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WO2022210791A1 - 可動プラテン - Google Patents

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Info

Publication number
WO2022210791A1
WO2022210791A1 PCT/JP2022/015703 JP2022015703W WO2022210791A1 WO 2022210791 A1 WO2022210791 A1 WO 2022210791A1 JP 2022015703 W JP2022015703 W JP 2022015703W WO 2022210791 A1 WO2022210791 A1 WO 2022210791A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
mold
screw
movable platen
mold clamping
toggle
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/015703
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
惇朗 田村
知寛 森谷
陽介 伊藤
Original Assignee
住友重機械工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 住友重機械工業株式会社 filed Critical 住友重機械工業株式会社
Priority to CN202280007794.7A priority Critical patent/CN116568427A/zh
Priority to JP2023511430A priority patent/JP7604626B2/ja
Publication of WO2022210791A1 publication Critical patent/WO2022210791A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/26—Mechanisms or devices for locking or opening dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical

Definitions

  • the present invention relates to a movable platen of a mold clamping device.
  • An injection molding machine equipped with a mold clamping device that moves a movable platen is known.
  • the platen may be damaged.
  • an object of the present invention is to provide a movable platen that suppresses stress concentration.
  • a movable platen includes a toggle pin connection portion, a mold mounting portion, and a connection portion connecting the toggle pin connection portion and the mold mounting portion to form a mold clamping force transmission path.
  • the connecting portion includes a first end connected to the toggle pin connecting portion, and a second end connected to the mold mounting portion and forming the transmission path between the first end and the first end. , and a third end branching from the transmission path, the third end having a mounting portion to which a mounting component is mounted.
  • FIG. 4 is a perspective view of a movable platen;
  • FIG. 4 is a perspective view of a movable platen; It is a front view of a movable platen.
  • FIG. 4 is a side view of the movable platen; It is a rear view of a movable platen. It is a top view of a movable platen.
  • FIG. 1 is a diagram showing a state of an injection molding machine according to one embodiment when mold opening is completed.
  • FIG. 2 is a diagram showing a state of the injection molding machine according to the embodiment at the time of mold clamping.
  • the X-axis direction, Y-axis direction and Z-axis direction are directions perpendicular to each other.
  • the X-axis direction and Y-axis direction represent the horizontal direction, and the Z-axis direction represents the vertical direction.
  • the X-axis direction is the mold opening/closing direction
  • the Y-axis direction is the width direction of the injection molding machine 1 .
  • the Y-axis direction negative side is called the operating side
  • the Y-axis direction positive side is called the non-operating side.
  • the injection molding machine 1 includes a mold clamping device 100 that opens and closes a mold device 800, an ejector device 200 that ejects a molded product molded by the mold device 800, and the mold device 800.
  • a moving device 400 for moving the injection device 300 forward and backward with respect to the mold device 800;
  • a control device 700 for controlling each component of the injection molding machine 1;
  • a frame 900 that supports the components.
  • the frame 900 includes a mold clamping device frame 910 that supports the mold clamping device 100 and an injection device frame 920 that supports the injection device 300 .
  • the mold clamping device frame 910 and the injection device frame 920 are each installed on the floor 2 via leveling adjusters 930 .
  • a control device 700 is arranged in the inner space of the injection device frame 920 . Each component of the injection molding machine 1 will be described below.
  • the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (for example, the X-axis positive direction) is defined as the front, and the moving direction of the movable platen 120 when the mold is opened is defined as the rear (for example, the X-axis negative direction). do.
  • the mold clamping device 100 performs mold closing, pressure increase, mold clamping, depressurization, and mold opening of the mold device 800 .
  • Mold apparatus 800 includes a fixed mold 810 and a movable mold 820 .
  • the mold clamping device 100 is, for example, a horizontal type, and the mold opening/closing direction is horizontal.
  • the mold clamping device 100 includes a stationary platen 110 to which a stationary mold 810 is attached, a movable platen 120 to which a movable mold 820 is attached, a moving mechanism 102 that moves the movable platen 120 in the mold opening/closing direction with respect to the stationary platen 110, have
  • the fixed platen 110 is fixed to the mold clamping device frame 910 .
  • a stationary mold 810 is attached to the surface of the stationary platen 110 facing the movable platen 120 .
  • the movable platen 120 is arranged movably in the mold opening/closing direction with respect to the mold clamping device frame 910 .
  • a guide 101 for guiding the movable platen 120 is laid on the mold clamping device frame 910 .
  • a movable die 820 is attached to the surface of the movable platen 120 facing the stationary platen 110 .
  • the moving mechanism 102 moves the movable platen 120 back and forth with respect to the fixed platen 110 to perform mold closing, pressure increase, mold clamping, pressure release, and mold opening of the mold device 800 .
  • the moving mechanism 102 includes a toggle support 130 spaced apart from the stationary platen 110 , tie bars 140 connecting the stationary platen 110 and the toggle support 130 , and moving the movable platen 120 relative to the toggle support 130 in the mold opening/closing direction.
  • a toggle mechanism 150 that operates the toggle mechanism 150
  • a mold clamping motor 160 that operates the toggle mechanism 150
  • a motion conversion mechanism 170 that converts the rotary motion of the mold clamping motor 160 into a linear motion
  • a mold that adjusts the interval between the stationary platen 110 and the toggle support 130.
  • a thickness adjustment mechanism 180 .
  • the toggle support 130 is spaced apart from the fixed platen 110 and mounted on the mold clamping device frame 910 so as to be movable in the mold opening/closing direction.
  • the toggle support 130 may be arranged so as to be movable along a guide laid on the mold clamping device frame 910 .
  • the guides of the toggle support 130 may be common with the guides 101 of the movable platen 120 .
  • the fixed platen 110 is fixed to the mold clamping device frame 910, and the toggle support 130 is arranged to be movable in the mold opening/closing direction with respect to the mold clamping device frame 910.
  • the stationary platen 110 may be arranged to be movable relative to the mold clamping device frame 910 in the mold opening/closing direction.
  • the tie bar 140 connects the stationary platen 110 and the toggle support 130 with a gap L in the mold opening/closing direction.
  • a plurality of (for example, four) tie bars 140 may be used.
  • the multiple tie bars 140 are arranged parallel to the mold opening/closing direction and extend according to the mold clamping force.
  • At least one tie bar 140 may be provided with a tie bar strain detector 141 that detects strain of the tie bar 140 .
  • Tie-bar distortion detector 141 sends a signal indicating the detection result to control device 700 .
  • the detection result of the tie bar strain detector 141 is used for detection of mold clamping force and the like.
  • the tie bar strain detector 141 is used as a mold clamping force detector that detects the mold clamping force, but the present invention is not limited to this.
  • the mold clamping force detector is not limited to the strain gauge type, but may be of piezoelectric type, capacitive type, hydraulic type, electromagnetic type, etc., and its mounting position is not limited to the tie bar 140 either.
  • the toggle mechanism 150 is arranged between the movable platen 120 and the toggle support 130 and moves the movable platen 120 relative to the toggle support 130 in the mold opening/closing direction.
  • the toggle mechanism 150 has a crosshead 151 that moves in the mold opening/closing direction, and a pair of link groups that bend and stretch as the crosshead 151 moves.
  • a pair of link groups each has a first link 152 and a second link 153 that are connected by a pin or the like so as to be bendable and stretchable.
  • the first link 152 is swingably attached to the movable platen 120 with a pin or the like.
  • the second link 153 is swingably attached to the toggle support 130 with a pin or the like.
  • a second link 153 is attached to the crosshead 151 via a third link 154 .
  • the crosshead 151 advances and retreats with respect to the toggle support 130
  • the first link 152 and the second link 153 bend and stretch, and the movable platen 120 advances and retreats with respect to the toggle support 130 .
  • the configuration of the toggle mechanism 150 is not limited to the configuration shown in FIGS. 1 and 2.
  • the number of nodes in each link group is five, but the number may be four, and one end of the third link 154 is coupled to the node between the first link 152 and the second link 153. may be
  • the mold clamping motor 160 is attached to the toggle support 130 and operates the toggle mechanism 150 .
  • the mold clamping motor 160 advances and retreats the crosshead 151 with respect to the toggle support 130 , thereby bending and stretching the first link 152 and the second link 153 to advance and retreat the movable platen 120 with respect to the toggle support 130 .
  • the mold clamping motor 160 is directly connected to the motion conversion mechanism 170, but may be connected to the motion conversion mechanism 170 via a belt, pulley, or the like.
  • the motion conversion mechanism 170 converts rotary motion of the mold clamping motor 160 into linear motion of the crosshead 151 .
  • the motion conversion mechanism 170 includes a threaded shaft and a threaded nut that screws onto the threaded shaft. Balls or rollers may be interposed between the screw shaft and the screw nut.
  • the mold clamping device 100 Under the control of the control device 700, the mold clamping device 100 performs a mold closing process, a pressure increasing process, a mold clamping process, a depressurizing process, a mold opening process, and the like.
  • the mold clamping motor 160 is driven to advance the crosshead 151 to the mold closing completion position at the set movement speed, thereby advancing the movable platen 120 and bringing the movable mold 820 into contact with the fixed mold 810. .
  • the position and moving speed of the crosshead 151 are detected using, for example, a mold clamping motor encoder 161 or the like.
  • the mold clamping motor encoder 161 detects rotation of the mold clamping motor 160 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700 .
