WO2022163169A1

WO2022163169A1 - 内視鏡

Info

Publication number: WO2022163169A1
Application number: PCT/JP2021/045672
Authority: WO
Inventors: 高志原田
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2021-01-26
Filing date: 2021-12-10
Publication date: 2022-08-04
Also published as: JPWO2022163169A1; US20230355079A1

Abstract

内視鏡先端部において、処置具（１３）の挿通性と起立力との両方を向上させることができる内視鏡（１０）を提供する。　内視鏡（１０）は、被検体内に挿入する挿入部（１４）と、先端部本体（３１）と、処置具接触部（３８）と、起立台（３９）とを備える。先端部本体（３１）は、処置具導出口（３５）に連通する起立台収容空間（３７）を有する。処置具接触部（３８）は、起立台収容空間（３７）に設けられ、処置具（１３）に接触することにより処置具（１３）の進行方向を制御する。起立台（３９）は、起立台収容空間（３７）に設けられ、処置具接触部（３８）により進行方向を制御された処置具（１３）を起立させる。

Description

内視鏡

　本発明は、挿入部の先端部に処置具の起立台を備える内視鏡に関する。

　近年、医療分野において内視鏡を利用した診断又は治療等が盛んに行われている。内視鏡は、被検体内に挿入する挿入部と、挿入部の基端部分に連設した操作部とを備える。操作部には、各種の処置具を導入する処置具導入口（鉗子口）が設けられる。導入した処置具は、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から導出し、先端部の外部に突出させることにより、観察対象の処置等に用いる。側視内視鏡では、先端部において、挿入部の軸線方向に垂直な方向に処置具が突出する処置具導出口が設けられ、先端部には処置具に接して処置具を起立させ、またこれを係止するための起立台が設けられる。

　操作部には、操作入力部としての起立操作レバー、又は湾曲操作ノブ等が設けられる。起立操作レバーを操作することによって、先端部に設けた起立台の倒伏又は起立といった位置状態を操作する。これにより、処置具を起立台で支えて処置具導出口方向に起立させたり、起立した処置具を処置具導出口を形成する先端部本体と起立台とで挟んで押さえる等により係止したりする。

　起立台として各種の形状のものが開示されている。例えば、処置具の損傷、又はカテーテルの圧搾といった悪影響を与えずに、処置具等を係止することができる起上台が開示されている（特許文献１）。この起上台は、ポリマー材料からなる把持先端を有する。

特開２００８－５３６５７９号公報

　起立台によって処置具を起立させる場合、処置具を処置具導出口から導出し、起立台を倒伏位置から起立位置へと操作する。この操作により、処置具が起立台に支えられ、起立台の起立に応じて起立する。操作により処置具が起立する際、処置具は処置具導出口付近において曲げられ、処置具と先端部本体が備える処置具導出口の上部等との接点が支点となり、処置具と起立台との接点が力点となって、処置具が起立状態となる。

　例えば、図１６に示すように、処置具挿通チャンネル６１が、先端部本体６７が備える処置具導出口６２において、挿入部の軸線方向Ａｘと水平に近い状態で形成されている場合、上記した支点６５と力点６６との距離Ｄ１を比較的長く取ることができるため、起立台６３を操作して処置具６４を起立させるための力が少なくて済む。また、これにより、処置具６４の導出方向を制御することが容易となる。したがって、この場合は起立台６３の起立力が高いと言える。

　しかしながら、この場合は、処置具導出口６２から出た処置具６４の先端と起立台６３とが垂直に近い角度で接する可能性があり、処置具６４の進行が妨げられ、処置具６４が先端部外部に突出しずらくなるおそれがある。これを避けるためには、起立台６３を必要以上に下げる（倒伏位置とする）必要がある。したがって、処置具の挿通性に問題が生じる可能性がある。

　これに対し、処置具の挿通性を向上させるために、例えば、図１７に示すように、処置具挿通チャンネル６１を、処置具導出口６２付近において、処置具６４が外部に突出する方向で傾きをつけて形成する場合、先端部本体６７が備える処置具導出口６２から出た処置具６４の先端と起立台６３とが傾きを持って接するようになり、処置具６４の挿通性は向上する。しかしながら、起立台６３により処置具導出口６２から出た処置具６４を起立させる際に、上記した支点６５と力点６６との距離Ｄ２は距離Ｄ１より短くなり、起立台６３を操作して処置具６４を起立させるための力が多く必要となる可能性があり、起立台６３を操作して処置具６４の導出方向を制御することも難しくなるおそれがある。したがって、この場合は、起立力が低下する可能性がある。

　本発明は、内視鏡先端部において、処置具の挿通性と起立力との両方を向上させることができる内視鏡を提供することを目的とする。

　本発明は、内視鏡であって、被検体内に挿入する挿入部と、挿入部の先端に位置し、処置具導出口を備える先端面を有し、かつ、処置具導出口に連通する起立台収容空間を形成する先端部本体と、起立台収容空間に設けられ、処置具に接触することにより処置具の進行方向を制御する処置具接触部と、起立台収容空間に設けられ、処置具接触部により進行方向を制御された処置具を起立させる起立台とを備える。

