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WO2021139909A1 - Locking device for locking gates, gate device, and stop device - Google Patents

Locking device for locking gates, gate device, and stop device Download PDF

Info

Publication number
WO2021139909A1
WO2021139909A1 PCT/EP2020/079713 EP2020079713W WO2021139909A1 WO 2021139909 A1 WO2021139909 A1 WO 2021139909A1 EP 2020079713 W EP2020079713 W EP 2020079713W WO 2021139909 A1 WO2021139909 A1 WO 2021139909A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
locking
housing
gate
release
locking device
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/079713
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Philipp KARTHEININGER
Dieter Melder
Original Assignee
Klaus Multiparking Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Klaus Multiparking Gmbh filed Critical Klaus Multiparking Gmbh
Publication of WO2021139909A1 publication Critical patent/WO2021139909A1/en

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    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B65/0021Locks or fastenings for special use for overhead or roll-up doors, e.g. garage doors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02Small garages, e.g. for one or two cars
    • E04H6/06Small garages, e.g. for one or two cars with means for shifting or lifting vehicles
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    • E05B47/02Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means
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    • E05Y2900/106Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
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    • E05Y2900/108Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for hangars
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/70Door leaves
    • E06B2003/7044Garage doors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/32Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing
    • E06B3/34Arrangements of wings characterised by the manner of movement; Arrangements of movable wings in openings; Features of wings or frames relating solely to the manner of movement of the wing with only one kind of movement
    • E06B3/42Sliding wings; Details of frames with respect to guiding
    • E06B3/44Vertically-sliding wings
    • E06B3/4415Double-hung, i.e. with two vertical sliding panels

Definitions

  • Locking device for locking gates, gate device and
  • the invention relates to a locking device for locking gates according to claim 1, a gate device herewith according to claim 11 and a parking device with such a gate device according to claim 15.
  • a lock for a sectional door is known, for example, from DE 602006 000 733 T2. This has a lock case and a central bolt.
  • the object of the invention is to create a technical solution for closing an access opening of a parking space as well as a storage device that take up as little space as possible, allow safe and convenient operation and can be produced inexpensively in large numbers.
  • a locking device for locking door elements has a housing as well as a release element and a locking element.
  • the release element and the locking element are kinematically coupled to one another in such a way that the locking element assumes a locking state when the release element is relieved and an unlocking position when the release element is loaded with a tensile force, a lifting element being provided with which the tensile force can be applied or applied to the release element is, the tensile force preferably acts geodetically vertically upwards.
  • the lifting element is preferably designed to be non-rigid.
  • the lifting element is, for example, a rope, a wire, a chain or, in particular, a roller chain.
  • the lifting element can be connected directly to the triggering element, or a rigid intermediate part is arranged between the non-rigid lifting element and the triggering element.
  • the locking element is moved into a locking position in the locking state or strives (at least) in the direction of this locking position, the locking element in the locking position preferably protruding from a first side of the housing.
  • the locking element can engage in a counterpart and block a movement of the locking device in the direction of the tensile force.
  • the strut of the locking element is to be understood as a load on the locking element which leads to the locking state, as long as the locking element is not hindered in its movement by third-party parts. This is the case, for example, when individually and distributed locking points are provided on a guide rail.
  • the locking element In the locking position, the locking element protrudes from the first side of the housing, preferably transversely to the tensile force.
  • the locking element is preferably arranged to a greater extent in the unlocked position than in the locked position or completely within the housing. Through this position, the locking element releases a movement of the entire locking device in the direction of the tensile force, in particular if there is no longer any engagement with a counterpart that would block this movement.
  • the locking element in the relieved state of the release element, is put into the locking state by gravitational forces and / or a spring force.
  • the locking state is maintained even if drives fail or any power supply is interrupted.
  • the locking element In the relieved state of the release element, the locking element is preferably held in the locking state essentially by the spring force and additionally by the gravitational forces. The locking state is thus retained even if the spring is damaged.
  • the gravitational forces can act directly on the locking element, for example, or act indirectly on the locking element via the release element.
  • the release element in the relieved state, can be held in the locked state by gravitational forces and / or a spring force. This accordingly ensures that no unlocking takes place in the event of a drive failure or a power interruption.
  • the spring force is brought about by a spring, preferably a spiral spring.
  • the spiral spring is preferably pushed onto the locking element. It is thus safely guided and held in position. If a spiral spring is used, its wire diameter should be larger than the distance between the coils. In this way, in the event of a spring break, it is possible to prevent the two fragments from sliding into one another and / or screwing together, so that even then the function of the spring is largely retained.
  • the spring force should be designed such that the spring moves the locking element into the locking position and / or holds it there when the release element is relieved. Furthermore, it is advisable to design the spring force of the spring in such a way that the release element is moved into the unlocking position with the tensile force before the tensile force exceeds the weight of the locking device and any gate elements connected to it.
  • the spring force of the spring can be designed in this way be that the locking element leaves the unlocked position when the weight of the locking device and any associated elements is undercut by a safety value, in particular, for example, when the locking device or any associated elements strike an object. In other words, the locking element can be extended when there is contact, for example when a door element collides with a person.
  • the spring force that acts against a door element from below can be defined must until the locking element is set in the locked state.
  • This counterforce is preferably only a fraction of the actual weight of the gate element. This means that there is no need for actively detecting safety edges on the lower edge of a door element.
  • the spring force of the spring is configured to be adjustable. This, for example, with an adjustable spring seat, or washers for the spring seat or simply with a set of replacement springs with different spring force. This allows the spring force to be individually adapted to the weight of a door element.
  • the locking element is preferably mounted in the housing so as to be linearly displaceable. Such a storage is stable and locked accordingly resistant to unauthorized opening.
  • the optional spring can for example sit on the locking element and be clamped between a spring seat of the locking element and a linear bearing arranged stationary in the housing.
  • the release element is coupled to the locking element via a mechanical transmission. This results in a robust and error-free operative connection for the actuation.
  • the release element can be a pivotably mounted actuating rocker. With such a force can be deflected in a simple constructive manner, for example from a vertical force direction in a horizontal force direction.
  • the release element can be coupled to the locking element via a link guide. In the simplest case, the backdrop of the link guide is a straight elongated hole.
  • the locking element strikes a stop in the unlocked position and the tensile force is at least partially introduced into the housing by the release element via the stop. This achieves a defined end position. Additionally or alternatively, the release element can strike a stop in the unlocked position and the tensile force is at least partially introduced into the housing by the release element via the stop. This on the one hand reduces the load on the kinematic coupling between the locking element and the release element, and on the other hand diverts the tensile force for another task, in particular the opening of a door element, namely into the housing as a stable structure that can be fixed to such a door element. Accordingly, the locking element is then not so heavily loaded.
  • the locking device has a sensor system or a switch which detects at least one possible position of the locking element, preferably the unlocking position.
  • the detection of this position can be transmitted to a control unit, for example.
  • the housing has a cuboid shape, being longer than high and higher than deep, whereby the housing forms three pairs of side surfaces of different sizes, the largest pair of side surfaces being a front and a back, the medium-sized pair of sides being a top and a bottom, and the smallest pair of side faces forms two opposite end faces.
  • a flat housing can be attached to or integrated into a gate element in a particularly compact manner, which as such also usually has a flat, cuboid-like outer contour.
  • the housing should be designed to be at least twice as high as it is deep. There is also a form in which the housing is at least twice as long as it is high.
  • the locking element is arranged in the area of one of the two end faces.
  • the locking element is thus on one of the smallest two sides and the larger two pairs of sides are available for a stable connection with a gate element.
  • the housing has fastening holes or fastening elements on the underside with which the housing can be fixed to a substrate, in particular to a goal element or its goal profile.
  • the trigger element is arranged in the area of the top of the housing such that it can be actuated from outside the housing.
  • the locking device is therefore particularly suitable for gate elements which are to be pulled upwards, in particular with the tensile force acting on the release element.
  • the housing preferably forms a storage area for the lifting element in the area adjacent to the triggering element.
  • a section of the lifting element can thus be placed on the storage surface of the housing in the locked state. This ensures that no more pull acts on the release element and the locking element is not held in the unlocked position.
  • the defined storage ensures that the lifting element performs a defined movement during or before the application of the tensile force until it finally applies the tensile force to the release element.
  • an emergency release device that can be actuated from outside the housing can optionally be kinematically coupled to the locking element in such a way that the locking element can be moved into an emergency release position by manual actuation of the emergency release device, the emergency release position preferably corresponding to the unlocked position.
  • a trapped person can free himself.
  • a lever can be provided for this purpose.
  • the lever can optionally also be positioned at a distance from the housing and interact with the locking element, for example via a wire or Bowden cable.
  • a projection protrudes beyond the housing, this can be replaced in particular in the transverse direction to the locking element and preferably also in the transverse direction to the release element and preferably as a hold-down device and / or as a driver.
  • additional gate elements can be actuated, which are mounted adjacent to the housing.
  • the projection can restrict this movement, for example hold it down, or it pulls the additional gate element with it.
  • the projection should protrude beyond the front of the housing.
  • the projection in the area of the underside should protrude beyond the front of the housing.
  • the invention also relates to a door device with a guide rail, an outer door element that is slidably mounted in or on an outer guide of the guide rail, and an inner door element that is slidably mounted in or on an inner guide that runs parallel to the outer guide is, and with a locking device as described above and below.
  • the housing of the locking device is fixed on the inner door element, the locking element being moved into a locking position in the locking state or striving towards this locking position, the locking element in the locking position being in engagement with the guide rail in such a way that the inner door element can be displaced along the displaceable mounting is blocked, and the locking element is arranged in the unlocked position so that a displacement of the inner gate element is enabled along the displaceable mounting.
  • the installation and movement space of the inner and outer door elements is preferably less than 120 mm, more preferably less than 100 mm and particularly preferably less than 80 mm in depth perpendicular to the door elements.
  • the gate device thus hardly restricts an available storage space, for example a parking space for a passenger car.
  • larger platforms and passenger cars can be accommodated in the storage space.
  • the inner gate element In a closed position of the door device, the inner gate element should be arranged in a first area of the access opening which is lower than a second area in which the outer gate element is arranged.
  • the outer gate element and the inner gate element should be arranged in an open position of the gate device in a third area of the access opening which is higher than the first and second area.
  • the inner gate element To achieve the locking position and the locking of the inner gate element, it is advisable to provide at least one latching point along the inner guide in at least one of the guide rails with which the locking element can be brought into engagement. So that the inner door element does not simply fall down in the event of damage to a drive, it is also advisable that several locking points are arranged distributed along the inner guide, with which the locking element in different positions of the inner Gate element can be brought into engagement.
  • the locking points can be recesses, holes, cutouts or hollows. An extension of the locking point in the direction of the inner guide that is larger than required by the locking element, for example elongated holes, is recommended. In this way, the locking element can be brought into engagement with the latching point even at higher speeds of movement of the inner door element. No rest points need to be provided along the outer guide.
  • Such a gate device is particularly advantageous if the inner and outer guides are geodetically aligned vertically.
  • the inner and outer gate elements are preferably each arranged in a geodetically lower position for closing and can be pulled upwards by a tensile force acting on the release element.
  • the outer gate element is preferably higher than the inner gate element when it is closed.
  • the outer guide can form a lower stop for the outer gate element.
  • the housing sits with its underside on the inner door element. As a result, it sits in the alignment of movement of the inner door element.
  • the inner door element does not have to provide any installation space for the locking device. Rather, it can simply be composed of a frame and a filling, for example. With such a configuration, the frame is also particularly suitable as a solid base for fixing the housing.
  • a special feature can be that the locking device has a projection that protrudes beyond the housing and is positioned in the lowest position of the inner gate element relative to the outer gate element in such a way that upward displacement of the outer gate element along the displaceable mounting is limited or blocked.
  • the locking device not only locks the connected inner gate element, but also the outer gate element with the aid of the projection.
  • the projection can, for example, rest against a frame of the outer gate segment on the inside.
  • the locking device has a projection which protrudes beyond the housing and is guided up to a driver stop along the outer gate element when the inner door element is displaced, and the outer gate element from a contact between the projection and the driver stop to the Displacement of the inner gate element is coupled.
  • the inner gate element can take the outer gate element with it when they are at least almost congruent in front of one another.
  • the protrusion can be the same as the protrusion mentioned above. However, it can also be arranged separately from the aforementioned projection.
  • the driver stop can be arranged or formed on the outer gate element, for example by means of a frame of the outer gate element.
  • the length of the displacement of the inner gate element up to the driver stop along the outer gate element should be at least three quarters of the height of the outer gate element.
  • the gate device can have a sensor or a switch with which the engagement of the locking element in a locking opening in the guide rail can be detected. This ensures that, for example, mechanical movements can be carried out safely behind the door elements, e.g. the movement of vehicle platforms.
  • the tensile force required to move the locking element from the locking position into the unlocking position is preferably only slightly less than the cumulative weight of the locking device and the inner gate element. Unlocking takes place shortly before the inner door element is even lifted, and an upward contact with the door element leads to the locked state. If this movement of the locking element is detected away from the closed position of the door element, the inner door element can be moved upwards again for safety reasons, in particular automatically, which can be referred to as reversing.
  • the invention further relates to a parking device for parking objects, in particular vehicles, at least comprising at least one platform with a parking surface, which can be positioned by a movement device relative to an access opening, and a gate device as described above and below, which is arranged in the access opening is. Due to the space-saving gate device according to the invention, a lot of space remains for the platform and objects, in particular vehicles, received on it.
  • the platform with the movement device is preferably driven to be movable in the horizontal and / or vertical direction.
  • a second object can preferably be placed under the platform.
  • the objects are preferably motor vehicles, namely cars or passenger cars.
  • FIG. 1 shows a sketch of a cross section of a locking device
  • FIG. 2 shows a sketch of a gate device with two such locking devices
  • 3 shows a schematic diagram of a side view with two gate devices shown side by side
  • FIG. 4 shows a schematic side view of a parking device with a gate device.
  • FIG. 1 shows a sketch of a cross-section of a locking device 1 with a housing 2.
  • a release element 3 and a locking element 4 are arranged, which are kinematically coupled to one another in such a way that the locking element 4 in the relieved state of the release element 3 has a locking state and when the release element 3 is loaded with a tensile force F, it assumes an unlocking position SE.
  • the locking element 4 does not collide with another component in the relieved state, for example a guide rail, the locking element 4 moves into a locking position SV.
  • the locking state leads to the locking element 4 jumping into the locking position SV at least at the next opportunity.
  • the locking device 1 has a lifting element 7 with which the tensile force F can be applied or applied to the release element 3.
  • This unlocking position SE is shown, in which the locking element 4 is drawn further into the housing 2 than in the indicated locking position SV. It can be seen that the locking element 4 protrudes from a first side S1 of the housing 2 in the locking position SV and the unlocking position SE.
  • the release element 3 is arranged completely inside the housing 2 both in the locking position SV and in the unlocking position SE.
  • the locking element 4 is mounted horizontally and linearly in the housing 2.
  • a front and a rear bearing element 15, 16 are formed in the housing 2. This can be implemented optionally and independently of the further features of the exemplary embodiment. In particular, it is provided here that the front and rear bearing elements 15, 16 are arranged on a U-profile.
  • the spring 13 sits on the locking element 4 and is clamped between a spring seat of the locking element 4 and a linear bearing, namely the rear bearing element 16, which is fixedly arranged in the housing 2.
  • a compressive force of the spring 13 is used, but versions with a tension spring can also be implemented as an alternative.
  • the trigger element 3 is a pivotably mounted actuating rocker. This has two legs, in the connection point of which an axis of rotation relative to the housing 2 is formed. It can be seen that the actuating rocker is oriented in such a way that the gravitational force acting on it presses the locking element 4 into the locking position SV.
  • the kinematic coupling between the release element 3 and the locking element 4 is established in that the release element 3 is coupled to the locking element 4 via a mechanical gear 6, in particular via a link guide 12 with an elongated hole.
  • a sliding block for example a bolt, which is guided in the sliding guide 12, is arranged or formed on the locking element 4.
  • the locking element 4 strikes a stop 5 in the unlocked position SE and the tensile force F from the release element 3 is at least partially introduced into the housing 2 via the stop 5.
  • the spring force of the spring 13 is designed such that it moves the locking element 4 into the locking position SV and / or holds it there when the release element 3 is relieved.
  • the spring force of the spring 13 is designed such that the release element 4 is moved with the tensile force F into the unlocking position SE before the tensile force F exceeds the weight of the locking device 1 and any associated (gate) elements. In other words, this first unlocks and then moves the locking device 1.
  • the spring force of the spring 13 can be designed in such a way that the locking element 4 leaves the unlocking position SE when the weight of the locking device 1 and any associated elements is below a safety value, in particular, for example, when the locking device 1 or any associated elements hit an object. In other words, the locking element 4 can thus be extended when there is contact, for example when a gate element collides with a person. With the aid of the switch 14, this can also be detected and reversing can be initiated.
  • the housing 2 is cuboid, whereby it is longer than high and higher than deep, whereby the housing 2 forms three pairs of side surfaces S1-S2, S3-S4, S5-S6 of different sizes, with the largest pair of side surfaces S5-S6 having a front side S5 and a rear side S6, the medium-sized pair of side faces S3-S4 forms a top side S3 and a bottom side S4, and the smallest side face pair S1-S2 forms two opposite end faces S1, S2.
  • the housing 2 is more than twice as high as it is deep and more than twice as long as it is high.
  • the locking element 4 is in the range of one S1 of the two end faces S1, S2 arranged.
  • the trigger element 3 is arranged in the area of the top side S3 of the housing 2 such that it can be actuated from outside the housing 2.
  • a non-rigid lifting element 7, namely a roller chain, is fixed on the release element 3, with which the tensile force F can be applied to the release element 3 in order to achieve the unlocking position SE.
  • This is possible directly, or a rigid intermediate body is also arranged between the release element 3 and the roller chain.
  • the housing 2 Adjacent to the release element 3, the housing 2 forms a storage surface 9 for the lifting element 7, on which a section of the lifting element 7 can rest in the locking position SV.
  • an emergency release device 11 that can be actuated from outside the housing 2 is kinematically coupled to the locking element 4 in such a way that the locking element 4 can be moved into an emergency release position SN by manual actuation of the emergency release device 11.
  • the emergency unlocking position SN corresponds to the unlocking position SE shown.
  • the emergency release device 11 can for example have a wire with or without handle (s) or lever (s).
  • the locking device 1 has a sensor system, in particular a switch 14, which detects at least one possible position of the locking element 4, preferably the unlocking position SE.
  • the release element 3 would be relieved and the locking element 4 would essentially be moved into the locking position SV and held there by the spring force of the spring 13. Due to the kinematic coupling in the relieved state, the release element 3 would also be held in the locking position SV essentially by the spring force.
  • the housing 2 can have fastening holes or fastening elements on the underside S4, with which the housing 2 can be fastened to a substrate, in particular to a gate element.
  • This gate device 50 has two opposite guide rails 51, between which an outer gate element 54, which is slidably mounted in an outer guide 52 of the guide rail 51, and between which an inner gate element 55 is slidably mounted in an inner guide 53.
  • the inner guide 53 is formed parallel to the outer guide 52, the inner and outer guides 52 being geodetically vertically V aligned.
  • the housing 2 of the two locking devices 1 is each fixed on the inner gate element 55. For this purpose, the underside of the housing 2 is fastened to the inner door element 55.
  • the locking element 4 In the locking position SV, the locking element 4 is in engagement with the guide rail 51 in such a way that a displacement of the inner gate element 55 along the displaceable mounting is blocked. In the unlocked position SE, the locking element 4 is arranged in such a way that a displacement of the inner gate element 55 along the displaceable mounting is enabled.
  • the inner and outer gate elements 54, 55 are each arranged in a geodetically lower position in the locking position SV and can be pulled upwards by a tensile force acting on the release element 3.
  • a drive motor in particular a door drive 56, is seated at the upper end of the door device 1, which drives both lifting elements 7 designed as chains together.
  • this gate device 50 A further technical detail of this gate device 50 can be seen from the schematic sketch according to FIG. 3.
  • This is a projection 10 which can protrude, for example, beyond the housing 2 of a locking device 1, so that it can be used as a hold-down device, as shown in the illustration on the left in FIG. 3.
  • the inner gate element 55 is locked, the outer gate element 54 cannot be pushed upwards, because it will stick to the projection 10 at the latest.
  • the projection 10 When the inner gate element 55 is unlocked and pulled upwards, the projection 10 first moves along the outer gate element 54 and then collides with the upper profile of the outer gate element 54, which forms a driver stop 57. The projection 10 acts as a driver from this contact. The inner gate element 55 then pushes the outer gate element 55 upwards with it. The inner and outer door elements finally reach the upper open position shown on the right in FIG. 3. This in particular together and at the same time.
  • This gate device 50 has at least one platform 73 that can be positioned by a movement device 71 relative to an access opening 72 a shelf 74.
  • the gate device 50 is positioned in the access opening 72.
  • the invention is not restricted to one of the embodiments described above, but can be modified in many ways.
  • the release element 3 can strike a stop in the unlocked position SE and the tensile force F from the release element 3 can be introduced at least partially into the housing 2 via this stop.
  • Locking device 57 Carrier stop, housing 70 Shelf device, release element 71 Movement device, locking element 72 Access opening, stop 73 Platform, mechanical gear 74 Shelf, lifting element, Shelf surface F Tensile force, projection H Horizontal direction, emergency release device 51 First side / first end face, link guide 52 Second end face, spring 53 Top side, switch 54 Underside, front bearing element 55 Front rear bearing element 56 back

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Abstract

The invention relates to a locking device (1) for locking gate elements (54, 55), having a housing (2) and also having a trigger element (3) and a locking element (4) which are coupled kinematically to one another in such a way that the locking element (4) assumes a locking state (SV) when the trigger element (3) is unloaded and assumes an unlocking position (SE) when the trigger element (3) is loaded by a tensile force (F). A lifting element (7) is provided, by means of which the tensile force (F) can be applied or is applied to the trigger element (3). In addition, the invention relates to a gate device (50) having a guide rail (51) on/in which an outer gate element (54) and an inner gate element (55) are guided, and to a stop device (70), each of which has a locking device of the aforementioned kind.

Description

Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln von Toren, Torvorrichtung und Locking device for locking gates, gate device and
Abstellvorrichtung Parking device
Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln von Toren gemäß Anspruch 1 , eine T orvorrichtung hiermit nach Anspruch 11 und eine Abstellvorrichtung mit einer solchen Torvorrichtung nach Anspruch 15. The invention relates to a locking device for locking gates according to claim 1, a gate device herewith according to claim 11 and a parking device with such a gate device according to claim 15.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Tore und Verschlusssysteme hierfür bekannt, um insbesondere Stellplätze für Fahrzeuge gegen unbefugten Zugang und vor äußeren Einflüssen zu sichern. So existieren insbesondere Schwing-, Kipp- und Sektionaltore, die zum Öffnen jeweils über ein Fahrzeug bewegt werden. Außerdem gibt es Roll- und Falttore, die oberhalb der Toröffnung aufrollbar bzw. zusammenfaltbar sind. All diese Lösungen erfordern aber Platz oberhalb des Fahrzeugs, sowohl für die Endposition als auch in dem Bereich, durch den sich das Tor bewegt. Insbesondere bei Multiparkingsystemen zur platzsparender Unterbringung mehrerer Fahrzeuge ist ein solcher Raum nicht vorhanden, beispielsweise bei sogenannten Doppelparkern, Duplexparkern oder Stapelparkern, wie sie beispielsweise in DE 20 2019 100778 U1 beschrieben werden. Hier werden nämlich zumindest zwei Fahrzeuge übereinander auf einem einzelnen Stellplatz untergebracht, insbesondere mit Hilfe einer bewegbaren Plattform. In der Regel ist eines der beiden Fahrzeuge immer, das andere ggf. jedoch nur wenn kein zweites Fahrzeug auf dem Stellplatz abgestellt ist, entnehmbar. Diese Stapelparker werden zunehmend in Tiefgaragen eingesetzt, in denen der nutzbare Bauraum fest vorgegeben ist. Um möglichst große Fahrzeuge auf kleinem Bauraum aufnehmen zu können, sollte die Plattform maximal groß ausgebildet sein. Entsprechend wenig Bauraum steht für die Torvorrichtung zur Verfügung. Hier lassen sich teilweise horizontal bewegte Schiebetore einsetzen, wenn ein Torsegment komplett seitlich aus der Zugangsöffnung geschoben werden kann, also vor allem, wenn ein benachbarter zweiter Parkplatz mit in die Toranlage integriert werden kann. Bei Einzelstellplätzen ist dies aber überhaupt nicht umsetzbar. Für eine komfortable Bedienung sollten möglichst wenige Handgriffe notwendig sein, insbesondere zur Betätigung der Verriegelung des Tors und zum Bewegen des Tors. Various gates and locking systems for this purpose are known from the prior art, in particular to secure parking spaces for vehicles against unauthorized access and against external influences. In particular, there are up-and-over, tilting and sectional doors, each of which is moved via a vehicle to open. There are also roller and folding doors that can be rolled up or folded up above the door opening. However, all these solutions require space above the vehicle, both for the end position and in the area through which the door moves. In particular, in multiparking systems for space-saving accommodation of several vehicles, such a space is not available, for example with so-called double parkers, duplex parkers or stack parkers, as described for example in DE 20 2019 100778 U1. This is because at least two vehicles are accommodated one above the other on a single parking space, in particular with the aid of one movable platform. As a rule, one of the two vehicles can always be removed, but the other can only be removed if no second vehicle is parked on the parking space. These stacker parkers are increasingly being used in underground garages in which the usable installation space is fixed. In order to be able to accommodate the largest possible vehicles in a small installation space, the platform should be made as large as possible. Correspondingly little space is available for the door device. Sliding gates that are partially moved horizontally can be used here if a gate segment can be pushed completely sideways out of the access opening, i.e. especially if a second adjacent parking lot can be integrated into the gate system. In the case of single parking spaces, however, this cannot be implemented at all. For comfortable operation, as few movements as possible should be necessary, in particular to operate the door lock and to move the door.
Eine Verriegelung für ein Sektionaltor ist beispielsweise aus DE 602006 000 733 T2 bekannt. Diese weist einen Schlosskasten und einen zentralen Riegel auf. A lock for a sectional door is known, for example, from DE 602006 000 733 T2. This has a lock case and a central bolt.
Aufgabe der Erfindung ist es eine technische Lösung zum Verschließen einer Zugangsöffnung eines Stellplatzes sowie eine Aufbewahrungsvorrichtung hiermit zu schaffen, die möglichst wenig Platz beanspruchen, einen sicheren und komfortablen Betrieb erlauben und kostengünstig in großen Stückzahlen herstellbar sind. The object of the invention is to create a technical solution for closing an access opening of a parking space as well as a storage device that take up as little space as possible, allow safe and convenient operation and can be produced inexpensively in large numbers.
Hauptmerkmale der Erfindung sind in den Ansprüchen 1, 11 und 15 angegeben. Ausgestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 10 und 12 bis 14. Main features of the invention are set out in claims 1, 11 and 15. Refinements are the subject of claims 2 to 10 and 12 to 14.
Erfindungsgemäß ist unter anderem vorgesehen, dass eine Verriegelungsvorrichtung zum Verriegeln von Torelementen ein Gehäuse sowie ein Auslöseelement und ein Verriegelungselement aufweist. Das Auslöseelement und das Verriegelungselement sind derart kinematisch miteinander gekoppelt, dass das Verriegelungselement im entlasteten Zustand des Auslöseelements einen Verriegelungszustand und bei einer Belastung des Auslöseelementes mit einer Zugkraft eine Entriegelungsstellung einnimmt, wobei ein Hubelement vorgesehen ist, mit dem die Zugkraft auf das Auslöseelement aufbringbar oder aufgebracht ist, wobei die Zugkraft vorzugsweise geodätisch vertikal nach oben wirkt. According to the invention it is provided, inter alia, that a locking device for locking door elements has a housing as well as a release element and a locking element. The release element and the locking element are kinematically coupled to one another in such a way that the locking element assumes a locking state when the release element is relieved and an unlocking position when the release element is loaded with a tensile force, a lifting element being provided with which the tensile force can be applied or applied to the release element is, the tensile force preferably acts geodetically vertically upwards.
Hierdurch wird erreicht, dass der Verriegelungszustand ohne anliegende Betätigungskraft dauerhaft vorliegt. Durch die Zugkraft lässt sich zum einen die Verriegelung lösen und zum anderen direkt Zug auf das Gehäuse aufbringen, wodurch sich letztlich ein Torelement, dass mit der Verriegelungsvorrichtung verbunden sein kann, mitbewegen ließe. Folglich ist nur eine Bewegungshandlung für das Entriegeln und Bewegen notwendig, nämlich die Zugkraft. This ensures that the locking state is permanently present without an applied actuating force. As a result of the tensile force, on the one hand, the lock can be released and, on the other hand, tension can be applied directly to the housing, which ultimately allows a door element that can be connected to the locking device to be moved along with it. As a result, only one movement action is necessary for unlocking and moving, namely the pulling force.
Optional kann diese manuell oder auch durch einen Antrieb aufgebracht werden. Das Hubelement ist vorzugsweise nicht-starr ausgebildet. Im Besonderen handelt es sich bei dem Hubelement beispielsweise um ein Seil, einen Draht, eine Kette oder insbesondere eine Rollenkette. Das Hubelement kann unmittelbar mit dem Auslöseelement verbunden sein, oder aber es ist ein starres Zwischenteil zwischen dem nicht-starren Hubelement und dem Auslöseelement angeordnet. Optionally, this can be applied manually or by a drive. The The lifting element is preferably designed to be non-rigid. In particular, the lifting element is, for example, a rope, a wire, a chain or, in particular, a roller chain. The lifting element can be connected directly to the triggering element, or a rigid intermediate part is arranged between the non-rigid lifting element and the triggering element.
In einer besonderen Ausführungsform der Verriegelungsvorrichtung ist das Verriegelungselement in dem Verriegelungszustand in eine Verriegelungsstellung bewegt oder strebt (zumindest) in Richtung dieser Verriegelungsstellung, wobei das Verriegelungselement in der Verriegelungsstellung vorzugsweise aus einer ersten Seite des Gehäuses herausragt. Hierdurch kann das Verriegelungselement in ein Gegenstück eingreifen und eine Bewegung der Verriegelungsvorrichtung in der Richtung der Zugkraft blockieren. Unter dem Streben des Verriegelungselementes ist eine Belastung des Verriegelungselementes zu verstehen, die zu dem Verriegelungszustand führt, soweit das Verriegelungselement nicht durch Drittteile in seiner Bewegung behindert ist. Das ist beispielsweise der Fall, wenn einzeln und verteilt angeordnete Raststellen an einer Führungsschiene vorgesehen sind. Das Verriegelungselement ragt in der Verriegelungsstellung vorzugsweise quer zur Zugkraft aus der ersten Seite des Gehäuses heraus. Bevorzugt ist das Verriegelungselement in der Entriegelungsstellung zu einem größeren Anteil als in der Verriegelungsstellung oder komplett innerhalb des Gehäuses angeordnet. Durch diese Position gibt das Verriegelungselement eine Bewegung der gesamten Verriegelungsvorrichtung in der Richtung der Zugkraft frei, insbesondere, wenn hier kein Eingriff mehr mit einem Gegenstück besteht, das diese Bewegung blockieren würde. In a particular embodiment of the locking device, the locking element is moved into a locking position in the locking state or strives (at least) in the direction of this locking position, the locking element in the locking position preferably protruding from a first side of the housing. As a result, the locking element can engage in a counterpart and block a movement of the locking device in the direction of the tensile force. The strut of the locking element is to be understood as a load on the locking element which leads to the locking state, as long as the locking element is not hindered in its movement by third-party parts. This is the case, for example, when individually and distributed locking points are provided on a guide rail. In the locking position, the locking element protrudes from the first side of the housing, preferably transversely to the tensile force. The locking element is preferably arranged to a greater extent in the unlocked position than in the locked position or completely within the housing. Through this position, the locking element releases a movement of the entire locking device in the direction of the tensile force, in particular if there is no longer any engagement with a counterpart that would block this movement.
Gemäß einer speziellen Ausführung ist das Verriegelungselement im entlasteten Zustand des Auslöseelements durch Gravitationskräfte und/oder eine Federkraft in den Verriegelungszustand versetzt. Mithin bleibt der Verriegelungszustand aufrechterhalten, selbst wenn Antriebe versagen, oder eine etwaige Stromzufuhr unterbrochen ist. Vorzugsweise ist das Verriegelungselement im entlasteten Zustand des Auslöseelements im Wesentlichen durch die Federkraft und zusätzlich durch die Gravitationskräfte in dem Verriegelungszustand gehalten. Damit wird der Verriegelungszustand selbst bei einem Schaden der Feder einbehalten. Die Gravitationskräfte können beispielsweise unmittelbar auf das Verriegelungselement wirken, oder aber mittelbar über das Auslöseelement auf das Verriegelungselement wirken. According to a special embodiment, in the relieved state of the release element, the locking element is put into the locking state by gravitational forces and / or a spring force. As a result, the locking state is maintained even if drives fail or any power supply is interrupted. In the relieved state of the release element, the locking element is preferably held in the locking state essentially by the spring force and additionally by the gravitational forces. The locking state is thus retained even if the spring is damaged. The gravitational forces can act directly on the locking element, for example, or act indirectly on the locking element via the release element.
Des Weiteren kann das Auslöseelement im entlasteten Zustand durch Gravitationskräfte und/oder eine Federkraft in dem Verriegelungszustand gehalten sein. Hierdurch wird entsprechend erreicht, dass bei einem Antriebsversagen oder einer Stromunterbrechung keine Entriegelung erfolgt. In spezieller Ausführung ist die Federkraft durch eine Feder, bevorzugt eine Spiralfeder, bewirkt. Vorzugsweise ist die Spiralfeder auf das Verriegelungselement aufgeschoben. Damit ist sie sicher geführt und in Position gehalten. Soweit eine Spiralfeder eingesetzt ist, sollte deren Drahtdurchmesser größer sein als der Abstand zwischen den Windungen. Damit lässt sich im Fall eines Federbruchs verhindern, dass sich die zwei Bruchstücke ineinanderschieben und/oder -schrauben, sodass selbst dann noch die Funktion der Feder weitestgehend erhalten bleibt. Allgemein sollte die Federkraft derart ausgelegt sein, dass die Feder das Verriegelungselement bei entlastetem Auslöseelement in die Verriegelungsstellung bewegt und/oder dort hält. Weiterhin bietet sich eine Auslegung der Federkraft der Feder derart an, dass das Auslöseelement mit der Zugkraft in die Entriegelungsstellung bewegt wird, bevor die Zugkraft die Gewichtskraft der Verriegelungsvorrichtung und etwaiger damit verbundener (Tor- Elemente übersteigt. Im Speziellen kann die Federkraft der Feder derart ausgelegt sein, dass das Verriegelungselement die Entriegelungsstellung verlässt, wenn die Gewichtskraft der Verriegelungsvorrichtung und etwaiger damit verbundener Elemente um einen Sicherheitswert unterschritten wird, insbesondere, beispielsweise wenn die Verriegelungsvorrichtung oder etwaige damit verbundene Elemente auf einen Gegenstand auftreffen. Mit anderen Worten, kann das Verriegelungselement ausgefahren werden, wenn es zu einem Kontakt kommt, beispielsweise wenn ein Torelement mit einer Person kollidiert. Durch Auslegung der Federkraft basierend auf dem zu hebenden Gewicht lässt sich die Gegenkraft definieren, die von unten gegen ein Torelement wirken muss, bis das Verriegelungselement in den Verriegelungszustand versetzt ist. Diese Gegenkraft beträgt vorzugsweise nur einen Bruchteil des eigentlichen Torelementgewichts. Auf aktiv detektierende Schaltleisten an der Unterkante eines Torelements kann so komplett verzichtet werden. Optional kann vorgesehen sein, dass die Federkraft der Feder einstellbar ausgestaltet ist. Dies beispielsweise durch einen verstellbaren Federsitz, oder Unterlegelemente/-scheiben für den Federsitz oder einfach durch einen Satz Austauschfedern mit unterschiedlicher Federkraft. Damit lässt sich die Federkraft individuell an das Gewicht eines Torelements anpassen. Furthermore, in the relieved state, the release element can be held in the locked state by gravitational forces and / or a spring force. This accordingly ensures that no unlocking takes place in the event of a drive failure or a power interruption. In a special embodiment, the spring force is brought about by a spring, preferably a spiral spring. The spiral spring is preferably pushed onto the locking element. It is thus safely guided and held in position. If a spiral spring is used, its wire diameter should be larger than the distance between the coils. In this way, in the event of a spring break, it is possible to prevent the two fragments from sliding into one another and / or screwing together, so that even then the function of the spring is largely retained. In general, the spring force should be designed such that the spring moves the locking element into the locking position and / or holds it there when the release element is relieved. Furthermore, it is advisable to design the spring force of the spring in such a way that the release element is moved into the unlocking position with the tensile force before the tensile force exceeds the weight of the locking device and any gate elements connected to it. In particular, the spring force of the spring can be designed in this way be that the locking element leaves the unlocked position when the weight of the locking device and any associated elements is undercut by a safety value, in particular, for example, when the locking device or any associated elements strike an object. In other words, the locking element can be extended when there is contact, for example when a door element collides with a person. By designing the spring force based on the weight to be lifted, the counterforce that acts against a door element from below can be defined must until the locking element is set in the locked state. This counterforce is preferably only a fraction of the actual weight of the gate element. This means that there is no need for actively detecting safety edges on the lower edge of a door element. It can optionally be provided that the spring force of the spring is configured to be adjustable. This, for example, with an adjustable spring seat, or washers for the spring seat or simply with a set of replacement springs with different spring force. This allows the spring force to be individually adapted to the weight of a door element.
Bevorzugt ist das Verriegelungselement linear verschiebbar im Gehäuse gelagert. Eine solche Lagerung ist stabil und verriegelt entsprechend widerstandsfähig gegen unbefugtes Öffnen. Die optionale Feder kann dabei beispielsweise auf dem Verriegelungselement sitzen und zwischen einem Federsitz des Verriegelungselementes und einem feststehend im Gehäuse angeordneten Linearlager eingespannt sein. Bei einer besonderen Ausführungsform ist das Auslöseelement über ein mechanisches Getriebe mit dem Verriegelungselement gekoppelt. Hieraus resultiert eine robuste und fehlerunanfällige Wirkverbindung für die Betätigung. Im Speziellen kann das Auslöseelement eine schwenkbar gelagerte Betätigungsschwinge sein. Mit einer solchen lässt sich auf einfache konstruktive Weise eine Kraft umlenken, bspw. aus einer vertikalen Kraftrichtung in eine horizontale Kraftrichtung. Des Weiteren kann das Auslöseelement über eine Kulissenführung mit dem Verriegelungselement gekoppelt sein. Im einfachsten Fall ist die Kulisse der Kulissenführung ein gerades Langloch. The locking element is preferably mounted in the housing so as to be linearly displaceable. Such a storage is stable and locked accordingly resistant to unauthorized opening. The optional spring can for example sit on the locking element and be clamped between a spring seat of the locking element and a linear bearing arranged stationary in the housing. In a particular embodiment, the release element is coupled to the locking element via a mechanical transmission. This results in a robust and error-free operative connection for the actuation. In particular, the release element can be a pivotably mounted actuating rocker. With such a force can be deflected in a simple constructive manner, for example from a vertical force direction in a horizontal force direction. Furthermore, the release element can be coupled to the locking element via a link guide. In the simplest case, the backdrop of the link guide is a straight elongated hole.
Fernerhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Verriegelungselement in der Entriegelungsstellung an einen Anschlag anschlägt und die Zugkraft zumindest teilweise vom Auslöseelement über den Anschlag in das Gehäuse eingeleitet wird. Damit erreicht man eine definierte Endstellung. Ergänzend oder alternativ kann das Auslöseelement in der Entriegelungsstellung an einen Anschlag anschlagen und die Zugkraft wird zumindest teilweise vom Auslöseelement über den Anschlag in das Gehäuse eingeleitet. Hierdurch wird einerseits eine Belastung der kinematischen Kopplung zwischen Verriegelungselement und Auslöseelement reduziert, und andererseits die Zugkraft für eine weitere Aufgabe, insbesondere das Aufziehen eines Torelements umgeleitet, nämlich in das Gehäuse als stabile Struktur, das an einem solchen Torelement festlegbar ist. Entsprechend wird dann das Verriegelungselement nicht so stark belastet. Furthermore, it has proven to be advantageous if the locking element strikes a stop in the unlocked position and the tensile force is at least partially introduced into the housing by the release element via the stop. This achieves a defined end position. Additionally or alternatively, the release element can strike a stop in the unlocked position and the tensile force is at least partially introduced into the housing by the release element via the stop. This on the one hand reduces the load on the kinematic coupling between the locking element and the release element, and on the other hand diverts the tensile force for another task, in particular the opening of a door element, namely into the housing as a stable structure that can be fixed to such a door element. Accordingly, the locking element is then not so heavily loaded.
Aus Sicherheitsgründen, bietet sich eine Ergänzung an, wonach die Verriegelungsvorrichtung eine Sensorik oder einen Schalter aufweist, der wenigstens eine mögliche Stellung des Verriegelungselementes detektiert, bevorzugt die Entriegelungsstellung. Die Detektion dieser Stellung kann beispielsweise einer Steuerungseinheit übermittelt werden. For safety reasons, a supplement is suggested, according to which the locking device has a sensor system or a switch which detects at least one possible position of the locking element, preferably the unlocking position. The detection of this position can be transmitted to a control unit, for example.
Bei einem speziellen Design ist das Gehäuse quaderartig ausgebildet, wobei es länger als hoch und höher als tief ausgebildet ist, wodurch das Gehäuse drei unterschiedlich große Seitenflächenpaare ausbildet, wobei das größte Seitenflächenpaar eine Vorderseite und eine Rückseite, das mittelgroße Seitenflächenpaar eine Oberseite und eine Unterseite, und das kleinste Seitenflächenpaar zwei gegenüberliegende Stirnseiten ausbildet. Ein solches, flaches Gehäuse lässt sich besonders kompakt an einem Torelement festlegen oder hierin integrieren, welches auch als solches meist eine flache quaderartige äußere Kontur aufweist. Dazu sollte das Gehäuse wenigstens doppelt so hoch ausgebildet sein wie tief. Es bietet sich außerdem eine Form an, bei der das Gehäuse wenigstens doppelt so lang ausgebildet ist wie hoch. In a special design, the housing has a cuboid shape, being longer than high and higher than deep, whereby the housing forms three pairs of side surfaces of different sizes, the largest pair of side surfaces being a front and a back, the medium-sized pair of sides being a top and a bottom, and the smallest pair of side faces forms two opposite end faces. Such a flat housing can be attached to or integrated into a gate element in a particularly compact manner, which as such also usually has a flat, cuboid-like outer contour. For this purpose, the housing should be designed to be at least twice as high as it is deep. There is also a form in which the housing is at least twice as long as it is high.
Gemäß einer näheren Ausgestaltung ist das Verriegelungselement im Bereich von einer der zwei Stirnseiten angeordnet. Damit liegt das Verriegelungselement auf einer der kleinsten zwei Seiten und die größeren zwei Seitenpaare stehen für eine stabile Verbindung mit einem Torelement zur Verfügung. Dabei kann vorgesehen sein, dass das Gehäuse an der Unterseite Befestigungslöcher oder Befestigungselemente aufweist, mit denen das Gehäuse an einem Untergrund festlegbar ist, insbesondere an einem Torelement bzw. dessen Torprofil. According to a more detailed embodiment, the locking element is arranged in the area of one of the two end faces. The locking element is thus on one of the smallest two sides and the larger two pairs of sides are available for a stable connection with a gate element. It can be provided that the housing has fastening holes or fastening elements on the underside with which the housing can be fixed to a substrate, in particular to a goal element or its goal profile.
Des Weiteren ist vorteilhafter Weise vorgesehen, dass das Auslöseelement im Bereich der Oberseite des Gehäuses von außerhalb des Gehäuses betätigbar angeordnet ist. Damit eignet sich die Verriegelungsvorrichtung insbesondere für Torelemente, welche nach oben gezogen werden sollen, insbesondere mit der auf das Auslöseelement wirkenden Zugkraft. Furthermore, it is advantageously provided that the trigger element is arranged in the area of the top of the housing such that it can be actuated from outside the housing. The locking device is therefore particularly suitable for gate elements which are to be pulled upwards, in particular with the tensile force acting on the release element.
Vorzugsweise bildet das Gehäuse im Bereich benachbart zum Auslöseelement eine Ablagefläche für das Hubelement aus. So kann ein Abschnitt des Hubelements in dem Verriegelungszustand auf der Ablagefläche des Gehäuses abgelegt sein. Hierdurch ist sichergestellt, dass kein Zug mehr auf das Auslöseelement wirkt und das Verriegelungselement nicht in der Entriegelungsstellung gehalten wird. Außerdem ist durch die definierte Ablage sichergestellt, dass das Hubelement beim bzw. vor dem Aufbringen der Zugkraft eine definierte Bewegung durchführt, bis es schließlich die Zugkraft auf das Auslöseelement aufbringt. The housing preferably forms a storage area for the lifting element in the area adjacent to the triggering element. A section of the lifting element can thus be placed on the storage surface of the housing in the locked state. This ensures that no more pull acts on the release element and the locking element is not held in the unlocked position. In addition, the defined storage ensures that the lifting element performs a defined movement during or before the application of the tensile force until it finally applies the tensile force to the release element.
Fernerhin kann optional eine von außerhalb des Gehäuses betätigbare Notentriegelungseinrichtung derart kinematisch mit dem Verriegelungselement gekoppelt sein, dass das Verriegelungselement durch manuelle Betätigung der Notentriegelungseinrichtung in eine Notentriegelungsstellung bewegbar ist, wobei die Notentriegelungsstellung vorzugsweise der Entriegelungsstellung entspricht. Damit kann sich beispielsweise eine eingeschlossene Person selbst befreien. Zur Überwindung der im Verriegelungszustand wirkenden Kraft kann hierzu ein Hebel vorgesehen sein. Der Hebel kann optional auch beabstandet vom Gehäuse positioniert sein und beispielsweise über einen Drahtzug oder Bowdenzug mit dem Verriegelungselement Zusammenwirken. Furthermore, an emergency release device that can be actuated from outside the housing can optionally be kinematically coupled to the locking element in such a way that the locking element can be moved into an emergency release position by manual actuation of the emergency release device, the emergency release position preferably corresponding to the unlocked position. With this, for example, a trapped person can free himself. To overcome the force acting in the locked state, a lever can be provided for this purpose. The lever can optionally also be positioned at a distance from the housing and interact with the locking element, for example via a wire or Bowden cable.
Des Weiteren ist günstiger weise vorgesehen, dass ein Vorsprung über das Gehäuse hinausragt, dies insbesondere in Querrichtung zum Verriegelungselement und bevorzugt auch in Querrichtung zum Auslöseelement und vorzugsweise als Niederhalter und/oder als Mitnehmer ersetzbar ist. Mit diesem Vorsprung können insbesondere zusätzliche Torelemente betätigt werden, die benachbart zu dem Gehäuse gelagert sind. Der Vorsprung kann diese in der Bewegung einschränken, z.B. niederhalten, oder aber er zieht das zusätzliche Torelement mit. Der Vorsprung sollte insbesondere über die Vorderseite des Gehäuses hinausragen. Außerdem sollte der Vorsprung im Bereich der Unterseite über die Vorderseite des Gehäuses hinausragen. Im Ergebnis lässt sich so ein zweites Torelement zumindest fast deckungsgleich zum ersten Torelement, mit dem das Gehäuse verbunden ist, mitführen. Die Zugangsöffnung wird so maximal weit freigegeben. Die Erfindung betrifft außerdem eine Torvorrichtung mit einer Führungsschiene, einem äußeren Torelement, das in oder an einer äußeren Führung der Führungsschiene verschiebbar gelagert ist, und einem inneren Torelement, das in oder an einer inneren Führung, die parallel benachbart zur äußeren Führung verläuft, verschiebbar gelagert ist, und mit einer Verriegelungsvorrichtung wie sie vor- und nachstehend beschrieben ist. Dabei ist das Gehäuse der Verriegelungsvorrichtung am inneren Torelement festgelegt, wobei das Verriegelungselement in dem Verriegelungszustand in eine Verriegelungsstellung bewegt ist oder in Richtung dieser Verriegelungsstellung strebt, wobei das Verriegelungselement in der Verriegelungsstellung derart mit der Führungsschiene in Eingriff steht, dass eine Verschiebung des inneren Torelements entlang der verschiebbaren Lagerung blockiert ist, und das Verriegelungselement in der Entriegelungsstellung so angeordnet ist, dass eine Verschiebung des inneren Torelements entlang der verschiebbaren Lagerung freigegeben ist. Furthermore, it is advantageously provided that a projection protrudes beyond the housing, this can be replaced in particular in the transverse direction to the locking element and preferably also in the transverse direction to the release element and preferably as a hold-down device and / or as a driver. With this projection, in particular additional gate elements can be actuated, which are mounted adjacent to the housing. The projection can restrict this movement, for example hold it down, or it pulls the additional gate element with it. In particular, the projection should protrude beyond the front of the housing. In addition, the projection in the area of the underside should protrude beyond the front of the housing. As a result, a second door element can be carried along at least almost congruently with the first door element to which the housing is connected. The access opening is released as far as possible. The invention also relates to a door device with a guide rail, an outer door element that is slidably mounted in or on an outer guide of the guide rail, and an inner door element that is slidably mounted in or on an inner guide that runs parallel to the outer guide is, and with a locking device as described above and below. The housing of the locking device is fixed on the inner door element, the locking element being moved into a locking position in the locking state or striving towards this locking position, the locking element in the locking position being in engagement with the guide rail in such a way that the inner door element can be displaced along the displaceable mounting is blocked, and the locking element is arranged in the unlocked position so that a displacement of the inner gate element is enabled along the displaceable mounting.
Hierdurch wird eine sehr flache Torvorrichtung geschaffen, deren Torelemente in einer Offenstellung parallel benachbart zueinander angeordnet sind. Ein Platzbedarf oberhalb eines Stellplatzes ist also nicht erforderlich, sondern nur in der Flucht oberhalb der Torelemente. Auch ist der Bewegungsraum für das Öffnen und Schließen minimal. Gleichzeitig ist die Bedienung besonders komfortabel, weil die Zugkraft für das Entriegeln direkt zur Bewegung des inneren Torelements nutzbar ist. Bevorzugt beträgt der Einbau- und Bewegungsraum des inneren und äußeren Torelements weniger als 120 mm, weiter bevorzugt weniger als 100 mm und besonders bevorzugt weniger als 80 mm in der Tiefe lotrecht zu den Torelementen. Damit schränkt die Torvorrichtung einen verfügbaren Aufbewahrungsraum, beispielsweise einen Personenkraftwagen-Stellplatz, kaum ein. Entsprechend sind beispielsweise größere Plattformen und Personenkraftwagen in dem Aufbewahrungsraum unterbringbar. This creates a very flat door device, the door elements of which are arranged parallel to one another in an open position. A space requirement above a parking space is therefore not necessary, but only in alignment above the door elements. The freedom of movement for opening and closing is also minimal. At the same time, operation is particularly convenient because the pulling force for unlocking can be used directly to move the inner door element. The installation and movement space of the inner and outer door elements is preferably less than 120 mm, more preferably less than 100 mm and particularly preferably less than 80 mm in depth perpendicular to the door elements. The gate device thus hardly restricts an available storage space, for example a parking space for a passenger car. Correspondingly, for example, larger platforms and passenger cars can be accommodated in the storage space.
Das innere Torelement sollte in einer Geschlossenstellung der Torvorrichtung in einem ersten Bereich der Zugangsöffnung angeordnet sein, der tiefer liegt als ein zweiter Bereich, in dem das äußere Torelement angeordnet ist. Dabei sollten das äußere Torelement und das innere Torelement in einer Offenstellung der Torvorrichtung in einem dritten Bereich der Zugangsöffnung angeordnet sein, der höher liegt als der erste und zweite Bereich. In a closed position of the door device, the inner gate element should be arranged in a first area of the access opening which is lower than a second area in which the outer gate element is arranged. The outer gate element and the inner gate element should be arranged in an open position of the gate device in a third area of the access opening which is higher than the first and second area.
Zur Erzielung der Verriegelungsstellung und dem Verriegeln des inneren Torelementes bietet es sich an, zumindest eine Raststelle entlang der inneren Führung in zumindest einer der Führungsschienen vorzusehen, mit der das Verriegelungselement in Eingriff bringbar ist. Damit das innere Torelement bei einem Schaden eines Antriebs nicht einfach herunterfällt, bietet es sich zusätzlich an, dass mehrere Raststellen verteilt entlang der inneren Führung angeordnet sind, mit denen das Verriegelungselement in unterschiedlichen Positionen des inneren Torelementes in Eingriff bringbar ist. Bei den Raststellen kann es sich um Ausnehmungen, Löcher, Ausstanzungen oder Mulden handeln. Dabei bietet sich eine Erstreckung der Raststelle in Richtung der inneren Führung an, die größer ist als es das Verriegelungselement erfordert, beispielsweise Langlöcher. Damit kann das Verriegelungselement auch bei höheren Bewegungsgeschwindigkeiten des inneren Torelementes mit der Raststelle in Eingriff gebracht werden. Entlang der äußeren Führung müssen keine Raststellen vorgesehen sein. To achieve the locking position and the locking of the inner gate element, it is advisable to provide at least one latching point along the inner guide in at least one of the guide rails with which the locking element can be brought into engagement. So that the inner door element does not simply fall down in the event of damage to a drive, it is also advisable that several locking points are arranged distributed along the inner guide, with which the locking element in different positions of the inner Gate element can be brought into engagement. The locking points can be recesses, holes, cutouts or hollows. An extension of the locking point in the direction of the inner guide that is larger than required by the locking element, for example elongated holes, is recommended. In this way, the locking element can be brought into engagement with the latching point even at higher speeds of movement of the inner door element. No rest points need to be provided along the outer guide.
Besonders Vorzüge hat eine solche Torvorrichtung, wenn die innere und die äußere Führung geodätisch vertikal ausgerichtet sind. Dabei sind das innere und äußere Torelement zum Verschließen vorzugsweise jeweils in einer geodätisch unteren Position angeordnet und durch eine auf das Auslöseelement wirkende Zugkraft nach oben ziehbar. Das äußere Torelement sitzt beim Verschließen bevorzugt höher als das innere Torelement. Hierzu kann die äußere Führung einen unteren Anschlag für das äußere Torelement ausbilden. Such a gate device is particularly advantageous if the inner and outer guides are geodetically aligned vertically. The inner and outer gate elements are preferably each arranged in a geodetically lower position for closing and can be pulled upwards by a tensile force acting on the release element. The outer gate element is preferably higher than the inner gate element when it is closed. For this purpose, the outer guide can form a lower stop for the outer gate element.
Bei einer Variante sitzt das Gehäuse mit seiner Unterseite auf dem inneren Torelement. Hierdurch sitzt es in der Bewegungsflucht des inneren Torelements. Das innere Torelement muss zumindest keinen Bauraum für die Verriegelungsvorrichtung bereitstellen. Vielmehr kann es sich beispielsweise einfach aus einem Rahmen und einer Füllung zusammensetzen. Bei einer solchen Ausgestaltung bietet sich der Rahmen auch besonders gut als fester Untergrund für die Festlegung des Gehäuses an. In a variant, the housing sits with its underside on the inner door element. As a result, it sits in the alignment of movement of the inner door element. The inner door element does not have to provide any installation space for the locking device. Rather, it can simply be composed of a frame and a filling, for example. With such a configuration, the frame is also particularly suitable as a solid base for fixing the housing.
Eine Besonderheit kann darin bestehen, dass die Verriegelungsvorrichtung einen Vorsprung aufweist, der über das Gehäuse hinausragt und in der tiefsten Position des inneren Torelements derart zum äußeren Torelement positioniert ist, dass eine Verschiebung des äußeren Torelements entlang der verschiebbaren Lagerung nach oben begrenzt oder blockiert ist. Auf diese Weise verriegelt die Verriegelungsvorrichtung also nicht nur das verbundene innere Torelement, sondern mit Hilfe des Vorsprungs auch das äußere Torelement. Der Vorsprung kann hierzu beispielsweise innenseitig an einem Rahmen des äußeren Torsegments anliegen. A special feature can be that the locking device has a projection that protrudes beyond the housing and is positioned in the lowest position of the inner gate element relative to the outer gate element in such a way that upward displacement of the outer gate element along the displaceable mounting is limited or blocked. In this way, the locking device not only locks the connected inner gate element, but also the outer gate element with the aid of the projection. For this purpose, the projection can, for example, rest against a frame of the outer gate segment on the inside.
In einer Ausführungsvariante weist die Verriegelungsvorrichtung einen Vorsprung auf, der über das Gehäuse hinausragt und bei einer Verschiebung des inneren Torelements nach oben bis zu einem Mitnehmeranschlag entlang des äußeren Torelements geführt ist, und das äußere Torelement ab einem Kontakt zwischen dem Vorsprung und dem Mitnehmeranschlag an die Verschiebung des inneren Torelements gekoppelt ist. Hierdurch kann das innere Torelement das äußere Torelement mitnehmen, wenn sie zumindest nahezu deckungsgleich voreinander liegen. Bei dem Vorsprung kann es sich um den gleichen Vorsprung handeln, wie den zuvor genannten. Er kann jedoch auch separat zu dem vorgenannten Vorsprung angeordnet sein. Der Mitnehmeranschlag kann am äußeren Torelement angeordnet oder ausgebildet sein, bspw. durch einen Rahmen des äußeren Torelements. Dabei sollte die Länge der Verschiebung des inneren Torelements bis zu dem Mitnehmeranschlag entlang des äußeren Torelements wenigstens dreiviertel der Höhe des äußeren Torelements betragen. In one embodiment, the locking device has a projection which protrudes beyond the housing and is guided up to a driver stop along the outer gate element when the inner door element is displaced, and the outer gate element from a contact between the projection and the driver stop to the Displacement of the inner gate element is coupled. As a result, the inner gate element can take the outer gate element with it when they are at least almost congruent in front of one another. The protrusion can be the same as the protrusion mentioned above. However, it can also be arranged separately from the aforementioned projection. The The driver stop can be arranged or formed on the outer gate element, for example by means of a frame of the outer gate element. The length of the displacement of the inner gate element up to the driver stop along the outer gate element should be at least three quarters of the height of the outer gate element.
Optional kann die Torvorrichtung einen Sensor oder einen Schalter aufweisen, mit dem der Eingriff des Verriegelungselements in einer Verriegelungsöffnung in der Führungsschiene detektierbar ist. Damit lässt sich absichern, dass beispielsweise mechanische Bewegungen hinter den Torelementen gefahrlos durchgeführt werden können, bspw. die Bewegung von Fahrzeugplattformen. Optionally, the gate device can have a sensor or a switch with which the engagement of the locking element in a locking opening in the guide rail can be detected. This ensures that, for example, mechanical movements can be carried out safely behind the door elements, e.g. the movement of vehicle platforms.
Vorzugsweise ist die notwendige Zugkraft zum Bewegen des Verriegelungselements von der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung nur geringfügig geringer als das kumulierte Gewicht der Verriegelungsvorrichtung und des inneren Torelements. Damit erfolgt das Entriegeln erst kurz bevor das innere Torelement überhaupt angehoben wird, und ein nach oben wirkender Kontakt mit dem Torelement führt zu dem Verriegelungszustand. Detektiert man diese Bewegung des Verriegelungselementes abseits der Schließstellung des Torelements kann man das innere Torelement aus Sicherheitsgründen wieder nach oben bewegen, insbesondere automatisch, was man als Reversieren bezeichnen kann. The tensile force required to move the locking element from the locking position into the unlocking position is preferably only slightly less than the cumulative weight of the locking device and the inner gate element. Unlocking takes place shortly before the inner door element is even lifted, and an upward contact with the door element leads to the locked state. If this movement of the locking element is detected away from the closed position of the door element, the inner door element can be moved upwards again for safety reasons, in particular automatically, which can be referred to as reversing.
Ferner betrifft die Erfindung eine Abstellvorrichtung zum Abstellen von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugen, wenigstens umfassend zumindest eine, durch eine Bewegungseinrichtung relativ zu einer Zugangsöffnung positionierbare Plattform mit einer Abstellfläche, und eine Torvorrichtung wie sie vor- und nachstehend beschrieben ist, die in der Zugangsöffnung angeordnet ist. Aufgrund der erfindungsgemäßen platzsparenden Torvorrichtung verbleibt viel Platz für die Plattform und darauf aufgenommenen Gegenständen, insbesondere Fahrzeugen. Vorzugsweise ist die Plattform mit der Bewegungseinrichtung in horizontaler und/oder vertikaler Richtung bewegbar angetrieben. Unter der Plattform lässt sich vorzugsweise ein zweiter Gegenstand abstellen. Bei den Gegenständen handelt es sich bevorzugt um Kraftfahrzeuge, nämlich Autos bzw. Personenkraftwagen. The invention further relates to a parking device for parking objects, in particular vehicles, at least comprising at least one platform with a parking surface, which can be positioned by a movement device relative to an access opening, and a gate device as described above and below, which is arranged in the access opening is. Due to the space-saving gate device according to the invention, a lot of space remains for the platform and objects, in particular vehicles, received on it. The platform with the movement device is preferably driven to be movable in the horizontal and / or vertical direction. A second object can preferably be placed under the platform. The objects are preferably motor vehicles, namely cars or passenger cars.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigen: Further features, details and advantages of the invention emerge from the wording of the claims and from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 eine Skizze eines Querschnitts einer Verriegelungsvorrichtung; 1 shows a sketch of a cross section of a locking device;
Fig. 2 eine Skizze einer Torvorrichtung mit zwei solcher Verriegelungsvorrichtungen; Fig. 3 eine Schemaskizze einer Seitenansicht mit zwei nebeneinander dargestellten Torvorrichtungen; und 2 shows a sketch of a gate device with two such locking devices; 3 shows a schematic diagram of a side view with two gate devices shown side by side; and
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht einer Abstellvorrichtung mit Torvorrichtung. 4 shows a schematic side view of a parking device with a gate device.
Fig. 1 zeigt eine Skizze eines Querschnitts einer Verriegelungsvorrichtung 1 mit einem Gehäuse 2. In dem Gehäuse 2 sind ein Auslöseelement 3 und ein Verriegelungselement 4 angeordnet, die derart kinematisch miteinander gekoppelt sind, dass das Verriegelungselement 4 im entlasteten Zustand des Auslöseelements 3 einen Verriegelungszustand und bei einer Belastung des Auslöseelementes 3 mit einer Zugkraft F eine Entriegelungsstellung SE einnimmt. Soweit das Verriegelungselement 4 im entlasteten Zustand nicht mit einem anderen Bauteil kollidiert, beispielsweise einer Führungsschiene, bewegt sich das Verriegelungselement 4 in eine Verriegelungsstellung SV. Im Fall einer Kollision führt der Verriegelungszustand dazu, dass das Verriegelungselement 4 zumindest bei nächster Gelegenheit in die Verriegelungsstellung SV springt. 1 shows a sketch of a cross-section of a locking device 1 with a housing 2. In the housing 2, a release element 3 and a locking element 4 are arranged, which are kinematically coupled to one another in such a way that the locking element 4 in the relieved state of the release element 3 has a locking state and when the release element 3 is loaded with a tensile force F, it assumes an unlocking position SE. Insofar as the locking element 4 does not collide with another component in the relieved state, for example a guide rail, the locking element 4 moves into a locking position SV. In the event of a collision, the locking state leads to the locking element 4 jumping into the locking position SV at least at the next opportunity.
Die Verriegelungsvorrichtung 1 weist ein Hubelement 7 auf, mit dem die Zugkraft F auf das Auslöseelement 3 aufbringbar oder aufgebracht ist. Gezeigt ist diese Entriegelungsstellung SE, in der das Verriegelungselement 4 weiter in das Gehäuse 2 hineingezogen ist als in der angedeuteten Verriegelungsstellung SV. Erkennbar ragt das Verriegelungselement 4 in der Verriegelungsstellung SV und der Entriegelungsstellung SE jeweils aus einer ersten Seite S1 des Gehäuses 2 heraus. Das Auslöseelement 3 ist sowohl in der Verriegelungsstellung SV als auch in der Entriegelungsstellung SE vollständig innerhalb des Gehäuses 2 angeordnet. The locking device 1 has a lifting element 7 with which the tensile force F can be applied or applied to the release element 3. This unlocking position SE is shown, in which the locking element 4 is drawn further into the housing 2 than in the indicated locking position SV. It can be seen that the locking element 4 protrudes from a first side S1 of the housing 2 in the locking position SV and the unlocking position SE. The release element 3 is arranged completely inside the housing 2 both in the locking position SV and in the unlocking position SE.
Das Verriegelungselement 4 ist horizontal sowie linear verschiebbar im Gehäuse 2 gelagert. Hierzu sind im Gehäuse 2 ein vorderes und ein hinteres Lagerelement 15, 16 ausgebildet. Dies ist optional und unabhängig von den weiteren Merkmalen des Ausführungsbeispiels so umsetzbar. Im Speziellen ist hier vorgesehen, dass das vordere und das hintere Lagerelement 15, 16 an einem U-Profil angeordnet sind. The locking element 4 is mounted horizontally and linearly in the housing 2. For this purpose, a front and a rear bearing element 15, 16 are formed in the housing 2. This can be implemented optionally and independently of the further features of the exemplary embodiment. In particular, it is provided here that the front and rear bearing elements 15, 16 are arranged on a U-profile.
Auf das Verriegelungselement 4 ist eine Feder 13, nämlich eine Spiralfeder, aufgeschoben, die eine Federkraft auf das Verriegelungselement 4 aufbringt. Diese wirkt von der Entriegelungsstellung SE in die Verriegelungsstellung SV. Die Feder 13 sitzt auf dem Verriegelungselement 4 und ist zwischen einem Federsitz des Verriegelungselementes 4 und einem feststehend im Gehäuse 2 angeordneten Linearlager, nämlich dem hinteren Lagerelement 16 eingespannt. Vorliegend wird also eine Druckkraft der Feder 13 genutzt, es sind alternativ jedoch auch Ausführungen mit einer Zugfeder umsetzbar. Bei dem Auslöseelement 3 handelt es sich um eine schwenkbar gelagerte Betätigungsschwinge. Diese weist zwei Schenkel auf, in deren Verbindungsstelle eine Drehachse relativ zum Gehäuse 2 ausgebildet ist. Erkennbar ist die Betätigungsschwinge so ausgerichtet, dass die hierauf wirkende Gravitationskraft das Verriegelungselement 4 in die Verriegelungsstellung SV drückt. A spring 13, namely a spiral spring, which applies a spring force to the locking element 4, is pushed onto the locking element 4. This acts from the unlocked position SE into the locked position SV. The spring 13 sits on the locking element 4 and is clamped between a spring seat of the locking element 4 and a linear bearing, namely the rear bearing element 16, which is fixedly arranged in the housing 2. In the present case, a compressive force of the spring 13 is used, but versions with a tension spring can also be implemented as an alternative. The trigger element 3 is a pivotably mounted actuating rocker. This has two legs, in the connection point of which an axis of rotation relative to the housing 2 is formed. It can be seen that the actuating rocker is oriented in such a way that the gravitational force acting on it presses the locking element 4 into the locking position SV.
Die kinematische Kopplung zwischen dem Auslöseelement 3 und dem Verriegelungselement 4 ist dadurch hergestellt, dass das Auslöseelement 3 über ein mechanisches Getriebe 6, insbesondere über eine Kulissenführung 12 mit Langloch, mit dem Verriegelungselement 4 gekoppelt ist. Am Verriegelungselement 4 ist hierzu ein Kulissenstein, beispielsweise ein Bolzen angeordnet oder ausgebildet, der in der Kulissenführung 12 geführt ist. The kinematic coupling between the release element 3 and the locking element 4 is established in that the release element 3 is coupled to the locking element 4 via a mechanical gear 6, in particular via a link guide 12 with an elongated hole. For this purpose, a sliding block, for example a bolt, which is guided in the sliding guide 12, is arranged or formed on the locking element 4.
Erkennbar schlägt das Verriegelungselement 4 in der Entriegelungsstellung SE an einen Anschlag 5 an und die Zugkraft F vom Auslöseelement 3 wird zumindest teilweise über den Anschlag 5 in das Gehäuse 2 eingeleitet. It can be seen that the locking element 4 strikes a stop 5 in the unlocked position SE and the tensile force F from the release element 3 is at least partially introduced into the housing 2 via the stop 5.
Die Federkraft der Feder 13 ist derart ausgelegt, dass sie das Verriegelungselement 4 bei entlastetem Auslöseelement 3 in die Verriegelungsstellung SV bewegt und/oder dort hält. Außerdem ist die Federkraft der Feder 13 derart ausgelegt, dass das Auslöseelement 4 mit der Zugkraft F in die Entriegelungsstellung SE bewegt wird, bevor die Zugkraft F die Gewichtskraft der Verriegelungsvorrichtung 1 und etwaiger damit verbundener (Tor-)Elemente übersteigt. Mit anderen Worten wird hierdurch erst entriegelt und dann die Verriegelungsvorrichtung 1 bewegt. Im Speziellen kann die Federkraft der Feder 13 derart ausgelegt sein, dass das Verriegelungselement 4 die Entriegelungsstellung SE verlässt, wenn die Gewichtskraft der Verriegelungsvorrichtung 1 und etwaige damit verbundene Elemente um einen Sicherheitswert unterschritten wird, insbesondere, beispielsweise wenn die Verriegelungsvorrichtung 1 oder etwaige damit verbundene Elemente auf einen Gegenstand auftreffen. Mit anderen Worten, kann so das Verriegelungselement 4 ausgefahren werden, wenn es zu einem Kontakt kommt, beispielsweise wenn ein Torelement mit einer Person kollidiert. Mit Hilfe des Schalters 14 lässt sich dies außerdem detektieren und ein Reversieren einleiten. The spring force of the spring 13 is designed such that it moves the locking element 4 into the locking position SV and / or holds it there when the release element 3 is relieved. In addition, the spring force of the spring 13 is designed such that the release element 4 is moved with the tensile force F into the unlocking position SE before the tensile force F exceeds the weight of the locking device 1 and any associated (gate) elements. In other words, this first unlocks and then moves the locking device 1. In particular, the spring force of the spring 13 can be designed in such a way that the locking element 4 leaves the unlocking position SE when the weight of the locking device 1 and any associated elements is below a safety value, in particular, for example, when the locking device 1 or any associated elements hit an object. In other words, the locking element 4 can thus be extended when there is contact, for example when a gate element collides with a person. With the aid of the switch 14, this can also be detected and reversing can be initiated.
Das Gehäuse 2 ist quaderartig ausgebildet, wobei es länger als hoch und höher als tief ausgebildet ist, wodurch das Gehäuse 2 drei unterschiedlich große Seitenflächenpaare S1-S2, S3-S4, S5-S6 ausbildet, wobei das größte Seitenflächenpaar S5-S6 eine Vorderseite S5 und eine Rückseite S6, das mittelgroße Seitenflächenpaar S3-S4 eine Oberseite S3 und eine Unterseite S4, und das kleinste Seitenflächenpaar S1-S2 zwei gegenüberliegende Stirnseiten S1 , S2 ausbildet. Dabei ist das Gehäuse 2 mehr als doppelt so hoch ausgebildet wie tief und mehr als doppelt so lang wie hoch ausgebildet. Das Verriegelungselement 4 ist im Bereich von einer S1 der zwei Stirnseiten S1 , S2 angeordnet. Dahingegen ist das Auslöseelement 3 im Bereich der Oberseite S3 des Gehäuses 2 von außerhalb des Gehäuses 2 betätigbar angeordnet. An dem Auslöseelement 3 ist ein nicht-starres Hubelement 7, nämlich eine Rollenkette, festgelegt, mit der die Zugkraft F zur Erzielung der Entriegelungsstellung SE auf das Auslöseelement 3 aufbringbar ist. Dies ist unmittelbar möglich, oder aber es wird noch ein starrer Zwischenkörper zwischen dem Auslöseelement 3 und der Rollenkette angeordnet. Benachbart zum Auslöseelement 3 bildet das Gehäuse 2 eine Ablagefläche 9 für das Hubelement 7 aus, auf der sich ein Abschnitt des Hubelements 7 in der Verriegelungsstellung SV ablegen kann. The housing 2 is cuboid, whereby it is longer than high and higher than deep, whereby the housing 2 forms three pairs of side surfaces S1-S2, S3-S4, S5-S6 of different sizes, with the largest pair of side surfaces S5-S6 having a front side S5 and a rear side S6, the medium-sized pair of side faces S3-S4 forms a top side S3 and a bottom side S4, and the smallest side face pair S1-S2 forms two opposite end faces S1, S2. The housing 2 is more than twice as high as it is deep and more than twice as long as it is high. The locking element 4 is in the range of one S1 of the two end faces S1, S2 arranged. In contrast, the trigger element 3 is arranged in the area of the top side S3 of the housing 2 such that it can be actuated from outside the housing 2. A non-rigid lifting element 7, namely a roller chain, is fixed on the release element 3, with which the tensile force F can be applied to the release element 3 in order to achieve the unlocking position SE. This is possible directly, or a rigid intermediate body is also arranged between the release element 3 and the roller chain. Adjacent to the release element 3, the housing 2 forms a storage surface 9 for the lifting element 7, on which a section of the lifting element 7 can rest in the locking position SV.
Fernerhin ist eine von außerhalb des Gehäuses 2 betätigbare Notentriegelungseinrichtung 11 derart kinematisch mit dem Verriegelungselement 4 gekoppelt, dass das Verriegelungselement 4 durch manuelle Betätigung der Notentriegelungseinrichtung 11 in eine Notentriegelungsstellung SN bewegbar ist. Die Notentriegelungsstellung SN entspricht der dargestellten Entriegelungsstellung SE. Die Notentriegelungseinrichtung 11 kann beispielsweise einen Draht mit oder ohne Griff(en) bzw. Hebel(n) aufweisen. Furthermore, an emergency release device 11 that can be actuated from outside the housing 2 is kinematically coupled to the locking element 4 in such a way that the locking element 4 can be moved into an emergency release position SN by manual actuation of the emergency release device 11. The emergency unlocking position SN corresponds to the unlocking position SE shown. The emergency release device 11 can for example have a wire with or without handle (s) or lever (s).
Außerdem verfügt die Verriegelungsvorrichtung 1 über eine Sensorik, insbesondere einen Schalter 14, der wenigstens eine mögliche Stellung des Verriegelungselementes 4 detektiert, bevorzugt die Entriegelungsstellung SE. In addition, the locking device 1 has a sensor system, in particular a switch 14, which detects at least one possible position of the locking element 4, preferably the unlocking position SE.
Nimmt man die dargestellte, vertikal V wirkende Zugkraft F weg, würde das Auslöseelement 3 entlastet und das Verriegelungselement 4 würde im Wesentlichen durch die Federkraft der Feder 13 in die Verriegelungsstellung SV bewegt und dort gehalten. Auch das Auslöseelement 3 würde aufgrund der kinematischen Kopplung im entlasteten Zustand im Wesentlichen durch die Federkraft in der Verriegelungsstellung SV gehalten. If the illustrated, vertically V acting tensile force F is removed, the release element 3 would be relieved and the locking element 4 would essentially be moved into the locking position SV and held there by the spring force of the spring 13. Due to the kinematic coupling in the relieved state, the release element 3 would also be held in the locking position SV essentially by the spring force.
Zur Montage kann das Gehäuse 2 an der Unterseite S4 Befestigungslöcher oder Befestigungselemente aufweisen, mit denen das Gehäuse 2 an einem Untergrund festlegbar ist, insbesondere an einem Torelement. For assembly, the housing 2 can have fastening holes or fastening elements on the underside S4, with which the housing 2 can be fastened to a substrate, in particular to a gate element.
Wie dies aussehen kann, ist in der Skizze einer Torvorrichtung 50 mit zwei solcher Verriegelungsvorrichtungen 1 gemäß Fig. 2 erkennbar. Diese Torvorrichtung 50 weist zwei gegenüberliegende Führungsschienen 51 auf, zwischen denen ein äußeres Torelement 54, das in einer äußeren Führung 52 der Führungsschiene 51 verschiebbar gelagert ist, und zwischen denen ein inneres Torelement 55 in einer inneren Führung 53 verschiebbar gelagert ist. Die innere Führung 53 ist parallel benachbart zur äußeren Führung 52 ausgebildet, wobei die innere und die äußere Führung 52 geodätisch vertikal V ausgerichtet sind. Das Gehäuse 2 der zwei Verriegelungsvorrichtungen 1 ist jeweils am inneren Torelement 55 festgelegt. Hierzu ist das Gehäuse 2 mit seiner Unterseite auf dem inneren Torelement 55 befestigt. How this can look can be seen in the sketch of a gate device 50 with two such locking devices 1 according to FIG. This gate device 50 has two opposite guide rails 51, between which an outer gate element 54, which is slidably mounted in an outer guide 52 of the guide rail 51, and between which an inner gate element 55 is slidably mounted in an inner guide 53. The inner guide 53 is formed parallel to the outer guide 52, the inner and outer guides 52 being geodetically vertically V aligned. The housing 2 of the two locking devices 1 is each fixed on the inner gate element 55. For this purpose, the underside of the housing 2 is fastened to the inner door element 55.
Das Verriegelungselement 4 steht in der Verriegelungsstellung SV mit der Führungsschiene 51 derart in Eingriff, dass eine Verschiebung des inneren Torelements 55 entlang der verschiebbaren Lagerung blockiert ist. In der Entriegelungsstellung SE ist das Verriegelungselement 4 so angeordnet, dass eine Verschiebung des inneren Torelements 55 entlang der verschiebbaren Lagerung freigegeben ist. In the locking position SV, the locking element 4 is in engagement with the guide rail 51 in such a way that a displacement of the inner gate element 55 along the displaceable mounting is blocked. In the unlocked position SE, the locking element 4 is arranged in such a way that a displacement of the inner gate element 55 along the displaceable mounting is enabled.
Gemäß Fig. 2 sind das innere und äußere Torelement 54, 55 in der Verriegelungsstellung SV jeweils in einer geodätisch unteren Position angeordnet und durch eine auf das Auslöseelement 3 wirkende Zugkraft nach oben ziehbar. Hierzu sitzt am oberen Ende der Torvorrichtung 1 ein Antriebsmotor, insbesondere ein Torantrieb 56, der beide als Ketten ausgebildete Hubelemente 7 gemeinsam antreibt. According to FIG. 2, the inner and outer gate elements 54, 55 are each arranged in a geodetically lower position in the locking position SV and can be pulled upwards by a tensile force acting on the release element 3. For this purpose, a drive motor, in particular a door drive 56, is seated at the upper end of the door device 1, which drives both lifting elements 7 designed as chains together.
Aus der Schemaskizze nach Fig. 3 geht ein weiteres technisches Detail dieser Torvorrichtung 50 hervor. Hierbei handelt es sich um einen Vorsprung 10, der beispielsweise über das Gehäuse 2 einer Verriegelungsvorrichtung 1 hinausragen kann, sodass er wie in der linken Darstellung der Fig. 3 gezeigt als Niederhalter einsetzbar ist. Wenn das innere Torelement 55 verriegelt ist, kann das äußere Torelement 54 nicht nach oben geschoben werden, denn spätestens an dem Vorsprung 10 bleibt es hängen. A further technical detail of this gate device 50 can be seen from the schematic sketch according to FIG. 3. This is a projection 10 which can protrude, for example, beyond the housing 2 of a locking device 1, so that it can be used as a hold-down device, as shown in the illustration on the left in FIG. 3. When the inner gate element 55 is locked, the outer gate element 54 cannot be pushed upwards, because it will stick to the projection 10 at the latest.
Wenn das innere Torelement 55 entriegelt und nach oben gezogen wird, bewegt sich der Vorsprung 10 zunächst entlang dem äußeren Torelement 54 und kollidiert dann mit dem oberen Profil des äußeren Torelements 54, das einen Mitnehmeranschlag 57 ausbildet. Der Vorsprung 10 wirkt ab diesem Kontakt als Mitnehmer. Sodann schiebt das innere Torelement 55 das äußere Torelement 55 mit nach oben. Das innere und äußere Torelement erreichen schließlich die in Fig. 3 rechts dargestellte obere Öffnungsstellung. Dies insbesondere gemeinsam und gleichzeitig. When the inner gate element 55 is unlocked and pulled upwards, the projection 10 first moves along the outer gate element 54 and then collides with the upper profile of the outer gate element 54, which forms a driver stop 57. The projection 10 acts as a driver from this contact. The inner gate element 55 then pushes the outer gate element 55 upwards with it. The inner and outer door elements finally reach the upper open position shown on the right in FIG. 3. This in particular together and at the same time.
Der angedachte Einsatzzweck dieser Torvorrichtung 50 nach den Fig. 2 und 3 ist eine Abstellvorrichtung 70 zum Abstellen von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugen, gemäß Fig. 4. Diese Abstellvorrichtung 70 weist zumindest eine durch eine Bewegungseinrichtung 71 relativ zu einer Zugangsöffnung 72 positionierbare Plattform 73 mit einer Abstellfläche 74 auf. Die Torvorrichtung 50 ist in der Zugangsöffnung 72 positioniert. Die Erfindung ist nicht auf eine der vorbeschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar. The intended use of this gate device 50 according to FIGS. 2 and 3 is a parking device 70 for parking objects, in particular vehicles, according to FIG. 4. This parking device 70 has at least one platform 73 that can be positioned by a movement device 71 relative to an access opening 72 a shelf 74. The gate device 50 is positioned in the access opening 72. The invention is not restricted to one of the embodiments described above, but can be modified in many ways.
So kann beispielsweise das Auslöseelement 3 in der Entriegelungsstellung SE an einen Anschlag anschlagen und die Zugkraft F vom Auslöseelement 3 zumindest teilweise über diesen Anschlag in das Gehäuse 2 eingeleitet werden. For example, the release element 3 can strike a stop in the unlocked position SE and the tensile force F from the release element 3 can be introduced at least partially into the housing 2 via this stop.
Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung hervorgehenden Merkmale und Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Verfahrensschritten, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. All of the features and advantages arising from the claims, the description and the drawing, including structural details, spatial arrangements and method steps, can be essential to the invention both individually and in a wide variety of combinations.
Bezugszei chen liste Verriegelungsvorrichtung 57 Mitnehmeranschlag Gehäuse 70 Abstellvorrichtung Auslöseelement 71 Bewegungseinrichtung Verriegelungselement 72 Zugangsöffnung Anschlag 73 Plattform mechanisches Getriebe 74 Abstellfläche Hubelement Ablagefläche F Zugkraft Vorsprung H horizontale Richtung Notentriegelungseinrichtung 51 erste Seite/erste Stirnseite Kulissenführung 52 zweite Stirnseite Feder 53 Oberseite Schalter 54 Unterseite vorderes Lagerelement 55 Vorderseite hinteres Lagerelement 56 Rückseite List of reference characters Locking device 57 Carrier stop, housing 70 Shelf device, release element 71 Movement device, locking element 72 Access opening, stop 73 Platform, mechanical gear 74 Shelf, lifting element, Shelf surface F Tensile force, projection H Horizontal direction, emergency release device 51 First side / first end face, link guide 52 Second end face, spring 53 Top side, switch 54 Underside, front bearing element 55 Front rear bearing element 56 back
S1-S2 erstes Seitenflächenpaar Torvorrichtung S3-S4 zweites Seitenflächenpaar Führungsschiene S5-S6 drittes Seitenflächenpaar äußere Führung SE Entriegelungsstellung innere Führung SN Notentriegelungsstellung äußeres Torelement SV Verriegelungsstellung inneres Torelement V vertikale Richtung Torantrieb S1-S2 first pair of side surfaces gate device S3-S4 second pair of side surfaces guide rail S5-S6 third pair of side surfaces outer guide SE unlocking position inner guide SN emergency unlocking position outer door element SV locking position inner door element V vertical direction of door drive

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verriegelungsvorrichtung (1) zum Verriegeln von Torelementen (54, 55), mit einem Gehäuse (2), sowie mit einem Auslöseelement (3) und einem Verriegelungselement (4), die derart kinematisch miteinander gekoppelt sind, dass das Verriegelungselement (4) im entlasteten Zustand des Auslöseelements (3) einen Verriegelungszustand und bei einer Belastung des Auslöseelementes (3) mit einer Zugkraft (F) eine Entriegelungsstellung (SE) einnimmt, wobei ein Hubelement (7) vorgesehen ist, mit dem die Zugkraft (F) auf das Auslöseelement (3) aufbringbar oder aufgebracht ist. 1.Locking device (1) for locking gate elements (54, 55), with a housing (2), as well as with a release element (3) and a locking element (4), which are kinematically coupled to one another in such a way that the locking element (4) in the relieved state of the release element (3) a locking state and when the release element (3) is loaded with a tensile force (F) it assumes an unlocking position (SE), a lifting element (7) being provided with which the tensile force (F) acts on the Trigger element (3) can be applied or applied.
2. Verriegelungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement (4) in dem Verriegelungszustand in eine Verriegelungsstellung (SV) bewegt ist oder in Richtung dieser Verriegelungsstellung (SV) strebt, wobei das Verriegelungselement (4) in der Verriegelungsstellung (SV) aus einer ersten Seite (S1) des Gehäuses (2) herausragt. 2. Locking device (1) according to claim 1, characterized in that the locking element (4) in the locking state is moved into a locking position (SV) or strives in the direction of this locking position (SV), the locking element (4) in the locking position ( SV) protrudes from a first side (S1) of the housing (2).
3. Verriegelungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement (4) im entlasteten Zustand des Auslöseelements (3) durch Gravitationskräfte und/oder eine Federkraft in den Verriegelungszustand (SV) versetzt ist. 3. Locking device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the locking element (4) in the relieved state of the release element (3) is moved into the locking state (SV) by gravitational forces and / or a spring force.
4. Verriegelungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement (4) in der Entriegelungsstellung (SE) an einen Anschlag (5) anschlägt und die Zugkraft (F) vom Auslöseelement (3) über den Anschlag (7) in das Gehäuse (2) eingeleitet wird. 4. Locking device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the locking element (4) strikes a stop (5) in the unlocking position (SE) and the tensile force (F) from the release element (3) via the stop (7) ) is introduced into the housing (2).
5. Verriegelungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Sensorik oder einen Schalter (14) aufweist, die/der wenigstens eine mögliche Stellung des Verriegelungselementes (4) detektiert. 5. Locking device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a sensor system or a switch (14) which detects at least one possible position of the locking element (4).
6. Verriegelungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) quaderartig ausgebildet ist, wobei es länger als hoch und höher als tief ausgebildet ist, wodurch das Gehäuse (2) drei unterschiedlich große Seitenflächenpaare (S1-S2, S3-S4, S5-S6) ausbildet, wobei das größte Seitenflächenpaar (S5-S6) eine Vorderseite (S5) und eine Rückseite (S6), das mittelgroße Seitenflächenpaar (S3-S4) eine Oberseite (S3) und eine Unterseite (S4), und das kleinste Seitenflächenpaar (S1-S2) zwei gegenüberliegende Stirnseiten (S1, S2) ausbildet. 6. Locking device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (2) is cuboid-like, it being longer than high and higher than deep, whereby the housing (2) has three differently sized pairs of side surfaces (S1- S2, S3-S4, S5-S6), the largest pair of side surfaces (S5-S6) having a front side (S5) and a rear side (S6), the medium-sized side surface pair (S3-S4) a top side (S3) and a bottom side ( S4), and the smallest pair of side faces (S1-S2) forms two opposite end faces (S1, S2).
7. Verriegelungsvorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement (4) im Bereich von einer der zwei Stirnseiten (S1, S2) angeordnet ist. 7. Locking device (1) according to claim 6, characterized in that the locking element (4) is arranged in the region of one of the two end faces (S1, S2).
8. Verriegelungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (3) im Bereich der Oberseite (S3) des Gehäuses (2) von außerhalb des Gehäuses (2) betätigbar angeordnet ist. 8. Locking device (1) according to one of claims 6 or 7, characterized in that the trigger element (3) in the region of the top (S3) of the housing (2) is arranged to be actuatable from outside the housing (2).
9. Verriegelungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine von außerhalb des Gehäuses (2) betätigbare Notentriegelungseinrichtung (11) derart kinematisch mit dem Verriegelungselement (4) gekoppelt ist, dass das Verriegelungselement (4) durch manuelle Betätigung der Notentriegelungseinrichtung (11) in eine Notentriegelungsstellung (SN) bewegbar ist. 9. Locking device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an emergency release device (11) which can be actuated from outside the housing (2) is kinematically coupled to the locking element (4) in such a way that the locking element (4) is actuated manually by the Emergency release device (11) can be moved into an emergency release position (SN).
10. Verriegelungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorsprung (10) über das Gehäuse (2) hinausragt, dies insbesondere in Querrichtung zum Verriegelungselement (4) und bevorzugt auch in Querrichtung zum Auslöseelement (3) sowie der Vorsprung (10) vorzugsweise als Niederhalter und/oder als Mitnehmer einsetzbar ist. 10. Locking device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a projection (10) protrudes beyond the housing (2), this in particular in the transverse direction to the locking element (4) and preferably also in the transverse direction to the release element (3) and the Projection (10) can preferably be used as a hold-down device and / or as a driver.
11. Torvorrichtung (50) mit einer Führungsschiene (51), einem äußeren Torelement (54), das in oder an einer äußeren Führung (52) der Führungsschiene (51) verschiebbar gelagert ist, und einem inneren Torelement (55), das in oder an einer inneren Führung (53), die parallel benachbart zur äußeren Führung (52) verläuft, verschiebbar gelagert ist, und mit einer Verriegelungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 11. Gate device (50) with a guide rail (51), an outer gate element (54) which is slidably mounted in or on an outer guide (52) of the guide rail (51), and an inner gate element (55) which is in or is slidably mounted on an inner guide (53) which runs parallel to the outer guide (52), and with a locking device (1) according to one of the preceding claims,
- wobei das Gehäuse (2) der Verriegelungsvorrichtung (1) am inneren Torelement (55) festgelegt ist, - wherein the housing (2) of the locking device (1) is fixed on the inner gate element (55),
- wobei das Verriegelungselement (4) in dem Verriegelungszustand in eine Verriegelungsstellung (SV) bewegt ist oder in Richtung dieser Verriegelungsstellung (SV) strebt, wobei das Verriegelungselement (4) in der Verriegelungsstellung (SV) derart mit der Führungsschiene (51) in Eingriff steht, dass eine Verschiebung des inneren Torelements (55) entlang der verschiebbaren Lagerung blockiert ist, und das Verriegelungselement (4) in der Entriegelungsstellung (SE) so angeordnet ist, dass eine Verschiebung des inneren Torelements (55) entlang der verschiebbaren Lagerung freigegeben ist. - The locking element (4) in the locking state being moved into a locking position (SV) or striving in the direction of this locking position (SV), the locking element (4) being in engagement with the guide rail (51) in the locking position (SV) that a displacement of the inner gate element (55) along the displaceable mounting is blocked, and the locking element (4) is arranged in the unlocked position (SE) so that a displacement of the inner gate element (55) is released along the displaceable mounting.
12. Torvorrichtung (50) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) mit seiner Unterseite (S4) auf dem inneren Torelement (55) sitzt. 12. Gate device (50) according to claim 11, characterized in that the housing (2) sits with its underside (S4) on the inner gate element (55).
13. Torvorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung (1) einen Vorsprung (10) aufweist, der über das Gehäuse (2) hinausragt und in der tiefsten Position des inneren Torelements (55) derart zum äußeren Torelement (54) positioniert ist, dass eine Verschiebung des äußeren13. Gate device (50) according to one of claims 11 or 12, characterized in that the locking device (1) has a projection (10) which protrudes beyond the housing (2) and in the deepest position of the inner gate element (55) in such a way to the outer gate element (54) is positioned that a displacement of the outer
Torelements (54) entlang der verschiebbaren Lagerung nach oben begrenzt oder blockiert ist. Gate element (54) is limited or blocked at the top along the displaceable mounting.
14. Torvorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung (1) einen Vorsprung (10) aufweist, der über das14. Gate device (50) according to one of claims 11 to 13, characterized in that the locking device (1) has a projection (10) which extends over the
Gehäuse (2) hinausragt und bei einer Verschiebung des inneren Torelements (55) nach oben bis zu einem Mitnehmeranschlag (57) entlang des äußeren Torelements (54) geführt ist, und das äußere Torelement (54) ab einem Kontakt zwischen dem Vorsprung (10) und dem Mitnehmeranschlag (57) an die Verschiebung des inneren Torelements (55) gekoppelt ist. Housing (2) protrudes and, when the inner gate element (55) is displaced upwards, is guided along the outer gate element (54) as far as a driver stop (57), and the outer gate element (54) from a contact between the projection (10) and the driver stop (57) is coupled to the displacement of the inner gate element (55).
15. Abstellvorrichtung (70) zum Abstellen von Gegenständen, insbesondere von Fahrzeugen, wenigstens umfassend: zumindest eine, durch eine Bewegungseinrichtung (71) relativ zu einer Zugangsöffnung (72) positionierbare Plattform (73) mit einer Abstellfläche (74), und eine Torvorrichtung (50) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, die in der Zugangsöffnung (72) angeordnet ist. 15. Parking device (70) for parking objects, in particular vehicles, at least comprising: at least one platform (73) which can be positioned by a movement device (71) relative to an access opening (72) and has a parking surface (74), and a gate device ( 50) according to any one of claims 11 to 14, which is arranged in the access opening (72).
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