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WO2024008594A1 - Dispositif de prises de vues extrabuccales - Google Patents

Dispositif de prises de vues extrabuccales Download PDF

Info

Publication number
WO2024008594A1
WO2024008594A1 PCT/EP2023/068111 EP2023068111W WO2024008594A1 WO 2024008594 A1 WO2024008594 A1 WO 2024008594A1 EP 2023068111 W EP2023068111 W EP 2023068111W WO 2024008594 A1 WO2024008594 A1 WO 2024008594A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
support portion
spacer
hollow support
image acquisition
dental
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/068111
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas PELLISSARD
Cédric Lançon
Louis-Charles ROISIN
Original Assignee
Dental Monitoring
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dental Monitoring filed Critical Dental Monitoring
Priority to CN202380049486.5A priority Critical patent/CN119421672A/zh
Priority to AU2023302024A priority patent/AU2023302024A1/en
Publication of WO2024008594A1 publication Critical patent/WO2024008594A1/fr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/90—Oral protectors for use during treatment, e.g. lip or mouth protectors

Definitions

  • the present invention relates to a device for photographing dental arches.
  • the acquisition of images of the dental arches can be carried out using a camera equipped with an image acquisition device and a dental spacer.
  • a cell phone is bulky and can make handling these devices difficult, once the dental spacer is inserted into the user's mouth.
  • the invention relates to a device for taking extraoral images, comprising
  • a support comprising a hollow support portion
  • a dental spacer carried by the hollow support portion, the dental spacer defining a spacer opening
  • the area of the surface covered by the spacer opening is greater than 2 cm 2 , and the hollow support portion delimits a shooting chamber, the acquisition device images being at least partially, preferably entirely, housed in the camera.
  • the device according to the first aspect of the invention is thus easily manipulated.
  • the acquisition device being arranged at least partly in the shooting chamber, it hinders little or no manipulation of the device during shooting.
  • the image acquisition device is preferably fixed on the support, preferably on the hollow support portion, and comprises a camera, preferably less than 15 cm apart. , better less than 7 cm, of the dental spacer.
  • the device according to the second aspect of the invention is advantageously compact, resulting in particular from the short distance separating the image acquisition device from the dental spacer, which makes it easy to handle.
  • the device according to the first aspect of the invention preferably presents the characteristics of the device according to the second aspect of the invention and vice versa.
  • the device according to the invention may include one or more of the optional characteristics described below.
  • the dental spacer defines an upper support surface and/or a lower support surface intended to come into contact and move the lower lip and/or the upper lip of the user respectively in the service position of the device according to which the retractor is introduced into the user's mouth.
  • the distance between the dental spacer and the image acquisition device is the smallest distance separating the lower bearing surface of the dental spacer and the image acquisition device or separating the surface of Upper support of the dental spacer and camera.
  • “Extraoral” shots are acquired by means of the device according to the invention, which in a service configuration according to which the dental spacer is introduced into the mouth of the user, is such that the acquisition device The images are outside the user's oral cavity. An extraoral image is acquired from a position distant from the oral cavity.
  • the image acquisition device is preferably spaced at least 6 cm from the dental spacer. It is preferably spaced between 2.5 cm and 6 cm from the dental spacer. This increases the resolution of the images acquired by the image acquisition device. Furthermore, when the device is positioned for occlusal shooting, the risk of it hitting the face, for example the nose, of the user is reduced.
  • the volume occupied by the image acquisition device is preferably less than 40 cm 3 , preferably less than 20 cm 3 , or even less than 10 cm 3 .
  • the mass of the image acquisition device is preferably less than 50 g, preferably less than or equal to 30 g.
  • the length of the hollow support portion, measured along the longitudinal axis, is less than 10 cm.
  • the image acquisition device may have no screen and/or telephone communication module.
  • the image acquisition device is not embedded in a mobile phone.
  • the image acquisition device is different from a mobile phone.
  • the image acquisition apparatus includes, or even consists of, at least one camera for taking images through the spreader opening.
  • the camera may have a focal length of between 25 mm and 90 mm, preferably between 30 mm and 45 mm.
  • the focal length of the camera is fixed, which advantageously makes it possible to use a compact camera.
  • the camera may include a focusing system by varying the focal length, of the “autofocus” type.
  • the camera can extend along an axis parallel to, or even coincident with, the longitudinal axis of the support.
  • the view axis of the camera can be parallel to, or even coincident with, the longitudinal axis of the support.
  • the image acquisition device may include, or even consist of, at least two cameras.
  • the cameras can be arranged along different viewing axes, and to each acquire different views of the same dental scene.
  • the image acquisition device can thus provide a stereoscopic view of the dental scene.
  • the cameras can have the same focal length.
  • the image acquisition device may be fixed relative to the dental spacer.
  • the device allows shots to be taken in similar conditions at different times during the orthodontic process.
  • similar conditions include the relative position and orientation of the image acquisition device relative to the teeth of the patent.
  • the image acquisition device can be movable relative to the dental spacer.
  • the camera device may include a connection module for transferring the images acquired by the image acquisition device, for example to a digital image storage unit, for example a Flash memory.
  • the camera device may include the image storage unit.
  • connection module can be fixed on the support, in particular on the hollow support portion, for example glued to a wall of the support.
  • the image acquisition device may include the connection module.
  • the image acquisition device may include a housing in which the camera(s) and the connection module are housed. The camera(s) and the connection module can be attached to each other.
  • connection module may include a connection socket for a data transfer cable, for example a USB® cable, or such a data transfer cable, or is a remote data transfer module, for example implementing implements the Wifi® or Bluetooth® data transfer protocol.
  • a data transfer cable for example a USB® cable, or such a data transfer cable
  • a remote data transfer module for example implementing implements the Wifi® or Bluetooth® data transfer protocol.
  • connection module is a connection socket for a data transfer cable, for example a USB® socket.
  • the support can extend along a longitudinal axis and include an opening, for example axial or transverse, through which the connection socket opens out of the support, in particular out of the hollow support portion.
  • the hollow support portion can extend longitudinally and the dental spacer can extend the hollow support portion.
  • the hollow support portion may be made of cardboard or, preferably, of a thermoplastic material.
  • the device is shaped such that in service configuration, hollow support portion is at least partly, preferably entirely, out of the user's mouth.
  • the hollow support portion can be grasped. It may include reliefs and/or hollows shaped to ensure optimal handling of the device.
  • the hollow support portion may include a bottom wall, for example solid, opposite longitudinally to the spacer opening.
  • the image acquisition device can be in contact with the back wall and in particular fixed to the back wall.
  • the hollow support portion may have the shape of a housing extending longitudinally and opening substantially outwards only through the spacer opening, and optionally through a ventilation opening, for example opposite longitudinally to the spacer opening.
  • the ventilation opening facilitates the evacuation of the mist produced by the user, in the service configuration of the device.
  • the hollow support portion may have a substantially cylindrical shape.
  • the hollow support portion may have a preferably opaque wall which delimits the shooting chamber. It can be substantially tubular.
  • the support further comprises a grippable support portion which is mounted on the hollow support portion, the manipulation of the device can then be carried out by gripping the grippable support portion.
  • the grippable support portion can extend the hollow support portion longitudinally and project transversely from it.
  • the hollow support portion is arranged between the dental spacer and the grippable support portion.
