WO2023103930A1

WO2023103930A1 - 内窥镜

Info

Publication number: WO2023103930A1
Application number: PCT/CN2022/136449
Authority: WO
Inventors: 易锋; 黎静; 谭晓锋
Original assignee: 广州瑞派医疗器械有限责任公司
Priority date: 2021-12-07
Filing date: 2022-12-05
Publication date: 2023-06-15
Also published as: EP4382023A1; US20240366075A1; JP2024531772A; EP4382023A4; CN114176487A

Abstract

一种内窥镜，旋钮装置（200）、制动装置（300）及蛇骨（800）。旋钮装置（200）包括可旋转装设于壳体（100）内的第一拉线轮（210）和第二拉线轮（220）以及位于壳体（100）外的第一旋钮（230）和第二旋钮（240）。第一拉线轮（210）上贯穿设有第一穿孔（211），第二拉线轮（220）穿过第一穿孔（211）伸出壳体（100）外，第一旋钮（230）套设于第一拉线轮（210）上，第二旋钮（240）叠设于第一旋钮（230）上并套设于第二拉线轮（220）上。制动装置（300）包括第一制动组件（310）和第二制动组件（320）。第一制动组件（310）设于第一旋钮（230）与壳体（100）之间，并用于对第一旋钮（230）或第一拉线轮（210）制动。第二制动组件（320）设于第二旋钮（240）背向第一旋钮（230）一侧，并用于对第二旋钮（240）或第二拉线轮（220）制动。该内窥镜结构更加紧凑、排列更加合理，使得操作更加便捷，有利于提高操作的可靠性。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，具有图像传感器、光学镜头、照明光源、机械装置等，其作为一种检测人体内部器官病变的重要辅助医疗仪器，广泛应用于各种外科手术中。目前内窥镜产品多为重复利用产品，每次使用后，需要经严格的消毒程序进行消毒。传统的内窥镜包括手柄、插入管、蛇骨、先端头及主机。

为了扩大观察范围，通过旋钮装置控制蛇骨向四个方向弯曲，以实现内窥镜四向观察。然而传统的内窥镜整体结构布置不合理，受限于内窥镜结构设计缺陷，在控制蛇骨弯曲和制动旋钮装置时，操作不够便利。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构布置合理，操作便利的内窥镜。

一种内窥镜，所述内窥镜包括：壳体，所述壳体上设有连通所述壳体内外的第一安装孔；旋钮装置，所述旋钮装置包括可旋转装设于所述壳体内的第一拉线轮和第二拉线轮以及位于所述壳体外的第一旋钮和第二旋钮，所述第一拉线轮穿过所述第一安装孔伸出所述壳体外，所述第一拉线轮上贯穿设有第一穿孔，所述第二拉线轮穿过所述第一穿孔伸出所述壳体外，所述第一旋钮套设于所述第一拉线轮上，所述第二旋钮叠设于所述第一旋钮上并套设于所述第二拉线轮上；制动装置，所述制动装置包括第一制动组件和第二制动组件，所述第一制动组件设于所述第一拉线轮与所述壳体之间，并用于对所述第一旋钮或所述第一拉线轮制动，所述第二制动组件设于第二旋钮背向所述第一旋钮一侧，并用于对所述第二旋钮或所述第二拉线轮制动；蛇骨，所述蛇骨位于所述壳体外，并通过牵引线与所述第一拉线轮和所述第二拉线轮分别连接。

上述的内窥镜，在使用时，旋转第一旋钮，带动第一拉线轮在壳体内旋转；第一拉线轮旋转后，通过牵引线拉扯蛇骨的一侧，使之发生上下方向弯曲。为实现特定角度固定，通过第一制动组件对第一拉线轮或第一旋钮制动，使得牵引线无法被拉动，从而使得蛇骨以特定角度保持弯曲状态。同样，旋转第二旋钮，带动第二拉线轮在壳体内旋转；第二拉线轮旋转后，通过牵引线拉扯蛇骨的一侧，使之发生左右方向弯曲。为实现特定角度固定，通过第二制动组件对第二拉线轮或第二旋钮制动，使得牵引线无法被拉动，从而使得蛇骨以特定角度保持弯曲状态。如此，通过第一旋钮、第二旋钮、第一制动组件及第二制动组件，能稳定实现蛇骨四个方向弯曲的控制，提高操作的稳定性。此外，在结构布局上，第二拉线轮通过第一穿孔贯穿第一拉线轮；同时，第一旋钮及第二旋钮叠设在壳体外，且第一制动组件位于第一拉线轮与壳体之间，第二制动组件设于第二旋钮背向第一旋钮的一侧，如此设置使得内窥镜结构更加紧凑、排列更加合理，这样在操作时，方便作业人员准确、快速区分蛇骨的上下弯曲和左右弯曲，使得操作更加便捷，有利于提高操作的可靠性。

在其中一个实施例中，所述第一制动组件包括第一固定架、第一制动钮及滑动设于所述第一固定架上的至少两个第一制动件，所述第一固定架定位在所述壳体上，所述第一制动钮套设于所述第一固定架外，所述第一制动钮旋转时，能推动所述第一制动件滑动以抱紧所述第一旋钮或所述第一拉线轮。

在其中一个实施例中，所述第一固定架上设有用于供所述第一拉线轮穿入的第一工作腔，所述第一旋钮伸入所述第一工作腔内并套设于所述第一拉线轮上，所述第一制动钮旋转时，能推动所述第一制动件伸入所述第一工作腔内并抱紧所述第一旋钮。

在其中一个实施例中，所述旋钮装置还包括设于所述壳体内的第一支架，所述第二拉线轮上贯穿设有第二穿孔，所述第一支架穿过所述第二穿孔并伸出所述壳体外，所述第二制动组件装设于所述第一支架上。

在其中一个实施例中，所述第二制动组件包括第二固定架、第二制动钮及滑动设于所述第二固定架上的至少两个第二制动件，所述第二固定架定位在所述第一支架上，所述第二制动钮套设于所述第二固定架外，所述第二制动钮旋转时，能推动所述第二制动件滑动以抱紧所述第二旋钮或所述第二拉线轮。

在其中一个实施例中，所述第一支架上贯穿设有第一固定孔，所述第二制动钮上设有与所述第一固定孔对应的第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔中穿入紧固件，以使所述第二制动钮可旋转地装设于所述第一支架上。

在其中一个实施例中，所述第二旋钮上设有制动圆环，所述第二固定架上设有用于供所述制动圆环穿入的第二工作腔，所述第二制动钮旋转时，能推动所述第二制动件伸入所述第二工作腔内并抱紧所述制动圆环。

在其中一个实施例中，所述内窥镜还包括气水阀及设于所述蛇骨上的先端头，所述气水阀嵌装在所述壳体内，所述壳体的内壁上设有第一插接部，所述气水阀上设有与第一插接部插接配合的第二插接部。

在其中一个实施例中，所述内窥镜还包括负压阀，所述负压阀嵌装在所述壳体内，所述壳体的内壁上设有第三插接部，所述负压阀上设有与第三插接部插接配合的第四插接部。

在其中一个实施例中，所述内窥镜还包括三通阀，所述壳体的内壁上设有第五插接部，所述三通阀上设有与第五插接部插接配合的第六插接部，所述三通阀上设有相互连通的第一端口、第二端口及第三端口，所述第一端口与所述负压阀连通，所述第二端口用于与器械通道阀连通，所述第三端口用于与先端头的器械通道连通。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中所述的内窥镜结构示意图；图2为一个实施例中所述的内窥镜内部结构剖视图一；图3为一个实施例中所述的内窥镜手柄结构剖视图二；图4为图3中圈A处结构放大示意图；图5为一个实施例中所述的内窥镜结构爆炸示意图；图6为一个实施例中所述的第一拉线轮结构示意图；图7为一个实施例中所述的第一旋钮结构示意图一；图8为一个实施例中所述的第一旋钮结构示意图二；图9为一个实施例中所述的第二支架结构示意图一；图10为一个实施例中所述的第二支架结构示意图二；图11为一个实施例中所述的第二拉线轮结构示意图一；图12为一个实施例中所述的第二拉线轮结构示意图二；图13为一个实施例中所述的第二旋钮结构示意图一；图14为一个实施例中所述的第二旋钮结构示意图二；图15为一个实施例中所述的第一制动组件结构爆炸一视角图；图16为一个实施例中所述的第一制动组件结构爆炸另一视角图；图17为一个实施例中所述的第一固定架结构示意图；图18为一个实施例中所述的第一制动件结构示意图；图19为一个实施例中所述的第二制动组件结构爆炸一视角图；图20为一个实施例中所述的第二制动组件结构爆炸另一视角图；图21为一个实施例中所述的第二固定架结构示意图；图22为一个实施例中所述的第二制动件结构示意图；图23为一个实施例中所述的第一壳结构示意图；图24为图23中圈B处结构放大示意图；图25为图23中圈D处结构放大示意图；图26为一个实施例中所述的第二壳结构示意图；图27为图26中圈C处结构放大示意图；图28为一个实施例中所述的气水阀结构示意图；图29为一个实施例中所述的气水阀结构剖视图；图30为一个实施例中所述的负压阀结构示意图；图31为一个实施例中所述的负压阀结构剖视图；图32为一个实施例中所述的三通阀结构示意图。

