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WO2020067623A1 - 무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 하향링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 하향링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 Download PDF

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Publication number
WO2020067623A1
WO2020067623A1 PCT/KR2019/006047 KR2019006047W WO2020067623A1 WO 2020067623 A1 WO2020067623 A1 WO 2020067623A1 KR 2019006047 W KR2019006047 W KR 2019006047W WO 2020067623 A1 WO2020067623 A1 WO 2020067623A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pdsch
terminal
dci
information
downlink signal
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/006047
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이길봄
김형태
강지원
김규석
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to US17/272,503 priority Critical patent/US11917631B2/en
Publication of WO2020067623A1 publication Critical patent/WO2020067623A1/ko

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
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    • H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
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    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signalling, i.e. of overhead other than pilot signals
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H04W72/1263—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows
    • H04W72/1273—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows of downlink data flows

Definitions

  • the following description is for a wireless communication system, and relates to a method for transmitting and receiving a downlink signal between a terminal and a base station in a wireless communication system and a device supporting the same.
  • a wireless access system is a multiple access system that can support communication with multiple users by sharing available system resources (bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA). division multiple access) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • a communication system that considers services / UEs that are sensitive to reliability and latency as well as massive machine type communications (MTC) that provides a variety of services anytime, anywhere by connecting multiple devices and objects is being introduced.
  • MTC massive machine type communications
  • PT-RS phase tracking reference signal
  • the present invention may relate to the following technical configurations.
  • Machine learning refers to the field of studying the methodology to define and solve various problems in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is defined as an algorithm that improves the performance of a job through steady experience.
  • An artificial neural network is a model used in machine learning, and may mean an overall model having a problem-solving ability, composed of artificial neurons (nodes) forming a network through a combination of synapses.
  • the artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process for updating model parameters, and an activation function that generates output values.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer contains one or more neurons, and the artificial neural network can include neurons and synapses connecting neurons. In an artificial neural network, each neuron may output a function value of an input function input through a synapse, a weight, and an active function for bias.
  • the model parameter means a parameter determined through learning, and includes weights of synaptic connections and bias of neurons.
  • the hyperparameter means a parameter that must be set before learning in a machine learning algorithm, and includes learning rate, number of iterations, mini-batch size, initialization function, and the like.
  • the purpose of training an artificial neural network can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index for determining an optimal model parameter in the learning process of an artificial neural network.
  • Machine learning can be classified into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning according to the learning method.
  • Supervised learning refers to a method of training an artificial neural network while a label for training data is given, and a label is a correct answer (or a result value) that the artificial neural network must infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training an artificial neural network without a label for learning data.
  • Reinforcement learning may mean a learning method in which an agent defined in a certain environment is trained to select an action or a sequence of actions to maximize cumulative reward in each state.
  • Machine learning implemented as a deep neural network (DNN) that includes a plurality of hidden layers among artificial neural networks is also referred to as deep learning (deep learning), and deep learning is part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • machine learning is used to mean deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or acts on a task given by its own capabilities.
  • a robot having a function of recognizing the environment and performing an operation by determining itself can be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, and military according to the purpose or field of use.
  • the robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, so that it can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving refers to the technology of driving on its own, and autonomous driving means a vehicle that operates without a user's manipulation or with a minimum manipulation of the user.
  • a technology that maintains a driving lane a technology that automatically adjusts speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically drives along a predetermined route, and a technology that automatically sets a route when a destination is set, etc. All of this can be included.
  • the vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having both an internal combustion engine and an electric motor, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include a train, a motorcycle, etc. as well as a vehicle.
  • the autonomous vehicle can be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • Augmented reality refers to virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).
  • VR technology provides real-world objects or backgrounds only as CG images
  • AR technology provides CG images made virtually on real objects
  • MR technology is a computer that mixes and combines virtual objects in the real world.
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects.
  • a virtual object is used as a complement to a real object, whereas in MR technology, there is a difference in that a virtual object and a real object are used with equal characteristics.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc. It can be called.
  • FIG 1 shows an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 is a TV, projector, mobile phone, smartphone, desktop computer, laptop, digital broadcasting terminal, PDA (personal digital assistants), PMP (portable multimedia player), navigation, tablet PC, wearable device, set-top box (STB) ), DMB receivers, radios, washing machines, refrigerators, desktop computers, digital signage, robots, vehicles, and the like.
  • PDA personal digital assistants
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • DMB receivers radios
  • washing machines refrigerators
  • desktop computers digital signage
  • robots, vehicles and the like.
  • the terminal 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a running processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, a processor 180, and the like. It can contain.
  • the communication unit 110 may transmit and receive data to and from external devices such as other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired / wireless communication technology.
  • the communication unit 110 may transmit and receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, etc. with external devices.
  • the communication technology used by the communication unit 110 includes Global System for Mobile Communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth (Radio Frequency Identification), RFID (Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and the like.
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth Radio Frequency Identification
  • RFID Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting a video signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • the camera or microphone is treated as a sensor, and the signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information.
  • the input unit 120 may acquire training data for model training and input data to be used when obtaining an output using the training model.
  • the input unit 120 may obtain raw input data.
  • the processor 180 or the learning processor 130 may extract input features as pre-processing of the input data.
  • the learning processor 130 may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the trained artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model can be used to infer a result value for new input data rather than learning data, and the inferred value can be used as a basis for determining to perform an action.
  • the learning processor 130 may perform AI processing together with the learning processor 240 of the AI server 200.
  • the learning processor 130 may include a memory integrated or implemented in the AI device 100.
  • the learning processor 130 may be implemented using memory 170, external memory directly coupled to the AI device 100, or memory maintained in the external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of AI device 100 internal information, AI device 100 environment information, and user information using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a lidar. , And radar.
  • the output unit 150 may generate output related to vision, hearing, or tactile sense.
  • the output unit 150 may include a display unit for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, a haptic module for outputting tactile information, and the like.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data, learning data, learning models, learning history, etc. acquired by the input unit 120.
  • the processor 180 may determine at least one executable action of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Also, the processor 180 may control components of the AI device 100 to perform a determined operation.
  • the processor 180 may request, search, receive, or utilize data of the learning processor 130 or the memory 170, and perform an operation that is predicted or determined to be preferable among the at least one executable operation. It is possible to control the components of the AI device 100 to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device, and transmit the generated control signal to the corresponding external device when it is necessary to link the external device to perform the determined operation.
  • the processor 180 may acquire intention information for a user input, and determine a user's requirement based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a Speech To Text (STT) engine for converting voice input into a string or a Natural Language Processing (NLP) engine for obtaining intention information of a natural language, and a user Intention information corresponding to an input may be obtained.
  • STT Speech To Text
  • NLP Natural Language Processing
  • At this time, at least one of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network at least partially learned according to a machine learning algorithm. And, at least one or more of the STT engine or the NLP engine is learned by the learning processor 130, learned by the learning processor 240 of the AI server 200, or learned by distributed processing thereof May be
  • the processor 180 collects history information including the user's feedback on the operation content or operation of the AI device 100 and stores it in the memory 170 or the running processor 130, or the AI server 200, etc. Can be sent to external devices. The collected history information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. Furthermore, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 with each other to drive the application program.
  • FIG 2 shows an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using a trained artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 is included as a configuration of a part of the AI device 100, and may perform at least a part of AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a running processor 240 and a processor 260.
  • the communication unit 210 may transmit and receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a model (or artificial neural network, 231a) being trained or trained through the learning processor 240.
  • the learning processor 240 may train the artificial neural network 231a using learning data.
  • the learning model may be used while being mounted on the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted and used on an external device such as the AI device 100.
  • the learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. When part or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer the result value for the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • FIG 3 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 includes at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. It is connected to the cloud network 10.
  • the robot 100a to which the AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d, or the home appliance 100e may be referred to as the AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may form a part of the cloud computing infrastructure or may mean a network existing in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, a 4G or a Long Term Evolution (LTE) network, or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • each device (100a to 100e, 200) constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network (10).
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through a base station, but may communicate with each other directly without passing through the base station.
  • the AI server 200 may include a server performing AI processing and a server performing operations on big data.
  • the AI server 200 includes at least one or more among robots 100a, autonomous vehicles 100b, XR devices 100c, smart phones 100d, or home appliances 100e, which are AI devices constituting the AI system 1. It is connected through the cloud network 10 and can assist at least some of the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 may train the artificial neural network according to the machine learning algorithm in place of the AI devices 100a to 100e, and may directly store the learning model or transmit it to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value to the received input data using a learning model, and issues a response or control command based on the inferred result value. It can be generated and transmitted to AI devices 100a to 100e.
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value with respect to input data using a direct learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 3 may be viewed as specific embodiments of the AI device 100 illustrated in FIG. 1.
  • AI technology is applied to the robot 100a, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may mean a software module or a chip implemented with hardware.
  • the robot 100a acquires state information of the robot 100a using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding environment and objects, generates map data, or moves and travels. You can decide on a plan, determine a response to user interaction, or determine an action.
  • the robot 100a may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a movement route and a driving plan.
  • the robot 100a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned from the robot 100a or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. You may.
  • the robot 100a determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the determined moving path and driving plan. Accordingly, the robot 100a can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the robot 100a may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the robot 100a may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and determine an answer based on the obtained intention information to perform an operation.
  • the autonomous driving vehicle 100b is applied with AI technology and can be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous driving vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling an autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented with hardware.
  • the autonomous driving control module may be included therein as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured and connected to a separate hardware outside the autonomous driving vehicle 100b.
  • the autonomous vehicle 100b acquires state information of the autonomous vehicle 100b using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding objects and objects, generates map data,
  • the route and driving plan may be determined, or an operation may be determined.