  • the crosshead position detector for detecting the position of the crosshead 151 and the crosshead movement speed detector for detecting the movement speed of the crosshead 151 are not limited to the mold clamping motor encoder 161, and general ones are used. can. Further, the movable platen position detector for detecting the position of the movable platen 120 and the movable platen moving speed detector for detecting the moving speed of the movable platen 120 are not limited to the mold clamping motor encoder 161, and general ones are used. can.
  • the mold clamping motor 160 is further driven to further advance the crosshead 151 from the mold closing completion position to the mold clamping position, thereby generating mold clamping force.
  • the mold clamping motor 160 is driven to maintain the position of the crosshead 151 at the mold clamping position.
  • the mold clamping force generated in the pressurizing process is maintained.
  • a cavity space 801 (see FIG. 2) is formed between the movable mold 820 and the fixed mold 810, and the injection device 300 fills the cavity space 801 with a liquid molding material.
  • a molded product is obtained by solidifying the filled molding material.
  • the number of cavity spaces 801 may be one or plural. In the latter case, multiple moldings are obtained simultaneously.
  • the insert material may be arranged in part of the cavity space 801 and the other part of the cavity space 801 may be filled with the molding material.
  • a molded product in which the insert material and the molding material are integrated is obtained.
  • the mold clamping motor 160 is driven to retract the crosshead 151 from the mold clamping position to the mold opening start position, thereby retracting the movable platen 120 and reducing the mold clamping force.
  • the mold opening start position and the mold closing completion position may be the same position.
  • the mold clamping motor 160 is driven to retract the crosshead 151 from the mold opening start position to the mold opening completion position at a set moving speed, thereby retracting the movable platen 120 and moving the movable mold 820 to the fixed metal. away from the mold 810; After that, the ejector device 200 ejects the molded product from the movable mold 820 .
  • the setting conditions in the mold closing process, pressure rising process, and mold clamping process are collectively set as a series of setting conditions.
  • the moving speed and position of the crosshead 151 including the mold closing start position, the moving speed switching position, the mold closing completion position, and the mold clamping position
  • the mold clamping force in the mold closing process and the pressurizing process are set as a series of setting conditions.
  • the mold closing start position, the movement speed switching position, the mold closing completion position, and the mold clamping position are arranged in this order from the rear side to the front side, and represent the start point and end point of the section in which the movement speed is set.
  • a moving speed is set for each section.
  • the moving speed switching position may be one or plural.
  • the moving speed switching position does not have to be set. Only one of the mold clamping position and the mold clamping force may be set.
  • the setting conditions in the depressurization process and the mold opening process are set in the same way.
  • the moving speed and position of the crosshead 151 (mold opening start position, moving speed switching position, and mold opening completion position) in the depressurizing process and the mold opening process are collectively set as a series of setting conditions.
  • the mold opening start position, the movement speed switching position, and the mold opening completion position are arranged in this order from the front side to the rear side, and represent the start point and end point of the section for which the movement speed is set.
  • a moving speed is set for each section.
  • the moving speed switching position may be one or plural.
  • the moving speed switching position does not have to be set.
  • the mold opening start position and the mold closing completion position may be the same position. Also, the mold opening completion position and the mold closing start position may be the same position.
  • the moving speed, position, etc. of the movable platen 120 may be set instead of the moving speed, position, etc., of the crosshead 151 .
  • the mold clamping force may be set instead of the position of the crosshead (for example, mold clamping position) or the position of the movable platen.
  • the toggle mechanism 150 amplifies the driving force of the mold clamping motor 160 and transmits it to the movable platen 120 .
  • the amplification factor is also called toggle factor.
  • the toggle magnification changes according to the angle ⁇ formed between the first link 152 and the second link 153 (hereinafter also referred to as “link angle ⁇ ”).
  • the link angle ⁇ is obtained from the position of the crosshead 151 .
  • the toggle magnification becomes maximum.
  • the mold thickness is adjusted so that a predetermined mold clamping force can be obtained during mold clamping.
  • the distance L between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is adjusted so that the link angle ⁇ of the toggle mechanism 150 becomes a predetermined angle when the movable mold 820 touches the fixed mold 810 . to adjust.
  • the mold clamping device 100 has a mold thickness adjusting mechanism 180.
  • the mold thickness adjustment mechanism 180 adjusts the mold thickness by adjusting the distance L between the stationary platen 110 and the toggle support 130 .
  • the timing of mold thickness adjustment is, for example, between the end of a molding cycle and the start of the next molding cycle.
  • the mold thickness adjusting mechanism 180 is, for example, a threaded shaft 181 formed at the rear end of the tie bar 140, a screw nut 182 held by the toggle support 130 so as to be rotatable and non-retractable, and screwed to the threaded shaft 181. and a mold thickness adjusting motor 183 that rotates the screw nut 182 .
  • a threaded shaft 181 and a threaded nut 182 are provided for each tie bar 140 .
  • the rotational driving force of the mold thickness adjusting motor 183 may be transmitted to the multiple screw nuts 182 via the rotational driving force transmission portion 185 .
  • Multiple screw nuts 182 can be rotated synchronously. By changing the transmission path of the rotational driving force transmission portion 185, it is also possible to rotate the plurality of screw nuts 182 individually.
  • the rotational driving force transmission section 185 is configured by, for example, gears.
  • a driven gear is formed on the outer circumference of each screw nut 182
  • a driving gear is attached to the output shaft of the mold thickness adjusting motor 183
  • an intermediate gear that meshes with a plurality of driven gears and the driving gear is formed in the central portion of the toggle support 130. rotatably held.
  • the rotational driving force transmission section 185 may be configured by a belt, a pulley, or the like instead of the gear.
  • the operation of the mold thickness adjusting mechanism 180 is controlled by the control device 700.
  • the control device 700 drives the mold thickness adjusting motor 183 to rotate the screw nut 182 .
  • the position of toggle support 130 with respect to tie bar 140 is adjusted, and the distance L between stationary platen 110 and toggle support 130 is adjusted.
  • a plurality of mold thickness adjusting mechanisms may be used in combination.
  • the interval L is detected using the mold thickness adjustment motor encoder 184.
  • the mold thickness adjusting motor encoder 184 detects the amount and direction of rotation of the mold thickness adjusting motor 183 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700 .
  • the detection result of the mold thickness adjustment motor encoder 184 is used for monitoring and controlling the position and interval L of the toggle support 130 .
  • the toggle support position detector for detecting the position of the toggle support 130 and the gap detector for detecting the gap L are not limited to the mold thickness adjusting motor encoder 184, and general ones can be used.
  • the mold clamping device 100 may have a mold temperature controller that adjusts the temperature of the mold device 800 .
  • the mold device 800 has a flow path for a temperature control medium inside.
  • the mold temperature controller adjusts the temperature of the mold device 800 by adjusting the temperature of the temperature control medium supplied to the flow path of the mold device 800 .
  • the mold clamping device 100 of this embodiment is a horizontal type in which the mold opening/closing direction is horizontal, it may be a vertical type in which the mold opening/closing direction is a vertical direction.
  • the mold clamping device 100 of this embodiment has the mold clamping motor 160 as a drive source, the mold clamping motor 160 may be replaced by a hydraulic cylinder. Further, the mold clamping device 100 may have a linear motor for mold opening and closing and an electromagnet for mold clamping.
  • the moving direction of the movable platen 120 when the mold is closed (for example, the positive direction of the X axis) is defined as the front, and the moving direction of the movable platen 120 when the mold is opened (for example, X-axis negative direction) will be described as the rear.
  • the ejector device 200 is attached to the movable platen 120 and advances and retreats together with the movable platen 120 .
  • the ejector device 200 has an ejector rod 210 that ejects a molded product from the mold device 800 and a drive mechanism 220 that moves the ejector rod 210 in the moving direction of the movable platen 120 (X-axis direction).
  • the ejector rod 210 is disposed in a through hole of the movable platen 120 so that it can move back and forth.
  • the front end of ejector rod 210 contacts ejector plate 826 of movable mold 820 .
  • the front end of ejector rod 210 may or may not be connected to ejector plate 826 .
  • the drive mechanism 220 has, for example, an ejector motor and a motion conversion mechanism that converts the rotary motion of the ejector motor into the linear motion of the ejector rod 210 .
  • the motion conversion mechanism includes a threaded shaft and a threaded nut that screws onto the threaded shaft. Balls or rollers may be interposed between the screw shaft and the screw nut.
  • the ejector device 200 performs an ejecting process under the control of the control device 700 .
  • the ejector plate 826 is moved forward by advancing the ejector rod 210 from the standby position to the ejecting position at a set moving speed to eject the molded product.
  • the ejector motor is driven to retract the ejector rod 210 at the set movement speed, and the ejector plate 826 is retracted to the original standby position.
  • the position and moving speed of the ejector rod 210 are detected using, for example, an ejector motor encoder.
  • the ejector motor encoder detects rotation of the ejector motor and sends a signal indicating the detection result to the control device 700 .
  • the ejector rod position detector for detecting the position of the ejector rod 210 and the ejector rod moving speed detector for detecting the moving speed of the ejector rod 210 are not limited to the ejector motor encoder, and general ones can be used.
  • the moving direction of the screw 330 during filling (for example, the negative direction of the X axis) is defined as the forward direction, and the moving direction of the screw 330 during metering is defined as the forward direction. (For example, the positive direction of the X-axis) will be described as the rear.