100、壳体；110、容置腔；111、第一安装孔；112、第二安装孔；113、第三安装孔；114、线管支架115、第一开口；116、第二开口；118、凸座；1181、第一凸座；1182、第二凸座；120、限位柱；121、第二定位部；130、第一壳；131、第二壳；140、台阶部；150、第一插接部；151、第一插槽；1511、第一类插槽；1512、第二类插槽；152、第一围板；153、第二围板；160、入线孔；161、第一凹槽；170、第三插接部；171、第二插槽；1711、第三类插槽；1712、第四类插槽；172、第三围板；173、第四围板；180、第五插接部；181、第三插槽；1811、第五类插槽；1812、第六类插槽；182、第二凹槽；183、缺口；190、支撑板；191、第一侧板；192、第二侧板；200、旋钮装置；210、第一拉线轮；211、第一穿孔；212、第一配合部；2121、第一配合槽；213、第一扣位；2131、第一卡块；2132、第一对位部；214、第一绕线部；215、第一安装部；216、第三限位部；217、第二密封圈；220、第二拉线轮；221、第二穿孔；222、第二配合部；2221、第二配合槽；223、第二扣位；2231、第二卡槽；2232、第三对位部；224、第二绕线部；225、第二安装部；226、第四限位部；230、第一旋钮；231、第三配合部；2311、第一配合块；232、第三扣位；2321、第一卡槽；2322、第二对位部；233、第一凸起；234、第一通孔；240、第二旋钮；241、第四配合部；2411、第二配合块；242、第四扣位；2421、第二卡块；2422、第四对位部；243、安装槽；244、第二凸起；245、制动圆环；246、第二通孔；250、第二支架；251、第一限位部；252、第二限位部；253、第一密封圈；260、第一支架；261、第四定位部；262、第一固定孔；300、制动装置；310、第一制动组件；311、第一固定架；3111、第一工作腔；3112、第一滑槽；31121、第一槽段；31122、第二槽段；31123、第三槽段；31124、限位壁；3113、第一定位部；312、第一制动件；3121、主体部；3122、抱紧部；3123、传动部；313、第一制动钮；3131、第一钮本体；3132、第一环套；3133、第一推动部；3134、第一拨动部；3135、弧形槽；320、第二制动组件；321、第二固定架；3211、第二工作腔；3212、第二滑槽；3213、第三定位部；3214、第二限位块；322、第二制动件；323、第二制动钮；3231、第二钮本体；3232、第二环套；3233、第二推动部；3234、第二拨动部；3235、第一限位块；3236、第二固定孔；400、气水阀；410、第一阀体；411、第一流道；412、进气口；413、出气口；414、进液口；415、出液口；416、第二插接部；4161、第一插块；417、凸起部；420、第一阀芯；421、第一阀杆；4211、通道；422、第一隔离件；423、第二隔离件；430、第一阀盖；440、第一弹性件；450、第一阀套；500、负压阀；510、第二阀体；511、第二流道；512、进口；513、出口；514、主体段；515、第一支段；516、第二支段；517、第四插接部；5171、第二插块；520、第二阀芯；521、第三流道；522、第二口；523、第一口；530、第二阀盖；540、第二弹性件；550、第二阀套；600、三通阀；610、第一管体；611、第一端口；612、第三端口；620、第二管体；621、第二端口；630、第六插接部；631、第三插块；700、紧固件；800、蛇骨；900、先端头；1000、器械通道阀。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在一个实施例中，请参考图1、图2、图3及图4，一种内窥镜，内窥镜包括：壳体100、旋钮装置200、制动装置300及蛇骨800。壳体100上设有连通壳体100内外的第一安装孔111。旋钮装置200包括可旋转装设于壳体100内的第一拉线轮210和第二拉线轮220以及位于壳体100外的第一旋钮230和第二旋钮240。第一拉线轮210穿过第一安装孔111伸出壳体100外，第一拉线轮210上贯穿设有第一穿孔211。第二拉线轮220穿过第一穿孔211伸出壳体100外，第一旋钮230套设于第一拉线轮210上，第二旋钮240叠设于第一旋钮230上并套设于第二拉线轮220上。制动装置300包括第一制动组件310和第二制动组件320。第一制动组件310设于第一拉线轮210与壳体100之间，并用于对第一旋钮230或第一拉线轮210制动。第二制动组件320设于第二旋钮240背向第一旋钮230一侧，并用于对第二旋钮240或第二拉线轮220制动。蛇骨800位于壳体100外，并通过牵引线与第一拉线轮210和第二拉线轮220分别连接。

上述的内窥镜，在使用时，旋转第一旋钮230，带动第一拉线轮210在壳体100内旋转；第一拉线轮210旋转后，通过牵引线拉扯蛇骨800的一侧，使之发生上下方向弯曲。为实现特定角度固定，通过第一制动组件310对第一拉线轮210或第一旋钮230制动，使得牵引线无法被拉动，从而使得蛇骨800以特定角度保持弯曲状态。同样，旋转第二旋钮240，带动第二拉线轮220在壳体100内旋转；第二拉线轮220旋转后，通过牵引线拉扯蛇骨800的一侧，使之发生左右方向弯曲。为实现特定角度固定，通过第二制动组件320对第二拉线轮220或第二旋钮240制动，使得牵引线无法被拉动，从而使得蛇骨800以特定角度保持弯曲状态。如此，通过第一旋钮230、第二旋钮240、第一制动组件310及第二制动组件320，能稳定实现蛇骨800四个方向弯曲的控制，提高操作的稳定性。此外，在结构布局上，第二拉线轮220通过第一穿孔211贯穿第一拉线轮210；同时，第一旋钮230及第二旋钮240叠设在壳体100外，且第一制动组件310位于第一拉线轮210与壳体100之间，第二制动组件320设于第二旋钮240背向第一旋钮230的一侧，如此设置使得内窥镜结构更加紧凑、排列更加合理，这样在操作时，方便作业人员准确、快速区分蛇骨800的上下弯曲和左右弯曲，使得操作更加便捷，有利于操作的可靠性。

进一步地，请参考图5与图15，第一制动组件310包括第一固定架311、第一制动钮313及滑动设于第一固定架311上的至少两个第一制动件312。第一固定架311定位在壳体100上，第一制动钮313套设于第一固定架311外。第一制动钮313旋转时，能推动第一制动件312滑动以抱紧第一旋钮230或第一拉线轮210。由此可知，在制动第一拉线轮210时，旋转第一制动钮313预设角度驱使至少两个第一制动件312滑动，使之抱紧在第一旋钮230或第一拉线轮210上，使得第一拉线轮210无法旋转以继续弯曲蛇骨800。

需要说明的是，“预设角度”应理解为：在需对第一拉线轮210制动时，第一制动钮313绕旋转轴线沿顺时针或逆时针转动一定的角度后，第一制动钮313推动第一制动件312移动。该角度可取0°(不包括0°)-360°(不包括360°)中任一角度值。

更进一步地，请参考图4与图15，第一固定架311上设有第一工作腔3111。第一旋钮230伸入第一工作腔3111内并套设于第一拉线轮210上。第一制动钮313旋转时，能推动第一制动件312伸入第一工作腔3111内并抱紧第一旋钮230。如此，通过第一工作腔3111，实现第一旋钮230与第一拉线轮210之间的连接。

在一个实施例中，请参考图4与图15，第一固定架311上围绕第一工作腔3111间隔设有至少两个第一滑槽3112。各个第一滑槽3112一端与第一工作腔3111连通，另一端用于连通至第一固定架311外。各个第一制动件312一一对应地滑动装设于各个第一滑槽3112内，第一制动件312穿过第一滑槽3112并伸出第一固定架311外。第一制动钮313的内壁上间隔设有至少两个第一推动部3133，第一制动钮313旋转至预设角度时，各个第一推动部3133一一对应地推动各个第一制动件312朝第一工作腔3111的方向移动，以抱紧第一旋钮230。

