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WO2023013654A1 - 全電動中子駆動装置及び成形機 - Google Patents

全電動中子駆動装置及び成形機 Download PDF

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Publication number
WO2023013654A1
WO2023013654A1 PCT/JP2022/029701 JP2022029701W WO2023013654A1 WO 2023013654 A1 WO2023013654 A1 WO 2023013654A1 JP 2022029701 W JP2022029701 W JP 2022029701W WO 2023013654 A1 WO2023013654 A1 WO 2023013654A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mold
rod
fixed
cylinder tube
electric core
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/029701
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
眞 辻
智 冨岡
典茂 稲
悟 相田
三郎 野田
Original Assignee
芝浦機械株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 芝浦機械株式会社 filed Critical 芝浦機械株式会社
Priority to CN202280042474.5A priority Critical patent/CN117500622A/zh
Priority to MX2024001385A priority patent/MX2024001385A/es
Publication of WO2023013654A1 publication Critical patent/WO2023013654A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/22—Moulds for peculiarly-shaped castings
    • B22C9/24—Moulds for peculiarly-shaped castings for hollow articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/22—Dies; Die plates; Die supports; Cooling equipment for dies; Accessories for loosening and ejecting castings from dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
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    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/22—Dies; Die plates; Die supports; Cooling equipment for dies; Accessories for loosening and ejecting castings from dies
    • B22D17/24—Accessories for locating and holding cores or inserts
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    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/32—Controlling equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/44—Removing or ejecting moulded articles for undercut articles

Definitions

  • the present invention relates to an all-electric core driving device and a molding machine used when manufacturing a product using a mold having a core.
  • a die casting machine which is an example of a molding machine, uses an injection device to fill a cavity (cavity) in a mold clamped by a mold clamping device with molten metal (molten material) to produce a product (die casting). products). If the product has a shape (undercut) that does not come out parallel to the opening and closing direction of the mold, a mold with a core is used in addition to the fixed mold and the movable mold.
  • Patent Document 1 when the core is pulled out from the product, the force necessary for pulling out is exerted by the action of the inclined pin, and once the core moves, it is pulled out at a high speed by the action of the hydraulic cylinder for pulling out the core.
  • a core drive is described which is capable of.
  • the hydraulic circuit of the mold clamping device of the die casting machine and the core driving device are shared.
  • the opening and closing operations of the fixed mold and the movable mold cannot be performed simultaneously with the operation of the core, making it difficult to shorten the cycle time of the die casting machine.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide an all-electric core drive device and a molding machine that can realize energy saving, miniaturization, suppression of deterioration of the working environment due to oil contamination, and shortening of the cycle time.
  • An all-electric core driving device includes a cylinder tube, a first cover member fixed to one end of the cylinder tube, and a second cover member fixed to the other end of the cylinder tube. , at least a part of which is provided in the cylinder tube, has a connection part capable of connecting to one end of a core having a first inclined member or a first inclined recess, and penetrates through the first cover member. , a rod that can move linearly with respect to the cylinder tube, a nut fixed to the rod, the second cover member and the nut, and inserted into the rod to rotate. and a motor for rotating the screw shaft.
  • the all-electric core driving device of the above aspect preferably further includes the core connected to the connecting portion and having the first inclined member or the first inclined recess.
  • the all-electric core driving device of the aspect described above further includes an elastic body, the rod having an annular flange provided closer to the second cover member than the connecting portion, and the elastic body: It is preferably provided in the cylinder tube between the flange and the first cover member.
  • the all-electric core driving device of the above aspect further includes an elastic body and a support section, the support section is fixed to a portion of the rod outside the cylinder tube, and the elastic body is connected to the support section. It is preferably positionable between the part and the movable mold.
  • the all-electric core driving device of the above aspect further comprising a control unit for controlling the motor,
  • the control unit drives the motor to apply torque to the screw shaft to move the rod in a direction projecting from the first cover member, and the control unit fixes the first tilt member. Movement of the rod at a position where the second inclined recess provided in the mold can be engaged, or where the first inclined recess can be engaged with a second inclined member provided on the fixed mold. stop the After stopping the movement of the rod, after part of the first slanted member is inserted into the second slanted recess, or after part of the second slanted member is inserted into the second It is preferable to release the torque applied to the screw shaft after it is inserted into one inclined recess.
  • a molding machine includes a base, a core having a first inclined member or a first inclined recess, a second inclined recess engageable with the first inclined member, or the a fixed mold having a second inclined member engageable with the first inclined recess; a movable mold; a fixed die plate fixed on the base and holding the fixed mold; A movable die plate provided on the top to be movable in the mold opening/closing direction and holding the movable mold in opposition to the fixed mold; A cavity formed by a child driving device, a mold clamping device for clamping the fixed mold and the movable mold, and the fixed mold, the movable mold and the core is filled with a molten material.
  • the all-electric core driving device includes a cylinder tube, a first cover member fixed to one end of the cylinder tube, and a second cover fixed to the other end of the cylinder tube.
  • a member, at least a portion of which is provided in the cylinder tube, has a connecting portion that can connect the core to one end, penetrates the first cover member, and is linearly movable with respect to the cylinder tube; a flexible rod, a nut fixed to the rod, a threaded shaft penetrating the second cover member and the nut and insertable into the rod and capable of rotational movement, the threaded shaft and a motor that rotates the
  • the all-electric core driving device further includes the core connected to the connecting portion and having the first inclined member or the first inclined recess.
  • the all-electric core driving device further includes an elastic body
  • the rod has an annular flange provided closer to the second cover member than the connecting portion, and the elastic body is installed in the cylinder tube between the flange and the first cover member. It is preferably provided between
  • the all-electric core driving device further includes an elastic body and a support section, the support section is fixed to a portion of the rod outside the cylinder tube, and the elastic body is fixed to the rod.
  • a body is preferably arranged between the support and the movable mold.
  • the all-electric core driving device further includes a control section for controlling the motor, and the control section drives the motor to apply torque to the screw shaft to thereby move the rod.
  • the control unit moves the position where the first inclined member can be engaged with the second inclined recess, or the first inclined recess is engaged with the The movement of the rod is stopped at a position where the rod can be engaged with the second inclined member, and after the movement of the rod is stopped, the part of the first inclined member is positioned in the second inclined recess. or after a portion of the second slanted member is inserted into the first slanted recess, the torque applied to the screw shaft is preferably released.
  • the present invention it is possible to provide an all-electric core drive device and a molding machine that can realize energy saving, miniaturization, suppression of work environment deterioration due to oil contamination, and shortening of cycle time.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an all-electric core driving device according to a first embodiment
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an all-electric core driving device according to a first embodiment
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an all-electric core driving device according to a first embodiment
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an all-electric core driving device according to a first embodiment
  • movement of the all-electric core drive of 1st Embodiment The figure which shows the state which fixed the all-electric core drive of 1st Embodiment to the metal mold
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of an all-electric core driving device according to a second embodiment; Explanatory drawing of the operation
  • hydraulic pressure will be used as an example of hydraulic pressure.
  • a hydraulic circuit will be used as an example of the hydraulic circuit.
  • hydraulic pressure it is also possible to use, for example, water pressure.
  • description will be made using hydraulic oil as an example of the hydraulic fluid.
  • the all-electric core driving device of the first embodiment includes a cylinder tube, a first cover member fixed to one end of the cylinder tube, a second cover member fixed to the other end of the cylinder tube, and at least A part is provided in the cylinder tube, has a connection part that can connect to one end of the core having the first inclined member or the first inclined recess, penetrates the first cover member, and connects to the cylinder tube a rod capable of linear motion relative to the rod, a nut fixed to the rod, a screw shaft penetrating through the second cover member and the nut, provided to be insertable into the rod and capable of rotational movement, and a screw shaft and a motor that rotates the
  • the molding machine of the first embodiment includes a base, a core having a first inclined member or a first inclined recess, a second inclined recess engageable with the first inclined member, or a stationary die having a second angled member engageable with the first angled recess; a movable die; a stationary die plate fixed on a base and holding the stationary die; and a die on the base.
  • a movable die plate which is provided movably in the opening/closing direction and holds the movable mold facing the fixed mold, an all-electric core driving device which drives the core and is fixed to the movable die plate, and a fixed metal.
  • the all-electric core driving device includes a cylinder tube, a first cover member fixed to one end of the cylinder tube, a second cover member fixed to the other end of the cylinder tube, and at least a portion of the cylinder.
  • a rod provided in the tube having a connection part capable of connecting a core to one end thereof, passing through the first cover member and capable of linear movement with respect to the cylinder tube; and a nut fixed to the rod.
  • a second cover member and a nut a screw shaft inserted into the rod and capable of rotating, and a motor for rotating the screw shaft.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the molding machine of the first embodiment.
  • FIG. 1 is a side view partially including a cross-sectional view.
  • a molding machine of the first embodiment is a die casting machine 1000 .
  • the die casting machine 1000 is a cold chamber type die casting machine.
  • a die casting machine 1000 includes a fixed mold 10, a movable mold 12, a core 14, a mold clamping device 16, an extrusion device 18, an injection device 20, a control device 22, a hydraulic circuit 24, and an all-electric core driving device 100.
  • the die casting machine 1000 comprises a base 26 , a fixed die plate 28 , a movable die plate 30 , link housings 32 and tie bars 34 .
  • the die casting machine 1000 injects molten metal (molten material), which is a liquid metal, into a mold (cavity Ca in FIG. 1) composed of a fixed mold 10, a movable mold 12, and a core 14. to fill.
  • molten metal molten material
  • a die-cast product is manufactured by solidifying the molten metal in the mold.
  • Metals are, for example, aluminum, aluminum alloys, zinc alloys, or magnesium alloys.
  • the mold includes a fixed mold 10, a movable mold 12, and a core 14.
  • a mold is provided between the mold clamping device 16 and the injection device 20 .
  • the core 14 is combined with the fixed mold 10 and the movable mold 12 .
