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WO2022171555A1 - Method and device for erecting flat elements - Google Patents

Method and device for erecting flat elements Download PDF

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Publication number
WO2022171555A1
WO2022171555A1 PCT/EP2022/052824 EP2022052824W WO2022171555A1 WO 2022171555 A1 WO2022171555 A1 WO 2022171555A1 EP 2022052824 W EP2022052824 W EP 2022052824W WO 2022171555 A1 WO2022171555 A1 WO 2022171555A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
flat elements
transfer position
speed
longitudinal direction
flat
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/052824
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alex Abischew
Werner Volk
Original Assignee
OPTIMA life science GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by OPTIMA life science GmbH filed Critical OPTIMA life science GmbH
Priority to EP22708796.2A priority Critical patent/EP4291517A1/en
Publication of WO2022171555A1 publication Critical patent/WO2022171555A1/en

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/08—Stacking of articles by adding to the top of the stack articles being tilted or inverted prior to depositing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for erecting flat elements.
  • the invention further relates to a method for stacking flat elements and a stacking device for flat elements.
  • flat elements are defined as rigid or limp, flat elements with two opposing upper sides, it being possible for flat elements of the same type or different ones to be laid against one another to form a stack with their upper sides.
  • the flat elements are, for example, membrane electrode assemblies (MEA) for fuel cells or components for constructing one or more MEAs.
  • An MEA comprises a catalyst-coated membrane (CCM for short) and two electrodes designed as cathode and anode, between which the membrane is arranged.
  • An MEA also includes two gas diffusion layers (GDL for short), which are arranged on the sides of the electrodes facing away from the membrane.
  • GDL gas diffusion layers
  • a fuel cell can be constructed from a large number of membrane electrode arrangements arranged in a stack, the electrical power of which is added up.
  • the individual MEAs in a stack are usually separated by means of bipolar plates, with MEA and bipolar plates being stacked alternately.
  • a device for automatically stacking a fuel cell stack is known from US Pat. No. 9,979,041, in which separator plate components, such as bipolar plates, and layer components of an MEA are removed from magazines associated with them, transferred, gripped by a component stacking unit and stacked on a stacking guide.
  • the component stacking unit comprises a pair of stacking grippers, which grip a separator plate component or an MEA layer component by means of vacuum and place it on a component alignment unit.
  • Flat elements which are arranged standing up are referred to as having a narrow side, preferably a long one Lay the narrow side on a substrate.
  • flat elements which lie on a substrate with a top side or broad side are referred to as flat elements arranged lying down.
  • transferring flat elements that are arranged lying down into a standing arrangement is also referred to as erecting.
  • a circulating transfer device is known from US Pat. No. 5,597,285 in order to convert limp flat elements, for example diapers, into a suitable arrangement for stacking and to transfer them to a downstream device.
  • the device known from US Pat be pushed out of the recordings.
  • a method for erecting flat elements i.e. for transferring flat elements arranged horizontally into an upright arrangement, wherein flat elements arranged horizontally and conveyed one behind the other in their longitudinal direction at a feed speed by means of a feed device are taken over by the feed device in motion and into a standing arrangement at a transfer position, and wherein the flat elements taken over at the feed speed are each moved discontinuously along a trajectory when being transferred to the standing arrangement, so that at the transfer position a speed of the flat elements in the longitudinal direction of the flat elements is lower than the feed speed.
  • a direction perpendicular or essentially perpendicular to the narrow side on which the flat elements stand in the standing arrangement is referred to as the longitudinal direction of the flat elements.
  • the flat elements arranged one behind the other in their longitudinal direction can be taken over at a high feed rate.
  • a device known, for example, from US Pat Braked flat elements in order to avoid impact forces on the flat element when hitting a stop arranged perpendicular to the longitudinal direction at the transfer position.
  • the trajectory and/or a speed profile can be suitably selected by a person skilled in the art.
  • the trajectory is selected in such a way that centrifugal forces acting on the flat element when they are erected cause the flat elements to brake in their longitudinal direction.
  • a center of gravity, a rear end and/or a front end of the flat elements are moved along a cycloid-shaped trajectory.
  • a rear end or a front end of the flat elements are moved along different trajectories.
  • the trajectory, in particular the cycloidal trajectory is selected in one embodiment such that a center of gravity of the flat element is first moved upwards and then downwards out of a plane of the feed device when it is transferred from the feed device.
  • the flat elements are each taken over individually and transferred to the standing arrangement.
  • the flat elements are fed in and taken over in two or more rows, with two or more flat elements being transferred into the standing arrangement at the same time.
  • two or more flat elements arranged one behind the other in a row are taken over together and converted into a standing arrangement.
  • the flat elements are moved discontinuously along the trajectory, so that at the transfer position Speed of the flat elements in the longitudinal direction of the flat elements is zero or at least almost zero.
  • the flat elements are moved discontinuously along the trajectory, so that a speed of the flat elements perpendicular to the longitudinal direction of the flat elements at the transfer position is lower than the feed speed, with the speed of the flat elements perpendicular to the longitudinal direction of the flat elements at the Transfer position is zero or at least almost zero.
  • the discontinuous movement takes place in such a way that the flat elements stand still or at least almost stand still at the transfer position.
  • the flat elements are erected and transferred to the transfer position by means of a discontinuously moved carriage.
  • the terms “a”, “an” etc. are used in connection with the application only as indefinite articles and not as measure words.
  • the terms “first”, “second”, etc. are used only to distinguish between elements and do not indicate a hierarchy of elements. In particular, it is conceivable to provide a large number of discontinuously moving carriages, each of which receives a flat element and converts it into a stationary arrangement.
  • the flat elements are each transferred into the standing arrangement by means of a mounting plate.
  • the flat elements are held on the mounting plate during transfer by means of a vacuum and/or are released at the transfer position by means of an overpressure air stream.
  • the flat elements are held on the mounting plate exclusively by means of frictional forces.
  • a movement along a trajectory is particularly advantageous, in which a center of gravity of the flat element is first moved up and then down from a plane of the feed device when it is taken over by the feed device.
  • the erection plate is switched between a transfer position and a transfer position a pivot axis pivoted back and forth, the pivot axis being linearly adjusted back and forth, in particular adjusted up and down in the vertical direction.
  • pivoting takes place from an at least essentially horizontal transfer position into an at least essentially vertical position.
  • the mounting plate is inclined by a few degrees in the takeover position relative to a vertical plane or in the transfer position by a few degrees relative to a horizontal plane, for example by approx. 1° to a maximum of approx. 5°.
  • the mounting plate is moved by means of a continuously driven adjusting mechanism, the adjusting mechanism being designed in particular as a crank mechanism and/or having superimposed contour disks.
  • the adjusting mechanism is suitable for converting a continuous drive into a discontinuous movement of the mounting plate for braking the flat elements at least in their longitudinal direction.
  • the flat elements are transported away from the transfer position in the standing arrangement and fed to a subsequent process.
  • a method for stacking flat elements is created, flat elements arranged lying down being transferred into a standing arrangement as described above and being stacked in the standing arrangement at the transfer position.
  • the stacks formed are separated by separating mechanisms such as separately controllable chains and/or belts or individual magnetically driven carriages and fed to further processes.
  • the flat elements are checked for sufficient quality before stacking, with flat elements whose quality was recorded as insufficient being ejected. Depending on the configuration, ejection takes place before or after transfer to the standing arrangement.
  • the stacks are built up from a number of flat elements of the same type.
  • the method is also suitable for processing different flat elements.
  • One configuration provides that rigid and flexible flat elements are stacked in a stack. The rigid and the limp Flat elements are fed according to a predetermined pattern, with alternating feeding being conceivable, for example.
  • a device for converting horizontally arranged flat elements into a vertical arrangement, the device being designed to take over horizontally arranged flat elements, which are conveyed in their longitudinal direction one after the other at a feed speed by means of a feed device, from the feed device in motion and into them to transfer a stationary arrangement to a transfer position, and wherein the device is designed in such a way that the flat elements are moved discontinuously along a trajectory during transfer into the stationary arrangement, so that at the transfer position a speed of the flat elements in the longitudinal direction of the flat elements is lower than the feed speed .
  • the device is designed to move the flat elements discontinuously along the trajectory in such a way that at the transfer position the speed of the flat elements in the longitudinal direction of the flat elements is zero or at least almost zero. This means that the transfer at the transfer position can be as smooth or low-impact as possible.
  • the device is designed in one embodiment to move the flat elements discontinuously along the trajectory in such a way that a speed of the flat elements perpendicular to the longitudinal direction of the flat elements at the transfer position is lower than the feed speed, with the speed of the flat elements perpendicular to the Longitudinal direction of the flat elements at the transfer position is zero or at least almost zero.
  • the device is designed in particular to move the flat elements discontinuously into the stationary arrangement along the trajectory curve, so that the flat elements are standing still or at least almost standing still at the transfer position.
  • movement along the trajectory occurs discontinuously such that at the transfer position the speed of the flat elements in the longitudinal direction of the flat elements and the speed of the flat elements perpendicular to the longitudinal direction of the flat elements are zero or at least almost zero.
  • a particularly gentle product transfer is possible by transferring the flat elements into the transfer position in such a way that the flat elements are stationary at the transfer position.
  • the device comprises a suitable carriage or a suitable holder to take over the flat elements and to move them into the standing arrangement.
  • the device has a mounting plate and an adjustment mechanism for this purpose, the mounting plate being pivotable back and forth about a pivot axis by means of the actuating mechanism for transferring the flat elements into the upright arrangement between a transfer position and a transfer position, and the pivot axis linearly back and forth is adjustable, in particular linearly adjustable up and down in the vertical direction.
  • the mounting plate is pivoted by approximately 90° between the transfer position and the transfer position.
  • a pivoting angle that is a few degrees greater than 90° is selected, with the flat elements being taken over from a feeding device by means of a folding movement and/or being released at a transfer position.
  • the adjusting mechanism is designed to be driven continuously, with a discontinuous movement of the erection plate being effected by means of the adjusting mechanism.
  • the adjusting mechanism is designed as a crank mechanism in configurations of the device and/or has superimposed contour disks.
  • a mechanical holding device is provided in order to fix the flat elements on the receiving plate during a movement into the transfer position.
  • a pneumatic holding device is provided, in which case the flat elements can be held when being transferred by means of a vacuum and/or can be released at the transfer position by means of an overpressure air stream. This enables gentle handling of sensitive products.
  • a stacking device for stacking flat elements comprising a device, as described above, for converting flat elements arranged lying down into a standing arrangement.
  • the methods and devices described are particularly suitable for use in the construction of MEA and/or fuel cell stacks from MEA and bipolar plates. By braking the flat elements, high impact forces on sensitive flat elements, such as MEA and/or bipolar plates or parts thereof, are avoided when erecting.
  • the methods and devices are not limited to this area of application, but are also suitable for stacking flat elements of a redox flow Battery or flow battery as well as flat membranes for water treatment. They can also be used in the packaging industry for setting up or erecting and, if necessary, for stacking a large number of products.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a stacking device
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a device for transferring horizontally arranged flat elements, which are moved at a feed speed, into a standing arrangement.
  • Fig. 3 is a schematic representation of a movement of a flat element
  • FIG. 1 schematically shows a stacking device 1 comprising a device 10 for transferring horizontally arranged flat elements 2, 3 moved at a feed speed into a standing arrangement.
  • the horizontally arranged flat elements 2, 3 are conveyed one behind the other in their longitudinal direction by means of a suitable feeding device, not shown in FIG.
  • feeding can take place in various ways, in particular by means of a belt conveyor.
  • a suction flow can be applied to the belt conveyor in order to hold the flat elements 2, 3 on the feed device and to position them in front.
  • the flat elements 2, 3 are, for example, alternately stacked MEA and bipolar plates to build a fuel cell, the flat elements 2, 3 in the illustrated embodiment are fed by means of a common feeder.
  • the device 10 is designed to take over the horizontally arranged flat elements 2, 3 conveyed at feed speed and to erect them, i.e. to convert them into a standing arrangement at a transfer position.
  • a stack 23 is formed from the flat elements 2, 3 arranged in an upright position at the transfer position.
  • the stacks 23 formed are separated by separating mechanisms (not shown), such as separately controllable chains and/or belts or individual magnetically driven carriages, and fed to further processes.
  • the device 10 shown is further designed to decelerate the supplied flat elements 2, 3 when erecting, so that the flat elements 2, 3 at the transfer position the speed of the flat elements in the longitudinal direction of the flat elements is zero or at least almost zero.
  • the movement is selected such that the flat elements 2, 3 stand still or at least almost stand still at the transfer position, i.e. their speed in the longitudinal direction and perpendicular to the longitudinal direction is at least almost zero.
  • the flat elements 2, 3 are moved discontinuously along a suitable trajectory.
  • the device 10 shown comprises an installation plate 11, which takes over the flat elements 2, 3 from the feed device.
  • the mounting plate 11 can be driven by means of an actuating mechanism, not shown in Fig. 1, in such a way that a flat element 2 held by the mounting plate 11 is moved discontinuously along a trajectory shown schematically by an arrow, so that the flat element 2 held by the mounting plate 11 is stationary at the transfer position or at least almost stationary, or at least the speed of the flat elements 2, 3 in the longitudinal direction of the flat elements 2, 3 is zero or at least almost zero.
  • the mounting plate 11 is pivoted back and forth for this purpose about a pivot axis 12, as indicated schematically by an arrow, and the pivot axis 12 is moved linearly up and down in the vertical direction.
  • FIG. 2 schematically shows an embodiment of a device 10 for converting flat elements arranged lying down into an upright arrangement in four states.
  • the device 10 shown in Fig. 2 includes a mounting plate 11 and an adjusting mechanism 13.
  • the adjusting mechanism 13 shown is designed as a crank mechanism and includes two counter-rotating driven rotating cranks 131, 132.
  • the first crank 131 is connected to the mounting plate 11 on a along the Mounting plate 11 is coupled to a displaceable joint, with a rotation of the first crank 131 causing a reciprocating pivoting movement of the mounting plate 11 about a pivot axis 12 arranged at a lower end of the mounting plate 11 .
  • the lower end of the mounting plate 11 is slidably mounted in the vertical direction.
  • the second crank 132 is connected by means of a coupling rod 133 to the end of the installation plate 11 which is mounted so that it can be displaced in the vertical direction, so that rotation of the second crank 132 causes the lower end of the installation plate to move up and down.
  • the adjusting mechanism 13 is designed in such a way that a reversal point of the pivoting movement of the mounting plate 11 is reached at a transfer position, so that after the flat element 2, 3 has been erected (see FIG. 1) and, if necessary, the flat element 2, 3 has been placed on a stack 23, the mounting plate 11 is moved away from the stack 23 in the opposite direction.
  • FIG. 2(a) shows the device 10 in a state before a flat element 2, 3, not shown in FIG during a transfer of the flat element 2, 3 in a standing arrangement.
  • Fig. 2 (c) shows the device 10 in a state before a transfer of the flat element 2, 3.
  • Fig. 2 (d) shows the device 10 in a state after a transfer of the flat element 2, 3.
  • crank mechanism in FIG. 2 is only schematic. Dimensions of the elements, a relative arrangement of the elements and/or an angular offset between the first crank 131 and the second crank 132 can be suitably selected by the person skilled in the art depending on the application.
  • the design of the adjusting mechanism 13 as a crank mechanism is merely an example and other adjusting mechanisms are conceivable.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a movement of a flat element 2 during transfer from a lying arrangement at a feed speed into a standing arrangement.
  • the flat elements 2, 3 are fed by means of a feed device 4 designed, for example, as a belt conveyor, by means of which the flat elements 2, 3 are moved in the longitudinal direction of the flat elements 2, 3 with a feed speed not equal to zero.
  • a feed device 4 designed, for example, as a belt conveyor, by means of which the flat elements 2, 3 are moved in the longitudinal direction of the flat elements 2, 3 with a feed speed not equal to zero.
  • the flat elements 2, 3 are taken over by the feed device at a feed speed by means of a mounting plate 11.
  • the received flat element 2 is moved intermittently along a trajectory curve in order to be transferred into the standing arrangement in such a way that at the transfer position shown on the right in FIG. 3 a speed of the flat element 2 in its longitudinal direction indicated by an arrow is zero or at least almost zero.
  • a smooth or at least almost smooth transfer to a subsequent conveyor 5 is possible.
  • the flat elements 2 , 3 are taken over during an upward movement of the installation plate 11 , so that a center of gravity of the flat elements 2 , 3 is initially lifted out of a plane of the feed device 4 .
  • the mounting plate 11 moves in such a way that the center of gravity of the flat elements 2 , 3 is lowered below the level of the feed device 4 .
  • the movement has the effect that frictional forces act on the flat element 2, 3 which, in combination with acting centrifugal forces, prevent a movement of the flat element 2, 3 in its longitudinal direction along the mounting plate 11.
  • a pneumatic holding device (not shown) is provided in one embodiment, so that the flat elements 2, 3 can be fixed to the installation platform 1 by means of a vacuum when they are erected and braked.

