WO2021033642A1

WO2021033642A1 - 内視鏡

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Publication number: WO2021033642A1
Application number: PCT/JP2020/030874
Authority: WO
Inventors: 原田　高志
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2019-08-22
Filing date: 2020-08-14
Publication date: 2021-02-25
Also published as: CN114245720A; US12251080B2; JP7270745B2; US20220167835A1; JPWO2021033642A1

Abstract

負荷による変形を抑制し、容易に取り外し可能なキャップを備える内視鏡を提供する。内視鏡は、先端部本体と、先端部本体に着脱自在で開口窓を有するキャップとを備え、キャップは、開口窓を挟んで対向する少なくとも一方の側の壁部に形成された弾力的に撓み変形する片持ち片であって、片持ち片は固定端と自由端とを有し、片持ち片は自由端に設けられた被ストッパ部と、を含み、先端部本体は片持ち片に対向する側に、被ストッパ部と係合するストッパ部と、を含み、被ストッパ部がストッパ部から取り外し可能である。

Description

内視鏡

　本発明は内視鏡に係り、特に挿入部の先端側に処置具の導出方向を変更する起立台を備える内視鏡に関する。

　内視鏡では、操作部に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば、十二指腸鏡ではガイドワイヤ又は造影チューブ等の処置具が使用される。超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用される。その他の直視鏡及び斜視鏡においては鉗子又はスネア等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部において導出方向を変更する必要がある。このため、先端部の先端部本体には、処置具の導出方向を変更する起立台が設けられる。内視鏡には、起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変位させる処置具起立機構が設けられる。また、先端部本体にはキャップが着脱自在に取り付けられる。

　特許文献１の内視鏡は、キャップと先端部本体とに係合可能な凹凸部を有しており、凹凸部を係合することによりキャップと先端部本体とが位置決め固定される。キャップを上下方向に押しつぶすことにより、凹凸部の係合が解除される。

　特許文献２の内視鏡は、先端部の側方が一部切欠かれて切欠面が設けられた側視型内視鏡である。切欠面の基端部側の領域に設けられた係合溝とキャップの係合突起とを係合することにより、キャップの位置ずれが防止される。

特開平８－２５２２１０号公報特開２０１０－２７３７２７号公報

　キャップは、例えば、処置具を起立させる際や、ガイドワイヤを引き抜き固定する際に、負荷がかかる。キャップには、負荷により変形が少ないことが求められる。一方、キャップには、取り外しの際、手指により変形することが求められる。

　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、負荷による変形を抑制し、容易に取り外し可能なキャップを備える内視鏡を提供することを目的とする。

　本発明の第１態様の内視鏡は、操作部材が設けられた操作部と、操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部の先端に位置し、処置具導出口を有し、処置具導出口に連通する起立台収容空間が形成された先端部本体と、起立台収容空間に配置され、挿入部の長軸方向と直交する回転軸を中心に倒伏位置と起立位置との間で回転自在の起立台と、先端部本体に着脱自在に取り付けられ、起立台収容空間を覆うキャップであって、挿入部の長軸方向及び回転軸に直交する方向に開放された開口窓を画定する壁部を有するキャップと、を備え、キャップは、開口窓を挟んで対向する少なくとも一方の側の壁部に形成された弾力的に撓み変形する片持ち片であって、片持ち片は固定端と自由端とを有し、片持ち片は自由端に設けられた被ストッパ部と、を含み、先端部本体は片持ち片に対向する側に、被ストッパ部と係合するストッパ部と、を含み、被ストッパ部がストッパ部から取り外し可能である。第１態様によれば、キャップを容易に取り外しでき、負荷による変形を防止できる。

　本発明の第２態様の内視鏡において、片持ち片は固定端と自由端との間に位置し先端部本体と離間する押圧部と、を含み、片持ち片の押圧部と自由端との間の対向する位置に支点部と、を有し、押圧部を先端部本体に向けて押圧することにより、支点部を支点として片持ち片を撓み変形させて、ストッパ部と被ストッパ部との係合を解除する。

　本発明の第３態様の内視鏡において、支点部がストッパ部の位置から先端部本体の先端側に配置され、片持ち片の固定端が支点部の位置より先端部本体の先端側に配置される。

　本発明の第４態様の内視鏡において、被ストッパ部が片持ち片の他の部分より幅広であり、ストッパ部が被ストッパ部より狭く、かつ片持ち片の他の部分より広い溝部を画定する部材で構成される。

　本発明の第５態様の内視鏡において、支点部がストッパ部の位置より先端部本体の基端側に配置され、片持ち片の固定端が支点部の位置より先端部本体の基端側に配置される。

　本発明の第６態様の内視鏡において、キャップは、片持ち片の形成された壁部に、片持ち片に直交する切れ込みと、片持ち片に平行な薄肉部と、を含み、薄肉部に沿ってキャップを変形することにより、切れ込みにおいてキャップを破壊し、ストッパ部と被ストッパ部との係合を解除する。