由此可知，将第一制动件312一一对应滑动设于第一滑槽3112内，并保证第一制动件312穿过第一滑槽3112伸出第一固定架311外。当套在第一固定架311外的第一制动钮313旋转至预设角度时，其内壁上的第一推动部3133会与第一制动件312接触、并推动第一制动件312在第一滑槽3112内移动。由于第一滑槽3112与第一工作腔3111连通，因此，各个第一制动件312在第一推动部3133的推动下分别朝第一工作腔3111内伸入，并最终抱紧在第一旋钮230上，以实现第一拉线轮210的制动。如此，通过第一制动件312与第一制动钮313之间的配合结构，在制动过程中直接驱使第一制动件312在第一滑槽3112内移动，便可实现第一拉线轮210的制动，其结构设计巧妙、简洁，制动力传递直接、有效，保证旋钮制动效果更佳。

进一步地，请参考图4与图15，第一制动钮313包括第一钮本体3131与设于第一钮本体3131上的第一环套3132。第一环套3132套设于第一固定架311外，第一推动部3133设于第一环套3132的内壁上。如此，当驱使第一环套3132在第一固定架311外旋转时，其内壁上的第一推动部3133会与第一制动件312伸出的部分接触，并推动第一制动件312移动。

可选地，第一推动部3133在第一环套3132上的连接方式可为但不仅限于螺栓连接、螺纹套接、卡接、焊接、铆接、销接、一体成型方式等。

更进一步地，请参考图4与图15，第一推动部3133由第一环套3132的内壁朝第一环套3132的中心凸起形成，即第一推动部3133与第一环套3132为一体式结构，这样使得其制作更加便捷。

具体地，请参考图15，第一推动部3133、第一制动件312及第一滑槽3112均为三个。三个第一滑槽3112绕第一工作腔3111的周向间隔设置。三个第一推动部3133沿着第一环套3132的周向间隔设置。

在一个实施例中，请参考图15，第一制动钮313上设有第一拨动部3134。第一拨动部3134沿着第一制动钮313的径向凸起延伸，便于作业人员驱使第一制动钮313旋转，以提升产品的可操作性。

在一个实施例中，请参考图5与图16，第一固定架311上设有第一定位部3113。第一定位部3113与壳体100上的第二定位部121定位配合，以限制第一固定架311随第一旋钮230旋转，如此，通过第一定位部3113和第二定位部121配合，使得第一固定架311处于相对固定状态，以便第一制动件312抱紧第一旋钮230。

可选地，第一定位部3113为凸状结构，第二定位部121为孔或槽状结构；或者，第一定位部3113为孔或槽状结构，第二定位部121为凸状结构。

具体地，请参考图5与图16，第一定位部3113为第一固定架311上的定位槽。第二定位部121为定位凸起。

进一步地，请参考图17，第一定位部3113为多个。多个第一定位部3113围绕第一工作腔3111间隔排布，如此，通过多个第一定位部3113与多个第二定位部121配合，使得第一固定架311的旋转限制效果更佳。

在一个实施例中，请参考图5与图16，第一制动钮313上设有弧形槽3135。弧形槽3135围绕第一工作腔3111设置，弧形槽3135用于与壳体100上的限位柱120配合，以限制第一制动钮313的旋转范围，如此，通过第一弧形槽3135，有效限制第一制动钮313的旋转范围，避免过度旋转而导致结构失稳。

在一个实施例中，请参考图4、图6及图11，旋钮装置200还包括设于壳体100内的第一支架260。第二拉线轮220上贯穿设有第二穿孔221。第一支架260穿过第二穿孔221并伸出壳体100外。第二制动组件320装设于第一支架260上。如此，通过第一支架260，使得第二制动组件320能稳定制动第二旋钮240或第二拉线轮220。

进一步地，请参考图5与图19，第二制动组件320包括第二固定架321、第二制动钮323及滑动设于第二固定架321上的至少两个第二制动件322。第二固定架321定位在第一支架260上。第二制动钮323套设于第二固定架321外，第二制动钮323旋转时，能推动第二制动件322滑动以抱紧第二旋钮240或第二拉线轮220。由此可知，在制动第二拉线轮220时，旋转第二制动钮323预设角度驱使至少两个第二制动件322滑动，使之抱紧在第二旋钮240或第二拉线轮220上，使得第二拉线轮220无法旋转以继续弯曲蛇骨800。

需要说明的是，“预设角度”应理解为：在需对第二拉线轮220制动时，第二制动钮323绕旋转轴线沿顺时针或逆时针转动一定的角度后，第二制动钮323推动第二制动件322移动。该角度可取0°(不包括0°)-360°(不包括360°)中任一角度值。

更进一步地，请参考图4，第一支架260上贯穿设有第一固定孔262。第二制动钮323上设有与第一固定孔262对应的第二固定孔3236。第一固定孔262与第二固定孔3236中穿入紧固件700，以使第二制动钮323可旋转地装设于第一支架260上。如此，通过紧固件700与第一支架260，既能保证第二制动钮323稳定安装在第一支架260上，又能保证第二制动钮323能相对第二固定架321旋转，以实现第二拉线轮220的制动。

需要说明的是，紧固件700在固定第二制动钮323时，无需锁死第一支架260与第二制动钮323，在能保证第二制动钮323不会从第一支架260上掉落的前提下，也需保证第二制动钮323与第一支架260具有一定间隙，以使其能进行旋转。

在一个实施例中，请参考图4与图5，第二旋钮240上设有制动圆环245。第二固定架321上设有用于供制动圆环245穿入的第二工作腔3211。第二制动钮323旋转时，能推动第二制动件322伸入第二工作腔3211内并抱紧制动圆环245。如此，通过在第二旋钮240上设置制动圆环245，便于第二制动件322能稳定抱紧第二旋钮240，以实现稳定制动。

进一步地，请参考图4与图13，第二旋钮240背向第一旋钮230的一侧面上设有用于供第二制动钮323装入的安装槽243。安装槽243的槽壁上设有第一凸起233。第一凸起233围绕第二拉线轮220设置。制动圆环245套设于第一凸起233上，如此，使得制动圆环245得到稳定安装，便于第二制动组件320稳定制动第二旋钮240转动，使得蛇骨800的弯曲角度得到固定，从而方便操作者能观察到特定角度的图像。

在一个实施例中，请参考图5与图21，第二固定架321上设有第三定位部3213。第三定位部3213与第一支架260上的第四定位部261定位配合，以限制第二固定架321随第二旋钮240旋转，如此，通过第三定位部3213和第四定位部261配合，使得第二固定架321处于相对固定状态，以便第二制动件322抱紧第二旋钮240。

可选地，第三定位部3213为凸状结构，第四定位部261为孔或槽状结构；或者，第三定位部3213为孔或槽状结构，第四定位部261为凸状结构。

具体地，请参考图5与图21，第三定位部3213为第二固定架321上的定位凸起。第四定位部261为定位槽。

进一步地，请参考图21，第三定位部3213为多个。多个第三定位部3213围绕第二工作腔3211间隔排布，如此，通过多个第三定位部3213与多个第四定位部261配合，使得第二固定架321的旋转限制效果更佳。

在一个实施例中，请参考图19与图20，第二固定架321上围绕第二工作腔3211间隔设有至少两个第二滑槽3212。各个第二滑槽3212一端与第二工作腔3211连通，另一端用于连通至第二固定架321外。各个第二制动件322一一对应地滑动装设于各个第二滑槽3212内，第二制动件322穿过第二滑槽3212并伸出第二固定架321外。第二制动钮323的内壁上间隔设有至少两个第二推动部3233，第二制动钮323旋转至预设角度时，各个第二推动部3233一一对应地推动各个第二制动件322朝第二工作腔3211的方向移动，以抱紧第二旋钮240。

由此可知，将第二制动件322一一对应滑动设于第二滑槽3212内，并保证第二制动件322穿过第二滑槽3212伸出第二固定架321外。当套在第二固定架321外的第二制动钮323旋转至预设角度时，其内壁上的第二推动部3233会与第二制动件322接触、并推动第二制动件322在第二滑槽3212内移动。由于第二滑槽3212与第二工作腔3211连通，因此，各个第二制动件322在第二推动部3233的推动下分别朝第二工作腔3211内伸入，并最终抱紧在第二旋钮240上，以实现第二拉线轮220的制动。如此，通过第二制动件322与第二制动钮323之间的配合结构，在制动过程中直接驱使第二制动件322在第二滑槽3212内移动，便可实现第二拉线轮220的制动，其结构设计巧妙、简洁，制动力传递直接、有效，保证旋钮制动效果更佳。

