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WO2024032648A1 - Sl-prs的功率控制方法、终端、网络侧设备、装置及存储介质 - Google Patents

Sl-prs的功率控制方法、终端、网络侧设备、装置及存储介质 Download PDF

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Publication number
WO2024032648A1
WO2024032648A1 PCT/CN2023/111930 CN2023111930W WO2024032648A1 WO 2024032648 A1 WO2024032648 A1 WO 2024032648A1 CN 2023111930 W CN2023111930 W CN 2023111930W WO 2024032648 A1 WO2024032648 A1 WO 2024032648A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
prs
measurement result
signal
terminal
power
Prior art date
Application number
PCT/CN2023/111930
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
李辉
任晓涛
达人
任斌
Original Assignee
大唐移动通信设备有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大唐移动通信设备有限公司 filed Critical 大唐移动通信设备有限公司
Publication of WO2024032648A1 publication Critical patent/WO2024032648A1/zh

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. Transmission Power Control [TPC] or power classes
    • H04W52/04—Transmission power control [TPC]
    • H04W52/18—TPC being performed according to specific parameters
    • H04W52/24—TPC being performed according to specific parameters using SIR [Signal to Interference Ratio] or other wireless path parameters
    • H04W52/242—TPC being performed according to specific parameters using SIR [Signal to Interference Ratio] or other wireless path parameters taking into account path loss
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. Transmission Power Control [TPC] or power classes
    • H04W52/04—Transmission power control [TPC]
    • H04W52/18—TPC being performed according to specific parameters
    • H04W52/24—TPC being performed according to specific parameters using SIR [Signal to Interference Ratio] or other wireless path parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of wireless communication technology, and in particular, to an SL-PRS power control method, terminal, network-side equipment, device and storage medium.
  • the 5G New Radio (NR) air interface defines the uplink positioning reference signal (Sounding Reference Signal-Pos, SRS-Pos). Controlling the transmit power of SRS-Pos helps reduce the uplink interference level of SRS-Pos and solves the problem of near-far effect through power control.
  • the SRS-Pos signal must be sent not only to the base station of this cell, but also to the base station of neighboring cells.
  • SRS-Pos power control in Release 16 (Rel-16) is implemented by estimating path loss based on measurements of downlink signals of neighboring cells.
  • the associated reference signal resources used to estimate downlink path loss may be Synchronization Signal/PBCH Block (SSB) or Downlink Positioning Reference Signal (DownLink-Positioning Reference Signal, DL-PRS) resources .
  • SSB Synchronization Signal/PBCH Block
  • DownLink-Positioning Reference Signal DL-PRS
  • the UE may not be able to successfully measure the path loss of the serving cell or neighboring cells based on the configured SSB or DL-PRS.
  • Rel-16 stipulates that in this case, the UE uses the reference signal resources in the serving cell SSB as the path loss reference signal, that is, the secondary synchronization signal (Secondary Synchronization Signal, SSS) contained in the SSB is used as the path loss reference signal. .
  • Embodiments of the present disclosure provide a power control method, terminal, network side equipment, device and storage medium for SideLink-Positioning Reference Signal (SL-PRS) to solve the problem of positioning that has not yet been solved in related technologies.
  • the configuration of the reference signal does not have the defects of its corresponding power control mechanism to achieve power control of SL-PRS.
  • embodiments of the present disclosure provide a power control method for a direct link positioning reference signal SL-PRS, applied to a first terminal, including:
  • the first transmission power of the SL-PRS is determined according to the first measurement result, or the first transmission power of the SL-PRS is determined according to the second measurement result.
  • the SL-PRS power control method provided according to the embodiment of the present disclosure further includes:
  • the SL-PRS is transmitted according to the first transmission power of the SL-PRS.
  • determining the first transmit power of the SL-PRS according to the first measurement result includes:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined.
  • the SL-PRS power control method provided by embodiments of the present disclosure further includes: receiving the transmit power of the second signal;
  • Determining the first transmit power of the SL-PRS according to the second measurement result includes:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined.
  • the SL-PRS power control method provided by embodiments of the present disclosure further includes: receiving a third signal sent by the network side device, and determining a third measurement result of the third signal;
  • Determining the first transmit power of the SL-PRS according to the first measurement result includes:
  • Determining the first transmit power of the SL-PRS according to the second measurement result includes:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined according to the second measurement result and the third measurement result.
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined based on the first measurement result and the third measurement result, include:
  • Determining the first transmit power of the SL-PRS according to the second measurement result and the third measurement result includes:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined according to the maximum value or the minimum value of the fourth transmit power and the third transmit power.
  • the SL-PRS power control method provided by embodiments of the present disclosure further includes: receiving the transmit power of the third signal;
  • Determining the third transmit power of SL-PRS according to the third measurement result includes:
  • the third transmission power of the SL-PRS is determined.
  • the first signal or the second signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • the first measurement result or the second measurement result includes at least one of the following:
  • the second terminal is determined in at least one of the following ways:
  • the second terminal is determined based on the measurement results of the first signal by other terminals.
  • the third signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • embodiments of the present disclosure also provide an SL-PRS power control method, applied to the second terminal, including:
  • send a second signal to the first terminal the second signal is used to determine a second measurement result of the second signal, and the second measurement result is used to determine the first transmission power of the SL-PRS. .
  • the transmission power of the second signal is sent to the first terminal, and the transmission power of the second signal is used to determine the path loss from the first terminal to the second terminal.
  • the first signal or the second signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • the first measurement result or the second measurement result includes at least one of the following:
  • the second terminal is determined in at least one of the following ways:
  • the second terminal is determined based on the measurement results of the first signal by other terminals.
  • embodiments of the present disclosure also provide a power control method for the direct link positioning reference signal SL-PRS, which is applied to network-side equipment, including:
  • a third signal is sent to the first terminal, the third signal is used to determine a third measurement result of the third signal, and the third measurement result is used to determine the first transmission power of the SL-PRS.
  • the SL-PRS power control method provided according to the embodiment of the present disclosure further includes:
  • the transmission power of the third signal is sent to the first terminal, and the transmission power of the third signal is used to determine the path loss from the first terminal to the network side device.
  • the third signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • embodiments of the present disclosure also provide a first terminal, including a memory, a transceiver, and a processor;
  • Memory used to store computer programs
  • transceiver used to send and receive data under the control of the processor
  • processor used to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the first transmission power of the SL-PRS is determined according to the first measurement result, or the first transmission power of the SL-PRS is determined according to the second measurement result.
  • the SL-PRS is transmitted according to the first transmission power of the SL-PRS.
  • determining the first transmit power of the SL-PRS according to the first measurement result includes:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined.
  • the first terminal further performs the following operations: receiving the transmission power of the second signal;
  • Determining the first transmit power of the SL-PRS according to the second measurement result includes:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined.
  • the first terminal further performs the following operations: receiving a third signal sent by the network side device, and determining a third measurement result of the third signal;
  • Determining the first transmit power of the SL-PRS according to the first measurement result includes:
  • Determining the first transmit power of the SL-PRS according to the second measurement result includes:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined according to the second measurement result and the third measurement result.
  • determining the first transmit power of the SL-PRS according to the first measurement result and the third measurement result includes:
  • Determining the first transmit power of the SL-PRS according to the second measurement result and the third measurement result includes:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined according to the maximum value or the minimum value of the fourth transmit power and the third transmit power.
  • the first terminal further performs the following operations: receiving the transmission power of the third signal;
  • Determining the third transmit power of SL-PRS according to the third measurement result includes:
  • the third transmission power of the SL-PRS is determined.
  • the first signal or the second signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • the first measurement result or the second measurement result includes at least one of the following:
  • the second terminal is determined by at least one of the following methods:
  • the second terminal is determined based on the measurement results of the first signal by other terminals.
  • the third signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • embodiments of the present disclosure also provide a second terminal, including a memory, a transceiver, and a processor;
  • Memory used to store computer programs
  • transceiver used to send and receive data under the control of the processor
  • processor used to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • send a second signal to the first terminal the second signal is used to determine a second measurement result of the second signal, and the second measurement result is used to determine the first transmission power of the SL-PRS. .
  • the following operations are also performed:
  • the transmission power of the second signal is sent to the first terminal, and the transmission power of the second signal is used to determine the path loss from the first terminal to the second terminal.
  • the first signal or the second signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • the first measurement result or the second measurement result includes at least one of the following:
  • the second terminal is determined by at least one of the following methods:
  • the second terminal is determined based on the measurement results of the first signal by other terminals.
  • embodiments of the present disclosure also provide a network side device, including a memory, a transceiver, and a processor;
  • Memory used to store computer programs
  • transceiver used to send and receive data under the control of the processor
  • processor used to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • a third signal is sent to the first terminal, the third signal is used to determine a third measurement result of the third signal, and the third measurement result is used to determine the first transmission power of the SL-PRS.
  • the transmission power of the third signal is sent to the first terminal, and the transmission power of the third signal is used to determine the path loss from the first terminal to the network side device.
  • the third signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • embodiments of the present disclosure also provide a power control device for the direct link positioning reference signal SL-PRS, which is applied to the first terminal and includes:
  • a measurement result determination unit configured to send a first signal to at least one second terminal and receive a first measurement result of the first signal fed back by at least one second terminal; or, to receive at least one second a second signal sent by the terminal, and determining a second measurement result of the second signal;
  • a transmit power determining unit configured to determine the first transmit power of the SL-PRS according to the first measurement result, or to determine the first transmit power of the SL-PRS according to the second measurement result.
  • the SL-PRS power control device provided according to the embodiment of the present disclosure further includes a sending unit for:
  • the SL-PRS is transmitted according to the first transmission power of the SL-PRS.
  • the power control device for SL-PRS provided by embodiments of the present disclosure, in the process of determining the first transmission power of the SL-PRS according to the first measurement result by the transmission power determination unit, Specifically used for:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined.
  • the SL-PRS power control device provided according to the embodiment of the present disclosure further includes a receiving unit configured to: receive the transmit power of the second signal;
  • the transmit power determining unit is specifically configured to:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined.
  • the receiving unit is further configured to: receive a third signal sent by the network side device, and determine a third signal for the third signal. measurement results;
  • the transmission power determination unit is specifically configured to:
  • the transmit power determining unit is specifically configured to:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined according to the second measurement result and the third measurement result.
  • the transmit power determination unit determines the power of the SL-PRS based on the first measurement result and the third measurement result.
  • the first transmission power process is specifically used for:
  • the transmission power determination unit is specifically configured to:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined according to the maximum value or the minimum value of the fourth transmit power and the third transmit power.
  • the receiving unit is further configured to: receive the transmit power of the third signal;
  • the transmit power determining unit is specifically configured to:
  • the third transmission power of the SL-PRS is determined.
  • the first signal or the second signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • the first measurement result or the second measurement result includes at least one of the following:
  • the second terminal is determined by at least one of the following methods:
  • the second terminal is determined based on the measurement results of the first signal by other terminals.
  • the third signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • embodiments of the present disclosure also provide a power control device for the direct link positioning reference signal SL-PRS, which is applied to the second terminal, including:
  • a first signal receiving unit configured to receive the first signal sent by the first terminal
  • a first measurement result sending unit configured to determine a first measurement result of the first signal, and send the first measurement result to the first terminal, where the first measurement result is used to determine the SL-PRS The first transmission power;
  • the power control device of the SL-PRS includes: a second signal sending unit, configured to send a second signal to the first terminal, where the second signal is used to determine the power of the first terminal. A second measurement result of the two signals, the second measurement result is used to determine the first transmission power of the SL-PRS.
  • the second signal sending unit when the second signal sending unit sends a second signal to the first terminal, it is also used to:
  • the transmission power of the second signal is sent to the first terminal, and the transmission power of the second signal is used to determine the path loss from the first terminal to the second terminal.
  • the first signal or the second signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • the first measurement result or the second measurement result includes at least one of the following:
  • the second terminal is determined by at least one of the following methods:
  • the second terminal is determined based on the measurement results of the first signal by other terminals.
  • embodiments of the present disclosure also provide a power control device for the direct link positioning reference signal SL-PRS, which is applied to network side equipment, including:
  • a third signal sending unit is configured to send a third signal to the first terminal, the third signal is used to determine a third measurement result of the third signal, and the third measurement result is used to determine the SL- The first transmit power of PRS.
  • the SL-PRS power control device provided according to the embodiment of the present disclosure further includes a third power sending module, used for:
  • the transmission power of the third signal is sent to the first terminal, and the transmission power of the third signal is used to determine the path loss from the first terminal to the network side device.