　本発明の第７態様の内視鏡において、ストッパ部が先端部本体の先端側から基端側に向けて外側に広がる傾斜面を有する。

　本発明の第８態様の内視鏡において、起立台が起立位置にある場合、起立台の有する処置具誘導面に対向する位置に当接部材が設けられる。

　本発明の第９態様の内視鏡において、キャップと当接部材とが一体成形体で構成される。

　本発明の第１０態様の内視鏡において、起立台及び回転軸がキャップに取り付けられる。

　本発明の内視鏡によれば、負荷による変形を抑制し、容易に取り外し可能なキャップを備える内視鏡を提供できる。

図１は第１実施形態に係る内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図である。図２は先端部を拡大して示した斜視図である。図３は図２に示した第１実施形態の先端部本体の斜視図である。図４は図２に示したキャップの斜視図である。図５は図２に示したキャップ側爪部を含む断面図である。図６はＸ（＋）側から見た第１実施形態の先端部の斜視図である。図７は図６に示した先端部の組立て斜視図である。図８は先端部の部分拡大斜視図である。図９は第１実施形態のキャップと先端部本体の装着、及び取り外しの作用を説明する説明図である。図１０は、処置具、及びガイドワイヤを起立台により起立させた状態を示す図である。図１１はＸ（＋）側から見た第２実施形態の先端部の斜視図である。図１２は図１１に示した先端部の組立て斜視図である。図１３は第２実施形態のキャップと先端部本体の装着、及び取り外しの作用を説明する説明図である。図１４は、Ｘ（＋）側から見た第３実施形態の側面図である。図１５は、図１４の１５－１５線に沿う断面図である。

　以下、添付図面にしたがって本発明の内視鏡の好ましい実施形態について説明する。

　（第１実施形態）
　図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡１０を備えた内視鏡システム１２の構成図である。内視鏡システム１２は、内視鏡１０、プロセッサ装置１４、光源装置１６及びディスプレイ１８を備えている。

　内視鏡１０は、操作部材である起立操作レバー２０が設けられた操作部２２と、操作部２２の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部２４と、を備える。

　挿入部２４は、基端から先端に向かう長軸方向Ａｘを有し、基端から先端に向って順に軟性部２６と、湾曲部２８と、先端部３０とを備えている。先端部３０の詳細な構成については後述するが、まず、先端部３０の概略構成について説明する。

　図２は、先端部３０を拡大して示した斜視図である。ここで、実施形態の内視鏡１０（図１参照）は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、図２の先端部３０は側視内視鏡における構成を有している。

　また、図３は、先端部３０を構成する先端部本体３２の斜視図である。図４は、先端部３０を構成するキャップ３４の斜視図である。図２に示すように、先端部３０は、先端部本体３２とキャップ３４とを有する。キャップ３４は先端部本体３２に着脱自在に装着される。先端部本体３２は、挿入部２４（図１参照）の先端側に設けられている。この先端部本体３２には後述する処置具誘導面３６Ａを有する起立台３６が設けられる。図２及び図４では、起立台３６が倒伏位置に位置された状態が示されている。

　また、図２では、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４の内部に配設される各種の内容物が示されている。具体的には、処置具（不図示）の先端部を、先端部本体３２から導出される処置具の先端部の導出方向を変更する操作を行うための起立台３６及び起立操作ワイヤ４０（以下、ワイヤ４０と称する。）と、送気送水チューブ４２とが設けられる。ワイヤ４０は起立台３６に直接連結される。また、図２で図示していないが、先端部本体３２に導く処置具チャンネル３８（図６参照）と、湾曲部２８（図１参照）の湾曲方向を変更する操作を行うためのアングルワイヤと、画像信号を送信する信号ケーブルと、照明用光を伝送するライトガイド等の内容物も設けられる。

　なお、本明細書では、３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の三次元直交座標系を用いて説明する。すなわち、操作部２２から先端部３０を見て、起立台３６によって処置具（不図示）が導出される方向を上方向とした場合に、上方向をＺ（＋）方向とし、その反対方向である下方向をＺ（－）方向とする。また、そのときにおける右方向をＸ（＋）方向とし、左方向をＸ（－）方向とする。また、そのときにおける前方向（挿入部２４の長軸方向Ａｘの方向の先端側の方向）をＹ（＋）方向とし、後方向（挿入部２４の長軸方向Ａｘの方向の基端側の方向）をＹ（－）方向とする。なお、Ｙ（＋）方向とＹ（－）方向を包含するＹ軸方向は、挿入部２４の長軸方向Ａｘの方向と平行である。Ｚ軸方向は長軸方向Ａｘの方向と直交する方向である。Ｘ軸方向はＺ軸方向に直交する方向である。

　図１に戻り、操作部２２は、全体として略円筒状に構成されている。この操作部２２は、起立操作レバー２０が回転自在に設けられた操作部本体４６と、操作部本体４６に連接された把持部４８とを有する。挿入部２４の基端部が把持部４８の先端側に折れ止め管５０を介して設けられる。この把持部４８は、内視鏡１０の操作時に術者によって把持される部分である。

　また、操作部本体４６には、ユニバーサルケーブル５２が備えられる。このユニバーサルケーブル５２の先端側には、光源コネクタ５４が設けられる。光源コネクタ５４には、電気コネクタ５６が分岐して設けられる。そして、電気コネクタ５６はプロセッサ装置１４に接続され、光源コネクタ５４は光源装置１６に接続される。

　また、操作部本体４６には、送気送水ボタン５７と吸引ボタン５９とが並設されている。送気送水ボタン５７を操作すると、図２の送気送水チューブ４２にエアと水が供給されて、先端部本体３２に設けられた送気送水ノズル５８からエアと水を噴出することができる。図１の送気送水ボタン５７は、２段階の操作となっている。１段階の操作によって、エアが送気送水チューブ４２に供給される。２段階の操作によって、水が送気送水チューブ４２に供給される。

　また、図１の吸引ボタン５９を操作すると、図２の先端部本体３２に設けられた処置具導出口６０を兼ねる吸引口から血液等の体液を、処置具チャンネル３８（図６参照）を介して吸引することができる。

　図１に示すように、操作部本体４６には、湾曲部２８を湾曲操作する一対のアングルノブ６２、６２が配置される。一対のアングルノブ６２、６２は、同軸上で回動自在に設けられる。