  • the autonomous vehicle 100b may use sensor information obtained from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, like the robot 100a, to determine a movement path and a driving plan.
  • the autonomous driving vehicle 100b may receive sensor information from external devices or recognize an environment or an object for an area where a field of view is obscured or a predetermined distance or more, or receive information recognized directly from external devices. .
  • the autonomous vehicle 100b may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 100b or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 100b determines a moving path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving path and driving According to the plan, the autonomous vehicle 100b may be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (for example, a road) in which the autonomous vehicle 100b travels.
  • the map data may include object identification information for fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation or travel by controlling a driving unit based on a user's control / interaction. At this time, the autonomous driving vehicle 100b may acquire intention information of an interaction according to a user's motion or voice utterance, and determine an answer based on the obtained intention information to perform an operation.
  • AI technology is applied to the XR device 100c, HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) provided in a vehicle, television, mobile phone, smart phone, computer, wearable device, home appliance, digital signage , It can be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • the XR device 100c generates location data and property data for 3D points by analyzing 3D point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device, thereby providing information about surrounding space or real objects.
  • the XR object to be acquired and output can be rendered and output.
  • the XR device 100c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR device 100c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR device 100c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and provide information corresponding to the recognized real object.
  • the learning model may be directly trained in the XR device 100c or may be learned in an external device such as the AI server 200.
  • the XR device 100c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the generated result accordingly. You can also do
  • the robot 100a is applied with AI technology and autonomous driving technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, and an unmanned flying robot.
  • the robot 100a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function or a robot 100a that interacts with the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may collectively refer to moving devices by moving itself or determining the moving line according to a given moving line without user control.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having an autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a moving path or a driving plan.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having an autonomous driving function may determine one or more of a moving route or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, and a camera.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b exists separately from the autonomous vehicle 100b, and is connected to an autonomous vehicle function inside or outside the autonomous vehicle 100b, or the autonomous vehicle 100b ) Can perform the operation associated with the user on board.
  • the robot 100a that interacts with the autonomous vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicle 100b and provides it to the autonomous vehicle 100b, acquires sensor information, and obtains environment information or By generating object information and providing it to the autonomous vehicle 100b, it is possible to control or assist the autonomous vehicle driving function of the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user on the autonomous vehicle 100b or control a function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b or assist control of a driving unit of the autonomous vehicle 100b.
  • the function of the autonomous driving vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous driving function, but also a function provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 100b from outside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart traffic light, or interact with the autonomous vehicle 100b, such as an automatic electric charger for an electric vehicle.
  • An electric charger can also be automatically connected to the charging port.
  • the robot 100a is applied with AI technology and XR technology, and can be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, and a drone.
  • the robot 100a to which XR technology is applied may mean a robot that is a target of control / interaction within an XR image.
  • the robot 100a is separated from the XR device 100c and can be interlocked with each other.
  • the robot 100a which is the object of control / interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the robot 100a or the XR device 100c generates an XR image based on the sensor information.
  • the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the robot 100a may operate based on a control signal input through the XR device 100c or a user's interaction.
  • the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a remotely linked through an external device such as the XR device 100c, and adjust the autonomous driving path of the robot 100a through interaction or , You can control the operation or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 100b is applied with AI technology and XR technology, and may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle.
  • the autonomous driving vehicle 100b to which the XR technology is applied may mean an autonomous driving vehicle having a means for providing an XR image or an autonomous driving vehicle targeted for control / interaction within the XR image.
  • the autonomous vehicle 100b which is the object of control / interaction within the XR image, is distinguished from the XR device 100c and may be interlocked with each other.
  • the autonomous vehicle 100b having a means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera, and output an XR image generated based on the acquired sensor information.
  • the autonomous vehicle 100b may provide an XR object corresponding to a real object or an object on the screen to the occupant by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a portion of the XR object may be output so as to overlap with an actual object facing the occupant's gaze.
  • the XR object when the XR object is output to a display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a part of the XR object may be output to overlap with an object in the screen.
  • the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, two-wheeled vehicles, pedestrians, buildings, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b which is the object of control / interaction within the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the autonomous vehicle 100b or the XR device 100c is based on the sensor information.
  • the XR image is generated, and the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 100b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR device 100c.
  • An object of the present invention is to provide a method for transmitting and receiving a downlink signal between a terminal and a base station in a wireless communication system and devices supporting the same.
  • the present invention provides a method and apparatus for transmitting and receiving a downlink signal between a terminal and a base station in a wireless communication system.
  • a method for a user equipment to receive a downlink signal in a wireless communication system comprising: receiving downlink control information (DCI) scheduling a first physical downlink shared channel (PDSCH); Obtaining information informing the terminal that the first PDSCH and the second PDSCH overlapping the first PDSCH are transmitted; And based on the information, on the assumption that data is not transmitted on a resource that is assumed to overlap the resource allocated for the first PDSCH and the phase tracking reference signal (PT-RS) for the second PDSCH.
  • DCI downlink control information
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • PT-RS phase tracking reference signal
  • information informing the UE that the first PDSCH and the second PDSCH are transmitted is obtained based on the received DCI associated with a plurality of transmission setup indicator (TCI) states, and the one TCI The state can be associated with one set of reference signals (RS).
  • TCI transmission setup indicator
  • RS reference signals
  • information informing the UE that the first PDSCH and the second PDSCH are transmitted may be obtained based on a random network temporary identifier (RNTI) applied to the received DCI.
  • RNTI random network temporary identifier
  • the first PDSCH and the second PDSCH may partially overlap in the time and frequency domain.
  • the first PDSCH when the terminal receives the first PDSCH, the first PDSCH is puncturing or puncturing a resource that is assumed to overlap the resource allocated for the first PDSCH and the PT-RS.
  • the method may include receiving the first PDSCH under the assumption that rate matching is performed.
  • the time density (time density) of the PT-RS may be assumed to be a default time density value, not a modulation and coding scheme (MCS) scheduled for the UE.
  • MCS modulation and coding scheme
  • the basic time density value may be preset to 1 or 2.
  • the frequency density of the PT-RS may be assumed to be a default frequency density value, not a bandwidth size scheduled for the terminal.
  • the basic frequency density value may be preset to 2.
  • the PT-RS for the first PDSCH is associated with a demodulation reference signal (DMRS) port index X
  • the PT-RS is associated with a DMRS port index Y having a matching relationship with the DMRS port index X
  • Y can be a natural number.
  • ⁇ X, Y ⁇ combinations are ⁇ # 1000, # 1002 ⁇ , ⁇ # 1001, # 1003 ⁇ , ⁇ # 1002, # 1000 ⁇ , ⁇ # 1003, # 1001 ⁇ .
  • a terminal receiving a downlink signal in a wireless communication system, the terminal comprising: at least one radio frequency (RF) module; At least one processor; And at least one memory operatively connected to the at least one processor and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform a particular operation, wherein the specific operation is: Controlling one RF module to receive downlink control information (DCI) scheduling a first physical downlink shared channel (PDSCH); Obtaining information informing the terminal that the first PDSCH and the second PDSCH overlapping the first PDSCH are transmitted; And based on the information, on the assumption that data is not transmitted on a resource assumed to overlap the resource allocated for the first PDSCH and the phase tracking reference signal (PT-RS) for the second PDSCH.
  • DCI downlink control information
  • PDSCH physical downlink shared channel
  • PT-RS phase tracking reference signal
  • the terminal may communicate with at least one of a mobile terminal, a network, and an autonomous vehicle other than a vehicle including the terminal.
  • a base station transmitting a downlink signal in a wireless communication system
  • the base station comprising: at least one radio frequency (RF) module; At least one processor; And at least one memory operatively connected to the at least one processor and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform a particular operation, wherein the specific operation is: Controlling one RF module, transmitting downlink control information (DCI) for scheduling a first physical downlink shared channel (PDSCH) to the terminal; And transmitting a phase tracking reference signal (PT-RS) for the first PDSCH, the second PDSCH overlapping the first PDSCH, and the second PDSCH to the terminal, and the first PDSCH and the PT-RS.
  • DCI downlink control information
  • PT-RS phase tracking reference signal
  • the UE when there are a plurality of PDSCHs scheduled by a plurality of DCIs, the UE can obtain a data signal with high reliability even if one of the DCIs is missing.
  • the PT-RS associated with the missing DCI is transmitted according to a predetermined rule even if some DCI is missing.
  • the terminal is configured to overlap the PT-RS and PDSCH. Therefore, it is possible to acquire data by assuming that data is not transmitted from some resources. Through this, protection of PT-RS and data transmission / reception considering this are possible.
  • FIG 1 shows an AI device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 shows an AI server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 shows an AI system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a structure of a radio frame based on an NR system to which embodiments of the present invention are applicable.
  • FIG. 6 is a diagram showing a slot structure based on an NR system to which embodiments of the present invention are applicable.
  • FIG. 7 is a diagram showing a self-contained slot structure based on an NR system to which embodiments of the present invention are applicable.
  • FIG. 8 is a diagram showing one REG structure based on an NR system to which embodiments of the present invention are applicable.
  • 9 and 10 are views illustrating a typical connection scheme between a TXRU and an antenna element.
  • FIG. 11 is a view briefly showing a hybrid beamforming structure from the perspective of a TXRU and a physical antenna according to an example of the present invention.
  • FIG. 12 is a view briefly showing a beam sweeping operation for a synchronization signal and system information in a downlink (DL) transmission process according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram briefly showing an example of a front loaded DMRS of a first DMRS configuration type applicable to the present invention.
  • FIG. 14 is a view showing a time domain pattern of PT-RS applicable to the present invention.
  • 15 is a diagram showing an example of a case in which time and / or frequency resources of two PDSCHs applicable to the present invention overlap.