进一步地，请参考图4与图19，第二制动钮323包括第二钮本体3231与设于第二钮本体3231上的第二环套3232。第二环套3232套设于第二固定架321外，第二推动部3233设于第二环套3232的内壁上。如此，当驱使第二环套3232在第二固定架321外旋转时，其内壁上的第二推动部3233会与第二制动件322伸出的部分接触，并推动第二制动件322移动。

可选地，第二推动部3233在第二环套3232上的连接方式可为但不仅限于螺栓连接、螺纹套接、卡接、焊接、铆接、销接、一体成型方式等。

更进一步地，请参考图19，第二推动部3233由第二环套3232的内壁朝第二环套3232的中心凸起形成，即第二推动部3233与第二环套3232为一体式结构，这样使得其制作更加便捷。

具体地，第二推动部3233、第二制动件322及第二滑槽3212均为三个。三个第二滑槽3212绕第二工作腔3211的周向间隔设置。三个第二推动部3233沿着第二环套3232的周向间隔设置。

在一个实施例中，请参考图20，第二制动钮323上设有第二拨动部3234。第二拨动部3234沿着第二制动钮323的径向凸起延伸，便于作业人员驱使第二制动钮323旋转，以提升产品的可操作性。

在一个实施例中，请参考图19与图20，第二制动钮323的内壁上设有第一限位块3235，第二固定架321的外壁上设有第二限位块3214，第一限位块3235与第二限位块3214配合，以限制第二制动钮323的旋转范围。

在一个实施例中，请参考图17，第一滑槽3112与第二滑槽3212均包括依次连通的第一槽段31121、第二槽段31122和第三槽段31123。第一槽段31121与第一工作腔3111或第二工作腔3211连通。第三槽段31123用于连通至第一固定架311或第二固定架321外，第一制动件312或第二制动件322滑动装设于第二槽段31122内，且第一制动件312或第二制动件322一端伸至第一槽段31121内，另一端穿过第三槽段31123并伸出对应的固定架外。本实施例将第一滑槽3112与第二滑槽3212设计成三段结构，在制动之前，第一制动件312或第二制动件322一端穿过第三槽段31123伸出对应的固定架外；在制动时，第一制动件312或第二制动件322被推动，使其另一端穿过第一槽段31121伸入第一工作腔3111或第二工作腔3211内，以抱紧第一旋钮230或第二旋钮240。

进一步地，请参考图18与图22，第一制动件312与第二制动件322均包括主体部3121及分别设于主体部3121相对两端的抱紧部3122与传动部3123。抱紧部3122位于第一槽段31121内。传动部3123位于第三槽段31123内，并部分伸出第一固定架311或第二固定架321外。第一槽段31121与第二槽段31122、第二槽段31122与第三槽段31123之间均具有限位壁31124。主体部3121滑动装设于第二槽段31122内。并分别与第一槽段31121与第二槽段31122、第二槽段31122与第三槽段31123之间的限位壁31124限位配合。在限位配合中，当主体部3121与邻近第三槽段31123的限位壁31124配合时，传动部3123则部分穿过第三槽段31123伸出固定架外；当主体部3121与邻近第一槽段31121的限位壁31124配合时，抱紧部3122穿过第一槽段31121伸入工作腔内。如此，利用第一槽段31121与第二槽段31122、第二槽段31122与第三槽段31123之间的限位壁31124，限制主体部3121在第二槽段31122内的移动行程，在实现有效制动的前提下，避免第一制动件312或第二制动件322滑出而导致制动装置300失效。

可选地，抱紧部3122与传动部3123分别在主体部3121上的连接方式可为但不仅限于螺栓连接、螺纹套接、卡接、焊接、铆接、销接、一体成型方式等。其中，一体成型方式应理解为：注塑成型方式、挤压成型方式、压铸方式等。

具体地，请参考图18与图22，传动部3123、主体部3121及抱紧部3122为一体式结构，这样不仅有利于简化制作工序，而且还有利于保证第一制动件312或第二制动件322的结构稳定。

当然，第一制动件312与第二制动件322件均为一体式结构时，其外形设计可有多种选择，比如：山字型等。对此，本实施例不作具体限定。

在一个实施例中，请参考图17，第一槽段31121的宽度W ₁和第三槽段31123的宽度W ₃均小于第二槽段31122的宽度W ₂，以使第一槽段31121与第三槽段31123分别和第二槽段31122之间形成限位壁31124。抱紧部3122的宽度W ₄和传动部3123的宽度W ₆均小于主体部3121的宽度W ₅。由此可知，在制动过程中，利用第二槽段31122分别与第一槽段31121、第三槽段31123之间的宽度差，形成两侧的限位壁31124，将主体部3121稳定限制在第二槽段31122内来回移动，保证制动结构更加稳定。

需要说明的是，第一槽段31121设于第二槽段31122的中部，利用第一槽段31121与第二槽段31122之间的宽度差，可形成两个限位壁31124，当然第一槽段31121不设于第二槽段31122的中部也可形成一个限位壁31124。同理，第三槽段31123设于第二槽段31122的中部，利用第三槽段31123与第二槽段31122之间的宽度差，可形成两个限位壁31124，当然第三槽段31123不设于第二槽段31122的中部，也可形成一个限位壁31124。

在一个实施例中，请参考图4、图6及图7，第一拉线轮210上设有第一配合部212与第一扣位213。第一配合部212与第一扣位213均位于壳体100外。第二拉线轮220上设有第二配合部222与第二扣位223。第二配合部222与第二扣位223均位于壳体100外。第一旋钮230上设有第三配合部231及与第一扣位213卡扣配合的第三扣位232。第三配合部231与第一配合部212配合以使第一旋钮230能带动第一拉线轮210旋转。第二旋钮240上设有第四配合部241及与第二扣位223卡扣配合的第四扣位242。第四配合部241与第二配合部222配合以使第二旋钮240能带动第二拉线轮220旋转。

在装配过程中，将第一拉线轮210旋转设于壳体100内，使其穿出壳体100外；接着，将第一旋钮230套设于第一拉线轮210伸出壳体100外的部分，并分别将第一配合部212与第三配合部231配合，第一扣位213与第三扣位232卡扣配合，使得第一拉线轮210与第一旋钮230可靠连接，保证第一拉线轮210在壳体100内稳定安装。同时，在第一配合部212与第三配合部231的作用下，第一旋钮230能驱使第一拉线轮210旋转，以便稳定控制蛇骨800弯曲。同样，将第二拉线轮220旋转设于壳体100内，使其穿过第一穿孔211伸出壳体100外；接着，将第二旋钮240套设于第二拉线轮220伸出壳体100外的部分，并分别将第二配合部222与第四配合部241配合，第二扣位223与第四扣位242卡扣配合，使得第二拉线轮220与第二旋钮240可靠连接，保证第二拉线轮220在壳体100内稳定安装。同时，在第二配合部222与第四配合部241的作用下，第二旋钮240能驱使第二拉线轮220旋转，以便稳定控制蛇骨800弯曲。整体结构设计巧妙，第一旋钮230和第二旋钮240只需套入即可完成各自的安装，这样使得产品装配便利，有利于提高组装效率，从而有效降低制作成本。

需要说明的是，第一配合部212与第三配合部231能限制第一拉线轮210与第一旋钮230之间的相对转动，以使第一旋钮230能驱使第一拉线轮210一起旋转。第一配合部212与第三配合部231的结构有多种设计，比如：第一配合部212为凸状结构，第二配合部222为槽或孔状结构；或者，第一配合部212为槽或孔状结构，第二配合部222为凸状结构等。

同样，第二配合部222与第四配合部241能限制第二拉线轮220与第二旋钮240之间的相对转动，以使第二旋钮240能驱使第二拉线轮220一起旋转。第二配合部222与第四配合部241的结构有多种设计，比如：第二配合部222为凸状结构，第四配合部241为槽或孔状结构；或者，第二配合部222为槽或孔状结构，第四配合部241为凸状结构等。

