WO2022117606A1 - Produktfördereinrichtung mit bandpuffer - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a product conveyor device according to the preamble of claim 1.
- the product conveyor device is used to convey products from the production facilities to packaging systems and includes buffers for intermediate storage of products.
- buffers are used to decouple processes and increase efficiency in production lines, for example in the food industry.
- the products e.g. piece goods produced in rows, are taken over by a production facility, e.g. an oven, a casting plant etc. with a wide main belt and are to be fed to a packaging plant over a short distance. These are typically biscuits, chocolate bars or chocolate bars.
- a packaging line consists of several packaging machines connected in series, such as a tubular packing machine in the first place, a multipack machine in the second place, a cartoner in the third place and finally a palletizer. If a machine in this line stops because of a fault, then the entire line fails. So that there is no overflow with constant production, either an additional so-called standby packaging line has to step in or a buffer absorbs the excess products so that an overflow of products (waste) can be avoided.
- a main belt is a conveyor belt, usually wide, that accepts the products from the production facility and the Packing facilities supplied.
- the main belt usually consists of a large number of belt modules arranged one behind the other with different functions.
- One type of belt modules are known so-called Pull-nose belts which, at the request of a respective packaging line, remove one or more product rows from the continuously supplied flow by means of a combined lowering and retraction movement of the outlet soapy belt nose by placing them on a transverse belt arranged under the main belt cross discharge belt running to the main conveying direction, which feeds the products to a packaging line .
- These belt modules are referred to as transverse discharge stations and are known in the prior art.
- the infeed line is the belt or conveyor conveying the products in or parallel to the main conveying direction .
- belt buffers are known in the prior art, which are located at the end of a feed line and can thus absorb an overflow of product rows that cannot be allocated to the upstream packaging machines. An overflow of product rows can occur if the packaging lines to be fed from the infeed line are stopped and the fed product rows can therefore not be allocated.
- a typical infeed line comprises a line head station, downstream cross discharge stations connected in series and a belt buffer at the end of the line to absorb the overflow of product rows.
- the fresh in the line header The product rows produced are taken over synchronized by the production plant and separated from one another with short belts and transferred into a regular, continuous product flow.
- the rows of products are recorded and inspected by sensors by measuring their length, height and distance from the adjacent row of products.
- the product lines can still be aligned and checked for metal contamination.
- Unacceptable rows are ejected via a retraction movement or a vertical pivoting movement of the exiting soapy belt nose of a main belt module in the line head onto a discharge belt below and transverse to the main conveying direction.
- tape buffers can be First-in-last-out (FiLo) principle work, as in the present case.
- FiLo First-in-last-out
- all buffer strips are designed to be reversible, i. H . that when rows of products are picked up, the buffer belts run in the main conveying direction and when rows of products are discharged in the opposite (reverse) direction to the main conveying direction.
- the acceptance of product rows means storing them in the buffer and the delivery of product rows means removing them from the buffer.
- These belt buffers at the end of the feed line consist of one or more layers of stationary main belts that are operated reversibly as buffer belts.
- These vertically stacked buffer conveyors are usually served via an upstream, vertically pivoting main conveyor and connected to the upstream supply system. This tape must also be reversible in Main conveying direction and can be operated against the main conveying direction.
- a main requirement of such a first-in-last-out belt buffer is the return of product rows during production against the main conveying direction to the packaging lines directly upstream.
- the regular return of product rows from the belt buffer to the upstream packaging lines is called “refeed” in technical jargon.
- This refeed serves to empty the tape buffer. In this way, if the belt buffer is full, an imminent overfilling can be counteracted at an early stage.
- the refeed rate is linked to the fill level of the tape buffer. The higher the degree of filling, the higher the refeed rate.
- a refeed rate of at least 20% is required to empty the tape buffer within a reasonable period of time.
- the refeed rate is the overcapacity of the installed packaging capacity in relation to the production capacity.
- the installed packaging output is the sum of the output of all packaging lines.
- the invention is based on the object of eliminating these disadvantages and, above all, of avoiding the system-related overfilling of the belt buffer arranged at the end of the feed line, i. H . to improve its emptying so that the belt buffer can be emptied before it overflows in order to avoid rejects of product rows.
- Fig. 2 a more efficient product conveyor device with a buffer with four buffer levels and three cross delivery stations
- FIG. 3 shows an enlarged representation of the central area of the system shown in Fig. 2,
- the exemplary embodiment of a product conveyor device shown in FIG. 1a in a side view and in FIG. 1b in a plan view comprises a main conveyor belt 1 on which products arrive.
- the products usually in the form of product rows 2, are grouped into formations in a manner known per se.
- a transverse discharge station 3 part of the rows of products is deposited in a known manner, e.g.
- the rows of products that are not discharged at this first transverse discharge station are grouped again by a grouping belt 7 into formations of, for example, two rows each that are spaced apart from one another.
- a discharge belt 6 at the transverse discharge station onto which faulty products are discharged.
- the bridging belt 8 lying on the main conveying level is conveyed directly to a belt buffer 9 arranged at the end of the line.