  • 16 is a diagram briefly showing two PDSCHs applicable to the present invention and DMRS and PT-RS for each PDSCH.
  • FIG. 17 is a view showing the operation of a terminal and a base station applicable to the present invention
  • FIG. 18 is a flowchart of an operation of a terminal according to the present invention
  • FIG. 19 is a flowchart of an operation of a base station according to the present invention.
  • 20 is a diagram illustrating a configuration of a terminal and a base station in which the proposed embodiments can be implemented.
  • 21 is a block diagram of a communication device in which proposed embodiments can be implemented.
  • each component or feature can be considered to be optional unless stated otherwise.
  • Each component or feature may be implemented in a form that is not combined with other components or features.
  • some components and / or features may be combined to form an embodiment of the present invention.
  • the order of the operations described in the embodiments of the present invention can be changed. Some configurations or features of one embodiment may be included in other embodiments, or may be replaced with corresponding configurations or features of other embodiments.
  • the base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a mobile station. Certain operations described in this document as being performed by a base station may be performed by an upper node of the base station in some cases.
  • various operations performed for communication with a mobile station in a network composed of a plurality of network nodes including a base station may be performed by a base station or other network nodes other than the base station.
  • the 'base station' may be replaced by terms such as a fixed station, Node B, eNode B (eNB), gNode B (gNB), advanced base station (ABS), or access point. You can.
  • a terminal is a user equipment (UE), a mobile station (MS), a subscriber station (SS), and a mobile subscriber station (MSS).
  • UE user equipment
  • MS mobile station
  • SS subscriber station
  • MSS mobile subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • the transmitting end refers to a fixed and / or mobile node that provides a data service or a voice service
  • the receiving end refers to a fixed and / or mobile node that receives a data service or a voice service. Therefore, in the uplink, a mobile station can be a transmitting end and a base station can be a receiving end. Likewise, in the downlink, a mobile station can be a receiving end, and a base station can be a transmitting end.
  • Embodiments of the present invention can be supported by standard documents disclosed in at least one of the wireless access systems IEEE 802.xx system, 3GPP (3rd Generation Partnership Project) system, 3GPP LTE system, 3GPP 5G NR system and 3GPP2 system,
  • embodiments of the present invention may be supported by 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.321 and 3GPP TS 38.331 documents. That is, obvious steps or parts not described in the embodiments of the present invention may be described with reference to the documents. Also, all terms disclosed in this document may be described by the standard document.
  • 3GPP NR system will be described as an example of a radio access system in which embodiments of the present invention can be used.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • embodiments of the present invention are mainly described in the 3GPP NR system.
  • the embodiment proposed in the present invention can be applied to other wireless systems (eg, 3GPP LTE, IEEE 802.16, IEEE 802.11, etc.).
  • a user equipment receives information from a base station through downlink (DL) and transmits information to a base station through uplink (UL).
  • the information transmitted and received by the base station and the terminal includes general data information and various control information, and various physical channels exist according to the type / use of the information they transmit and receive.
  • FIG. 4 is a view for explaining a physical channel that can be used in embodiments of the present invention and a signal transmission method using them.
  • the terminal receives a primary synchronization channel (P-SCH: Primary Synchronization Channel) and a floating channel (S-SCH: Secondary Synchronization Channel) from the base station, synchronizes with the base station, and acquires information such as a cell ID.
  • P-SCH Primary Synchronization Channel
  • S-SCH Secondary Synchronization Channel
  • the terminal may receive a physical broadcast channel (PBCH) signal from the base station to obtain intra-cell broadcast information.
  • PBCH physical broadcast channel
  • the UE may check a downlink channel state by receiving a downlink reference signal (DL RS) in an initial cell search step.
  • DL RS downlink reference signal
  • the UE Upon completion of the initial cell search, the UE receives a physical downlink control channel (PDCCH) and a physical downlink control channel (PDSCH) according to the physical downlink control channel information in step S12, and a little more Specific system information can be obtained.
  • a physical downlink control channel (PDCCH)
  • a physical downlink control channel (PDSCH)
  • the terminal may perform a random access procedure (Random Access Procedure), such as steps S13 to S16, in order to complete the access to the base station.
  • the UE transmits a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S13), and RAR for the preamble through a physical downlink control channel and a corresponding physical downlink shared channel ( Random Access Response) may be received (S14).
  • the UE transmits a PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) using scheduling information in the RAR (S15), and a collision resolution procedure such as reception of a physical downlink control channel signal and a corresponding physical downlink shared channel signal (Contention Resolution Procedure) ) Can be performed (S16).
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • Contention Resolution Procedure Contention Resolution Procedure
  • the UE After performing the above-described procedure, the UE receives the physical downlink control channel signal and / or the physical downlink shared channel signal (S17) and the physical uplink shared channel (PUSCH) as a general uplink / downlink signal transmission procedure.
  • the Uplink Shared Channel (PUCCH) signal and / or the Physical Uplink Control Channel (PUCCH) signal may be transmitted (S18).
  • UCI uplink control information
  • HARQ-ACK / NACK Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement / Negative-ACK
  • SR Scheduling Request
  • CQI Channel Quality Indication
  • PMI Precoding Matrix Indication
  • RI Rank Indication
  • BI Beam Indication
  • UCI is generally periodically transmitted through PUCCH, but may be transmitted through PUSCH according to an embodiment (eg, when control information and traffic data should be simultaneously transmitted).
  • the UE may periodically transmit UCI through PUSCH by request / instruction of the network.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a structure of a radio frame based on an NR system to which embodiments of the present invention are applicable.
  • Uplink and downlink transmission based on the NR system is based on a frame as shown in FIG. 5.
  • One radio frame has a length of 10 ms, and is defined as two 5 ms half-frames (HFs).
  • One half-frame is defined as 5 1ms subframes (Subframes, SFs).
  • One subframe is divided into one or more slots, and the number of slots in the subframe depends on Subcarrier Spacing (SCS).
  • SCS Subcarrier Spacing
  • Each slot includes 12 or 14 OFDM (A) symbols according to a cyclic prefix (CP). Normally, if CP is used, each slot contains 14 symbols.
  • each slot includes 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol) and an SC-FDMA symbol (or DFT-s-OFDM symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot according to the SCS, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe when the normal CP is used
  • Table 2 shows the slot number according to the SCS when the extended CSP is used. It indicates the number of symbols, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe.
  • N slot symb indicates the number of symbols in the slot
  • N frame indicates the number of slots in the frame
  • ⁇ slot indicates the number of slots in the frame
  • N subframe indicates the number of slots in the subframe
  • OFDM (A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a (absolute time) section of a time resource eg, SF, slot, or TTI
  • a time unit TU
  • FIG. 6 is a diagram showing a slot structure based on an NR system to which embodiments of the present invention are applicable.
  • One slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot includes 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • RB Resource Block
  • RB Resource Block
  • BWP Bandwidth Part
  • P contiguous
  • CP Physical channels
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication is performed through the activated BWP, and only one BWP can be activated for one terminal.
  • N e.g. 5
  • Each element in the resource grid is referred to as a resource element (RE), and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • FIG. 7 is a diagram showing a self-contained slot structure based on an NR system to which embodiments of the present invention are applicable.
  • the base station and the UE can sequentially perform DL transmission and UL transmission within one slot, and can transmit and receive DL data and transmit and receive UL ACK / NACK therein within one slot.
  • such a structure reduces the time it takes to retransmit data when a data transmission error occurs, thereby minimizing the delay in the final data transmission.
  • a type gap of a certain time length is required for a base station and a UE to switch from a transmission mode to a reception mode or to switch from a reception mode to a transmission mode.
  • some OFDM symbols at a time point of switching from DL to UL in an independent slot structure may be set as a guard period (GP).
  • the independent slot structure includes both the DL control area and the UL control area has been described, but the control areas may be selectively included in the independent slot structure.
  • the free-standing slot structure according to the present invention may include a case in which only the DL control region or the UL control region is included as well as the case where both the DL control region and the UL control region are included as shown in FIG. 7.
  • one slot may be configured in the order of DL control area / DL data area / UL control area / UL data area, or may be configured in the order of UL control area / UL data area / DL control area / DL data area.
  • the PDCCH may be transmitted in the DL control region, and the PDSCH may be transmitted in the DL data region.
  • PUCCH may be transmitted in the UL control region, and PUSCH may be transmitted in the UL data region.
  • downlink control information for example, DL data scheduling information, UL data scheduling information, and the like may be transmitted.
  • uplink control information for example, ACK / NACK (Positive Acknowledgement / Negative Acknowledgement) information for DL data, CSI (Channel State Information) information, and SR (Scheduling Request) may be transmitted.
  • PDSCH carries downlink data (eg, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB), and modulation methods such as Quadrature Phase Shift Keying (QPSK), 16 Quadrature Amplitude Modulation (QAMK), 64 QAM, and 256 QAM are used. Applies.
  • a codeword is generated by encoding TB.
  • PDSCH can carry up to two codewords. For each codeword, scrambling and modulation mapping are performed, and modulation symbols generated from each codeword are mapped to one or more layers (Layer mapping). Each layer is mapped to a resource together with a DMRS (Demodulation Reference Signal) and is generated as an OFDM symbol signal and transmitted through a corresponding antenna port.
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the PDCCH carries downlink control information (DCI) and a QPSK modulation method is applied.
  • DCI downlink control information
  • One PDCCH is composed of 1, 2, 4, 8 and 16 control channel elements (CCEs) according to an aggregation level (AL).
  • CCE is composed of six Resource Element Groups (REGs).
  • REG is defined by one OFDM symbol and one (P) RB.
  • FIG. 8 is a diagram showing one REG structure based on an NR system to which embodiments of the present invention are applicable.