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Abstract

The invention relates to a method and a device (10) for erecting flat elements (2, 3), wherein flat elements (2, 3) in a lying arrangement, which are conveyed one behind the other in their longitudinal direction at a feed speed by means of a feed apparatus, are received from the feed apparatus while in motion and are transferred into a standing arrangement at a transfer position, and wherein the flat elements (2, 3) moved at the feed speed are each moved, during the transfer into the standing arrangement, discontinuously along a trajectory such that, at the transfer position, the speed of the flat elements (2, 3) in the longitudinal direction of the flat elements (2, 3) is less than the feed speed. The invention also relates to a method for stacking flat elements (2, 3) and to a stacking device (1) for flat elements.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Aufrichten von Flachelementen Method and device for erecting flat elements

ANWENDUNGSGEBIET UND STAND DER TECHNIK FIELD OF APPLICATION AND PRIOR ART

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufrichten von Flachelementen. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Stapeln von Flachelementen und eine Stapelvorrichtung für Flachelemente. The invention relates to a method and a device for erecting flat elements. The invention further relates to a method for stacking flat elements and a stacking device for flat elements.

Als Flachelemente werden im Zusammenhang mit der Anmeldung biegesteife oder biegeschlaffe, flache Elemente mit zwei einander gegenüberliegenden Oberseiten bezeichnet, wobei gleichartige oder verschiedene Flachelemente zur Bildung eines Stapels mit ihren Oberseiten aneinander angelegt werden können. In connection with the application, flat elements are defined as rigid or limp, flat elements with two opposing upper sides, it being possible for flat elements of the same type or different ones to be laid against one another to form a stack with their upper sides.

