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WO2024126851A1 - Unité de surveillance d'un sous-sol sous-marin et procédé associé - Google Patents

Unité de surveillance d'un sous-sol sous-marin et procédé associé Download PDF

Info

Publication number
WO2024126851A1
WO2024126851A1 PCT/EP2023/086202 EP2023086202W WO2024126851A1 WO 2024126851 A1 WO2024126851 A1 WO 2024126851A1 EP 2023086202 W EP2023086202 W EP 2023086202W WO 2024126851 A1 WO2024126851 A1 WO 2024126851A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
monitoring unit
acoustic
monitoring
measurements
processor
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/086202
Other languages
English (en)
Inventor
Daniel MABILY
Jean LACAN
Original Assignee
Technip Energies France
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technip Energies France filed Critical Technip Energies France
Publication of WO2024126851A1 publication Critical patent/WO2024126851A1/fr

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3843—Deployment of seismic devices, e.g. of streamers
    • G01V1/3852—Deployment of seismic devices, e.g. of streamers to the seabed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
    • G01V1/18—Receiving elements, e.g. seismometer, geophone or torque detectors, for localised single point measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/22—Transmitting seismic signals to recording or processing apparatus

Definitions

  • the present invention relates to a unit for monitoring an underwater subsoil, the monitoring unit being adapted to be placed on a seabed, the monitoring unit comprising at least one sensor, preferably at least one geophone or at least a hydrophone.
  • the invention further relates to an associated monitoring method.
  • Such monitoring makes it possible, for example, to generate an image or profile of a reservoir present in the subsoil of the seabed or to detect the presence or absence in this reservoir of resources such as oil or gas.
  • a first possibility consists of deploying one or more acoustic sources, towed by a specialized vessel, and hundreds of receivers mounted, assembled in a network and towed by the same vessel.
  • the sources generate acoustic waves which propagate in the seabed and are variably reflected by the geophysical structure of the ground beneath the seabed.
  • the reflected waves travel to the receivers which detect them. This then makes it possible to generate an image of the subsoil under the seabed, and thus of a possible reservoir.
  • Another possibility is to deposit a large number of units on the seabed and generate acoustic waves from the surface, the units being adapted to detect the waves reflected by the subsoil of the seabed. Once the measurements have been made, the units are retrieved to download the recorded data corresponding to a campaign.
  • An aim of the invention is to propose a monitoring unit allowing monitoring that is easy to implement and less expensive.
  • the subject of the invention is a unit of the aforementioned type, in which the monitoring unit comprises a memory and a communication module adapted to communicate wirelessly with a surface unit.
  • Such a unit allows communication with the surface without requiring its recovery. Thus, it must not be retrieved and then redeployed for each data transmission, and in particular for each possible campaign.
  • the unit according to the invention may also comprise one or more of the following characteristics, considered in isolation or in any technically conceivable combination:
  • the communication module is adapted to communicate via water with the surface unit
  • the communication module includes an acoustic modem
  • the monitoring unit comprises a processor configured to manage the acquisition of measurements by the at least one sensor, the recording of the acquired measurements in the memory and the communication by the communication module;
  • the processor is configured to cause the recording of the measurements acquired during a time interval comprising the instant of exceeding the threshold, a first duration before exceeding the threshold and a second duration after exceeding the threshold;
  • the processor is configured to receive from the communication module instructions received by the communication module, the processor being configured to execute the instructions;
  • the monitoring unit comprises at least one buoy, the buoy being connected to a main body of the monitoring unit by a deployable holding system, the deployable holding system being adapted to be deployed after reception by the unit monitoring an acoustic deployment signal.
  • the invention further relates to monitoring of an underwater subsoil of a body of water, comprising the following steps: - deployment of at least one surveillance unit of the preceding type, the at least one surveillance unit being deposited on a seabed at a respective target location,
  • the deployment of the at least one monitoring unit comprises placing the corresponding monitoring unit above the respective target location by a lifting device, and releasing the monitoring unit;
  • the method comprises a step of sending by a surface unit an adjustment acoustic wave comprising an instruction for adjusting at least one parameter of at least one monitoring unit given according to a setpoint, the method comprising a step consecutive adjustment of the at least one parameter of the at least one monitoring unit given according to the instruction.
  • Figure 1 is a schematic three-dimensional view of an example of a monitoring unit according to one embodiment of the invention, with a release system,
  • FIG 2 is a functional schematic view of part of the monitoring unit
  • Figure 3 is a schematic view of an example of reflected acoustic wave received by the monitoring unit
  • FIG 4 is a schematic view of an example of a deployment step of a monitoring unit according to the invention.
  • FIG 5 is a schematic view of an example of a measurement step with a monitoring unit according to the invention.
  • Figure 6 is a schematic view of an example of a communication step of monitoring units according to the invention with a surface unit
  • FIG 7 is a schematic view of successive steps for recovering a monitoring unit according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 1 An example of an underwater basement monitoring unit 10 is shown in Figures 1 and 2.
  • the monitoring unit 10 comprises, for example, a waterproof housing or enclosure 12.
  • the housing 12 has, for example, a generally cylindrical shape.
  • the projection of the housing 12 along the axis perpendicular to the base plate 14 is included in the base plate 14.
  • the base plate 14 makes it possible in particular to prevent the monitoring unit from sinking into the ground of the seabed, by distributing the weight of the unit over its entire surface.
  • the at least one sensor here comprises at least one geophone 18 or at least one hydrophone 20.
  • the at least one sensor here comprises at least one geophone 18 and at least one hydrophone 20, more particularly here a geophone 18 and a hydrophone 20.
  • the geophone 18 is capable of measuring the acoustic waves received in the housing 12.
  • the hydrophone 20 is capable of measuring any acoustic wave in the water surrounding said hydrophone.
  • the communication module 24 includes, for example, an acoustic modem 30.
  • the acoustic modem 30 is here arranged outside the housing 12.
  • the communication port 32 is, for example, a port for a serial type communication channel, for example according to the RS-232 standard.
  • the acoustic modem 30 is further capable of converting an acoustic signal received by the acoustic modem into an electronic signal and transmitting it to the processor 26 via the communication port 32.
  • the processor 26 is configured to manage the acquisition of measurements by the at least one sensor 18, 20, the recording of the acquired measurements in the memory 22 and the communication by the communication module 24.
  • the processor is here arranged inside the box 12.
  • the processor 26 is, for example, connected to a clock 34.
  • Clock 34 is, for example, an atomic clock.
  • the clock 34 is arranged inside the case 12.
  • the processor 26 is adapted to associate with a measurement of the at least one sensor the moment of the measurement according to the clock 34.
  • the measurements are here acquired by the at least one sensor 18, 20 according to an acquisition frequency and an acquisition resolution, which are, for example, adjustable.
  • the acquisition frequency is, for example, between 50 Hz and 500 Hz.
  • the processor 26 is configured to trigger the recording in the memory 22 of the measurements acquired by at least one of the at least one sensor 18, 20, when the measurements acquired by one of the at least a sensor 18, 20 exceed a threshold As, here for example the measurements acquired by the hydrophone 20.
  • the processor 26 is configured to trigger recording in the memory 22 when the measurements acquired by the geophone 18 exceed a threshold As.
  • the monitoring unit 10 comprises a parameter corresponding to the sensor whose acquired measurements are considered to determine the exceeding of the threshold As.
  • the parameter is capable of being modified, for example between the geophone 18 and the hydrophone 20.
  • the measurements recorded during recording are, for example, all of the measurements acquired by the at least one sensor 18, 20, here by the geophone 18 and the hydrophone 20. Alternatively, only the measurements acquired by the determining sensor exceeding the threshold are, for example, recorded.
  • the processor is configured to cause the recording of measurements acquired during an interval of time 36 comprising the instant of exceeding the threshold As, a first duration d1 before exceeding the threshold As and a second duration d2 after exceeding the threshold As.
  • the first duration d1 is, for example, less than 5 seconds, more particularly between 0.5 and 2 seconds.
  • the second duration d2 is, for example, less than 10 seconds, more particularly between 2 and 5 seconds.
  • the threshold As, the first duration d1 and the second duration d2 are, for example, adjustable.
  • the processor is configured to record all of the acquired measurements.
  • the processor is adapted to operate in a first mode in which it records data only when a threshold is exceeded, as described previously, and in a second mode in which it records all of the measurements acquired.
  • the processor 26 is further configured to receive instructions from the surface unit through the communication module 24, the processor 26 being configured to execute the instructions.
  • the communication module 24 is adapted to receive and transmit an acoustic wave to the processor 26, as described previously.
  • the acoustic wave includes, for example, an instruction to communicate acquired measurements stored in the memory and/or an instruction to adjust at least one parameter of the monitoring unit according to a setpoint.
  • the at least one parameter comprises, for example, the threshold As, the first duration d1, the second duration d2, the acquisition frequency, the acquisition resolution and/or the gain.
  • the at least one parameter also includes, for example, the recording mode: continuously or only around a threshold crossing.
  • the processor is then able to communicate the desired measurements and/or to adjust at least one parameter of the monitoring unit according to the instruction.
  • the monitoring unit 10 is provided with an identifier.
  • the instruction provided by the surface unit includes, for example, the identifier(s) concerned by the instruction.
  • the processor is then able to compare the one or more identifiers concerned to the identifier of the monitoring unit, and executing the instruction if the identifier is included in the list of identifier(s).
