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WO2021192827A1 - 車両予約管理システム、車両予約管理方法、及びプログラム - Google Patents

車両予約管理システム、車両予約管理方法、及びプログラム Download PDF

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Publication number
WO2021192827A1
WO2021192827A1 PCT/JP2021/007695 JP2021007695W WO2021192827A1 WO 2021192827 A1 WO2021192827 A1 WO 2021192827A1 JP 2021007695 W JP2021007695 W JP 2021007695W WO 2021192827 A1 WO2021192827 A1 WO 2021192827A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
time
reservation information
reservation
usage
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/007695
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
幸太郎 坂田
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Publication of WO2021192827A1 publication Critical patent/WO2021192827A1/ja

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams

Definitions

  • This disclosure relates to a vehicle reservation management system, a vehicle reservation management method, and a program for managing reservations when using a vehicle.
  • car sharing In recent years, the method of using vehicles called car sharing has been expanding. Attention is being paid to services such as this car sharing that allow a vehicle to be shared and used by a plurality of users by paying only the necessary amount when necessary. In such a service, the vehicle is managed by reservation so that the usage time by a plurality of users does not overlap.
  • Patent Document 1 when making a reservation for using a vehicle, it is set whether or not to prioritize the reservation of the user according to the provision of economic services necessary for sharing the vehicle. Is disclosed.
  • the present disclosure provides a vehicle reservation management system or the like that can reserve a vehicle with appropriate contents.
  • the vehicle reservation management system includes a reservation information acquisition unit that acquires reservation information for reserving the vehicle, including a vehicle usage time and a destination, and a departure place and the destination of the vehicle.
  • a reference time calculation unit that calculates the time required to travel the entire travel route of the vehicle determined from the above at the first time point when the reservation information is acquired and outputs the reference time, and the reference time calculation unit for traveling the entire travel route.
  • the required time calculation unit that calculates the required time at the second time point during use of the vehicle and outputs it as the required time, and the reservation information update that updates the reservation information based on the output reference time and the required time.
  • the reservation information updating unit updates the reservation information so as to extend the usage time, and the required time is shorter than the reference time.
  • the reservation information is updated so as to shorten the usage time.
  • the vehicle reservation management method includes an acquisition step of acquiring reservation information for reserving the vehicle, including a vehicle usage time and a destination, and a departure place and the destination of the vehicle.
  • the first calculation step of calculating the time required to travel the entire travel route of the vehicle determined from the above at the first time point when the reservation information is acquired and outputting it as the reference time, and the first calculation step to travel the entire travel route.
  • the reservation information is updated so as to extend the usage time when the required time is longer than the reference time, and when the required time is shorter than the reference time, the utilization is performed.
  • the reservation information is updated so as to shorten the time.
  • a program according to one aspect of the present disclosure can be realized as a program for causing a computer to execute the above vehicle reservation management method.
  • a vehicle can be reserved with appropriate contents.
  • FIG. 1A is a diagram showing an outline of a vehicle sharing service including a vehicle reservation management system according to an embodiment.
  • FIG. 1B is a diagram showing a minimum configuration of a vehicle sharing service including a vehicle reservation management system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a reference time and a required time of the vehicle reservation management system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing reservation information according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of a vehicle sharing service including a vehicle reservation management system according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating all traveling routes according to the embodiment.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating an operation example of the reservation information updating unit according to the embodiment when a subsequent user exists.
  • FIG. 6B is a second diagram illustrating an operation example of the reservation information updating unit according to the embodiment when there is a subsequent user.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an operation example of the energy source maintenance unit according to the embodiment.
  • FIG. 8A is a third diagram illustrating an operation example of the reservation information updating unit according to the embodiment when there is a subsequent user.
  • FIG. 8B is a fourth diagram illustrating an operation example of the vehicle allocation information output unit according to the embodiment when there is a subsequent user.
  • FIG. 9A is a diagram illustrating an operation example of the charge calculation unit according to the embodiment.
  • FIG. 9B is a second diagram illustrating an operation example of the charge calculation unit according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an operation example of the vehicle reservation management system according to the embodiment.
  • the vehicle usage time is managed by reservation so that the usage time by multiple users does not overlap.
  • the user specifies the usage start time and the usage end time before starting the use of the vehicle, so that the scheduled usage time (that is, the usage time) is between the usage start time and the usage end time.
  • the vehicle reservation management system accepts only reservations by one user for the same time. In this way, the vehicle reservation management system manages the reservation so as not to provide a time interval in which the reservation of one user and the reservation of another user overlap.
  • the user himself / herself estimates the traveling time traveled by using the vehicle and the staying time elapsed after staying at one or more destinations. Then, the usage time is decided and registered.
  • the traveling time may change particularly between the time when the user makes a reservation and the time when the vehicle is used.
  • the traveling time was extended to 5 hours due to road congestion. Assume. In this case, even if the staying time is reduced, it is difficult to return the vehicle within the reserved usage time (that is, by the usage end time). As shown in this example, when the traveling time of 5 hours is actually required, the reservation of only the usage time of 4 hours is not appropriate.
  • the vehicle reservation management system in the present disclosure estimates the traveling time based on the road conditions and the like at the time of using the vehicle, changes the usage time according to the estimation result, and updates the reservation. As a result, in the vehicle reservation management system in the present disclosure, it is possible to make a reservation with appropriate contents.
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily exactly illustrated. Further, in each figure, substantially the same configuration may be designated by the same reference numerals, and duplicate description may be omitted or simplified.
  • FIG. 1A is a diagram showing an outline of a vehicle sharing service including a vehicle reservation management system according to an embodiment.
  • the vehicle reservation management system 101 in this figure is connected to the first vehicle 111, the second vehicle 112, and the third vehicle 113. Further, the vehicle reservation management system 101 is connected to the fourth vehicle 114 and the fifth vehicle 115. Further, the vehicle reservation management system 101 is connected to the sixth vehicle 116 and the seventh vehicle 117.
  • the vehicle reservation management system 101 is connected to a plurality of vehicles and manages reservations in each vehicle.
  • the vehicle sharing service 100 includes a vehicle reservation management system 101 and one or more vehicles.
  • the plurality of vehicles may include a plurality of types of vehicles.
  • the first vehicle 111 to the third vehicle 113 are compact cars
  • the fourth vehicle 114 and the fifth vehicle 115 are commercial freight vehicles
  • the vehicle 117 is a passenger wagon vehicle.
  • the vehicle sharing service 100 if there is at least one vehicle, the vehicle can be operated and shared among a plurality of users. That is, the vehicle sharing service 100 may be realized by one vehicle and the vehicle reservation management system 101.
  • the vehicle reservation management system 101 may be connected to a plurality of vehicles as described in FIG. 1A. It may be connected to only one vehicle.
  • the in-vehicle device 111a is mounted on the first vehicle 111.
  • the in-vehicle device 111a cooperates with the vehicle reservation management system 101 to perform processing on the first vehicle 111 related to the vehicle sharing service 100, such as unlocking the door of the first vehicle 111, setting the destination of the navigation system, and displaying various notifications. It is a device that performs.
  • the in-vehicle device 111a is electronically locked so that the door of the first vehicle 111 can be unlocked with a unique key possessed by the user when the user's usage start time approaches by the vehicle reservation management system 101. Rewrite the unlock code of.
  • the user registers the destination he / she wants to go to by using the first vehicle 111 when making a reservation for the first vehicle 111.
  • Information about the destination is transmitted from the vehicle reservation management system 101 to the in-vehicle device 111a, and the in-vehicle device 111a registers the destination of the navigation system mounted on the first vehicle 111 in advance based on the received destination information. do. This eliminates the need for an operation for setting a destination after the user has boarded the first vehicle 111.
  • the in-vehicle device 111a receives various notifications from the vehicle reservation management system 101, displays the notifications on the display panel for the navigation system, the instrument panel, etc., and outputs the sound from the speaker or the like to notify the user. You can tell the contents.
  • the user when using the vehicle sharing service 100, the user performs an operation until actually boarding the first vehicle 111 using a terminal device 121 such as a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, or a personal computer.
  • a terminal device 121 such as a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, or a personal computer.
  • the input of information for reserving the first vehicle 111 is performed by an application or the like on the terminal device 121.
  • the information for reserving the first vehicle 111 specifically means the reservation information 99 described later.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the reference time and the required time of the vehicle reservation management system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing reservation information according to the embodiment.
  • the reservation information 99 is transmitted from the terminal device 121 to make a reservation.
  • the reservation information 99 having the content shown in FIG. 3 is transmitted from the terminal device 121 to the vehicle reservation management system 101, and the reservation is established when the first vehicle 111 has not already been reserved by another user.
  • the reservation information 99 includes information regarding the departure place, which is the point at which the first vehicle 111 is started to be used. Further, the reservation information 99 includes a usage start time for starting the use of the first vehicle 111 and a usage end time for ending the use. In the following description, as described above, the period from the usage start time to the usage end time may be described as the usage time. In addition to the above, the reservation information 99 further includes information on the vehicle type and the destination.
  • the departure point of the first vehicle 111 differs depending on the form in which the vehicle sharing service 100 is realized.
  • the departure point of the first vehicle 111 is a facility such as a parking lot where the first vehicle 111 is arranged.
  • the departure place of the first vehicle 111 is a base such as a store designated as a use start place by the user.
  • the reservation information 99 may not include the information regarding the departure place.
  • the information on the vehicle type included in the reservation information 99 indicates the vehicle type specified by the user according to the purpose, and the vehicle reservation management system 101 is used to identify the first vehicle 111 suitable for the user's use. For example, as shown in FIG. 1A, consider the case of the vehicle sharing service 100 in which three vehicles, the first vehicle 111 to the third vehicle 113, exist as vehicles corresponding to the vehicle type of the compact car. When the first vehicle 111 has already been reserved and the reservation information 99 for further reserving the first vehicle 111 is received, the vehicle reservation management system 101 uses the second vehicle 112 or the third vehicle 113 as a substitute vehicle for the reservation information 99. Can be accepted. Information on the vehicle type is not essential in the case of the vehicle sharing service 100 realized by only one vehicle.
  • the destination of the first vehicle 111 is the destination designated by the user using the first vehicle 111, as well as the destinations that do not want to pass through a narrow section, want to pass through a loophole, and pass through an accident-prone point. Includes transit points added to change the travel route due to user circumstances such as not wanting to. A plurality of destinations and passing points to be headed by using the first vehicle 111 may be included.
  • the destination of the first vehicle 111 is the destination to be headed by using the first vehicle 111 and the return destination where the first vehicle 111 is finally returned after passing through all the passing points (that is, the final purpose). Ground) is included.
  • the destinations of the first vehicle 111 are one or more waypoints and the waypoints. , It can be said that it includes the final destination.
  • the vehicle reservation management system 101 starts using the first vehicle 111 at the time when the reservation is made (that is, the first time point), and the destination included in the reservation information 99.
  • the entire travel route of the user using one vehicle 111 is estimated.
  • the vehicle reservation management system 101 further calculates the time required to travel on the estimated entire travel route. The calculated time here is used to update the reservation information 99 as a reference time.