Bei den Flachelementen handelt es sich beispielsweise um Membranelektrodenanordnungen (kurz MEA; engl „membrane electrode assembly“) für Brennstoffzellen oder um Komponenten zum Aufbau einer oder mehrerer MEA. Eine MEA umfasst eine katalysatorbeschichtete Membran (kurz CCM für engl „catalyst coated membrane“) sowie zwei als Kathode und Anode gestaltete Elektroden, zwischen welchen die Membran angeordnet ist. Eine MEA umfasst weiter zwei Gasdiffusionslagen (kurz GDL), die an den der Membran abgewandten Seiten der Elektroden angeordnet sind. Die GDL und die Elektroden sind in einer Ausgestaltung als ein gemeinsames Gefüge gestaltet. Eine Brennstoffzelle kann durch eine Vielzahl im Stapel angeordneter Membranelektrodenanordnungen aufgebaut werden, deren elektrische Leistungen sich addieren. Eine Trennung der einzelnen MEA in einem Stapel erfolgt üblicherweise mittels Bipolarplatten, wobei MEA und Bipolarplatten abwechselnd aufgestapelt werden. The flat elements are, for example, membrane electrode assemblies (MEA) for fuel cells or components for constructing one or more MEAs. An MEA comprises a catalyst-coated membrane (CCM for short) and two electrodes designed as cathode and anode, between which the membrane is arranged. An MEA also includes two gas diffusion layers (GDL for short), which are arranged on the sides of the electrodes facing away from the membrane. In one embodiment, the GDL and the electrodes are formed as a single structure. A fuel cell can be constructed from a large number of membrane electrode arrangements arranged in a stack, the electrical power of which is added up. The individual MEAs in a stack are usually separated by means of bipolar plates, with MEA and bipolar plates being stacked alternately.

Dabei ist es beispielsweise aus US 9,979,041 eine Vorrichtung zum automatischen Aufstapeln eines Brennstoffzellenstapels bekannt, wobei Trennplattenkomponenten, wie Bipolarplatten, und Schichtkomponenten einer MEA zugehörigen Magazinen entnommen, transferiert, mittels einer Komponenten-Stapeleinheit ergriffen und auf einer Stapelführung aufgestapelt werden.A device for automatically stacking a fuel cell stack is known from US Pat. No. 9,979,041, in which separator plate components, such as bipolar plates, and layer components of an MEA are removed from magazines associated with them, transferred, gripped by a component stacking unit and stacked on a stacking guide.

Die Komponenten-Stapeleinheit umfasst zu diesem Zweck ein Paar von Stapelgreifern, welche eine Trennplattenkomponente bzw. eine MEA-Schichtkomponente mittels Vakuums greifen und auf eine Komponenten-Ausrichtungseinheit legen. For this purpose, the component stacking unit comprises a pair of stacking grippers, which grip a separator plate component or an MEA layer component by means of vacuum and place it on a component alignment unit.

Aus anderen Fachbereichen sind Vorrichtungen zur Bildung von Stapeln aus stehend angeordneten Flachelementen bekannt. Als stehend angeordnete Flachelemente werden dabei Flachelemente bezeichnet, welche mit einer Schmalseite, vorzugsweise einer langen Schmalseite auf einem Untergrund aufliegen. Im Unterschied dazu werden Flachelemente, welche mit einer Oberseite oder Breitseite auf einem Untergrund aufliegen, als liegend angeordneten Flachelemente bezeichnet. Ein Überführen von liegend angeordneten Flachelementen in eine stehende Anordnung wird im Zusammenhang mit der Anmeldung auch als Aufrichten bezeichnet. Devices for forming stacks of flat elements arranged upright are known from other specialist areas. Flat elements which are arranged standing up are referred to as having a narrow side, preferably a long one Lay the narrow side on a substrate. In contrast to this, flat elements which lie on a substrate with a top side or broad side are referred to as flat elements arranged lying down. In connection with the application, transferring flat elements that are arranged lying down into a standing arrangement is also referred to as erecting.

Beispielsweise ist aus US 5,597,285 eine umlaufende Übergabeeinrichtung bekannt, um biegeschlaffe Flachelemente, beispielsweise Windeln, zum Stapeln in eine geeignete Anordnung zu überführen und an eine nachfolgende Einrichtung zu übergeben. Die aus US 5,597,285 bekannte Einrichtung weist eine Vielzahl von etwa tangential zu ihrer Umlaufbahn angeordnete Aufnahmen für je ein Flachelement auf und ist derart angeordnet, dass ihr die Flachelemente von einer Zuführeinrichtung etwa tangential gegenüber der Umlaufbahn übergeben werden, wobei die Flachelemente mit einer Oberseite voraus radial aus den Aufnahmen ausgeschoben werden. For example, a circulating transfer device is known from US Pat. No. 5,597,285 in order to convert limp flat elements, for example diapers, into a suitable arrangement for stacking and to transfer them to a downstream device. The device, known from US Pat be pushed out of the recordings.

AUFGABE UND LÖSUNG TASK AND SOLUTION

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überführen von liegend angeordneten Flachelementen in eine stehende Anordnung sowie ein Verfahren zum Stapeln und eine Stapelvorrichtung zu schaffen, welche eine kontinuierliche Prozessführung und eine schonende Handhabung empfindlicher Flachelemente ermöglicht. It is an object of the invention to create a method and a device for converting horizontally arranged flat elements into a standing arrangement as well as a method for stacking and a stacking device which enable continuous process control and gentle handling of sensitive flat elements.

Diese Aufgaben werden gelöst durch die Verfahren und die Vorrichtungen mit den Merkmalen der Ansprüche 1, 6, 8 und 13. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. These objects are achieved by the methods and the devices with the features of claims 1, 6, 8 and 13. Further advantageous configurations result from the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Aufrichten von Flachelementen, d.h. zum Überführen von liegend angeordneten Flachelementen in eine stehende Anordnung, geschaffen, wobei liegend angeordnete, in ihrer Längsrichtung hintereinander mit einer Zuführgeschwindigkeit mittels einer Zuführeinrichtung geförderte Flachelemente von der Zuführeinrichtung in Bewegung übernommen werden und in eine stehende Anordnung an einer Übergabeposition überführt werden, und wobei die mit der Zuführgeschwindigkeit übernommenen Flachelemente beim Überführen in die stehende Anordnung jeweils entlang einer Bahnkurve diskontinuierlich bewegt werden, sodass an der Übergabeposition eine Geschwindigkeit der Flachelemente in Längsrichtung der Flachelemente kleiner ist als die Zuführgeschwindigkeit. Als Längsrichtung der Flachelemente wird dabei eine Richtung senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zu der Schmalseite, auf welche die Flachelemente in der stehenden Anordnung aufstehen, bezeichnet. According to a first aspect, a method for erecting flat elements, i.e. for transferring flat elements arranged horizontally into an upright arrangement, is created, wherein flat elements arranged horizontally and conveyed one behind the other in their longitudinal direction at a feed speed by means of a feed device are taken over by the feed device in motion and into a standing arrangement at a transfer position, and wherein the flat elements taken over at the feed speed are each moved discontinuously along a trajectory when being transferred to the standing arrangement, so that at the transfer position a speed of the flat elements in the longitudinal direction of the flat elements is lower than the feed speed. A direction perpendicular or essentially perpendicular to the narrow side on which the flat elements stand in the standing arrangement is referred to as the longitudinal direction of the flat elements.

Die in ihrer Längsrichtung hintereinander angeordneten Flachelemente können mit einer hohen Zuführgeschwindigkeit übernommen werden. Im Unterschied zu einer beispielsweise aus US 5,597,285 bekannten Vorrichtung, bei welcher die Flachelemente mit einer konstanten Geschwindigkeit entlang einer kreisförmigen Bahnkurve bewegt werden, werden die Flachelemente gemäß der Anmeldung nicht mit einer der Zuführgeschwindigkeit entsprechenden konstanten Geschwindigkeit bewegt, sondern zumindest vor einer Übergabeposition in Längsrichtung der Flachelemente abgebremst, um so Stoßkräfte auf das Flachelement beim Auftreffen auf einen senkrecht zur Längsrichtung angeordneten Anschlag an der Übergabeposition zu vermeiden. The flat elements arranged one behind the other in their longitudinal direction can be taken over at a high feed rate. In contrast to a device known, for example, from US Pat Braked flat elements in order to avoid impact forces on the flat element when hitting a stop arranged perpendicular to the longitudinal direction at the transfer position.

Die Bahnkurve und/oder ein Geschwindigkeitsprofil kann dabei je nach Anwendungsfall durch den Fachmann geeignet gewählt werden. Die Bahnkurve ist in einer Ausgestaltung derart gewählt, dass beim Aufrichten auf das Flachelement einwirkende Fliehkräfte ein Abbremsen der Flachelemente in deren Längsrichtung bewirken. Depending on the application, the trajectory and/or a speed profile can be suitably selected by a person skilled in the art. In one embodiment, the trajectory is selected in such a way that centrifugal forces acting on the flat element when they are erected cause the flat elements to brake in their longitudinal direction.

