WO2021079664A1 - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

駆動装置は、回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータを収容するモータハウジング部と、前記モータシャフトの回転を中間シャフトに伝達するギヤ部と、インバータを収容するインバータハウジング部と、を有し、前記ギヤ部は、前記インバータハウジング部は、前記中間シャフトの上方に配置され、前記インバータハウジング部の下壁部は、外気に面しており、前記インバータハウジング部は、前記インバータハウジング部の内部と前記インバータハウジング部の下方の外部と連通させる通気孔を有する。

Description

駆動装置

　本発明は、駆動装置に関する。

　モータと、モータの動作を制御するインバータと、を有する駆動装置では、モータやインバータが発熱した場合に、それらを収容するケース内部の空気が膨張し、内部空間の圧力が増大することがある。このため、モータやインバータを収容するケースに、内部空間の圧力が上昇すると開く弁を設け、外気と連通する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－２０１１８４公報

　上記従来の駆動装置では、モータを収容するケースの内部空間と、インバータを収容する筐体の内部空間と、を連通させることにより、モータを収容するケースにのみ弁を設けている。しかしながら、駆動装置の構成によっては、モータを収容するケースの内部空間と、インバータを収容する筐体の内部空間と、を連通させたくない場合もある。したがって、インバータを収容する筐体に対し、独立して内部の圧力調整ができないことに課題があった。

　また、モータを収容するケースの内部空間と、インバータを収容する筐体の内部空間と、を連通させた構成で、モータ内部の構成要素を油冷する場合、モータ冷却用のオイルが、インバータ内部に浸入する虞がある。

　上記の点に鑑み、本発明は、インバータを収容するインバータハウジング部に対し、独立して内部の圧力調整を行うことが可能な駆動装置を提供することを目的とする。

　本発明の例示的な駆動装置は、中心軸回りに回転するモータシャフトを有するモータと、前記モータを収容するモータハウジング部と、前記モータシャフトの回転を中間シャフトに伝達するギヤ部と、前記ギヤ部を収容するギヤハウジング部と、前記モータに電力を供給するインバータと、前記インバータを収容するインバータハウジング部と、を有し、前記ギヤ部は、前記モータハウジング部の軸方向一方側に設けられ、前記ギヤ部は、軸方向他方側に前記中間シャフトが取り付けられ、前記インバータハウジング部は、前記中間シャフトの上方に配置され、前記インバータハウジング部の下壁部は、外気に面しており、前記インバータハウジング部は、前記インバータハウジング部の内部と前記インバータハウジング部の下方の外部とを連通させる通気孔を有する。

　本発明の例示的な駆動装置によれば、通気孔を設けることで、インバータを収容するインバータハウジング部に対し、独立して内部の圧力調整を行うことが可能である。

図１は、一実施形態の駆動装置の概念図である。 図２は、駆動装置の斜視図である。 図３は、駆動装置が搭載される車両の、駆動装置の搭載箇所を後方から見た概念図である。 図４は、駆動装置のインバータハウジング部の下部を拡大した斜視図である。 図５は、中間シャフト保持部材を外した状態の、駆動装置のインバータハウジング部の下部周辺を拡大した斜視図である。 図６は、中間シャフト保持部材を外した状態の、駆動装置のインバータハウジング部の下部周辺を示す断面図である。 図７は、駆動装置のインバータハウジング部の下部周辺を示す断面図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る駆動装置について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

　以下の説明では、駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。Ｘ方向は、Ｚ方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。なお、＋Ｘ方向が車両後方となり、－Ｘ方向が車両前方となることもある。Ｙ方向は、Ｘ方向とＺ方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示す。駆動装置１の車両への搭載方法によっては、Ｘ方向が車両の幅方向（左右方向）で、Ｙ方向が車両の前後方向になることもある。

　以下の説明では、特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ２に平行な方向（Ｙ方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ２と直交する径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、Ｘ方向と、Ｙ方向とを含む水平な方向を「横方向」と呼ぶ。なお、上述した「平行な方向」及び「水平な方向」は、完全に平行な場合及び完全に水平な場合のみでなく、略平行な方向及び略水平な方向も含む。

＜１．駆動装置＞
　以下、図面を基に本発明の例示的な一実施形態にかかる駆動装置１について説明する。図１は、一実施形態の駆動装置１の概念図である。図２は、駆動装置１の斜視図である。なお、図１は、あくまで概念図であり、各部の配置及び寸法は、実際の駆動装置１と同じであるとは限らない。

　駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、少なくともモータを動力源とする車両に搭載される。駆動装置１は、上記の自動車の動力源として使用される。

　図１及び図２に示すように、駆動装置１は、モータ２と、ギヤ部３と、オイルポンプ４と、オイルクーラー５と、インバータ６と、ハウジング７と、中間シャフト保持部材８と、ワイヤーハーネス９と、ハーネス保護部材１０と、を有する。ハウジング７は、モータ２を収容するモータハウジング部７１と、ギヤ部３を収容するギヤハウジング部７２と、インバータ６を収容するインバータハウジング部７３と、を有する。

＜２．モータ２＞
　モータ２は、ハウジング７のモータハウジング部７１の内部に収容される。モータ２は、ロータ２１と、ステータ２５と、を有する。

＜２．１　ロータ２１＞
　ロータ２１は、バッテリ（図示略）からインバータ６を介してステータ２５に電力が供給されることで回転する。ロータ２１は、モータシャフト２２と、ロータコア２３と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。ロータ２１は、水平方向に延びるモータ軸（中心軸）Ｊ２回りに回転する。すなわち、モータ２は、水平方向に延びるモータ軸（中心軸）Ｊ２回りに回転するモータシャフト２２を有する。

　モータシャフト２２は、水平方向且つ車両の幅方向（Ｙ方向）に延びるモータ軸Ｊ２を中心として延びる。なお、詳細に言えば、モータシャフト２２は、モータ２側のシャフトと、ギヤ部３側のシャフトとに分割されており、スプライン軸を用いて連結される。モータシャフト２２は、モータ軸Ｊ２回りに回転する。

　モータシャフト２２は、モータハウジング部７１の内部とギヤハウジング部７２の内部とを跨いで延びる。モータシャフト２２の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）の端部は、モータハウジング部７１及びギヤハウジング部７２が共有する隔壁部７４を貫通し、ギヤハウジング部７２の内部に突出する。モータシャフト２２の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）の端部は、隔壁部７４に保持されたベアリング（図示略）によって回転可能に支持される。モータシャフト２２の軸方向他方側（－Ｙ方向側）の端部は、モータハウジング部７１の閉塞部７５に保持されたベアリング（図示略）によって回転可能に支持される。

　ロータコア２３は、珪素鋼板を積層して形成される。ロータコア２３は、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２３には、複数のロータマグネット（図示略）が固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

＜２．２　ステータ２５＞
　ステータ２５は、ロータ２１の径方向外側に位置し、ロータ２１を径方向外側から囲む。すなわち、モータ２は、ステータ２５の内側にロータ２１が回転可能に配置されたインナーロータ型モータである。ステータ２５は、モータハウジング部７１に保持される。ステータ２５は、ステータコア２６と、コイル２７と、インシュレータ（図示略）とを有する。インシュレータは、ステータコア２６とコイル２７との間に介在する。ステータコア２６は、円環状のヨークの内周面から径方向内方に複数の磁極歯２６１（図５参照）を有する。

　磁極歯２６１の間には、コイル線（図示略）が掛け回される。磁極歯２６１に掛け回されたコイル線は、コイル２７を構成する。コイル線は、バスバー（図示略）を介してインバータ６に接続される。コイル２７は、ステータコア２６の軸方向端面から突出するコイルエンド２７１を有する。コイルエンド２７１は、ロータ２１のロータコア２３の端部よりも軸方向外側に突出する。

＜３．ギヤ部３＞
　ギヤ部３は、モータハウジング部７１の軸方向一方側（図１の左方、＋Ｙ方向側）に設けられる。ギヤ部３は、ハウジング７のギヤハウジング部７２の内部に収容される。ギヤ部３は、モータシャフト２２の軸方向一方側（図１の左方、＋Ｙ方向側）において、モータシャフト２２に接続される。

　ギヤ部３は、減速装置３１と、差動装置３２と、中間シャフト接続部３３と、を有する。ギヤ部３は、軸方向他方側（図１の右方、－Ｙ方向側）に中間シャフトＭｓが取り付けられる。ギヤ部３は、モータシャフト２２の回転を中間シャフトＭｓに伝達する。