- the band buffer shown in this exemplary embodiment has three levels arranged one above the other in the form of bands.
- the superimposed infeed soapy end deflections of the buffer belts are each attached to the end of vertically pivotable wings 16, which are mounted with their ends 18 opposite the end deflection in the respective stationary buffer belt chassis and are thus vertical about these bearing points 19 are pivotable.
- These wing-shaped belt deflections are connected to one another in an articulated manner and are vertically displaced via a crank drive 20 in order to bring their end deflections to different vertical positions.
- a belt 11 running counter to the main conveying direction which includes a transverse discharge station 13 with a discharge belt 14 leading to a packaging line 15 .
- this band has the same function as the main band, only in reverse, it is referred to as refeed band 11 to distinguish it from the main band and because of the additional refeed function described below.
- the refeed belt also includes two short belts 12 upstream of the transverse discharge station for grouping or clocking the product rows. These bands and their function are known from the prior art. Whether one or more of these bands are needed in a row depends on the required performance.
- the exit, soapy end deflection of the bridging belt and the infeed, soapy end deflection of the refeed belt lie vertically one above the other.
- the end deflection of the middle buffer belt is at the level of the exit of the bridging belt, so that the middle buffer belt can take over the product rows arriving on the bridging belt in the main conveying direction.
- the end deflection of the lower buffer belt is at the level of the infeed of the ref eed belt, which takes product rows from the lower buffer belt against the main conveying direction and feeds them to the transverse discharge station, where they are placed on a discharge belt 14 and through this to a packaging line 15 be supplied.
- the vertically swiveling wings thus form a countercurrent switch with several levels.
- the formations from product rows coming from the bridging belt can be picked up by the belt buffer in the main conveying direction with the counter-flow switch and then released back to the conveying level of the refeed belt below the bridging belt by a switch circuit.
- the formation is released from the belt buffer in the opposite direction to the main conveying direction, i .e . H . that the respective buffer band transfers the formation to the refeed band in the opposite (reversed) direction.
- the formation is then picked up by a short cycle belt 12 and deposited onto the discharge belt 14 at the transverse discharge station 13 at the required cycle rate in order to be fed to the connected packaging line 15 .
- the cycle rate depends on the availability and performance of the connected packaging lines. If all the packaging lines downstream of the belt buffer are not available and are therefore stopped, the belt buffer picks up the formations that have been served and buffers them on the various buffer belt levels. A cycle of the counterflow switch is therefore z. B. as follows: A formation consisting of two product rows is picked up from the outlet of the bridging belt by a defined belt buffer level in the main conveying direction; the tape buffer level is shifted down to the discharge level; the formation consisting of two rows of products is delivered to the refeed belt on the discharge level against the main conveying direction; the band buffer level is shifted back up to the level of the bridging band. If the tape buffer has more than one level, this sequence can be varied as required by using different tape buffer levels.
- This switching cycle of the countercurrent switch requires a certain switching time, which should correspond to a time interval between arriving product rows. This distance is generated by the short belts 7 forming corresponding product row formations in front of the bridging belt. The more product rows these formations contain, the greater the time between them on the bridging belt. In this time interval, the switching of the reverse flow switch can take place.
- the product flow is divided into an infeed section before the belt buffer and a discharge section to the refeed belt downstream of the belt buffer.
- FiLo belt buffer is actively looped into the product flow, as is typically the case with a FiFo belt buffer.
- FIG. 2a and a plan view in FIG. 2b, as well as enlarged Fig. 3a and 3b correspondingly show a further embodiment of a product conveying device which is constructed essentially in the same way as the one described above, but as a result of additional device parts is more efficient than those.
- the line head of the main tape and the bridging tape are the same as in the device shown in FIG.
- the belt buffer 9 shown in Fig. 2 has four instead of three levels and, above all, the refeed belt includes a further transverse discharge station 23 with a corresponding discharge belt 24 to a packaging line 25.
- any number of transverse discharge stations with packaging lines both in front of the belt buffer or in front of the bridging belt and after the belt buffer.
- the bridging belt takes over the product rows that remain after the last cross discharge station in the main belt, i.e. that have not yet been fed to a packaging line.
- Fig. 4 shows different forms of execution of the belt buffer, in particular its inlet area with the vertically pivotable wings 16, specifically for belt buffers with one level in Fig. 4a, with two levels in Fig. 4b, with three levels in Fig. 4c and with four Levels in Fig. 4d, and for all the same top view in Fig. 4e.
- FIG. 5 shows different embodiments of the belt buffer, in particular its inlet area, which acts as a counterflow switch, with an alternative
- Fig. 6 shows a position of the inlet area 10 of the
- the belt buffer picks up a formation consisting of two product rows from the bridging belt and, after the switch has been switched, delivers a changed formation consisting of three product rows in the direction of the downstream packaging lines.
- the short cycle belt 12 picks up the formation consisting of three rows and clocks it at the required cycle rate in the direction of the downstream packaging lines.
- An additional product row is therefore output from the belt buffer in each cycle. If the machines downstream of the belt buffer can process this excess power, the filling level of the belt buffer can be reduced very quickly and efficiently.