还需说明的是，第一扣位213与第三扣位232配合时，能限制第一拉线轮210的移动，避免第一拉线轮210从壳体100安装孔中脱落，以保证第一拉线轮210稳定安装在壳体100内。同时，第二扣位223与第四扣位242配合时，能限制第二拉线轮220的移动，避免第二拉线轮220从壳体100安装孔中脱落，以保证第二拉线轮220稳定安装在壳体100内。

进一步地，请参考图4与图9，旋钮装置200还包括装设于壳体100内的第二支架250。第二支架250套设于第二拉线轮220上，并盖设于第一拉线轮210上。如此，通过第二支架250，使得第一拉线轮210稳定安装在壳体100内。同时也通过第二支架250，能为第一拉线轮210提供防护，使得牵引线能稳定缠绕在第一拉线轮210上。

可选地，第二支架250与壳体100之间的连接方式可为但不仅限于螺栓连接、卡接、铆接、焊接、粘接等。

更进一步地，请参考图4，旋钮装置200还包括第一密封圈253。第一密封圈253设于第二支架250与第二拉线轮220之间，提高第二支架250与第二拉线轮220之间的密封性，避免液体由第二支架250与第二拉线轮220之间渗入而导致第一拉线轮210腐蚀损坏。

当然，请参考图4，旋钮装置200还包括第二密封圈217。第二密封圈217设于第一拉线轮210与壳体100之间，以进一步提高旋钮装置200的密封性，有效防止液体由壳体100外从安装孔中渗入至第一拉线轮210上。

在一个实施例中，请参考图6、图9、图10及图12，第二支架250分别设有第一限位部251与第二限位部252。第一拉线轮210上设有第三限位部216。第三限位部216与第一限位部251配合用于限制第一拉线轮210的转动角度。第二拉线轮220上设有第四限位部226。第四限位部226与第二限位部252配合用于限制第二拉线轮220的转动角度。由此可知，当第一旋钮230带动第一拉线轮210转动至预设角度时，第三限位部216会与第一限位部251配合，以限制第一拉线轮210继续转动，从而避免第一拉线轮210过度转动而导致牵引线崩断，进而确保内窥镜使用安全。同理，当第二旋钮240带动第二拉线轮220转动至预设角度时，第四限位部226会与第二限位部252配合，以限制第二拉线轮220继续转动，从而避免第二拉线轮220过度转动而导致牵引线崩断，进而确保内窥镜使用安全。

需要说明的是，第一限位部251、第二限位部252、第三限位部216及第四限位部226均呈凸起结构，利用凸起结构与凸起结构之间的抵触，使得第一拉线轮210和第二拉线轮220的转动范围得到有效控制。

进一步地，请参考图6与图7，第一扣位213与第三扣位232均为至少两个。至少两个第一扣位213沿着第一拉线轮210的周向间隔设置。至少两个第三扣位232与至少两个第一扣位213一一对应设置。如此，通过各个第一扣位213与各个第三扣位232一一配合，使得第一拉线轮210与第一旋钮230之间有效扣合，从而使得第一拉线轮210与第一旋钮230的连接更加牢靠、稳固。

在一个实施例中，请参考图6与图7，第一扣位213为第一卡块2131。第三扣位232为与第一卡块2131适配的第一卡槽2321。如此，通过第一卡块2131与第一卡槽2321配合，使得第一拉线轮210与第一旋钮230稳定结合。

另外，由于其中一个第一卡块2131上设有第一对位部2132，其中一个第一卡槽2321的槽壁上设有与第一对位部2132配合的第二对位部2322，因此，在卡扣时，只需将第一对位部2132与第二对位部2322对齐，即可将第一旋钮230稳定卡扣在第一拉线轮210上，使得旋钮装置200的装配更加便利，从而有利于提高内窥镜的装配效率。

需要说明的是，第一对位部2132和第二对位部2322有多种形式，比如：第一对位部2132设计为凸块，第二对位部2322设计为凹槽；或者，第一对位部2132与第二对位部2322均设计为对应的图案、标识等。

具体地，第一对位部2132为凹槽，第二对位部2322为凸块。

进一步地，请参考图11与图13，第二扣位223与第四扣位242均为至少两个。至少两个第二扣位223沿着第二拉线轮220的周向间隔设置。至少两个第四扣位242与至少两个第二扣位223一一对应设置。如此，通过各个第二扣位223与各个第四扣位242一一配合，使得第二拉线轮220与第二旋钮240之间有效扣合，从而使得第二拉线轮220与第二旋钮240的连接更加牢靠、稳固。

在一个实施例中，请参考图11与图13，第二扣位223为第二卡槽2231，第四扣位242为与第二卡槽2231适配的第二卡块2421。如此，通过第二卡块2421与第二卡槽2231配合，使得第二拉线轮220与第二旋钮240稳定结合。

另外，由于其中一个第二卡槽2231的槽壁上设有第三对位部2232，其中一个第二卡块2421上设有与第三对位部2232配合的第四对位部2422，因此，在卡扣时，只需将第三对位部2232与第四对位部2422对齐，即可将第二旋钮240稳定卡扣在第二拉线轮220上，使得旋钮装置200的装配更加便利，从而有利于提高内窥镜的装配效率。

需要说明的是，第三对位部2232和第四对位部2422有多种形式，比如：第三对位部2232设计为凹槽，第四对位部2422设计为凸块；或者，第三对位部2232与第四对位部2422均设计为对应的图案、标识等。

具体地，第三对位部2232为凸块，第四对位部2422为凹槽。

进一步地，请参考图6与图8，第一配合部212与第三配合部231均为至少两个。至少两个第一配合部212沿着第一拉线轮210的周向间隔设置。至少两个第三配合部231与至少两个第一配合部212一一对应设置。如此，通过各个第一配合部212与各个第三配合部231一一配合，使得第一拉线轮210与第一旋钮230之间有效配合，从而使得第一旋钮230更加可靠、稳定地带动第一拉线轮210转动。

在一个实施例中，请参考图6与图8，第一配合部212为第一配合槽2121。第三配合部231为与第一配合槽2121适配的第一配合块2311。第一配合槽2121沿着第一拉线轮210的轴向延伸设置。如此，第一配合块2311插入第一配合槽2121中，使得第一拉线轮210无法相对第一旋钮230转动，从而使得第一旋钮230能带动第一拉线轮210一起转动。

具体地，请参考图6与图8，第一配合槽2121从第一拉线轮210的一端部开始沿着第一拉线轮210的轴向延伸设置。如此，使得第一配合块2311能更加方便插入第一配合槽2121中，从而使得第一拉线轮210与第一旋钮230之间的结合更加便利。

进一步地，请参考图11与图14，第二配合部222与第四配合部241均为至少两个。至少两个第二配合部222沿着第二拉线轮220的周向间隔设置。至少两个第二配合部222与至少两个第四配合部241一一对应设置。如此，通过各个第二配合部222与各个第四配合部241一一配合，使得第二拉线轮220与第二旋钮240之间有效扣合，从而第二旋钮240更加可靠、稳定地带动第二拉线轮220转动。

在一个实施例中，请参考图11与图14，第二配合部222为第二配合槽2221。第四配合部241为与第二配合槽2221适配的第二配合块2411。第二配合槽2221沿着第二拉线轮220的轴向延伸设置。如此，第二配合块2411插入第二配合槽2221中，使得第二拉线轮220无法相对第二旋钮240转动，从而使得第二旋钮240能带动第二拉线轮220一起转动。

具体地，请参考图11与图14，第二配合槽2221从第二拉线轮220的一端部开始沿着第二拉线轮220的轴向延伸设置。如此，使得第二配合块2411能更加方便插入第二配合槽2221中，从而使得第二拉线轮220与第二旋钮240之间的结合更加便利。

在一个实施例中，请参考图6、图7及图8，第一旋钮230上设有供第一拉线轮210穿入的第一通孔234。至少两个第三配合部231围绕第一通孔234间隔设置。至少两个第三扣位232围绕第一通孔234间隔设置。当第一拉线轮210穿入第一通孔234中时，第一配合部212配合在第三配合部231上，且第一扣位213卡扣在第三扣位232上。如此，装配时，只需将第一拉线轮210穿入第一通孔234中，即可实现第二拉线轮220与第二旋钮240之间稳定卡接。

在一个实施例中，请参考图5与图8，第一旋钮230朝向壳体100的一侧面上设有第一凸起233。第一凸起233围绕第一通孔234设置，第一凸起233用于与第一制动组件310制动配合。如此，通过第一制动组件310稳定制动第一旋钮230转动，使得蛇骨800的弯曲角度得到固定，从而方便操作者能观察到特定角度的图像。