　図３は、駆動装置１が搭載される車両Ｖの、駆動装置１の搭載箇所を後方から見た概念図である。例えば、車両Ｖのドライブシャフトは、第１ドライブシャフトＤｓ１と、中間シャフトＭｓと、第２ドライブシャフトＤｓ２と、に分割されている。第１ドライブシャフトＤｓ１には、ギヤ部３から直接、モータシャフト２２の回転が伝達される。第２ドライブシャフトＤｓ２には、ギヤ部３から中間シャフトＭｓを介して、モータシャフト２２の回転が伝達される。

＜３．１　減速装置３１＞
　減速装置３１は、モータシャフト２２に接続される。すなわち、ギヤ部３は、モータ軸Ｊ２の軸方向一方側（図１の左方、＋Ｙ方向側）においてモータシャフト２２に接続される。減速装置３１は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる機能を有する。減速装置３１は、モータ２から出力されるトルクを差動装置３２へ伝達する。

　減速装置３１は、第１ギヤ（中間ドライブギヤ）３１１と、第２ギヤ（中間ギヤ）３１２と、第３ギヤ（ファイナルドライブギヤ）３１３と、ギヤシャフト３１４と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、モータシャフト２２、第１ギヤ３１１、第２ギヤ３１２、ギヤシャフト３１４及び第３ギヤ３１３を介して差動装置３２のリングギヤ３２１へ伝達される。各ギヤのギヤ比及びギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置３１は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

　第１ギヤ３１１は、モータシャフト２２の外周面に取り付けられる。第１ギヤ３１１は、モータシャフト２２とともに、モータ軸Ｊ２回りに回転する。

　ギヤシャフト３１４は、モータ軸Ｊ２と平行なギヤ軸Ｊ４に沿って延びる。ギヤシャフト３１４の両端は、ギヤハウジング部７２に保持されたベアリング（図示略）によって回転可能に支持される。ギヤシャフト３１４は、ギヤ軸Ｊ４回りに回転する。

　第２ギヤ３１２及び第３ギヤ３１３は、ともにギヤシャフト３１４の外周面に取り付けられる。第２ギヤ３１２と第３ギヤ３１３とは、ギヤシャフト３１４を介して接続される。第３ギヤ３１３は、第２ギヤ３１２に対して隔壁部７４側に位置する。第２ギヤ３１２及び第３ギヤ３１３は、ギヤ軸Ｊ４回りに回転する。第２ギヤ３１２は、第１ギヤ３１１と噛み合う。第３ギヤ３１３は、差動装置３２のリングギヤ３２１と噛み合う。

　モータシャフト２２のトルクは、第１ギヤ３１１から第２ギヤ３１２に伝達される。第２ギヤ３１２に伝達されたトルクは、ギヤシャフト３１４を介して第３ギヤ３１３に伝達される。第３ギヤ３１３に伝達されたトルクは、差動装置３２のリングギヤ３２１に伝達される。このようにして、減速装置３１は、モータ２から出力されたトルクを、差動装置３２に伝達する。

＜３．２　差動装置３２＞
　差動装置３２は、第１ドライブシャフトＤｓ１及び中間シャフトＭｓが取り付けられる。第１ドライブシャフトＤｓ１及び中間シャフトＭｓは、差動装置３２の左右にそれぞれ取り付けられる。差動装置３２は、モータ２の出力トルクを第１ドライブシャフトＤｓ１及び中間シャフトＭｓに伝達する。差動装置３２は、例えば車両Ｖ（図３参照）の旋回時に、左右の車輪Ｗの速度差を吸収しつつ、第１ドライブシャフトＤｓ１及び中間シャフトＭｓに同じトルクを伝える機能を有する。

　差動装置３２は、リングギヤ３２１を有する。リングギヤ３２１は、モータ軸Ｊ２と平行な差動軸Ｊ５回りに回転する。リングギヤ３２１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置３１を介して伝えられる。

＜３．３　中間シャフト接続部３３＞
　中間シャフト接続部３３は、差動装置３２に設けられる。中間シャフト接続部３３は、差動装置３２の－Ｙ方向側（図１の右方）に面する。すなわち、中間シャフト接続部３３は、モータシャフト２２の軸方向においてギヤ部３が接続される軸方向一方側（図１の左方、＋Ｙ方向側）に対して反対側の軸方向他方側に面する。

　中間シャフト接続部３３には、モータシャフト２２の軸方向他方側（図１の右方、－Ｙ方向側）に向かって延びる中間シャフトＭｓが取り付けられる。モータ２と、中間シャフトＭｓとは、互いに横方向（Ｘ方向）にずれて配置される。すなわち、中間シャフトＭｓは、モータ２の横方向（－Ｘ方向、図２参照）においてモータ２から離して配置される。本実施形態では、モータ軸Ｊ２と差動軸Ｊ５とは平行であり、すなわち、モータシャフト２２と中間シャフトＭｓとは平行である。

＜４．　オイルポンプ４＞
　オイルポンプ４は、モータハウジング部７１の内部でオイルＣＬを循環させる。オイルポンプ４は、ポンプモータ（図示略）を有し、電気により駆動する電動ポンプである。ハウジング７は、オイルポンプ４を収容するポンプハウジング部７６をさらに有する。オイルポンプ４は、ポンプハウジング部７６の内部に収容される。

　なお、駆動装置１は、モータハウジング部７１の内部でオイルＣＬを循環させるためのオイル流通経路ＣＰを有する。オイル流通経路ＣＰは、オイルポンプ４と、定常的に一方向にオイルＣＬが流通するオイル配管と、オイルＣＬを一時的に滞留させる経路（例えばオイルリザーバ）と、オイルＣＬが滴り落ちる経路と、オイルＣＬが壁を伝い落ちると、を含む。例えば、オイル流通経路ＣＰは、ギヤハウジング部７２の内部の下部領域に設けられ、オイルＣＬが貯留されるオイル溜まりＰを含む。また例えば、オイル流通経路ＣＰは、ポンプハウジング部７６とモータハウジング部７１とを接続するオイル配管７７を含む。

　オイル配管７７は、オイルポンプ４から吐出されたオイルＣＬを、モータハウジング部７１の内部の上部に設けられたオイルリザーバ（図示略）に供給する。オイルリザーバに供給されたオイルＣＬは、モータ２のコイルエンド２７１に滴下される。コイル２７は、オイルリザーバからコイルエンド２７１に滴下されたオイルＣＬによって冷却される。すなわち、モータ２は、オイルＣＬによって冷却される。

　モータ２を冷却したオイルＣＬは、モータハウジング部７１の内部の下部に流れる。隔壁部７４は、隔壁開口７４１を有する。モータハウジング部７１の内部の下部に流れたオイルＣＬは、ギヤハウジング部７２の内部に流入し、さらにギヤハウジング部７２の下部のオイル溜まりＰに流入する。

＜５．　オイルクーラー５＞
　オイルクーラー５は、オイル配管７７のオイル流通経路ＣＰの途中に設けられる。オイルクーラー５には、冷媒配管５１が接続される。オイルクーラー５には、冷媒配管５１を介して冷媒が流入する。オイルクーラー５は、冷媒とオイルＣＬとの熱交換を行うことで、オイル配管７７の内部を流れるオイルＣＬを冷却する。

　なお、冷媒配管５１の一端部はオイルクーラー５に接続され、冷媒配管５１の他端部はインバータハウジング部７３に接続される。本実施形態では、インバータ６を冷却した冷媒を、冷媒配管５１を介してオイルクーラー５に導き、オイルＣＬを冷却しているが、これに限定されない。インバータ６を冷却する冷媒とは別の冷媒によってオイルＣＬを冷却しても良い。なお、インバータ６を冷却する冷媒は、ラジエータ（図示略）によって冷却される。

＜６．　インバータ６＞
　インバータ６は、インバータハウジング部７３の内部に収容され、固定される。インバータ６は、モータ２と電気的に接続される。インバータ６は、モータ２に電力を供給する。さらに、インバータ６は、モータ２に供給される電流を制御することで、モータ２の動作を制御する。

　インバータ６は、さらにオイルポンプ４に電力を供給する。ワイヤーハーネス９は、一端側がインバータ６に電気的に接続され、他端側がオイルポンプ４に電気的に接続される。ワイヤーハーネス９は、オイルポンプ４を駆動するための電力線及び信号線を含む。

　ワイヤーハーネス９は、両端部にコネクタ９１、９２を有する。コネクタ９１は、インバータハウジング部７３の後述する下壁部７３１に接続され、インバータハウジング部７３の内部でインバータ６に電気的に接続される。コネクタ９２は、ポンプハウジング部７６に接続され、ポンプハウジング部７６の内部でオイルポンプ４に電気的に接続される。

　ハーネス保護部材１０は、ワイヤーハーネス９のコネクタ９１、９２間の中間領域に配置される。ハーネス保護部材１０は、ワイヤーハーネス９の周囲の一部を覆って囲むハーネス収容部（図示略）を有する。すなわち、ハーネス保護部材１０は、ワイヤーハーネス９の周囲の少なくとも一部を覆う。

＜７．　ハウジング７＞
　ハウジング７は、モータハウジング部７１と、ギヤハウジング部７２と、インバータハウジング部７３と、を有する。モータハウジング部７１は、モータ２を収容する。ギヤハウジング部７２は、ギヤ部３を収容する。インバータハウジング部７３は、インバータ６を収容する。ハウジング７の内部空間は、モータハウジング部７１、ギヤハウジング部７２及びインバータハウジング部７３によって、モータ２を収容する空間と、ギヤ部３を収容する空間と、インバータ６を収容する空間と、に区画される。ハウジング７は、さらに隔壁部７４と、閉塞部７５と、ポンプハウジング部７６と、オイル配管７７と、有する。

＜７．１　モータハウジング部７１＞
　モータハウジング部７１は、モータ２を収容する内部空間の外周部に周壁部７１１を有する。周壁部７１１は、モータ軸Ｊ２の軸方向（Ｙ方向）に沿って延びる筒状である。周壁部７１１の軸方向一方側（＋Ｙ方向側）の端部は、隔壁部７４によって閉塞される。隔壁部７４は、モータハウジング部７１と、ギヤハウジング部７２との境界に位置する。周壁部７１１の軸方向他方側（－Ｙ方向側）の端部は、閉塞部７５によって閉塞される。

　モータハウジング部７１は、保持部材取付部（保護部材取付部）７１２（図５参照）を有する。保持部材取付部７１２は、周壁部７１１の中間シャフトＭｓ側（後方、－Ｘ方向側）の外周部であって、外部空間Ｓに面する部分に配置される。保持部材取付部７１２は、中間シャフト接続部３３に取り付けられる中間シャフトＭｓと対向する。

　保持部材取付部７１２には、中間シャフトＭｓを保持する中間シャフト保持部材（保護部材）８が取り付けられる。すなわち、モータハウジング部７１は、後述する通気孔７３２を覆う保護部材である中間シャフト保持部材８が取り付けられる保護部材取付部として保持部材取付部７１２を有する。この構成によれば、通気孔７３２を覆う保護部材を、モータハウジング部７１によって支持することができる。

＜７．２　ギヤハウジング部７２＞
　ギヤハウジング部７２は、モータハウジング部７１に対してモータシャフト２２の軸方向一方側に配置される。ギヤハウジング部７２は、軸方向（Ｙ方向）から見てモータハウジング部７１と重なる領域から、モータ２の横方向（後方、－Ｘ方向）に向かって延びる。

＜７．３　インバータハウジング部７３＞
　インバータハウジング部７３は、モータハウジング部７１の上部と、ギヤハウジング部７２の上部と、に跨って配置される。インバータハウジング部７３は、中間シャフトＭｓの上方に配置される。詳細に言えば、インバータハウジング部７３は、中間シャフト接続部３３に取り付けられる中間シャフトＭｓの上方に配置される。

　ハウジング７は、三方をモータハウジング部７１、ギヤハウジング部７２及びインバータハウジング部７３に囲まれた外部空間Ｓを形成する。外部空間Ｓは、モータハウジング部７１の中間シャフトＭｓ側（－Ｘ方向側）に配置される。外部空間Ｓは、ギヤハウジング部７２の軸方向他方側（－Ｙ方向側）に配置される。外部空間Ｓは、インバータハウジング部７３の下方（－Ｚ方向側）に配置される。中間シャフト接続部３３に取り付けられる中間シャフトＭｓは、当該外部空間Ｓに配置される。

　図４は、駆動装置１のインバータハウジング部７３の下部を拡大した斜視図である。なお、図４は、駆動装置１の、図２に見られる中間シャフト保持部材８、ワイヤーハーネス９及びハーネス保護部材１０の描画を省略している。

　インバータハウジング部７３は、インバータ６を収容する内部空間の下方（－Ｚ方向側）に下壁部７３１を有する。下壁部７３１は、インバータハウジング部７３の下方の外部空間Ｓに面する。すなわち、インバータハウジング部７３の下壁部７３１は、外気に面する。

　インバータハウジング部７３の下壁部７３１は、通気孔７３２を有する。通気孔７３２は、下壁部７３１を上下方向（Ｚ方向）に貫通する。通気孔７３２は、インバータハウジング部７３の内部と、インバータハウジング部７３の下方の外部とを連通させる。これにより、インバータハウジング部７３の内部の圧力が高まった場合、インバータハウジング部７３の内部から外気へ、空気が排出される。

　上記の構成によれば、インバータハウジング部７３の内部空間に対し、圧力調整用の通気孔７３２を設けることができる。通気孔７３２を設けることで、インバータ６を収容するインバータハウジング部７３に対し、独立して内部の圧力調整を行うことが可能である。モータハウジング部７１の内部空間と、インバータハウジング部７３の内部空間とを、連通させたくない場合に有効である。

　また、通気孔７３２は、インバータハウジング部７３の下壁部７３１に設けられ、その下方の外部空間Ｓとの間で空気を流通させる。このため、水滴や異物等の落下物が上方からインバータハウジング部７３の内部に侵入することを防止することができる。

　通気孔７３２には、フィルタ部材７３３（図５参照）が取り付けられる。フィルタ部材７３３は、通気孔７３２に対して着脱可能である。フィルタ部材７３３は、通気孔７３２を気体の流通が可能に閉塞し、液体や塵埃の流通を遮る。

　図５は、中間シャフト保持部材８を外した状態の、駆動装置１のインバータハウジング部７３の下部周辺を拡大した斜視図である。図６は、中間シャフト保持部材８を外した状態の、駆動装置１のインバータハウジング部７３の下部周辺を示す断面図である。

　インバータハウジング部７３の下壁部７３１は、凹部７３４を有する。凹部７３４は、上下方向（Ｚ方向）において外部空間Ｓと対向する。凹部７３４は、下壁部７３１の下面７３１１から上方（＋Ｚ方向）に向かって窪む。すなわち、インバータハウジング部７３の下壁部７３１は、上方に向かって窪む凹部７３４を有する。

　通気孔７３２は、凹部７３４の上部に配置される。凹部７３４の上部は、水平な方向に延びる平面部７３４１を有する。通気孔７３２は、凹部７３４内の平面部７３４１に配置される。この構成によれば、水滴や異物等の飛散物が、通気孔７３２から侵入し難くなる効果を高めることができる。また、凹部７３４によって、通気孔７３２と、中間シャフト保持部材８（保護部材）との間隔を調整することができ、通気孔７３２の空気の流通性を好適な状態とすることが可能になる。

　モータハウジング部７１及びインバータハウジング部７３は、ともにハウジング７の一部である。すなわち、モータハウジング部７１及びインバータハウジング部７３は、ともに単一の部材（ハウジング７）の一部である。この構成によれば、駆動装置１全体のハウジング７の強度を向上させることができる。また、部品点数が減少し、組み立て工数を低減させることができる。

　図７は、駆動装置１のインバータハウジング部７３の下部周辺を示す断面図である。

＜８．中間シャフト保持部材８＞
　中間シャフト保持部材８は、モータハウジング部７１の周壁部７１１の中間シャフトＭｓ側の外面に取り付けられる。中間シャフト保持部材８は、モータハウジング部７１の保持部材取付部７１２に対し、外部空間Ｓに向かって横方向（後方、－Ｘ方向）に突出する。

　中間シャフト保持部材８は、通気孔７３２の下方（－Ｚ方向）において、通気孔７３２から隙間を介して配置される。中間シャフト保持部材８は、上下方向（Ｚ方向）において通気孔７３２を覆う。すなわち、駆動装置１は、通気孔７３２の下方において、通気孔７３２から隙間を介して配置され、上下方向において通気孔７３２を覆う保護部材として中間シャフト保持部材８を有する。この構成によれば、通気孔７３２の保護部材である中間シャフト保持部材８によって、水滴や異物等の飛散物が下方からインバータハウジング部７３の内部に侵入することを防止することができる。

