WO2024152310A1

WO2024152310A1 - 控制方法、装置和运载工具

Info

Publication number: WO2024152310A1
Application number: PCT/CN2023/073186
Authority: WO
Inventors: 王倩倩; 李平; 曲冠存
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2023-01-19
Filing date: 2023-01-19
Publication date: 2024-07-25

Abstract

一种控制方法、装置和运载工具，该方法包括：根据运载工具的运行状态、用户在该运载工具座舱内的位置、针对该运载工具的显示设备的触屏操作、以及该显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项，确定该显示设备的显示帧率；控制该显示设备以该显示帧率进行显示。本申请的控制方法可以应用于智能车辆中，能够提高用户驾乘体验，进一步地，还可以提高行驶安全性。

Description

控制方法、装置和运载工具

技术领域

本申请涉及智能座舱领域，特别地，涉及一种控制方法、装置和运载工具。

背景技术

随着车辆智能化、网联化水平提高，车辆座舱逐渐向以人机交互为核心、多屏联动的智能座舱发展。智能座舱所能提供的影音娱乐功能越来越丰富，但可能存在显示屏卡顿等情形，导致用户使用体验不佳。因此，在使用车载显示屏的过程中，如何提高用户的使用体验，成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种控制方法、装置和运载工具，能够根据运载工具的运行状态和/或用户在运载工具中的位置，控制运载工具的显示设备的显示帧率，能够提高用户驾乘体验，进一步地，还可以提高行驶安全性。

第一方面，提供了一种控制方法，该方法可以由运载工具执行；或者，也可以由运载工具的计算平台执行；或者，还可以由用于运载工具的芯片或电路模块执行，本申请对此不作具体限定。

本申请涉及的运载工具可以包括路上交通工具、水上交通工具、空中交通工具、工业设备、农业设备、或娱乐设备等。例如运载工具可以为车辆，该车辆为广义概念上的车辆，可以是交通工具(如商用车、乘用车、摩托车、飞行车、火车等)，工业车辆(如：叉车、挂车、牵引车等)，工程车辆(如挖掘机、推土车、吊车等)，农用设备(如割草机、收割机等)，游乐设备，玩具车辆等，本申请实施例对车辆的类型不作具体限定。再如，运载工具可以为飞机、或轮船等交通工具。

该方法包括：根据运载工具的运行状态、用户在该运载工具座舱内的位置、针对该运载工具的显示设备的触屏操作、以及该显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项，确定该显示设备的显示帧率；控制该显示设备以该显示帧率进行显示。

相对于现有技术，上述方案提出了用于确定显示帧率的新型参考因素，能够在资源有限的情况下，灵活确定显示帧率，使显示效果更大程度满足用户的需求，提高用户的使用体验。例如，在有多个显示设备时，控制显示设备的芯片的算力不足以支持所有显示设备以满帧率进行显示时，降低某一个或多个显示设备的显示帧率，以保证剩下的显示设备以较高显示帧率进行显示，从而提高剩下的显示设备的流畅度。

示例性地，上述显示设备可以包括但不限于：抬头显示、中控屏、副驾娱乐屏、主驾驶头枕后部屏幕、副驾驶头枕后部屏幕。

本申请涉及的显示帧率是指：以帧称为单位的位图图像连续出现在显示设备上的频率(或速率)；或者，显示帧率也可以理解为显示合成系统(surface flinger)单位时间内向显示设备提交显示数据的帧数。可以理解的是，显示帧率越高，则画面流畅度越高。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该根据运载工具的运行状态、用户在该运载工具座舱内的位置、针对该运载工具的显示设备的触屏操作、以及该显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项，确定该显示设备的显示帧率，包括：基于该运行状态、该用户在该运载工具座舱内的位置、该针对该运载工具的显示设备的触屏操作、以及该显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项发生的变化，调整该显示帧率。

在上述技术方案中，根据运载工具的运行状态、用户在座舱中的位置、触屏操作以及应用程序的类型中的至少一个，实现对显示设备显示帧率的动态调节，例如，在运载工具行驶过程中，有助于在保证用户体验的前提下，提升行驶安全；在运载工具停车时，有助于提升用户的娱乐体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该运行状态发生的变化，包括行驶状态与停车状态之间的转换，或者自动驾驶等级的变化。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该显示设备用于显示该运载工具的运行工况信息和导航信息中的至少一项，该基于该运行状态、该用户在该运载工具座舱内的位置、该针对该运载工具的显示设备的触屏操作、以及该显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项发生的变化，调整该显示帧率，包括：响应于该运行状态由停车状态变为行驶状态，提高该显示帧率；响应于该运行状态由行驶状态变为停车状态，降低该显示帧率；响应于该运载工具自动驾驶等级的降低，提高该显示帧率；或者，响应于该运载工具自动驾驶等级的提高，降低该显示帧率。

示例性地，运行工况信息可以包括但不限于：行驶速度、转速、挡位、剩余电量或剩余油量、剩余可行驶里程、指示灯或警报灯信息。其中，指示灯或警报灯可以包括如下至少一项：防冻液液面警报灯、燃油量指示灯、清洗器液面指示灯、充电指示灯、远近光变光指示灯、变速箱挡位指示灯、制动防抱死系统指示灯、驱动力调节指示灯、安全气囊警报灯。

示例性地，导航信息可以包括如下至少一项：当前行程中运载工具的目的地，运载工具从当前所处位置到目的地之间的行驶路径，运载工具从当前所处位置到目的地的剩余距离。在一些可能的实现方式中，导航信息为通过导航类应用程序显示。

示例性地，该显示设备可以包括仪表屏，或者也可以包括抬头显示，或者还可以包括中控屏。

在上述技术方案中，在运载工具处于行驶状态时，控制显示导航信息和运行工况信息的显示设备以较高显示帧率进行显示，保证驾驶安全相关信息实时高速刷新，有助于提高行驶安全性。在自动驾驶等级较高时，驾驶员对导航信息和运行工况信息的依赖可能降低，因此可以控制显示导航信息和运行工况信息的显示设备以较低显示帧率进行显示。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该显示设备用于显示娱乐信息，该基于该运行状态、该用户在该运载工具座舱内的位置、该针对该运载工具的显示设备的触屏操作、以及该显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项发生的变化，调整该显示帧率，包括：响应于该运行状态由停车状态变为行驶状态，降低该显示帧率；响应于该运行状态由行驶状态变为停车状态，提高该显示帧率；响应于该运载工具自动驾驶等级的降低，降低该显示帧率；或者，响应于该运载工具自动驾驶等级的提高，提高该显示帧率。

示例性地，娱乐信息可以包括但不限于：视频、游戏、新闻咨询、音乐。在一些可能的实现方式中，娱乐信息为通过娱乐相关应用程序显示，例如通过视频类应用程序、音乐类应用程序、游戏类应用程序等显示。

示例性地，该显示设备可以包括中控屏，或者也可以包括副驾娱乐屏，或者还可以包括主驾驶(或副驾驶)头枕后部屏幕。

在上述技术方案中，在运载工具处于停车状态时，控制显示娱乐信息的显示设备以较高显示帧率进行显示，保证娱乐相关信息实时高速刷新，有助于提高用户的娱乐体验。在自动驾驶等级较高时，可以控制显示娱乐信息的显示设备以较高显示帧率进行显示，以提供用户的娱乐体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该基于该运行状态、该用户在该运载工具座舱内的位置、该针对该运载工具的显示设备的触屏操作、以及该显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项发生的变化，调整该显示帧率，包括：响应于该用户来到该座舱内与该显示设备相对应的位置，提高该显示帧率；或者，响应于该用户离开该座舱内与该显示设备相对应的位置，降低该显示帧率。

示例性地，座舱内与显示设备相对应的位置可以包括：该显示设备所显示的内容主要供该位置的用户观看。

例如，显示设备为中控屏或仪表屏时，座舱内与该显示设备相对应的位置可以为主驾驶处位置；显示设备为主驾驶头枕后部屏幕时，座舱内与该显示设备相对应的位置可以为第二排左侧位置。

在上述技术方案中，在检测到用户时，提高与用户对应位置的显示设备的显示帧率，有助于提升用户的交互体验和屏幕使用体验；在用户离开时，降低与用户对应位置的显示设备的显示帧率，有助于节省功耗。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该基于该运行状态、该用户在该运载工具座舱内的位置、该针对该运载工具的显示设备的触屏操作、以及该显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项发生的变化，调整该显示帧率，包括：响应于该触屏操作发生后的预定时间内未继续发生触屏操作，降低该显示帧率；或者，响应于该触屏操作，升高该显示帧率，其中该触屏操作发生之前的预定时间内未发生任何触屏操作。

示例性地，预定时间可以为3秒，或者也可以为5秒，或者还可以为其他时长。

在一些可能的实现方式中，在控制升高该显示设备的显示帧率的同时，降低其他未检测到触屏信号的显示设备的显示帧率。

在上述技术方案中，根据用户的触屏行为，提高被触摸显示设备的显示帧率，提高显示设备的跟手性，有助于提高用户使用显示设备时的交互体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该显示设备包括第一显示设备和第二显示设备，其中，该第一显示设备对应于该座舱内的第一区域，该第二显示设备对应于该座舱内的第二区域，该确定该显示设备的显示帧率，包括：确定该第一显示设备的显示帧率不同于该第二显示设备的显示帧率。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该确定该第一显示设备的显示帧率不同于该第二显示设备的显示帧率，包括：响应于该第一区域无用户且该第二区域有用户，确定该第一显示设备的显示帧率低于该第二显示设备的显示帧率；响应于该第一区域有用户且该第二区域无用户，确定该第一显示设备的显示帧率高于该第二显示设备的显示帧率；或者，响应于该第一区域有用户且该第二区域有用户，该第一区域为该座舱的主驾驶区域，该第二区域包括除了主驾驶区域以外的一个或多个区域，确定该第一显示设备的显示帧率高于该第二显示设备的显示帧率。

其中，该第一显示设备对应于该座舱内的第一区域，包括：第一显示设备设置于第一区域；或者，第一显示设备用于向第一区域的用户进行显示。该第二显示设备对应于该座舱内的第二区域，包括：第二显示设备设置于第二区域；或者，第二显示设备用于向第二区域的用户进行显示。

示例性地，第一区域为主驾驶区域，则第一显示设备可以包括仪表屏，或者也可以包括抬头显示，或者还可以包括中控屏；第一区域为副驾驶区域，则第一显示设备包括副驾娱乐屏；或者，第一区域为后排区域，则第一显示设备包括主驾驶头枕后部屏幕，和/或副驾驶头枕后部屏幕。

在上述技术方案中，优先保障座舱内有用户区域对应的显示设备以较高帧率进行显示，有助于提高用户的使用体验。进一步地，在包括主驾驶区域在内的多个区域有用户时，优先保证主驾驶区域的显示设备以较高帧率进行显示，有助于提高主驾驶用户的驾乘体验和行驶安全性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该确定该第一显示设备的显示帧率不同于该第二显示设备的显示帧率，包括：响应于该第一显示设备在预设时间内有用户触屏操作且该第二显示设备在预设时间内无用户触屏操作，确定该第一显示设备的显示帧率高于该第二显示设备的显示帧率；或者，响应于该第一显示设备在预设时间内无用户触屏操作且该第二显示设备在预设时间内有用户触屏操作，确定该第一显示设备的显示帧率低于该第二显示设备的显示帧率。

