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WO2021156534A1 - Capsula de transporte de elementos de union e instalacion de colocacion de los mismos - Google Patents

Capsula de transporte de elementos de union e instalacion de colocacion de los mismos Download PDF

Info

Publication number
WO2021156534A1
WO2021156534A1 PCT/ES2021/070081 ES2021070081W WO2021156534A1 WO 2021156534 A1 WO2021156534 A1 WO 2021156534A1 ES 2021070081 W ES2021070081 W ES 2021070081W WO 2021156534 A1 WO2021156534 A1 WO 2021156534A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
capsule
clamping
connecting element
elements
guiding direction
Prior art date
Application number
PCT/ES2021/070081
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manuel Torres Martinez
Original Assignee
M. Torres Diseños Industriales, S.A.U.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by M. Torres Diseños Industriales, S.A.U. filed Critical M. Torres Diseños Industriales, S.A.U.
Priority to EP21750186.5A priority Critical patent/EP4101559A4/en
Publication of WO2021156534A1 publication Critical patent/WO2021156534A1/es

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
    • B23P19/005—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers by using flowing gases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/04—Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G51/04—Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems
    • B65G51/06—Despatch carriers for tube mail

Definitions

  • the present invention is related to the industry dedicated to the supply of connection elements by guide conduits by blowing or absorption, and more specifically with protection devices of the connection elements during their transport through said guide conduits, for their supply from a unit of storage to an application machine.
  • these rivets must be installed quickly and safely, however the tools used to handle the rivets can become dirty from contaminants or oils. As a result, the rivets can stick to the tools instead of loosening in a predictable way, or even cause jams in the supply line due to the flipping of the rivets that force a machine stop and therefore slow down the process.
  • a protective capsule is used to transport the rivet to final application.
  • An example is JP04437588 which uses a protection capsule especially suitable for short rivets whose axis is less than or close to the diameter of its head.
  • a capsule with a lateral opening along its entire length that allows the lateral insertion of the rivet.
  • the rivet When the rivet is inserted into the capsule, the rivet must be pressed against a retaining element which, once its force has been overcome, retains the rivet against the interior wall of the capsule.
  • the rivet is supported axially on a flat surface with the head of the rivet and is centered inside the capsule by action of the retaining element.
  • said capsule comprises an upper tab that prevents the rivet from coming out if it moves axially.
  • this embodiment limits the use of different rivets since the lateral opening of the capsule must be of different dimensions depending on the diameter of the axis of the rivet. In addition, it does not admit, for example, shirt rivets since the head of the rivet would hit the upper tongue preventing it from being accommodated in the capsule. Additionally, the fastening of the rivet in the capsule is only lateral allowing an axial movement that can cause the rivet to hit or stick in the capsule. The insertion and extraction tasks are also made difficult since insertion is carried out laterally, which means that the radius of action of the machine must be greater. And it would not be valid for joining elements that require the application of a sealant, since the joining element is pressed laterally against the wall of the capsule and the sealant would adhere to the wall of the capsule itself.
  • Another known embodiment that tries to overcome these drawbacks comprises a rivet feeding system in which the rivet is first selected and inspected and sealant is applied to it before sending it to the application head.
  • the rivet since a sealant is applied to the rivet, the rivet needs to be protected so as not to be damaged and not to contaminate the inside of the supply tube.
  • it uses a capsule that covers partially the rivet, housing inside the rivet sleeve where the sealant is applied. In this way the rivet is protected from contaminants and the sealant applied to the connecting element is also protected.
  • Said capsule of the state of the art is exclusively configured for shirt rivets.
  • the capsule houses inside the rivet area where the sealant is applied, in this case the rivet sleeve.
  • This capsule has a rivet insertion hole where the sleeve is inserted.
  • the rivet is held in the capsule by the sleeve by bearing the head of the rivet sleeve in a recess in the top of the capsule.
  • three flexible pieces are used attached to the capsule that prevent its exit through the upper part with tabs that remain on the head of the rivet sleeve.
  • this configuration requires having a capsule for each different diameter of rivet since the recess is specifically configured for a fixed diameter of the head of the rivet sleeve. Likewise, it will only be valid for the type of shirt rivets, and said capsule cannot be used for other types of fastening elements such as blind rivets or temporary clamps, since they do not have the characteristic rim of the rivet sleeve for their fastening. .
  • the present invention provides a capsule for transporting connecting elements through a guide duct for an installation. of connection element placement, wherein the capsule is configured to hold a connection element positioned longitudinally parallel to a guide direction of the capsule, the clamping being by means of at least one pivoting clamping element and the clamping element being forced to clamp the joint element by pressing it perpendicular to the guiding direction for a variable clamping distance; and a connection element placement facility using said capsule.
  • the connecting element is fully secured in the capsule for transport through the guide conduit from a supply storage unit to an application machine, said capsule being adapted to cooperate with the guide conduit.
  • the capsule being cylindrical in shape in correspondence with the guide conduit, but being equally possible with any other geometry as long as that correspondence between the capsule and the guide conduit occurs.
  • the connecting element is pressed on the connecting element perpendicularly.
  • This configuration makes it possible to hold the connecting element with sufficient effort to hold it both axially and radially, thus being able to position it centrally. Therefore, the connecting element is moved completely immobilized and centered ensuring that it does not shift or tilt during transport. It is also possible to maintain its axial centering, contributing to the automation of the process since it will be ready for the application machine to extract and apply it precisely.
  • said capsule has the ability to hold connecting elements of different diameters.
  • the clamping element has an opening and closing stroke that it allows the connecting element to radially push in its compression and is adaptable to different diameters. In this way, the need to manufacture a capsule for each range of diameters is avoided, thereby obtaining a versatile capsule valid for holding connecting elements of different diameters.
  • This versatility of the capsule is not only related to the possibility of housing different diameters of connecting elements, but it is also possible to house different types of connecting elements inside the capsule.
  • This point area of the connection element can be a point area of the axis of the connection element selectable between a point area of the shank of a blind rivet, a point area of the shank of a temporary clamp, a point area of the thread of a rivet of sleeve and a specific area of the thread of a screw, which can be any other joining element that has a central axis.
  • This possibility of housing different types of connecting elements is not contemplated in the known embodiments.
  • the capsule is configured to house the joining element at least partially inside it, completely laterally surrounding the part of the joining element that it houses inside.
  • greater protection of the connecting element is ensured by holding it inside the capsule.
  • the capsule has the pinching axis parallel to the guiding direction of the capsule.
  • This configuration allows a great compression effort to be made, requiring a minimum space to house the clamping element inside the capsule.