  • the processor executes, for example, software or a software brick, that is to say in the form of one or more computer programs. Then, it is, for example, also capable of being recorded on a medium, not shown, readable by computer.
  • the computer-readable medium is, for example, a medium capable of storing electronic instructions and of being coupled to a bus of a computer system.
  • the readable medium is an optical disk, a magneto-optical disk, a ROM memory, a RAM memory, any type of non-volatile memory (for example EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), a magnetic card or an optical card.
  • a computer program comprising software instructions is then stored on the readable medium.
  • the processor comprises, for example, modules each produced in the form of a programmable logic component, such as an FPGA (Field Programmable Gate Array), or even in the form of a dedicated integrated circuit, such as as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • a programmable logic component such as an FPGA (Field Programmable Gate Array)
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • the power supply 28 includes, for example, at least one battery.
  • the power supply 28 here supplies, directly and permanently, the modem 30, each of the sensors 18, 20 and the processor 26.
  • Power supply 28 is suitable for powering the monitoring unit for at least one year.
  • the monitoring unit 10 further comprises at least one, here one, buoy 38 connected to the rest of the monitoring unit 10 by a deployable holding system 40.
  • the rest of the monitoring unit 10 here forms the main body of the monitoring unit 10.
  • the buoy 38 includes an acoustic receiver, and here in addition a separate battery.
  • the acoustic receiver is independent and specific to the buoy.
  • the deployable retention system 40 is adapted to be deployed after reception by the monitoring unit 10, here more particularly by the independent acoustic receiver, of an acoustic deployment signal.
  • the deployable holding system 40 comprises, for example, at least one cable or rope fixed at one free end to the buoy 38 and at another end linked to the rest of the monitoring unit 10.
  • the cable or rope is, for example, wound or folded in a compartment 42.
  • the cable or rope is kept folded or wound in this way. Upon receipt of an acoustic deployment signal, the cable or rope is released, so that it deploys by the buoyant force applied by the buoy at the free end. It is held at its end linked by the rest of the monitoring unit 10.
  • the buoy 38 then floats above the rest of the monitoring unit 10. More particularly here, the cable or rope is of dimension such that the buoy floats on the surface, including when the rest of the monitoring unit surveillance 10 is on the sea floor.
  • the cable or rope has, for example, a length of between 100 m and 1,000 m.
  • the monitoring unit 10 further comprises a clip 44.
  • the clip 44 is adapted to be grasped, so as to manipulate the monitoring unit.
  • the attachment 44 is, for example, a flexible or rigid cable or a hook.
  • the attachment 44 is, for example, fixed to the flotation plate 16.
  • the attachment 44 is here adapted to be fixed to a complementary attachment 46, here a hook, connected to a lifting device 48, for example by a cable.
  • the complementary clip 46 has an acoustic release release, that is to say it is adapted to release the clip 44 in the event of reception of an acoustic release signal.
  • the lifting device 48 is adapted to handle the monitoring unit 10, in particular, to move it close to a given location on the seabed.
  • the complementary attachment 46 is provided with an underwater positioning system, for example an underwater acoustic positioning system, for example a USBL system (for Ultra-Short BaseLine in English) or SSBL (for Super Short BaseLine in English).
  • an underwater acoustic positioning system for example a USBL system (for Ultra-Short BaseLine in English) or SSBL (for Super Short BaseLine in English).
  • the monitoring unit is provided with such a system.
  • the underwater positioning system comprises here a transponder or a receiver on the element to be positioned, here the complementary attachment 46 or the monitoring unit, a surface unit being provided with a corresponding transceiver, the position of the positioning system being measured relative to the transceiver by transmission of acoustic waves.
  • the monitoring process includes the following steps:
  • the monitoring method further comprises a step of recording measurements acquired by the at least one sensor of the at least one monitoring unit.
  • the monitoring method further comprises a step of transmitting the measurements recorded by the at least one monitoring unit to a collection surface unit.
  • FIG. 4 An example of deployment of a plurality of monitoring units is shown in Figure 4.
  • Each monitoring unit 10 is as described above.
  • the or each monitoring unit 10 is deposited on a seabed 110 at a respective target location of said seabed.
  • the subsoil of the seabed presents a geophysical structure 112 to be monitored, for example a reservoir, which more particularly includes places of particular interest 114.
  • Surveillance units are deployed one by one.
  • each monitoring unit is placed in turn on the seabed at its respective target location.
  • the respective target locations depend in particular on the geophysical structure 112, and possibly on places of particular interest 114.
  • Each monitoring unit is, for example, previously configured, for example for acquisition and/or recording parameters, for example the acquisition frequency and resolution.
  • the acquisition frequency is, for example, equal to 500 Hz.
  • the monitoring unit is, for example, additionally associated with a unique identifier.
  • a respective target location is assigned to the monitoring unit.
  • the initial parameters, the identifier and/or the target location are, for example, stored in memory 22.
  • the battery(ies) of the power supply 28 of the monitoring unit 10 is here pre-charged.
  • the monitoring unit 10 is connected to a deployment surface unit, more particularly to a lifting device 48, here a winch, so that the lifting device is adapted to handle the monitoring unit 10.
  • the lifting device 48 is arranged on the surface of the water. More particularly, the lifting device 48 is, for example, arranged on a ship or a floating platform.
  • the monitoring unit 10 is here connected to the lifting device 48 via an attachment 46 with remotely controllable release, more particularly an acoustically triggered release attachment.
  • the clip 46 holds the monitoring unit 10, more particularly by the clip 44 of the monitoring unit 10.
  • the attachment 46 is connected to the lifting device 48 by a cable 1 16.
  • the lifting device 48 is adapted to control the winding and unwinding of the cable 1 16.
  • the monitoring unit 10 is immersed in the expanse, the monitoring unit 10 being held by the lifting device 48.
  • the lifting device 48 gradually unwinds the cable 1 16, so that the monitoring unit descends into the water by gravity.
  • a position representative of the location of the monitoring unit is monitored.
  • the attachment 46 or the monitoring unit 10 is provided with an underwater positioning system, for example an underwater acoustic positioning system, for example a USBL system (for Ultra-Short BaseLine in English) or SSBL (for Super Short BaseLine in English), as described previously.
  • an underwater acoustic positioning system for example a USBL system (for Ultra-Short BaseLine in English) or SSBL (for Super Short BaseLine in English), as described previously.
  • the corresponding transceiver is, for example, arranged on the deployment surface unit, for example the ship or the platform, so that the relative position of the positioning system with respect to the transceiver is known.
  • the location of the monitoring unit is here derived from the relative position.
  • the monitoring unit is then arranged above the respective target location by the lifting device, for example at a distance of less than 10 meters, for example less than 5 meters.
  • the monitoring unit is arranged directly above the target location depending on the severity of the location.
  • the deployment of the surveillance unit then includes the release of the surveillance unit 10.
  • an acoustic release signal is emitted, for example by the surface unit, and received by the attachment 46.
  • the clip 46 then releases the monitoring unit 10.
  • the monitoring unit 10 then finishes descending to the target location of the seabed 1 10 by gravity.
  • the base plate 14 then rests on the seabed 110.
  • the descent is, for example, assisted by a remotely controlled vehicle 118, more particularly a remotely operated underwater vehicle or ROV (for Remotely Operated underwater Vehicle in English).
  • ROV for Remotely Operated underwater Vehicle in English
  • the vehicle 118 is, for example, provided with an optical device 120, for example a camera, adapted to observe the monitoring unit 10 during the descent.
  • an optical device 120 for example a camera
  • the vehicle 1 18 is, for example, adapted to move the monitoring unit 10 held by the lifting device 48 before release, so as to refine the location of the monitoring unit before the release.
  • the lifting device 48 raises the attachment 46. More particularly, the cable 1 16 is wound up again, here with the maximum operating speed.
  • the lifting device 48 here the ship provided with the lifting device 48, is moved above a target location of another monitoring unit, said other monitoring unit then being attached to the lifting device. lifting 48, more particularly via the attachment 46.
  • At least one measurement campaign is carried out with the monitoring units, as shown in Figure 5.
  • the acoustic source 122 is, for example, provided with a hydrophone.
  • the hydrophone is adapted to measure the acoustic waves emitted by the acoustic source, and in particular each of the shots taken.
  • the hydrophone is connected to or includes a memory and a clock, the measurements made by the hydrophone being recorded in the memory with a corresponding timestamp of the clock. More specifically, each detected shot is recorded with the corresponding timestamp.
  • each clock presents the exact time in a time scale, here the same scale, for example in a given time zone.
  • the acoustic source 122 is deployed from the surface, more particularly from a platform, a floating unit 124 or a ship.
  • the acoustic source is deployed from a floating unit 124 where a well opens towards the geophysical structure 1 12.
  • the acoustic source 122 is immersed in the expanse, so that the acoustic waves propagate to the seabed 110.
  • the acoustic source is, for example, immersed at a depth of between 1 and 20 meters, more particularly between 5 and 10 meters.
  • the acoustic source is, for example, arranged at a distance from the geophysical structure, more particularly from at least one location of particular interest 114, less than 1.0 kilometer.
  • the acoustic source 122 then emits acoustic waves 120, for example at a given frequency and for a given duration.
  • the given frequency is, for example, such that an acoustic wave is fired every 30 seconds to 5 minutes, for example every minute.
  • the duration given is between 15 minutes and 5 hours, for example between 30 minutes and 2 hours, for example equal to one hour.
