WO2024011525A1 - 上行定位方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上行定位方法、装置及存储介质，涉及移动通信领域。该方法包括：向终端发送RACH资源配置；其中，RACH资源配置用于配置第一RACH资源，第一RACH资源与终端的上行定位相关。通过为终端配置与上行定位相关的第一RACH资源，从而对终端进行上行定位。实现了通过使用随机接入机制来进行终端的上行定位，能够避免终端在小区重选的情况下切换至连接态来进行上行定位，从而能够减少终端的功耗。

Description

上行定位方法、装置及存储介质 技术领域

本申请涉及移动通信领域，特别涉及一种上行定位方法、装置及存储介质。

背景技术

第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)新空口(New Radio，NR)引入了多种定位技术，用于实现对终端的定位。

对于上行定位技术和上下行混合定位技术，需要网络设备给终端配置上行定位参考信号，从而使终端根据上行定位参考信号配置向网络设备发送上行定位参考信号，进而实现终端的定位。

对于向终端配置上行定位参考信号的方式，还需要进一步讨论研究。

发明内容

本申请实施例提供了一种上行定位方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：

根据本申请的一方面，提供了一种上行定位方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：

向终端发送随机接入信道(Random Access Channel，RACH)资源配置；

其中，所述RACH资源配置用于配置第一RACH资源，所述第一RACH资源与所述终端的上行定位相关。

根据本申请的另一方面，提供了一种上行定位方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：

通过系统消息(System Information，SI)向终端发送一套或多套上行定位参考信号配置。

根据本申请的另一方面，提供了一种上行定位方法，所述方法由终端执行，所述方法包括：

接收网络设备发送的RACH资源配置；

其中，所述RACH资源配置用于配置第一RACH资源，所述第一RACH资 源与所述终端的上行定位相关。

根据本申请的另一方面，提供了一种上行定位方法，所述方法由终端执行，所述方法包括：

接收网络设备通过SI发送的一套或多套上行定位参考信号配置。

根据本申请的另一方面，提供了一种上行定位装置，所述装置包括：

发送模块，用于向终端发送RACH资源配置；

其中，所述RACH资源配置用于配置第一RACH资源，所述第一RACH资源与所述终端的上行定位相关。

根据本申请的另一方面，提供了一种上行定位装置，所述装置包括：

发送模块，用于通过SI向终端发送一套或多套上行定位参考信号配置。

根据本申请的另一方面，提供了一种上行定位装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收网络设备发送的RACH资源配置；

其中，所述RACH资源配置用于配置第一RACH资源，所述第一RACH资源与所述装置的上行定位相关。

根据本申请的另一方面，提供了一种上行定位装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收网络设备通过SI发送的一套或多套上行定位参考信号配置。

根据本申请的另一方面，提供了一种网络设备，所述网络设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的上行定位方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种终端，所述终端包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的上行定位方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的上行定位方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在计算机设备上运行时，用于实现上述方面所述的 上行定位方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机指令，使得计算机设备执行上述方面所述的上行定位方法。

本申请提供的技术方案至少包括如下有益效果：

通过为终端配置与上行定位相关的第一RACH资源，从而对终端进行上行定位。实现了通过使用随机接入机制来进行终端的上行定位，能够避免终端在小区重选的情况下切换至连接态来进行上行定位，从而能够减少终端的功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个示例性实施例提供的通信系统的示意图；

图2是本申请一个示例性实施例提供的上行定位方法的流程图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的上行定位方法的流程图；

图4是本申请一个示例性实施例提供的上行定位方法的流程图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的上行定位方法的流程图；

图6是本申请一个示例性实施例提供的上行定位方法的流程图；

图7是本申请一个示例性实施例提供的上行定位方法的流程图；

图8是本申请一个示例性实施例提供的上行定位方法的流程图；

图9是本申请一个示例性实施例提供的上行定位方法的流程图；

图10是本申请一个示例性实施例提供的上行定位方法的流程图；

图11是本申请一个示例性实施例提供的上行定位装置的结构框图；

图12是本申请一个示例性实施例提供的上行定位装置的结构框图；

图13是本申请一个示例性实施例提供的上行定位装置的结构框图；

图14是本申请一个示例性实施例提供的上行定位装置的结构框图；

图15是本申请一个示例性实施例提供的通信设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

对上行定位进行介绍：

5G NR引入了多种定位技术，用于实现对终端的定位。对于上行定位技术和上下行混合定位技术，需要使用终端向网络设备发送的上行定位参考信号，来实现对终端的定位。上行定位参考信号是一种探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，网络设备需要首先为终端配置上行定位参考信号，才能够接收到终端发送的上行定位参考信号。网络设备通过向终端发送上行定位参考信号配置，能够实现为终端配置上行定位参考信号。该上行定位参考信号配置包括终端发送上行定位参考信号时使用的时频资源。

在R16(Release 16)的NR中，引入了下述基于SRS进行终端定位的方法：

·增强小区身份标识(Identity Document，ID)定位法；

·上行链路到达时差定位法；

·多小区往返行程时间定位法；

·上行链路到达角定位法。

在上述方法中，需要使用上行定位参考信号。在R16中，通过上述方法对终端进行定位时，需要终端处于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接(connected)态，会导致终端的功耗开销较大。

在R17的NR中，支持了对RRC非激活(inactive)态的终端的定位。终端在处于RRC inactive态的情况下，可以向网络设备发送上行定位参考信号。具体的，网络设备在将终端从RRC connected态转换到RRC inactive态时，会通过RRC释放(release)消息为终端配置上行定位参考信号。上行定位参考信号对应的详细配置包含在RRC release消息的定位参考信号无线资源控制非激活态配置(srs-PosRRC-InactiveConfig)中。并且，在终端进行了小区重选的情况下，终端需要释放掉网络设备给其配置的上行定位参考信号，即释放掉上行定位参考信号配置。例如，终端在进行小区重选后，会删除本地保存的上行定位参考信号配置。

在R18的NR中，提出了低功耗高精度(Low Power High Accuracy，LPHA)定位的需求，即需要进一步降低终端定位的功耗，并且可能会引入对RRC空闲(idle)态终端的定位。对于给RRC idle态和RRC inactive态的终端配置上行定位参考信号的方式，如果沿用R17的机制，即通过RRC release消息配置，终端进行小区重选后上行定位参考信号配置失效。在这种配置方式下终端需要重新进入RRC connected来获取上行定位参考信号配置，这样会增加终端的功耗，无法满足LPHA的要求。

