WO2020101271A1 - 전지의 정상 및 단락 상태에 대한 온도 변화 예측 방법 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method for predicting a temperature change with respect to the normal and short-circuit state of a battery, and more specifically, calculating the temperature change with respect to the normal and short-circuit state of the battery using specific characteristics and predefined relations of the battery How to do.
- a predetermined current flows inside the battery.
- the normal operating condition of the battery is a state in which artificial control of the current is possible, and can be divided into three operating modes: constant current, constant voltage and constant output.
- a constant current technique is mainly used in the research process of a battery.
- the use of the battery is usually made in an open space. Therefore, in a very cold or hot environment, the surrounding environment of the battery may deviate from the recommended operating temperature of the battery, and accordingly, a problem in operation of the battery may occur.
- the multi-stacked collective battery is difficult to dissipate heat, and thus performs a charge / discharge operation in an environment close to an adiabatic state, and accordingly, a problem may occur in the operation of the battery.
- This pseudo-adiabatic condition may more easily occur when performing rapid charging or discharging in an aggregate cell. In this case, the voltage / current / temperature of the battery rapidly changes.
- the data sheet provided by the battery manufacturer recommends the charging temperature of the battery used for small electronic devices, energy storage devices (ESS), and electric vehicles in the range of 0 °C to 50 °C based on the battery surface temperature, and the discharge temperature. Is recommended in the range of -20 ° C to 75 ° C based on the surface temperature of the battery.
- ESS energy storage devices
- the temperature difference between the surface and the inside of the battery gradually increases, and even if the surface temperature of the battery is within a safe (regulated) range, the internal temperature rises rapidly and there is a possibility of local ignition.
- the first thing to be established in order to identify the heat generation characteristics of the battery is to establish the battery entropy index by accurately measuring the entropy of the battery.
- an entropy measurement method using an isothermal galvanostatic intermittent transient technique (I-GITT) and an open circuit voltage (OCV) measurement by discrete stepping of temperature under various SOC conditions There is an entropy measurement method used.
- I-GITT isothermal galvanostatic intermittent transient technique
- OCV open circuit voltage
- the present invention aims to solve the above and other problems. Another object is to provide a method for arranging the thermal chemistry of heat and endotherm of the battery and calculating the entropy of the battery.
- Another object is to provide a method for calculating a change in temperature of a battery according to an initial temperature and SOC of the battery by applying the measured entropy of the battery to a mathematical formula summarized with respect to the thermochemical characteristics of the battery.
- Another object is to provide a method for deriving the open circuit voltage, internal resistance, entropy, and specific heat, which are inherent characteristics of a battery, according to a state of charge (SOC).
- SOC state of charge
- Another object is to provide a relationship modeling the thermochemical properties of a battery short circuit according to a differential charge state (dSOC).
- Another object is to provide a method for calculating a voltage / current / temperature change for a short circuit of a battery according to a state of charge (SOC) or time using an open circuit voltage, internal resistance, entropy, and specific heat, which are inherent characteristics of the battery. have.
- SOC state of charge
- Another object is to provide a battery analysis method that can be applied to determine a safe use possibility by predicting a future short-circuit condition in advance before a short-circuit of a corresponding battery by analyzing a change in voltage / current / temperature with respect to a short-circuit of the battery. .
- Another object is to provide a battery operation method to safely use the battery by predicting in advance characteristics of various small and large capacity single and aggregated battery operating loads such as an electric vehicle, an electric ship, an electric aircraft, and an energy storage device. have.
- SOC state of charge
- the end temperature of the battery after the constant current charging or the constant current discharge of the battery with respect to the initial temperature of the battery before the constant current charging or the constant current discharge of the battery is calculated by a predefined relation using the measured entropy It provides a method for calculating the temperature change of the battery, characterized in that.
- SOC state of charge
- an entropy characteristic for each SOC of a battery may be more accurately measured using a method of measuring entropy through cooling of the battery.
- C ratio of the charging current value to the battery capacity
- the difficulty of setting the termination boundary condition with respect to time can be avoided by analyzing the voltage / current / temperature change relationship for the short circuit of the battery according to the differential charge state (dSOC).
- the simplified analysis method can greatly contribute to improving the safety of a large-scale battery system by easily providing information on the external short circuit of the battery, and the active set battery in use during the mission can cause a failure.
- dSOC differential charge state
- the present invention by predicting a voltage / current / temperature change for a short circuit of a battery, it is designed to prevent thermal shock conditions that may occur during battery operation in advance to improve the cycle life of the battery This can increase the cumulative energy storage of the battery, thereby reducing the cost of purchasing the battery compared to the period of use.
- FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for measuring entropy through cooling of a battery according to an embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a graph showing an open circuit voltage of a battery in charging and discharging for each battery SOC for a method for measuring entropy through cooling of a battery and a method for calculating a change in battery temperature using the battery according to an embodiment of the present invention
- FIG. 3 is a view showing the change in battery voltage by temperature by moving the result of FIG. 2 at 0.5V intervals;
- 4 and 5 are diagrams showing open circuit voltage information according to battery SOC for each temperature of the battery when charging and discharging the battery;
- 6 and 7 are diagrams showing a polynomial relationship of open circuit voltage information according to battery SOC for each temperature of the battery during battery charging and discharging;
- FIG. 8 shows the internal resistance of the battery against the battery SOC at absolute temperatures of 298K, 313K, and 328K when charging or discharging the battery in the entropy measurement method through cooling of the battery according to an embodiment of the present invention and the battery temperature change calculation method using the method. Illustrated drawings;
- 9 and 10 is a battery for a battery SOC at a temperature condition of 298K, 313K, 328K during battery charging and discharging in a method for measuring entropy through cooling of a battery according to an embodiment of the present invention and a method for calculating a change in battery temperature using the method
- FIG. 11 is a view showing a change in the average internal resistance of a battery according to temperature in a method for measuring entropy through cooling of a battery and a method for calculating a change in battery temperature using the battery according to an embodiment of the present invention
- FIG. 12 is a view showing a battery internal resistance value for SOC by temperature during charging and discharging of a battery in a method for measuring entropy through cooling of a battery and a method for calculating a change in battery temperature using the battery according to an embodiment of the present invention
- 13 to 15 are graphs for measuring the specific heat of a battery in a method for measuring entropy through cooling of a battery and a method for calculating a change in battery temperature using the battery according to an embodiment of the present invention
- 16 to 18 is a battery over time when gradually cooling a battery heated to 60 ° C. while being charged or discharged with a predetermined battery SOC in an entropy measurement method through cooling of the battery according to an embodiment of the present invention.
- 19 and 20 are graphs showing a change in the battery open circuit voltage with respect to the temperature change from the relationship between the battery temperature change and the open circuit voltage with time shown in FIGS. 16 to 18;
- 21 is a diagram illustrating a battery open circuit voltage for a battery temperature measured by a battery adiabatic low-speed cooling method for each battery SOC section set in a method for measuring entropy through cooling of a battery according to an embodiment of the present invention
- 22 is a diagram showing an example of calculating an entropy and an enthalpy along with a primary function relationship of an open circuit voltage to temperature for each battery SOC section by an entropy measurement method through cooling of a battery according to an embodiment of the present invention
- 23 and 24 are battery entropy values having a temperature change between 60 ° C and 30 ° C according to a prior art battery entropy measurement method and batteries having a temperature change between 60 ° C and 20 ° C according to a battery entropy measurement method of the present invention
- 25 is a view showing a battery entropy value according to a battery SOC by the battery entropy measurement method of the present invention divided into four sections;
- 26 is a view showing the entropy polynomial according to the SOC area of the battery according to the battery entropy measurement method of the present invention.
- 27 is a graph showing the temperature change for each location of a battery and a battery chamber during adiabatic discharge of a battery in a method for measuring entropy through cooling of a battery and a method for calculating a change in battery temperature using the battery according to an embodiment of the present invention
- 31 is a flow chart illustrating a method for deriving a unique characteristic of a battery according to an embodiment of the present invention
- Fig. 32A schematically shows an equivalent circuit of the battery when the battery is shorted
- 32B is a diagram schematically showing a process in which the battery generates heat when the battery is short-circuited
- 33A is a block diagram of an apparatus for predicting a short circuit of a battery according to an embodiment of the present invention.
- 33B is a flowchart illustrating a method of predicting a short circuit characteristic of a battery according to an embodiment of the present invention
- 34A to 34C are graphs showing actually measured voltage / current / temperature changes of the corresponding battery according to a change in the size of the load resistance when the battery is short-circuited;
- 35A and 35B are graphs showing a change in voltage / current / temperature of a battery according to time or SOC calculated based on a predefined equation for a short circuit of a battery according to an embodiment of the present invention ;
- 36A and 36B are graphs showing a voltage / current / temperature change of a battery calculated according to a predefined equation for a short-circuit cell circuit according to another embodiment of the present invention according to time or SOC;
- 37A and 37B are graphs illustrating voltage / current / temperature changes of a battery calculated according to a predefined equation for a short-circuit battery circuit according to another embodiment of the present invention according to time or SOC ;
- 39 is a graph showing a result of calculating a voltage change for a short circuit of a battery according to various conditions
- 40 is a graph showing a result of calculating a temperature change for a short circuit of a battery according to various conditions
- 41 is a graph showing a result of calculating a final temperature of a battery according to a change in external short circuit resistance.
- the present invention proposes a method for arranging the thermal chemical relationship between heat generation and endotherm of the battery and calculating the entropy of the battery.
- the present invention proposes a method for calculating a change in temperature of a battery according to the initial temperature and SOC of the battery by applying the measured entropy of the battery to the mathematical formula summarized with respect to the thermochemical characteristics of the battery.
- the present invention proposes a method capable of deriving the open circuit voltage, internal resistance, entropy, and specific heat, which are intrinsic characteristics of the battery, according to the state of charge (SOC).
- SOC state of charge
- the present invention proposes a method capable of calculating (predicting) voltage / current / temperature changes for a short circuit of a battery by using open circuit voltage, internal resistance, entropy, and specific heat, which are inherent characteristics of the battery.
- FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for measuring entropy through cooling of a battery according to an embodiment of the present invention.
- the battery is charged or discharged with a predetermined SOC (STATE OF CHARGE) (S410). Since it is necessary to reveal the thermochemical characteristics according to the SOC of the battery, the target SOC of the battery is set in advance and then the battery is charged or discharged as much as the preset SOC to reach the target SOC.
- the target SOC of the battery may be an SOC having a predetermined interval between 0 and 1.
- the target SOC may be set in 0.05 units in a section between 0 and 1.
- the method may further include heating the battery to a predetermined temperature. Heating of the battery may be performed within a range in which the battery is not damaged, for example, by heating the temperature of the battery to 60 ° C, a sufficient incubation time may be given so that the battery reaches a thermal equilibrium state.
- the battery When the battery reaches a predetermined SOC, the battery is cooled (S420).
- the cooling of the battery can be gradually and gradually cooled to obtain various temperature and voltage data, and it is desirable to gradually cool the heated battery at room temperature until a thermal equilibrium state is reached.
- the cooling of the battery may be gradually cooled naturally in an adiabatic state.
- the adiabatic state assumes an ideal perfect adiabatic state, but in reality, since a completely adiabatic state cannot exist, it can be naturally cooled in environmental conditions close to adiabatic.
- physicochemical information of the battery is collected (S430).
- the battery's physicochemical information it may be a battery temperature and an open circuit voltage (OCV).
- the entropy of the battery is calculated using the measured battery temperature and the open circuit voltage (S440).
- the entropy of the battery can be calculated by Equation 1 below.
- S is the entropy
- O CV is the open circuit voltage
- T is the temperature
- n is the number of moles of electrons moving in the cell reaction
- F is the Faraday constant of 96,500 C / mol.
- the processes of S410 to S440 can be repeated to calculate the entropy of the battery under different SOC conditions. .
- the physicochemical properties of the battery under various SOC conditions can be measured, and the entropy of the battery can be calculated using the measurement data.
- Gibb's energy refers to the amount of 'usable' energy in a chemical system. In the case of batteries, this energy can be converted into electricity. Therefore, the Gibbs energy is the amount of main power of the electric charge present in the battery at a given moment multiplied by the voltage of the battery at that moment. That is, in the case of a battery, Gibbs energy is determined by the following relationship.
- Equation (6) can be substituted as follows.
- enthalpy H represents the total amount of energy in the system, that is, the sum of usable energy and non-usable energy (potential energy, if any, including kinetic energy). In the case of batteries, there is no external force, so the system can result in a thermo-chemical analysis.
- Equation 1 can be obtained by differentiating Equation 5 with respect to the temperature T, and then arranging it with respect to the entropy S.
- the end temperature of the battery after the constant current charging or the constant current discharge of the battery with respect to the initial temperature of the battery before the constant current charging or the constant current discharge of the battery may be derived by Equation (6) including the entropy.
- T n-1 is the initial temperature (K, °C) of the calculation step in the battery charge or discharge conditions
- T n is the end temperature of the calculation step (K, °C) in the battery charge or discharge conditions
- M is the battery mass (g)
- Cp is the specific heat of the battery (J / gK or Wh / gK)
- I is the battery current (A, discharge (+), charge (-))
- C is the charging current value for the battery capacity (q 0 )
- q 0 is the battery capacity (Ah, 3600coulomb (Asec)
- (R i (n-1) ) is given SOC and given temperature
- the battery internal resistance (ohm, ⁇ ) corresponding to, ⁇ S average (n-1, n) is the average battery entropy of the initial ⁇ SOC section ⁇ S n-1 and the final SOC section ⁇ S n (J / mol.
- C is a ratio (I / q 0 ) of a charging current value to a battery capacity, and when C is 1, it corresponds to a current value in which the battery is fully charged from SOC 0 to SOC 1 in one hour. When C is 2, it corresponds to a current value in which the battery is fully charged from SOC 0 to SOC 1 in 1/2 hour (30 minutes).
- Equation 7 shows the relationship between the amount of heat generated and the temperature increase according to constant current charging or constant current discharge of the battery.
- Equation 8 When the internal resistance of the battery and the entropy are combined in the heat generation of the constant current state of the battery in Equation 7, Equation 8 below is derived.
- Equation 9 the elapsed time in the constant current state is a primary function of the SOC of the battery, and in Equation 10, the derivative time can be applied in the relationship of the derivative SOC, and in Equation 11, the current I is the charging current for the battery capacity. It can be defined in terms of the ratio of values C. Then, in Equation 12, the relationship between the calorific value Q and temperature is summarized.
- Equation (13) Equation (13) below, and arranging them with respect to temperature results in Equation (6).
- the battery internal resistance (R i ) according to the battery SOC can be derived by using the experimentally measured battery current, open circuit voltage and temperature.
- the internal resistance of the battery can be calculated by a well-known conventional technique.
- C p battery heat capacity
- a device for measuring the heat capacity of the battery may be used.
- specific heat and heat capacity of the battery may be measured by an adiabatic thermal analysis equipment (ARC).
- ARC adiabatic thermal analysis equipment
- the internal resistance and entropy of the battery can be calculated by measuring the temperature, current, and open circuit voltage according to the SOC of the battery by the entropy measurement method by cooling the battery described above, and specific physical heat, heat capacity, mass, etc. of the battery
- the temperature change of the battery can be calculated by calculating the characteristics of.
- the predetermined initial SOC and the final SOC section are automatically divided and the temperature change of the battery can be calculated by repeating the same process sequentially in the divided section.
- the number of battery SOC divisions was set to 1000 to perform sequential iterations, and as a result, good results were obtained with respect to calculation of battery thermochemical characteristics and calculation of battery temperature change.
- thermochemical characteristic value relating to the initial condition of the battery may be input to Equation (6).
- thermochemical characteristic values related to the initial conditions of the battery are measured through an entropy measurement method through cooling of the battery, and are calculated using the measured values, such as temperature, current, open circuit voltage, and internal resistance of the battery. , Heat capacity, weight, specific heat, entropy, and the like.
- T 2 may be obtained by applying Equation (6) to the first SOC period among the divided SOC periods.
- a temperature change may be calculated for the divided second SOC section by inputting the result value calculated in the divided first SOC section again as an input value of Equation (6).
- the T 2 value calculated in the first divided SOC section may be input again as a new value of T 1 in the second divided SOC section, and a new interior in the second section divided into the new T 1 value.
- the resistance can be calculated, and a new T 2 value in the second divided section can be calculated using the new T 1 and the new internal resistance.
- FIG. 5 is a graph showing an open circuit voltage of a battery in charging and discharging for each SOC of a battery for a method for measuring entropy through cooling of a battery and a method for calculating a change in battery temperature using the battery according to an embodiment of the present invention.
- the open circuit voltage of the battery was measured while charging or discharging the battery for each temperature within the SOC 0 to 1 range of the battery.
- FIG. 6 is a diagram illustrating the change in battery voltage for each temperature by moving the result of FIG. 5 at 0.5V intervals.
- the open circuit voltage for each SOC of the battery according to charging and discharging of the battery at a battery temperature of 18, 25, 40, 55, and 60 degrees Celsius is illustrated at 0.5V intervals. In the range of the battery SOC 0.05 to 1, the voltage changes between charging and discharging are almost similar.
- 7 to 8 are diagrams showing open circuit voltage information according to battery SOC according to the temperature of the battery during battery charging and discharging.
- 9 to 10 are diagrams showing a polynomial relationship of open circuit voltage information according to battery SOC for each battery temperature during battery charging and discharging.
- the open circuit voltage of the battery for each temperature may be expressed as a quadratic function relationship of the battery SOC.
- the OCV relationship of the batteries shown in FIGS. 5 to 10 is used as important information in the analysis of the electro-thermochemical characteristics of the battery in the case of constant voltage charging and discharging, constant output charging and discharging, and resistance discharge, but in the present invention, constant current charging Since the discharge battery is analyzed as an example of a battery that is charged and discharged at a constant current, the data is not used.
- FIG. 11 shows the internal resistance of the battery against the battery SOC at absolute temperatures of 298K, 313K, and 328K when charging or discharging the battery in the entropy measurement method by cooling the battery according to an embodiment of the present invention and the battery temperature change calculation method using the method. It is a drawing shown.
- FIG. 11 a battery temperature change for a battery SOC and a battery internal resistance for each battery SOC during battery charging and discharging are illustrated.
- the left Y-axis shows resistance
- the right Y-axis shows temperature.
- 12 to 13 is a battery for a battery SOC at a temperature condition of 298K, 313K, 328K during battery charging and discharging in a method for measuring entropy through cooling of a battery according to an embodiment of the present invention and a method for calculating a change in battery temperature using the method It is a diagram showing the internal resistance value.
- the battery internal resistance value is calculated using the current and voltage values by measuring the current and open circuit voltage of the battery to the battery SOC at 298K, 313K, and 328K temperature conditions during charging and discharging of the battery. Therefore, it is plotted as a natural logarithmic scale.