  • the injection device 300 is installed on a slide base 301 , and the slide base 301 is arranged to move forward and backward relative to the injection device frame 920 .
  • the injection device 300 is arranged to move back and forth with respect to the mold device 800 .
  • the injection device 300 touches the mold device 800 and fills the cavity space 801 in the mold device 800 with the molding material.
  • the injection device 300 includes, for example, a cylinder 310 that heats the molding material, a nozzle 320 that is provided at the front end of the cylinder 310, a screw 330 that is rotatably arranged in the cylinder 310 so that it can move back and forth, and a screw that rotates. , an injection motor 350 for advancing and retreating the screw 330 , and a load detector 360 for detecting the load transmitted between the injection motor 350 and the screw 330 .
  • the cylinder 310 heats the molding material supplied inside from the supply port 311 .
  • the molding material includes, for example, resin.
  • the molding material is formed into, for example, a pellet shape and supplied to the supply port 311 in a solid state.
  • a supply port 311 is formed in the rear portion of the cylinder 310 .
  • a cooler 312 such as a water-cooled cylinder is provided on the outer circumference of the rear portion of the cylinder 310 .
  • a heater 313 such as a band heater and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the cylinder 310 ahead of the cooler 312 .
  • the cylinder 310 is divided into a plurality of zones in the axial direction of the cylinder 310 (for example, the X-axis direction).
  • a heater 313 and a temperature detector 314 are provided in each of the plurality of zones.
  • a set temperature is set for each of the plurality of zones, and the controller 700 controls the heater 313 so that the temperature detected by the temperature detector 314 becomes the set temperature.
  • the nozzle 320 is provided at the front end of the cylinder 310 and pressed against the mold device 800 .
  • a heater 313 and a temperature detector 314 are provided around the nozzle 320 .
  • the controller 700 controls the heater 313 so that the detected temperature of the nozzle 320 becomes the set temperature.
  • the screw 330 is arranged in the cylinder 310 so as to be rotatable and advanceable.
  • the molding material is sent forward along the helical groove of the screw 330 .
  • the molding material is gradually melted by the heat from the cylinder 310 while being fed forward.
  • the screw 330 is retracted as liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated at the front of the cylinder 310 . After that, when the screw 330 is advanced, the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is injected from the nozzle 320 and filled in the mold device 800 .
  • a backflow prevention ring 331 is movably attached to the front of the screw 330 as a backflow prevention valve that prevents backflow of the molding material from the front to the rear of the screw 330 when the screw 330 is pushed forward.
  • the anti-backflow ring 331 is pushed backward by the pressure of the molding material in front of the screw 330 when the screw 330 is advanced, and is relatively to the screw 330 until it reaches a closed position (see FIG. 2) that blocks the flow path of the molding material. fall back. This prevents the molding material accumulated in front of the screw 330 from flowing backward.
  • the anti-backflow ring 331 is pushed forward by the pressure of the molding material sent forward along the helical groove of the screw 330 when the screw 330 is rotated, and is in an open position where the flow path of the molding material is opened. (see FIG. 1) relative to the screw 330. Thereby, the molding material is sent forward of the screw 330 .
  • the anti-backflow ring 331 may be either a co-rotating type that rotates together with the screw 330 or a non-co-rotating type that does not rotate together with the screw 330 .
  • the injection device 300 may have a drive source that advances and retracts the backflow prevention ring 331 with respect to the screw 330 between the open position and the closed position.
  • the metering motor 340 rotates the screw 330 .
  • the drive source for rotating the screw 330 is not limited to the metering motor 340, and may be, for example, a hydraulic pump.
  • the injection motor 350 moves the screw 330 forward and backward. Between the injection motor 350 and the screw 330, a motion conversion mechanism or the like that converts the rotary motion of the injection motor 350 into the linear motion of the screw 330 is provided.
  • the motion conversion mechanism has, for example, a screw shaft and a screw nut screwed onto the screw shaft. Balls, rollers, or the like may be provided between the screw shaft and the screw nut.
  • the drive source for advancing and retreating the screw 330 is not limited to the injection motor 350, and may be, for example, a hydraulic cylinder.
  • a load detector 360 detects the load transmitted between the injection motor 350 and the screw 330 .
  • the detected load is converted into pressure by the control device 700 .
  • the load detector 360 is provided in a load transmission path between the injection motor 350 and the screw 330 and detects the load acting on the load detector 360 .
  • the load detector 360 sends a detected load signal to the control device 700 .
  • the load detected by the load detector 360 is converted into the pressure acting between the screw 330 and the molding material, the pressure received by the screw 330 from the molding material, the back pressure on the screw 330, and the pressure acting on the molding material from the screw 330. Used for control and monitoring of pressure, etc.
  • the pressure detector that detects the pressure of the molding material is not limited to the load detector 360, and a general one can be used.
  • a nozzle pressure sensor or a mold internal pressure sensor may be used.
  • a nozzle pressure sensor is installed at the nozzle 320 .
  • the mold internal pressure sensor is installed inside the mold apparatus 800 .
  • the injection device 300 Under the control of the control device 700, the injection device 300 performs a weighing process, a filling process, a holding pressure process, and the like.
  • the filling process and the holding pressure process may collectively be called an injection process.
  • the weighing motor 340 is driven to rotate the screw 330 at a set rotation speed, and the molding material is fed forward along the helical groove of the screw 330. Along with this, the molding material is gradually melted.
  • the screw 330 is retracted as liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated at the front of the cylinder 310 .
  • the rotation speed of the screw 330 is detected using a metering motor encoder 341, for example.
  • Weighing motor encoder 341 detects the rotation of weighing motor 340 and sends a signal indicating the detection result to control device 700 .
  • the screw rotation speed detector for detecting the rotation speed of the screw 330 is not limited to the metering motor encoder 341, and a general one can be used.
  • the injection motor 350 may be driven to apply a set back pressure to the screw 330 in order to limit rapid retraction of the screw 330 .
  • the back pressure on the screw 330 is detected using a load detector 360, for example.
  • the metering process is completed when the screw 330 is retracted to the metering completion position and a predetermined amount of molding material is accumulated in front of the screw 330 .
  • the position and rotation speed of the screw 330 in the weighing process are collectively set as a series of setting conditions. For example, a weighing start position, rotation speed switching position, and weighing completion position are set. These positions are arranged in this order from the front side to the rear side, and represent the start point and end point of the section in which the rotational speed is set. A rotation speed is set for each section.
  • the rotational speed switching position may be one or plural. The rotation speed switching position does not have to be set. Also, the back pressure is set for each section.
  • the injection motor 350 is driven to advance the screw 330 at a set movement speed, and the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is filled into the cavity space 801 in the mold device 800 .
  • the position and moving speed of the screw 330 are detected using an injection motor encoder 351, for example.
  • the injection motor encoder 351 detects rotation of the injection motor 350 and sends a signal indicating the detection result to the control device 700 .
  • V/P switching switching from the filling process to the holding pressure process
  • the position at which V/P switching takes place is also called the V/P switching position.
  • the set moving speed of the screw 330 may be changed according to the position of the screw 330, time, and the like.
  • the position and movement speed of the screw 330 in the filling process are collectively set as a series of setting conditions.
  • a filling start position also called an “injection start position”
  • a moving speed switching position and a V/P switching position are set. These positions are arranged in this order from the rear side to the front side, and represent the start point and end point of the section for which the movement speed is set.
  • a moving speed is set for each section.
  • the moving speed switching position may be one or plural. The moving speed switching position does not have to be set.
  • the upper limit value of the pressure of the screw 330 is set for each section in which the moving speed of the screw 330 is set.
  • the pressure of screw 330 is detected by load detector 360 .
  • the screw 330 is advanced at the set travel speed.
  • the screw 330 exceeds the set pressure, the screw 330 is advanced at a moving speed slower than the set moving speed so that the pressure of the screw 330 is equal to or less than the set pressure for the purpose of mold protection.
  • the screw 330 may be temporarily stopped at the V/P switching position, and then the V/P switching may be performed. Immediately before the V/P switching, instead of stopping the screw 330, the screw 330 may be slowly advanced or slowly retracted. Further, the screw position detector for detecting the position of the screw 330 and the screw moving speed detector for detecting the moving speed of the screw 330 are not limited to the injection motor encoder 351, and general ones can be used.
  • the injection motor 350 is driven to push the screw 330 forward, and the pressure of the molding material at the front end of the screw 330 (hereinafter also referred to as “holding pressure”) is maintained at the set pressure.
  • the remaining molding material is pushed toward the mold device 800 .
  • a shortage of molding material due to cooling shrinkage in the mold apparatus 800 can be replenished.
  • the holding pressure is detected using the load detector 360, for example.
  • the set value of the holding pressure may be changed according to the elapsed time from the start of the holding pressure process.
  • a plurality of holding pressures and holding times for holding the holding pressure in the holding pressure step may be set respectively, and may be collectively set as a series of setting conditions.
  • the molding material in the cavity space 801 inside the mold device 800 is gradually cooled, and when the holding pressure process is completed, the entrance of the cavity space 801 is closed with the solidified molding material. This state is called a gate seal, and prevents the molding material from flowing back from the cavity space 801 .
