WO2024090064A1

WO2024090064A1 - 通信回路、装置、通信システム、通信回路の制御方法、及びプログラム

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Publication number: WO2024090064A1
Application number: PCT/JP2023/033553
Authority: WO
Inventors: 昭彦南波; 慎介中野
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2022-10-25
Filing date: 2023-09-14
Publication date: 2024-05-02
Also published as: JPWO2024090064A1; CN120035960A

Abstract

通信エラーを発生させずに、通信回路の終端抵抗と伝送路との接続及び非接続の切替を行う。通信回路（６Ａ）は、通信部（１０）、終端抵抗（１２）、スイッチ（１３）、検出部（１５）及び制御部（１６）を備える。通信部（１０）は、伝送路（３）に接続された装置（２）に設けられ、伝送路（３）に接続されている他の装置（２）に設けられている他の通信部（１０）と伝送路（３）を介して通信を行う。終端抵抗（１２）は、伝送路（３）に接続されている。スイッチ（１３）は、終端抵抗（１２）と伝送路（３）との接続及び非接続を切り替える。検出部（１５）は、終端抵抗（１２）と伝送路（３）とが接続されている状態で伝送路（３）に接続されている全抵抗の全抵抗値（Ｒ１）を検出する。制御部（１６）は、検出部（１５）の検出結果に基づいて、スイッチ（１３）による終端抵抗（１２）と伝送路（３）との接続及び非接続の切替を制御する。

Description

通信回路、装置、通信システム、通信回路の制御方法、及びプログラム

　本開示は、一般に通信回路、装置、通信システム、通信回路の制御方法、及びプログラムに関し、より詳細には、終端抵抗を備える通信回路、当該通信回路を備える装置、当該装置を備える通信システム、当該通信回路の制御方法、及びプログラムに関する。

　特許文献１に記載された終端抵抗設定装置（通信回路）は、制御部、通信コントローラ、終端抵抗、スイッチ回路を備える。制御部は、動作開始時に通信コントローラを制御してＬＡＮ回線（伝送路）にデータ送信する。そして、制御部は、通信エラーを通信コントローラを通じて取り込むと、通信コントローラのデータ入出力端に終端抵抗が接続されていないと認識し、スイッチ回路をオンに制御する。データ送信が成功した場合、制御部は、通信コントローラのデータ入出力端に、上記の終端抵抗とは別の終端抵抗が接続されていると認識し、スイッチ回路をオフに制御する。

特開平９－３２６８１１号公報

　上記の終端抵抗設定装置では、通信エラーが検知された後に、終端抵抗のオンオフを切り替えるため、通信が途切れて不安定になったり、当該装置の誤動作を引き起こす場合がある。

　本開示の目的は、通信エラーを発生させることなく、終端抵抗と伝送路との接続及び非接続の切り替えが可能な通信回路、装置、通信システム、通信回路の制御方法、及びプログラムを提供することにある。

　本開示の一態様の通信回路は、通信部と、終端抵抗と、スイッチと、検出部と、制御部と、を備える。前記通信部は、伝送路に接続された装置に設けられ、前記伝送路に接続されている他の装置に設けられている他の通信部と前記伝送路を介して通信を行う。前記終端抵抗は、前記伝送路に接続されている。前記スイッチは、前記終端抵抗と前記伝送路との接続及び非接続とを切り替える。前記検出部は、前記終端抵抗と前記伝送路とが接続されている状態で前記伝送路に接続されている全抵抗の全抵抗値を検出する。前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記スイッチによる前記終端抵抗と前記伝送路との接続及び非接続の切り替えを制御する。

　本開示の他の一態様の装置は、前記通信回路と、機能部と、を備える。前記機能部は、前記通信回路の前記通信部と接続され、前記通信部と信号の授受を行い、所定の機能を実行する。

　本開示の他の一態様の通信システムは、伝送路と、３つ以上の装置と、を備える。前記３つ以上の装置は、伝送路に接続されている。前記３つ以上の装置のうち、少なくとも１つの装置は、前記態様の装置であり、残りの装置は、前記伝送路に常時接続された終端抵抗を備える。

　本開示の他の一態様の通信回路の制御方法は、通信部と、終端抵抗と、スイッチと、を備える通信回路の制御方法である。前記通信部は、伝送路に接続された装置に設けられ、前記伝送路に接続されている他の装置に設けられている他の通信部と前記伝送路を介して通信を行う。前記終端抵抗は、前記伝送路に接続されている。前記スイッチは、前記終端抵抗と前記伝送路との接続及び非接続とを切り替える。前記通信回路の制御方法は、検出工程と、制御工程と、を含む。前記検出工程では、前記終端抵抗と前記伝送路とが接続されている状態で前記伝送路に接続されている全抵抗の全抵抗値を検出する。前記制御工程では、前記検出工程での検出結果に基づいて、前記スイッチによる前記終端抵抗と前記伝送路との接続及び非接続の切り替えを制御する。

　本開示の他の一態様のプログラムは、前記態様の通信回路の制御方法を１以上のプロセッサに実行させる。

　本開示によれば、通信エラーを発生させることなく、終端抵抗と伝送路との接続及び非接続の切り替えが可能である、という利点がある。

図１は、実施形態に係る通信システムの構成図である。図２は、実施形態の通信システムが備える第１装置の通信回路の動作を説明するフローチャートである。図３は、変形例２の通信回路のブロック図である。図４は、変形例３の通信回路のブロック図である。

　以下、実施形態に係る通信回路、装置、通信システム、通信回路の制御方法及びプログラムについて説明する。下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の例に過ぎない。また、下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

　（実施形態）
　（１）概要
　図１は、実施形態に係る通信システム１の構成図である。図１に示すように、実施形態に係る通信回路６Ａは、通信部１０と、終端抵抗１２と、スイッチ１３と、検出部１５と、制御部１６と、を備える。通信部１０は、伝送路３に接続された第１装置２Ａに設けられ、伝送路３に接続されている他の装置２に設けられている他の通信部１０と伝送路３を介して通信を行う。終端抵抗１２は、伝送路３に接続されている。スイッチ１３は、終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続とを切り替える。検出部１５は、終端抵抗１２と伝送路３とが接続されている状態で伝送路３に接続されている全抵抗の全抵抗値Ｒ１を検出する。制御部１６は、検出部１５の検出結果に基づいて、スイッチ１３による終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えを制御する。