对终端的随机接入进行介绍：

终端的随机接入可分为2种类型，包括4步随机接入和2步随机接入。终端通过向基站发送消息1(Message 1，Msg 1)，从而发起4步随机接入。终端通过向基站发送消息A(Message A，Msg A)，从而发起2步随机接入。在4步随机接入中，终端在发送Msg 1后，会接收基站反馈的消息2(Message 2，Msg 2)，之后终端会再向基站发送消息3(Message 1，Msg 3)，以及接收基站反馈的消息4(Message 4，Msg 4)，从而完成随机接入。在2步随机接入中，终端在发送Msg A后，会接收基站反馈的消息B(Message B，Msg B)，从而完成随 机接入。其中，Msg A可视为将上行的Msg 1和Msg 3打包发送，Msg B可视为将下行的Msg 2和Msg 4打包发送。

本申请实施例提供的方法，通过为终端配置用于上行定位的随机接入信道(Random Access Channel，RACH)资源，从而实现对终端的上行定位。相较于现有方案中终端在小区重选后需要重新进入连接态来获取上行定位参考信号配置从而实现上行定位，本申请实施例提供的方法通过使用现有的随机接入机制来为进行终端的上行定位，能够避免终端在小区重选的情况下切换至连接态来进行上行定位，从而能够减少终端的功耗。本申请实施例提供的方法，还通过系统消息为终端配置上行定位参考信号，实现了通过使用系统消息的广播机制来为终端配置上行定位参考信号，从而进行终端的上行定位。同样能够避免终端在小区重选的情况下切换至连接态来进行上行定位，减少了终端的功耗。

图1是本申请一个示例性实施例提供的通信系统的示意图。该通信系统100可以包括：终端101、接入网设备102和核心网设备103。

终端101的数量通常为多个，每一个接入网设备102所管理的小区内可以分布一个或多个终端101。终端101可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)等等。为方便描述，本申请实施例中，上面提到的设备统称为终端。

接入网设备102是一种部署在接入网中用以为终端101提供无线通信功能的装置。接入网设备102可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备接入网设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“接入网设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本申请实施例中，上述为终端101提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。接入网设备102与终端101之间可以通过空口建立连接，从而通过该连接进行通信，包括信令和数据的交互。接入网设备102的数量可以有多个，两个邻近的接入网设备102之间也可以通过有线或者无线的方式进行通信。终端101可以在不同的接入网设备102之间进行切换，也即与不同的接入网设备102建立连接。

核心网设备103的功能主要是提供用户连接、对用户的管理以及对业务完 成承载，作为承载网络提供到外部网络的接口。接入网设备102和核心网设备103可统称为网络设备。核心网设备103与接入网设备102之间通过某种空中技术相互通信，通过接入网设备102，终端101和核心网设备103之间可以建立通信关系。

本申请实施例中的“5G NR系统”也可以称为5G系统或者NR系统，但本领域技术人员可以理解其含义。本申请实施例描述的技术方案可以适用于5G NR系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统。

图2示出了本申请一个实施例提供的上行定位方法的流程图。该方法可以应用于网络设备中。该方法包括：

步骤202：向终端发送RACH资源配置。

该RACH资源配置用于配置第一RACH资源，第一RACH资源与终端的上行定位相关，第一RACH资源用于实现终端的上行定位。该RACH资源配置可视为专用的配置，即专用于上行定位的RACH资源配置。该第一RACH资源可视为专用的资源，即专用于上行定位的RACH资源。

该RACH资源配置与现有的RACH资源配置不同，现有的RACH资源配置指无法实现或不专用于终端的上行定位的RACH资源配置。该第一RACH资源与第二RACH资源不同，第二RACH资源为现有的RACH资源，现有的RACH资源指无法实现或不专用于终端的上行定位的RACH资源。即，当网络设备接收到终端通过第一RACH资源发送的随机接入前导码(Preamble)后，可以确定该终端在请求上行定位参考配置，或可以确定需要对该终端进行定位，从而进行对应的定位测量。而当网络设备接收到终端通过第二RACH资源发送的随机接入前导码后，网络设备认为终端在进行正常的随机接接入过程。即网络设备不会确定终端在请求上行定位参考信号配置，或不会确定需要对终端进行定位。

可选地，该RACH资源配置携带在如下至少一种消息中：

·系统消息(System Information，SI)；

·RRC消息。

可选地，网络设备通过广播的方式向终端发送SI，从而实现向终端发送RACH资源配置。示例地，该RRC消息为RRC release消息。

可选地，该RACH资源配置包括如下至少一种信息：

·随机接入时机(RACH occasion)；

·随机接入前导码索引(RACH Preamble index)。

其中，终端会在一个或多个RACH occasion中选择其使用的RACH occasion，并在该选择的RACH occasion向网络设备发送Msg 1或Msg A，从而发起随机接入。该RACH Preamble index用于终端确定其使用的Preamble。

终端通过接收该RACH资源配置，从而能够确定用于上行定位的第一RACH资源，进而可通过该第一RACH资源执行上行定位的相关流程。可选地，终端通过该第一RACH资源能够请求网络设备为其配置上行定位参考信号。网络设备也能够通过该第一RACH资源确定终端的位置，例如根据终端通过第一RACH资源发送的信息确定终端的位置。

针对终端通过第一RACH资源请求配置上行定位参考信号的情况：

终端通过第一RACH资源向网络设备发送上行定位参考信号的配置请求，网络设备会接收终端通过第一RACH资源发送的上行定位参考信号的配置请求。该配置请求用于请求网络设备为终端配置上行定位参考信号。可选地，终端通过发起随机接入过程，从而向网络设备请求为其配置上行定位参考信号。

可选地，该配置请求携带在如下至少一种消息中：

·Msg 1；

·Msg A。

网络设备在接收终端发送的上述配置请求后，会向终端发送随机接入的应答消息。

在一种可能的实现方式中，该应答消息携带有上行定位参考信号配置。终端通过接收该应答消息，能够获取到网络设备为其配置的上行定位参考信号配置，从而终端能够根据该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号，实现了对终端的上行定位。