　起立台は、先端部本体に対して、起立台支持部において一端が回動可能に支持され、処置具接触部は、起立台支持部の近傍に設けることが好ましい。

　処置具接触部は、起立台において、長手方向の起立台支持部側半分の領域に設けることが好ましい。

　先端部本体に取り付けられ、少なくとも起立台収容空間の少なくとも一部を覆うキャップを備え、処置具接触部は、キャップに設けることが好ましい。

　処置具接触部は、先端部本体に設けることが好ましい。

　処置具接触部は、突起であることが好ましい。

　処置具接触部は、三角柱形状であることが好ましい。

　処置具接触部は、複数設けることが好ましい。

　起立台は、長手方向において、起立台支持部側と反対側の半分の領域に、先端部突起を備えることが好ましい。

　処置具接触部は、起立台が倒伏位置にある際に、処置具の進行方向を先端部突起の方向に制御し、起立台は、起立台が起立位置となる際に、処置具が接する位置に先端部突起を備えることが好ましい。

　一部又は全部がディスポーザブルであることが好ましい。

　本発明によれば、起立台を備える内視鏡において、処置具の挿通性と起立力との両方を向上させることができる。

内視鏡システムの概略を示す斜視図である。先端キャップ及び先端部本体の斜視図である。先端キャップ及び先端部本体からなる先端部の斜視図である。先端部本体の斜視図である。先端部本体の平面図である。処置具接触部を備える起立台の斜視図である。処置具接触部を備える先端キャップの斜視図である。処置具接触部を備える先端部本体の斜視図である。図８（Ａ）は一方から見た斜視図であり、図８（Ｂ）は（Ａ）とは異なる他方から見た斜視図である。傾斜が調整された処置具接触部を備える起立台の斜視図である。三角柱形状の処置具接触部を備える起立台の斜視図である。複数の処置具接触部を備える起立台の斜視図である。処置具接触部と先端部突起とを備える起立台の斜視図である。処置具接触部と先端部突起とを備える起立台と処置具との関係の一例を示す先端部の要部断面図である。処置具接触部と先端部突起とを備える起立台と処置具との関係の別の例を示す先端部の要部断面図である。内視鏡を用いて処置具による処置を行う工程のフロー図である。従来の処置具チャンネル、処置具及び起立台の関係の一例を示す先端部の要部断面図である。従来の処置具チャンネル、処置具及び起立台の関係の別の例を示す先端部の要部断面図である。

　図１に示すように、内視鏡システム２は、内視鏡１０、プロセッサ装置１１、光源装置１２、処置具１３、及びディスプレイ２１とを備える。内視鏡１０は、被検体である体内に挿入する挿入部１４と、挿入部１４の基端部分に連設する操作部１５と、プロセッサ装置１１及び光源装置１２に接続されるユニバーサルコード１６とを有する。ユニバーサルコード１６の先端には、コネクタ１７が取り付けられている。内視鏡１０は、コネクタ１７と接続する光源装置１２を介して、プロセッサ装置１１と通信可能に接続する。

　挿入部１４は先端から順に先端部１４ａ、湾曲部１４ｂ、可撓管部１４ｃに区画される。湾曲部１４ｂは、先端部１４ａの基端側に連設され、複数の湾曲駒を連結して構成する。可撓管部１４ｃは、可撓性を有し、湾曲部１４ｂの基端側から操作部１５の連結部まで設ける。

　内視鏡１０は、主に十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡である。この種の内視鏡は、被検体内に、口腔を介して挿入部１４を挿入し、食道から胃を経て十二指腸まで挿入する。側視内視鏡では、処置具１３が十二指腸の胆道から総胆管内等に挿入されて、所定の検査や治療等の処置を行なう。処置具１３としては、具体的には、処置具１３の先端である処置具先端１３ａに生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子、ＥＳＴ（Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ　Ｓｐｈｉｎｃｔｅｒｏｔｏｍｙ：内視鏡的乳頭切開術）用ナイフ又は造影チューブ等を例示することができる。なお、本明細書では、処置具１３とは、生検鉗子又はナイフ等の処置用器具と、処置用器具を操作するために処置用器具に繋げられるワイヤ等とを含めたものをいう。

　図２及び図３に示すように、先端部１４ａは、先端部本体３１と、先端部本体３１に着脱自在に外嵌される先端キャップ３２とを備える。先端キャップ３２は、内視鏡１０を用いた処置の際に先端部本体３１に取り付けられる。先端キャップ３２と先端部本体３１とにより、先端部１４ａの側面に処置具１３が突出する処置具突出口３３が形成される。先端キャップは、処置が終了すると、先端部本体３１から取り外されて廃棄する。したがって、先端キャップ３２はディスポーザブル品である。

　先端部本体３１は、挿入部１４の先端に位置し、耐食性を有する金属材料又はプラスチック材料等で構成する。先端部本体３１は先端面３６を備え、先端面３６は処置具導出口３５を備える。先端面３６の処置具導出口３５を挟んで対向するように、隔壁３４ａ及び隔壁３４ｂからなる一対の隔壁を設ける。