  • the cooling process is started. In the cooling process, the molding material inside the cavity space 801 is solidified. A metering step may be performed during the cooling step for the purpose of shortening the molding cycle time.
  • the injection device 300 of this embodiment is of the in-line screw system, it may be of the pre-plasticization system or the like.
  • a pre-plastic injection apparatus supplies molding material melted in a plasticizing cylinder to an injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into a mold apparatus.
  • a screw is arranged to be rotatable and non-retractable, or a screw is arranged to be rotatable and reciprocal.
  • a plunger is arranged in the injection cylinder so that it can move back and forth.
  • the injection device 300 of the present embodiment is a horizontal type in which the axial direction of the cylinder 310 is horizontal, but may be a vertical type in which the axial direction of the cylinder 310 is vertical.
  • the mold clamping device combined with the vertical injection device 300 may be either vertical or horizontal.
  • the mold clamping device combined with the horizontal injection device 300 may be horizontal or vertical.
  • the moving direction of the screw 330 during filling (for example, the negative direction of the X-axis) is defined as forward, and the moving direction of the screw 330 during weighing (eg, the positive direction of the X-axis). is described as backward.
  • the moving device 400 advances and retreats the injection device 300 with respect to the mold device 800 . Further, the moving device 400 presses the nozzle 320 against the mold device 800 to generate nozzle touch pressure.
  • the moving device 400 includes a hydraulic pump 410, a motor 420 as a drive source, a hydraulic cylinder 430 as a hydraulic actuator, and the like.
  • the hydraulic pump 410 has a first port 411 and a second port 412 .
  • Hydraulic pump 410 is a pump that can rotate in both directions, and by switching the rotation direction of motor 420, hydraulic fluid (for example, oil) is sucked from one of first port 411 and second port 412 and discharged from the other. to generate hydraulic pressure.
  • the hydraulic pump 410 can also suck the working fluid from the tank and discharge the working fluid from either the first port 411 or the second port 412 .
  • the motor 420 operates the hydraulic pump 410 .
  • Motor 420 drives hydraulic pump 410 with a rotational direction and rotational torque according to a control signal from control device 700 .
  • Motor 420 may be an electric motor or may be an electric servomotor.
  • the hydraulic cylinder 430 has a cylinder body 431 , a piston 432 and a piston rod 433 .
  • the cylinder body 431 is fixed with respect to the injection device 300 .
  • the piston 432 partitions the inside of the cylinder body 431 into a front chamber 435 as a first chamber and a rear chamber 436 as a second chamber.
  • Piston rod 433 is fixed relative to stationary platen 110 .
  • the front chamber 435 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the first port 411 of the hydraulic pump 410 via the first flow path 401 .
  • the hydraulic fluid discharged from the first port 411 is supplied to the front chamber 435 through the first flow path 401, thereby pushing the injection device 300 forward.
  • the injection device 300 is advanced and the nozzle 320 is pressed against the stationary mold 810 .
  • the front chamber 435 functions as a pressure chamber that generates nozzle touch pressure of the nozzle 320 by the pressure of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 410 .
  • the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the second port 412 of the hydraulic pump 410 via the second flow path 402 .
  • the hydraulic fluid discharged from the second port 412 is supplied to the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 through the second flow path 402, thereby pushing the injection device 300 rearward.
  • the injection device 300 is retracted and the nozzle 320 is separated from the stationary mold 810 .
  • the moving device 400 includes the hydraulic cylinder 430 in this embodiment, the present invention is not limited to this.
  • an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotary motion of the electric motor to the linear motion of the injection device 300 may be used instead of the hydraulic cylinder 430.
  • the control device 700 is composed of, for example, a computer, and has a CPU (Central Processing Unit) 701, a storage medium 702 such as a memory, an input interface 703, and an output interface 704, as shown in FIGS.
  • the control device 700 performs various controls by causing the CPU 701 to execute programs stored in the storage medium 702 .
  • the control device 700 also receives signals from the outside through an input interface 703 and transmits signals to the outside through an output interface 704 .
  • the control device 700 repeatedly performs a weighing process, a mold closing process, a pressurizing process, a mold clamping process, a filling process, a holding pressure process, a cooling process, a depressurizing process, a mold opening process, and an ejecting process, thereby producing a molded product.
  • a series of operations for obtaining a molded product for example, the operation from the start of the weighing process to the start of the next weighing process, is also called “shot” or "molding cycle”.
  • the time required for one shot is also called “molding cycle time" or "cycle time”.
  • a single molding cycle has, for example, a weighing process, a mold closing process, a pressurization process, a mold clamping process, a filling process, a holding pressure process, a cooling process, a depressurization process, a mold opening process, and an ejection process in this order.
  • the order here is the order of the start of each step.
  • the filling process, holding pressure process, and cooling process are performed during the clamping process.
  • the start of the clamping process may coincide with the start of the filling process. Completion of the depressurization process coincides with the start of the mold opening process.
  • a plurality of processes may be performed simultaneously for the purpose of shortening the molding cycle time.
  • the metering step may occur during the cooling step of the previous molding cycle and may occur during the clamping step.
  • the mold closing process may be performed at the beginning of the molding cycle.
  • the filling process may also be initiated during the mold closing process.
  • the ejecting process may be initiated during the mold opening process. If an on-off valve for opening and closing the flow path of the nozzle 320 is provided, the mold opening process may be initiated during the metering process. This is because the molding material does not leak from the nozzle 320 as long as the on-off valve closes the flow path of the nozzle 320 even if the mold opening process is started during the metering process.
  • One molding cycle includes processes other than the weighing process, mold closing process, pressurization process, mold clamping process, filling process, holding pressure process, cooling process, depressurization process, mold opening process, and ejection process.
  • a pre-measuring suck-back process may be performed in which the screw 330 is retracted to a preset measuring start position before starting the measuring process. It is possible to reduce the pressure of molding material accumulated in front of the screw 330 before the start of the metering process, and to prevent the screw 330 from abrupt retraction at the start of the metering process.
  • a post-weighing suck-back process may be performed in which the screw 330 is retracted to a preset filling start position (also referred to as an "injection start position").
  • a preset filling start position also referred to as an "injection start position”
  • the pressure of the molding material accumulated in front of the screw 330 before the start of the filling process can be reduced, and leakage of the molding material from the nozzle 320 before the start of the filling process can be prevented.
  • the control device 700 is connected to an operation device 750 that receives user input operations and a display device 760 that displays screens.
  • the operation device 750 and the display device 760 may be configured by, for example, a touch panel 770 and integrated.
  • a touch panel 770 as a display device 760 displays a screen under the control of the control device 700 .
  • Information such as the settings of the injection molding machine 1 and the current state of the injection molding machine 1 may be displayed on the screen of the touch panel 770 .
  • an operation unit such as a button for receiving an input operation by the user or an input field may be displayed.
  • a touch panel 770 as the operation device 750 detects an input operation on the screen by the user and outputs a signal corresponding to the input operation to the control device 700 .
  • the user can operate the operation unit provided on the screen while confirming the information displayed on the screen to set the injection molding machine 1 (including input of set values). can.
  • the user can operate the operation unit provided on the screen to cause the injection molding machine 1 to perform the operation corresponding to the operation unit.
  • the operation of the injection molding machine 1 may be, for example, the operation (including stopping) of the mold clamping device 100, the ejector device 200, the injection device 300, the moving device 400, and the like.
  • the operation of the injection molding machine 1 may be switching of screens displayed on the touch panel 770 as the display device 760 .
  • the operating device 750 and the display device 760 of the present embodiment have been described as integrated as the touch panel 770, they may be provided independently. Also, a plurality of operating devices 750 may be provided. The operating device 750 and the display device 760 are arranged on the operating side (Y-axis negative direction) of the mold clamping device 100 (more specifically, the stationary platen 110).
  • FIG. 3 is a perspective view of the movable platen 120.
  • FIG. 4 is a perspective view of the movable platen 120.
  • FIG. 5 is a front view of the movable platen 120.
  • FIG. 6 is a side view of the movable platen 120.
  • FIG. 7 is a rear view of the movable platen 120.
  • FIG. FIG. 8 is a top view of the movable platen 120.
  • FIG. In the following description when the movable platen 120 is viewed from the front, the left and right directions are also referred to as anti-operation directions (anti-operation directions) ( ⁇ Y-axis directions).
  • the Y-axis negative direction side is the operation side
  • the Y-axis positive direction side is the non-operation side.
  • the front-rear direction is also referred to as the mold opening/closing direction ( ⁇ X-axis direction).
  • the upward direction is also referred to as the vertical direction (+Z-axis direction).
  • the movable platen 120 includes a mold mounting plate 121, a support table 122, a pair of inclined portions 123, a pair of toggle pin connection portions 124, a pair of frame portions 125, a pair of leg portions 126, and a stopper bolt mounting portion. 127 and .
  • a movable mold 820 is attached to a mold mounting portion (mold mounting surface) 121 a of the mold mounting plate 121 .
  • Penetration portions 121b through which the tie bars 140 are inserted are provided at the four corners of the mold mounting plate 121 .
  • the support base 122 is provided in the center of the back surface of the mold mounting plate 121 .
  • the pair of inclined portions 123 are provided vertically from the center of the mold mounting plate 121 when viewed from the side. One end of the inclined portion 123 is connected to the support base 122 and the other end of the inclined portion 123 is connected to the toggle pin connection portion 124 .
