WO2023234183A1

WO2023234183A1 - モータおよびモータユニット

Info

Publication number: WO2023234183A1
Application number: PCT/JP2023/019589
Authority: WO
Inventors: 伸一黒沢; 章吾谷野; 拓朗神近
Original assignee: ヤマハ発動機株式会社
Priority date: 2022-05-31
Filing date: 2023-05-25
Publication date: 2023-12-07
Also published as: EP4535626A1; JPWO2023234183A1; US20250096636A1

Abstract

モータユニット１は、軸方向に連結された複数のモータ１０を含む。モータ１０のハウジング１２内には、ロータ１４とステータ１６とが設けられる。ハウジング１２の外部に設けられる冷媒ポンプ５２の少なくとも一部は、ステータ１６のステータコイル３６と径方向に重なる。ハウジング１２の壁部４６，４８の合計高さは、ハウジング１２の外表面からの冷媒ポンプ５２の突出量より大きい。冷媒ポンプ５２には、ロータ軸１８に取り付けられたドライブギア６２と噛み合うドリブンギア６４が取り付けられる。ハウジング１２において、冷媒ポンプ５２とは軸方向の反対側に設けられる回転センサ７０の少なくとも一部は、隣りのモータ１０のドリブンギア６４における外周部６６と軸方向に重なりかつ内周部６８と径方向に重なる。

Description

モータおよびモータユニット

　この発明はモータおよびモータユニットに関し、より特定的には軸方向に連結可能なモータおよびそれを含むモータユニットに関する。

　この種の従来技術の一例として、特許文献１において電気自動車に用いられる電気モータが開示されている。この電気モータは、第１ロータシャフトを有する第１ロータを含む第１電気モータモジュールと、第２ロータシャフトを有する第２ロータを含む第２電気モータモジュールとを備え、第１ロータシャフトと第２ロータシャフトとはシャフト連結構造によって形状結合的に互いに連結される。また、この電気モータは、冷媒を流すための冷却チャネルを有する。

特表２０２１－５１６９４０号公報

　特許文献１には、複数の電気モータモジュールが軸方向に連結された電気モータにおいて、冷媒が冷却チャネルを流れる構成について開示されているが、冷媒ポンプを設ける点について記載されていない。

　それゆえにこの発明の主たる目的は、冷媒ポンプを設けても軸方向の寸法をコンパクトにできる、モータおよびそれを含むモータユニットを提供することである。

　この発明の或る見地によれば、軸連結可能なモータであって、ハウジングと、ロータ軸およびロータ軸の径方向外側に設けられるロータコアを有し、ハウジング内に設けられるロータと、ロータの径方向外側に設けられるステータコアおよびステータコアに設けられるステータコイルを有し、ハウジング内に設けられるステータと、ハウジングに設けられ、ロータ軸の回転によって駆動される冷媒ポンプとを備え、冷媒ポンプの少なくとも一部は、ステータコイルと径方向に重なる、モータが提供される。

　この発明では、ハウジングに設けられる冷媒ポンプの少なくとも一部は、ステータコイルと径方向に重なるので、冷媒ポンプを設けてもモータの軸方向の寸法をコンパクトにでき、ハウジングのスペース効率を向上できる。

　好ましくは、軸方向に突出するようにハウジングの軸方向の一端部および他端部の少なくともいずれか一方に設けられる壁部をさらに含み、冷媒ポンプは、ハウジングの外部に設けられ、壁部の合計高さは、ハウジングの外表面からの冷媒ポンプの突出量より大きい。この場合、モータを軸方向に連結するときのスペース効率を向上でき、モータの軸方向の寸法を大きくすることなくモータを連結できる。

　また好ましくは、ロータ軸の端部から軸方向に突出しないようにロータ軸に同軸状に取り付けられかつロータ軸によって駆動されるドライブギアと、冷媒ポンプに同軸状に取り付けられかつドライブギアと噛み合って駆動されるドリブンギアとをさらに含む。この場合、モータの軸方向の寸法を大きくすることなく、ロータ軸からの駆動力を、ドライブギアおよびドリブンギアを介して冷却ポンプに円滑に伝達できる。