In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass ein Schwerpunkt, ein hinteres Ende und/oder ein vorderes Ende der Flachelemente entlang einer zykloidenförmigen Bahnkurve bewegt werden. Dabei werden ein hinteres Ende oder ein vorderes Ende der Flachelemente entlang unterschiedlich verlaufender Bahnkurven bewegt. Die Bahnkurve, insbesondere die zykliodenförmige Bahnkurve, ist dabei in einer Ausgestaltung derart gewählt, dass ein Schwerpunkt des Flachelements bei einer Übernahme von der Zuführeinrichtung zunächst aus einer Ebene der Zuführeinrichtung nach oben und anschließend nach unten bewegt wird. In one embodiment it is provided that a center of gravity, a rear end and/or a front end of the flat elements are moved along a cycloid-shaped trajectory. A rear end or a front end of the flat elements are moved along different trajectories. The trajectory, in particular the cycloidal trajectory, is selected in one embodiment such that a center of gravity of the flat element is first moved upwards and then downwards out of a plane of the feed device when it is transferred from the feed device.

Die Flachelemente werden in einer Ausgestaltung jeweils einzeln übernommen und in die stehende Anordnung überführt. In anderen Ausgestaltungen werden die Flachelemente in zwei oder mehr Reihen zugeführt und übernommen, wobei gleichzeitig zwei oder mehr Flachelemente in die stehende Anordnung überführt werden. In wieder anderen Ausgestaltungen werden zwei oder mehr in einer Reihe hintereinander angeordnete Flachelemente gemeinsam übernommen und in eine stehende Anordnung überführt. In one embodiment, the flat elements are each taken over individually and transferred to the standing arrangement. In other configurations, the flat elements are fed in and taken over in two or more rows, with two or more flat elements being transferred into the standing arrangement at the same time. In yet other configurations, two or more flat elements arranged one behind the other in a row are taken over together and converted into a standing arrangement.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Flachelemente entlang der Bahnkurve diskontinuierlich bewegt werden, sodass an der Übergabeposition die Geschwindigkeit der Flachelemente in Längsrichtung der Flachelemente Null oder zumindest nahezu Null beträgt. In one embodiment of the method it is provided that the flat elements are moved discontinuously along the trajectory, so that at the transfer position Speed of the flat elements in the longitudinal direction of the flat elements is zero or at least almost zero.

Durch ein Abbremsen der Flachelemente in deren Längsrichtung bis zu einem Stillstand bei einem Überführen in die stehende Anordnung ist eine besonders schonende Übergabe der Flachelemente an der Übergabeposition möglich. By braking the flat elements in their longitudinal direction until they come to a standstill when they are transferred into the standing arrangement, a particularly gentle transfer of the flat elements at the transfer position is possible.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Flachelemente entlang der Bahnkurve diskontinuierlich bewegt werden, sodass eine Geschwindigkeit der Flachelemente senkrecht zur Längsrichtung der Flachelemente an der Übergabeposition kleiner ist als die Zuführgeschwindigkeit, wobei insbesondere die Geschwindigkeit der Flachelemente senkrecht zur Längsrichtung der Flachelemente an der Übergabeposition Null oder zumindest nahezu Null beträgt. In one embodiment of the method, it is provided that the flat elements are moved discontinuously along the trajectory, so that a speed of the flat elements perpendicular to the longitudinal direction of the flat elements at the transfer position is lower than the feed speed, with the speed of the flat elements perpendicular to the longitudinal direction of the flat elements at the Transfer position is zero or at least almost zero.

In einer Ausgestaltung erfolgt die diskontinuierliche Bewegung derart, dass an der Übergabeposition die Flachelemente Stillstehen oder zumindest nahezu Stillstehen. In one embodiment, the discontinuous movement takes place in such a way that the flat elements stand still or at least almost stand still at the transfer position.

Ein Aufrichten und Überführen der Flachelemente in die Übergabeposition erfolgt in einer Ausgestaltung mittels eines diskontinuierlich bewegten Schlittens. Die Begriffe „ein“, „eine“ etc. werden im Zusammenhang mit der Anmeldung lediglich als unbestimmte Artikel und nicht als Zählwörter verwendet. Die Begriffe „erster“, „zweiter“ etc. dienen lediglich der Unterscheidung von Elementen und geben keine Hierarchie der Elemente an. Insbesondere ist es denkbar, eine Vielzahl diskontinuierlich bewegter Schlitten vorzusehen, die jeweils ein Flachelement aufnehmen und in eine stehende Anordnung überführen. In one embodiment, the flat elements are erected and transferred to the transfer position by means of a discontinuously moved carriage. The terms "a", "an" etc. are used in connection with the application only as indefinite articles and not as measure words. The terms "first", "second", etc. are used only to distinguish between elements and do not indicate a hierarchy of elements. In particular, it is conceivable to provide a large number of discontinuously moving carriages, each of which receives a flat element and converts it into a stationary arrangement.

In anderen Ausgestaltungen werden die Flachelemente jeweils mittels einer Aufstellplatte in die stehende Anordnung überführt. Die Flachelemente werden in Ausgestaltungen beim Überführen mittels Unterdrück an der Aufstellplatte gehalten und/oder an der Übergabeposition mittels eines Überdruck-Luftstroms abgegeben. In anderen Ausgestaltungen werden die Flachelemente ausschließlich mittels Reibkräften an der Aufstellplatte gehalten. Für ein Halten der Flachelemente an der Aufstellplatte mittels Reibkräften ist dabei insbesondere eine Bewegung entlang einer Bahnkurve vorteilhaft, bei welcher ein Schwerpunkt des Flachelements bei einer Übernahme von der Zuführeinrichtung zunächst aus einer Ebene der Zuführeinrichtung nach oben und anschließend nach unten bewegt wird. In other configurations, the flat elements are each transferred into the standing arrangement by means of a mounting plate. In embodiments, the flat elements are held on the mounting plate during transfer by means of a vacuum and/or are released at the transfer position by means of an overpressure air stream. In other configurations, the flat elements are held on the mounting plate exclusively by means of frictional forces. For holding the flat elements on the mounting plate by means of frictional forces, a movement along a trajectory is particularly advantageous, in which a center of gravity of the flat element is first moved up and then down from a plane of the feed device when it is taken over by the feed device.

Die Aufstellplatte wird in Ausgestaltungen des Verfahrens zum Überführen der Flachelemente in die stehende Anordnung zwischen einer Übernahmestellung und einer Übergabestellung um eine Schwenkachse hin und her verschwenkt, wobei die Schwenkachse linear hin und her verstellt wird, insbesondere in vertikaler Richtung auf und ab verstellt. Dadurch ist eine sichere Überführung in die stehende Anordnung unter Abbremsen der Flachelemente möglich. Ein Verschwenken erfolgt dabei in einer Ausgestaltung aus einer zumindest im Wesentlichen horizontalen Übernahmestellung in eine zumindest im Wesentlichen vertikale Stellung. Dabei ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass für eine verbesserte Übernahme und/oder eine verbesserte Übergabe die Aufstellplatte in der Übernahmestellung gegenüber einer vertikalen Ebene um wenige Grad geneigt ist bzw. in der Übergabestellung gegenüber einer horizontalen Ebene um wenige Grad geneigt, beispielsweise um ca. 1° bis maximal ca. 5°. In embodiments of the method for transferring the flat elements into the standing arrangement, the erection plate is switched between a transfer position and a transfer position a pivot axis pivoted back and forth, the pivot axis being linearly adjusted back and forth, in particular adjusted up and down in the vertical direction. As a result, safe transfer to the standing arrangement is possible, with the flat elements being decelerated. In one embodiment, pivoting takes place from an at least essentially horizontal transfer position into an at least essentially vertical position. In one embodiment, it is provided that for an improved takeover and/or an improved transfer, the mounting plate is inclined by a few degrees in the takeover position relative to a vertical plane or in the transfer position by a few degrees relative to a horizontal plane, for example by approx. 1° to a maximum of approx. 5°.

Für eine zuverlässige Prozessführung ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Aufstellplatte mittels eines kontinuierlich angetriebenen Stellmechanismus bewegt wird, wobei der Stellmechanismus insbesondere als Kurbelmechanismus gestaltet ist und/oder überlagerte Konturscheiben aufweist. Der Stellmechanismus ist dabei geeignet, um einen kontinuierlichen Antrieb in eine diskontinuierliche Bewegung der Aufstellplatte für ein Abbremsen der Flachelemente zumindest in deren Längsrichtung umzuwandeln. For reliable process control, one embodiment provides that the mounting plate is moved by means of a continuously driven adjusting mechanism, the adjusting mechanism being designed in particular as a crank mechanism and/or having superimposed contour disks. The adjusting mechanism is suitable for converting a continuous drive into a discontinuous movement of the mounting plate for braking the flat elements at least in their longitudinal direction.

Die Flachelemente werden in einer Ausgestaltung von der Übergabeposition in der stehenden Anordnung abtransportiert und einem nachfolgenden Prozess zugeführt. In one embodiment, the flat elements are transported away from the transfer position in the standing arrangement and fed to a subsequent process.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Verfahren zum Stapeln von Flachelementen geschaffen, wobei liegend angeordnete Flachelemente in eine stehende Anordnung wie oben beschrieben überführt und in der stehenden Anordnung an der Übergabeposition gestapelt werden. According to a second aspect, a method for stacking flat elements is created, flat elements arranged lying down being transferred into a standing arrangement as described above and being stacked in the standing arrangement at the transfer position.