  • D denotes a resource element (RE) to which DCI is mapped
  • R denotes RE to which DMRS is mapped.
  • DMRS is mapped to the 1st, 5th, and 9th REs in the frequency domain direction within one symbol.
  • CORESET Control Resource Set
  • CORESET is defined as a set of REGs with a given pneumonology (eg, SCS, CP length, etc.). Multiple CORESETs for one UE may overlap in the time / frequency domain.
  • CORESET may be set through system information (eg, MIB) or UE-specific upper layer (eg, Radio Resource Control, RRC, layer) signaling. Specifically, the number of RBs and the number of symbols (up to 3) constituting the CORESET may be set by higher layer signaling.
  • PUSCH carries uplink data (eg, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) and / or uplink control information (UCI), and CP-OFDM (Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing) waveform Or it is transmitted based on a DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-Orthogonal Frequency Division Multiplexing) waveform.
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • PUSCH may be transmitted based on a waveform or a DFT-s-OFDM waveform.
  • PUSCH transmission is dynamically scheduled by UL grant in DCI, or semi-static based on upper layer (eg, RRC) signaling (and / or Layer 1 (L1) signaling (eg, PDCCH)). Can be scheduled (configured grant).
  • PUSCH transmission may be performed on a codebook basis or a non-codebook basis.
  • PUCCH carries uplink control information, HARQ-ACK and / or scheduling request (SR), and is divided into Short PUCCH and Long PUCCH according to the PUCCH transmission length.
  • Table 3 illustrates PUCCH formats.
  • PUCCH format 0 carries UCI up to 2 bits in size, and is mapped and transmitted based on a sequence. Specifically, the terminal transmits a specific UCI to the base station by transmitting one sequence among a plurality of sequences through PUCCH in PUCCH format 0. The UE transmits a PUCCH in PUCCH format 0 in PUCCH resource for setting a corresponding SR only when transmitting a positive SR.
  • PUCCH format 1 carries UCI with a size of up to 2 bits, and the modulation symbol is spread in the time domain by an orthogonal cover code (OCC) (which is set differently depending on whether frequency hopping is performed).
  • OCC orthogonal cover code
  • DMRS is transmitted on a symbol in which a modulation symbol is not transmitted (ie, time division multiplexing (TDM)).
  • PUCCH format 2 carries UCI having a bit size larger than 2 bits, and the modulation symbol is transmitted through DMRS and Frequency Division Multiplexing (FDM).
  • DM-RS is located at symbol indices # 1, # 4, # 7, and # 10 in a given resource block at a density of 1/3.
  • PN Pulseudo Noise sequence is used for the DM_RS sequence.
  • frequency hopping may be activated.
  • PUCCH format 3 does not allow terminal multiplexing in the same physical resource blocks, and carries a UCI having a bit size larger than 2 bits.
  • PUCCH resources in PUCCH format 3 do not include orthogonal cover codes.
  • the modulation symbol is transmitted through DMRS and Time Division Multiplexing (TDM).
  • PUCCH format 4 supports multiplexing up to 4 UEs in the same physical resource block, and carries a UCI having a bit size larger than 2 bits.
  • the PUCCH resource of PUCCH format 3 includes an orthogonal cover code.
  • the modulation symbol is transmitted through DMRS and Time Division Multiplexing (TDM).
  • the millimeter wave (mmW) has a short wavelength, so multiple antenna elements can be installed in the same area. That is, since the wavelength is 1 cm in the 30 GHz band, a total of 100 antenna elements can be installed in a 2-dimension arrangement in 0.5 lambda (wavelength) intervals on a 5 * 5 cm panel. Accordingly, in millimeter wave (mmW), a plurality of antenna elements may be used to increase beamforming (BF) gain to increase coverage or increase throughput.
  • BF beamforming
  • each antenna element may include a TXRU (Transceiver Unit) so that transmission power and phase can be adjusted for each antenna element.
  • TXRU Transceiver Unit
  • each antenna element can perform independent beamforming for each frequency resource.
  • hybrid beamforming having B TXRUs, which is less than Q antenna elements, may be considered as an intermediate form between digital beamforming and analog beamforming.
  • hybrid beamforming hybrid BF
  • B TXRUs which is less than Q antenna elements
  • the direction of beams that can be simultaneously transmitted may be limited to B or less.
  • FIGS. 9 and 10 are views illustrating a typical connection scheme between a TXRU and an antenna element.
  • the TXRU virtualization model shows the relationship between the output signal of the TXRU and the output signal of the antenna element.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating how a TXRU is connected to a sub-array. In the case of Fig. 9, the antenna element is connected to only one TXRU.
  • Figure 10 is a diagram showing how the TXRU is connected to all antenna elements.
  • the antenna element is connected to all TXRUs.
  • a separate adder is required as shown in FIG. 10 so that the antenna elements are connected to all TXRUs.
  • W represents a phase vector multiplied by an analog phase shifter. That is, W is a main parameter that determines the direction of analog beamforming.
  • the mapping between the CSI-RS antenna port and the TXRUs may be 1: 1 or 1: 1-to-many.
  • analog beamforming refers to an operation of performing precoding (or combining) in an RF stage.
  • baseband and RF stages perform precoding (or combining), respectively. This has the advantage of reducing the number of RF chains and D / A (Digital-to-Analog) (or A / D (Analog-to-Digital)) converters, while achieving near-digital beamforming performance.
  • the hybrid beamforming structure may be represented by N transmit / receiver units (TXRU) and M physical antennas.
  • digital beamforming for the L data layers to be transmitted by the transmitting end may be represented by an N * L (N by L) matrix.
  • the converted N digital signals are converted to analog signals through TXRU, and analog beamforming represented by an M * N (M by N) matrix is applied to the converted signals.
  • FIG. 11 is a view briefly showing a hybrid beamforming structure from the perspective of a TXRU and a physical antenna according to an example of the present invention.
  • the number of digital beams in FIG. 11 is L
  • the number of analog beams is N.
  • a method for supporting a more efficient beamforming to a terminal located in a specific area is considered by designing a base station to change analog beamforming in units of symbols. Further, when defining a specific N TXRU and M RF antennas as one antenna panel as shown in FIG. 11, in the NR system according to the present invention, a plurality of antenna panels to which hybrid beamforming independent of each other is applicable Even the introduction method is being considered.
  • the analog beams advantageous for signal reception may be different for each terminal. Accordingly, in the NR system to which the present invention is applicable, the base station applies a different analog beam for each symbol within a specific subframe (SF) or slot to transmit signals (at least a synchronization signal, system information, paging, etc.). Beam sweeping operations that allow a terminal to have a reception opportunity are being considered.
  • SF subframe
  • Beam sweeping operations that allow a terminal to have a reception opportunity are being considered.
  • FIG. 12 is a view briefly showing a beam sweeping operation for a synchronization signal and system information in a downlink (DL) transmission process according to an embodiment of the present invention.
  • a physical resource (or physical channel) in which system information of an NR system to which the present invention is applicable is transmitted in a broadcasting method is referred to as a physical broadcast channel (xPBCH).
  • xPBCH physical broadcast channel
  • a reference signal transmitted by applying a single analog beam (corresponding to a specific antenna panel) as a configuration for measuring a channel for each analog beam (Reference signal, RS), a beam reference signal (Beam RS, BRS) may be introduced.
  • the BRS may be defined for a plurality of antenna ports, and each antenna port of the BRS may correspond to a single analog beam.
  • the synchronization signal or the xPBCH may be transmitted by applying all analog beams in the analog beam group so that any UE can receive it well.
  • DMRS may be transmitted and received in a first loaded structure (frond load structure).
  • DMRS additional DMRS (DMRS) other than the first DMRS may be additionally transmitted and received.
  • Front loaded DMRS can support fast decoding.
  • the first FODM symbol position may be indicated by a PBCH (Physical Broadcast Channel).
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • the number of OFDM symbols occupied by the front loaded DMRS may be indicated by a combination of Downlink Control Information (DCI) and Radio Resource Control (RRC) signaling.
  • DCI Downlink Control Information
  • RRC Radio Resource Control
  • Additional DMRS can be set for a high-speed terminal. Additional DMRS may be located in the middle / last symbol (s) in the slot. When one Front loaded DMRS symbol is set, Additional DMRS may be allocated to 0 to 3 OFDM symbols. When two Front loaded DMRS symbols are set, Additional DMRS may be assigned to 0 to 2 OFDM symbols.
  • Front loaded DMRS is composed of two types, and one of the two types may be indicated through higher layer signaling (eg, RRC signaling).
  • higher layer signaling eg, RRC signaling
  • a DMRS configuration type that is substantially set for a terminal may be indicated by higher layer signaling (eg, RRC).
  • RRC higher layer signaling
  • the front loaded DMRS may be classified as follows according to the number of OFDM symbols allocated.
  • Up to four ports may be multiplexed based on a length-2 F-CDM (Frequency-Code Division Multiplexing) and FDM (Frequency Division Multiplexing) method.
  • RS density can be set to 6 RE per port in the RB (Resource Block).
  • Up to 8 ports may be multiplexed based on a length-2 F-CDM, a length-2 time-code division multiplexing (T-CDM), and an FDM method.
  • T-CDM may be fixed to [1 1].
  • RS density can be set to 12 RE per port in the RB.
  • the front loaded DMRS may be classified as follows according to the number of OFDM symbols allocated.
  • RS density can be set to 4 RE per port in the RB (Resource Block).
  • Up to 12 ports can be multiplexed based on the length-2 F-CDM, length-2 T-CDM and FDM methods.
  • T-CDM may be fixed to [1 1].
  • RS density can be set to 8 RE per port in the RB.