　さらに好ましくは、ステータに冷媒を流すためのステータ流路をさらに含み、ステータ流路は、ハウジングにおける径方向の一方に設けられる入口と、ハウジングの径方向の他方に設けられる出口と、入口から出口にかけてステータコイルのコイルエンドに沿って冷媒を導く流路とを含む。この場合、外部からの冷媒を、ハウジングに設けられた入口からハウジング内に供給してコイルエンドおよびその近傍を効率よく冷却でき、ハウジングに設けられた出口から冷媒を排出できる。

　好ましくは、ステータコイルの軸方向の一方および他方のコイルエンドに対応するように複数の入口が設けられ、ステータコイルの軸方向の一方および他方のコイルエンドに対応するように複数の出口が設けられ、それぞれ対応する入口と出口とを連通するように複数の流路が設けられる。この場合、軸方向の一方および他方のコイルエンドおよびその近傍を効率よく冷却できる。

　また好ましくは、ロータに冷媒を流すためにロータ軸を軸方向に貫通するロータ流路をさらに含む。この場合、簡単な構成で、ロータ、特にロータ軸を効率よく冷却できる。

　さらに好ましくは、ロータに冷媒を流すためのロータ流路をさらに含み、ロータ軸は、中空状に形成され、かつ内部を上流側と下流側とに仕切る仕切壁と仕切壁の上流側に設けられる第１貫通孔と仕切壁部の下流側に設けられる第２貫通孔とを有し、ロータコアは、第１貫通孔と第２貫通孔とを結ぶためのバイパス流路を有し、ロータ流路は、ロータ軸の上流側内部から第１貫通孔、バイパス流路および第２貫通孔を介してロータ軸の下流側内部に至るように形成される。この場合、ロータのロータ軸およびロータコアを全体的に効率よく冷却できる。

　好ましくは、複数のモータが軸方向に連結されたとき、隣り合うモータのロータ流路は連通される。この場合、簡単な構成で、各モータのロータを効率よく冷却できる。

　また好ましくは、ハウジング内部に冷媒を流すために、ハウジング内部において周方向に形成されかつステータコアと径方向に重なるように設けられるハウジング流路をさらに含む。この場合、ハウジング内部を効率よく冷却できるとともに、ステータコアの冷却にも寄与できる。

　さらに好ましくは、複数のモータが軸方向に連結されたとき、隣り合うモータのハウジング流路は連通されることなく、それぞれ独立する。この場合、モータ毎に、ハウジングを適切に冷却できる。

　また、複数の上述のモータが軸方向に連結されたモータユニットであって、各モータは、ハウジングにおいて、冷媒ポンプとは軸方向の反対側に設けられる回転センサをさらに含み、各モータのドリブンギアは、ドライブギアと噛み合う円環状の外周部と、冷媒ポンプに取り付けられる円錐台状の内周部とを有し、回転センサの少なくとも一部は、隣りのモータのドリブンギアにおける外周部と軸方向に重なりかつ内周部と径方向に重なる、モータユニットが提供される。

　この発明では、それぞれ冷却ポンプおよび回転センサを有する複数のモータが軸方向に連結されたモータユニットにおいて、モータユニットの軸方向の寸法をコンパクトにできる。

　なお、この発明における軸方向および径方向とは、ロータ軸を基準とした軸方向および径方向をいう。

　壁部の合計高さとは、ハウジングの軸方向の両端部に壁部が形成された場合には、両壁部の高さの合計をいい、ハウジングの軸方向の一方の端部に壁部が形成された場合には、当該壁部の高さをいう。壁部の高さとは、壁部がハウジングの外表面から軸方向に突出する長さをいう。

　この発明によれば、冷媒ポンプを設けても軸方向の寸法をコンパクトにできる、モータおよびそれを含むモータユニットが得られる。

この発明の一実施形態に係るモータを示す軸方向断面図である。図１のモータを示す側面図である。図１のモータのＡ１－Ａ１断面図解図である。図１のモータのＢ－Ｂ断面図解図である。複数の図１のモータを軸連結したモータユニットを示す軸方向断面図解図である。図５のモータユニットの側面図解図である。この発明の他の実施形態に係るモータを示す軸方向断面図である。図７のモータを示すＡ２－Ａ２断面図解図である。この発明のその他の実施形態に係るモータを示す軸方向断面図である。図９のモータを示すＡ３－Ａ３断面図解図である。