　先端部本体３１は、隔壁３４ａ、隔壁３４ｂ、及び先端面３６とにより、処置具導出口３５に連通する起立台収容空間３７を形成する。先端キャップ３２は、少なくとも起立台収容空間３７の一部を覆う。起立台収容空間３７に、処置具導出口３５から導出した処置具１３に接することにより処置具１３の進行方向を制御する処置具接触部３８を設ける。本実施形態では、起立台３９に処置具接触部３８を設ける。起立台３９は、起立台収容空間３７に設ける。起立台３９は、処置具接触部３８により進行方向を制御された処置具１３を起立させる。

　したがって、処置具導出口３５から導出された処置具１３は、起立台３９の処置具接触部３８に接触し、処置具接触部３８により進行方向を制御される。さらに処置具１３を進め、起立台３９を起立させることにより、起立台３９により案内された処置具１３が、処置具突出口３３から先端部１４ａの外部に突出する。

　起立台３９は、例えば、先端部本体３１に対して、起立台支持部４０において一端が回動可能に支持される。図４に示すように、起立台支持部４０は、本実施形態では、軸である。したがって、起立台３９は、起立台支持部４０の周りに起立及び倒伏自在である。起立及び倒伏の位置を制御した起立台３９が処置具１３を案内することにより、処置具１３の突出方向を制御し、また、処置具１３を起立台３９と先端部本体３１とで挟むようにして固定する。処置具接触部３８及び起立台３９の構成及び機能等については、後に詳述する。

　先端部本体３１の外周面での上部に平坦部４１が形成される。外周面の一部は隔壁により形成されるため、平坦部４１は隔壁３４ｂの上部に設ける。平坦部４１には、観察手段としての照明ユニット４２及び観察ユニット４３を設ける。照明ユニット４２及び観察ユニット４３は、挿入部１４の軸線方向Ａｘに並べて配置する。処置具１３は、処置具導出口３５から挿入部１４の軸線方向Ａｘにおいて外部に導出されるため、照明ユニット４２及び観察ユニット４３の並びは処置具１３の導出方向と平行であり、照明ユニット４２及び観察ユニット４３と処置具１３との距離は一定範囲内である。したがって、処置具１３の起立の状態により処置具１３の突出方向がいずれの方向であっても、照明ユニット４２及び観察ユニット４３による照明及び観察を問題なく行うことができる。

　平坦部４１において、観察ユニット４３の内視鏡１０操作部１５側には、送気送水ノズル４４を設ける。送気送水ノズル４４において、空気等の気体又は水等の液体が排出される開口４５は、観察ユニット４３に向けて配置する。したがって、送気送水ノズル４４から気体と液体とを噴射することにより、主に観察ユニット４３に付着した汚れ等が洗浄される。

　照明ユニット４２は、隔壁３４ｂの内部に光学系収容室を備え、光学系収容室の内部には、照明部と撮影部とが収容される。なお、隔壁３４ｂ内部に関しては図示しない。照明部は、照明ユニット４２の光学系収容室側に配置された照明レンズと、この照明レンズに出射端が臨むように配置されたライトガイドとを備える。ライトガイドは、内視鏡１０（図１参照）の挿入部１４から操作部１５を介してユニバーサルコード１６に配設され、その基端がコネクタ１７に接続される。これにより、コネクタ１７が光源装置１２に接続されると、光源装置１２からの照射光がライトガイドを介して照明ユニット４２から内視鏡１０の視野領域に照射される。

　観察ユニット４３には、挿入部１４の側視方向を観察するための側視観察光学系が設けられており、この側視観察光学系の結像位置には例えばＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　ｍｅｔａｌ　ｏｘｉｄｅ　ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）又はＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）などのイメージセンサが配されている。イメージセンサには信号ケーブルが接続され、信号ケーブルは、内視鏡１０（図１参照）の挿入部１４から操作部１５を介してユニバーサルコード１６に配設され、その基端がコネクタ１７に接続される。これにより、コネクタ１７がプロセッサ装置１１に接続されると、観察ユニット４３によって得られた被写体像の撮像信号が、信号ケーブルを介してプロセッサ装置１１に送信される。

　操作部１５（図１参照）には、処置具入口１８と、湾曲操作ノブ１９と、起立操作レバー２０とを設ける。処置具１３は、処置具入口１８から処置具先端１３ａを先頭にして導入し、挿入部１４の内部に設置する処置具チャンネルに挿通し、先端部本体３１に設けた処置具導出口３５から先端部１４ａの外部に導出する。

　湾曲操作ノブ１９を操作すると、挿入部１４内に挿設されたアングルワイヤが押し引きされることにより、湾曲部１４ｂが上下左右方向に湾曲動作する。これにより、先端部１４ａが体内の所望の方向に向けられる。