  • the third signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • embodiments of the present disclosure further provide a computer-readable storage medium storing a computer program, the computer program being used to cause the computer to execute the pass-through chain described in the first aspect.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a communication device.
  • a computer program is stored in the communication device.
  • the computer program is used to cause the communication device to perform the through-link positioning reference described in the first aspect.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a processor-readable storage medium, the processor-readable storage medium stores a computer program, the computer program is used to cause the processor to execute the first step as described above.
  • the power control method of the direct link positioning reference signal SL-PRS described in the first aspect or perform the power control method of the direct link positioning reference signal SL-PRS described in the second aspect, or perform the third third aspect as described above.
  • the power control method of the direct link positioning reference signal SL-PRS described in the aspect is described in the aspect.
  • embodiments of the present disclosure further provide a chip product.
  • a computer program is stored in the chip product.
  • the computer program is used to cause the chip product to perform the through-link positioning reference described in the first aspect.
  • Embodiments of the present disclosure provide a power control method, terminal, network side equipment, device and storage medium for the direct link positioning reference signal SL-PRS, through at least one other UE (second terminal) to the target UE (first terminal). ) feedback measurement results, or the target UE measures the signals of multiple other UEs to determine the SL-PRS transmit power of the target UE, ensuring the coverage of the positioning reference signal and reducing interference to uplink and downlink signals.
  • Figure 1 is one of the flow diagrams of the SL-PRS power control method provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 2 is a second schematic flowchart of the SL-PRS power control method provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 3 is a third schematic flowchart of the SL-PRS power control method provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 4 is one of the schematic diagrams of the power control method of SL-PRS provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 5 is a second schematic diagram of the SL-PRS power control method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 is a schematic structural diagram of a first terminal provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 is a schematic structural diagram of a second terminal provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 8 is a schematic structural diagram of a network side device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 9 is one of the structural schematic diagrams of the power control device of SL-PRS provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 10 is a second structural schematic diagram of the power control device of SL-PRS provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is the third structural schematic diagram of the power control device of SL-PRS provided by the embodiment of the present disclosure.
  • the term "and/or” describes the association relationship of associated objects, indicating that there can be three relationships, for example, A and/or B, which can mean: A exists alone, A and B exist simultaneously, and B exists alone. these three situations.
  • the character "/” generally indicates that the related objects are in an "or” relationship.
  • first, second, etc. are only used for descriptive purposes and are used to distinguish similar features, and cannot be understood as indicating or implying relative importance or implicitly indicating the number of indicated technical features. Therefore, features defined as “first” and “second” may explicitly or implicitly include at least one of these features.
  • the term “plurality” refers to two or more than two, and other quantifiers are similar to it.
  • Determining B based on A in this disclosure means that the factor A should be considered when determining B. It is not limited to “B can be determined based on A alone", but also includes: “B is determined based on A and C", “B is determined based on A, C and E", "C is determined based on A, and B is further determined based on C" wait. In addition, it can also include taking A as a condition for determining B, for example, "When A meets the first condition, use the first method to determine B"; another example, "When A meets the second condition, determine B", etc.; another example , "When A meets the third condition, determine B based on the first parameter" and so on.
  • GSM global system of mobile communication
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband code division multiple access
  • GPRS general packet Wireless service
  • LTE long term evolution
  • FDD frequency division duplex
  • TDD LTE time division duplex
  • UMTS Universal mobile telecommunication system
  • WiMAX microwave access
  • 5G New Radio, NR 5G New Radio
  • EPS Evolved Packet System
  • 5GS 5G system
  • EPS Evolved Packet System
  • 5GS 5G system
  • the terminal device involved in the embodiments of the present disclosure may be a device that provides voice and/or data connectivity to users, a handheld device with a wireless connection function, or other processing devices connected to a wireless modem, etc.
  • the name of the terminal device may be different.
  • the terminal device may be called User Equipment (UE).
  • UE User Equipment
  • Wireless terminal equipment can communicate with one or more core networks (Core Network, CN) via the Radio Access Network (RAN).
  • RAN Radio Access Network
  • the wireless terminal equipment can be a mobile terminal equipment, such as a mobile phone (also known as a "cell phone").
  • Wireless terminal equipment can also be called a system, a subscriber unit, a subscriber station, a mobile station, a mobile station, a remote station, and an access point.
  • remote terminal equipment remote terminal equipment
  • access terminal equipment access terminal
  • user terminal user terminal
  • user agent user agent
  • user device user device
  • the network device involved in the embodiment of the present disclosure may be a base station, and the base station may include multiple cells that provide services for terminals.
  • a base station can also be called an access point, or it can be a device in the access network that communicates with wireless terminal equipment through one or more sectors on the air interface, or it can be named by another name.
  • Network equipment can be used to exchange received air frames with Internet Protocol (IP) packets and act as a router between the wireless terminal equipment and the rest of the access network, which can include the Internet. Protocol (IP) communication network.
  • IP Internet Protocol
  • Network devices also coordinate attribute management of the air interface.
  • the network equipment involved in the embodiments of the present disclosure may be a network equipment (Base Transceiver Station, BTS) in the Global System for Mobile communications (GSM) or Code Division Multiple Access (CDMA). ), or it can be a network device (NodeB) in a Wide-band Code Division Multiple Access (WCDMA), or an evolutionary network device in a long term evolution (LTE) system (evolutional Node B, eNB or e-NodeB), 5G base station (gNB) in the 5G network architecture (next generation system), or home evolved base station (Home evolved Node B, HeNB), relay node (relay node) , home base station (femto), pico base station (pico), etc., are not limited in the embodiments of the present disclosure.
  • network equipment may include centralized unit (CU) nodes and distributed unit (DU) nodes.
  • the centralized unit and distributed unit may also be arranged geographically separately.
  • Network equipment and terminal equipment can each use one or more antennas for multi-input multi-output (MIMO) transmission.
  • MIMO transmission can be single-user MIMO (Single User MIMO, SU-MIMO) or multi-user MIMO. (Multiple User MIMO,MU-MIMO).
  • MIMO transmission can be 2D-MIMO, 3D-MIMO, FD-MIMO or massive-MIMO, or it can be diversity transmission, precoding transmission or beamforming transmission, etc.
  • FIG. 1 is one of the flow diagrams of the SL-PRS power control method provided by an embodiment of the disclosure.
  • an embodiment of the disclosure provides a power control method of SL-PRS, and the execution subject may be the first terminal.
  • a target terminal such as a vehicle or other device capable of direct link communication, the method includes:
  • Step 101 Send a first signal to at least one second terminal, and receive a first measurement result of the first signal fed back by at least one second terminal; or, receive a second signal sent by at least one second terminal. , and determine the second measurement result of the second signal;
  • Step 102 Determine the first transmission power of the SL-PRS according to the first measurement result, or determine the first transmission power of the SL-PRS according to the second measurement result.
  • the target terminal sends a first signal, and receives a measurement result of the first signal fed back by at least one second terminal; or, the target terminal receives a second signal sent by at least a second terminal, and determines the first signal.
  • the measurement results of the second signal is used to determine the transmission power of the positioning reference signal, that is, the target terminal determines the transmission power of the SL-PRS based on the first measurement result or the second measurement result.
  • the target terminal uses multicast to send direct link positioning reference signals (SL-PRS) to three second terminals.
  • the second terminals measure the SL-PRS and determine the corresponding reference signal receiving power (RSRP). ), and then feed back the corresponding RSRP measurement results to the target terminal respectively, and the target terminal determines the transmit power of the SL-PRS based on the RSRP measurement results.
  • the target terminal receives positioning reference signals (SL-PRS) sent by four second terminals, the target terminal measures the SL-PRS respectively and determines the corresponding RSRP. Then, the target terminal determines the transmit power of the SL-PRS based on the RSRP measurement results.
  • SL-PRS positioning reference signals
  • the first signal and the second signal are SL-PRS
  • the measurement results of SL-PRS are used to determine the transmission power of SL-PRS, which is equivalent to a process with feedback, that is, the output of the system itself, which in turn Serves as an input that affects the output of the system.
  • the SL-PRS power control method feeds back measurement results to the target UE (first terminal) through at least one other UE (second terminal), or the target UE measures the signals of multiple other UEs, thereby determining the target
  • the transmit power of the UE's SL-PRS ensures the coverage of the positioning reference signal and reduces interference to uplink and downlink signals.
  • the SL-PRS power control method provided according to the embodiment of the present disclosure further includes:
  • the SL-PRS is transmitted according to the first transmission power of the SL-PRS.
  • the target terminal sends the positioning reference signal according to the determined transmission power of the positioning reference signal. For example, after the target terminal determines the transmit power of the SL-PRS based on the RSRP measurement result, the target terminal uses the determined transmit power of the SL-PRS to transmit the direct link positioning reference signal SL-PRS.
  • determining the first transmit power of the SL-PRS according to the first measurement result includes:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined.
  • the target terminal determines the path loss between the target terminal and the plurality of second terminals based on the measurement result of the first signal and the transmission power of the first signal. Select the maximum value of the path loss to determine the transmit power of the positioning reference signal. For example, the target UE calculates the path loss from the target UE to each second UE based on the RSRP fed back by the plurality of second UEs and the transmission power of the SL-PRS of the target UE. Then, the target UE selects a path loss based on the calculated path loss. The maximum value among them determines the transmit power of SL-PRS.
  • the target terminal selects the minimum value among the measurement results of the first signal, and then determines the path loss based on the transmission power of the first signal.
  • the path loss determined at this time is theoretically the path loss between the target terminal and the plurality of second terminals. The maximum value of path loss.
  • the target UE determines the transmit power of SL-PRS based on the determined path loss.
  • the SL-PRS power control method provided by embodiments of the present disclosure further includes: receiving the transmit power of the second signal;
  • Determining the first transmit power of the SL-PRS according to the second measurement result includes:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined.
  • the target terminal receives the transmission power of the second signal, determines the path losses of multiple second terminals based on the measurement results of the second signal, selects the maximum path loss among them, and determines the transmission power of the positioning reference signal. For example, the target UE receives the transmit power of the respective SL-PRS sent by the second terminal, together with the RSRP measured by the target UE, and calculates the path loss from the target UE to each second UE. Then, the target UE calculates the path loss based on the calculated path. loss, select the maximum value to determine the transmit power of SL-PRS.
  • the target terminal receives the transmission power of the second signal, and then determines the path loss based on the minimum value of the measurement results of the second signal, thereby determining the transmission power of the positioning reference signal. For example, the target UE receives the transmit power of the respective SL-PRS sent by the second terminal, together with the minimum value of the RSRP measured by the target UE, and calculates the path loss. Then, the target UE determines the SL-PRS based on the calculated path loss. PRS transmit power.
  • the SL-PRS power control method provided by embodiments of the present disclosure further includes: receiving a third signal sent by the network side device, and determining a third measurement result of the third signal;
  • Determining the first transmit power of the SL-PRS according to the first measurement result includes:
  • Determining the first transmit power of the SL-PRS according to the second measurement result includes:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined according to the second measurement result and the third measurement result.
  • the target terminal also receives the third signal sent by the network side device, and determines the measurement result of the third signal, thereby obtaining the path loss, thereby determining the transmission power of the positioning reference signal. For example, the target terminal determines the transmission power of the alternative positioning reference signal based on the measurement result of the first signal and the measurement result of the third signal, and then determines the transmission power of the positioning reference signal based on the transmission power of the alternative positioning reference signal. . Alternatively, the target terminal determines the transmission power of the alternative positioning reference signal based on the measurement result of the second signal and the measurement result of the third signal respectively, and then determines the transmission power of the positioning reference signal based on the transmission power of the alternative positioning reference signal. .
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined based on the first measurement result and the third measurement result, include:
  • Determining the first transmit power of the SL-PRS according to the second measurement result and the third measurement result includes:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined according to the maximum value or the minimum value of the fourth transmit power and the third transmit power.
  • the target terminal determines the second transmit power of the SL-PRS and the third transmit power of the SL-PRS respectively based on the measurement results of the first signal and the measurement result of the third signal, and then determines the second transmit power of the SL-PRS from more than one SL-PRS Select the maximum value (to ensure the maximum coverage of the positioning reference signal) or the minimum value (to avoid causing interference to uplink and downlink signals) from the second transmission power of the SL-PRS and the third transmission power of the SL-PRS, and determine the third transmission power of the SL-PRS.