　以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。

　図１および図２を参照して、この発明の一実施形態に係るモータ１０は、軸連結可能なモータであって、ハウジング１２を含む。ハウジング１２内には、ロータ１４とステータ１６とが設けられる。

　ロータ１４は、ロータ軸１８と、ロータ軸１８の径方向外側に設けられるロータコア２０とを有する。ロータ軸１８は、軸受２２，２４を介して、ハウジング１２によって回転可能に保持される。ロータコア２０は、複数の磁石２６を有する（図３参照）。ロータコア２０の軸方向両端部には、エンドプレート２８，３０が配置される。また、ロータ軸１８には、ロータコア２０の抜け防止用のカラー３２が嵌められる。

　ステータ１６は、ロータ１４の径方向外側に設けられかつハウジング１２の内周面に固着されるステータコア３４と、ステータコア３４に巻回されるステータコイル３６とを有する。ステータコイル３６の軸方向両端部すなわちコイルエンド３６ａ，３６ｂを覆うように、コイルエンドカバー３８，４０，４２，４４が設けられる。より具体的には、図１および図４を参照して、複数のコイルエンド３６ａの内周および軸方向端部を覆うようにコイルエンドカバー３８が設けられ、複数のコイルエンド３６ｂの内周および軸方向端部を覆うようにコイルエンドカバー４０が設けられる。また、複数のコイルエンド３６ａの外周を覆うように２つのコイルエンドカバー４２が設けられ、複数のコイルエンド３６ｂの外周を覆うように２つのコイルエンドカバー４４が設けられる。このとき、図４からわかるように、環状に配置される複数のコイルエンド３６ｂは、上方と下方とを除いて２つのコイルエンドカバー４４によって覆われる。同様に、環状に配置される複数のコイルエンド３６ａは、上方と下方とを除いて２つのコイルエンドカバー４２によって覆われる。

　図１を参照して、ハウジング１２の軸方向の両端部にはそれぞれ、軸方向に突出するように壁部４６，４８が設けられる。

　ハウジング１２の軸方向の一端面には凹部５０が設けられる。凹部５０には、ロータ軸１８の回転によって駆動される冷媒ポンプ５２が配置される。冷媒ポンプ５２は、ハウジング１２の外部に設けられる。冷媒ポンプ５２の少なくとも一部は、ステータコイル３６と径方向に重なる。より具体的には、冷媒ポンプ５２の少なくとも一部は、コイルエンド３６ａと径方向に重なる。また、壁部４６，４８の高さをそれぞれＨ１，Ｈ２、ハウジング１２の外表面からの冷媒ポンプ５２の突出量をＰとすると、壁部４６，４８の合計高さ（Ｈ１＋Ｈ２）は、ハウジング１２の外表面からの冷媒ポンプ５２の突出量Ｐより大きい。冷却ポンプ５２は、そのポンプ軸５４を除いてカバー５６によって覆われる。また、ハウジング１２の凹部５０近傍には、冷媒通過用の貫通孔５８，６０が形成される（図２参照）。

　ロータ軸１８の端部から軸方向に突出しないようにロータ軸１８に同軸状に、ドライブギア６２が取り付けられる。ドライブギア６２は、ロータ軸１８によって駆動される。冷媒ポンプ５２に同軸状にドリブンギア６４が取り付けられる。ドリブンギア６４は、ドライブギア６２と噛み合う円環状の外周部６６と、冷媒ポンプ５２に取り付けられる円錐台状の内周部６８とを有する。ドリブンギア６４は、ドライブギア６２と噛み合って駆動され、冷媒ポンプ５２を駆動する。