　中間シャフト保持部材８は、保持孔８１（図４参照）を有する。保持孔８１は、中間シャフト保持部材８を軸方向（Ｙ方向）に貫通する。保持孔８１には、軸受部材（図示略）が取り付けられる。保持孔８１は、中間シャフト接続部３３に取り付けられる中間シャフトＭｓが挿入される。これにより、中間シャフト保持部材８は、中間シャフトＭｓを回転可能に保持する。すなわち、通気孔７３２の保護部材である中間シャフト保持部材８は、中間シャフトＭｓを回転可能に保持する。この構成によれば、通気孔７３２の保護部材として中間シャフトＭｓを保持するための中間シャフト保持部材８を兼用することができる。

＜９．その他＞
　以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換及び他の種々の変更を加えて実施することができる。

　本発明の駆動装置は、例えばハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）及び電気自動車（ＥＶ）の駆動装置として用いることができる。さらに、本発明の駆動装置は、車両用に限定されるわけではなく、例えば船舶や航空機などといった乗り物の駆動装置として用いることができる。

１・・・駆動装置、２・・・モータ、３・・・ギヤ部、４・・・オイルポンプ、５・・・オイルクーラー、６・・・インバータ、７・・・ハウジング、８・・・中間シャフト保持部材（保護部材）、９・・・ワイヤーハーネス、１０・・・ハーネス保護部材、２１・・・ロータ、２２・・・モータシャフト、２３・・・ロータコア、２５・・・ステータ、２６・・・ステータコア、２７・・・コイル、３１・・・減速装置、３２・・・差動装置、３３・・・中間シャフト接続部、５１・・・冷媒配管、７１・・・モータハウジング部、７２・・・ギヤハウジング部、７３・・・インバータハウジング部、７４・・・隔壁部、７５・・・閉塞部、７６・・・ポンプハウジング部、７７・・・オイル配管、８１・・・保持孔、９１・・・コネクタ、９２・・・コネクタ、２６１・・・磁極歯、２７１・・・コイルエンド、３１１・・・第１ギヤ、３１２・・・第２ギヤ、３１３・・・第３ギヤ、３１４・・・ギヤシャフト、３２１・・・リングギヤ、７１１・・・周壁部、７１２・・・保持部材取付部（保護部材取付部）、７３１・・・下壁部、７３２・・・通気孔、７３３・・・フィルタ部材、７３４・・・凹部、７４１・・・隔壁開口、７３１１・・・下面、７３４１・・・平面部、ＣＬ・・・オイル、ＣＰ・・・オイル流通経路、Ｄｓ１・・・第１ドライブシャフト、Ｄｓ２・・・第２ドライブシャフト、Ｊ２・・・モータ軸、Ｊ４・・・ギヤ軸、Ｊ５・・・差動軸、Ｍｓ・・・中間シャフト、Ｓ・・・外部空間、Ｖ・・・車両、Ｗ・・・車輪

Claims (6)

1. 　中心軸回りに回転するモータシャフトを有するモータと、
   　前記モータを収容するモータハウジング部と、
   　前記モータシャフトの回転を中間シャフトに伝達するギヤ部と、
   　前記ギヤ部を収容するギヤハウジング部と、
   　前記モータに電力を供給するインバータと、
   　前記インバータを収容するインバータハウジング部と、
   を有し、
   　前記ギヤ部は、前記モータハウジング部の軸方向一方側に設けられ、
   　前記ギヤ部は、軸方向他方側に前記中間シャフトが取り付けられ、
   　前記インバータハウジング部は、前記中間シャフトの上方に配置され、
   　前記インバータハウジング部の下壁部は、外気に面しており、
   　前記インバータハウジング部は、前記インバータハウジング部の内部と前記インバータハウジング部の下方の外部とを連通させる通気孔を有する駆動装置。
2. 　前記通気孔の下方において、前記通気孔から隙間を介して配置され、上下方向において前記通気孔を覆う保護部材を有する請求項１に記載の駆動装置。
3. 　前記保護部材は、前記中間シャフトを回転可能に保持する請求項２に記載の駆動装置。
4. 　前記モータハウジング部は、前記保護部材が取り付けられる保護部材取付部を有する請求項３に記載の駆動装置。
5. 　前記インバータハウジング部の前記下壁部は、上方に向かって窪む凹部を有し、
   　前記通気孔は、前記凹部の上部に配置される請求項１から請求項４のいずれかに記載の駆動装置。
6. 　前記モータハウジング部及び前記インバータハウジング部は、ともに単一の部材の一部である請求項１から請求項５のいずれかに記載の駆動装置。

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