示例性地，该预设时间可以为3秒，或者5秒，或者也可以为其他时长。

在一些可能的实现方式中，第一显示设备和第二显示设备的满帧率均为60每秒传输帧数(frames per second，fps)，在第一显示设备以60fps进行显示，第二显示设备以30fps进行显示时，在检测到针对第二显示设备的触屏操作且未检测到针对第一显示设备的触屏操作时，可以控制第一显示设备的显示帧率降至30fps，或者45fps，控制第二显示设备的显示帧率升高至60fps。

在上述技术方案中，在座舱中有多个显示设备进行显示时，根据针对显示设备的触屏操作，提高被触摸显示设备的显示帧率，使其以较高帧率进行显示，提高显示设备的跟手性；降低未被触摸的显示设备的显示帧率，可以节省显示设备进行显示时的能耗，提高显示设备和运载工具的智能性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该确定该第一显示设备的显示帧率不同于该第二显示设备的显示帧率，包括：响应于该第一显示设备待显示的界面所属的第一应用程序的优先级高于该第二显示设备待显示的界面所属的第二应用程序的优先级，确定该第一显示设备的显示帧率高于该第二显示设备的显示帧率；或者，响应于该第一显示设备待显示的界面所属的第一应用程序的优先级低于该第二显示设备待显示的界面所属的第二应用程序的优先级，确定该第一显示设备的显示帧率低于该第二显示设备的显示帧率。

在上述技术方案中，根据待显示界面所属的应用程序的优先级控制显示设备进行显示的显示帧率，有助于进一步提高运载设备的智能性。例如，在运载工具处于行驶状态时，可以将导航类应用程序的优先级设置为较高，将娱乐类应用程序的优先级设置为较低，进而可以保证显示导航类应用程序的显示设备以较高帧率进行显示，控制显示娱乐类应用程序的显示设备以较低帧率进行显示，以提高行驶安全性；在运载工具处于停车状态时，可以将导航类应用程序的优先级设置为较低，将导航类应用程序的优先级设置为较高，进而可以保证显示导航类应用程序的显示设备以较低帧率进行显示，控制显示娱乐类应用程序的显示设备以较高帧率进行显示，以提高用户的娱乐体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该确定该显示设备的显示帧率，包括：根据资源占用信息，确定该显示帧率；其中，该资源占用信息指示计算单元的已用资源容量和/或剩余资源中的可用资源容量，该计算单元与该显示设备相关联。

示例性地，该计算单元与该显示设备相关联，可以包括：该计算单元执行数据处理以实现为该显示设备的显示功能。例如，该计算单元可以包括中央处理单元(central processing unit，CPU)、图形处理器(graphics processing unit，GPU)等。

在一些可能的实现方式中，座舱内没有用户的区域对应的显示设备为关闭状态，则在资源占用信息指示计算单元的已用资源容量大于或等于预设容量阈值时，控制降低第一状态指示的有用户区域的显示设备的显示帧率。例如，主驾驶和副驾驶区域有用户，则在资源占用信息指示计算单元的已用资源容量大于或等于预设容量阈值时，控制降低主驾驶区域对应的显示设备(如中控屏、仪表盘、抬头显示)，以及副驾驶区域对应的显示设备(如副驾娱乐屏)的显示帧率。

进一步地，在计算资源的已用容量小于预设容量阈值时，再控制升高显示设备的显示帧率。

示例性地，预设容量阈值可以为75％，或者也可以为70％，或者还可以为其他数值。

在上述技术方案中，根据计算单元的已用资源容量调节显示设备的帧率，有助于合理利用芯片算力，在计算单元的已用资源容量过高时，控制降低已开启的显示设备的显示帧率，有助于防止显示设备因计算单元的已用资源容量过高而导致的卡顿；在计算单元的已用资源容量较小时，控制显示设备以较高显示帧率进行显示，提高画面流畅度，从而提升用户的使用体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该显示设备包括第三显示设备，该第三显示设备用于显示娱乐信息、导航信息中的至少一项，该确定该显示帧率，包括：在该运载工具处于该行驶状态，且资源占用信息指示该已用资源容量大于或等于预设容量阈值，确定该显示帧率为第一帧率；在该运载工具处于该行驶状态，且资源占用信息指示该已用资源容量小于所述预设容量阈值，确定该显示帧率为第二帧率；其中，该第一帧率高于该第二帧率。

示例性地，第三显示设备可以为除了用于显示运行工况信息的显示设备以外的其他显示设备，例如，第三显示设备可以包括如下至少一个：中控屏、副驾娱乐屏、主驾驶头枕后部屏幕、副驾驶头枕后部屏幕。在一些可能的实现方式中，第三显示设备还可以包括抬头显示。

在一些可能的实现方式中，运载工具行驶区域空间比较狭窄，或者运载工具处于倒车过程中，则第三显示设备可以为除了用于显示360度环视影像和/或倒车影像以外的其他显示设备，例如，第三显示设备可以包括如下至少一个：抬头显示、仪表屏、副驾娱乐屏、主驾驶头枕后部屏幕、副驾驶头枕后部屏幕。

在一些可能的实现方式中，第三显示设备可以为用户选择的显示设备，例如，用户可以设定在资源占用信息指示计算单元已用资源容量大于或等于预设容量阈值时，控制降低副驾娱乐屏或后排屏幕等显示设备的显示帧率。

在上述技术方案中，在运载工具处于行驶状态的情况下，计算单元的已用资源容量大于或等于预设容量阈值，控制降低除了显示运载工具运行工况信息的显示设备以外的其他显示设备的显示帧率。在计算单元的资源受限的情况下，保证仪表屏、中控屏等显示设备的显示帧率，有助于提高行驶安全性和用户体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第三显示设备包括除了仪表屏以外的一个或多个显示设备。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该确定该显示设备的显示帧率，包括：在运载工具处于该行驶状态，且第一预设时长内单帧处理时长大于或等于预设处理时长时，确定降低该显示设备的显示帧率。

示例性地，第一预设时长可以为1秒，或者也可以为1.5秒，或者还可以为其他时长；预设处理时长可以为16.7毫秒，或者，也可以为其他预设处理时长。例如，连续1秒单帧处理时长大于或等于16.7毫秒时，说明计算平台的处理能力不足以支撑显示设备以60fps进行显示，则控制降低部分或全部显示设备的显示帧率。

在上述技术方案中，在计算平台处理能力不足时，控制降低显示设备的显示帧率，以降低显示设备发生卡顿、掉帧的几率，提高用户的使用体验。

第二方面，提供了一种控制方法，该方法包括：确定运载工具处于第一预设场景，该第一预设场景与该运载工具的运行状态、用户在该运载工具座舱内的位置中的至少一项相关联，其中，该运行状态包括行驶状态或停车状态；根据该第一预设场景，控制该运载工具的显示设备的显示帧率。

在上述技术方案中，根据预设场景，对显示设备的显示帧率进行调节，使显示设备的画面能够流畅显示，提高用户的使用体验。

在一些可能的实现方式中，根据该第一预设场景控制该运载工具的显示设备的显示帧率，包括：在确定该运载工具由第二预设场景切换至该第一预设场景时，控制该显示帧率由第二帧率切换至第一帧率。

在一些可能的实现方式中，该第一预设场景指示该运载工具处于该停车状态，该第二预设场景指示该运载工具处于该行驶状态，该显示设备用于显示该运载工具的运行工况信息、导航信息中的至少一项，该第一帧率小于该第二帧率。

在一些可能的实现方式中，该第一预设场景指示该运载工具处于该停车状态，该第二预设场景指示该运载工具处于该行驶状态，该显示设备用于显示娱乐信息，该第一帧率高于该第二帧率。

在一些可能的实现方式中，该显示设备包括第一显示设备和第二显示设备，其中，该第一显示设备与该座舱的主驾驶区域相对应，该第二显示设备与该座舱的第一区域相对应，该第一区域包括除了主驾驶区域以外的一个或多个区域，该根据该第一预设场景，控制该运载工具的显示设备的显示帧率，包括：在该第一预设场景指示第一用户位于该主驾驶区域、第二用户位于该第一区域时，控制该第一显示设备的显示帧率为第三帧率，控制该第二显示设备的显示帧率为第四帧率；其中，该第三帧率高于该第四帧率，该用户包括该第一用户和该第二用户。

在一些可能的实现方式中，该方法还包括：获取资源占用信息，该资源占用信息指示计算单元的已用资源容量和/或剩余资源中的可用资源容量，该计算单元与该显示设备相关联；该根据该第一预设场景，控制该运载工具的显示设备的显示帧率，包括：根据该资源占用信息和该第一预设场景，控制该显示设备的显示帧率。

在一些可能的实现方式中，该显示设备包括第三显示设备，该第三显示设备用于显示娱乐信息、导航信息中的至少一项，该根据该资源占用信息和该第一预设场景，控制该显示设备的显示帧率，包括：在资源占用信息指示该已用资源容量大于或等于预设容量阈值，且该第一预设场景指示该运载工具处于该行驶状态时，控制降低向该第三显示设备的显示帧率。

在一些可能的实现方式中，该控制该显示设备的显示帧率，包括：在检测到针对该第三显示设备的触屏操作时，控制升高该第三显示设备的显示帧率。

在一些可能的实现方式中，该第三显示设备包括除了仪表屏以外的一个或多个显示设备。

在一些可能的实现方式中，该显示设备包括第四显示设备，该第四显示设备用于显示娱乐信息、导航信息中的至少一项，该根据该第一预设场景，控制该运载工具的显示设备的显示帧率，包括：在该第一预设场景指示该运载工具处于该行驶状态，且第一预设时长内单帧处理时长大于或等于预设处理时长时，控制降低该第四显示设备的显示帧率。