可选地，上述应答消息包括如下至少一种：

·Msg 4；

·Msg B。

在另一种可能的实现方式中，该应答消息携带有定位参考信号配置标识。在该情况下，网络设备还会通过SI向终端发送一套或多套上行定位参考信号配 置。可选地，该SI通过广播的方式发送。其中，一套上行定位参考信号配置对应一个定位参考信号配置标识。

应答消息携带的定位参考信号配置标识以及上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，用于终端在一套或多套上行定位参考信号配置中，确定终端使用的上行定位参考信号配置。也即是，终端会根据应答消息携带的定位参考信号配置标识以及上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，在SI中的一套或多套上行定位参考信号配置中，确定终端使用的上行定位参考信号配置。

示例地，终端将SI中与应答消息携带的定位参考信号配置标识对应的上行定位参考信号配置，即SI中定位参考信号配置标识与应答消息携带的定位参考信号配置标识相同的上行定位参考信号配置，确定为终端使用的上行定位参考信号配置。通过该方式网络设备可向终端配置其专用的上行定位参考信号配置，终端可根据网络设备通过应答消息发送的定位参考信号配置标识确定其使用的上行定位参考信号配置。

可选地，上述应答消息包括如下至少一种：

·Msg 2；

·Msg 4；

·Msg B。

由于Msg 2本身较为复杂，通过Msg 2携带定位参考信号配置标识，而不通过Msg 2携带上行定位参考信号配置，能够简化方案的实现难度，减少对Msg 2的改动。

可选地，上述上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，以及应答消息中携带的定位参考信号配置标识为随机接入前导码标识(Random Access Preamble Identifier，RAP ID)。

需要说明的是，若网络设备通过RRC消息(RRC release消息)给终端配置第一RACH资源，当终端通过Msg 1发送配置请求，并且网络设备向终端发送Msg 2后，终端的随机接入过程完成。原因在于网络设备通过RRC消息向终端配置的RACH资源是终端专用的，因此无需终端进行基于竞争的随机接入。

针对网络设备通过第一RACH资源确定终端位置的情况：

终端通过第一RACH资源向网络设备发送随机接入的前导码(Preamble)， 网络设备会接收终端通过第一RACH资源发送的该前导码。该前导码用于网络设备对终端进行定位。可选地，终端基于第一RACH资源通过Msg 1或Msg A向网络设备发送该Preamble。

可选地，网络设备通过测量终端发送的Preamble，对终端进行定位。例如，网络设备通过测量该Preamble的到达时间，从而对终端进行定位。

综上所述，本实施例提供的方法，通过为终端配置与上行定位相关的第一RACH资源，从而对终端进行上行定位。实现了通过使用随机接入机制来进行终端的上行定位，能够避免终端在小区重选的情况下切换至连接态来进行上行定位，从而能够减少终端的功耗。

图3示出了本申请一个实施例提供的上行定位方法的流程图。该方法可以应用于网络设备中。该方法包括：

步骤302：通过SI向终端发送一套或多套上行定位参考信号配置。

可选地，网络设备通过广播的方式向终端发送SI，从而实现向终端发送该一套或多套上行定位参考信号配置。终端在接收到该SI后，可获取到网络设备为其配置的上行定位参考信号配置，从而可根据该上行定位参考信号配置向网络设备发送上行定位参考信号，实现了对终端的上行定位。

可选地，网络设备还会接收终端通过第二RACH资源发送的上行定位参考信号的配置请求，并向终端发送随机接入的应答消息。其中，应答消息携带有定位参考信号配置标识。

该第二RACH资源可视为现有的RACH资源，现有的RACH资源指无法实现或不专用于终端的上行定位的RACH资源。终端也可根据该第二RACH资源直接发起随机接入，而不发送上行定位参考信号的配置请求。

可选地，上述应答消息包括如下至少一种：

·Msg 2；

·Msg 4；

·Msg B。

可选地，网络设备通过SI向终端发送的一套或多套上行定位参考信号配置中，一套上行定位参考信号配置对应一个定位参考信号配置标识。应答消息携带的定位参考信号配置标识以及上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配 置标识，用于终端在SI中的一套或多套上行定位参考信号配置中，确定终端使用的上行定位参考信号配置。也即是，终端会根据应答消息携带的定位参考信号配置标识以及上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，在SI中的一套或多套上行定位参考信号配置中，确定终端使用的上行定位参考信号配置。

示例地，终端将SI中与应答消息携带的定位参考信号配置标识对应的上行定位参考信号配置，即SI中定位参考信号配置标识与应答消息携带的定位参考信号配置标识相同的上行定位参考信号配置，确定为终端使用的上行定位参考信号配置。通过该方式网络设备可向终端配置其专用的上行定位参考信号配置，终端可根据网络设备通过应答消息发送的定位参考信号配置标识确定其使用的上行定位参考信号配置。

可选地，上述上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，以及应答消息中携带的定位参考信号配置标识为RAP ID。

综上所述，本实施例提供的方法，通过系统消息为终端配置上行定位参考信号，实现了通过使用系统消息的广播机制来为终端配置上行定位参考信号，从而进行终端的上行定位。能够避免终端在小区重选的情况下切换至连接态来进行上行定位，减少了终端的功耗。

图4示出了本申请一个实施例提供的上行定位方法的流程图。该方法可以应用于终端中。该方法包括：

步骤402：接收网络设备发送的RACH资源配置。

该RACH资源配置用于配置第一RACH资源，第一RACH资源与终端的上行定位相关，第一RACH资源用于实现终端的上行定位。该RACH资源配置可视为专用的配置，即专用于上行定位的RACH资源配置。该第一RACH资源可视为专用的资源，即专用于上行定位的RACH资源。

该RACH资源配置与现有的RACH资源配置不同，现有的RACH资源配置指无法实现或不专用于终端的上行定位的RACH资源配置。该第一RACH资源与第二RACH资源不同，第二RACH资源为现有的RACH资源，现有的RACH资源指无法实现或不专用于终端的上行定位的RACH资源。