Die gebildeten Stapel werden in einer Ausgestaltung durch Trennmechanismen wie getrennt ansteuerbare Ketten und/oder Bänder oder einzelne magnetisch angetriebene Schlitten separiert und weiteren Prozessen zugeführt. In one embodiment, the stacks formed are separated by separating mechanisms such as separately controllable chains and/or belts or individual magnetically driven carriages and fed to further processes.

Die Flachelemente werden dabei in einer Ausgestaltung vor einem Stapeln auf eine ausreichende Qualität überprüft, wobei Flachelemente, deren Qualität als nicht ausreichend erfasst wurde, ausgeschleust werden. Ein Ausschleusen erfolgt je nach Ausgestaltung vor oder nach einem Überführen in die stehende Anordnung. In one embodiment, the flat elements are checked for sufficient quality before stacking, with flat elements whose quality was recorded as insufficient being ejected. Depending on the configuration, ejection takes place before or after transfer to the standing arrangement.

In einer Ausgestaltung werden die Stapel aus einer Anzahl an gleichartigen Flachelementen aufgebaut. Das Verfahren ist jedoch auch geeignet, um unterschiedliche Flachelemente zu verarbeiten. Dabei ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass biegesteife und biegeschlaffe Flachelemente in einem Stapel gestapelt werden. Die biegesteifen und die biegeschlaffen Flachelemente werden dabei entsprechend einem vorgegebenen Muster zugeführt, wobei beispielsweise eine abwechselnde Zuführung denkbar ist. In one embodiment, the stacks are built up from a number of flat elements of the same type. However, the method is also suitable for processing different flat elements. One configuration provides that rigid and flexible flat elements are stacked in a stack. The rigid and the limp Flat elements are fed according to a predetermined pattern, with alternating feeding being conceivable, for example.

Gemäß einem dritten Aspekt wird eine Vorrichtung zum Überführen von liegend angeordneten Flachelementen in eine stehende Anordnung geschaffen, wobei die Vorrichtung gestaltet ist, um liegend angeordnete, in ihrer Längsrichtung hintereinander mit einer Zuführgeschwindigkeit mittels einer Zuführeinrichtung geförderte Flachelemente von der Zuführeinrichtung in Bewegung zu übernehmen und in eine stehende Anordnung an einer Übergabeposition zu überführen, und wobei die Vorrichtung derart gestaltet ist, um die Flachelemente beim Überführen in die stehende Anordnung entlang einer Bahnkurve diskontinuierlich zu bewegen, sodass an der Übergabeposition eine Geschwindigkeit der Flachelemente in Längsrichtung der Flachelemente kleiner ist als die Zuführgeschwindigkeit. According to a third aspect, a device is created for converting horizontally arranged flat elements into a vertical arrangement, the device being designed to take over horizontally arranged flat elements, which are conveyed in their longitudinal direction one after the other at a feed speed by means of a feed device, from the feed device in motion and into them to transfer a stationary arrangement to a transfer position, and wherein the device is designed in such a way that the flat elements are moved discontinuously along a trajectory during transfer into the stationary arrangement, so that at the transfer position a speed of the flat elements in the longitudinal direction of the flat elements is lower than the feed speed .

Die Vorrichtung ist in einer Ausführungsform gestaltet, um die Flachelemente entlang der Bahnkurve diskontinuierlich derart zu bewegen, dass an der Übergabeposition die Geschwindigkeit der Flachelemente in Längsrichtung der Flachelemente Null oder zumindest nahezu Null beträgt. Dadurch ist eine möglichst stoßfreie oder stoßarme Übergabe an der Übergabeposition möglich. In one embodiment, the device is designed to move the flat elements discontinuously along the trajectory in such a way that at the transfer position the speed of the flat elements in the longitudinal direction of the flat elements is zero or at least almost zero. This means that the transfer at the transfer position can be as smooth or low-impact as possible.

Alternativ oder zusätzlich ist die Vorrichtung ist in einer Ausführungsform gestaltet, um die Flachelemente entlang der Bahnkurve diskontinuierlich derart zu bewegen, dass eine Geschwindigkeit der Flachelemente senkrecht zur Längsrichtung der Flachelemente an der Übergabeposition kleiner ist als die Zuführgeschwindigkeit, wobei insbesondere die Geschwindigkeit der Flachelemente senkrecht zur Längsrichtung der Flachelemente an der Übergabeposition Null oder zumindest nahezu Null beträgt. Alternatively or additionally, the device is designed in one embodiment to move the flat elements discontinuously along the trajectory in such a way that a speed of the flat elements perpendicular to the longitudinal direction of the flat elements at the transfer position is lower than the feed speed, with the speed of the flat elements perpendicular to the Longitudinal direction of the flat elements at the transfer position is zero or at least almost zero.

Die Vorrichtung ist in einer Ausgestaltung insbesondere gestaltet, um die Flachelemente in die stehende Anordnung entlang der Bahnkurve diskontinuierlich zu bewegen, sodass an der Übergabeposition die Flachelemente Stillstehen oder zumindest nahezu Stillstehen. In anderen Worten erfolgt eine Bewegung entlang der Bahnkurve derart diskontinuierlich, dass an der Übergabeposition die Geschwindigkeit der Flachelemente in Längsrichtung der Flachelemente und die Geschwindigkeit der Flachelemente senkrecht zur Längsrichtung der Flachelemente Null oder zumindest nahezu Null betragen. Durch eine Überführung der Flachelemente in die Übergabeposition, derart, dass die Flachelemente an der Übergabeposition Stillstehen, ist eine besonders schonende Produktübergabe möglich. Die Vorrichtung umfasst einen geeigneten Schlitten oder eine geeignete Aufnahme, um die Flachelemente zu übernehmen und in die stehende Anordnung zu bewegen. In one embodiment, the device is designed in particular to move the flat elements discontinuously into the stationary arrangement along the trajectory curve, so that the flat elements are standing still or at least almost standing still at the transfer position. In other words, movement along the trajectory occurs discontinuously such that at the transfer position the speed of the flat elements in the longitudinal direction of the flat elements and the speed of the flat elements perpendicular to the longitudinal direction of the flat elements are zero or at least almost zero. A particularly gentle product transfer is possible by transferring the flat elements into the transfer position in such a way that the flat elements are stationary at the transfer position. The device comprises a suitable carriage or a suitable holder to take over the flat elements and to move them into the standing arrangement.

In einer Ausgestaltung weist die Vorrichtung zu diesem Zweck eine Aufstellplatte und einen Stellmechanismus auf, wobei die Aufstellplatte mittels des Stellmechanismus zum Überführen der Flachelemente in die stehende Anordnung zwischen einer Übernahmestellung und einer Übergabestellung um eine Schwenkachse hin und her verschwenkbar und die Schwenkachse linear hin und her verstellbar ist, insbesondere linear in vertikaler Richtung auf und ab verstellbar ist. Die Aufstellplatte wird dabei in einer Ausgestaltung zwischen der Übernahmestellung und der Übergabestellung um ca. 90° verschwenkt. In einer Ausgestaltung ist ein Schwenkwinkel um einige Grad größer als 90° gewählt, wobei die Flachelemente mittels einer Klappbewegung von einer Zuführeinrichtung übernommen und/oder an einer Übergabeposition abgegeben werden. In one embodiment, the device has a mounting plate and an adjustment mechanism for this purpose, the mounting plate being pivotable back and forth about a pivot axis by means of the actuating mechanism for transferring the flat elements into the upright arrangement between a transfer position and a transfer position, and the pivot axis linearly back and forth is adjustable, in particular linearly adjustable up and down in the vertical direction. In one embodiment, the mounting plate is pivoted by approximately 90° between the transfer position and the transfer position. In one embodiment, a pivoting angle that is a few degrees greater than 90° is selected, with the flat elements being taken over from a feeding device by means of a folding movement and/or being released at a transfer position.

Der Stellmechanismus ist in Ausgestaltungen der Vorrichtung gestaltet, um kontinuierlich angetrieben werden, wobei mittels des Stellmechanismus eine diskontinuierliche Bewegung der Aufstellplatte bewirkt wird. Der Stellmechanismus ist zu diesem Zweck in Ausgestaltungen der Vorrichtung als Kurbelmechanismus gestaltet und/oder weist überlagerte Konturscheiben auf. In configurations of the device, the adjusting mechanism is designed to be driven continuously, with a discontinuous movement of the erection plate being effected by means of the adjusting mechanism. For this purpose, the adjusting mechanism is designed as a crank mechanism in configurations of the device and/or has superimposed contour disks.

In einer Ausgestaltung ist eine mechanische Halteeinrichtung vorgesehen, um die Flachelemente bei einer Bewegung in die Übergabestellung an der Aufnahmeplatte zu fixieren. In anderen Ausgestaltungen ist eine pneumatische Halteeinrichtung vorgesehen, wobei die Flachelemente bei Überführen mittels Unterdrück haltbar und/oder an der Übergabeposition mittels eines Überdruck-Luftstroms abgebbar sind. Dadurch ist eine schonende Handhabung empfindlicher Produkte möglich. In one embodiment, a mechanical holding device is provided in order to fix the flat elements on the receiving plate during a movement into the transfer position. In other configurations, a pneumatic holding device is provided, in which case the flat elements can be held when being transferred by means of a vacuum and/or can be released at the transfer position by means of an overpressure air stream. This enables gentle handling of sensitive products.