在一个实施例中，请参考图4、图13及图14，第二旋钮240上设有供第二拉线轮220穿入的第二通孔246。至少两个第四配合部241围绕第二通孔246间隔设置。至少两个第四扣位242围绕第二通孔246间隔设置。当第二拉线轮220穿入第二通孔246中时，第二配合部222配合在第四配合部241上，且第二扣位223卡扣在第四扣位242上。如此，装配时，只需将第二拉线轮220穿入第二通孔246中，即可实现第二拉线轮220与第二旋钮240之间稳定卡接。

在一个实施例中，请参考图6，第一拉线轮210包括第一绕线部214及设于第一绕线部214上的第一安装部215。第一穿孔211贯穿第一绕线部214与第一安装部215。第一绕线部214位于壳体100内。第一安装部215穿设于安装孔。第一配合部212与第一扣位213均设于第一安装部215上。如此，第一拉线轮210能更加稳定地安装在壳体100内。

在一个实施例中，请参考图11与图12，第二拉线轮220包括第二绕线部224及设于第二绕线部224上的第二安装部225。第二绕线部224位于壳体100内，第二安装部225穿设于第一穿孔211，第二配合部222与第二扣位223均设于第二安装部225上。如此，第二拉线轮220能更加稳定地安装在壳体100内。

在一个实施例中，请参考图1、图23及图28，内窥镜还包括气水阀400及设于蛇骨800上的先端头900。气水阀400嵌装在壳体100内。壳体100的内壁上设有第一插接部150。气水阀400上设有与第一插接部150插接配合的第二插接部416。由此可知，在气水阀400安装过程中，将气水阀400嵌装在壳体100内，并将第二插接部416插接于第一插接部150上，使得气水阀400能有效固定，以完成气水阀400在壳体100上的安装。由于气水阀400在壳体100上采用插接方式进行固定，因此，安装时无需备置大量螺栓或者螺钉等零件，有效简化安装操作，提高内窥镜的组装效率。

需要说明的是，请参考图29，气水阀400包括第一阀体410与第一阀芯420。壳体100上设有第二安装孔112，且内部具有与第二安装孔112连通的容置腔110。第一阀体410穿设于第二安装孔112，并伸至容置腔110内，第一阀体410上设有与第一插接部150插接配合的第二插接部416，第一阀体410内设有第一流道411，第一阀体410上间隔设有均与第一流道411连通的进气口412、出气口413、进液口414和出液口415。第一阀芯420活动套接于第一阀体410内并穿设于第一流道411。通过驱动第一阀芯420使进气口412与出气口413连通或使进液口414与出液口415连通。当气水阀400安装好后，气液切换时只需驱动第一阀芯420在第一阀体410内动作，即可选择性连通进气口412与出气口413或者进液口414与出液口415，使得气水阀400能向器官内部输送液体或者气体以清洁摄像头，如此，极大方便气液切换操作，保证手术稳定进行。

需要说明的是，本实施例不具体限定第一阀芯420结构，只需满足能选择性控制进气口412与出气口413连通或者进液口414与出液口415连通即可。

可选地，第一插接部150可为凸状结构，第二插接部416为槽或孔状结构；或者，第一插接部150可为槽或孔状结构，第二插接部416为凸状结构。

具体地，请参考图24与图28，第一插接部150为第一插槽151。第二插接部416为与第一插槽151配合的第一插块4161，如此，通过第一插块4161与第一插槽151配合，使得气水阀400的固定更加便捷。

在一个实施例中，请参考图28，第一插块4161在第一阀体410上沿着第一阀体410的周向延伸设置，如此，便于第一插块4161插接在不同方位的第一插槽151上，从而保证气水阀400的安装更加稳定、牢靠。

需要说明的是，第一插槽151与第一插块4161之间数量配置关系，可为一对一，也可为两对一或多对一，即同一第一插块4161同时插接在两个或多个第一插槽151上。

在一个实施例中，请参考图23与图26，壳体100包括第一壳130与第二壳131。第一壳130盖设于第二壳131上，并与第二壳131之间形成容置腔110。第一插槽151包括第一类插槽1511与第二类插槽1512。第一类插槽1511开设于第一壳130上。第二类插槽1512开设于第二壳131上。第一插块4161的一端与第一类插槽1511插接配合。第一插块4161的另一端与第二类插槽1512插接配合。由此可知，当第一壳130与第二壳131配合时，第一插块4161的相对两端则插接在第一类插槽1511和第二类插槽1512上，如此，使得气水阀400上下均得到有效固定。

可选地，第一壳130与第二壳131之间的配合方式可为但不仅限于螺栓连接、卡接、销接等。

在一个实施例中，请参考图24，容置腔110的腔壁上间隔设有第一围板152与第二围板153。第一围板152与第二围板153分别位于第二安装孔112的相对两侧，并围合形成第一插槽151。由此可知，本实施例的第一插槽151与第二安装孔112正对设置。当第一阀体410穿设于第二安装孔112时，其上的第一插块4161也能正好插接在第一插槽151中，如此，使得气水阀400的安装更加便捷。

可选地，第一围板152与第二围板153在壳体100上的安装方式可为但不仅限于螺栓连接、卡接、焊接、铆接、销接、粘接、一体成型方式等。其中，一体成型可为注塑、3D打印等。

在一个实施例中，请参考图24与图28，壳体100背向容置腔110的一侧面上设有台阶部140。台阶部140围绕第二安装孔112设置。第一阀体410的周向上设有凸起部417。凸起部417与台阶部140抵触配合，为气水阀400在第二安装孔112中实现有效限位，使得气水阀400在壳体100上稳定安装。

具体地，请参考图24，凸起部417与第一插块4161在第一阀体410上并列间隔设置。如此，在安装时，凸起部417与第一插块4161分别作用在壳体100的外侧和内侧，以构成内外限位结构，有效避免气水阀400在第二安装孔112中上下晃动，从而使得气水阀400在壳体100上更加稳定。

在一个实施例中，请参考图29，第一阀芯420包括阀杆及间隔设于阀杆上的第一隔离件422与第二隔离件423。阀杆移动套接于第一阀体410内并穿设于第一流道411。第一隔离件422与第二隔离件423均与第一流道411的内壁密封配合。阀杆移动至第一位置时，第一隔离件422位于进液口414与出液口415之间，阻断进液口414与出液口415之间的连通。而进液口414与出液口415均位于第二隔离件423一侧，且进气口412与出气口413均位于第二隔离件423另一侧。其目的在于：一、通过第二隔离件423隔断气体与液体之间的通道，避免气液串流；二、进气口412与出气口413位于第二隔离件423同一侧，使得进气口412与出气口413保持连通，从而使得气体能进入器官内部，以实现对摄像头吹气。另外，阀杆移动至第二位置时，第二隔离件423位于进气口412与出气口413之间，阻断进气口412与出气口413之间的连通。而进液口414与出液口415均位于第一隔离件422一侧，且进液口414与出液口415均位于第一隔离件422另一侧。其目的在于：一、通过第一隔离件422隔断气体与液体之间的通道，避免气液串流；二、进液口414与出液口415位于第一隔离件422同一侧，使得进液口414与出液口415保持连通，从而使得液体能进入器官内部，以实现对摄像头冲洗。

需要说明的是，进气口412与出气口413在第一阀体410上的位置关系不作限定，比如：进气口412在出气口413的上方；或者，进气口412在出液口415的下方。同样，进液口414与出液口415在第一阀体410上的位置关系也不作限定，比如：进液口414在出液口415的上方；或者，进液口414在出液口415的下方。

具体地，请参考图29，出液口415、进液口414、进气口412及出气口413沿着第一阀体410的长度方向由上而下依次间隔排布。其中，为了便于理解第一阀体410的长度方向，以图29为例，第一阀体410的长度方向为图29中S任一箭头所指的方向。

在一个实施例中，请参考图28，气水阀400还包括第一阀盖430与第一弹性件440。第一阀盖430设于阀杆上。第一弹性件440连接于第一阀盖430与第一阀体410之间，用于驱使阀杆由第二位置恢复至第一位置，使得气水阀400恢复初始状态，以便下次操作做好准备。另外，气水阀400还包括第一阀套450，第一阀套450套设于阀杆上，并与第一阀体410连接。