　起立操作レバー２０は、回転自在に設けられる。起立操作レバー２０が回転操作されると、起立操作レバー２０の回転操作に連動して、挿入部１４内に挿設された起立台ワイヤ（図示せず）が押し引き操作される。このような起立台ワイヤの操作によって、起立台ワイヤの先端側に連結された起立台３９の位置が、倒伏位置と起立位置との間で変更される。

　また、操作部１５には、送気送水ボタン４６と吸引ボタン４７とを並設する。送気送水ボタン４６を操作すると、送気送水チューブ（図示せず）に例えば空気と水とが供給されて、先端部本体３１に設けられた送気送水ノズル４４から空気と水とを噴出することができる。送気送水ボタン４６は、多段階押しボタンであり、例えば、１段階の操作によって送気送水チューブに空気を供給し、２段階の操作によって送気送水チューブに水を供給する。吸引ボタン４７を操作すると、処置具導出口３５を兼ねる吸引口から、血液等の体液を、処置具チャンネルを介して吸引することができる。

　プロセッサ装置１１（図１参照）は、信号ケーブルを介してＣＣＤ等から出力された撮像信号を取得し、各種画像処理を施して画像データを生成する。プロセッサ装置１１で生成された画像データは、プロセッサ装置１１に接続されたディスプレイ２１に観察画像として表示する。

　次に、処置具接触部３８及び起立台３９の構成及び機能等について詳述する。処置具接触部３８は、処置具導出口３５から出た処置具１３を接触させることにより、処置具１３の進行方向を制御するために設ける。処置具１３は、処置具チャンネルにおいて軸線方向Ａｘを進行方向とするが、処置具導出口３５から出た後は、処置具接触部３８に接触させることにより、処置具１３の挿通性を良好にしながら、進行方向を適度に変更することができる。進行方向を適度に変更された処置具１３は、処置具突出口３３から円滑に突出する。処置具接触部３８は、起立台収容空間３７における処置具１３の進路上に設ける。

　また、処置具１３が処置具導出口３５から出た後、最初に接触する部材が処置具接触部３８であることが好ましい。最初に接触するとは、起立台３９が倒伏位置の場合に、処置具導出口３５から出た処置具１３が、他の部材に接触することなく、処置具接触部３８と最初に接することを意味する。処置具１３が処置具接触部３８以外の部材、例えば起立台３９等に接触する場合、接触の角度等の状況によっては、処置具１３の進路が妨げられ、処置具１３がそれ以上進められなくなる、又は、処置具１３の進行方向が、処置具突出口３３以外の方向に変更されてしまう等の問題が生じる場合がある。

　また、起立台３９によって処置具１３の突出方向等を制御する際、処置具１３に接してこれを起立させる起立台３９を起立位置にすることにより、処置具１３は処置具突出口３３の方向に曲げられる。一般的に、この場合に、処置具１３と処置具導出口３５の上部の接点が支点（６５）となり、処置具１３と起立台３９との接点が力点（６６）となる（図１６参照）。この支点と力点との距離（Ｄ１）をより長くすることにより、起立台３９を起立位置にして処置具１３を起立させるための力である起立台３９の起立力をより向上させることができる。

　したがって、起立台３９を起立位置にすることにより処置具１３を処置具突出口３３の方向に曲げる際に、処置具接触部３８が支点となるような位置、及び形状により設置し、かつ、起立台３９が支点からの距離がより長い位置において力点となるような位置、及び形状で設置することが好ましい。これにより、起立台３９を操作して処置具１３を起立させるための力が少なくて済む。また、これにより、処置具１３の導出方向を制御することが容易となる。したがって、起立台３９の起立力を向上させることができる。

　図５に示すように、処置具接触部３８は、起立台支持部４０の近傍４０ａに設けることが好ましい。起立台支持部４０の近傍４０ａとは、この位置に処置具接触部３８を設けた場合に、処置具導出口３５から出た処置具１３が最初に接触するのが処置具接触部３８となる位置である。また、起立台支持部４０の近傍４０ａとは、起立台収容空間３７を軸線方向Ａｘにおいて２分割した場合の、起立台支持部４０側の部分としてもよい。起立台支持部４０の近傍４０ａに処置具接触部３８を設けることにより、処置具導出口３５から出た処置具１３が処置具接触部３８に最初に接触し、処置具１３が他の部材等に接触して処置具１３の導出が妨げられるおそれがないため、処置具接触部３８が有効に機能して、処置具１３の挿通性を良好にすることができる。

　処置具接触部３８を設ける場合、具体的には、図６に示すように、処置具接触部３８を起立台３９に設ける、図７に示すように、先端キャップ３２に設ける、又は、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、先端部本体３１に設ける等の例が挙げられる。いずれの場合でも、処置具導出口３５から出た処置具１３が、起立台収容空間３７を進む場合に処置具接触部３８に接触することにより、処置具１３の進行方向を適切に処置具突出口３３に変更する。いずれを選択するかは、処置具１３の種類、形状、又は処置の目的等により決定することができる。

　本実施形態では、起立台３９に処置具接触部３８を設ける（図６参照）。起立台３９に処置具接触部３８を設ける場合は、処置具１３の種類によらず、すべての処置具１３を対象として好ましく用いることができる。