  • the axis it will also be possible for the axis to be oriented according to another direction such as it can be perpendicular to the guiding direction if required, although the space required to house the clamping element would be greater.
  • the clamping element is forced by clamping means operable from the outside perpendicular to the guiding direction to release the connecting element.
  • the clamping element automatically presses on the connecting element adapting diametrically to the east.
  • the capsule is pressed laterally from the outside by a preferably pneumatic mechanism of a feeding machine, although it could be for example a hydraulic, electrical, magnetic or other type of system, the opening of the clamping element is thus achieved by overcoming the force exerted by a clamping means that are selectable between magnets and preloaded springs. In this way, the process is automated, accelerating it, facilitating the correct insertion of the joining element in the capsule.
  • the capsule comprises a plurality of clamping elements arranged with respective radially equidistant clamping axes.
  • the number of clamping elements will be three, which, being equidistant angularly distributed, press the connecting element in a more effective way.
  • the adjustment and centering of the connecting element in the capsule occurs automatically and more safely.
  • the use of space is maximum, achieving greater friction against the joining element and the compactness of the capsule.
  • the capsule comprises at least two axially spaced clamping elements, and preferably three clamping elements in each corresponding point zone.
  • the connecting element can be fastened in two specific areas of its axis when the connecting element is large and requires a greater fastening.
  • the clamping element comprises a projection in the lower part of the contact surface with the connecting element, said projection interacting with the end of the joining element.
  • the capsule comprises a pivoting cap perpendicular to the guiding direction, configured to cover the connecting element and being operable by means of closure.
  • This cover covers the part of the connecting element that may be exposed, such as the head of a rivet, for example.
  • the connecting element is fully protected from external contaminants that may be inside the guide duct. It is a convenient configuration for rivets in which sealant is applied, since it is protected from external contaminants and from the fact that said sealant can be detached, remaining on the walls of the guide conduit.
  • this cover is operable by means of closing means, these being selectable between magnets and preloaded springs.
  • closing means are operable laterally from the outside, in this way to introduce the connecting element into the capsule, the feeding machine presses on the closing means of the upper part and then on the clamping means of the clamping elements. .
  • the accommodation of the joining element is facilitated, which will remain subject when it ceases to act on the clamping means of the clamping element and will be fully protected when it ceases to act on the closing means of the upper part.
  • a versatile capsule is achieved that ensures the fastening of the connecting element inside it by restricting its axial and radial movement, and which makes it possible to protect the connecting element from friction against the wall of the guide duct. In addition, this avoids the drawback that the rivet head rubs against the guide duct, allowing greater clearance between the inner wall of the guide duct and the capsule to solve the jams that are produced by the folds that can occur in the guide duct for its flexibility.
  • the upper part of the capsule that is to say the lid, is divided into a plurality of petals and preferably into three petals of complementary configuration.
  • the petals complement each other in the closure, completely covering the joining element.
  • This configuration also allows a simpler insertion and subtraction of the joining element, the closing means being operable from the outside perpendicular to the guiding direction by preferably pneumatic actuators although it could be, for example, a hydraulic, electrical, magnetic or other type of system. .
  • the capsule is configured to be aligned, with respect to a head of a joining element application machine, by means of orientation means.
  • orientation means For example, when the capsule is placed both in a receiving base of the feeding machine and in the application machine, the capsule is actuated, leaving it aligned with respect to the receiving base so that the pneumatic actuators are aligned with the means of tightening and closing means.
  • This alignment is preferably carried out by magnets located at the bottom of the capsule in correspondence with corresponding magnets on the capsule receiving base in the feeding and application machines. This achieves precision in the positioning of the capsule in relation to the pneumatic actuators, which facilitates the automation of the process.
  • the capsule comprises a lower through opening (the lower part being the one located in the lowest part according to the guiding direction) for the housed connecting element.
  • the passage of the connecting element is allowed when its longitudinal dimensions are greater than those of the capsule.
  • the rivet is protected in its entirety and avoids having to manufacture special capsules for this type of rivets with a greater longitudinal dimension. What gives the capsule more versatility if possible, being able to house different types of rivets unlike the already known solutions.
  • a versatile and universal capsule is thus achieved, saving on manufacturing costs and reducing the complexity of the heads of the supply and application machines, allowing the joining element to move through the guide duct safely, achieving a placement installation of rivets quickly and safely.
  • the capsule is used in an installation for placing connecting elements for transport, comprising; a storage unit that includes different types of joining elements; a sorting machine comprising an arm for transferring different elements of connection to the capsule; a guide conduit for transferring the capsule with the connecting element; and an application machine comprising an arm for extracting the connecting element for its placement at an application site.
  • connection element placement installation comprises preferably pneumatic actuators, although it could be, for example, a hydraulic, electrical, magnetic or other type of insertion system in the selection machine that act perpendicularly to the guiding direction for opening. of the clamping means and the capsule closing means, and extraction actuators in the application machine that act perpendicular to the guiding direction for opening the clamping means and the capsule closing means.
  • Figure 1 shows a schematic perspective view of a capsule (1) with the lid (8) with its petals (9) open and the connecting element (2) housed inside with the clamping elements (5).
  • Figure 2 shows a front schematic view of the capsule (1) inside a guide duct (3), this being in section for better visualization. Also indicating by means of an arrow the shipping direction (4) of the connecting element (2).
  • Figure 3 shows a schematic perspective view of the capsule (1) in which the connecting element (2) is partially housed.
  • Figure 4 shows a top schematic view of the open capsule (1) showing some actuated clamping elements (5), without the joining element (2).
  • Figures 5 and 6 show schematic sectional views of the capsule (1) with the connecting element (2) and without it respectively.
  • Figure 7 shows a schematic cross-sectional view of the capsule (1) where the clamping elements (5) and their clamping axis (6) are seen, without the connecting element (2).
  • Figure 8 shows a schematic cross-sectional view of the capsule (1) where the clamping elements (5) actuated against the connecting element (2) can be seen.
  • Figure 9 shows a schematic view in longitudinal section of the capsule (1) where the connecting element (2) corresponds to a temporary clamp.
  • Figure 10 shows a bottom schematic view of the capsule (1) where the orientation means (12) are visualized.
  • Figure 11 shows a schematic view of an installation for placing the connecting element (2) from a storage unit (16) to an application machine (14) for its final placement.
  • the present invention refers to a connecting element transport capsule (2) through a guide duct (3) for a connecting element placement installation (2), wherein the capsule (1) is configured to hold a connecting element (2) positioned longitudinally parallel to a guiding direction (4) of the capsule (1), the clamping being by means of at least one clamping element (5) pivoting and the clamping element (5) being forced to hold the connecting element (2) pressing it perpendicular to the guiding direction (4) for a variable clamping distance.
  • FIG 11 shows the installation of the connection elements and the different stages that the connection element (2) undergoes for its transport to its final application according to a preferred embodiment.
  • a selection machine (13) selects the connection element (2) of a storage unit (16), in the illustrated preferred example the connection element (2) corresponding to a sleeve rivet.
  • Said connecting element (2) faces a base (not represented in the figures) of the selection machine (13).
  • a capsule (1) is placed aligning it with respect to the base thanks to some orientation means (12), in this case three magnets (figure 10) in correspondence with three magnets of the base of the selection machine (13).
  • a sealant is applied to the joint element (2).
  • the above alignment is required to face closing means (11) of some petals (9) of the cap (8) of the capsule, with insertion actuators (17), preferably pneumatic, of the feeding machine (13).
  • Said insertion actuators (17) act laterally from the outside, perpendicular to the guiding direction (4) on the closing means (11) located at the base of the petals (9) in their articulation with the capsule (1) .
  • clamping elements (5) are configured to hold the connecting element (2).
  • Each clamping element (5) has a clamping axis (6) parallel to the guiding direction (4), the clamping axis (6) may be perpendicular in an optional embodiment.
  • the clamping element (5) by its pivoting and by the thrust caused by clamping means (10) is normally actuated and therefore closed, as can be seen in Figures 4, 6 and 7.
  • each clamping element (5) comprises a magnet in opposition to a magnet included in the capsule (1), both being of the same opposite polarity to generate the necessary repulsive force. , thus representing the tightening means (10). In this way they repel, leaving the clamping elements (5) in the closed position in the absence of a connecting element (2) (figures 4, 6 and 7).
  • the connecting element (2) is adjusted by the thrust pressure exerted by the clamping elements (5) thanks to the magnets (10). This thrust occurs in a radial direction to the connecting element (2) and thanks to the pivoting of the clamping elements (5), a diametrical fit is produced to the connecting element (2) which prevents its displacement both radially and axially.
  • the cover (8) in addition to protecting, also serves as additional support for connecting elements
  • each clamping element (5) presses on at least one point zone of the connecting element (2), preferably a line of the connecting element (2),
  • This point area of the axis of the connecting element (2) being selectable between a point area of the shank of a blind rivet, a point area of the shank of a temporary clamp, a point area of the thread of a sleeve rivet and a point area of the thread of a screw, being able to be any other element of union (2) that has a central axis. Therefore, it provides the capsule (1) with versatility of use for different types of connecting elements (2) and of different sizes, which gives the installation greater speed for the placement of connecting elements (2) since You do not need to change the type of capsule (1) or head when different types of rivets are continuously required.
  • the clamping element (5) comprises a projection (7) in the lower part of the contact surface with the connecting element (2).
  • an axial stop is provided that provides additional support to the connecting element (2) that will be supported at its lower end on said projection (7) (figure 5).
  • the capsule comprises at least two clamping elements (5) axially spaced and preferably three clamping elements (5) pressing in a specific area of the axis of the connecting element (2) and three other clamping elements (5) pressing on a point zone axially distanced from the previous one.
  • the capsule comprises at least two clamping elements (5) axially spaced and preferably three clamping elements (5) pressing in a specific area of the axis of the connecting element (2) and three other clamping elements (5) pressing on a point zone axially distanced from the previous one.
  • an additional characteristic of the invention is that it comprises a through opening (15) to allow the passage of said special connecting elements (2).
  • the capsule (1) is transferred in the guide duct (3) to the application machine (14) by means of pressurized air, transferring it to the application head according to the guiding direction (4) (figures 2 and 11).
  • the capsule (1) is positioned in front of the application machine (14).
  • the capsule (1) is then aligned in the same way as in the application machine (13) thanks to the orientation means (12) located in the lower part of the capsule (1).
  • the clamping means (10) and the closing means (11) are pressed again, as in the supply stage by means of extraction actuators (18) preferably tires. Then an extraction arm extracts the joint element (2) to place it in an application head for its final placement.
  • FIG 3 an optional example of embodiment of the capsule (1) can be seen in which the connecting element (2) is completely held both radially and axially by the elements clamping (5) being partially housed therein.
  • the connecting element (2) is arranged completely covered laterally without being covered in its upper part.
  • This embodiment is applicable for connecting elements (2) with small longitudinal dimensions and for connecting elements (2) that do not require the application of sealant.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
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Abstract

Cápsula de transporte de elementos de unión (2) a través de un conducto guía (3) para una instalación de colocación de elementos de unión (2), en donde la cápsula (1) está configurada para sujetar un elemento de unión (2) posicionado longitudinalmente paralelo a una dirección de guiado (4) de la cápsula (1), siendo la sujeción por medio de al menos un elemento de pinzado (5) pivotante y estando el elemento de pinzado (5) forzado para sujetar el elemento de unión (2) presionándolo perpendicularmente a la dirección de guiado (4) para una distancia de pinzado variable; e instalación de colocación de elementos de unión (2) que emplea dicha cápsula (1).

Description

DESCRIPCIÓN
CAPSULA DE TRANSPORTE DE ELEMENTOS DE UNION E INSTALACIÓN DE
COLOCACIÓN DE LOS MISMOS
Sector de la técnica
La presente invención está relacionada con la industria dedicada al suministro de elementos de unión por conductos guía mediante soplado o absorción, y más concretamente con dispositivos de protección de los elementos de unión durante su transporte por dichos conductos guía, para su suministro desde una unidad de almacenaje hasta una máquina de aplicación.
Estado de la técnica
En la actualidad son ampliamente conocidos los sistemas de suministro de elementos de unión como pueden ser remaches. Estos sistemas son especialmente relevantes en el sector aeronáutico donde debe instalarse un gran número de remaches, debiéndose instalar de manera rápida y rentable, aunque puede ser empleado en cualquier sector de la industria que requiera de un suministro continuo de elementos de unión. Para acelerar este proceso, los sistemas de suministro mediante soplado o absorción trasladan remaches a través de un conducto guía desde un lugar de almacenamiento hasta un cabezal de una máquina de remachado o aplicación del remache. En este tipo de sistemas de suministro el remache es seleccionado y enviado por el conducto guía hacia un cabezal de una máquina donde se procede con el remachado.
Como ya se ha mencionado estos remaches deben instalarse de manera rápida y segura, sin embargo, las herramientas utilizadas para manipular los remaches pueden ensuciarse por contaminantes o aceites. Como resultado, los remaches pueden adherirse a las herramientas en lugar de soltarse de manera predecible, o incluso producir atascos en el conducto de suministro por el volteo de estos que obligan a una parada de máquina y por tanto ralentizan el procedimiento.
En ciertas situaciones es necesario aplicar a los elementos de unión un sellante que asegure la unión final. Son conocidas soluciones en las que el elemento de unión viaja por el conducto guía y después se le aplica el sellante en el momento de la aplicación. Esto implica que no es posible aplicar el sellante necesario en el suministro y en consecuencia el cabezal de la máquina de aplicación del elemento de unión está obligado a incluir la capacidad de aplicar el sellante. Con este método se aumenta la complejidad y el peso en el cabezal aumentado además el riesgo de contaminación por sellante en esa zona.
En otras realizaciones se emplea una cápsula protectora para el traslado del remache hasta la aplicación final. Un ejemplo es la JP04437588 que emplea una cápsula de protección especialmente indicada para remaches cortos cuyo eje es menor o cercano al diámetro de su cabeza. Con ese propósito emplea una cápsula con una abertura lateral a lo largo de toda su longitud que permite la inserción lateral del remache. En la inserción del remache en la cápsula se debe presionar el remache contra un elemento de retención que una vez vencida su fuerza retiene el remache contra la pared interior de cápsula. De este modo, el remache queda apoyado axialmente en una superficie plana con la cabeza del remache y se centra en el interior de la cápsula por acción del elemento de retención. Además, para evitar la salida axial del remache de la cápsula, dicha cápsula comprende una lengüeta superior que impide que se salga el remache si este se desplaza axialmente.
Sin embargo, esta realización limita el empleo de diferentes remaches ya que la abertura lateral de la cápsula debe ser de diferentes dimensiones en función del diámetro del eje del remache. Además, no admite por ejemplo remaches de camisa ya que la cabeza del remache golpearía con la lengüeta superior impidiendo su alojamiento en la cápsula. Adicionalmente, la fijación del remache en la cápsula es únicamente lateral permitiendo un movimiento axial que puede provocar que el remache se golpee o atasque en la cápsula. Se dificultan igualmente las labores de inserción y extracción ya que la inserción se realiza de forma lateral con lo que el radio de acción de la máquina debe ser mayor. Y no sería válida para elementos de unión que requieran de aplicación de un sellante, ya que se presiona el elemento de unión lateralmente contra la pared de la cápsula y el sellante quedaría adherido a la propia pared de la cápsula.
Otra realización conocida que trata de solventar estos inconvenientes comprende un sistema de alimentación de remaches en el que primeramente se selecciona e inspecciona el remache y se le aplica sellante antes de enviarlo al cabezal de aplicación. En este caso, dado que se aplica un sellante al remache, el remache necesita ser protegido para no ser dañado y no contaminar el interior del tubo de suministro. Para dicho fin emplea una cápsula que recubre parcialmente el remache alojando en su interior la camisa del remache donde se aplica el sellante. Se protege de este modo el remache de contaminantes y se protege también el sellante aplicado al elemento de unión.
Dicha cápsula del estado de la técnica está configurada exclusivamente para los remaches de camisa. De esta forma, la cápsula alberga en su interior la zona del remache en la que se aplica el sellante, en este caso la camisa del remache. Esta cápsula tiene un orificio de inserción del remache donde se introduce la camisa. El remache se sujeta en la cápsula por la camisa mediante el apoyo de la cabeza de la camisa del remache en un rebaje practicado en la parte superior de la cápsula. Para asegurar el remache de su salida axial de la cápsula se emplean tres piezas flexibles unidas a la cápsula que impiden su salida por la parte superior con unas pestañas que quedan sobre la cabeza de la camisa del remache.
No obstante, esta configuración obliga a disponer de una cápsula por cada diámetro diferente de remache ya que el rebaje está específicamente configurado para un diámetro fijo de la cabeza de la camisa del remache. Así mismo, únicamente será válida para el tipo de remaches de camisa, no pudiendo utilizarse dicha cápsula para otro tipo de elementos de fijación como pueden ser remaches ciegos o pinzas temporales, ya que no disponen del reborde característico de la camisa del remache para su sujeción.
Otra desventaja de este tipo de cápsula es que sólo se aloja en su interior la parte inferior del remache desde la cabeza de la camisa y, por tanto, la cabeza del remache queda fuera. El riesgo de esta configuración es que la cabeza del remache roza con el tubo de suministro pudiéndose inclinar respecto a la camisa. A este efecto contribuye que el remache únicamente está fijado de forma axial y no lateralmente, por lo que se puede descentrar o inclinar durante el transporte a través del conducto guía de suministro y llegar al punto de aplicación defectuoso. Para evitar ese riesgo, el diámetro exterior de la cápsula ha de ir ajustado con el interior del tubo dejando una ligera holgura. De este modo la cápsula no se inclina y por tanto el remache no roza con el tubo. Sin embargo, al dejar tan poca separación entre el tubo y la cápsula, cuando existen pequeñas deformaciones en el tubo de suministro, la cápsula se atasca dado el poco espacio libre entre tubo y cápsula produciendo una parada indeseada de la máquina.
A la vista de las descritas desventajas o limitaciones que presentan las soluciones existentes en la actualidad, resulta necesaria una solución que permita proteger el sellante del remache, a la vez que evita atascos y permita una versatilidad para la protección y envío de diferentes dimensiones y tipos de elementos de unión.
Objeto de la invención
Con la finalidad de cumplir este objetivo y solucionar los problemas técnicos comentados hasta el momento, además de aportar ventajas adicionales que se pueden derivar más adelante, la presente invención proporciona una cápsula de transporte de elementos de unión a través de un conducto guía para una instalación de colocación de elementos de unión, en donde la cápsula está configurada para sujetar un elemento de unión posicionado longitudinalmente paralelo a una dirección de guiado de la cápsula, siendo la sujeción por medio de al menos un elemento de pinzado pivotante y estando el elemento de pinzado forzado para sujetar el elemento de unión presionándolo perpendicularmente a la dirección de guiado para una distancia de pinzado variable; y una instalación de colocación de elementos de unión que emplea dicha cápsula.
Con esta configuración el elemento de unión está completamente asegurado en la cápsula para su transporte a través del conducto guía desde una unidad de almacenaje de suministro hasta una máquina de aplicación, estando dicha cápsula adaptada para colaborar con el conducto guía. En la realización preferente siendo la cápsula de forma cilindrica en correspondencia con el conducto guía, pero siendo igualmente posible con cualquier otra geometría mientras se produzca esa correspondencia entre la cápsula y el conducto guía.
Para asegurar el elemento de unión en la cápsula, mediante el pinzado proporcionado por el elemento de pinzado, se presiona sobre el elemento de unión de forma perpendicular. Esta configuración permite sujetar el elemento de unión con suficiente esfuerzo para sujetarlo tanto axial como radialmente pudiendo así posicionarlo de forma centrada. Por lo tanto, el elemento de unión se traslada completamente inmovilizado y centrado asegurando que no se desplace o incline durante el transporte. Se consigue también mantener su centrado axial contribuyendo a la automatización del proceso ya que quedará dispuesto para que la máquina de aplicación lo extraiga y lo aplique de forma precisa.
Además, gracias a la distancia de pinzado variable proporcionada por el pivotamiento del elemento de pinzado, dicha cápsula tiene la capacidad de sujetar elementos de unión de diferentes diámetros. El elemento de pinzado tiene un recorrido de apertura y cierre que permite que en su compresión empuje radialmente el elemento de unión y sea adaptable a diferentes diámetros. Se evita de este modo la necesidad de fabricar una cápsula por cada gama de diámetros, por lo que se obtiene una cápsula versátil válida para sujetar elementos de unión de diferentes diámetros.
Esa versatilidad de la cápsula no está únicamente referida a la posibilidad de albergar diferentes diámetros de elementos de unión, sino que es posible alojar en el interior de la cápsula diferentes tipos de elementos de unión. Esto es posible gracias a que el elemento de pinzado presiona sobre una zona puntual del elemento de unión, siendo preferentemente esta zona puntual del elemento de unión, una línea vertical de longitud igual a la extensión vertical del elemento de pinzado. Esta zona puntual del elemento de unión puede ser una zona puntual del eje del elemento de unión seleccionable entre una zona puntual del vástago de un remache ciego, una zona puntual del vástago de una pinza temporal, una zona puntual de la rosca de un remache de camisa y una zona puntual de la rosca de un tornillo, pudiendo ser cualquier otro elemento de unión que disponga de un eje central. Esta posibilidad de albergar diferentes tipos de elementos de unión no queda contemplada en las realizaciones conocidas.
Adicionalmente la cápsula está configurada para alojar el elemento de unión al menos parcialmente en su interior rodeando por completo lateralmente la parte del elemento de unión que alberga en su interior. Se asegura así una mayor protección del elemento de unión sujetando este en el interior de la cápsula.
En una configuración preferente de la invención, la cápsula tiene el eje de pinzado paralelo a la dirección de guiado de la cápsula. Esta configuración permite realizar un gran esfuerzo de compresión requiriendo de un espacio mínimo para albergar el elemento de pinzado en el interior de la cápsula. Sin embargo, también será posible que el eje esté orientado según otra dirección como puede ser perpendicular a la dirección de guiado si es requerido, aunque el espacio requerido para albergar el elemento de pinzado sería mayor.
Preferentemente, de acuerdo con la invención el elemento de pinzado es forzado por unos medios de apriete actuables desde el exterior perpendicularmente a la dirección de guiado para liberar el elemento de unión. Con esta configuración, el elemento de pinzado presiona automáticamente sobre el elemento de unión adaptándose diametralmente al este. Tanto para su inserción como para su extracción de la cápsula es necesario actuar sobre dichos medios de apriete. Por tanto, la cápsula es presionada lateralmente desde el exterior por un mecanismo preferentemente neumático de una máquina de alimentación, aunque podría ser por ejemplo un sistema hidráulico, eléctrico, magnético o de otro tipo, se consigue así la apertura del elemento de pinzado venciendo la fuerza ejercida por unos medios de apriete que son seleccionables entre imanes y resortes precargados. De esta forma se automatiza el proceso acelerando el mismo, facilitando la correcta inserción del elemento de unión en la cápsula.
Según una característica preferente de la invención, la cápsula comprende una pluralidad de elementos de pinzado dispuestos con respectivos ejes de pinzado radialmente equidistantes. Preferentemente el número de elementos de pinzado será de tres, que estando distribuidos angularmente equidistantes presionan el elemento de unión de una manera más efectiva. Así, el ajuste y centrado del elemento de unión en la cápsula se produce de manera automática y de forma más segura. Además, con el empleo de tres elementos de pinzado el aprovechamiento de espacio es máximo consiguiendo una mayor fricción contra el elemento de unión y la compacidad de la cápsula.
Como realización alternativa para asegurar más fuertemente el elemento de unión, está previsto que opcionalmente la cápsula comprenda al menos dos elementos de pinzado distanciados axialmente, y preferentemente tres elementos de pinzado en cada zona puntual correspondiente. De esta forma se puede sujetar el elemento de unión en dos zonas puntuales de su eje cuando el elemento de unión es de grandes dimensiones y necesite de una sujeción mayor.
Según una configuración particular de la invención, para proporcionar un apoyo axial adicional al elemento de unión, está previsto que el elemento de pinzado comprenda un resalte en la parte inferior de la superficie de contacto con el elemento de unión interactuando dicho resalte con el final del elemento de unión.
De esta forma se asegura aún más si cabe la sujeción axial del elemento de unión evitando su desplazamiento en el interior de la cápsula por este resalte que actúa como tope. Esta configuración es especialmente relevante para casos donde se produzcan fuerzas axiales durante el proceso de manipulación del elemento de unión dentro de la cápsula que puedan superar la fuerza de retención ejercida por los elementos de pinzado, pudiendo llegar a ocasionar un desplazamiento relativo entre el elemento de unión y la cápsula.
Adicionalmente de forma preferente, la cápsula comprende una tapa pivotante perpendicularmente a la dirección de guiado, configurada para cubrir el elemento de unión y siendo accionable por unos medios de cierre. Esta tapa cubre la parte del elemento de unión que pueda quedar al descubierto, como puede ser por ejemplo la cabeza de un remache. Se protege así totalmente el elemento de unión de contaminantes externos que pudiera haber dentro del conducto guía. Resulta una configuración conveniente para remaches en los que se aplica sellante, ya que se protege de contaminantes externos y de que se pueda desprender dicho sellante quedando en las paredes del conducto guía. Además, esta tapa es accionable mediante unos medios de cierre, siendo estos seleccionables entre imanes y muelles precargados. Estos medios de cierre son actuables lateralmente desde el exterior, de esta forma para introducir el elemento de unión en la cápsula, la máquina de alimentación presiona sobre los medios de cierre de la parte superior y después sobre los medios de apriete de los elementos de pinzado. Se facilita el alojamiento del elemento de unión que quedará sujeto al dejar de actuar sobre los medios de apriete del elemento de pinzado y quedará totalmente protegido al dejar de actuar sobre los medios de cierre de la parte superior.
Se consigue una cápsula versátil que asegura la sujeción del elemento de unión en su interior restringiendo su movimiento axial y radialmente, y que permite proteger el elemento de unión del roce contra la pared del conducto guía. Además, se evita de esta forma el inconveniente de que la cabeza del remache roce contra el conducto guía, permitiendo mayor holgura entre la pared interior del conducto guía y la capsula para solventar los atascos que se producen por los pliegues que se pueden dar en el conducto guía por su flexibilidad.
Especialmente, la parte superior de la cápsula, es decir la tapa, está dividida en una pluralidad de pétalos y preferentemente en tres pétalos de configuración complementaria. De esta forma, los pétalos se complementan en el cierre cubriendo completamente el elemento de unión. Se consigue así una apertura y cierre sencillo, permitiendo fabricar una cápsula más compacta. También proporciona un punto de apoyo adicional para los elementos de unión más largos que tendrán un mayor peso y por tanto mayor inercia que podrían tender a inclinar el elemento de unión ocasionando problemas al transferirlo al sistema de inserción. Esta configuración además permite una inserción y sustracción del elemento de unión más sencilla siendo actuables los medios de cierre desde el exterior perpendicularmente a la dirección de guiado por unos actuadores preferentemente neumáticos aunque podría ser por ejemplo un sistema hidráulico, eléctrico, magnético o de otro tipo. Se facilita la automatización del proceso, agilizando la producción y disminuyendo los costes del proceso. Según otro aspecto de la invención, la cápsula está configurada para alinearse, con respecto a un cabezal de una máquina de aplicación del elemento de unión, mediante unos medios de orientación. Así, cuando la cápsula se coloca tanto en una base de recepción de la máquina de alimentación como en la máquina de aplicación, se actúa sobre la cápsula dejándola alineada con respecto a la base de recepción para que los actuadores neumáticos estén alineados con los medios de apriete y los medios de cierre. Este alineamiento preferentemente se realiza mediante unos imanes situados en el inferior de la cápsula en correspondencia con unos imanes correspondientes de la base de recepción de la cápsula en las máquinas de alimentación y aplicación. Se consigue así una precisión de colocación de la cápsula en relación con los actuadores neumáticos que facilita la automatización del proceso.
En una realización adicional está previsto que la cápsula comprenda una abertura pasante inferior (siendo la parte inferior la situada en la parte más baja según la dirección de guiado) para el elemento de unión alojado. Así, se permite el paso del elemento de unión cuando las dimensiones longitudinales de este son superiores a las de la cápsula. Se protege así el remache en su totalidad y se evita tener que fabricar cápsulas especiales para este tipo de remaches de mayor dimensión longitudinal. Lo que le confiere a la cápsula más versatilidad si cabe, pudiendo albergar diferentes tipos de remaches a diferencia de las soluciones ya conocidas.
Se consigue así una cápsula versátil y universal, ahorrando en costes de fabricación y reduciendo la complejidad de los cabezales de las máquinas de suministro y aplicación, permitiendo que el elemento de unión se traslade por el conducto guía de forma segura consiguiendo una instalación de colocación de remaches rápida y segura.
Según un ejemplo de realización preferente, la cápsula se emplea en una instalación de colocación de elementos de unión para su transporte que comprende; una unidad de almacenaje que incluye diferentes tipos de elementos de unión; una máquina de selección que comprende un brazo de traslado de diferentes elementos de unión a la cápsula; un conducto guía para traslado de la cápsula con el elemento de unión; y una máquina de aplicación que comprende un brazo de extracción del elemento de unión para su colocación en un lugar de aplicación.
De esta forma, es posible seleccionar de una unidad de almacenaje diferentes tipos de elementos de unión para su colocación final según sea requerido sin necesidad de parar el proceso y sustituir un cabezal de selección y aplicación. Además, no será necesario disponer de varias cápsulas en función del tipo o tamaño del elemento de unión. Sino que una misma cápsula servirá para un amplio rango de diámetros.
Adicionalmente, la instalación de colocación de elementos de unión comprende unos actuadores preferentemente neumáticos, aunque podría ser por ejemplo un sistema hidráulico, eléctrico, magnético o de otro tipo, de inserción en la máquina de selección que actúan perpendicularmente a la dirección de guiado para apertura de los medios de apriete y los medios de cierre de la cápsula, y unos actuadores de extracción en la máquina de aplicación que actúan perpendicularmente a la dirección de guiado para apertura de los medios de apriete y los medios de cierre de la cápsula.
Con esta configuración se consigue una automatización del proceso de colocación de elementos de unión, y para diferentes tipos y tamaños. Se alcanza así una solución rápida y versátil que agiliza el proceso de aplicación de elementos de unión muy indicada en sectores como la aeronáutica.
Descripción de las figuras
La figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de una cápsula (1) con la tapa (8) con sus pétalos (9) abiertos y el elemento de unión (2) alojado en su interior con los elementos de pinzado (5).
La figura 2 muestra una vista esquemática frontal de la cápsula (1) en el interior de un conducto guía (3) estando éste en sección para una mejor visualización. Indicando además mediante una flecha la dirección de envío (4) del elemento de unión (2).
La figura 3 muestra una vista esquemática en perspectiva de la cápsula (1) en la que el elemento de unión (2) queda parcialmente alojado.
La figura 4 muestra una vista esquemática superior de la cápsula (1) abierta donde se visualizan unos elementos de pinzado (5) accionados, sin el elemento de unión (2).
Las figuras 5 y 6 muestran vistas esquemáticas en sección de la cápsula (1) con el elemento de unión (2) y sin él respectivamente. La figura 7 muestra una vista esquemática en sección transversal de la cápsula (1) donde se ven los elementos de pinzado (5) y su eje de pinzado (6), sin el elemento de unión (2).
La figura 8 muestra una vista esquemática en sección transversal de la cápsula (1) donde se ven los elementos de pinzado (5) accionados contra el elemento de unión (2).
La figura 9 muestra una vista esquemática en sección longitudinal de la cápsula (1) donde el elemento de unión (2) corresponde a una pinza temporal.
La figura 10 muestra una vista esquemática inferior de la cápsula (1) donde se visualizan los medios de orientación (12).
La figura 11 muestra una vista esquemática de una instalación de colocación del elemento de unión (2) desde una unidad de almacenaje (16) hasta una máquina de aplicación (14) para su colocación final.
Descripción detallada de la invención
La presente invención se refiere a una cápsula de transporte de elementos de unión (2) a través de un conducto guía (3) para una instalación de colocación de elementos de unión (2), en donde la cápsula (1) está configurada para sujetar un elemento de unión (2) posicionado longitudinalmente paralelo a una dirección de guiado (4) de la cápsula (1), siendo la sujeción por medio de al menos un elemento de pinzado (5) pivotante y estando el elemento de pinzado (5) forzado para sujetar el elemento de unión (2) presionándolo perpendicularmente a la dirección de guiado (4) para una distancia de pinzado variable.
En la figura 11 se puede visualizar la instalación de colocación de elementos de unión y las distintas etapas que experimenta el elemento de unión (2) para su transporte hasta su aplicación final según una realización preferente. Así, primeramente, una máquina de selección (13) selecciona el elemento de unión (2) de una unidad de almacenaje (16), en el ejemplo preferente ilustrado el elemento de unión (2) correspondiéndose con un remache de camisa. Dicho elemento de unión (2) se enfrenta con una base (no representada en las figuras) de la máquina de selección (13). En dicha base se coloca una cápsula (1) alineando la misma con respecto a la base gracias a unos medios de orientación (12), en este caso tres imanes (figura 10) en correspondencia con tres imanes de la base de la máquina de selección (13).
En este momento se aplica un sellante al elemento de unión (2). La alineación anterior es requerida para enfrentar unos medios de cierre (11) de unos pétalos (9) de la tapa (8) de la cápsula, con unos actuadores de inserción (17) preferentemente neumáticos de la máquina de alimentación (13). Dichos actuadores de inserción (17) actúan lateralmente desde el exterior de forma perpendicular a la dirección de guiado (4) sobre los medios de cierre (11) situados en la base de los pétalos (9) en su articulación con la cápsula (1).
En la figura 6 se puede ver la cápsula (1) completamente cerrada sin el elemento de unión (2) en su interior. Es entonces cuando por medio de los actuadores de inserción (17) se vence la fuerza ejercida por los medios de cierre (11), pudiendo ser estos medios de cierre (11) imanes o resortes precargados (no representados en las figuras) que accionan la tapa (8) para mantenerla cerrada, así venciendo dicha fuerza de los medios de cierre (11) se consigue la apertura de la tapa (8). Como se puede ver en la figura 4 se consigue la apertura de los pétalos (9) para dejar paso a la inserción del elemento de unión (2).
Sin embargo, para alojar el elemento de unión (2) en la cápsula (1) es necesario abrir los elementos de pinzado (5). Estos elementos de pinzado (5) están configurados para sujetar el elemento de unión (2). Cada elemento de pinzado (5) tiene un eje de pinzado (6) paralelo a la dirección de guiado (4) pudiendo ser el eje de pinzado (6) perpendicular en una realización opcional. En cualquier caso, el elemento de pinzado (5) por su pivotamiento y por el empuje provocado por unos medios de apriete (10) queda normalmente accionado y por tanto cerrado, como se puede ver en las figuras 4, 6 y 7.
Para abrir los elementos de pinzado (5) que preferentemente serán al menos dos y más preferentemente tres como el ejemplo ilustrado, se actúa sobre los medios de apriete (10) de igual forma que sobre los medios de cierre (11). Así, unos actuadores de inserción (17) actúan lateralmente desde el exterior perpendicularmente a la dirección de guiado (4) venciendo la fuerza de los medios de apriete (10) que podrán ser imanes (10) o resortes precargados. En una realización preferente, como se puede ver en la figura 7, cada elemento de pinzado (5) comprende un imán en contraposición con un imán comprendido en la cápsula (1) siendo ambos de la misma polaridad enfrentada para generar la fuerza de repulsión necesaria, representando así los medios de apriete (10). De esta forma se repelen quedando los elementos de pinzado (5) en posición cerrada en ausencia de elemento de unión (2) (figuras 4, 6 y 7).
Una vez se ha actuado sobre dichos medios de apriete (10) queda libre el camino para la inserción del elemento de unión (2) en el interior de la cápsula (1). Como se puede ver en la figura 1 donde el elemento de unión (2) está insertado en la cápsula (1).
En este instante se deja de actuar sobre los medios de apriete (10) y los medios de cierre (11) quedando el elemento de unión (2) ajustado diametralmente por los elementos de pinzado (5) y protegido por completo por la tapa (8) con sus pétalos (9) cerrados.
Como se puede ver en las figuras 5 y 8, el elemento de unión (2) queda ajustado por la presión de empuje ejercida por los elementos de pinzado (5) gracias a los imanes (10). Este empuje se produce en dirección radial al elemento de unión (2) y gracias al pivotamiento de los elementos de pinzado (5) se produce un ajuste diametral al elemento de unión (2) que impide su desplazamiento tanto radial como axial.
La tapa (8), además de proteger, también sirve como apoyo adicional para elementos de unión
(2) de grandes longitudes. En este caso, si por las inercias del movimiento a lo largo del tubo
(3) el elemento de unión (2) tiende a inclinarse, la tapa (8) limita esa inclinación y la fuerza de los elementos de pinzado (5) ejercen la fuerza necesaria para volver a llevar al elemento de unión (2) a su posición inicial, una vez que las fuerzas de inercia han desaparecido.
Para que el ajuste del elemento de unión (2) con los elementos de pinzado (5) sea aún más efectivo, opcionalmente está previsto que en la superficie de contacto del elemento de pinzado (5) con el elemento de unión (2) exista una superficie estriada (19). Se mejora así el amarre, inmovilizando el elemento de unión (2) con mayor seguridad.
Con este empuje de los elementos de pinzado (5) además se permite centrar el elemento de unión (2) según una dirección paralela a la dirección de guiado. Este ajuste diametral proporcionado por los elementos de pinzado (5) permite que el ajuste sea válido para elementos de unión (2) de diferentes diámetros, incluso de diferentes elementos de unión (2) gracias a su pivotamiento.
Esto es posible gracias a que cada elemento de pinzado (5) presiona sobre al menos una zona puntual del elemento de unión (2) preferentemente una línea del elemento de unión (2), siendo esta zona puntual del eje del elemento de unión (2) seleccionable entre una zona puntual del vástago de un remache ciego, una zona puntual del vástago de una pinza temporal, una zona puntual de la rosca de un remache de camisa y una zona puntual de la rosca de un tornillo, pudiendo ser cualquier otro elemento de unión (2) que disponga de un eje central. Por tanto, le proporciona a la cápsula (1) una versatilidad de uso para diferentes tipos de elementos de unión (2) y de diferentes tamaños que le confiere a la instalación una mayor rapidez para la colocación de elementos de unión (2) ya que no necesita cambiar de tipo de cápsula (1) o de cabezal cuando se requieren de forma continuada diferentes tipos de remaches.
En una configuración específica para casos donde se produzcan fuerzas axiales durante el proceso de manipulación del elemento de unión (2) dentro de la cápsula (1) que puedan superar la fuerza de retención ejercida por los elementos de pinzado (5), pudiendo llegar a ocasionar un desplazamiento relativo entre el elemento de unión (2) y la cápsula (1), el elemento de pinzado (5) comprende un resalte (7) en la parte inferior de la superficie de contacto con el elemento de unión (2). Así se proporciona un tope axial que proporciona un apoyo adicional al elemente de unión (2) que quedará apoyado en su extremo inferior en dicho resalte (7) (figura 5).
Según una realización alternativa (no representada), está previsto que la cápsula comprenda al menos dos elementos de pinzado (5) distanciados axialmente y preferentemente tres elementos de pinzado (5) presionando en una zona puntual del eje del elemento de unión (2) y otros tres elementos de pinzado (5) presionando sobre una zona puntual axialmente distanciado del anterior. De esta forma se consigue un ajuste adicional para elementos de unión (2) que por sus dimensiones posean mayor peso y por tanto mayor inercia.
En la figura 9 se puede visualizar el uso de la cápsula (1) para pinzas temporales en lugar de los remaches estándar. En este ejemplo se demuestra la versatilidad anteriormente mencionada, sin embargo, tanto estas pinzas temporales (2) como para elementos de unión (2) en los que el eje tiene su dimensión longitudinal más extensa, existirían problemas de alojamiento del elemento de unión (2) que interferiría con la parte inferior de la cápsula. Por ello, una característica adicional de la invención es que comprende una abertura pasante (15) para permitir el paso de dichos elementos de unión (2) especiales.
Una vez fijado y protegido el elemento de unión (2) en el interior de la cápsula (1), la cápsula (1) se traslada en el conducto guía (3)a la máquina de aplicación (14) mediante aire a presión, trasladándola hasta el cabezal de aplicación según la dirección de guiado (4) (figuras 2 y 11).
Una vez la cápsula (1) llega al final de carrera del conducto guía (3) se posiciona la cápsula (1) frente a la máquina de aplicación (14). La cápsula (1) se alinea entonces de igual forma que en la máquina de aplicación (13) gracias a los medios de orientación (12) situados en la parte inferior de la cápsula (1). Para liberar el elemento de unión (2) de la cápsula (1) se presiona nuevamente sobre los medios de apriete (10) y los medios de cierre (11) al igual que en la etapa de suministro mediante unos actuadores de extracción (18) preferentemente neumáticos. Entonces un brazo de extracción extrae el elemento de unión (2) para situarlo en un cabezal de aplicación para su colocación final.
En este instante la cápsula (1) retorna al punto de suministro para un nuevo uso.
Finalmente, según una realización alternativa de la cápsula más simplificada, en la figura 3 se puede visualizar un ejemplo opcional de realización de la cápsula (1) en el que el elemento de unión (2) queda completamente sujeto tanto radial como axialmente por los elementos de pinzado (5) quedando parcialmente alojado en el mismo. El elemento de unión (2) se dispone cubierto lateralmente por completo sin estar cubierto en su parte superior. Esta realización es de aplicación para elementos de unión (2) de pequeñas dimensiones longitudinales y para elementos de unión (2) que no requieran de la aplicación de sellante.

Claims

REIVINDICACIONES
1 Cápsula de transporte de elementos de unión (2) a través de un conducto guía (3) para una instalación de colocación de elementos de unión (2), en donde la cápsula (1) está configurada para sujetar un elemento de unión (2) posicionado longitudinalmente paralelo a una dirección de guiado (4) de la cápsula (1), siendo la sujeción por medio de al menos un elemento de pinzado (5) pivotante y estando el elemento de pinzado (5) forzado para sujetar el elemento de unión (2) presionándolo perpendicularmente a la dirección de guiado (4) para una distancia de pinzado variable.
2.- Cápsula (1) según la reivindicación 1, caracterizada por que aloja el elemento de unión (2) al menos parcialmente en su interior rodeando por completo lateralmente el elemento de unión (2).
3.- Cápsula (1) según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que el elemento de pinzado (5) es pivotante según un eje de pinzado (6) paralelo a la dirección de guiado (4) de la cápsula (1).
4 Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que el elemento de pinzado (5) es forzado por unos medios de apriete (10) actuables desde el exterior perpendicularmente a la dirección de guiado (4) para liberar el elemento de unión (2), siendo los medios de apriete (10) seleccionables entre imanes y resortes precargados.
5.- Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que comprende una pluralidad de elementos de pinzado (5) dispuestos con respectivos ejes de pinzado (6) radialmente equidistantes.
6.- Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que el elemento de pinzado (5) comprende un resalte (7), en la parte inferior de la superficie de contacto con el elemento de unión (2), configurado para proporcionar un tope axial al elemento de unión (2).
7.- Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que comprende una tapa (8) pivotante perpendicularmente a la dirección de guiado (4), configurada para cubrir el elemento de unión (2) y siendo accionable por unos medios de cierre (11).
8.- Cápsula (1) según la reivindicación 7, caracterizada por que la tapa (8) está dividida en una pluralidad de pétalos (9) de configuración complementaria.
9.- Cápsula (1) según la reivindicación 7 o 8, caracterizada por que los medios de cierre (11) de la tapa (8) son actuables desde el exterior perpendicularmente a la dirección de guiado (4) para descubrir el elemento de unión (2).
10.- Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por que está configurada para alinearse, con respecto a un cabezal de una máquina de aplicación (14) del elemento de unión (2), mediante unos medios de orientación (12).
11.- Cápsula (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por que comprende una abertura pasante (15) inferior para el elemento de unión (2) alojado.
12.- Instalación de colocación de elementos de unión (2) que emplea la cápsula (1) para el transporte de elementos de unión (2) según las reivindicaciones anteriores, que comprende:
• una unidad de almacenaje (16) que incluye diferentes tipos de elementos de unión (2);
• una máquina de selección (13) que comprende un brazo de traslado de diferentes elementos de unión (2) a la cápsula (1);
• y un conducto guía (3) para traslado de la cápsula (1) con el elemento de unión (2);
• una máquina de aplicación (14) que comprende un brazo de extracción del elemento de unión (2) para su colocación en un lugar de aplicación.
13.- Instalación de colocación de elementos de unión (2) según la reivindicación 12, que comprende:
• unos actuadores de inserción (17) que actúan perpendicularmente a la dirección de guiado (4) para apertura de los medios de apriete (10) y los medios de cierre (11) de la cápsula (1);
• y unos actuadores de extracción (18) que actúan perpendicularmente a la dirección de guiado (4) para apertura de los medios de apriete (10) y los medios de cierre (11) de la cápsula (1).
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