  • the duration given depends in particular on weather and water conditions.
  • the acoustic waves 120 emitted by the acoustic source 122 propagate to the seabed 110 and are partly reflected, for example by the geophysical structure 112, and in particular at places of particular interest 114.
  • the reflected wave is received by at least one of the at least one monitoring unit 10 and measured by the at least one sensor 18, 20 of said monitoring unit 10.
  • the measurements acquired by the at least one sensor of the at least one monitoring unit are recorded.
  • the recording in the memory 22 of the measurements acquired by the at least one sensor 18, 20 is carried out when the measurements acquired exceed a threshold As.
  • Each peak corresponding to a threshold crossing corresponds, for example, here to a firing of acoustic waves.
  • the recorded measurements correspond to 240 seconds per hour, or 4 minutes, instead of one hour of recording.
  • the acoustic source 122 is removed. More specifically, it came to the surface.
  • the previous steps of providing an acoustic source, emitting acoustic waves across the range and measuring are, for example, repeated, corresponding to a measurement campaign. This makes it possible to follow the evolution of the measurements over time, and thus of the monitored structure.
  • the monitoring units remaining in place between campaigns, carrying out subsequent campaigns are simple to implement, by the simple provision of an acoustic source, and precise, the units remaining in their location between campaigns.
  • a step of transmitting the measurements recorded by the at least one monitoring unit 10 to a collection surface unit 130 is shown in Figure 6.
  • the collection surface unit 130 is, for example, a platform, a floating unit or a ship.
  • the collection surface unit 130 is, for example, the same unit from which the acoustic source 122 is deployed.
  • an acoustic modem 132 that is to say adapted to transform an electronic signal into an acoustic wave emitted in the water surrounding the monitoring unit, and here vice versa, is deployed, here from the monitoring unit. collection surface 130.
  • the acoustic modem 132 is held by a lifting device 134, here a winch, here via a cable 136.
  • the lifting device is, for example, identical to the lifting device 126 used to deploy the acoustic source 122.
  • the acoustic modem 132 is, for example, immersed at a depth of between 1 and 20 meters, more particularly between 5 and 10 meters.
  • the acoustic modem 132 is arranged such that the monitoring units whose data transmission is desired are present within the range of the acoustic modem 132.
  • the acoustic modem 132 is, for example, arranged at a distance of at least one of the monitoring units less than 1.0 kilometer, more particularly at a distance of the monitoring units whose data transmission is desired less than 1.0 kilometer.
  • the acoustic modem 132 emits a collection instruction acoustic wave across the range.
  • the collection instruction acoustic wave includes an instruction to communicate acquired measurements stored in the memory, more particularly for a given monitoring unit(s).
  • the identifier of the given monitoring unit(s) is included in the collection instruction acoustic wave.
  • the collection instruction acoustic wave further includes, for example, an identifier specific to the acoustic modem 132 or the collection surface unit 130 or a location of the acoustic modem.
  • the collection instruction further includes a time interval of the measurements to be transmitted, here in the time scale of clock 34.
  • the time interval is, for example, strictly speaking an interval of time or a past instant, the time interval then being the interval between said past instant and the present.
  • the collection instruction acoustic wave is received by the monitoring units within the range of the acoustic modem 132, more particularly detected and transformed by the acoustic modem 30 and here transmitted to the processor 26.
  • Each monitoring unit more particularly the processor 26, analyzes the transformed collection instruction acoustic wave. It detects, for example, in particular the instruction to communicate acquired measurements stored in the memory.
  • the monitoring unit 10 does not transmit the measurements in its memory 22.
  • the monitoring unit 10 transmits the measurements stored in its memory 22 via the acoustic modem 30, more particularly all of the measurements stored in its memory 22 or the measurements stored in the time interval included in the collection instruction if applicable.
  • the processor 26 controls the transformation into acoustic waves and the emission of the measurements to be transmitted by the acoustic modem 30.
  • the measurements are, for example, sent in successive packets.
  • Each packet has a given maximum size.
  • Each packet is, for example, identified by a number i, corresponding for example to its rank within the set of packets.
  • Packet measurements and packets are, for example, in chronological order of the timestamp of each measurement or in reverse chronological order.
  • the acoustic modem 132 then receives the acoustic waves corresponding to the stored measurements transformed and transmitted by the monitoring unit 10.
  • the acoustic modem 132 transforms these acoustic waves back into the measurements stored by the monitoring unit.
  • the acoustic wave transmission protocol includes a cyclic redundancy check, or CRC (for Cyclic Redundancy Check in English).
  • the collection instruction acoustic wave does not include an identifier of a particular monitoring unit or units. Then, all of the monitoring units present within the range of the acoustic modem 132 and not having already transmitted their stored measurements transmit their stored measurements.
  • the data recorded during a campaign and corresponding to 4 minutes of recording represent 240 KB and the data recorded for one year and corresponding at 48 minutes of recording represents 3 MB, compared to more than 30 GB for continuous recording for a year.
  • An underwater acoustic modem has, for example, a data transmission speed of 400 bits per second.
  • the transmission of data corresponding to a campaign is then carried out in 1 hour 20 minutes, while the transmission of data from a continuous recording for one hour would take 20 hours.
  • the fact of recording only the measurements acquired around a threshold crossing is particularly advantageous for the remote transmission of data from the monitoring unit.
  • the method comprises a step of changing the parameters of the monitoring unit 10.
  • An acoustic modem similar to the data transmission acoustic modem 132 emits a tuning acoustic wave.
  • the acoustic adjustment wave includes an instruction for adjusting at least one parameter of at least one monitoring unit according to a setpoint, more particularly for one or more given monitoring units.
  • the at least one parameter comprises, for example, the threshold As, the first duration d1, the second duration d2, the acquisition frequency, the acquisition resolution and/or the gain.
  • the at least one parameter also includes, for example, the recording mode: continuously or only around a threshold crossing.
  • the identifier of the given monitoring unit(s) is included in the setting instruction.
  • the adjustment acoustic wave is received by the monitoring units within the range of the transmitting acoustic modem, more particularly detected and transformed by the acoustic modem 30 and here transmitted to the processor 26.
  • Each monitoring unit more particularly the processor 26, analyzes the transformed adjustment acoustic wave. It detects, for example, in particular the adjustment instruction.
  • the parameters of said monitoring unit 10 are modified according to the instruction.
  • the adjustment acoustic wave does not include an identifier of a particular monitoring unit or units. Then, all of the monitoring units 10 present within the range of the transmitting acoustic modem modify their parameters according to the instructions.
  • the method further comprises successive steps of recovering the at least one monitoring unit, according to an example shown in Figure 7.
  • Such recovery is, for example, carried out when the power supply battery of the monitoring unit is below a threshold value and/or if it is planned to redeploy the monitoring unit to a different location.
  • the monitoring unit 10 sends, for example, an alert via the acoustic modem 30, here to the surface. This allows an acoustic modem deployed from the surface to be informed of the low battery level to predict the future ascent of the monitoring unit.
  • the monitoring unit In the event that there is no acoustic modem deployed from the surface, the monitoring unit then goes into standby mode. It then periodically sends alerts via the acoustic modem. Alternatively, it no longer sends an alert and remains on standby without sending an alert until it is recovered.
  • An acoustic deployment signal is emitted, here by a surface unit or an acoustic modem deployed by a surface unit.
  • the acoustic deployment signal is, for example, emitted for one or more given surveillance units.
  • the identifier of the given monitoring unit(s) is included in the acoustic deployment signal.
  • the acoustic deployment signal is received by the monitoring units within the emission range of the acoustic signal, more particularly by their acoustic receivers independent of the buoys 38.
  • Each unit receiving the acoustic deployment signal detects the presence or absence of its identifier in the acoustic deployment signal.
  • the deployable holding system 40 of the buoy 38 is deployed.
  • the buoy 38 is driven towards the surface by its buoyancy.
  • the deployable holding system 40 has a length such that the buoy 38 is driven until it floats on the surface.
  • the monitoring unit is then recovered by traction of the buoy 38 or the deployable holding system 40. More particularly, a lifting device, here a winch, grabs the buoy 38 or the deployable holding system 40, which are easily accessible, and pulls so as to raise the monitoring unit to the surface.
  • a lifting device here a winch
  • the deployable holding system 40 of the buoy 38 is deployed for each of these monitoring units.
  • the acoustic deployment signal then does not include an identifier of one or more monitoring units.
  • the acoustic deployment signal is emitted directly by the acoustic modem 30 of the monitoring unit 10, when the power supply battery reaches a critical level.
  • the processor 26 directly sends deployment instructions to the deployable maintenance system 40, for example by a wired connection.
  • the processor 26 sends, for example, these instructions when the power supply battery reaches a critical level.
  • the monitoring unit is then likely to be deployed again, either to the same location or to another location.
  • a monitoring unit thus makes it possible to carry out several campaigns, for example to monitor the evolution of the geophysical structure, without requiring the recovery of the monitoring units at the end of each campaign and their redeployment at the start of the next campaign. . This is therefore much simpler to implement, less costly in terms of time and resources. Additionally, between campaigns, surveillance units remain on site, so there is no uncertainty about where they will be redeployed.