　この構成によれば、伝送路３に接続されている全抵抗の全抵抗値（すなわち全ての終端抵抗１２の合成抵抗の抵抗値）Ｒ１を検出し、その検出結果に基づいて、スイッチ１３による終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えを制御する。このため、通信部１０で通信エラーを発生させることなく、終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続を切り替えることができる。

　（２）通信システムの構成
　図１を参照して、実施形態に係る通信システム１、第１装置２Ａ及び通信回路６Ａについて詳細に説明する。

　通信システム１は、複数の装置２が、伝送路３を介して互いに通信を行いながら装置２の機能を実行する通信システムである。複数の装置２は、例えば、半導体製造装置又は生産ロボットで用いられるサーボアンプ及び各種センサである。

　通信システム１は、伝送路３と、複数の装置２とを備える。

　伝送路３は、例えば、シリアル通信規格ＲＳ４８５などのシリアル通信ケーブルである。より詳細には、伝送路３は、差動線路の特性インピーダンスＲ０（例えばＲ０＝１００Ω）を有する差動伝送路（差動線路ともいう）である。差動伝送路である伝送路３は、２本の信号線３ａ，３ｂを有し、２本の信号線３ａ，３ｂの間の電位差を使って信号を伝送する。ただし、伝送路３は、差動伝送路に限定されず、シングルエンド伝送路であってもよい。シングルエンド伝送路は、１本の信号線を有し、１本の信号線とグランドとの間の電位差を使って信号を伝送する。なお、伝送路３はＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）ケーブルなどの他の通信ケーブルであってもよい。

　複数（例えば３つ以上）の装置２は、少なくとも１つの第１装置２Ａと、残りの装置（すなわち第１装置２Ａ以外の装置２）である第２装置２Ｂとを含む。図示例では、３つの第１装置２Ａと、１つの第２装置２Ｂとが図示されている。複数の装置２の各々は、後述のように通信回路６を備える。以下の説明では、第１装置２Ａの通信回路６を通信回路６Ａと記載し、第２装置２Ｂの通信回路６を通信回路６Ｂと記載する場合がある。

　第１装置２Ａは、伝送路３に接続されている他の装置２と伝送路３を介して通信を行いながら、第１装置２Ａが有する所定の機能を実行する。第１装置２Ａの所定の機能は、第１装置２Ａがサーボアンプである場合は、そのサーボアンプの制御対象であるサーボモータを制御する機能であり、また、第１装置２Ａが所定の物理量を検出するセンサである場合は、所定の物理量を検出する機能である。第１装置２Ａは、終端抵抗１２を備えており、終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えを自動的に行う機能を有する。

　第１装置２Ａは、機能部５と通信回路６Ａ（６）とを備える。

　機能部５は、上記の所定の機能を実行する。例えば、第１装置２Ａがサーボアンプである場合は、機能部５は、他のサーボアンプとの通信やサーボモータを制御する制御部である。また、後述の終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続との切り替えも行う。また、第１装置２Ａが所定の物理量を検出するセンサである場合は、機能部５は、検出対象の物理量を検出する検出部である。機能部５は、通信回路６Ａと接続されており、通信回路６Ａとの間で信号の送受を行いながら上記の所定の機能を実行する。より詳細には、機能部５は、通信回路６Ａからの制御に応じて所定の機能を実行する。または、機能部５は、所定の機能を実行し、実行結果を通信回路６Ａから伝送路３を介して他の装置２に送信する。上記の所定の機能は、特に限定されないが、通信回路６Ａとは異なる機能である。

　通信回路６Ａは、伝送路３を介して他の装置２の通信回路６と通信を行う。通信回路６Ａは、電源回路７と、２つの通信端子８ａ，８ｂと、２本の配線９ａ，９ｂと、通信部１０と、処理部１１と、終端抵抗１２と、スイッチ１３と、を備える。

　電源回路７は、外部電源（直流電源又は交流電源）から供給される電源電圧から第１装置２Ａが要求する電圧を有する直流電圧を生成する。そして、電源回路７は、生成した直流電圧を通信部１０及び処理部１１に供給する。

　２つの通信端子８ａ，８ｂは、伝送路３を構成する２本の信号線３ａ，３ｂにそれぞれ接続される。より詳細には、２つの通信端子８ａ，８ｂは、伝送路３を構成する２本の信号線３ａ，３ｂと一対一に対応し、それぞれ対応する信号線３ａ，３ｂと分岐信号線３ｃ，３ｄを介して接続されている。

　通信部１０は、伝送路３に接続された装置２（より詳細には第１装置２Ａ）に設けられている。通信部１０は、伝送路３を介して他の装置２の通信部１０と通信を行う。また、通信部１０は、機能部５と信号の授受を行い、機能部５に制御されたり、機能部５の実行結果を伝送路３を介して外部に送信したりする。通信部１０は、２本の配線９ａ，９ｂを介して２つの通信端子８ａ，８ｂと接続されている。すなわち、通信部１０は、２本の配線９ａ，９ｂと２本の分岐信号線３ｃ，３ｄとを介して伝送路３と接続されている。通信部１０は、第１装置２Ａの電源投入時に、スイッチ１３のオン状態（すなわち終端抵抗１２が伝送路３に接続された状態）で、２本の配線９ａ，９ｂ及び２本の分岐信号線３ｃ，３ｄを介して伝送路３に検出用電流を通電させる。検出用電流は、後述の検出部１５が伝送路３の後述の全抵抗値Ｒ１を検出するための電流である。

　終端抵抗１２は、伝送路３の端部で伝送信号の反射波が発生することを抑制するための抵抗である。終端抵抗１２は、２本の配線９ａ，９ｂの間に跨って接続されている。終端抵抗１２は、２本の配線９ａ，９ｂ及び２本の分岐信号線３ｃ，３ｄを介して伝送路３に接続されている。終端抵抗１２の値は、例えば、伝送路３の差動線路の特性インピーダンスＲ０（例えばＲ０＝１００Ω）と同じ値（例えば１００Ω）である。

　スイッチ１３は、処理部１１（より詳細には後述の制御部１６）の制御に応じて、終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続を切り替える。スイッチ１３は、処理部１１の制御に応じてオンとオフが切り替えられる。また、スイッチ１３は、終端抵抗１２に直列に接続されている。より詳細には、スイッチ１３は、一方の配線９ａと終端抵抗１２の一端部との間に接続されている。スイッチ１３は、処理部１１の制御に応じてオフからオンに切り替わることで、終端抵抗１２を２つの配線９ａ，９ｂの間に接続させ、これにより、終端抵抗１２を伝送路３に接続させる。他方、スイッチ１３は、処理部１１の制御に応じてオンからオフに切り替わることで、終端抵抗１２を一方の配線９ａと非接続にさせ、これにより、終端抵抗１２を伝送路３と非接続にさせる。