  • FIG. 13 is a diagram briefly showing an example of a front loaded DMRS of a first DMRS configuration type applicable to the present invention.
  • FIG. 13 (a) shows a structure in which DMRS is first loaded on one symbol (front loaded DMRS with one symbol)
  • FIG. 13 (b) is a structure in which DMRS is first loaded on two symbols (front loaded) DMRS with two symbols).
  • ⁇ denotes the DMRS offset value in the frequency axis.
  • DMRS ports having the same ⁇ may be code division multiplexing in frequency domain (CDM-F) in the frequency domain or code division multiplexing in time domain (CDM-T) in the time domain.
  • CDM-F code division multiplexing in frequency domain
  • CDM-T code division multiplexing in time domain
  • the terminal may obtain DMRS port setting information set by the base station through DCI.
  • the terminal may perform DMRS reception according to conditions as follows.
  • -One codeword is scheduled for the terminal, and a DCI indicating one of ⁇ 2, 9, 10, 11, 30 ⁇ is assigned to the terminal as an index value related to antenna port mapping, or
  • the UE may receive DMRS under the assumption that all the remaining orthogonal antenna ports are not associated with PDSCH transmission to another UE.
  • -One codeword is scheduled for the terminal, and a DCI indicating one of ⁇ 2, 10, 23 ⁇ is assigned to the terminal as an index value related to antenna port mapping, or
  • the UE may receive DMRS under the assumption that all the remaining orthogonal antenna ports are not associated with PDSCH transmission to another UE.
  • phase noise related to the present invention will be described. Jitter generated on the time axis appears as phase noise on the frequency axis. The phase noise randomly changes the phase of the received signal on the time axis as shown in the following equation.
  • Equation 1 The parameters respectively represent the received signal, time axis signal, frequency axis signal, and phase rotation due to phase noise.
  • DFT Discrete Fourier Transform
  • Equation 2 The parameters indicate Common Phase Error (CPE) and Inter Cell Interference (ICI), respectively.
  • CPE Common Phase Error
  • ICI Inter Cell Interference
  • this CPE is a type of carrier frequency offset (CFO) in a wireless LAN system, the terminal can similarly interpret CPE and CFO from the viewpoint of phase noise.
  • the UE removes the CPE / CFO, which is phase noise on the frequency axis, by estimating the CPE / CFO, and the process of the UE estimating the CPE / CFO for the received signal is a process that must be preceded for accurate decoding of the received signal.
  • the base station may transmit a predetermined signal to the terminal so that the terminal can accurately estimate the CPE / CFO, and such a signal may be a pilot signal previously shared between the terminal and the base station as a signal for estimating phase noise.
  • the data signal may be a modified or duplicated signal.
  • a series of signals for estimating phase noise is referred to as a PT-RS (Phase Tracking Reference Signal).
  • the UE can receive the PT-RS assuming that PT-RS are present. However, if (i) the layer parameter phaseTrackingRS is not set, or (ii) the upper layer parameter phaseTrackingRS is set but a certain condition is satisfied (e.g., i) the scheduled Modulation and Coding Scheme (MCS) is less than or equal to ii ) If the number of scheduled RBs is less than a predetermined value, or iii) the related RNTI (Random Network Temporary Identifier) is RA-RNTI (Random Access RNTI), SI-RNTI (System Information RNTI), P-RNTI (Paging RNTI), etc. ), The terminal may assume that PT-RS does not exist.
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • a UL PT-RS transmission method of a specific UE may be different depending on whether transform precoding is enabled / disable.
  • the UL PT-RS can be transmitted only in a resource block for PUSCH.
  • UL PT-RS may be mapped to subcarriers for a DMRS port associated with a corresponding PT-RS port, and resources allocated for PUSCH transmission based on frequency density described below. Some of the blocks may be mapped to resource blocks.
  • DL PT-RS can be transmitted only in a resource block for PDSCH, can be mapped to subcarriers for DMRS port associated with the corresponding PT-RS port, and based on the frequency density described below. Thus, some of the resource blocks allocated for PDSCH transmission may be mapped to resource blocks.
  • FIG. 14 is a view showing a time domain pattern of PT-RS applicable to the present invention.
  • PT-RS may have a different (time) pattern according to an applied modulation and coding scheme (MCS) level.
  • MCS modulation and coding scheme
  • time density 1 may correspond to Pattern # 1 of FIG. 14
  • time density 2 may correspond to Pattern # 2 of FIG. 14
  • time density 4 may correspond to Pattern # 3 of FIG. 14.
  • the parameters ptrs-MCS1, ptrs-MCS2, ptrs-MCS3, and ptrs-MCS4 constituting Table 4 may be defined by higher layer signaling.
  • PT-RS may be mapped to one subcarrier for every 1 RB (Resource Block), 1 subcarrier for every 2 RBs, or 1 subcarrier for every 4 RBs.
  • the frequency domain pattern (or frequency density) of the PT-RS as described above may be set according to the size of the scheduled bandwidth.
  • frequency density 2 corresponds to a frequency domain pattern in which PT-RS is mapped to one subcarrier for every 2 RBs
  • frequency density 4 is frequency in which PT-RS is mapped to 1 subcarrier for every 4 RBs and transmitted. It can correspond to the area pattern.
  • N RB0 and N RB1 which are the reference values of the scheduled bandwidth for determining the frequency density, may be defined by higher layer signaling.
  • the NR system may support DCI format 0_0 and DCI format 0_1 as DCI formats for PUSCH scheduling, and DCI format 1_0 and DCI format 1_1 as DCI formats for PDSCH scheduling.
  • the NR system may additionally support DCI format 2_0, DCI format 2_1, DCI format 2_2, and DCI format 2_3.
  • DCI format 0_0 is used to schedule a transmission block (TB) -based (or TB-level) PUSCH
  • DCI format 0_1 is a transmission block (TB) -based (or TB-level) PUSCH or (CBG (Code Block Group)) It may be used to schedule CBG-based (or CBG-level) PUSCH) when the base signal transmission / reception is set.
  • CBG Code Block Group
  • DCI format 1_0 is used to schedule TB-based (or TB-level) PDSCH
  • DCI format 1_1 is TB-based (or TB-level) PDSCH or (when CBG-based signal transmission and reception is set) CBG-based (or CBG- level) can be used to schedule the PDSCH.
  • DCI format 2_0 is used for notifying the slot format (used for notifying the slot format)
  • DCI format 2_1 is used for notifying PRB and OFDM symbols that assume that a specific UE has no intended signal transmission ( used for notifying the PRB (s) and OFDM symbol (s) where UE may assume no transmission is intended for the UE)
  • DCI format 2_2 is used for transmission of Transmission Power Control (TPC) commands of PUCCH and PUSCH
  • DCI format 2_3 may be used for transmission of a group of TPC commands for SRS transmission by one or more UEs (used for the transmission of a group of TPC commands for SRS transmissions by one or more UEs).
  • DCI format 1_1 includes an MCS / NDI (New Data Indicator) / RV (Redundancy Version) field for transport block (TB) 1, and an upper layer parameter maxNrofCodeWordsScheduledByDCI in the upper layer parameter PDSCH-Config has n2 (ie , 2), the MCS / NDI / RV field for transport block 2 may be further included.
  • MCS / NDI New Data Indicator
  • RV Redundancy Version
  • maxNrofCodeWordsScheduledByDCI in the upper layer parameter PDSCH-Config has n2 (ie , 2)
  • the MCS / NDI / RV field for transport block 2 may be further included.
  • DCI format can be supported by 3GPP TS 38.212 document. That is, obvious steps or parts that are not described among DCI format-related features may be described with reference to the document. Also, all terms disclosed in this document may be described by the standard document.
  • One CORESET include N symb CORESET symbols (corresponding value having a value of 1, 2, 3) in the time domain and includes a CORESET N RB of RB in the frequency domain.
  • One control channel element includes 6 resource element groups (REGs), and one REG is the same as one RB on one OFDM symbol.
  • REGs in the CORESET are numbered in order according to the time-first manner. Specifically, the numbering starts from '0' for the first OFDM symbol in CORESET and the lowest-numbered RB.
  • a plurality of CORESETs may be set for one terminal.
  • Each CORESET is related only to one CCE-to-REG mapping.
  • CCE-to-REG mapping for one CORESET may be interleaved or non-interleaved.
  • the setting information for CORESET can be set by the upper layer parameter ControlResourceSet IE.
  • the setting information for CORESET 0 (eg, common CORESET) can be set by the upper layer parameter ControlResourceSetZero IE.
  • a list of maximum M TCI (Transmission Configuration Indicator) state settings for one terminal may be set.
  • the maximum M TCI state setting may be set by the upper layer parameter PDSCH-Config so that (the UE) can decode the PDSCH upon detection of the PDCCH including the DCI intended for the UE and a given serving cell. have.
  • the M value may be determined depending on the capability of the terminal.
  • Each TCI-state includes a parameter for setting a QCL (quasi co-location) relationship between one or two downlink reference signals and DMRS ports of the PDSCH.
  • the QCL relationship is established based on the upper layer parameter qcl-Type1 for the first DL RS (downlink reference signal) and the upper layer parameter qcl-Type2 for the second DL RS (if set).
  • the QCL types should not be the same (shall not be the same).
  • the QCL types correspond to each DL RS given by the upper layer parameter qcl-Type in the upper layer parameter QCL-Info , and the QCL types can have one of the following values.
  • the terminal receives an activation command (activation command) used to map the maximum 8 TCI states with a codepoint of a Transmission Configuration Indication (TCI) field in DCI.
  • activation command used to map the maximum 8 TCI states with a codepoint of a Transmission Configuration Indication (TCI) field in DCI.