　ハウジング１２において、冷媒ポンプ５２とは軸方向の反対側に回転センサ７０が設けられる。回転センサ７０は、ハウジング１２とロータ軸１８との間に設けられ、ロータ軸１８の回転角度を検出するためのレゾルバとして構成される。回転センサ７０は、ハウジング１２に取り付けられるレゾルバステータ７２と、ロータ軸１８に取り付けられるレゾルバロータ７４とを含む。

　このようなモータ１０には、以下のように冷媒の流路が形成される。モータ１０では、後述するハウジング流路７６、ステータ流路８２およびロータ流路９０に流す冷媒としてオイルが用いられる。

　図１および図３を参照して、ハウジング１２内部に冷媒を流すために、ハウジング流路７６がハウジング１２内部において周方向に形成される。ハウジング流路７６は、帯状にかつステータコア３４と径方向に重なるように設けられる。ハウジング流路７６には入口７８から冷媒が供給され、ハウジング流路７６を流れた冷媒は出口８０から排出される。出口８０は、ハウジング流路７６の軸方向両側に広がるように、ハウジング流路７６より幅広に形成される。

　図１および図４を参照して、ハウジング１２内には、ステータ１６に冷媒を流すためのステータ流路８２が形成される。ステータ流路８２は、ハウジング流路７６の出口８０に連通されかつハウジング１２における径方向の一方に設けられる複数（この実施形態では、２つ）の入口８４ａ，８４ｂと、ハウジング１２の径方向の他方に設けられる複数（この実施形態では、２つ）の出口８６ａ，８６ｂと、入口８４ａ，８４ｂから出口８６ａ，８６ｂにかけてステータコイル３６のコイルエンド３６ａ，３６ｂに沿って冷媒を導く複数（この実施形態では、２つ）の流路８８ａ，８８ｂとを含む。図４を参照して、入口８４ｂは、環状に配置された複数のコイルエンド３６ｂのうち、２つのコイルエンドカバー４４によって覆われていない上部の上方に設けられ、３方に分岐するように形成される。出口８６ｂは、環状に配置された複数のコイルエンド３６ｂのうち、２つのコイルエンドカバー４４によって覆われていない下部の下方に設けられる。すなわち、入口８４ｂと出口８６ｂとは、ロータ軸１８を挟んで対向するように設けられる。流路８８ｂは、コイルエンドカバー４０と４４とによって挟まれた領域に形成される。入口８４ａ、出口８６ａおよび流路８８ａについても同様に形成される。このように、入口８４ａ，８４ｂはハウジング流路７６の出口８０に連通され、入口８４ａ，８４ｂはそれぞれ、上方に位置するステータコイル３６のコイルエンド３６ａ，３６ｂに対応するように設けられる。出口８６ａ，８６ｂはそれぞれ、下方に位置するステータコイル３６のコイルエンド３６ａ，３６ｂに対応するように設けられる。流路８８ａは、入口８４ａと出口８６ａとを連通するように設けられ、流路８８ｂは、入口８４ｂと出口８６ｂとを連通するように設けられる。したがって、ステータ流路８２には、ハウジング流路７６を通過した冷媒が供給され、冷媒はステータ流路８２を通過した後、出口８６ａ，８６ｂからオイルパン９２（後述）に排出される。

　図１を参照して、ロータ軸１８は中空状に形成され、ロータ１４に冷媒を流すために、ロータ軸１８には、軸方向に貫通するようにロータ流路９０が形成される。

　図５を参照して、モータユニット１は、モータ１０ａと複数（この実施形態では、３個）のモータ１０とを含む。モータ１０ａは、ハウジング１２に代えてハウジング１２ａが用いられる点において、モータ１０と異なる。図５および図６を参照して、ハウジング１２ａには、軸方向の一端面にさらに凹部５０ａが形成され、ハウジング１２ａの凹部５０ａ近傍には、冷媒通過用の貫通孔５８ａ，６０ａが形成される。ハウジング１２ａの凹部５０ａには、ロータ流路９０に冷媒を流通させるための冷媒ポンプ５２ａが設けられる。冷却ポンプ５２ａは、そのポンプ軸５４ａを除いてカバー５６ａによって覆われる。冷媒ポンプ５２ａには、ドライブギア６２によって駆動されるドリブンギア６４ａが取り付けられる。冷媒ポンプ５２ａおよびドリブンギア６４ａはそれぞれ、冷媒ポンプ５２およびドリブンギア６４と同様に構成される。ドリブンギア６４ａは、ドライブギア６２と噛み合う円環状の外周部６６ａと、冷媒ポンプ５２ａに取り付けられる円錐台状の内周部６８ａとを有する。モータ１０ａのその他の構成については、モータ１０と同様である。このようなモータ１０ａと３つのモータ１０とは、隣り合うモータ間において一方のロータ軸１８に他方のロータ軸１８を差し込むことによって、軸方向に連結され、モータユニット１が得られる。