Gemäß einem vierten Aspekt wird eine Stapelvorrichtung zum Stapeln von Flachelementen umfassend eine oben beschriebene Vorrichtung zum Überführen von liegend angeordneten Flachelementen in eine stehende Anordnung geschaffen. According to a fourth aspect, a stacking device for stacking flat elements is created, comprising a device, as described above, for converting flat elements arranged lying down into a standing arrangement.

Die beschriebenen Verfahren und Vorrichtungen eignen sich insbesondere zum Einsatz beim Aufbau von MEA und/oder Brennstoffzellenstapeln aus MEA und Bipolarplatten. Durch ein Abbremsen der Flachelemente werden hohe Stoßkräfte auf empfindliche Flachelemente, wie MEA und/oder Bipolarplatten oder Teilen davon, beim Aufrichten vermieden. The methods and devices described are particularly suitable for use in the construction of MEA and/or fuel cell stacks from MEA and bipolar plates. By braking the flat elements, high impact forces on sensitive flat elements, such as MEA and/or bipolar plates or parts thereof, are avoided when erecting.

Die Verfahren und die Vorrichtungen sind jedoch nicht auf diesen Anwendungsbereich beschränkt, sondern eignen sich auch zum Stapeln von Flachelementen einer Redox-Flow- Batterie oder Flussbatterie sowie von Flachmembranen zur Wasseraufbereitung. Ebenso können sie in der Verpackungsindustrie zum Aufstellen oder Aufrichten und ggf. zum Stapeln einer Vielzahl an Produkten eingesetzt werden. However, the methods and devices are not limited to this area of application, but are also suitable for stacking flat elements of a redox flow Battery or flow battery as well as flat membranes for water treatment. They can also be used in the packaging industry for setting up or erecting and, if necessary, for stacking a large number of products.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Weitere Vorteile und Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die nachfolgend anhand der Figuren erläutert sind. Dabei zeigen: Further advantages and aspects of the invention result from the claims and from the description of exemplary embodiments of the invention, which are explained below with reference to the figures. show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Stapeleinrichtung; 1 shows a schematic representation of a stacking device;

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Überführen von liegend angeordneten, mit einer Zuführgeschwindigkeit bewegten Flachelementen in eine stehende Anordnung. 2 shows a schematic representation of a device for transferring horizontally arranged flat elements, which are moved at a feed speed, into a standing arrangement.

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Bewegung eines Flachelements beimFig. 3 is a schematic representation of a movement of a flat element

Überführen aus einer liegenden Anordnung mit einer Zuführgeschwindigkeit in eine stehende Anordnung. Transforming from a lying arrangement into a standing arrangement at a feeding speed.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS

Fig. 1 zeigt schematisch eine Stapeleinrichtung 1 umfassend eine Vorrichtung 10 zum Überführen von liegend angeordneten, mit einer Zuführgeschwindigkeit bewegten Flachelementen 2, 3 in eine stehende Anordnung. 1 schematically shows a stacking device 1 comprising a device 10 for transferring horizontally arranged flat elements 2, 3 moved at a feed speed into a standing arrangement.

Die liegend angeordneten Flachelemente 2, 3 werden mittels einer geeigneten, in Fig. 1 nicht dargestellten Zuführeinrichtung in ihrer Längsrichtung hintereinander mit einer durch einen Pfeil symbolisierten Zuführgeschwindigkeit gefördert und der Stapeleinrichtung 1 zugeführt. The horizontally arranged flat elements 2, 3 are conveyed one behind the other in their longitudinal direction by means of a suitable feeding device, not shown in FIG.

Eine Zuführung kann je nach Anwendungsfall über verschiedene Arten erfolgen, insbesondere mittels eines Bandförderers. Dabei ist in einer Ausgestaltung weiter vorgesehen, dass an dem Bandförderer ein Saugstrom aufbringbar ist, um die Flachelemente 2, 3 auf der Zuführeinrichtung zu halten und um diese vor zu positionieren. Depending on the application, feeding can take place in various ways, in particular by means of a belt conveyor. In one embodiment, it is further provided that a suction flow can be applied to the belt conveyor in order to hold the flat elements 2, 3 on the feed device and to position them in front.

Bei den Flachelementen 2, 3 handelt es sich beispielsweise um abwechselnd abzustapelnde MEA und Bipolarplatten zum Aufbau einer Brennstoffzelle, wobei die Flachelemente 2, 3 in dem dargestellten Ausführungsbeispiel mittels einer gemeinsamen Zuführeinrichtung zugeführt werden. The flat elements 2, 3 are, for example, alternately stacked MEA and bipolar plates to build a fuel cell, the flat elements 2, 3 in the illustrated embodiment are fed by means of a common feeder.

Die Vorrichtung 10 ist gestaltet, um die liegend angeordneten, mit Zuführgeschwindigkeit geförderten Flachelemente 2, 3 zu übernehmen und um diese aufzurichten, d.h. um diese in eine stehende Anordnung an einer Übergabeposition zu überführen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird an der Übergabeposition ein Stapel 23 aus den stehend angeordneten Flachelementen 2, 3 gebildet. The device 10 is designed to take over the horizontally arranged flat elements 2, 3 conveyed at feed speed and to erect them, i.e. to convert them into a standing arrangement at a transfer position. In the exemplary embodiment shown, a stack 23 is formed from the flat elements 2, 3 arranged in an upright position at the transfer position.

Die gebildeten Stapel 23 werden in einer Ausgestaltung durch nicht dargestellte Trennmechanismen wie getrennt ansteuerbare Ketten und/oder Bänder oder einzelne magnetisch angetriebene Schlitten separiert und weiteren Prozessen zugeführt. In one embodiment, the stacks 23 formed are separated by separating mechanisms (not shown), such as separately controllable chains and/or belts or individual magnetically driven carriages, and fed to further processes.

Die dargestellte Vorrichtung 10 ist weiter gestaltet, um die zugeführten Flachelemente 2, 3 beim Aufrichten abzubremsen, sodass die Flachelemente 2, 3 an der Übergabeposition die Geschwindigkeit der Flachelemente in Längsrichtung der Flachelemente Null oder zumindest nahezu Null beträgt. In einer Ausgestaltung ist die Bewegung derart gewählt, dass die Flachelemente 2, 3 an der Übergabeposition Stillstehen oder zumindest nahezu Stillstehen, d.h. dass deren Geschwindigkeit in Längsrichtung sowie senkrecht zur Längsrichtung zumindest nahezu Null beträgt. The device 10 shown is further designed to decelerate the supplied flat elements 2, 3 when erecting, so that the flat elements 2, 3 at the transfer position the speed of the flat elements in the longitudinal direction of the flat elements is zero or at least almost zero. In one embodiment, the movement is selected such that the flat elements 2, 3 stand still or at least almost stand still at the transfer position, i.e. their speed in the longitudinal direction and perpendicular to the longitudinal direction is at least almost zero.

Zu diesem Zweck werden die Flachelemente 2, 3 entlang einer geeigneten Bahnkurve diskontinuierlich bewegt. For this purpose, the flat elements 2, 3 are moved discontinuously along a suitable trajectory.

Für eine diskontinuierliche Bewegung der Flachelemente 2, 3 umfasst die dargestellte Vorrichtung 10 eine Aufstellplatte 11, welche die Flachelemente 2, 3 von der Zuführeinrichtung übernimmt. For a discontinuous movement of the flat elements 2, 3, the device 10 shown comprises an installation plate 11, which takes over the flat elements 2, 3 from the feed device.

Die Aufstellplatte 11 ist mittels eines in Fig. 1 nicht dargestellten Stellmechanismus derart antreibbar, dass ein durch die Aufstellplatte 11 aufgenommenes Flachelement 2 entlang einer durch einen Pfeil schematisch dargestellten Bahnkurve diskontinuierlich bewegt wird, sodass an der Übergabeposition das durch die Aufstellplatte 11 aufgenommene Flachelement 2 stillsteht oder zumindest nahezu stillsteht, oder zumindest die Geschwindigkeit der Flachelemente 2, 3 in Längsrichtung der Flachelemente 2, 3 Null oder zumindest nahezu Null beträgt. ln dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Aufstell platte 11 zu diesem Zweck um eine Schwenkachse 12 wie schematisch durch einen Pfeil angedeutet hin und her verschwenkt und die Schwenkachse 12 in vertikaler Richtung linear auf und ab bewegt. The mounting plate 11 can be driven by means of an actuating mechanism, not shown in Fig. 1, in such a way that a flat element 2 held by the mounting plate 11 is moved discontinuously along a trajectory shown schematically by an arrow, so that the flat element 2 held by the mounting plate 11 is stationary at the transfer position or at least almost stationary, or at least the speed of the flat elements 2, 3 in the longitudinal direction of the flat elements 2, 3 is zero or at least almost zero. In the exemplary embodiment shown, the mounting plate 11 is pivoted back and forth for this purpose about a pivot axis 12, as indicated schematically by an arrow, and the pivot axis 12 is moved linearly up and down in the vertical direction.