　起立操作レバー２０は、アングルノブ６２、６２と同軸上で回転自在に設けられる。起立操作レバー２０は、把持部４８を把持する術者の手によって回転操作される。起立操作レバー２０が回転操作されると、起立操作レバー２０の回転操作に連動して図２のワイヤ４０が押し引き操作される。このようなワイヤ４０の操作によって、ワイヤ４０の先端側に連結された起立台３６の姿勢が、図２に示される倒伏位置と、不図示の起立位置との間で変更される。

　図１に示すように、操作部２２の把持部４８は、処置具を導入する処置具導入口６４を備える。処置具導入口６４から先端部を先頭にして導入された処置具（不図示）は、不図示の処置具チャンネル３８に挿通されて、先端部本体３２に設けられた処置具導出口６０から外部に導出される。

　図１に示すように、挿入部２４の軟性部２６は、弾性を有する薄い金属製の帯状板を螺旋状に巻回してなる螺旋管（不図示）を有する。軟性部２６は、この螺旋管の外部に、金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面に樹脂からなる外皮を被覆することによって構成される。

　挿入部２４の湾曲部２８は、複数のアングルリング（不図示）が相互に回動可能に連結されてなる構造体を有する。湾曲部２８は、この構造体の外周に金属線で編んだ筒状の網体を被覆し、この網体の外周面にゴム製の筒状の外皮を被覆することによって構成される。このように構成された湾曲部２８からアングルノブ６２、６２にかけて、例えば４本のアングルワイヤ（不図示）が配設されており、アングルノブ６２、６２の回動操作によって、これらのアングルワイヤが押し引き操作されることにより湾曲部２８が上下左右に湾曲される。

　実施形態の内視鏡１０は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、挿入部２４が口腔を介して被検体内に挿入される。挿入部２４は、食道から胃を経て十二指腸まで挿入されて、所定の検査又は治療等の処置が行われる。

　なお、実施形態の内視鏡１０で使用される処置具としては、先端部に生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子、ＥＳＴ（Endoscopic Sphincterotomy：内視鏡的乳頭切開術）用ナイフ又は造影チューブ等の処置具を例示することができる。

　次に、先端部３０の構造について、図２、図３及び図４を参照して説明する。

　図２に示すように、先端部３０は、先端部本体３２と、先端部本体３２に着脱自在に装着されるキャップ３４と、を備えている。図３に示すように、先端部本体３２は、Ｙ（＋）方向に向けて突設された隔壁６８を有する。キャップ３４が先端部本体３２に装着されることにより、先端部本体３２の隔壁６８とキャップ３４の壁部３４Ｂとにより起立台収容空間６６が形成される。起立台収容空間６６は隔壁６８のＸ（＋）方向で、処置具導出口６０のＹ（＋）方向の位置に配置される。先端部本体３２は、耐食性を有する金属材料で構成される。

　図２及び図３に示すように、隔壁６８のＺ（＋）側の上面６８Ａには、照明窓７４と観察窓７６とがＹ方向に隣接して配設されている。観察窓７６は、Ｚ（＋）方向の視野領域を観察することを可能にする。

　送気送水ノズル５８は、観察窓７６に向けて先端部本体３２に設けられる。観察窓７６は、送気送水ノズル５８から噴射されるエアと水とによって洗浄される。

　図３に示すように、隔壁６８は、内部に光学系収容室７２を備える。光学系収容室７２は、照明部（不図示）と撮影部（不図示）とを収容する。照明部は、照明窓７４の光学系収容室７２の側に配置された照明レンズ（不図示）と、照明レンズに先端面が臨むように配置されたライトガイド（不図示）とを備える。ライトガイドは、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４から操作部２２を介してユニバーサルケーブル５２に配設される。ライトガイドの基端が光源コネクタ５４に接続される。光源コネクタ５４が光源装置１６に接続されると、光源装置１６からの照射光がライトガイドを介して照明レンズに伝達される。照射光が、照明窓７４からＺ（＋）方向に存する視野領域に照射される。

　撮影部は、観察窓７６の内部に配設された撮影光学系（不図示）と、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型又はＣＣＤ（charge coupled device）型の撮像素子（不図示）と、を備える。撮像素子には信号ケーブル（不図示）の先端が接続される。信号ケーブルは、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４から操作部２２を介してユニバーサルケーブル５２に配設される。信号ケーブルの基端が電気コネクタ５６に接続される。電気コネクタ５６がプロセッサ装置１４に接続されると、撮影部によって得られた被写体像の撮像信号が、信号ケーブルを介してプロセッサ装置１４に送信される。撮像信号は、プロセッサ装置１４によって画像処理された後、ディスプレイ１８に被写体像として表示される。

　先端部本体３２は、基端側にストッパ部６３を有する。ストッパ部６３は、後述する当接部材３７の基端側の面に設けられた被ストッパ部と係合する。先端部本体３２には、ワイヤ４０（不図示）を挿通するための、貫通孔６１が設けられる。

　図４に示すように、キャップ３４は、先端側が封止された略筒状に形成された壁部３４Ｂを備える。キャップ３４の外周面の一部には、略矩形状の開口窓３４Ａが壁部３４Ｂにより画定される。Ｙ（＋）方向（長軸方向Ａｘに延びる方向）に延びる軸受３４Ｄが、キャップ３４の内部に形成される。軸受３４Ｄは、Ｚ（＋）方向に高さを有する板形状を有している。キャップ３４は、弾性力のある材質、例えばフッ素ゴム又はシリコンゴム等のゴム材料、及びポリサルフォン又はポリカーボネート等の樹脂材料によって構成される。