  • the hollow support portion can be fixed, for example removably, on the grippable support portion.
  • the grippable support portion and the hollow support portion form a monolithic assembly.
  • the grippable support portion may define a cavity and include a cover closing the cavity.
  • the device may include an electronic card comprising a printed circuit and/or a battery controlling and/or electrically powering the image acquisition device, and which are preferably housed in the cavity.
  • the cavity can also be made watertight, in particular by means of one or more seals.
  • the battery can be autonomous. It can be electrically charged by induction, or by a wired connection, for example USB type. It can be powered directly by a wired electrical connection to an external power source.
  • the hollow support portion and/or the grippable support portion may be covered at least in part by a flexible material making it easier to hold, for example a thermoplastic elastomer called “TPE”, in particular a thermoplastic rubber called “TPR”, such as styrene-butadiene-styrene, a thermoplastic polyurethane called “TPU”.
  • TPE thermoplastic elastomer
  • TPR thermoplastic rubber
  • TPU thermoplastic polyurethane
  • the dental spacer is preferably shaped to move, and preferably roll up, upwards and downwards the upper and lower lips respectively of the user, in a service configuration of the device according to which the dental spacer is introduced into the mouth of the user of the device, so as to maximize the dental surface visible to the image acquisition device.
  • the dental spacer is shaped so that, when in at least one position of the service configuration of the camera device according to which the dental spacer is introduced into the user's mouth, the upper and lower lips are moved, preferably rolled up, upwards and downwards respectively in such a way that at least the incisors, and preferably at least part of the canines and/or molars, of the upper and lower dental arches respectively are visible by the camera.
  • the dental spacer may be a rim, in particular annular or in the form of part of a ring, extending radially outwards from one end of the hollow support portion, and for example transversely to said portion.
  • radially outwards we mean that the tubular part extends away from the longitudinal axis of the device in a plane transverse to this axis.
  • the rim can be rigid or elastically deformable. In particular, it may be made of a material having a Young's modulus less than or equal to the Young's modulus of the material of the hollow support portion.
  • the dental spacer can come in one piece with the support, and in particular with the prehensile support portion.
  • the dental spacer and the grippable support portion can be obtained jointly during the same manufacturing operation.
  • the prehensile support portion and the dental spacer can be obtained by molding and/or by additive manufacturing.
  • the dental spacer can be mounted on the hollow support portion. It can be fixed on the hollow support support portion.
  • the dental spacer can be rigidly fixed on the hollow support support portion. For example, it is clicked, screwed or glued to the grippable part.
  • the dental spacer can be removably mounted on the hollow support portion, for example by magnetic coupling or by means of a hook-and-loop strip, or by complementarity of shape between the hollow support portion and the dental spacer .
  • the surface covered by the spacer opening has an area greater than 3 cm 2 , preferably greater than 5 cm 2 , preferably greater than 10 cm 2 , or even greater than 15 cm 2 , for example approximately 19cm2 . Preferably, it is less than 30 cm 2 , preferably less than 25 cm 2 . Said area is measured transversely to the longitudinal axis. The contour of the spacer opening can be delimited by observing the camera along the longitudinal axis, from a position opposite the image acquisition apparatus along the longitudinal axis. .
  • the device may include a mirror attached to the support such that the image acquisition apparatus acquires a composite image including a direct image of the spacer opening and an image of the spacer opening reflected by the mirror.
  • the image acquisition device thus sees a composite image comprising a direct image of the teeth observed directly through the spacer opening and a reflected image of the teeth returned by the mirror.
  • the device may include a light source arranged to illuminate through the spacer opening.
  • the light source may include at least one lamp, in particular with light-emitting diodes, and/or a flash.
  • the light source is preferably placed in the shooting chamber.
  • the device may include a control module for controlling the properties of the radiation emitted by the light source, in particular as a function of the light radiation received through the spacer opening.
  • the control module can be configured so that more than 50%, more than 90%, or even substantially 100% of the radiation received by the spacer opening comes from the light source.
  • the device may include several light sources and several cameras, each light source being arranged to illuminate the optical field of a corresponding camera.
  • the light source(s) can be housed in the housing.
  • the device may include a colorimetric target and/or a translucency target respectively, fixed on the support, the image acquisition device seeing the or said sights.
  • the device may include a control module to control the acquisition of images.
  • the control module may include an actuator and be configured to trigger the acquisition of images by the acquisition device following actuation of the actuator.
  • the actuator is for example electrically connected to the acquisition device.
  • the actuator is for example a push button. It can be carried by the support.
  • the control module may include a memory storing a computer program and a processor for executing the computer program, the computer program including instructions for guiding the user, for example by issuing a voice message , in order to position the device relative to the patient's teeth up to a predetermined acquisition position and/or orientation, and optionally, specify to the user the number of images to acquire.
  • the control module can be housed in the camera chamber.
  • the camera device can communicate, for example by a wireless connection or via a cable, with a control device, for example a mobile telephone or a personal computer, comprising a control module. as described above.
  • a control device for example a mobile telephone or a personal computer, comprising a control module. as described above.
  • the camera device may also include one or more additional cameras intended, in at least one configuration of the device, to be placed in the oral cavity of the user to acquire at least one intraoral view of the arch. lower dental and/or the upper dental arch, facilitating for example the taking of images of the lingual surfaces of the teeth, the interdental spaces, the control of caries or the control of the palate.
  • the camera may include a telescopic arm between a folded configuration and at least one unfolded configuration, the additional camera being mounted on the telescopic arm.
  • the additional camera(s) are entirely housed in the support.
  • the additional camera(s) are placed in the oral cavity of the user to acquire at least one intraoral view of the lower dental arch and/or the upper dental arch.
  • FIG. 1] and FIG. 2] are perspective views according to different observation points and observation axes of a first example of an extraoral view device according to the invention
  • FIG. 3 is a view along the longitudinal axis of the device illustrated in Figure 1
  • FIG. 4 is a sectional view along the plane (A-A) shown in Figure 2
  • FIG. 5 is a side view, along axes normal to the longitudinal axis, of the device,
  • FIG. 7 is a sectional view along the plane (B-B) shown in Figure 5,
  • FIG. 8 is a sectional view along a longitudinal median plane of a second embodiment of the support of the device according to the invention.
  • FIG. 9 is a view along the longitudinal axis and through the spacer opening of the support illustrated in Figure 8,
  • FIG. 10 is a perspective view of a third example of an extraoral view device according to the invention.
  • FIG. 11] and [Fig. 12] are perspective views according to different observation points and observation axes of a fourth example of an extraoral view device according to the invention.
  • FIG. 13] and [Fig. 14] are side and top views of the fourth example.
  • a first example of device 1 for taking extraoral images according to the invention is illustrated in Figures 1 to 7.
  • the device comprises a support 3 and an image acquisition device 5.
  • the support 3 comprises a hollow support portion 7.
  • the device further comprises a dental spacer 9.
  • the hollow support portion 7 has a generally elongated shape extending along a longitudinal axis X. It comprises a hollow tubular part 11 and a bottom wall 13 which closes a longitudinal end of the tubular part.
  • the tubular part 11 and the bottom wall 13 delimit a camera chamber 15 in which the image acquisition device 5 is housed.
  • the bottom wall 13 can be solid, or have ventilation openings passing right through it in its thickness, for example in the form of cylindrical holes and/or grooves.