  • the target terminal determines the fourth transmit power of the SL-PRS and the third transmit power of the SL-PRS respectively based on the measurement results of the second signal and the measurement result of the third signal, and then determines the fourth transmit power of the SL-PRS from more than one SL-PRS Select the maximum value (to ensure the maximum coverage of the positioning reference signal) or the minimum value (to avoid causing interference to uplink and downlink signals) from the fourth transmission power and the third transmission power of SL-PRS to determine the first value of the SL-PRS. Transmit power.
  • the SL-PRS power control method provided by embodiments of the present disclosure further includes: receiving the transmit power of the third signal;
  • Determining the third transmit power of SL-PRS according to the third measurement result includes:
  • the third transmission power of the SL-PRS is determined.
  • the target terminal may determine the transmit power of the SL-PRS based on the third measurement result. For example, the target UE receives the transmit power of SSB or DL-PRS sent by the network side device, together with the RSRP measured by the target UE, and calculates the path loss from the target UE to the network side device. Then, the target UE calculates the path loss based on the calculated path loss. Select the maximum value among them to determine the transmit power of SL-PRS.
  • the target terminal receives the transmission power of the network side device, and then determines the path loss based on the minimum value of the measurement results of the third signal, thereby determining the transmission power of the positioning reference signal. For example, the target UE receives the transmit power of its respective SSB sent by the network side device, together with the minimum value of the RSRP measured by the target UE, and calculates the path loss. Then, the target UE determines the SL-PRS based on the calculated path loss. Transmit power.
  • the first signal or the second signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • the first signal or the second signal includes at least one of a direct link positioning reference signal, a synchronization broadcast block (Synchronization Signal/PBCH Block, SSB), and a demodulation reference signal (Demodulation Reference Signal, DMRS). kind.
  • the first signal is a SideLink Positioning Reference Signal (SL-PRS), or the second signal is a Synchronous Broadcast Block (SSB).
  • S-PRS SideLink Positioning Reference Signal
  • SSB Synchronous Broadcast Block
  • the first measurement result or the second measurement result includes at least one of the following:
  • the first measurement result or the second measurement result is the reference signal received power RSRP, or the filtered RSRP.
  • the target UE performs time domain filtering on the RSRP reported by the second UE to obtain a filtered RSRP; another way is that the RSRP reported by the second UE has been time domain filtered.
  • the second terminal is determined in at least one of the following ways:
  • the second terminal is determined based on the measurement results of the first signal by other terminals.
  • the determination of the second UE may be that the target UE sends distance information, and other UEs that receive the distance information determine whether it is within the effective range based on the distance information. If the distance information is satisfied, the UE determines to send the positioning reference signal to the target UE, or the UE determines to feed back the measurement result to the target UE. Or, the system predefines the RSRP threshold value. After receiving the signal of the target UE (such as SL-PRS or DMRS), the UE determines whether the threshold value is met based on the measured RSRP. If this threshold is met, the UE determines to feed back the measurement results to the target UE, or the UE determines to send the positioning reference signal to the target UE. The RSRP threshold value may also be sent by the target UE.
  • the third signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • the third signal includes at least one of a positioning reference signal, SSB, channel state information reference signal (Channel State Information-Reference Signal, CSI-RS), and DMRS.
  • a positioning reference signal SSB
  • channel state information reference signal Channel State Information-Reference Signal
  • CSI-RS Channel State Information-Reference Signal
  • DMRS Downlink Signal
  • the third signal is a downlink positioning reference signal (DownLink Positioning Reference Signal, DL-PRS)
  • DL-PRS DownLink Positioning Reference Signal
  • SSB synchronization broadcast block
  • the embodiment of the present disclosure provides a power control method for the direct link positioning reference signal SL-PRS, It is used to solve the defects in related technologies that there is no positioning reference signal configuration and no corresponding power control mechanism to realize power control of SL-PRS.
  • the power control method of the SL-PRS on the second terminal side will be described below. Those skilled in the art can understand that the power control method of the SL-PRS on the second terminal side is different from the power control method of the SL-PRS on the first terminal side. It is corresponding and can achieve the corresponding technical effect.
  • FIG. 2 is a flow diagram of the second schematic flowchart of the SL-PRS power control method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • an embodiment of the present disclosure provides a SL-PRS power control method, and the execution subject may be a second terminal.
  • the second UE such as vehicles and other equipment capable of direct link communication, including:
  • Step 201 Receive the first signal sent by the first terminal
  • Step 202 Determine a first measurement result of the first signal, and send the first measurement result to the first terminal, where the first measurement result is used to determine the first transmission power of SL-PRS;
  • the method includes:
  • a second signal is sent to the first terminal, the second signal is used to determine a second measurement result of the second signal, and the second measurement result is used to determine the first transmission power of the SL-PRS.
  • the second terminal receives the first signal sent by the target terminal, measures the first signal, obtains the measurement result of the first signal, and then feeds back the first measurement result to the target terminal.
  • the second terminal sends a second signal to the target terminal.
  • the second signal is used for the target terminal to measure the second signal to obtain a measurement result of the second signal.
  • the measurement result of the first signal or the second signal The measurement result is used to determine the transmit power of the positioning reference signal, that is, the target terminal determines the transmit power of the SL-PRS based on the first measurement result or the second measurement result.
  • the transmission power of the second signal is sent to the first terminal, and the transmission power of the second signal is used to determine the path loss from the first terminal to the second terminal.
  • the first signal or the second signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • the first measurement result or the second measurement result includes at least one of the following:
  • the second terminal is determined in at least one of the following ways:
  • the second terminal is determined based on the measurement results of the first signal by other terminals.
  • Embodiments of the present disclosure provide a power control method for the direct link positioning reference signal SL-PRS to solve the problem that there is no positioning reference signal configuration in the related technology, and there is no corresponding power control mechanism, and realize the SL-PRS power control method.
  • -Power control of PRS The power control method of SL-PRS on the network device side will be described below. Those skilled in the art can understand that the power control method of SL-PRS on the network device side corresponds to the power control method of SL-PRS on the first terminal side. , can achieve corresponding technical effects.
  • FIG 3 is a third schematic flowchart of the SL-PRS power control method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • an embodiment of the present disclosure provides a SL-PRS power control method, and the execution subject may be a network side device.
  • Step 301 Send a third signal to the first terminal.
  • the third signal is used to determine a third measurement result of the third signal.
  • the third measurement result is used to determine the first transmission of the SL-PRS. power.
  • the network device sends a third signal to the target terminal, and the third signal is used by the target terminal to determine the transmission power of the positioning reference signal.
  • the SL-PRS power control method provided according to the embodiment of the present disclosure further includes:
  • the transmission power of the third signal is sent to the first terminal, and the transmission power of the third signal is used to determine the path loss from the first terminal to the network side device.
  • the network device also sends the transmission power information of the third signal to the target terminal.
  • the third signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • FIG. 4 is one of the schematic diagrams of the SL-PRS power control method provided by the embodiment of the present disclosure.
  • the target UE uses multicast to send the positioning reference signal (SL-PRS), and the second UE ( UE2, UE3 and UE4) measure the SL-PRS respectively and determine the corresponding RSRP.
  • the second UE feeds back the corresponding RSRP measurement results to the target UE respectively.
  • the second UE may be determined based on the distance information sent by the target UE. Other UEs that have received the distance information determine whether they are within the effective range based on the distance information. If the distance information is satisfied, for example, the UE is within the valid range determined by the distance information, then the UE determines to feed back the measurement result to the target UE.
  • the system predefines the threshold value of RSRP. After receiving the SL-PRS of the target UE, other UEs determine whether the RSRP meets the threshold value based on the measured RSRP. If this threshold is met, the UE determines to feed back the measurement result to the target UE.
  • the RSRP threshold value is sent by the target UE.
  • the target UE determines the path loss from the target UE to each second UE based on the RSRP fed back by the plurality of second UEs and the transmission power of its SL-PRS.
  • P tx is the power of the target UE to send SL-PRS
  • RSRP f is determined based on the RSRP reported by the second UE.
  • the target UE performs time domain filtering on the RSRP reported by the second UE, and the filtered result is determined as RSRP f ; the other way is that the RSRP reported by the second UE has been time domain filtered, so that RSRP f is RSRP reported by UE.
  • the target UE Based on the three calculated path losses (PL 2 , PL 3 , PL 4 , corresponding to the path losses of the target UE and UE2, UE3, and UE4 respectively), the target UE selects the maximum value expressed as PL SL to determine the SL -The transmit power of the PRS.
  • the target UE may also receive the reference signal sent by the network side device.
  • the reference signal may be SSB or DL-PRS.
  • the target UE also receives the transmission power of the reference signal.
  • the target UE measures the reference signal and determines the corresponding RSRP. Similar to the above, the target UE determines the path loss PLD according to the transmission power and the corresponding RSRP.
  • the target UE jointly determines the transmit power of SL-PRS based on PL D and PL SL .
  • FIG. 5 is a second schematic diagram of the SL-PRS power control method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the target UE receives the positioning reference signal (SL) sent by the second UE (UE2, UE3 and UE4).
  • SL positioning reference signal
  • the target UE measures SL-PRS respectively and determines the corresponding RSRP.
  • the second UE may be determined by the target UE sending distance information.
  • the UE that receives the distance information determines whether it is within the effective range based on the distance information. If the distance information is satisfied, the UE determines to send the positioning reference signal to the target UE.
  • the system predefines the threshold value of RSRP. After receiving the DMRS of the target UE, the second UE determines whether the threshold value is met based on the measured RSRP. If this threshold is met, the UE determines to send the positioning reference signal to the target UE.
  • the RSRP threshold value is sent by the target UE.
  • the target UE receives the transmit power P tx of the positioning reference signal sent by the second UE, or the target UE determines the transmit power of the positioning reference signal according to the transmit power value predefined by the system.
  • P tx is the power of the second UE to send SL-PRS
  • RSRP f is the RSRP determined by the target UE based on the measurement of the SL-PRS sent by other UEs. It may be the result of time domain filtering of the RSRP of the SL-PRS.
  • the target UE Based on the three calculated path losses (PL 2 , PL 3 , PL 4 , corresponding to the path losses of the target UE and UE2, UE3, and UE4 respectively), the target UE selects the maximum value expressed as PL SL to determine the SL -The transmit power of the PRS.
  • the target UE may also receive the reference signal sent by the network side device.
  • the reference signal may be SSB or DL-PRS.
  • the target UE also receives the transmission power of the reference signal.
  • the target UE measures the reference signal and determines the corresponding RSRP. Similar to the above, the target UE determines the path loss PLD according to the transmission power and the corresponding RSRP.
  • the target UE jointly determines the transmit power of SL-PRS based on PL D and PL SL .
  • Figure 6 is a schematic structural diagram of a first terminal provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the first terminal includes a memory 620, a transceiver 600, and a processor 610, wherein:
  • Memory 620 is used to store computer programs; transceiver 600 is used to send and receive data under the control of the processor 610; processor 610 is used to read the computer program in the memory 620 and perform the following operations:
  • the first transmission power of the SL-PRS is determined according to the first measurement result, or the first transmission power of the SL-PRS is determined according to the second measurement result.
  • the transceiver 600 is used to receive and send data under the control of the processor 610.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 610 and various circuits of the memory represented by memory 620 are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are all well known in the art and therefore will not be described further herein.
  • Bus interface 630 provides the interface.
  • the transceiver 600 may be a plurality of components, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, optical cables, and other transmission media.
  • the processor 610 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 620 can store data used by the processor 610 when performing operations.
  • the processor 610 may be a central processing unit (CPU), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or a complex programmable logic device (Complex). Programmable Logic Device (CPLD), the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU central processing unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • Complex complex programmable logic device
  • CPLD Programmable Logic Device
  • the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • the SL-PRS is transmitted according to the first transmission power of the SL-PRS.
  • determining the first transmit power of the SL-PRS according to the first measurement result includes:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined.
  • the first terminal further performs the following operations: receiving the transmission power of the second signal;
  • Determining the first transmit power of the SL-PRS according to the second measurement result includes:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined.
  • the first terminal further performs the following operations: receiving a third signal sent by the network side device, and determining a third measurement result of the third signal;
  • Determining the first transmit power of the SL-PRS according to the first measurement result includes:
  • Determining the first transmit power of the SL-PRS according to the second measurement result includes:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined according to the second measurement result and the third measurement result.
  • determining the first transmit power of the SL-PRS according to the first measurement result and the third measurement result includes:
  • Determining the first transmit power of the SL-PRS according to the second measurement result and the third measurement result includes:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined according to the maximum value or the minimum value of the fourth transmit power and the third transmit power.