可选地，该RACH资源配置携带在如下至少一种消息中：

·SI；

·RRC消息。

可选地，网络设备通过广播的方式向终端发送SI，从而实现向终端发送RACH资源配置。示例地，该RRC消息为RRC release消息。

可选地，该RACH资源配置包括如下至少一种信息：

·RACH occasion；

·RACH Preamble index。

其中，终端会在一个或多个RACH occasion中选择其使用的RACH occasion，并在该选择的RACH occasion向网络设备发送Msg 1或Msg A，从而发起随机接入。该RACH Preamble index用于终端确定其使用的Preamble。

终端通过接收该RACH资源配置，从而能够确定用于上行定位的第一RACH资源，进而可通过该第一RACH资源执行上行定位的相关流程。可选地，终端通过该第一RACH资源能够请求网络设备为其配置上行定位参考信号。网络设备也能够通过该第一RACH资源确定终端的位置，例如根据终端通过第一RACH资源发送的信息确定终端的位置。

针对终端通过第一RACH资源请求配置上行定位参考信号的情况：

终端通过第一RACH资源向网络设备发送上行定位参考信号的配置请求。该配置请求用于请求网络设备为终端配置上行定位参考信号。可选地，终端通过发起随机接入过程，从而向网络设备请求为其配置上行定位参考信号。

可选地，该配置请求携带在如下至少一种消息中：

·Msg 1；

·Msg A。

网络设备在接收终端发送的上述配置请求后，会向终端发送随机接入的应答消息，终端可接收到网络设备发送的随机接入的应答消息。

在一种可能的实现方式中，该应答消息携带有上行定位参考信号配置。终端通过接收该应答消息，能够获取到网络设备为其配置的上行定位参考信号配置，从而终端能够根据该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号，实现了对终端的上行定位。

可选地，上述应答消息包括如下至少一种：

·Msg 4；

·Msg B。

在另一种可能的实现方式中，该应答消息携带有定位参考信号配置标识。在该情况下，终端还会接收网络设备通过SI发送的一套或多套上行定位参考信号配置。可选地，该SI通过广播的方式发送。其中，一套上行定位参考信号配置对应一个定位参考信号配置标识。

终端会根据应答消息携带的定位参考信号配置标识以及上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，在SI中的一套或多套上行定位参考信号配置中，确定终端使用的上行定位参考信号配置。

示例地，终端将SI中与应答消息携带的定位参考信号配置标识对应的上行定位参考信号配置，即SI中定位参考信号配置标识与应答消息携带的定位参考信号配置标识相同的上行定位参考信号配置，确定为终端使用的上行定位参考信号配置。通过该方式网络设备可向终端配置其专用的上行定位参考信号配置，终端可根据网络设备通过应答消息发送的定位参考信号配置标识确定其使用的上行定位参考信号配置。

可选地，上述应答消息包括如下至少一种：

·Msg 2；

·Msg 4；

·Msg B。

由于Msg 2本身较为复杂，通过Msg 2携带定位参考信号配置标识，而不通过Msg 2携带上行定位参考信号配置，能够简化方案的实现难度，减少对Msg 2的改动。

可选地，上述上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，以及应答消息中携带的定位参考信号配置标识为RAP ID。

需要说明的是，若网络设备通过RRC消息(RRC release消息)给终端配置第一RACH资源，当终端通过Msg 1发送配置请求，并且网络设备向终端发送Msg 2后，终端的随机接入过程完成。原因在于网络设备通过RRC消息向终端配置的RACH资源是终端专用的，因此无需终端进行基于竞争的随机接入。

针对网络设备通过第一RACH资源确定终端位置的情况：

终端通过第一RACH资源向网络设备发送随机接入的Preamble。该Preamble用于网络设备对终端进行定位。可选地，终端基于第一RACH资源通过Msg 1 或Msg A向网络设备发送该Preamble。

可选地，网络设备通过测量终端发送的Preamble，对终端进行定位。例如，网络设备通过测量该Preamble的到达时间，从而对终端进行定位。

综上所述，本实施例提供的方法，通过为终端配置与上行定位相关的第一RACH资源，从而对终端进行上行定位。实现了通过使用随机接入机制来进行终端的上行定位，能够避免终端在小区重选的情况下切换至连接态来进行上行定位，从而能够减少终端的功耗。

图5示出了本申请一个实施例提供的上行定位方法的流程图。该方法可以应用于终端中。该方法包括：

步骤502：接收网络设备通过SI发送的一套或多套上行定位参考信号配置。

可选地，网络设备通过广播的方式向终端发送SI，从而实现向终端发送该一套或多套上行定位参考信号配置。终端在接收到该SI后，可获取到网络设备为其配置的上行定位参考信号配置，从而可根据该上行定位参考信号配置向网络设备发送上行定位参考信号，实现了对终端的上行定位。

可选地，终端还会通过第二RACH资源向网络设备发送上行定位参考信号的配置请求，并接收网络设备发送的随机接入的应答消息。其中，应答消息携带有定位参考信号配置标识。

该第二RACH资源可视为现有的RACH资源，现有的RACH资源指无法实现或不专用于终端的上行定位的RACH资源。终端也可根据该第二RACH资源直接发起随机接入，而不发送上行定位参考信号的配置请求。

可选地，上述应答消息包括如下至少一种：

·Msg 2；

·Msg 4；

·Msg B。

可选地，网络设备通过SI向终端发送的一套或多套上行定位参考信号配置中，一套上行定位参考信号配置对应一个定位参考信号配置标识。终端会根据应答消息携带的定位参考信号配置标识以及上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，在SI中的一套或多套上行定位参考信号配置中，确定终端使用的上行定位参考信号配置。

示例地，终端将SI中与应答消息携带的定位参考信号配置标识对应的上行定位参考信号配置，即SI中定位参考信号配置标识与应答消息携带的定位参考信号配置标识相同的上行定位参考信号配置，确定为终端使用的上行定位参考信号配置。通过该方式网络设备可向终端配置其专用的上行定位参考信号配置，终端可根据网络设备通过应答消息发送的定位参考信号配置标识确定其使用的上行定位参考信号配置。

可选地，上述上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，以及应答消息中携带的定位参考信号配置标识为RAP ID。

综上所述，本实施例提供的方法，通过系统消息为终端配置上行定位参考信号，实现了通过使用系统消息的广播机制来为终端配置上行定位参考信号，从而进行终端的上行定位。能够避免终端在小区重选的情况下切换至连接态来进行上行定位，减少了终端的功耗。