  • a fixed die plate 28 is fixed on the base 26 .
  • a stationary die plate 28 can hold the stationary die 10 .
  • the movable die plate 30 is provided on the base 26 so as to be movable in the mold opening/closing direction.
  • the mold opening/closing direction means both the mold opening direction and the mold closing direction shown in FIG.
  • the movable die plate 30 can hold the movable mold 12 facing the fixed mold 10 .
  • the link housing 32 is provided on the base 26. One end of a link mechanism that constitutes the mold clamping device 16 is fixed to the link housing 32 .
  • the fixed die plate 28 and the link housing 32 are fixed by tie bars 34.
  • the tie bars 34 support the mold clamping force while the mold clamping force is applied to the fixed mold 10 and the movable mold 12 .
  • the mold clamping device 16 has the function of opening and closing the mold and clamping the mold.
  • the injection device 20 has a function of injecting the molten metal into the cavity Ca of the mold and pressurizing the molten metal.
  • the extruder 18 has a function of extruding the manufactured die-cast product from the mold.
  • the all-electric core driving device 100 has a function of inserting the core 14 into the fixed mold 10 or the movable mold 12 and extracting the core 14 from the fixed mold 10 or the movable mold 12 .
  • the hydraulic circuit 24 has the function of hydraulically driving the mold clamping device 16, the extrusion device 18, and the injection device 20, for example.
  • the control device 22 has a function of controlling the mold clamping device 16, the extrusion device 18, the injection device 20, and the all-electric core driving device 100, for example.
  • the control device 22 controls, for example, the mold clamping device 16 and the all-electric core driving device 100 so that the movable mold 12 and the core 14 move simultaneously.
  • the control device 22 has a function of performing various calculations and outputting control commands to each part of the die casting machine 1000 .
  • the control device 22 has, for example, a function of storing molding conditions and the like.
  • the control device 22 is composed of, for example, a combination of hardware and software.
  • the control device 22 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a semiconductor memory, and a control program stored in the semiconductor memory.
  • a CPU Central Processing Unit
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the all-electric core driving device of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a side view of the all-electric core drive.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the all-electric core driving device of the first embodiment.
  • FIG. 3(a) is a top view
  • FIG. 3(b) is a bottom view.
  • the all-electric core driving device 100 of the first embodiment inserts a core into a fixed mold or a movable mold of a die casting machine, and extracts a core from the fixed mold or the movable mold, for example. conduct.
  • the all-electric core driving device 100 of the first embodiment is an all-electric all-electric core driving device that is driven using only electric power as an energy source.
  • the all-electric core driving device 100 is an actuator that uses electric power as an energy source to achieve reciprocating linear motion.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the all-electric core driving device of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the all-electric core driving device of the first embodiment. 5(a) shows the AA' section of FIG. 4, and FIG. 5(b) shows the BB' section of FIG.
  • the all-electric core driving device 100 of the first embodiment includes a cylinder tube 40, a head cover 42 (first cover member), a cap cover 44 (second cover member), a rod 46, a nut 48, a screw shaft 50, It has a motor 52 , a first pulley 54 , a second pulley 56 , a belt 58 , a screw shaft guide 60 and a controller 62 .
  • the rod 46 has a coupling 46a (connecting portion) and a flange 46b.
  • the motor 52 has a motor shaft 52a.
  • the cylinder tube 40 has, for example, a cylindrical shape.
  • the head cover 42 is fixed to one end of the cylinder tube 40 .
  • Head cover 42 has an opening through which rod 46 passes.
  • the head cover 42 and the cylinder tube 40 may be integrally molded, for example.
  • the cap cover 44 is fixed to the other end of the cylinder tube 40.
  • the cap cover 44 is provided at the end of the cylinder tube 40 opposite to the head cover 42 .
  • the cap cover 44 has an opening through which the screw shaft 50 passes.
  • the cap cover 44 and the cylinder tube 40 may be integrally molded, for example.
  • Rod 46 has a coupling 46a to which a core having a tilt pin at one end can be connected.
  • a fixing jig capable of fixing a core to the tip can be screwed to the coupling 46a.
  • the rod 46 has a flange 46b closer to the cap cover 44 than the coupling 46a.
  • the rod 46 has, for example, a flange 46b at the end on the cap cover 44 side.
  • the flange 46b is annular.
  • the flange 46b is, for example, annular.
  • the rod 46 passes through the head cover 42.
  • Rod 46 is slidable relative to head cover 42 .
  • At least part of the rod 46 is cylindrical.
  • at least a portion of rod 46 is cylindrical.
  • the rod 46 can move linearly with respect to the cylinder tube 40 .
  • a nut 48 is fixed to the rod 46 .
  • the nut 48 is fixed, for example, to the end of the rod 46 on the cap cover 44 side.
  • the screw shaft 50 passes through the cap cover 44 and the nut 48.
  • the threaded shaft 50 is provided to be insertable into the rod 46 .
  • the screw shaft 50 is rotatable.
  • the screw shaft 50 is fitted with the nut 48.
  • the screw shaft 50 and the nut 48 constitute, for example, a ball screw. Balls are provided between the screw shaft 50 and the nut 48 to reduce the frictional resistance between the screw shaft 50 and the nut 48 .
  • the screw shaft guide 60 is provided between the cap cover 44 and the screw shaft 50.
  • the screw shaft guide 60 supports the screw shaft 50 in a rotatable state.
  • the screw shaft guide 60 is, for example, a ball bearing.
  • the motor 52 is fixed to the cap cover 44, for example.
  • a motor 52 rotates the screw shaft 50 .
  • Motor 52 is a power source for rotating screw shaft 50 .
  • the motor 52 is, for example, a servomotor.
  • the motor 52 is capable of torque control to keep the torque of the motor 52 constant, for example.
  • Motor 52 is capable of speed control, for example, to keep the speed of rod 46 constant.
  • a first pulley 54 is fixed to the end of the screw shaft 50 .
  • a second pulley 56 is fixed to the motor shaft 52 a of the motor 52 .
  • a belt 58 connects the first pulley 54 and the second pulley 56 .
  • the rotation of the motor 52 is transmitted to the screw shaft 50 using the first pulley 54, the second pulley 56, and the belt 58, and the screw shaft 50 rotates.
  • the ratio between the diameter of the first pulley 54 and the diameter of the second pulley 56 is determined so that the number of rotations of the screw shaft 50 becomes a desired number of rotations. Torque is applied to the screw shaft 50 from the motor 52 using the first pulley 54 , the second pulley 56 and the belt 58 .
  • the control unit 62 controls the motor 52.
  • the control unit 62 is, for example, a control circuit.
  • the control unit 62 is configured by, for example, a combination of hardware and software.
  • the control unit 62 includes, for example, an encoder and a servo amplifier.
  • the control unit 62 has a function of driving the motor 52 and applying torque to the screw shaft 50 to move the rod 46 in the direction of protruding from the head cover 42 . Further, the control unit 62 has a function of stopping the movement of the rod 46 at a position where the inclined pin of the core 14 can engage with the inclined concave portion of the fixed mold 10 of the fixed mold 10 . The control unit 62 also has a function of canceling the torque applied to the screw shaft 50 after the movement of the rod 46 is stopped and the tilt pin is partially inserted into the tilt recess.
  • FIG. 4 shows the state where the rod 46 is at the retraction limit position. That is, FIG. 4 shows the case where the rod 46 is at the position closest to the cap cover 44. As shown in FIG.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the all-electric core driving device of the first embodiment.
  • the rotational motion of the screw shaft 50 is converted into linear motion of the rod 46 fixed to the nut 48 .
  • the rod 46 advances toward the head cover 42 side.
  • FIG. 7 and 8 are diagrams showing the state in which the all-electric core driving device of the first embodiment is fixed to the mold.
  • FIG. 7 is a diagram showing a state in which the mold is open.
  • FIG. 8 is a diagram showing a state in which the mold is closed. 7 and 8 show part of the mold.
  • the mold includes a fixed mold 10, a movable mold 12, and a core 14.
  • the core 14 is fixed to the all-electric core drive 100 .
  • a fixing jig 66 to which the core 14 is fixed is screwed to the coupling 46a.
  • Core 14 and fixture 66 may also be considered part of all-electric core drive 100 .
  • the all-electric core driving device 100 is fixed to the movable mold 12 by a fixing base 64, for example.
  • the core 14 is provided with an inclined pin 14x (first inclined member).
  • the fixed mold 10 is provided with an inclined hole 10y (second inclined recess) into which the inclined pin 14x can be inserted.
  • An angle ( ⁇ in FIG. 7) between the extending direction of the inclined pin 14x and the horizontal plane is, for example, 5 degrees or more and 30 degrees or less.
  • the core 14 is incorporated between the fixed mold 10 and the movable mold 12 when the mold is closed.
  • the inclined pin 14x of the core 14 is completely inserted into the inclined hole 10y of the fixed mold 10, and the core 14 is fixed to the fixed mold 10.
  • the core 14 When the mold is closed, the core 14 is fixed to the fixed mold 10 by the inclined pin 14x.
  • the inclined pin 14x prevents the core 14 from being pushed out by the pressure (metal pressure) of the molten metal filling the cavity in the mold.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation of the molding machine of the first embodiment.
  • the molding operation of the die casting machine 1000 has multiple partial operations from the start to the end of the molding operation.
  • the partial operations include "core entry”, “mold clamping”, “pouring”, “injection”, “cooling”, “mold opening”, “core return”, and “extrusion”. ', 'take out'.
  • 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, and 20 are explanatory diagrams of the operation of the molding machine of the first embodiment. 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, and 20 particularly show the fixed mold 10, the movable mold 12, and the core. 14 operations are shown.
  • the fixed mold 10 and the movable mold 12 are in an open state.
  • the core 14 is pulled out from the fixed mold 10 and the movable mold 12 .
  • “Inserting the core” is the action of inserting the core 14 into the movable mold 12 using the all-electric core driving device 100.