　また、起立台３９に処置具接触部３８を設ける場合、起立台３９の長手方向において、起立台支持部４０側の半分以内の領域に設けることが好ましい。より好ましくは、起立台３９の長手方向において、起立台支持部４０側の１／４以内の領域に設けることが好ましい。処置具接触部３８を上記領域に設けることにより、処置具導出口３５から出た処置具１３が、他の部材等に接触することなく処置具接触部３８に接触することができるため、処置具１３の進行方向を適切に制御することができる。

　なお、先端キャップ３２に処置具接触部３８を設けても良い（図７参照）。先端キャップ３２に処置具接触部３８を設ける場合は、処置具導出口３５から出た処置具１３が、他の部材等に接触することなく処置具接触部３８に接触することができる位置に設けることが好ましい。また、処置具１３は、処置具接触部３８に接触して進行方向を変更された後に、起立台３９の移動に応じて起立台３９に接触し、処置具１３の位置等が制御される。したがって、処置具接触部３８は起立台３９の移動を妨げない位置に設けることが好ましい。図７において、先端キャップ３２は処置具接触部３８を２個備えるが、１個または３個以上備える形状としてもよい。

　また、先端キャップ３２は先端部本体３１に装着するものであるから、処置具接触部３８の設置位置を変更したり、処置具接触部３８の形状、個数、又は位置等を変更した複数の先端キャップ３２を準備しておき、例えば、処置具１３の形状又は種類等に応じて適切な先端キャップ３２を選択して先端部本体３１に装着することができる。したがって、先端キャップ３２を選択して先端部本体３１に装着するといった容易な方法により、複数の処置具１３の種類に適切な処置具接触部３８を設けることができる。

　なお、先端部本体３１に処置具接触部３８を設けても良い（図８（Ａ）及び図８（Ｂ）参照）。先端部本体３１に処置具接触部３８を設ける場合は、先端キャップ３２に設ける場合と同様に、処置具導出口３５から出た処置具１３が、他の部材等に接触することなく処置具接触部３８に接触することができる位置に設けること、また、処置具接触部３８は処置具１３の移動を妨げない位置に設けることが好ましい。図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、先端部本体３１は、処置具接触部３８を２個備える。具体的には、先端部本体３１には、処置具接触部３８は、隔壁３４ａに接する状態で１個が設けられ、隔壁３４ｂに接する状態で１個が設けられる。図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、これらの処置具接触部３８は、起立台支持部４０としての機能を兼ね備えてもよい。先端部本体３１では、処置具接触部３８を１個または３個以上設けるようにしてもよい。

　なお、先端キャップ３２又は先端部本体３１に処置具接触部３８を設ける場合、起立台３９において倒伏位置と起上位置との間を移動させる回転動作に連動して、処置具接触部３８が動かないこととなる。したがって、起立台３９の起上時等の回転動作に際して処置具接触部３８が邪魔になるおそれがなく、好ましい。

　処置具接触部３８は、突起であることが好ましい。突起とは、周囲から突き出た部分をいい、周囲とは、処置具接触部３８を設ける箇所の周囲である。具体的には、周囲とは、起立台３９、先端キャップ３２、又は先端部本体３１等の処置具接触部３８の設置面をいう。

　処置具接触部３８の形状は、処置具導出口３５から出た処置具１３が最初に処置具接触部３８に接した場合に、処置具１３の進行を妨げることなく、処置具１３の進行方向を適度に制御することができる形状であることが好ましい。例えば、処置具接触部３８の形状は、処置具導出口３５に近い部分はなだらかであり、徐々に所望の進行方向に向かうよう突起の高さ又は角度等が調整された形状であることが好ましい。図９に示すように、本実施形態では、処置具接触部３８は、起立台３９の起立台支持部４０に近い位置では、なだらかな山のような形状の突起として設け、起立台支持部４０から遠い位置では、角度が球な形状の突起として設けることができる。山のような形状の突起である処置具接触部３８において、山の角度は、処置具１３の種類、または処置具１３と処置具チャンネルの位置又は形状等に応じ、処置具１３を進行させた際にスムーズに容易に進行できる角度として
いる。また、図１０に示すように、処置具接触部３８は、三角柱形状であってもよい。

　処置具接触部３８は、形状又は設置位置等において、起立台３９を起立位置にする際に、上記した支点と力点との距離が長くなるものとすることが好ましい。したがって、処置具接触部３８の形状として、処置具導出口３５に近い部分の角度をなだらかにし、この部分で処置具１３の進行を案内し、処置具接触部３８が周囲と比べて最も高い位置、すなわち力点となる位置を、より処置具導出口３５から遠くなるようにすることが好ましい。したがって、起立台３９の起立台支持部４０が軸である場合、軸方向から見て、処置具接触部３８が、処置具１３の接触面を三角柱の最も広い側面となるように設置した三角柱の形状とすることが好ましい（図１０参照）。起立台支持部４０から遠い三角柱の最も高い稜線部分を力点とすることができるためである。