本申请实施例提供的方法，通过为终端配置与上行定位相关的第一RACH资源，从而对终端进行上行定位。实现了通过使用随机接入机制来进行终端的上行定位，能够避免终端在小区重选的情况下切换至连接态来进行上行定位，能够减少终端的功耗。具体可分为：

(1)终端通过第一RACH资源请求网络设备为其配置上行定位参考信号，网络设备通过随机接入的应答消息为终端配置上行定位参考信号的情况；

(2)终端通过第一RACH资源请求网络设备为其配置上行定位参考信号，网络设备通过SI以及随机接入的应答消息为终端配置上行定位参考信号的情况；

(3)网络设备通过第一RACH资源确定终端位置的情况。

本申请实施例提供的方法，还通过系统消息为终端配置上行定位参考信号，实现了通过使用系统消息的广播机制来为终端配置上行定位参考信号，从而进行终端的上行定位。同样能够避免终端在小区重选的情况下切换至连接态来进行上行定位，减少了终端的功耗。具体可分为：

(4)网络设备通过SI直接为终端配置上行定位参考信号的情况；

(5)终端通过第二RACH资源请求网络设备为其配置上行定位参考信号，网络设备通过SI以及随机接入的应答消息为终端配置上行定位参考信号的情 况。

以下通过5个实施例对上述5个方案进行介绍：

针对上述第一种情况：

图6示出了本申请一个实施例提供的上行定位方法的流程图。该方法可以应用于如图1所示的系统中。该方法包括：

步骤602：网络设备向终端发送RACH资源配置。

该RACH资源配置用于配置第一RACH资源，第一RACH资源与终端的上行定位相关，第一RACH资源用于实现终端的上行定位。该RACH资源配置可视为专用的配置，即专用于上行定位的RACH资源配置。该第一RACH资源可视为专用的资源，即专用于上行定位的RACH资源。

该RACH资源配置与现有的RACH资源配置不同，现有的RACH资源配置指无法实现或不专用于终端的上行定位的RACH资源配置。该第一RACH资源与第二RACH资源不同，第二RACH资源为现有的RACH资源，现有的RACH资源指无法实现或不专用于终端的上行定位的RACH资源。

可选地，该RACH资源配置携带在如下至少一种消息中：

·SI；

·RRC消息。

可选地，网络设备通过广播的方式向终端发送SI，从而实现向终端发送RACH资源配置。示例地，该RRC消息为RRC release消息。

可选地，该RACH资源配置包括如下至少一种信息：

·RACH occasion；

·RACH Preamble index。

其中，终端会在一个或多个RACH occasion中选择其使用的RACH occasion，并在该选择的RACH occasion向网络设备发送Msg 1或Msg A，从而发起随机接入。该RACH Preamble index用于终端确定其使用的Preamble。

终端通过接收该RACH资源配置，从而能够确定用于上行定位的第一RACH资源，进而可通过该第一RACH资源执行上行定位的相关流程。

步骤604：终端通过第一RACH资源向网络设备发送上行定位参考信号的配置请求。

该配置请求用于请求网络设备为终端配置上行定位参考信号。可选地，终端通过发起随机接入过程，从而向网络设备请求为其配置上行定位参考信号。可选地，该配置请求携带在如下至少一种消息中：

·Msg 1；

·Msg A。

步骤606：网络设备向终端发送随机接入的应答消息，应答消息携带有上行定位参考信号配置。

网络设备在接收终端发送的上述配置请求后，会向终端发送随机接入的应答消息。终端通过接收该应答消息，能够获取到网络设备为其配置的上行定位参考信号配置，从而终端能够根据该上行定位参考信号配置发送上行定位参考信号，实现了对终端的上行定位。

可选地，上述应答消息包括如下至少一种：

·Msg 4；

·Msg B。

综上所述，本实施例提供的方法，通过为终端配置与上行定位相关的第一RACH资源，从而使终端能够通过第一RACH资源请求网络设备为其配置上行定位参考信号。实现了通过使用随机接入机制来进行终端的上行定位，能够避免终端在小区重选的情况下切换至连接态来进行上行定位，从而能够减少终端的功耗。

针对上述第二种情况：

图7示出了本申请一个实施例提供的上行定位方法的流程图。该方法可以应用于如图1所示的系统中。该方法包括：

步骤702：网络设备通过SI向终端发送一套或多套上行定位参考信号配置。

其中，一套上行定位参考信号配置对应一个定位参考信号配置标识。可选地，该SI通过广播的方式发送。

步骤704：网络设备向终端发送RACH资源配置。

该RACH资源配置用于配置第一RACH资源，第一RACH资源与终端的上行定位相关，第一RACH资源用于实现终端的上行定位。该RACH资源配置可视为专用的配置，即专用于上行定位的RACH资源配置。该第一RACH资源可 视为专用的资源，即专用于上行定位的RACH资源。

该RACH资源配置与现有的RACH资源配置不同，现有的RACH资源配置指无法实现或不专用于终端的上行定位的RACH资源配置。该第一RACH资源与第二RACH资源不同，第二RACH资源为现有的RACH资源，现有的RACH资源指无法实现或不专用于终端的上行定位的RACH资源。

可选地，该RACH资源配置携带在如下至少一种消息中：

·SI；

·RRC消息。

可选地，网络设备通过广播的方式向终端发送SI，从而实现向终端发送RACH资源配置。示例地，该RRC消息为RRC release消息。

可选地，该RACH资源配置包括如下至少一种信息：

·RACH occasion；

·RACH Preamble index。

其中，终端会在一个或多个RACH occasion中选择其使用的RACH occasion，并在该选择的RACH occasion向网络设备发送Msg 1或Msg A，从而发起随机接入。该RACH Preamble index用于终端确定其使用的Preamble。