第三方面，提供了一种控制装置，该装置包括确定单元和处理单元，其中，该确定单元用于：根据运载工具的运行状态、用户在该运载工具座舱内的位置、针对该运载工具的显示设备的触屏操作、以及该显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项，确定该显示设备的显示帧率；该处理单元用于：控制该显示设备以该显示帧率进行显示。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该装置还包括调节单元，该调节单元用于：基于该运行状态、该用户在该运载工具座舱内的位置、该针对该运载工具的显示设备的触屏操作、以及该显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项发生的变化，调整该显示帧率。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该运行状态发生的变化，包括行驶状态与停车状态之间的转换，或者自动驾驶等级的变化。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该显示设备用于显示该运载工具的运行工况信息和导航信息中的至少一项，该调节单元用于：响应于该运行状态由停车状态变为行驶状态，提高该显示帧率；响应于该运行状态由行驶状态变为停车状态，降低该显示帧率；响应于该运载工具自动驾驶等级的降低，提高该显示帧率；或者，响应于该运载工具自动驾驶等级的提高，降低该显示帧率。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该显示设备用于显示娱乐信息，该调节单元用于：响应于该运行状态由停车状态变为行驶状态，降低该显示帧率；响应于该运行状态由行驶状态变为停车状态，提高该显示帧率；响应于该运载工具自动驾驶等级的降低，降低该显示帧率；或者，响应于该运载工具自动驾驶等级的提高，提高该显示帧率。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该调节单元用于：响应于该用户来到该座舱内与该显示设备相对应的位置，提高该显示帧率；或者，响应于该用户离开该座舱内与该显示设备相对应的位置，降低该显示帧率。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该调节单元用于：响应于该触屏操作发生后的预定时间内未继续发生触屏操作，降低该显示帧率；或者，响应于该触屏操作，升高该显示帧率，其中该触屏操作发生之前的预定时间内未发生任何触屏操作。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该显示设备包括第一显示设备和第二显示设备，其中，该第一显示设备对应于该座舱内的第一区域，该第二显示设备对应于该座舱内的第二区域，该确定单元用于：确定该第一显示设备的显示帧率不同于该第二显示设备的显示帧率。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该确定单元用于：响应于该第一区域无用户且该第二区域有用户，确定该第一显示设备的显示帧率低于该第二显示设备的显示帧率；响应于该第一区域有用户且该第二区域无用户，确定该第一显示设备的显示帧率高于该第二显示设备的显示帧率；或者，响应于该第一区域有用户且该第二区域有用户，该第一区域为该座舱的主驾驶区域，该第二区域包括除了主驾驶区域以外的一个或多个区域，确定该第一显示设备的显示帧率高于该第二显示设备的显示帧率。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该确定单元用于：响应于该第一显示设备在预设时间内有用户触屏操作且该第二显示设备在预设时间内无用户触屏操作，确定该第一显示设备的显示帧率高于该第二显示设备的显示帧率；或者，响应于该第一显示设备在预设时间内无用户触屏操作且该第二显示设备在预设时间内有用户触屏操作，确定该第一显示设备的显示帧率低于该第二显示设备的显示帧率。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该确定单元用于：响应于该第一显示设备待显示的界面所属的第一应用程序的优先级高于该第二显示设备待显示的界面所属的第二应用程序的优先级，确定该第一显示设备的显示帧率高于该第二显示设备的显示帧率；或者，响应于该第一显示设备待显示的界面所属的第一应用程序的优先级低于该第二显示设备待显示的界面所属的第二应用程序的优先级，确定该第一显示设备的显示帧率低于该第二显示设备的显示帧率。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该确定单元用于：根据资源占用信息，确定该显示帧率；其中，该资源占用信息指示计算单元的已用资源容量和/或剩余资源中的可用资源容量，该计算单元与该显示设备相关联。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该显示设备包括第三显示设备，该第三显示设备用于显示娱乐信息、导航信息中的至少一项，该确定单元用于：在该运载工具处于该行驶状态，且资源占用信息指示该已用资源容量大于或等于预设容量阈值，确定该显示帧率为第一帧率；在该运载工具处于该行驶状态，且资源占用信息指示该已用资源容量小于所述预设容量阈值，确定该显示帧率为第二帧率；其中，该第一帧率高于该第二帧率。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第三显示设备包括除了仪表屏以外的一个或多个显示设备。

结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该确定单元用于：在运载工具处于该行驶状态，且第一预设时长内单帧处理时长大于或等于预设处理时长时，确定降低该显示设备的显示帧率。

第四方面，提供了一种控制装置，该装置包括确定单元和处理单元，其中，该确定单元用于：确定运载工具处于第一预设场景，该第一预设场景与该运载工具的运行状态、用户在该运载工具座舱内的位置中的至少一项相关联，其中，该运行状态包括行驶状态或停车状态；该处理单元用于：根据该第一预设场景，控制该运载工具的显示设备的显示帧率。

第五方面，提供了一种控制装置，该装置包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行该存储器中存储的计算机程序，以使得该装置执行如第一方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种运载工具，该运载工具包括如第三方面至第五方面任一种可能实现方式中的装置，以及显示设备。

结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该运载工具为车辆。

第七方面，提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当上述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

需要说明的是，上述计算机程序代码可以全部或部分存储在第一存储介质上，其中第一存储介质可以与处理器封装在一起的，也可以与处理器单独封装。

第八方面，提供了一种计算机可读介质，上述计算机可读介质存储有指令，当上述指令被处理器执行时，使得处理器实现上述第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第九方面，提供了一种芯片，该芯片包括电路，该电路用于执行上述第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

在本申请中，可以根据运载工具的运行状态、用户在座舱中的位置、针对运载工具的显示设备的触屏操作、以及显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的一项或多项，对显示设备的显示帧率进行动态调节，以使显示设备能够流畅显示画面，提高用户的使用体验。具体地，在运载工具处于行驶状态时，控制显示导航信息和运行工况信息的显示设备以较高显示帧率进行显示，保证驾驶安全相关信息实时高速刷新，有助于提高行驶安全性；在运载工具处于停车状态时，控制显示娱乐信息的显示设备以较高显示帧率进行显示，保证娱乐相关信息实时高速刷新，有助于提高用户的娱乐体验。此外，本申请提供的控制方法，还可以优先保证主驾驶区域的显示设备以较高帧率进行显示，有助于提高主驾驶用户的驾乘体验和行驶安全性。进一步地，本申请提供的控制方法，还可以根据计算单元的已用资源容量调节显示设备的帧率，在计算单元的已用资源容量过高时，控制降低已开启的显示设备的显示帧率，有助于防止显示设备因计算单元的已用资源容量过高而导致的卡顿；在计算单元的已用资源容量较小时，控制显示设备以较高显示帧率进行显示，提高画面流畅度，从而提升用户的使用体验；在运载工具处于行驶状态的情况下，计算单元的已用资源容量大于或等于预设容量阈值，控制降低除了显示运载工具运行工况信息的显示设备以外的其他显示设备的显示帧率，保证仪表屏等显示运行工况信息的显示设备的显示帧率，有助于提高行驶安全性和用户体验。还可以根据用户的触屏行为，提高被触摸显示设备的显示帧率，提高显示设备的跟手性，有助于提高用户使用显示设备时的交互体验。本申请提供的控制方法，在计算平台处理能力不足时，控制降低显示设备的显示帧率，以降低显示设备发生卡顿、掉帧的几率，提高用户的使用体验。

附图说明

图1是本申请实施例提供的运载工具的一个功能框图示意；

图2是本申请实施例提供的座舱场景的示意图；

图3是本申请实施例提供的控制方法实施所需的系统架构的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种控制方法的示意性流程图；

图5是本申请实施例提供的控制方法应用场景的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种控制方法的又一示意性流程图；

图7是本申请实施例提供的控制方法应用场景的又一示意图；

图8是本申请实施例提供的一种控制方法的又一示意性流程图；

图9是本申请实施例提供的控制方法应用场景的又一示意图；

图10是本申请实施例提供的一种控制方法的又一示意性流程图；

图11是本申请实施例提供的一种控制方法的再一示意性流程图；

图12是本申请实施例提供的控制方法应用场景的再一示意图；

图13是本申请实施例提供的一种控制装置的示意性框图；

图14是本申请实施例提供的一种控制装置的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

图1是本申请实施例提供的运载工具100的一个功能框图示意。运载工具100可以包括感知系统120、显示装置130和计算平台150，其中，感知系统120可以包括感测关于运载工具100周边的环境的信息的一种或多种传感器。例如，感知系统120可以包括定位系统，定位系统可以是全球定位系统(global positioning system，GPS)，也可以是北斗系统或者其他定位系统、惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置中的一种或者多种；感知系统120还可以包括压力传感器，设置于座椅下方，用于检测座位上是否有用户；感知系统120还可以包括声波传感器，用于检测座舱内的音频信息。

运载工具100的部分或所有功能可以由计算平台150控制。计算平台150可包括一个或多个处理器，例如处理器151至15n(n为正整数)，处理器是一种具有信号的处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如CPU、微处理器、GPU(可以理解为一种微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，该硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路，例如现场可编辑逻辑门阵列(field programmable gate array，FPGA)。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为一种ASIC，例如神经网络处理单元(neural network processing unit，NPU)、张量处理单元(tensor processing unit，TPU)、深度学习处理单元(deep learning processing unit，DPU)等。此外，计算平台150还可以包括存储器，存储器用于存储指令，处理器151至15n中的部分或全部处理器可以调用存储器中的指令，执行指令，以实现相应的功能。

运载工具100可以包括高级驾驶辅助系统(advanced driving assistant system，ADAS)，ADAS利用在运载工具上的多种传感器(包括但不限于：激光雷达、毫米波雷达、摄像装置、超声波传感器、全球定位系统、惯性测量单元)从运载工具周围获取信息，并对获取的信息进行分析和处理，实现例如障碍物感知、目标识别、运载工具定位、路径规划、用户监控/提醒等功能，从而提升运载工具驾驶的安全性、自动化程度和舒适度。

在不同的自动驾驶等级(L0-L5)下，基于人工智能算法和多传感器所获取的信息，ADAS可以实现不同等级的自动驾驶辅助，上述的自动驾驶等级(L0-L5)是基于汽车工程师协会(society of automotive engineers，SAE)的分级标准的。其中，L0级为无自动化；L1级为驾驶支援；L2级为部分自动化；L3级为有条件自动化；L4级为高度自动化；L5级为完全自动化。L1至L3级监测路况并做出反应的任务都由用户和系统共同完成，并需要用户接管动态驾驶任务。L4和L5级可以让用户完全转变为乘客的角色。

座舱内的显示装置130主要分为两类，第一类是车载显示屏；第二类是投影显示屏，例如抬头显示装置(head up display，HUD)。车载显示屏是一种物理显示屏，是车载信息娱乐系统的重要组成部分，座舱内可以设置有多块显示屏，如数字仪表屏，中控屏，副驾驶位上的乘客(也称为前排乘客)面前的显示屏，左侧后排乘客面前的显示屏以及右侧后排乘客面前的显示屏，甚至是车窗也可以作为显示屏进行显示。抬头显示，也称平视显示系统。主要用于在驾驶员前方的显示设备(例如挡风玻璃)上显示例如时速、导航等驾驶信息。以降低驾驶员视线转移时间，避免因驾驶员视线转移而导致的瞳孔变化，提升行驶安全性和舒适性。HUD例如包括组合型抬头显示(combiner-HUD，C-HUD)系统、风挡型抬头显示(windshield-HUD，W-HUD)系统、增强现实型抬头显示系统(augmented reality HUD，AR-HUD)。

在本申请实施例中，处理器可以获取感知系统120检测到的座椅压力信息、用户的面容信息、音频信息等，进而结合运载工具的运行状态，和/或座椅压力信息、用户的面容信息、音频信息中的至少一个，控制显示装置130的显示帧率。在一些可能的实现方式中，上述座椅压力信息、用户的面容信息、音频信息等信息，还可以以数据的形式存储于计算平台150中的存储器中。

应理解，上述操作可以由同一个处理器执行，或者，也可以由一个或多个处理器执行，本申请实施例对此不作具体限定。

图2为本申请实施例提供的一种车辆座舱场景的示意图，该车辆可以为图1所示的运载工具100的一种示例。智能座舱内部设置一个或多个车载显示屏(或称车载屏幕)，包括但不限于显示屏201(或者，也可以称为中控屏)、显示屏202(或者，也可以称为副驾娱乐屏)、显示屏203(或者，也可以称为主驾驶头枕后部屏幕)、显示屏204(或者，也可以称为副驾驶头枕后部屏幕)以及显示屏205(或者，也可以称为仪表屏)。在一些可能的实现方式中，显示屏201也可以为延伸至副驾驶区域的长屏。图2所示座舱内还可以安装有一个或多个摄像头，用于捕捉舱内或舱外的图像，例如，驾驶员监测系统(driver monitor system，DMS)的摄像头，座舱监测系统(cabin monitor system，CMS)的摄像头，以及行车记录仪(dashcam)的摄像头。其中，用于捕捉舱内和舱外的摄像头可以是同一个摄像头，也可以是不同摄像头。此外，座舱内还设置一个或多个压力传感器、声波传感器，用于监测座舱内部是否有用户以及用户所处位置。进一步地，显示屏201至205可以显示图形用户界面(graphical user interface，GUI)。

