 SRS-p for multiple cell의 전송 조건이 만족되는 지의 여부를 판별하고, 만약 만족될 경우 SRS-p for multiple cell의 전송을 수행할 수 있다. 만약 상기의 TA validation 조건이 만족되지 않는 경우, 단말은 후술하는 방법에 따라 SRS-p for multiple cell의 재사용 또는 (re)configuration/업데이트를 위한 절차를 수행할 수 있다.
도 14를 참조하면, 단말은 SRS-p for multiple cell의 설정 정보를 수신할 수 있다 (A05). SRS-p for multiple cell의 설정 정보는 RRC 시그널링을 통해 수신될 수 있다. 일 예로, RRC release message를 통해서 SRS-p for multiple cell의 설정 정보가 수신될 수 있다.
단말은 RRC connected 상태에서 RRC inactive 상태로 천이할 수 있다(A10).
단말은 RRC inactive 상태에서 TA validation 조건이 충족되는지 여부를 판별할 수 있다(A15). 일 예로, TA validation 조건은 단말이 SRS-p for multiple cell의 설정 정보를 수신하는 과정(A05)에서 획득된 RRC parameter들에 기반하여 구성될 수 있다. 일 예로, TA validation 조건은 RRC release message를 통해 수신된 RRC parameter들에 기반하여 구성될 수 있다. 일 예로, TA validation 조건을 구성하는 RRC parameter들은 RRC release message의 inactivePosSRS-RSRP-ChangeThreshold와 inactivePosSRS-TimeAlignmentTimer 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 표 3은 NR 표준 문서 TS38.331에 정의된 inactivePosSRS-RSRP-ChangeThreshold와 inactivePosSRS-TimeAlignmentTimer 파라미터 설명을 발췌한 것이다.
inactivePosSRS-RSRP-ChangeThreshold
RSRP threshold for the increase/decrease of RSRP for time alignment validation as specified in TS 38.321 [3].
TA validation 조건 충족 여부에 대한 구체적인 일 예로, 단말은 SRS-p for multiple cell의 설정 정보를 수신한 시점을 기준으로 설정된 pathloss reference에 대한 RSRP를 측정하고 측정한 RSRP 값을 저장한다. 상기 저장된 RSRP 값은 단말이 inactivePosSRS-TimeAlignmentTimer의 동작을 위한 Timing Advance MAC CE를 수신하거나 또는 단말이 RA procedure를 통해 Timing Advance Command or Absolute Timing Advance Command를 수신한 경우, 해당 시점을 기준으로 측정된 RSRP로 update 될 수 있다. 이후 단말은 특정 시점에 측정된 RSRP 값이 상기의 저장된 RSRP 값에 대하여 inactivePosSRS-RSRP-ChangeThreshold의 크기로 증감되는 범위 이내에 존재할 조건이 만족되고, 또한 inactivePosSRS-TimeAlignmentTimer가 종료되지 않은 경우 TA가 valid 하다고 판단할 수 있다.
만약 TA validation 조건에 따라 TA가 valid하다고 판단되는 경우, 단말은 SRS-p for multiple cell의 전송을 RRC inactive 상태에서 수행할 수 있다 (A25).
만약 TA validation 조건에 따라 TA가 valid하지 않다고 판단되는 경우, 단말은 SRS-p for multiple cell의 전송을 중단하고 RA procedure를 개시/수행할 수 있다 (A20). RA procedure를 통해 단말은 SRS-p for multiple cell의 전송이 유효하지 않음을 기지국에게 알릴 수 있다. 기지국과 단말은 RA procedure를 통해 SRS-p for multiple cell (재설정/업데이트) 관련 정보를 RRC inactive 상태에서 주고받을 수 있다. 이와 같이 단말은 RRC inactive 상태를 유지한 상태로 SRS-p for multiple cell를 재설정/업데이트할 수 있다. 단말은 RRC connected 상태로 복귀하지 않고, SRS-p for multiple cell를 재설정/업데이트할 수 있다. RA 절차를 통해서 SRS-p for multiple cell를 재설정/업데이트되었기 때문에, 단말은 RA 절차가 완료되더라도 RRC connected 상태로 들어가지 않고 RRC inactive 상태에서 계속 동작할 수 있다.