终端通过接收该RACH资源配置，从而能够确定用于上行定位的第一RACH资源，进而可通过该第一RACH资源执行上行定位的相关流程。

可选地，RACH资源配置以及上述一套或多套上行定位参考信号配置携带在相同或不同的SI中。

步骤706：终端通过第一RACH资源向网络设备发送上行定位参考信号的配置请求。

该配置请求用于请求网络设备为终端配置上行定位参考信号。可选地，终端通过发起随机接入过程，从而向网络设备请求为其配置上行定位参考信号。

可选地，该配置请求携带在如下至少一种消息中：

·Msg 1；

·Msg A。

步骤708：网络设备向终端发送随机接入的应答消息，应答消息携带有定位参考信号配置标识。

网络设备在接收终端发送的上述配置请求后，会向终端发送随机接入的应 答消息，终端可接收到网络设备发送的随机接入的应答消息。终端会根据应答消息携带的定位参考信号配置标识以及上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，在SI中的一套或多套上行定位参考信号配置中，确定终端使用的上行定位参考信号配置。

示例地，终端将SI中与应答消息携带的定位参考信号配置标识对应的上行定位参考信号配置，即SI中定位参考信号配置标识与应答消息携带的定位参考信号配置标识相同的上行定位参考信号配置，确定为终端使用的上行定位参考信号配置。通过该方式网络设备可向终端配置其专用的上行定位参考信号配置，终端可根据网络设备通过应答消息发送的定位参考信号配置标识确定其使用的上行定位参考信号配置。

可选地，上述应答消息包括如下至少一种：

·Msg 2；

·Msg 4；

·Msg B。

可选地，上述上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，以及应答消息中携带的定位参考信号配置标识为RAP ID。

综上所述，本实施例提供的方法，通过为终端配置与上行定位相关的第一RACH资源，从而对终端进行上行定位。实现了通过使用随机接入机制来进行终端的上行定位，能够避免终端在小区重选的情况下切换至连接态来进行上行定位，从而能够减少终端的功耗。另外，通过SI以及随机接入的应答消息为终端配置上行定位参考信号，可实现为终端配置其专用的上行定位参考信号。

针对上述第三种情况：

图8示出了本申请一个实施例提供的上行定位方法的流程图。该方法可以应用于如图1所示的系统中。该方法包括：

步骤802：网络设备向终端发送RACH资源配置。

该RACH资源配置用于配置第一RACH资源，第一RACH资源与终端的上行定位相关，第一RACH资源用于实现终端的上行定位。该RACH资源配置可视为专用的配置，即专用于上行定位的RACH资源配置。该第一RACH资源可视为专用的资源，即专用于上行定位的RACH资源。

该RACH资源配置与现有的RACH资源配置不同，现有的RACH资源配置指无法实现或不专用于终端的上行定位的RACH资源配置。该第一RACH资源与第二RACH资源不同，第二RACH资源为现有的RACH资源，现有的RACH资源指无法实现或不专用于终端的上行定位的RACH资源。

可选地，该RACH资源配置携带在如下至少一种消息中：

·SI；

·RRC消息。

可选地，网络设备通过广播的方式向终端发送SI，从而实现向终端发送RACH资源配置。示例地，该RRC消息为RRC release消息。

可选地，该RACH资源配置包括如下至少一种信息：

·RACH occasion；

·RACH Preamble index。

其中，终端会在一个或多个RACH occasion中选择其使用的RACH occasion，并在该选择的RACH occasion向网络设备发送Msg 1或Msg A，从而发起随机接入。该RACH Preamble index用于终端确定其使用的Preamble。

终端通过接收该RACH资源配置，从而能够确定用于上行定位的第一RACH资源，进而可通过该第一RACH资源执行上行定位的相关流程。

步骤804：终端通过第一RACH资源向网络设备发送前导码。

该前导码用于网络设备对终端进行定位。可选地，终端基于第一RACH资源通过Msg 1或Msg A向网络设备发送该前导码。

可选地，网络设备通过测量终端发送的前导码，对终端进行定位。例如，网络设备通过测量该前导码的到达时间，从而对终端进行定位。

综上所述，本实施例提供的方法，通过为终端配置与上行定位相关的第一RACH资源，从而使终端能够通过第一RACH资源向网络设备发送前导码，使得网络设备能够根据前导码确定终端的位置。实现了通过使用随机接入机制来进行终端的上行定位，能够避免终端在小区重选的情况下切换至连接态来进行上行定位，从而能够减少终端的功耗。

针对上述第四种情况：

图9示出了本申请一个实施例提供的上行定位方法的流程图。该方法可以 应用于如图1所示的系统中。该方法包括：

步骤902：网络设备通过SI向终端发送一套或多套上行定位参考信号配置。

可选地，网络设备通过广播的方式向终端发送SI，从而实现向终端发送该一套或多套上行定位参考信号配置。终端在接收到该SI后，可获取到网络设备为其配置的上行定位参考信号配置，从而可根据该上行定位参考信号配置向网络设备发送上行定位参考信号，实现了对终端的上行定位。

综上所述，本实施例提供的方法，通过系统消息为终端配置上行定位参考信号，实现了通过使用系统消息的广播机制来为终端配置上行定位参考信号，从而进行终端的上行定位。能够避免终端在小区重选的情况下切换至连接态来进行上行定位，减少了终端的功耗。

针对上述第五种情况：

图10示出了本申请一个实施例提供的上行定位方法的流程图。该方法可以应用于如图1所示的系统中。该方法包括：

步骤1002：网络设备通过SI向终端发送一套或多套上行定位参考信号配置。

网络设备通过SI向终端发送的一套或多套上行定位参考信号配置中，一套上行定位参考信号配置对应一个定位参考信号配置标识。可选地，网络设备通过广播的方式向终端发送SI。

步骤1004：终端通过第二RACH资源向网络设备发送上行定位参考信号的配置请求。

该配置请求用于请求网络设备为终端配置上行定位参考信号。该第二RACH资源可视为现有的RACH资源，现有的RACH资源指无法实现或不专用于终端的上行定位的RACH资源。终端也可根据该第二RACH资源直接发起随机接入，而不发送上行定位参考信号的配置请求。

步骤1006：网络设备向终端发送随机接入的应答消息，应答消息携带有定位参考信号配置标识。

网络设备在接收终端发送的上述配置请求后，会向终端发送随机接入的应答消息，终端可接收到网络设备发送的随机接入的应答消息。可选地，上述应答消息包括如下至少一种：

·Msg 2；

·Msg 4；

·Msg B。

终端会根据应答消息携带的定位参考信号配置标识以及上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，在SI中的一套或多套上行定位参考信号配置中，确定终端使用的上行定位参考信号配置。