  • the inclined portion 123 is inclined toward the center in the mold opening/closing direction. In other words, the pair of inclined portions 123 are formed such that the width in the vertical direction becomes narrower from the other end side (the toggle pin connection portion 124 side) toward the one end side (the support base 122 side).
  • the pair of toggle pin connection portions 124 are provided vertically from the center of the mold mounting plate 121 when viewed from the side.
  • the toggle pin connecting portion 124 is connected to the first link 152 via a connecting pin.
  • the mold clamping force of the mold clamping device 100 is transmitted from the toggle pin connection portion 124 to the center of the back surface of the mold mounting plate 121 via the inclined portion 123 and the support base 122 .
  • the inclined portion 123, the support base 122, and the mold mounting plate 121 form a connecting portion that connects the toggle pin connecting portion 124 to the mold mounting portion 121a to form a mold clamping force transmission path.
  • the pair of frame portions 125 are provided in the operation counter-operation direction from the center of the mold mounting plate 121 when viewed from the rear.
  • the frame portion 125 is provided so as to connect the other end sides of the pair of inclined portions 123 arranged vertically.
  • the frame portion 125 receives a force in the pulling direction, and suppresses the vertical spread of the other end sides of the pair of inclined portions 123 .
  • the leg portion 126 has a mounting portion 126a to which a slider that slides on the guide 101 is mounted.
  • the mounting portion 126a has a connection portion 126b connected to the mold mounting plate 121 on one side in the mold opening/closing direction.
  • the mounting portion 126a has a connection portion 126c connected to the inclined portion 123 on the other side in the mold opening/closing direction.
  • the connecting portion 126c is provided with a through portion 126d through which the tie bar 140 passes.
  • one inclined portion 123 is provided with a stopper bolt mounting portion 127 for mounting a stopper bolt (not shown) for stopping the movement of the movable platen 120 .
  • a stopper bolt (not shown) for stopping the movement of the movable platen 120 .
  • the movable platen 120 is provided with mounting portions for mounting various mounting parts.
  • the inclined surface S1 which is the upper surface of the upper inclined portion 123, is provided with a branch portion 11 protruding from the inclined surface S1.
  • the branch portion 11 is formed with a screw hole (mounting portion) 11a for bolting a mounting component (for example, a distribution valve).
  • the screw hole 11a is provided at a position different from the mold clamping force transmission path from the toggle pin connection portion 124 to the mold mounting portion 121a.
  • the screw hole 11a is formed so as not to reach the inclined surface S1. That is, the connecting portion is connected to the other end (first end) of the inclined portion 123 connected to the toggle pin connecting portion 124 and the first end connected to the mold mounting portion 121a.
  • the inclined surface S1 is inclined downward toward the front.
  • the branch portion 11 includes a triangular plate when viewed in the Y-axis direction, and includes a horizontal upper surface, a vertical front surface, and a rear surface that slopes downward toward the front.
  • the screw hole 11a is formed in the upper surface of the branch portion 11 and extends downward.
  • a lower end of the screw hole 11a is located above the inclined surface S1.
  • a gap is formed between the front surface of the branch portion 11 and the rear surface of the mold mounting plate 121 .
  • the upper surface of the branch portion 11 is positioned below, for example, the upper surface of the mold mounting plate 121 and the upper surface of the toggle pin connection portion 124 .
  • the branch portion 11 is provided, for example, at the center of the inclined portion 123 in the left-right direction.
  • the mold clamping device 100 when a mold clamping force is generated in the mold clamping device 100, it is possible to avoid concentration of stress on the screw hole 11a provided in the branch portion 11. In addition, stress concentration can be avoided and strength can be easily ensured, and the degree of freedom in designing the connecting portion forming the mold clamping force transmission path can be improved. In addition, the transmission of the mold clamping force can be made uniform between the upper inclined portion 123 and the lower inclined portion 123, and the uniformity of the surface pressure distribution can be improved. In addition, it is possible to prevent the strength and quality (uniformity of mold clamping force) of the movable platen 120 from being affected even if the screw holes 11a are additionally machined or modified.
  • a branch portion 12 protruding from the side surface S2 is provided on the side surface S2 of the frame portion 125 on the counter-operation side (the side surface S2 on the Y-axis positive direction side).
  • the branch portion 12 is formed with a screw hole (mounting portion) 12a for bolting a mounting component (for example, a motor holding bracket of the ejector device 200).
  • the screw hole 12a is provided at a position different from the mold clamping force transmission path from the toggle pin connecting portion 124 to the mold mounting portion 121a. Also, when the mold clamping force is generated, it is formed so as not to reach the side surface S2 of the frame portion 125 which receives the force in the pulling direction.
  • the connecting portion is connected to the other end (first end) of the inclined portion 123 connected to the toggle pin connecting portion 124 and the first end connected to the mold mounting portion 121a. It has a mold mounting plate 121 (second end) that forms a transmission path, and a branch portion 12 (third end) of a frame portion 125 that branches off from the transmission path. It has a screw hole 12a (mounting portion) for mounting.
  • the branch portion 12 includes a plate which is L-shaped when viewed in the Z-axis direction as shown in FIG. 8 and T-shaped when viewed in the Y-axis direction as shown in FIG. As shown in FIG.
  • the screw hole 12a is formed in the side surface of the branch portion 12 opposite to the frame portion 125 (positive Y-axis direction) and extends in the negative Y-axis direction.
  • the tip of the screw hole 12 a is positioned outside the frame portion 125 .
  • the upper surface of the branch portion 12 is flush with the upper surface of the frame portion 125, for example.
  • the branch portion 12 and the threaded hole 12a are arranged on the left-right direction outside (Y-axis positive direction side) of the imaginary straight line connecting the pair of upper and lower toggle pin connection portions 124 .
  • the mold clamping device 100 when a mold clamping force is generated in the mold clamping device 100, it is possible to avoid concentration of stress on the screw hole 12a provided in the branch portion 12. In addition, stress concentration can be avoided and strength can be easily ensured, and the degree of freedom in design can be improved. In addition, the tensile force can be made uniform between the frame portion 125 in the operation direction and the counter-operation direction. Thereby, twisting of the inclined portion 123 can be prevented, and the uniformity of the surface pressure distribution of the mold clamping force can be improved. In addition, it is possible to prevent the strength and quality (uniformity of mold clamping force) of the movable platen 120 from being affected even if the screw holes 12a are additionally machined or modified.
  • a branch portion 13 protruding from the side surface S3 is provided on the side surface S3 of the frame portion 125 on the counter-operation side (the side surface S3 on the Y-axis positive direction side).
  • the branch portion 13 is formed with a screw hole (mounting portion) 13a for bolting a mounting component (for example, a bracket that holds a cableveyor (registered trademark)).
  • the branch portion 13 includes a rectangular plate when viewed in the X-axis direction, as shown in FIG.
  • the screw hole 13a is formed in the side surface of the branch portion 13 opposite to the frame portion 125 (positive Y-axis direction) and extends in the negative Y-axis direction.
  • the branch portion 13 and the screw hole 13a are arranged on the left-right direction outside (Y-axis positive direction side) of the imaginary straight line connecting the pair of upper and lower toggle pin connection portions 124 .
  • a branch portion 14 protruding from the side surface S4 is provided on the side surface S4 (the side surface S4 on the Y-axis negative direction side) of the frame portion 125 on the operation side.
  • the branch portion 14 is formed with a screw hole (mounting portion) 14a for bolting the mounting part.
  • the branch portion 14 includes a rectangular plate when viewed in the X-axis direction, as shown in FIG.
  • the screw hole 14a is formed in the side surface of the branch portion 14 opposite to the frame portion 125 (the Y-axis negative direction side) and extends in the Y-axis positive direction side.
  • the tip of the screw hole 14a is arranged on the left-right direction outside (Y-axis negative direction side) of an imaginary straight line connecting the pair of upper and lower toggle pin connection portions 124 .
  • a rear surface S5 of the frame portion 125 is provided with a branch portion 15 protruding from the rear surface S5.
  • the branch portion 15 is formed with a screw hole (mounting portion) 15a for bolting a mounting component (for example, an ejector device). As shown in FIG.
  • the branching portion 15 includes a right-angled trapezoidal plate when viewed in the X-axis direction, and includes an inclined surface that is inclined along the inner peripheral surface of the frame portion 125 .
  • a threaded hole 15a is formed in the rear surface of the branch portion 15 and extends forward.
  • the screw hole 15a is arranged on the left-right direction outside of the imaginary straight line connecting the pair of upper and lower toggle pin connection portions 124 .
  • the screw holes 13a and 14a are provided at positions different from the mold clamping force transmission path from the toggle pin connecting portion 124 to the mold mounting portion 121a. Further, as shown in FIG.
  • the screw hole 15a is provided at a position different from the mold clamping force transmission path from the toggle pin connecting portion 124 to the mold mounting portion 121a.
  • the connecting portion is connected to the other end (first end) of the inclined portion 123 connected to the toggle pin connecting portion 124 and the first end connected to the mold mounting portion 121a.
  • It has a mold mounting plate 121 (second end) forming a transmission path, and branch portions 13, 14, and 15 (third end) of a frame portion 125 branching from the transmission path, and a third end has threaded holes 13a, 14a, 15a (mounting portions) to which mounting parts are mounted.