  • the grippable support portion 7 may be free of such a bottom wall.
  • At least part of the tubular part 11, or even the entire tubular part as illustrated, preferably extends parallel to the longitudinal axis prehensile.
  • the tubular part 11 has at least one transverse section S to the longitudinal axis and further corresponds substantially to the shape of the contour of the access opening to the oral cavity of a user, which is delimited by the lower and upper lips when the user spreads his lower and upper jaws one from the other. 'other.
  • the tubular part 11 opens through another end opposite longitudinally to the bottom wall, onto a spacer opening 17.
  • the contour 19 of the spacer opening has a horse saddle shape.
  • the contour 19 of the spacer opening 17 has two convex parts 21 opposite one to the 'other and connected together by concave parts 23 opposite each other.
  • the shape of the spacer opening is preferably adapted to the general shape of the user's dental arches.
  • the maximum width l max of the spacer opening is between 60 mm and 70 mm and the minimum width 1 min of the spacer opening is between 28 mm and 40mm.
  • the “maximum width” and “minimum width” are respectively the diameter of the smallest circle circumscribed by the contour of the spacer opening and the diameter of the large small circle inscribed in the contour of the spacer opening 17.
  • the height H of the contour of the spacer opening, measured along the longitudinal axis is between 8 mm and 14 mm.
  • the dental spacer 9 is fixed on the hollow support portion 7. In the example illustrated, it comes from one piece with the hollow support portion. Other conformations can be considered, the dental spacer being for example made of a material other than the hollow support portion.
  • the dental spacer 9 comprises two portions 25a-b rigidly linked together, preferably symmetrical to one another with respect to a median plane, which respectively define an interior bearing surface 27a and an exterior bearing surface 27b, to come into contact and move the lower lip and/or the upper lip of the user respectively in the service position of the device according to which the dental spacer is introduced into the mouth of the user.
  • the dental spacer 9 is a rim which projects from the tubular part 11, radially outwards, from the longitudinal end of the tubular part opposite the bottom wall 13.
  • the rim is annular in shape distorted into a horse's saddle.
  • the contour of the rim observed along the X axis, is identical to the contour of the spacer opening.
  • the rim can extend by a distance e of between 3 mm and 6 mm from the hollow support portion.
  • the distance e is measured, in a section transverse to the longitudinal axis, between the most radially outer end of the bead and the hollow support portion, along an axis T tangent to the rim and passing through the point d the intersection between the hollow support portion and the rim.
  • the image acquisition device 5 can be fixed to the support 3.
  • the support comprises a receptacle 27 which defines a housing 29 of complementary shape to the acquisition apparatus and in which the image acquisition apparatus is received.
  • the receptacle comprises a receptacle wall 31, for example of hemicylindrical shape, which extends transversely between the opposite interior faces of the tubular part and longitudinally from the bottom wall of the hollow support portion.
  • the receptacle comes from one piece with the hollow support portion. Alternatively, it can be fixed on the hollow support portion.
  • the image acquisition device comprises a housing 33 as well as two optical assemblies 34, each including a camera 35 and an LED lamp 37, which are entirely housed in the housing. This number of cameras and lamps is not restrictive.
  • the image acquisition device 5 may also include a communication module received in the housing to transmit the images taken through the spacer opening 17 by the cameras 35 to a storage unit.
  • the communication module may include a connection socket for a data transfer cable, and the bottom wall 13 may include a recess 39 passing through its thickness to insert the connection plug of such a cable. and plug it into the connection socket.
  • each camera 25 is equidistant from the dental spacer 9.
  • the cameras are each arranged at a distance D less than 42 mm from the dental spacer.
  • the length L of the hollow support portion 7, measured along the longitudinal axis, may be less than 8 cm.
  • the shooting device is particularly compact, which makes it easier to grip.
  • the user takes hold of the hollow support portion 7 to introduce the dental spacer 9 into his mouth and bring the lower support surfaces 27a and upper 27ben into contact with his lower and upper jaw respectively, so as to curl the lower and upper lips respectively.
  • Extraoral shots and acquisition of the corresponding images can then be carried out.
  • Figures 8 and 9 illustrate a second embodiment of the shooting device according to the invention.
  • This other example differs from the first example illustrated in Figures 1 to 7 in that it comprises two receptacles 27 shaped to each receive an image acquisition device.
  • the receptacles can come from the material with the hollow support portion or be fixed on the hollow support portion.
  • the receptacles are symmetrical to each other with respect to a median longitudinal plane P of the support which contains the longitudinal axis X.
  • the receptacles define each of the tubular housings with respective axes Yi and Y2 which are inclined relative to the longitudinal axis X at the same angle 9.
  • the acquisition devices can each include an optical assembly.
  • the optical assemblies can be arranged symmetrically with respect to the longitudinal median plane of the support, for example so as to construct a 3D stereoscopic model representing the common scene seen by the cameras through the spacer opening.
  • the cameras of each optical assembly are for example of axis Yi and Y2 respectively.
  • the light sources of each optical assembly include, for example, LEDs distributed on the camera port regularly around the respective axes Y 1 and Y2.
  • the example illustrated in Figure 10 differs from the example illustrated in Figure 1 in that it comprises two image acquisition devices 5 in contact with the bottom wall 13 of the hollow support portion 7 and arranged symmetrically with respect to each other with respect to a first median longitudinal plane PL
  • Each image acquisition device 5 comprises two optical assemblies 34 each comprising a camera 35 and an LED lamp 37.
  • the optical assemblies 34 are arranged symmetrically with respect to a second median longitudinal plane P2 of the device, orthogonal to the first median longitudinal plane.
  • the view axes of the cameras can be parallel to each other, or form an angle between them, as in the second example illustrated in Figure 8, and for example intersect at the same point.
  • Figures 11 to 14 illustrate a fourth example of device 1 according to the invention, which differs from the devices illustrated in Figures 1 to 10 in particular in that the support 3 comprises a hollow support portion 7 and a grippable support portion 41 which extends the hollow support portion 7.
  • the support portion 7 further comprises beads 43 which are carried by the outer wall 45 of the tubular part 11.
  • the beads 43 are arranged symmetrically with respect to a longitudinal median plane P of the hollow support portion 7. They are each surmounted longitudinally by a head 47 on which a dental spacer not shown, as described for example in application WO 2022/008533, can be snapped or fitted by complementarity of shape.
  • the hollow support portion 7 has the shape of a tubular housing opening through a support opening 49 and has a bottom wall 13, opposite the support opening 49.
  • the bottom wall 13 separates the hollow support portion 7 of the grippable support portion 4L
  • An acquisition device 5 is placed in contact with the bottom wall and comprises an optical assembly provided with a camera for viewing a scene through the support opening 49 and the spacer opening, not shown.
  • the hollow support portion 7 is arranged between the dental spacer and the grippable portion 41.
  • the grippable support portion 41 may have a general parallelepiped shape, the length, width and height of which are chosen for easy gripping. Any other suitable form can however be considered.
  • the grippable support portion 41 extends longitudinally, opposite the dental spacer, from the bottom wall 13. It also projects laterally from the hollow support portion 7.
  • the grippable support portion 41 can be hollow and include a cavity 51 accessible through an access opening 53 opposite the spacer opening.
  • the access opening 53 can be surmounted by a cover, not shown, to close the cavity 51 in order to protect the organs which can be housed in the cavity, to hide them from view of the user, and to facilitate the gripping the device.