- FIG. 14 is a diagram illustrating a change in the average internal resistance of a battery according to temperature in a method for measuring entropy through cooling of a battery and a method for calculating a change in battery temperature using the battery according to an embodiment of the present invention.
- the battery average internal resistance according to battery temperature conditions (298K, 313K, and 328K) is calculated and illustrated, and the average internal resistance according to temperature uses a result for an SOC section in which the change in battery internal resistance is small. was derived.
- the relationship of the average internal resistance to temperature was calculated by Equations 14 to 15.
- E is the battery open circuit voltage
- K is the absolute temperature
- R is in ohms.
- 15 is a diagram illustrating a battery internal resistance value for SOC by temperature during charging and discharging of a battery in a method for measuring entropy through cooling of a battery and a method for calculating a change in battery temperature using the battery according to an embodiment of the present invention.
- the internal resistance according to the SOC with a small change in the internal resistance of the battery is calculated and illustrated at some temperatures 298K, 313K, and 328K during battery charging and discharging.
- 16 to 18 are graphs for measuring specific heat of a battery in a method for measuring entropy through cooling of a battery and a method for calculating a change in battery temperature using the battery according to an embodiment of the present invention.
- a temperature change of a battery may be measured by controlling a constant heating power and a heating time for a resistance heating element located between two batteries, and a specific heat of the battery may be analyzed by analyzing a relationship between temperature changes of the battery according to the time change Can be measured.
- 19 to 21 is a battery over time when gradually cooling a battery heated to 60 ° C. while being charged or discharged with a predetermined battery SOC in an entropy measurement method through cooling of the battery according to an embodiment of the present invention.
- This graph shows changes in temperature and open circuit voltage.
- a sufficient incubation time can be set so that the battery reaches a thermal equilibrium state by heating the temperature of the battery to 60 ° C. within a range in which the battery is not damaged. Thereafter, in the process of gradually cooling the battery at room temperature, the temperature change and the open circuit voltage change of the battery were measured and plotted over time. Using this method, it is possible to continuously measure the temperature change and the open circuit voltage change for each SOC of the battery, and the internal temperature fluctuation of the battery is reduced, so that accurate measurement data can be obtained.
- T is a battery temperature
- V is a battery open circuit voltage
- t is time
- 22 to 23 are graphs showing a change in the battery open circuit voltage with respect to the temperature change from the relationship between the battery temperature change and the open circuit voltage with time shown in FIGS. 19 to 21.
- the result of FIG. 19 is converted into a relationship between the temperature of the battery and the open circuit voltage, and is illustrated in a graph.
- the open circuit voltage does not appear to be a linear function of temperature, but considering the scale of the open circuit voltage of the battery, the battery open circuit voltage can be viewed as a first order function of temperature change.
- the data in FIG. 22 is expressed by an equation, where T is a battery temperature and V is a battery open circuit voltage.
- FIG. 24 is a diagram illustrating a battery open circuit voltage for a battery temperature measured by a battery adiabatic low-speed cooling method for each battery SOC section set in a method for measuring entropy through cooling of a battery according to an embodiment of the present invention.
- the battery open circuit voltage according to the temperature change in various battery SOC conditions is illustrated. Considering the battery voltage scale, despite the temperature change, the change in the open circuit voltage of the battery is not large and the battery SOC Therefore, it can be seen that the open circuit voltage increases or decreases according to the temperature of the battery.
- 25 is a diagram illustrating an example in which entropy is calculated by a method of measuring entropy through cooling of a battery according to an embodiment of the present invention.
- the battery entropy formula can be used to derive the battery entropy.
- 26 to 27 are battery entropy values having a temperature change between 60 ° C and 30 ° C according to a prior art battery entropy measurement method and batteries having a temperature change between 60 ° C and 20 ° C according to a battery entropy measurement method of the present invention. It is a diagram showing a comparison of an entropy value and a battery entropy value having a temperature change between 60 ° C and 20 ° C according to the entropy generation method of the present invention.
- a battery having a higher battery entropy value according to the battery entropy measurement method of the present invention is compared with an entropy measurement value according to an open circuit voltage measurement method by discrete stepping of temperature, which is a battery entropy measurement method of the prior art It has the representativeness of the entropy value.
- the battery entropy value according to the method for generating entropy of the present invention has a value substantially similar to the battery entropy value according to the method for measuring battery entropy of the present invention.
- FIG. 28 is a diagram illustrating a battery entropy value according to a battery SOC by the battery entropy measurement method of the present invention divided into four sections.
- the battery entropy value according to the battery SOC according to the battery entropy measurement method of the present invention is one over the entire SOC Defining it in this way is so complex that it is difficult in reality. Therefore, it can be divided into four operation regions of the first region to the fourth region to define expressions for the battery entropy values for each region.
- the first region is a region of SOC 0 to 0.1, and the entropy has a negative number and may be represented by a linear relationship according to SOC.
- the second region is a region of SOC 0.1 to 0.28, and the entropy has a negative number and tends to increase with SOC and shows a result close to a linear relationship.
- the third region is SOC 0.28 to 0.57 (5), and the entropy has a positive number. According to the experimental results, the entropy value in the third region should have opposite signs from the first region and the second region. In this regard, it can be confirmed that the entropy measured by the battery entropy measurement method according to the present invention is close to the actual phenomenon.
- the fourth region is a region of SOC 0.57 (5) to 1, and the entropy represents a negative number, and a section having five inflection points with low significance can be integrated into one region and represented by a six-dimensional polynomial function.
- 29 is a diagram illustrating an entropy polynomial according to a battery SOC region according to a method for measuring battery entropy according to the present invention.
- entropy in the first region, entropy may be expressed as a first order function for SOC, in the second region, entropy may be expressed as a second order function for SOC, and in the third region, entropy may be expressed by SOC. It can be expressed as a third-order function for, and in the fourth region, entropy can be expressed as a sixth-order function for SOC.
- FIG. 30 is a graph showing temperature changes for each location of a battery and a battery chamber during battery adiabatic discharge in a method for measuring entropy through cooling of a battery and a method for calculating a change in battery temperature using the battery according to an embodiment of the present invention.
- 31 to 33 illustrate battery temperatures and voltages during adiabatic charging and discharging using battery characteristics measured according to an entropy measurement method through cooling of a battery according to an embodiment of the present invention and a method for calculating a change in battery temperature using the method It is a graph.
- the battery voltage shows similar characteristics without a large change according to the progress of charging and discharging.
- the battery temperature tends to increase overall as charging and discharging progress.
- the temperature increases rapidly, and then the temperature increase tends to slow down.
- exothermic and endothermic reactions appeared together during charging and discharging.
- the SOC boundary of the battery with changes in heat and endothermic tendencies was roughly identified and represented by a red line. It can be seen that the division of the region almost coincides with the boundary of the four entropy regions illustrated in FIG. 28.
- the temperature for each battery SOC calculated by applying the heat capacity, entropy, internal resistance, specific heat, and weight of the battery is also shown.
- SOC 0.1 to 1.0 region where the battery entropy and internal resistance exhibited stable changes, a meaningful calculation result with a tendency similar to the value measured by actual experiments was found.
- SOC 0.0 to 0.1 region of the battery calculation results with a large difference from the experimental measurement results were found. In the SOC 0.0 to 0.1 region, it can be interpreted that this is because the stability of the calculation is lowered due to a large change in battery entropy and internal resistance.
- each is a result of measuring the battery temperature and the open circuit voltage according to the battery charging and discharging of C 0.3 and C 0.5 by actual experiment, and the heat capacity, entropy, internal resistance, specific heat, and weight of the battery
- the temperature by battery SOC calculated by applying is also shown. It can be seen that the calculated result value and the measured experimental value have very similar values not only at C 0.05 but also at C 0.3 and C 0.5. This matching tendency means that the calculation method of thermochemical characteristics such as entropy, specific heat, and internal resistance is very accurate.
- 31 is a flow chart illustrating a method for deriving a unique characteristic of a battery according to an embodiment of the present invention.
- the state of charge (SOC) of the battery is adjusted to 0 by completely discharging the battery (S111).
- S111 state of charge
- current, voltage, and temperature of the battery according to changes in time are measured, and the measured data is stored in a database (or memory) (S112).
- the voltage of the battery is the open circuit voltage (Open Circuit Electromotive Force, E OC ).
- the target SOC of the battery After charging or discharging the battery to a predetermined target state of charge (SOC), it is maintained for a predetermined period of time (S121). Since the thermochemical characteristics according to the state of charge (SOC) of the battery need to be revealed, the target SOC of the battery is set in advance and then the battery is charged or discharged as much as the predetermined SOC to reach the target SOC.
- the target SOC of the battery may be an SOC having a predetermined interval in a section between 0 and 1.
- the target SOC may be set in 0.05 units in a section between 0 and 1.
- the current, voltage, and temperature of the battery according to time change are measured, and the measured data is stored in a database (S122). Thereafter, the open circuit voltage (E OC ) and the internal resistance of the battery according to the current SOC state may be derived based on the data stored in the database (S123).
- the internal resistance of the battery can be calculated based on the open circuit voltage, closed circuit voltage (Closed Circuit Electromotive Force, E CC), current and temperature of the battery according to the current SOC.
- the battery After charging the battery with a predetermined target SOC, the battery is heated to a predetermined temperature using a heating element (S131).
- the heating of the battery may be performed within a range in which the battery is not damaged, for example, by heating the temperature of the battery to 60 ° C., a sufficient constant temperature time may be given so that the battery reaches a thermal equilibrium state.
- the specific heat of the battery may be derived by analyzing the relationship of the temperature change of the battery with the change of time through the specific heat measuring device (S133). For example, a specific heat (or heat capacity) of a battery may be measured using an adiabatic thermal analysis equipment (ARC). In addition, the specific heat of the battery may be calculated using well-known techniques.
- ARC adiabatic thermal analysis equipment
- the battery When the battery reaches a predetermined target SOC, the battery is cooled (S141).
- the cooling of the battery can be gradually and gradually cooled to obtain various temperature and voltage data, and it is preferable to gradually cool the heated battery at room temperature until a thermal equilibrium state is reached. Further, the cooling of the battery may be gradually cooled naturally in an adiabatic state.
- the adiabatic state assumes an ideal perfect adiabatic state, but in reality, since a completely adiabatic state cannot exist, it can be naturally cooled in environmental conditions close to adiabatic.
- the entropy of the battery is calculated using the measured temperature and voltage (E OC ) of the battery (S143). For example, the entropy of the battery may be calculated by Equation 16 below.
- ⁇ S is entropy
- E OC open circuit voltage
- T temperature
- n the number of electrons moving in the cell reaction
- F Faraday's constant of 96,500 C / mol.
- the open circuit voltage, internal resistance, specific heat and entropy of the battery are calculated from the target SOC of the battery, the battery is charged or discharged to the next target SOC of the battery, and then the above steps S121 to S143 are repeated.
- the open circuit voltage, internal resistance, specific heat and entropy at the next target SOC can be calculated.
- the charge upper limit voltage or the discharge lower limit voltage of the battery is reached (S150)
- the process of deriving the unique characteristics (ie, open circuit voltage, internal resistance, specific heat and entropy) of the battery according to the preset SOC state is terminated. do.
- 32A is a diagram schematically showing a short circuit equivalent circuit of a corresponding battery when the battery is short-circuited.
- the short circuit equivalent circuit 100 of the battery is a battery voltage (V), internal resistance (R i ), load resistance (R L ) and line resistance (R w ) Includes.
- the battery may include a safety device such as a fuse. Accordingly, in the case of a short circuit of the battery, when the internal temperature of the battery rapidly increases, a fuse inside the battery automatically operates to safely protect the battery. Based on such a short circuit equivalent circuit of a battery, a method for analyzing voltage / current / temperature changes for a short circuit of the battery will be described.
- 32B is a diagram schematically showing a process in which the battery generates heat when the battery is short-circuited.
- Equation 17 can be used to predict the temperature change of a battery that cannot be physically measured very closely.
- T n-1 represents the initial temperature (K, °C) of the calculation step in the short circuit condition of the battery
- T n the termination temperature (K, °C) of the calculation step in the short circuit condition of the battery
- M represents the mass (g) of the battery
- C p is the specific heat ( ).
- q 0 represents the capacity (Ah) of the battery.
- R i represents the internal resistance (ohm) of the battery corresponding to the given SOC and temperature
- E OC represents the open circuit voltage (V OC ) of the battery corresponding to the given SOC and temperature.
- R L represents the load resistance (ohm)
- R w represents the line resistance (ohm).
- ⁇ SOC (dSOC) represents the derivative value of SOC, and F represents the Faraday constant (C / mol).
- the subscript n-1 represents the initial stage of the corresponding computational step, and the subscript n represents the termination stage of the corresponding computational step.
- ⁇ S avg (n, n-1) is the average molar entropy of the battery corresponding to the initial SOC ( ⁇ S n-1 ) and the final SOC ( ⁇ S n ) in the ⁇ SOC interval, as shown in Equation 18 below. ).
- Equations 17 and 18 the temperature change for the short circuit of the battery can be calculated (predicted) according to the differential charge state (dSOC).
- dSOC differential charge state
- Equation 19 below shows a formula summarizing the calorific value Q according to the short circuit of the battery.
- Equation 20 is a function that summarizes SOC of a battery using the capacity, current, and time of the battery
- Equation 21 below is a function obtained by differentiating Equation 20 above.
- Equation 22 below is a function that summarizes the current I using the open circuit voltage, internal resistance, load resistance, and line resistance of the battery
- Equation 23 below is a function that summarizes the relationship between the calorific value Q and temperature. to be.
- Equation 17 described above is derived.
- E OC open circuit voltage
- R i internal resistance
- C p specific heat
- ⁇ S entropy
- the load resistance R L is close to the positive resistance, but the internal resistance of the battery, the open circuit voltage, the closed circuit voltage, and the current are changed depending on the charging state (SOC) due to the temperature change due to the heat generation of the battery. It is a complex change.
- This complex change relationship is expressed in Equation 17 above. It can be expressed as an item of Equation 17.
- the specific heat of the battery is small and the change according to the SOC (SOC) can be seen as a constant, but E OC , R i , ⁇ S and the battery's SOC (SOC) It has a complex function relationship that varies with temperature.
- Equation 17 From the relationship of Equation 17 described above, it is possible to calculate the temperature change for each micro section and the entire SOC section based on the given load resistance R L , line resistance R W , and initial temperature.
- Equation (25) the temperature change for each minute section and the total SOC section from the given load resistance (R L ), line resistance (R W ), and initial temperature
- the change of the open circuit voltage (E OC ) and the closed circuit voltage (E CC ) for can be calculated.
- Equations 26 and 27 above are equations representing the relationship between ⁇ SOC (dSOC) and time, and the relationship between the current, open circuit voltage, closed circuit voltage, and temperature of the battery obtained above is the change of SOC or time. You can freely express it as you change.
- the temperature change, the change in current, the change in the open circuit voltage, and the change in temperature for each minute SOC section and the entire SOC section from the load resistance, line resistance, and initial temperature given from the above equations (17, 24, 25) Changes in circuit voltage can be calculated.
- the relationship between the change of temperature, the change of the current, the change of the open circuit voltage, and the change of the closed circuit voltage can be freely expressed according to the change of SOC or the change of time from the relational expressions of Equations 26 and 27 described above.
- the intrinsic characteristics (open circuit voltage, internal resistance, specific heat and entropy) according to the state of charge (SOC) of the battery to be shorted are derived, and the voltage / current for the short circuit of the battery is derived by using the intrinsic characteristics of the derived battery. / Explain how to predict temperature changes in more detail.
- 33A is a block diagram of an apparatus for predicting a short circuit of a battery according to an embodiment of the present invention.
- a battery short circuit characteristic prediction device 300 includes a battery characteristic detection unit 310, a temperature change prediction unit 320, a voltage change prediction unit 330, and a current change prediction unit. 340 may be included.
- the battery characteristic detection unit 310 may detect unique characteristic information according to a state of charge (SOC) of the battery.
- SOC state of charge
- the unique characteristic information is a value that varies depending on the state of charge (SOC) of the battery, and may include information about the open circuit voltage, internal resistance, specific heat and entropy of the battery.
- the battery characteristic detector 310 may be provided with input parameter information related to a battery short circuit.
- the input parameter information is a fixed value that does not vary depending on the state of charge (SOC) of the battery, and may include information about the capacity, mass, load resistance, and line resistance of the battery.
- the temperature change predicting unit 320 may predict a temperature change for a short circuit of a corresponding battery by using the characteristic information and input parameter information of the battery. At this time, the temperature change predicting unit 320 may predict a temperature change for a short circuit of the battery using a relational model (ie, Equation 17) modeled through heat generation analysis of the battery.
- a relational model ie, Equation 17
- the voltage change predicting unit 330 may predict a voltage change for a short circuit of a corresponding battery by using the characteristic information and input parameter information of the battery. In this case, the voltage change predicting unit 330 may predict the voltage change for the short circuit of the battery using Equation 25 described above.
- the voltage to be predicted includes an open circuit voltage and a closed circuit voltage.
- the current change predicting unit 340 may predict a current change for a short circuit of the corresponding battery using information about the characteristic characteristics of the battery and input parameter information. At this time, the current change predicting unit 340 may predict the current change for the short circuit of the battery using Equation 24 described above.
- 33B is a flowchart illustrating a method of predicting a short circuit characteristic of a battery according to an embodiment of the present invention.
- the battery short-circuit prediction apparatus may derive information on the unique characteristics of the battery (S310).
- the apparatus for predicting battery short-circuit characteristics may call unique characteristic information of a battery previously stored in a memory.
- the battery short circuit characteristics predicting device derives the open circuit voltage, internal resistance, specific heat and entropy of the battery by measuring the voltage, current and temperature according to the SOC of the battery to be shorted based on the measurement method described in FIG. 31. can do.
- the battery short circuit characteristic prediction apparatus may be provided with input parameter information related to a short circuit of the battery.
- the input parameter information may include information about the capacity, mass, load resistance, and line resistance of the battery.
- the battery short-circuit characteristic predicting apparatus may automatically divide a predetermined initial SOC and a final SOC section (S320).
- the apparatus for predicting short circuit characteristics of a battery may set the SOC division number of the battery to 1000.
- the battery short circuit characteristic prediction device may calculate a temperature change for a short circuit of the battery for each SOC section (S330).
- the battery short circuit characteristic prediction apparatus may input the input parameter information regarding the initial condition of the short circuit of the battery into Equation 17 described above.
- the input parameter information may be an initial temperature, capacity, mass, load resistance and line resistance of the battery.
- the apparatus for predicting a battery short-circuit characteristic may input the open circuit voltage, internal resistance, specific heat, and entropy according to the state of charge (SOC) of the battery in Equation 17 to calculate a temperature change for a short circuit of the battery for each SOC section.