示例地，终端将SI中与应答消息携带的定位参考信号配置标识对应的上行定位参考信号配置，即SI中定位参考信号配置标识与应答消息携带的定位参考信号配置标识相同的上行定位参考信号配置，确定为终端使用的上行定位参考信号配置。通过该方式网络设备可向终端配置其专用的上行定位参考信号配置，终端可根据网络设备通过应答消息发送的定位参考信号配置标识确定其使用的上行定位参考信号配置。

可选地，上述上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，以及应答消息中携带的定位参考信号配置标识为RAP ID。

综上所述，本实施例提供的方法，通过系统消息为终端配置上行定位参考信号，实现了通过使用系统消息的广播机制来为终端配置上行定位参考信号，从而进行终端的上行定位。能够避免终端在小区重选的情况下切换至连接态来进行上行定位，减少了终端的功耗。另外，通过SI以及随机接入的应答消息为终端配置上行定位参考信号，可实现为终端配置其专用的上行定位参考信号。

需要说明的是，本申请实施例提供的方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，并且不同步骤之间可以自由组合形成新的实施例。任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

图11示出了本申请一个示例性实施例提供的上行定位装置的结构框图。如图11所示，该装置包括：

发送模块1101，用于向终端发送RACH资源配置；

其中，所述RACH资源配置用于配置第一RACH资源，所述第一RACH资源与所述终端的上行定位相关。

在一个可选的设计中，所述装置还包括：

接收模块1102，用于接收所述终端通过所述第一RACH资源发送的上行定 位参考信号的配置请求。

在一个可选的设计中，所述发送模块1101，用于：

向所述终端发送随机接入的应答消息；

其中，所述应答消息携带有上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，所述发送模块1101，用于：

向所述终端发送随机接入的应答消息；

其中，所述应答消息携带有定位参考信号配置标识。

在一个可选的设计中，所述发送模块1101，用于：

通过SI向所述终端发送一套或多套上行定位参考信号配置；

其中，一套上行定位参考信号配置对应一个定位参考信号配置标识。

在一个可选的设计中，所述应答消息携带的定位参考信号配置标识以及所述上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，用于确定所述终端的上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，所述定位参考信号配置标识为RAP ID。

在一个可选的设计中，所述装置还包括：

接收模块1102，用于接收所述终端通过所述第一RACH资源发送的前导码；

其中，所述前导码用于所述装置对所述终端定位。

在一个可选的设计中，所述RACH资源配置携带在如下至少一种消息中：

SI；

RRC消息。

在一个可选的设计中，所述RACH资源配置包括如下至少一种信息：

随机接入时机；

随机接入前导码索引。

图12示出了本申请一个示例性实施例提供的上行定位装置的结构框图。如图11所示，该装置包括：

发送模块1201，用于通过SI向终端发送一套或多套上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，所述装置还包括：

接收模块1202，用于接收所述终端通过第二RACH资源发送的上行定位参考信号的配置请求；

所述发送模块1201，用于向所述终端发送随机接入的应答消息；

其中，所述应答消息携带有定位参考信号配置标识。

在一个可选的设计中，一套上行定位参考信号配置对应一个定位参考信号配置标识；

所述应答消息携带的定位参考信号配置标识以及所述上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，用于确定所述终端的上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，所述定位参考信号配置标识为RAP ID。

图13示出了本申请一个示例性实施例提供的上行定位装置的结构框图。如图11所示，该装置包括：

接收模块1301，用于接收网络设备发送的RACH资源配置；

其中，所述RACH资源配置用于配置第一RACH资源，所述第一RACH资源与所述装置的上行定位相关。

在一个可选的设计中，所述装置还包括：

发送模块1302，用于通过所述第一RACH资源向所述网络设备发送上行定位参考信号的配置请求。

在一个可选的设计中，所述接收模块1301，用于：

接收所述网络设备发送的随机接入的应答消息；

其中，所述应答消息携带有上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，所述接收模块1301，用于：

接收所述网络设备发送的随机接入的应答消息；

其中，所述应答消息携带有定位参考信号配置标识。

在一个可选的设计中，所述接收模块1301，用于：

接收所述网络设备通过SI发送的一套或多套上行定位参考信号配置；

其中，一套上行定位参考信号配置对应一个定位参考信号配置标识。

在一个可选的设计中，所述装置还包括：

确定模块1303，用于根据所述应答消息携带的定位参考信号配置标识以及所述上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，在所述一套或多套上行定位参考信号配置中，确定所述装置的上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，所述定位参考信号配置标识为RAP ID。

在一个可选的设计中，所述装置还包括：

发送模块1302，用于通过所述第一RACH资源向所述网络设备发送前导码；

其中，所述前导码用于所述网络设备对所述装置定位。

在一个可选的设计中，所述RACH资源配置携带在如下至少一种消息中：

SI；

RRC消息。

在一个可选的设计中，所述RACH资源配置包括如下至少一种信息：

随机接入时机；

随机接入前导码索引。

图14示出了本申请一个示例性实施例提供的上行定位装置的结构框图。如图11所示，该装置包括：

接收模块1401，用于接收网络设备通过SI发送的一套或多套上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，所述装置还包括：

发送模块1402，用于通过第二RACH资源向所述网络设备发送上行定位参考信号的配置请求；

所述接收模块1401，用于接收所述网络设备发送的随机接入的应答消息；

其中，所述应答消息携带有定位参考信号配置标识。

在一个可选的设计中，一套上行定位参考信号配置对应一个定位参考信号配置标识；所述装置还包括：

确定模块1403，用于根据所述应答消息携带的定位参考信号配置标识以及所述上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，在所述一套或多套上行定位参考信号配置中，确定所述装置的上行定位参考信号配置。

在一个可选的设计中，所述定位参考信号配置标识为RAP ID。

需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关 该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图15示出了本申请一个示例性实施例提供的通信设备(终端或网络设备)的结构示意图，该通信设备150包括：处理器1501、接收器1502、发射器1503、存储器1504和总线1505。

处理器1501包括一个或者一个以上处理核心，处理器1501通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。

接收器1502和发射器1503可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。

存储器1504通过总线1505与处理器1501相连。

存储器1504可用于存储至少一个指令，处理器1501用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。