　処置具接触部３８は、複数設けてもよい。処置具１３の種類、形状、大きさもしくは太さ、又は機能等によって、処置具接触部３８の数を決定することができる。図１１に示すように、例えば、比較的太い処置具１３を導出するために、起立台３９の起立台支持部４０近傍の位置に、２つの三角柱形状の突起を起立台３９の幅方向の両端に設置することができる。

　処置具接触部３８を複数設ける場合は、太い処置具１３を対象とすることができる。太い処置具１３は剛性が強くなりがちであるため、処置具接触部３８が無い場合は、処置具１３の進行に伴い、処置具１３が起立台３９の長手方向中央領域等に引っかかり、処置具１３の進行が妨げられやすい。したがって、処置具接触部３８を複数設けることにより、太い処置具１３のような、挿通性に問題がある処置具１３であっても、他に影響することなく、挿通性を良好にすることができる。

　また、処置具接触部３８を複数設ける場合は、処置具１３の形状等に合わせて、処置具接触部３８を複数設ける場合の位置、又は形状等を詳細に設定することが可能である。例えば、処置具１３の形状等によっては、処置具接触部３８を起立台３９において非対称に複数設ける、又は複数の処置具接触部３８のそれぞれを異なる形状として設ける等、設置の自由度が高く、処置具１３に合わせて最適なものを設置することができる。

　なお、本実施形態は起立台３９に処置具接触部３８を備えていたが、処置具接触部３８の形状、種類又は設置位置等は、処置具接触部３８を、先端キャップ３２又は先端部本体３１に設ける場合（図７又は図８参照）にも適用可能である。したがって、処置具接触部３８を先端キャップ３２または先端部本体３１に設ける場合も、各種形状の処置具接触部３８を設けることができ、また、複数の処置具接触部３８をそれぞれ別の箇所に設けることができる。また、処置具接触部３８を複数設ける場合に、処置具接触部３８を、別の部材に設けてもよい。例えば、複数の処置具接触部３８を設ける際に、処置具接触部３８の一部を先端キャップ３２に設け、かつ、一部を先端部本体３１に設けててもよい。

　起立台３９は、起立台３９の長手方向において、起立台支持部４０側と反対側の半分の領域に先端部突起を備えてもよい。起立台支持部４０側と反対側の半分の領域とは、起立台３９を長手方向Ｌｘにおいて半分の位置を決定した際に、この半分の位置より起立台支持部４０側とは反対側の領域をいう。この領域は、起立台３９の先端の領域であり、起立台３９を起立位置にした場合に、処置具突出口３３から突出した処置具１３のワイヤ等に接触し、接触した部分を上記した力点とし、処置具１３を起立させ、先端部本体３１とともに挟むようにして固定する領域である。この領域に備えた突起を先端部突起といい、先端部突起を備えることにより、先端部本体３１と先端部突起とにより、先端部外部に突出した処置具１３をより強固に固定することができる。また、細い処置具１３であるために、固定しずらいものであっても、より確実に処置具１３を固定することができる。

　図１２に示すように、先端部突起５１は、起立台３９の長手方向Ｌｘにおいて、起立台支持部４０側と反対側の半分の領域に備えた突起である。先端部突起５１の形状又は設置位置は、処置具１３を導出する際に、処置具１３の進行を妨げないような形状又は設置位置とすることが好ましい。処置具接触部３８を設けない場合に先端部突起５１を設けると、処置具１３を導出する際に、先端部突起５１が処置具１３の進行を妨げる恐れがある。しかしながら、処置具接触部３８を設けた上で先端部突起５１を設ける場合は、先端部突起５１の形状又は設置位置等を比較的高い自由度で設置することができ、しかも、処置具１３を導出する際に処置具１３の進行を妨げるおそれが少ない。処置具接触部３８により、予め処置具１３の進行方向が制御されるためである。したがって、処置具接触部３８と先端部突起５１との両者を起立台３９に備えることが好ましい。

　また、起立台３９は、起立台３９が起立位置となる際に、処置具１３が接する位置に先端部突起５１を備え、処置具接触部３８は、起立台３９が倒伏位置にある際に、処置具１３の進行方向を先端部突起５１に接触するように制御することが好ましい。先端部突起５１を備える起立台３９において、処置具導出口３５から出た処置具先端１３ａは、先端部突起５１に接する場合と、先端部突起５１に接しない場合とが考えられる。しかしながら、以下に説明するように、どちらの場合であっても、起立台３９が起立位置に移動する際に、起立台３９の先端部突起５１が処置具１３に接触することになり、この接触点が力点となるため、先端部突起５１により、処置具１３を容易に起上させることができる。

　なお、処置具１３が処置具接触部３８と接触した後、さらに進められ、起立台３９が処置具１３を起上させる際に、起立台３９と処置具１３とは、先端部突起５１のみで接することが好ましい。特に処置具１３を起上させるために力が必要な角度、すなわち、起立台３９が倒伏状態に近い位置にある場合に、起立台３９と処置具１３とは、先端部突起５１のみで接することが好ましい。先端部突起５１が上記した支点から離れた力点となり、より少ない力で処置具１３を起上することができるからである。