　起立台３６の回転軸３６Ｂが軸受３４Ｄの貫通孔（不図示）に支持される。回転軸３６Ｂは、軸受３４Ｄと直交するＸ軸方向に長さを有する棒形状の部材である。起立台３６は回転軸３６Ｂを中心に倒伏位置と起立位置との間で回転自在である。

　ワイヤ４０が、起立台３６に連結される。ワイヤ４０は、起立台３６の先端側で回転軸３６Ｂが形成される側と反対側で、処置具誘導面３６Ａに隣接する位置に取り付けられる。

　本実施形態においては、起立台３６は、図４に示すキャップ３４に取り付けられており、起立台３６付きのキャップ３４として、全体として一部品として使用される。なお、ワイヤ４０は、起立台３６に連結されている。

　なお、キャップ３４の開口窓３４Ａは、Ｚ（＋）方向に向けた開口される。すなわち、キャップ３４の開口窓３４Ａの開口方向は、挿入部の長軸方向Ａｘの方向に直交し、かつ回転軸３６Ｂの軸方向（Ｘ軸方向）に直交する方向である。

　キャップ３４は、壁部３４Ｂと当接部材３７とが一体成形された一体成形体である。当接部材３７は樹脂材料で構成される。当接部材３７は、開口窓３４Ａの基端の側に配置される。当接部材３７は、全体としてＹ（＋）方向の側に突出する。一体成形とは、接着や機械的接合を用いないで，部材の接合と同時に製品（キャップ３４と当接部材３７）を一体で成形することを意味する。

　ワイヤ４０及び起立台３６を含むキャップ３４は、内視鏡１０の処置が終了すると、先端部本体３２から取り外されて、例えば、ディスポーザブルとして廃棄される。

　キャップ３４が先端部本体３２に装着されると、図２に示すように、キャップ３４が起立台収容空間６６を形成し、開口窓３４ＡがＺ（＋）方向に向けて開口される。先端部本体３２の処置具導出口６０が起立台収容空間６６を介して開口窓３４Ａに連通される。当接部材３７は、処置具導出口６０に対しＺ（＋）方向に位置し、起立台３６が起立位置にある場合、処置具誘導面３６Ａに対向する位置に設けられる。

　キャップ３４が、先端部本体３２からＹ（＋）方向に沿って、脱落することを防止するため、先端部３０は、脱落防止機構を備える。脱落防止機構は、キャップ３４において、開口窓３４Ａを挟んだ２つの壁部３４Ｂの一つに設けられたキャップ側爪部３４Ｃ（図２及び図４参照）と、先端部本体３２において、キャップ側爪部３４Ｃに対向する位置に設けられた本体側爪部７８（図３参照）と、により構成される。

　図２及び図４に示すように、キャップ側爪部３４Ｃは、キャップ３４をＵ字形状に切り欠くことにより形成される。Ｕ字形状の切り欠きは、キャップ３４の外側と内側とを貫通する。Ｕ字形状の切り欠きは、Ｙ（－）方向が開口するＵ字形状であり、キャップ側爪部３４Ｃはキャップ側爪部３４Ｃの基端の側がキャップ３４の連結される、いわゆる片持ちの状態となる。キャップ側爪部３４Ｃの先端の側は、キャップ３４との連結位置を支点に、Ｘ（＋）方向及びＸ（－）方向に変位できる。また、図３に示すように、本体側爪部７８は、先端部本体３２に形成され、Ｘ（－）方向に突出する突起である。

　図５は、図２に示したキャップ側爪部３４Ｃを含む断面図である。キャップ３４と先端部本体３２とは、Ｙ軸方向に沿って相対的に移動させることで着脱される。本体側爪部７８は、断面視で、ほぼ台形形状を有している。本体側爪部７８は、その先端の側に、先端部本体３２の先端側から基端側に向けて外側に広がる傾斜面を有する。一方、本体側爪部７８は、その基端の側に、Ｙ軸方向に直交する直交面を有する。キャップ側爪部３４Ｃは、その先端の側で、内側に屈曲する形状であり、かつ先端は、Ｙ軸方向に直交する直交面で形成される。

　キャップ３４を先端部本体３２に装着する場合を説明する。なお、説明では、理解を容易にするため、先端部本体３２が固定されている状態とする。

　キャップ３４を先端部本体３２に装着する際、キャップ３４はＹ（＋）からＹ（－）の方向に移動される。キャップ側爪部３４Ｃの屈曲部が、本体側爪部７８の傾斜面に接触する。さらに、キャップ３４をＹ（－）の方向に移動させると、キャップ側爪部３４Ｃは、本体側爪部７８の傾斜面に沿って移動し、最後に本体側爪部７８を乗り越える。

　キャップ側爪部３４Ｃの先端と、本体側爪部７８の基端とは、それぞれ直交面である。キャップ３４がＹ（＋）方向に移動する際、キャップ側爪部３４Ｃが本体側爪部７８を乗り越える抵抗力が大きくなる。キャップ３４が先端部本体３２から脱落することが抑制される。

　次に、図６から図９を参照して、負荷による変形を抑制し、先端部本体３２から容易に取り外し可能なキャップ３４を備える内視鏡を説明する。図６はＸ（＋）側から見た先端部３０の斜視図であり、図７は先端部３０の組立て斜視図である。図８は先端部３０の部分拡大図である。図９はキャップの着脱を説明するため図である。図７ではワイヤ４０は図示されていない。

　図６及び図７に示すように、キャップ３４は、開口窓３４Ａを挟んで、Ｘ（＋）方向、及びＸ（－）方向に配置された２つの壁部３４Ｂの一方の側に設けられた片持ち片９０を有する。片持ち片９０は、キャップ３４を切欠き９１を設けることにより形成される。切欠き９１はキャップ３４の外側と内側とを貫通する。