  • An electronic card, not shown, for controlling and/or controlling the image acquisition device can be housed in the cavity, as well as a battery for electrically powering the electronic card and the image acquisition device .
  • side windows 55 are provided in the side wall 57 of the grippable support portion 41, for example for passage through the side wall into the cavity of a data transfer and/or electrical charging cable of the battery, or to provide a switch to turn the device on and/or off.
  • the support may include a dental spacer being a rim integral with the tubular part 11, as illustrated in Figure 1.

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Abstract

Dispositif (1) de prises de vues extrabuccales, comportant - un support (3) comportant une portion de support creuse (7), - un écarteur dentaire (9) porté par la portion de support creuse, l'écarteur dentaire définissant une ouverture d'écarteur (17), l'aire de la surface couverte par l'ouverture d'écarteur étant supérieure à 2 cm2, - un appareil (5) d'acquisition d'images pour prendre des images à travers l'ouverture d'écarteur, la portion de support creuse (7) délimitant une chambre (15) de prises de vues, l'appareil (5) d'acquisition d'images étant au moins partiellement, de préférence entièrement, logé dans la chambre de prises de vues.

Description

Description
Titre : Dispositif de prises de vues extrabuccales
La présente invention concerne un dispositif de prises de vues d’arcades dentaires.
Il est connu, par exemple de WO 2016/066651 Al, de suivre l’évolution d’un traitement orthodontique d’un patient en comparant l’évolution d’un modèle orthodontique généré à partir d’images des arcades dentaires inférieure et supérieure du patient acquises préalablement à la mise en œuvre du traitement orthodontique avec des images desdites arcades acquises au cours du traitement orthodontique.
L’acquisition des images des arcades dentaires peut être effectuée au moyen d’un dispositif de prises de vues muni d’un appareil d’acquisition d’image et d’un écarteur dentaire.
Des exemples de tels dispositifs de prises de vues sont décrits dans EP 3 391 810 Al et dans WO 2022/008533 Al, qui portent un téléphone portable doté d’une caméra pour prendre des vues des arcades dentaires.
Cependant, un téléphone portable est encombrant et peut rendre difficile la manipulation de ces dispositifs, une fois l’écarteur dentaire introduit dans la bouche de l’utilisateur.
Il existe donc un besoin permanent pour un nouveau dispositif de prises de vues extrabuccales d’arcades dentaires, notamment qui soit de manipulation aisée.
L’invention concerne un dispositif de prises de vues extrabuccales, comportant
- un support comportant une portion de support creuse,
- un écarteur dentaire porté par la portion de support creuse, l’écarteur dentaire définissant une ouverture d’écarteur, et
- un appareil d’acquisition d’images pour prendre des images à travers l’ouverture d’écarteur.
Selon un premier aspect de l’invention, l’aire de la surface couverte par l’ouverture d’écarteur est supérieure à 2 cm2, et la portion de support creuse délimite une chambre de prises de vues, l’appareil d’acquisition d’images étant au moins partiellement, de préférence entièrement, logé dans la chambre de prises de vues. Le dispositif selon le premier aspect de l’invention est ainsi facilement manipulable. L’appareil d’acquisition étant disposé au moins en partie dans la chambre de prises de vues, il entrave peu ou pas la manipulation du dispositif lors des prises de vues.
Selon un deuxième aspect de l’invention, l’appareil d’acquisition d’images est, de préférence, fixé sur le support, de préférence sur la portion de support creuse, et comporte une caméra, de préférence distante de moins de 15 cm, mieux de moins de 7 cm, de l’écarteur dentaire.
Comme cela apparaîtra plus clairement dans la suite de la description, le dispositif selon le deuxième aspect de l’invention est avantageusement compact, résultant notamment de la faible distance séparant l’appareil d’acquisition d’images de l’écarteur dentaire, ce qui le rend facilement manipulable.
Le dispositif selon le premier aspect de l’invention présente de préférence les caractéristiques du dispositif selon le deuxième aspect de l’invention et vice versa.
Par ailleurs, le dispositif selon l’invention, et notamment selon l’un quelconque de ses premier et deuxième aspects, peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles décrites ci-après.
L’écarteur dentaire définit une surface d’appui supérieure et/ou une surface d’appui inférieure destinées à venir en contact et déplacer la lèvre inférieure et/ou la lèvre supérieure de l’utilisateur respectivement dans la position de service du dispositif selon laquelle l’écarteur est introduit dans la bouche de l’utilisateur. La distance entre l’écarteur dentaire et l’appareil d’acquisition d’images est la plus petite distance séparant la surface d’appui inférieure de l’écarteur dentaire et l’appareil d’acquisition d’images ou séparant la surface d’appui supérieure de l’écarteur dentaire et la caméra.
Des prises de vues « extrabuccales » sont acquises au moyen du dispositif selon l’invention, qui dans une configuration de service selon laquelle l’écarteur dentaire est introduit dans la bouche de l’utilisateur, est tel que l’appareil d’acquisition d’images est hors de la cavité buccale de l’utilisateur. Une prise de vue extrabuccale est acquise à partir d’une position distante de la cavité buccale.
L’appareil d’acquisition d’images est de préférence espacé de moins 6 cm de l’écarteur dentaire. Il est espacé de préférence d’entre 2,5 cm et 6 cm de l’écarteur dentaire. On augmente ainsi la résolution des images acquises par l’appareil d’acquisition d’images. Par ailleurs, lorsque le dispositif est positionné pour une prise de vue occlusale, le risque qu’il vienne heurter le visage, par exemple le nez, de l’utilisateur est réduit.
Le volume occupé par l’appareil d’acquisition d’images est de préférence inférieur à 40 cm3, de préférence inférieur à 20 cm3, voire inférieur à 10 cm3.
La masse de l’appareil d’acquisition d’images est de préférence inférieure à 50 g, de préférence inférieure ou égale à 30 g.
De préférence, la longueur de la portion de support creuse, mesurée selon l’axe longitudinal, est inférieure à 10 cm.
L’appareil d’acquisition d’images peut être dépourvu d’écran et/ou de module de communication téléphonique. De préférence, l’appareil d’acquisition d’images n’est pas embarqué dans un téléphone portable. De préférence, l’appareil d’acquisition d’images est différent d’un téléphone portable.
L’appareil d’acquisition d’images comporte, voire consiste en, au moins une caméra pour prendre des images à travers l’ouverture d’écarteur.
La caméra peut présenter une distance focale comprise entre 25 mm et 90 mm, de préférence comprise entre 30 mm et 45 mm.
De préférence, la distance focale de la caméra est fixe, ce qui permet avantageusement de mettre en œuvre une caméra compacte. Dans une variante, la caméra peut comporter un système de mise au point par variation de la distance focale, de type « autofocus ».
La caméra peut s’étendre selon un axe parallèle à, voire confondu avec, l’axe longitudinal du support. L’axe de vue de la caméra peut être parallèle à, voire confondu avec l’axe longitudinal du support.
Selon une variante, l’appareil d’acquisition d’images peut comporter, voire consister en, au moins deux caméras. Les caméras peuvent être agencées selon des axes de vue différents, et pour acquérir chacune des vues différentes d’une même scène dentaire. L’appareil d’acquisition d’images peut ainsi fournir une vue stéréoscopique de la scène dentaire. Les caméras peuvent présenter une même distance focale.