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Abstract

L'invention concerne une unité de surveillance (10) d'un sous-sol sous-marin, l'unité de surveillance (10) étant adaptée pour être déposée sur un fond marin, l'unité de surveillance (10) comprenant au moins un capteur (20), de préférence au moins un géophone ou au moins un hydrophone (20). L'unité de surveillance (10) comprend une mémoire et un module de communication adapté pour communiquer sans fil avec une unité de surface. L'invention concerne en outre un procédé de surveillance associé.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Unité de surveillance d’un sous-sol sous-marin et procédé associé
La présente invention concerne une unité de surveillance d’un sous-sol sous-marin, l’unité de surveillance étant adaptée pour être déposée sur un fond marin, l’unité de surveillance comprenant au moins un capteur, de préférence au moins un géophone ou au moins un hydrophone.
L’invention concerne en outre un procédé de surveillance associé.
Une telle surveillance permet, par exemple, de générer une image ou un profil d’un réservoir présent dans le sous-sol des fonds marins ou de détecter la présence ou l’absence dans ce réservoir de ressources comme du pétrole ou du gaz.
Pour ce faire, une première possibilité consiste à déployer une ou des sources acoustiques, remorquées par un navire spécialisé, et des centaines de récepteurs montés, assemblés en réseau et remorqués par le même navire.
Les sources génèrent des ondes acoustiques qui se propagent dans les fonds marins et sont réfléchies variablement par la structure géophysique du sol sous les fonds marins. Les ondes réfléchies se déplacent jusqu’aux récepteurs qui les détectent. Cela permet alors de générer une image du sous-sol sous les fonds marins, et ainsi d’un éventuel réservoir.
Une autre possibilité est de déposer sur le fond marin un grand nombre d’unités et de générer depuis la surface des ondes acoustiques, les unités étant adaptées pour détecter les ondes réfléchies par le sous-sol du fond marin. Une fois les mesures réalisées, les unités sont récupérées pour télécharger les données enregistrées correspondant à une campagne.
Cependant, une telle campagne est particulièrement coûteuse, car cela nécessite l’utilisation pendant plusieurs mois de navires spécialisés coûteux et/ou l’analyse d’un grand nombre de données.
De plus, une campagne permet uniquement d’obtenir une image à un moment donné.
Pour observer l’évolution du réservoir, il est alors nécessaire de réaliser une nouvelle campagne, donc de déployer de nouveau les sources et les récepteurs tractés par le navire ou de déposer de nouveau des unités sur le fond marin.
De plus, pour avoir des résultats comparables, il est préférable de re-déposer les unités sur le fond marin sensiblement aux mêmes emplacements que précédemment, ce qui est particulièrement ardu et nécessitent par exemple l’utilisation d’un véhicule sous- marin contrôlable à distance spécialisé.
Cela est ainsi complexe à mettre en oeuvre et coûteux.
Un but de l’invention est de proposer une unité de surveillance permettant une surveillance aisée à mettre en oeuvre et moins coûteuse.
A cet effet, l’invention a pour objet une unité du type précité, dans laquelle l’unité de surveillance comprend une mémoire et un module de communication adapté pour communiquer sans fil avec une unité de surface.
Une telle unité permet la communication avec la surface sans nécessiter sa récupération. Ainsi, elle ne doit pas être récupérer puis redéployer pour chaque transmission de données, et notamment à chaque campagne éventuelle.
L’unité selon l’invention peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable :
- le module de communication est adapté pour communiquer par l’intermédiaire de l’eau avec l’unité de surface ;
- le module de communication comprend un modem acoustique ;
- l’unité de surveillance comprend un processeur configuré pour gérer l’acquisition de mesures par l’au moins un capteur, l’enregistrement des mesures acquises dans la mémoire et la communication par le module de communication ;
- le processeur est configuré pour déclencher l’enregistrement des mesures acquises lorsque les mesures acquises dépassent un seuil ;
- le processeur est configuré pour entraîner l’enregistrement des mesures acquises pendant un intervalle de temps comprenant l’instant du dépassement du seuil, une première durée avant le dépassement du seuil et une deuxième durée après le dépassement du seuil ;
- le processeur est configuré pour recevoir du module de communication des instructions reçues par le module de communication, le processeur étant configuré pour exécuter les instructions ; et/ou
- l’unité de surveillance comprend au moins une bouée, la bouée étant reliée à un corps principal de l’unité de surveillance par un système de maintien déployable, le système de maintien déployable étant adapté pour être déployé après la réception par l’unité de surveillance d’un signal acoustique de déploiement.
L’invention concerne en outre un surveillance d’un sous-sol sous-marin d’une étendue d’eau, comprenant les étapes suivantes : - déploiement d’au moins une unité de surveillance du type précédent, l’au moins une unité de surveillance étant déposée sur un fond marin en un emplacement cible respectif,
- émission d’ondes acoustiques dans l’étendue d’eau par une source acoustique, et
- réception d’une onde réfléchie par l’au moins une unité de surveillance.
Le procédé selon l’invention peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, considérées isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable :
- le déploiement de l’au moins une unité de surveillance comprend la mise en place de l’unité de surveillance correspondante au-dessus de l’emplacement cible respectif par un appareil de levage, et le largage de l’unité de surveillance ; et/ou
- une étape de récupération de l’au moins une unité de surveillance, l’au moins une unité de surveillance comprenant au moins une bouée, la bouée étant reliée à un corps principal de l’unité de surveillance par un système de maintien déployable, le système de maintien déployable étant adapté pour être déployé après la réception par l’unité de surveillance d’un signal acoustique de déploiement, l’étape de récupération comprenant l’émission d’un signal acoustique de déploiement, le déploiement du système de maintien déployable et la récupération de l’unité de surveillance par traction de la bouée ou du système de moyen déployable.
- le procédé comprend une étape d’envoi par une unité de surface d’une onde acoustique d’instruction de collecte comprenant une instruction, donnée à au moins une unité de surveillance, de transmettre les mesures acquises enregistrées, le procédé comprenant une étape consécutive de transmission par le mode de communication de l’au moins une unité de surveillance donnée des mesures acquises enregistrées ; et
- le procédé comprend une étape d’envoi par une unité de surface d’une onde acoustique de réglage comprenant une instruction de réglage d’au moins un paramètre d’au moins une unité de surveillance donnée selon une consigne, le procédé comprenant une étape consécutive de réglage de l’au moins un paramètre de l’au moins une unité de surveillance donnée selon la consigne.
D’autres aspects et avantages de l’invention apparaitront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
[Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en trois dimensions d’un exemple d’unité de surveillance selon un mode de réalisation de l’invention, avec un système de largage,
[Fig 2] la figure 2 est une vue schématique fonctionnelle d’une partie de l’unité de surveillance, [Fig 3] la figure 3 est une vue schématique d’un exemple d’onde acoustique réfléchie reçue par l’unité de surveillance,
[Fig 4] la figure 4 est une vue schématique d’un exemple d’une étape déploiement d’une unité de surveillance selon l’invention,
[Fig 5] la figure 5 est une vue schématique d’un exemple d’une étape de mesure avec une unité de surveillance selon l’invention,
[Fig 6] la figure 6 est une vue schématique d’un exemple d’une étape de communication d’unités de surveillance selon l’invention avec une unité de surface, et
[Fig 7] la figure 7 est une vue schématique d’étapes successives pour la récupération d’une unité de surveillance selon un mode de réalisation de l’invention.
Un exemple d’unité de surveillance 10 d’un sous-sol sous-marin est représenté sur les figures 1 et 2.
L’unité de surveillance 10 est adaptée pour être déposée sur un fond marin.
Dans l’exemple représenté, l’unité de surveillance 10 comprend, par exemple, un boîtier ou enceinte 12 étanche.
Le boîtier 12 est adapté pour résister à des pressions correspondant à la profondeur du fond marin souhaité.
Le boîtier 12 présente, par exemple, une forme générale cylindrique.
Dans l’exemple représenté, l’unité de surveillance 10 comprend en outre ici une plaque de base 14 et, en outre ici, une plaque de flottaison 16.
Le boîtier 12 est agencé entre la plaque de base 14 et la plaque de flottaison 16.
La plaque de base 14 est adaptée pour reposer sur le fond marin lorsque l’unité de surveillance y est déposée.
La plaque de base 14 est ici plane.
La projection du boîtier 12 selon l’axe perpendiculaire à la plaque de base 14 est incluse dans la plaque de base 14.
En particulier, la plaque de base 14 présente une aire supérieure au produit du diamètre du cylindre et de la hauteur du cylindre formant le boîtier 12.
La plaque de base 14 permet notamment d’éviter l’enfoncement de l’unité de surveillance dans le sol du fond marin, en répartissant le poids de l’unité sur toute sa surface.
La plaque de flottaison 16 présente une flottabilité, de sorte à exercer une force sur l’unité de surveillance 10 selon la direction verticale et vers la surface.
Ladite flottabilité est inférieure à une valeur telle qu’en l’absence de force supplémentaire, plus particulièrement pour toute force inférieure à la force d’un courant de 4 noeuds (soit environ 7,4 km/h), l’unité de surveillance reste sur le fond marin. Selon l’invention, l’unité de surveillance 10 comprend au moins un capteur 18, 20, une mémoire 22 et un module de communication 24.
L’unité de surveillance comprend en outre ici un processeur 26.
L’unité de surveillance comprend en outre ici une source d’alimentation 28.
L’au moins un capteur est ici adapté pour mesurer une onde acoustique, plus particulièrement son amplitude à un moment donné, dans l’environnement de l’unité de surveillance 10.