应理解，以下实施例中的控制显示的方法是以图2所示的5座车辆为例进行说明的，本申请实施例并不限于此。例如，对于7座运动型多用途车(sport/suburban utility vehicle，SUV)，座舱内可以包括中控屏、副驾娱乐屏、主驾驶头枕后部屏幕、副驾驶头枕后部屏幕、三排左侧区域的娱乐屏以及三排右侧区域的娱乐屏。又例如，对于客车而言，座舱内可以包括前排娱乐屏和后排娱乐屏；或者，座舱内可以包括驾驶区域的显示屏和乘客区域的娱乐屏。在一种实现中，乘客区域的娱乐屏也可以设置在座舱顶部。

在当前技术背景下，surface flinger每分钟向座舱内多个显示设备中的每个显示设备提交显示数据的帧数是固定的，且surface flinger向多个显示设备中的每个显示设备提交显示数据的帧数可能是相同的，例如，可能均为60fps。由于对多个显示设备，surface flinger和硬件合成处理器(hardware composer，HWC)不作区分地进行图像合成、渲染和显示，使得多个显示设备无法均以最高帧率(例如60fps)进行显示时，可能造成多个显示设备的画面卡顿、丢帧，进而严重影响用户的使用体验。

鉴于此，本申请实施例提供一种控制方法、装置和运载工具，能够根据运载工具的运行状态和/或用户在运载工具座舱内的位置信息，动态调整座舱内一个或多个显示设备的显示帧率，降低显示设备显示过程中发生卡顿、丢帧的概率，提高画面流畅度，进而提高用户使用体验。

图3示出了本申请实施例提供的控制方法实施所需系统架构的示意性框图。如图3所示，分层架构将控制软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，可以将控制系统分为五层，从上至下分别为应用程序层、框架(framework)层、系统层、内核层(kernel)、以及硬件(hardware)层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。如图3所示，应用程序包可以包括视频应用、导航应用、通讯应用以及搜索应用等应用程序。其中，视频应用用于为用户提供视频播放功能；导航应用用于为用户提供导航信息；通讯应用用于为用户提供通话功能；搜索应用用于为用户更便捷地获取所需信息。

框架层为应用层的应用程序提供应用编程接口(application programming interface，API)和编程框架。框架层中可以包括一些预先定义的函数，如图3所示，框架层可以包括多屏窗口管理模块(multi-display window manager，MDWM)和绘制渲染模块。

MDWM包括检测模块和帧率决策模块，其中，检测模块用于检测如下至少一项：运载工具的运行状态、用户在座舱内的位置、显示设备的触屏信号、显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型、计算单元的已用资源容量、单帧处理所需时长；并将检测结果发送至帧率决策模块，以使帧率决策模块根据检测结果确定显示设备对应的目标帧率，该目标帧率为surfaceflinger进行显示数据合成的帧率，即硬件层的显示设备的显示帧率。

系统库可以包括多个功能模块。例如图3所示，系统库可以包括：surface flinger。

示例性地，应用程序(如视频应用)被surface flinger触发绘制渲染后，调用绘制渲染模块的绘制渲染线程，将应用程序层中发来的图层数据进行绘制渲染，并将绘制渲染后的数据发送至surface flinger进行合成。

在本申请实施例中，MDWM中帧率决策模块将根据检测结果确定的显示设备对应的目标帧率发送给surface flinger，以使得surface flinger按目标帧率控制用于显示设备进行显示的数据的合成。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含HWC，HWC用于利用硬件完成图像数据组合并显示。HWC用于接收surface flinger发送的图层和目标帧率，按照目标帧率对图层进行处理，并发送至硬件层的一个或多个显示设备进行显示。

硬件层的显示设备351至35n可以包括图1中显示装置130中的一个或多个，或者，显示设备351至35n可以包括图2中所示的显示屏201至205中的一个或多个。

应理解，上述模块及装置仅为一个示例，实际应用中，上述模块和装置有可能根据实际需要添加或删除。

图4示出了本申请实施例提供的控制方法400的示意性流程图。该方法400可以应用于图1所示的运载工具100中，该方法400也可以由图3所示的系统执行，更具体地，该方法400可以由图3所示的MDWM执行。该方法400包括：

S401，根据运载工具的运行状态，确定运载工具的显示设备的显示帧率。

示例性地，该运载工具可以包括图1中所示的运载工具。

示例性地，该运行状态可以包括行驶状态或停车状态；或者，还可以包括运载工具的自动驾驶等级。

一示例中，可以根据运载工具的挡位信息确定运载工具的运行状态。例如，在运载工具处于倒车(reverse，R)挡或行驶(drive，D)挡，确定运载工具处于行驶状态；在运载工具处于停车(parking，P)挡时，确定运载工具处于停车状态。

又一示例中，可以根据运载工具的速度确定运载工具的运行状态。例如，在运载工具的速度大于预设速度阈值时，确定运载工具处于行驶状态；在运载工具的速度小于或等于预设速度阈值时，确定运载工具处于停车状态。示例性地，预设速度阈值可以为0公里每小时(kilometers per hour，kph)，或者也可以为5kph，或者也可以为其他数值。

示例性地，显示设备可以包括图1所示的显示装置130；或者，显示设备可以包括图2中所示的显示屏201至205中的至少一个；或者，显示设备可以包括图3所示的显示设备351至35n中的至少一个。

在一些可能的实现方式中，运载工具的运行状态和显示设备的显示帧率之间的关系可以为预先设定的，如表1所示。

表1

如表1所示，在运载工具处于行驶状态时，控制仪表屏、AR-HUD等显示运行工况信息和/或导航信息的显示设备以较高显示帧率进行显示，控制中控屏、副驾娱乐屏等显示娱乐信息的显示设备以较低显示帧率进行显示；在运载工具处于停车状态时，控制仪表屏、AR-HUD等显示运行工况信息和/或导航信息的显示设备以较低显示帧率进行显示，控制中控屏、副驾娱乐屏等显示娱乐信息的显示设备以较高显示帧率进行显示；在运载工具的自动驾驶等级较低时，控制仪表屏、AR-HUD等显示运行工况信息和/或导航信息的显示设备以较高显示帧率进行显示，控制中控屏、副驾娱乐屏等显示娱乐信息的显示设备以较低显示帧率进行显示；在自动驾驶等级较高时，控制仪表屏、AR-HUD等显示运行工况信息和/或导航信息的显示设备以较低显示帧率进行显示，控制中控屏、副驾娱乐屏等显示娱乐信息的显示设备以较高显示帧率进行显示。

在具体实现中，在运载工具处于不同运行状态时，可以根据具体的运行状态，确定座舱内一个或多个显示设备的显示帧率。

示例性地，以运载工具为5座车辆、车内座舱包括显示屏201至205为例，如图5所示，在车辆处于不同运行状态时，座舱内的显示屏可以以不同的帧率进行显示。

如图5中的(a)所示，显示屏205显示的挡位栏501指示车辆处于P挡，速度信息栏502和功率信息栏503指示车辆的速度和功率分别为零，即车辆当前处于停车状态。则在显示设备为显示运行工况信息的显示屏205时，可以确定该显示设备的显示帧率为较低的显示帧率，如30fps；在显示设备为显示娱乐信息的显示屏202时，可以确定该显示设备的显示帧率为较高的显示帧率，如60fps。

如图5中的(b)所示，显示屏205显示的挡位栏501指示车辆处于D挡，速度信息栏502和功率信息栏503指示车辆的速度和功率分别为60千米/小时和60千瓦，即车辆当前处于行驶状态。则在显示设备为显示运行工况信息的显示屏205时，可以确定该显示设备的显示帧率为较高的显示帧率，如60fps；在显示设备为显示娱乐信息的显示屏202时，可以确定该显示设备的显示帧率为较低的显示帧率，如30fps。

如图5中的(c)所示，显示屏205的信息栏504显示车辆的自动驾驶等级为L0，则在显示设备为显示运行工况信息的显示屏205时，可以确定该显示设备的显示帧率为较高的显示帧率，如60fps；在显示设备为显示娱乐信息的显示屏202时，可以确定该显示设备的显示帧率为较低的显示帧率，如30fps。

如图5中的(d)所示，显示屏205的信息栏504显示车辆的自动驾驶等级为L3，则在显示设备为显示运行工况信息的显示屏205时，可以确定该显示设备的显示帧率为较低的显示帧率，如30fps；在显示设备为显示娱乐信息的显示屏202时，可以确定该显示设备的显示帧率为较高的显示帧率，如60fps。

S402，控制该显示设备以该显示帧率进行显示。

在一些可能的实现方式中，还可以根据运载工具的运行状态的变化，调整显示设备的显示帧率。其中，运行状态的变化包括行驶状态与停车状态之间的转换，或者自动驾驶等级的变化。

示例性地，结合表1，在运载工具由行驶状态变为停车状态时，或者在运载工具的自动驾驶等级提高时，可以降低仪表屏、AR-HUD等显示运行工况信息和/或导航信息的显示设备的显示帧率，提高中控屏、副驾娱乐屏等显示娱乐信息的显示设备的显示帧率；在运载工具由停车状态变为行驶状态时，或者在运载工具的自动驾驶等级降低时，可以提高仪表屏、AR-HUD等显示运行工况信息和/或导航信息的显示设备的显示帧率，降低中控屏、副驾娱乐屏等显示娱乐信息的显示设备的显示帧率。

本申请实施例提供的控制方法，可以根据运载工具的运行状态，对显示设备的显示帧率进行动态调节，以使显示设备能够流畅显示画面，提高用户的使用体验。在运载工具处于行驶状态时，控制显示导航信息和运行工况信息的显示设备以较高显示帧率进行显示，保证驾驶安全相关信息实时高速刷新，有助于提高行驶安全性；在运载工具处于停车状态时，控制显示娱乐信息的显示设备以较高显示帧率进行显示，保证娱乐相关信息实时高速刷新，有助于提高用户的娱乐体验。

图6示出了本申请实施例提供的控制方法600的示意性流程图，该方法600可以应用于图1所示的运载工具100中，该方法600也可以由图3所示的系统执行，更具体地，该方法600可以由图3所示的MDWM执行。该方法600包括：

S601，根据用户在运载工具座舱内的位置，确定显示设备的显示帧率。

示例性地，该运载工具可以包括上述实施例中的运载工具，该显示设备可以包括上述实施例中的显示设备。

示例性地，运载工具可以通过传感器信息确定用户在座舱内的位置，包括但不限于：通过声波传感器确定某座椅处是否有用户在位；通过摄像装置或舱内视觉传感器确定某座椅处是否有用户在位；通过设置在座椅处的压力传感器确定座椅处是否有用户在位。

在一些可能的实现方式中，用户在座舱内的位置和显示设备的显示帧率之间的关系可以为预先设定的，如表2所示。

表2

如表2所示，在座舱内只有一个用户时，可以优先保障该用户在座舱内的位置对应的显示设备的显示帧率，控制该显示设备以较高显示帧率进行显示；在座舱内有多个用户时，且多个用户中包括在主驾驶区域的用户，则优先保障与主驾驶区域对应的显示设备的显示帧率，控制该显示设备以较高显示帧率进行显示。