　なお、終端抵抗１２が伝送路３に接続されるとは、終端抵抗１２が２つの信号線３ａ，３ｂの間に電気的に接続されること（すなわち、終端抵抗１２が抵抗として機能するように伝送路３に接続されること）である。終端抵抗１２が伝送路３に非接続にされるとは、終端抵抗１２の一端部と一方の配線９ａとが非接続にされること（すなわち、終端抵抗１２が抵抗として機能しないように、終端抵抗１２を伝送路３と非接続にさせること）である。

　スイッチ１３は、例えば半導体スイッチである。これにより、スイッチ１３を小型化できる。より詳細には、スイッチ１３が例えばＮチャネルＭＯＳＦＥＴである場合は、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴの空乏層容量による電圧ドロップを低減でき、伝送路３での通信の信号品質を向上できる。

　処理部１１は、伝送路３の上記の全抵抗値Ｒ１の検出、及びスイッチ１３のオンオフ制御を行う。処理部１１は、検出部１５と、制御部１６と、記憶部１７と、を備える。

　検出部１５は、スイッチ１３のオン状態（すなわち終端抵抗１２と伝送路３とが接続されている状態）で、伝送路３に接続されている全抵抗（すなわち伝送路３に接続されている全ての終端抵抗１２の合成抵抗）の抵抗値（以後、全抵抗値と記載する。）Ｒ１を検出する。より詳細には、検出部１５は、スイッチ１３のオン状態で終端抵抗１２の両端間電圧の電圧値Ｖ１を検出し、検出した電圧値Ｖ１に基づいて全抵抗値Ｒ１を検出する。具体的には、検出部１５は、通信部１０が検出用電流を伝送路３に通電させている状態で、終端抵抗１２の両端間電圧の電圧値Ｖ１を検出する。そして、検出部１５は、検出した電圧値Ｖ１と検出用電流の電流値Ｉ１とに基づいて、上記の全抵抗の全抵抗値Ｒ１（＝Ｖ１／Ｉ１）を検出（より詳細には算出）する。

　制御部１６は、検出部１５の検出結果（全抵抗値Ｒ１）に基づいて、スイッチ１３による終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えを制御する。すなわち、全抵抗値Ｒ１と閾値Ｒｓとの大小比較を行い、その比較結果に基づいて、スイッチ１３による終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えを制御する。

　ここで、閾値Ｒｓは、例えば、伝送路３に２つの終端抵抗１２（すなわち２つの装置２の各々の終端抵抗１２）が接続されている場合の伝送路３の全抵抗値と同じ値である。伝送路３の差動線路の特性インピーダンスＲ０が１００Ωである場合は、伝送路３の信号品質を最良にするために、１００Ωの終端抵抗１２を２つ並列に伝送路３に接続する場合がある。すなわち２つの装置２の各々の終端抵抗１２を伝送路３に接続する場合がある。この場合、伝送路３の全抵抗値は、２つの１００Ωの並列接続となって５０Ωになる。このため、この場合は、閾値Ｒｓは５０Ωに設定される。伝送路３に接続される終端抵抗１２（１００Ω）の個数が２個以下のときは、伝送路３の全抵抗値は５０Ω以上になり、上記個数が２個よりも多いときは、伝送路３の全抵抗値は５０Ω未満になる。なお、線路に接続される終端抵抗は伝送路３の両端に位置する二つである場合が、好ましく、よりよい信号品質が得られる。なお、本実施形態では、閾値Ｒｓは、伝送路３に２つの終端抵抗１２が接続される場合の伝送路３の全抵抗値と同じ値であるが、伝送路３にＮ（Ｎ：自然数）個の終端抵抗１２が接続される場合の伝送路３の全抵抗値と同じ値に設定することが可能である。

　より詳細には、制御部１６は、検出部１５が検出した全抵抗値Ｒ１が閾値Ｒｓ以上である場合は、制御部１６は、伝送路３には、第１装置２Ａの終端抵抗１２を含めて２個以下の個数の終端抵抗１２が既に接続されていると判定する。そして、この判定結果の場合、制御部１６は、終端抵抗１２と伝送路３とが接続されるようにスイッチ１３を制御する。すなわち制御部１６は、スイッチ１３をオンにする。本実施形態では、通信部１０が検出用電流を伝送路３に通電するときにスイッチ１３はオンにされているため、そのオン状態を維持する。他方、検出部１５が検出した全抵抗値Ｒ１が閾値Ｒｓ未満である場合は、制御部１６は、伝送路３には、第１装置２Ａの終端抵抗１２を含めて２個を超える個数の終端抵抗１２が既に接続されていると判定する。そして、この判定結果の場合は、制御部１６は、終端抵抗１２と伝送路３とが非接続にされるようにスイッチ１３を制御する。すなわち制御部１６は、スイッチ１３をオフにする。

　なお、検出用電流を伝送路３に通電させて通信端子８ａ，８ｂ間（すなわち信号線３ａ，３ｂ間）に発生した電圧の電圧値Ｖ１を制御部１６で読み取る方法としては、例えば、アナログーデジタル（ＡＤ）コンバータで電圧値Ｖ１を読み取る方法、又は、コンパレータによって、電圧値Ｖ１が規定の電圧値よりもＨ（Ｈｉｇｈ）かＬ（Ｌｏｗ）かを判定して読み取る方法がある。

　記憶部１７は、例えば、電気的に書換可能な不揮発性の半導体メモリである。記憶部１７には、伝送路３の差動線路の特性インピーダンスＲ０に関する情報（インピーダンス情報）が記憶されている。制御部１６は、記憶部１７に記憶された差動線路の特性インピーダンスＲ０に関する情報に基づいて閾値Ｒｓを算出し、算出した閾値Ｒｓを用いて、上述のように、全抵抗値Ｒ１と閾値Ｒｓとの大小比較を行う。

　なお、記憶部１７への差動線路の特性インピーダンスＲ０に関する情報の書き込みは、例えば、人が記憶媒体（例えばＵＳＢメモリ）を用いて外部から記憶部１７に書き込んでもよい。この場合は、第１装置２Ａには、記憶媒体を着脱可能に接続する外部接続部を有する。また、外部装置から伝送路３を介して第１装置２Ａにアクセスして、記憶部１７に差動線路の特性インピーダンスＲ０に関する情報を書き込んでもよい。