  • the screw holes 13a, 14a, 15a in the branch portions 13, 14, 15 projecting from the side surfaces S3, S4, and the back surface S5 are inserted into the frame portion 125 side from the side surfaces S3, S4, and the back surface S5.
  • the screw holes 13a, 14a, 15a can be shortened. Thereby, stress concentration due to the screw holes 13a, 14a, 15a provided in the branch portions 13, 14, 15 can be reduced.
  • the upper surface S6 of the mold mounting plate 121 is provided with branch portions 16 and 17 protruding from the upper surface S6.
  • the branch portion 16 is formed with a screw hole (mounting portion) 16a for fixing a mounting component (for example, an eyebolt for lifting the movable platen 120).
  • the branch portion 16 includes a rectangular plate when viewed in the Z-axis direction, as shown in FIG.
  • a pair of branch portions 16 are provided at intervals in the left-right direction (Y-axis direction).
  • the pair of branch portions 16 are provided laterally outside the inclined portion 123 and the toggle pin connecting portion 124 .
  • a threaded hole 16a is formed in the upper surface of the branch portion 16 and extends downward.
  • the branch portion 17 is formed with a screw hole (mounting portion) 17a for bolting a mounting component (for example, an air device).
  • the branch portion 17 includes a rectangular plate when viewed in the Z-axis direction, as shown in FIG.
  • a pair of branch portions 17 are provided, for example, at intervals in the left-right direction (Y-axis direction).
  • a pair of branch portions 17 are provided between the pair of branch portions 16 .
  • the branch portion 17 is provided behind a center line that bisects the upper surface S6 of the mold mounting plate 121 in the front-rear direction (X-axis direction).
  • a screw hole 17a is formed in the upper surface of the branch portion 17 and extends downward.
  • the lower end of the screw hole 17a is arranged above the lower end of the toggle pin connecting portion 124, for example.
  • the mold clamping force is applied toward the mold mounting portion 121 a of the mold mounting plate 121 from the support base 122 provided in the center of the back surface of the mold mounting plate 121 .
  • the branch portions 16 and 17 provided on the upper surface S6 of the mold mounting plate 121 are provided at positions branched from the mold clamping force transmission path. That is, the connecting portion is connected to the other end (first end) of the inclined portion 123 connected to the toggle pin connecting portion 124 and the first end connected to the mold mounting portion 121a.
  • a branch portion 18 is provided on the side surface S8 of the mold mounting plate 121 on the operation side.
  • the branch portion 18 is formed with a screw hole (mounting portion) 18a for bolting a mounting component (for example, a connector holding bracket).
  • the screw hole 18a is provided behind a center line that bisects the side surface S8 of the mold mounting plate 121 in the front-rear direction (X-axis direction).
  • the screw hole 18a extends inward in the left-right direction (positive Y-axis direction) from the side surface S8.
  • the tip of the screw hole 18a is arranged, for example, on the left-right direction outer side (Y-axis negative direction side) of the support base 122 .
  • a branch portion 19 is provided on the side surface S9 of the mold mounting plate 121 on the non-operation side.
  • the branch portion 19 is formed with a screw hole (mounting portion) 19a for bolting a mounting component (for example, an outlet for mold temperature control, a thermocouple, a bracket for holding an air pipe or a water pipe).
  • the screw hole 19a is provided behind the center line that bisects the side surface S9 of the mold mounting plate 121 in the front-rear direction (X-axis direction), similarly to the screw hole 18a.
  • the screw hole 19a extends inward in the left-right direction (negative Y-axis direction) from the side surface S9.
  • the tip of the screw hole 19a is arranged, for example, on the left-right direction outer side (Y-axis positive direction side) of the support base 122 .
  • the mold clamping force is applied from the support base 122 provided at the center of the back surface of the mold mounting plate 121 toward the mold mounting portion 121a of the mold mounting plate 121.
  • the branch portions 18 and 19 provided on the side surfaces S8 and S9 of the mold mounting plate 121 are provided at positions branched from the mold clamping force transmission path. That is, the connecting portion is connected to the other end (first end) of the inclined portion 123 connected to the toggle pin connecting portion 124 and the first end connected to the mold mounting portion 121a.
  • the surface (second end) of the mold mounting plate 121 that forms the transmission path and the branch portions 18 and 19 (third end) of the side surfaces S8 and S9 of the mold mounting plate 121 branching from the transmission path are separated.
  • the third end has threaded holes 18a, 19a (mounting portions) to which mounting parts are mounted.
  • injection molding machine 100 mold clamping device 120 movable platen 121 mold mounting plate 121a mold mounting portion 122 support base 123 inclined portion 124 toggle pin connection portion 125 frame portion 126 leg portions 11 to 19 branch portions 11a to 19a screw holes (mounting portion )

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Abstract

応力集中を抑制する可動プラテンを提供する。　トグルピン接続部と、金型取付部と、前記トグルピン接続部と前記金型取付部とを接続して型締力の伝達経路を形成する接続部と、を備え、前記接続部は、前記トグルピン接続部と接続される第１端部と、前記金型取付部と接続され、前記第１端部との間に前記伝達経路を形成する第２端部と、前記伝達経路から分岐する第３端部と、を有し、前記第３端部は、取付部品が取り付けられる取付部を有する、可動プラテン。

Description

可動プラテン
　本発明は、型締装置の可動プラテンに関する。
　可動プラテンを可動させる型締装置を備える射出成形機が知られている。
特開２０１０－０６４３０８号公報
　ところで、型締の際、応力集中が発生すると、プラテンが損傷するおそれがある。
　そこで、本発明は、応力集中を抑制する可動プラテンを提供することを目的とする。
　実施形態の一態様の可動プラテンは、トグルピン接続部と、金型取付部と、前記トグルピン接続部と前記金型取付部とを接続して型締力の伝達経路を形成する接続部と、を備え、前記接続部は、前記トグルピン接続部と接続される第１端部と、前記金型取付部と接続され、前記第１端部との間に前記伝達経路を形成する第２端部と、前記伝達経路から分岐する第３端部と、を有し、前記第３端部は、取付部品が取り付けられる取付部を有する。
　本発明によれば、応力集中を抑制する可動プラテンを提供することができる。
一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。 可動プラテンの斜視図である。 可動プラテンの斜視図である。 可動プラテンの正面図である。 可動プラテンの側面図である。 可動プラテンの背面図である。 可動プラテンの上面図である。
　以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
　＜射出成形機１＞
　まず、射出成形機１について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
　図１～図２に示すように、射出成形機１は、金型装置８００を開閉する型締装置１００と、金型装置８００で成形された成形品を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００に成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる移動装置４００と、射出成形機１の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１の各構成要素を支持するフレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置１００を支持する型締装置フレーム９１０と、射出装置３００を支持する射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１の各構成要素について説明する。
　（型締装置）
　型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
　型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。
　型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定金型８１０が取付けられる固定プラテン１１０と、可動金型８２０が取付けられる可動プラテン１２０と、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる移動機構１０２と、を有する。