  • the entire travel route is a route from the above departure point to the final destination via all one or more waypoints. If the return point is the same as the departure point, the entire travel route is the outbound route from the departure point to the destination to be headed by using the first vehicle 111, and the purpose to be headed by using the first vehicle 111. It is a travel route that includes a return route from the ground to the departure point. On the other hand, when the vehicle sharing service 100 is realized in a drop-off type usage pattern, the departure place and the return place may be different. That is, the final destination does not have to coincide with the starting point.
  • the user starts using the first vehicle 111 after the usage start time on the usage day.
  • the vehicle reservation management system 101 has no problem with the contents of the reservation information 99 from the usage status of the first vehicle 111.
  • Judge whether or not Specifically, based on the current location of the first vehicle 111 and the congestion status on the roads after the current location on the entire travel route, the first vehicle 111 is the final destination within the remaining usage time (here, within one hour). Determine if you can arrive at.
  • the vehicle reservation management system 101 sets the usage end time of the reservation information 99 to 2 hours later including the extension time.
  • the reservation information 99 is updated with the shifted contents.
  • the change of the usage end time of 2 hours which is an extension time for the excess of 1 hour and 48 minutes, is determined based on the reservation unit time in increments of 15 minutes. Further, the extension time may be determined by multiplying the estimated time by the safety factor.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of a vehicle sharing service including a vehicle reservation management system according to an embodiment.
  • FIG. 4 similarly to FIG. 1B, the in-vehicle device 111a, the vehicle reservation management system 101, and the terminal device 121 of the first vehicle 111 constituting the vehicle sharing service 100 are shown.
  • the in-vehicle device 111a is a device mounted on the first vehicle 111, is connected to an ECU, a navigation system, and the like, and performs input / output to and from these, as well as for input / output dedicated to the in-vehicle device 111a. It is realized as a computer equipped with the above modules.
  • the in-vehicle device 111a includes a vehicle processing unit 40, a vehicle storage unit 50, and a vehicle communication unit 60.
  • the vehicle processing unit 40 realizes each function of the in-vehicle device 111a by executing a program related to each function of the in-vehicle device 111a using the processor and the memory.
  • the vehicle processing unit 40 realizes functions such as unlocking the door of the first vehicle 111, setting the destination of the navigation system, and displaying various notifications, for example, by using the information received from the vehicle reservation management system 101 described above. do.
  • the vehicle storage unit 50 is a storage device such as a semiconductor memory.
  • the vehicle storage unit 50 stores a program executed by the vehicle processing unit 40, various data, and the like.
  • the various data include, for example, information on the current location of the first vehicle 111 possessed by the navigation system, information on the remaining amount of the energy source of the vehicle acquired from the ECU, and the like.
  • the vehicle communication unit 60 is a communication module used for communication between the in-vehicle device 111a and another device.
  • the vehicle communication unit 60 communicates with the vehicle reservation management system 101 by, for example, mobile wireless communication to transmit and receive information.
  • the vehicle communication unit 60 may have a socket for wired communication, and may be used to connect an external storage medium to the socket to rewrite the firmware of the in-vehicle device 111a.
  • the terminal device 121 is an information terminal owned by the user, and is realized by, for example, a smartphone.
  • the terminal device 121 includes a terminal processing unit 70, a terminal storage unit 80, and a terminal communication unit 90.
  • the terminal processing unit 70 realizes each function of the terminal device 121 by executing a program related to each function of the terminal device 121 using the processor and the memory. For example, the terminal device 121 generates and transmits the reservation information 99 of the first vehicle 111 from the user to the vehicle reservation management system 101 by using the application executed on the terminal device 121. In addition, operations such as modifying and canceling the contents of the reservation information 99 are also performed using the application executed on the terminal device 121. The terminal processing unit 70 is used for processing each of these functions.
  • the terminal storage unit 80 is a storage device such as a semiconductor memory.
  • the terminal storage unit 80 stores a program executed by the terminal processing unit 70, various data, and the like.
  • the various data are, for example, vehicle history information of the first vehicle 111 and the like used in the past, destination history information of the destination and the like set in the past, and the like.
  • the terminal communication unit 90 is a communication module used for communication between the terminal device 121 and another device.
  • the terminal communication unit 90 communicates with the vehicle reservation management system 101 by, for example, mobile wireless communication to transmit and receive information.
  • the terminal communication unit 90 is used, for example, to transmit the generated reservation information 99 to the vehicle reservation management system 101. Further, the terminal communication unit 90 is used to transmit information for changing the reservation information 99 that has already been transmitted, based on an operation such as modifying or canceling the content of the reservation information 99.
  • the terminal communication unit 90 receives the reservation information 99 transmitted from another user or the like to the vehicle reservation management system 101. The user can generate his / her own reservation information 99 while confirming the received reservation information 99 by another user.
  • the vehicle reservation management system 101 includes a processing unit 10, a storage unit 20, and a communication unit 30.
  • the vehicle reservation management system 101 is realized as, for example, a processing server connected to a wide area communication network such as the Internet, but may be mounted on the in-vehicle device 111a or the terminal device 121. Further, a plurality of functions of the vehicle reservation management system 101 may be appropriately assigned to the in-vehicle device 111a or the terminal device 121, respectively.
  • the processing unit 10 realizes each function of the vehicle reservation management system 101 by executing a program related to each function of the vehicle reservation management system 101 using a processor and a memory.
  • the storage unit 20 is a storage device such as a semiconductor memory.
  • the storage unit 20 stores a program executed by the processing unit 10, various data, and the like.
  • the various data are, for example, reservation information 99 transmitted from each user, information temporarily generated for transmission to the in-vehicle device 111a or the terminal device 121, and the like.
  • the communication unit 30 is a communication module used for communication between the vehicle reservation management system 101 and other devices.
  • the communication unit 30 communicates with the in-vehicle device 111a and the terminal device 121 via, for example, mobile wireless communication.
  • the communication unit 30 is used, for example, to receive the reservation information 99 generated by the terminal device 121 and the information for changing the reservation information 99. Further, the communication unit 30 transmits information to the in-vehicle device 111a according to the contents of the reservation information 99, unlocks the door of the first vehicle 111, sets the destination of the navigation system, displays various notifications, and the like to the in-vehicle device 111a. To do.
  • the processing unit 10 includes a reservation information acquisition unit 11, a reference time calculation unit 12, a required time calculation unit 13, a reservation information update unit 14, a usage status acquisition unit 15, an energy source maintenance unit 16, a vehicle allocation information output unit 17, and a charge calculation.
  • a unit 18 is provided.
  • the reservation information acquisition unit 11 is a functional unit that has a function of acquiring reservation information 99 for reserving the first vehicle 111.
  • the reservation information acquisition unit 11 acquires the reservation information 99 including the usage time and the destination in which the user uses the first vehicle 111 from the terminal device 121 via the communication unit 30.
  • the reservation information acquisition unit 11 adds the acquired reservation information 99 to the usage schedule (not shown) of the first vehicle 111 by a plurality of users.
  • This usage schedule centrally manages a plurality of reservation information 99s by a plurality of users.
  • the operating rate of the first vehicle 111 can be easily calculated from the usage schedule, and the manager of the first vehicle 111 can easily check the status of the first vehicle.
  • the administrator or the like can perform maintenance of the first vehicle 111 or the like in the free time of the usage schedule.
  • the reference time calculation unit 12 At the first time point when the reservation information 99 is acquired, the reference time calculation unit 12 generates all the traveling routes of the first vehicle 111 determined from the departure place and the destination of the first vehicle 111 based on the reservation information 99, and all the travel routes. It is a functional unit that has a function of calculating the time required to travel on a traveling route and outputting it as a reference time.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating all traveling routes according to the embodiment. As shown in FIG. 5, and as described above, all the traveling routes pass through a plurality of waypoints (first to third waypoints in the figure) set by the user in the order specified by the user. This is the route to reach the final destination, the return location. Such an entire travel route is generated by using the provider of the vehicle sharing service 100, a map service provided by a third-party organization, or the like.
  • the reference time calculated by the reference time calculation unit 12 is, for example, the average value of the time required for a user of the vehicle sharing service including other users to travel on the entire travel route in the past. Is. Further, in the calculation of the average value, only the time required to travel the entire past travel route on the same day of the week and the same time zone as the expected travel time of the user may be extracted and used. .. Further, the reference time may be a predicted value calculated by using the provider of the vehicle sharing service 100, the route guidance service provided by a third-party organization, or the like.
  • the required time calculation unit 13 is a functional unit having a function of calculating the time required to travel on the entire traveling route at the second time point while using the first vehicle 111 and outputting it as the required time.
  • the required time calculation unit 13 acquires the usage status including the information on the current location of the first vehicle 111 from the usage status acquisition unit 15 described later, the actual time required for traveling from the departure point to the current location, and the purpose from the current location.
  • the required time is calculated by adding the estimated time required to travel to the ground.
  • the time required for traveling from the departure point to the current location is added to the estimated time estimated according to the road congestion condition at the second time point.
  • the time required for traveling on the entire traveling route is calculated.
  • the second time point was one hour before the time specified as the end time of use in the user's original reservation information, but the second time point is not limited to this.
  • the second time point may be any time point after the start time of use. The closer the second time point is to the end time of use, the more accurate the required time can be calculated, but the greater the influence on subsequent users. Therefore, an appropriate second time point may be set by the owner of the first vehicle 111, the provider of the vehicle sharing service 100, or the like, depending on the situation in which the first vehicle 111 can be used.
  • the required time may be calculated at a plurality of time points when the user is using the first vehicle 111, or the reservation information 99 may be updated in substantially real time according to the constantly calculated required time. good.
  • the second time point may be a plurality of time points.
  • the reservation information update unit 14 is a functional unit that has a function of updating the reservation information of the first vehicle 111 based on the output reference time and the required time. In this update, the reservation information update unit 14 updates the reservation information so as to extend the usage time when the required time is longer than the reference time, and shortens the usage time when the required time is shorter than the reference time. Update the reservation information to.
  • the reservation information updating unit 14 updates the reservation information by adding the time corresponding to the difference between the output required time and the reference time to the usage time. Further, when the required time is shorter than the reference time, the reservation information updating unit 14 updates the reservation information by subtracting the time corresponding to the difference from the usage time. In this way, by adding the time according to the difference, only the time necessary and sufficient for the time insufficient for running after the second time point is added to the usage time, and the surplus time for running after the second time point is added. Only the necessary and sufficient time is subtracted from the usage time.
  • FIG. 6A is a diagram 1 illustrating an operation example of the reservation information updating unit according to the embodiment when there is a subsequent user.
  • FIG. 6B is a second diagram illustrating an operation example of the reservation information updating unit according to the embodiment when there is a subsequent user.
  • FIG. 6A shows the usage time at the time of reservation of the user on the time axis based on the reservation information 99 and the extension time extended by the reservation information update unit 14. Further, FIG. 6A shows the subsequent usage time, which is the usage time of the succeeding user on the time axis, based on the succeeding reservation information 99, which is the reservation information 99 of the succeeding user who uses the first vehicle 111 following the user. It is shown. As shown in FIG. 6A, when the extension time of the user is long, an overlapping time interval may occur between the subsequent use time and the extension time of the subsequent user.