  • “Mold clamping” is an operation of closing the fixed mold 10 and the movable mold 12 in the mold closing direction and tightening the fixed mold 10 and the movable mold 12 using the mold clamping device 16 .
  • the mold clamping device 16 is used to move the movable mold 12 to close the fixed mold 10 and the movable mold 12 in the mold closing direction. Simultaneously with this operation, an operation of inserting the core 14 into the movable mold 12 is performed using the all-electric core driving device 100 .
  • the core 14 is inserted by driving the motor 52 of the all-electric core driving device 100 to move the rod 46 forward.
  • the control unit 62 drives the motor 52 to apply torque to the screw shaft 50 to move the rod 46 in the direction of protruding from the head cover 42 .
  • the all-electric core driving device 100 is stopped.
  • the control unit 62 controls the motor 52 to stop the movement of the rod 46 at a predetermined position.
  • the predetermined position is a vertical position where the inclined pin 14x of the core 14 can engage with the inclined hole 10y provided in the fixed mold 10 .
  • the control unit 62 controls the motor 52 so that the vertical position of the core 14 is maintained at a predetermined position. After that, the movement of the movable mold 12 in the mold closing direction continues.
  • the control unit 62 releases the torque applied to the screw shaft 50 by the motor 52. do.
  • the screw shaft 50 is placed in a so-called torque-free state.
  • the core 14 is held in its vertical position by a portion of the inclined pin 14x being supported by the inclined hole 10y.
  • “Pouring” is the action of supplying liquid metal (molten metal) to the injection sleeve of the injection device 20 using a hot water supply device (not shown).
  • injection is the operation of injecting molten metal into a mold using the injection device 20. As shown in FIG. 15, the cavity Ca surrounded by the fixed mold 10, the movable mold 12, and the core 14 is filled with the molten metal 68. As shown in FIG.
  • the pressure of the molten metal 68 (metal pressure) is applied in the direction of pushing out the core 14. Insertion of the inclined pin 14x into the inclined hole 10y prevents the core 14 from being pushed out.
  • Cooling is the operation of cooling the molten metal 68 inside the mold to manufacture a die cast product. As shown in FIG. 16, the molten metal 68 inside the mold is cooled to form a die cast product 70 .
  • Mold opening is an operation to open the fixed mold 10 and the movable mold 12 in the mold opening direction using the mold clamping device 16.
  • “Returning the core” is an action of pulling out the core 14 from the movable mold 12 .
  • the mold clamping device 16 is used to move the movable mold 12 in the mold opening direction, thereby separating the die cast product 70 from the fixed mold 10 .
  • the core 14 also moves upward, and the die cast product 70 separates from the core 14.
  • the controller 62 drives the motor 52 to apply torque to the screw shaft 50.
  • the rod 46 retracts, and the core 14 moves upward, that is, in the direction in which it is pulled out of the movable mold 12 .
  • the driving of the motor 52 of the all-electric core driving device 100 is stopped.
  • the controller 62 stops driving the motor 52 when the rod 46 reaches the maximum retraction position.
  • the mold clamping device 16 is stopped when the movable mold 12 has moved to a predetermined position.
  • Extrusion is an operation of using the extrusion device 18 to push out the die cast product 70 from the mold and release it from the mold. As shown in FIG. 19, the die cast product 70 is separated from the movable mold 12. As shown in FIG.
  • Removing is an operation of removing the die cast product 70 extruded from the mold by, for example, a robot arm. As shown in FIG. 20, the die cast product 70 is removed from the mold by, for example, a robot arm (not shown). After “take out,” for example, return to “mold closing,” to produce the next die cast article 70 .
  • a core driving device for inserting the core into the fixed mold or movable mold and pulling out the core from the fixed mold or movable mold be provided.
  • the pressure of the molten metal (metal pressure) is applied in the direction of pushing out the core. Therefore, a mechanism is required to prevent the core from being pushed out of the mold. Further, when pulling out the core from the mold, a large driving force is required for the core driving device in order to separate the core from the product.
  • the all-electric core driving device 100 of the first embodiment uses the core 14 with the inclined pin 14x.
  • the core 14 is prevented from being pushed out of the mold by inserting the inclined pin 14x into the inclined hole 10y.
  • the all-electric core driving device 100 is not required to have a large driving force, and the all-electric core driving device 100 can be downsized or energy-saving.
  • the all-electric core driving device 100 is entirely driven by electric power, so that the all-electric core driving device 100 and the die casting machine 1000 can save energy compared to, for example, a case where a hydraulic circuit is used for driving. It is possible.
  • the all-electric core driving device 100 can be downsized by driving the all-electric core driving device 100 entirely with electric power.
  • the all-electric core driving device 100 is driven using a dedicated motor 52 for the all-electric core driving device 100 . Therefore, it is possible to insert the core into the fixed mold or the movable mold and pull out the core from the fixed mold or the movable mold at the same time as opening and closing the fixed mold and the movable mold. Become. Therefore, the cycle time of the die casting machine 1000 using the all-electric core driving device 100 can be shortened. That is, it is possible to shorten the cycle time of manufacturing products by the die casting machine 1000 using the all-electric core driving device 100 .
  • the motor 52 is preferably a servomotor.
  • a variation of the all-electric core drive and molding machine of the first embodiment is that the core has a first slanted recess and the fixed mold has a second slant engageable with the first slanted recess. It differs from the all-electric core driving device and molding machine of the first embodiment in that it has members.
  • FIGS. 21 and 22 are diagrams showing a state in which a modification of the all-electric core driving device of the first embodiment is fixed to a mold.
  • FIG. 21 is a diagram showing a state in which the mold is open.
  • FIG. 22 is a diagram showing a state in which the mold is closed. Figures 21 and 22 show a portion of the mold.
  • the core 14 of Modification 101 is provided with an inclined hole 14y (first inclined recess).
  • the stationary mold 10 is provided with an inclined pin 10x (second inclined member) that can be inserted into the inclined hole 14y.
  • the core 14 is incorporated between the fixed mold 10 and the movable mold 12 when the mold is closed.
  • the inclined pin 10x of the fixed mold 10 is completely inserted into the inclined hole 14y of the core 14, and the core 14 is fixed to the fixed mold 10.
  • the core has an inclined pin or an inclined hole and is fully electric. It is possible to realize an all-electric core driving device and a molding machine that can shorten the cycle time.
  • the all-electric core driving device of the second embodiment further includes an elastic body, the rod has an annular flange provided closer to the second cover member than the connecting portion, and the elastic body is a cylinder. It differs from the all-electric core driving device of the first embodiment in that it is provided in the tube between the flange and the first cover member. Further, the molding machine of the second embodiment differs from the molding machine of the first embodiment in that it includes the all-electric core driving device. In the following, a part of description may be omitted for contents that overlap with the first embodiment.
  • FIG. 23 is a schematic cross-sectional view of the all-electric core driving device of the second embodiment.
  • the all-electric core driving device 200 of the second embodiment includes a cylinder tube 40, a head cover 42 (first cover member), a cap cover 44 (second cover member), a rod 46, a nut 48, a screw shaft 50, It has a motor 52 , a first pulley 54 , a second pulley 56 , a belt 58 , a screw shaft guide 60 , a control section 62 and an elastic body 72 .
  • the elastic body 72 is provided inside the cylinder tube 40 .
  • the elastic body 72 is provided between the flange 46b of the rod 46 and the head cover 42 (first cover member).
  • An elastic body 72 is provided between the rod 46 and the cylinder tube 40 .
  • An elastic body 72 is provided around the rod 46 .
  • the elastic body 72 is, for example, a coil spring.
  • FIG. 24 is an explanatory diagram of the operation of the all-electric core driving device of the second embodiment.
  • the rotational motion of the screw shaft 50 is converted into linear motion of the rod 46 fixed to the nut 48 .
  • the rod 46 advances toward the head cover 42 side.
  • the restoring force of the elastic body 72 that has been compressed also acts as a force to move the core 14 upward. work.
  • the frictional force between the tilt pin 14x and the tilt hole 10y is reduced.
  • the stress applied to the tilt pin 14x is reduced. Therefore, the component life of the inclined pin 14x is extended, and the reliability of the all-electric core driving device 200 and the die casting machine 1000 is improved.
  • the core has an inclined pin or an inclined hole and is fully electric, thereby saving energy, reducing the size, and reducing the working environment due to oil contamination. It is possible to realize an all-electric core driving device and a molding machine that can suppress deterioration and shorten the cycle time. In addition, by providing the elastic body, it is possible to realize an all-electric core driving device and a molding machine with a longer component life and improved reliability.
  • the all-electric core driving device of the third embodiment further comprises an elastic body and a support part, the support part is fixed to a part of the rod outside the cylinder tube, and the elastic body is connected to the support part. It differs from the all-electric core driving device of the first embodiment in that it can be arranged between the movable mold. Further, the molding machine of the third embodiment differs from the molding machine of the first embodiment in that it includes the all-electric core driving device. In the following, a part of description may be omitted for contents that overlap with the first embodiment.
  • FIG. 25 and 26 are diagrams showing a state in which the all-electric core driving device of the third embodiment is fixed to the mold.
  • FIG. 25 is a diagram showing a state in which the mold is open.
  • FIG. 26 is a diagram showing a state in which the mold is closed. 25 and 26 show part of the mold.
  • the all-electric core drive device 300 of the third embodiment has an elastic body 72 and a support portion 74 .
  • the mold includes a fixed mold 10, a movable mold 12, and a core 14.
  • the core 14 is fixed to the all-electric core drive 300 .
  • a fixing jig 66 to which the core 14 is fixed is screwed to the coupling 46a.
  • Core 14 and fixture 66 may also be considered part of all-electric core drive 300 .
  • the all-electric core driving device 300 is fixed to, for example, the movable mold 12 by the fixing base 64 .
  • the support part 74 is fixed to a part of the rod 46 outside the cylinder tube 40 .
  • the support portion 74 is fixed to the coupling 46a, for example.
  • the elastic body 72 can be arranged between the support portion 74 and the movable mold 12 .
  • the elastic body 72 is arranged between the support portion 74 and the movable mold 12 .
  • the elastic body 72 is, for example, a coil spring.
  • the elastic body 72 is compressed in the extension direction of the rod 46 when the mold is closed.
  • the restoring force of the elastic body 72 that has been compressed also acts as a force to move the core 14 upward. work.
  • the frictional force between the tilt pin 14x and the tilt hole 10y is reduced.
  • the stress applied to the tilt pin 14x is reduced. Therefore, the component life of the inclined pin 14x is extended, and the reliability of the all-electric core driving device 300 and the die casting machine 1000 is improved.
  • the core has an inclined pin or an inclined hole and is fully electric. It is possible to realize an all-electric core driving device and a molding machine that can suppress deterioration and shorten the cycle time. In addition, it is possible to realize an all-electric core driving device and a molding machine that have a longer component life and improved reliability.
  • motor 52 is a servo motor in the first to third embodiments, the motor 52 is not limited to a servo motor.
  • motor 52 may be an AC motor.
  • a first pulley 54, a second pulley 56, and a belt 58 are used as a transmission mechanism for transmitting the rotation of the motor 52 to the screw shaft 50.
  • the transmission mechanism is not limited to this configuration.
  • the rotation of the motor 52 may be directly transmitted to the screw shaft 50 .
  • a combination of a plurality of gears may be used as the transmission mechanism.
  • the shape of the first slant member or the second slant member was pin-shaped, but the shape of the first slant member or the second slant member is not limited to a pin shape.
  • the shape of the first inclined member or the second inclined member may be block-shaped, for example.
  • the molding machine is a die casting machine
  • the molding machine may be, for example, an injection molding machine that manufactures plastic products.

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Abstract

実施形態の全電動中子駆動装置は、シリンダチューブと、シリンダチューブの一端に固定された第１のカバー部材と、シリンダチューブの他端に固定された第２のカバー部材と、少なくとも一部がシリンダチューブの中に設けられ、第１の傾斜部材又は第１の傾斜凹部を有する中子を一端に連結可能な連結部を有し、第１のカバー部材を貫通し、シリンダチューブに対して直進運動が可能なロッドと、ロッドに固定されたナットと、第２のカバー部材及びナットを貫通し、ロッドの中に挿入可能に設けられ、回転運動が可能なねじ軸と、ねじ軸を回転させるモータと、を備える。

Description

全電動中子駆動装置及び成形機
　本発明は、中子を有する金型を用いて製品を製造する際に使用される全電動中子駆動装置及び成形機に関する。
　成形機の一例であるダイカストマシンは、型締装置を用いて型締めされた金型内のキャビティ（空洞部）に、射出装置を用いて溶湯（溶融材料）を充填することで、製品（ダイカスト品）を製造する。製品に型開閉方向に平行に抜けない形状（アンダーカット）がある場合には、固定金型及び可動金型に加え、中子を有する金型が用いられる。
　特許文献１には、製品から中子を引き抜く際は傾斜ピンの作用によって引き抜きに必要な力を発揮し、中子が一旦動いた後は中子抜き用の油圧シリンダの作用により速いスピードで引き抜くことが可能な中子駆動装置が記載されている。油圧シリンダを中子駆動装置に用いた場合、省エネルギー化が困難、小型化が困難、油汚れによる作業環境の悪化等の問題がある。
　また、例えば、油圧シリンダを中子駆動装置に用いた場合に、ダイカストマシンの型締装置と中子駆動装置の油圧回路を共用するとする。油圧回路が共用されている場合、固定金型及び可動金型の開閉動作と、中子の動作が同時に行えず、ダイカストマシンのサイクルタイムの短縮が困難である。
実開昭５９－１０２２４９号公報
　本発明が解決しようとする課題は、省エネルギー化、小型化、油汚れによる作業環境の悪化の抑制、サイクルタイムの短縮を実現できる全電動中子駆動装置及び成形機を提供することである。
　本発明の一態様の全電動中子駆動装置は、シリンダチューブと、前記シリンダチューブの一端に固定された第１のカバー部材と、前記シリンダチューブの他端に固定された第２のカバー部材と、少なくとも一部が前記シリンダチューブの中に設けられ、第１の傾斜部材又は第１の傾斜凹部を有する中子を一端に連結可能な連結部を有し、前記第１のカバー部材を貫通し、前記シリンダチューブに対して直進運動が可能なロッドと、前記ロッドに固定されたナットと、前記第２のカバー部材及び前記ナットを貫通し、前記ロッドの中に挿入可能に設けられ、回転運動が可能なねじ軸と、前記ねじ軸を回転させるモータと、を備える。
　上記態様の全電動中子駆動装置において、前記連結部に連結され、前記第１の傾斜部材又は前記第１の傾斜凹部を有する前記中子を、更に備えることが好ましい。
　上記態様の全電動中子駆動装置において、弾性体を更に備え、前記ロッドは、前記連結部よりも前記第２のカバー部材の側に設けられた環状のフランジを有し、前記弾性体は、前記シリンダチューブの中に、前記フランジと前記第１のカバー部材との間に設けられることが好ましい。
　上記態様の全電動中子駆動装置において、弾性体と、支持部と、を更に備え、前記支持部は、前記シリンダチューブの外の前記ロッドの一部に固定され、前記弾性体は、前記支持部と可動金型との間に配置可能であることが好ましい。
　上記態様の全電動中子駆動装置において、前記モータを制御する制御部を、更に備え、
　前記制御部は、前記モータを駆動して前記ねじ軸にトルクを加えることで前記ロッドを前記第１のカバー部材から突出する方向に移動させ、前記制御部は、前記第１の傾斜部材が固定金型に設けられた第２の傾斜凹部と係合可能な位置、又は、前記第１の傾斜凹部が固定金型に設けられた第２の傾斜部材と係合可能な位置で前記ロッドの移動を停止し、
　前記制御部は、前記ロッドの移動を停止した後、前記第１の傾斜部材の一部が前記第２の傾斜凹部に挿入された後、又は、前記第２の傾斜部材の一部が前記第１の傾斜凹部に挿入された後、前記ねじ軸に加えられていたトルクを解除することが好ましい。
　本発明の一態様の成形機は、ベースと、第１の傾斜部材又は第１の傾斜凹部を有する中子と、前記第１の傾斜部材と係合可能な第２の傾斜凹部、又は、前記第１の傾斜凹部と係合可能な第２の傾斜部材を有する固定金型と、可動金型と、前記ベースの上に固定され、前記固定金型を保持する固定ダイプレートと、前記ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、前記可動金型を前記固定金型に対向して保持する可動ダイプレートと、前記中子を駆動し、前記可動ダイプレートに固定された全電動中子駆動装置と、前記固定金型と前記可動金型の型締めを行う型締装置と、前記固定金型、前記可動金型及び前記中子で形成されるキャビティの中に溶融材料を充填する射出装置と、を備え、前記全電動中子駆動装置は、シリンダチューブと、前記シリンダチューブの一端に固定された第１のカバー部材と、前記シリンダチューブの他端に固定された第２のカバー部材と、少なくとも一部が前記シリンダチューブの中に設けられ、前記中子を一端に連結可能な連結部を有し、前記第１のカバー部材を貫通し、前記シリンダチューブに対して直進運動が可能なロッドと、前記ロッドに固定されたナットと、前記第２のカバー部材及び前記ナットを貫通し、前記ロッドの中に挿入可能に設けられ、回転運動が可能なねじ軸と、前記ねじ軸を回転させるモータと、を備える。
　上記態様の成形機において、前記全電動中子駆動装置は、前記連結部に連結され、前記第１の傾斜部材又は前記第１の傾斜凹部を有する前記中子を、更に備えることが好ましい。
　上記態様の成形機において、前記全電動中子駆動装置は、弾性体を更に備え、
　前記ロッドは、前記連結部よりも前記第２のカバー部材の側に設けられた環状のフランジを有し、前記弾性体は、前記シリンダチューブの中に、前記フランジと前記第１のカバー部材との間に設けられることが好ましい。
　上記態様の成形機において、前記全電動中子駆動装置は、弾性体と、支持部と、を更に備え、前記支持部は、前記シリンダチューブの外の前記ロッドの一部に固定され、前記弾性体は、前記支持部と前記可動金型との間に配置されることが好ましい。
　上記態様の成形機において、前記全電動中子駆動装置は、前記モータを制御する制御部を、更に備え、前記制御部は、前記モータを駆動して前記ねじ軸にトルクを加えることで前記ロッドを前記第１のカバー部材から突出する方向に移動させ、前記制御部は、前記第１の傾斜部材が前記第２の傾斜凹部と係合可能な位置、又は、前記第１の傾斜凹部が前記第２の傾斜部材と係合可能な位置で前記ロッドの移動を停止し、前記制御部は、前記ロッドの移動を停止した後、前記第１の傾斜部材の一部が前記第２の傾斜凹部に挿入された後、又は、前記第２の傾斜部材の一部が前記第１の傾斜凹部に挿入された後、前記ねじ軸に加えられていたトルクを解除することが好ましい。
　本発明によれば、省エネルギー化、小型化、油汚れによる作業環境の悪化の抑制、サイクルタイムの短縮を実現できる全電動中子駆動装置及び成形機を提供することができる。
第１の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図。 第１の実施形態の全電動中子駆動装置の模式図。 第１の実施形態の全電動中子駆動装置の模式図。 第１の実施形態の全電動中子駆動装置の模式断面図。 第１の実施形態の全電動中子駆動装置の模式断面図。 第１の実施形態の全電動中子駆動装置の動作の説明図。 第１の実施形態の全電動中子駆動装置を金型に固定した状態を示す図。 第１の実施形態の全電動中子駆動装置を金型に固定した状態を示す図。 第１の実施形態の成形機の動作を示す説明図。 第１の実施形態の成形機の動作の説明図。 第１の実施形態の成形機の動作の説明図。 第１の実施形態の成形機の動作の説明図。 第１の実施形態の成形機の動作の説明図。 第１の実施形態の成形機の動作の説明図。 第１の実施形態の成形機の動作の説明図。 第１の実施形態の成形機の動作の説明図。 第１の実施形態の成形機の動作の説明図。 第１の実施形態の成形機の動作の説明図。 第１の実施形態の成形機の動作の説明図。 第１の実施形態の成形機の動作の説明図。 第１の実施形態の全電動中子駆動装置の変形例を金型に固定した状態を示す図。 第１の実施形態の全電動中子駆動装置の変形例を金型に固定した状態を示す図。 第２の実施形態の全電動中子駆動装置の模式断面図。 第２の実施形態の全電動中子駆動装置の動作の説明図。 第３の実施形態の全電動中子駆動装置を金型に固定した状態を示す図。 第３の実施形態の全電動中子駆動装置を金型に固定した状態を示す図。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　なお、本明細書では、液圧の一例として、油圧を用いて説明する。例えば、液圧回路の一例として油圧回路を用いて説明する。油圧に替えて、例えば、水圧を用いることも可能である。また、本明細書では、作動液の一例として、作動油を用いて説明する。
（第１の実施形態）
　第１の実施形態の全電動中子駆動装置は、シリンダチューブと、シリンダチューブの一端に固定された第１のカバー部材と、シリンダチューブの他端に固定された第２のカバー部材と、少なくとも一部がシリンダチューブの中に設けられ、第１の傾斜部材又は第１の傾斜凹部を有する中子を一端に連結可能な連結部を有し、第１のカバー部材を貫通し、シリンダチューブに対して直進運動が可能なロッドと、ロッドに固定されたナットと、第２のカバー部材及びナットを貫通し、ロッドの中に挿入可能に設けられ、回転運動が可能なねじ軸と、ねじ軸を回転させるモータと、を備える。
　また、第１の実施形態の成形機は、ベースと、第１の傾斜部材又は第１の傾斜凹部を有する中子と、第１の傾斜部材と係合可能な第２の傾斜凹部、又は、第１の傾斜凹部と係合可能な第２の傾斜部材を有する固定金型と、可動金型と、ベースの上に固定され、固定金型を保持する固定ダイプレートと、ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、可動金型を固定金型に対向して保持する可動ダイプレートと、中子を駆動し、可動ダイプレートに固定された全電動中子駆動装置と、固定金型と可動金型の型締めを行う型締装置と、固定金型、可動金型及び中子で形成されるキャビティの中に溶融材料を充填する射出装置と、を備える。そして、全電動中子駆動装置は、シリンダチューブと、シリンダチューブの一端に固定された第１のカバー部材と、シリンダチューブの他端に固定された第２のカバー部材と、少なくとも一部がシリンダチューブの中に設けられ、中子を一端に連結可能な連結部を有し、第１のカバー部材を貫通し、シリンダチューブに対して直進運動が可能なロッドと、ロッドに固定されたナットと、第２のカバー部材及びナットを貫通し、ロッドの中に挿入可能に設けられ、回転運動が可能なねじ軸と、ねじ軸を回転させるモータと、を備える。
　図１は、第１の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図である。図１は、一部に断面図を含む側面図である。第１の実施形態の成形機は、ダイカストマシン１０００である。ダイカストマシン１０００は、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。
　ダイカストマシン１０００は、固定金型１０、可動金型１２、中子１４、型締装置１６、押出装置１８、射出装置２０、制御装置２２、油圧回路２４、全電動中子駆動装置１００を備える。ダイカストマシン１０００は、ベース２６、固定ダイプレート２８、可動ダイプレート３０、リンクハウジング３２、タイバー３４を備える。
　ダイカストマシン１０００は、固定金型１０、可動金型１２、及び、中子１４で構成される金型の内部（図１中のキャビティＣａ）に液状金属である溶湯（溶融材料）を射出して充填する。そして、溶湯を金型内で凝固させることにより、ダイカスト品を製造する。金属は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、亜鉛合金、又は、マグネシウム合金である。
　金型は、固定金型１０、可動金型１２、及び、中子１４を含む。金型は、型締装置１６と射出装置２０との間に設けられる。中子１４は、固定金型１０及び可動金型１２に組み合わされる。
　固定ダイプレート２８はベース２６の上に固定される。固定ダイプレート２８は、固定金型１０を保持することが可能である。
　可動ダイプレート３０は、ベース２６の上に型開閉方向に移動可能に設けられる。型開閉方向とは、図１に示す型開方向及び型閉方向の両方向を意味する。可動ダイプレート３０は、可動金型１２を固定金型１０に対向して保持することが可能である。
　リンクハウジング３２は、ベース２６の上に設けられる。リンクハウジング３２には、型締装置１６を構成するリンク機構の一端が固定される。
　固定ダイプレート２８とリンクハウジング３２は、タイバー３４により固定される。タイバー３４は、固定金型１０と可動金型１２に型締力が加えられている間は、型締力を支える。
　型締装置１６は、金型の開閉及び型締めを行う機能を有する。射出装置２０は、金型のキャビティＣａに溶湯を射出し、溶湯を加圧する機能を有する。押出装置１８は、製造されたダイカスト品を金型から押し出す機能を有する。
　全電動中子駆動装置１００は、固定金型１０又は可動金型１２への中子１４の挿入、及び、固定金型１０又は可動金型１２からの中子１４の引き抜きを行う機能を有する。
　油圧回路２４は、例えば、型締装置１６、押出装置１８、及び、射出装置２０を油圧により駆動する機能を有する。
　制御装置２２は、例えば、型締装置１６、押出装置１８、射出装置２０、及び、全電動中子駆動装置１００を制御する機能を有する。制御装置２２は、例えば、可動金型１２と中子１４が同時に移動するように型締装置１６及び全電動中子駆動装置１００を制御する。
　制御装置２２は、各種の演算を行って、ダイカストマシン１０００の各部に制御指令を出力する機能を有する。制御装置２２は、例えば、成形条件等を記憶する機能を有する。
　制御装置２２は、例えば、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで構成される。制御装置２２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、半導体メモリ、及び半導体メモリに記憶された制御プログラムを含む。
　図２は、第１の実施形態の全電動中子駆動装置の模式図である。図２は、全電動中子駆動装置の側面図である。図３は、第１の実施形態の全電動中子駆動装置の模式図である。図３（ａ）は上面図、図３（ｂ）は下面図である。
　第１の実施形態の全電動中子駆動装置１００は、例えば、ダイカストマシンの固定金型又は可動金型への中子の挿入、及び、固定金型又は可動金型からの中子の引き抜きを行う。第１の実施形態の全電動中子駆動装置１００は、電力のみをエネルギー源として駆動する全電動式の全電動中子駆動装置である。全電動中子駆動装置１００は、電力をエネルギー源として、往復直進運動を実現するアクチュエータである。
　図４は、第１の実施形態の全電動中子駆動装置の模式断面図である。図５は、第１の実施形態の全電動中子駆動装置の模式断面図である。図５（ａ）は図４のＡＡ’断面、図５（ｂ）は図４のＢＢ’断面を示す。
　第１の実施形態の全電動中子駆動装置１００は、シリンダチューブ４０、ヘッドカバー４２（第１のカバー部材）、キャップカバー４４（第２のカバー部材）、ロッド４６、ナット４８、ねじ軸５０、モータ５２、第１のプーリー５４、第２のプーリー５６、ベルト５８、ねじ軸ガイド６０、及び制御部６２を有する。
　ロッド４６は、カップリング４６ａ（連結部）及びフランジ４６ｂを有する。モータ５２は、モータ軸５２ａを有する。
　シリンダチューブ４０は、例えば、円筒形状である。
　ヘッドカバー４２は、シリンダチューブ４０の一端に固定される。ヘッドカバー４２は、ロッド４６が貫通する開口部を有する。ヘッドカバー４２とシリンダチューブ４０とは、例えば、一体成型されていても構わない。
　キャップカバー４４は、シリンダチューブ４０の他端に固定される。キャップカバー４４は、シリンダチューブ４０のヘッドカバー４２と反対側の端部に設けられる。キャップカバー４４は、ねじ軸５０が貫通する開口部を有する。キャップカバー４４とシリンダチューブ４０とは、例えば、一体成型されていても構わない。
　ロッド４６の少なくとも一部は、シリンダチューブ４０の中に設けられる。ロッド４６は、一端に傾斜ピンを有する中子を連結することが可能なカップリング４６ａを有する。例えば、先端に中子を固定することが可能な固定治具を、カップリング４６ａにねじ止めすることが可能である。
　ロッド４６は、カップリング４６ａよりもキャップカバー４４の側にフランジ４６ｂを有する。ロッド４６は、例えば、キャップカバー４４の側の端部にフランジ４６ｂを有する。フランジ４６ｂは円環状である。フランジ４６ｂは、例えば、円環状である。
　ロッド４６は、ヘッドカバー４２を貫通する。ロッド４６は、ヘッドカバー４２に対して摺動可能である。
　ロッド４６の少なくとも一部は筒形状である。例えば、ロッド４６の少なくとも一部は円筒形状である。ロッド４６は、シリンダチューブ４０に対して直進運動が可能である。
　ナット４８は、ロッド４６に固定される。ナット４８は、例えば、ロッド４６のキャップカバー４４の側の端部に固定される。
　ねじ軸５０は、キャップカバー４４、及びナット４８を貫通する。ねじ軸５０は、ロッド４６の中に挿入可能に設けられる。ねじ軸５０は、回転運動が可能である。
　ねじ軸５０は、ナット４８と嵌め合わされる。ねじ軸５０とナット４８は、例えば、ボールねじを構成する。ねじ軸５０とナット４８との間には、ねじ軸５０とナット４８との間の摩擦抵抗を低減するためのボールが設けられる。
　ねじ軸ガイド６０は、キャップカバー４４とねじ軸５０との間に設けられる。ねじ軸ガイド６０は、ねじ軸５０が回転可能な状態で支持する。ねじ軸ガイド６０は、例えば、ボールベアリングである。
　モータ５２は、例えば、キャップカバー４４に固定される。モータ５２は、ねじ軸５０を回転させる。モータ５２は、ねじ軸５０を回転させるための動力源である。
　モータ５２は、例えば、サーボモータである。モータ５２は、例えば、モータ５２のトルクを一定に保つトルク制御が可能である。モータ５２は、例えば、ロッド４６の速度を一定に保つ速度制御が可能である。
　第１のプーリー５４は、ねじ軸５０の端部に固定される。第２のプーリー５６は、モータ５２のモータ軸５２ａに固定される。第１のプーリー５４と第２のプーリー５６は、ベルト５８で連結される。
　第１のプーリー５４、第２のプーリー５６、及び、ベルト５８を用いて、モータ５２の回転がねじ軸５０に伝達され、ねじ軸５０が回転する。ねじ軸５０の回転数が所望の回転数となるように、第１のプーリー５４の直径と第２のプーリー５６の直径との比率が定められる。また、第１のプーリー５４、第２のプーリー５６、及び、ベルト５８を用いて、モータ５２からねじ軸５０にトルクが加えられる。
　制御部６２は、モータ５２を制御する。制御部６２は、例えば、制御回路である。制御部６２は、例えば、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで構成される。制御部６２は、例えば、エンコーダとサーボアンプを含む。
　制御部６２は、モータ５２を駆動してねじ軸５０にトルクを加えることでロッド４６をヘッドカバー４２から突出する方向に移動させる機能を有する。また、制御部６２は、中子１４の傾斜ピンが固定金型１０の有する固定金型１０の傾斜凹部と係合可能な位置でロッド４６の移動を停止する機能を有する。また、制御部６２は、ロッド４６の移動を停止した後、傾斜ピンの一部が傾斜凹部に挿入された後、ねじ軸５０に加えられていたトルクを解除する機能を有する。
　図４は、ロッド４６が後退限位置にある状態を示す。すなわち、図４は、ロッド４６が最もキャップカバー４４に近い位置にある場合を示す。
　図６は、第１の実施形態の全電動中子駆動装置の動作の説明図である。
　図４に示すロッド４６が後退限位置にある状態から、図６に示すようにモータ５２が駆動すると、モータ軸５２ａが回転し、第２のプーリー５６が回転する。第２のプーリー５６の回転は、ベルト５８により第１のプーリー５４に伝達され、第１のプーリー５４が回転する。第１のプーリー５４が回転することにより、ねじ軸５０が回転する。
　ねじ軸５０の回転運動は、ナット４８に固定されたロッド４６の直進運動に変換される。ロッド４６は、ヘッドカバー４２側に前進する。
　なお、モータ５２を逆回転方向に駆動させることにより、ねじ軸５０を逆方向に回転させ、ロッド４６を後退させることも可能である。
　図７及び図８は、第１の実施形態の全電動中子駆動装置を金型に固定した状態を示す図である。図７は、金型が開いている状態を示す図である。図８は、金型が閉じている状態を示す図である。図７及び図８は、金型の一部を示している。
　金型は、固定金型１０、可動金型１２、中子１４を含む。中子１４は、全電動中子駆動装置１００に固定される。中子１４を固定した固定治具６６が、カップリング４６ａにねじ止めされる。中子１４及び固定治具６６は、全電動中子駆動装置１００の一部とみなすこともできる。
　全電動中子駆動装置１００は、例えば、固定台６４により可動金型１２に固定される。
　中子１４には、傾斜ピン１４ｘ（第１の傾斜部材）が設けられる。固定金型１０には、傾斜ピン１４ｘが挿入可能な傾斜孔１０ｙ（第２の傾斜凹部）が設けられる。傾斜ピン１４ｘの延びる方向と水平面の間の角度（図７中のθ）は、例えば、５度以上３０度以下である。
　図８に示すように、金型が閉じた状態では、中子１４は、固定金型１０と可動金型１２の間に組み込まれる。金型が閉じた状態では、中子１４の傾斜ピン１４ｘが、固定金型１０の傾斜孔１０ｙに完全に挿入され、中子１４が固定金型１０に固定される。
　金型が閉じた状態では、傾斜ピン１４ｘによって中子１４は固定金型１０に固定される。傾斜ピン１４ｘによって、中子１４が金型内のキャビティに充填される溶湯の圧力（メタル圧）により押し出されることを防止する。
　次に、ダイカストマシン１０００の動作の一例について説明する。
　図９は、第１の実施形態の成形機の動作を示す説明図である。
　ダイカストマシン１０００の成形動作には、成形動作の開始から終了の間に、複数の部分動作がある。部分動作は、例えば、図９に示すように、「中子入り」、「型締め」、「注湯」、「射出」、「冷却」、「型開き」、「中子戻り」、「押出し」、「取り出し」である。
　図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７、図１８、図１９、図２０は、第１の実施形態の成形機の動作の説明図である。図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７、図１８、図１９、図２０は、特に、固定金型１０、可動金型１２、及び、中子１４の動作を示す。
　成形動作の開始時は、図１０に示すように、固定金型１０と可動金型１２は開いた状態にある。中子１４は、固定金型１０及び可動金型１２から引き抜かれた状態にある。
　「中子入り」は、全電動中子駆動装置１００を用いて、可動金型１２に中子１４を挿入する動作である。「型締め」は、型締装置１６を用いて、固定金型１０と可動金型１２を型閉方向に閉じ、固定金型１０と可動金型１２を締め上げる動作である。
　「中子入り」と「型締め」の少なくとも一部の動作は同時に行われる。図１１、図１２、図１３、及び図１４が、「中子入り」及び「型締め」が終了するまでの動作を示す。
　図１１に示すように、型締装置１６を用いて可動金型１２を移動させ、固定金型１０と可動金型１２を型閉方向に閉じる。この動作と同時に、全電動中子駆動装置１００を用いて、可動金型１２に中子１４を挿入する動作を行う。中子１４の挿入は、全電動中子駆動装置１００のモータ５２を駆動させることによりロッド４６を前進させることにより行う。
　制御部６２は、モータ５２を駆動してねじ軸５０にトルクを加えることで、ロッド４６をヘッドカバー４２から突出する方向に移動させる。
　図１２に示すように、例えば、中子１４が所定の位置まで前進した後に、全電動中子駆動装置１００は停止される。制御部６２は、モータ５２を制御し、所定の位置でロッド４６の移動を停止する。所定の位置は、中子１４の傾斜ピン１４ｘが固定金型１０に設けられた傾斜孔１０ｙと係合可能な上下方向の位置である。
　制御部６２は、モータ５２を制御し、中子１４の上下方向の位置が、所定の位置に保たれるようにする。その後、可動金型１２の型閉方向の移動は継続する。
　図１３に示すように、傾斜ピン１４ｘの一部が固定金型１０に設けられた傾斜孔１０ｙに挿入された後、制御部６２は、モータ５２によってねじ軸５０に加えられていたトルクを解除する。ねじ軸５０をいわゆるトルクフリーの状態にする。図１３の状態では、中子１４は、傾斜ピン１４ｘの一部が傾斜孔１０ｙで支えられることにより、上下方向の位置が保持されている。
　その後、可動金型１２の型閉方向の移動は継続する。可動金型１２が固定金型１０に近寄ることで、傾斜ピン１４ｘは、傾斜孔１０ｙの傾斜に沿って、傾斜孔１０ｙの中に更に挿入されていく。
　図１４に示すように、固定金型１０と可動金型１２が接触したところで、傾斜ピン１４ｘは、傾斜孔１０ｙの中に完全に挿入される。その後、型締装置１６により更に型締力が加えられる。
　「注湯」は、図示しない給湯装置を用いて、射出装置２０の射出スリーブに液状金属（溶湯）を供給する動作である。
　「射出」は、射出装置２０を用いて、金型の中に溶湯を射出する動作である。図１５に示すように、固定金型１０、可動金型１２、及び、中子１４で囲まれたキャビティＣａ内に溶湯６８が充填される。
　キャビティＣａ内に溶湯６８が充填された時、溶湯６８の圧力（メタル圧）が中子１４を押し出す方向に加わる。傾斜ピン１４ｘが傾斜孔１０ｙの中に挿入されていることにより、中子１４が押し出されることが抑制される。
　「冷却」は、金型の内部の溶湯６８を冷却し、ダイカスト品を製造する動作である。図１６に示すように、金型の内部の溶湯６８は冷却されダイカスト品７０となる。
　「型開き」は、型締装置１６を用いて、固定金型１０と可動金型１２を型開方向に開ける動作である。「中子戻り」は、可動金型１２から中子１４を引き抜く動作である。
　「型開き」と「中子戻り」の少なくとも一部の動作は同時に行われる。図１７、図１８が、「型開き」及び「中子戻り」が終了するまでの動作を示す。
　図１７に示すように、型締装置１６を用いて可動金型１２を型開方向に移動させることで、ダイカスト品７０が固定金型１０から離れる。同時に、傾斜ピン１４ｘが傾斜孔１０ｙに沿って、傾斜孔１０ｙから引き抜かれる際に、中子１４が上方向にも移動し、ダイカスト品７０が中子１４から離れる。
　傾斜ピン１４ｘが傾斜孔１０ｙから完全に引き抜かれた時点で、制御部６２は、モータ５２を駆動してねじ軸５０にトルクを印加する。ロッド４６が後退し、中子１４は上方向、すなわち、可動金型１２から引き抜かれる方向に移動する。
　図１８に示すように、中子１４が所定の位置まで後退した時点で、全電動中子駆動装置１００のモータ５２の駆動を停止する。例えば、ロッド４６の後退限位置で、制御部６２がモータ５２の駆動を停止する。また、可動金型１２が所定の位置まで移動した時点で、型締装置１６を停止する。
　「押出し」は、押出装置１８を用いて、ダイカスト品７０を金型から押し出し、金型から離脱させる動作である。図１９に示すように、ダイカスト品７０が可動金型１２から離脱する。
　「取り出し」は、金型から押し出されたダイカスト品７０を、例えば、ロボットアームにより取り出す動作である。図２０に示すように、ダイカスト品７０は、例えば、図示しないロボットアームにより金型から取り出される。「取り出し」の後、例えば、次のダイカスト品７０を製造するために、「型締め」に戻る。
　次に、第１の実施形態の全電動中子駆動装置及び成形機の作用及び効果について説明する。
　中子を有する金型を用いる場合には、固定金型又は可動金型への中子の挿入、及び、固定金型又は可動金型からの中子の引き抜きを行うための中子駆動装置が設けられる。
　金型の中に溶湯を射出する際、溶湯の圧力（メタル圧）が中子を押し出す方向に加わる。このため、中子が金型から押し出されることを抑制する機構が必要なる。また、金型から中子を引き抜く場合には、製品から中子を引き離すために、中子駆動装置に大きな駆動力が要求される。
　第１の実施形態の全電動中子駆動装置１００は、傾斜ピン１４ｘを備えた中子１４を用いる。金型の中に溶湯を射出する際、傾斜ピン１４ｘが傾斜孔１０ｙの中に挿入されていることにより、中子１４が金型から押し出されることが抑制される。
　また、傾斜ピン１４ｘが傾斜孔１０ｙから引き抜かれる際に、中子１４を上方向に移動させる力が働き、ダイカスト品７０から中子１４を引き離すことが可能となる。したがって、全電動中子駆動装置１００に大きな駆動力が要求されず、全電動中子駆動装置１００を小型化又は省エネルギー化することが可能となる。
　また、全電動中子駆動装置１００は、駆動の全てを電力で行うことにより、例えば、駆動に油圧回路を用いる場合と比較して、全電動中子駆動装置１００及びダイカストマシン１０００の省エネルギー化が可能である。
　また、全電動中子駆動装置１００の駆動の全てを電力で行うことにより、全電動中子駆動装置１００の小型化が実現される。
　また、全電動中子駆動装置１００の駆動に油圧回路を用いないため、例えば、油漏れによる環境の悪化が抑制される。また、例えば、油漏れによる火災のリスクが低減する。
　また、全電動中子駆動装置１００は、全電動中子駆動装置１００に専用のモータ５２を用いて駆動させる。このため、固定金型又は可動金型への中子の挿入、及び、固定金型又は可動金型からの中子の引き抜きを、固定金型及び可動金型の開閉と同時に行うことが可能となる。したがって、全電動中子駆動装置１００を用いたダイカストマシン１０００のサイクルタイムの短縮が可能となる。すなわち、全電動中子駆動装置１００を用いたダイカストマシン１０００による製品の製造のサイクルタイムの短縮が可能となる。
　なお、モータ５２によるトルク制御と正確な位置制御を行う観点から、モータ５２はサーボモータであることが好ましい。
（変形例）
　第１の実施形態の全電動中子駆動装置及び成形機の変形例は、中子が第１の傾斜凹部を有し、固定金型が第１の傾斜凹部と係合可能な第２の傾斜部材を有する点で、第１の実施形態の全電動中子駆動装置及び成形機と異なる。
　図２１及び２２は、第１の実施形態の全電動中子駆動装置の変形例を金型に固定した状態を示す図である。図２１は、金型が開いている状態を示す図である。図２２は、金型が閉じている状態を示す図である。図２１及び２２は、金型の一部を示している。
　変形例１０１の中子１４には、傾斜孔１４ｙ（第１の傾斜凹部）が設けられる。固定金型１０には、傾斜孔１４ｙに挿入可能な傾斜ピン１０ｘ（第２の傾斜部材）が設けられる。
　図２２に示すように、金型が閉じた状態では、中子１４は、固定金型１０と可動金型１２の間に組み込まれる。金型が閉じた状態では、固定金型１０の傾斜ピン１０ｘが、中子１４の傾斜孔１４ｙに完全に挿入され、中子１４が固定金型１０に固定される。
　以上、第１の実施形態及びその変形例によれば、中子が傾斜ピン又は傾斜孔を有し、全電動とすることにより、省エネルギー化、小型化、油汚れによる作業環境の悪化の抑制、サイクルタイムの短縮を実現できる全電動中子駆動装置及び成形機を実現できる。
（第２の実施形態）
　第２の実施形態の全電動中子駆動装置は、弾性体を更に備え、ロッドは、連結部よりも第２のカバー部材の側に設けられた環状のフランジを有し、弾性体は、シリンダチューブの中に、フランジと第１のカバー部材との間に設けられる点で、第１の実施形態の全電動中子駆動装置と異なる。また、第２の実施形態の成形機は、上記全電動中子駆動装置を備える点で、第１の実施形態の成形機と異なる。以下、第１の実施形態と重複する内容については、一部記述を省略する場合がある。
　図２３は、第２の実施形態の全電動中子駆動装置の模式断面図である。
　第２の実施形態の全電動中子駆動装置２００は、シリンダチューブ４０、ヘッドカバー４２（第１のカバー部材）、キャップカバー４４（第２のカバー部材）、ロッド４６、ナット４８、ねじ軸５０、モータ５２、第１のプーリー５４、第２のプーリー５６、ベルト５８、ねじ軸ガイド６０、制御部６２、及び弾性体７２を有する。
　弾性体７２は、シリンダチューブ４０の中に設けられる。弾性体７２は、ロッド４６のフランジ４６ｂとヘッドカバー４２（第１のカバー部材）との間に設けられる。弾性体７２は、ロッド４６とシリンダチューブ４０との間に設けられる。弾性体７２は、ロッド４６の周囲に設けられる。
　弾性体７２は、例えば、コイルばねである。
　図２４は、第２の実施形態の全電動中子駆動装置の動作の説明図である。
　図２３に示すロッド４６が後退限位置にある状態から、図２４に示すようにモータ５２が駆動すると、モータ軸５２ａが回転し、第２のプーリー５６が回転する。第２のプーリー５６の回転は、ベルト５８により第１のプーリー５４に伝達され、第１のプーリー５４が回転する。第１のプーリー５４が回転することにより、ねじ軸５０が回転する。
　ねじ軸５０の回転運動は、ナット４８に固定されたロッド４６の直進運動に変換される。ロッド４６は、ヘッドカバー４２側に前進する。
　ロッド４６が、ヘッドカバー４２側に前進する際に、弾性体７２がロッド４６の延伸方向に圧縮される。
　例えば、第１の実施形態の図１７に示すように、型締装置１６を用いて可動金型１２を型開方向に移動させる場合、傾斜ピン１４ｘが傾斜孔１０ｙから引き抜かれる際に、中子１４が上方向にも移動し、ダイカスト品７０が中子１４から離れる。傾斜ピン１４ｘが傾斜孔１０ｙから引き抜かれる際に、中子１４を上方向に移動させる力が働き、ダイカスト品７０から中子１４を引き離すことが可能となる。
　第２の実施形態の全電動中子駆動装置２００では、傾斜ピン１４ｘが傾斜孔１０ｙから引き抜かれる際に、圧縮されていた弾性体７２の復元力も、中子１４を上方向に移動させる力として働く。したがって、例えば、傾斜ピン１４ｘと傾斜孔１０ｙとの間の摩擦力が低減する。また、例えば、傾斜ピン１４ｘに印加される応力も低減する。よって、傾斜ピン１４ｘの部品寿命が長くなり、全電動中子駆動装置２００及びダイカストマシン１０００の信頼性が向上する。
　以上、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様、中子が傾斜ピン又は傾斜孔を有し、全電動とすることにより、省エネルギー化、小型化、油汚れによる作業環境の悪化の抑制、サイクルタイムの短縮を実現できる全電動中子駆動装置及び成形機を実現できる。また、弾性体を備えることで、部品寿命が長くなり、信頼性の向上する全電動中子駆動装置及び成形機を実現できる。
（第３の実施形態）
　第３の実施形態の全電動中子駆動装置は、弾性体と、支持部と、を更に備え、支持部は、シリンダチューブの外のロッドの一部に固定され、弾性体は、支持部と可動金型との間に配置可能である点で、第１の実施形態の全電動中子駆動装置と異なる。また、第３の実施形態の成形機は、上記全電動中子駆動装置を備える点で、第１の実施形態の成形機と異なる。以下、第１の実施形態と重複する内容については、一部記述を省略する場合がある。
　図２５及び図２６は、第３の実施形態の全電動中子駆動装置を金型に固定した状態を示す図である。図２５は、金型が開いている状態を示す図である。図２６は、金型が閉じている状態を示す図である。図２５及び図２６は、金型の一部を示している。
　第３の実施形態の全電動中子駆動装置３００は、弾性体７２及び支持部７４を有する。
　金型は、固定金型１０、可動金型１２、中子１４を含む。中子１４は、全電動中子駆動装置３００に固定される。中子１４を固定した固定治具６６が、カップリング４６ａにねじ止めされる。中子１４及び固定治具６６は、全電動中子駆動装置３００の一部とみなすこともできる。
　全電動中子駆動装置３００は、固定台６４により、例えば、可動金型１２に固定される。
　支持部７４は、シリンダチューブ４０の外のロッド４６の一部に固定される。支持部７４は、例えば、カップリング４６ａに固定される。
　弾性体７２は、支持部７４と可動金型１２との間に配置可能である。弾性体７２は、支持部７４と可動金型１２との間に配置される。弾性体７２は、例えば、コイルばねである。
　図２６に示すように、金型が閉じた状態では、弾性体７２がロッド４６の延伸方向に圧縮されている。
　例えば、第１の実施形態の図１７に示すように、型締装置１６を用いて可動金型１２を型開方向に移動させる場合、傾斜ピン１４ｘが傾斜孔１０ｙから引き抜かれる際に、中子１４が上方向にも移動し、ダイカスト品７０が中子１４から離れる。傾斜ピン１４ｘが傾斜孔１０ｙから引き抜かれる際に、中子１４を上方向に移動させる力が働き、ダイカスト品７０から中子１４を引き離すことが可能となる。
　第３の実施形態の全電動中子駆動装置３００では、傾斜ピン１４ｘが傾斜孔１０ｙから引き抜かれる際に、圧縮されていた弾性体７２の復元力も、中子１４を上方向に移動させる力として働く。したがって、例えば、傾斜ピン１４ｘと傾斜孔１０ｙとの間の摩擦力が低減する。また、例えば、傾斜ピン１４ｘに印加される応力も低減する。よって、傾斜ピン１４ｘの部品寿命が長くなり、全電動中子駆動装置３００及びダイカストマシン１０００の信頼性が向上する。
　以上、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様、中子が傾斜ピン又は傾斜孔を有し、全電動とすることにより、省エネルギー化、小型化、油汚れによる作業環境の悪化の抑制、サイクルタイムの短縮を実現できる全電動中子駆動装置及び成形機を実現できる。また、部品寿命が長くなり、信頼性の向上する全電動中子駆動装置及び成形機を実現できる。
　以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。実施形態においては、全自動中子駆動装置、成形機などで、本発明の説明に直接必要としない部分については記載を省略したが、必要とされる、全自動中子駆動装置、成形機などに関わる要素を適宜選択して用いることができる。
　第１ないし第３の実施形態においては、モータ５２がサーボモータである場合を例に説明したが、モータ５２はサーボモータに限定されない。例えば、モータ５２は交流モータであっても構わない。
　第１ないし第３の実施形態においては、モータ５２の回転のねじ軸５０への伝達機構として、第１のプーリー５４、第２のプーリー５６、及びベルト５８を用いた。しかし、伝達機構はこの構成に限られるものではない。例えば、モータ５２の回転を直接ねじ軸５０に伝達する構成としても良い。また、例えば、伝達機構として、複数の歯車の組み合わせを用いても構わない。
　第１ないし第３の実施形態においては、第１の傾斜部材又は第２の傾斜部材の形状が、ピン形状である場合を例にしたが、第１の傾斜部材又は第２の傾斜部材の形状はピン形状に限定されない。第１の傾斜部材又は第２の傾斜部材の形状は、例えば、ブロック形状であっても構わない。
　第１ないし第３の実施形態においては、成形機がダイカストマシンである場合を例に説明したが、成形機は、例えば、プラスチック製品を製造する射出成形機であっても構わない。
　その他、本発明の要素を具備し、当業者が適宜設計変更しうる全ての全自動中子駆動装置及び成形機は、本発明の範囲に包含される。本発明の範囲は、特許請求の範囲及びその均等物の範囲によって定義されるものである。
１０　　　　固定金型
１０ｘ　　　傾斜ピン（第２の傾斜部材）
１０ｙ　　　傾斜孔（第２の傾斜凹部）
１２　　　　可動金型
１４　　　　中子
１４ｘ　　　傾斜ピン（第１の傾斜部材）
１４ｙ　　　傾斜孔（第１の傾斜凹部）
１６　　　　型締装置
１８　　　　押出装置
２０　　　　射出装置
２２　　　　制御装置
２４　　　　油圧回路
２６　　　　ベース
２８　　　　固定ダイプレート
３０　　　　可動ダイプレート
３２　　　　リンクハウジング
３４　　　　タイバー
４０　　　　シリンダチューブ
４２　　　　ヘッドカバー（第１のカバー部材）
４４　　　　キャップカバー（第２のカバー部材）
４６　　　　ロッド
４６ａ　　　カップリング（連結部）
４６ｂ　　　フランジ
４８　　　　ナット
５０　　　　ねじ軸
５２　　　　モータ
５２ａ　　　モータ軸
５４　　　　第１のプーリー
５６　　　　第２のプーリー
５８　　　　ベルト
６０　　　　ねじ軸ガイド
６２　　　　制御部
６４　　　　固定台
６６　　　　固定治具
６８　　　　溶湯（溶融材料）
７０　　　　ダイカスト品
７２　　　　弾性体
７４　　　　支持部
１００　　　全電動中子駆動装置
２００　　　全電動中子駆動装置
３００　　　全電動中子駆動装置
１０００　　ダイカストマシン（成形機）
Ｃａ　　　　キャビティ

Claims (10)

  1. 　シリンダチューブと、
    　前記シリンダチューブの一端に固定された第１のカバー部材と、
    　前記シリンダチューブの他端に固定された第２のカバー部材と、
    　少なくとも一部が前記シリンダチューブの中に設けられ、第１の傾斜部材又は第１の傾斜凹部を有する中子を一端に連結可能な連結部を有し、前記第１のカバー部材を貫通し、前記シリンダチューブに対して直進運動が可能なロッドと、
    　前記ロッドに固定されたナットと、
    　前記第２のカバー部材及び前記ナットを貫通し、前記ロッドの中に挿入可能に設けられ、回転運動が可能なねじ軸と、
    　前記ねじ軸を回転させるモータと、
    を備えることを特徴とする全電動中子駆動装置。
  2. 　前記連結部に連結され、前記第１の傾斜部材又は前記第１の傾斜凹部を有する前記中子を、更に備えることを特徴とする請求項１記載の全電動中子駆動装置。
  3. 　弾性体を更に備え、
    　前記ロッドは、前記連結部よりも前記第２のカバー部材の側に設けられた環状のフランジを有し、前記弾性体は、前記シリンダチューブの中に、前記フランジと前記第１のカバー部材との間に設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の全電動中子駆動装置。
  4. 　弾性体と、支持部と、を更に備え、
    　前記支持部は、前記シリンダチューブの外の前記ロッドの一部に固定され、前記弾性体は、前記支持部と可動金型との間に配置可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の全電動中子駆動装置。
  5. 　前記モータを制御する制御部を、更に備え、
    　前記制御部は、前記モータを駆動して前記ねじ軸にトルクを加えることで前記ロッドを前記第１のカバー部材から突出する方向に移動させ、
    　前記制御部は、前記第１の傾斜部材が固定金型に設けられた第２の傾斜凹部と係合可能な位置、又は、前記第１の傾斜凹部が固定金型に設けられた第２の傾斜部材と係合可能な位置で前記ロッドの移動を停止し、
    　前記制御部は、前記ロッドの移動を停止した後、前記第１の傾斜部材の一部が前記第２の傾斜凹部に挿入された後、又は、前記第２の傾斜部材の一部が前記第１の傾斜凹部に挿入された後、前記ねじ軸に加えられていたトルクを解除することを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか一項記載の全電動中子駆動装置。
  6. 　ベースと、
    　第１の傾斜部材又は第１の傾斜凹部を有する中子と、
    　前記第１の傾斜部材と係合可能な第２の傾斜凹部、又は、前記第１の傾斜凹部と係合可能な第２の傾斜部材を有する固定金型と、
    　可動金型と、
    　前記ベースの上に固定され、前記固定金型を保持する固定ダイプレートと、
    　前記ベースの上に型開閉方向に移動可能に設けられ、前記可動金型を前記固定金型に対向して保持する可動ダイプレートと、
    　前記中子を駆動し、前記可動ダイプレートに固定された全電動中子駆動装置と、
    　前記固定金型と前記可動金型の型締めを行う型締装置と、
    　前記固定金型、前記可動金型及び前記中子で形成されるキャビティの中に溶融材料を充填する射出装置と、を備え、
    　前記全電動中子駆動装置は、
    　シリンダチューブと、
    　前記シリンダチューブの一端に固定された第１のカバー部材と、
    　前記シリンダチューブの他端に固定された第２のカバー部材と、
    　少なくとも一部が前記シリンダチューブの中に設けられ、前記中子を一端に連結可能な連結部を有し、前記第１のカバー部材を貫通し、前記シリンダチューブに対して直進運動が可能なロッドと、
    　前記ロッドに固定されたナットと、
    　前記第２のカバー部材及び前記ナットを貫通し、前記ロッドの中に挿入可能に設けられ、回転運動が可能なねじ軸と、
    　前記ねじ軸を回転させるモータと、
    を備えることを特徴とする成形機。
  7. 　前記全電動中子駆動装置は、前記連結部に連結され、前記第１の傾斜部材又は前記第１の傾斜凹部を有する前記中子を、更に備えることを特徴とする請求項６記載の成形機。
  8. 　前記全電動中子駆動装置は、弾性体を更に備え、
    　前記ロッドは、前記連結部よりも前記第２のカバー部材の側に設けられた環状のフランジを有し、前記弾性体は、前記シリンダチューブの中に、前記フランジと前記第１のカバー部材との間に設けられることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の成形機。
  9. 　前記全電動中子駆動装置は、弾性体と、支持部と、を更に備え、
    　前記支持部は、前記シリンダチューブの外の前記ロッドの一部に固定され、前記弾性体は、前記支持部と前記可動金型との間に配置されることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の成形機。
  10. 　前記全電動中子駆動装置は、前記モータを制御する制御部を、更に備え、
    　前記制御部は、前記モータを駆動して前記ねじ軸にトルクを加えることで前記ロッドを前記第１のカバー部材から突出する方向に移動させ、
    　前記制御部は、前記第１の傾斜部材が前記第２の傾斜凹部と係合可能な位置、又は、前記第１の傾斜凹部が前記第２の傾斜部材と係合可能な位置で前記ロッドの移動を停止し、
    　前記制御部は、前記ロッドの移動を停止した後、前記第１の傾斜部材の一部が前記第２の傾斜凹部に挿入された後、又は、前記第２の傾斜部材の一部が前記第１の傾斜凹部に挿入された後、前記ねじ軸に加えられていたトルクを解除することを特徴とする請求項６ないし請求項９いずれか一項記載の成形機。

     
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