需要说明的是，某位置对应的显示设备，包括：该显示设备所显示的内容主要供该位置的用户观看。某区域对应的显示设备，或者某区域与显示设备相对应，包括：该显示设备所显示的内容主要供该区域的用户观看；或者，该区域包括该显示设备。在本申请实施例中，座舱内的一个区域可以包括具体的位置，例如，主驾驶区域包括主驾驶处位置。

例如，该区域为主驾驶区域，则该显示设备可以包括仪表屏、AR-HUD以及中控屏中的至少一个；该区域为副驾驶区域，则该显示设备可以为副驾驶处屏幕，如显示屏202；该区域为运载工具的第二排左侧区域，则该显示设备可以为主驾驶头枕后部屏幕，如显示屏203；该区域为运载工具的第二排右侧区域，则该显示设备可以为副驾驶头枕后部屏幕，如显示屏204。

在具体实现中，根据用户在座舱内的实际位置，确定座舱内一个或多个显示设备的显示帧率。

在一些可能的实现方式中，在显示设备包括两个及以上显示设备时，例如包括显示设备1和显示设备2，则可以根据用户在座舱内的位置确定显示设备1的显示帧率不同于显示设备2的显示帧率。一示例中，结合表2，以显示设备1为与主驾驶区域对应的中控屏、显示设备2为与副驾驶区域对应的副驾娱乐屏为例：在主驾驶区域有用户，副驾驶区域无用户时，确定显示设备1的显示帧率(如60fps)高于显示设备2的显示帧率(如0或30fps)；在主驾驶区域无用户，副驾驶区域有用户时，确定显示设备1的显示帧率(如30fps)低于显示设备2的显示帧率(如60fps)；在主驾驶区域和副驾驶区域均有用户时，确定显示设备1的显示帧率(如60fps)高于显示设备2的显示帧率(如30fps)。又一示例中，结合表2，以显示设备1为与主驾驶区域对应的中控屏、显示设备2为与后排左侧区域对应的主驾驶头枕后部屏幕为例：在主驾驶区域和后排左侧区域均有用户时，确定显示设备1的显示帧率(如60fps)高于显示设备2的显示帧率(如30fps)。

S602，控制该显示设备以该显示帧率进行显示。

在一些可能的实现方式中，还可以根据用户在座舱内的位置的变化，调整显示设备的显示帧率。例如，响应于用户来到座舱内与显示设备相对应的位置，提高该显示设备的显示帧率；或者，响应于用户离开座舱内与显示设备相对应的位置，降低该显示设备的显示帧率。

示例性地，以运载工具为5座车辆、车内座舱包括显示屏201至205为例，如图7所示，在用户在座舱内的位置的发生变化时，可以调整座舱内的显示屏的显示帧率。

如图7中的(a)所示，在用户701进入主驾驶区域之前，与主驾驶区域对应的显示屏201和205的显示帧率均为30fps；如图7中的(b)所示，在用户701落座主驾驶处位置时，可以将与主驾驶区域对应的显示屏201和205的显示帧率提高至60fps。进一步地，在用户701离开主驾驶区域后，可以将与主驾驶区域对应的显示屏201和205的显示帧率再降低至30fps。

本申请实施例提供的控制方法，可以根据用户在座舱内的位置，对显示设备的显示帧率进行动态调节，优先保障座舱内有用户区域对应的显示设备以较高帧率进行显示，有助于提高用户的使用体验。进一步地，在包括主驾驶区域在内的多个区域有用户时，优先保障主驾驶区域的显示设备以较高帧率进行显示，有助于提高主驾驶用户的驾乘体验和行驶安全性。

图8示出了本申请实施例提供的控制方法800的示意性流程图。该方法800可以应用于图1所示的运载工具100中，该方法800也可以由图3所示的系统执行，更具体地，该方法800可以由图3所示的MDWM执行。该方法800包括：

S801，根据针对运载工具的显示设备的触屏操作，确定显示设备的显示帧率。

在一些可能的实现方式中，在显示设备以低于其满帧率的显示帧率进行显示时，响应于针对该显示设备的触屏操作，升高该显示设备的显示帧率，其中该触屏操作发生之前的预定时间内未发生任何触屏操作。进一步地，在触屏操作发生后的预定时间内未继续发生触屏操作，可以降低该显示设备的显示帧率。

例如，显示设备的满帧率为60fps，在显示设备以30fps进行显示时，检测到针对该显示设备的触屏操作，则可以控制显示设备的显示帧率升高至60fps。示例性地，可以控制显示设备的显示帧率由30fps直接升至60fps(可以理解为瞬时升高)；或者，也可以控制显示设备的显示帧率以固定速率由30fps升至60fps(可以理解为逐步升高)。示例性地，固定速率可以为30fps/s，或者也可以为其他速率。

本申请实施例中，满帧率可以理解为显示设备支持的最大显示帧率。

在一些可能的实现方式中，在座舱内两个及以上显示设备都在进行显示时，检测到针对某一个显示设备的触屏操作，则控制升高该显示设备的显示帧率的同时，可以降低其他未检测到触屏信号的显示设备的显示帧率。

示例性地，以运载工具为5座车辆、车内座舱包括显示屏201至205为例，如图9所示，在检测到针对一个显示屏的触屏操作时，可以调整座舱内的显示屏的显示帧率。

如图9中的(a)所示，显示屏201和显示屏202分别以60fps和30fps的显示帧率进行显示，此时，检测到针对显示屏202的触屏信号(如图9中的(b)所示)，则可以将显示屏202的显示帧率提高至60fps，将显示屏201的显示帧率降低至30fps。

S802，控制该显示设备以该显示帧率进行显示。

本申请实施例提供的控制方法，可以根据针对运载工具的显示设备的触屏操作，实现对显示设备的显示帧率的动态调整。根据用户的触屏行为，提高被触摸显示设备的显示帧率，提高显示设备的跟手性，有助于提高用户使用显示设备时的交互体验。在座舱中有多个显示设备进行显示时，根据针对显示设备的触屏操作，提高被触摸显示设备的显示帧率，降低未被触摸的显示设备的显示帧率，可以节省显示设备进行显示时的能耗，提高显示设备和运载工具的智能性。

图10示出了本申请实施例提供的控制方法1000的示意性流程图。该方法1000可以应用于图1所示的运载工具100中，该方法1000也可以由图3所示的系统执行，更具体地，该方法1000可以由图3所示的MDWM执行。该方法1000包括：

S1010，根据显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型，确定显示设备的显示帧率。

示例性地，应用程序的类型可以包括但不限于：娱乐类、驾驶类、通讯类。其中，娱乐类应用程序可以包括音频应用、视频应用、游戏应用等，驾驶类应用程序可以包括导航应用、驾驶辅助应用等；通讯类应用程序可以包括通话应用、聊天应用等。

在一些可能的实现方式中，显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型和显示设备的显示帧率之间的关系可以为预先设定的，如表3所示。

表3

如表3所示，在显示设备为中控屏时，在中控屏待显示界面属于驾驶类应用程序时，确定中控屏的显示帧率为60fps；在中控屏待显示界面属于娱乐类应用程序或通讯类应用程序时，确定中控屏的显示帧率为30fps。在显示设备为其他显示屏中的一个显示屏时，在该显示屏待显示界面属于娱乐类应用程序时，确定该显示屏的显示帧率为60fps；在该显示屏待显示界面属于驾驶类应用程序或通讯类应用程序时，确定该显示屏的显示帧率为30fps。

在一些可能的实现方式中，还可以预先设置应用程序的优先级和显示设备的显示帧率之间的对应关系，进而根据应用程序的优先级确定显示设备的显示帧率。

如表4所示，驾驶类应用程序优先级最高，显示驾驶类应用程序的显示帧率可以为 60fps；娱乐类应用程序优先级中等，显示娱乐类应用程序的显示帧率可以为45fps；通讯类应用程序优先级最低，显示通讯类应用程序的显示帧率可以为30fps。

表4

在一些可能的实现方式中，结合表4，在显示设备包括两个及以上显示设备时，例如包括显示设备3和显示设备4，则可以根据显示设备3和显示设备4待显示的界面所属的应用程序的优先级，确定显示设备3的显示帧率不同于显示设备4的显示帧率。例如，显示设备3的待显示界面属于驾驶类应用程序，显示设备4的待显示界面属于娱乐类应用程序，由于驾驶类应用程序的优先级高于娱乐类应用程序的优先级，则确定显示设备3的显示帧率(如60fps)高于显示设备4的显示帧率(如45fps)；显示设备3的待显示界面属于通讯类应用程序，显示设备4的待显示界面属于娱乐类应用程序，由于通讯类应用程序的优先级低于娱乐类应用程序的优先级，则确定显示设备3的显示帧率(如30fps)低于显示设备4的显示帧率(如45fps)。

S1020，控制该显示设备以该显示帧率进行显示。

本申请实施例提供的控制方法，可以根据显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型，实现对显示设备的显示帧率的动态调整，有助于提高显示设备和运载工具的智能性。

图11示出了本申请实施例提供的控制方法1100的示意性流程图。该方法1100可以应用于图1所示的运载工具100中，该方法1100也可以由图3所示的系统执行，更具体地，该方法100可以由图3所示的MDWM执行。该方法1000包括：

S1110，根据运载工具的运行状态、用户在该运载工具座舱内的位置、针对该运载工具的显示设备的触屏操作、显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项，确定显示设备的显示帧率。

示例性地，根据运载工具的运行状态、用户在该运载工具座舱内的位置、针对该运载工具的显示设备的触屏操作、显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的任一项，确定显示设备的显示帧率的方法可以参考方法400、方法600、方法800、方法1000中的描述，在此不再赘述。

在一些可能的实现方式中，还可以根据运载工具的运行状态、用户在该运载工具座舱内的位置、针对该运载工具的显示设备的触屏操作、显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少两项，确定显示设备的显示帧率。

一示例中，可以根据运载工具的运行状态和用户在该运载工具座舱内的位置，确定显示设备的显示帧率。

如表5所示，若运载工具处于行驶状态，且仅主驾驶区域有用户时，可以控制与主驾驶区域对应的仪表屏、AR-HUD、中控屏中的至少一个以较高显示帧率(如60fps)进行显示；或者，若运载工具处于行驶状态，且仅主驾驶区域有用户时，可以控制与主驾驶区域对应显示设备中、用于显示运行工况信息、导航信息的仪表屏和/或AR-HUD以较高显示帧率(如60fps)进行显示，控制与主驾驶区域对应显示设备中的中控屏以较低显示帧率(如30fps)进行显示。

若运载工具处于行驶状态，且主驾驶区域和副驾驶区域各有一个用户，可以控制与主驾驶区域对应的仪表屏、AR-HUD、中控屏中的至少一个以较高显示帧率(如60fps)进行显示，控制与副驾驶区域对应的副驾娱乐屏以较低显示帧率(如30fps)进行显示。

若运载工具处于行驶状态，且主驾驶区域、副驾驶区域以及后排区域各有一个用户，可以控制与主驾驶区域对应的仪表屏、AR-HUD、中控屏中的至少一个以较高显示帧率(如60fps)进行显示，控制与副驾驶区域对应的副驾娱乐屏以较低显示帧率(如30fps)进行显示，控制与后排区域对应的后排屏幕以较低显示帧率(如30fps)进行显示。