L’appareil d’acquisition d’images peut être fixe par rapport à l’écarteur dentaire. Ainsi, le dispositif permet des prises de vue dans des conditions similaires à des instants différents du procédé orthodontique. Des « conditions similaires » d’acquisition comportent la position et l’orientation relative de l’appareil d’acquisition d’images relativement aux dents du patent. Dans une variante, l’appareil d’acquisition d’images peut être mobile par rapport à l’écarteur dentaire.
Le dispositif de prises de vues peut comporter un module de connexion pour transférer les images acquises par l’appareil d’acquisition d’images, par exemple vers une unité numérique de stockage d’images, par exemple une mémoire Flash. Dans un mode de réalisation, le dispositif de prises de vues peut comporter l’unité de stockages d’images.
Le module de connexion peut être fixé sur le support, notamment sur la portion de support creuse, par exemple collé sur une paroi du support.
En variante, Fappareil d’acquisition d’images peut comporter le module de connexion. En particulier, l’appareil d’acquisition d’images peut comporter un boitier dans lequel la ou les caméras et le module de connexion sont logés. La ou les caméras et le module de connexion peut être fixés l’un à l’autre.
Le module de connexion peut comporter une prise de connexion d’un câble de transfert de données, par exemple un câble USB®, ou un tel câble de transfert de données, ou est un module de transfert de données à distance, par exemple mettant en œuvre le protocole de transfert de données Wifi® ou Bluetooth®.
Par exemple, le module de connexion est une prise de connexion d’un câble de transfert de données, par exemple une prise USB®. Le support peut s’étendre selon un axe longitudinal et comporter une ouverture, par exemple axiale ou transversale, par laquelle la prise de connexion débouche hors du support, notamment hors de la portion de support creuse.
La portion de support creuse peut s’étendre longitudinalement et l’écarteur dentaire peut prolonger la portion de support creuse.
La portion de support creuse peut être en carton ou, de préférence, en un matériau thermoplastique. Le dispositif est conformé de telle sorte qu’en configuration de service, portion de support creuse est au moins en partie, de préférence entièrement, hors de la bouche de l’utilisateur.
La portion de support creuse peut être préhensible. Elle peut comporter des reliefs et/ou des creux conformés pour assurer une prise en main optimale du dispositif.
La portion de support creuse peut comporter une paroi de fond, par exemple pleine, opposée longitudinalement à l’ouverture d’écarteur. L’appareil d’acquisition d’images peut être au contact de la paroi de fond et notamment fixé sur la paroi de fond. La portion de support creuse peut présenter la forme d’un boîtier s’étendant longitudinalement et ne débouchant sensiblement vers l’extérieur que par l’ouverture d’écarteur, et optionnellement par une ouverture d’aération, par exemple opposée longitudinalement à l’ouverture d’écarteur. L’ouverture d’aération facilite l’évacuation de la buée produite par l’utilisateur, dans la configuration de service du dispositif. La portion de support creuse peut présenter une forme sensiblement cylindrique.
La portion de support creuse peut présenter une paroi de préférence opaque qui délimite la chambre de prises de vues. Elle peut être sensiblement tubulaire.
Selon une variante, le support comporte en outre une portion de support préhensible qui est montée sur la portion de support creuse, la manipulation du dispositif pouvant alors être réalisée par prise en main de la portion de support préhensible.
La portion de support préhensible peut prolonger longitudinalement la portion de support creuse et en faire saillie transversalement.
De préférence, la portion de support creuse est disposée entre l’écarteur dentaire et la portion de support préhensible.
La portion de support creuse peut être fixée, par exemple de manière amovible, sur la portion de support préhensible. De préférence, la portion de support préhensible et la portion de support creuse forment un ensemble monolithique.
La portion de support préhensible peut définir une cavité et comporter un couvercle obturant la cavité. Le dispositif peut comporter une carte électronique comportant un circuit imprimé et/ou une batterie commandant et/ou alimentant électriquement l’appareil d’acquisition d’images, et qui sont de préférence logées dans la cavité. La cavité peut en outre être rendue étanche à l’eau, notamment au moyen d’un ou plusieurs joints d’étanchéité.
Par ailleurs, la batterie peut être autonome. Elle peut être chargée électriquement par induction, ou par une liaison filaire, par exemple de type USB. Elle peut être alimentée directement par une liaison électrique filaire à une source d’alimentation électrique externe.
La portion de support creuse et/ou la portion de support préhensible peuvent être recouvertes au moins en partie par un matériau souple facilitant sa prise en main, par exemple un élastomère thermoplastique dénommé « TPE », notamment un caoutchouc thermoplastique dénommé « TPR », comme le styrène -butadiène-styrène, un polyuréthane thermoplastique dénommé « TPU ». L’écarteur dentaire est de préférence conformé pour déplacer, et de préférence retrousser, vers le haut et vers le bas les lèvres supérieure et inférieure respectivement de l’utilisateur, dans une configuration de service du dispositif selon laquelle l’écarteur dentaire est introduit dans la bouche de l’utilisateur du dispositif, de manière à maximiser la surface dentaire visible par l’appareil d’acquisition d’images. Par « vers le haut » et « vers le bas », on entend les directions selon un axe vertical lorsque l’utilisateur du dispositif se tient debout. De préférence, l'écarteur dentaire est conformé pour que, lorsque dans au moins une position de la configuration de service du dispositif de prises de vues selon laquelle l’écarteur dentaire est introduit dans la bouche de l’utilisateur, les lèvres supérieure et inférieure sont déplacées, de préférence retroussées, vers le haut et vers le bas respectivement de telle manière qu’au moins les incisives, et de préférence au moins une partie des canines et/ou des molaires, des arcades dentaires supérieure et inférieure respectivement soient visibles par la caméra.
L’écarteur dentaire peut être un rebord, notamment annulaire ou en forme de partie d’anneau, s’étendant radialement vers l’extérieur à partir d’une extrémité de la portion de support creuse, et par exemple transversalement à ladite portion. Par « radialement vers l’extérieur » on entend que la partie tubulaire s’étend en s’éloignant de l’axe longitudinal du dispositif dans un plan transverse à cet axe. Le rebord peut être rigide ou élastiquement déformable. En particulier, il peut être en un matériau ayant un module de Young inférieur ou égal au module de Young du matériau de la portion de support creuse.
Par ailleurs, l’écarteur dentaire peut venir de matière avec le support, et notamment avec la portion de support préhensible. Autrement dit, l’écarteur dentaire et la portion de support préhensible peuvent être obtenus conjointement au cours d’une même opération de fabrication. La portion de support préhensible et l’écarteur dentaire peuvent être obtenu par moulage et/ou par fabrication additive.
Selon une variante, l’écarteur dentaire peut être monté sur la portion de support creuse. Il peut être fixé sur la portion de support de support creuse. L’écarteur dentaire peut être rigidement fixé sur la portion de support de support creuse. Par exemple, il est encliqueté, vissé ou collé sur la partie préhensible. En alternative, l’écarteur dentaire peut être monté amovible sur la portion de support creuse, par exemple par accouplement magnétique ou au moyen d’une bande auto-agrippante, ou par complémentarité de forme entre la portion de support creuse et l’écarteur dentaire. Avantageusement, il est possible de monter sur la portion de support préhensible différents écarteurs de tailles variées et de choisir ainsi l’écarteur dentaire le plus adapté à la morphologie de la bouche de chaque utilisateur.