　機能部５、処理部１１及び通信部１０の各々は、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。なお、処理部１１は、その機能の全部がコンピュータシステムで構成されてもよいし、その機能の一部がコンピュータシステムで構成されてもよい。なお、通信部１０は、必ずしもコンピュータシステムで構成されなくてもよい。機能部５、処理部１１及び通信部１０の各々では、１以上のプロセッサがメモリに記録されているプログラムを実行することにより、処理部１１及び通信部１０の各々の機能が実現される。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

　第２装置２Ｂは、伝送路３に接続されている他の装置２と伝送路３を介して通信を行いながら、第２装置２Ｂが有する所定の機能を実行する。第２装置２Ｂの所定の機能は、第２装置２Ｂがサーボアンプである場合は、そのサーボアンプの制御対象であるサーボモータを制御する機能である。また、第２装置２Ｂが所定の物理量を検出するセンサである場合は、所定の物理量を検出する機能である。第２装置２Ｂは、伝送路３に接続された状態で、伝送路３に常時接続される終端抵抗１２を備える。すなわち第２装置２Ｂは、第１装置２Ａにおいて、スイッチ１３及び処理部１１を省略した構成を有し、かつ、通信部１０から伝送路３に検出用電流を通電させる機能を有さない。

　第２装置２Ｂは、機能部５と通信回路６Ｂ（６）とを備える。

　機能部５は、第２装置２Ｂの所定の機能を実行する。例えば、第２装置２Ｂがサーボアンプである場合は、機能部５は、サーボモータを制御する制御部である。また、第２装置２Ｂが所定の物理量を検出するセンサである場合は、機能部５は、検出対象の物理量を検出する検出部である。機能部５は、通信回路６Ｂと接続されており、通信回路６Ｂと信号の送受を行いながら上記の所定の機能を実行する。より詳細には、機能部５は、通信回路６Ｂからの制御に応じて所定の機能を実行する。または、機能部５は、所定の機能を実行し、実行結果を通信回路６Ｂから伝送路３を介して他の装置２に送信する。上記の所定の機能は、特に限定されないが、通信回路６Ｂとは異なる機能である。

　通信回路６Ｂは、伝送路３を介して他の装置２の通信回路６と通信を行う。通信回路６Ｂは、電源回路７と、２つの通信端子８ａ，８ｂと、２本の配線９ａ，９ｂと、通信部１０と、終端抵抗１２とを備える。すなわち、第２装置２Ｂは、第１装置２Ａにおいて、スイッチ１３及び処理部１１を省略した構成を有する。また、第２装置２Ｂの通信部１０は、第１装置２Ａの通信部１０と比べて、検出用電流を伝送路３に通電させる機能を有さない点以外は同様に構成されている。すなわち第２装置２Ｂの通信部１０は、検出用電流を伝送路３に通電させない。第２装置２Ｂの構成のうち、第１装置２Ａと同じ構成には同じ符号を付して説明を省略する。

　第２装置２Ｂでは、終端抵抗１２は、２つの配線９ａ，９ｂの間に常時接続されている。これにより、第２装置は、２つの分岐信号線３ｃ，３ｄを介して伝送路３に接続されると、終端抵抗１２が自動的に伝送路３に常時接続される。第２装置２Ｂの終端抵抗１２の値は、例えば、第１装置２Ａの終端抵抗１２の場合と同様に、伝送路３の差動線路の特性インピーダンスＲ０と同じ値に設定されている。

　（３）第１装置の通信回路の動作
　図２を参照して第１装置２Ａの通信回路６Ａの動作を説明する。図２は、実施形態の通信システム１が備える第１装置２Ａの通信回路６Ａの動作を説明するフローチャートである。

　第１装置２Ａの電源が投入されると（Ｓ１）、制御部１６は、スイッチ１３をオンにする（Ｓ２）。これにより、終端抵抗１２が伝送路３に接続される。また、上記の電源が投入されると、通信部１０は、配線９ａ，９ｂ及び分岐信号線３ｃ，３ｄを介して伝送路３に検出用電流（電流値Ｉ１）を通電させ、検出部１５は、その通電によって終端抵抗１２の両端間に発生する電圧の電圧値Ｖ１を検出する（Ｓ３）。そして、検出部１５は、その検出した電圧値Ｖ１と検出用電流の電流値Ｉ１とに基づいて、伝送路３に接続されている全抵抗の全抵抗値Ｒ１（＝Ｖ１／Ｉ１）を検出する（Ｓ４）。

　そして、制御部１６は、検出部１５の検出結果（全抵抗値Ｒ１）に基づいて、スイッチ１３による終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えを制御する（Ｓ５）。より詳細には、検出部１５が検出した全抵抗値Ｒ１が閾値Ｒｓ以上である場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）は、制御部１６は、伝送路３には２つ以下の終端抵抗１２が接続されていると判定する。そして、この判定結果の場合、制御部１６は、終端抵抗１２と伝送路３とが接続されるようにスイッチ１３をオンに制御する。すなわち制御部１６は、スイッチ１３のオンを維持する（Ｓ６）。他方、検出部１５が検出した全抵抗値Ｒ１が閾値Ｒｓ未満である場合（Ｓ５：Ｎｏ）は、制御部１６は、伝送路３には２つよりも多くの終端抵抗１２が接続されていると判定する。そして、この判定結果の場合は、制御部１６は、終端抵抗１２と伝送路３とが非接続にされるようにスイッチ１３をオフに制御する（Ｓ７）。そして、処理が終了する。

　（４）通信回路の制御方法及びプログラム等について
　上記実施形態に係る通信回路６Ａと同様の機能は、通信回路６Ａの制御方法、コンピュータプログラム（プログラム）、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

　一態様に係る通信回路の制御方法は、通信回路６Ａにおいて、スイッチ１３による終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えを制御する。通信回路６Ａは、通信部１０と、終端抵抗１２と、スイッチ１３と、を備える。通信部１０は、伝送路３に接続された装置２に設けられ、伝送路３に接続されている他の装置２に設けられている他の通信部１０と伝送路３を介して通信を行う。終端抵抗１２は、伝送路３に接続されている。上記の通信回路の制御方法は、検出工程と、制御工程と、を備える。検出工程では、終端抵抗１２と伝送路３とが接続されている状態で伝送路３に接続されている全抵抗の全抵抗値Ｒ１を検出する。制御工程では、検出工程での検出結果に基づいて、スイッチ１３による終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えを制御する。