Fig. 2 zeigt schematisch eine Ausgestaltung einer Vorrichtung 10 zum Überführen von liegend angeordneten Flachelementen in eine stehende Anordnung in vier Zuständen. Die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung 10 umfasst eine Aufstellplatte 11 und einen Stellmechanismus 13. Der dargestellte Stellmechanismus 13 ist als Kurbelmechanismus gestaltet und umfasst zwei gegenläufig angetriebene umlaufende Kurbeln 131, 132. Die erste Kurbel 131 ist mit der Aufstell platte 11 an einem entlang der Aufstellplatte 11 verschieblichen Gelenk gekoppelt, wobei eine Drehung der ersten Kurbel 131 eine hin und her gerichtete Verschwenkbewegung der Aufstellplatte 11 um eine an einem unteren Ende der Aufstellplatte 11 angeordnete Schwenkachse 12 bewirkt. Das untere Ende der Aufstellplatte 11 ist in vertikaler Richtung verschieblich gelagert. Die zweite Kurbel 132 ist mittels einer Koppelstange 133 mit dem in vertikaler Richtung verschieblich gelagerten Ende der Aufstellplatte 11 verbunden, sodass eine Drehung der zweiten Kurbel 132 eine auf und ab Bewegung des unteren Endes der Aufstellplatte bewirkt. Der Stellmechanismus 13 ist dabei derart ausgelegt, dass ein Umkehrpunkte der Schwenkbewegung der Aufstellplatte 11 an einer Übergabeposition erreicht wird, sodass nach einem erfolgten Aufrichten des Flachelements 2, 3 (s. Fig. 1) und ggf. einem Anlegen des Flachelements 2, 3 an einem Stapel 23, die Aufstell platte 11 von dem Stapel 23 in entgegengesetzter Richtung wegbewegt wird. 2 schematically shows an embodiment of a device 10 for converting flat elements arranged lying down into an upright arrangement in four states. The device 10 shown in Fig. 2 includes a mounting plate 11 and an adjusting mechanism 13. The adjusting mechanism 13 shown is designed as a crank mechanism and includes two counter-rotating driven rotating cranks 131, 132. The first crank 131 is connected to the mounting plate 11 on a along the Mounting plate 11 is coupled to a displaceable joint, with a rotation of the first crank 131 causing a reciprocating pivoting movement of the mounting plate 11 about a pivot axis 12 arranged at a lower end of the mounting plate 11 . The lower end of the mounting plate 11 is slidably mounted in the vertical direction. The second crank 132 is connected by means of a coupling rod 133 to the end of the installation plate 11 which is mounted so that it can be displaced in the vertical direction, so that rotation of the second crank 132 causes the lower end of the installation plate to move up and down. The adjusting mechanism 13 is designed in such a way that a reversal point of the pivoting movement of the mounting plate 11 is reached at a transfer position, so that after the flat element 2, 3 has been erected (see FIG. 1) and, if necessary, the flat element 2, 3 has been placed on a stack 23, the mounting plate 11 is moved away from the stack 23 in the opposite direction.

Fig. 2 (a) zeigt die Vorrichtung 10 in einem Zustand vor einer Übernahme eines in Fig. 2 nicht dargestellten Flachelements 2, 3. Fig. 2 (b) zeigt die Vorrichtung 10 in einem Zustand nach einer Übernahme des Flachelements 2, 3 und während einer Überführung des Flachelements 2, 3 in eine stehende Anordnung. Fig. 2 (c) zeigt die Vorrichtung 10 in einem Zustand vor einer Übergabe des Flachelements 2, 3. Fig. 2 (d) zeigt die Vorrichtung 10 in einem Zustand nach einer Übergabe des Flachelements 2, 3. 2(a) shows the device 10 in a state before a flat element 2, 3, not shown in FIG during a transfer of the flat element 2, 3 in a standing arrangement. Fig. 2 (c) shows the device 10 in a state before a transfer of the flat element 2, 3. Fig. 2 (d) shows the device 10 in a state after a transfer of the flat element 2, 3.

Die Darstellung des Kurbelmechanismus in Fig. 2 ist lediglich schematisch. Abmessungen der Elemente, eine relative Anordnung der Elemente und/oder ein Winkelversatz zwischen der ersten Kurbel 131 und der zweiten Kurbel 132 sind durch den Fachmann je nach Anwendungsfall geeignet wählbar. The illustration of the crank mechanism in FIG. 2 is only schematic. Dimensions of the elements, a relative arrangement of the elements and/or an angular offset between the first crank 131 and the second crank 132 can be suitably selected by the person skilled in the art depending on the application.

Ebenso ist die Gestaltung des Stellmechanismus 13 als Kurbelmechanismus lediglich beispielhaft und es sind andere Stellmechanismen denkbar. Beispielsweise umfasst ein Stellmechanismus 13 in einer anderen, nicht dargestellten Ausgestaltung zwei getrennt ansteuerbare Konturscheiben. Likewise, the design of the adjusting mechanism 13 as a crank mechanism is merely an example and other adjusting mechanisms are conceivable. For example, includes a Adjusting mechanism 13 in another embodiment, not shown, has two separately controllable contour disks.

Fig. 3 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Bewegung eines Flachelements 2 beim Überführen aus einer liegenden Anordnung mit einer Zuführgeschwindigkeit in eine stehende Anordnung. 3 shows a schematic representation of a movement of a flat element 2 during transfer from a lying arrangement at a feed speed into a standing arrangement.

Eine Zuführung der Flachelemente 2, 3 erfolgt mittels einer beispielsweise als Bandförderer gestalteten Zuführeinrichtung 4, mittels welcher die Flachelemente 2, 3 in Längsrichtung der Flachelemente 2, 3 mit einer Zuführgeschwindigkeit ungleich Null bewegt werden. The flat elements 2, 3 are fed by means of a feed device 4 designed, for example, as a belt conveyor, by means of which the flat elements 2, 3 are moved in the longitudinal direction of the flat elements 2, 3 with a feed speed not equal to zero.

Die Flachelemente 2, 3 werden von der Zuführeinrichtung mit einer Zuführgeschwindigkeit mittels einer Aufstellplatte 11 übernommen. Das übernommene Flachelement 2 wird zum Überführen in die stehende Anordnung entlang einer Bahnkurve diskontinuierlich so bewegt, dass an der in der Fig. 3 rechts dargestellten Übergabeposition eine Geschwindigkeit des Flachelements 2 in dessen mittels eines Pfeils angedeuteten Längsrichtung Null oder zumindest nahezu Null beträgt. Dadurch ist eine stoßfreie oder zumindest nahezu stoßfreie Übergabe an eine nachfolgende Fördereinrichtung 5 möglich. The flat elements 2, 3 are taken over by the feed device at a feed speed by means of a mounting plate 11. The received flat element 2 is moved intermittently along a trajectory curve in order to be transferred into the standing arrangement in such a way that at the transfer position shown on the right in FIG. 3 a speed of the flat element 2 in its longitudinal direction indicated by an arrow is zero or at least almost zero. As a result, a smooth or at least almost smooth transfer to a subsequent conveyor 5 is possible.

Wie in Fig. 3 dargestellt, erfolgt eine Übernahme der Flachelemente 2, 3 dabei bei einer Aufwärtsbewegung der Aufstellplatte 11, sodass ein Schwerpunkt der Flachelemente 2, 3 aus einer Ebene der Zuführeinrichtung 4 zunächst angehoben wird. Im weiteren Verlauf erfolgt eine Bewegung der Aufstellplatte 11 derart, dass der Schwerpunkt der Flachelemente 2, 3 unter die Ebene der Zuführeinrichtung 4 abgesenkt wird. Durch die Bewegung wird erzielt, dass Reibungskräfte auf das Flachelement 2, 3 wirken, welche in Kombination mit einwirkenden Fliehkräften eine Bewegung des Flachelements 2, 3 in dessen Längsrichtung entlang der Aufstellplatte 11 verhindern. As shown in FIG. 3, the flat elements 2 , 3 are taken over during an upward movement of the installation plate 11 , so that a center of gravity of the flat elements 2 , 3 is initially lifted out of a plane of the feed device 4 . In the further course, the mounting plate 11 moves in such a way that the center of gravity of the flat elements 2 , 3 is lowered below the level of the feed device 4 . The movement has the effect that frictional forces act on the flat element 2, 3 which, in combination with acting centrifugal forces, prevent a movement of the flat element 2, 3 in its longitudinal direction along the mounting plate 11.

Alternativ oder zusätzlich ist in einer Ausgestaltung eine nicht dargestellte pneumatische Halteeinrichtung vorgesehen, sodass die Flachelemente 2, 3 beim Aufrichten und Abbremsen mittels Unterdrück an der Aufstellplattel 1 fixierbar sind. As an alternative or in addition, a pneumatic holding device (not shown) is provided in one embodiment, so that the flat elements 2, 3 can be fixed to the installation platform 1 by means of a vacuum when they are erected and braked.