　固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。
　可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。
　移動機構１０２は、固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開を行う。移動機構１０２は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配置されるトグルサポート１３０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、トグルサポート１３０に対して可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔を調整する型厚調整機構１８０と、を有する。
　トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
　尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。
　タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
　尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
　トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、型開閉方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
　尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
　型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
　運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
　型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。
　型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
　尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。
　昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。
　型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。
　キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。
　脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。
　型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。
　型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。
　脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。
　尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
　ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
　金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
　型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
　ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
　回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に従動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の従動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
　型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。
　間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。
　型締装置１００は、金型装置８００の温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置８００は、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置８００の流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置８００の温度を調節する。
　尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。
　尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
　（エジェクタ装置）
　エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
　エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、金型装置８００から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０を可動プラテン１２０の移動方向（Ｘ軸方向）に移動させる駆動機構２２０とを有する。
　エジェクタロッド２１０は、可動プラテン１２０の貫通穴に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０の前端部は、可動金型８２０のエジェクタプレート８２６と接触する。エジェクタロッド２１０の前端部は、エジェクタプレート８２６と連結されていても、連結されていなくてもよい。
　駆動機構２２０は、例えば、エジェクタモータと、エジェクタモータの回転運動をエジェクタロッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構とを有する。運動変換機構は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
　エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、エジェクタプレート８２６を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータを駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、エジェクタプレート８２６を元の待機位置まで後退させる。
　エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータの回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。
　（射出装置）
　射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
　射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の前端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に進退自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器３６０と、を有する。
　シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
　シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
　ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
　スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。
　スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
　逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
　一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
　逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
　尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
　計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
　射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
　荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する荷重を検出する。
　荷重検出器３６０は、検出した荷重の信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０によって検出される荷重は、スクリュ３３０と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
　尚、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００の内部に設置される。
　射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程と呼んでもよい。
　計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。
　計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
　計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。
　充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
　充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。
　スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、スクリュ３３０の圧力が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、スクリュ３３０の圧力が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。
　尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。
　保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。
　保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
　尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。
　また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
　（移動装置）
　移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
　移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。
　液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向回転可能なポンプであり、モータ４２０の回転方向を切換えることにより、第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液（例えば油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ４１０はタンクから作動液を吸引して第１ポート４１１および第２ポート４１２のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
　モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、制御装置７００からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
　液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、およびピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。
　液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型８１０に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
　一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型８１０から離間される。
　尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
　（制御装置）
　制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
　制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。
　一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の完了は型開工程の開始と一致する。
　尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないためである。
　尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。
　例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。
　また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を削減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。
　制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１の設定、現在の射出成形機１の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル７７０の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。
　尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）の操作側（Ｙ軸負方向）に配置される。
　＜可動プラテン＞
　次に、可動プラテン１２０について、図３から図８を用いて更に説明する。図３は、可動プラテン１２０の斜視図である。図４は、可動プラテン１２０の斜視図である。図５は、可動プラテン１２０の正面図である。図６は、可動プラテン１２０の側面図である。図７は、可動プラテン１２０の背面図である。図８は、可動プラテン１２０の上面図である。なお、以下の説明において、可動プラテン１２０を正面視して、左右方向を操作反操作方向（操反方向）（±Ｙ軸方向）ともいう。Ｙ軸負方向側が操作側であり、Ｙ軸正方向側が反操作側である。また、可動プラテン１２０を正面視して、前後方向を型開閉方向（±Ｘ軸方向）ともいう。また、可動プラテン１２０を正面視して、上方向を鉛直方向（＋Ｚ軸方向）ともいう。