　図１３に示すように、具体的には、処置具導出口３５から導出された処置具１３の先端が、処置具接触部３８に接触し、さらに処置具突出口３３に導出を進められ、先端部突起５１にも接触する場合は、この状態で起立台３９を、最大起立位置の例えば三分の一程度起上させることにより、処置具１３は、処置具接触部３８から離れる。また、起立台３９の起立に伴い、処置具１３が先端部本体３１と接する箇所が支点５２となり、先端部突起５１に接する箇所が力点５３となる。すなわち、起立台３９と処置具１３とは力点５３のみで接する。したがって、起立台３９が処置具１３に支点５２から離れた箇所で接して処置具１３を起上することとなり、より少ない力で処置具１３を起上することができる。

　図１４に示すように、また、処置具導出口３５から導出された処置具１３の先端が、処置具接触部３８に接触し、さらに処置具突出口３３に導出を進められ、先端部突起５１に接触しない場合は、この状態で起立台３９を、最大起立位置の例えば三分の一程度起上させることにより、先端部突起５１は、処置具１３と接触し、処置具１３は、処置具接触部３８から離れる。図１３の場合と同様、起立台３９の起立に伴い、起立台３９と処置具１３とは力点５３のみで接し、起立台３９が処置具１３に支点５２から離れた箇所で接して、処置具１３を起上することとなり、より少ない力で処置具１３を起上することができる。

　なお、このように、起立台３９が起立位置となる最に、処置具１３が接する位置に先端部突起５１を備えるようにするために、処置具接触部３８又は先端部突起５１の形状又は位置等を調整することができる。また、この場合、処置具接触部３８は、本実施形態のように、起立台３９に設けたものでも、先端キャップ３２または先端部本体３１に設けたものであってもよい。

　また、内視鏡１０は、一部又は全部がディスポーザブル品であることが好ましい。特に、リユース品とした場合に感染のおそれが生じる部分は、ディスポーザブル品とすることが好ましい。したがって、先端部１４ａをディスポーザブル品とすることが好ましく、特に、先端部本体３１、起立台３９、先端キャップ３２、及び処置具接触部３８等は、ディスポーザブル品とすることが好ましい。これにより、処置具接触部３８を備える起立台３９、先端部本体３１、もしくは先端キャップ３２、または先端部突起５１を備える起立台３９であっても、凹凸部分の洗浄を考慮しなくても良いため、処置具接触部３８又は先端部突起５１等を高い自由度で設計し配置することができる。したがって、内視鏡１０は、ディスポーザブル品である場合に有効に使用することができる。

　なお、先端部１４ａ以外の挿入部１４全体をディスポーザブル品としてもよいし、内視鏡１０全体をディスポーザブル品としてもよい。これらの場合に、リユースした場合に感染のおそれがない部品、例えば、隔壁３４ｂ内に設けられる照明ユニット４２の一部又は全部、又は観察ユニット４３の一部又は全部等は、リユースしてもよい。

　内視鏡１０の一部又は全部がディスポーザブル品である場合は、内視鏡１０は、側視内視鏡であることが好ましい。側視内視鏡は、十二指腸鏡として用いられ、内視鏡１０を被検体内に挿入し、十二指腸において胆管又は膵管に直接細いカテーテルを挿入して、造影剤を注入してレントゲン写真を撮影する内視鏡的逆行性胆管膵管造影（ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ　ｒｅｔｒｏｇｒａｄｅ　ｃｈｏｌａｎｇｉｏｐａｎｃｒｅａｔｏｇｒａｐｈｙ、ＥＲＣＰ）に用いられる。この場合、内視鏡がリユース品である場合に、多剤耐性菌の伝播が問題となる。したがって、内視鏡１０は、ディスポーザブル品である場合、挿通性と起立力との両方を向上させて、ＥＲＣＰに用いる処置具１３を適切に導出することができ、感染等のおそれがないため、十二指腸鏡として好適に用いることができる。

　次に内視鏡１０の動作について、図１５のフローチャートに沿って説明する。内視鏡１０を用いて処置を行う場合に、内視鏡１０を被検体内に挿入し（ステップＳＴ１１０）、ディスプレイ２１に写った内視鏡１０の画像を確認しながら、先端部１４ａを被処置部まで進める（ステップＳＴ１２０）。処置に応じた処置具１３を、処置具入口１８から挿入する（ステップＳＴ１３０）。処置具１３が処置具導出口３５から出て処置具接触部３８に接触し（ステップＳＴ１４０）、処置具１３の進行方向を軸線方向Ａｘから、処置具突出口３３の方向へ変化する制御が行われる。処置具１３が処置具接触部３８に接触することにより、処置具１３の進行を妨げることなく、処置具１３の進行方向を容易に変化させることができる。なお、処置具１３導出の際に、あらかじめ起立台３９は倒伏位置にしておく。