  • the reservation information update unit 14 calculates how much overlapping time intervals occur from the required time and the reference time of the user.
  • the reservation information updating unit 14 notifies the terminal device 121a of the subsequent user by using the calculated numerical value of the time interval.
  • the content notified from the reservation information update unit 14 includes information regarding the occurrence of extension by the user and the degree of overlapping time intervals.
  • the content notified from the reservation information update unit 14 may include information on whether or not the subsequent user permits the extension of the user's usage time. For example, if "Yes" in FIG. 6B is selected and the subsequent user permits the extension of the user's usage time, the subsequent usage time of the succeeding user is postponed as shown in FIG. 6A. On the other hand, for example, if "No" in FIG. 6B is selected and the subsequent user does not allow the extension of the user's usage time, the extension time of the user is shortened as shown in FIG. 6A.
  • the usage status acquisition unit 15 is a functional unit that has a function of acquiring the usage status including information on the current location of the first vehicle 111 and information on the remaining amount of the energy source used for traveling of the first vehicle 111.
  • Information on the current location of the first vehicle 111 is specified, for example, from positioning data of GPS (Global Positioning System) (not shown) mounted on the first vehicle 111.
  • the energy source used for traveling the first vehicle 111 is, for example, electricity or gasoline. Information on the remaining amount of such an energy source is acquired from the ECU of the first vehicle 111.
  • the usage status acquisition unit 15 acquires the above usage status via the vehicle communication unit 60 and the communication unit 30.
  • the energy source maintenance unit 16 is a functional unit having a function of guiding the first vehicle 111 to a replenishment station capable of replenishing the energy source when the remaining amount of the energy source of the first vehicle 111 becomes low. ..
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an operation example of the energy source maintenance unit according to the embodiment.
  • the energy source maintenance unit 16 is the remaining travel route of the total travel route of the first vehicle 111 determined by the current location and the final destination from the usage status of the first vehicle 111 acquired by the usage status acquisition unit 15 described above. A determination is made based on a certain remaining traveling route and the remaining amount of the energy source of the first vehicle 111.
  • the energy source can be replenished as described above.
  • Guidance to the replenishment station is performed, for example, by displaying the guidance content 46 in text on the screen 45 of the navigation system of the first vehicle 111, as shown in FIG. Further, the guidance to the supply station may be performed by displaying the same contents on the screen of the terminal device 121.
  • the energy source maintenance department 16 encourages users to add a replenishment station as a stopover as described above.
  • an appropriate replenishment station is selected and added to the stopover.
  • An appropriate replenishment station is, for example, the most replenishment station that can be sufficiently arrived from the nearest replenishment station or the remaining amount of the energy source among the replenishment stations that can respond by changing the route on the remaining travel route or within a predetermined range from the remaining travel route. A distant supply station, etc.
  • the reservation information updating unit 14 may update the reservation information 99 including the extension time for the average time required for replenishing the energy source.
  • the vehicle allocation information output unit 17 is a substitute for the succeeding user when an overlapping time interval occurs between the extended usage time and the succeeding usage time as described with reference to FIG. 6A. It is a functional unit that has the function of dispatching a vehicle.
  • FIG. 8A is a third diagram illustrating an operation example of the reservation information updating unit according to the embodiment when there is a subsequent user.
  • FIG. 8B is a fourth diagram illustrating an operation example of the vehicle allocation information output unit according to the embodiment when there is a subsequent user.
  • the reservation information update unit 14 calculates how much overlapping time intervals occur from the required time and the reference time of the user in the same manner as before.
  • the reservation information updating unit 14 notifies the terminal device 121a of the subsequent user by using the calculated numerical value of the time interval.
  • the content notified from the reservation information update unit 14 is that the extension has occurred by the user, information on the degree of overlapping time intervals, and the allocation of the alternative vehicle to the following user. Includes information for consent.
  • the vehicle allocation information output unit 17 causes the vehicle reservation management system 101 to the first vehicle 111.
  • Vehicle allocation information for allocating a vehicle to replace is output.
  • the vehicle that replaces the first vehicle 111 is, for example, an automatic traveling vehicle 118 of a vehicle type equivalent to that of the first vehicle 111.
  • the vehicle reservation management system 101 automatically travels the self-driving vehicle 118 in cooperation with the satellite system 118a or the like by outputting the vehicle allocation information, and dispatches the vehicle by moving it to the departure place.
  • the vehicle allocation information output unit 17 outputs vehicle allocation information to the provider of the vehicle sharing service 100, etc., and the provider of the vehicle sharing service 100, etc., which receives the vehicle allocation information, simply manually shifts the vehicle in place of the first vehicle 111. You may dispatch the vehicle by moving it to the departure place by driving.
  • the charge calculation unit 18 is a functional unit that has a function of calculating a charge for the user's use of the first vehicle 111. For example, when the reservation information 99 is updated in the reservation information updating unit 14, the charge calculation unit 18 calculates the charge based on the updated reservation information 99. For example, the toll calculation unit 18 calculates the usage fee without charging the fee for the extension time when the extension time with a low degree of responsibility of the user occurs due to the road condition. On the other hand, when the usage time is shortened due to the road condition, the toll calculation unit 18 reduces the toll by the shortened amount.
  • the charge calculation unit 18 may make a special reduction from the user's usage charge when the user approves the addition of the replenishment station to the transit point by the energy source maintenance department 16. In addition, if the succeeding user permits the extension of the user, or if he / she consents to the allocation of the alternative vehicle, a special reduction may be made from the usage fee of the succeeding user.
  • the charge calculation unit 18 arbitrarily sets the charge system including the presence / absence and degree of each of the extension and shortening of the usage time and the charge and reduction related to the reservation adjustment process by the provider of the vehicle sharing service 100. It should be done.
  • FIG. 9A is a diagram illustrating an operation example of the charge calculation unit according to the embodiment.
  • FIG. 9B is a second diagram illustrating an operation example of the charge calculation unit according to the embodiment.
  • the calculation outline 47 may be displayed in text on the screen 45 of the navigation system of the first vehicle 111 as the total amount.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an operation example of the vehicle reservation management system according to the embodiment.
  • the reservation information acquisition unit 11 acquires reservation information 99 for reserving the first vehicle 111, including the usage time and destination of the first vehicle 111 (acquisition step S101).
  • the reference time calculation unit 12 estimates the entire travel route determined from the departure point and the destination of the first vehicle 111 at the first time point when the reservation information 99 is acquired.
  • the reference time calculation unit 12 calculates the time required to travel on the estimated all travel routes, and outputs the time as the reference time (first calculation step S102).
  • the required time calculation unit 13 includes the actual time required to travel from the departure point to the current location from the start time of use to the second time point at the second time point while using the first vehicle 111, and the final time from the current position. Add up the estimated time it takes to reach your destination. As a result, the required time calculation unit 13 calculates the time required to travel the entire traveling route at the second time point, and outputs the time as the required time (second calculation step S103).
  • the reservation information update unit 14 updates the reservation information 99 based on the reference time and the required time output above (update step).
  • the update step carried out by the reservation information update unit 14 is described by dividing it into a plurality of steps S104 to S107.
  • step S104 it is determined whether or not the above required time is longer than the reference time (step S104).
  • the reservation information updating unit 14 updates the reservation information 99 so as to extend the usage time. That is, the reservation information updating unit 14 extends the usage time of the user (step S105).
  • step S106 it is determined whether or not the above required time is shorter than the reference time.
  • the reservation information updating unit 14 updates the reservation information 99 so as to shorten the usage time. That is, the reservation information updating unit 14 shortens the usage time of the user (step S107).
  • the reservation information update unit 14 ends the update step without updating the reservation information 99. As a result, the vehicle reservation management system 101 ends its operation.
  • one aspect of the vehicle reservation management system 101 in the present embodiment acquires reservation information 99 for reserving the first vehicle 111, including the usage time and the destination of the first vehicle 111.
  • the time required for the reservation information acquisition unit 11 and the first vehicle 111 to travel on the entire travel route determined from the departure point and destination of the first vehicle 111 is calculated at the first time point when the reservation information is acquired, and the reference time is calculated.
  • the reference time calculation unit 12 that outputs as the required time
  • the required time calculation unit 13 that calculates the time required to travel the entire traveling route at the second time point during use of the first vehicle 111, and outputs the required time.
  • the reservation information update unit 14 that updates the reservation information based on the set reference time and the required time is provided, and the reservation information update unit 14 makes a reservation to extend the usage time when the required time is longer than the reference time.
  • Information 99 is updated, and when the required time is shorter than the reference time, the reservation information 99 is updated so as to shorten the usage time.
  • the reservation information 99 is updated based on the required time calculated while the user is using the first vehicle 111.
  • the reservation information 99 generated as a result of the update includes an appropriate usage time based on more actual road conditions while using the first vehicle 111. Therefore, the vehicle reservation management system 101 can reserve a vehicle with appropriate contents.
  • the usage status acquisition unit 15 for acquiring the usage status including the current location of the first vehicle 111 is provided, and the required time calculation unit 13 includes the actual time required for traveling from the departure point to the current location and the current location.
  • the time required at the second time point may be calculated by adding the estimated time required for traveling from the vehicle to the destination.
  • the vehicle reservation management system 101 uses the actual time required for traveling from the starting point to the current location and the estimated time required for traveling from the current location to the destination, and is required for traveling on the entire traveling route. The time can be calculated.
  • the reservation information updating unit 14 updates the reservation information 99 by adding the time corresponding to the difference between the output required time and the reference time to the usage time.
  • the reservation information 99 may be updated by subtracting the time corresponding to the difference from the usage time.
  • the reservation information 99 can be updated by extending or shortening the usage time according to the time required to travel the entire traveling route using the first vehicle 111. Since the travel time and the stay time are separated and the reservation information 99 is updated according to the road condition corresponding to the travel time, the reservation information 99 including the appropriate usage time without changing the stay time by the user.
  • the first vehicle 111 is reserved at.
  • the reference time may be an average value of the time required to travel on all the traveling routes in the past.
  • the reference time can be easily calculated. Therefore, the vehicle reservation management system 101 can be realized with a simple configuration.
  • the destination may include one or more waypoints and the final destination
  • the entire travel route may be a route that reaches the final destination via all the one or more waypoints.
  • the final destination may be the departure point.
  • the vehicle reservation management system 101 can be used for the vehicle sharing service 100 in the form of returning to the departure place.
  • the usage status acquisition unit 15 acquires the usage status including information on the remaining amount of the energy source used for traveling of the first vehicle 111, and the remaining traveling of the first vehicle 111 determined from the current location and the final destination. Equipped with an energy source maintenance unit 16 that adds a replenishment station capable of replenishing the energy source as one or more waypoints when it is determined that the energy source needs to be replenished in the determination based on the route and the remaining amount of the energy source. You may.
  • the energy source is appropriately replenished by the user of the first vehicle 111. That is, since the consumption of the energy source is suppressed, the user can use the first vehicle 111 without worrying about the remaining amount of the energy source.
  • the reservation information acquisition unit 11 acquires the reservation information 99 and the subsequent reservation information including the subsequent usage time following the usage time
  • the reservation information updating unit 14 extends the reservation information 99 when updating the reservation information 99.
  • the vehicle reservation management system 101 works on the succeeding user. Then, the overlapping time intervals can be eliminated.
  • the reservation information acquisition unit 11 acquires the reservation information 99 and the subsequent reservation information including the subsequent usage time following the usage time, and the vehicle reservation management system 101 extends the reservation information 99 when updating the reservation information 99.
  • the vehicle allocation information is output to the automatic traveling vehicle 118 instead of the first vehicle 111, so that the automatic traveling vehicle 118 departs by automatic traveling.
  • a vehicle allocation information output unit 17 for moving to the ground may be provided.
  • the vehicle used by the succeeding user is changed and duplicated.
  • the time interval can be eliminated. If the vehicle used by the following user as a vehicle to replace the first vehicle 111 is the self-driving vehicle 118, the self-driving vehicle 118 can be moved to the departure point by automatic driving without the need for a driver. ..
  • the charge calculation unit 18 may be provided to calculate the charge for the use of the first vehicle 111 based on the updated reservation information 99.
  • the first vehicle is appropriately charged when the vehicle sharing service 100 is, for example, a charge system in which a charge is charged according to the usage record of the first vehicle 111.
  • the charge for the use of 111 can be calculated.
  • one aspect of the vehicle reservation management method in the present embodiment includes the acquisition step S101 for acquiring the reservation information 99 for reserving the first vehicle 111, including the usage time and the destination of the first vehicle 111, and the first step.
  • the first calculation step of calculating the time required to travel the entire traveling route of the first vehicle 111 determined from the departure place and the destination of the one vehicle 111 at the first time point when the reservation information 99 is acquired and outputting it as the reference time.
  • the second calculation step S103 which calculates S102 and the time required to travel on the entire travel route at the second time point during use of the first vehicle 111 and outputs it as the required time, and the output reference time and required time.
  • the reservation information 99 is updated so as to extend the usage time, and the required time is longer than the reference time. If it is short, the reservation information 99 is updated so as to shorten the usage time.
  • the reservation information 99 is updated based on the required time calculated while the user is using the first vehicle 111.
  • the reservation information 99 generated as a result of the update includes an appropriate usage time based on more actual road conditions while using the first vehicle 111. Therefore, the vehicle reservation management system 101 can reserve a vehicle with appropriate contents.
  • one aspect of the program in the present embodiment causes the computer to execute the vehicle reservation management method described above.
  • another processing unit may execute the processing executed by the specific processing unit.
  • the order of the plurality of processes may be changed, or the plurality of processes may be executed in parallel.
  • each component such as the reservation information update unit may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • each component such as the reservation information update unit may be realized by hardware.
  • Each component may be a circuit (or integrated circuit). These circuits may form one circuit as a whole, or may be separate circuits from each other. Further, each of these circuits may be a general-purpose circuit or a dedicated circuit.
  • a recording medium such as a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, a computer program, or a computer-readable CD-ROM. It may also be implemented in any combination of systems, devices, methods, integrated circuits, computer programs and recording media.
  • the server device has been described as an example as the vehicle reservation management system, but the vehicle reservation management system may be realized as the vehicle reservation management device.
  • the vehicle reservation management device may be mounted on the vehicle, may be installed at the home of the provider of the vehicle sharing service 100, or may be built in the terminal device.
  • a vehicle assuming a motorcycle or the like has been described, but the vehicle is not limited to the above, and is a vehicle having a plurality of wheels such as a motorcycle or a six-wheeled vehicle, including an electric vehicle, and has a motor. It may be a bicycle or the like. Further, the vehicle may include a towing object such as a rear car and a light vehicle such as a bicycle and a cow and horse.
  • the content of the disclosure may be realized as a vehicle sharing service including one or more vehicles and a vehicle reservation management system.
  • vehicle sharing service that can realize a vehicle sharing service by combining a system for charging a usage fee, a system for managing user registration information, and the like and simply mounting the vehicle on a vehicle is possible.
  • the vehicle reservation management system may be used as a part of the conversion device.
  • the road conditions that are a factor when the vehicle usage time is extended include not only the situation related to traffic congestion such as road congestion, but also the situation related to troubles such as road rage in view of recent circumstances. good.
  • a warning may be sent to the user when the usage time set by the user when the vehicle is reserved is shorter than the reference time. That is, when the usage time does not sufficiently cover the time required for the advance driving, the user may be urged to correct the reservation information by a warning. However, even if the usage time shorter than the reference time is set, such as when the required time calculated from the actual road conditions is shorter than the usage time, the reservation information is accepted and the vehicle reservation is completed. May be good.
  • the present disclosure may be realized as a method of presenting information performed by a computer such as the vehicle reservation management system of the above embodiment, or may be realized as a program for causing a computer to execute the method of presenting information. good. Further, the present disclosure may be realized as a computer-readable non-temporary recording medium in which such a program is recorded.

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Abstract

車両予約管理システム（１０１）は、車両を予約するための予約情報（９９）を取得する予約情報取得部（１１）と、車両の全走行経路を走行するために要する時間を、予約情報（９９）を取得した第１時点において基準時間として出力する基準時間算出部（１２）と、車両を利用中の第２時点において所要時間として出力する所要時間算出部（１３）と、基準時間及び所要時間に基づいて予約情報（９９）を更新する予約情報更新部（１４）と、を備える。

Description

車両予約管理システム、車両予約管理方法、及びプログラム
　本開示は、車両を利用する際の予約を管理するための車両予約管理システム、車両予約管理方法、及びプログラムに関する。
　近年、カーシェアリングと呼ばれる車両の利用方法が拡大しつつある。このカーシェアリングをはじめ、必要な時に必要な分だけ料金を支払い、車両を複数の利用者で共有して利用することができるサービスが注目されている。このようなサービスでは、複数の利用者による利用時間が重複しないよう予約によって車両が管理されている。
　特許文献１には、車両を利用するための予約をする際に、車両の共有に必要な経済的サービスの提供に応じて利用者の予約を優先するか否かが設定される車両予約管理システムが開示されている。
特開２０１８－１３６８８０号公報
　ところで、車両を利用するために予約された内容が適切でない場合がある。そこで、本開示では、適切な内容で車両を予約できる車両予約管理システム等を提供する。
　本開示の一態様に係る車両予約管理システムは、車両の利用時間及び目的地を含む、前記車両を予約するための予約情報を取得する予約情報取得部と、前記車両の出発地及び前記目的地から定まる前記車両の全走行経路を走行するために要する時間を、前記予約情報を取得した第１時点において算出し、基準時間として出力する基準時間算出部と、前記全走行経路を走行するために要する時間を、前記車両を利用中の第２時点において算出し、所要時間として出力する所要時間算出部と、出力された前記基準時間及び前記所要時間に基づいて前記予約情報を更新する予約情報更新部と、を備え、前記予約情報更新部は、前記所要時間が前記基準時間より長い場合に、前記利用時間を延長するように前記予約情報を更新し、前記所要時間が前記基準時間より短い場合に、前記利用時間を短縮するように前記予約情報を更新する。
　また、本開示の一態様に係る車両予約管理方法は、車両の利用時間及び目的地を含む、前記車両を予約するための予約情報を取得する取得ステップと、前記車両の出発地及び前記目的地から定まる前記車両の全走行経路を走行するために要する時間を、前記予約情報を取得した第１時点において算出し、基準時間として出力する第１算出ステップと、前記全走行経路を走行するために要する時間を、前記車両を利用中の第２時点において算出し、所要時間として出力する第２算出ステップと、出力された前記基準時間及び前記所要時間に基づいて前記予約情報を更新する更新ステップと、を含み、前記更新ステップでは、前記所要時間が前記基準時間より長い場合に、前記利用時間を延長するように前記予約情報を更新し、前記所要時間が前記基準時間より短い場合に、前記利用時間を短縮するように前記予約情報を更新する。
　また、上記の車両予約管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして本開示の一態様に係るプログラムを実現することもできる。
　本開示の一態様に係る車両予約管理システム等では、適切な内容で車両を予約できる。
図１Ａは、実施の形態に係る車両予約管理システムを含む車両共有サービスの概要を示す図である。 図１Ｂは、実施の形態に係る車両予約管理システムを含む車両共有サービスの最小構成を示す図である。 図２は、実施の形態に係る車両予約管理システムの基準時間及び所要時間を説明する図である。 図３は、実施の形態に係る予約情報を示す模式図である。 図４は、実施の形態に係る車両予約管理システムを含む車両共有サービスの機能構成を示すブロック図である。 図５は、実施の形態に係る全走行経路を例示する図である。 図６Ａは、実施の形態に係る予約情報更新部の、後続利用者が存在する場合における動作例を説明する第１図である。 図６Ｂは、実施の形態に係る予約情報更新部の、後続利用者が存在する場合における動作例を説明する第２図である。 図７は、実施の形態に係るエネルギー源保守部の動作例を説明する図である。 図８Ａは、実施の形態に係る予約情報更新部の、後続利用者が存在する場合における動作例を説明する第３図である。 図８Ｂは、実施の形態に係る配車情報出力部の、後続利用者が存在する場合における動作例を説明する第４図である。 図９Ａは、実施の形態に係る料金算定部の動作例を説明する第１図である。 図９Ｂは、実施の形態に係る料金算定部の動作例を説明する第２図である。 図１０は、実施の形態に係る車両予約管理システムの動作例を示すフローチャートである。
　（開示に至った経緯）
　近年、カーシェアリングと呼ばれる車両の利用方法が急速に拡大しつつある。都市部の住人等にとっては、住環境内で公共交通機関が発達しており、一方で車両保管のための駐車場料金が高額であるなどの理由で、直接車両を所有することが効率的でないとの認識が広まっている。一方で、レジャー用途、及び突発的な事由から車両を利用する必要がある場合がある。そこで、一つの車両を複数の利用者で共有利用する車両共有サービスが注目されている。カーシェアリングも、このような車両共有サービスの一つであり、必要な時に必要な分だけ料金を支払い、車両を複数の利用者で共有して利用することができるため、自家用車に代替する車両の利用方法として広く知られるサービスとなった。
　上記に説明したような車両共有サービスでは、複数の利用者による利用時間が重複しないよう予約によって車両の利用時間が管理されている。例えば、利用者は、車両の利用を開始するよりも前に利用開始時間と利用終了時間とを指定することにより、利用開始時間から利用終了時間までの間を利用予定の時間（つまり利用時間）として車両予約管理システムに入力する。車両予約管理システムでは、同一の時間に対しては一人の利用者による予約のみを受け付ける。このようにして、車両予約管理システムは、一の利用者の予約と他の利用者の予約とが重複する時区間を設けないように予約の管理を行う。
　ここで、上記のようにして車両予約管理システムに登録された予約は、当該車両を用いて走行する走行時間と、１以上の目的地に滞在して経過する滞在時間とを利用者自身で推定して利用時間を決定して登録される。しかしながら、道路状況は、刻々変化するため、利用者が予約した時点と、車両を利用している時点とで、特に走行時間が変化してしまうことがある。このとき、例えば、走行時間３時間及び滞在時間１時間と推定して４時間の利用時間で予約した後、実際に車両を利用したところ、道路の混雑のために走行時間が５時間に延びたと仮定する。この場合、滞在時間を削減しても、予約した利用時間内（つまり、利用終了時間まで）に車両を返却することが困難となる。この例に示すように、実際に５時間の走行時間が必須の場合において、４時間の利用時間のみの予約は、適切な内容ではない。
　本開示における車両予約管理システムでは、上記に鑑みて、車両を利用している時点で道路状況等に基づいて走行時間を推定し、推定結果に応じて利用時間を変更して予約を更新する。これにより、本開示における車両予約管理システムでは、適切な内容の予約が可能となる。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
　（実施の形態）
　［車両共有サービス］
　はじめに、実施の形態における車両予約管理システムを含む車両共有サービスの全体構成について説明する。図１Ａは、実施の形態に係る車両予約管理システムを含む車両共有サービスの概要を示す図である。本図での車両予約管理システム１０１は、第１車両１１１、第２車両１１２、及び第３車両１１３に接続されている。また、車両予約管理システム１０１は、第４車両１１４、及び第５車両１１５に接続されている。また、車両予約管理システム１０１は、第６車両１１６、及び第７車両１１７に接続されている。
　このように車両予約管理システム１０１は、複数の車両に接続され、各々の車両における予約の管理を行う。車両共有サービス１００は、車両予約管理システム１０１と、１以上の車両とを備える。１以上の車両が複数の車両である場合は、当該複数の車両に複数種類の車種を含んでいてもよい。例えば、図中の車両共有サービス１００では、第１車両１１１～第３車両１１３がコンパクトカーであり、第４車両１１４及び第５車両１１５が業務用貨物車であり、第６車両１１６及び第７車両１１７が乗用ワゴン車である、なお、車両共有サービス１００では、少なくとも１台の車両があれば、当該車両を運用して複数の利用者間で共有させることができる。すなわち、１台の車両及び車両予約管理システム１０１によって車両共有サービス１００を実現してもよい。
　以下、図１Ｂに示すように１台の車両（第１車両１１１）に着目して説明するが、車両予約管理システム１０１は、図１Ａにおいて説明したように複数の車両に接続されてもよく、１台の車両のみに接続されてもよい。
　第１車両１１１には、車載装置１１１ａが搭載されている。車載装置１１１ａは、車両予約管理システム１０１と連携して、第１車両１１１のドアの解錠、ナビゲーションシステムの目的地設定、及び各種通知の表示等、車両共有サービス１００に関する第１車両１１１における処理を行う装置である。
　例えば、車載装置１１１ａは、車両予約管理システム１０１によって利用者の利用開始時間が近づいた際に、当該利用者が所持する固有キーで第１車両１１１のドアが解錠可能となるように電子ロックの解除コードを書き換える。また、例えば、本実施の形態において、利用者は、第１車両１１１の予約を行う際に第１車両１１１を利用して向かいたい目的地を登録する。車両予約管理システム１０１から、目的地に関する情報が車載装置１１１ａへと送信され、車載装置１１１ａは、受信した目的地の情報に基づき、第１車両１１１に搭載されたナビゲーションシステムの目的地をあらかじめ登録する。これにより、利用者が第１車両１１１に搭乗した後に行う目的地を設定するための操作が不要となる。
　また、車載装置１１１ａは、車両予約管理システム１０１から各種の通知を受信し、ナビゲーションシステム用の表示パネル及び計器盤等に表示させる、ならびに、スピーカ等から出音させるなどにより、利用者に通知の内容を知らせることができる。
　また、車両共有サービス１００を利用する際、利用者は、実際に第１車両１１１に搭乗するまでの操作をスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、パソコン等の端末装置１２１を用いて行う。例えば、第１車両１１１を予約するための情報の入力は、端末装置１２１上のアプリケーション等によって行われる。第１車両１１１を予約するための情報は、具体的には、後述する予約情報９９を意味する。
　図２は、実施の形態に係る車両予約管理システムの基準時間及び所要時間を説明する図である。また、図３は、実施の形態に係る予約情報を示す模式図である。図２に示すように、本実施の形態における車両予約管理システム１０１では、利用者が第１車両１１１を利用するため、利用日（例えば１０月１９日）よりも以前の予約日（例えば１０月１５日）に端末装置１２１から予約情報９９を送信して予約を行う。図３に示す内容の予約情報９９が、端末装置１２１から車両予約管理システム１０１へと送信され、第１車両１１１が他の利用者によって既に予約されていない場合に、当該予約が成立する。
　図３に示すように、予約情報９９には、第１車両１１１の利用を開始する地点である出発地に関する情報を含む。また、予約情報９９は、第１車両１１１の利用を開始する利用開始時間、及び、利用を終了する利用終了時間を含む。以下の説明では、上記したように、利用開始時間から利用終了時間までを利用時間と説明する場合がある。予約情報９９は、上記の他、さらに、車種及び目的地に関する情報を含む。
　第１車両１１１の出発地は、車両共有サービス１００を実現する形態によって異なる。例えば、カーシェアリングの形態で車両共有サービス１００を実現する場合、第１車両１１１の出発地は、第１車両１１１が配置された駐車場等の施設である。また、例えば、レンタカーの形態で車両共有サービス１００を実現する場合、第１車両１１１の出発地は、利用者によって利用開始地に指定された店舗等の拠点である。なお、前者のように、第１車両１１１の指定によって出発地が限定される場合には、予約情報９９に出発地に関する情報が含まれなくてもよい。
　予約情報９９に含まれる車種に関する情報は、利用者が用途に合わせて指定した車種を示し、車両予約管理システム１０１が、利用者の用途に適合した第１車両１１１を特定するために用いる。例えば、図１Ａに示すように、コンパクトカーの車種に対応する車両が第１車両１１１～第３車両１１３の３車両存在する車両共有サービス１００の場合について考える。第１車両１１１が既に予約済みで、第１車両１１１をさらに予約する予約情報９９を受信した場合、車両予約管理システム１０１は、第２車両１１２又は第３車両１１３を代替車両として当該予約情報９９を受け付けることが可能となる。なお、車種に関する情報は、１つの車両のみで実現する車両共有サービス１００の場合には必須ではない。
　第１車両１１１の目的地は、利用者によって指定された第１車両１１１を利用して向かいたい目的地の他、狭小区間を通過したくない、抜け道を通過したい、及び、事故多発地点を通過したくない等の利用者の事情によって走行経路を変更するために追加される通過地点を含む。第１車両１１１を利用して向かいたい目的地及び通過地点は、複数含まれてもよい。
　また、第１車両１１１の目的地は、第１車両１１１を利用して向かいたい目的地と、すべての通過地点を通過した後、最終的に第１車両１１１を返却する返却地（つまり最終目的地）を含む。第１車両１１１を利用して向かいたい目的地と通過地点とを、最終目的地に至る際に経由する経由地とみなした場合、第１車両１１１の目的地は、１以上の経由地、及び、最終目的地を含むともいえる。
　図２に戻り、車両予約管理システム１０１は、予約が成立した時点（つまり第１時点）において、第１車両１１１の利用を開始する出発地、及び、予約情報９９に含まれる目的地から、第１車両１１１を用いての利用者の全走行経路を推定する。車両予約管理システム１０１は、さらに推定された全走行経路を走行するために要する時間を算出する。ここでの算出された時間は、基準時間として予約情報９９を更新するために用いられる。
　全走行経路は、上記の出発地から、１以上の経由地をすべて経由して最終目的地に至る経路である。なお、返却地が出発地と同じであれば、全走行経路は、出発地から第１車両１１１を利用して向かいたい目的地までの往路、及び、第１車両１１１を利用して向かいたい目的地から出発地までの復路を含む走行経路である。一方で、乗り捨て型の利用形態で車両共有サービス１００を実現する場合には、出発地と返却地とが異なっていてもよい。つまり、最終目的地は、出発地と一致していなくてもよい。
　利用者は、利用日の利用開始時間以降に第１車両１１１の利用を開始する。この際、例えば、返却予定となる利用終了時間の１時間前（つまり、第２時点）に、車両予約管理システム１０１は、第１車両１１１の利用状況から予約情報９９の内容に問題がないか否かの判定を行う。具体的には、第１車両１１１の現在地と、全走行経路上の現在地以降の道路における混雑状況に基づいて、残りの利用時間内（ここでは１時間以内）に第１車両１１１が最終目的地に到着できるか否かを判定する。
　上記の判定は、出発地から現在地までの走行に要した実績時間と、現在地から最終目的地までの走行に要する推定時間との合計である所要時間が、先に算出された基準時間に対して長いか又は短いかによって行われる。図中の例では、所要時間が基準時間を１時間４８分超過する可能性があるため、車両予約管理システム１０１は、当該予約情報９９の利用終了時間を、延長時間を含めて２時間あとにずらした内容で予約情報９９を更新している。なお、１時間４８分の超過に対して延長時間分である２時間の利用終了時間の変更は、１５分刻みの予約単位時間に基づいて決定されている。また、推定時間に対して安全率を乗じて延長時間が決定されてもよい。
　［車両予約管理システムの構成］
　次に、車両予約管理システム１０１を含む、車両共有サービス１００の各構成等について、より詳細に説明する。図４は、実施の形態に係る車両予約管理システムを含む車両共有サービスの機能構成を示すブロック図である。
　図４では、図１Ｂと同様に、車両共有サービス１００を構成する第１車両１１１の車載装置１１１ａ、車両予約管理システム１０１、及び端末装置１２１が図示されている。
　車載装置１１１ａは、前述したように第１車両１１１に搭載される装置であり、ＥＣＵ及びナビゲーションシステム等に接続され、これらに対して入出力を行う他に、車載装置１１１ａ専用の入出力のためのモジュールを備えるコンピュータとして実現される。車載装置１１１ａは、車両処理部４０、車両記憶部５０、及び車両通信部６０を備える。
　車両処理部４０は、プロセッサとメモリとを用いて、車載装置１１１ａの各機能に関するプログラムを実行することで、車載装置１１１ａの各機能を実現する。車両処理部４０は、例えば、先に説明した車両予約管理システム１０１から受信した情報により、第１車両１１１のドアの解錠、ナビゲーションシステムの目的地設定、及び各種通知の表示等の機能を実現する。
　車両記憶部５０は、半導体メモリ等の記憶装置である。車両記憶部５０には、車両処理部４０が実行するプログラム、及び、各種のデータ等が記憶される。各種のデータとは、例えば、ナビゲーションシステムが有する第１車両１１１の現在地に関する情報、及びＥＣＵから取得した車両のエネルギー源の残量に関する情報等である。
　車両通信部６０は、車載装置１１１ａと他の装置との通信に用いられる通信モジュールである。車両通信部６０は、例えば、移動体無線通信によって車両予約管理システム１０１と通信して情報を送受信する。また、車両通信部６０は、有線通信用のソケットを有していてもよく、当該ソケットに外部記憶媒体を接続して車載装置１１１ａのファームウェア書き換え等を行うために用いられてもよい。
　端末装置１２１は、利用者が所有する情報端末であり、例えば、スマートフォンによって実現される。端末装置１２１は、端末処理部７０、端末記憶部８０、及び端末通信部９０を備える。
　端末処理部７０は、プロセッサとメモリとを用いて、端末装置１２１の各機能に関するプログラムを実行することで、端末装置１２１の各機能を実現する。端末装置１２１は、例えば、車両予約管理システム１０１への利用者からの第１車両１１１の予約情報９９を、端末装置１２１上で実行されるアプリケーションを用いて生成して送信する。また、予約情報９９の内容の修正及び取り消し等の操作も端末装置１２１上で実行されるアプリケーションを用いて行われる。端末処理部７０は、これらの各機能の処理に用いられる。
　端末記憶部８０は、半導体メモリ等の記憶装置である。端末記憶部８０には、端末処理部７０が実行するプログラム、及び、各種のデータ等が記憶される。各種のデータとは、例えば、過去に利用した第１車両１１１等の車両履歴の情報、及び過去に設定した目的地等の目的地履歴の情報等である。
　端末通信部９０は、端末装置１２１と他の装置との通信に用いられる通信モジュールである。端末通信部９０は、例えば、移動体無線通信によって車両予約管理システム１０１と通信して情報を送受信する。端末通信部９０は、例えば、生成した予約情報９９を車両予約管理システム１０１へと送信するために用いられる。また、端末通信部９０は、予約情報９９の内容の修正及び取り消し等の操作に基づき、すでに送信された予約情報９９を変更するための情報を送信するために用いられる。また、一方で、端末通信部９０は、他の利用者等から車両予約管理システム１０１に送信された予約情報９９を受信する。利用者は、受信された他の利用者による予約情報９９を確認しながら自身の予約情報９９の生成を行うことができる。
　車両予約管理システム１０１は、処理部１０、記憶部２０、及び通信部３０を備える。車両予約管理システム１０１は、例えば、インターネット等の広域通信網に接続された処理サーバとして実現されるが、車載装置１１１ａ又は端末装置１２１に搭載されてもよい。また、車両予約管理システム１０１の複数の機能がそれぞれ車載装置１１１ａ又は端末装置１２１に適宜割り振られてもよい。
　処理部１０は、プロセッサとメモリとを用いて、車両予約管理システム１０１の各機能に関するプログラムを実行することで、車両予約管理システム１０１の各機能を実現する。
　記憶部２０は、半導体メモリ等の記憶装置である。記憶部２０には、処理部１０が実行するプログラム、及び、各種のデータ等が記憶される。各種のデータとは、例えば、各利用者から送信された予約情報９９、及び、車載装置１１１ａ又は端末装置１２１に送信するために一時的に生成された情報等である。
　通信部３０は、車両予約管理システム１０１と他の装置との通信に用いられる通信モジュールである。通信部３０は、例えば、移動体無線通信を介して、車載装置１１１ａ及び端末装置１２１と通信を行う。通信部３０は、例えば、端末装置１２１で生成された予約情報９９、及び当該予約情報９９に対する変更するための情報を受信するために用いられる。また、通信部３０は、予約情報９９の内容に従って車載装置１１１ａに情報を送信し、車載装置１１１ａに、第１車両１１１のドアの解錠、ナビゲーションシステムの目的地設定、及び各種通知の表示等を行わせる。
　車両予約管理システム１０１の各機能は、主として上記の処理部１０によって実現される。処理部１０は、予約情報取得部１１、基準時間算出部１２、所要時間算出部１３、予約情報更新部１４、利用状況取得部１５、エネルギー源保守部１６、配車情報出力部１７、及び料金算定部１８を備える。
　予約情報取得部１１は、第１車両１１１を予約するための予約情報９９を取得する機能を担う機能部である。予約情報取得部１１は、通信部３０を介して、端末装置１２１から、利用者が第１車両１１１を利用する利用時間及び目的地を含む予約情報９９を取得する。予約情報取得部１１は、取得した予約情報９９を、複数の利用者による第１車両１１１の利用予定表（不図示）に追加する。
　この利用予定表により複数の利用者による複数の予約情報９９が一元管理される。例えば、利用予定表から第１車両１１１の稼働率等を容易に算出でき、第１車両１１１の管理者等が容易に第１車両の状況を確認できるようになっている。また、利用予定表を用いることで、管理者等が利用予定表の空き時間に第１車両１１１のメンテナンス等を行うことができる。
　基準時間算出部１２は、予約情報９９を取得した第１時点において、当該予約情報９９に基づく第１車両１１１の出発地及び目的地から定まる第１車両１１１の全走行経路を生成し、当該全走行経路を走行するために要する時間を算出し、基準時間として出力する機能を担う機能部である。
　図５は、実施の形態に係る全走行経路を例示する図である。図５に示すように、また、上記したように、全走行経路は、利用者が設定した複数の経由地（図中の第１～第３経由地）を利用者が指定した順に経由し、最終目的地である返却地に到達する経路である。このような全走行経路は、車両共有サービス１００の提供者、及び、第三者機関等が提供する地図サービス等を用いて生成される。
　図４に戻り、基準時間算出部１２によって算出される基準時間は、例えば、過去に他の利用者を含む車両共有サービスの利用者が、全走行経路を走行するために要した時間の平均値である。また、平均値の算出では、利用者の走行が予想される曜日及び時間と同じ曜日かつ同じ時間帯における、過去の全走行経路を走行するために要した時間のみを抽出して用いてもよい。また、基準時間は、車両共有サービス１００の提供者、及び、第三者機関等が提供する経路案内サービス等を用いて、算出された予測値であってもよい。
　所要時間算出部１３は、第１車両１１１を利用中の第２時点において、全走行経路を走行するために要する時間を算出し、所要時間として出力する機能を担う機能部である。所要時間算出部１３は、後に説明する利用状況取得部１５から第１車両１１１の現在地に関する情報を含む利用状況を取得し、出発地から現在地までの走行に要した実績時間、及び、現在地から目的地までの走行に要する推定時間を加算して所要時間を算出する。
　つまり、第２時点における残りの走行経路である残走行経路について、第２時点の道路の混雑状況に応じて推定した推定時間に、出発地から現在地までの走行に要した時間を加算して、第２時点において全走行経路の走行に要する時間を算出する。
　図２において説明した例では、第２時点は、利用者の元の予約情報において利用終了時間に指定されていた時刻の１時間前であったが、これに限られない。第２時点は、利用開始時間以降のどの時点であってもよい。第２時点が利用終了時間に近いほど、正確な所要時間を算出できる一方、後続する利用者に対して与える影響が大きい。したがって、第１車両１１１が利用され得る状況に応じて、第１車両１１１の所有者又は車両共有サービス１００の提供者等によって適切な第２時点が設定されればよい。
　また、利用者が第１車両１１１を利用中の複数の時点において、所要時間の算出が行われてもよいし、常時算出された所要時間に応じて略リアルタイムに予約情報９９が更新されてもよい。このように、第２時点は、複数の時点であってもよい。
　予約情報更新部１４は、出力された基準時間及び所要時間に基づいて第１車両１１１の予約情報を更新する機能を担う機能部である。この更新では、予約情報更新部１４は、所要時間が基準時間より長い場合に、利用時間を延長するように予約情報を更新し、所要時間が基準時間より短い場合に、利用時間を短縮するように予約情報を更新する。
　より具体的には、予約情報更新部１４は、所要時間が基準時間より長い場合に、出力された所要時間及び基準時間の差分に応じた時間を利用時間に加算して予約情報を更新する。また、予約情報更新部１４は、所要時間が基準時間より短い場合に、差分に応じた時間を利用時間から減算して予約情報を更新する。このように、差分に応じた時間が加算されることで、第２時点以降の走行で不足する時間に必要十分な時間だけ、利用時間に加算され、第２時点以降の走行で余剰する時間に必要十分な時間だけ、利用時間から減算される。
　また、予約情報更新部１４は、利用時間の延長によって、後続する第１車両１１１の利用における後続利用時間との重複する時区間が生じた場合の予約調整処理の一部の機能も担う。図６Ａは、実施の形態に係る予約情報更新部の、後続利用者が存在する場合における動作例を説明する第１図である。また、図６Ｂは、実施の形態に係る予約情報更新部の、後続利用者が存在する場合における動作例を説明する第２図である。
　図６Ａには、予約情報９９に基づく、時間軸上の利用者の予約時の利用時間と、予約情報更新部１４によって延長される延長時間とが示されている。また、図６Ａには、利用者に後続して第１車両１１１を利用する後続利用者の予約情報９９である後続予約情報に基づく、時間軸上の後続利用者の利用時間である後続利用時間が示されている。図６Ａに示すように、利用者の延長時間が長い場合、後続利用者の後続利用時間と延長時間との間に重複する時区間が発生する場合がある。
　このとき、予約情報更新部１４は、利用者の所要時間及び基準時間から、どの程度の重複する時区間が発生するかを算出する。予約情報更新部１４は、算出した時区間の数値を用いて、後続利用者の端末装置１２１ａへと、通知を行う。図６Ｂに示すように、予約情報更新部１４から通知される内容は、利用者による延長が発生していること、及び重複する時区間の程度に関する情報を含む。
　また、予約情報更新部１４から通知される内容は、後続利用者が利用者の利用時間の延長を許可するか否かの情報を含んでもよい。例えば、図６Ｂ中の「はい」を選択し、後続利用者が利用者の利用時間の延長を許可すると、図６Ａに示すように、後続利用者の後続利用時間が順延される。一方で、例えば、図６Ｂ中の「いいえ」を選択し、後続利用者が利用者の利用時間の延長を許可しないと、図６Ａに示すように、利用者の延長時間が短縮される。
　利用状況取得部１５は、第１車両１１１の現在地に関する情報、及び第１車両１１１の走行に使用されるエネルギー源の残量に関する情報を含む利用状況を取得する機能を担う機能部である。第１車両１１１の現在地に関する情報は、例えば、第１車両１１１に搭載された、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）の測位データから特定される。また、第１車両１１１の走行に使用されるエネルギー源は、例えば、電気又はガソリン等である。このようなエネルギー源の残量に関する情報は、第１車両１１１のＥＣＵから取得される。利用状況取得部１５は、車両通信部６０及び通信部３０を介して上記の利用状況を取得する。
　エネルギー源保守部１６は、第１車両１１１のエネルギー源の残量が少なくなった場合に第１車両１１１をエネルギー源の補給が可能な補給ステーションへと誘導するための機能を担う機能部である。
　図７は、実施の形態に係るエネルギー源保守部の動作例を説明する図である。エネルギー源保守部１６は、上記の利用状況取得部１５によって取得された第１車両１１１に関する利用状況から、現在地及び最終目的地によって定まる第１車両１１１の全走行経路のうちの残りの走行経路である残走行経路と、第１車両１１１のエネルギー源の残量とに基づく判定を行う。
　この判定において、エネルギー源の残量と、第１車両１１１の現在地とから、最終目的地まで到着できないためにエネルギー源の補給が必要と判定した場合、上記のようにエネルギー源を補給可能な補給ステーションへの誘導を行う。補給ステーションへの誘導は、例えば、図７に示すように、第１車両１１１のナビゲーションシステムにおける画面４５上に、文章で誘導内容４６を表示することによって行われる。また、補給ステーションへの誘導は、同様の内容を端末装置１２１における画面上に表示して行われてもよい。
　エネルギー源保守部１６は、上記のようにして補給ステーションを経由地として追加するように利用者に対して働きかける。エネルギー源保守部１６による働きかけに対して、利用者が承諾する（例えば、図中の「はい」を選択する）と、適切な補給ステーションを選択して経由地に追加する。適切な補給ステーションとは、例えば、残走行経路上又は残走行経路から所定範囲内の経路変更で対応可能な補給ステーションの中で、最も近い補給ステーション又はエネルギー源の残量から十分に到着できる最遠の補給ステーション等である。このとき、予約情報更新部１４は、エネルギー源の補給に要する平均的な時間分の延長時間を含めて予約情報９９を更新してもよい。
　配車情報出力部１７は、図６Ａを用いて説明したような、延長される利用時間と、後続利用時間との間に重複する時区間が発生した場合に、後続利用者に対して代替となる車両を配車させるための機能を担う機能部である。図８Ａは、実施の形態に係る予約情報更新部の、後続利用者が存在する場合における動作例を説明する第３図である。図８Ｂは、実施の形態に係る配車情報出力部の、後続利用者が存在する場合における動作例を説明する第４図である。
　まず、予約情報更新部１４は、先と同様に利用者の所要時間及び基準時間から、どの程度の重複する時区間が発生するかを算出する。予約情報更新部１４は、算出した時区間の数値を用いて、後続利用者の端末装置１２１ａへと、通知を行う。図８Ａに示すように、予約情報更新部１４から通知される内容は、利用者による延長が発生していること、重複する時区間の程度に関する情報、及び代替車両の配車について、後続利用者の了解を得るための情報を含む。
　例えば、図８Ａ中の「了解」を選択し、後続利用者が利代替車両の配車を了解すると、図８Ｂに示すように、配車情報出力部１７によって、車両予約管理システム１０１から第１車両１１１に代わる車両を配車するための配車情報が出力される。具体的には、第１車両１１１に代わる車両は、例えば、第１車両１１１と同等車種の自動走行車両１１８である。車両予約管理システム１０１は、配車情報を出力することによって、自動走行車両１１８を衛星システム１１８ａ等と連携させて自動走行させ、出発地に移動させることで配車する。
　なお、配車情報出力部１７は、配車情報を車両共有サービス１００の提供者等に対して出力し、配車情報を受け取った車両共有サービス１００の提供者等が第１車両１１１に代わる車両を単に手動運転により出発地に移動させることで配車してもよい。
　料金算定部１８は、利用者の第１車両１１１の利用に対する料金を算定する機能を担う機能部である。料金算定部１８は、例えば、予約情報更新部１４において予約情報９９が更新された場合に、更新された予約情報９９に基づく料金を算定する。例えば、料金算定部１８は、道路状況によって、利用者の責任の程度が低い延長時間が発生した場合、当該延長時間分の料金を課金せずに利用料金を算定する。一方で、料金算定部１８は、道路状況によって、利用時間が短縮された場合、短縮された分だけ料金を減額する。
　また、料金算定部１８は、エネルギー源保守部１６による補給ステーションの経由地への追加を利用者が承諾した場合に、利用者の利用料金から特別減額を行ってもよい。また、後続利用者が利用者の延長を許可した場合、又は、代替車両の配車を了解した場合に、後続利用者の利用料金から特別減額を行ってもよい。料金算定部１８による、このような利用時間の延長及び短縮、及び予約調整処理に関する課金及び減額の各々についての有無及び程度を含む料金体系の設定は、車両共有サービス１００の提供者によって任意に設定されればよい。
　また、料金算定部１８による料金の算定の内容は、後続利用者を含む利用者に対して通知される。図９Ａは、実施の形態に係る料金算定部の動作例を説明する第１図である。また、図９Ｂは、実施の形態に係る料金算定部の動作例を説明する第２図である。図９Ａに示すように、料金算定部１８による料金の算定の内容は、合算額として、第１車両１１１のナビゲーションシステムにおける画面４５上に、文章で算定概要４７が表示されてもよい。
　車両共有サービス１００を複数回使用したことのある利用者には、算定内容に精通した利用者もいることが想定され、このような利用者にとっては、算定概要４７の内容で十分理解できることが想定される。一方で、車両共有サービス１００の使用回数が少ない利用者にとっては、算定概要４７の内容で十分でない場合がある。このような利用者は、例えば、図９Ａの「詳しく見る」を選択することで、図９Ｂの料金明細４８へと画面遷移させることができる。料金明細４８では、一例として、予約時の利用時間に対して、短縮されることで更新された利用時間が表示されており、差分の短縮時間、及び、減額時の料金単価等が併せて示される。
　［動作］
　以上に説明した車両予約管理システム１０１は、図１０に示すように動作する。図１０は、実施の形態に係る車両予約管理システムの動作例を示すフローチャートである。
　はじめに、予約情報取得部１１は、第１車両１１１の利用時間及び目的地を含む、第１車両１１１を予約するための予約情報９９を取得する（取得ステップＳ１０１）。
　基準時間算出部１２は、予約情報９９を取得した第１時点において、第１車両１１１の出発地及び目的地から定まる全走行経路を推定する。基準時間算出部１２は、推定した全走行経路を走行するために要する時間を算出して、当該時間を基準時間として出力する（第１算出ステップＳ１０２）。
　また、所要時間算出部１３は、第１車両１１１を利用中の第２時点において、利用開始時間から第２時点までに、出発地から現在地まで走行するために要した実績時間と、現在地から最終目的地に到着するまでに要する推定時間とを合計する。これにより、所要時間算出部１３は、第２時点において全走行経路を走行するために要する時間を算出して、当該時間を所要時間として出力する（第２算出ステップＳ１０３）。
　予約情報更新部１４は、上記に出力された基準時間及び所要時間に基づいて予約情報９９を更新する（更新ステップ）。予約情報更新部１４が実施する更新ステップは、ステップＳ１０４～ステップＳ１０７の複数のステップに分けて説明される。
　まず、更新ステップでは、上記の所用時間が基準時間よりも長いか否かの判定が行われる（ステップＳ１０４）。所用時間が基準時間よりも長いと判定された場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、予約情報更新部１４は、利用時間を延長するように予約情報９９を更新する。つまり、予約情報更新部１４は、利用者の利用時間を延長する（ステップＳ１０５）。
　一方で、所用時間が基準時間よりも長いと判定されなかった場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、上記の所用時間が基準時間よりも短いか否かの判定が行われる（ステップＳ１０６）。所用時間が基準時間よりも短いと判定された場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、予約情報更新部１４は、利用時間を短縮するように予約情報９９を更新する。つまり、予約情報更新部１４は、利用者の利用時間を短縮する（ステップＳ１０７）。
　一方で、所用時間が基準時間よりも短いと判定されなかった場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、予約情報更新部１４は、予約情報９９を更新することなく更新ステップを終了する。これにより、車両予約管理システム１０１は、動作を終了する。
　［効果等］
　以上、説明したように、本実施の形態における車両予約管理システム１０１の一態様は、第１車両１１１の利用時間及び目的地を含む、第１車両１１１を予約するための予約情報９９を取得する予約情報取得部１１と、第１車両１１１の出発地及び目的地から定まる第１車両１１１の全走行経路を走行するために要する時間を、予約情報を取得した第１時点において算出し、基準時間として出力する基準時間算出部１２と、全走行経路を走行するために要する時間を、第１車両１１１を利用中の第２時点において算出し、所要時間として出力する所要時間算出部１３と、出力された基準時間及び所要時間に基づいて予約情報を更新する予約情報更新部１４と、を備え、予約情報更新部１４は、所要時間が基準時間より長い場合に、利用時間を延長するように予約情報９９を更新し、所要時間が基準時間より短い場合に、利用時間を短縮するように予約情報９９を更新する。
　このような車両予約管理システム１０１では、利用者が第１車両１１１を利用している途中で算出された所要時間に基づき予約情報９９が更新される。更新の結果生成される予約情報９９は、第１車両１１１を利用している途中における、より実際の道路状況に基づいた適切な利用時間を含む。よって、車両予約管理システム１０１では、適切な内容で車両を予約できる。
　また、例えば、第１車両１１１の現在地に関する情報を含む利用状況を取得する利用状況取得部１５を備え、所要時間算出部１３は、出発地から現在地までの走行に要した実績時間、及び、現在地から目的地までの走行に要する推定時間を加算して第２時点における所要時間を算出してもよい。
　これによれば、車両予約管理システム１０１は、出発地から現在地までの走行に要した実績時間、及び、現在地から目的地までの走行に要する推定時間を用いて、全走行経路の走行に要する所要時間を算出できる。
　また、例えば、予約情報更新部１４は、所要時間が基準時間より長い場合に、出力された所要時間及び基準時間の差分に応じた時間を利用時間に加算して予約情報９９を更新し、所要時間が基準時間より短い場合に、差分に応じた時間を利用時間から減算して予約情報９９を更新してもよい。
　これによれば、第１車両１１１を利用して全走行経路を走行するために要する時間に応じて、利用時間を延長又は短縮して予約情報９９を更新することができる。走行時間と滞在時間とを分離して、走行時間に対応する道路状況に応じて予約情報９９が更新されるため、利用者が滞在時間を変更することなく、適切な利用時間を含む予約情報９９で第１車両１１１が予約される。
　また、例えば、基準時間は、過去に全走行経路を走行するために要した時間の平均値であってもよい。
　これによれば、基準時間を容易に算出できる。よって車両予約管理システム１０１を簡易な構成で実現できる。
　また、例えば、目的地は、１以上の経由地、及び、最終目的地を含み、全走行経路は、１以上の経由地をすべて経由して最終目的地に至る経路であってもよい。
　これによれば、複数の経由地を含む目的地について全走行経路を推定して適切な予約情報９９で第１車両１１１を予約できる。
　また、例えば、最終目的地は、出発地であってもよい。
　これによれば、出発地に返却する形態の車両共有サービス１００に、上記の車両予約管理システム１０１を用いることができる。
　また、例えば、利用状況取得部１５は、第１車両１１１の走行に使用されるエネルギー源の残量に関する情報を含む利用状況を取得し、現在地及び最終目的地から定まる第１車両１１１の残走行経路と、エネルギー源の残量とに基づく判定において、エネルギー源の補給が必要と判定した場合に、エネルギー源を補給可能な補給ステーションを１以上の経由地として追加するエネルギー源保守部１６を備えてもよい。
　これによれば、第１車両１１１の利用者によって適切にエネルギー源の補給が行われる。つまり、エネルギー源を消費しきることが抑制されるため、利用者は、エネルギー源の残量を気にすることなく、第１車両１１１を利用することができる。
　また、例えば、予約情報取得部１１は、予約情報９９、及び、利用時間に後続する後続利用時間を含む後続予約情報を取得し、予約情報更新部１４は、予約情報９９を更新する際に延長される利用時間と後続利用時間とに重複する時区間が発生する場合、（１）後続利用時間に第１車両１１１を利用する利用者に対して通知を行う、及び、（２）後続利用時間を順延するように後続予約情報を更新する、のうち少なくとも一方を行ってもよい。
　これによれば、更新される予約情報９９の利用時間と、後続利用者の後続利用時間との間に重複する時区間が発生する場合に、車両予約管理システム１０１から後続利用者へと働きかけることで、重複する時区間を解消できる。
　また、例えば、予約情報取得部１１は、予約情報９９、及び、利用時間に後続する後続利用時間を含む後続予約情報を取得し、車両予約管理システム１０１は、予約情報９９を更新する際に延長される利用時間と後続利用時間とに重複する時区間が発生する場合、第１車両１１１に代わる自動走行車両１１８に対して配車情報を出力することで、自動走行車両１１８を自動走行により、出発地に移動させる配車情報出力部１７を備えてもよい。
　これによれば、更新される予約情報９９の利用時間と、後続利用者の後続利用時間との間に重複する時区間が発生する場合に、後続利用者の利用する車両を変更して、重複する時区間を解消できる。後続利用者が、第１車両１１１に代替する車両として利用する車両が自動走行車両１１８であれば、運転手を必要とすることなく自動走行によって自動走行車両１１８を出発地まで移動させることができる。
　また、例えば、予約情報更新部１４において予約情報９９が更新された場合に、更新された予約情報９９に基づき、第１車両１１１の利用に対する料金を算定する料金算定部１８を備えてもよい。
　これによれば、車両共有サービス１００が、例えば、第１車両１１１の利用実績に応じた料金が課される料金体系である場合等に、予約情報９９が更新されても、適切に第１車両１１１の利用に対する料金を算定することができる。
　また、本実施の形態における車両予約管理方法の一態様は、第１車両１１１の利用時間及び目的地を含む、第１車両１１１を予約するための予約情報９９を取得する取得ステップＳ１０１と、第１車両１１１の出発地及び目的地から定まる第１車両１１１の全走行経路を走行するために要する時間を、予約情報９９を取得した第１時点において算出し、基準時間として出力する第１算出ステップＳ１０２と、全走行経路を走行するために要する時間を、第１車両１１１を利用中の第２時点において算出し、所要時間として出力する第２算出ステップＳ１０３と、出力された基準時間及び所要時間に基づいて予約情報９９を更新する更新ステップと、を含み、更新ステップでは、所要時間が基準時間より長い場合に、利用時間を延長するように予約情報９９を更新し、所要時間が基準時間より短い場合に、利用時間を短縮するように予約情報９９を更新する。
　これによれば、利用者が第１車両１１１を利用している途中で算出された所要時間に基づき予約情報９９が更新される。更新の結果生成される予約情報９９は、第１車両１１１を利用している途中における、より実際の道路状況に基づいた適切な利用時間を含む。よって、車両予約管理システム１０１では、適切な内容で車両を予約できる。
　また、本実施の形態におけるプログラムの一態様は、上記に記載の車両予約管理方法をコンピュータに実行させる。
　これによれば、上記の車両予約管理方法と同様の効果を奏する。
　（その他の実施の形態）
　以上、実施の形態について説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。
　例えば、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
　また、上記実施の形態において、予約情報更新部などの各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、予約情報更新部などの各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
　また、本開示の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　また、例えば、上記実施の形態においては、車両予約管理システムとしてサーバ装置を一例に説明したが、車両予約管理システムは、車両予約管理装置として実現してもよい。この場合、車両予約管理装置は、車両に搭載されてもよく、車両共有サービス１００の提供者等の自宅などに設置されてもよいし、端末装置に内蔵されてもよい。
　また上記では、自動四輪車等を想定した車両について説明したが、車両とは、上記に限定されず、自動二輪車、自動六輪車等、複数の車輪を有する車両で電動車両を含み、原動機付き自転車等であってもよい。また、車両には、リヤカー等のけん引物、ならびに、自転車及び牛馬等の軽車両が含まれてもよい。
　また、上記のように、１以上の車両と、車両予約管理システムとを備える車両共有サービスとして、開示の内容を実現してもよい。
　また、上記に説明した、車両予約管理システムに加えて、利用料金を請求するシステム及び、利用者の登録情報を管理するシステム等を組み合わせ、車両に搭載するのみで車両共有サービスを実現できる車両共有化装置の一部として、上記車両予約管理システムが利用されてもよい。
　また、車両の利用時間が延長される場合に要因となる道路状況には、単に道路の混雑等渋滞に関する状況に加え、昨今の事情に鑑みて、あおり運転等のトラブルに関する状況が含まれてもよい。
　また、車両が予約される際に利用者が設定した利用時間が、基準時間よりも短い場合に利用者に対して警告を発信してもよい。つまり、事前の走行に必要な時間を十分カバーできる利用時間でない場合に、利用者に対して警告により予約情報の修正を促してもよい。ただし、実際の道路状況から算出される所要時間が利用時間よりも短い場合等、このような基準時間よりも短い利用時間が設定されていても、予約情報を受け付けて車両の予約を成立させてもよい。
　また、本開示は、上記実施の形態の車両予約管理システムなどのコンピュータによって行われる情報の提示方法として実現されてもよいし、情報の提示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。また、本開示は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
　その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
　　１１　予約情報取得部
　　１２　基準時間算出部
　　１３　所要時間算出部
　　１４　予約情報更新部
　　１５　利用状況取得部
　　１６　エネルギー源保守部
　　１７　配車情報出力部
　　１８　料金算定部
　　９９　予約情報
　１００　車両共有サービス
　１０１　車両予約管理システム
　１１１　第１車両（車両）
　１１８　自動走行車両

Claims (12)

  1. 　車両の利用時間及び目的地を含む、前記車両を予約するための予約情報を取得する予約情報取得部と、
    　前記車両の出発地及び前記目的地から定まる前記車両の全走行経路を走行するために要する時間を、前記予約情報を取得した第１時点において算出し、基準時間として出力する基準時間算出部と、
    　前記全走行経路を走行するために要する時間を、前記車両を利用中の第２時点において算出し、所要時間として出力する所要時間算出部と、
    　出力された前記基準時間及び前記所要時間に基づいて前記予約情報を更新する予約情報更新部と、を備え、
    　前記予約情報更新部は、
    　前記所要時間が前記基準時間より長い場合に、前記利用時間を延長するように前記予約情報を更新し、
    　前記所要時間が前記基準時間より短い場合に、前記利用時間を短縮するように前記予約情報を更新する
    　車両予約管理システム。
  2. 　前記車両の現在地に関する情報を含む利用状況を取得する利用状況取得部を備え、
    　前記所要時間算出部は、前記出発地から前記現在地までの走行に要した実績時間、及び、前記現在地から前記目的地までの走行に要する推定時間を加算して前記第２時点における前記所要時間を算出する
    　請求項１に記載の車両予約管理システム。
  3. 　前記予約情報更新部は、
    　前記所要時間が前記基準時間より長い場合に、出力された前記所要時間及び前記基準時間の差分に応じた時間を前記利用時間に加算して前記予約情報を更新し、
    　前記所要時間が前記基準時間より短い場合に、前記差分に応じた時間を前記利用時間から減算して前記予約情報を更新する
    　請求項１又は２に記載の車両予約管理システム。
  4. 　前記基準時間は、過去に前記全走行経路を走行するために要した時間の平均値である
    　請求項１～３のいずれか一項に記載の車両予約管理システム。
  5. 　前記目的地は、１以上の経由地、及び、最終目的地を含み、
    　前記全走行経路は、前記１以上の経由地をすべて経由して前記最終目的地に至る経路である
    　請求項１～４のいずれか一項に記載の車両予約管理システム。
  6. 　前記最終目的地は、前記出発地である
    　請求項５に記載の車両予約管理システム。
  7. 　前記利用状況取得部は、前記車両の走行に使用されるエネルギー源の残量に関する情報を含む利用状況を取得し、
    　前記現在地及び前記最終目的地から定まる前記車両の残走行経路と、前記残量とに基づく判定において、前記エネルギー源の補給が必要と判定した場合に、前記エネルギー源を補給可能な補給ステーションを前記１以上の経由地として追加するエネルギー源保守部を備える
    　請求項２に従属する請求項５又は６に記載の車両予約管理システム。
  8. 　前記予約情報取得部は、前記予約情報、及び、前記利用時間に後続する後続利用時間を含む後続予約情報を取得し、
    　前記予約情報更新部は、前記予約情報を更新する際に延長される前記利用時間と前記後続利用時間とに重複する時区間が発生する場合、
    　（１）前記後続利用時間に前記車両を利用する利用者に対して通知を行う、及び、
    　（２）前記後続利用時間を順延するように前記後続予約情報を更新する、のうち少なくとも一方を行う
    　請求項１～７のいずれか一項に記載の車両予約管理システム。
  9. 　前記予約情報取得部は、前記予約情報、及び、前記利用時間に後続する後続利用時間を含む後続予約情報を取得し、
    　前記車両予約管理システムは、前記予約情報を更新する際に延長される前記利用時間と前記後続利用時間とに重複する時区間が発生する場合、前記車両に代わる自動走行車両に対して配車情報を出力することで、前記自動走行車両を自動走行により、前記出発地に移動させる配車情報出力部を備える
    　請求項１～７のいずれか一項に記載の車両予約管理システム。
  10. 　前記予約情報更新部において前記予約情報が更新された場合に、更新された前記予約情報に基づき、前記車両の利用に対する料金を算定する料金算定部を備える
    　請求項１～９のいずれか一項に記載の車両予約管理システム。
  11. 　車両の利用時間及び目的地を含む、前記車両を予約するための予約情報を取得する取得ステップと、
    　前記車両の出発地及び前記目的地から定まる前記車両の全走行経路を走行するために要する時間を、前記予約情報を取得した第１時点において算出し、基準時間として出力する第１算出ステップと、
    　前記全走行経路を走行するために要する時間を、前記車両を利用中の第２時点において算出し、所要時間として出力する第２算出ステップと、
    　出力された前記基準時間及び前記所要時間に基づいて前記予約情報を更新する更新ステップと、を含み、
    　前記更新ステップでは、
    　前記所要時間が前記基準時間より長い場合に、前記利用時間を延長するように前記予約情報を更新し、
    　前記所要時間が前記基準時間より短い場合に、前記利用時間を短縮するように前記予約情報を更新する
    　車両予約管理方法。
  12. 　請求項１１に記載の車両予約管理方法をコンピュータに実行させるための
    　プログラム。
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