- the battery short circuit characteristic prediction apparatus calculates the average entropy for the section between the initial SOC and the final SOC, and divides the section between the initial SOC and the final SOC into a predetermined number of divisions to the SOC of each divided section.
- the temperature change value (T 2 ) of the corresponding SOC section can be obtained by applying Equation 17 to the first SOC section among the divided SOC sections.
- the battery short circuit characteristic prediction apparatus may calculate (predict) voltage and current changes for a short circuit of a battery in a corresponding SOC period using Equations 24 and 25 described above.
- the apparatus for predicting a battery short circuit characteristic may determine whether a final SOC period is reached (S340).
- the battery short circuit characteristic predicting device may move to the next SOC section and calculate a temperature change for the short circuit of the battery (S350).
- the battery short circuit characteristic prediction apparatus may calculate a temperature change for the second SOC section that is divided by inputting the result value T 2 calculated in the first SOC section that is divided as an input value of Equation 17 again.
- the temperature change value T 2 calculated in the divided first SOC section may be input again as a new input value in the divided second SOC section, and a new open circuit voltage in the divided second section.
- Internal resistance, specific heat and entropy can be calculated
- new temperature change value (T 3 ) in the divided second section can be calculated using the new open circuit voltage, internal resistance, specific heat and entropy.
- the battery short circuit characteristic prediction apparatus may calculate (predict) voltage and current changes for the short circuit of the battery in the following SOC period using Equations 24 and 25 described above.
- 34A to 34C are graphs showing actually measured voltage / current / temperature changes of a corresponding battery according to a change in the size of a load resistance during a short circuit of the battery.
- FIG. 34A is a graph actually measuring voltage / current / temperature changes for a short circuit of a battery when the load resistance is Om ⁇ .
- a lithium ion battery (3.6V, 103Ah) was charged with SOC 100% and fastened with an electronic external short circuit with a line resistance of 0.91m ⁇ to form a short circuit cell having an external resistance of 0.91m ⁇ in total.
- the open circuit voltage of the battery was measured as 4.09V
- the closed circuit voltage and current of the battery immediately after the short circuit were measured as 2.17V and 1,044A, respectively, and the maximum current and closed circuit voltage were 1,634A at 174ms. And 1.57V.
- the surface temperature of the battery measured by the thermocouple increased from the initial average temperature of 20.25 ° C to the maximum average temperature of 27.27 ° C from 68 seconds of elapsed time.
- the measurement time interval was 1 ms.
- the time difference between the highest current and the highest temperature is due to the difference in time it takes for the heat generated between the electrodes to transfer to the cell surface.
- Temp. Showing the position of the thermocouple in FIG. 34A.
- x denotes the x-axis from 0 to 1, starting from the end of the anode terminal to the end of the cathode terminal in a rectangular cell with a thin stack of electrode plates
- y is the far end of the electrode terminal. It is the expression showing the y-axis from 0 to 1 starting from the end of the electrode terminal.
- Temp. (0.5,0.5) represents the thermocouple temperature at the center of the cell. During the elapsed time, the temperature of the (+) and (-) electrode terminals was almost unchanged, the temperature at the center was the highest, and the temperature at the far side from the electrode terminal was lower than the center.
- Fig. 34B is a graph actually measuring voltage / current / temperature changes for a short circuit of a battery when the load resistance is 2 m ?.
- a lithium ion battery (3.6V, 103Ah) was charged with SOC 100% and fastened with an electronic external short circuit with a line resistance of 0.91m ⁇ to construct a short circuit cell having an external resistance of 2.91m ⁇ in total.
- the open circuit voltage of the battery was measured to be 4.09 V as shown in Fig. 34A.
- the maximum current was measured at 2.41 V and 940 A, respectively, of the closed circuit voltage and current of the battery.
- the surface temperature of the battery measured with a thermocouple was measured at an initial average temperature of 20.2 ° C and a maximum average temperature of 116.42 ° C at an elapsed time of 548 seconds (9 minutes and 8 seconds).
- the maximum temperature is the Temp. (0.174, 0778), the elapsed time was measured from 9 minutes 1 second to 191.92 ° C.
- Temp. On the negative electrode terminal side. (0.826, 0778) was measured from 8 minutes 45 seconds to 146.71 ° C. The distance from the center and terminal of the battery showed a modest increase in temperature.
- the highest temperature measured at the cell surface was measured from 541 seconds to 191.92 ° C, indicating that the internal temperature of the cell was higher than 191.92 ° C at the time of 360 seconds when the current was continuously high.
- the very important fact that can be drawn from the conclusion is that the battery of the experiment showed a very high stability due to the heat dissipation gradually without causing the internal short circuit by the fuse despite the surface temperature of the battery rising to 191.92 °C due to the external short circuit. have.
- FIG. 34C is a graph actually measuring voltage / current / temperature changes for a short circuit of a battery when the load resistance is 5 m ⁇ .
- a lithium ion battery (3.6V, 103Ah) was charged with SOC 100% and fastened with an electronic external short circuit with a line resistance of 0.91m ⁇ to form a short circuit battery circuit having a total external resistance of 5.91m ⁇ .
- the open-circuit voltage of the battery was measured to be 4.09 V as shown in FIGS. 34A and 34B.
- the maximum current was measured with the closed circuit voltage and current of the cells as 2.787V and 735A.
- a flat current and voltage section was displayed until the elapsed time of about 610 seconds, and the average current and voltage were measured to be 390A and 2.937V. It is measured that the current and voltage rapidly decrease at the elapsed time of 610 seconds (that is, 10 minutes and 10 seconds), so that the intense discharge is terminated at the elapsed time of about 650 seconds (that is, 10 minutes and 50 seconds) and the residual residual discharge continues. Became.
- the surface temperature of the battery measured with a thermocouple was measured at an initial average temperature of 18.6 ° C and a maximum average temperature of 70.23 ° C. The highest temperatures were measured at 88.26 ° C and 79.91 ° C, respectively, at the (+) and (-) electrode terminals.
- 35A and 35B are graphs showing a change in voltage / current / temperature of a battery according to time or SOC calculated based on a predefined equation for a short circuit of a battery according to an embodiment of the present invention to be.
- the short-circuit battery circuit according to the present embodiment is a short-circuit battery circuit having an external resistance of 0.91 m ⁇ in total, and is the same as the configuration of the short-circuit battery circuit of FIG. 34A described above. Therefore, FIGS. 35A and 35B are the results of calculation by thermochemical modeling for the short circuit of FIG. 34A.
- thermochemical modeling generates heat by applying the open circuit voltage, entropy, and internal resistance derived from the functional relationship with respect to the state of charge and temperature with respect to the equation 17 of the present invention and the lithium ion battery (3.6 V, 103 Ah) subject to an external short circuit. It is a result of calculating the amount of heat absorption and applying the specific heat relationship of the corresponding battery according to the time change so that the relationship between voltage, current and temperature can be compared with the graph of FIG. 4A.
- the initial current of the short-circuit battery and the battery voltage at this time were calculated to be 1,265A and 1.15V, respectively, compared to the values measured in FIG. 34A (ie, 1,044 A, 2.17V). It can be seen that the results are close. If the short circuit continues under the condition that the battery safety device, the fuse, does not operate, the current and voltage forming the flat area were calculated to be 2kA and 1.8V. The internal resistance of the heating furnace is lowered, resulting in an increase in the voltage and current of the battery even during discharge. The intense discharge was terminated at an elapsed time of about 160 seconds, and the residual discharge proceeded from the elapsed time of about 200 seconds. And, it was calculated that the temperature increased up to 184 ° C in the short circuit starting at the initial temperature of 20 ° C.
- 36A and 36B are graphs showing a change in voltage / current / temperature of a battery according to time or SOC calculated based on a predefined equation for a short circuit of a battery according to another embodiment of the present invention. to be.
- the short-circuit battery circuit according to this embodiment is a short-circuit battery circuit having an external resistance of 2.91 m ⁇ in total, which is the same as the configuration of the short-circuit battery circuit of FIG. 34B described above. Accordingly, FIGS. 36A and 36B are the results calculated by thermochemical modeling for the short-circuit cell circuit of FIG. 34B.
- the initial current of the short-circuit battery and the battery voltage at this time were calculated to be 785A and 2.28V, respectively.
- the current and voltage forming the flat area were calculated to be 950A and 2.78V.
- the average current in FIG. 34B which is an experimental result, was 620A, and the voltage was measured to be 2.4V. It was calculated that the intense discharge ended at an elapsed time of about 350 seconds, and the residual discharge proceeded from an elapsed time of about 410 seconds. It was calculated that the temperature increased up to 110.5 ° C with a short circuit starting at the initial temperature of 20 ° C. It can be seen that the calculation results of the intense discharge duration, current, and maximum reaching temperature are close to the experimental results.
- the difference between the experimental results of FIG. 34B and the thermal chemistry calculation results using the predefined equations is that the calculation of the first heat transfer is not considered, and the second open-circuit voltage and internal resistance sufficiently depend on temperature.
- the point that is not considered and the change in the open circuit voltage with respect to the third temperature is a strictly nonlinear relationship, but in order to interpret it based on the ordinary scientific understanding, it is summarized by the entropy value represented by the existing thermodynamic relational equation, and the equation is expressed in a linear relationship. This is because it was developed.
- the accuracy of the temperature change calculation can be improved by applying all practical relationships of the open circuit voltage change to temperature.
- 37A and 37B are graphs showing voltage / current / temperature changes of a battery according to time or SOC calculated based on a predefined equation for a short circuit of a battery according to another embodiment of the present invention. It is a drawing.
- the short-circuit battery circuit according to the present embodiment is a short-circuit battery circuit having an external resistance of 5.91 m ⁇ in total, and is the same as the configuration of the short-circuit battery circuit of FIG. 34C described above. Accordingly, FIGS. 37A and 37B are the results calculated by thermochemical modeling for the short-circuit cell of FIG. 34C.
- the initial current of the short-circuit cell and the cell voltage at this time were calculated to be 495A and 2.927 V, respectively.
- the current and voltage forming the flat area were calculated to be 527A and 3.11V, respectively.
- the average current in FIG. 34C an experimental result, was 390 A, and the voltage was measured 2.937 V. It was calculated that the intense discharge ended at an elapsed time of about 620 seconds, and the residual discharge proceeded at an elapsed time after 780 seconds.
- a short circuit starting at an initial temperature of 18.4 ° C was calculated to increase the temperature up to 84.43 ° C.
- FIG. 38 is a graph showing a result of calculating a current change for a short circuit of a battery according to various conditions. That is, FIG. 38 is a graph showing the result of calculating the change in current according to the external short-circuit resistance over time by applying the above-described Equation 17 and the characteristic values of the corresponding battery.
- the external resistances are 0.91, 2.91, 5.91, 20.91, 30.91, and 150.91 m ⁇ , and the results of applying entropy and internal resistance as initial values or when applying them as function values are shown in complex.
- the maximum current was initially calculated to be the highest 26.95 A, after which it continued to decrease.
- Table 1 below is a table showing the short circuit termination time and temperature depending on whether entropy and internal resistance change are applied in a short circuit cell having an external resistance of 150.91 m ⁇ .
- Table 1 when the internal resistance was used as the initial value, the short-circuit termination temperature was slightly lower than when the internal resistance was applied as the change value for temperature. The low contribution due to the presence or absence of internal resistance is due to the low temperature change of the battery as a whole.
- the short-circuit termination temperature was about 3 ° C higher than when the change of entropy was not applied.
- Short circuit end time Hour, minute, second
- Short circuit starting temperature °C
- Short circuit end temperature °C
- Table 2 below is a table showing the short-circuit maximum current, short-circuit maximum current time, and short-circuit termination time and temperature depending on whether entropy and internal resistance change are applied in a short-circuit battery circuit with an external resistance of 30.91 m ⁇ .
- the maximum short-circuit current was shown as 126.3A at an elapsed time of 2 minutes 5-11 seconds.
- the short-circuit termination temperature was about 12 ° C lower than when the internal resistance was applied as the initial value. This reflects the decrease in internal resistance as the battery temperature increases.
- the short-circuit termination temperature was about 3 ° C to 4 ° C higher than when the change of entropy was not applied.
- Table 3 below is a table showing the short-circuit maximum current, short-circuit maximum current time, and short-circuit termination time and temperature depending on whether entropy and internal resistance changes are applied in a short-circuit cell circuit having an external resistance of 20.91 m ⁇ .
- the maximum short-circuit current was 183A at 1 minute 45 to 51 seconds.
- the short-circuit termination temperature was about 19 ° C lower than when the internal resistance was applied as the initial value. This reflects the decrease in internal resistance as the battery temperature increases.
- the short-circuit termination temperature was about 4 ° C higher than when the change of entropy was not applied.
- Table 4 below is a table showing the short-circuit maximum current, short-circuit maximum current time, and short-circuit termination time and temperature depending on whether entropy and internal resistance change are applied in a short-circuit cell circuit having an external resistance of 5.91 m ⁇ .
- the maximum short-circuit current was 570A to 583A at an elapsed time of 52 seconds to 1 minute and 25 seconds.
- the short-circuit termination temperature was about 90 ° C lower than when the internal resistance was applied as the initial value. This reflects the decrease in internal resistance as the battery temperature increases.
- the short-circuit termination temperature was about 3 to 5 ° C higher than when the change of entropy was not applied.
- Table 5 below is a table showing the short-circuit maximum current, short-circuit maximum current time, and short-circuit termination time and temperature depending on whether entropy and internal resistance changes are applied in a short-circuit cell circuit having an external resistance of 2.91 m ⁇ .
- the maximum short-circuit current was about 1019A to 1099A at about 34 seconds to 49 seconds of elapsed time.
- the short-circuit termination temperature was about 154 ° C to 166 ° C lower than when the internal resistance was applied as the initial value. This reflects the decrease in internal resistance as the battery temperature increases.
- the short-circuit termination temperature was about 4 to 6 ° C higher than when the change of entropy was not applied.
- Table 6 below is a table showing the short-circuit maximum current, short-circuit maximum current time, and short-circuit termination time and temperature depending on whether entropy and internal resistance change are applied in a short-circuit cell circuit having an external resistance of 0.91 m ⁇ .
- the maximum short-circuit current was about 2292 A to 2615 A from about 15 seconds to 19 seconds of elapsed time.
- the short-circuit termination temperature was about 271 ° C to 274 ° C lower than when the internal resistance was applied as the initial value. This reflects the decrease in internal resistance as the temperature of the battery increases.
- the short-circuit termination temperature was about 4 to 8 ° C higher than when the change of the entropy was not applied.
- FIG. 39 is a graph showing a result of calculating a voltage change for a short circuit of a battery according to various conditions. That is, FIG. 39 is a graph showing the result of calculating the change in voltage according to the external short-circuit resistance according to the state of charge (SOC) by applying Equation (17) and the characteristic values of the corresponding battery. As shown in FIG. 39, it can be seen that the lower the external resistance of the short circuit battery circuit, the lower the circuit voltage of the battery is calculated.
- FIG. 40 is a graph showing a result of calculating a temperature change for a short circuit of a battery according to various conditions. That is, FIG. 40 is a graph showing the result of calculating the temperature change according to the external short-circuit resistance over time by applying the above-described Equation 17 and the characteristic values of the corresponding battery. As shown in FIG. 40, it can be confirmed that the short circuit discharge end time increases as the external resistance of the short circuit battery increases.
- entropy represents an error level of about 4 ° C. to 8 ° C. in the final temperature rise calculation in the case of short-circuit discharge from 100% to 0% of the charged state.
- the effect of entropy on the temperature rise of the battery is not very high at a current corresponding to a discharge time of 5 hours or less.
- FIG. 41 is a graph showing a result of calculating a final temperature of a battery according to a change in external short-circuit resistance. That is, FIG. 41 is a graph showing the results calculated by differently setting the initial temperature to 18 ° C and 35 ° C and giving the battery's state of charge (SOC) differently to 100%, 80%, and 50%.
- SOC state of charge
- the trend that the final temperature of the battery increases as the external resistance of the short circuit decreases has the same tendency for all initial temperatures and charge states.
- the difference in the final temperature due to the difference in the initial temperature was small, and as the temperature decreased to 80% and the charged state in 50%, the difference in the final temperature according to the difference in the initial temperature also increased. You can confirm that.
- the difference in the final temperature depending on the state of charge is a result of the relationship of the change in internal resistance.
- the state of charge if the state of charge is high, the internal resistance decreases due to the rapid discharge and heat dissipation of the battery, but when the state of charge is low, the difference in heat generation according to the initial temperature becomes large because the temperature of the battery is not large due to gentle discharge. Will be.
- the difference in heat generation due to the difference in the charging state is a natural result of the difference in the amount of energy inherent in the battery, and the temperature increases differently.
- the graph of FIG. 41 is also important in predicting the amount of heat generated depending on the state of charge.
- the initial charging state is set to a range from 0% to 100%
- the final charging state is set to a range from 0% to 100% in a similar manner to the method described in FIG. 41 to derive results.
- the method similar to the method described in FIG. 41 is also useful for predicting an increase in current flow and temperature in a case where different batteries are fastened within a range of 0% to 100%. Can be used. In the case of fastening in parallel connection, current flows from a battery with a high charge state to a battery with a low charge state, and finally, all cells reach equilibrium with a charge state of the same voltage.
- the concept of the above-described short circuit is a process of applying the battery with a constant voltage of 0V. All constant voltage processes fall into the extended analysis category of this analysis. Therefore, the charging or discharging process in which the constant current and the constant voltage are connected is also a field belonging to the extended application of this analysis.
- the present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium on which a program is recorded.
- the computer-readable medium continue to store executable computer program, or may be temporarily stored for a run or download.
- the medium may be one which can be a variety of recording device or storage means of a single or several hardware combined form, is not limited to the medium to be directly connected to any computer system, there distributed to the network. Examples of the medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks, And program instructions including ROM, RAM, flash memory, and the like.
- the media can be recorded to storage media managed as an example for other media, website, etc. supplied to the app store or other retail distributor of various software applications, and servers. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects, but should be considered illustrative. The scope of the invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.
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Abstract
본 발명은 전지의 단락 특성 예측 방법에 관한 것으로, 전지의 충전상태(SOC)에 따른 고유 특성 정보를 도출하는 단계; 상기 전지의 단락 시, 상기 도출된 전지의 고유 특성 정보를 이용하여 상기 전지의 단락에 대한 온도 변화를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 온도 변화에 관한 정보를 기반으로, 상기 전지의 단락에 대한 전압 및 전류 변화를 계산하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 전지의 정상 및 단락 상태에 대한 온도 변화를 예측하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전지의 고유 특성과 미리 정의된 관계식을 이용하여 해당 전지의 정상 및 단락 상태에 대한 온도 변화를 계산하는 방법에 관한 것이다.
최근 전지(battery) 기술이 급속히 발전함에 따라, 전지의 에너지 밀도 및 출력 밀도는 지속적으로 높아지고 있으며, 단일 전지뿐만 아니라 복수의 셀들을 직렬과 병렬의 조합으로 다중 적층한 집합 전지의 사용이 점점 늘어나고 있는 추세이다. 이러한 단일 및 집합 전지는 휴대정보단말기로부터 전기자동차, 전기선박, 전기항공기, 에너지저장장치(Energy Storage System, ESS) 등으로 사용 및 응용 범위가 광범위해지고 있다.
전지의 사용(즉, 충/방전)이나 단락의 경우 전지 내부에 소정의 전류가 흐르게 된다. 전지의 정상적인 사용 조건은 전류의 인위적 제어가 가능한 상태로서 정전류, 정전압 및 정출력의 3 가지 동작 모드로 구분할 수 있다. 통상 전지의 연구 과정에서는 정전류 기법이 주로 사용되고 있다.
한편, 전지의 사용은 대개 열린 공간에서 이루어진다. 따라서, 전지의 주변 환경이 매우 춥거나 더운 환경에서는 전지의 권장 사용 온도를 벗어날 수 있고, 그에 따라 전지의 작동에 문제가 발생할 수 있다. 또한, 다중 적층한 집합 전지는 방열이 어려워 단열 상태에 가까운 환경에서 충/방전 동작을 수행하게 되고, 그에 따라 전지의 작동에 문제가 발생할 수 있다. 이러한 유사 단열 상태(pseudo-adiabatic condition)는 집합 전지에서 급속한 충전 또는 방전을 수행하는 경우에 보다 쉽게 일어날 수 있다. 이러한 경우, 전지의 전압/전류/온도는 급격하게 변화하게 된다.
전지 생산 업체에서 제공하는 데이터 시트에는 소형 전자기기, 에너지저장장치(ESS) 및 전기자동차 용도로 사용되는 전지의 충전 온도를 배터리 표면 온도를 기준으로 0℃ 내지 50℃ 범위로 권고하고 있고, 방전 온도를 배터리 표면 온도를 기준으로 -20℃ 내지 75℃ 범위로 권고하고 있다. 그런데, 전지의 대형화에 따라 전지의 표면과 내부 간의 온도 차이는 점점 커지게 되고, 전지의 표면 온도가 안전(규정) 범위에 있다 하더라도 내부 온도가 급격히 상승하여 국부적인 발화 가능성이 존재한다.
이러한 전지의 발열 특성에 따라서 전지의 정상 상태 및 단락 상태에 대한 전류의 흐름 및 발열을 해석하는 것은 매우 중요하다. 아울러, 배터리의 발열 특성을 규명하기 위하여 선행되어야 할 것은 배터리의 엔트로피를 정확히 측정하여 배터리 엔트로피 지표를 확립하는 것이라고 할 수 있다.
종래의 엔트로피 측정 방법으로는 등온 정전류 간헐적 과도 방법(I-GITT; Isothermal galvanostatic intermittent transient technique)을 이용한 엔트로피 측정 방법과, 다양한 SOC 조건에서 온도의 이산 스텝핑에 의한 개방회로전압(OCV)을 측정 방법을 이용한 엔트로피 측정 방법이 있다. 하지만, 기존의 엔트로피 측정 방법은 측정 시간이 오래 소요되고 배터리 엔트로피의 대표성이 떨어지는 문제가 있다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 배터리의 발열과 흡열의 열 화학 관계를 정리하고, 배터리의 엔트로피를 계산하는 방법을 제공함에 있다.
또 다른 목적은 상기 측정한 배터리의 엔트로피를 배터리의 열 화학 특성에 관하여 정리된 수학식에 적용하여 배터리의 초기 온도와 SOC에 따른 배터리의 온도 변화 계산 방법을 제공함에 있다.
또 다른 목적은 전지의 고유 특성인 개방회로전압, 내부저항, 엔트로피 및 비열을 충전상태(SOC)에 따라 도출할 수 있는 방법을 제공함에 있다.
또 다른 목적은 전지의 단락에 관한 열화학적 특성을 미분 충전상태(dSOC)에 따라 모델링한 관계식을 제공함에 있다.
또 다른 목적은 전지의 고유 특성인 개방회로전압, 내부저항, 엔트로피 및 비열을 이용하여 전지의 단락에 대한 전압/전류/온도 변화를 충전상태(SOC) 또는 시간에 따라 계산할 수 있는 방법을 제공함에 있다.
또 다른 목적은 전지의 단락에 대한 전압/전류/온도의 변화 관계를 해석함으로써 해당 전지의 단락 전에 미래의 단락 상태를 미리 예견하여 안전한 사용 가능성을 판단하는데 응용할 수 있도록 하는 전지 해석 방안을 제공함에 있다.
또 다른 목적은 전기자동차, 전기선박, 전기항공기, 에너지저장장치 등의 다양한 소용량 및 대용량의 단일 및 집합전지의 운용 부하에 대한 특성을 미리 예견하여 전지를 안전하게 사용할 수 있도록 하는 전지 운용 방안을 제공함에 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리를 기 설정된 SOC(state of charge)로 충전하는 단계; 배터리를 냉각시키는 단계; 냉각 과정에서 배터리의 온도 및 개방회로전압을 측정하는 단계; 및 상기 측정된 배터리의 온도 및 개방회로전압을 이용하여 배터리의 엔트로피(entropy)를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 엔트로피 측정 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 배터리의 정전류 충전 또는 정전류 방전 전의 배터리의 초기 온도에 대한 배터리의 정전류 충전 또는 정전류 방전 후의 배터리의 종료 온도는 상기 측정된 엔트로피를 이용하여, 미리 정의된 관계식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 배터리 온도 변화 계산 방법을 제공한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 전지의 충전상태(State Of Charge, SOC)에 따른 고유 특성 정보를 도출하는 단계; 상기 전지의 단락 시, 상기 도출된 전지의 고유 특성 정보를 이용하여 상기 전지의 단락에 대한 온도 변화를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 온도 변화에 관한 정보를 기반으로, 상기 전지의 단락에 대한 전압 및 전류 변화를 예측하는 단계를 포함하는 전지의 단락 특성 예측 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예들에 따른 전지의 정상 및 단락 상태에 대한 온도 변화 예측 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법을 이용하여 배터리의 SOC별 엔트로피 특성을 보다 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법을 통해 획득한 엔트로피 특성을 이용함으로써, 배터리의 충전과 방전의 C(배터리 용량에 대한 충전 전류 값의 비율(I/q0))에 따른 배터리의 온도 특성을 정확하게 예측할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 전지의 단락에 대한 전압/전류/온도 변화 관계를 미분 충전상태(dSOC)에 따라 해석함으로써 시간에 대한 종료 경계 조건 설정의 어려움을 탈피할 수 있다. 이러한 경계 조건 설정의 해결로 단순화한 해석 방법은 전지의 외부 단락에 대한 정보를 용이하게 제공함으로써 대형 집합 전지 시스템에 대한 안전도 향상에 크게 기여할 수 있으며, 임무 투입 사용 중인 활동 집합 배터리가 고장 등의 문제에 봉착하여 일부 배터리의 교체를 위한 체결 단락 시에 발생할 수 있는 발화의 위험성을 미리 예견하여 안전한 작업을 할 수 있는 지침을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 단락 조건에 대한 전지의 전압/전류/온도 변화 관계를 미분 충전상태(dSOC)에 따라 해석함으로써 물리적으로 측정 불가능한 전지 내부의 온도 정보를 예측할 수 있도록 하는 효과가 있고, 전지의 안전한 운전을 위한 전류 범위를 설정할 수 있도록 하는 효과가 있으며, 전지를 사용하는 제반 장치와 장비들을 보다 안전하게 사용하기 위한 방열 방안을 마련할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 전지의 단락에 대한 전압/전류/발열 관계식을 정의하여 제공함으로써, 전지의 열적 거동을 예측하는 다양한 물리 프로그램에 응용될 수 있는 효과가 있고, 전지와 전지의 소비 전력에 관한 관계를 규명하는 분야에서도 다양하게 활용될 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 전지의 단락에 대한 전압/전류/온도 변화를 예측함으로써, 전지 운용 중에 발생할 수 있는 열 충격 조건을 사전에 예방하도록 설계하여 전지의 사이클 수명을 향상시킬 수 있고, 이를 통하여 전지의 누적 에너지 저장량을 증대하여 사용 기간 대비 전지 구입 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
다만, 본 발명의 실시 예들에 따른 전지의 정상 및 단락 상태에 대한 온도 변화 예측 방법이 달성할 수 있는 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법을 도시한 순서도;
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법을 위한 배터리 SOC 별 충전 및 방전에서 배터리의 개방회로전압을 도시한 그래프;
도 3은 도 2의 결과를 배터리 개방회로전압 0.5V 간격으로 이동하여 온도 별 배터리 전압 변화가 잘 나타나도록 도시된 도면;
도 4 및 도 5는 배터리 충전 및 방전 시에 배터리의 온도 별 배터리 SOC에 따른 개방회로전압 정보를 도시한 도면;
도 6 및 도 7은 배터리 충전 및 방전 시에 배터리의 온도 별로 배터리 SOC에 따른 개방회로전압 정보에 관한 다항적 관계를 도시한 도면;
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법에서 배터리 충전 또는 방전 시298K, 313K, 328K의 절대온도에서 배터리 SOC에 대한 배터리 내부 저항을 도시한 도면;
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법에서 배터리 충전 및 방전 중 298K, 313K, 328K의 온도 조건에서 배터리SOC에 대한 배터리 내부 저항 값을 도시한 도면;
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법에서 온도에 따른 배터리 평균 내부 저항의 변화를 도시한 도면;
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법에서 배터리의 충전과 방전 과정에서 온도 별 SOC에 대한 배터리 내부 저항 값을 도시한 도면;
도 13 내지 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법에서 배터리 비열 측정에 관한 그래프;
도 16 내지 도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법에서 기 설정된 배터리 SOC로 충전 또는 방전된 상태에서 60℃로 승온된 배터리를 서서히 냉각시킬 때, 시간에 따른 배터리 온도 변화 및 개방회로전압 변화를 도시한 그래프;
도 19 및 도 20은 도 16 내지 도 18에 도시된 시간에 따른 배터리 온도 변화 및 개방회로전압의 관계로부터 온도 변화에 대한 배터리 개방회로전압의 변화를 도시한 그래프;
도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법에서 기 설정된 배터리 SOC 구간별로 배터리 단열 저속 냉각 방법으로 측정한 배터리 온도에 대한 배터리 개방회로전압을 도시한 도면;
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법에 의하여 배터리 SOC 구간별로 온도에 대한 개방회로전압의 1차함수 관계와 함께 엔트로피와 엔탈피를 산출한 예를 도시한 도면;
도 23 및 24는 종래 기술의 배터리 엔트로피 측정 방법에 따른 60℃와 30℃ 사이의 온도 변화를 가지는 배터리 엔트로피 값과 본 발명의 배터리 엔트로피 측정 방법에 따른 60℃ 와 20℃ 사이의 온도 변화를 가지는 배터리 엔트로피 값 및 본 발명의 엔트로피 생성 방법에 따른 60℃와 20℃ 사이의 온도 변화를 가지는 배터리 엔트로피 값을 비교하여 도시한 도면;
도 25는 본 발명의 배터리 엔트로피 측정 방법에 의한 배터리 SOC에 따른 배터리 엔트로피 값을 4개의 구간으로 나누어 도시한 도면;
도 26은 본 발명의 배터리 엔트로피 측정 방법에 의한 배터리 SOC 영역에 따른 엔트로피 다항식을 나누어 도시한 도면;
도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법에서 배터리 단열 방전 시 배터리 및 배터리 챔버의 위치 별 온도 변화를 도시한 그래프;
도 28 내지 도 30은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법에 따라 측정된 배터리 특성을 사용하여 단열 충전 및 방전 시 배터리 온도 및 전압을 도시한 그래프;
도 31은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전지의 고유 특성을 도출하는 방법을 설명하는 순서도;
도 32a는 전지의 단락 시, 해당 전지의 등가회로를 개략적으로 나타내는 도면;
도 32b는 전지의 단락 시, 해당 전지가 발열하는 과정을 모식적으로 나타내는 도면;
도 33a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전지 단락 특성 예측 장치의 구성 블록도;
도 33b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전지의 단락 특성을 예측하는 방법을 설명하는 순서도;
도 34a 내지 도 34c는, 전지의 단락 시, 부하저항의 크기 변화에 따라 해당 전지의 전압/전류/온도 변화를 실제로 측정한 그래프를 나타내는 도면;
도 35a 및 도 35b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전지의 단락 회로에 대하여 미리 정의된 수학식을 기반으로 계산한 전지의 전압/전류/온도 변화를 시간 또는 SOC에 따라 나타낸 그래프를 도시한 도면;
도 36a 및 도 36b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 단락 전지 회로에 대하여 미리 정의된 수학식을 기반으로 계산한 전지의 전압/전류/온도 변화를 시간 또는 SOC에 따라 나타낸 그래프를 도시한 도면;
도 37a 및 도 37b는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 단락 전지 회로에 대하여 미리 정의된 수학식을 기반으로 계산한 전지의 전압/전류/온도 변화를 시간 또는 SOC에 따라 나타낸 그래프를 도시한 도면;
도 38은 전지의 단락에 대한 전류 변화를 다양한 조건에 따라 계산한 결과를 나타낸 그래프를 도시한 도면;
도 39는 전지의 단락에 대한 전압 변화를 다양한 조건에 따라 계산한 결과를 나타낸 그래프를 도시한 도면;
도 40은 전지의 단락에 대한 온도 변화를 다양한 조건에 따라 계산한 결과를 나타낸 그래프를 도시한 도면;
도 41은 외부 단락 저항의 변화에 따른 전지의 최종 온도를 계산한 결과를 나타낸 그래프를 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 배터리의 발열과 흡열의 열 화학 관계를 정리하고, 배터리의 엔트로피를 계산하는 방법을 제안한다. 또한, 본 발명은 상기 측정한 배터리의 엔트로피를 배터리의 열 화학 특성에 관하여 정리된 수학식에 적용하여 배터리의 초기 온도와 SOC에 따른 배터리의 온도 변화 계산 방법을 제안한다. 또한, 본 발명은 전지의 고유 특성인 개방회로전압, 내부저항, 엔트로피 및 비열을 충전상태(SOC)에 따라 도출할 수 있는 방법을 제안한다. 또한, 본 발명은 전지의 고유 특성인 개방회로전압, 내부저항, 엔트로피 및 비열을 이용하여 전지의 단락에 대한 전압/전류/온도 변화를 계산(예측)할 수 있는 방법을 제안한다.
이하에서는, 본 발명의 다양한 실시 예들에 대하여, 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1 실시 예
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법을 도시한 순서도이다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 배터리의 엔트로피 측정 방법을 보다 자세하게 설명한다.
배터리를 기 설정된 SOC(STATE OF CHARGE)로 충전 또는 방전 한다(S410). 배터리의 SOC에 따른 열화학적 특성을 밝혀야 하기에 배터리의 목표 SOC를 미리 설정한 후에 기 설정된 SOC만큼 배터리를 충전 또는 방전하여 목표 SOC에 도달하도록 한다. 배터리의 목표 SOC는 0 내지 1 사이의 일정 간격을 가지는 SOC일 수 있다. 일 예로 목표 SOC는 0 내지 1 사이의 구간에서 0.05 단위로 설정될 수 있다.
배터리를 기 설정된 SOC(STATE OF CHARGE)로 충전한 이후에, 배터리를 기 설정된 온도로 가열하는 단계를 더 포함할 수 있다. 배터리의 가열은 배터리가 훼손되지 않는 범위 내에서 이루어질 수 있는데, 그 일 예로 배터리의 온도를 60℃ 까지 가열하여 배터리가 열 평형 상태에 도달하도록 충분한 항온시간을 둘 수 있다.
배터리가 기 설정된 SOC에 도달하면, 배터리를 냉각시킨다(S420). 배터리의 냉각은 다양한 온도 및 전압 데이터를 얻을 수 있도록 점진적으로 서서히 냉각시킬 수 있고, 상온에서 열 평형 상태에 도달할 때까지 가열된 배터리를 서서히 냉각시키는 것이 바람직하다. 그리고, 배터리의 냉각은 단열 상태에서 서서히 자연 냉각시킬 수 있다. 단열 상태는 이상적인 완전 단열 상태를 가정하지만, 현실적으로 완전 단열 상태는 존재할 수 없으므로, 단열에 가까운 환경 조건에서 자연 냉각 시킬 수 있다.
냉각 과정에서 배터리의 물리화학적 정보들을 수집한다(S430). 배터리의 물리화학적 정보의 일 예로, 배터리의 온도 및 개방회로전압(OCV)일 수 있다.
상기 측정된 배터리의 온도 및 개방회로전압을 이용하여 배터리의 엔트로피를 산출한다(S440). 배터리의 엔트로피는 하기 수학식 1에 의하여 계산될 수 있다.
여기서, S는 엔트로피, OCV는 개방회로전압, T는 온도, n은 전지 반응에서 이동하는 전자의 몰수, F는 패러데이 상수로 96,500 C/mol이다.
배터리의 목표 SOC에서 배터리의 엔트로피를 산출하였으면, 다시 배터리의 다음 목표 SOC까지 배터리를 충전 또는 방전을 한 후, 상기 S410 내지 S440의 과정을 되풀이하여 다른 SOC 조건에서의 배터리의 엔트로피를 산출할 수 있다. 이러한 과정을 반복하여 다양한 SOC 조건에서의 배터리의 물리화학적 특성을 측정할 수 있고, 상기 측정 자료를 이용하여 배터리의 엔트로피를 계산할 수 있다.
위와 같은 엔트로피 산출식이 얻어지는 근거를 설명하면 다음과 같다. 깁스 에너지(Gibb's energy)는 어떤 화학 시스템에서 '사용가능한' 에너지의 양을 나타낸다. 배터리의 경우, 이 에너지는 전기로 바뀔 수 있다. 그러므로, 깁스 에너지는 어떤 지정된 순간에서 배터리 내에 존재하는 전하의 주율 양과 바로 그 순간에서 배터리의 전압을 곱한 것이다. 즉, 배터리의 경우 깁스 에너지는 다음 관계식으로 정해진다.
깁스 자유 에너지는 배터리 관찰 시점에서 그 배터리의 상태에 의해 정해진다. 그리고 배터리 계에서는 초기 에너지 E는 OCV이므로 식(6)은 다음과 같이 치환될 수 있다.
또한, 열역학 제2 법칙에 따르면 깁스 에너지는 다음 식으로 표시된다.
여기서, 엔탈피 H는 계 내의 에너지 총량 즉, 사용가능한 에너지와 사용이 불가능한 에너지의 합(포텐셜에너지, 있다면 운동 에너지까지 포함)을 나타낸다. 배터리의 경우, 외부의 힘은 존재하지 않으므로 그 계는 열화학적 분석(thermo-chemical analysis)으로 귀결될 수 있다.
상기 수학식 3 및 수학식 4를 연립하면 하기의 수학식 5가 도출된다.
수학식 5를 온도 T에 관하여 미분한 후, 엔트로피 S에 관하여 정리하면 상기 수학식 1을 얻을 수 있다.
이하, 상기 배터리의 냉각을 통하여 측정한 배터리 엔트로피를 이용하여 배터리 온도 변화를 계산하는 방법에 관하여 기술한다.
배터리의 정전류 충전 또는 정전류 방전 전의 배터리의 초기 온도에 대한 배터리의 정전류 충전 또는 정전류 방전 후의 배터리의 종료 온도는 상기 엔트로피를 포함하는 수학식 6에 의해 도출될 수 있다.
여기서, Tn-1은 배터리 충전 또는 방전 조건에서 해당 계산 단계의 초기 온도(K, ℃), Tn은 배터리 충전 또는 방전 조건에서 해당 계산 단계의 종료 온도(K, ℃), M은 배터리 질량(g), Cp는 배터리 비열(J/g.K or Wh/g.K), I는 배터리 전류(A, discharge (+), charge (-)), C 는 배터리 용량(q0)에 대한 충전 전류 값(I)의 비율(h-1, discharge (+), charge (-)), q0는 배터리 전기 용량(Ah, 3600coulomb(Asec)), (Ri(n-1))은 주어진 SOC와 주어진 온도에 해당하는 배터리 내부 저항(ohm, Ω), △Saverage(n-1,n)는 초기 △SOC 구간 △Sn-1과 최종 SOC 구간 △Sn의 배터리 평균 엔트로피(J/mol.K or Wh/mol.K), F는 패러데이 상수(C/mol, Ah/mol), SOC는 state of charge(dimensionless), △SOC는 SOC 미분 값임.
그리고, 상기 C는 배터리 용량에 대한 충전 전류 값의 비율(I/q0)로서, C가 1인 경우 한 시간에 배터리가 SOC 0에서 SOC 1로 완전 충전되는 전류 값에 해당한다. C가 2인 경우 1/2 시간(30분)에 배터리가 SOC 0에서 SOC 1로 완전 충전되는 전류 값에 해당한다.
이하, 상기 수학식 6을 도출하는 과정을 보다 자세하게 설명한다.
수학식 7은 배터리의 정전류 충전 또는 정전류 방전에 따른 발열량과 온도 증가 관계를 도시한다.
수학식 7에 배터리의 정전류 상태의 열 발생에서 배터리의 내부저항과 엔트로피를 결합하면 하기 수학식 8이 도출된다.
수학식 9에서 정전류 상태에서 경과 시간은 배터리의 SOC에 대한 1차 함수이고, 수학식 10에서 미분 시간은 미분 SOC의 관계로 적용할 수 있으며, 수학식 11에서 전류I는 배터리 용량에 대한 충전 전류 값의 비율인 C에 관한 식으로 정의될 수 있다. 그리고, 수학식 12에서 발열량 Q 와 온도와의 관계를 정리하였다.
상기 수학식 9 내지 12를 상기 수학식 8에 대입하면 하기 수학식 13이 도출되고, 이를 온도에 관하여 정리하면 상기 수학식 6이 도출된다.
다시, 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 온도 변화 계산 방법에 관하여 설명하면, 수학식 6을 구성하는 항목 중에서 배터리 내부 저항 Ri, 배터리 열용량 Cp 및 배터리 엔트로피 △S 를 제외하고는 모두 상수이거나, 실험적으로 측정 가능한 값이거나, 수학식 6에 의해서 산출되어야 하는 결과 값(T2) 이다. 따라서, 이하 배터리 내부 저항 Ri, 배터리 열용량 Cp 및 배터리 엔트로피 △S를 구하는 방법에 관하여 설명한다.
배터리 SOC에 따른 배터리 내부 저항(Ri)은 실험적으로 측정한 배터리 전류, 개방회로전압 및 온도를 이용하여 도출할 수 있다. 그 외에도 널리 알려진 종래 기술로 배터리 내부 저항을 계산할 수도 있다.
배터리 열용량(Cp)은 배터리의 열용량을 측정하는 장치를 이용할 수 있는데, 그 일 예로 단열열분석장비(ARC; Accelerated Rate Calorimeter)로 배터리의 비열 및 열용량을 측정할 수 있다. 그 외에도 널리 알려진 종래 기술로 배터리 열용량을 계산할 수도 있다.
배터리의 엔트로피(△S)는 상기에서 설명한 방법으로 측정 가능하므로, 그 자세한 설명은 생략한다.
따라서, 본 발명에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법에 의하면, 상기 수학식 1 로 배터리의 열화학적 특성인 엔트로피를 정확하게 계산할 수 있고, 이를 이용하여 수학식 6으로 물리적으로 측정 불가능한 배터리의 온도 변화를 아주 근사하게 예측할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법으로 배터리의 열화학적 특성 값 및 온도 변화를 계산하여 생성하는 방법을 설명한다.
상기 설명한 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법에 의하여 배터리의 SOC에 따른 온도, 전류 및 개방회로전압을 측정하여 배터리 배터리 내부 저항 및 엔트로피를 계산할 수 있고, 배터리의 물리적인 특성인 비열, 열용량, 질량 등의 특성을 계산하여 배터리의 온도 변화를 계산할 수 있다.
기 설정된 초기 SOC와 최종 SOC 구간을 자동으로 구간 분할하여 상기 배터리의 온도 변화를 분할된 구간에서 순차적으로 동일한 과정을 반복하여 계산 할 수 있다. 본 발명에서는 일 실시 예로, 배터리 SOC분할 수를 1000으로 설정하여 순차적 반복 계산하였고, 그 결과 배터리 열화학적 특성 계산 및 배터리 온도 변화 계산에 관하여 양호한 결과를 얻을 수 있었다.
배터리의 열화학적 특성 값 및 온도 변화 값을 생성하는 방법을 자세하게 설명하면, 배터리의 초기 조건에 관한 열화학적 특성 값을 상기 수학식 6에 입력할 수 있다. 다시 말해, 배터리의 초기 조건에 관한 열화학적 특성 값은 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법을 통하여 측정하고, 측정된 값을 이용하여 계산된 값들로서, 배터리의 온도, 전류, 개방회로전압, 내부 저항, 열용량, 중량, 비열, 엔트로피 등일 수 있다.
그리고, SOC에 대한 엔트로피를 계산한 후, 분할된 SOC 구간 별 순차적 온도 계산에 적용할 수 있다. 보다 자세하게, 초기 SOC 와 최종 SOC 사이의 구간에 대한 평균 엔트로피를 계산하고, 상기 초기 SOC 와 최종 SOC 사이의 구간을 기 설정된 분할수로 분할하여 각 분할된 구간의 SOC에 대한 엔트로피를 계산한 후, 분할된 SOC 구간 중 최초 SOC 구간에 대하여 수학식 6을 적용하여 T2 값을 구할 수 있다.
그 후, 상기 분할된 최초 SOC 구간에서 계산된 결과 값을 다시 수학식 6의 입력 값으로 입력하여 분할된 두 번째 SOC 구간에 대하여 온도 변화를 계산할 수 있다. 보다 자세하게, 상기 분할된 최초 SOC 구간에서 계산된 T2값은 분할된 두 번째 SOC 구간에서는 다시 새로운 T1의 값으로 입력될 수 있고, 상기 새로운 T1 값으로 분할된 두 번째 구간에서의 새로운 내부 저항을 계산할 수 있으며, 상기 새로운 T1 및 새로운 내부 저항을 이용하여 분할된 두 번째 구간에서의 새로운 T2 값을 계산할 수 있다.
이러한 과정을 분할된 SOC 구간 전체에 적용하면, 거의 연속된 구간에서의 배터리 열화학적 특성 및 온도 변화를 계산할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법의 구체적인 실시 예를 자세하게 설명한다.
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법을 위한 배터리 SOC 별 충전 및 방전에서 배터리의 개방회로전압을 도시한 그래프이다.
도 5를 참조하면, 배터리의 SOC 0 내지 1 범위 내에서 온도 별로 배터리를 충전 또는 방전시키면서 배터리의 개방회로 전압을 측정하였다.
도 6은 도 5의 결과를 배터리 개방회로전압 0.5V 간격으로 이동하여 온도 별 배터리 전압 변화가 잘 나타나도록 도시된 도면이다.
도 6을 참조하면, 섭시 18, 25, 40, 55, 60 도의 배터리 온도에서 배터리의 충전 및 방전에 따른 배터리 SOC 별 개방회로전압을 0.5V 간격으로 도시하고 있다. 배터리 SOC 0.05 내지 1의 범위에서는 충전과 방전의 전압 변화는 거의 유사하게 나타나고 있다.
도 7내지 도 8은 배터리 충전 및 방전 시에 배터리의 온도 별 배터리 SOC에 따른 개방회로전압 정보를 도시한 도면이다.
도 7내지 도 8을 참조하면, 배터리 SOC 0.05 내지 1의 범위에서는 충전과 방전의 전압 변화는 거의 유사하게 나타나고 있는 것을 확인할 수 있다.
도 9내지 도 10은 배터리 충전 및 방전 시에 배터리의 온도 별로 배터리 SOC에 따른 개방회로전압 정보에 관한 다항적 관계를 도시한 도면이다.
도 9 내지 도 10을 참조하면, 각 온도 별 배터리의 개방회로전압은 배터리 SOC의 4차 함수 관계로 표현될 수 있다.
상기 도 5 내지 도 10에 도시된 배터리의 OCV 관계는 정전압 충전 및 방전, 정출력 충전 및 방전, 저항 방전의 경우에는 배터리의 전기-열화학적 특성 해석의 중요한 정보로서 사용되지만, 본 발명에서는 정전류 충방전 배터리를 일 예로 하여 정전류로 충전과 방전이 이루어지는 배터리에 관한 해석을 하고 있기 때문에, 상기 데이터는 사용되지 않았다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법에서 배터리 충전 또는 방전 시298K, 313K, 328K의 절대온도에서 배터리 SOC에 대한 배터리 내부 저항을 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 배터리 충전과 방전 시 배터리 SOC에 대한 배터리 온도 변화 및 배터리 SOC에 대한 온도 조건 별 배터리 내부저항을 도시하고 있다. 왼쪽 Y축은 저항을 도시하고, 오른쪽 Y축은 온도를 도시한다.
도 12내지 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법에서 배터리 충전 및 방전 중 298K, 313K, 328K의 온도 조건에서 배터리SOC에 대한 배터리 내부 저항 값을 도시한 도면이다.
도 12내지 도 13을 참조하면, 배터리 충전 및 방전 중 298K, 313K, 328K의 온도 조건에서 배터리SOC에 대한 배터리의 전류 및 개방회로전압을 측정하여 전류 및 전압 값을 이용하여 배터리 내부 저항 값을 계산하여 자연로그 값(scale)으로 도시한 것이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법에서 온도에 따른 배터리 평균 내부 저항의 변화를 도시한 도면이다.
도 14를 참조하면, 배터리 온도 조건(298K, 313K, 328K)에 따른 배터리 평균 내부 저항을 계산하여 도시한 것으로, 온도에 따른 평균 내부 저항은 배터리 내부 저항의 변화가 적은 SOC 구간에 대한 결과를 사용하여 도출하였다. 평균 내부 저항의 온도에 대한 관계는 수학식 14 내지 수학식 15로 계산되었다.
여기서, E는 배터리 개방회로전압, K는 절대온도, R의 단위는 옴(ohm)이다)
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법에서 배터리의 충전과 방전 과정에서 온도 별 SOC에 대한 배터리 내부 저항 값을 도시한 도면이다.
도 15를 참조하면, 배터리 충전 및 방전 중 일부 온도(298K, 313K, 328K)에서 배터리 내부 저항의 변화가 적은 SOC에 따른 내부 저항을 계산하여 도시하고 있다.
도 16내지 18은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법에서 배터리 비열 측정에 관한 그래프이다.
도 16을 참조하면, 두개의 배터리 사이에 위치한 저항 발열체에 대하여 일정한 가열 전력 및 가열 시간을 제어하여 배터리의 온도 변화를 측정할 수 있고, 시간 변화에 따른 배터리의 온도 변화 관계를 분석하여 배터리의 비열을 측정할 수 있다.
도 17 을 참조하면, 배터리 SOC 0.50 조건에 대하여 heating power를 3.16 W, 6.18 W, 7.11 W로 평가한 바, 유사하게 1 J/g.K를 나타내었다.
도 18을 참조하면, 배터리의 SOC를 0, 0.25, 0.5, 0.75, 1로 다르게 하여 측정하여도 모두 유사한 결과를 나타내었다. 이에 따라, 배터리의 평균적인 비열(Cp)을 1.0144 J/g.K로 두고 실험하였다.
도 19내지 도 21은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법에서 기 설정된 배터리 SOC 로 충전 또는 방전된 상태에서 60℃로 승온된 배터리를 서서히 냉각시킬 때, 시간에 따른 배터리 온도 변화 및 개방회로전압 변화를 도시한 그래프이다.
도 19를 참조하면, 배터리를 기 설정된 배터리 SOC 로 충전 또는 방전한 후, 배터리가 훼손되지 않는 범위 내에서 배터리의 온도를 60℃까지 가열하여 배터리가 열 평형 상태에 도달하도록 충분한 항온시간을 둘 수 있고, 그 이후, 상온 조건에서 배터리를 점진적으로 냉각하는 과정에서 배터리의 온도 변화 및 개방회로전압 변화를 측정하여 시간에 따라 도시하였다. 이러한 방법을 사용하면 배터리의 특정 SOC 별 온도 변화 및 개방회로전압 변화를 연속적으로 측정할 수 있고, 배터리 내부 온도 파동이 감소되므로 정확한 측정 데이터를 얻을 수 있다.
도 20 내지 도 21은 상기 도 19의 데이터를 수식으로 표현한 것으로 T는 배터리 온도, V는 배터리 개방회로전압, t는 시간이다.
도 22내지 도 23은 도 19 내지 도 21에 도시된 시간에 따른 배터리 온도 변화 및 개방회로전압의 관계로부터 온도 변화에 대한 배터리 개방회로전압의 변화를 도시한 그래프이다.
도 22를 참조하면, 도 19의 결과를 배터리의 온도와 개방회로전압과의 관계로 변환하여 그래프로 도시한 것이다. 그래프 상으로는 개방회로전압은 온도에 대하여 1차 함수가 아닌 것처럼 보이지만, 배터리의 개방회로전압의 스케일을 고려하면 배터리 개방회로전압은 온도 변화에 관한 1차 함수로 볼 수 있다.
도 23을 참조하면, 도 22의 데이터를 수식으로 표현한 것으로 T는 배터리 온도, V는 배터리 개방회로전압이다.
도 24는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법에서 기 설정된 배터리 SOC 구간별로 배터리 단열 저속 냉각 방볍으로 측정한 배터리 온도에 대한 배터리 개방회로전압을 도시한 도면이다.
도 24를 참조하면, 다양한 배터리 SOC 조건에서 온도 변화에 따른 배터리 개방회로전압이 도시되어 있는데, 배터리 전압 스케일을 고려하면, 온도 변화에도 불구하고 배터리의 개방회로전압의 변화는 크지 않으며, 배터리 SOC에 따라서 배터리의 온도에 따른 개방회로전압이 증가하거나 감소하는 것을 확인할 수 있다.
도 25는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법에 의하여 엔트로피를 산출한 예를 도시한 도면이다.
도 25를 참고하면, 도 24에서 도시된 바와 같이 다양한 배터리 SOC 레벨 조건에서 측정된 배터리 온도 및 배터리 개방회로전압 값을 이용하면, 배터리 엔트로피 공식을 이용하여 배터리의 엔트로피를 도출할 수 있다.
도 26 내지 27은 종래 기술의 배터리 엔트로피 측정 방법에 따른 60 ℃와 30 ℃ 사이의 온도 변화를 가지는 배터리 엔트로피 값과 본 발명의 배터리 엔트로피 측정 방법에 따른 60 ℃와 20 ℃ 사이의 온도 변화를 가지는 배터리 엔트로피 값 및 본 발명의 엔트로피 생성 방법에 따른 60 ℃와 20 ℃ 사이의 온도 변화를 가지는 배터리 엔트로피 값을 비교하여 도시한 도면이다.
도 26을 참조하면, 종래 기술의 배터리 엔트로피 측정 방법인 온도의 이산 스텝핑에 의한 개방회로전압 측정 방법에 따른 엔트로피 측정 값과 비교할 때, 본 발명의 배터리 엔트로피 측정 방법에 따른 배터리 엔트로피 값이 더 높은 배터리 엔트로피 값의 대표성을 가진다.
도 26 내지 도27을 참조하면, 본 발명의 엔트로피 생성 방법에 따른 배터리 엔트로피 값은 본 발명의 배터리 엔트로피 측정 방법에 따른 배터리 엔트로피 값과 거의 유사한 값을 가지는 것을 확인할 수 있다.
도 28은 본 발명의 배터리 엔트로피 측정 방법에 의한 배터리 SOC에 따른 배터리 엔트로피 값을 4개의 구간으로 나누어 도시한 도면이다.
도 28을 참조하면, 배터리 엔트로피에 관한 정확한 정보를 제공하기 위하여 배터리 엔트로피를 SOC수식화할 필요가 있는데, 본 발명의 배터리 엔트로피 측정 방법에 의한 배터리 SOC에 따른 배터리 엔트로피 값을 SOC 전 구간에 걸쳐 하나의 식으로 정의하는 것은 너무나 복잡하므로 현실적으로 힘들다. 따라서, 제1 영역 내지 제4 영역의 4개의 동작 영역으로 나누어 각 영역에 따른 배터리 엔트로피 값에 관한 식을 정의할 수 있다.
제1 영역은 SOC 0 내지 0.1의 영역으로 앤트로피는 음수를 가지고 SOC에 따른 선형적인 관계로 나타낼 수 있다. 제2 영역은 SOC 0.1 내지 0.28의 영역으로 앤트로피는 음수를 가지고 SOC에 따라 증가하는 경향과 함께 선형적인 관계에 가까운 결과를 나타낸다. 제3 영역은 SOC 0.28 내지 0.57(5)의 영역으로 앤트로피는 양수를 가진다. 실험 결과에 따라 제3 영역에서의 앤트로피 값은 제1 영역 및 제2 영역과는 반대의 부호를 가져야 한다. 이러한 면에서 본 발명에 따른 배터리 엔트로피 측정 방법으로 측정한 앤트로피가 실제의 현상에 가까운 것으로 확인할 수 있다. 그러나, 종래 기술의 배터리 엔트로피 측정 방법(temperature stepping)으로 측정한 제3 영역의 앤트로피는 제1 영역 및 제2 영역과 동일한 부호를 가지므로 실제 실험 결과와 상충되는 엔트로피가 산출되는 것을 확인할 수 있다. 제 4 영역은 SOC 0.57(5) 내지1의 영역으로 엔트로피는 음수를 나타내며, 유의성이 낮은 5개의 변곡점을 가지는 구간을 하나의 영역으로 통합하여 6차원의 다항식 함수로 나타낼 수 있다.
도 29는 본 발명의 배터리 엔트로피 측정 방법에 의한 배터리 SOC 영역에 따른 엔트로피 다항식을 나누어 도시한 도면이다.
도 29를 참조하면, 제1 영역에서 엔트로피는 SOC에 대한 1차 함수로 표현될 수 있고, 제2 영역에서 엔트로피는 SOC에 대한 2차 함수로 표현될 수 있으며, 제3 영역에서 엔트로피는 SOC에 대한 3차 함수로 표현될 수 있고, 제4 영역에서 엔트로피는 SOC에 대한 6차 함수로 표현될 수 있다.
도 30은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법에서 배터리 단열 방전 시 배터리 및 배터리 챔버의 위치별 온도 변화를 도시한 그래프이다.
도 30을 참조하면, 배터리 전압 범위 2.7 내지 4.15 V 내에서 C 0.03의 값으로 배터리를 방전하는 조건에서, 배터리의 전압, 배터리의 온도, 배터리 챔버 상부의 온도, 배터리 챔버의 옆면의 온도 및 배터리 챔버의 바닥면의 온도를 측정하여 도시하였다.
도 31 내지 도 33은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리의 냉각을 통한 엔트로피 측정 방법 및 이를 이용한 배터리 온도 변화 계산 방법에 따라 측정된 배터리 특성을 사용하여 단열 충전 및 방전 시 배터리 온도 및 전압을 도시한 그래프이다.
도 31을 참조하면, C 0.05 의 충전 및 방전에서 배터리 전압은 충전 및 방전의 진행에 따라 큰 변화 없이 유사한 특성을 나타낸다. 그러나, 배터리 온도는 충전 및 방전의 진행에 따라 전반적으로 상승하는 경향을 나타낸다. 배터리 충전 및 방전 초기에는 가파른 온도 증가를 보이고, 그 이후에 온도 증가가 둔화되는 경향이 나타난다. 또한, 충전과 방전 과정에서 발열과 흡열 반응이 함께 나타났다. 발열과 흡열 경향의 변화가 있는 배터리 SOC 경계를 대략적으로 파악하여 붉은 선으로 표현하였다. 이러한 영역의 구분은 상기 도 28에서 도시한 4개로 구분된 엔트로피 영역의 경계와 거의 일치하는 것을 확인할 수 있다. 배터리의 SOC가 5% 이하의 낮은 영역 중에도 배터리의 발열과 흡열의 경향성 변화로 볼 수 있는 유의미하게 구분이 되는 차이들이 나타나지만, 배터리의 SOC가 5% 이하의 낮은 영역은 배터리 내부 저항이 매우 높고 변화가 많은 영역이므로 동일한 영역으로 표현하였다.
도 31을 참조하면, 배터리의 열용량, 엔트로피, 내부저항, 비열, 중량을 적용하여 계산한 배터리 SOC 별 온도를 함께 도시하였다. 배터리 엔트로피와 내부 저항이 안정한 변화를 나타내는 SOC 0.1 내지 1.0 영역에 대해서는 실제 실험으로 측정된 결과 값과 유사한 경향을 가지는 의미도가 높은 계산 결과가 나타났다. 그러나 배터리 SOC 0.0 내지 0.1 영역에 대해서는 실험 측정 결과와 차이가 큰 계산 결과가 나타났다. SOC 0.0 내지 0.1영역에서는 배터리 엔트로피와 내부저항이 크게 변화하여 계산의 안정성이 낮아졌기 때문인 것으로 해석될 수 있다.
도 32 내지 도 33을 참조하면, 각각은 C 0.3 및 C 0.5의 배터리 충전 및 방전에 따른 배터리 온도 및 개방회로전압을 실제 실험으로 측정한 결과 값과 배터리의 열용량, 엔트로피, 내부저항, 비열, 중량을 적용하여 계산한 배터리 SOC 별 온도를 함께 도시한다. 계산된 결과 값과 측정된 실험 값은 C 0.05에서뿐 만 아니라 C 0.3과 C 0.5에서도 매우 유사한 값을 가지는 것으로 확인할 수 있다. 이러한 매칭 경향성은 앤트로피, 비열, 내부저항 등의 열화학적 특성치의 계산 방법이 매우 정확하다는 것을 의미한다.
제2 실시 예
도 31은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전지의 고유 특성을 도출하는 방법을 설명하는 순서도이다.
도 31을 참조하면, 분석 대상 전지(battery)를 선정한 경우, 해당 전지를 완전 방전하여 전지의 충전상태(State of Charge, SOC)를 0으로 조정한다(S111). 상기 전지의 방전 시, 시간 변화에 따른 전지의 전류, 전압 및 온도를 측정하고, 상기 측정된 데이터를 데이터베이스(또는 메모리)에 저장한다(S112). 여기서, 전지의 전압은 개방회로전압(Open Circuit Electromotive Force, EOC)이다.
전지를 기 설정된 목표 충전상태(SOC)로 충전 또는 방전한 후 일정 시간 동안 휴지 상태를 유지한다(S121). 전지의 충전상태(SOC)에 따른 열화학적 특성을 밝혀야 하기 때문에, 해당 전지의 목표 SOC를 미리 설정한 후에 기 설정된 SOC만큼 전지를 충전 또는 방전하여 목표 SOC에 도달하도록 한다. 전지의 목표 SOC는 0 내지 1 사이의 구간에서 일정 간격을 가지는 SOC일 수 있다. 일 예로, 상기 목표 SOC는 0 내지 1 사이의 구간에서 0.05 단위로 설정될 수 있다.
기 설정된 목표 SOC로 충전 또는 방전 시, 시간 변화에 따른 전지의 전류, 전압 및 온도를 측정하고, 상기 측정된 데이터를 데이터베이스에 저장한다(S122). 이후, 데이터베이스에 저장된 데이터를 기반으로 현재의 SOC 상태에 따른 전지의 개방회로전압(EOC) 및 내부저항을 도출할 수 있다(S123). 여기서, 전지의 내부저항은 현재의 SOC에 따른 전지의 개방회로전압, 폐쇄회로전압(Closed Circuit Electromotive Force, ECC), 전류 및 온도를 기반으로 계산될 수 있다.
전지를 기 설정된 목표 SOC로 충전한 이후에, 발열체를 이용하여 전지를 기 설정된 온도로 가열한다(S131). 전지의 가열은 전지가 훼손되지 않는 범위 내에서 이루어질 수 있으며, 일 예로 전지의 온도를 60℃까지 가열하여 전지가 열 평형 상태에 도달하도록 충분한 항온 시간을 둘 수 있다.
전지를 미리 결정된 온도로 가열 시, 시간 변화에 따른 가열량과 전지의 전압 및 온도를 측정하고, 상기 측정된 데이터를 데이터베이스에 저장한다(S132). 비열 측정 장치를 통해 시간 변화에 따른 전지의 온도 변화 관계를 분석하여 전지의 비열을 도출할 수 있다(S133). 일 예로, 단열열분석장비(ARC; Accelerated Rate Calorimeter)를 이용하여 전지의 비열(또는 열 용량)을 측정할 수 있다. 그 외에도 널리 알려진 공지 기술을 이용하여 전지의 비열을 계산할 수도 있다.
전지가 기 설정된 목표 SOC에 도달하면, 해당 전지를 냉각시킨다(S141). 전지의 냉각은 다양한 온도 및 전압 데이터를 얻을 수 있도록 점진적으로 서서히 냉각시킬 수 있고, 상온에서 열 평형 상태에 도달할 때까지 가열된 전지를 서서히 냉각시키는 것이 바람직하다. 그리고, 전지의 냉각은 단열 상태에서 서서히 자연 냉각시킬 수 있다. 단열 상태는 이상적인 완전 단열 상태를 가정하지만, 현실적으로 완전 단열 상태는 존재할 수 없으므로, 단열에 가까운 환경 조건에서 자연 냉각시킬 수 있다.
전지의 냉각 시, 시간 변화에 따른 전지의 전압 및 온도를 측정하고, 상기 측정된 데이터를 데이터베이스에 저장한다(S142). 이후, 상기 측정된 전지의 온도 및 전압(EOC)을 이용하여 전지의 엔트로피를 산출한다(S143). 일 예로, 상기 전지의 엔트로피는 하기 수학식 16에 의하여 계산될 수 있다.
여기서, △S는 엔트로피, EOC는 개방회로전압, T는 온도, n은 전지 반응에서 이동하는 전자의 몰수, F는 패러데이 상수로 96,500 C/mol이다.
전지의 목표 SOC에서 전지의 개방회로전압, 내부저항, 비열 및 엔트로피를 산출한 경우, 다시 해당 전지의 다음 목표 SOC까지 전지를 충전 또는 방전을 한 후, 상술한 S121 내지 S143 단계의 과정을 되풀이하여 다음 목표 SOC에서의 개방회로전압, 내부저항, 비열 및 엔트로피를 산출할 수 있다. 이러한 과정을 반복하여 다양한 SOC 조건에서의 배터리의 전기화학적 특성을 도출할 수 있다. 이후, 전지의 충전 상한 전압 또는 방전 하한 전압에 도달한 경우(S150), 기 설정된 SOC 상태에 따른 전지의 고유 특성(즉, 개방회로전압, 내부저항, 비열 및 엔트로피)을 도출하는 과정을 종료하게 된다.
상술한 과정들을 통해, 전지의 충전상태(SOC)에 따른 전지의 개방회로전압, 내부저항, 엔트로피 및 비열을 도출할 수 있다. 이하에서는 전지의 고유 특성인 개방회로전압, 내부저항, 엔트로피 및 비열을 이용하여 전지의 단락에 대한 전압/전류/온도 변화를 계산(예측)하는 방법에 대해 설명하도록 한다.
도 32a는 전지의 단락 시, 해당 전지의 단락 등가회로를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 32a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전지의 단락 등가회로(100)는 배터리 전압(V), 내부저항(Ri), 부하저항(RL) 및 선로저항(Rw)을 포함한다. 한편, 도면에 도시되고 있지 않지만, 전지는 퓨즈(fuse)와 같은 안전장치를 포함할 수 있다. 이에 따라, 전지의 단락 시, 해당 전지의 내부 온도가 급격히 상승하는 경우, 전지 내부의 퓨즈가 자동으로 작동하여 해당 전지를 안전하게 보호하게 된다. 이러한 전지의 단락 등가회로를 기반으로 전지의 단락에 대한 전압/전류/온도 변화를 해석하기 위한 방법을 설명하도록 한다.
도 32b는 전지의 단락 시, 해당 전지가 발열하는 과정을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 32b를 참조하면, 전지의 단락 시, 해당 전지의 내부 온도는 상승하게 된다. 전지의 온도가 안정적인 상태를 녹색으로 표현하였고, 전지의 발열로 온도가 높아지는 상태를 적색으로 표현하였다.
전지의 단락에 대한 발열 해석에는 전지의 충전상태(SOC)에 따른 개방회로전압과 내부저항과 엔트로피와 비열의 관계가 필요하고, 이들 인자를 이용하여 전지의 온도 변화 관계를 아래 수학식 17과 같이 표현할 수 있다. 아래 수학식 17을 이용하여 물리적으로 측정 불가능한 전지의 온도 변화를 아주 근사하게 예측할 수 있다.
여기서, Tn-1은 전지의 단락 조건에서 해당 계산 단계의 초기 온도(K, ℃)를 나타내고, Tn은 전지의 단락 조건에서 해당 계산 단계의 종료 온도(K, ℃)를 나타낸다. M는 전지의 질량(g)을 나타내고, Cp는 전지의 비열()을 나타낸다. q0는 전지의 용량(Ah)을 나타낸다. Ri는 주어진 SOC와 온도에 해당하는 전지의 내부저항(ohm)을 나타내고, EOC는 주어진 SOC와 온도에 해당하는 전지의 개방회로전압(VOC)을 나타낸다. RL은 부하저항(ohm)을 나타내고, Rw은 선로저항(ohm)을 나타낸다. △SOC(dSOC)는 SOC의 미분 값을 나타내고, F는 패러데이 상수(C/mol)를 나타낸다. 하 첨자 n-1은 해당 계산 단계의 초기 단계를 나타내고, 하 첨자 n은 해당 계산 단계의 종료 단계를 나타낸다.
위 수학식 17 및 18을 이용하여 전지의 단락에 대한 온도 변화를 미분 충전상태(dSOC)에 따라 계산(예측)할 수 있다. 상술한 수학식 17을 도출하는 과정을 보다 자세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 아래 수학식 19은 전지의 단락에 따른 발열량(Q)을 정리한 수식을 나타낸다. 아래 수학식 20은 전지의 SOC를 전지의 용량, 전류 및 시간을 이용하여 정리한 함수이고, 아래 수학식 21은 위 수학식 20를 미분하여 정리한 함수이다. 그리고, 아래 수학식 22는 전류I를 전지의 개방회로전압, 내부저항, 부하저항 및 선로저항을 이용하여 정리한 함수이고, 아래 수학식 23은 발열량(Q)과 온도와의 관계를 정리한 함수이다.
위 수학식 21 내지 23을 수학식 19에 대입하고, 이를 온도에 관하여 다시 정리하면 상술한 수학식 17이 도출된다. 상기 수학식 17을 구성하는 항목들 중에서 전지의 개방회로전압(EOC), 내부저항(Ri), 비열(Cp) 및 엔트로피(△S)는 상술한 도 1의 프로세스를 통해 산출될 수 있다.
한편, 전지의 단락 조건에서, 부하저항(RL)은 정 저항에 가까우나 전지의 발열에 따른 온도 변화로 전지의 내부저항과 개방회로전압과 폐쇄회로전압과 전류가 충전상태(SOC)에 따라 복합적으로 변화하게 된다. 이러한 복합적인 변화 관계는 위 수학식 17에서 ""의 항목으로 표현 가능하다. 위 수학식 17에서 전지의 비열은 충전상태(SOC)에 따른 변화가 작아서 상수로 볼 수 있지만, EOC, Ri, △S는 전지의 충전상태(SOC)와 온도에 따라 가변하는 복합 함수 관계에 있다.
상술한 수학식 17의 관계로부터 주어진 부하저항(RL)과 선로저항(RW)과 초기 온도를 기반으로 각 미소 구간에 대한 온도 변화와 전체 SOC 구간에 대한 온도 변화를 계산할 수 있다.
또한, 위 수학식 24의 관계식을 수학식 17에 연계하여 해석함으로써, 주어진 부하저항(RL)과 선로저항(RW)과 초기 온도로부터 각 미소 구간에 대한 온도 변화와 전체 SOC 구간에 대한 전류의 변화를 계산할 수 있다.
또한, 위 수학식 25의 관계식을 수학식 17 및 수학식 24와 연계하여 해석함으로써 주어진 부하저항(RL)과 선로저항(RW)과 초기 온도로부터 각 미소 구간에 대한 온도 변화와 전체 SOC 구간에 대한 개방회로전압(EOC)과 폐쇄회로전압(ECC)의 변화를 계산할 수 있다.
또한, 위 수학식 26과 수학식 27은 △SOC(dSOC)와 시간의 관계를 나타내는 수식으로서, 위에서 구한 전지의 전류, 개방회로전압, 폐쇄회로전압 및 온도의 변화 관계를 SOC의 변화나 시간의 변화에 따라 자유롭게 나타낼 수 있다.
이와 같이, 상술한 수학식 17, 24, 25의 관계식으로부터 주어진 부하저항과 선로저항과 초기 온도로부터 각 미소 SOC 구간과 전체 SOC 구간에 대한 온도의 변화, 전류의 변화, 개방회로전압의 변화, 폐쇄회로전압의 변화를 계산할 수 있다. 또한, 상술한 수학식 26과 수학식 27의 관계식으로부터 온도의 변화, 전류의 변화, 개방회로전압의 변화, 폐쇄회로전압의 변화 관계를 SOC의 변화나 시간의 변화에 따라 자유롭게 나타낼 수 있다.
이하에서는, 단락 대상 전지의 충전상태(SOC)에 따른 고유 특성(개방회로전압, 내부저항, 비열 및 엔트로피)을 도출하고, 상기 도출된 전지의 고유 특성을 이용하여 전지의 단락에 대한 전압/전류/온도 변화를 예측하는 방법에 대해 좀 더 자세히 설명한다.
도 33a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전지 단락 특성 예측 장치의 구성 블록도이다.
도 33a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전지 단락 특성 예측 장치(300)는 전지특성 검출부(310), 온도변화 예측부(320), 전압변화 예측부(330) 및 전류변화 예측부(340)를 포함할 수 있다.
전지특성 검출부(310)는 전지의 충전상태(SOC)에 따른 고유 특성 정보를 검출할 수 있다. 이때, 상기 고유 특성 정보는 전지의 충전상태(SOC)에 따라 가변되는 값으로서, 해당 전지의 개방회로전압, 내부저항, 비열 및 엔트로피에 관한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 전지특성 검출부(310)는 전지 단락 회로와 관련된 입력 파라미터 정보를 제공받을 수 있다. 이때, 상기 입력 파라미터 정보는 전지의 충전상태(SOC)에 따라 가변되지 않는 고정된 값으로서, 전지의 용량, 질량, 부하저항 및 선로저항에 관한 정보를 포함할 수 있다.
온도변화 예측부(320)는 전지의 고유 특성 정보 및 입력 파라미터 정보를 이용하여 해당 전지의 단락에 대한 온도 변화를 예측할 수 있다. 이때, 상기 온도변화 예측부(320)는 전지의 발열 해석을 통해 모델링한 관계식(즉, 수학식 17)을 이용하여 전지의 단락에 대한 온도 변화를 예측할 수 있다.
전압변화 예측부(330)는 전지의 고유 특성 정보 및 입력 파라미터 정보를 이용하여 해당 전지의 단락에 대한 전압 변화를 예측할 수 있다. 이때, 상기 전압변화 예측부(330)는 상술한 수학식 25을 이용하여 전지의 단락에 대한 전압 변화를 예측할 수 있다. 여기서, 예측의 대상이 되는 전압은 개방회로전압과 폐쇄회로전압을 포함한다.
전류변화 예측부(340)는 전지의 고유 특성 정보 및 입력 파라미터 정보를 이용하여 해당 전지의 단락에 대한 전류 변화를 예측할 수 있다. 이때, 상기 전류변화 예측부(340)는 상술한 수학식 24를 이용하여 전지의 단락에 대한 전류 변화를 예측할 수 있다.
도 33b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전지의 단락 특성을 예측하는 방법을 설명하는 순서도이다.
도 33b를 참조하면, 본 발명에 따른 전지 단락 특성 예측 장치는 전지의 고유 특성 정보를 도출할 수 있다(S310). 한편, 다른 실시 예로, 상기 전지 단락 특성 예측 장치는 메모리에 기 저장된 전지의 고유 특성 정보를 호출할 수도 있다.
전지 단락 특성 예측 장치는, 도 31에서 설명한 측정 방법에 의거하여, 단락 대상 전지의 충전상태(SOC)에 따른 전압, 전류 및 온도를 측정하여 전지의 개방회로전압, 내부저항, 비열 및 엔트로피를 도출할 수 있다.
또한, 전지 단락 특성 예측 장치는, 전지의 단락 회로와 관련된 입력 파라미터 정보를 제공받을 수 있다. 이때, 상기 입력 파라미터 정보는 전지의 용량, 질량, 부하저항 및 선로저항에 관한 정보를 포함할 수 있다.
전지에 관한 고유 특성 정보의 검출이 완료되면, 전지 단락 특성 예측 장치는 기 설정된 초기 SOC와 최종 SOC 구간을 자동으로 구간 분할할 수 있다(S320). 일 실시 예로, 전지 단락 특성 예측 장치는 전지의 SOC분할 수를 1000으로 설정할 수 있다.
전지 단락 특성 예측 장치는 각 SOC 구간별로 전지의 단락에 대한 온도 변화를 계산할 수 있다(S330).
먼저, 전지 단락 특성 예측 장치는 전지의 단락 초기 조건에 관한 입력 파라미터 정보를 상술한 수학식 17에 입력할 수 있다. 여기서, 상기 입력 파라미터 정보는 전지의 초기온도, 용량, 질량, 부하저항 및 선로저항 등일 수 있다.
그리고, 전지 단락 특성 예측 장치는 전지의 충전상태(SOC)에 따른 개방회로전압, 내부저항, 비열 및 엔트로피를 수학식 17에 입력하여 각 SOC 구간 별로 전지의 단락에 대한 온도 변화를 계산할 수 있다. 보다 자세하게는, 전지 단락 특성 예측 장치는 초기 SOC 와 최종 SOC 사이의 구간에 대한 평균 엔트로피를 계산하고, 상기 초기 SOC 와 최종 SOC 사이의 구간을 기 설정된 분할수로 분할하여 각 분할된 구간의 SOC에 대한 개방회로전압, 내부저항, 비열 및 엔트로피를 계산한 후, 상기 분할된 SOC 구간 중 최초 SOC 구간에 대하여 수학식 17을 적용하여 해당 SOC 구간의 온도 변화 값(T2)을 구할 수 있다.
아울러, 전지 단락 특성 예측 장치는 상술한 수학식 24 및 25를 이용하여 해당 SOC 구간에서 전지의 단락에 대한 전압 및 전류 변화를 계산(예측)할 수 있다.
이후, 전지 단락 특성 예측 장치는 최종 SOC 구간에 도달하는지 여부를 확인할 수 있다(S340).
상기 340 단계의 확인 결과, 최종 SOC 구간에 도달하는지 않은 경우, 전지 단락 특성 예측 장치는 다음 SOC 구간으로 이동하여 전지의 단락에 대한 온도 변화를 계산할 수 있다(S350).
일 예로, 전지 단락 특성 예측 장치는 상기 분할된 최초 SOC 구간에서 계산된 결과 값(T2)을 다시 수학식 17의 입력 값으로 입력하여 분할된 두 번째 SOC 구간에 대하여 온도 변화를 계산할 수 있다. 보다 자세하게는, 상기 분할된 최초 SOC 구간에서 계산된 온도 변화 값(T2)은 분할된 두 번째 SOC 구간에서 다시 새로운 입력 값으로 입력될 수 있고, 상기 분할된 두 번째 구간에서의 새로운 개방회로전압, 내부저항, 비열 및 엔트로피를 계산할 수 있으며, 상기 새로운 개방회로전압, 내부저항, 비열 및 엔트로피를 이용하여 상기 분할된 두 번째 구간에서의 새로운 온도 변화 값(T3)을 계산할 수 있다.
마찬가지로, 전지 단락 특성 예측 장치는 상술한 수학식 24 및 25를 이용하여 다음 SOC 구간에서 전지의 단락에 대한 전압 및 전류 변화를 계산(예측)할 수 있다.
이러한 과정을 분할된 SOC 구간 전체에 대해 반복하여 적용하면, 거의 연속된 전체 SOC 구간에서 전지의 단락에 대한 전압/전류/온도 변화를 계산(예측)할 수 있다(S360).
이하에서는, 전지의 단락 시, 해당 전지의 전압/전류/온도 변화를 실제로 측정한 결과들에 대해 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 34a 내지 도 34c는, 전지의 단락 시, 부하저항의 크기 변화에 따라 해당 전지의 전압/전류/온도 변화를 실제로 측정한 그래프를 나타내는 도면이다.
먼저, 도 34a는, 부하저항이 OmΩ인 경우, 전지의 단락에 대한 전압/전류/온도 변화를 실제로 측정한 그래프이다. 도 34a에 도시된 바와 같이, 리튬이온전지(3.6V, 103Ah)를 SOC 100%로 충전하고 0.91mΩ의 선로저항으로 전자식 외부 단락기와 체결하여 총 0.91mΩ의 외부 저항을 갖는 단락 전지 회로를 구성하였다. 이러한 단락 전지 회로의 경우, 전지의 개방회로전압은 4.09V로 측정되었고, 단락 직후 전지의 폐쇄회로전압과 전류는 각각 2.17V와 1,044A로 측정되었고, 최대 전류와 폐쇄회로전압은 174ms에서 1,634A와 1.57V로 측정되었다. 그리고, 단선은 9,000ms에서 발생하였고, 전지의 전류와 폐쇄회로전압은 1,323A와 1.32 V로 측정되었다. 9,010ms의 경과 시간에서 전지의 전류와 폐쇄회로전압이 0A와 0 V로 갑자기 낮아졌다. 이는 전지에 내장된 전류 제한 장치인 퓨즈가 작동한 결과이다.
열전대로 측정한 전지의 표면온도는 초기 평균온도 20.25℃에서 경과시간 68초에서 최대 평균온도 27.27℃로 증가하였다. 여기서, 측정 시간 간격은 1 ms였다. 최고 전류와 최고 온도 간에 시간 차이가 발생하는 것은 전극 사이에서 발생한 열이 전지 표면으로 전달되는데 걸리는 시간 차이 때문이다.
도 34a에서 열전대의 위치를 나타내는 Temp. (x, y) 형식의 표현에서 x는 전극판이 얇게 적층된 직사각형 구조의 전지에서 양극 단자 쪽 끝에서 시작하여 음극 단자 쪽 끝까지를 0~1로 x축을 나타내었으며, y는 전극단자의 먼 쪽 끝에서 시작하여 전극 단자 쪽 끝까지를 0~1로 y축을 나타낸 표현이다. 이에 따라서 Temp. (0.5,0.5)는 전지의 중심에서의 열 전대 온도를 나타낸다. 경과 시간 동안 (+)와 (-) 전극 단자의 온도는 거의 변동이 없었고, 중심의 온도가 가장 높았으며, 전극 단자에서 먼 쪽의 온도는 중심보다 낮은 결과를 나타낸다.
도 34b는, 부하저항이 2mΩ인 경우, 전지의 단락에 대한 전압/전류/온도 변화를 실제로 측정한 그래프이다. 도 34b에 도시된 바와 같이, 리튬이온전지(3.6V, 103Ah)를 SOC 100%로 충전하고 0.91mΩ의 선로저항으로 전자식 외부 단락기와 체결하여 총 2.91mΩ의 외부 저항을 갖는 단락 전지 회로를 구성하였다. 이러한 단락 전지 회로의 경우, 전지의 개방회로전압은 도 34a와 같이 4.09 V로 측정되었다. 단락 직후인 1ms의 경과 시간에서 전지의 폐쇄회로전압과 전류는 각각 2.41V와 940A로 최대전류가 측정되었다. 이후, 330초 정도의 경과 시간까지 시간에 대하여 평탄한 전류와 전압 구간을 나타내었으며, 평균적인 전류와 전압은 620A와 2.4V로 측정되었다. 경과 시간 360 초(즉, 6분) 정도에서 급격히 전류와 전압이 감소하여 경과 시간 약 390 초(즉, 6분 30초) 정도에서 격렬한 방전은 종료되고 완만한 잔여 방전이 지속되는 것으로 측정되었다.
열 전대로 측정한 전지의 표면온도는 초기 평균온도 20.2℃에서 경과시간 548초(9분8초)에서 최대 평균온도 116.42℃로 측정되었다. 최고 온도는 (+) 전극 단자 쪽의 Temp. (0.174, 0778)에서 경과 시간 9분 1초에서 191.92℃로 측정되었다. 또한, (-) 전극 단자 쪽의 Temp. (0.826, 0778)은 경과 시간 8분45초에서 146.71℃로 측정되었다. 전지의 중심과 단자로부터 먼 쪽은 완만만 온도 증가 추이를 나타내었다. 전지 표면에서 측정한 최고 온도가 경과 시간 541초에서 191.92℃로 측정되었다는 것은 전류가 지속적으로 높았던 360초 경과 시점에서는 전지의 내부 온도가 191.92℃보다 더 높았었다는 것을 나타낸다. 결론으로 도출할 수 있는 매우 중요한 사실은 실험 대상의 전지는 외부 단락으로 전지의 표면온도가 191.92℃까지 올라 갔음에도 불구하고 퓨즈에 의한 내부 단락의 초래 없이 서서히 방열되어 매우 높은 안정성을 나타낸 것을 확인할 수 있다.
도 34c는, 부하저항이 5mΩ인 경우, 전지의 단락에 대한 전압/전류/온도 변화를 실제로 측정한 그래프이다. 도 34c에 도시된 바와 같이, 리튬이온전지(3.6V, 103Ah)를 SOC 100%로 충전하고 0.91mΩ의 선로저항으로 전자식 외부 단락기와 체결하여 총 5.91mΩ의 외부 저항을 갖는 단락 전지 회로를 구성하였다. 이러한 단락 전지 회로의 경우, 전지의 개방회로전압은 도 34a 및 도 34b와 같이 4.09 V로 측정되었다. 단락 직후인 1ms의 경과 시간에서 전지의 폐쇄회로전압과 전류는 2.787V와 735A로 최대전류가 측정되었다. 이후 610초 정도의 경과 시간까지 평탄한 전류와 전압 구간을 나타내었으며, 평균적인 전류와 전압은 390A와 2.937V로 측정되었다. 경과 시간 610 초(즉, 10분 10초) 정도에서 급격히 전류와 전압이 감소하여 경과 시간 약 650 초(즉, 10분 50초) 정도에서 격렬한 방전은 종료되고 완만한 잔여 방전이 지속되는 것으로 측정되었다. 열 전대로 측정한 전지의 표면온도는 초기 평균온도 18.6℃와 최대 평균온도 70.23℃로 측정되었다. 최고 온도는 (+)와 (-) 전극 단자 쪽 각각 88.26℃와 79.91℃로 측정되었다. 전지의 중심과 단자로부터 먼 쪽은 완만한 온도 증가 추이를 나타내었으며, 이는 도 34b와 유사한 경향을 나타낸다. 전지 표면에서 측정한 최고 온도가 90℃ 이하 수준으로서, 5.91mΩ의 외부 저항을 갖는 외부 단락은 전지에 심각한 영향을 주지 않는 수준임을 확인할 수 있다.
이하에서는, 본 발명에서 제안하는 관계식을 이용하여 전지의 단락에 대한 전압/전류/온도 변화를 계산한 결과들에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 이하 본 실시 예에서는, 미분 충전상태(dSOC)를 0.001로 사용하여 계산(예측) 대상의 총 SOC 구간을 1000 미분 구간으로 설정하였음을 가정한다.
도 35a 및 도 35b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전지의 단락 회로에 대하여 미리 정의된 수학식을 기반으로 계산한 전지의 전압/전류/온도 변화를 시간 또는 SOC에 따라 나타낸 그래프를 도시한 도면이다.
본 실시 예에 따른 단락 전지 회로는 총 0.91mΩ의 외부 저항을 갖는 단락 전지 회로로서, 상술한 도 34a의 단락 전지 회로의 구성과 동일하다. 따라서, 도 35a 및 도 35b는 도 34a의 단락 전지 회로에 대하여 열 화학 모델링으로 계산한 결과이다.
열 화학 모델링은 본 발명의 수학식 17와 외부 단락 대상의 리튬이온전지(3.6 V, 103 Ah)에 대하여 충전상태와 온도에 대하여 함수 관계로 도출한 개방회로전압과 엔트로피와 내부저항을 적용하여 발열과 흡열 양을 계산하고, 해당 전지의 비열 관계를 적용하여 계산한 결과를 전압과 전류와 온도의 변화 관계를 도 4a의 그래프와 비교할 수 있도록 시간 변화에 따라 나타낸 결과이다.
도 35a 및 도 35b에 도시된 바와 같이, 단락 전지의 초기 전류와 이때의 전지 전압은 각각 1,265A와 1.15V로 계산되었으며, 도 34a에서 측정된 값들(즉, 1,044 A, 2.17V)과 비교하여 근접하는 결과를 나타내는 것을 확인할 수 있다. 전지의 안전 장치인 퓨즈가 작동 되지 않는다는 조건으로 단락을 지속한다면, 평탄영역을 이루는 전류와 전압은 2kA 수준과 1.8V로 계산되었다. 발열로 내부저항이 낮아져서 방전 중임에도 불구하고 전지의 전압과 전류가 올라가는 결과가 된다. 격렬한 방전은 160초 정도의 경과 시간에서 종료되고, 200초 정도의 경과 시간부터는 잔여 방전이 진행되는 결과로 계산되었다. 그리고, 초기온도 20℃에서 시작한 단락으로 최대 184℃까지 온도가 증가하는 것으로 계산되었다.
도 36a 및 도 36b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전지의 단락 회로에 대하여 미리 정의된 수학식을 기반으로 계산한 전지의 전압/전류/온도 변화를 시간 또는 SOC에 따라 나타낸 그래프를 도시한 도면이다.
본 실시 예에 따른 단락 전지 회로는 총 2.91mΩ의 외부 저항을 갖는 단락 전지 회로로서, 상술한 도 34b의 단락 전지 회로의 구성과 동일하다. 따라서, 도 36a 및 도 36b는 도 34b의 단락 전지 회로에 대하여 열 화학 모델링으로 계산한 결과이다.
도 36a 및 도 36b에 도시된 바와 같이, 단락 전지의 초기 전류와 이때의 전지전압은 각각 785A와 2.28V로 계산되었다. 평탄 영역을 이루는 전류와 전압은 950A 수준과 2.78V로 계산되었다. 비교 예로서, 실험 결과인 도 34b의 평균적인 전류는 620A이며, 전압은 2.4V로 측정되었다. 격렬한 방전은 350초 정도의 경과 시간에서 종료되고, 410초 정도의 경과 시간부터는 잔여 방전이 진행되는 것으로 계산되었다. 초기 온도 20℃에서 시작한 단락으로 최대 110.5℃까지 온도가 증가하는 것으로 계산되었다. 격렬한 방전 지속 시간과 전류와 최대 도달 온도의 계산 결과는 실험 결과에 근접하는 수준임을 확인할 수 있다.
한편, 미리 정의된 수학식을 이용한 열 화학 계산 결과가 도 34b의 실험 결과와 차이가 나는 것은, 첫째 열 이동에 관한 계산이 고려되지 않은 점과, 둘째 개방회로 전압과 내부저항이 온도 의존성을 충분히 고려하지 못한 점과, 셋째 온도에 대한 개방회로전압의 변화가 엄밀하게는 비선형적인 관계이지만, 통상의 과학적 이해도를 기반으로 해석하고자 기존의 열역학 관계식에서 나타내는 엔트로피 값으로 정리하여 선형적인 관계로 수식을 전개한 점이기 때문이다. 보다 섬세한 다중 물리의 열/전기/화학 해석에서는 온도에 대한 개방회로전압 변화의 실질적인 관계를 모두 적용함으로써 온도 변화 계산의 정밀도를 향상시킬 수 있다.
도 37a 및 도 37b는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 전지의 단락 회로에 대하여 미리 정의된 수학식을 기반으로 계산한 전지의 전압/전류/온도 변화를 시간 또는 SOC에 따라 나타낸 그래프를 도시한 도면이다.
본 실시 예에 따른 단락 전지 회로는 총 5.91mΩ의 외부 저항을 갖는 단락 전지 회로로서, 상술한 도 34c의 단락 전지 회로의 구성과 동일하다. 따라서, 도 37a 및 도 37b는 도 34c의 단락 전지 회로에 대하여 열 화학 모델링으로 계산한 결과이다.
도 37a 및 도 37b에 도시된 바와 같이, 단락 전지의 초기 전류와 이때의 전지 전압은 각각 495A와 2.927 V로 계산되었다. 평탄 영역을 이루는 전류와 전압은 각각 527A 수준과 3.11V로 계산되었다. 비교 예로서, 실험 결과인 도 34c의 평균적인 전류는 390A이며, 전압은 2.937V를 측정되었다. 격렬한 방전은 620초 정도의 경과 시간에서 종료되고, 780초 이후의 경과 시간에는 잔여 방전이 진행되는 것으로 계산되었다. 초기 온도 18.4℃에서 시작한 단락으로 최대 84.43℃까지 온도가 증가하는 것으로 계산되었다.
도 38은 전지의 단락에 대한 전류 변화를 다양한 조건에 따라 계산한 결과를 나타낸 그래프를 도시한 도면이다. 즉, 도 38은 상술한 수학식 17와 해당 전지의 고유 특성 값들을 적용하여 외부 단락 저항에 따른 전류의 변화를 시간에 따라 계산한 결과를 나타낸 그래프이다.
외부 저항은 0.91, 2.91, 5.91, 20.91, 30.91, 150.91mΩ이며, 엔트로피의 적용 유무와 내부저항을 초기값으로 적용하거나 함수 값으로 적용한 경우의 결과를 복합적으로 나타내었다. 150.91mΩ의 외부 저항에 대한 단락에서 최대 전류는 초기에 가장 높은 26.95A로 계산되었고, 그 이후에는 지속적으로 감소하였다.
아래 표 1은 150.91 mΩ의 외부 저항을 갖는 단락 전지 회로에서 엔트로피 및 내부저항 변화의 적용 유무에 따른 단락 종료 시간과 온도를 나타내는 표이다. 아래 표 1에 도시된 바와 같이, 내부저항을 초기 값으로 사용한 경우가 내부저항을 온도에 대한 변화의 값으로 적용한 경우보다 단락 종료 온도가 다소 낮았다. 내부저항의 적용 유무에 따른 기여도가 낮은 것은 전반적으로 전지의 온도 변화가 낮았기 때문이다. 또한, 엔트로피의 변화를 적용한 경우에는 엔트로피의 변화를 적용하지 아니한 경우보다 단락 종료 온도가 3℃ 정도 높았다.
엔트로피의 적용 유무 | 내부저항 변화 | 단락 종료시간 (시/분/초) | 단락 시작온도 (℃) | 단락 종료온도 (℃) |
적용 | 적용 | 04:19:07 | 20.00 | 32.30 |
비적용 | 적용 | 04:19:38 | 20.00 | 29.48 |
적용 | 비적용(초기값 적용) | 04:19:01 | 20.00 | 30.76 |
비적용 | 비적용(초기값 적용) | 04:19:37 | 20.00 | 27.16 |
아래 표 2는 30.91 mΩ의 외부 저항을 갖는 단락 전지 회로에서 엔트로피와 내부저항 변화의 적용 유무에 따른 단락 최대전류, 단락 최대전류 시간, 단락 종료의 시간과 온도를 나타내는 표이다. 아래 표 2에 도시된 바와 같이, 단락 최대전류는 경과시간 2분 5~11초 정도에서 126.3A로서 나타났다. 내부저항을 온도에 대한 변화의 값으로 사용한 경우가 내부저항을 초기 값으로 적용한 경우보다 단락 종료 온도가 12℃정도 더 낮았다. 이는 전지의 온도가 증가함으로써 내부저항이 감소한 결과가 반영된 것이다. 또한, 엔트로피의 변화를 적용한 경우에는 엔트로피의 변화를 적용하지 아니한 경우보다 단락 종료 온도가 3℃~4℃ 정도 높았다.
엔트로피 변화 | 내부저항 변화 | 단락 최대전류 (A) | 단락 최대전류시간 (시/분/초) | 단락 종료시간 (시/분/초) | 단락 시작온도 (℃) | 단락 종료온도 (℃) |
적용 | 적용 | 126.30 | 00:02:05 | 00:55:05 | 20.00 | 45.15 |
비적용 | 적용 | 126.28 | 00:02:05 | 00:55:04 | 20.00 | 41.67 |
적용 | 비적용(초기값적용) | 126.35 | 00:02:11 | 00:55:16 | 20.00 | 57.42 |
비적용 | 비적용(초기값적용) | 126.33 | 00:02:08 | 00:55:13 | 20.00 | 53.56 |
아래 표 3은 20.91 mΩ의 외부 저항을 갖는 단락 전지 회로에서 엔트로피와 내부저항 변화의 적용 유무에 따른 단락 최대전류, 단락 최대전류 시간, 단락 종료의 시간과 온도를 나타내는 표이다. 아래 표 3에 도시된 바와 같이, 단락 최대전류는 경과시간 1분 45~51초 정도에서 183A 정도로 나타났다. 내부저항을 온도에 대한 변화의 값으로 사용한 경우가 내부저항을 초기 값으로 적용한 경우보다 단락 종료 온도가 19℃ 정도 더 낮았다. 이는 전지의 온도가 증가함으로써 내부저항이 감소한 결과가 반영된 것이다. 또한, 엔트로피의 변화를 적용한 경우에는 엔트로피의 변화를 적용하지 아니한 경우보다 단락 종료 온도가 4℃ 정도 높았다.
엔트로피 변화 | 내부저항 변화 | 단락 최대전류 (A) | 단락 최대전류시간 (시/분/초) | 단락 종료시간 (시/분/초) | 단락 시작온도 (℃) | 단락 종료온도 (℃) |
적용 | 적용 | 183.09 | 00:01:47 | 00:38:23 | 20.00 | 53.26 |
비적용 | 적용 | 183.05 | 00:01:45 | 00:38:14 | 20.00 | 48.94 |
적용 | 비적용(초기값적용) | 183.29 | 00:01:49 | 00:38:14 | 20.00 | 72.46 |
비적용 | 비적용(초기값적용) | 183.26 | 00:01:51 | 00:38:15 | 20.00 | 68.46 |
아래 표 4는 5.91 mΩ의 외부 저항을 갖는 단락 전지 회로에서 엔트로피와 내부저항 변화의 적용 유무에 따른 단락 최대전류, 단락 최대전류 시간, 단락 종료의 시간과 온도를 나타내는 표이다. 아래 표 4에 도시된 바와 같이, 단락 최대전류는 경과시간 52초 ~ 1분 25초 정도에서 570A 내지 583A 정도로 나타났다. 내부저항을 온도에 대한 변화의 값으로 사용한 경우가 내부저항을 초기 값으로 적용한 경우보다 단락 종료 온도가 90℃ 정도 더 낮았다. 이는 전지의 온도가 증가함으로써 내부저항이 감소한 결과가 반영된 것이다. 또한, 엔트로피의 변화를 적용한 경우에는 엔트로피의 변화를 적용하지 아니한 경우보다 단락 종료 온도가 3~5℃ 정도 높았다.
엔트로피 변화 | 내부저항 변화 | 단락 최대전류 (A) | 단락 최대전류시간 (시/분/초) | 단락 종료시간 (시/분/초) | 단락 시작온도 (℃) | 단락 종료온도 (℃) |
적용 | 적용 | 570.51 | 00:00:52 | 00:12:55 | 20.00 | 84.43 |
비적용 | 적용 | 570.08 | 00:00:52 | 00:12:56 | 20.00 | 81.05 |
적용 | 비적용(초기값적용) | 583.82 | 00:01:25 | 00:12:37 | 20.00 | 173.64 |
비적용 | 비적용(초기값적용) | 582.85 | 00:01:17 | 00:12:37 | 20.00 | 168.66 |
아래 표 5는 2.91 mΩ의 외부 저항을 갖는 단락 전지 회로에서 엔트로피와 내부저항 변화의 적용 유무에 따른 단락 최대전류, 단락 최대전류 시간, 단락 종료의 시간과 온도를 나타내는 표이다. 아래 표 5에 도시된 바와 같이, 단락 최대전류는 경과시간 34초 ~ 49초 정도에서 1019A ~ 1099A 정도로 나타났다. 내부저항을 온도에 대한 변화의 값으로 사용한 경우가 내부저항을 초기 값으로 적용한 경우보다 단락 종료 온도가 154℃ ~ 166℃ 정도 더 낮았다. 이는 전지의 온도가 증가함으로써 내부저항이 감소한 결과가 반영된 것이다. 또한, 엔트로피의 변화를 적용한 경우에는 엔트로피의 변화를 적용하지 아니한 경우보다 단락 종료 온도가 4~6℃ 정도 높았다.
엔트로피 변화 | 내부저항 변화 | 단락 최대전류 (A) | 단락 최대전류시간 (시/분/초) | 단락 종료시간 (시/분/초) | 단락 시작온도 (℃) | 단락 종료온도 (℃) |
적용 | 적용 | 1020.09 | 00:00:35 | 00:07:41 | 20.00 | 110.45 |
비적용 | 적용 | 1018.62 | 00:00:34 | 00:07:41 | 20.00 | 106.83 |
적용 | 비적용(초기값적용) | 1099.31 | 00:00:49 | 00:07:26 | 20.00 | 266.68 |
비적용 | 비적용(초기값적용) | 1097.27 | 00:00:48 | 00:07:26 | 20.00 | 260.82 |
아래 표 6은 0.91 mΩ의 외부 저항을 갖는 단락 전지 회로에서 엔트로피와 내부저항 변화의 적용 유무에 따른 단락 최대전류, 단락 최대전류 시간, 단락 종료의 시간과 온도를 나타내는 표이다. 아래 표 6에 도시된 바와 같이, 단락 최대전류는 경과시간 15초 ~ 19초 정도에서 2292 A ~ 2615 A 정도로 나타났다. 내부저항을 온도에 대한 변화의 값으로 사용한 경우가 내부저항을 초기 값으로 적용한 경우보다 단락 종료 온도가 271℃ ~ 274℃ 정도 더 낮았다. 이는 전지의 온도가 증가함으로서 내부저항이 감소한 결과가 반영된 것이다. 또한, 앤트로피의 변화를 적용한 경우에는 앤트로피의 변화를 적용하지 아니한 경우 보다 단락 종료 온도가 4~8℃ 정도 높았다.
엔트로피 변화 | 내부저항 변화 | 단락 최대전류 (A) | 단락 최대전류시간 (시/분/초) | 단락 종료시간 (시/분/초) | 단락 시작온도 (℃) | 단락 종료온도 (℃) |
적용 | 적용 | 2291.62 | 00:00:19 | 00:04:10 | 20.00 | 184.01 |
비적용 | 적용 | 2287.29 | 00:00:19 | 00:04:10 | 20.00 | 179.56 |
적용 | 비적용(초기값적용) | 2615.07 | 00:00:15 | 00:03:51 | 20.00 | 458.84 |
비적용 | 비적용(초기값적용) | 2614.90 | 00:00:15 | 00:03:51 | 20.00 | 450.83 |
도 39는 전지의 단락에 대한 전압 변화를 다양한 조건에 따라 계산한 결과를 나타낸 그래프를 도시한 도면이다. 즉, 도 39는 상술한 수학식 17와 해당 전지의 고유 특성 값들을 적용하여 외부 단락 저항에 따른 전압의 변화를 충전상태(SOC)에 따라 계산한 결과를 나타낸 그래프이다. 도 39에 도시된 바와 같이, 단락 전지 회로의 외부 저항이 낮아질수록 전지의 폐쇄회로전압도 함께 낮아지는 것으로 계산되는 것을 확인할 수 있다.
도 40은 전지의 단락에 대한 온도 변화를 다양한 조건에 따라 계산한 결과를 나타낸 그래프를 도시한 도면이다. 즉, 도 40은 상술한 수학식 17와 해당 전지의 고유 특성 값들을 적용하여 외부 단락 저항에 따른 온도의 변화를 시간에 따라 계산한 결과를 나타낸 그래프이다. 도 40에 도시된 바와 같이, 단락 전지 회로의 외부 저항이 높아질수록 단락 방전 종료 시간이 증가하는 것으로 계산되는 것을 확인할 수 있다.
상술한 도 38 내지 도 40의 결과를 통하여 엔트로피는 충전상태 100%에서 0%까지 단락 방전하는 경우에 최종적인 온도 상승 계산에서 4℃ 내지 8℃ 정도의 오차 수준을 나타내는 것을 확인할 수 있다. 또한, 5시간 이하의 방전 소요 시간에 해당하는 전류에서는 전지의 온도 상승에 미치는 엔트로피의 영향은 그다지 높지 않음을 확인할 수 있다. 이에 반해, 내부저항의 온도 변화 관계를 고려하는 경우와 무시하는 경우에서, 4시간 20분 정도의 단락 방전(외부저항 150.91 moh)에서는 2℃ 정도의 작은 차이를 나타내었지만, 15초 ~ 19초 정도의 단락 방전(외부저항 0.91 moh)에서는 271℃ ~ 274℃ 정도의 매우 큰 차이를 나타내기 때문에, 전지의 내부저항과 충전상태와 온도에 따른 함수 관계를 엄밀히 설정하는 것은 매우 중요하다.
도 41은 외부 단락 저항의 변화에 따른 전지의 최종 온도를 계산한 결과를 나타낸 그래프를 도시한 도면이다. 즉, 도 41은 초기온도를 18℃와 35℃로 다르게 주고 전지의 충전 상태(SOC)를 100%, 80%, 50%로 다르게 주면서 계산한 결과를 나타낸 그래프이다.
도 41에 도시된 바와 같이, 단락 외부 저항의 감소에 따라 전지의 최종온도가 증가하는 추세는 모든 초기온도와 충전상태에 대하여 동일한 경향을 갖는다. 가령, 충전상태 100%의 경우에는 초기 온도의 차이에 따른 최종온도의 차이가 적었고, 충전상태 80%와 충전상태 50%로 낮아질수록 초기 온도의 차이에 따른 최종온도의 차이도 증가하는 것으로 계산되는 것을 확인할 수 있다. 충전상태에 따른 최종 온도의 차이는 내부저항의 변화 관계에 따른 결과이다. 즉, 충전상태가 높으면 급속한 방전과 방열로 전지의 온도가 증가하여 내부저항이 감소하지만, 충전상태가 낮으면 완만한 방전으로 전지의 온도 증가가 크지 않기 때문에 초기온도에 따른 발열량의 차이가 커지게 되는 것이다. 또한, 충전상태의 차이에 따른 발열 차이는 전지에 내재된 에너지량의 차이에 따른 당연한 결과로 온도 증가가 다르게 나타난다. 도 41의 그래프는 충전상태에 따른 발열의 량을 예견하는데 있어서도 중요하다.
본 발명에 따르면, 도 41에서 설명한 방법과 유사한 방법으로 초기 충전상태를 0%에서 100%까지의 범위로 하고, 최종 충전상태를 0%에서 100%까지의 범위로 다양하게 설정하여 결과를 도출할 수 있다. 충전상태가 증가하는 경우는 충전이고, 반대로 충전상태가 감소하는 경우는 방전이 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 도 41에서 설명한 방법과 유사한 방법으로 충전상태가 0%에서 100%까지의 범위 내에서 서로 다른 전지들을 체결하는 경우에 대한 전류 흐름과 온도 증가를 예견하는 데에도 유용하게 사용할 수 있다. 병렬 연결로 체결하는 경우에는 충전상태가 높은 전지로부터 충전상태가 낮은 전지로 전류가 흐르다가 최종적으로는 모든 전지들이 동일한 전압의 충전상태로 평형에 이르게 된다.
이상, 상술한 바와 같이, 전지의 단락 시, 해당 전지의 전압/전류/온도 변화를 실제로 측정한 결과들과, 본 발명에서 제안하는 발열 관계식을 이용하여 전지의 단락에 대한 전압/전류/온도 변화를 계산한 결과들이 매우 유사함을 확인할 수 있다.
한편, 상술한 단락의 개념은 전지를 0V의 정 전압으로 인가하는 과정이다. 모든 정 전압 과정은 본 해석의 확장 해석 범주에 속한다. 따라서, 정 전류와 정 전압을 연계하는 충전이나 방전 과정도 본 해석의 확장 응용에 속하는 분야이다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수개 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광 기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 애플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
Claims (18)
- 배터리를 기 설정된 SOC(state of charge)로 충전하는 단계;배터리를 냉각시키는 단계;냉각 과정에서 배터리의 온도 및 개방회로전압을 측정하는 단계; 및상기 측정된 배터리의 온도 및 개방회로전압을 이용하여 배터리의 엔트로피(entropy)를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 엔트로피 측정 방법.
- 제1항에 있어서,상기 배터리를 기 설정된 SOC로 충전하는 단계는,상기 배터리를 상기 기 설정된 SOC로 방전하는 단계인 것을 특징으로 하는 배터리 엔트로피 측정 방법.
- 제1항에 있어서,배터리를 기 설정된 SOC로 충전하는 단계 이후에,배터리를 기 설정된 온도로 가열하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 엔트로피 측정 방법.
- 제1항에 있어서,상기 배터리를 냉각시키는 단계는,상기 배터리를 상온에서 열 평형 상태에 도달할 때까지 서서히 냉각시키는 것을 특징으로 하는 배터리 엔트로피 측정 방법.
- 제4항에 있어서,상기 배터리를 냉각시키는 단계는,단열 상태에서 서서히 자연 냉각시키는 것을 특징으로 하는 배터리 엔트로피 측정 방법.
- 제1항에 있어서,상기 기 설정된 SOC를 0 내지 1의 범위 내에서 변화시키면서 상기 배터리의 온도 및 개방회로전압을 측정하여 상기 배터리의 엔트로피를 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 엔트로피 측정 방법.
- 배터리의 냉각을 통해 해당 배터리의 엔트로피(entropy)를 산출하는 단계; 및상기 산출된 엔트로피와 미리 정의된 하기 수학식을 이용하여, 상기 배터리의 정전류 충전 또는 정전류 방전 전의 배터리의 초기 온도에 대한 배터리의 정전류 충전 또는 정전류 방전 후의 배터리의 종료 온도를 산출하는 단계를 포함하는 배터리 온도 변화 계산 방법.[수학식]여기서, Tn-1은 배터리 충전 또는 방전 조건에서 해당 계산 단계의 초기 온도(K, ℃), Tn은 배터리 충전 또는 방전 조건에서 해당 계산 단계의 종료 온도(K, ℃), M은 배터리 질량(g), Cp는 배터리 비열(J/g.K), I는 배터리 전류(A), C는 배터리 용량(q0)에 대한 충전 전류 값(I)의 비율, q0는 배터리 전기 용량(Ah), Ri(n-1)은 주어진 SOC와 주어진 온도에 해당하는 배터리 내부 저항(ohm, Ω), △Saverage(n-1,n)는 초기 △SOC 구간 △Sn-1과 최종 △SOC 구간 △Sn의 배터리 평균 엔트로피(J/mol.K), F는 패러데이 상수(C/mol), SOC는 충전 상태, △SOC는 SOC 미분 값임.
- 전지의 충전상태(State Of Charge, SOC)에 따른 고유 특성 정보를 도출하는 단계;상기 전지의 단락 시, 상기 도출된 전지의 고유 특성 정보를 이용하여 상기 전지의 단락에 대한 온도 변화를 계산하는 단계; 및상기 계산된 온도 변화에 관한 정보를 기반으로, 상기 전지의 단락에 대한 전압 및 전류 변화를 계산하는 단계를 포함하는 전지의 단락 특성 예측 방법.
- 제9항에 있어서, 상기 도출 단계는,상기 전지를 미리 설정된 SOC 단위로 충전 또는 방전하면서 상기 전지의 개방회로전압 및 내부저항을 도출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전지의 단락 특성 예측 방법.
- 제10항에 있어서, 상기 도출 단계는,상기 충전 또는 방전된 전지를 기 설정된 온도로 가열하여 해당 전지의 비열을 도출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전지의 단락 특성 예측 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 도출 단계는,상기 가열된 전지를 준 단열 상태로 서서히 냉각하여 해당 전지의 엔트로피를 도출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전지의 단락 특성 예측 방법.
- 제9항에 있어서,상기 전지의 고유 특성 정보는, 해당 전지의 개방회로전압, 내부저항, 비열 및 엔트로피 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지의 단락 특성 예측 방법.
- 제9항에 있어서,상기 전지의 단락에 대한 온도 변화는 아래 수학식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 전지의 단락 특성 예측 방법.[수학식]
- 제9항에 있어서,상기 전지의 정 전압 충/방전 시, 상기 도출된 전지의 고유 특성 정보를 이용하여 상기 전지의 정 전압 충/방전에 대한 온도 변화를 계산하는 단계를 더 포함하는 전지의 단락 특성 예측 방법.
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WO (1) | WO2020101271A1 (ko) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2019
- 2019-11-07 WO PCT/KR2019/015100 patent/WO2020101271A1/ko active Application Filing
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