　図１および図５を参照して、モータユニット１では、回転センサ７０の少なくとも一部は、隣りのモータ１０のドリブンギア６４における外周部６６と軸方向に重なりかつ内周部６８と径方向に重なる。また、差し込まれる側のモータ１０（１０ａ）のレゾルバステータ７２に邪魔されることなく回転センサ７０近傍のスペースＳに、差し込む側のモータ１０のドリブンギア６４の内周部６８が収容されるように、ドライブギア６２の表面からのドリブンギア６４の内周部６８の突出量Ｌが設定される。

　図５および図６を参照して、このようなモータユニット１において、各モータ１０（１０ａ）の下方にはオイルパン９２が配置される。各モータ１０（１０ａ）では、オイルパン９２内の冷媒は、冷媒ポンプ５２によって吸い上げられて、貫通孔５８を通って冷媒ポンプ５２に導入される。そして、冷媒ポンプ５２内の冷媒は、貫通孔６０を通って、それぞれのラジエータ９４に供給され冷却された後、入口７８からハウジング流路７６に供給される（図３参照）。ハウジング流路７６を通過した冷媒は、出口８０およびステータ流路８２の入口８４ａ，８４ｂを介して流路８８ａ，８８ｂに供給され、流路８８ａ，８８ｂを通過した後、出口８６ａ，８６ｂを介してオイルパン９２に戻される（図１および図４参照）。このようにして、冷媒がハウジング流路７６およびステータ流路８２に循環供給される。また、ロータ流路９０を通過した冷媒は、外部パイプ９６および貫通孔５８ａを介して冷媒ポンプ５２ａに供給され、冷媒ポンプ５２ａによって、貫通孔６０ａを介してラジエータ９８に供給され、冷却された後、ロータ流路９０に戻される。このようにして、冷媒がロータ流路９０に循環供給される。なお、図６では、図面の煩雑化を避けるために、ラジエータ９４は１つだけ図示されているが、実際には、モータ毎に設けられる。

　以上のように、複数のモータ１０ａ，１０が軸方向に連結されたとき、隣り合うモータのハウジング流路７６は相互に連通されることなく、また、隣り合うモータのステータ流路８２についても相互に連通されることなく、それぞれ独立する。また、複数のモータ１０，１０ａが軸方向に連結されたとき、隣り合うモータのロータ流路９０は相互に連通される。

　このようなモータ１０によれば、ハウジング１２に設けられる冷媒ポンプ５２の少なくとも一部は、ステータコイル３６と径方向に重なるので、冷媒ポンプ５２を設けてもモータ１０の軸方向の寸法をコンパクトにでき、ハウジング１２のスペース効率を向上できる。

　壁部４６，４８の合計高さ（Ｈ１＋Ｈ２）は、ハウジング１２の外表面からの冷媒ポンプ５２の突出量Ｐより大きい。したがって、モータ１０を軸方向に連結するときのスペース効率を向上でき、モータ１０の軸方向の寸法を大きくすることなくモータ１０を連結できる。

　ドライブギア６２がロータ軸１８の端部から軸方向に突出しないようにロータ軸１８に同軸状に取り付けられ、ドリブンギア６４が冷媒ポンプ５２に同軸状に取り付けられる。したがって、モータ１０の軸方向の寸法を大きくすることなく、ロータ軸１８からの駆動力を、ドライブギア６２およびドリブンギア６４を介して冷却ポンプ５２に円滑に伝達できる。