　一態様に係るプログラムは、上記通信回路の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させる。

　一態様に係る非一時的記録媒体は、上記通信回路の制御方法を１以上のプロセッサに実行させるプログラムを記録する。

　（５）変形例
　上記実施形態の変形例を説明する。以下の説明では、上記実施形態と異なる部分を中心に説明し、上記実施形態と同じ部分は同じ符号を付して図面及び説明を省略する場合がある。また、上記実施形態及び下記の変形例は組み合わせて実施可能である。

　（変形例１）
　上記実施形態の通信回路６Ａでは、第１装置２Ａの電源投入時に、スイッチ１３による終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えを行う。これに対し、変形例１の通信回路６Ａでは、定期的に、スイッチ１３による終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えを行う。より詳細には、変形例１では、検出部１５は、定期的に、終端抵抗１２と伝送路３とが接続されている状態で伝送路３の全抵抗値Ｒ１を検出する。検出部１５が伝送路３の全抵抗値Ｒ１を検出する毎に、制御部１６は、検出部１５の検出結果に基づいて、スイッチ１３による終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えを制御する。

　変形例１によれば、定期的に、スイッチ１３による終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続を切り替えることができる。この結果、伝送路３に、本開示の通信回路６Ａを備える第１装置２Ａが接続された後に、終端抵抗１２を非接続にする機能を有さない第２装置２Ｂが接続された場合でも、本開示の通信回路６Ａにおける終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えによって、伝送路３に接続される終端抵抗１２の個数を最適な個数に調整できる。

　（変形例２）
　図３は、変形例２の通信回路６Ａのブロック図である。図３に示すように、変形例２の通信回路６Ａは、実施形態１の通信回路６Ａにおいて、自動モードと強制モードとを切替える手動スイッチ１８を更に備える。

　自動モードでは、上記実施形態で説明した通り、制御部１６が、検出部１５の検出結果に基づいて、スイッチ１３による終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えを制御する。強制モードでは、制御部１６は、強制的に、終端抵抗１２と伝送路３とが接続されるようにスイッチ１３をオンに制御する。

　すなわち、自動モードでは、通信部１０が検出用電流を配線９ａ，９ｂ及び分岐信号線３ｃ，３ｄを介して伝送路３に通電させる。そして、検出部１５が、その通電によって終端抵抗１２に発生する電圧の電圧値Ｖ１を検出し、検出した電圧値Ｖ１と検出用電流の電流値Ｉ１とに基づいて伝送路３の全抵抗値Ｒ１を検出する。そして、制御部１６が、全抵抗値Ｒ１と閾値Ｒｓとの大小比較の結果を行い、その比較結果に基づいてスイッチ１３のオン及びオフを制御する。これに対し、強制モードでは、通信部１０、検出部１５及び制御部１６の上記の各処理を行わずに、制御部１６は、終端抵抗１２と伝送路３とが接続されるようにスイッチ１３をオンに制御する。

　変形例２によれば、手動スイッチ１８によって、通信回路６Ａの動作モードを自動モードと強制モードとの切り替えを行うことができる。通信回路６Ａの動作モードを強制モードに切り替えることで、終端抵抗１２を伝送路３に強制的に接続させることができる。これにより、本開示の通信回路６Ａを備える第１装置２Ａが伝送路３の端に接続されたときに、手動スイッチ１８によって、終端抵抗１２と伝送路３とを強制的に接続させることができる。すなわち、伝送路３の端に接続される第１装置２Ａの終端抵抗１２を伝送路３に強制的に接続させることができる。

　（変形例３）
　図４は、変形例３の通信回路６Ａのブロック図である。上記実施形態の通信回路６Ａは、１つの終端抵抗１２を備えるが（図１参照）、図４に示すように、変形例３の通信回路６Ａは、互いに異なる抵抗値を有する複数の終端抵抗１２ａ、終端抵抗１２ｂおよび終端抵抗１２ｃを備える。そして、変形例３のスイッチ１３Ｄは、制御部１６の制御に基づいて、複数の終端抵抗１２ａ～１２ｃのうちの１つを選択し、選択した終端抵抗と伝送路３との接続及び非接続の切り替えを行う。

　より詳細には、各終端抵抗１２ａ～１２ｃは、２つの配線９ａ，９ｂの間に並列に接続されている。スイッチ１３Ｄは、複数の終端抵抗１２ａ～１２ｃに対応する複数のスイッチ１３ａ～１３ｃによって構成されている。スイッチ１３ａ、スイッチ１３ｂおよびスイッチ１３ｃは、それぞれ対応する終端抵抗１２ａ、終端抵抗１２ｂおよび終端抵抗１２ｃと一方の配線９ａとの間に設けられている。スイッチ１３ａ～１３ｃのオン及びオフによって、それぞれ対応する終端抵抗１２ａ～１２ｃと一方の配線９ａとの間を導通及び遮断する。これにより、スイッチ１３ａ～１３ｃの各々は、対応する終端抵抗１２ａ、１２ｂまたは１２ｃと伝送路３との接続及び非接続を切り替える。

　本変形例の制御部１６は、第１装置２Ａの電源投入時に、複数のスイッチ１３ａ～１３ｃを制御して、複数の終端抵抗１２ａ～１２ｃのうちから使用する１つの終端抵抗を選択する。より詳細には、制御部１６は、複数のスイッチ１３ａ～１３ｃのうち、使用する１つの終端抵抗に対応するスイッチをオンにし、使用しない残りの終端抵抗に対応するスイッチをオフにする。これにより、複数の終端抵抗１２ａ～１２ｃのうち、使用する１つの終端抵抗のみが伝送路３に接続される。

　制御部１６は、使用する１つの終端抵抗として、例えば、複数の終端抵抗１２ａ～１２ｃのうちから、記憶部１７に記憶されたインピーダンス情報（差動線路の特性インピーダンスＲ０に関する情報）で指定される抵抗値に一番近い抵抗値を有する終端抵抗を選択する。つまり、複数の終端抵抗１２ａ～１２ｃのうちから、伝送路３の差動線路の特性インピーダンスＲ０に整合する終端抵抗が自動的に選択される。