　処置具１３が処置具接触部３８に接触した後、処置具１３を更に進め、起立台ワイヤを操作して、起立台３９を起立させる（ステップＳＴ１５０）。これにより、起立台３９が倒伏位置から起立位置へと変化し、起立台３９の位置変化に応じて起立台３９に支えられる処置具１３も起立する。処置具１３が起立する際には、処置具接触部３８により、起立台ワイヤを用いた起立台３９の操作が、支点と力点とが離された上でてこの原理を用いることになり、容易となっている。処置具１３の突出方向及び突出の長さ等を調整し、起立台３９の起立をすすめて、起立台３９と先端部本体３１とにより処置具１３のワイヤ部分等を挟んで固定する（ステップＳＴ１６０）。位置を固定されて安定した処置具１３により処置を行う（ステップＳＴ１７０）。処置が完了した場合は、起立台３９を倒伏位置にに変更し（ステップＳＴ１８０）、処置具１３を戻し、内視鏡１０を抜去する（ステップＳＴ１９０）。以上により、内視鏡１０を用いた処置具１３による処置が終了する。

　内視鏡１０は、上記のように構成し、内視鏡１０の先端部１４ａにおいて、処置具接触部３８を設けたことから、内視鏡１０の先端部１４ａにおいて、起立台３９により処置具１３を突出させる場合に、処置具１３が進行の進行を妨げることなく、容易に処置具１３を起立させることができる。したがって、内視鏡１０は、処置具１３の挿通性と起上力との両者に優れる。内視鏡１０は、処置具の挿通性と起上力との両者に優れ、側視内視鏡である十二指腸鏡として好適である。特に、内視鏡１０又は先端部１４ａをディスポーザブル品とすることにより、感染のおそれがない十二指腸鏡となるため、特に好適である。

　本発明の処置具接触部３８を設けた内視鏡１０は、被検体内の観察又は処置等に用いる内視鏡１０であるが、処置具１３を用いるその他の内視鏡等の各種装置にも好適に用いることができる。

２　内視鏡システム
１０　内視鏡
１１　プロセッサ装置
１２　光源装置
１３、６４　処置具
１３ａ　処置具先端
１４　挿入部
１４ａ　先端部
１４ｂ　湾曲部
１４ｃ　可撓管部
１５　操作部
１６　ユニバーサルコード
１７　コネクタ
１８　処置具入口
１９　湾曲操作ノブ
２０　操作レバー
２１　ディスプレイ
３１、６７　先端部本体
３２　先端キャップ
３３　処置具突出口
３４ａ、３４ｂ　隔壁
３５、６２　処置具導出口
３６　先端面
３７　起立台収容空間
３８　処置具接触部
３９、６３　起立台
４０　起立台支持部
４０ａ　近傍
４１　平坦部
４２　照明ユニット
４３　観察ユニット
４４　送気送水ノズル
４５　開口
４６　送気送水ボタン
４７　吸引ボタン
５１　先端部突起
５２、６５　支点
５３、６６　力点
６１　処置具挿通チャンネル
Ａｘ　軸線方向
Ｌｘ　長手方向
Ｄ１、Ｄ２　距離
ＳＴ１１０～ＳＴ１９０　ステップ

Claims

　被検体内に挿入する挿入部と、
　前記挿入部の先端に位置し、処置具導出口を備える先端面を有し、かつ、前記処置具導出口に連通する起立台収容空間を形成する先端部本体と、
　前記起立台収容空間に設けられ、処置具に接触することにより前記処置具の進行方向を制御する処置具接触部と、
　前記起立台収容空間に設けられ、前記処置具接触部により進行方向を制御された前記処置具を起立させる起立台とを備える内視鏡。
　前記起立台は、前記先端部本体に対して、起立台支持部において一端が回動可能に支持され、
　前記処置具接触部は、前記起立台支持部の近傍に設ける請求項１に記載の内視鏡。
　前記処置具接触部は、前記起立台において、長手方向の前記起立台支持部側半分の領域に設ける請求項２に記載の内視鏡。
　前記先端部本体に取り付けられ、少なくとも前記起立台収容空間の少なくとも一部を覆うキャップを備え、
　前記処置具接触部は、前記キャップに設ける請求項１ないし３のいずれか１項に記載の内視鏡。
　前記処置具接触部は、前記先端部本体に設ける請求項１ないし４のいずれか１項に内視鏡。
　前記処置具接触部は、突起である請求項１ないし５のいずれか１項に記載の内視鏡。
　前記処置具接触部は、三角柱形状である請求項１ないし６のいずれか１項に記載の内視鏡。
前記処置具接触部は、複数設ける請求項１ないし７のいずれか１項に記載の内視鏡。
　前記起立台は、長手方向において、前記起立台支持部側と反対側の半分の領域に、先端部突起を備える請求項２ないし８のいずれか１項に記載の内視鏡。
　前記処置具接触部は、前記起立台が倒伏位置にある際に、前記処置具の進行方向を前記先端部突起の方向に制御し、
　前記起立台は、前記起立台が起立位置となる際に、前記処置具が接する位置に前記先端部突起を備える請求項９に記載の内視鏡。
　一部又は全部がディスポーザブルである請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の内視鏡。