若运载工具处于停车状态，且主驾驶、副驾驶和座舱后排各有一个用户时，可以控制与主驾驶区域对应显示设备中、用于显示运行工况信息、导航信息的仪表屏和/或AR-HUD以较低显示帧率(如30fps)进行显示，控制与主驾驶区域对应显示设备中的中控屏以较高显示帧率(如60fps)进行显示，控制与副驾驶区域对应的副驾娱乐屏以较高显示帧率(如60fps)进行显示，控制与后排区域对应的后排屏幕以较高显示帧率(如60fps)进行显示。

表5

在一些可能的实现方式中，根据运载工具的运行状态、用户在运载工具中的位置确定显示设备的显示帧率之后，检测到针对某个显示设备的触屏操作时，可以根据该触屏操作调整显示设备的显示帧率。例如，结合表5，在运载工具处于行驶状态，且主驾驶区域和副驾驶区域各有一个用户，确定与主驾驶区域对应的仪表屏、AR-HUD、中控屏的显示帧率为60fps、与副驾驶区域对应的副驾娱乐屏的显示帧率为30fps之后，检测到针对副驾娱乐屏的触屏操作时，可以将副驾娱乐屏的显示帧率提高至60fps。

又一示例中，可以根据运载工具的运行状态和显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型，确定显示设备的显示帧率。

如表6所示，运载工具处于行驶状态，在仪表屏以较高显示帧率(例如，60fps)进行显示，且中控屏显示娱乐类应用程序(例如音频应用、视频应用、游戏应用等)时，可以控制中控屏以较低显示帧率(例如，30fps)显示该应用程序的界面，并且，无论除中控屏和仪表屏以外的其他显示屏显示什么界面，均控制其他显示屏以较低显示帧率(例如，30fps)进行显示。

运载工具处于行驶状态，仪表屏以较高显示帧率(例如，60fps)进行显示，且中控屏显示驾驶类应用程序(例如导航应用、驾驶辅助应用等)时，可以控制中控屏以较高显示帧率(例如，60fps)显示该应用程序的界面，并且，无论除中控屏和仪表屏以外的其他显示屏显示什么界面，均控制其他显示屏以较低显示帧率(例如，30fps)进行显示。

运载工具处于停车状态，仪表屏以较低显示帧率(例如，30fps)进行显示，且中控屏显示娱乐类应用程序时，可以控制中控屏以较高显示帧率(例如，60fps)显示该应用程序的界面，并且，无论除中控屏和仪表屏以外的其他显示屏显示什么类型的应用程序，均控制其他显示屏以较高显示帧率(例如，60fps)进行显示。

运载工具处于停车状态，仪表屏以较低显示帧率(例如，30fps)进行显示，且中控屏显示驾驶类应用程序时，可以控制中控屏以较低显示帧率(例如，30fps)显示该应用程序的界面，并且，无论除中控屏和仪表屏以外的其他显示屏显示什么界面，均控制其他显示屏以较高显示帧率(例如，60fps)进行显示。

表6

示例性地，以运载工具为5座车辆、车内座舱包括显示屏201至205为例，如图12所示，根据车辆的运行状态和用户在座舱内的位置，可以调整座舱内的显示屏的显示帧率。

如图12中的(a)所示，显示屏205显示的挡位栏1201指示车辆处于P挡，即车辆当前处于停车状态。车辆的主驾驶区域和后排右侧区域有用户时，可以根据车辆的运行状态确定与主驾驶区域对应的显示屏201和/或显示205的显示帧率，以及根据车辆的运行状态确定与后排右侧区域对应的显示屏204的显示帧率。进一步地，可以根据显示屏的待显示界面所属应用程序的类型，确定显示屏的显示帧率。例如，在显示屏201待显示界面属于驾驶类应用程序，如导航应用1202时，可以确定显示屏201的显示帧率为较低的显示帧率，如30fps；在显示屏204的待显示界面属于娱乐类应用程序，如视频应用时，可以确定显示屏204的显示帧率为较高的显示帧率，如60fps。

如图12中的(b)所示，显示屏205显示的挡位栏1201指示车辆处于P挡，即车辆当前处于停车状态。在显示屏201待显示界面属于娱乐类应用程序，如音频应用1203时，可以确定显示屏201的显示帧率为较高的显示帧率，如60fps；在显示屏204的待显示界面属于娱乐类应用程序，如视频应用时，可以确定显示屏204的显示帧率为较高的显示帧率，如60fps。

如图12中的(c)所示，显示屏205显示的挡位栏1201指示车辆处于D挡，即车辆当前处于行驶状态。车辆的主驾驶区域和后排右侧区域有用户时，可以根据车辆的运行状态确定与主驾驶区域对应的显示屏201和/或显示205的显示帧率，以及根据车辆的运行状态确定与后排右侧区域对应的显示屏204的显示帧率。进一步地，可以根据显示屏的待显示界面所属应用程序的类型，确定显示屏的显示帧率。例如，在显示屏201待显示界面属于驾驶类应用程序，如导航应用1202时，可以确定显示屏201的显示帧率为较高的显示帧率，如60fps；在显示屏204的待显示界面属于娱乐类应用程序，如视频应用时，可以确定显示屏204的显示帧率为较低的显示帧率，如30fps。

如图12中的(d)所示，显示屏205显示的挡位栏1201指示车辆处于D挡，即车辆当前处于行驶状态。在显示屏201待显示界面属于娱乐类应用程序，如音频应用1203时，可以确定显示屏201的显示帧率为较低的显示帧率，如30fps；在显示屏204的待显示界面属于娱乐类应用程序，如视频应用时，可以确定显示屏204的显示帧率为较低的显示帧率，如30fps。

在一些可能的实现方式中，根据运载工具的运行状态、用户在运载工具中的位置以及显示设备待显示界面所属的应用程序的类型确定显示设备的显示帧率之后，检测到针对某个显示设备的触屏操作时，可以根据该触屏操作调整显示设备的显示帧率。

例如，结合图12中的(d)，仍以运载工具为车辆为例：车辆处于行驶状态，确定显示屏201和显示屏204的显示帧率均为30fps之后，如图12中的(e)所示，检测到针对显示屏204的触屏操作，则可以将显示屏204的显示帧率提高至60fps。

在一些可能的实现方式中，该方法还包括：根据资源占用信息，确定该显示帧率；其中，该资源占用信息指示计算单元的已用资源容量和/或剩余资源中的可用资源容量，该计算单元与该显示设备相关联。

示例性地，在资源占用信息指示该已用资源容量大于或等于预设容量阈值，且该第一状态指示该运载工具处于该行驶状态时，控制降低一个或多个显示设备的显示帧率。其中，该一个或多个显示设备用于显示娱乐信息、导航信息中的至少一项。

例如，如表7所示，以计算单元为CPU、预设容量阈值为70％为例，在CPU的已用资源容量大于或等于70％时，可以控制降低中控屏、副驾娱乐屏、AR-HUD中一个或多个显示设备的显示帧率。

在一些可能的实现方式中，在运载工具处于该行驶状态、中控屏显示360度环视影像和/或倒车影像，且资源占用信息指示该已用资源容量大于或等于预设容量阈值时，可以控制降低除中控屏以外的一个或多个显示设备的显示帧率，例如可以控制降低仪表屏和/或AR-HUD的显示帧率。

在一些可能的实现方式中，在资源占用信息指示该已用资源容量大于或等于预设容量阈值，且运载工具处于该停车状态时，控制降低一个或多个显示设备的显示帧率。示例性地，如表7所示，在CPU的已用资源容量小于70％时，控制中控屏和副驾娱乐屏以60fps的显示帧率进行显示，在CPU的已用资源容量大于或等于70％时，中控屏和副驾娱乐屏的显示帧率降至45fps。

表7

在一些可能的实现方式中，在资源占用信息指示该已用资源容量大于或等于预设容量阈值，且根据资源占用信息控制一个或多个显示设备的显示帧率降低后，在检测到针对一个或多个显示设备中某个显示设备的触屏信号时，控制升高该显示设备的显示帧率。

例如，结合表7，在运载工具处于行驶状态，且CPU的已用资源容量为85％时，控制AR-HUD和中控屏的显示帧率降至30fps。进一步地，在检测到针对中控屏的触屏信号时，控制中控屏的显示帧率升高至60fps。在一些可能的实现方式中，在上述场景中，检测到针对副驾娱乐屏的触屏信号时，也可以控制副驾娱乐屏的触屏信号升高至60fps。

在一些可能的实现方式中，在资源占用信息指示该已用资源容量大于或等于预设容量阈值，且根据资源占用信息控制一个或多个显示设备的显示帧率降低后，在检测到针对一个或多个显示设备中某个显示设备的触屏信号时，控制升高该显示设备的显示帧率，同时控制一个或多个显示设备中除该显示设备以外的其他显示设备的显示帧率进一步降低。

例如，结合表7，在运载工具处于行驶状态，且CPU的已用资源容量为85％时，控制AR-HUD和中控屏的显示帧率降至45fps。进一步地，在检测到针对中控屏的触屏信号时，控制中控屏的显示帧率升高至60fps，并且控制AR-HUD的显示帧率进一步降至30fps。

在一些可能的实现方式中，已用资源容量大于或等于预设容量阈值时，优先保障哪个显示设备的显示帧率可以为用户设定。例如，用户设定优先保障中控屏的显示帧率，则在已用资源容量大于或等于预设容量阈值时，根据用户设定控制降低除了中控屏以外的其他显示设备的显示帧率。

在一些可能的实现方式中，在第一预设时长内单帧处理时长大于或等于预设处理时长时，控制降低一个或多个显示设备的显示帧率，该一个或多个显示设备用于显示娱乐信息和/或导航信息。

需要说明的是，上述单帧处理时长可以为合成一帧用于显示设备进行显示的数据所需的时长，例如该单帧处理时长可以为surface flinger合成并渲染一帧图像所需的时长。一般而言，预设处理时长为显示设备的显示帧率的倒数，例如，显示帧率为60fps，则预设处理时长为16.7毫秒，在单帧处理时长大于16.7毫秒时，则会发生丢帧。

示例性地，第一预设时长可以为1秒，或者也可以为1.5秒，或者还可以为其他时长；预设处理时长可以为16.7毫秒，或者，也可以为其他预设处理时长。例如，连续1秒单帧处理时长大于或等于16.7毫秒时，说明计算平台的处理能力不足以支撑显示设备以60fps进行显示，则控制降低显示设备的显示帧率。示例性地，该一个或多个显示设备可以包括中控屏、副驾娱乐屏、主驾驶头枕后部屏幕、副驾驶头枕后部屏幕中的至少一个。

1120，控制该显示设备以该显示帧率进行显示。

示例性地，控制显示设备以该显示帧率进行显示可以包括：控制surface flinger按该显示帧率控制用于显示设备进行显示的数据的合成。

本申请实施例提供的控制方法，可以根据运载工具的运行状态、用户在该运载工具座舱内的位置、针对该运载工具的显示设备的触屏操作、显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项，对显示设备的显示帧率进行动态调节，以使显示设备的画面能够流畅显示，提高用户的使用体验。还可以根据计算单元的已用资源容量调节显示设备的帧率，在计算单元的已用资源容量过高时，控制降低已开启的显示设备的显示帧率，有助于防止显示设备因计算单元的已用资源容量过高而导致的卡顿；在计算单元的已用资源容量较小时，控制显示设备以较高显示帧率进行显示，提高画面流畅度，从而提升用户的使用体验。

需要说明的是，表1至表7所示运载工具的状态与显示设备的显示帧率之间的对应关系仅为示例性说明，在具体实现中，对应关系还可以有其他形式。此外，表1至表7所示的显示帧率也可以为其他数值，例如，显示帧率的具体数值可以为用户设定的，本申请实施例对此不作具体限定。