- the refeed quota can be changed as desired, in that every, or every second, every third, every fourth, etc. formation, consisting of 3 product rows, from the belt buffer can be allocated to the downstream packaging machines in alternation according to a certain pattern. Based on the power supplied to the belt buffer, the refeed rates would then be 50%, 25%, 16.6%, 10%, etc. In reality, the activation of the refeed is linked to the filling level of the belt buffer, so that the refeed rate also increases as the filling level increases is increased accordingly. In this way, an imminent overfilling of the tape buffer can be counteracted at an early stage.
- the product flow is divided into a part upstream of the belt buffer and a part downstream of the belt buffer. Any number of packaging lines can be assigned to both parts.
- the combination of the bridging belt with the FiLo belt buffer, which is looped into the product flow as a countercurrent switch, has a number of essential advantages.
- the belt buffer can flexibly increase the product flow depending on its filling level to the downstream packaging lines. This makes it possible to quickly empty the tape buffer during production. The faster the belt buffer can be emptied, the more effi cient the line will be.
- the refeed because it does not have to be against the conveying direction of the incoming product rows, not only, as in the prior art, to one, d. H . take place to the last packaging line, but can be fed to several packaging lines arranged on the refeed belt.
- the positioning of the infeed area of the belt buffer above the outfeed of the bridging belt creates a sufficiently large gap to eject rows of products overflowing onto another discharge belt 6 running below transversely to the main conveying direction.
- the belt buffer can continue to pick up formations from the bridging belt and release them back down in the direction of the downstream packaging lines by means of a switch circuit.
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Abstract
Die Produktfördereinrichtung umfasst ein Hauptförderband (1), das Produkte (2) von einer Produktionsanlage zu einer oder mehreren mit Verpackungslinien (4, 5) verbundenen Queraustragstationen (3) fördert und einen Bandpuffer (9), der Produkte aufnimmt, die von den Verpackungslinien nicht aufgenommen wurde. Darüber hinaus umfasst die Produktfördereinrichtung ein vom Bandpuffer entgegen der Hauptförderrichtung zu einer oder mehreren zusätzlichen Verpackungslinien (14, 15) laufendes Refeed-Band (11) und ein von der letzten Queraustragstation im Hauptförderband zum Bandpuffer führendes Überbrückungsband (8). Die einlaufseitigen Bandumlenkungen des Bandpuffers sind zwischen dem Auslauf des Überbrückungsbands und dem Einlauf des Refeed-Bands vertikal verschwenkbar und können so vom Überbrückungsband übernommene Produkte auf das Refeed-Band übergeben. Der Bandpuffer des Typs First-in-last-out besitzt eine oder mehrere übereinander angeordnete Bandebenen mit reversibel antreibbaren Pufferbändern und mit höhenversetzbaren einlaufseitigen Bandumlenkungen.
Description
Produktfördereinrichtung mit Bandpuffer
Die Erfindung betrifft eine Produkt fördereinrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Produkt fördereinrichtung gemäss dieser Erfindung dient dem Fördern von Produkten von der Produktionseinrichtungen zu Verpackungsanlagen und umfasst Puffer zur Zwischenspeicherung von Produkten. Generell werden Puffer zur Prozessentkopplung und Effizienzsteigerung in Produktionslinien eingesetzt, beispielsweise in der Lebensmittel-Industrie. Hierbei werden die Produkte, z.B. in Reihen produzierte Stückgüter von einer Produktionseinrichtung, z.B. einem Ofen, einer Giessanlage etc. mit einem breiten Hauptband übernommen und sollen auf kurzem Weg einer Verpackungsanlage zugeführt werden. Dabei handelt es sich typischerweise um Biscuits, Schokoladetafeln oder Schokoriegel.
Je nach Produktionsleistung sind mehrere Verpackungslinien nötig, um die produzierte Menge, mit möglichst geringer Ausschussquote zu verpacken. Eine Verpackungslinie besteht hierbei aus mehreren in Reihe geschalteten Verpackungsmaschinen, wie z.B. einer Schlauchpackmaschine an erster Stelle, einer Multipackmaschine an zweiter Stelle, einem Kartonierer an dritter Stelle und zuletzt einem Palettierer. Wenn nun eine Maschine in dieser Linie wegen einer Störung stoppt, dann fällt die ganze Linie aus. Damit bei konstanter Produktion kein Überlauf entsteht, muss entweder eine zusätzliche sogenannte Standby-Verpackungslinie einspringen oder ein Puffer nimmt die überzähligen Produkte auf, sodass ein Überlauf von Produkten (Ausschuss) vermieden werden kann.
Für den Zweck dieser Beschreibung werden bestimmte Begriffe wie folgt definiert:
Ein Hauptband ist ein in der Regel breites Förderband, das die Produkte von der Produktionseinrichtung übernimmt und den
Verpackungseinrichtungen zuführt . Das Hauptband besteht in der Regel aus einer Viel zahl von hintereinander angeordneten Bandmodulen mit unterschiedlichen Funktionen .
Eine Art von Bandmodulen sind bekannte sog . Pull-Nose-Bänder , die auf Anforderung einer j eweiligen Verpackungslinie mittels einer kombinierten Absenk- und Rückzugsbewegung der auslauf seif igen Bandnase eine oder mehrere Produktreihe (n) aus dem kontinuierlich zugeführten Fluss entnehmen, indem sie diese auf ein unter dem Hauptband angeordnetes , quer zur Haupt förderrichtung laufendes Queraustrageband ablegen, das die Produkte einer Verpackungslinie zuführt . Diese Bandmodule werden als Queraustragestationen bezeichnet und sind im Stand der Technik bekannt .
Als Zufuhrlinie wird aus funktioneller Sicht das die Produkte in oder parallel zur Haupt förderrichtung fördernde Band bzw . die hintereinander angeordneten Bandmodule bezeichnet , welche die Produkte zu den Queraustragestationen von denen sie über die Austragsbänder zu den Verpackungslinien gelangen .
Ausserdem sind im Stand der Technik Bandpuf fer bekannt , die sich am Ende einer Zufuhrlinie befinden und so einen Überlauf an Produktreihen aufnehmen können, die nicht den vorgeschalteten Verpackungsmaschinen zugeteilt werden können . Ein Überlauf an Produktreihen kann entstehen, wenn von der Zufuhrlinie zu beschickenden Verpackungslinien gestoppt sind, und somit die zugeführten Produktreihen nicht zugeteilt werden können .
Um einen lückenlosen kontinuierlichen Produktfluss zu den Verpackungsmaschinen zu generieren, sind dem Queraustrageband noch mehrere kurze Lückenschliessbänder nachgeschaltet .
Eine typische Zufuhrlinie umfasst eine Linienkopfstation, nachfolgend in Reihe geschaltete Queraustragestationen und am Linienende einen Bandpuf fer, um den Überlauf an Produktreihen auf zunehmen . Hierbei werden im Linienkopf die frisch
produzierten Produktreihen synchronisiert von der Produktionsanlage übernommen und mit kurzen Bändern zueinander separiert und in einen regelmässigen kontinuierlichen Produktfluss überführt . Ausserdem werden die Produktreihen mittels Sensoren erfasst und inspi ziert , indem deren Länge , Höhe und Beabstandung zur benachbarten Produktreihe gemessen wird . Ausserdem können die Produktreihen noch ausgerichtet und auf Metallkontamination überprüft werden .
Nicht akzeptable Reihen werden über eine Rückzugsbewegung oder eine vertikale Schwenkbewegung der auslauf seif igen Bandnase eines Hauptbandmoduls im Linienkopf auf ein unterhalb und quer zur Haupt förderrichtung liegendes Ausschleusband ausgeworfen .
Alle Produktreihen, die dann im Weiteren nicht durch die nachgeschalteten Queraustragestationen zu den Verpackungsmaschinen zugeteilt werden können, werden dann als Überlauf dem am Linienende angeordneten Bandpuf fer zugeführt . Diese Bandpuf fer können nach dem sog . First-in-Last-out ( FiLo ) - Prinzip funktionieren, wie hier im vorliegenden Fall . Bei diesen Puf fern sind alle Puf ferbänder reversierbar ausgeführt , d . h . dass bei der Aufnahme von Produktreihen die Puf ferbänder in Haupt förderrichtung laufen und bei der Abgabe von Produktreihen in entgegen ( revers ) der Haupt förderrichtung . Hierbei bedeutet die Aufnahme von Produktreihen Einspeichern in den Puf fer und die Abgabe von Produktreihen Ausspeichern aus dem Puf fer . Ausserdem heisst das , dass sich Zufuhr und Abfuhr des Bandpuf fers im Einlaufbereich des Bandpuf fers befinden .
Diese Bandpuf fer am Ende der Zufuhrlinie bestehen aus ein - oder mehrlagig übereinander liegenden stationären Hauptbändern, die als Puf ferbänder reversierbar betrieben werden . Diese vertikal übereinander liegenden Puf ferbänder werden zumeist über ein vorgeschaltetes vertikal schwenkbares Hauptband angedient und mit dem vorgelagerten Zufuhrsystem verbunden . Auch dieses Band muss reversierbar in
Haupt förderrichtung und entgegen der Haupt förderrichtung betrieben werden können .
Eine Hauptanforderung an einen derartigen First-in-Last-out- Bandpuf fer ist die Rückführung von Produktreihen während der Produktion entgegen der Haupt förderrichtung auf die direkt vorgeschalteten Verpackungslinien . Das regelmässige Zurückführen von Produktreihen aus dem Bandpuf fer zu den vorgeschalteten Verpackungslinien nennt man im Fachj argon «Refeed» . Dieser Refeed dient der Entleerung des Bandpuf fers . Damit kann bei steigendem Füllgrad des Bandpuf fers einer drohenden Überfüllung frühzeitig entgegengewirkt werden . Typischerweise koppelt man die Refeedquote mit dem Füllgrad des Bandpuf fers . Je höher der Füllgrad desto höher die Refeedquote .
Allerdings hat sich gezeigt , dass ein Refeed während der Produktion problematisch ist , wenn sich, was zumeist der Fall ist , die Zufuhr in den Bandpuf fer und die Abfuhr aus dem Bandpuf fer auf der gleichen Förderebene befinden . Bei der Entleerung des Bandpuf fers laufen alle Hauptbandmodule nach der dem Bandpuf fer vorgeschalteten Verpackungslinie entgegengesetzt zur Haupt förderrichtung .
Für den Refeed müssen im zulaufenden Produktfluss systematisch Lücken generiert werden, in die dann die Refeedreihen zu der dem Bandpuf fer vorgeschalteten Verpackungslinie zugeteilt werden müssen . Dieser Refeed an Produktreihen muss erschwerend, wie schon erwähnt , entgegen der Haupt förderrichtung erfolgen und muss auch zudem exakt im zeitlichen Takt auf synchronisiert werden . Dieser Refeed benötigt eine komplexe und aufwendige Steuerung und auch zusätzliche Hauptbänder, um zum einen die besagten Lücken im zulaufenden Produktfluss zu generieren und zum anderen die Refeedreihen entgegen der Haupt förderrichtung auf das unterhalb der Förderebene liegende Queraustrageband abzulegen und somit der vorgelagerten Verpackungslinie zuzuführen . Ein
Refeed von Produktreihen aus dem Bandpuf fer auf zwei oder mehr vorgelagerte Verpackungslinien ist praktisch nicht zu verwirklichen und aus dem Stand der Technik nicht bekannt .
Dies wäre aber erforderlich, da die Entleerung des Bandpuf fers auf nur eine vorgelagerte Verpackungslinie während der Produktion viel zu lange dauert , und somit die Refeedquote oft zu niedrig ist .
Als Erfahrungswert wird eine Refeedquote von mindestens 20% benötigt , um den Bandpuf fer in nützlicher Frist zu entleeren . Die Refeedquote ist hierbei die Überkapazität der installierten Verpackungsleistung bezogen auf die Produktionsleistung . Die installierte Verpackungsleistung ist die Summe der Leistung aller Verpackungslinien . Insbesondere bei höheren Flussleistungen ist es derzeit nicht möglich, diesen kostengünstigen Bandpuf fer am Linienende zu lokalisieren, da auch dann die Entleerung des Bandpuf fers auf zwei oder mehr Verpackungslinien erforderlich wäre . Um diesem Nachteil zu begegnen, müssten zusätzliche Verpackungslinien vor dem Bandpuf fer angeordnet werden, was die Investitionskosten der ganzen Verpackungsanlage drastisch erhöhen und dadurch die Rentabilität gefährden würde .
In dieser Situation liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde , diese Nachteile zu beheben und vor allem die systembedingte Überfüllung des am Ende der Zufuhrlinie angeordneten Bandpuf fers zu vermeiden, d . h . seine Entleerung so zu verbessern, dass der Bandpuf fer entleert werden kann, bevor er überläuft , damit ein Ausschuss an Produktreihen vermieden wird .
Diese Aufgabe wird durch eine Produkt fördereinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst .
Im Folgenden werden anhand der beiliegenden Zeichnungen bevorzugte Aus führungsbeispiele beschrieben . Es zeigen
Fig.l ein Ausführungsbeispiel einer
Produkt fördereinrichtung mit einem Bandpuffer mit drei Bandpufferebenen und zwei Queraus tragest at ionen,
Fig. 2 eine leistungsfähigere Produkt fördereinrichtung mit einem Puffer mit vier Pufferebenen und drei Queraus träges tat ionen,
Fig. 3 eine vergrösserte Darstellung des zentralen Bereichs der in Fig. 2 gezeigten Anlage,
Fig. 4 verschiedene Varianten des eingesetzten Bandpuffers,
Fig. 5 verschiedene Varianten einer alternativen Form des eingesetzten Bandpuffers,
Fig. 6 eine Darstellung einer zusätzlichen vorteilhaften Funktion der erfindungsgemässen Lösung.
Das in Fig. la in Seitenansicht und in Fig. 1b in Draufsicht gezeigte Ausführungsbeispiel einer Produkt fördereinrichtung umfasst ein Haupt förderband 1, auf dem Produkte ankommen. Die Produkte, in der Regel in Form von Produktreihen 2, sind in an sich bekannter Weise zu Formationen gruppiert. An einer Queraustragestation 3 wird ein Teil der Produktreihen in bekannter Weise, z.B. mittels eines bekannten Pullnose-Bands , auf ein unter dem Hauptband angeordnetes Queraustragsband 4 abgelegt, um einer zugeordneten Verpackungslinie 5 zugeführt zu werden.
Die Produktreihen, die an dieser ersten Queraustragestation nicht ausgetragen werden, werden von einem Gruppierungsband 7 erneut zu voneinander beabstandeten Formationen von z.B. je zwei Reihen gruppiert. Zudem befindet sich an der Queraustragestation ein Ausschleusband 6, auf das fehlerhafte Produkte ausgeworfen werden.
Diese Formationen werden dann über ein oberhalb der
Haupt förderebene liegendes Überbrückungsband 8 direkt zu einem am Linienende angeordneten Bandpuf fer 9 gefördert .
Der in diesem Aus führungsbeispiel gezeigte Bandpuf fer besitzt drei übereinander angeordnete Ebenen in Form von Bändern . Im Einlaufbereich 10 des Bandpuf fers sind die übereinander liegenden einlauf seif igen Endumlenkungen der Puf ferbänder j eweils am Ende von vertikal verschwenkbaren Flügeln 16 angebracht , die mit ihren der Endumlenkung entgegengesetzten Enden 18 im j eweiligen stationären Puf ferbandchassis gelagert und somit um diese Lagerpunkte 19 vertikal schwenkbar sind . Diese flügel förmigen Bandumlenkungen sind gelenkig miteinander verbunden und werden über einen Kurbeltrieb 20 vertikal versetzt , um ihre Endumlenkungen auf unterschiedliche vertikale Positionen zu bringen .
Unterhalb des Uberbrückungsbands 8 ist , beim vorliegenden Aus führungsbeispiel niveaugleich mit dem Haupt förderband 1 , ein entgegen der Haupt förderrichtung laufendes Band 11 angeordnet , das eine Queraustragestation 13 mit einem zu einer Verpackungslinie 15 führenden Austrageband 14 umfasst . Obwohl dieses Band dieselbe Funktion hat wie das Hauptband, nur in umgekehrter Richtung, wird es zur Unterscheidung vom Hauptband und wegen der nachfolgend beschriebenen zusätzlichen Refeed- Funktion als Refeed-Band 11 bezeichnet .
Das Refeed-Band umfasst ausserdem zwei der Queraustragestation vorgeschaltete kurze Bänder 12 für die Gruppierung oder Taktung der Produktreihen . Diese Bänder und ihre Funktion sind aus dem Stand der Technik bekannt . Ob ein oder mehrere dieser Bänder hintereinander benötigt werden, entscheidet sich nach der geforderten Leistung .
Die auslauf seif ige Endumlenkung des Uberbrückungsbands und die einlauf seif ige Endumlenkung des Refeed-Bands liegen vertikal übereinander .
In der in Fig . 1 gezeigten Situation befindet sich die Endumlenkung des mittleren Puf ferbands auf dem Niveau des Auslaufs des Überbrückungsbands , so dass das mittlere Puf ferband die auf dem Überbrückungsband ankommenden Produktreihen in Haupt förderrichtung übernehmen kann . Gleichzeitig befindet sich die Endumlenkung des unteren Puf ferbands auf dem Niveau des Einlaufs des Ref eed-Bands , das vom unteren Puf ferband entgegen der Haupt förderrichtung Produktreihen übernimmt und der Queraustragestation zuführt , an der sie auf ein Austragsband 14 abgelegt und durch dieses einer Verpackungslinie 15 zugeführt werden .
Die vertikal verschwenkbaren Flügel bilden so eine Gegenstromweiche mit mehreren Ebenen .
Allgemein können also mit der Gegenstromweiche die Formationen aus Produktreihen vom Überbrückungsband herkommend in Haupt förderrichtung vom Bandpuf fer aufgenommen werden und durch eine Weichenschaltung wieder auf die unterhalb des Überbrückungsbands liegende Förderebene des Refeed-Bands abgegeben werden . Die Abgabe der Formation aus dem Bandpuf fer geschieht entgegen der Haupt förderrichtung, d . h . dass das j eweilige Puf ferband die Formation in umgekehrter ( reversierter ) Richtung an das Refeed-Band abgibt . Die Formation wird dann von einem kurzen Taktband 12 aufgenommen und mit der erforderlichen Taktrate an der Queraustragestation 13 auf das Austrageband 14 abgelegt , um der angeschlossenen Verpackungslinie 15 zugeführt zu werden .
Die Taktrate hängt von der Verfügbarkeit und der Leistung der angeschlossenen Verpackungslinien ab . Wenn alle dem Bandpuf fer nachgeschalteten Verpackungslinien nicht verfügbar und somit gestoppt sind, dann nimmt der Bandpuf fer die angedienten Formationen auf und puf fert diese auf den verschiedenen Puf ferbandebenen auf .
Ein Zyklus der Gegenstromweiche läuft demnach z . B . folgendermassen ab : Eine Formation bestehend aus zwei Produktreihen wird vom Auslauf des Überbrückungsband durch eine definierte Bandpuf ferebene in Haupt förderrichtung aufgenommen; die Bandpuf ferebene wird nach unten auf die Austragsebene versetzt ; die Formation bestehend aus zwei Produktreihen wird auf der Austrageebene entgegen der Haupt förderrichtung auf das Refeed-Band abgegeben; die Bandpuf ferebene wird wieder nach oben auf das Niveau des Überbrückungsbands versetzt . Wenn der Bandpuf fer mehr als eine Ebene hat , kann durch den wahlweisen Einsatz von unterschiedlichen Bandpuf ferebenen dieser Ablauf nach Bedarf variiert werden .
Dieser Schaltzyklus der Gegenstromweiche benötigt eine gewisse Schaltzeit , der ein zeitlicher Abstand zwischen ankommenden Produktreihen entsprechen sollte . Dieser Abstand wird generiert durch die Bildung entsprechender Produktreihen- Formationen vor dem Überbrückungsband durch die kurzen Bänder 7 . Je mehr Produktreihen diese Formationen enthalten, desto grösser wird deren zeitlicher Abstand zueinander auf dem Überbrückungsband . In diesem zeitlichen Abstand kann die Schaltung der Gegenstromweiche erfolgen . Durch die Umleitung des Produkt flusses durch den Bandpuf fer wird der Produktfluss aufgeteilt in einen zuführenden Abschnitt vor dem Bandpuf fer und einen abführenden Abschnitt zu den dem Bandpuf fer nachgeschalteten Refeed-Band .
Mit dieser Abfolge wird der FiLo-Bandpuf f er aktiv in den Produktfluss eingeschlauf t , wie dies auch bei einem FiFo- Bandpuf fer typischerweise der Fall ist .
Eine Seitenansicht in Fig . 2a und eine Draufsicht in Fig . 2b, sowie vergrössert Fig . 3a und 3b entsprechend zeigen ein weiteres Aus führungsbeispiel einer Produkt fördereinrichtung, die im Wesentlichen gleich aufgebaut ist wie die vorstehend beschriebene , j edoch infolge zusätzlicher Einrichtungsteile
leistungsfähiger ist als jene. Der Linienkopf des Hauptbands und das Überbrückungsband sind gleich wie bei der in Fig. 1 gezeigten Einrichtung. Im Unterschied dazu besitzt der in Fig. 2 gezeigte Bandpuffer 9 vier statt drei Ebenen und vor allem umfasst das Refeed-Band eine weitere Queraustragestation 23 mit einem entsprechenden Austrageband 24 zu einer Verpackungslinie 25.
Grundsätzlich ist es möglich, je nach erforderlicher Leistung sowohl vor dem Bandpuffer bzw. vor dem Uberbrückungsband, als auch nach dem Bandpuffer beliebig viele Queraustragestationen mit Verpackungslinien anzuordnen. Das Uberbrückungsband übernimmt die Produktreihen, die nach der letzten im Hauptband befindlichen Queraustragestation übrig bleiben, d.h. noch keiner Verpackungslinie zugeführt wurden.
Fig. 4 zeigt verschiedene Aus führungs formen des Bandpuffers, insbesondere seines Einlaufbereichs mit den vertikal verschwenkbaren Flügeln 16 und zwar für Bandpuffer mit einer Ebene in Fig. 4a, mit zwei Ebenen in Fig. 4b, mit drei Ebenen in Fig. 4c und mit vier Ebenen in Fig. 4d, sowie eine für alle gleiche Draufsicht in Fig. 4e.
Fig. 5 zeigt ähnlich wie Fig. 4 verschiedene Aus führungs formen des Bandpuffers, insbesondere seines als Gegenstromweiche wirkenden Einlaufbereichs mit einer alternativen
Aus führungs form mit mehrlagig vertikal verschwenkbaren, angetriebenen Einlauf förderbändern 26 deren jeweils einlauf seifige Bandumlenkung um das Zentrum der jeweils auslauf seifigen Bandumlenkungen vertikal schwenkbar sind, und zwar wiederum für Bandpuffer mit einer Ebene in Fig. 5a, mit zwei Ebenen in Fig. 5b, mit drei Ebenen in Fig. 5c und mit vier Ebenen in Fig. 5d, sowie eine für alle gleiche Draufsicht in Fig. 5e.
Fig. 6 zeigt eine Position des Einlaufbereichs 10 des
Bandpuffers 9, in der die Flügel 16 (Fig. 6a) bzw. die
Einlaufbänder 26 (Fig. 6b) soweit vertikal nach oben versetzt sind, dass am Ende des Überbrückungsbands eine Lücke entsteht, durch die bei Bedarf Produktreihen ausgeschleust werden können .
Mit der Einschlaufung des FiLo-Bandpuf f ers in den Produktionsfluss ist eine Rückführung, d.h. ein Refeed von Produktreihen aus dem Bandpuffer wesentlich effizienter als mit einer herkömmlichen Anordnung zu realisieren. So nimmt z.B. der Bandpuffer vom Überbrückungsband eine Formation bestehend aus zwei Produktreihen auf und gibt nach der Weichenschaltung eine geänderte Formation bestehend aus drei Produktreihen in Richtung der nachgeschalteten Verpackungslinien ab. Hierfür nimmt das kurze Taktband 12 die aus drei Reihen bestehende Formation auf und taktet diese mit der erforderlichen Taktrate in Richtung der nachgeschalteten Verpackungslinien ab. Damit werden anstatt zwei Reihen nun drei Reihen an die dem Bandpuffer nachgeschalteten Verpackungslinien abgegeben und somit ist die Flussleistung um 50% erhöht, und die Refeedquote wäre entsprechend hoch. Es wird also bei jedem Zyklus eine Produktreihe zusätzlich aus dem Bandpuffer ausgegeben. Falls die dem Bandpuffer nachgeschalteten Maschinen diese Überleistung verarbeiten können, kann so der Füllgrad des Bandpuffers sehr schnell und effizient zurückgeführt werden. Die Refeedquote ist so beliebig veränderbar, indem nach einem bestimmten Muster alternierend jede, oder jede zweite, jede dritte, jede vierte usw. Formation, bestehend aus 3 Produktreihen, aus dem Bandpuffer, den nachgeschalteten Verpackungsmaschinen zugeteilt werden kann. Bezogen auf die dem Bandpuffer zugeführte Leistung lägen dann die Refeedquoten entsprechend bei 50%, 25%, 16.6%, 10% usw. In der Realität wird die Aktivierung des Refeeds mit dem Füllgrad des Bandpuffers gekoppelt, sodass bei steigendem Füllgrad auch die Refeedquote
entsprechend erhöht wird . So kann einer drohenden Überfüllung des Bandpuf fers frühzeitig entgegengewirkt werden .
Durch das aktive Einschlaufen des FiLo-Bandpuf f ers in den Produktfluss wird der Produktfluss aufgeteilt in einen dem Bandpuf fer vorgeschalteten und einem dem Bandpuf fer nachgeschalteten Teil . Beiden Teilen können beliebig viele Verpackungslinien zugeordnet werden .
Die Kombination des Überbrückungsbands mit dem als Gegenstromweiche in den Produktfluss eingeschlauf ten FiLo- Bandpuf fer hat eine Reihe von essentiellen Vorteilen .
Der Bandpuf fer kann durch die variable Zugabe von Produktreihen, den Produktfluss in Abhängigkeit von dessen Füllgrad zu den nachgeschalteten Verpackungslinien flexibel erhöhen . Dadurch wird es möglich, den Bandpuf fer, während der Produktion schnell zu entleeren . Je schneller der Bandpuf fer entleert werden kann, desto ef fi zienter wird die Linie sein .
Vor allem kann der Refeed, dadurch dass er nicht gegen die Förderrichtung der zulaufenden Produktreihen erfolgen muss , nicht nur, wie gemäss dem Stand der Technik, zu einer, d . h . zur letzten Verpackungslinie erfolgen, sondern kann mehreren am Refeed-Band angeordneten Verpackungslinien zugeführt werden .
Durch die Positionierung des Einlaufbereichs des Bandpuf fers oberhalb des Auslaufs des Überbrückungsbands entsteht eine genügend grosse Lücke , um überlaufende Produktreihen auf ein weiteres unten quer zur Haupt förderrichtung verlaufendes Ausschleusband 6 aus zuwerfen . Sobald eine oder mehrere Verpackungslinien wieder verfügbar sind, kann der Bandpuf fer weiterhin Formationen vom Überbrückungsband aufnehmen und diese durch eine Weichenschaltung nach unten wieder in Richtung der nachgeschalteten Verpackungslinien abgeben .
Claims
1. Produkt fördereinrichtung mit einem Produkte (2) von einer Produktionsanlage zu einer oder mehreren mit Verpackungslinien (4,5) verbundenen Queraustragstationen
(3) fördernden Haupt f orderband (1) und einem von den Verpackungslinien nicht aufgenommene Produkte aufnehmenden Bandpuffer (9) , gekennzeichnet durch ein vom Bandpuffer entgegen der Haupt förderrichtung zu einer oder mehreren zusätzlichen Verpackungslinien (14,15) laufendes Refeed-Band 11 und ein von der letzten Queraustragstation im Haupt förderband zum Bandpuffer führendes Überbrückungsband (8) , wobei die einlauf seitigen Bandumlenkungen des Bandpuffers vertikal zwischen dem Auslauf des Überbrückungsbands und dem Einlauf des Refeed-Bands verschwenkbar sind.
2. Produkt fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einlauf seitigen Bandumlenkungen an vertikal verschwenkbaren Flügeln der einlauf seitigen stationären Pufferbänder angeordnet sind.
3. Produkt fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandumlenkungen an einlaufseitig vertikal verschwenkbaren Pufferbändern angeordnet sind.
4. Produkt fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einlauf seitigen Bandumlenkungen vertikal in eine Position oberhalb des Auslaufs des Überbrückungsbands schwenkbar sind, um eine Lücke zum Auswerfen von Produkten zu bilden.
5. Bandpuffer des Typs First-in-last-out mit einer oder mehreren übereinander angeordneten Bandebenen und reversibel antreibbaren Pufferbändern mit einlauf seitigen
Bandumlenkungen, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandumlenkungen höhenversetzbar sind. Bandpuffer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die einlauf seifigen Bandumlenkungen an vertikal verschwenkbaren Flügeln von einlauf seifigen stationären Pufferbändern angeordnet sind. Bandpuffer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die einlauf seifigen Bandumlenkungen an einlaufseitig vertikal verschwenkbaren Pufferbändern angeordnet sind.
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