　片持ち片９０は、Ｙ軸方向に延び、キャップ３４に連結される固定端９０Ａと、キャップ３４に連結されない自由端９０Ｂと、を有する。固定端９０Ａは、自由端９０Ｂより先端の側（Ｙ（＋）の方向）に位置する。自由端９０Ｂはキャップ３４に連結されていないので、Ｘ（＋）方向及びＸ（－）方向に変位できる。移動可能である。片持ち片９０は、キャップ３４の切欠き９１により形成されるので、片持ち片９０はキャップ３４と同じ材料で構成される。

　片持ち片９０の自由端９０Ｂには、被ストッパ部９０Ｃが設けられる。被ストッパ部９０Ｃが片持ち片９０の他の部分より幅広である。Ｘ（＋）方向から被ストッパ部９０Ｃを見た際、片持ち片９０は全体としてＴ字形を有する。被ストッパ部９０Ｃは、自由端９０Ｂと連なってＸ（＋）方向及びＸ（－）方向に変位できる。

　片持ち片９０は、固定端９０Ａと自由端９０Ｂとの間に位置し先端部本体３２と離間する押圧部９０Ｄを有する。人の指（不図示）による押圧力が、押圧部９０Ｄに加えられると、押圧部９０Ｄは、Ｘ（－）の側に弾力的に撓み変形する。片持ち片９０は、人の指による押圧力による撓み変形する形状であれば上記Ｔ字形状には限定されない。片持ち片９０の形状は、長さ、厚み及び幅等を考慮して決定される。片持ち片９０の長さは、Ｙ軸方向に沿う距離であり、片持ち片９０の厚さは、片持ち片９０の外面と内面との距離であり、片持ち片９０の幅は、長さと厚みに直交する方向の距離である。

　図７に示すように、先端部本体３２は、片持ち片９０に対向する側に、２つのストッパ部８０と、ストッパ部８０の間に位置する支点部８２と、を有する。２つのストッパ部８０は溝部８４を画定する。

　図８に示すように、２つのストッパ部８０は、被ストッパ部９０Ｃの幅より狭く、かつ片持ち片９０の他の部分（被ストッパ部９０Ｃ以外の部分）の幅より広い間隔の溝部８４を構成する位置に配置される。ストッパ部８０の間隔、被ストッパ部９０Ｃの幅、及び被ストッパ部９０Ｃ以外の部分の幅の大小関係により、ストッパ部８０と、被ストッパ部９０Ｃとが係合される。

　なお、脱落防止機構として、ストッパ部８０と被ストッパ部９０Ｃとが備えられていれば、キャップ側爪部３４Ｃと本体側爪部７８とは備えなくてもよい。

　次に、図９を参照してキャップ３４と先端部本体３２との装着及び取り外しについて説明する。９－１は、図８の９－１線に沿う断面図であり、９－２は図８の９－２線に沿う断面図である。

　キャップ３４が先端部本体３２に装着された状態では、９－１の二点鎖線で示すように、片持ち片９０は撓み変形していない。実施形態では、片持ち片９０は、支点部８２にほぼ接触する。片持ち片９０の押圧部９０Ｄは、先端部本体３２と離間されている。離間とは、押圧部９０Ｄが先端部本体３２と接触していない状態である。

　キャップ３４が先端部本体３２に装着された状態では９－２に示すように、ストッパ部８０と二点鎖線に示す被ストッパ部９０Ｃとは係合する。９－２に示すように、ストッパ部８０は傾斜面８０Ａを有する。傾斜面８０Ａは、先端部本体３２の先端側から基端側に向けて外側に広がる傾斜面である。ストッパ部８０は、基端の側に、Ｙ軸方向に直交する直交面８０Ｂを有する。

　９－１及び９－２に示すように、支点部８２は、ストッパ部８０の直交面８０Ｂ（係合面）の位置から、先端部本体３２の先端の側（Ｙ（＋）の方向）に配置される。片持ち片９０の固定端９０Ａが支点部８２の位置より先端部本体３２の先端の側に配置される。

　キャップ３４を先端部本体３２に装着する際、キャップ３４はＹ（＋）からＹ（－）の方向に移動される。被ストッパ部９０Ｃが、ストッパ部８０の傾斜面８０Ａに接触する。さらに、キャップ３４をＹ（－）の方向に移動させると、被ストッパ部９０Ｃは、ストッパ部８０の傾斜面８０Ａに沿って移動し、最後にストッパ部８０を乗り越える。

　被ストッパ部９０Ｃは、先端の側に、Ｙ軸方向に直交する直交面９０Ｅを有する。ストッパ部８０の直交面８０Ｂと被ストッパ部９０Ｃの直交面９０Ｅとが対向し、ストッパ部８０と被ストッパ部９０Ｃとが係合する。これにより、キャップ３４をＹ（＋）方向に移動する際、被ストッパ部９０Ｃがストッパ部８０を乗り越える抵抗力が大きくなる。キャップ３４が先端部本体３２から脱落することが抑制される。

　なお、係合するとは、Ｙ（＋）の方向から見て、先端側にストッパ部８０が位置し、基端側に被ストッパ部９０Ｃが位置し、かつストッパ部８０と被ストッパ部９０Ｃとが一部に重なる状態である。一部に重なる状態であれば、直交面同士が対向する必要はない。

　次に、９－１に示すように、指Ｆにより押圧部９０ＤにＸ（－）方向への力が加えられると、実線で示す片持ち片９０は、Ｘ（－）方向に撓み変形する。片持ち片９０は支点部８２に当接しているので、９－２に示すように、自由端９０Ｂに設けられた被ストッパ部９０Ｃが、支点部８２を支点として、「てこの原理」によりＸ（＋）の側に移動する。ストッパ部８０と被ストッパ部９０Ｃとの係合が解除され、被ストッパ部９０Ｃがストッパ部８０から取り外される。キャップ３４は、先端部本体３２にからＹ（＋）方向に容易に移動でき、取り外しできる。