  • the first terminal further performs the following operations: receiving the transmission power of the third signal;
  • Determining the third transmit power of SL-PRS according to the third measurement result includes:
  • the third transmission power of the SL-PRS is determined.
  • the first signal or the second signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • the first measurement result or the second measurement result includes at least one of the following:
  • the second terminal is determined by at least one of the following methods:
  • the second terminal is determined based on the measurement results of the first signal by other terminals.
  • the third signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • first terminal provided by the embodiment of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiment in which the execution subject is the first terminal, and can achieve the same technical effect, which will not be discussed here.
  • the parts and beneficial effects in this embodiment that are the same as those in the method embodiment will be described in detail.
  • Figure 7 is a schematic structural diagram of a second terminal provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the first terminal includes a memory 720, a transceiver 700, and a processor 710, wherein:
  • Memory 720 is used to store computer programs; transceiver 700 is used to send and receive data under the control of the processor 710; processor 710 is used to read the computer program in the memory 720 and perform the following operations:
  • send a second signal to the first terminal the second signal is used to determine a second measurement result of the second signal, and the second measurement result is used to determine the first transmission power of the SL-PRS. .
  • the transceiver 700 is used to receive and send data under the control of the processor 710.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 710 and various circuits of the memory represented by memory 720 are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are all well known in the art and therefore will not be described further herein.
  • Bus interface 730 provides the interface.
  • the transceiver 700 may be a plurality of components, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, optical cables, and other transmission media.
  • the processor 710 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 720 can store data used by the processor 710 when performing operations.
  • the processor 710 may be a central processing unit (Central Processing Unit, CPU), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or a complex programmable logic device (Complex Programmable Logic Device (CPLD), the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU Central Processing Unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • the following operations are also performed:
  • the transmission power of the second signal is sent to the first terminal, and the transmission power of the second signal is used to determine the path loss from the first terminal to the second terminal.
  • the first signal or the second signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • the first measurement result or the second measurement result includes at least one of the following:
  • the second terminal is determined by at least one of the following methods:
  • the second terminal is determined based on the measurement results of the first signal by other terminals.
  • the above-mentioned second terminal provided by the embodiment of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiment in which the execution subject is the second terminal, and can achieve the same technical effect, which will not be discussed here.
  • the parts and beneficial effects in this embodiment that are the same as those in the method embodiment will be described in detail.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of a network side device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the network side device includes a memory 820, a transceiver 800, and a processor 810, where:
  • Memory 820 is used to store computer programs; transceiver 800 is used to send and receive data under the control of the processor 810; processor 810 is used to read the computer program in the memory 820 and perform the following operations:
  • a third signal is sent to the first terminal, the third signal is used to determine a third measurement result of the third signal, and the third measurement result is used to determine the first transmission power of the SL-PRS.
  • the transceiver 800 is used to receive and send data under the control of the processor 810.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 810 and various circuits of the memory represented by memory 820 are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are all well known in the art and therefore will not be described further herein.
  • Bus interface 830 provides the interface.
  • the transceiver 800 may be a plurality of components, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, optical cables, and other transmission media.
  • the processor 810 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 820 can store data used by the processor 810 when performing operations.
  • the processor 810 may be a central processing unit (CPU), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or a complex programmable logic device (Complex Programmable Logic Device (CPLD), the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU central processing unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • the transmission power of the third signal is sent to the first terminal, and the transmission power of the third signal is used to determine the path loss from the first terminal to the network side device.
  • the third signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • the above-mentioned network-side device provided by the embodiment of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiment in which the execution subject is the network-side device, and can achieve the same technical effect, which will not be discussed here.
  • the parts and beneficial effects in this embodiment that are the same as those in the method embodiment will be described in detail.
  • Embodiments of the present disclosure provide a power control method and device for SL-PRS to solve the problem that in related technologies, there is no positioning reference signal configuration and no corresponding power control mechanism, so as to realize the power control of SL-PRS. .
  • the method and the device are based on the same application concept. Since the principles of the method and the device to solve the problem are similar, the implementation of the device and the method can be referred to each other, and the repeated details will not be repeated.
  • Figure 9 is one of the structural schematic diagrams of the SL-PRS power control device provided by the embodiment of the present disclosure.
  • the SL-PRS power control device provided by the embodiment of the present disclosure is applied to the first terminal and includes:
  • the measurement result determination unit 901 is configured to send a first signal to at least one second terminal, and receive a first measurement result of the first signal fed back by at least one second terminal; or, to receive at least a first signal. A second signal sent by the two terminals, and determining a second measurement result of the second signal;
  • the transmit power determining unit 902 is configured to determine the first transmit power of the SL-PRS according to the first measurement result, or to determine the first transmit power of the SL-PRS according to the second measurement result.
  • each functional unit in various embodiments of the present disclosure may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically alone, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above integrated units can be implemented in the form of hardware or software functional units.
  • the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it may be stored in a processor-readable storage medium.
  • the technical solution of the present disclosure is essentially or contributes to the relevant technology, or all or part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium, It includes several instructions to cause a computer device (which can be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor to execute all or part of the steps of the methods described in various embodiments of the present disclosure.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program code. .
  • the SL-PRS power control device provided according to the embodiment of the present disclosure further includes a sending unit for:
  • the SL-PRS is transmitted according to the first transmission power of the SL-PRS.
  • the power control device for SL-PRS provided by embodiments of the present disclosure, in the process of determining the first transmission power of the SL-PRS according to the first measurement result by the transmission power determination unit, Specifically used for:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined.
  • the SL-PRS power control device provided according to the embodiment of the present disclosure further includes a receiving unit configured to: receive the transmit power of the second signal;
  • the transmit power determining unit is specifically configured to:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined.
  • the receiving unit is further configured to: receive a third signal sent by the network side device, and determine a third signal for the third signal. measurement results;
  • the transmission power determination unit is specifically configured to:
  • the transmit power determining unit is specifically configured to:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined according to the second measurement result and the third measurement result.
  • the transmit power determination unit determines the power of the SL-PRS based on the first measurement result and the third measurement result.
  • the first transmission power process is specifically used for:
  • the transmission power determination unit is specifically configured to:
  • the first transmit power of the SL-PRS is determined according to the maximum value or the minimum value of the fourth transmit power and the third transmit power.
  • the receiving unit is further configured to: receive the transmit power of the third signal;
  • the transmit power determining unit is specifically configured to:
  • the third transmission power of the SL-PRS is determined.
  • the first signal or the second signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • the first measurement result or the second measurement result includes at least one of the following:
  • the second terminal is determined by at least one of the following methods:
  • the second terminal is determined based on the measurement results of the first signal by other terminals.
  • the third signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • Figure 10 is the second structural schematic diagram of the SL-PRS power control device provided by the embodiment of the present disclosure.
  • the SL-PRS power control device provided by the embodiment of the present disclosure is applied to the second terminal and includes:
  • the first signal receiving unit 1001 is used to receive the first signal sent by the first terminal;
  • the first measurement result sending unit 1002 is configured to determine a first measurement result of the first signal and send the first measurement result to the first terminal, where the first measurement result is used to determine SL- The first transmit power of PRS;
  • the power control device of the SL-PRS includes:
  • the second signal sending unit 1003 is configured to send a second signal to the first terminal.
  • the second signal is used to determine a second measurement result of the second signal.
  • the second measurement result is used to determine the SL. - the first transmit power of the PRS.
  • each functional unit in various embodiments of the present disclosure may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically alone, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above integrated units can be implemented in the form of hardware or software functional units.
  • the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it may be stored in a processor-readable storage medium.
  • the technical solution of the present disclosure is essentially or contributes to the relevant technology, or all or part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium, It includes several instructions to cause a computer device (which can be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor to execute all or part of the steps of the methods described in various embodiments of the present disclosure.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program code. .
  • the second signal sending unit when the second signal sending unit sends a second signal to the first terminal, it is also used to:
  • the transmission power of the second signal is sent to the first terminal, and the transmission power of the second signal is used to determine the path loss from the first terminal to the second terminal.
  • the first signal or the second signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • the first measurement result or the second measurement result includes at least one of the following:
  • the second terminal is determined by at least one of the following methods:
  • the second terminal is determined based on the measurement results of the first signal by other terminals.
  • Figure 11 is the third structural schematic diagram of the SL-PRS power control device provided by the embodiment of the present disclosure.
  • the SL-PRS power control device provided by the embodiment of the present disclosure is applied to network side equipment, including:
  • the third signal sending unit 1101 is configured to send a third signal to the first terminal.
  • the third signal is used to determine a third measurement result of the third signal.
  • the third measurement result is used to determine the SL. - the first transmit power of the PRS.
  • each functional unit in various embodiments of the present disclosure may be integrated into one processing unit, or each unit may exist physically alone, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above integrated units can be implemented in the form of hardware or software functional units.
  • the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it may be stored in a processor-readable storage medium.
  • the technical solution of the present disclosure is essentially or contributes to the relevant technology, or all or part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium, It includes several instructions to cause a computer device (which can be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor to execute all or part of the steps of the methods described in various embodiments of the present disclosure.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program code. .
  • the SL-PRS power control device provided according to the embodiment of the present disclosure further includes a third power sending module, used for:
  • the transmission power of the third signal is sent to the first terminal, and the transmission power of the third signal is used to determine the path loss from the first terminal to the network side device.
  • the third signal includes at least one of the following:
  • Synchronous Broadcast Block SSB Synchronous Broadcast Block
  • embodiments of the present disclosure also provide a processor-readable storage medium.
  • the processor-readable storage medium stores a computer program.
  • the computer program is used to cause the processor to execute the methods provided by the above embodiments. Power control method of SL-PRS.
  • the processor-readable storage medium may be any available media or data storage device that the processor can access, including but not limited to magnetic storage (such as floppy disks, hard disks, tapes, magneto-optical disks (MO), etc.), optical storage (such as CD, DVD, BD, HVD, etc.), and semiconductor memories (such as ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory (NAND FLASH), solid state drive (SSD)), etc.
  • magnetic storage such as floppy disks, hard disks, tapes, magneto-optical disks (MO), etc.
  • optical storage such as CD, DVD, BD, HVD, etc.
  • semiconductor memories such as ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory (NAND FLASH), solid state drive (SSD)
  • embodiments of the present disclosure may be provided as methods, systems, or computer program products. Accordingly, the present disclosure may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or an embodiment that combines software and hardware aspects. Furthermore, the present disclosure may take the form of a computer program product embodied on one or more computer-usable storage media (including, but not limited to, magnetic disk storage, optical storage, and the like) embodying computer-usable program code therein.
  • a computer-usable storage media including, but not limited to, magnetic disk storage, optical storage, and the like
  • processor-executable instructions may also be stored in a processor-readable memory that causes a computer or other programmable data processing apparatus to operate in a particular manner, such that the generation of instructions stored in the processor-readable memory includes the manufacture of the instruction means product, the instruction device implements the function specified in one process or multiple processes in the flow chart and/or one block or multiple blocks in the block diagram.
  • processor-executable instructions may also be loaded onto a computer or other programmable data processing device, causing a series of operational steps to be performed on the computer or other programmable device to produce computer-implemented processing, thereby causing the computer or other programmable device to
  • the instructions that are executed provide steps for implementing the functions specified in a process or processes of the flowchart diagrams and/or a block or blocks of the block diagrams.