De préférence, la surface couverte par l’ouverture d’écarteur présente une aire supérieure à 3 cm2, de préférence supérieure à 5 cm2, de préférence supérieure à 10 cm2, voire supérieure à 15 cm2, par exemple d’environ 19 cm2. De préférence, elle est inférieure à 30 cm2, de préférence inférieure à 25 cm2. Ladite aire est mesurée transversalement à l’axe longitudinal. Le contour de l’ouverture d’écarteur peut être délimité en observant le dispositif de prises de vue selon l’axe longitudinal, à partir d’une position opposée à l’appareil d’acquisition d’images le long de l’axe longitudinal.
Le dispositif peut comporter un miroir fixé sur le support de telle sorte que l’appareil d’acquisition d’images acquiert une image composée comportant une image directe de l’ouverture d’écarteur et une image de l’ouverture d’écarteur réfléchie par le miroir. Ainsi, dans la configuration de service, l’appareil d'acquisition d’images voit ainsi une image composée comportant une image directe des dents observée directement à travers l'ouverture d'écarteur et une image réfléchie des dents renvoyée par le miroir.
Par ailleurs, le dispositif peut comporter une source lumineuse agencée pour éclairer à travers l’ouverture d’écarteur.
La source lumineuse peut comporter au moins une lampe, notamment à diodes électroluminescentes, et/ou un flash.
La source lumineuse est de préférence disposée dans la chambre de prises de vues.
Le dispositif peut comporter un module de contrôle pour contrôler les propriétés du rayonnement émis pas la source lumineuse, notamment en fonction du rayonnement lumineux reçu à travers l’ouverture d’écarteur. Par exemple le module de contrôle peut être configuré pour que plus de 50 %, plus de 90 %, voire sensiblement 100 % du rayonnement reçu par l’ouverture d’écarteur proviennent de la source lumineuse.
Notamment, le dispositif peut comporter plusieurs sources lumineuses et plusieurs caméras, chaque source lumineuse étant agencée pour éclairer le champ optique d’une caméra correspondante. La ou les sources lumineuses peuvent être logées dans le boitier. Afin de déterminer la couleur et/ou la translucidité des dents de l’utilisateur, le dispositif peut comporter une mire colorimétrique et/ou une mire de translucidité respectivement, fixées sur le support, l’appareil d’acquisition d’images voyant la ou lesdites mires.
Le dispositif peut comporter un module de commande pour commander l’acquisition des images.
Le module de commande peut comporter un actionneur et être configuré pour déclencher l’acquisition des images par l’appareil d’acquisition suite à l’actionnement de l’ actionneur. L’actionneur est par exemple relié électriquement à l’appareil d’acquisition.
L’ actionneur est par exemple un bouton poussoir. Il peut être porté par le support.
Le module de commande peut comporter une mémoire stockant un programme d’ordinateur et un processeur pour exécuter le programme d’ordinateur, le programme d’ordinateur comprenant des instructions pour guider l’utilisateur, par exemple par l’émission d’un message vocal, afin de positionner le dispositif relativement aux dents du patients jusqu’à une position et/ou une orientation d’acquisition prédéterminées, et optionnellement, préciser à l’utilisateur le nombre d’images à acquérir.
Le module de commande peut être logé dans la chambre de prises de vues.
En variante, le dispositif de prises de vues peut communiquer, par exemple par une liaison sans fil ou par l’intermédiaire d’un câble, avec un appareil de commande, par exemple un téléphone portable ou un ordinateur personnel, comportant un module de commande tel que décrit ci-dessus.
Par ailleurs, le dispositif de prises de vues peut en outre comporter une ou plusieurs caméras additionnelles destinées, dans au moins une configuration du dispositif, à être disposées dans la cavité buccale de l’utilisateur pour acquérir au moins une vue intrabuccale de l’arcade dentaire inférieure et/ou de l’arcade dentaire supérieure, facilitant par exemple la prise de vues des faces linguales des dents, des espaces interdentaires, le contrôle des caries ou le contrôle du palais. En particulier, le dispositif de prises de vues peut comporter un bras télescopique entre une configuration repliée et au moins une configuration dépliée, la caméra additionnelle étant montée sur le bras télescopique. De préférence, dans la configuration repliée, la ou les caméras additionnelles sont entièrement logées dans le support. De préférence, dans la configuration de service du dispositif de prises de vues et dans la position dépliée du bras, la ou les caméras additionnelles sont disposées dans la cavité buccale de l’utilisateur pour acquérir au moins une vue intrabuccale de l’arcade dentaire inférieure et/ou de l’arcade dentaire supérieure.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui va suivre et du dessin annexé dans lequel :
[Fig. 1] et [Fig. 2] sont des vues en perspective selon des points d’observation et des axes d’observation différents d’un premier exemple de dispositif de vues extrabuccales selon l’invention,
[Fig. 3] est une vue selon l’axe longitudinal du dispositif illustré sur la figure 1, [Fig. 4] est une vue en coupe selon le plan (A- A) représenté sur la figure 2, [Fig. 5] et [Fig. 6] sont une vue de côté, selon des axes normaux à l’axe longitudinal, du dispositif,
[Fig. 7] est une vue en coupe selon le plan (B-B) représenté sur la figure 5,
[Fig. 8] est une vue en coupe selon un plan médian longitudinal d’un deuxième exemple de réalisation du support du dispositif selon l’invention,
[Fig. 9] est une vue selon l’axe longitudinal et à travers l’ouverture d’écarteur du support illustré sur la figure 8,
[Fig. 10] est une vue en perspective d’un troisième exemple de dispositif de vues extrabuccales selon l’invention,
[Fig. 11] et [Fig. 12] sont des vues en perspective selon des points d’observation et des axes d’observation différents d’un quatrième exemple de dispositif de vues extrabuccales selon l’invention, et
[Fig. 13] et [Fig. 14] sont des vues de côté et de dessus du quatrième exemple.
Un premier exemple de dispositif 1 de prises de vues extrabuccales selon l’invention est illustré sur les figures 1 à 7.
Le dispositif comporte un support 3 et un appareil 5 d’acquisition d’images.
Le support 3 comporte une portion de support creuse 7. Le dispositif comporte en outre un écarteur dentaire 9.
La portion de support creuse 7 présente une forme générale allongée s’étendant selon un axe longitudinal X. Elle comporte une partie tubulaire 11 creuse et une paroi de fond 13 qui obture une extrémité longitudinale de la partie tubulaire. La partie tubulaire 11 et la paroi de fond 13 délimitent une chambre 15 de prises de vues dans laquelle l’appareil 5 d’acquisition d’images est logé.
La paroi de fond 13 peut être pleine, ou comporter des ouvertures d’aération la traversant de part en part dans son épaisseur, par exemple sous la forme de trous cylindriques et/ou de rainures. Dans une variante, la portion de support préhensible 7 peut être exempte d’une telle paroi de fond.
Au moins une partie de la partie tubulaire 11, voire toute la partie tubulaire comme illustré, s’étend de préférence parallèlement à l’axe longitudinal X, pour faciliter le maintien et la manipulation de la portion de support creuse, qui est ainsi en outre préhensible.