　変形例３によれば、複数の終端抵抗１２ａ～１２ｂのうち最適な終端抵抗を伝送路に接続できる。これにより、本開示の通信回路６Ａを、差動線路の特性インピーダンスＲ０の異なる様々な伝送路３に対応させることができる。

　（変形例４）
　上記実施形態の通信回路６Ａでは、制御部１６は、伝送路３の全抵抗値Ｒ１と閾値Ｒｓとの大小比較を行い、その比較結果に基づいて、スイッチ１３による終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えを制御する。これに対し、変形例４の通信回路６Ａでは、制御部１６は、伝送路３に接続されている終端抵抗１２の個数Ｎ１と閾値Ｎｓとの大小比較を行い、その比較結果に基づいて、スイッチ１３による終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えを制御する。なお、変形例４の通信回路６Ａの構成は、上記実施形態の通信回路６Ａの構成と同じである。

　より詳細には、変形例４では、制御部１６は、検出部１５の検出結果（全抵抗値Ｒ１）から、伝送路３に接続されている終端抵抗１２の個数Ｎ１（すなわち装置２の終端抵抗１２のうちで伝送路３に接続されている終端抵抗１２の個数）を算出する。

　なお、この算出では、例えば、伝送路３に接続されている各終端抵抗１２の抵抗値は、伝送路３の差動線路の特性インピーダンスＲ０と同じであると仮定する。また、伝送路３に接続されている各終端抵抗１２は、伝送路３の２つの信号線３ａ，３ｂの間に跨って接続され、かつ互いに並列に接続されている。これらの前提条件と電磁気学の知識とによって、検出部１５の検出結果（全抵抗値Ｒ１）から上記の個数Ｎ１を算出することが可能である。ここでの個数Ｎ１の算出の詳細は省略する。

　そして、制御部１６は、算出した個数Ｎ１と閾値Ｎｓとの大小比較を行う。閾値Ｎｓは、例えば２個であるが、２個に限定されない。この大小比較の結果、個数Ｎ１が閾値Ｎｓ以下である場合は、制御部１６は、伝送路３には、第１装置２Ａの終端抵抗１２を含めてＮｓ個（例えば２個）以下の終端抵抗１２が既に接続されていると判定する。そして、この判定結果の場合、制御部１６は、終端抵抗１２と伝送路３とが接続されるようにスイッチ１３を制御する。すなわち制御部１６は、スイッチ１３をオンにする。変形例４では、上記実施形態と同様に、通信部１０が検出用電流を伝送路３に通電するときにスイッチ１３はオンにされているため、そのオンを維持する。他方、上記の大小比較の結果、個数Ｎ１が閾値Ｎｓを超える場合は、制御部１６は、伝送路３には、第１装置２Ａの終端抵抗１２を含めてＮｓ個（例えば２個）よりも多くの終端抵抗１２が既に接続されていると判定する。そして、この判定結果の場合は、制御部１６は、終端抵抗１２と伝送路３とが非接続にされるようにスイッチ１３を制御する。すなわち制御部１６は、スイッチ１３をオフにする。

　なお、閾値Ｎｓとしては、伝送路３に接続される終端抵抗１２の最適な個数を設定することが可能である。この場合、伝送路３に最適な個数の終端抵抗１２が接続されるように、終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えが制御される。

　変形例４によれば、伝送路３に接続されている終端抵抗１２の個数Ｎ１と閾値Ｎｓとの大小比較で（すなわち簡単な制御で）、スイッチ１３による終端抵抗１２と伝送路３との接続及び非接続の切り替えを制御できる。

　（態様）
　以上説明した実施形態及び変形例から明らかなように、本明細書には以下の態様が開示されている。

　第１の態様の通信回路（６Ａ）は、通信部（１０）と、終端抵抗（１２）と、スイッチ（１３）と、検出部（１５）と、制御部（１６）と、を備える。通信部（１０）は、伝送路（３）に接続される装置（２）に設けられ、伝送路（３）に接続されている他の装置（２）に設けられている他の通信部（１０）と伝送路（３）を介して通信を行う。終端抵抗（１２）は、伝送路（３）に接続されている。スイッチ（１３）は、終端抵抗（１２）と伝送路（３）との接続及び非接続とを切り替える。検出部（１５）は、終端抵抗（１２）と伝送路（３）とが接続されている状態で伝送路（３）に接続されている全抵抗の全抵抗値（Ｒ１）を検出する。制御部（１６）は、検出部（１５）の検出結果に基づいて、スイッチ（１３）による終端抵抗（１２）と伝送路（３）との接続及び非接続の切り替えを制御する。

　この構成によれば、伝送路（３）に接続されている全抵抗の全抵抗値（Ｒ１）を検出し、その検出結果に基づいて、スイッチ（１３）による終端抵抗（１２）と伝送路（３）との接続及び非接続の切り替えを制御する。このため、通信部（１０）で通信エラーを発生させることなく、終端抵抗（１２）と伝送路（３）との接続及び非接続を切り替えることができる。

　第２の態様の通信回路（６Ａ）では、第１の態様において、制御部（１６）は、検出部（１５）によって検出された全抵抗値（Ｒ１）が閾値（Ｒｓ）以上である場合は、終端抵抗（１２）と伝送路（３）とが接続されるようにスイッチ（１３）を制御する。制御部（１６）は、検出部（１５）によって検出された全抵抗値（Ｒ１）が閾値（Ｒｓ）未満である場合は、終端抵抗（１２）と伝送路（３）とが非接続にされるようにスイッチ（１３）を制御する。

　この構成によれば、全抵抗値（Ｒ１）と閾値（Ｒｓ）との大小比較で（すなわち簡単な制御で）、スイッチ（１３）による終端抵抗（１２）と伝送路（３）との接続及び非接続の切り替えを制御できる。

　第３の態様の通信回路（６Ａ）は、第２の態様において、伝送路（３）の差動線路の特性インピーダンス（Ｒ０）に関するインピーダンス情報を記憶する記憶部（１７）をさらに有する。制御部（１６）は、記憶部（１７）に記憶されたインピーダンス情報に基づいて閾値（Ｒｓ）を設定する。