可选地，第一弹性件440可为弹簧、弹性橡胶、弹性金属片等。

在一个实施例中，请参考图29，阀杆内设有通道4211。通道4211一端与出气口413连通，另一端用于与外界连通。如此，只有当通道4211一端被堵住(比如：使用手指堵住通道4211一端)时，阀杆才能进入气液切换状态。

在一个实施例中，请参考图23与图30，内窥镜还包括负压阀500。负压阀500嵌装在壳体100内。壳体100的内壁上设有第三插接部170。负压阀500上设有与第三插接部170插接配合的第四插接部517。由于壳体100内设有第三插接部170，负压阀500上设有第四插接部517，因此，固定时可将第四插接部 517插接在第三插接部170上，使得负压阀500稳定、快速定位在壳体100上。相比于传统螺钉或者螺栓固定方式，大大简化了安装结构，使得负压阀500的安装更加快速、简便，有利于提高内窥镜的组装效率。

进一步地，请参考图31，负压阀500包括第二阀体510与第二阀芯520。壳体100上设有第三安装孔113，且内部具有与第二安装孔112连通的容置腔110。第二阀体510穿设于第三安装孔113，并伸至容置腔110内，第二阀体510上设有与第一插接部150插接配合的第二插接部416，第二阀体510内设有第二流道511，第二阀体510上设有与第二流道511连通的进口512和出口513，第二阀芯520活动套设于第二阀体510内并穿设于第二流道511，第二阀芯520上设有用于连通进口512和出口513的第三流道521，通过驱动第二阀芯520使第三流道521连通进口512和出口513或使第二阀芯520阻断进口512和出口513。

当负压阀500安装好后，通过驱动第二阀芯520使得第三流道521连通进口512和出口513。此时，负压设备能在进口512、第三流道521及出口513处形成负压环境，以使器官内的液体、组织依次通过进口512、第三流道521及出口513排出。当抽吸完成或者不需抽吸时，通过驱动第二阀芯520阻断进口512与出口513连通，断开内窥镜与负压设备的连接。如此，本负压阀500在通道启闭切换时，只需驱动第二阀芯520即可完成，使得切换操作更加方便，有利于确保手术稳定进行。

需要说明的是，驱动第二阀芯520使第三流道521连通进口512和出口513或使第二阀芯520阻断进口512和出口513应理解为：驱动第二阀芯520，使其在第二流道511中进行相应动作，当第三流道521分别与进口512、出口513相对时，进口512与出口513实现连通；当第二阀芯520阻断进口512和出口513中至少一个口时，进口512与出口513则无法通过第三流道521实现连通。

进一步地，请参考图26，壳体100上设有与容置腔110连通的入线孔160。入线孔160用于供与出口513连通的负压设备的连接管穿入。当负压阀500与负压设备连接时，负压设备的连接管可通过入线孔160穿入至容置腔110中，并与负压阀500连接，以实现负压阀500与负压设备的可靠连接，如此，大大方便负压阀500与负压设备之间的连接。

更进一步地，请参考图26，容置腔110的腔壁上设有第一凹槽161。第一凹槽161位于第三安装孔113与入线孔160之间，第一凹槽161用于收容负压设备的连接管。由于负压阀500与负压设备之间具有一段间距，因此，伸入容置腔110内的连接管具有一定长度。为此，对于该部分连接管，本实施例在容置腔110的腔壁上设置第一凹槽161，以便收容一定长度的连接管，避免该部分连接管对内窥镜手柄内部结构造成干涉或者缠绕，使其内部结构分布有序、合理，保证内窥镜能稳定运行。

可选地，第一凹槽161可直接在容置腔110的腔壁上进行挖槽工艺，也可由壳体100的表面向外凸起，并在容置腔110的腔壁上形成。

在一个实施例中，请参考图30与图31，第二阀体510包括主体段514、第一支段515和第二支段516。第一支段515连通于主体段514的一端。第二支段516连通于主体段514的一侧面上。第二流道511开设于主体段514内。进口512开设于第一支段515上，出口513开设于第二支段516上。由此可知，在抽吸液体或组织时，驱动第二阀芯520在主体段514内动作，使得第一支段515与第二支段516通过第三流道521连通。此时，液体或组织会依次流经进口512、第一支段515、第三流道521和第二支段516，并由出口513处排出。

具体地，请参考图30，第一支段515与第二支段516均与主体段514成夹角设置。

进一步地，请参考图31，第二阀芯520移动套接于主体段514内。第二阀芯520的一端设有与第三流道521连通的第一口523。第一口523与进口512连通。第二阀芯520贴设于第二流道511内壁的一侧面上设有与第三流道521连通的第二口522。通过驱动第二阀芯520使第二口522与出口513错位或对应。由此可知，在通道启闭切换中，驱动第二阀芯520在第二流道511中移动。当第二口522与出口513对应时，出口513、第二口522、第三流道521、第一口523及进口512之间则相互连通，使得负压阀500内的通道完全被打开，以便负压设备能对器官内部进行抽取。当第二口522与出口513错位时，出口513与进口512之间无法连通，使得负压阀500内的通道被关闭，此时，负压设备停止工作。

在一个实施例中，请参考图27与图30，第三插接部170为第二插槽171。第四插接部517为与第二插槽171配合的第二插块5171。如此，在固定时，将第二插块5171插入第二插槽171中，使得负压阀500稳定安装在壳体100上。

需要说明的是，第二插槽171与第二插块5171的数量均可为一个、两个或者更多，对此，本实施例可不作具体限定。同时，第二插槽171与第二插块5171之间对应关系也有多种，比如：第二插槽171与第二插块5171一一对应插入配置；或者第二插槽171与第二插块5171为两对一插入配置等。

当然，在其他实施例中，第三插接部170可为第二插块5171。第四插接部517为与第二插槽171配合的第二插槽171。

进一步地，请参考图30，第二插块5171在第二阀体510上沿着第二阀体510的周向延伸设置，这样便于第二插块5171插接在不同方位的第二插槽171上，以便实现同一第二插块5171同时插接在两个或多个第二插槽171上。

在一个实施例中，请参考图27，容置腔110的腔壁上间隔设有第三围板172与第四围板173。第三围板172与第四围板173分别位于第三安装孔113的相对两侧，并围合形成第二插槽171。如此，将第三围板172与第四围板173分别设于第三安装孔113的相对两侧，使得负压阀500穿设于第三安装孔113中时，其上的第二插块5171则正好能插接在第二插槽171中，从而使得负压阀500的安装更加便利。

可选地，第三围板172与第四围板173在壳体100上的安装方式可为但不仅限于螺栓连接、卡接、铆接、焊接、粘接、一体成型方式等。其中，一体成型方式为注塑、3D打印等。

在一个实施例中，请参考图23与图26，壳体100包括第一壳130与第二壳131。第一壳130盖设于第二壳131上，并与第二壳131之间形成容置腔110。第二插槽171包括第三类插槽1711与第四类插槽1712。第三类插槽1711开设于第一壳130上。第四类插槽1712开设于第二壳131上。第二插块5171的一端与第三类插槽1711插接配合，第二插块5171的另一端与第四类插槽1712插接配合。由此可知，本实施例的壳体100由两部分结构组成，当第二壳131配合在第一壳130上时，第二插块5171的相对两端则插接在第三类插槽1711和第四类插槽1712上，使得负压阀500在壳体100内更加稳定。

在一个实施例中，请参考图30，负压阀500还包括第二阀盖530与第二弹性件540。第二阀盖530设于第二阀芯520上。第二弹性件540连接于第二阀盖530与第二阀体510之间，用于驱动第二阀芯520使第二阀芯520阻断进口512和出口513。

可选地，第二弹性件540可为但不仅限于弹簧、弹性橡胶、弹性金属片等。

在一个实施例中，请参考图30，负压阀500还包括第二阀套550。第二阀套550套设于第二阀芯520上，并与第二阀体510连接。

在一个实施例中，请参考图23与图32，内窥镜还包括三通阀600，壳体100的内壁上设有第五插接部180，三通阀600上设有与第五插接部180插接配合的第六插接部630，三通阀600上设有相互连通的第一端口611、第二端口621及第三端口612，第一端口611与负压阀500连通，第二端口621用于与器械通道阀1000连通，第三端口612用于与先端头900的器械通道连通。如此，相比于传统的三通阀600安装方式，此方式无需采用螺栓或者螺钉等部件，减少内窥镜组装过程中零件数量，保证组装过程中简洁、有序。