此外，存储器1504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，静态随时存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)。

其中，当通信设备实现为终端时，本申请实施例涉及的通信设备中的处理器和收发器，可以一起实现成为一个通信芯片，或者收发器单独形成通信芯片。其中，收发器中的发射器执行上述任一所示的方法中由终端执行的发送步骤，收发器中的接收器执行上述任一所示的方法中由终端执行的接收步骤，处理器执行发送和接收步骤之外的步骤，此处不再赘述。

其中，当通信设备实现为网络设备时，本申请实施例涉及的通信设备中的处理器和收发器，可以一起实现成为一个通信芯片，或者收发器单独形成通信芯片。其中，收发器中的发射器执行上述任一所示的方法中由网络设备执行的发送步骤，收发器中的接收器执行上述任一所示的方法中由网络设备执行的接收步骤，处理器执行发送和接收步骤之外的步骤，此处不再赘述。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的上行定位方法。

在示例性实施例中，还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片在通信设备上运行时，用于实现上述各个方法实施例提供的上行定位方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机设备的处理器上运行时，使得计算机设备执行上述上行定位方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (35)

1. 一种上行定位方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：

   向终端发送随机接入信道RACH资源配置；

   其中，所述RACH资源配置用于配置第一RACH资源，所述第一RACH资源与所述终端的上行定位相关。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   接收所述终端通过所述第一RACH资源发送的上行定位参考信号的配置请求。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   向所述终端发送随机接入的应答消息；

   其中，所述应答消息携带有上行定位参考信号配置。
4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   向所述终端发送随机接入的应答消息；

   其中，所述应答消息携带有定位参考信号配置标识。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   通过系统消息SI向所述终端发送一套或多套上行定位参考信号配置；

   其中，一套上行定位参考信号配置对应一个定位参考信号配置标识。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述应答消息携带的定位参考信号配置标识以及所述上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，用于确定所述终端的上行定位参考信号配置。
7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号配置标识为随机接入前导码标识RAP ID。
8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

   接收所述终端通过所述第一RACH资源发送的前导码；

   其中，所述前导码用于所述网络设备对所述终端定位。
9. 根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述RACH资源配置携带在如下至少一种消息中：

   SI；

   无线资源控制RRC消息。
10. 根据权利要求1至8任一所述的方法，其特征在于，所述RACH资源配置包括如下至少一种信息：

    随机接入时机；

    随机接入前导码索引。
11. 一种上行定位方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：

    通过系统消息SI向终端发送一套或多套上行定位参考信号配置。
12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收所述终端通过第二RACH资源发送的上行定位参考信号的配置请求；

    向所述终端发送随机接入的应答消息；

    其中，所述应答消息携带有定位参考信号配置标识。
13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，一套上行定位参考信号配置对应一个定位参考信号配置标识；

    所述应答消息携带的定位参考信号配置标识以及所述上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，用于确定所述终端的上行定位参考信号配置。
14. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号配置标识 为RAP ID。
15. 一种上行定位方法，其特征在于，所述方法由终端执行，所述方法包括：

    接收网络设备发送的随机接入信道RACH资源配置；

    其中，所述RACH资源配置用于配置第一RACH资源，所述第一RACH资源与所述终端的上行定位相关。
16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    通过所述第一RACH资源向所述网络设备发送上行定位参考信号的配置请求。
17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收所述网络设备发送的随机接入的应答消息；

    其中，所述应答消息携带有上行定位参考信号配置。
18. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收所述网络设备发送的随机接入的应答消息；

    其中，所述应答消息携带有定位参考信号配置标识。
19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收所述网络设备通过SI发送的一套或多套上行定位参考信号配置；

    其中，一套上行定位参考信号配置对应一个定位参考信号配置标识。
20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    根据所述应答消息携带的定位参考信号配置标识以及所述上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，在所述一套或多套上行定位参考信号配置中，确定所述终端的上行定位参考信号配置。
21. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号配置标识为RAP ID。
22. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    通过所述第一RACH资源向所述网络设备发送前导码；

    其中，所述前导码用于所述网络设备对所述终端定位。
23. 根据权利要求15至22任一所述的方法，其特征在于，所述RACH资源配置携带在如下至少一种消息中：

    SI；

    RRC消息。
24. 根据权利要求15至22任一所述的方法，其特征在于，所述RACH资源配置包括如下至少一种信息：

    随机接入时机；

    随机接入前导码索引。
25. 一种上行定位方法，其特征在于，所述方法由终端执行，所述方法包括：

    接收网络设备通过SI发送的一套或多套上行定位参考信号配置。
26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    通过第二RACH资源向所述网络设备发送上行定位参考信号的配置请求；

    接收所述网络设备发送的随机接入的应答消息；

    其中，所述应答消息携带有定位参考信号配置标识。
27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，一套上行定位参考信号配置对应一个定位参考信号配置标识；所述方法还包括：

    根据所述应答消息携带的定位参考信号配置标识以及所述上行定位参考信号配置对应的定位参考信号配置标识，在所述一套或多套上行定位参考信号配置中，确定所述终端的上行定位参考信号配置。
28. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号配置标识 为RAP ID。
29. 一种上行定位装置，其特征在于，所述装置包括：

    发送模块，用于向终端发送RACH资源配置；

    其中，所述RACH资源配置用于配置第一RACH资源，所述第一RACH资源与所述终端的上行定位相关。
30. 一种上行定位装置，其特征在于，所述装置包括：

    发送模块，用于通过SI向终端发送一套或多套上行定位参考信号配置。
31. 一种上行定位装置，其特征在于，所述装置包括：

    接收模块，用于接收网络设备发送的RACH资源配置；

    其中，所述RACH资源配置用于配置第一RACH资源，所述第一RACH资源与所述装置的上行定位相关。
32. 一种上行定位装置，其特征在于，所述装置包括：

    接收模块，用于接收网络设备通过SI发送的一套或多套上行定位参考信号配置。
33. 一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：

    处理器；

    与所述处理器相连的收发器；

    用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

    其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至14中任一所述的上行定位方法。
34. 一种终端，其特征在于，所述终端包括：

    处理器；

    与所述处理器相连的收发器；

    用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

    其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求15至28中任一所述的上行定位方法。
35. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至28中任一所述的上行定位方法。

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