　この構成によれば、インピーダンス情報を記憶部（１７）に設定しておくだけで、最適な閾値（Ｒｓ）を自動的に設定できる。

　第４の態様の通信回路（６Ａ）では、第１の態様において、制御部（１６）は、検出部（１５）の検出結果に基づいて、伝送路（３）に接続されている終端抵抗（１２）の個数（Ｎ１）を算出する。制御部（１６）は、算出した個数（Ｎ１）が閾値（Ｒｓ）以下である場合は、終端抵抗（１２）と伝送路（３）とが接続されるようにスイッチ（１３）を制御する。制御部（１６）は、算出した個数（Ｎ１）が閾値（Ｒｓ）を超える場合は、終端抵抗（１２）と伝送路（３）とが非接続にされるようにスイッチ（１３）を制御する。

　この構成によれば、伝送路（３）に接続されている終端抵抗（１２）の個数（Ｎ１）と閾値（Ｒｓ）との大小比較で（すなわち簡単な制御で）、スイッチ（１３）による終端抵抗（１２）と伝送路（３）との接続及び非接続の切り替えを制御できる。

　第５の態様の通信回路（６Ａ）では、第１～第４の態様のいずれか１つにおいて、通信部（１０）は、伝送路（３）に検出用電流を通電させる。検出部（１５）は、終端抵抗（１２）と伝送路（３）とが接続されている状態で、検出用電流によって終端抵抗（１２）に発生する電圧の電圧値（Ｖ１）と検出用電流の電流値（Ｉ１）とに基づいて、伝送路（３）の全抵抗値（Ｒ１）を算出する。

　この構成によれば、簡単な方法で、伝送路（３）に接続されている全抵抗の全抵抗値（Ｒ１）を算出できる。また、伝送路（３）に検出用電流を通電させて上記の全抵抗を検出するため、本開示の通信回路（６Ａ）は、上記装置（２）として、高インピーダンスで電流を流して動作する装置（２）と相性がよい。

　第６の態様の通信回路（６Ａ）では、第５の態様において、通信部（１０）は、装置（２）の電源投入時に、伝送路（３）に検出用電流を通電させる。

　この構成によれば、装置（２）の電源投入時に、スイッチ（１３）による終端抵抗（１２）と伝送路（３）との接続及び非接続を切り替えることができる。

　第７の態様の通信回路（６Ａ）では、第１～第６の態様のいずれか１つにおいて、検出部（１５）は、定期的に、終端抵抗（１２）と伝送路（３）とが接続されている状態で伝送路（３）の全抵抗値（Ｒ１）を検出する。検出部（１５）が伝送路（３）の全抵抗値（Ｒ１）を検出する毎に、制御部（１６）は、検出部（１５）の検出結果に基づいて、スイッチ（１３）による終端抵抗（１２）とスイッチ（１３）との接続及び非接続の切り替えを制御する。

　この構成によれば、定期的に、スイッチ（１３）による終端抵抗（１２）と伝送路（３）との接続及び非接続を切り替えることができる。この結果、伝送路（３）に、本開示の通信回路（６Ａ）を備える装置（２Ａ）が接続された後に、終端抵抗（１２）を非接続に切り替える機能を有さない装置（２Ｂ）が接続された場合でも、本開示の装置（２Ａ）における終端抵抗（１２）と伝送路（３）の接続及び非接続の切り替えによって、伝送路（３）に接続される終端抵抗（１２）の個数（Ｎ１）を適切に調整できる。

　第８の態様の通信回路（６Ａ）は、第１～第７の態様のいずれか１つにおいて、自動モードと強制モードとを切替える手動スイッチ（１８）を更に備える。自動モードでは、制御部（１６）は、検出部（１５）の検出結果に基づいて、スイッチ（１３）による終端抵抗（１２）と伝送路（３）との接続及び非接続の切り替えを制御する。強制モードでは、制御部（１６）は、強制的に、終端抵抗（１２）と伝送路（３）とが接続されるようにスイッチ（１３）を制御する。

　この構成によれば、手動スイッチ（１８）によって自動モードと強制モードとの切り替えを行うことができる。通信回路（６Ａ）の動作モードを強制モードに切り替えることで、終端抵抗（１２）を伝送路（３）に強制的に接続させることができる。これにより、本開示の通信回路（６Ａ）を備える装置（２Ａ）が伝送路（３）の端に接続されるときに、強制モードによって強制的に終端抵抗（１２）と伝送路（３）とを接続させることができる。すなわち、伝送路（３）の端に接続される装置（２）（本開示の通信回路（６Ａ）を備える装置（２））の終端抵抗（１２）を伝送路（３）に強制的に接続させることができる。

　第９の態様の通信回路（６Ａ）は、第１～第９の態様のいずれか１つにおいて、終端抵抗（１２）を複数備える。複数の終端抵抗（１２）は、互いに異なる抵抗値を有する。スイッチ（１３）は、複数の終端抵抗（１２）のうちの１つを選択し、選択した終端抵抗（１２）と伝送路（３）との接続及び非接続の切り替えを行う。

　この構成によれば、複数の終端抵抗（１２）のうち最適な終端抵抗（１２）を伝送路（３）に接続できる。これにより、本開示の通信回路（６Ａ）を、差動線路の特性インピーダンス（Ｒ０）の異なる様々な伝送路（３）に対応させることができる。

　第１０の態様の装置（２）は、第１～第９の態様のいずれか１つの通信回路（６Ａ）と、機能部（５）と、を備える。機能部（５）は、通信回路（６Ａ）の通信部（１０）と接続され、通信部（１０）と信号の授受を行い、所定の機能を実行する。

　この構成によれば、伝送路（３）に接続させて用いる装置（２）であって、本開示の通信回路（６Ａ）を備える装置（２）を提供できる。

　第１１の態様の通信システム（１）は、伝送路（３）と、３つ以上の装置（２）と、を備える。３つ以上の装置（２）は、伝送路（３）に接続されている。３つ以上の装置（２）のうち、少なくとも１つの装置（２）は、第１０の態様の装置（２Ａ）であり、残りの装置（２）は、伝送路（３）に常時接続された終端抵抗（１２）を備える。

　この構成によれば、本開示の装置（２）を備える通信システム（１）を提供できる。

　第１２の態様の通信回路（６Ａ）の制御方法は、通信部（１０）と、終端抵抗（１２）と、スイッチ（１３）と、を備える通信回路（６Ａ）の制御方法である。通信部（１０）は、伝送路（３）に接続された装置（２）に設けられ、伝送路（３）に接続されている他の装置（２）に設けられている他の通信部（１０）と伝送路（３）を介して通信を行う。終端抵抗（１２）は、伝送路（３）に接続されている。スイッチ（１３）は、終端抵抗（１２）と伝送路（３）との接続及び非接続とを切り替える。通信回路（６Ａ）の制御方法は、検出工程と、制御工程と、を含む。検出工程では、終端抵抗（１２）と伝送路（３）とが接続されている状態で伝送路（３）に接続されている全抵抗の全抵抗値（Ｒ１）を検出する。制御工程では、検出工程での検出結果に基づいて、スイッチ（１３）による終端抵抗（１２）と伝送路（３）との接続及び非接続の切り替えを制御する。