　実施形態のキャップ３４は一体成形された当接部材３７を有し、かつ起立台３６を支持する構造である。そのため、図１０の１０－１に示すように起立台３６により処置具１００を起立させる際、当接部材３７はＡ方向の負荷を受ける。また、１０－２に示すようにガイドワイヤ１０２をロックする際に、当接部材３７はＢ方向の負荷を受ける。そのため、キャップ３４が変形しやすくなる。

　また、起立台３６を倒伏させた際、キャップ３４の開口窓３４Ａに対向する壁部３４Ｂも負荷を受け、変形しやすくなる。したがって、キャップ３４において、負荷を受ける部分は高い剛性とし、変形を規制する必要がある。

　実施形態のキャップ３４において、片持ち片９０が、負荷の受けにくい部分、開口窓３４Ａを挟んで、対向する壁部３４Ｂの一方の側に設けられる。負荷の受けにくい部分は、負荷を受ける部分と比較して剛性を低くできる。低い剛性は、指の押圧による片持ち片９０の撓み変形を容易にする。実施形態のキャップ３４は、剛性を保ちつつ、着脱を容易に行うことができる。

　なお、第１実施形態のキャップ３４は容易に成形できる形状である。第１実施形態の片持ち片９０を作成する際、切欠き９１に相当する部分に金型が挿入される。その金型はキャップ３４の外側の方向に移動されるので、金型の型抜きは容易に実行できる。

　（第２実施形態）
　図面を参照して、第２実施形態の内視鏡について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成には同様に符号を付して、その部分の詳細な説明を省略し、主に第１実施形態と異なる点を説明する。

　次に、図１１から図１３を参照して、負荷による変形を抑制し、先端部本体３２から容易に取り外し可能なキャップ３４を備える内視鏡を説明する。図１１はＸ（＋）側から見た先端部３０の斜視図であり、図１２は先端部３０の組立て斜視図である。図１３はキャップの着脱を説明するための図である。図１２ではワイヤ４０は図示されていない。

　第２実施形態では、片持ち片１９０、ストッパ部１８０、及び支点部１８２の形状が、第１実施形態と異なる。図１１及び図１２に示すように、キャップ３４は、片持ち片１９０を有する。片持ち片１９０は、開口窓３４Ａを挟んで、Ｘ（＋）方向、及びＸ（－）方向に配置された２つの壁部３４Ｂの一方の側に設けられる。片持ち片１９０は、キャップ３４を切欠き１９１を設けることにより形成される。切欠き１９１はキャップ３４の外側と内側とを貫通する。

　片持ち片１９０は、Ｙ軸方向に延び、キャップ３４に連結される固定端１９０Ａと、キャップ３４に連結されない自由端１９０Ｂとを有する。固定端１９０Ａは、自由端１９０Ｂより基端の側（Ｙ（－）の方向）に位置する。片持ち片１９０はキャップ３４と同じ材料で構成される。自由端１９０Ｂはキャップ３４に連結されていないので、Ｘ（＋）方向及びＸ（－）方向に変位できる。

　片持ち片１９０の自由端１９０Ｂには、被ストッパ部１９０Ｃが設けられる。被ストッパ部１９０Ｃがストッパ部１８０と係合する。

　片持ち片１９０は、固定端１９０Ａと自由端１９０Ｂとの間に位置し先端部本体３２と離間する押圧部１９０Ｄを有する。人の指により押圧力が押圧部１９０Ｄに加えられると、押圧部１９０Ｄは、Ｘ（－）の側に弾力的に撓み変形する。

　図１２に示すように、先端部本体３２は、片持ち片１９０に対向する側に、ストッパ部１８０と、支点部１８２と、を有する。ストッパ部１８０と支点部１８２とはＹ軸方向に沿って配置される。ストッパ部１８０が支点部１８２より先端の側（Ｙ（＋）の方向）に位置する。

　次に、図１３を参照してキャップ３４と先端部本体３２との装着及び取り外しについて説明する。図１３は、図１１の１３－１３線に沿う断面図である。

　キャップ３４が先端部本体３２に装着された状態では、１３－１に示すように、片持ち片１９０は撓み変形していない。実施形態では、片持ち片１９０は、支点部１８２にほぼ接触する。片持ち片１９０の押圧部１９０Ｄは、先端部本体３２と離間されている。離間とは、装着された状態で押圧部１９０Ｄが先端部本体３２と接触していない状態である。

　キャップ３４が先端部本体３２に装着された状態では１３－１に示すように、ストッパ部１８０と被ストッパ部１９０Ｃとは係合する。ストッパ部１８０は、先端部本体３２の先端側に向けて先細る傾斜面１８０Ａを有する。ストッパ部１８０は、基端の側（Ｙ（－）の方向）に、Ｙ軸方向に直交する直交面１８０Ｂを有する。

　図１３に示すように、支点部１８２は、ストッパ部１８０の直交面１８０Ｂ（係合面）の位置から、先端部本体３２の基端の側に配置される。片持ち片１９０の固定端１９０Ａが支点部１８２の位置より先端部本体３２の基端の側に配置される。

　キャップ３４を先端部本体３２に装着する際、キャップ３４はＹ（＋）からＹ（－）の方向に移動される。被ストッパ部１９０Ｃが、ストッパ部１８０の傾斜面１８０Ａに接触する。さらに、キャップ３４をＹ（－）の方向に移動させると、被ストッパ部１９０Ｃは、ストッパ部１８０の傾斜面１８０Ａに沿って移動し、最後にストッパ部１８０を乗り越える。

　被ストッパ部１９０Ｃは、その先端の側に、Ｙ軸方向に直交する直交面１９０Ｅを有する。ストッパ部１８０の直交面１８０Ｂと被ストッパ部１９０Ｃの直交面１９０Ｅとが対向し、ストッパ部１８０と被ストッパ部１９０Ｃとが係合する。これにより、キャップ３４がＹ（＋）方向に移動する際、被ストッパ部１９０Ｃがストッパ部１８０を乗り越える抵抗力が大きくなる。キャップ３４が先端部本体３２から脱落することが抑制される。

　なお、係合するとは、Ｙ（＋）の方向から見て、先端側にストッパ部１８０が位置し、基端側に被ストッパ部１９０Ｃが位置し、かつストッパ部１８０と被ストッパ部１９０Ｃとが一部に重なる状態である。一部に重なる状態であれば、直交面同士が対向する必要はない。

　次に、１３－２に示すように、指Ｆにより押圧部１９０ＤにＸ（－）方向への力が加えられると、片持ち片１９０は、Ｘ（－）方向に撓み変形する。片持ち片１９０は支点部１８２に当接しているので、１３－２に示すように、自由端１９０Ｂに設けられた被ストッパ部１９０Ｃが、支点部１８２を支点として、「てこの原理」によりＸ（＋）の側に移動する。ストッパ部１８０と被ストッパ部１９０Ｃとの係合が解除され、被ストッパ部１９０Ｃがストッパ部１８０から取り外される。キャップ３４は、先端部本体３２にからＹ（＋）方向に容易に移動でき、取り外しできる。

　（第３実施形態）
　図面を参照して、第３実施形態の内視鏡について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成には同様に符号を付して、その部分の詳細な説明を省略し、主に第１実施形態と異なる点を説明する。

　第３実施形態は、キャップ３４の構造、及び被ストッパ部９０Ｃとストッパ部８０との解除方法に関して、第１実施形態と異なる。

　図１４は、Ｘ（＋）側から見た第３実施形態の側面図である。図１５は、図１４の１５－１５線に沿う断面図である。図１４に示すように、キャップ３４は、切欠き９１により形成された片持ち片９０を備える。片持ち片９０は、固定端９０Ａと、自由端９０Ｂと、自由端９０Ｂに設けられた被ストッパ部９０Ｃとを備える。先端部本体３２は、ストッパ部８０を備える。キャップ３４が先端部本体３２に装着されると、ストッパ部８０と被ストッパ部９０Ｃとが係合する。

　２つの切れ込み９２が、キャップ３４に形成される。１つの切れ込み９２は、切欠き９１の側からＺ（＋）の方向に延び、他の１つの切れ込み９２は、開口窓３４Ａの側からＺ（－）の方向に延びる。切れ込み９２は、キャップ３４の外側と内側とを貫通する。切れ込み９２を境にして、キャップ３４はＹ（＋）の側とＹ（－）の側とで連結されていない。実施形態では、１つの切れ込み９２は、切欠き９１と連続する部分では、Ｚ（＋）に向かって先細りの形状（ここでは三角形状と称する）である。他の１つの切れ込み９２は、Ｚ（－）の方向に向かって先細り（ここでは逆三角形状と称する）を有する。２つ切れ込み９２は、片持ち片９０に対して直交する位置関係にある。ここで、直交は、完全な直交と略直交とを含む。ここで、直交には、片持ち片９０と切れ込み９２との成す角（小さい方の成す角）が８０°以上の場合から含まれる。切れ込み９２の形状は、図１４に示す形状に限定されない。実施形態では三角形状の切れ込み９２の頂点と、逆三角形状の切れ込み９２の頂点の間において、キャップ３４は分離していな。頂点の間に、追加の切れ込みを形成してもよい。追加の切れ込みは、連続する切れ込みであっても、ミシン目の切れ込みであってもよい。切れ込み９２は、キャップ３４を破壊することを容易にする。実施形態では２つの切れ込み９２を示したが、１つのであってもよい。開口窓３４Ａの側からＺ（－）の方向に延びる切れ込み９２があれば、キャップ３４を破壊できる。

　キャップ３４は、片持ち片９０に平行な薄肉部９３を有する。薄肉部９３は、片持ち片９０の固定端９０Ａの近くの位置からＹ（＋）の方向に延びる。薄肉部９３は、キャップ３４に先端部にまでは達していない。

　図１５に示すように、薄肉部９３は、キャップ３４の内側に形成された溝部分を有し、他の部分より厚みが薄い形状である。平行は、完全に平行、及び略平行を含んでいる。

　図１４に示すように、キャップ３４には、薄肉部９３から、Ｙ（＋）の方向に延びる、直線状の切欠き９４を備える。切欠き９４はキャップ３４の外側と内側とを貫通する。切欠き９４を境に、キャップ３４はＺ（＋）の側とＺ（－）の側とで連結されていない。

　次に、ストッパ部８０と被ストッパ部９０Ｃの解除する方法について説明する。図１４に示すように、キャップ３４は切れ込み９２と薄肉部９３とを有するので、キャップ３４の剛性が弱められている。

　切れ込み９２よりＹ（＋）の方向で、薄肉部９３よりＺ（＋）の方向の位置（図１４参照）で、図１５に示すように、キャップ３４に矢印方向（Ｘ（＋）の方向）の力を加えることで、薄肉部９３を支点に、キャップ３４を破壊できる。キャップ３４の破壊により、ストッパ部８０と被ストッパ部９０Ｃが解除され、キャップ３４が先端部本体３２から取り外される。直線状の切欠き９４を設けることでキャップ３４の破壊が容易になる。直線状の切欠き９４を設けなくてもよい。ストッパ部８０と被ストッパ部９０Ｃが解除される限りにおいて、キャップ３４の破壊は、キャップ３４の変形でよく、キャップ３４を複数のピースに切り離して分離することを要しない。分離されないキャップ３４は一部品として扱われ、廃棄を容易にする。

　以上、本発明について説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよい。本発明は、起立台を先端部本体に備える内視鏡、起立台ワイヤが先端部本体のレバーに連結される内視鏡等に適用できる。

１０　内視鏡
１２　内視鏡システム
１４　プロセッサ装置
１６　光源装置
１８　ディスプレイ
２０　起立操作レバー
２２　操作部
２４　挿入部
２６　軟性部
２８　湾曲部
３０　先端部
３２　先端部本体
３４　キャップ
３４Ａ　開口窓
３４Ｂ　壁部
３４Ｃ　キャップ側爪部
３４Ｄ　軸受
３６　起立台
３６Ａ　処置具誘導面
３６Ｂ　回転軸
３７　当接部材
３８　処置具チャンネル
４０　起立操作ワイヤ
４２　送気送水チューブ
４６　操作部本体
４８　把持部
５０　折れ止め管
５２　ユニバーサルケーブル
５４　光源コネクタ
５６　電気コネクタ
５７　送気送水ボタン
５８　送気送水ノズル
５９　吸引ボタン
６０　処置具導出口
６１　貫通孔
６２　アングルノブ
６３　ストッパ部
６４　処置具導入口
６６　起立台収容空間
６８　隔壁
６８Ａ　上面
７２　光学系収容室
７４　照明窓
７６　観察窓
７８　本体側爪部
８０　ストッパ部
８０Ａ　傾斜面
８０Ｂ　直交面
８２　溝部
８２　支点部
８４　溝部
９０　片持ち片
９０Ａ　固定端
９０Ｂ　自由端
９０Ｃ　被ストッパ部
９０Ｄ　押圧部
９０Ｅ　直交面
９１　切欠き
９３　薄肉部
９４　切欠き
１００　処置具
１０２　ガイドワイヤ
１８０　ストッパ部
１８０Ａ　傾斜面
１８０Ｂ　直交面
１８２　支点部
１９０　片持ち片
１９０Ａ　固定端
１９０Ｂ　自由端
１９０Ｃ　被ストッパ部
１９０Ｄ　押圧部
１９０Ｅ　直交面
１９１　切欠き
Ａｘ　長軸方向
Ｆ　指

Claims

　操作部材が設けられた操作部と、
　前記操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部と、
　前記挿入部の先端に位置し、処置具導出口を有する先端部本体と、
　前記処置具導出口の先端側に配置され、前記挿入部の長軸方向と直交する回転軸を中心に倒伏位置と起立位置との間で回転自在の起立台と、
　前記先端部本体に着脱自在に取り付けられるキャップであって、前記挿入部の長軸方向及び前記回転軸に直交する方向に開口窓を画定する壁部を有するキャップと、を備え、
　前記キャップは、前記開口窓を挟んで対向する少なくとも一方の側の前記壁部に形成された弾力的に撓み変形する片持ち片であって、前記片持ち片は固定端と自由端とを有し、前記片持ち片は前記自由端に設けられた被ストッパ部と、を含み、
　前記先端部本体は前記片持ち片に対向する側に、前記被ストッパ部と係合するストッパ部と、を含み、
　前記被ストッパ部が前記ストッパ部から取り外し可能な内視鏡。
　前記片持ち片は前記固定端と前記自由端との間に位置し前記先端部本体と離間する押圧部と、を含み、
　前記先端部本体は前記片持ち片の前記押圧部と前記自由端との間の対向する位置に支点部と、を有し、
　前記押圧部を前記先端部本体に向けて押圧することより、前記支点部を支点として前記片持ち片を撓み変形させて、前記ストッパ部と前記被ストッパ部との係合を解除する、
　請求項１に記載の内視鏡。
　前記支点部が前記ストッパ部の位置から前記先端部本体の先端側に配置され、前記片持ち片の前記固定端が前記支点部の位置より前記先端部本体の先端側に配置される、請求項２に記載の内視鏡。
　前記被ストッパ部が前記片持ち片の他の部分より幅広であり、
　前記ストッパ部が前記被ストッパ部より狭く、前記片持ち片の他の部分より広い溝部を画定する部材で構成される、請求項３に記載の内視鏡。
　前記支点部が前記ストッパ部の位置より前記先端部本体の基端側に配置され、前記片持ち片の前記固定端が前記支点部の位置より前記先端部本体の基端側に配置される、請求項２に記載の内視鏡。
　前記キャップは、前記片持ち片の形成された前記壁部に、前記片持ち片に直交する切れ込みと、前記片持ち片に平行な薄肉部と、を含み、
　前記薄肉部に沿って前記キャップを変形することにより、前記切れ込みにおいて前記キャップを破壊し、前記ストッパ部と前記被ストッパ部との係合を解除する、請求項１に記載の内視鏡。
　前記ストッパ部が前記先端部本体の先端側から基端側に向けて外側に広がる傾斜面を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載の内視鏡。
　前記起立台が起立位置にある場合、前記起立台の有する処置具誘導面に対向する位置に当接部材が設けられる、請求項１から７のいずれか一項に記載の内視鏡。
　前記キャップと前記当接部材とが一体成形体で構成される、請求項８に記載の内視鏡。
　前記キャップに前記回転軸を中心に前記起立台が回転自在に取り付けられる、請求項１から９のいずれか一項に記載の内視鏡。