L’au moins un capteur comprend ici au moins un géophone 18 ou au moins un hydrophone 20. Dans l’exemple représenté, l’au moins un capteur comprend ici au moins un géophone 18 et au moins un hydrophone 20, plus particulièrement ici un géophone 18 et un hydrophone 20.
Le géophone 18 est, par exemple, agencé à l’intérieur du boîtier 12.
Le géophone 18 est apte à mesurer les ondes acoustiques reçues dans le boîtier 12.
L’hydrophone 20 est apte à mesurer toute onde acoustique dans l’eau entourant ledit hydrophone.
L’hydrophone 20 est agencé à l’extérieur du boîtier 12.
La mémoire 22 est adaptée pour le stockage de données, par exemple au moins 2 mégabytes de données.
La mémoire 22 est agencé à l’intérieur du boîtier 12.
Le module de communication 24 est adapté pour communiquer sans fil avec une unité de surface, plus particulièrement par l’intermédiaire de l’eau.
On entend par « unité de surface » une unité à la surface, par exemple un bateau ou une plateforme, par exemple flottante, ou submergée depuis la surface dans l’eau et reliée à ladite surface, par exemple à un bateau.
Le module de communication 24 comprend, par exemple, un modem acoustique 30.
Le modem acoustique 30 est ici agencé en dehors du boîtier 12.
Le modem acoustique 30 est adapté pour transformer un signal électronique en une onde acoustique, et ici inversement, émise dans l’environnement, ici l’eau, entourant l’unité de surveillance.
Plus particulièrement, le modem acoustique 30 est adapté pour transformer un signal électronique transmis par le processeur 26 par l’intermédiaire d’un port de communication 32 au modem acoustique 30 en un signal acoustique émis dans l’eau entourant le modem acoustique.
Le port de communication 32 est, par exemple, un port pour une voie de communication de type série, par exemple selon la norme RS-232. Le modem acoustique 30 est en outre apte à convertir un signal acoustique reçu par le modem acoustique en un signal électronique et à le transmettre au processeur 26 par l’intermédiaire du port de communication 32.
Le processeur 26 est configuré pour gérer l’acquisition de mesures par l’au moins un capteur 18, 20, l’enregistrement des mesures acquises dans la mémoire 22 et la communication par le module de communication 24.
Le processeur est ici agencé à l’intérieur du boîtier 12.
Le processeur 26 est, par exemple, relié à une horloge 34.
L’horloge 34 est, par exemple, une horloge atomique.
L’horloge 34 est agencée à l’intérieur du boîtier 12.
Le processeur 26 est adapté pour associer à une mesure de l’au moins un capteur le moment de la mesure selon l’horloge 34.
Les mesures sont ici acquises par l’au moins un capteur 18, 20 selon une fréquence d’acquisition et une résolution d’acquisition, qui sont, par exemple réglables.
La fréquence d’acquisition est, par exemple, comprise entre 50 Hz et 500 Hz.
Dans un mode de réalisation avantageux, le processeur 26 est configuré pour déclencher l’enregistrement dans la mémoire 22 des mesures acquises par au moins un de l’au moins un capteur 18, 20, lorsque les mesures acquises par un de l’au moins un capteur 18, 20 dépassent un seuil As, ici par exemple les mesures acquises par l’hydrophone 20.
Additionnellement ou alternativement, le processeur 26 est configuré pour déclencher l’enregistrement dans la mémoire 22 lorsque les mesures acquises par le géophone 18 dépassent un seuil As.
Dans un mode de réalisation particulier, l’unité de surveillance 10 comprend un paramètre correspondant au capteur dont les mesures acquises sont considérées pour déterminer le dépassement du seuil As. Le paramètre est susceptible d’être modifié, par exemple entre le géophone 18 et l’hydrophone 20.
Les mesures enregistrées pendant l’enregistrement sont, par exemple, l’ensemble des mesures acquises par l’au moins un capteur 18, 20, ici par le géophone 18 et l’hydrophone 20. Alternativement, seules les mesures acquises par le capteur déterminant le dépassement du seuil sont, par exemple, enregistrées.
On définit ici l’instant du dépassement du seuil le moment auquel la mesure réalisée A, qui était préalablement inférieure au seuil, dépasse le seuil As.
Plus particulièrement, dans l’exemple représenté sur la figure 3, le processeur est configuré pour entraîner l’enregistrement des mesures acquises pendant un intervalle de temps 36 comprenant l’instant du dépassement du seuil As, une première durée d1 avant le dépassement du seuil As et une deuxième durée d2 après le dépassement du seuil As.
La première durée d1 est, par exemple, inférieure à 5 secondes, plus particulièrement comprise entre 0,5 et 2 secondes.
La deuxième durée d2 est, par exemple, inférieur à 10 secondes, plus particulièrement comprise entre 2 et 5 secondes.
Le seuil As, la première durée d1 et la deuxième durée d2 sont, par exemple, réglables.
Cela permet ainsi d’enregistrer les données uniquement lorsque quelque chose est détecté par l’au moins un capteur, et non en continu.
Cela limite fortement la quantité de données enregistrées, et donc ensuite à transmettre et à traiter.
Alternativement, le processeur est configuré pour enregistrer l’ensemble des mesures acquises.
Alternativement, le processeur est adapté pour fonctionner selon un premier mode dans lequel il enregistre les données uniquement lorsqu’un seuil est dépassé, tel que décrit précédemment, et selon un deuxième mode dans lequel il enregistre l’ensemble des mesures acquises.
Ici, le processeur 26 est, en outre, configuré pour recevoir des instructions de l’unité de surface par le module de communication 24, le processeur 26 étant configuré pour exécuter les instructions.
Plus particulièrement, le module de communication 24 est adapté pour recevoir et transmettre une onde acoustique au processeur 26, comme décrit précédemment.
L’onde acoustique comprend, par exemple, une instruction de communiquer des mesures acquises stockées dans la mémoire et/ou instruction de réglage d’au moins un paramètre de l’unité de surveillance selon une consigne.
L’au moins un paramètre comprend, par exemple, le seuil As, la première durée d1 , la deuxième durée d2, la fréquence d’acquisition, la résolution d’acquisition et/ou le gain.
L’au moins un paramètre comprend, par exemple, en outre le mode d’enregistrement : en continu ou uniquement autour d’un dépassement de seuil.
Le processeur est alors apte à communiquer les mesures souhaitées et/ou à régler l’au moins un paramètre de l’unité de surveillance selon la consigne.
Dans un mode de réalisation, l’unité de surveillance 10 est pourvu d’un identifiant.
L’instruction fournie par l’unité de surface comprend, par l’exemple, le ou les identifiants concernés par l’instruction. Le processeur est alors apte à comparer le ou les identifiants concernés à l’identifiant de l’unité de surveillance, et à exécuter l’instruction si l’identifiant est compris dans la liste du ou des identifiants.
Le processeur exécute, par exemple, un logiciel ou une brique logiciel, c’est-à-dire sous forme d’un ou de programmes d’ordinateur. Alors, il est, par exemple, en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est, par exemple, un médium apte à mémoriser les instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles.
Alternativement, le processeur comprend, par exemple, des modules réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array), ou encore sous forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit).
L’alimentation 28 comprend, par exemple, au moins une batterie.
L’alimentation 28 alimente ici, directement et en permanence, le modem 30, chacun des capteurs 18, 20 et le processeur 26.
Cela permet notamment que tout dépassement de seuil soit détecté et/ou tout message susceptible d’être reçu par le modem soit réceptionné.
L’alimentation 28 est adaptée pour alimenter l’unité de surveillance pendant au moins un an.
L’unité de surveillance 10 comprend en outre au moins une, ici une, bouée 38 reliée au reste de l’unité de surveillance 10 par un système de maintien déployable 40.
Le reste de l’unité de surveillance 10 forme ici le corps principal de l’unité de surveillance 10.
La bouée 38 comprend un récepteur acoustique, et ici en outre une batterie séparée.
Le récepteur acoustique est indépendant et propre à la bouée.
Le système de maintien déployable 40 est adapté pour être déployé après la réception par l’unité de surveillance 10, ici plus particulièrement par le récepteur acoustique indépendant, d’un signal acoustique de déploiement.
Le système de maintien déployable 40 comprend, par exemple, au moins un câble ou une corde fixé à une extrémité libre à la bouée 38 et à une autre extrémité liée au reste de l’unité de surveillance 10.
Le câble ou la corde est, par exemple, enroulé ou replié dans un compartiment 42.
Le câble ou la corde est maintenu ainsi replié ou enroulé. En cas de réception d’un signal acoustique de déploiement, le câble ou la corde est libéré, de sorte qu’il se déploie par la force de flottaison appliquée par la bouée à l’extrémité libre. Il est maintenu à son extrémité lié par le reste de l’unité de surveillance 10.
La bouée 38 flotte alors au-dessus du reste de l’unité de surveillance 10. Plus particulièrement ici, le câble ou la corde est ici de dimension telle que la bouée flotte à la surface, y compris lorsque le reste de l’unité de surveillance 10 est sur le sol marin. Le câble ou la corde présente, par exemple, une longueur comprise entre 100 m et 1 000m.
Dans l’exemple représenté, l’unité de surveillance 10 comprend en outre une attache 44.
L’attache 44 est adaptée pour être saisie, de sorte à manipuler l’unité de surveillance.
L’attache 44 est, par exemple, un câble souple ou rigide ou un crochet.
L’attache 44 est, par exemple, fixée à la plaque de flottaison 16.