  • TCI Transmission Configuration Indication
  • the mapping between code points of the TCI fields in the TCIs states and the DCI is slot # (n + 3 * N subframe, ⁇ slot + It can be applied from 1).
  • N subframe, ⁇ slot is determined based on Table 1 or Table 2 described above.
  • the terminal After the terminal receives the initial higher layer configuration of the TCI states (initial higher layer configuration) and before the terminal receives the activation command, the terminal has the DMRS port (s) of the PDSCH of the serving cell is' QCL-TypeA From the viewpoint, it is assumed that it is QCL with the SS / PBCH block determined in the initial access procedure. Additionally, at the time, the UE may assume that the DMRS port (s) of the PDSCH of the serving cell is QCL with the SS / PBCH block determined in the initial access procedure from the perspective of 'QCL-TypeD'.
  • the UE assumes that the TCI field exists in the PDCCH of DCI format 1_1 transmitted on the CORESET.
  • the upper layer parameter tci-PresentInDCI is not set for the CORESET for scheduling the PDSCH, or the PDSCH is scheduled by DCI format 1_0, and the time offset between the reception time of the DL DCI and the reception time of the corresponding PDSCH is a threshold Threshold-Sched -Offset (the threshold is determined based on the reported UE capability ) or greater than or equal to, in order to determine the PDSCH antenna port QCL, the UE has a TCI state for the PDSCH or a QCL assumption CORESET used for PDCCH transmission It is assumed that it is the same as the TCI state or QCL assumption applied to.
  • the PDSCH When the upper layer parameter tci-PresentInDCI is set to 'enabled' and the TCI field in DCI scheduling CC (component carrier) indicates the activated TCI states in the scheduled CC or DL BW (point to), the PDSCH When is scheduled by DCI format 1_1, the UE uses TCI-State based on the TCI field included in DCI in the detected PDCCH to determine the PDSCH antenna port QCL. If the time offset between the reception time of the DL DCI and the reception time of the corresponding PDSCH is greater than or equal to a threshold Threshold-Sched-Offset (the threshold is determined based on the reported UE capability), the UE performs the PDSCH of the serving cell.
  • Threshold-Sched-Offset the threshold is determined based on the reported UE capability
  • the DMRS port (s) are QCL with RS (s) in the TCI state for the QCL type parameter (s) given by the indicated TCI stated.
  • the indicated TCI state should be based on the activated TCI states in the slot of the scheduled PDSCH.
  • CORESET associated with a search space set for cross-carrier scheduling is set to the terminal, the terminal assumes that the upper layer parameter tci-PresentInDC I is set to 'enabled' for the CORESET.
  • the terminal is a time between the reception time of the detected PDCCH in the search area set and the reception time of the corresponding PDSCH.
  • the offset is expected to be greater than or equal to the Threshold-Sched-Offset threshold.
  • Higher layer parameters tci-PresentInDC I is for both cases set to 'enabled', or that in the RRC connected mode is not is the upper layer parameter tci-PresentInDC I set, if between reception of the PDSCH corresponding to the reception of the DL DCI time point offset If this threshold is less than Threshold-Sched-Offset , the terminal assumes the following. (i) The DMRS port (s) of the PDSCH of the serving cell has a QCL relationship to RS (s) and QCL parameter (s) in the TCI state.
  • the QCL parameter (s) is for PDCCH QCL indication of CORESET associated with the search area monitored with the lowest CORESET-ID in the last slot in one or more CORESETs in the activation BWP of the serving cell monitored by the terminal.
  • the UE may assume that the DM-RS ports of PDSCH of a serving cell are quasi co-located with the RS (s) in the TCI state with respect to the QCL parameter (s) used for PDCCH quasi co-location indication of the CORESET associated with a monitored search space with the lowest CORESET-ID in the latest slot in which one or more CORESETs within the active BWP of the serving cell are monitored by the UE.)
  • the UE when the 'QCL-TypeD' of the PDSCH DMRS is different from the 'QCL-TypeD' of the PDCCH DMRS overlapping on at least one symbol, the UE expects to prioritize the reception of the PDCCH associated with the corresponding CORESET.
  • This operation can also be applied in the case of an intra band CA (if PDSCH and CORESET are in different CCs). If there is no TCI state including 'QCL-TypeD' among the set TCI states, the UE, regardless of the time offset between the reception time of the DL DCI and the reception time of the corresponding PDSCH, indicates the TCI indicated for the scheduled PDSCH. Obtain different QCL assumptions from state.
  • the UE For periodic CSI-RS resources in the upper layer parameter NZP-CSI-RS-ResourceSet where the upper layer parameter trs-Info is set, the UE should assume that the TCI state indicates one of the following QCL type (s):
  • the terminal For the CSI-RS resource in the upper layer parameter NZP-CSI-RS-ResourceSet set without upper layer parameter trs-Info and upper layer parameter repetition , the terminal should assume that the TCI state indicates one of the following QCL type (s). :
  • the UE For the CSI-RS resource in the upper layer parameter NZP-CSI-RS-ResourceSet where the upper layer parameter repetition is set, the UE should assume that the TCI state indicates one of the following QCL type (s):
  • the terminal For DMRS of the PDCCH, the terminal should assume that the TCI state indicates one of the following QCL type (s):
  • the UE For DMRS of PDSCH, the UE should assume that the TCI state indicates one of the following QCL type (s):
  • the T / F resource may mean a time and / or frequency resource.
  • T / F resources of each PDSCH (eg, PDSCH # 0 and PDSCH # 1) transmitted by different TRP (Transmission and Reception Point) (or beam) overlap.
  • TRP Transmission and Reception Point
  • the case where the T / F resources overlap may include all five cases shown in FIG. 15.
  • 15 is a diagram showing an example of a case in which time and / or frequency resources of two PDSCHs applicable to the present invention overlap.
  • two PDSCHs may be partially overlapped (eg, case # 1 to # 3) or overlapped on one of the time domains or frequency domains of the two PDSCHs (eg, case # 4). , # 5).
  • Case # 1 / # 2 / # 3 of FIG. 15 it is shown that two PDSCHs overlap (partially) in both time and frequency.
  • Case # 4 of FIG. 15 it is shown that two PDSCHs do not overlap only on the time axis.
  • two PDSCHs overlap on the time axis, but not overlap on the frequency axis.
  • the time axis resources of the PDSCHs transmitted from different TRP (or beams) are overlapped (partially) (eg case # 5) or overlapped (partially) on the time and frequency axes (eg: In case # 1, # 2, and # 3), the transmission of the two PDSCHs is referred to as non-coherent joint transmission (NC-JT).
  • N-JT non-coherent joint transmission
  • Single DCI based NC-JT means that PDSCHs transmitted from the different TRPs (or beams) are scheduled by one DCI. do.
  • Single DCI based NC-JT may include a configuration in which DCI # 1 simultaneously schedules PDSCH # 1 / # 2 for different TRPs.
  • multiple DCI-based NC-JT (hereinafter referred to as Multi DCI based NC-JT for convenience of description) means that PDSCHs transmitted from the different TRPs (or beams) in each DCI are scheduled.
  • Multi DCI based NC-JT may include a configuration in which DCI # 1 / # 2 simultaneously schedules PDSCH # 1 / # 2, respectively.
  • NC-JT can be divided into two types according to whether a layer transmitted by different TRP is independent (independent) or common (common).
  • TRP # A transmits 3 layers and TRP # B transmits 4 layers
  • the UE can expect a total of 7 layers.
  • TRP # B transmits 3 layers
  • the UE can expect a total of 3 layers.
  • NC-JT with IL Independent Layer
  • NC-JT with CL Common Layer
  • the technical configurations proposed in the present invention are basically based on NC-JT with IL, but the configuration of the present invention is not limited to this and can be extended to NC-JT with CL.
  • a configuration in which a network schedules different PDSCHs on one (partially) overlapped T / F resource using two DCIs is similar to the configuration of multiplexing one UE with another UE. can do. This is because a PDSCH scheduled by one DCI can act as an interference to a PDSCH scheduled by another DCI.
  • the inverse of the above-described configuration in the present invention can be established similarly.
  • the PT-RS is transmitted for each PDSCH, so that one UE can support measuring a common phase error (CPE) value of the PDSCH associated with the UE.
  • CPE phase error
  • the base station and the UE apply the rate matching (or puncturing) to the overlapped RE to solve the above problem.
  • the above-described problem can be solved by introducing the concept of Zero-Power PT-RS (ZP PT-RS).
  • the time / frequency density of PT-RS is determined differently according to the scheduled MCS / BW, and the frequency location of the PT-RS is determined by the DMRS port associated with the PT-RS.
  • the UE in order for the UE to know the resource location and rate matching (or puncturing) region of PT-RS for each PDSCH scheduled by different DCIs, the UE must successfully decode the different DCIs.
  • the UE recognizes it as a single PDSCH and performs reception of related signals without applying rate matching.
  • 16 is a diagram briefly showing two PDSCHs applicable to the present invention and DMRS and PT-RS for each PDSCH.
  • the two PDSCHs ie, PDSCH # 0 and PDSCH # 1 are scheduled by different DCIs (eg, DCI # 0 and DCI # 1), respectively. If the UE successfully decodes both DCIs, the UE can recognize the two PT-RS ports # 0 / # 1, and the PDSCH # 0 overlapping the PT-RS ports # 0 / # 1, respectively. Related signals may be received in consideration of rate matching for specific REs of / # 1.
  • the UE successfully decodes only DCI # 0 and fails to decode DCI # 1, the UE does not know the existence of PDSCH # 1. Meanwhile, the base station may not transmit data in the 'Rate match for PT-RS # 1' area in PDSCH # 0 in order to protect PT-RS port # 1 (or PT-RS transmitted through the corresponding port) ( That is, data is puncturing or rate match in the RE. However, since the UE does not know the existence of PDSCH # 1, it may not recognize that data is not transmitted in the region. As a result, incorrect UE behavior may occur as a result.