下面举例说明运载工具确定座舱内是否有用户以及用户在座舱中的位置的方法。

示例性地，通过声波传感器检测某座椅处是否有用户在位，具体可以为：运载工具可以根据声波传感器获取的音频信息确定座舱内是否有用户，以及用户实际所在的位置。其中，音频信息可以是从采集的运载工具内部的音频信息中排除各种无效音频信息后得到的音频信息，无效音频信息可以是音量过低的音频信息。声源位置可以是音频信息对应的声源所处的位置，声源位置可以是与基于声源定位的显示设备的相对位置，也可以是具体的位置坐标，本申请实施例对此不作具体限制。

示例性地，可以基于到达时间差(time difference of arrival，TDOA)原理根据多个声波传感器采集的音频信息确定声源位置。例如，声波传感器A和B分别检测到音频从声源S处发出，其中声源S的声源信号到达声波传感器A的时间为t1，到达声波传感器B的时间为t2，则时间差dt＝|t1-t2|，设定声源S与声波传感器A的距离为AS，声源S与声波传感器B的距离为BS，音速为c，则可以得到dt＝t1-t2＝AS/c-BS/c，再根据两个声波传感器之间的距离a，选择其中一个传感器为基准点，即可确定声源的位置。

在一些可能的实现方式中，音频信息可以为包含特定唤醒词的语音，例如“开启智能屏幕”等。上述声波传感器可以为集成或安装于显示设备上的超声波收发装置或安装在运载工具座舱内部的超声波收发装置(包括但不局限于麦克风传感器或者麦克风传感器阵列)。

示例性地，通过摄像装置或舱内视觉传感器检测某座椅处是否有用户在位，具体可以为：通过摄像装置或舱内视觉传感器获取的用户的面容信息，进而根据用户的面容信息确定座舱内是否有用户，以及用户实际所在的位置。上述摄像装置或舱内视觉传感器包括但不限于：集成或安装于显示设备上的摄像头传感器或安装在车辆座舱内部的摄像头传感器，例如，红绿蓝(red green blue，RGB)相机、红绿蓝红外线(red green blue-infrared radiation，RGB-IR)相机、飞行时间(time of flight，TOF)相机。

在一些可能的实现方式中，在获取用户面容信息后，可以通过人脸属性识别算法、人脸性别分类算法等算法确定用户的性别、年龄等。示例性地，在获取用户面容信息后，还可以通过视线估计(gaze estimation)算法或视线追踪算法等，确定用户的视线关注点是否在显示设备上，进而控制显示设备上显示的内容。

在一些可能的实现方式中，也可以通过集成或安装于显示设备上的激光雷达或安装在车辆座舱内部的激光雷达、在显示设备上或者显示设备边缘处的无线电收发装置(包括但不局限于毫米波雷达或者厘米波雷达)、集成在显示设备上或者显示设备边缘处的红外感知装置(包括但不局限于红外测距仪、激光测距仪)、眼动仪等检测某座椅处是否有用户在位。

示例性地，通过设置在座椅处的压力传感器检测座椅处是否有用户在位，具体可以为：在某座椅处的压力大于或等于预设阈值时，确认座椅处有用户座位。示例性地，上述预设阈值可以为100牛顿(Newton，N)，或者为200N，或者也可以为其他数值，本申请实施例对此不作具体限定。

应理解，在检测座舱内是否有用户，以及用户实际所在的位置时，可以使用上述方法中的任意一种，或者也可以使用上述方法的结合，或者也可以使用其他方法，本申请实施例对此不作具体限定。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各个实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

上文中结合图1至图12详细说明了本申请实施例提供的方法。下面将结合图13和图14详细说明本申请实施例提供的装置。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

图13示出了本申请实施例提供的控制装置2000的示意性框图，该装置2000包括确定单元2010和处理单元2020。

该装置2000可以包括用于执行图4、图6、图8、图10或图11中的方法的单元。并且，该装置2000中的各单元分别为了实现图4、图6、图8、图10或图11中的方法实施例的相应流程。

其中，当该装置2000用于执行图11中的方法1100时，确定单元2010可用于执行方法1100中的S1110，处理单元2020可用于执行方法1100中的S1120。

具体地，该确定单元2010用于：根据运载工具的运行状态、用户在该运载工具座舱内的位置、针对该运载工具的显示设备的触屏操作、以及该显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项，确定该显示设备的显示帧率；该处理单元2020用于：控制该显示设备以该显示帧率进行显示。

可选地，该装置还包括调节单元，该调节单元用于：基于该运行状态、该用户在该运载工具座舱内的位置、该针对该运载工具的显示设备的触屏操作、以及该显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项发生的变化，调整该显示帧率。

可选地，该运行状态发生的变化，包括行驶状态与停车状态之间的转换，或者自动驾驶等级的变化。

可选地，该显示设备用于显示该运载工具的运行工况信息和导航信息中的至少一项，该调节单元用于：响应于该运行状态由停车状态变为行驶状态，提高该显示帧率；响应于该运行状态由行驶状态变为停车状态，降低该显示帧率；响应于该运载工具自动驾驶等级的降低，提高该显示帧率；或者，响应于该运载工具自动驾驶等级的提高，降低该显示帧率。

可选地，该显示设备用于显示娱乐信息，该调节单元用于：响应于该运行状态由停车状态变为行驶状态，降低该显示帧率；响应于该运行状态由行驶状态变为停车状态，提高该显示帧率；响应于该运载工具自动驾驶等级的降低，降低该显示帧率；或者，响应于该运载工具自动驾驶等级的提高，提高该显示帧率。

可选地，该调节单元用于：响应于该用户来到该座舱内与该显示设备相对应的位置，提高该显示帧率；或者，响应于该用户离开该座舱内与该显示设备相对应的位置，降低该显示帧率。

可选地，该调节单元用于：响应于该触屏操作发生后的预定时间内未继续发生触屏操作，降低该显示帧率；或者，响应于该触屏操作，升高该显示帧率，其中该触屏操作发生之前的预定时间内未发生任何触屏操作。

可选地，该显示设备包括第一显示设备和第二显示设备，其中，该第一显示设备对应于该座舱内的第一区域，该第二显示设备对应于该座舱内的第二区域，该确定单元2010用于：确定该第一显示设备的显示帧率不同于该第二显示设备的显示帧率。

可选地，该确定单元2010用于：响应于该第一区域无用户且该第二区域有用户，确定该第一显示设备的显示帧率低于该第二显示设备的显示帧率；响应于该第一区域有用户且该第二区域无用户，确定该第一显示设备的显示帧率高于该第二显示设备的显示帧率；或者，响应于该第一区域有用户且该第二区域有用户，该第一区域为该座舱的主驾驶区域，该第二区域包括除了主驾驶区域以外的一个或多个区域，确定该第一显示设备的显示帧率高于该第二显示设备的显示帧率。

可选地，该确定单元2010用于：响应于该第一显示设备在预设时间内有用户触屏操作且该第二显示设备在预设时间内无用户触屏操作，确定该第一显示设备的显示帧率高于该第二显示设备的显示帧率；或者，响应于该第一显示设备在预设时间内无用户触屏操作且该第二显示设备在预设时间内有用户触屏操作，确定该第一显示设备的显示帧率低于该第二显示设备的显示帧率。

可选地，该确定单元2010用于：响应于该第一显示设备待显示的界面所属的第一应用程序的优先级高于该第二显示设备待显示的界面所属的第二应用程序的优先级，确定该第一显示设备的显示帧率高于该第二显示设备的显示帧率；或者，响应于该第一显示设备待显示的界面所属的第一应用程序的优先级低于该第二显示设备待显示的界面所属的第二应用程序的优先级，确定该第一显示设备的显示帧率低于该第二显示设备的显示帧率。

可选地，该确定单元2010用于：根据资源占用信息，确定该显示帧率；其中，该资源占用信息指示计算单元的已用资源容量和/或剩余资源中的可用资源容量，该计算单元与该显示设备相关联。

可选地，该显示设备包括第三显示设备，该第三显示设备用于显示娱乐信息、导航信息中的至少一项，该确定单元2010用于：在该运载工具处于该行驶状态，且资源占用信息指示该已用资源容量大于或等于预设容量阈值，确定该显示帧率为第一帧率；在该运载工具处于该行驶状态，且资源占用信息指示该已用资源容量小于所述预设容量阈值，确定该显示帧率为第二帧率；其中，该第一帧率高于该第二帧率。

可选地，该第三显示设备包括除了仪表屏以外的一个或多个显示设备。

可选地，该确定单元2010用于：在运载工具处于该行驶状态，且第一预设时长内单帧处理时长大于或等于预设处理时长时，确定降低该显示设备的显示帧率。

示例性地，确定单元2010和处理单元2020可以设置在图1所示的运载工具100中，更具体地，确定单元2010和处理单元2020可以设置在图1所示的计算平台150中；或者，确定单元2010和处理单元2020还可以设置在图3所示的MDWM中。

应理解，以上装置中各单元的划分仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元可以以处理器调用软件的形式实现；例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一种方法或实现该装置各单元的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如CPU或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元的功能，该硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，该硬件电路为ASIC，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元的功能；再如，在另一种实现中，该硬件电路为可以通过PLD实现，以FPGA为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元的功能。以上装置的所有单元可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

以上装置中的各单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个处理器(或处理电路)，例如：CPU、GPU、NPU、TPU、DPU、微处理器、DSP、ASIC、FPGA，或这些处理器形式中至少两种的组合。

此外，以上装置中的各单元可以全部或部分可以集成在一起，或者可以独立实现。在一种实现中，这些单元集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。该SOC中可以包括至少一个处理器，用于实现以上任一种方法或实现该装置各单元的功能，该至少一个处理器的种类可以不同，例如包括CPU和FPGA，CPU和人工智能处理器，CPU和GPU等。

在具体实现过程中，上述确定单元2010和处理单元2020执行的操作可以由一个处理器执行，或者，也可以由不同的处理器执行。在具体实现过程中，上述一个或多个处理器可以为设置在图1所示的计算平台150中的处理器；或者，上述装置2000可以为设置在计算平台150中的芯片。

图14是本申请实施例提供的控制装置的示意性框图。图14所示的控制装置2100可以包括：处理器2110、收发器2120以及存储器2130。其中，处理器2110、收发器2120以及存储器2130通过内部连接通路相连，该存储器2130用于存储指令，该处理器2110用于执行该存储器2130存储的指令，以实现上述各实施例中的控制方法。可选地，存储器2130既可以和处理器2110通过接口耦合，也可以和处理器2110集成在一起。

需要说明的是，上述收发器2120可以包括但不限于输入/输出接口(input/output interface)一类的收发装置，来实现装置2100与其他设备或通信网络之间的通信。

存储器2130可以是只读存储器(read only memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(random access memory，RAM)。

收发器2120使用例如但不限于收发器一类的收发装置，来实现装置2100与其他设备或通信网络之间的通信，以接收/发送用于实现上述各实施例中的控制方法的数据/信息。

在具体实现过程中，该装置2100可以设置于图1所示的计算平台150中，或者也可以设置在图3所示的MDWM中。

本申请实施例还提供一种运载工具，该运载工具包括上述装置2000，或者上述装置2100。

在一些可能的实现方式中，该运载工具为车辆。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机实现本申请上述各实施例中的控制方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机实现本申请上述各实施例中的控制方法。

本申请实施例还提供一种芯片，包括电路，用于执行本申请上述各实施例中的控制方法。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请实施例中采用诸如“第一”、“第二”的前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，对被描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等没有限定作用。本申请实施例中对序数词等用于区分描述对象的前缀词的使用不对所描述对象构成限制，对所描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用这种前缀词而构成多余的限制。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者上电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

一种控制方法，其特征在于，包括：

根据运载工具的运行状态、用户在所述运载工具座舱内的位置、针对所述运载工具的显示设备的触屏操作、以及所述显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项，确定所述显示设备的显示帧率；

控制所述显示设备以所述显示帧率进行显示。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据运载工具的运行状态、用户在所述运载工具座舱内的位置、针对所述运载工具的显示设备的触屏操作、以及所述显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项，确定所述显示设备的显示帧率，包括：

基于所述运行状态、所述用户在所述运载工具座舱内的位置、所述针对所述运载工具的显示设备的触屏操作、以及所述显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项发生的变化，调整所述显示帧率。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行状态发生的变化，包括行驶状态与停车状态之间的转换，或者自动驾驶等级的变化。
如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述显示设备用于显示所述运载工具的运行工况信息和导航信息中的至少一项，所述基于所述运行状态、所述用户在所述运载工具座舱内的位置、所述针对所述运载工具的显示设备的触屏操作、以及所述显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项发生的变化，调整所述显示帧率，包括：

响应于所述运行状态由停车状态变为行驶状态，提高所述显示帧率；

响应于所述运行状态由行驶状态变为停车状态，降低所述显示帧率；

响应于所述运载工具自动驾驶等级的降低，提高所述显示帧率；或者，

响应于所述运载工具自动驾驶等级的提高，降低所述显示帧率。
如权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述显示设备用于显示娱乐信息，所述基于所述运行状态、所述用户在所述运载工具座舱内的位置、所述针对所述运载工具的显示设备的触屏操作、以及所述显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项发生的变化，调整所述显示帧率，包括：

响应于所述运行状态由停车状态变为行驶状态，降低所述显示帧率；

响应于所述运行状态由行驶状态变为停车状态，提高所述显示帧率；

响应于所述运载工具自动驾驶等级的降低，降低所述显示帧率；或者，

响应于所述运载工具自动驾驶等级的提高，提高所述显示帧率。
如权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行状态、所述用户在所述运载工具座舱内的位置、所述针对所述运载工具的显示设备的触屏操作、以及所述显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项发生的变化，调整所述显示帧率，包括：

响应于所述用户来到所述座舱内与所述显示设备相对应的位置，提高所述显示帧率；或者，响应于所述用户离开所述座舱内与所述显示设备相对应的位置，降低所述显示帧率。
如权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行状态、所述用户在所述运载工具座舱内的位置、所述针对所述运载工具的显示设备的触屏操作、以及所述显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项发生的变化，调整所述显示帧率，包括：

响应于所述触屏操作发生后的预定时间内未继续发生触屏操作，降低所述显示帧率；或者，

响应于所述触屏操作，升高所述显示帧率，其中所述触屏操作发生之前的预定时间内未发生任何触屏操作。
如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述显示设备包括第一显示设备和第二显示设备，其中，所述第一显示设备对应于所述座舱内的第一区域，所述第二显示设备对应于所述座舱内的第二区域，所述确定所述显示设备的显示帧率，包括：

确定所述第一显示设备的显示帧率不同于所述第二显示设备的显示帧率。
如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一显示设备的显示帧率不同于所述第二显示设备的显示帧率，包括：

响应于所述第一区域无用户且所述第二区域有用户，确定所述第一显示设备的显示帧率低于所述第二显示设备的显示帧率；

响应于所述第一区域有用户且所述第二区域无用户，确定所述第一显示设备的显示帧率高于所述第二显示设备的显示帧率；或者，

响应于所述第一区域有用户且所述第二区域有用户，所述第一区域为所述座舱的主驾驶区域，所述第二区域包括除了主驾驶区域以外的一个或多个区域，确定所述第一显示设备的显示帧率高于所述第二显示设备的显示帧率。
如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一显示设备的显示帧率不同于所述第二显示设备的显示帧率，包括：

响应于所述第一显示设备在预设时间内有用户触屏操作且所述第二显示设备在预设时间内无用户触屏操作，确定所述第一显示设备的显示帧率高于所述第二显示设备的显示帧率；或者，

响应于所述第一显示设备在预设时间内无用户触屏操作且所述第二显示设备在预设时间内有用户触屏操作，确定所述第一显示设备的显示帧率低于所述第二显示设备的显示帧率。
如权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一显示设备的显示帧率不同于所述第二显示设备的显示帧率，包括：

响应于所述第一显示设备待显示的界面所属的第一应用程序的优先级高于所述第二显示设备待显示的界面所属的第二应用程序的优先级，确定所述第一显示设备的显示帧率高于所述第二显示设备的显示帧率；或者，

响应于所述第一显示设备待显示的界面所属的第一应用程序的优先级低于所述第二显示设备待显示的界面所属的第二应用程序的优先级，确定所述第一显示设备的显示帧率低于所述第二显示设备的显示帧率。
如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述显示设备的显示帧率，包括：

根据资源占用信息，确定所述显示帧率；

其中，所述资源占用信息指示计算单元的已用资源容量和/或剩余资源中的可用资源容量，所述计算单元与所述显示设备相关联。
如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述显示设备包括第三显示设备，所述第三显示设备用于显示娱乐信息、导航信息中的至少一项，所述确定所述显示帧率，包括：

在所述运载工具处于所述行驶状态，且资源占用信息指示所述已用资源容量大于或等于预设容量阈值，确定所述显示帧率为第一帧率；在所述运载工具处于所述行驶状态，且资源占用信息指示所述已用资源容量小于所述预设容量阈值，确定所述显示帧率为第二帧率；其中，所述第一帧率高于所述第二帧率。
如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第三显示设备包括除了仪表屏以外的一个或多个显示设备。
如权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述显示设备的显示帧率，包括：

在运载工具处于所述行驶状态，且第一预设时长内单帧处理时长大于或等于预设处理时长时，确定降低所述显示设备的显示帧率。
一种控制装置，其特征在于，包括确定单元和处理单元，其中，

所述确定单元用于：根据运载工具的运行状态、用户在所述运载工具座舱内的位置、针对所述运载工具的显示设备的触屏操作、以及所述显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项，确定所述显示设备的显示帧率；

所述处理单元用于：控制所述显示设备以所述显示帧率进行显示。
如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括调节单元，所述调节单元用于：

基于所述运行状态、所述用户在所述运载工具座舱内的位置、所述针对所述运载工具的显示设备的触屏操作、以及所述显示设备待显示的界面所属的应用程序的类型中的至少一项发生的变化，调整所述显示帧率。
如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述运行状态发生的变化，包括行驶状态与停车状态之间的转换，或者自动驾驶等级的变化。
如权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述显示设备用于显示所述运载工具的运行工况信息和导航信息中的至少一项，所述调节单元用于：

响应于所述运行状态由停车状态变为行驶状态，提高所述显示帧率；

响应于所述运行状态由行驶状态变为停车状态，降低所述显示帧率；

响应于所述运载工具自动驾驶等级的降低，提高所述显示帧率；或者，

响应于所述运载工具自动驾驶等级的提高，降低所述显示帧率。
如权利要求17至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述显示设备用于显示娱乐信息，所述调节单元用于：

响应于所述运行状态由停车状态变为行驶状态，降低所述显示帧率；

响应于所述运行状态由行驶状态变为停车状态，提高所述显示帧率；

响应于所述运载工具自动驾驶等级的降低，降低所述显示帧率；或者，

响应于所述运载工具自动驾驶等级的提高，提高所述显示帧率。
如权利要求17至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述调节单元用于：

响应于所述用户来到所述座舱内与所述显示设备相对应的位置，提高所述显示帧率；或者，响应于所述用户离开所述座舱内与所述显示设备相对应的位置，降低所述显示帧率。
如权利要求17至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述调节单元用于：

响应于所述触屏操作发生后的预定时间内未继续发生触屏操作，降低所述显示帧率；或者，

响应于所述触屏操作，升高所述显示帧率，其中所述触屏操作发生之前的预定时间内未发生任何触屏操作。
如权利要求16至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述显示设备包括第一显示设备和第二显示设备，其中，所述第一显示设备对应于所述座舱内的第一区域，所述第二显示设备对应于所述座舱内的第二区域，所述确定单元用于：

确定所述第一显示设备的显示帧率不同于所述第二显示设备的显示帧率。
如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：

响应于所述第一区域无用户且所述第二区域有用户，确定所述第一显示设备的显示帧率低于所述第二显示设备的显示帧率；

响应于所述第一区域有用户且所述第二区域无用户，确定所述第一显示设备的显示帧率高于所述第二显示设备的显示帧率；或者，

响应于所述第一区域有用户且所述第二区域有用户，所述第一区域为所述座舱的主驾驶区域，所述第二区域包括除了主驾驶区域以外的一个或多个区域，确定所述第一显示设备的显示帧率高于所述第二显示设备的显示帧率。
如权利要求23或24所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：

响应于所述第一显示设备在预设时间内有用户触屏操作且所述第二显示设备在预设时间内无用户触屏操作，确定所述第一显示设备的显示帧率高于所述第二显示设备的显示帧率；或者，

响应于所述第一显示设备在预设时间内无用户触屏操作且所述第二显示设备在预设时间内有用户触屏操作，确定所述第一显示设备的显示帧率低于所述第二显示设备的显示帧率。
如权利要求23至25中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：

响应于所述第一显示设备待显示的界面所属的第一应用程序的优先级高于所述第二显示设备待显示的界面所属的第二应用程序的优先级，确定所述第一显示设备的显示帧率高于所述第二显示设备的显示帧率；或者，

响应于所述第一显示设备待显示的界面所属的第一应用程序的优先级低于所述第二显示设备待显示的界面所属的第二应用程序的优先级，确定所述第一显示设备的显示帧率低于所述第二显示设备的显示帧率。
如权利要求16至26中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：

根据资源占用信息，确定所述显示帧率；

其中，所述资源占用信息指示计算单元的已用资源容量和/或剩余资源中的可用资源容量，所述计算单元与所述显示设备相关联。
如权利要求27所述的装置，其特征在于，所述显示设备包括第三显示设备，所述第三显示设备用于显示娱乐信息、导航信息中的至少一项，所述确定单元用于：

在所述运载工具处于所述行驶状态，且资源占用信息指示所述已用资源容量大于或等于预设容量阈值，确定所述显示帧率为第一帧率；

在所述运载工具处于所述行驶状态，且资源占用信息指示所述已用资源容量小于所述预设容量阈值，确定所述显示帧率为第二帧率；其中，所述第一帧率高于所述第二帧率。
如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第三显示设备包括除了仪表屏以外的一个或多个显示设备。
如权利要求16至29中任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元用于：

在运载工具处于所述行驶状态，且第一预设时长内单帧处理时长大于或等于预设处理时长时，确定降低所述显示设备的显示帧率。
一种控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述装置执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。
一种运载工具，其特征在于，包括如权利要求16至31中任一项所述的装置，以及所述显示设备。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有指令，所述指令被处理器执行时，以使得处理器实现如权利要求1至15中任一项所述的方法。
一种芯片，其特征在于，所述芯片包括电路，所述电路用于执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。