L’attache 44 est ici adaptée pour être fixée à une attache complémentaire 46, ici un crochet, reliée à un appareil de levage 48, par exemple par un câble.
L’attache complémentaire 46 est à largage à déclenchement acoustique, c’est-à- dire qu’elle est adaptée pour libérer l’attache 44 en cas de réception d’un signal acoustique de libération.
L’appareil de levage 48 est adapté pour manipuler l’unité de surveillance 10, en particulier, à la déplacer proche d’un emplacement donné des fonds marins.
L’attache complémentaire 46 est pourvue d’un système de positionnement sous- marin, par exemple d’un système de positionnement acoustique sous-marin, par exemple un système USBL (pour Ultra-Short BaseLine en anglais) ou SSBL (pour Super Short BaseLine en anglais).
Alternativement, l’unité de surveillance est pourvue d’un tel système.
Le système de positionnement sous-marin comprend ici un transpondeur ou un récepteur sur l’élément à positionner, ici l’attache complémentaire 46 ou l’unité de surveillance, une unité de surface étant pourvue d’un émetteur-récepteur correspondant, la position du système de positionnement étant mesurée par rapport à l’émetteur-récepteur par transmission d’ondes acoustiques.
Un procédé de surveillance d’un sous-sol sous-marin d’une étendue d’eau selon un mode de réalisation va maintenant être décrit, en particulier en regard des figures 4 à 7.
Le procédé de surveillance comprend les étapes suivantes :
- déploiement d’au moins une unité de surveillance 10,
- émission d’ondes acoustiques 120 dans l’étendue d’eau par une source acoustique
122, et - réception d’une onde réfléchie par l’au moins une unité de surveillance.
Le procédé de surveillance comprend en outre une étape d’enregistrement de mesures acquises par l’au moins un capteur de l’au moins une unité de surveillance.
Le procédé de surveillance comprend en outre une étape de transmission des mesures enregistrées par l’au moins une unité de surveillance à une unité de surface de collecte.
Un exemple de déploiement d’une pluralité d’unités de surveillance est représenté sur la figure 4.
Chaque unité de surveillance 10 est tel que décrite précédemment.
La ou chaque unité de surveillance 10 est déposée sur un fond marin 110 en un emplacement cible respectif dudit fond marin.
Le sous-sol du fond marin présente une structure géophysique 112 à surveiller, par exemple un réservoir, qui comprend plus particulièrement des endroits à intérêt particulier 114.
Les unités de surveillance sont déployées une par une.
Plus particulièrement, chaque unité de surveillance est déposée à son tour sur le fond marin à son emplacement cible respectif.
Les emplacements cibles respectifs dépendent notamment de la structure géophysique 112, et éventuellement des endroits à intérêt particulier 114.
Chaque unité de surveillance est, par exemple, préalablement paramétrée, par exemple pour des paramètres d’acquisition et/ou d’enregistrement, par exemple la fréquence et la résolution d’acquisition.
La fréquence d’acquisition est, par exemple, égale à 500 Hz.
L’unité de surveillance est, par exemple, en outre associée à un identifiant unique.
En outre, un emplacement cible respectif est attribué à l’unité de surveillance.
Les paramètres initiaux, l’identifiant et/ou l’emplacement cible sont, par exemple, mémorisés dans la mémoire 22.
La ou les batteries de l’alimentation 28 de l’unité de surveillance 10 est ici préalablement chargée.
L’unité de surveillance 10 est reliée à une unité de surface de déploiement, plus particulièrement à un appareil de levage 48, ici un treuil, de sorte que l’appareil de levage soit adapté pour manipuler l’unité de surveillance 10.
L’appareil de levage 48 est agencé à la surface de l’eau. Plus particulièrement, l’appareil de levage 48 est, par exemple, agencé sur un navire ou une plateforme flottante. L’unité de surveillance 10 est ici reliée à l’appareil de levage 48 par l’intermédiaire d’une attache 46 avec largage contrôlable à distance, plus particulièrement d’une attache à largage à déclenchement acoustique.
Plus particulièrement, l’attache 46 maintient l’unité de surveillance 10, plus particulièrement par l’attache 44 de l’unité de surveillance 10.
L’attache 46 est reliée à l’appareil de levage 48 par un câble 1 16. L’appareil de levage 48 est adapté pour commander l’enroulement et le déroulement du câble 1 16.
L’unité de surveillance 10 est plongée dans l’étendue, l’unité de surveillance 10 étant maintenue par l’appareil de levage 48.
L’appareil de levage 48 déroule progressivement le câble 1 16, de sorte que l’unité de surveillance descend dans l’eau par gravité.
Une position représentative de l’emplacement de l’unité de surveillance est surveillée.
Par exemple, l’attache 46 ou l’unité de surveillance 10 est pourvue d’un système de positionnement sous-marin, par exemple d’un système de positionnement acoustique sous- marin, par exemple un système USBL (pour Ultra-Short BaseLine en anglais) ou SSBL (pour Super Short BaseLine en anglais), tel que décrit précédemment.
L’émetteur-récepteur correspondant est, par exemple, agencé sur l’unité de surface de déploiement, par exemple le navire ou la plateforme, de sorte que la position relative du système de positionnement par rapport à l’émetteur-récepteur est connue.
L’emplacement de l’unité de surveillance est ici déduit de la position relative.
L’unité de surveillance est alors agencé au-dessus de l’emplacement cible respectif par l’appareil de levage, par exemple d’une distance inférieure à 10 mètres, par exemple inférieure à 5 mètres.
On entend ici par au-dessus que l’unité de surveillance est agencé directement au- dessus de l’emplacement cible selon la gravité du lieu.
Le déploiement de l’unité de surveillance comprend alors le largage de l’unité de surveillance 10.
Plus particulièrement, un signal acoustique de libération est émis, par exemple par l’unité de surface, et reçus par l’attache 46.
L’attache 46 libère alors l’unité de surveillance 10.
L’unité de surveillance 10 finit alors de descendre jusqu’à l’emplacement cible du fond marin 1 10 par gravité.
La plaque de base 14 repose alors sur le fond marin 110. Dans un mode de réalisation, la descente est, par exemple, assistée par un véhicule commandé à distance 118, plus particulièrement un véhicule sous-marin téléopéré ou ROV (pour Remotely Operated underwater Vehicle en anglais).
Le véhicule 118 est, par exemple, pourvu d’une dispositif optique 120, par exemple une caméra, adapté pour observer l’unité de surveillance 10 pendant la descente.
Cela permet notamment de vérifier que la descente de l’unité de surveillance se passe bien, ainsi que le dépôt correct de l’unité de surveillance sur l’emplacement cible.
Dans un mode de réalisation particulier, le véhicule 1 18 est, par exemple, adapté pour déplacer l’unité de surveillance 10 maintenue par l’appareil de levage 48 avant le largage, de sorte à affiner l’emplacement de l’unité de surveillance avant le largage.
Après le dépôt d’une unité de surveillance, l’appareil de levage 48 remonte l’attache 46. Plus particulièrement, le câble 1 16 est enroulé de nouveau, ici avec la vitesse maximale de fonctionnement.
L’appareil de levage 48, ici le navire pourvu de l’appareil de levage 48, est déplacé au-dessus d’un emplacement cible d’une autre unité de surveillance, ladite autre unité de surveillance étant alors attachée à l’appareil de levage 48, plus particulièrement via l’attache 46.
Ces étapes sont réitérées pour déposer l’ensemble des unités de surveillance à leurs emplacements cibles respectifs.
Puis, au moins une campagne de mesure est réalisée avec les unités de surveillance, comme représenté sur la figure 5.
Une source acoustique 122 adaptée pour générer des ondes acoustiques 120 dans l’étendue d’eau, notamment sous la forme de tirs, est fournie.
La source acoustique 122 est, par exemple, pourvue d‘un hydrophone.
L’hydrophone est adapté pour mesurer les ondes acoustiques émises par la source acoustique, et notamment chacun des tirs réalisés.
L’hydrophone est relié à ou comprend une mémoire et une horloge, les mesures réalisées par l’hydrophone étant enregistrées dans la mémoire avec un horodatage correspondant de l’horloge. Plus particulièrement, chaque tir détecté est enregistré avec l’horodate correspondant.
Cela permet notamment de pouvoir comparer les mesures directes des tirs au niveau de la source acoustique 122 et les mesures acquises par chaque unité de surveillance 10, lors de l’exploitation ultérieure des mesures.
Le lien entre ladite horloge et l’horloge 34 est connu. En particulier, chaque horloge présente l’heure exacte dans une échelle de temps, ici la même échelle, par exemple dans un fuseau horaire donné. La source acoustique 122 est déployée depuis la surface, plus particulièrement depuis une plateforme, une unité flottante 124 ou un navire.
Dans l’exemple représenté, la source acoustique est déployée depuis une unité flottante 124 où débouche un puits vers la structure géophysique 1 12.
La source acoustique 122 est maintenue par un appareil de levage 126, ici un treuil, ici par l’intermédiaire d’un câble 128.
La source acoustique 122 est plongée dans l’étendue, de sorte que les ondes acoustiques se propagent jusqu’au fond marin 110.
La source acoustique est, par exemple, plongée à une profondeur comprise entre 1 et 20 mètres, plus particulièrement entre 5 et 10 mètres.
La source acoustique est, par exemple, agencée à une distance de la structure géophysique, plus particulièrement d’au moins un endroit à intérêt particulier 114, inférieure à 1 ,0 kilomètre.