需要说明的是，第五插接部180和第六插接部630的数量均可为一个、两个、三个或者更多数量，对此，本实施例不作具体限定。

可选地，第五插接部180可为凸状结构，第六插接部630为槽或者孔状结构；或者，第五插接部180可为槽或者孔状结构，第六插接部630为凸状结构。

具体地，请参考图25与图32，第五插接部180为第三插槽181。第六插接部630为与第三插槽181适配的第三插块631，即在安装时，将三通阀600上的第三插块631直接插入壳体100内的第三插槽181内，便可完成装配，极大提高组装效率和便利性。

在一个实施例中，请参考图25，容置腔110的腔壁上设有用于支撑三通阀600的凸座118。第三插槽181开设于凸座118上。如此，在插接的同时，三通阀600也被凸座118所支撑，以避免三通阀600在壳体100内处于悬空状态，使得三通阀600在壳体100内更加稳定，从而有利于提高产品的使用稳定性。

可选地，凸座118在容置腔110的腔壁上的安装方式可为但不仅限于螺栓连接、卡接、粘接、铆接、焊接、一体成型方式等。其中，一体成型可为注塑成型、3D打印成型等。

具体地，请参考图25，凸座118与壳体100为一体化结构，即由容置腔110的腔壁凸起形成。

进一步地，请参考图25，凸座118朝向三通阀600的一侧面上设有第二凹槽182。第二凹槽182用于与三通阀600的外表面相适配，如此，通过第二凹槽182与三通阀600外表面配合，使得三通阀600在凸座118上更加稳定，避免在使用中三通阀600发生左右晃动。

需要说明的是，“相适配”应理解为：第二凹槽182的槽形与三通阀600的外表面形状应保持一致，使得三通阀600的外表面能更好地贴合在第二凹槽182内。

在一个实施例中，请参考图25，凸座118上设有与第三插槽181连通的缺口183。缺口183用于供负压阀500与三通阀600之间的连接管穿设；或者，用于供三通阀600穿设。由此可知，当三通阀600插接在凸座118上时，三通阀600与负压阀500之间具有一连接管。为此，在凸座118上开设缺口183，便于该连接管方便穿出，避免连接管与凸座118之间结构干涉而导致连接管难以布置。当然，在安装过程中，也可将三通阀600的一部分从缺口183中穿出，这样也能有效避免连接管与凸座118之间存在结构干涉的问题，使得内窥镜内部结构布置更加合理。当然，为了便于连接管分布固定，可在壳体100内设置线管支架114，以固定连接管和气水阀400上的管路。

在一个实施例中，请参考图25，凸座118包括支撑板190及设于支撑板190的相对两侧的第一侧板191与第二侧板192。第一侧板191、第二侧板192及支撑板190围合形成第三插槽181。第一侧板191与第二侧板192之间留有缺口183。如此，利用支撑板190、第一侧板191及第二侧板192结构，同时构成第三插槽181和缺口183，有利于简化结构设计。

具体地，请参考图25，支撑板190、第一侧板191及第二侧板192为一体化结构。

在一个实施例中，请参考图23与图26，壳体100包括第一壳130和第二壳131。第一壳130盖设于第二壳131上并与第二壳131形成容置腔110。凸座118包括第一凸座1181与第二凸座1182。第一凸座1181设置于第一壳130。第二凸座1182设置于第二壳131上。第三插槽181包括第五类插槽1811与第六类插槽1812，第五类插槽1811开设于第一凸座1181上，第六类插槽1812开设于第二凸座1182上。第三插块631的一端与第五类插槽1811插接配合，第三插块631的另一端与第六类插槽1812插接配合。由此可知，当第一壳130和第二壳131相互配合时，三通阀600分别支撑在第一凸座1181和第二凸座1182之间；同时，三通阀600上的第三插块631则分别插入第五类插槽1811和第六类插槽1812中，如此，使得三通阀600的安装更加稳定。

需要说明的是，为了便于理解和描述，本实施例将凸座118分为第一凸座1181和第二凸座1182。因此，第一凸座1181、第二凸座1182和凸座118之间仅为称呼上的区别，其结构均为一致或类似的。同样，第五类插槽1811与第六类插槽1812均为第三插槽181的不同称呼，其结构也是一致类似的。

在一个实施例中，请参考图25，凸座118为两个。第三插块631为两个。两个凸座118沿着壳体100的长度方向间隔设置。两个第三插块631沿着三通阀600的长度方向间隔设置。两个凸座118与两个第三插块631一一对应。壳体100上设有与容置腔110连通的第一开口115与第二开口116。第二端口621穿设于第一开口115。第三端口612朝向第二开口116设置。其中一个凸座118的缺口183用于朝向负压阀500设置，另外一个凸座118的缺口183朝向第二开口116设置。

在一个实施例中，请参考图32，三通阀600包括第一管体610与第二管体620。第二管体620一端连通于第二管体620上，第二管体620另一端穿设于第一开口115。第一端口611与第三端口612分别设于第一管体610的相对两端。第二端口621设于第二管体620远离第一管体610的一端。第六插接部630设于第一管体610和/或第二管体620上。如此，使得三通阀600具有良好的三通控制功能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims

一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括：

壳体，所述壳体上设有连通所述壳体内外的第一安装孔；

旋钮装置，所述旋钮装置包括可旋转装设于所述壳体内的第一拉线轮和第二拉线轮以及位于所述壳体外的第一旋钮和第二旋钮，所述第一拉线轮穿过所述第一安装孔伸出所述壳体外，所述第一拉线轮上贯穿设有第一穿孔，所述第二拉线轮穿过所述第一穿孔伸出所述壳体外，所述第一旋钮套设于所述第一拉线轮上，所述第二旋钮叠设于所述第一旋钮上并套设于所述第二拉线轮上；

制动装置，所述制动装置包括第一制动组件和第二制动组件，所述第一制动组件设于所述第一拉线轮与所述壳体之间，并用于对所述第一旋钮或所述第一拉线轮制动，所述第二制动组件设于第二旋钮背向所述第一旋钮一侧，并用于对所述第二旋钮或所述第二拉线轮制动；

蛇骨，所述蛇骨位于所述壳体外，并通过牵引线与所述第一拉线轮和所述第二拉线轮分别连接。
根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述第一制动组件包括第一固定架、第一制动钮及滑动设于所述第一固定架上的至少两个第一制动件，所述第一固定架定位在所述壳体上，所述第一制动钮套设于所述第一固定架外，所述第一制动钮旋转时，能推动所述第一制动件滑动以抱紧所述第一旋钮或所述第一拉线轮。
根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述第一固定架上设有用于供所述第一拉线轮穿入的第一工作腔，所述第一旋钮伸入所述第一工作腔内并套设于所述第一拉线轮上，所述第一制动钮旋转时，能推动所述第一制动件伸入所述第一工作腔内并抱紧所述第一旋钮。
根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述旋钮装置还包括设于所述壳体内的第一支架，所述第二拉线轮上贯穿设有第二穿孔，所述第一支架穿过所述第二穿孔并伸出所述壳体外，所述第二制动组件装设于所述第一支架上。
根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述第二制动组件包括第二固定架、第二制动钮及滑动设于所述第二固定架上的至少两个第二制动件，所述第二固定架定位在所述第一支架上，所述第二制动钮套设于所述第二固定架外，所述第二制动钮旋转时，能推动所述第二制动件滑动以抱紧所述第二旋钮或所述第二拉线轮。
根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述第一支架上贯穿设有第一固定孔，所述第二制动钮上设有与所述第一固定孔对应的第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔中穿入紧固件，以使所述第二制动钮可旋转地装设于所述第一支架上。
根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述第二旋钮上设有制动圆环，所述第二固定架上设有用于供所述制动圆环穿入的第二工作腔，所述第二制动钮旋转时，能推动所述第二制动件伸入所述第二工作腔内并抱紧所述制动圆环。
根据权利要求1-7任意一项所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括气水阀及设于所述蛇骨上的先端头，所述气水阀嵌装在所述壳体内，所述壳体的内壁上设有第一插接部，所述气水阀上设有与第一插接部插接配合的第二插接部。
根据权利要求1-7任意一项所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括负压阀，所述负压阀嵌装在所述壳体内，所述壳体的内壁上设有第三插接部，所述负压阀上设有与第三插接部插接配合的第四插接部。
根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括三通阀，所述壳体的内壁上设有第五插接部，所述三通阀上设有与第五插接部插接配合的第六插接部，所述三通阀上设有相互连通的第一端口、第二端口及第三端口，所述第一端口与所述负压阀连通，所述第二端口用于与器械通道阀连通，所述第三端口用于与先端头的器械通道连通。