Claims

Patentansprüche patent claims 1. Verfahren zum Überführen von liegend angeordneten Flachelementen (2, 3) in eine stehende Anordnung, wobei liegend angeordnete, in ihrer Längsrichtung hintereinander mit einer Zuführgeschwindigkeit mittels einer Zuführeinrichtung geförderte Flachelemente (2, 3) von der Zuführeinrichtung in Bewegung übernommen werden und in eine stehende Anordnung an einer Übergabeposition überführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Zuführgeschwindigkeit übernommenen Flachelemente (2, 3) beim Überführen in die stehende Anordnung jeweils entlang einer Bahnkurve diskontinuierlich bewegt werden, sodass an der Übergabeposition eine Geschwindigkeit der Flachelemente (2, 3) in Längsrichtung der Flachelemente (2, 3) kleiner ist als die Zuführgeschwindigkeit. 1. Method for converting horizontally arranged flat elements (2, 3) into an upright arrangement, wherein horizontally arranged flat elements (2, 3) which are conveyed one behind the other in their longitudinal direction at a feed speed by means of a feed device are taken over by the feed device in motion and are converted into a upright arrangement are transferred to a transfer position, characterized in that the flat elements (2, 3) taken over at the feed speed are each moved discontinuously along a trajectory during transfer to the upright arrangement, so that at the transfer position a speed of the flat elements (2, 3) in the longitudinal direction of the flat elements (2, 3) is smaller than the feed speed. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Flachelemente (2, 3) entlang der Bahnkurve diskontinuierlich bewegt werden, sodass an der Übergabeposition die Geschwindigkeit der Flachelemente (2, 3) in Längsrichtung der Flachelemente (2, 3) Null oder zumindest nahezu Null beträgt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the flat elements (2, 3) are moved discontinuously along the trajectory, so that at the transfer position the speed of the flat elements (2, 3) in the longitudinal direction of the flat elements (2, 3) is zero or at least is almost zero. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Flachelemente (2, 3) entlang der Bahnkurve diskontinuierlich bewegt werden, sodass eine Geschwindigkeit der Flachelemente (2, 3) senkrecht zur Längsrichtung der Flachelemente (2, 3) an der Übergabeposition kleiner ist als die Zuführgeschwindigkeit, wobei insbesondere die Geschwindigkeit der Flachelemente (2, 3) senkrecht zur Längsrichtung der Flachelemente (2, 3) an der Übergabeposition Null oder zumindest nahezu Null beträgt. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the flat elements (2, 3) are moved discontinuously along the trajectory, so that the speed of the flat elements (2, 3) is perpendicular to the longitudinal direction of the flat elements (2, 3) at the transfer position is lower than the feed speed, in particular the speed of the flat elements (2, 3) perpendicular to the longitudinal direction of the flat elements (2, 3) at the transfer position being zero or at least almost zero. 4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Flachelemente (2, 3) jeweils mittels einer Aufstellplatte (11) in die stehende Anordnung überführt werden, wobei vorzugsweise die Aufstellplatte (11) zum Überführen der Flachelemente (2, 3) in die stehende Anordnung zwischen einer Übernahmestellung und einer Übergabestellung um eine Schwenkachse (12) hin und her verschwenkt und die Schwenkachse (12) linear hin und her verstellt wird, insbesondere linear in vertikaler Richtung auf und ab verstellt wird. 4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the flat elements (2, 3) are each transferred into the standing arrangement by means of a mounting plate (11), the mounting plate (11) preferably being used for transferring the flat elements (2, 3) pivoted back and forth about a pivot axis (12) into the standing arrangement between a transfer position and a transfer position and the pivot axis (12) is linearly adjusted back and forth, in particular linearly adjusted up and down in the vertical direction. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufstellplatte (11) mittels eines kontinuierlich angetriebenen Stellmechanismus (13) bewegt wird, wobei der Stellmechanismus (13) insbesondere als Kurbelmechanismus gestaltet ist und/oder überlagerte Konturscheiben aufweist. 5. The method according to claim 4, characterized in that the mounting plate (11) is moved by means of a continuously driven actuating mechanism (13), wherein the Adjusting mechanism (13) is designed in particular as a crank mechanism and / or has superimposed contour discs. 6. Verfahren zum Stapeln von Flachelementen (2, 3), wobei liegend angeordnete Flachelemente (2, 3) in eine stehende Anordnung gemäß einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 überführt und in der stehenden Anordnung an der Übergabeposition gestapelt werden. 6. A method for stacking flat elements (2, 3), flat elements (2, 3) arranged lying down being transferred into a standing arrangement according to a method according to one of claims 1 to 5 and stacked in the standing arrangement at the transfer position. 7. Verfahren zum Stapeln von Flachelementen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass biegesteife und biegeschlaffe Flachelemente (2, 3) in einem Stapel (23) gestapelt werden. 7. A method for stacking flat elements according to claim 6, characterized in that rigid and limp flat elements (2, 3) are stacked in a stack (23). 8. Vorrichtung zum Überführen von liegend angeordneten Flachelementen (2, 3) in eine stehende Anordnung, wobei die Vorrichtung (10) gestaltet ist, um liegend angeordnete, in ihrer Längsrichtung hintereinander mit einer Zuführgeschwindigkeit mittels einer Zuführeinrichtung geförderte Flachelemente (2, 3) von der Zuführeinrichtung in Bewegung zu übernehmen und in eine stehende Anordnung an einer Übergabeposition zu überführen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) gestaltet ist, um die Flachelemente (2, 3) beim Überführen in die stehende Anordnung jeweils entlang einer Bahnkurve diskontinuierlich zu bewegen, sodass an der Übergabeposition eine Geschwindigkeit der Flachelemente (2, 3) in Längsrichtung der Flachelemente (2, 3) kleiner ist als die Zuführgeschwindigkeit. 8. Device for transferring horizontally arranged flat elements (2, 3) into an upright arrangement, the device (10) being designed to horizontally arranged flat elements (2, 3) conveyed one after the other in their longitudinal direction at a feed speed by means of a feed device of the feed device in motion and to convert it into a stationary arrangement at a transfer position, characterized in that the device (10) is designed to move the flat elements (2, 3) discontinuously in each case along a path curve when being transferred into the stationary arrangement , so that at the transfer position a speed of the flat elements (2, 3) in the longitudinal direction of the flat elements (2, 3) is lower than the feed speed. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) gestaltet ist, um die Flachelemente (2, 3) entlang der Bahnkurve diskontinuierlich zu bewegen, sodass an der Übergabeposition die Geschwindigkeit der Flachelemente (2,9. Device according to claim 8, characterized in that the device (10) is designed to move the flat elements (2, 3) discontinuously along the trajectory, so that at the transfer position the speed of the flat elements (2, 3) in Längsrichtung der Flachelemente (2, 3) Null oder zumindest nahezu Null beträgt. 3) is zero or at least almost zero in the longitudinal direction of the flat elements (2, 3). 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) gestaltet ist, um die Flachelemente (2, 3) entlang der Bahnkurve diskontinuierlich zu bewegen, sodass eine Geschwindigkeit der Flachelemente (2, 3) senkrecht zur Längsrichtung der Flachelemente (2, 3) an der Übergabeposition kleiner ist als die Zuführgeschwindigkeit, wobei insbesondere die Geschwindigkeit der Flachelemente (2, 3) senkrecht zur Längsrichtung der Flachelemente (2, 3) an der Übergabeposition Null oder zumindest nahezu Null beträgt. 10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the device (10) is designed to move the flat elements (2, 3) discontinuously along the trajectory, so that a speed of the flat elements (2, 3) perpendicular to the longitudinal direction of the flat elements (2, 3) at the transfer position is lower than the feed speed, in particular the speed of the flat elements (2, 3) perpendicular to the longitudinal direction of the flat elements (2, 3) at the transfer position being zero or at least almost zero. 11. Vorrichtung nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Aufstellplatte (11) und einen Stellmechanismus (13) aufweist, wobei die Aufstellplatte (11) mittels des Stellmechanismus (13) zum Überführen der Flachelemente (2, 3) in die stehende Anordnung zwischen einer Übernahmestellung und einer Übergabestellung um eine Schwenkachse hin und her verschwenkbar und die Schwenkachse linear hin und her verstellbar ist, insbesondere linear in vertikaler Richtung auf und ab verstellbar ist. 11. The device according to claim 8, 9 or 10, characterized in that the device (10) has a mounting plate (11) and an adjusting mechanism (13), the mounting plate (11) being positioned by means of the adjusting mechanism (13) for transferring the flat elements ( 2, 3) in the standing arrangement between a transfer position and a transfer position pivotable back and forth about a pivot axis and the pivot axis is linearly adjustable back and forth, in particular linearly adjustable up and down in the vertical direction. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmechanismus (13) als Kurbelmechanismus gestaltet ist und/oder überlagerte Konturscheiben aufweist. 12. The device according to claim 11, characterized in that the adjusting mechanism (13) is designed as a crank mechanism and/or has superimposed contour disks. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine pneumatische Halteeinrichtung vorgesehen ist, wobei die Flachelemente (2, 3) beim Überführen mittels Unterdrück haltbar und/oder an der Übergabeposition mittels eines Überdruck-Luftstroms abgebbar sind. 13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that a pneumatic holding device is provided, wherein the flat elements (2, 3) can be held during transfer by means of a vacuum and/or can be released at the transfer position by means of an overpressure air stream. 14. Stapelvorrichtung zum Stapeln von Flachelementen umfassend eine Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 13. 14. Stacking device for stacking flat elements, comprising a device (10) according to one of claims 8 to 13.
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