  • NC-JT may mean NC-JT with IL.
  • the configuration proposed in the present invention is not limited to this, and may be extendedly applied to NC-JT with CL, C-JT with IL (Coherent Joint Transmission), and C-JT with CL.
  • the base station can be set as follows for the NC-JT to the terminal.
  • the following setting method is only an example, and according to an embodiment, the setting method may be implemented in a method other than the method proposed in the present invention. Even in this case, all the features of the present invention described below can be applied.
  • the base station can instruct the terminal that it is single / multi-DCI based NC-JT.
  • One RS set is defined for one TCI state, and the base station instructs the UE to multiple TCI states through one DCI. Through this, the base station can instruct the terminal that it is single / multi-DCI based NC-JT
  • NC-RNTI Random Network Temporary Identifier
  • C-RNTI Cell Random Network Temporary Identifier
  • the DCIs paired with the NC-JT mean that each PDSCH scheduled by the DCIs is (partially) overlapped in the T / F resource.
  • the base station may not transmit data in some REs of the PDSCH.
  • the base station may puncture or rate match the data on the partial RE.
  • the partial RE region may be defined as ZP PT-RS (Zero-Power PT-RS).
  • the base station when PDSCHs scheduled by a plurality of different DCIs partially overlap in a time / frequency resource, the base station does not determine the time density of PT-RS corresponding to each PDSCH based on the MCS and defaults. It can be determined by time density.
  • the time density of PT-RS may be determined based on the scheduled MCS.
  • the time density of the PT-RS corresponding to each PDSCH may be determined based on the higher MCS of the two PDSCHs.
  • the UE when scheduling is based on Multi-DCI and the UE is missing one DCI, the UE cannot know the MCS indicated by the missing DCI. As a result, the UE cannot know the time density of PDSCH and PT-RS scheduled by the missing DCI.
  • the terminal when the terminal is directly / indirectly instructed that it is a Multi DCI based NC-JT, the terminal may assume / consider that the time density of PT-RS is equal to the default time density. .
  • the time density of PT-RS corresponding to each PDSCH may not be determined based on the corresponding MCS.
  • the base station does not determine the frequency density of PT-RS corresponding to each PDSCH based on the BW set in the UE. Can be determined by default frequency pattern.
  • the frequency density of PT-RS may be determined based on the scheduled BW size.
  • the frequency allocation information for two PDSCHs in one DCI may be different depending on whether they are indicated in common or individually. For example, when frequency allocation information for two PDSCHs in one DCI is commonly indicated, the BWs of the two PDSCHs completely overlap, so that no particular problem may occur. On the other hand, when frequency allocation information for two PDSCHs in one DCI is individually indicated (eg, PDSCHs transmitted from different TRPs are transmitted through different frequency resources), PT-RS corresponding to each PDSCH May have different frequency densities.
  • PT-RSs corresponding to each PDSCH may have different frequency densities.
  • the UE when the UE is missing one DCI, the UE cannot know the allocated BW size of the PDSCH scheduled by the missing DCI.
  • the terminal when the terminal is directly or indirectly instructed that it is a Multi DCI based NC-JT, the terminal has a default frequency density regardless of the BW size to which the PT-RS frequency density is allocated. You can assume / consider the same. In other words, when it is directly or indirectly indicated that the terminal is a Multi DCI based NC-JT, the frequency density of PT-RS corresponding to each PDSCH may not be determined based on the corresponding BW.
  • the UE When the UE is directly or indirectly instructed that it is a Multi DCI based NC-JT, the UE expects / considers that PT-RS is transmitted from the RB with the smallest index among RBs, regardless of the BW and RNTI allocated to the UE. can do.
  • the base station starts from the RB with the lowest index among the RBs.
  • PT-RS can be transmitted.
  • a subcarrier index to which PT-RS is mapped may be determined as shown in the table below.
  • the lowest RB index to which the PT-RS is mapped may be calculated by applying a modulo operation to a C-RNTI (Cell RNTI) or CS-RNTI (Configured Scheduling RNTI) as a frequency density value.
  • C-RNTI Cell RNTI
  • CS-RNTI Configured Scheduling RNTI
  • PT-RS may be transmitted from the RB having the lowest index among the allocated RBs.
  • the RB positions where the two PT-RSs are defined may be set differently.
  • the terminal when the terminal is directly or indirectly instructed that the multi DCI based NC-JT, the terminal regardless of the BW and RNTI allocated to the terminal, the RB from the smallest index among the RB to PT -It can be expected / referred that RS is transmitted.
  • the base station in response to this, in the case of Multi DCI based NC-JT, the base station can transmit PT-RS from the RB having the smallest index among RBs, regardless of BW and RNTI.
  • the terminal is directly or indirectly indicated that the multi-DCI based NC-JT, and the DMRS port with the smallest index among the DMRS ports indicated by one DCI is # 1000 (or # 1002), the terminal is connected to another DCI. Among the DMRS ports indicated by the DMRS port having the smallest index, it can be expected to be # 1002 (or # 1000). In addition, if the DMRS port with the smallest index among DMRS ports indicated by one DCI is # 1001 (or # 1003), the terminal has a DMRS port with the lowest index among DMRS ports indicated by another DCI. You can expect # 1003 (or # 1001).
  • the base stations can communicate with each other based on the DMRS port index assigned by one DCI of the different DCIs.
  • a DMRS port index allocated by another DCI among other DCIs may be determined (eg, when DMRS port # 1000 is allocated by one DCI, DMRS port # 1004 is allocated by another DCI. Can be established).
  • the base station can communicate with each other based on the DMRS port index assigned by the DCI of one of the different DCIs.
  • a DMRS port index allocated by another DCI among other DCIs may be determined (eg, when DMRS port # 1001 is allocated by one DCI, DMRS port # 1003 is allocated by another DCI. Can be established).
  • the UE may assume / determine the DMRS port index allocated by another DCI based on the DMRS port index allocated by one DCI among the different DCIs.
  • PT-RS may be defined on one subcarrier among a plurality of subcarriers to which an associated DMRS port is assigned. At this time, it can be assumed that the QCL relationship is present between the PT-RS port and the DMRS port associated with the table below.
  • the first PT-RS is associated with the DMRS port # 1000
  • the second PTI -RS may be associated with DMRS port # 1002.
  • the first PT-RS is defined on the same subcarrier as the DMRS port # 1000
  • the second PT-RS is defined on the same subcarrier as the DMRS port # 1002.
  • the terminal cannot know the DMRS port indicated by the second DCI.
  • the terminal is the second DCI is the DMRS port ⁇ # 1002 ⁇ or the DMRS port ⁇ # 1003 ⁇ or the DMRS port ⁇ # 1002, # 1003 All cases that indicate ⁇ should be considered.
  • the terminal may assume that rate matching (or puncturing) is applied to the corresponding subcarriers by assuming that PT-RS can be transmitted on subcarriers associated with both DMRS ports # 1002 and # 1003. However, this results in throughput loss.
  • the smallest DMRS port index among the DMRS port (s) index indicated by the second DCI may be set / limited to # 1002.
  • the terminal need not expect that DMRS port # 1003 is associated with PT-RS.
  • the base station may transmit data on the subcarrier for the PT-RS corresponding to the DMRS port # 1003. Therefore, according to the method proposed in the present invention, unnecessary throughput loss does not occur.
  • FIG. 17 is a view showing the operation of a terminal and a base station applicable to the present invention
  • FIG. 18 is a flowchart of an operation of a terminal according to the present invention
  • FIG. 19 is a flowchart of an operation of a base station according to the present invention.
  • the UE receives downlink control information (DCI) for scheduling a first physical downlink shared channel (PDSCH) from a base station (or network) (S1710, S1810).
  • DCI downlink control information
  • the base station (or network) may include a plurality of TRPs.
  • the base station (or network) transmits a DCI for scheduling the first PDSCH to the terminal (S1710, S1910).
  • the terminal acquires information informing the terminal that the first PDSCH and the second PDSCH overlapping with the first PDSCH are transmitted (S1720, S1820). At this time, the terminal may obtain the information based on one or more of the following methods.
  • the terminal may obtain the information based on the received DCI associated with a plurality of transmission setting indicator (TCI) states.
  • TCI transmission setting indicator
  • one TCI state may be associated with one reference signal (RS) set.
  • RS reference signal
  • the terminal may acquire the information based on a random network temporary identifier (RNTI) applied to the received DCI.
  • RNTI random network temporary identifier
  • the base station (or network) transmits a PT-RS for the first PDSCH, the second PDSCH, and the second PDSCH (or associated with the second PDSCH) to the terminal (S1730, S1920).
  • the first PDSCH may be transmitted through the same TRP or different TRP as the second PDSCH and the PT-RS.
  • the terminal may receive a downlink signal including the first PDSCH from the base station (or network) (S1730, S1830). For example, if the UE receives the DCI as well as the additional DCI scheduling the second PDSCH, the UE may receive the first PDSCH as well as the second PDSCH and the PT-RS. On the other hand, if the terminal does not receive the additional DCI scheduling the second PDSCH, the terminal can receive only the first PDSCH because it does not know the scheduling information of the second PDSCH.
  • the terminal based on the information that the first PDSCH and the second PDSCH overlap, a resource allocated for the first PDSCH and a phase tracking reference signal (PT) for the second PDSCH -RS), on the assumption that data is not transmitted on a resource that is assumed to overlap, the first PDSCH is received (S1740, S1840). In other words, the terminal can receive the first PDSCH under the assumption and obtain related data information.
  • PT phase tracking reference signal
  • the first PDSCH and the second PDSCH may partially overlap in the time and frequency domain.