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Abstract

本公开提供一种直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法、终端、网络侧设备、装置及存储介质，该方法包括：向至少一个第二终端发送第一信号，并接收至少一个所述第二终端反馈的对所述第一信号的第一测量结果；或者，接收至少一个第二终端发送的第二信号，并确定对所述第二信号的第二测量结果；根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，或者，根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率。

Description

SL-PRS的功率控制方法、终端、网络侧设备、装置及存储介质
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年08月12日提交的申请号为202210969112.2，发明名称为“SL-PRS的功率控制方法、终端、网络侧设备、装置及存储介质”的中国专利申请的优先权，其通过引用方式全部并入本文。
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种SL-PRS的功率控制方法、终端、网络侧设备、装置及存储介质。
背景技术
为了支持定位的需求，5G新空口(New Radio，NR)空中接口(Uu)定义了上行定位参考信号(Sounding Reference Signal-Pos，SRS-Pos)。对SRS-Pos进行发射功率控制，有助于降低SRS-Pos的上行干扰水平，并通过功率控制来解决远近效应问题。在定位过程中，SRS-Pos信号不仅要发给本小区基站，还需要发给邻小区基站。版本16(Rel-16)中SRS-Pos功率控制是通过基于邻小区的下行信号进行测量来估计路径损耗实现的。该方案的缺点是复杂度较高，而且下行信号的测量准确度为SRS-Pos的功率控制精度带来一定的限制。在Rel-16中，所述用于估算下行路径损耗的关联参考信号资源可以是同步广播块(Synchronization Signal/PBCH Block，SSB)或者下行定位参考信号(DownLink-Positioning Reference Signal，DL-PRS)资源。
如果终端设备(User Equipment，UE)距离目标小区较远或干扰较强，UE可能无法根据所配置的SSB或DL-PRS，成功测量服务小区或邻小区的路径损耗。Rel-16规定，在这种情况下，UE使用服务小区SSB中的参考信号资源作为路径损耗参考信号，也就是使用该SSB所包含的辅同步信号(Secondary Synchronization Signal，SSS)作为路径损耗参考信号。
然而在直通链路(sidelink)系统中，还未有定位参考信号的配置，也没有其相应的功率控制机制。
发明内容
本公开实施例提供一种直通链路定位参考信号(SideLink-Positioning Reference Signal，SL-PRS)的功率控制方法、终端、网络侧设备、装置及存储介质，用以解决相关技术中还未有定位参考信号的配置，也没有其相应的功率控制机制的缺陷，实现对SL-PRS的功率控制。
第一方面，本公开实施例提供一种直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法，应用于第一终端，包括：
向至少一个第二终端发送第一信号，并接收至少一个所述第二终端反馈的对所述第一信号的第一测量结果；或者，接收至少一个第二终端发送的第二信号，并确定对所述第二信号的第二测量结果；
根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，或者，根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，还包括：
根据所述SL-PRS的第一发送功率，发送所述SL-PRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第一测量结果和所述第一信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗；
根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
或者，
根据所述第一测量结果中的最小值和所述第一信号的发送功率，确定路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，还包括：接收所述第二信号的发送功率；
所述根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第二测量结果和所述第二信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗中的最大值；
根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
或者，
根据所述第二测量结果中的最小值和所述第二信号的发送功率，确定路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，还包括：接收网络侧设备发送的第三信号，并确定对所述第三信号的第三测量结果；
所述根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
所述根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第一测量结果，确定SL-PRS的第二发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
根据所述第二发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
所述根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第二测量结果，确定SL-PRS的第四发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
根据所述第四发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，还包括：接收所述第三信号的发送功率；
所述根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率，包括：
根据所述第三测量结果和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗中的最大值；
根据所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第三发送功率；
或者，
根据所述第三测量结果中的最小值和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到与所述第三测量结果中的最小值对应的网络侧设备的路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第三发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
SL-PRS；
同步广播块SSB；
解调参考信号DMRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
参考信号接收功率RSRP；
经过滤波的RSRP。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述第三信号包括以下至少一种：
下行链路定位参考信号DL-PRS；
同步广播块SSB；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
解调参考信号DMRS。
第二方面，本公开实施例还提供一种SL-PRS的功率控制方法，应用于第二终端，包括：
接收第一终端发送的第一信号；
确定对所述第一信号的第一测量结果，并向所述第一终端发送所述第一测量结果，其中所述第一测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率；
或者，向所述第一终端发送第二信号，所述第二信号用于确定对所述第二信号的第二测量结果，所述第二测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，在向所述第一终端发送第二信号的情况下，还包括：
向所述第一终端发送所述第二信号的发送功率，所述第二信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述第二终端的路径损耗。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
SL-PRS；
同步广播块SSB；
解调参考信号DMRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
参考信号接收功率RSRP；
经过滤波的RSRP。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
第三方面，本公开实施例还提供一种直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法，应用于网络侧设备，包括：
向第一终端发送第三信号，所述第三信号用于确定对所述第三信号的第三测量结果，所述第三测量结果用于确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，还包括：
向所述第一终端发送所述第三信号的发送功率，所述第三信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述第三信号包括以下至少一种：
下行链路定位参考信号DL-PRS；
同步广播块SSB；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
解调参考信号DMRS。
第四方面，本公开实施例还提供一种第一终端，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向至少一个第二终端发送第一信号，并接收至少一个所述第二终端反馈的对所述第一信号的第一测量结果；或者，接收至少一个第二终端发送的第二信号，并确定对所述第二信号的第二测量结果；
根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，或者，根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，还执行以下操作：
根据所述SL-PRS的第一发送功率，发送所述SL-PRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，所述根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第一测量结果和所述第一信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗；
根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
或者，
根据所述第一测量结果中的最小值和所述第一信号的发送功率，确定路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，还执行以下操作：接收所述第二信号的发送功率；
所述根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第二测量结果和所述第二信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗中的最大值；
根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
或者，
根据所述第二测量结果中的最小值和所述第二信号的发送功率，确定路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，还执行以下操作：接收网络侧设备发送的第三信号，并确定对所述第三信号的第三测量结果；
所述根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
所述根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，所述根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第一测量结果，确定SL-PRS的第二发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
根据所述第二发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
所述根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第二测量结果，确定SL-PRS的第四发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
根据所述第四发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，还执行以下操作：接收所述第三信号的发送功率；
所述根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率，包括：
根据所述第三测量结果和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗中的最大值；
根据所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第三发送功率；
或者，
根据所述第三测量结果中的最小值和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到与所述第三测量结果中的最小值对应的网络侧设备的路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第三发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
SL-PRS；
同步广播块SSB；
解调参考信号DMRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
参考信号接收功率RSRP；
经过滤波的RSRP。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，所述第三信号包括以下至少一种：
下行链路定位参考信号DL-PRS；
同步广播块SSB；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
解调参考信号DMRS。
第五方面，本公开实施例还提供一种第二终端，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一终端发送的第一信号；
确定对所述第一信号的第一测量结果，并向所述第一终端发送所述第一测量结果，其中所述第一测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率；
或者，向所述第一终端发送第二信号，所述第二信号用于确定对所述第二信号的第二测量结果，所述第二测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第二终端，在向所述第一终端发送第二信号的情况下，还执行以下操作：
向所述第一终端发送所述第二信号的发送功率，所述第二信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述第二终端的路径损耗。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第二终端，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
SL-PRS；
同步广播块SSB；
解调参考信号DMRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第二终端，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
参考信号接收功率RSRP；
经过滤波的RSRP。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第二终端，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
第六方面，本公开实施例还提供一种网络侧设备，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向第一终端发送第三信号，所述第三信号用于确定对所述第三信号的第三测量结果，所述第三测量结果用于确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的网络侧设备，还执行以下操作：
向所述第一终端发送所述第三信号的发送功率，所述第三信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的网络侧设备，所述第三信号包括以下至少一种：
下行链路定位参考信号DL-PRS；
同步广播块SSB；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
解调参考信号DMRS。
第七方面，本公开实施例还提供一种直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制装置，应用于第一终端，包括：
测量结果确定单元，用于向至少一个第二终端发送第一信号，并接收至少一个所述第二终端反馈的对所述第一信号的第一测量结果；或者，用于接收至少一个第二终端发送的第二信号，并确定对所述第二信号的第二测量结果；
发送功率确定单元，用于根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，或者，用于根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，还包括发送单元用于：
根据所述SL-PRS的第一发送功率，发送所述SL-PRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述发送功率确定单元在根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
根据所述第一测量结果和所述第一信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗；
根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
或者，
根据所述第一测量结果中的最小值和所述第一信号的发送功率，确定路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，还包括接收单元用于：接收所述第二信号的发送功率；
所述发送功率确定单元在根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
根据所述第二测量结果和所述第二信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗中的最大值；
根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
或者，
根据所述第二测量结果中的最小值和所述第二信号的发送功率，确定路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述接收单元还用于：接收网络侧设备发送的第三信号，并确定对所述第三信号的第三测量结果；
所述发送功率确定单元在根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
所述发送功率确定单元在根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述发送功率确定单元在根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
根据所述第一测量结果，确定SL-PRS的第二发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
根据所述第二发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
所述发送功率确定单元在根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
根据所述第二测量结果，确定SL-PRS的第四发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
根据所述第四发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述接收单元还用于：接收所述第三信号的发送功率；
所述发送功率确定单元在根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率的过程中，具体用于：
根据所述第三测量结果和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗中的最大值；
根据所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第三发送功率；
或者，
根据所述第三测量结果中的最小值和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到与所述第三测量结果中的最小值对应的网络侧设备的路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第三发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
SL-PRS；
同步广播块SSB；
解调参考信号DMRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
参考信号接收功率RSRP；
经过滤波的RSRP。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第三信号包括以下至少一种：
下行链路定位参考信号DL-PRS；
同步广播块SSB；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
解调参考信号DMRS。
第八方面，本公开实施例还提供一种直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制装置，应用于第二终端，包括：
第一信号接收单元，用于接收第一终端发送的第一信号；
第一测量结果发送单元，用于确定对所述第一信号的第一测量结果，并向所述第一终端发送所述第一测量结果，其中所述第一测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率；
或者，在一些实施例中，所述SL-PRS的功率控制装置包括：第二信号发送单元，用于向所述第一终端发送第二信号，所述第二信号用于确定对所述第二信号的第二测量结果，所述第二测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第二信号发送单元在向所述第一终端发送第二信号的情况下，还用于：
向所述第一终端发送所述第二信号的发送功率，所述第二信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述第二终端的路径损耗。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
SL-PRS；
同步广播块SSB；
解调参考信号DMRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
参考信号接收功率RSRP；
经过滤波的RSRP。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
第九方面，本公开实施例还提供一种直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制装置，应用于网络侧设备，包括：
第三信号发送单元，用于向第一终端发送第三信号，所述第三信号用于确定对所述第三信号的第三测量结果，所述第三测量结果用于确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，还包括第三功率发送模块，用于：
向所述第一终端发送所述第三信号的发送功率，所述第三信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第三信号包括以下至少一种：
下行链路定位参考信号DL-PRS；
同步广播块SSB；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
解调参考信号DMRS。