La partie tubulaire 11 présente au moins une section transverse S à l’axe longitudinal X présentant une forme générale sensiblement oblongue, délimitée par le contour en trait pointillés sur la figure 3. Une telle forme de la portion de support creuse facilite la préhension du support et correspond en outre sensiblement à la forme du contour de l’ouverture d’accès à la cavité buccale d’un utilisateur, qui est délimitée par les lèvres inférieure et supérieure lorsque l’utilisateur écarte ses mâchoires inférieure et supérieure l’une de l’autre.
La partie tubulaire 11 débouche par une autre extrémité opposée longitudinalement à la paroi de fond, sur une ouverture d’écarteur 17.
Le contour 19 de l’ouverture d’écarteur présente une forme en selle de cheval. Autrement dit, lorsqu ’observée selon deux directions perpendiculaires elles-mêmes orthogonales à la direction longitudinale et comme illustré sur les figures 5 et 6, le contour 19 de l’ouverture d’écarteur 17 présente deux parties convexes 21 opposées l’une à l’autre et reliée entres elles par des parties concaves 23 opposées l’une à l’autre.
La forme de l’ouverture d’écarteur est de préférence adaptée à la forme générale des arcades dentaires de l’utilisateur.
De préférence, lorsqu’ observé selon l’axe longitudinal, la largeur maximale lmax de l’ouverture d’écarteur est comprise entre 60 mm et 70 mm et la largeur minimale 1min de l’ouverture d’écarteur est comprise entre 28 mm et 40 mm. Les « largeur maximale » et « largeur minimale » sont respectivement le diamètre du plus petit cercle circonscrit au contour de l’ouverture d’écarteur et le diamètre du grand petit cercle inscrit dans le contour de l’ouverture d’écarteur 17. De préférence, lorsqu’ observé selon un axe perpendiculaire à l’axe longitudinal, la hauteur H du contour de l’ouverture d’écarteur, mesurée selon l’axe longitudinal, est comprise entre 8 mm et 14 mm.
L’écarteur dentaire 9 est fixé sur la portion de support creuse 7. Dans l’exemple illustré, il vient de matière avec la portion de support creuse. D’autres conformations peuvent être envisagées, l’écarteur dentaire étant par exemple fait d’un autre matériau que la portion de support creuse.
L’écarteur dentaire 9 comporte deux portions 25a-b liées rigidement entre elles, de préférence symétriques l’une de l’autre par rapport à un plan médian, qui définissent respectivement une surface d’appui intérieure 27a et une surface d’appui extérieure 27b, pour venir en contact et déplacer la lèvre inférieure et/ou la lèvre supérieure de l’utilisateur respectivement dans la position de service du dispositif selon laquelle l’écarteur dentaire est introduit dans la bouche de l’utilisateur.
L’écarteur dentaire 9 est un rebord qui fait saillie de la partie tubulaire 11, radial ement vers l’extérieur, à partir de l’extrémité longitudinale de la partie tubulaire opposée à la paroi de fond 13.
Le rebord est de forme annulaire déformé en selle de cheval. Le contour du rebord, observé selon l’axe X, est homothétique du contour de l’ouverture d’écarteur.
Le rebord peut s’étendre d’une distance e comprise entre 3 mm et 6 mm de la portion de support creuse. La distance e est mesurée, dans une section transverse à l’axe longitudinal, entre l’extrémité la plus radial ement extérieure du bourrelet et la portion de support creuse, le long d’un axe T tangent au rebord et passant par le point d’intersection entre la portion de support creuse et le rebord.
L’appareil 5 d’acquisition d’images peut être fixé au support 3. Par exemple, comme cela est illustré sur les figures 1,4 et 7, le support comporte un réceptacle 27 qui définit un logement 29 de forme complémentaire à l’appareil d’acquisition et dans lequel l’appareil d’acquisition d’images est reçu.
Le réceptacle comporte une paroi de réceptacle 31, par exemple de forme hémicylindrique, qui s’étend transversalement entre les faces intérieures opposées de la partie tubulaire et longitudinalement à partir de la paroi de fond de la portion de support creuse.
Dans l’exemple illustré, le réceptacle vient de matière avec la portion de support creuse. En variante, il peut être fixé sur la portion de support creuse. L’appareil d’acquisition d’images comporte un boitier 33 ainsi que deux ensembles optiques 34, incluant chacun une caméra 35 et une lampe à DEL 37, qui sont entièrement logés dans le boitier. Ce nombre de caméras et de lampes n’est pas limitatif. L’appareil d’acquisition d’images 5 peut en outre comporter un module de communication reçu dans le boitier pour transmettre les images prises à travers l’ouverture d’écarteur 17 par les caméras 35 vers une unité de stockage. Par exemple, le module de communication peut comporter une prise de raccordement d’un câble de transfert de données, et la paroi de fond 13 peut comporter un évidement 39 la traversant dans son épaisseur pour y introduire la fiche de connexion d’un tel câble et la brancher dans la prise de raccordement.
Dans l’exemple illustré, chaque caméra 25 est équidistante de l’écarteur dentaire 9. Les caméras sont chacune disposées à une distance D inférieure à 42 mm de l’écarteur dentaire. Par ailleurs, la longueur L de la portion de support creuse 7, mesurée selon l’axe longitudinal peut être inférieure à 8 cm. Ainsi, le dispositif de prises de vues est particulièrement compact, ce qui facilite sa préhension.
Afin de prendre des images extrabuccales de ses arches dentaires, l’utilisateur prend en main la portion de support creuse 7 pour introduite l’écarteur dentaire 9 dans sa bouche et mettre en contact les surfaces d’appui inférieure 27a et supérieure 27ben contact avec ses mâchoire inférieure et supérieure respectivement, de façon à retrousser les lèvres inférieure et supérieure respectivement.
Des prises de vue extrabuccales et l’acquisition des images correspondantes peuvent alors être effectuées.
Les figures 8 et 9 illustrent un deuxième exemple de réalisation du dispositif de prises de vue selon l’invention. Cet autre exemple diffère du premier exemple illustré sur les figures 1 à 7 en ce qu’il comporte deux réceptacles 27 conformés pour recevoir chacun un appareil d’acquisition d’images. Les réceptacles peuvent venir de matière avec la portion de support creuse ou être fixés sur la portion de support creuse.
Les réceptacles sont symétriques l’un de l’autre par rapport à un plan longitudinal médian P du support qui contient l’axe longitudinal X.
Les réceptacles définissent chacun des logements tubulaire d’axe respectif Yi et Y2 qui sont inclinés par rapport à l’axe longitudinal X d’un même angle 9.
Les appareils d’acquisitions, non illustrés, peuvent comporter chacun un ensemble optique. Les ensembles optiques peuvent être disposés symétriquement par rapport au plan médian longitudinal du support, par exemple de façon à construire un modèle stéréoscopique 3D représentant la scène commune vue par les caméras à travers l’ouverture d’écarteur. Les caméras de chaque ensemble optique sont par exemple d’axe Yi et Y2 respectivement. Les sources lumineuses de chaque ensemble optique comportent par exemple des DELs répartis sur le portour de la caméra régulièrement autour des axes Y 1 et Y2 respectifs.