　可動プラテン１２０は、金型取付板１２１と、支持台１２２と、一対の傾斜部１２３と、一対のトグルピン接続部１２４と、一対の枠部１２５と、一対の脚部１２６と、ストッパボルト取付部１２７と、を有する。
　金型取付板１２１は、金型取付部（金型取付面）１２１ａに可動金型８２０が取り付けられる。金型取付板１２１の四隅には、タイバー１４０が挿通する貫通部１２１ｂが設けられている。
　支持台１２２は、金型取付板１２１の裏面中央に設けられる。
　一対の傾斜部１２３は、側面視して、金型取付板１２１の中心から上下方向にそれぞれ設けられている。傾斜部１２３の一端は支持台１２２と接続され、傾斜部１２３の他端はトグルピン接続部１２４と接続される。傾斜部１２３は、型開閉方向の中央に向けて傾斜する。換言すれば、一対の傾斜部１２３は、他端側（トグルピン接続部１２４の側）から一端側（支持台１２２の側）に向かって上下方向の幅が狭くなるように形成されている。
　一対のトグルピン接続部１２４は、側面視して、金型取付板１２１の中心から上下方向にそれぞれ設けられている。トグルピン接続部１２４は、連結ピンを介して第１リンク１５２と連結される。
　型締装置１００の型締力は、トグルピン接続部１２４から、傾斜部１２３、支持台１２２を介して、金型取付板１２１の裏面中央に伝達される。換言すれば、傾斜部１２３、支持台１２２及び金型取付板１２１は、トグルピン接続部１２４から金型取付部１２１ａとを接続して型締力の伝達経路を形成する接続部を形成する。
　一対の枠部１２５は、背面視して、金型取付板１２１の中心から操作反操作方向にそれぞれ設けられている。枠部１２５は、上下に配置される一対の傾斜部１２３の他端側を接続するように設けられている。型締装置１００の型締力を生じさせる際、枠部１２５は、引っ張り方向の力を受け、一対の傾斜部１２３の他端側が上下に広がることを抑制する。
　脚部１２６は、ガイド１０１上をスライドするスライダが取り付けられる取付部１２６ａを有する。取付部１２６ａは、型開閉方向の一方に金型取付板１２１と接続される接続部１２６ｂを有する。取付部１２６ａは、型開閉方向の他方に傾斜部１２３と接続される接続部１２６ｃを有する。接続部１２６ｃには、タイバー１４０が通る貫通部１２６ｄが設けられている。
　また、一方の傾斜部１２３には、可動プラテン１２０の移動を停止させるためのストッパボルト（図示せず）を取り付けるストッパボルト取付部１２７が設けられている。ストッパボルトがロックされることで、可動プラテン１２０は移動不能となる。
　＜取付部＞
　また、可動プラテン１２０には、各種取付部品を取り付けるための取付部が設けられている。
　上側の傾斜部１２３の上面である傾斜面Ｓ１には、傾斜面Ｓ１から突出する分岐部１１が設けられている。分岐部１１には、取付部品（例えば、分配弁）をボルト固定するためのねじ穴（取付部）１１ａが形成されている。図６に示すように、ねじ穴１１ａは、トグルピン接続部１２４から金型取付部１２１ａへの型締力の伝達経路と異なる位置に設けられている。換言すれば、ねじ穴１１ａは、傾斜面Ｓ１に到達しないように形成されている。即ち、接続部は、トグルピン接続部１２４と接続される傾斜部１２３の他端側（第１端部）と、金型取付部１２１ａと接続され、第１端部との間に型締力の伝達経路を形成する金型取付板１２１（第２端部）と、伝達経路から分岐する分岐部１１（第３端部）と、を有し、第３端部に取付部品が取り付けられるねじ穴１１ａ（取付部）を有する。傾斜面Ｓ１は、例えば、図６に示すように、前方に向かうほど下方に傾斜している。分岐部１１は、Ｙ軸方向視で三角形の板を含み、水平な上面と、鉛直な前面と、前方に向かうほど下方に傾斜する後面と、を含む。ねじ穴１１ａは、分岐部１１の上面に形成され、下方向に延びる。ねじ穴１１ａの下端は、傾斜面Ｓ１よりも上方に位置する。分岐部１１の前面と、金型取付板１２１の後面との間には、隙間が形成される。分岐部１１の上面は、例えば、金型取付板１２１の上面及びトグルピン接続部１２４の上面よりも下方に位置する。分岐部１１は、例えば、傾斜部１２３の左右方向中央に設けられる。
　これにより、型締装置１００に型締力を生じさせた際、分岐部１１に設けたねじ穴１１ａに応力が集中することを回避することができる。また、応力集中を避けて強度を確保することが容易となり、型締力の伝達経路を形成する接続部の設計自由度を向上させることができる。また、上側の傾斜部１２３と下側の傾斜部１２３とで、型締力の伝達を均等とすることができ、面圧分布の均一性を向上させることができる。また、ねじ穴１１ａの追加工や修正をしても可動プラテン１２０の強度や品質（型締力の均一性）に影響を与えることを防止することができる。
　また、反操作側の枠部１２５の側面Ｓ２（Ｙ軸正方向側の側面Ｓ２）には、側面Ｓ２から突出する分岐部１２が設けられている。分岐部１２には、取付部品（例えば、エジェクタ装置２００のモータ保持ブラケット）をボルト固定するためのねじ穴（取付部）１２ａが形成されている。図７に示すように、ねじ穴１２ａは、トグルピン接続部１２４から金型取付部１２１ａへの型締力の伝達経路と異なる位置に設けられている。また、型締力を生じさせる際、引っ張り方向の力を受ける枠部１２５の側面Ｓ２に到達しないように形成されている。即ち、接続部は、トグルピン接続部１２４と接続される傾斜部１２３の他端側（第１端部）と、金型取付部１２１ａと接続され、第１端部との間に型締力の伝達経路を形成する金型取付板１２１（第２端部）と、伝達経路から分岐する枠部１２５の分岐部１２（第３端部）と、を有し、第３端部に取付部品が取り付けられるねじ穴１２ａ（取付部）を有する。分岐部１２は、図８に示すようにＺ軸方向視でＬ字状であり且つ図３に示すようにＹ軸方向視でＴ字状の板を含む。ねじ穴１２ａは、図７に示すように、分岐部１２の枠部１２５とは反対側（Ｙ軸正方向側）の側面に形成され、Ｙ軸負方向に延びる。ねじ穴１２ａの先端は、枠部１２５の外側に位置する。分岐部１２の上面は、例えば、枠部１２５の上面と面一である。分岐部１２及びねじ穴１２ａは、上下一対のトグルピン接続部１２４を結ぶ仮想直線の左右方向外側（Ｙ軸正方向側）に配置される。
　これにより、型締装置１００に型締力を生じさせた際、分岐部１２に設けたねじ穴１２ａに応力が集中することを回避することができる。また、応力集中を避けて強度を確保することが容易となり、設計自由度を向上させることができる。また、操作方向の枠部１２５と反操作方向とで、引っ張り力を均等とすることができる。これにより、傾斜部１２３の捻じれを防止して、型締力の面圧分布の均一性を向上させることができる。また、ねじ穴１２ａの追加工や修正をしても可動プラテン１２０の強度や品質（型締力の均一性）に影響を与えることを防止することができる。
　また、反操作側の枠部１２５の側面Ｓ３（Ｙ軸正方向側の側面Ｓ３）には、側面Ｓ３から突出する分岐部１３が設けられている。分岐部１３には、取付部品（例えば、ケーブルベヤ（登録商標）を保持するブラケット）をボルト固定するためのねじ穴（取付部）１３ａが形成されている。分岐部１３は、図７に示すように、Ｘ軸方向視で矩形の板を含む。ねじ穴１３ａは、分岐部１３の枠部１２５とは反対側（Ｙ軸正方向側）の側面に形成され、Ｙ軸負方向に延びる。分岐部１３及びねじ穴１３ａは、上下一対のトグルピン接続部１２４を結ぶ仮想直線の左右方向外側（Ｙ軸正方向側）に配置される。同様に、操作側の枠部１２５の側面Ｓ４（Ｙ軸負方向側の側面Ｓ４）には、側面Ｓ４から突出する分岐部１４が設けられている。分岐部１４には、取付部品をボルト固定するためのねじ穴（取付部）１４ａが形成されている。分岐部１４は、図７に示すように、Ｘ軸方向視で矩形の板を含む。ねじ穴１４ａは、分岐部１４の枠部１２５とは反対側（Ｙ軸負方向側）の側面に形成され、Ｙ軸正方向側に延びる。ねじ穴１４ａの先端は、上下一対のトグルピン接続部１２４を結ぶ仮想直線の左右方向外側（Ｙ軸負方向側）に配置される。また、枠部１２５の背面Ｓ５には、背面Ｓ５から突出する分岐部１５が設けられている。分岐部１５には、取付部品（例えば、エジェクタ装置）をボルト固定するためのねじ穴（取付部）１５ａが形成されている。分岐部１５は、図７に示すように、Ｘ軸方向視で直角台形の板を含み、枠部１２５の内周面に沿って傾斜する傾斜面を含む。ねじ穴１５ａは、分岐部１５の後面に形成され、前方に延びる。ねじ穴１５ａは、上下一対のトグルピン接続部１２４を結ぶ仮想直線の左右方向外側に配置される。図７に示すように、ねじ穴１３ａ，１４ａは、トグルピン接続部１２４から金型取付部１２１ａへの型締力の伝達経路と異なる位置に設けられている。また、図６に示すように、ねじ穴１５ａは、トグルピン接続部１２４から金型取付部１２１ａへの型締力の伝達経路と異なる位置に設けられている。また、型締力を生じさせる際、引っ張り方向の力を受ける枠部１２５の側面Ｓ３，Ｓ４，背面Ｓ５に一部が到達するように形成されている。即ち、接続部は、トグルピン接続部１２４と接続される傾斜部１２３の他端側（第１端部）と、金型取付部１２１ａと接続され、第１端部との間に型締力の伝達経路を形成する金型取付板１２１（第２端部）と、伝達経路から分岐する枠部１２５の分岐部１３，１４，１５（第３端部）と、を有し、第３端部に取付部品が取り付けられるねじ穴１３ａ，１４ａ，１５ａ（取付部）を有する。
　これにより、側面Ｓ３，Ｓ４，背面Ｓ５から突出する分岐部１３，１４，１５にねじ穴１３ａ，１４ａ，１５ａを設けることにより、側面Ｓ３，Ｓ４，背面Ｓ５よりも枠部１２５の側に侵入するねじ穴１３ａ，１４ａ，１５ａを短くすることができる。これにより、分岐部１３，１４，１５に設けたねじ穴１３ａ，１４ａ，１５ａによる応力集中を低減することができる。
　また、金型取付板１２１の上面Ｓ６には、上面Ｓ６から突出する分岐部１６，１７が設けられている。分岐部１６には、取付部品（例えば、可動プラテン１２０を吊り上げるためのアイボルト）を固定するためのねじ穴（取付部）１６ａが形成されている。分岐部１６は、図８に示すように、Ｚ軸方向視で矩形の板を含む。分岐部１６は、例えば、左右方向（Ｙ軸方向）に間隔をおいて一対設けられる。一対の分岐部１６は、傾斜部１２３及びトグルピン接続部１２４の左右方向外側に設けられる。ねじ穴１６ａは、分岐部１６の上面に形成され、下方に延びる。ねじ穴１６ａの下端は、例えば、トグルピン接続部１２４の下端よりも上方に配置される。分岐部１７には、取付部品（例えば、エア機器）をボルト固定するためのねじ穴（取付部）１７ａが形成されている。分岐部１７は、図８に示すように、Ｚ軸方向視で矩形の板を含む。分岐部１７は、例えば左右方向（Ｙ軸方向）に間隔をおいて一対設けられる。一対の分岐部１７は、一対の分岐部１６の間に設けられる。分岐部１７は、金型取付板１２１の上面Ｓ６を前後方向（Ｘ軸方向）に二等分する中心線よりも後方に設けられる。ねじ穴１７ａは、分岐部１７の上面に形成され、下方に延びる。ねじ穴１７ａの下端は、例えば、トグルピン接続部１２４の下端よりも上方に配置される。ここで、型締力は、金型取付板１２１の裏面中央に設けられた支持台１２２から金型取付板１２１の金型取付部１２１ａに向かって印加される。換言すれば、金型取付板１２１の上面Ｓ６に設けられた分岐部１６，１７は、型締力の伝達経路から分岐した位置に設けられている。即ち、接続部は、トグルピン接続部１２４と接続される傾斜部１２３の他端側（第１端部）と、金型取付部１２１ａと接続され、第１端部との間に型締力の伝達経路を形成する金型取付板１２１の表面（第２端部）と、伝達経路から分岐する金型取付板１２１の上面Ｓ６の分岐部１６，１７（第３端部）と、を有し、第３端部に取付部品が取り付けられるねじ穴１６ａ，１７ａ（取付部）を有する。これにより、分岐部１６，１７に設けたねじ穴１６ａ，１７ａによる応力集中を低減することができる。
　また、金型取付板１２１の操作側の側面Ｓ８には、分岐部１８が設けられている。分岐部１８には、取付部品（例えば、コネクタ保持用のブラケット）をボルト固定するためのねじ穴（取付部）１８ａが形成されている。ねじ穴１８ａは、図６に示すように、金型取付板１２１の側面Ｓ８を前後方向（Ｘ軸方向）に二等分する中心線よりも後方に設けられる。ねじ穴１８ａは、側面Ｓ８から左右方向内側（Ｙ軸正方向側）に延びる。ねじ穴１８ａの先端は、例えば、支持台１２２よりも左右方向外側（Ｙ軸負方向側）に配置される。また、金型取付板１２１の反操作側の側面Ｓ９には、分岐部１９が設けられている。分岐部１９には、取付部品（例えば、金型温調用のコンセント、熱電対、エア配管や水配管を保持するブラケット）をボルト固定するためのねじ穴（取付部）１９ａが形成されている。ねじ穴１９ａは、ねじ穴１８ａと同様に、金型取付板１２１の側面Ｓ９を前後方向（Ｘ軸方向）に二等分する中心線よりも後方に設けられる。ねじ穴１９ａは、側面Ｓ９から左右方向内側（Ｙ軸負方向側）に延びる。ねじ穴１９ａの先端は、例えば、支持台１２２よりも左右方向外側（Ｙ軸正方向側）に配置される。前述のように、型締力は、金型取付板１２１の裏面中央に設けられた支持台１２２から金型取付板１２１の金型取付部１２１ａに向かって印加される。即ち、金型取付板１２１の側面Ｓ８，Ｓ９に設けられた分岐部１８，１９は、型締力の伝達経路から分岐した位置に設けられている。即ち、接続部は、トグルピン接続部１２４と接続される傾斜部１２３の他端側（第１端部）と、金型取付部１２１ａと接続され、第１端部との間に型締力の伝達経路を形成する金型取付板１２１の表面（第２端部）と、伝達経路から分岐する金型取付板１２１の側面Ｓ８，Ｓ９の分岐部１８，１９（第３端部）と、を有し、第３端部に取付部品が取り付けられるねじ穴１８ａ，１９ａ（取付部）を有する。これにより、分岐部１８，１９に設けたねじ穴１８ａ，１９ａによる応力集中を低減することができる。
　以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
　本願は、２０２１年３月３１日に出願した日本国特許出願２０２１－０６２４５０号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
１　　　　　射出成形機
１００　　　型締装置
１２０　　　可動プラテン
１２１　　　金型取付板
１２１ａ　　金型取付部
１２２　　　支持台
１２３　　　傾斜部
１２４　　　トグルピン接続部
１２５　　　枠部
１２６　　　脚部
１１～１９　分岐部
１１ａ～１９ａ　ねじ穴（取付部）

Claims (5)

  1. 　トグルピン接続部と、
    　金型取付部と、
    　前記トグルピン接続部と前記金型取付部とを接続して型締力の伝達経路を形成する接続部と、を備え、
    　前記接続部は、
    　前記トグルピン接続部と接続される第１端部と、
    　前記金型取付部と接続され、前記第１端部との間に前記伝達経路を形成する第２端部と、
    　前記伝達経路から分岐する第３端部と、を有し、
    　前記第３端部は、
    　取付部品が取り付けられる取付部を有する、
    可動プラテン。
  2. 　前記接続部は、前記トグルピン接続部から前記金型取付部を有する金型取付板の中央に向けて傾斜する傾斜部を有し、
    　前記第３端部は、前記傾斜部から分岐された分岐部に形成される、
    請求項１に記載の可動プラテン。
  3. 　前記接続部は、
    　前記トグルピン接続部から前記金型取付部を有する金型取付板の中央に向けて傾斜する一対の傾斜部を有し、
    　前記第３端部は、一対の前記傾斜部を接続する枠部から分岐された分岐部に形成される、
    請求項１に記載の可動プラテン。
  4. 　前記接続部は、
    　表面に前記金型取付部を有する金型取付板と、
    　前記トグルピン接続部から前記金型取付板の裏面中央に向けて傾斜する一対の傾斜部と、を有し、
    　前記第３端部は、前記金型取付板の上面から分岐された分岐部に形成される、
    請求項１に記載の可動プラテン。
  5. 　前記取付部は、ねじ穴である、
    請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の可動プラテン。
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