第十方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面所述的直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法，或执行如上所述第二方面所述的直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法，或执行如上所述第三方面所述的直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法。
第十一方面，本公开实施例还提供一种通信设备，所述通信设备中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面所述的直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法，或执行如上所述第二方面所述的直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法，或执行如上所述第三方面所述的直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法。
第十二方面，本公开实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上所述第一方面所述的直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法，或执行如上所述第二方面所述的直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法，或执行如上所述第三方面所述的直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法。
第十三方面，本公开实施例还提供一种芯片产品，所述芯片产品中存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面所述的直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法，或执行如上所述第二方面所述的直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法，或执行如上所述第三方面所述的直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法。
本公开实施例提供的一种直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法、终端、网络侧设备、装置及存储介质，通过至少一个其他UE(第二终端)向目标UE(第一终端)反馈测量结果，或者目标UE测量多个其他UE的信号，从而确定目标UE的SL-PRS的发送功率，保证了定位参考信号的覆盖范围，减小了对上下行信号的干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法的流程示意图之一；
图2是本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法的流程示意图之二；
图3是本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法的流程示意图之三；
图4是本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法的示意图之一；
图5是本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法的示意图之二；
图6是本公开实施例提供的第一终端的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的第二终端的结构示意图；
图8是本公开实施例提供的网络侧设备的结构示意图；
图9是本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置的结构示意图之一；
图10是本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置的结构示意图之二；
图11是本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置的结构示意图之三。
具体实施方式
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，用于区分具有类似性的特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
本公开中的“基于A确定B”表示确定B时要考虑A这个因素。并不限于“只基于A就可以确定出B”，还应包括：“基于A和C确定B”、“基于A、C和E确定B”、基于“A确定C，基于C进一步确定B”等。另外还可以包括将A作为确定B的条件，例如，“当A满足第一条件时，使用第一方法确定B”；再例如，“当A满足第二条件时，确定B”等；再例如，“当A满足第三条件时，基于第一参数确定B”等。当然也可以是将A作为确定B的因素的条件，例如，“当A满足第一条件时，使用第一方法确定C，并进一步基于C确定B”等，与“基于”具有等同含义的“根据”也表达类似的含义。
本公开实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved Packet System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本公开实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment,UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本公开实施例中并不限定。
本公开实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本公开实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本公开实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
图1是本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法的流程示意图之一，参照图1，本公开实施例提供一种SL-PRS的功率控制方法，其执行主体可以为第一终端，也称为目标终端(UE)，例如能够进行直通链路通信的车辆等设备，该方法包括：
步骤101、向至少一个第二终端发送第一信号，并接收至少一个所述第二终端反馈的对所述第一信号的第一测量结果；或者，接收至少一个第二终端发送的第二信号，并确定对所述第二信号的第二测量结果；
步骤102、根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，或者，根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率。
具体地，目标终端发送第一信号，并接收至少一个第二终端反馈的对所述第一信号的测量结果；或者，目标终端接收至少一个第二终端发送的第二信号，并确定所述第二信号的测量结果。所述第一信号的测量结果或所述第二信号的测量结果，用于确定定位参考信号的发送功率，即，目标终端基于第一测量结果或者第二测量结果确定SL-PRS的发送功率。
例如，目标终端采用组播方式向三个第二终端发送直通链路定位参考信号(SL-PRS)，第二终端分别测量SL-PRS并确定相应的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)，然后将对应的RSRP测量结果分别反馈给目标终端，目标终端基于RSRP测量结果确定SL-PRS的发送功率。或者，目标终端接收四个第二终端发送的定位参考信号(SL-PRS)，目标终端分别测量SL-PRS并确定相应的RSRP，然后，目标终端基于RSRP测量结果确定SL-PRS的发送功率。这里第一信号和第二信号是SL-PRS，对SL-PRS的测量结果又用于确定SL-PRS的发送功率，相当于一个存在反馈的过程，即一个系统本身工作的输出，反过来又作为输入影响系统的输出。
本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，通过至少一个其他UE(第二终端)向目标UE(第一终端)反馈测量结果，或者目标UE测量多个其他UE的信号，从而确定目标UE的SL-PRS的发送功率，保证了定位参考信号的覆盖范围，减小了对上下行信号的干扰。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，还包括：
根据所述SL-PRS的第一发送功率，发送所述SL-PRS。
具体地，目标终端根据所述确定的定位参考信号的发送功率发送定位参考信号。例如，目标终端基于RSRP测量结果确定SL-PRS的发送功率后，使用该确定的SL-PRS的发送功率，发送直通链路定位参考信号SL-PRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第一测量结果和所述第一信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗；
根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
或者，
根据所述第一测量结果中的最小值和所述第一信号的发送功率，确定路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
具体地，目标终端根据第一信号的测量结果和第一信号的发送功率，确定目标终端与多个第二终端之间的路径损耗。选择其中路径损耗的最大值，确定定位参考信号的发送功率。例如，目标UE根据所述多个第二UE反馈的RSRP和目标UE的SL-PRS的发送功率计算目标UE到每个第二UE的路径损耗，然后，目标UE根据计算出的路径损耗，选择其中的最大值，从而确定SL-PRS的发送功率。或者，目标终端选择第一信号的测量结果中的最小值，再根据第一信号的发送功率，确定路径损耗，此时所确定的路径损耗理论上就是目标终端与多个第二终端之间的路径损耗的最大值，目标UE根据所确定的路径损耗，确定SL-PRS的发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，还包括：接收所述第二信号的发送功率；
所述根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第二测量结果和所述第二信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗中的最大值；
根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
或者，
根据所述第二测量结果中的最小值和所述第二信号的发送功率，确定路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
具体地，目标终端接收第二信号的发送功率，再根据第二信号的测量结果，确定多个第二终端的路径损耗，选择其中路径损耗的最大值，确定定位参考信号的发送功率。例如，目标UE接收第二终端发送的各自的SL-PRS的发送功率，连同目标UE所测量得到的RSRP，计算目标UE到每个第二UE的路径损耗，然后，目标UE根据计算出的路径损耗，选择其中的最大值，从而确定SL-PRS的发送功率。或者，目标终端接收第二信号的发送功率，再根据第二信号的测量结果中的最小值，确定路径损耗，从而确定定位参考信号的发送功率。例如，目标UE接收第二终端发送的各自的SL-PRS的发送功率，连同目标UE所测量得到的RSRP中的最小值，计算路径损耗，然后，目标UE根据计算出的路径损耗，确定SL-PRS的发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，还包括：接收网络侧设备发送的第三信号，并确定对所述第三信号的第三测量结果；
所述根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
所述根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
具体地，目标终端还接收网络侧设备发送的第三信号，并确定所述第三信号的测量结果，进而得到路径损耗，从而确定定位参考信号的发送功率。例如，目标终端根据所述第一信号的测量结果和第三信号的测量结果，分别确定备选定位参考信号的发送功率，然后根据备选定位参考信号的发送功率，确定定位参考信号的发送功率。或者，目标终端根据所述第二信号的测量结果和第三信号的测量结果，分别确定备选定位参考信号的发送功率，然后根据备选定位参考信号的发送功率，确定定位参考信号的发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第一测量结果，确定SL-PRS的第二发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
根据所述第二发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
所述根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第二测量结果，确定SL-PRS的第四发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
根据所述第四发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
具体地，目标终端根据所述第一信号的测量结果和第三信号的测量结果，分别确定SL-PRS的第二发送功率和SL-PRS的第三发送功率，然后从一个以上的SL-PRS的第二发送功率和SL-PRS的第三发送功率中选择最大值(保证最大的定位参考信号的覆盖范围)或最小值(避免对上下行信号造成干扰)，确定所述SL-PRS的第一发送功率。或者，目标终端根据所述第二信号的测量结果和第三信号的测量结果，分别确定SL-PRS的第四发送功率和SL-PRS的第三发送功率，然后从一个以上的SL-PRS的第四发送功率和SL-PRS的第三发送功率中选择最大值(保证最大的定位参考信号的覆盖范围)或最小值(避免对上下行信号造成干扰)，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，还包括：接收所述第三信号的发送功率；
所述根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率，包括：
根据所述第三测量结果和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗中的最大值；
根据所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第三发送功率；
或者，
根据所述第三测量结果中的最小值和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到与所述第三测量结果中的最小值对应的网络侧设备的路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第三发送功率。
具体地，参照目标终端根据第二测量结果确定SL-PRS的发送功率的方式，目标终端可以根据第三测量结果确定SL-PRS的发送功率。例如，目标UE接收网络侧设备发送的SSB或者DL-PRS的发送功率，连同目标UE所测量得到的RSRP，计算目标UE到网络侧设备的路径损耗，然后，目标UE根据计算出的路径损耗，选择其中的最大值，从而确定SL-PRS的发送功率。或者，目标终端接收网络侧设备的发送功率，再根据第三信号的测量结果中的最小值，确定路径损耗，从而确定定位参考信号的发送功率。例如，目标UE接收网络侧设备发送的各自的SSB的发送功率，连同目标UE所测量得到的RSRP中的最小值，计算路径损耗，然后，目标UE根据计算出的路径损耗，确定SL-PRS的发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
SL-PRS；
同步广播块SSB；
解调参考信号DMRS。
具体地，所述第一信号或者所述第二信号包括直通链路定位参考信号、同步广播块(Synchronization Signal/PBCH Block，SSB)、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)中的至少一种。例如，第一信号为直通链路定位参考信号(SideLink Positioning Reference Signal，SL-PRS)，或者第二信号为同步广播块(SSB)。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
参考信号接收功率RSRP；
经过滤波的RSRP。
具体地，所述第一测量结果或者所述第二测量结果为参考信号接收功率RSRP，或经过滤波的RSRP。例如，一种方式是目标UE将第二UE上报的RSRP进行时域滤波，得到经过滤波的RSRP；另一种方式是第二UE上报的RSRP已经进行了时域滤波。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
具体地，第二UE的确定可以是目标UE发送距离信息，接收到所述距离信息的其他UE根据所述的距离信息，确定其是否在有效范围内。若满足所述距离信息，则该UE确定向目标UE发送定位参考信号，或者该UE确定向目标UE反馈测量结果。或者，系统预定义RSRP的门限值。UE接收到目标UE的信号(例如SL-PRS或者DMRS)后，根据测得的RSRP，确定是否满足门限值。若满足此门限值，则该UE确定向目标UE反馈测量结果，或者该UE确定向目标UE发送定位参考信号。其中，RSRP的门限值也可以由目标UE发送。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述第三信号包括以下至少一种：
下行链路定位参考信号DL-PRS；
同步广播块SSB；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
解调参考信号DMRS。
具体地，所述第三信号包括定位参考信号、SSB、信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)、DMRS中的至少一种。例如，第三信号为下行链路定位参考信号(DownLink Positioning Reference Signal，DL-PRS)，或者第三信号为同步广播块(Synchronization Signal/PBCH Block，SSB)。
本公开实施例提供一种直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法， 用以解决相关技术中还未有定位参考信号的配置，也没有其相应的功率控制机制的缺陷，实现对SL-PRS的功率控制。下面将描述第二终端侧的SL-PRS的功率控制方法，本领域内的技术人员可以理解，第二终端侧的SL-PRS的功率控制方法与第一终端侧的SL-PRS的功率控制方法是对应的，能够实现对应的技术效果。
图2是本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法的流程示意图之二，参照图2，本公开实施例提供一种SL-PRS的功率控制方法，其执行主体可以为第二终端，也称为第二UE，例如能够进行直通链路通信的车辆等设备，包括：
步骤201、接收第一终端发送的第一信号；
步骤202、确定对所述第一信号的第一测量结果，并向所述第一终端发送所述第一测量结果，其中所述第一测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率；
或者，在一些实施例中，该方法包括：
向所述第一终端发送第二信号，所述第二信号用于确定对所述第二信号的第二测量结果，所述第二测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率。
具体地，第二终端接收目标终端发送的第一信号，并对第一信号进行测量，得到第一信号的测量结果，然后向目标终端反馈所述第一测量结果。或者，第二终端向目标终端发送第二信号，第二信号用于供目标终端对第二信号进行测量，得到第二信号的测量结果，所述第一信号的测量结果或所述第二信号的测量结果，用于确定定位参考信号的发送功率，即，目标终端基于第一测量结果或者第二测量结果确定SL-PRS的发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，在向所述第一终端发送第二信号的情况下，还包括：
向所述第一终端发送所述第二信号的发送功率，所述第二信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述第二终端的路径损耗。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
SL-PRS；
同步广播块SSB；
解调参考信号DMRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
参考信号接收功率RSRP；
经过滤波的RSRP。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
本公开各实施例提供的方法是基于同一申请构思的，因此第一终端侧和第二终端侧方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本公开实施例提供一种直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法，用以解决相关技术中还未有定位参考信号的配置，也没有其相应的功率控制机制的缺陷，实现对SL-PRS的功率控制。下面将描述网络设备侧的SL-PRS的功率控制方法，本领域内的技术人员可以理解，网络设备侧的SL-PRS的功率控制方法与第一终端侧的SL-PRS的功率控制方法是对应的，能够实现对应的技术效果。
图3是本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法的流程示意图之三，参照图3，本公开实施例提供一种SL-PRS的功率控制方法，其执行主体可以为网络侧设备，也称为网络设备，例如基站等设备，包括：
步骤301、向第一终端发送第三信号，所述第三信号用于确定对所述第三信号的第三测量结果，所述第三测量结果用于确定所述SL-PRS的第一发送功率。
具体地，网络设备向目标终端发送第三信号，所述第三信号被目标终端用于确定定位参考信号的发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，还包括：
向所述第一终端发送所述第三信号的发送功率，所述第三信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗。
具体地，网络设备还向目标终端发送第三信号的发送功率信息。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法，所述第三信号包括以下至少一种：
下行链路定位参考信号DL-PRS；
同步广播块SSB；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
解调参考信号DMRS。
本公开各实施例提供的方法是基于同一申请构思的，因此第一终端侧和网络设备侧方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
以下通过具体实施例对本公开各上述实施例提供的方法进行举例说明。
实施例1：图4是本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法的示意图之一，参照图4，假设目标UE采用组播方式发送定位参考信号(SL-PRS)，第二UE(UE2，UE3和UE4)分别测量SL-PRS并确定相应的RSRP。第二UE将对应的RSRP测量结果分别反馈给目标UE。
其中第二UE的确定可以是根据目标UE发送距离信息来确定。接收到所述距离信息的其他UE根据所述的距离信息，确定其是否在有效范围内。若满足所述距离信息，例如，该UE在距离信息确定的有效范围内，则此UE确定向目标UE反馈测量结果。另一种实施方式是，系统预定义RSRP的门限值。其他UE接收到目标UE的SL-PRS后，根据测得的RSRP，确定该RSRP是否满足门限值。若满足此门限值，则此UE确定向目标UE反馈测量结果。另一种实施方式是，RSRP的门限值由目标UE发送。
目标UE根据所述多个第二UE反馈的RSRP和其SL-PRS的发送功率确定目标UE到每个第二UE的路径损耗。例如通过下式计算路径损耗：
PL＝Ptx–RSRPf
其中，Ptx为目标UE发送SL-PRS的功率，RSRPf基于第二UE上报的RSRP确定。一种方式是目标UE将第二UE上报的RSRP进行时域滤波，滤波后的结果确定为RSRPf；另一种方式是第二UE上报的RSRP已经进行了时域滤波，这样RSRPf即为UE上报的RSRP。
目标UE根据计算出的三个路径损耗(PL2,PL3,PL4,分别对应目标UE与UE2，UE3，UE4的路径损耗)，选则其中的最大值表示为PLSL，用于确定SL-PRS的发送功率。
另一种方式中，目标UE还可以接收网络侧设备发送的参考信号。所述参考信号可以是SSB或者DL-PRS。同时目标UE还接收所述参考信号的发送功率。目标UE测量所述参考信号，并确定对应的RSRP。类似前述，目标UE根据发送功率和对应的RSRP确定路径损耗PLD。目标UE根据PLD和PLSL共同确定SL-PRS的发送功率。