　ステータ流路８２は、ハウジング１２における径方向の一方に設けられる入口８４ａ，８４ｂと、ハウジング１２の径方向の他方に設けられる出口８６ａ，８６ｂと、入口８４ａ，８４ｂから出口８６ａ，８６ｂにかけてステータコイル３６のコイルエンド３６ａ，３６ｂに沿って冷媒を導く流路８８ａ，８８ｂとを含む。したがって、外部からの冷媒を、ハウジング１２に設けられた入口８４ａ，８４ｂからハウジング１２内に供給してコイルエンド３６ａ，３６ｂおよびその近傍を効率よく冷却でき、ハウジング１２に設けられた出口８６ａ，８６ｂから冷媒を排出できる。

　入口８４ａおよび出口８６ａはそれぞれ、コイルエンド３６ａに対応するように設けられ、入口８４ｂおよび出口８６ｂはそれぞれ、コイルエンド３６ｂに対応するように設けられ、流路８８ａは、入口８４ａと出口８６ａとを連通するように設けられ、流路８８ｂは、入口８４ｂと出口８６ｂとを連通するように設けられる。したがって、コイルエンド３６ａ，３６ｂおよびその近傍を効率よく冷却できる。

　ロータ流路９０は、ロータ軸１８を軸方向に貫通するように設けられるので、簡単な構成で、ロータ１４、特にロータ軸１８を効率よく冷却できる。

　複数のモータ１０が軸方向に連結されたとき、隣り合うモータ１０のロータ流路９０は連通されるので、簡単な構成で、各モータ１０のロータ１４を効率よく冷却できる。

　ハウジング流路７６は、ハウジング１２内部において周方向に形成されかつステータコア３６と径方向に重なるように設けられるので、ハウジング１２内部を効率よく冷却できるとともに、ステータコア３６の冷却にも寄与できる。

　複数のモータ１０が軸方向に連結されたとき、隣り合うモータ１０のハウジング流路７６は連通されることなく、それぞれ独立するので、モータ１０毎に、ハウジング１２を適切に冷却できる。

　各モータ１０において、オイルパン９２およびラジエータ９４は、ハウジング流路７６およびステータ流路８２に冷媒を供給するために兼用できる。

　モータ１０ａについても同様に、上述したモータ１０における作用効果を奏することができる。

　また、モータ１０，１０ａが軸方向に連結されたモータユニット１によれば、回転センサ７０の少なくとも一部は、隣りのモータ１０のドリブンギア６４における外周部６６と軸方向に重なりかつ内周部６８と径方向に重なる。したがって、それぞれ冷却ポンプ５２および回転センサ７０を有する複数のモータ１０，１０ａが軸方向に連結されたモータユニット１において、モータユニット１の軸方向の寸法をコンパクトにできる。

　ついで、図７および図８を参照して、この発明の他の実施形態に係るモータ１０ｂについて説明する。モータ１０ｂでは、ステータ流路８２およびロータ流路９０に流す冷媒としてオイルが用いられ、ハウジング流路７６ｂ（後述）に流す冷媒として水が用いられる。

　モータ１０ｂでは、ハウジング流路７６、入口７８および出口８０に代えて、ハウジング流路７６ｂ、入口７８ｂおよび出口８０ｂが用いられ、かつ、ハウジング流路７６ｂに水を供給するために、別途、モータ毎に図示しない冷媒ポンプおよびラジエータが用いられる点において、モータ１０と異なる。出口８０ｂは、出口８０と異なり、ステータ流路８２の入口８４ａ，８４ｂに連通されることなく、冷媒ポンプに連通される。したがって、ハウジング流路７６ｂを流れた水は、出口８０ｂを介して冷媒ポンプおよびラジエータを通って、入口７８ｂからハウジング流路７６ｂに戻される。このようにして、ハウジング流路７６ｂに水が循環供給される。また、モータ１０ｂでは、冷媒ポンプ５２によって、ラジエータ９４からのオイルは、ハウジング流路７６ｂに供給されることなく、入口８４ａ，８４ｂを介してステータ流路８２（流路８８ａ，８８ｂ）に循環供給される。モータ１０ｂのその他の構成については、モータ１０と同様であるので、重複する説明は省略する。