La source acoustique 122 émet alors des ondes acoustiques 120, par exemple à une fréquence donnée et pendant une durée donnée.
La fréquence donnée est, par exemple, telle qu’un tir d’ondes acoustiques est réalisé toutes les 30 secondes à 5 minutes, par exemple toutes les minutes.
La durée donnée est comprise entre 15 minutes et 5 heures, par exemple entre 30 minutes et 2 heures, par exemple égale à une heure.
La durée donnée dépend notamment des conditions météorologiques et de l’eau.
Les ondes acoustiques 120 émises par la source acoustique 122 se propagent jusqu’au fond marin 110 et sont en partie réfléchies, par exemple par la structure géophysique 1 12, et notamment aux endroits à intérêt particulier 114.
L’onde réfléchie est reçue par au moins une de l’au moins une unité de surveillance 10 et mesurée par l’au moins un capteur 18, 20 de ladite unité de surveillance 10.
Les mesures acquises par l’au moins un capteur de l’au moins une unité de surveillance sont enregistrées.
Plus particulièrement, comme décrit précédemment, l’enregistrement dans la mémoire 22 des mesures acquises par l’au moins un capteur 18, 20 est réalisé lorsque les mesures acquises dépassent un seuil As.
Chaque pic correspondant à un dépassement de seuil correspond, par exemple, ici à un tir d’ondes acoustiques.
Cela permet notamment d’enregistrer uniquement les mesures acquises pertinentes, et ainsi de réduire la taille des données enregistrées.
En particulier, en enregistrant les mesures acquises une seconde avant le dépassement du seuil et trois secondes après le dépassement du seuil, et qu’un tir est réalisé toutes les minutes pendant une heure, alors les mesures enregistrées correspondent à 240 secondes par heure, soit 4 minutes, au lieu d’une heure d’enregistrement.
De plus, en considérant qu’une campagne est réalisée une fois par mois, cela signifie qu’au bout d’un an, un équivalent de 48 minutes d’acquisition sont enregistrées, contre une année complète dans le cas où tout est enregistré en continu.
Alternativement, l’ensemble des mesures acquises sont enregistrées.
A la fin des mesures, la source acoustique 122 est retirée. Elle est plus particulièrement remontée à la surface.
Les étapes précédentes de fourniture d’une source acoustique, d’émission d’ondes acoustiques dans l’étendue et de mesure, sont, par exemple, répétées, cela correspondant à une campagne de mesures. Cela permet de suivre l’évolution des mesures au cours du temps, et ainsi de la structure surveillée.
Les unités de surveillance restant en place entre les campagnes, la réalisation des campagnes suivantes sont simples à mettre en oeuvre, par la simple fourniture d’une source acoustique, et précises, les unités restant à leur emplacement entre les campagnes.
Une étape de transmission des mesures enregistrées par l’au moins une unité de surveillance 10 à une unité de surface de collecte 130 est représentée sur la figure 6.
L’unité de surface de collecte 130 est, par exemple, une plateforme, une unité flottante ou un navire.
L’unité de surface de collecte 130 est, par exemple, la même unité depuis laquelle est déployée la source acoustique 122.
Plus particulièrement, un modem acoustique 132, c’est-à-dire adapté pour transformer un signal électronique en une onde acoustique émise dans l’eau entourant l’unité de surveillance, et ici inversement, est déployée, ici depuis l’unité de surface de collecte 130.
Le modem acoustique 132 est maintenu par un appareil de levage 134, ici un treuil, ici par l’intermédiaire d’un câble 136. L’appareil de levage est, par exemple, identique à l’appareil de levage 126 utilisé pour déployer la source acoustique 122.
Le modem acoustique 132 est, par exemple, plongée à une profondeur comprise entre 1 et 20 mètres, plus particulièrement entre 5 et 10 mètres.
Le modem acoustique 132 est agencé tel que les unités de surveillance dont la transmission des données est souhaitée sont présentes dans la portée du modem acoustique 132.
Le modem acoustique 132 est, par exemple, agencée à une distance d’au moins une des unités de surveillance inférieure à 1 ,0 kilomètre, plus particulièrement à une distance des unités de surveillance dont la transmission des données est souhaitée inférieure à 1 ,0 kilomètre.
Le modem acoustique 132 émet une onde acoustique d’instruction de collecte dans l’étendue.
L’onde acoustique d’instruction de collecte comprend une instruction de communiquer des mesures acquises stockées dans la mémoire, plus particulièrement pour une ou des unités de surveillance données. L’identifiant de la ou des unités de surveillance données est comprise dans l’onde acoustique d’instruction de collecte.
L’onde acoustique d’instruction de collecte comprend en outre, par exemple, un identifiant propre au modem acoustique 132 ou à l’unité de surface de collecte 130 ou un emplacement du modem acoustique.
Dans un mode de réalisation, l’instruction de collecte comprend en outre un intervalle de temps des mesures à transmettre, ici dans l’échelle de temps de l’horloge 34.
L’intervalle de temps est, par exemple, à proprement parler un intervalle de temps ou un instant passé, l’intervalle de temps étant alors l’intervalle entre ledit instant passé et le présent.
L’onde acoustique d’instruction de collecte est reçue par les unités de surveillance dans la portée du modem acoustique 132, plus particulièrement détectée et transformée par le modem acoustique 30 et ici transmise au processeur 26.
Chaque unité de surveillance, plus particulièrement le processeur 26, analyse l’onde acoustique d’instruction de collecte transformée. Il détecte, par exemple, notamment l’instruction de communiquer des mesures acquises stockées dans la mémoire.
Il détecte, par exemple, en outre la présence ou l’absence de l’identifiant unique de l’unité de surveillance.
En cas d’absence de l’identifiant unique de l’unité de surveillance, l’unité de surveillance 10 ne transmet pas les mesures dans sa mémoire 22.
En cas de présence de l’identifiant unique de l’unité de surveillance, l’unité de surveillance 10 transmet les mesures mémorisées dans sa mémoire 22 via le modem acoustique 30, plus particulièrement l’ensemble des mesures mémorisées dans sa mémoire 22 ou les mesures mémorisées dans l’intervalle de temps compris dans l’instruction de collecte le cas échéant.
Plus particulièrement, le processeur 26 commande la transformation en ondes acoustiques et l’émission des mesures à transmettre par le modem acoustique 30.
Les mesures sont, par exemple, envoyées par paquets successifs. Chaque paquet a une taille maximale donnée. Chaque paquet est, par exemple, identifié par un nombre i, correspondant par exemple à son rang au sein de l’ensemble des paquets.
Les mesures des paquets et les paquets sont, par exemple, dans l’ordre chronologique de l’horodatage de chaque mesure ou dans l’inverse de l’ordre chronologique.
Le modem acoustique 132 reçoit alors les ondes acoustiques correspondant aux mesures mémorisées transformées et émises par l’unité de surveillance 10.
Le modem acoustique 132 transforme ces ondes acoustiques de nouveau dans les mesures mémorisées par l’unité de surveillance.
Ces mesures sont alors, par exemple, enregistrées dans une mémoire reliée au modem acoustique 132, par exemple directement ou par transmission à un module au sein de l’unité de surface de collecte 130, le module comprenant une mémoire dans lequel sont mémorisées ces données.
Avantageusement, le protocole de transmissions des ondes acoustiques comprend un contrôle de redondance cyclique, ou CRC (pour Cyclic Redundancy Check en anglais).
Dans un mode de réalisation alternatif, l’onde acoustique d’instruction de collecte ne comprend pas d’identifiant d’une ou d’unités de surveillance particulières. Alors, l’ensemble des unités de surveillance présentes dans la portée du modem acoustique 132 et n’ayant pas déjà transmis ses mesures mémorisées transmet ses mesures mémorisées.
Lorsque seul un intervalle autour d’un dépassement de seuil est enregistré, cela permet de réduire très fortement le volume des données à transmettre.
En exemple, en considérant une fréquence d’acquisition de 500 Hz et une résolution de 16 bits, soit 2 octets, les données enregistrées pendant une campagne et correspondant à 4 minutes d’enregistrement représentent 240 Ko et les données enregistrées pendant un an et correspondant à 48 minutes d’enregistrement représentent 3 Mo, contre plus de 30 Go pour un enregistrement en continu pendant un an.
Un modem acoustique sous-marin a, par exemple, une vitesse de transmission de données de 400 bits par seconde. La transmission des données correspondant à une campagne est alors réalisée en 1 h20, alors que la transmission de données d’un enregistrement continu pendant une heure prendrait 20 heures.
Ainsi, le fait d’enregistrer uniquement les mesures acquises autour d’un dépassement de seuil est particulièrement avantageux pour la transmission à distance des données depuis l’unité de surveillance.
Par ailleurs, la transmission de données est consommatrice d’énergie, de sorte que la réduction du temps de transmission permet d’économiser de l’énergie de la batterie.
En outre, cela permet de réduire la quantité de données à traiter par la suite. Dans un mode de réalisation particulier, le procédé comprend une étape de changement des paramètres de l’unité de surveillance 10.
Un modem acoustique similaire au modem acoustique 132 de la transmission de données émet une onde acoustique de réglage.
L’onde acoustique de réglage comprend une instruction de réglage d’au moins un paramètre d’au moins une unité de surveillance selon une consigne, plus particulièrement pour une ou des unités de surveillance données.