实施例2：图5是本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制方法的示意图之二，参照图5，假设目标UE接收第二UE(UE2，UE3和UE4)发送的定位参考信号(SL-PRS)，目标UE分别测量SL-PRS并确定相应的RSRP。
其中第二UE的确定可以是目标UE发送距离信息。接收到所述距离信息的UE根据所述的距离信息，确定其是否在有效范围内。若满足所述距离信息，此UE确定向目标UE发送定位参考信号。另一种实施方式是，系统预定义RSRP的门限值。第二UE接收到目标UE的DMRS后，根据测得的RSRP，确定是否满足门限值。若满足此门限值，则此UE确定向目标UE发送定位参考信号。另一种实施方式是，RSRP的门限值由目标UE发送。
目标UE接收第二UE发送的定位参考信号的发送功率Ptx，或者目标UE根据系统预定义的发送功率取值确定定位参考信号的发送功率。目标UE确定每个第二UE与目标UE之间的路径损耗。例如通过下式计算路径损耗：
PL＝Ptx–RSRPf
其中，Ptx为第二UE发送SL-PRS的功率，RSRPf为目标UE根据对其他UE发送的SL-PRS进行测量得到的RSRP确定。其可以是对SL-PRS的RSRP进行时域滤波的结果。
目标UE根据计算出的三个路径损耗(PL2,PL3,PL4,分别对应目标UE与UE2，UE3，UE4的路径损耗)，选则其中的最大值表示为PLSL，用于确定SL-PRS的发送功率。
另一种方式中，目标UE还可以接收网络侧设备发送的参考信号。所述参考信号可以是SSB或者DL-PRS。同时目标UE还接收所述参考信号的发送功率。目标UE测量所述参考信号，并确定对应的RSRP。类似前述，目标UE根据发送功率和对应的RSRP确定路径损耗PLD。目标UE根据PLD和PLSL共同确定SL-PRS的发送功率。
图6是本公开实施例提供的第一终端的结构示意图，如图6所示，所述第一终端包括存储器620，收发机600，处理器610，其中：
存储器620，用于存储计算机程序；收发机600，用于在所述处理器610的控制下收发数据；处理器610，用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
向至少一个第二终端发送第一信号，并接收至少一个所述第二终端反馈的对所述第一信号的第一测量结果；或者，接收至少一个第二终端发送的第二信号，并确定对所述第二信号的第二测量结果；
根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，或者，根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率。
具体地，收发机600，用于在处理器610的控制下接收和发送数据。其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器610代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口630提供接口。收发机600可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器610负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器610在执行操作时所使用的数据。
处理器610可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，还执行以下操作：
根据所述SL-PRS的第一发送功率，发送所述SL-PRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，所述根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第一测量结果和所述第一信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗；
根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
或者，
根据所述第一测量结果中的最小值和所述第一信号的发送功率，确定路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，还执行以下操作：接收所述第二信号的发送功率；
所述根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第二测量结果和所述第二信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗中的最大值；
根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
或者，
根据所述第二测量结果中的最小值和所述第二信号的发送功率，确定路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，还执行以下操作：接收网络侧设备发送的第三信号，并确定对所述第三信号的第三测量结果；
所述根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
所述根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，所述根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第一测量结果，确定SL-PRS的第二发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
根据所述第二发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
所述根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
根据所述第二测量结果，确定SL-PRS的第四发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
根据所述第四发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，还执行以下操作：接收所述第三信号的发送功率；
所述根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率，包括：
根据所述第三测量结果和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗中的最大值；
根据所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第三发送功率；
或者，
根据所述第三测量结果中的最小值和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到与所述第三测量结果中的最小值对应的网络侧设备的路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第三发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
SL-PRS；
同步广播块SSB；
解调参考信号DMRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
参考信号接收功率RSRP；
经过滤波的RSRP。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第一终端，所述第三信号包括以下至少一种：
下行链路定位参考信号DL-PRS；
同步广播块SSB；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
解调参考信号DMRS。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述第一终端，能够实现上述执行主体为第一终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图7是本公开实施例提供的第二终端的结构示意图，如图7所示，所述第一终端包括存储器720，收发机700，处理器710，其中：
存储器720，用于存储计算机程序；收发机700，用于在所述处理器710的控制下收发数据；处理器710，用于读取所述存储器720中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一终端发送的第一信号；
确定对所述第一信号的第一测量结果，并向所述第一终端发送所述第一测量结果，其中所述第一测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率；
或者，向所述第一终端发送第二信号，所述第二信号用于确定对所述第二信号的第二测量结果，所述第二测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率。
具体地，收发机700，用于在处理器710的控制下接收和发送数据。其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器710代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口730提供接口。收发机700可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器710负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器710在执行操作时所使用的数据。
处理器710可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第二终端，在向所述第一终端发送第二信号的情况下，还执行以下操作：
向所述第一终端发送所述第二信号的发送功率，所述第二信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述第二终端的路径损耗。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第二终端，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
SL-PRS；
同步广播块SSB；
解调参考信号DMRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第二终端，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
参考信号接收功率RSRP；
经过滤波的RSRP。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的第二终端，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述第二终端，能够实现上述执行主体为第二终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图8是本公开实施例提供的网络侧设备的结构示意图，如图8所示，所述网络侧设备包括存储器820，收发机800，处理器810，其中：
存储器820，用于存储计算机程序；收发机800，用于在所述处理器810的控制下收发数据；处理器810，用于读取所述存储器820中的计算机程序并执行以下操作：
向第一终端发送第三信号，所述第三信号用于确定对所述第三信号的第三测量结果，所述第三测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率。
具体地，收发机800，用于在处理器810的控制下接收和发送数据。其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器810代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口830提供接口。收发机800可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器810负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器810在执行操作时所使用的数据。
处理器810可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的网络侧设备，还执行以下操作：
向所述第一终端发送所述第三信号的发送功率，所述第三信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的网络侧设备，所述第三信号包括以下至少一种：
下行链路定位参考信号DL-PRS；
同步广播块SSB；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
解调参考信号DMRS。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述网络侧设备，能够实现上述执行主体为网络侧设备的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本公开实施例提供了SL-PRS的功率控制方法及装置，用以解决相关技术中还未有定位参考信号的配置，也没有其相应的功率控制机制的缺陷，实现对SL-PRS的功率控制。其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
图9是本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置的结构示意图之一，参照图9，本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置应用于第一终端，包括：
测量结果确定单元901，用于向至少一个第二终端发送第一信号，并接收至少一个所述第二终端反馈的对所述第一信号的第一测量结果；或者，用于接收至少一个第二终端发送的第二信号，并确定对所述第二信号的第二测量结果；
发送功率确定单元902，用于根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，或者，用于根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率。
需要说明的是，本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，还包括发送单元用于：
根据所述SL-PRS的第一发送功率，发送所述SL-PRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述发送功率确定单元在根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
根据所述第一测量结果和所述第一信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗；
根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
或者，
根据所述第一测量结果中的最小值和所述第一信号的发送功率，确定路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，还包括接收单元用于：接收所述第二信号的发送功率；
所述发送功率确定单元在根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
根据所述第二测量结果和所述第二信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗中的最大值；
根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
或者，
根据所述第二测量结果中的最小值和所述第二信号的发送功率，确定路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述接收单元还用于：接收网络侧设备发送的第三信号，并确定对所述第三信号的第三测量结果；
所述发送功率确定单元在根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
所述发送功率确定单元在根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述发送功率确定单元在根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
根据所述第一测量结果，确定SL-PRS的第二发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
根据所述第二发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
所述发送功率确定单元在根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
根据所述第二测量结果，确定SL-PRS的第四发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
根据所述第四发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述接收单元还用于：接收所述第三信号的发送功率；
所述发送功率确定单元在根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率的过程中，具体用于：
根据所述第三测量结果和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗中的最大值；
根据所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第三发送功率；
或者，
根据所述第三测量结果中的最小值和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到与所述第三测量结果中的最小值对应的网络侧设备的路径损耗；
根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第三发送功率。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
SL-PRS；
同步广播块SSB；
解调参考信号DMRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
参考信号接收功率RSRP；
经过滤波的RSRP。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第三信号包括以下至少一种：
下行链路定位参考信号DL-PRS；
同步广播块SSB；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
解调参考信号DMRS。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的对应方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图10是本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置的结构示意图之二，参照图10，本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置应用于第二终端，包括：
第一信号接收单元1001，用于接收第一终端发送的第一信号；
第一测量结果发送单元1002，用于确定对所述第一信号的第一测量结果，并向所述第一终端发送所述第一测量结果，其中所述第一测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率；
或者，在一些实施例中，该SL-PRS的功率控制装置包括：
第二信号发送单元1003，用于向所述第一终端发送第二信号，所述第二信号用于确定对所述第二信号的第二测量结果，所述第二测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率。
需要说明的是，本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第二信号发送单元在向所述第一终端发送第二信号的情况下，还用于：
向所述第一终端发送所述第二信号的发送功率，所述第二信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述第二终端的路径损耗。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
SL-PRS；
同步广播块SSB；
解调参考信号DMRS。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
参考信号接收功率RSRP；
经过滤波的RSRP。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的对应方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图11是本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置的结构示意图之三，参照图11，本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置应用于网络侧设备，包括：
第三信号发送单元1101，用于向第一终端发送第三信号，所述第三信号用于确定对所述第三信号的第三测量结果，所述第三测量结果用于确定所述SL-PRS的第一发送功率。
需要说明的是，本公开实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，还包括第三功率发送模块，用于：
向所述第一终端发送所述第三信号的发送功率，所述第三信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗。
在一些实施例中，根据本公开实施例提供的SL-PRS的功率控制装置，所述第三信号包括以下至少一种：
下行链路定位参考信号DL-PRS；
同步广播块SSB；
信道状态信息参考信号CSI-RS；
解调参考信号DMRS。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的对应方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另一方面，本公开实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的SL-PRS的功率控制方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器， 使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (58)

  1. 一种直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法，应用于第一终端，包括：
    向至少一个第二终端发送第一信号，并接收至少一个所述第二终端反馈的对所述第一信号的第一测量结果；或者，接收至少一个第二终端发送的第二信号，并确定对所述第二信号的第二测量结果；
    根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，或者，根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  2. 根据权利要求1所述的SL-PRS的功率控制方法，其中，还包括：
    根据所述SL-PRS的第一发送功率，发送所述SL-PRS。
  3. 根据权利要求1所述的SL-PRS的功率控制方法，其中，所述根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
    根据所述第一测量结果和所述第一信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗；
    根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
    或者，
    根据所述第一测量结果中的最小值和所述第一信号的发送功率，确定路径损耗；
    根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  4. 根据权利要求1所述的SL-PRS的功率控制方法，其中，还包括：
    接收所述第二信号的发送功率；
    所述根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
    根据所述第二测量结果和所述第二信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗中的最大值；
    根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
    或者，
    根据所述第二测量结果中的最小值和所述第二信号的发送功率，确定路径损耗；
    根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  5. 根据权利要求1至4中任一项所述的SL-PRS的功率控制方法，其中，还包括：接收网络侧设备发送的第三信号，并确定对所述第三信号的第三测量结果；
    所述根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