　このようなモータ１０ｂによれば、流路に適した冷媒を流すことができ、ステータ流路８２およびロータ流路９０にオイルを流し、ハウジング流路７６ｂに水を流すことができる。

　なお、モータ１０ａについても、モータ１０からモータ１０ｂへの変更と同様の変更を加えることによって、ステータ流路およびロータ流路にオイルを流し、ハウジング流路に水を流すことができる。

　さらに、図９および図１０を参照して、この発明のその他の実施形態に係るモータ１０ｃについて説明する。

　モータ１０ｃでは、ロータ１４に代えてロータ１４ｃが用いられる。ロータ１４ｃは、ロータ軸１８ｃおよびロータコア２０ｃを含む。ロータ軸１８ｃは、中空状に形成され、かつ内部を上流側と下流側とに仕切る仕切壁１００と、仕切壁１００の上流側に設けられる複数の第１貫通孔１０２と、仕切壁部１００の下流側に設けられる複数の第２貫通孔１０４とを有する。ロータコア２０ｃは、それぞれ対応する第１貫通孔１０２と第２貫通孔１０４とを結ぶための複数のバイパス流路１０６を有する。ロータ１４ｃに冷媒を流すためのロータ流路９０ｃは、ロータ軸１８ｃの上流側内部から第１貫通孔１０２、バイパス流路１０６および第２貫通孔１０４を介してロータ軸１８ｃの下流側内部に至るように形成される。モータ１０ｃのその他の構成については、モータ１０と同様であるので、重複する説明は省略する。

　このようなモータ１０ｃによれば、ロータ１４ｃのロータ軸１８ｃおよびロータコア２０ｃを全体的に効率よく冷却できる。

　なお、モータ１０ｂにおいても、モータ１０ｃと同様に、ロータ軸１８に仕切壁、第１貫通孔および第２貫通孔が形成され、ロータコア２０にバイパス流路が形成され、ロータ軸１８の上流側内部から第１貫通孔、バイパス流路および第２貫通孔を介してロータ軸１８の下流側内部に至るロータ流路が形成されてもよい。

　上述の実施形態では、壁部はハウジングの軸方向の両端部に設けられたが、これに限定さない。壁部は、ハウジングの軸方向の一方の端部にのみ設けられてもよい。この場合、当該壁部の高さは、ハウジングの外表面からの冷媒ポンプの突出量より大きいことが好ましい。

　また、冷媒ポンプおよび回転センサは、ハウジングの軸方向の一方側または他方側にまとめて設けられてもよい。この場合、モータの軸方向の寸法をさらに小さくできる。

　以上、この発明の好ましい実施形態について説明されたが、この発明の範囲および精神を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能であることは明らかである。この発明の範囲は、添付された請求の範囲のみによって限定される。

　１　　　モータユニット
　１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ　　　モータ
　１２，１２ａ，１２ｂ　　　ハウジング
　１４，１４ｃ　　　ロータ
　１６　　　ステータ
　１８，１８ｃ　　　ロータ軸
　２０，２０ｃ　　　ロータコア
　３４　　　ステータコア
　３６　　　ステータコイル
　３６ａ，３６ｂ　　　コイルエンド
　４６，４８　　　壁部
　５２，５２ａ　　　冷媒ポンプ
　６２，６２ａ　　　ドライブギア
　６４，６４ａ　　　ドリブンギア
　６６，６６ａ　　　ドリブンギアの外周部
　６８，６８ａ　　　ドリブンギアの内周部
　７０　　　回転センサ
　７６，７６ｂ　　　ハウジング流路
　７８，７８ｂ，８４ａ，８４ｂ　　　入口
　８０，８０ｂ，８６ａ，８６ｂ　　　出口
　８２　　　ステータ流路
　８８ａ，８８ｂ　　　流路
　９０，９０ｃ　　　ロータ流路
　１００　　　仕切壁
　１０２　　　第１貫通孔
　１０４　　　第２貫通孔
　１０６　　　バイパス流路
　Ｈ１，Ｈ２　　　壁部の高さ
　Ｐ　　　冷媒ポンプの突出量