L’au moins un paramètre comprend, par exemple, le seuil As, la première durée d1 , la deuxième durée d2, la fréquence d’acquisition, la résolution d’acquisition et/ou le gain. L’au moins un paramètre comprend, par exemple, en outre le mode d’enregistrement : en continu ou uniquement autour d’un dépassement de seuil.
L’identifiant de la ou des unités de surveillance données est comprise dans l’instruction de réglage.
L’onde acoustique de réglage est reçue par les unités de surveillance dans la portée du modem acoustique émetteur, plus particulièrement détectée et transformée par le modem acoustique 30 et ici transmise au processeur 26.
Chaque unité de surveillance, plus particulièrement le processeur 26, analyse l’onde acoustique de réglage transformée. Il détecte, par exemple, notamment l’instruction de réglage.
Il détecte, par exemple, en outre la présence ou l’absence de l’identifiant unique de l’unité de surveillance.
En cas de présence de l’identifiant unique de l’unité de surveillance, les paramètres de ladite unité de surveillance 10 sont modifiées selon la consigne.
Si non, l’au moins un paramètre n’est pas modifié.
Dans un mode de réalisation alternatif, l’onde acoustique de réglage ne comprend pas d’identifiant d’une ou d’unités de surveillance particulières. Alors, l’ensemble des unités de surveillance 10 présentes dans la portée du modem acoustique émetteur modifie ses paramètres selon la consigne.
Cela permet notamment modifier des paramètres sans avoir à récupérer l’unité de surveillance. Cela est notamment avantageux lorsqu’après une première campagne, il apparait que des paramètres différents des paramètres préalablement paramétrés dans l’unité de surveillance seraient plus adéquats pour la surveillance souhaitée. Par exemple, il est remarqué que la fréquence d’acquisition est insuffisante par rapport au traitement des données réalisées ensuite. Les paramètres de l’unité de surveillance 10 peuvent alors aisément être modifiés à distance. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend, en outre, des étapes successives de la récupération de l’au moins une unité de surveillance, selon un exemple représenté sur la figure 7.
Une telle récupération est, par exemple, réalisée lorsque la batterie de l’alimentation de l’unité de surveillance est inférieure à une valeur seuil et/ou s’il est prévu de redéployer l’unité de surveillance en un emplacement différent.
Lorsque la batterie de l’alimentation 28 de l’unité de surveillance 10 est inférieure à une valeur seuil, l’unité de surveillance 10 envoie, par exemple, une alerte via le modem acoustique 30, ici vers la surface. Cela permet qu’un modem acoustique déployé depuis la surface soit informé du niveau faible de batterie pour prévoir la remontée future de l’unité de surveillance.
Dans le cas où il n’y a pas de modem acoustique déployé depuis la surface, l’unité de surveillance se met alors en veille. Elle envoie alors périodiquement des alertes via le modem acoustique. Alternativement, elle n’envoie plus d’alerte et reste en veille sans envoi d’alerte jusqu’à sa récupération.
Un signal acoustique de déploiement est émis, ici par une unité de surface ou un modem acoustique déployée par une unité de surface.
Le signal acoustique de déploiement est, par exemple, émis pour une ou des unités de surveillance données. L’identifiant de la ou des unités de surveillance données est comprise dans le signal acoustique de déploiement.
Le signal acoustique de déploiement est reçu par les unités de surveillance dans la portée d’émission du signal acoustique, plus particulièrement par leurs récepteurs acoustiques indépendants des bouées 38.
Chaque unité recevant le signal acoustique de déploiement détecte la présence ou l’absence de son identifiant dans le signal acoustique de déploiement.
En cas d’absence de l’identifiant, rien ne se passe.
En cas de présence de l’identifiant, suite à la réception par l’unité de surveillance 10 du signal acoustique de déploiement, le système de maintien déployable 40 de la bouée 38 est déployé.
La bouée 38 est entraînée en direction de la surface par sa flottabilité.
Le système de maintien déployable 40 présente une longueur telle que la bouée 38 est entraînée jusqu’à flotter à la surface.
L’unité de surveillance est alors récupérée par traction de la bouée 38 ou du système de maintien déployable 40. Plus particulièrement, un appareil de levage, ici un treuil, attrape la bouée 38 ou le système de maintien déployable 40, qui sont facilement accessibles, et tire de sorte à remonter l’unité de surveillance à la surface.
Alternativement, suite à la réception par une ou des unités de surveillance 10 du signal acoustique de déploiement, le système de maintien déployable 40 de la bouée 38 est déployé pour chacune de ces unités de surveillance. Le signal acoustique de déploiement ne comprend alors pas d’identifiant d’une ou d’unités de surveillance.
Alternativement, le signal acoustique de déploiement est émis directement par le modem acoustique 30 de l’unité de surveillance 10, lorsque la batterie de l’alimentation atteint un niveau critique.
Alternativement, le processeur 26 envoie directement des instructions de déploiement au système de maintien déployable 40, par exemple par une liaison filaire. Le processeur 26 envoie, par exemple, ces instructions lorsque la batterie de l’alimentation atteint un niveau critique.
Cela permet alors de récupérer aisément l’unité de surveillance, par exemple pour recharger ou changer la batterie.
A cette occasion, il est en outre possible de télécharger l’ensemble des données enregistrées dans la mémoire de l’unité de surveillance.
Tout autre intervention de maintenance est en outre susceptible d’être réalisée.
L’unité de surveillance est alors susceptible d’être de nouveau déployée, soit au même emplacement, soit à un autre emplacement.
Une unité de surveillance selon l’invention permet ainsi de réaliser plusieurs campagnes, par exemple pour surveiller l’évolution de la structure géophysique, sans nécessiter la récupération des unités de surveillance à la fin de chaque campagne et leur redéploiement au début de la campagne suivante. Cela est ainsi beaucoup plus simple à mettre en oeuvre, moins coûteux en temps et en moyens. De plus, entre les campagnes, les unités de surveillance restent sur place, de sorte qu’il n’y a pas d’incertitude sur l’emplacement de leur redéploiement.

Claims

REVENDICATIONS
1. Unité de surveillance (10) d’un sous-sol sous-marin, l’unité de surveillance (10) étant adaptée pour être déposée sur un fond marin (1 10), l’unité de surveillance (10) comprenant au moins un capteur (18, 20), de préférence au moins un géophone (18) ou au moins un hydrophone (20), caractérisé en ce que l’unité de surveillance (10) comprend une mémoire (22) et un module de communication (24) adapté pour communiquer sans fil avec une unité de surface.
2. Unité de surveillance selon la revendication 1 , dans laquelle le module de communication (24) est adapté pour communiquer par l’intermédiaire de l’eau avec l’unité de surface.
3. Unité de surveillance selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le module de communication (24) comprend un modem acoustique (30).
4. Unité de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un processeur (26) configuré pour gérer l’acquisition de mesures par l’au moins un capteur (18, 20), l’enregistrement des mesures acquises dans la mémoire (22) et la communication par le module de communication (24).
5. Unité de surveillance selon la revendication 4, dans lequel le processeur (26) est configuré pour déclencher l’enregistrement des mesures acquises lorsque les mesures acquises dépassent un seuil (As).
6. Unité de surveillance selon la revendication 5, dans lequel le processeur (26) est configuré pour entraîner l’enregistrement des mesures acquises pendant un intervalle de temps comprenant l’instant du dépassement du seuil (As), une première durée (d1 ) avant le dépassement du seuil (As) et une deuxième durée (d2) après le dépassement du seuil (As).
7. Unité de surveillance selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans laquelle le processeur (26) est configuré pour recevoir du module de communication (24) des instructions reçues par le module de communication (24), le processeur (26) étant configuré pour exécuter les instructions.
8. Unité de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant au moins une bouée (38), la bouée (38) étant reliée à un corps principal de l’unité de surveillance (10) par un système de maintien déployable (40), le système de maintien déployable (40) étant adapté pour être déployé après la réception par l’unité de surveillance (10) d’un signal acoustique de déploiement.
9. Procédé de surveillance d’un sous-sol sous-marin d’une étendue d’eau, comprenant les étapes suivantes :
- déploiement d’au moins une unité de surveillance (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, l’au moins une unité de surveillance (10) étant déposée sur un fond marin (1 10) en un emplacement cible respectif,
- émission d’ondes acoustiques (120) dans l’étendue d’eau par une source acoustique (122), et
- réception d’une onde réfléchie par l’au moins une unité de surveillance (10).
10. Procédé de surveillance selon la revendication 9, dans lequel le déploiement de l’au moins une unité de surveillance (10) comprend la mise en place de l’unité de surveillance (10) correspondante au-dessus de l’emplacement cible respectif par un appareil de levage (48), et le largage de l’unité de surveillance (10).
11. Procédé de surveillance selon la revendication 9 ou 10, comprenant une étape de récupération de l’au moins une unité de surveillance (10), l’au moins une unité de surveillance (10) comprenant au moins une bouée (38), la bouée (38) étant reliée à un corps principal de l’unité de surveillance (10) par un système de maintien déployable (40), le système de maintien déployable (40) étant adapté pour être déployé après la réception par l’unité de surveillance d’un signal acoustique de déploiement, l’étape de récupération comprenant l’émission d’un signal acoustique de déploiement, le déploiement du système de maintien déployable (40) et la récupération de l’unité de surveillance (10) par traction de la bouée (38) ou du système de moyen déployable (40).
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