구체적인 일 예로, 만약 SRS-p for multiple cell의 전송이 유효하지 않음을 알리기 위한 목적으로 사용할 수 있도록 단말에게 할당된 (또는 이러한 목적을 포함하여 복수의 목적으로 사용할 수 있도록 단말에게 할당된) 별도의 RACH 자원 (e.g. RA preamble)이 존재하는 경우, 단말은 해당 RACH 자원을 활용하여 msg1을 전송하는 CFRA(Contention Free Random Access) 동작을 수행할 수 있다. 이후 기지국은 수신 받은 msg1의 정보에 기반하여 msg2 (i.e. RAR)을 전송할 수 있다. 상기 RAR에 포함된 정보에 따라 단말은 기지국이 지시한 후속 동작을 수행하게 된다.
또 다른 구체적인 일 예로, 만약 SRS-p for multiple cell의 전송이 유효하지 않음을 알리기 위한 목적으로 사용할 수 있도록 단말에게 할당된 (또는 이러한 목적을 포함하여 복수의 목적으로 사용할 수 있도록 단말에게 할당된) 별도의 RACH 자원 (e.g. RA preamble)이 없는 경우, 단말은 CBRA(Contention Based Random Access)의 동작을 수행할 수 있다. 이후 단말과 기지국은 msg1과 msg2를 송수신하는 RA procedure를 진행하며, msg2의 수신에 성공하고 자신이 전송한 msg1에 대한 response를 확인한 경우, 단말은 msg3를 통해 SRS-p for multiple cell의 목적임을 알리도록 정할 수 있다. 이후 기지국은 수신 받은 msg3의 정보에 기반하여 msg4를 전송할 수 있다. 상기 msg4에 포함된 정보에 따라 단말은 기지국이 지시한 후속 동작을 수행하게 된다.
상기 msg2 또는 msg4에 의해 지시되는 단말의 후속 동작으로, 기지국은 아래의 option 중 적어도 하나를 지시할 수 있다.
- Option 1: 기지국은 단말에게 기존에 설정 받은 SRS-p for multiple cell을 재사용하도록 지시할 수 있다. 이 경우, 단말은 해당 정보가 수신된 이후 저장되어 있는 기존의 SRS-p for multiple cell의 사용을 다시 시작할 수 있다.
- Option 2: 기지국은 단말에게 기존에 설정 받은 SRS-p for multiple cell을 더 이상 사용하지 않도록 지시할 수 있다. 이 경우, 단말은 해당 정보가 수신된 이후 SRS-p for multiple cell의 전송을 수행할 수 없다. 이 경우 단말은 SRS-p for multiple cell의 송신을 포기하거나, 또는 RRC connected state로 상태를 전환하여 새로운 SRS-p 또는 SRS-p for multiple cell를 설정 받을 수 있다.
- Option 3: 기지국은 단말에게 새로운 SRS-p for multiple cell 또는 SRS-p의 설정 또는 변경지시를 수행할 수 있다. 이 경우, 단말은 수신한 msg2 또는 msg4를 통해 변경되는 SRS-p for multiple cell 또는 SRS-p와 관련된 정보를 수신할 수 있다.
만약 option 1이 설정 또는 지시되는 경우, 단말은 SRS-p for multiple cell의 사용을 연장하기 위하여 TA validation 조건을 재설정할 수 있다.
구체적인 일 예로, SRS-p for multiple cell 설정의 재설정/업데이트는 TA validation timer의 상태 그리고/또는 parameter의 변경을 수반할 수 있다. 단말은 option 1의 설정/지시를 받은 시점을 기준으로 저장되어 있는 inactivePosSRS-TimeAlignmentTimer의 값을 적용한 TA validation timer를 (재)시작할 수 있다. 또는 단말은 option 1의 설정/지시 정보와 함께 새로운 inactivePosSRS-TimeAlignmentTimer값을 설정/지시받고 새로운 inactivePosSRS-TimeAlignmentTimer을 적용하여 TA validation timer를 (재)시작할 수 있다.
구체적인 일 예로, SRS-p for multiple cell 설정의 재설정/업데이트는, RSRP threshold와 관련된 상태 그리고/또는 parameter의 변경을 수반할 수 있다. 일례로 RSRP를 계산하기 위한 pathloss reference가 유지되는 경우, 단말은 저장된 기준이 되는 RSRP값을 option 1의 정보를 수신한 시점을 기준에 측정된 RSRP 값으로 교체할 수 있으며, 이 때 RSRP threshold의 값은 유지되거나 또는 설정/변경지시를 받은 경우 새로운 RSRP threshold 값의 적용을 시작할 수 있다. 또다른 일례로 RSRP를 계산하기 위한 pathloss reference가 유지되는 경우, 단말은 저장된 기준이 되는 RSRP값을 계속 유지하는 대신 변경된 RSRP threshold의 값을 설정/변경지시를 받을 수 있다. 또다른 일례로 RSRP를 계산하기 위한 pathloss reference의 변경의 설정/지시 정보가 단말에게 수신된 경우, 단말은 새로운 pathloss reference를 기준으로 RSRP 값을 측정하고 이에 대응되는 RSRP threshold 값을 적용할 수 있다.
[제안 2] Multi-state TA validation의 설정 및 적용
multi-state로 구성된 TA validation의 구조를 제안하며, 이를 이용한 기지국과 단말의 SRS-p for multiple cell 관련 동작들을 제안한다.
일 예로 단말은 복수의 단계로 구성된 TA validation을 설정 받을 수도 있다. 이 때 각 TA validation의 단계는 순차적으로 적용되며, 각 TA validation의 조건이 만족되거나 만족되지 않는 경우에 수행되는 기지국과 단말의 동작들은 각기 다르게 정의 또는 설정/지시될 수 있다. 구체적인 일 예로 상기 multi-state로 구성된 TA validation의 조건은 동일한 동작 원리를 공유하는 서로 다른 parameter값에 의하여 구분되며 그 단계가 결정될 수 있다. 일례로 상기 multi-state TA validation의 구조에서 TA의 validation 여부를 판별하기 위한 기준으로 TA validation timer가 사용될 수 있으며, 각 state에는 서로 다른 TA validation timer 값이 설정될 수 있다. 또 다른 일례로 상기 multi-state TA validation의 구조에서 TA의 validation 여부를 판별하기 위한 기준으로 RSRP threshold가 사용될 수 있으며, 각 state에는 서로 다른 RSRP threshold 값이 설정될 수 있다.
구체적인 일례로, SRS-p for multiple cell을 설정 받고 이를 송신하는 단말의 경우 SRS-p for multiple cell의 validation 조건을 결정하고 관련된 동작을 수행하기 위한 2-state TA validation 동작이 설정될 수 있다. 상기 2-state TA validation 동작을 구성하기 위하여 2 단계의 TA validation timer parameter인 TA-1과 TA-2가 설정될 수 있으며, 그리고/또한 2 단계의 RSRP threshold parameter인 RT-1과 RT-2가 설정될 수 있다. TA-1<TA-2의 관계와 RT-1<RT-2의 관계가 설정될 때 TA-1과 RT-1는 1st state TA validation의 parameter로 정할 수 있으며, TA-2와 RT-2는 2nd state TA validation의 parameter로 정할 수 있다. 이 때 1st state TA validation과 2nd state TA validation을 결정하는데 사용되는 TA validation timer가 (재)시작되는 시점은 공유되며, 또한 pathloss reference와 측정하여 저장된 기준이 되는 RSRP 값도 공유되도록 정할 수 있다. 만약 1st state의 TA validation 조건이 만족되는 경우, 즉 TA-1의 TA validation timer가 동작이 유지되고 또한 RT-1의 범위내에서 RSRP 변화가 발생된 경우, 단말은 SRS-p for multiple cell의 전송을 계속 수행할 수 있다. 만약 1st state의 TA validation 조건이 만족되지 않고 2nd TA validation 조건은 만족되는 경우, 즉 TA-1의 TA validation timer가 종료되었지만 TA-2의 validation timer의 동작이 유지되고 또한 RT-1의 범위를 벗어나는 RSRP의 변화가 발생되었지만 RT-2의 범위내에서 RSRP 변화가 발생된 경우, 단말은 SRS-p for multiple cell의 전송을 계속 수행할 수 있으며, 동시에 SRS-p for multiple cell의 (재)설정 또는 변경을 요청할 수 있다. 만약 1st state의 TA validation 조건과 2nd TA validation 조건이 만족되지 않는 경우, 즉 TA-1의 TA validation timer와 TA-2의 validation timer의 동작이 모두 종료되고 또한 RT-1와 RT-2의 범위를 벗어나는 RSRP의 변화가 발생된 경우, 단말은 SRS-p for multiple cell의 전송을 중단할 수 있다. 이 때 필요한 경우 단말은 SRS-p for multiple cell의 (재)설정 또는 변경을 요청할 수 있다. SRS-p for multiple cell의 (재)설정 또는 변경을 요청하기 위해 제안 1이 적용될 수 있다.
[제안 3] Paging procedure에 기반한 SRS-p for multiple cell (re)configuration/update
paging procedure (e.g., paging message)에 기반하여 기지국이 단말에게 SRS-p for multiple cell의 (재)설정/업데이트 관련된 동작을 지시하는 방법을 제안한다.
TA validation timer (re)start
일 예로, 기지국이 paging procedure를 이용하여 단말에게 TA validation timer를 (re)set하도록 지시할 수도 있다. 구체적으로 기지국이 PDSCH로 전송되는 paging message를 통해 TA validation timer에 대한 연장을 지시하고자 하는 단말의 ID 정보를 전송할 수 있다. ID 정보는 단말의 고유한 UE ID 정보이거나, 또는 단말이 higher layer signal(e.g. SRS-p for multiple cell의 설정 정보가 제공되는 RRC release message)을 통해 상위 노드로부터 설정 받은 TA validation timer update 목적의 별도 ID가 사용될 수 있다. 단말이 paging DRX/eDRX cycle의 주기로 발생되는 PO의 monitoring을 통해 paging message의 수신을 scheduling 받은 경우, 단말은 paging message를 확인하여 만약 상기 ID 정보를 확인한 경우 TA validation timer를 (re)start 하도록 정할 수 있다. 만약 paging message를 scheduling 받지 못하거나 또는 paging message를 수신하였지만 상기 ID 정보를 확인하지 못한 경우 단말은 기존의 TA validation timer를 지속할 수 있다.
기지국은 단말에게 paging을 통한 TA validation timer의 (re)start 동작의 지원 가능 여부와, 필요한 경우 이를 위하여 사용되는 ID 정보를 제공할 수 있다. 이후 기지국은 특정 단말에 대한 (또는 특정 ID에 대한) TA validation timer의 연장을 지시하고자 하는 경우, 해당 단말이 수신을 기대하는 paging PDCCH와 paging message가 전송되는 PDSCH를 통해 관련된 정보를 제공할 수 있다.
제안 3은 단말의 별도의 요청이 없는 경우에도, 상위 노드(e.g. gNB 또는 location server)가 원하는 경우 TA validation timer를 연장할 수 있으며, 이를 위한 단말의 idle/inactive state 상에 추가되는 channel의 수신을 유발하지 않기 때문에 power consumption의 측면에서 장점이 있다.
Spatial relation 그리고/또는 pathloss reference의 (re)configuration/update
일 예로, 기지국이 paging procedure를 이용하여 SRS-p for multiple cell에 대한 spatial relation 그리고/또는 pathloss reference 정보를 (re)configure 하도록 지시할 수 있다. 구체적인 일 예로 기지국이 PDSCH로 전송되는 paging message를 통해 spatial relation 그리고/또는 pathloss reference 정보를 (re)configure 하고자 하는 단말의 ID 정보를 전송할 수 있다. 이 때 상기의 ID 정보는 단말의 고유한 UE ID 정보이거나, 또는 단말이 higher layer signal(e.g. SRS-p for multiple cell의 설정 정보가 제공되는 RRC release message)을 통해 상위 노드로부터 설정 받은 spatial relation 그리고/또는 pathloss reference 재설정 목적의 별도 ID가 사용될 수 있다. 단말이 paging DRX/eDRX cycle의 주기로 발생되는 PO의 monitoring을 통해 paging message의 수신을 scheduling 받은 경우, 단말은 paging message를 확인하여 만약 상기 ID 정보를 확인한 경우 spatial relation 그리고/또는 pathloss reference를 재설정 하도록 정할 수 있으며, 만약 paging message를 scheduling 받지 못하거나 또는 paging message를 수신하였지만 상기 ID 정보를 확인하지 못한 경우 기존의 설정 정보들을 유지할 수 있다.
상기 spatial relation 그리고/또는 pathloss reference 정보의 재설정을 위하여 아래의 option 중 적어도 하나가 사용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
- Option 1: 단말은 SRS-p for multiple cell의 설정 정보에 포함되어 있는 (i.e. RRC release message를 통해) Cell ID 별로 설정되는 preconfigured spatial relation 그리고/또는 pathloss reference 정보를 취득하고 이를 활용할 수 있다. 만약 단말이 spatial relation 그리고/또는 pathloss reference 재설정 지시를 paging procedure를 통해 취득한 경우, 해당 paging procedure가 진행된 Cell ID를 참조하여 spatial relation 그리고/또는 pathloss reference의 재설정 동작을 수행할 수 있다. 제안하는 option의 방법은 상위 노드가 각 cell 별로 적합한 spatial relation 그리고/또는 pathloss reference의 설정이 가능하다는 측면에서 장점을 기대할 수 있다.
- Option 2: 단말은 paging message를 수신한 PDSCH에 association 되어 있는 SSB를 spatial relation 그리고/또는 pathloss reference로 정할 수 있다. 제안하는 option의 방법은 별도의 signaling overhead를 발생시키지 않는다는 측면에서 유리한 효과를 갖는다.
제안하는 방법은 단말의 별도의 요청이 없는 경우에도, 단말이 이동성을 가지고 있는 경우 상위 노드(e.g. gNB 또는 location server)가 SRS-p for multiple cell의 수신 및 TA validation 조건을 제어할 수 있는 방법을 제공함과 동시에, 이를 위한 단말의 idle/inactive state 상에 추가되는 channel의 수신을 유발하지 않기 때문에 power consumption의 측면에서 이득을 유지할 수 있다.
SRS-p for multiple cell (재)설정/업데이트를 위한 RA procedure 지시
일 예로, 기지국이 paging procedure를 이용하여 SRS-p for multiple cell의 (재)설정을 위한 RA procedure를 지시할 수 있다. 구체적인 일 예로 기지국이 PDSCH로 전송되는 paging message를 통해 SRS-p for multiple cell의 (재)설정을 위한 RA procedure를 지시하고자 하는 단말의 ID 정보를 전송할 수 있다. 이 때 상기의 ID 정보는 단말의 고유한 UE ID 정보이거나, 또는 단말이 higher layer signal(e.g. SRS-p for multiple cell의 설정 정보가 제공되는 RRC release message)을 통해 상위 노드로부터 설정 받은 SRS-p for multiple cell (재)설정 목적의 별도 ID가 사용될 수 있다. 단말이 paging DRX/eDRX cycle의 주기로 발생되는 PO의 monitoring을 통해 paging message의 수신을 scheduling 받은 경우, 단말은 paging message를 확인하여 만약 상기 ID 정보를 확인한 경우 SRS-p for multiple cell (재)설정을 위한 RA procedure를 시작하도록 정할 수 있으며, 만약 paging message를 scheduling 받지 못하거나 또는 paging message를 수신하였지만 상기 ID 정보를 확인하지 못한 경우 기존의 SRS-p for multiple cell의 설정 정보를 유지할 수 있다.
SRS-p for multiple cell (재)설정을 위한 RA procedure로써, 앞서 제안 1에서 제안한 RA procedure가 사용될 수 있다. 이는 기존의 paging message 수신에 따른 RA procedure와는 구분이 되도록, msg1 또는 msg3의 단계에서 SRS-p for multiple cell (재)설정의 목적을 기지국에게 알리고 이에 따른 후속 RA procedure를 완료하여 SRS-p for multiple cell (재)설정 동작을 수행하는 방법일 수 있다.
제안하는 방법은 SRS-p for multiple cell (재)설정을 위하여 제공되어야 하는 정보량이 많아 paging message를 통한 정보제공이 적합하지 않은 경우 유용할 수 있다.
도 15는 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서의 단말과 네트워크의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15를 참조하면, 단말은 RRC 연결 상태에서 네트워크로부터 적어도 하나의 RRC 시그널링을 수신할 수 있다. 적어도 하나의 RRC 시그널링은 RRC(radio resource control) 비활성 상태에서의 포지셔닝을 위하여 다중 셀들을 지원하는 SRS-p 설정을 포함할 수 있다.
단말은 RRC 연결 상태로부터 RRC 비활성화 상태로 스위칭 할 수 있다(B10).
TA (timing advance)가 유효한 경우 단말은 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 기초하여 SRS-p를 송신할 수 있다(B15).
TA가 유효하지 않은 경우 단말과 네트워크는 다중 셀들을 지원하는 SRS-p 설정을 업데이트하기 위한 절차를 수행할 수 있다(B20). 단말은 RRC 비활성 상태를 유지하며 업데이트 절차를 수행할 수 있다. 업데이트 절차는 RA 절차를 포함할 수 있다.
단말은 업데이트된 다중 셀들을 지원하는 SRS-p 설정에 기초하여 SRS-p를 송신할 수 있다(B25).
도 16은 일 실시예에 따른 단말의 SRS 송신 방법의 흐름을 도시한다.
도 16을 참조하면, 단말은 RRC(radio resource control) 비활성 상태에서의 포지셔닝을 위하여 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정을 수신한다(C05).
단말은 TA (timing advance)가 유효한 동안 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 기초하여 상기 RRC 비활성 상태에서 SRS를 송신할 수 있다(C10).
단말은 상기 TA가 더 이상 유효하지 않은 것에 기반하여 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 대한 업데이트 절차를 수행할 수 있다(C15). 상기 단말은 상기 RRC 비활성 상태를 유지하며 상기 업데이트 절차를 수행할 수 있다.
상기 업데이트 절차는 상기 TA가 유효하지 않은 것에 기반하여 트리거되는 랜덤 엑세스 절차일 수 있다.
상기 랜덤 엑세스 절차에서 수신되는 적어도 하나의 하항링크 신호는 업데이트된 SRS 설정에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 단말은 상기 랜덤 엑세스 절차의 완료 후에도 RRC 연결 상태로 복귀하지 않고 상기 RRC 비활성 상태를 유지할 수 있다.
상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정은, RRC 연결 상태에서 상기 RRC 비활성 상태로 전환할 것을 지시하는 RRC 메시지를 통해 수신될 수 있다.
상기 RRC 메시지는 TA 유효성 판단에 관련된 정보를 포함할 수 있다.
TA 유효성 판단과 관련된 복수의 조건들 중 제1 조건이 만족되지 않았고, 제2 조건이 만족된 것에 기반하여 상기 단말은 상기 SRS 송신의 중단 없이 상기 업데이트 절차를 수행할 수 있다.
상기 제1 조건 및 상기 제2 조건 모두 불만족된 것에 기반하여 상기 단말은 상기 SRS 송신을 중단하고 상기 업데이트 절차를 수행할 수 있다.
상기 제1 조건 및 상기 제2 조건은 서로 상이한 타이머 값들이거나 또는 서로 상이한 RSRP (reference signal received power) 임계치들일 수 있다.
도 17은 일 실시예에 따른 적어도 하나의 기지국을 포함하는 장치의 SRS 수신 방법의 흐름을 도시한다.
도 17을 참조하면, 적어도 하나의 기지국을 포함하는 장치는 RRC(radio resource control) 비활성 상태에서의 단말-포지셔닝을 위하여 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정을 송신할 수 있다(D05).
적어도 하나의 기지국을 포함하는 장치는 상기 RRC 비활성 상태로 동작하는 단말의 TA (timing advance)가 유효한 동안 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 기초하여 상기 단말로부터 SRS를 수신할 수 있다(D10).
적어도 하나의 기지국을 포함하는 장치는 상기 TA가 더 이상 유효하지 않은 것에 기반하여 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 대한 업데이트 절차를 상기 단말과 수행할 수 있다(D15).
상기 적어도 하나의 기지국 포함하는 장치는 상기 단말에 대한 상기 RRC 비활성 상태를 유지하며 상기 업데이트 절차를 수행할 수 있다.
상기 업데이트 절차는 상기 TA가 유효하지 않은 것에 기반하여 트리거되는 랜덤 엑세스 절차일 수 있다.
상기 랜덤 엑세스 절차에서 상기 적어도 하나의 기지국 포함하는 장치가 송신하는 적어도 하나의 하항링크 신호는 업데이트된 SRS 설정에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 기지국 포함하는 장치는 상기 랜덤 엑세스 절차의 완료 후에도 상기 단말에 대해서 상기 RRC 비활성 상태를 유지할 수 있다.
상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정은, RRC 연결 상태에서 상기 RRC 비활성 상태로 전환할 것을 지시하는 RRC 메시지를 통해 송신될 수 있다.
상기 RRC 메시지는 TA 유효성 판단에 관련된 정보를 포함할 수 있다.
TA 유효성 판단과 관련된 복수의 조건들 중 제1 조건이 만족되지 않았고, 제2 조건이 만족된 것에 기반하여 상기 적어도 하나의 기지국 포함하는 장치는 상기 SRS 수신의 중단 없이 상기 업데이트 절차를 수행할 수 있다.
상기 제1 조건 및 상기 제2 조건 모두 불만족된 것에 기반하여 상기 적어도 하나의 기지국 포함하는 장치는 상기 SRS 수신을 중단하고 상기 업데이트 절차를 수행할 수 있다.
상기 제1 조건 및 상기 제2 조건은 서로 상이한 타이머 값들이거나 또는 서로 상이한 RSRP (reference signal received power) 임계치들일 수 있다.
도 18은 본 실시예에 적용가능한 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 18을 참조하면, 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성 정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 19은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 19을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 19의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적인 예로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 20는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 18 참조).
도 20를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 19의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 19의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 19의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 19, 100a), 차량(도 19, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 19, 100c), 휴대 기기(도 19, 100d), 가전(도 19, 100e), IoT 기기(도 19, 100f), 디지털 브로드캐스트용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 19, 400), 기지국(도 19, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 20에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
도 21은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 21을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 20의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명은 무선 이동 통신 시스템의 단말기, 기지국, 또는 기타 다른 장비에 사용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말이 SRS(sounding reference signal)를 송신하는 방법에 있어서,
    RRC(radio resource control) 비활성 상태에서의 포지셔닝을 위하여 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정을 수신;
    TA (timing advance)가 유효한 동안 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 기초하여 상기 RRC 비활성 상태에서 SRS를 송신; 및
    상기 TA가 더 이상 유효하지 않은 것에 기반하여 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 대한 업데이트 절차를 수행하는 것을 포함하고,
    상기 단말은 상기 RRC 비활성 상태를 유지하며 상기 업데이트 절차를 수행하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 업데이트 절차는 상기 TA가 유효하지 않은 것에 기반하여 트리거되는 랜덤 엑세스 절차이고,
    상기 랜덤 엑세스 절차에서 수신되는 적어도 하나의 하항링크 신호는 업데이트된 SRS 설정에 대한 정보를 포함하는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 단말은 상기 랜덤 엑세스 절차의 완료 후에도 RRC 연결 상태로 복귀하지 않고 상기 RRC 비활성 상태를 유지하는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정은, RRC 연결 상태에서 상기 RRC 비활성 상태로 전환할 것을 지시하는 RRC 메시지를 통해 수신되는, 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 RRC 메시지는 TA 유효성 판단에 관련된 정보를 포함하는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    TA 유효성 판단과 관련된 복수의 조건들 중 제1 조건이 만족되지 않았고, 제2 조건이 만족된 것에 기반하여 상기 단말은 상기 SRS 송신의 중단 없이 상기 업데이트 절차를 수행하는, 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 조건 및 상기 제2 조건 모두 불만족된 것에 기반하여 상기 단말은 상기 SRS 송신을 중단하고 상기 업데이트 절차를 수행하는, 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 조건 및 상기 제2 조건은 서로 상이한 타이머 값들이거나 또는 서로 상이한 RSRP (reference signal received power) 임계치들인, 방법.
  9. 제 1 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 프로세서로 읽을 수 있는 기록매체.
  10. 무선 통신을 위한 기기에 있어서,
    명령어들을 저장하는 메모리; 및
    상기 명령어들을 실행함으로써 동작하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서의 동작은,
    RRC(radio resource control) 비활성 상태에서의 포지셔닝을 위하여 다중 셀들을 지원하는 SRS(sounding reference signal) 설정을 수신;
    TA (timing advance)가 유효한 동안 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 기초하여 상기 RRC 비활성 상태에서 SRS를 송신; 및
    상기 TA가 더 이상 유효하지 않은 것에 기반하여 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 대한 업데이트 절차를 수행하는 것을 포함하고,
    상기 기기는, 상기 RRC 비활성 상태를 유지하며 상기 업데이트 절차를 수행하는, 기기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    송수신기를 더 포함하고,
    상기 기기는 무선 통신 시스템에서 동작하는 단말인, 기기.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 기기는 무선 통신 시스템에서 동작하는 단말을 제어하도록 구성된 프로세싱 기기인, 기기.
  13. 무선 통신 시스템에서 적어도 하나의 기지국이 SRS(sounding reference signal)를 수신하는 방법에 있어서,
    RRC(radio resource control) 비활성 상태에서의 단말-포지셔닝을 위하여 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정을 송신;
    상기 RRC 비활성 상태로 동작하는 단말의 TA (timing advance)가 유효한 동안 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 기초하여 상기 단말로부터 SRS를 수신; 및
    상기 TA가 더 이상 유효하지 않은 것에 기반하여 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 대한 업데이트 절차를 상기 단말과 수행하는 것을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 기지국은 상기 단말에 대한 상기 RRC 비활성 상태를 유지하며 상기 업데이트 절차를 수행하는, 방법.
  14. 제 13 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 프로세서로 읽을 수 있는 기록매체.
  15. 적어도 하나의 기지국을 포함하는 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 적어도 하나의 메모리; 및
    상기 명령어들을 실행함으로써 동작하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서의 동작은,
    RRC(radio resource control) 비활성 상태에서의 단말-포지셔닝을 위하여 다중 셀들을 지원하는 SRS(sounding reference signal) 설정을 송신;
    상기 RRC 비활성 상태로 동작하는 단말의 TA (timing advance)가 유효한 동안 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 기초하여 상기 단말로부터 SRS를 수신; 및
    상기 TA가 더 이상 유효하지 않은 것에 기반하여 상기 다중 셀들을 지원하는 SRS 설정에 대한 업데이트 절차를 상기 단말과 수행하는 것을 포함하고,
    상기 장치는, 상기 단말에 대한 상기 RRC 비활성 상태를 유지하며 상기 업데이트 절차를 수행하는. 장치.
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