Claims

　軸連結可能なモータであって、
　ハウジングと、
　ロータ軸および前記ロータ軸の径方向外側に設けられるロータコアを有し、前記ハウジング内に設けられるロータと、
　前記ロータの径方向外側に設けられるステータコアおよび前記ステータコアに設けられるステータコイルを有し、前記ハウジング内に設けられるステータと、
　前記ハウジングに設けられ、前記ロータ軸の回転によって駆動される冷媒ポンプとを備え、
　前記冷媒ポンプの少なくとも一部は、前記ステータコイルと径方向に重なる、モータ。
　軸方向に突出するように前記ハウジングの軸方向の一端部および他端部の少なくともいずれか一方に設けられる壁部をさらに含み、
　前記冷媒ポンプは、前記ハウジングの外部に設けられ、
　前記壁部の合計高さは、前記ハウジングの外表面からの前記冷媒ポンプの突出量より大きい、請求項１に記載のモータ。
　前記ロータ軸の端部から軸方向に突出しないように前記ロータ軸に同軸状に取り付けられかつ前記ロータ軸によって駆動されるドライブギアと、
　前記冷媒ポンプに同軸状に取り付けられかつ前記ドライブギアと噛み合って駆動されるドリブンギアとをさらに含む、請求項１または２に記載のモータ。
　前記ステータに冷媒を流すためのステータ流路をさらに含み、
　前記ステータ流路は、前記ハウジングにおける径方向の一方に設けられる入口と、前記ハウジングの径方向の他方に設けられる出口と、前記入口から前記出口にかけて前記ステータコイルのコイルエンドに沿って冷媒を導く流路とを含む、請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
　前記ステータコイルの軸方向の一方および他方の前記コイルエンドに対応するように複数の前記入口が設けられ、
　前記ステータコイルの軸方向の一方および他方の前記コイルエンドに対応するように複数の前記出口が設けられ、
　それぞれ対応する前記入口と前記出口とを連通するように複数の前記流路が設けられる、請求項４に記載のモータ。
　前記ロータに冷媒を流すために前記ロータ軸を軸方向に貫通するロータ流路をさらに含む、請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
　前記ロータに冷媒を流すためのロータ流路をさらに含み、
　前記ロータ軸は、中空状に形成され、かつ内部を上流側と下流側とに仕切る仕切壁と前記仕切壁の上流側に設けられる第１貫通孔と前記仕切壁部の下流側に設けられる第２貫通孔とを有し、
　前記ロータコアは、前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とを結ぶためのバイパス流路を有し、
　前記ロータ流路は、前記ロータ軸の上流側内部から前記第１貫通孔、前記バイパス流路および前記第２貫通孔を介して前記ロータ軸の下流側内部に至るように形成される、請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
　複数の前記モータが軸方向に連結されたとき、隣り合う前記モータの前記ロータ流路は連通される、請求項６または７に記載のモータ。
　前記ハウジング内部に冷媒を流すために、前記ハウジング内部において周方向に形成されかつ前記ステータコアと径方向に重なるように設けられるハウジング流路をさらに含む、請求項１から８のいずれかに記載のモータ。
　複数の前記モータが軸方向に連結されたとき、隣り合う前記モータの前記ハウジング流路は連通されることなく、それぞれ独立する、請求項９に記載のモータ。
　複数の請求項３に記載のモータが軸方向に連結されたモータユニットであって、
　前記各モータは、前記ハウジングにおいて、前記冷媒ポンプとは軸方向の反対側に設けられる回転センサをさらに含み、
　前記各モータのドリブンギアは、前記ドライブギアと噛み合う円環状の外周部と、前記冷媒ポンプに取り付けられる円錐台状の内周部とを有し、
　前記回転センサの少なくとも一部は、隣りの前記モータの前記ドリブンギアにおける前記外周部と軸方向に重なりかつ前記内周部と径方向に重なる、モータユニット。