L’exemple illustré sur la figure 10 diffère de l’exemple illustré sur la figure 1 en ce qu’il comporte deux appareils 5 d’acquisition d’image au contact de la paroi de fond 13 de la portion de support creuse 7 et disposés symétriquement l’un par rapport à l’autre par rapport à un premier plan longitudinal médian PL Chaque appareil 5 d’acquisition d’image comporte deux ensembles optiques 34 comportant chacun une caméra 35 et une lampe à DEL 37.
Les ensembles optiques 34 sont disposés symétriquement par rapport à un deuxième plan longitudinal médian P2 du dispositif, orthogonal au premier plan longitudinal médian. Les axes de vue des caméras peuvent être parallèles les uns aux autres, ou former un angle entre elles, comme dans le deuxième exemple illustré sur la figure 8, et par exemple s’intersecter en un même point.
Les figures 11 à 14 illustrent un quatrième exemple de dispositif 1 selon l’invention, qui diffère des dispositifs illustrés sur les figures 1 à 10 notamment en ce que le support 3 comporte une portion de support creuse 7 et une portion de support préhensible 41 qui prolonge la portion de support creuse 7.
La portion de support 7 comporte en outre des bourrelets 43 qui sont portés par la paroi extérieure 45 de la partie tubulaire 11. Les bourrelets 43 sont disposés symétriquement par rapport à un plan médian longitudinal P de la portion de support creuse 7. Ils sont chacun surmontés longitudinalement d’une tête 47 sur laquelle un écarteur dentaire non représenté, tel que décrit par exemple dans la demande WO 2022/008533, peut être encliqueté ou emboité par complémentarité de forme.
La portion de support creuse 7 présente une forme d’un boitier tubulaire débouchant par une ouverture de support 49 et comporte une paroi de fond 13, opposée à l’ouverture de support 49. La paroi de fond 13 sépare la portion de support creuse 7 de la portion de support préhensible 4L Un appareil d’acquisition 5 est disposé au contact de la paroi de fond et comporte un ensemble optique doté d’une caméra pour voir une scène à travers l’ouverture de support 49 et de l’ouverture d’écarteur, non représentée.
La portion de support creuse 7 est disposée entre l’écarteur dentaire et la portion préhensible 41.
La portion de support préhensible 41 peut présenter une forme générale parallélépipédique, dont les longueur, largeur et hauteur sont choisies pour une préhension aisée. Tout autre forme adaptée peut toutefois être envisagée. La portion de support préhensible 41 s’étend longitudinalement, à l’opposé de l’écarteur dentaire, à partir de la paroi de fond 13. Elle fait en outre saillie latérale de la portion de support creuse 7. La portion de support préhensible 41 peut être creuse et comporter une cavité 51 accessible par une ouverture d’accès 53 opposée à l’ouverture d’écarteur.
L’ouverture d’accès 53 peut être surmontée d’un couvercle, non représenté, pour obturer la cavité 51 afin de protéger des organes pouvant être logés dans la cavité, de les masquer à la vue de l’utilisateur, et pour faciliter la préhension du dispositif. Une carte électronique, non représentée, pour commander et/ou contrôler l’appareil d’acquisition d’image peut être logée dans la cavité, ainsi qu’une batterie pour alimenter électriquement la carte électronique et l’appareil d’acquisition d’images.
Par ailleurs, des fenêtres latérales 55 sont ménagées dans la paroi latérale 57 de la portion de support préhensible 41, par exemple pour le passage à travers la paroi latérale dans la cavité d’un câble de transfert de données et/ou de recharge électrique de la batterie, ou pour disposer un interrupteur pour allumer et/ou éteindre le dispositif.
Bien évidemment, l’invention n’est pas limitée aux seuls exemples décrits à titre illustratif et non limitatif.
Par exemple, dans une variante du dispositif illustré sur les figures 11 et 14, le support peut comporter un écarteur dentaire étant un rebord venant de matière avec la partie tubulaire 11, comme cela est illustré sur la figure 1.

Claims

Revendications
1. Dispositif (1) de prises de vues extrabuccales, comportant
- un support (3) comportant une portion de support creuse (7),
- un écarteur dentaire (9) porté par la portion de support creuse, l’écarteur dentaire définissant une ouverture d’écarteur (17), l’aire de la surface couverte par l’ouverture d’écarteur étant supérieure à 2 cm2,
- un appareil (5) d’acquisition d’images pour prendre des images à travers l’ouverture d’écarteur, la portion de support creuse (7) délimitant une chambre (15) de prises de vues, l’appareil (5) d’acquisition d’images étant au moins partiellement, de préférence entièrement, logé dans la chambre de prises de vues, le support (3) comportant en outre une portion de support préhensible (41) qui est montée sur la portion de support creuse (7), la portion de support creuse étant fixée de manière amovible sur la portion de support préhensible.
2. Dispositif selon la revendication 1, le volume occupé par l’appareil d’acquisition d’images étant inférieur à 40 cm3.
3. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, l’appareil d’acquisition d’images étant fixé sur le support, de préférence sur la portion de support creuse, et comportant une caméra (25) distante de moins de 15 cm, de préférence de moins de 7 cm, de l’écarteur dentaire.
4. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, la caméra (25) présentant une distance focale comprise entre 25 mm et 90 mm, de préférence comprise entre 30 mm et 45 mm.
5. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’appareil d’acquisition d’images étant espacé de moins de 6 cm, de préférence d’entre 2,5 cm et 6 cm, de l’écarteur dentaire.
6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un module de connexion pour transférer les images acquises par l’appareil d’acquisition d’images, de préférence comportant une prise de connexion d’un câble de transfert de données, par exemple un câble USB®, ou un tel câble de transfert de données, ou étant un module de transfert de données à distance, par exemple mettant en œuvre le protocole de transfert de données Wifi® ou Bluetooth®.
7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, L’appareil d’acquisition d’images comportant, voire consistant en, au moins deux caméras, de préférence agencées selon des axes de vue différents, et pour acquérir chacune des vues différentes d’une même scène dentaire.
8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, la portion de support creuse (7) s’étendant longitudinalement et l’écarteur dentaire (9) prolongeant la portion de support creuse.
9. Dispositif selon la revendication précédente, l’écarteur dentaire (9) étant un rebord, notamment annulaire ou en forme de partie d’anneau, s’étendant radialement vers l’extérieur à partir d’une extrémité de la portion de support creuse (7).
10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 8 et 9, l’écarteur dentaire venant de matière avec la portion de support creuse.
11. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, la portion de support creuse (7) étant disposée entre l’écarteur dentaire (9) et la portion de support préhensible (41).
12. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un module de commande pour commander l’acquisition des images, de préférence comportant une mémoire stockant un programme d’ordinateur et un processeur pour exécuter le programme d’ordinateur, le programme d’ordinateur comprenant des instructions pour guider l’utilisateur, par exemple par l’émission d’un message vocal, afin de positionner le dispositif relativement aux dents du patients jusqu’à une position et/ou une orientation d’acquisition prédéterminées
13. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, la portion de support préhensible (41) définissant une cavité (51) et comportant un couvercle obturant la cavité.
14. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une carte électronique comportant un circuit imprimé et/ou une batterie commandant et/ou alimentant électriquement l’appareil d’acquisition d’images,
15. Dispositif selon les revendications 13 et 14, la carte électronique et/ou la batterie étant logées dans la cavité (51).
16. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, la cavité (51) étant rendue étanche à l’eau, notamment au moyen d’un ou plusieurs joints d’étanchéité.
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