    根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
    所述根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
    根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  6. 根据权利要求5所述的SL-PRS的功率控制方法，其中，所述根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
    根据所述第一测量结果，确定SL-PRS的第二发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
    根据所述第二发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
    所述根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
    根据所述第二测量结果，确定SL-PRS的第四发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
    根据所述第四发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  7. 根据权利要求6所述的SL-PRS的功率控制方法，其中，还包括：接收所述第三信号的发送功率；
    所述根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率，包括：
    根据所述第三测量结果和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗中的最大值；
    根据所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第三发送功率；
    或者，
    根据所述第三测量结果中的最小值和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到与所述第三测量结果中的最小值对应的网络侧设备的路径损耗；
    根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第三发送功率。
  8. 根据权利要求1所述的SL-PRS的功率控制方法，其中，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
    SL-PRS；
    同步广播块SSB；
    解调参考信号DMRS。
  9. 根据权利要求1所述的SL-PRS的功率控制方法，其中，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
    参考信号接收功率RSRP；
    经过滤波的RSRP。
  10. 根据权利要求1所述的SL-PRS的功率控制方法，其中，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
    根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
    根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
  11. 根据权利要求5所述的SL-PRS的功率控制方法，其中，所述第三信号包括以下至少一种：
    下行链路定位参考信号DL-PRS；
    同步广播块SSB；
    信道状态信息参考信号CSI-RS；
    解调参考信号DMRS。
  12. 一种直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法，应用于第二终端，包括：
    接收第一终端发送的第一信号；
    确定对所述第一信号的第一测量结果，并向所述第一终端发送所述第一测量结果，其中所述第一测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率；
    或者，向所述第一终端发送第二信号，所述第二信号用于确定对所述第二信号的第二测量结果，所述第二测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率。
  13. 根据权利要求12所述的SL-PRS的功率控制方法，其中，在向所述第一终端发送第二信号的情况下，还包括：
    向所述第一终端发送所述第二信号的发送功率，所述第二信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述第二终端的路径损耗。
  14. 根据权利要求12所述的SL-PRS的功率控制方法，其中，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
    SL-PRS；
    同步广播块SSB；
    解调参考信号DMRS。
  15. 根据权利要求12所述的SL-PRS的功率控制方法，其中，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
    参考信号接收功率RSRP；
    经过滤波的RSRP。
  16. 根据权利要求12所述的SL-PRS的功率控制方法，其中，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
    根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
    根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
  17. 一种直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制方法，应用于网络侧设备，包括：
    向第一终端发送第三信号，所述第三信号用于确定对所述第三信号的第三测量结果，所述第三测量结果用于确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  18. 根据权利要求17所述的SL-PRS的功率控制方法，其中，还包括：
    向所述第一终端发送所述第三信号的发送功率，所述第三信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗。
  19. 根据权利要求17所述的SL-PRS的功率控制方法，其中，所述第三信号包括以下至少一种：
    下行链路定位参考信号DL-PRS；
    同步广播块SSB；
    信道状态信息参考信号CSI-RS；
    解调参考信号DMRS。
  20. 一种第一终端，包括存储器，收发机，处理器；
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    向至少一个第二终端发送第一信号，并接收至少一个所述第二终端反馈的对所述第一信号的第一测量结果；或者，接收至少一个第二终端发送的第二信号，并确定对所述第二信号的第二测量结果；
    根据所述第一测量结果确定直通链路定位参考信号SL-PRS的第一发送功率，或者，根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  21. 根据权利要求20所述的第一终端，其中，还执行以下操作：
    根据所述SL-PRS的第一发送功率，发送所述SL-PRS。
  22. 根据权利要求20所述的第一终端，其中，所述根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
    根据所述第一测量结果和所述第一信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗；
    根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
    或者，
    根据所述第一测量结果中的最小值和所述第一信号的发送功率，确定路径损耗；
    根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  23. 根据权利要求20所述的第一终端，其中，还执行以下操作：接收所述第二信号的发送功率；
    所述根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
    根据所述第二测量结果和所述第二信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗中的最大值；
    根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
    或者，
    根据所述第二测量结果中的最小值和所述第二信号的发送功率，确定路径损耗；
    根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  24. 根据权利要求20至23中任一项所述的第一终端，其中，还执行以下操作：接收网络侧设备发送的第三信号，并确定对所述第三信号的第三测量结果；
    所述根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
    根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
    所述根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
    根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  25. 根据权利要求24所述的第一终端，其中，所述根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
    根据所述第一测量结果，确定SL-PRS的第二发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
    根据所述第二发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
    所述根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率，包括：
    根据所述第二测量结果，确定SL-PRS的第四发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
    根据所述第四发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  26. 根据权利要求25所述的第一终端，其中，还执行以下操作：接收所述第三信号的发送功率；
    所述根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率，包括：
    根据所述第三测量结果和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗中的最大值；
    根据所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第三发送功率；
    或者，
    根据所述第三测量结果中的最小值和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到与所述第三测量结果中的最小值对应的网络侧设备的路径损耗；
    根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第三发送功率。
  27. 根据权利要求20所述的第一终端，其中，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
    SL-PRS；
    同步广播块SSB；
    解调参考信号DMRS。
  28. 根据权利要求20所述的第一终端，其中，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
    参考信号接收功率RSRP；
    经过滤波的RSRP。
  29. 根据权利要求20所述的第一终端，其中，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
    根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
    根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
  30. 根据权利要求24所述的第一终端，其中，所述第三信号包括以下至少一种：
    下行链路定位参考信号DL-PRS；
    同步广播块SSB；
    信道状态信息参考信号CSI-RS；
    解调参考信号DMRS。
  31. 一种第二终端，包括存储器，收发机，处理器；
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    接收第一终端发送的第一信号；
    确定对所述第一信号的第一测量结果，并向所述第一终端发送所述第一测量结果，其中所述第一测量结果用于确定直通链路定位参考信号SL-PRS的第一发送功率；
    或者，向所述第一终端发送第二信号，所述第二信号用于确定对所述第二信号的第二测量结果，所述第二测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率。
  32. 根据权利要求31所述的第二终端，其中，在向所述第一终端发送第二信号的情况下，还执行以下操作：
    向所述第一终端发送所述第二信号的发送功率，所述第二信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述第二终端的路径损耗。
  33. 根据权利要求31所述的第二终端，其中，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
    SL-PRS；
    同步广播块SSB；
    解调参考信号DMRS。
  34. 根据权利要求31所述的第二终端，其中，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
    参考信号接收功率RSRP；
    经过滤波的RSRP。
  35. 根据权利要求31所述的第二终端，其中，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
    根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
    根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
  36. 一种网络侧设备，包括存储器，收发机，处理器；
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    向第一终端发送第三信号，所述第三信号用于确定对所述第三信号的第三测量结果，所述第三测量结果用于确定直通链路定位参考信号SL-PRS的第一发送功率。
  37. 根据权利要求36所述的网络侧设备，其中，还执行以下操作：
    向所述第一终端发送所述第三信号的发送功率，所述第三信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗。
  38. 根据权利要求36所述的网络侧设备，其中，所述第三信号包括以下至少一种：
    下行链路定位参考信号DL-PRS；
    同步广播块SSB；
    信道状态信息参考信号CSI-RS；
    解调参考信号DMRS。
  39. 一种直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制装置，应用于第一终端，包括：
    测量结果确定单元，用于向至少一个第二终端发送第一信号，并接收至少一个所述第二终端反馈的对所述第一信号的第一测量结果；或者，用于接收至少一个第二终端发送的第二信号，并确定对所述第二信号的第二测量结果；
    发送功率确定单元，用于根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率，或者，用于根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  40. 根据权利要求39所述的SL-PRS的功率控制装置，其中，还包括发送单元用于：
    根据所述SL-PRS的第一发送功率，发送所述SL-PRS。
  41. 根据权利要求39所述的SL-PRS的功率控制装置，其中，所述发送功率确定单元在根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
    根据所述第一测量结果和所述第一信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗；
    根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
    或者，
    根据所述第一测量结果中的最小值和所述第一信号的发送功率，确定路径损耗；
    根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  42. 根据权利要求39所述的SL-PRS的功率控制装置，其中，还包括接收单元用于：
    接收所述第二信号的发送功率；
    所述发送功率确定单元在根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
    根据所述第二测量结果和所述第二信号的发送功率，确定所述第一终端到多个所述第二终端的路径损耗中的最大值；
    根据多个所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；
    或者，
    根据所述第二测量结果中的最小值和所述第二信号的发送功率，确定路径损耗；
    根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  43. 根据权利要求39至42中任一所述的SL-PRS的功率控制装置，其中，所述接收单元还用于：
    接收网络侧设备发送的第三信号，并确定对所述第三信号的第三测量结果；
    所述发送功率确定单元在根据所述第一测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
    根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
    所述发送功率确定单元在根据所述第二测量结果确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
    根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  44. 根据权利要求43所述的SL-PRS的功率控制装置，其中，所述发送功率确定单元在根据所述第一测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
    根据所述第一测量结果，确定SL-PRS的第二发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
    根据所述第二发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率；或者，
    所述发送功率确定单元在根据所述第二测量结果和所述第三测量结果，确定所述SL-PRS的第一发送功率的过程中，具体用于：
    根据所述第二测量结果，确定SL-PRS的第四发送功率，并且，根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率；
    根据所述第四发送功率和所述第三发送功率中的最大值或最小值，确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  45. 根据权利要求44所述的SL-PRS的功率控制装置，其中，所述接收单元还用于：
    接收所述第三信号的发送功率；
    所述发送功率确定单元在根据所述第三测量结果，确定SL-PRS的第三发送功率的过程中，具体用于：
    根据所述第三测量结果和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗中的最大值；
    根据所述路径损耗中的最大值，确定所述SL-PRS的第三发送功率；
    或者，
    根据所述第三测量结果中的最小值和所述第三信号的发送功率，确定所述第一终端到与所述第三测量结果中的最小值对应的网络侧设备的路径损耗；
    根据所述路径损耗，确定所述SL-PRS的第三发送功率。
  46. 根据权利要求39所述的SL-PRS的功率控制装置，其中，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
    SL-PRS；
    同步广播块SSB；
    解调参考信号DMRS。
  47. 根据权利要求39所述的SL-PRS的功率控制装置，其中，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
    参考信号接收功率RSRP；
    经过滤波的RSRP。
  48. 根据权利要求39所述的SL-PRS的功率控制装置，其中，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
    根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
    根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
  49. 根据权利要求43所述的SL-PRS的功率控制装置，其中，所述第三信号包括以下至少一种：
    下行链路定位参考信号DL-PRS；
    同步广播块SSB；
    信道状态信息参考信号CSI-RS；
    解调参考信号DMRS。
  50. 一种直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制装置，应用于第二终端，包括：
    第一信号接收单元，用于接收第一终端发送的第一信号；
    第一测量结果发送单元，用于确定对所述第一信号的第一测量结果，并向所述第一终端发送所述第一测量结果，其中所述第一测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率；
    或者，第二信号发送单元，用于向所述第一终端发送第二信号，所述第二信号用于确定对所述第二信号的第二测量结果，所述第二测量结果用于确定SL-PRS的第一发送功率。
  51. 根据权利要求50所述的SL-PRS的功率控制装置，其中，所述第二信号发送单元在向所述第一终端发送第二信号的情况下，还用于：
    向所述第一终端发送所述第二信号的发送功率，所述第二信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述第二终端的路径损耗。
  52. 根据权利要求50所述的SL-PRS的功率控制装置，其中，所述第一信号或者所述第二信号包括以下至少一种：
    SL-PRS；
    同步广播块SSB；
    解调参考信号DMRS。
  53. 根据权利要求50所述的SL-PRS的功率控制装置，其中，所述第一测量结果或者所述第二测量结果包括以下至少一种：
    参考信号接收功率RSRP；
    经过滤波的RSRP。
  54. [根据细则26改正 25.08.2023]
    根据权利要求50所述的SL-PRS的功率控制装置，其中，所述第二终端是通过以下方式中的至少一种确定的：
    根据所述第一终端到其他终端的距离，确定所述第二终端；
    根据其他终端对所述第一信号的测量结果，确定所述第二终端。
  55. [根据细则26改正 25.08.2023]
    一种直通链路定位参考信号SL-PRS的功率控制装置，应用于网络侧设备，包括：
    第三信号发送单元，用于向第一终端发送第三信号，所述第三信号用于确定对所述第三信号的第三测量结果，所述第三测量结果用于确定所述SL-PRS的第一发送功率。
  56. 根据权利要求55所述的SL-PRS的功率控制装置，其中，还包括第三功率发送模块，用于：
    向所述第一终端发送所述第三信号的发送功率，所述第三信号的发送功率用于确定所述第一终端到所述网络侧设备的路径损耗。
  57. 根据权利要求55所述的SL-PRS的功率控制装置，其中，所述第三信号包括以下至少一种：
    下行链路定位参考信号DL-PRS；
    同步广播块SSB；
    信道状态信息参考信号CSI-RS；
    解调参考信号DMRS。
  58. 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1至11中任一项所述的方法，或执行权利要求12至16中任一项所述的方法，或执行权利要求17至19中任一项所述的方法。
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