　この構成によれば、伝送路（３）に接続されている全抵抗の全抵抗値（Ｒ１）を検出し、その検出結果に基づいて、スイッチ（１３）による終端抵抗（１２）と伝送路（３）との接続及び非接続の切り替えを制御する。このため、通信エラーを発生させることなく、終端抵抗（１２）と伝送路（３）との接続及び非接続を切り替えることができる。

　第１３の態様のプログラムは、第１２の態様の通信回路（６Ａ）の制御方法を１以上のプロセッサに実行させる。

　この構成によれば、通信回路（６Ａ）の制御方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムを提供できる。

　本開示の通信回路、装置、通信システム、通信回路の制御方法、及びプログラムは、通信エラーを発生させることなく、終端抵抗と伝送路との接続及び非接続の切り替えが可能である、という利点がある。そのため、本開示の通信回路、装置、通信システム、通信回路の制御方法、及びプログラムは、産業上有用である。

　１　通信システム
　２　装置
　２Ａ　第１装置
　２Ｂ　第２装置
　３　伝送路
　６、６Ａ、６Ｂ　通信回路
　１０　通信部
　１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ　終端抵抗
　１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３Ｄ　スイッチ
　１５　検出部
　１６　制御部
　１７　記憶部
　１８　手動スイッチ
　Ｉ１　電流値
　Ｎ１　個数
　Ｎｓ　閾値
　Ｒ０　差動線路の特性インピーダンス
　Ｒ１　全抵抗値
　Ｒｓ　閾値
　Ｖ１　電圧値

Claims

　伝送路に接続された装置に設けられ、前記伝送路に接続されている他の装置に設けられている他の通信部と前記伝送路を介して通信を行う通信部と、
　前記伝送路に接続された終端抵抗と、
　前記終端抵抗と前記伝送路との接続及び非接続とを切り替えるスイッチと、
　前記終端抵抗と前記伝送路とが接続されている状態で前記伝送路に接続されている全抵抗の全抵抗値を検出する検出部と、
　前記検出部の検出結果に基づいて、前記スイッチによる前記終端抵抗と前記伝送路との接続及び非接続の切り替えを制御する制御部と、を備える、
通信回路。
　前記制御部は、
　　前記検出部によって検出された前記全抵抗値が閾値以上である場合は、前記終端抵抗と前記伝送路とが接続されるように前記スイッチを制御し、
　　前記検出部によって検出された前記全抵抗値が前記閾値未満である場合は、前記終端抵抗と前記伝送路とが非接続にされるように前記スイッチを制御する、
請求項１に記載の通信回路。
　前記伝送路の差動線路の特性インピーダンスに関するインピーダンス情報を記憶する記憶部をさらに有し、
　前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記インピーダンス情報に基づいて前記閾値を設定する、
請求項２に記載の通信回路。
　前記制御部は、
　　前記検出部の検出結果に基づいて、前記伝送路に接続されている終端抵抗の個数を算出し、
　　算出した前記個数が閾値以下である場合は、前記終端抵抗と前記伝送路とが接続されるように前記スイッチを制御し、
　　算出した前記個数が前記閾値を超える場合は、前記終端抵抗と前記伝送路とが非接続にされるように前記スイッチを制御する、
請求項１に記載の通信回路。
　前記通信部は、前記伝送路に検出用電流を通電させ、
　前記検出部は、前記終端抵抗と前記伝送路とが接続されている状態で、前記検出用電流によって前記終端抵抗に発生する電圧の電圧値と前記検出用電流の電流値とに基づいて、前記伝送路の前記全抵抗値を算出する、
　請求項１に記載の通信回路。
　前記通信部は、前記装置の電源投入時に、前記伝送路に前記検出用電流を通電させる、
　請求項５に記載の通信回路。
　前記検出部は、定期的に、前記終端抵抗と前記伝送路とが接続されている状態で前記伝送路の前記全抵抗値を検出し、
　前記検出部が前記伝送路の前記全抵抗値を検出する毎に、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記スイッチによる前記終端抵抗と前記スイッチとの接続及び非接続の切り替えを制御する、
　請求項１に記載の通信回路。
　自動モードと強制モードとを切替える手動スイッチを更に備え、
　前記自動モードでは、
　　前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記スイッチによる前記終端抵抗と前記伝送路との接続及び非接続の切り替えを制御し、
　前記強制モードでは、
　　前記制御部は、強制的に、前記終端抵抗と前記伝送路とが接続されるように前記スイッチを制御する、
請求項１に記載の通信回路。
　前記終端抵抗を複数備え、
　前記複数の終端抵抗は、互いに異なる抵抗値を有し、
　前記スイッチは、前記複数の終端抵抗のうちの１つを選択し、選択した前記終端抵抗と前記伝送路との接続及び非接続の切り替えを行う、
請求項１に記載の通信回路。
　請求項１に記載の通信回路と、
　前記通信回路の前記通信部と接続され、前記通信部と信号の授受を行い、所定の機能を実行する機能部と、を備える、
装置。
　伝送路と、
　前記伝送路に接続された３つ以上の装置と、を備え、
　前記３つ以上の装置のうち、
　　少なくとも１つの装置は、請求項１０に記載の装置であり、
　　残りの装置は、前記伝送路に常時接続された終端抵抗を備える、
通信システム。
　伝送路に接続された装置に設けられ、前記伝送路に接続されている他の装置に設けられている他の通信部と前記伝送路を介して通信を行う通信部と、前記伝送路に接続された終端抵抗と、前記終端抵抗と前記伝送路との接続及び非接続とを切り替えるスイッチと、を備える通信回路の制御方法であって、
　前記終端抵抗と前記伝送路とが接続されている状態で前記伝送路に接続されている全抵抗の全抵抗値を検出する検出工程と、
　前記検出工程での検出結果に基づいて、前記スイッチによる前記終端抵抗と前記伝送路との接続及び非接続の切り替えを制御する制御工程と、を含む、
通信回路の制御方法。
　請求項１２に記載の通信回路の制御方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラム。