[go: up one dir, main page]

WO2022260558A3 - Универсальный силовой манипулятор - Google Patents

Универсальный силовой манипулятор Download PDF

Info

Publication number
WO2022260558A3
WO2022260558A3 PCT/RU2022/050174 RU2022050174W WO2022260558A3 WO 2022260558 A3 WO2022260558 A3 WO 2022260558A3 RU 2022050174 W RU2022050174 W RU 2022050174W WO 2022260558 A3 WO2022260558 A3 WO 2022260558A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
objects
manipulator
flexible connectors
ropes
turning
Prior art date
Application number
PCT/RU2022/050174
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2022260558A2 (ru
Inventor
Михаил Владимирович ИВАНОВ
Original Assignee
Михаил Владимирович ИВАНОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU2021116445A external-priority patent/RU2777247C1/ru
Application filed by Михаил Владимирович ИВАНОВ filed Critical Михаил Владимирович ИВАНОВ
Publication of WO2022260558A2 publication Critical patent/WO2022260558A2/ru
Publication of WO2022260558A3 publication Critical patent/WO2022260558A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Универсальный силовой манипулятор для манипулирования различного рода объектами, например, контейнерами, трубами, досками, канатами, частями растений и организмов, в частности, для их перемещения и фиксирования в пространстве, изменения формы, натяжения, и может быть использован в машиностроении, медицине, быту, туризме и иных областях. Манипулятор устанавливают на объекты, или на расстоянии от них, и соединяют с ними гибкими соединениями - объединенными в блоки комбинациями из канатов, веревок, проволок, и иных гибких элементов. Объекты могут быть закрыты от манипулятора, например, деревьями, неровностями почвы, которые гибкие соединения могут огибать. Силовое воздействие осуществляют свиванием гибких соединений в спирали через механизмы сцепления, в частности, асинхронные асимметричные зубчатые муфты, сводящие процесс манипулирования к вращению рукояток управления привычным для человека способом, подобно водопроводным или газовым вентилям.
PCT/RU2022/050174 2021-06-07 2022-05-31 Универсальный силовой манипулятор WO2022260558A2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021116445 2021-06-07
RU2021116445A RU2777247C1 (ru) 2021-06-07 Универсальный силовой манипулятор

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2022260558A2 WO2022260558A2 (ru) 2022-12-15
WO2022260558A3 true WO2022260558A3 (ru) 2023-02-09

Family

ID=84426247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2022/050174 WO2022260558A2 (ru) 2021-06-07 2022-05-31 Универсальный силовой манипулятор

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2022260558A2 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU35681A1 (ru) * 1932-02-09 1934-03-31 Н.А. Анферов Пловучее устройство дл пучковой сплотки бревен
SU560791A1 (ru) * 1976-01-12 1977-06-05 Оренбургский сельскохозяйственный институт Устройство дл укладки плодов
SU1261812A1 (ru) * 1985-06-14 1986-10-07 Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности Устройство дл закреплени длинномерных материалов на манипул торной машине
RU144196U1 (ru) * 2014-04-04 2014-08-10 Александр Фаритович Пермяков Захват
RU145735U1 (ru) * 2014-02-24 2014-09-27 Евгений Федорович Чубенко Многофункциональное устройство для ремонта кузова
CN105234954A (zh) * 2015-11-13 2016-01-13 武汉工程大学 一种搬运机械抓手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU35681A1 (ru) * 1932-02-09 1934-03-31 Н.А. Анферов Пловучее устройство дл пучковой сплотки бревен
SU560791A1 (ru) * 1976-01-12 1977-06-05 Оренбургский сельскохозяйственный институт Устройство дл укладки плодов
SU1261812A1 (ru) * 1985-06-14 1986-10-07 Центральный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности Устройство дл закреплени длинномерных материалов на манипул торной машине
RU145735U1 (ru) * 2014-02-24 2014-09-27 Евгений Федорович Чубенко Многофункциональное устройство для ремонта кузова
RU144196U1 (ru) * 2014-04-04 2014-08-10 Александр Фаритович Пермяков Захват
CN105234954A (zh) * 2015-11-13 2016-01-13 武汉工程大学 一种搬运机械抓手

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022260558A2 (ru) 2022-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017040273A3 (en) Bacterial strains and their use for controlling plant disease
CN103009383B (zh) 采摘机器人伸缩式prrrpr型机械手
US11433533B2 (en) Kinematic chain for transmission of mechanical torques
WO2022260558A3 (ru) Универсальный силовой манипулятор
CN204860384U (zh) 一种市政园林用植物固定环结构
CN102179816A (zh) 单向耦合与自适应复合型欠驱动机器人手指装置
CN104488972A (zh) 一种广谱高效的生物杀虫剂
CN105346619B (zh) 一种软体四足爬行机器人
CN102273493B (zh) 一种七星瓢虫的引诱剂
Haque et al. Yield potential of garden pea varieties at varied harvesting dates
WO2008144257A3 (en) The sorghum aluminum tolerance gene, sbmate
Abou-Sreea et al. Supplying calendula plants with some micronutrients as foliar spray under Egyptian soils features
CN206719249U (zh) 一种农药喷洒推车
RU2777247C1 (ru) Универсальный силовой манипулятор
CN207678249U (zh) 一种改进的种苗器
CN207040421U (zh) 一种园林绿化用节水喷水控制装置
Sharma Management of late blight of potato through fungicide scheduling
Gilmore Different response of Arabidopsis mutants to high light intensity at low temperature and room temperature
Mathur et al. Growth and productivity of tomato (Lycopersicon esculentum Miller) grown in greenhouse as affected by organic, mineral and Bio-N-Fertilizers
CN204970501U (zh) 一种学步带的手拉带和手拉杆的新型连接结构
TH2101000522A (th) โครงสร้างโรงเพาะชำทำด้วยเหล็กกล้าไร้สนิม
CN206641031U (zh) 一种金针菇培养瓶
Schultz et al. OOS 38-6: Mycorrhizal fungi alter plant community structure and improve prairie restoration
UA126262C2 (uk) Мобільний робот для моніторингу дерев
Labouisse et al. Changes and adaptation in landscapes: a historical perspective on coconut plantation in Vanuatu (South Pacific). International meeting on agrobiodiversity across landscapes in a changing world

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22820652

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22820652

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22820652

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 14.05.2024)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22820652

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2