  • the terminal may include receiving the first PDSCH.
  • the time density (time density) of the PT-RS may be assumed to be a default time density value, not a modulation and coding scheme (MCS) scheduled for the UE.
  • the basic time density value may be preset to 1 or 2.
  • the frequency density of the PT-RS may be assumed to be a default frequency density value, not a bandwidth size scheduled for the terminal.
  • the basic frequency density value may be preset to 2.
  • the PT-RS for the first PDSCH is associated with a demodulation reference signal (DMRS) port index X
  • the PT-RS is associated with a DMRS port index Y having a matching relationship with the DMRS port index X
  • X and Y are natural numbers.
  • DMRS configuration type 1 is set for the first PDSCH
  • ⁇ X, Y ⁇ combinations are ⁇ # 1000, # 1002 ⁇ , ⁇ # 1001, # 1003 ⁇ , ⁇ # 1002, # 1000 ⁇ , ⁇ # 1003, # 1001 ⁇ .
  • the examples of the proposed method described above can also be included as one of the implementation methods of the present invention, and thus can be regarded as a kind of proposed methods. Further, the above-described proposed schemes may be implemented independently, but may also be implemented in a combination (or merged) form of some suggested schemes. Whether the application of the proposed methods is applied (or information on the rules of the proposed methods) can be defined so that the base station notifies the UE through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal). have.
  • a predefined signal eg, a physical layer signal or a higher layer signal.
  • FIG. 20 is a diagram showing the configuration of a terminal and a base station in which the proposed embodiment can be implemented.
  • the terminal and the base station shown in FIG. 20 operate to implement embodiments of a method for transmitting and receiving a downlink signal between a terminal and a base station described above.
  • a user equipment (UE) 1001 may operate as a transmitting end in the uplink and a receiving end in the downlink.
  • the base station (eNB or gNB, 1100) may operate as a receiving end in the uplink and a transmitting end in the downlink.
  • the terminal and the base station may include a transmitter (Transmitter: 1010, 1110) and a receiver (Receiver: 1020, 1120), respectively, to control the transmission and reception of information, data and / or messages.
  • a transmitter Transmitter: 1010, 1110
  • a receiver Receiveiver: 1020, 1120
  • the terminal and the base station may include an antenna (1030, 1130) for transmitting and receiving a message.
  • the terminal and the base station each include a processor (Processor: 1040, 1140) for performing the above-described embodiments of the present invention.
  • the processors 1040, 1140 may be configured to control memory 1050, 1150 and / or transmitters 1010, 1110 and / or receivers 1020, 1120, to implement the procedures and / or methods described / proposed above. You can.
  • the processors 1040, 1140 include communication modems designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the memories 1050 and 1150 are connected to the processors 1040 and 1140 and store various information related to the operation of the processors 1040 and 1140.
  • memory 1050, 1150 is software code that includes instructions to perform some or all of the processes controlled by processors 1040, 1140, or to perform the procedures and / or methods described / proposed above. Can be saved.
  • the transmitters 1010, 1110 and / or receivers 1020, 1120 are connected to the processors 1040, 1140 and transmit and / or receive radio signals.
  • the processors 1040 and 1140 and the memories 1050 and 1150 may be part of a processing chip (eg, System on a Chip, SoC).
  • the transmitter and the receiver included in the terminal and the base station include a packet demodulation function for data transmission, a high-speed packet channel coding function, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) packet scheduling, and time division duplex (TDD) Packet scheduling and / or channel multiplexing may be performed.
  • the terminal and the base station of FIG. 20 may further include a low power radio frequency (RF) / intermediate frequency (IF) unit.
  • RF radio frequency
  • IF intermediate frequency
  • 21 is a block diagram of a communication device in which proposed embodiments can be implemented.
  • the device illustrated in FIG. 21 may be a user equipment (UE) and / or a base station (eg, eNB or gNB) adapted to perform the above-described mechanism, or may be any device that performs the same operation.
  • UE user equipment
  • base station eg, eNB or gNB
  • the apparatus may include a digital signal processor (DSP) / microprocessor 1210 and a radio frequency (RF) module (transceiver 1235).
  • DSP digital signal processor
  • RF radio frequency
  • the DSP / microprocessor 210 is electrically connected to the transceiver 235 to control the transceiver 1235.
  • the device depending on the designer's choice, power management module 205, battery 1255, display 1215, keypad 1220, SIM card 1225, memory device 1230, antenna 1240, speaker ( 1245) and an input device 2150.
  • FIG. 21 may represent a terminal including a receiver 1235 configured to receive a request message from a network and a transmitter 1235 configured to transmit timing transmission / reception timing information to a network. These receivers and transmitters may constitute a transceiver 1235.
  • the terminal may further include a processor 1210 connected to a transceiver (receiver and transmitter, 1235).
  • FIG. 21 may also represent a network device including a transmitter 1235 configured to transmit a request message to a terminal and a receiver 1235 configured to receive transmission / reception timing information from the terminal.
  • the transmitter and receiver may constitute a transceiver 1235.
  • the network further includes a processor 1210 coupled to the transmitter and receiver.
  • the processor 1210 may calculate latency based on transmission / reception timing information.
  • a processor included in a terminal or a communication device included in the terminal
  • a processor included in a base station or a communication device included in the base station
  • control a corresponding memory and can operate as follows.
  • the terminal at least one radio frequency (RF) module; At least one processor; And at least one memory operatively connected to the at least one processor and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform the following operation.
  • the communication device included in the terminal may be configured to include the at least one processor and the at least one memory, and the communication device includes the at least one RF module or the at least one RF It may be configured to be connected to the at least one RF module without including a module.
  • At least one processor included in the terminal controls the at least one RF module to schedule a first physical downlink shared channel (PDSCH).
  • Receives link control information (DCI) obtains information to inform the UE that the first PDSCH and the second PDSCH overlapping the first PDSCH are transmitted, and based on the information, allocates for the first PDSCH It is configured to receive the first PDSCH by controlling the at least one RF module under the assumption that data is not transmitted on a resource that is assumed to overlap the phase-tracking reference signal (PT-RS) for the second PDSCH with the configured resource.
  • PT-RS phase-tracking reference signal
  • the terminal (or communication device included in the terminal) may be configured to communicate with at least one of a mobile terminal, a network, and an autonomous vehicle other than the vehicle in which the terminal is included.
  • the base station at least one radio frequency (RF) module; At least one processor; And at least one memory operatively connected to the at least one processor and storing instructions that, when executed, cause the at least one processor to perform the following operation.
  • the communication device included in the base station may be configured to include the at least one processor and the at least one memory, and the communication device includes the at least one RF module or the at least one RF It may be configured to be connected to the at least one RF module without including a module.
  • At least one processor included in the base station controls the at least one RF module to schedule a first physical downlink shared channel (PDSCH). It is configured to transmit link control information (DCI) to the terminal, and transmit the phase tracking reference signal (PT-RS) for the first PDSCH, the second PDSCH overlapping the first PDSCH, and the second PDSCH to the terminal. Can be. At this time, data may not be transmitted on the resource where the first PDSCH and the PT-RS overlap.
  • DCI link control information
  • PT-RS phase tracking reference signal
  • a personal digital assistant PDA
  • a cellular phone a personal communication service (PCS) phone
  • a global system for mobile (GSM) phone a wideband CDMA (WCDMA) phone
  • MBS Mobile Broadband System
  • a smart phone is a terminal that combines the advantages of a mobile communication terminal and a personal portable terminal, and may mean a terminal that incorporates data communication functions such as schedule management, fax transmission and reception, and Internet access, which are the functions of the personal portable terminal, into the mobile communication terminal.
  • a multi-mode multi-band terminal is built in a multi-modem chip, and can operate in both portable Internet systems and other mobile communication systems (for example, Code Division Multiple Access (CDMA) 2000 system, WCDMA (Wideband CDMA) system). Refers to the terminal.
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband CDMA
  • Embodiments of the present invention can be implemented through various means.
  • embodiments of the present invention may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • the method according to embodiments of the present invention includes one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), It can be implemented by field programmable gate arrays (FPGAs), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • the method according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • software code may be stored in memory units 50 and 150 and driven by processors 40 and 140.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various known means.
  • the aforementioned communication devices include base stations, network nodes, transmitting terminals, receiving terminals, wireless devices, wireless communication devices, vehicles, vehicles equipped with autonomous driving functions, drones (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI (Artificial Intelligence) modules, It may be a robot, an Augmented Reality (AR) device, a Virtual Reality (VR) device, or other device.
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • AI Artificial Intelligence
  • It may be a robot, an Augmented Reality (AR) device, a Virtual Reality (VR) device, or other device.
  • the terminal is a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a terminal for digital broadcasting, a personal digital assistants (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, a slate PC, a tablet
  • PDA personal digital assistants
  • PMP portable multimedia player
  • slate PC a tablet
  • It may include a PC (tablet PC), ultrabook (ultrabook), wearable device (wearable device, for example, a watch-type terminal (smartwatch), glass-type terminal (smart glass), HMD (head mounted display), and the like.
  • a drone may be a vehicle that does not ride and is flying by radio control signals.
  • the HMD may be a display device worn on the head.
  • HMD can be used to implement VR or AR.
  • Embodiments of the present invention can be applied to various wireless access systems.
  • Examples of various wireless access systems include 3GPP (3rd Generation Partnership Project) or 3GPP2 system.
  • Embodiments of the present invention can be applied to not only the various wireless access systems, but also all technical fields to which the various wireless access systems are applied.
  • the proposed method can be applied to mmWave communication systems using ultra-high frequency bands.
  • embodiments of the present invention can be applied to various applications such as free-driving vehicles, drones, and the like.

Landscapes

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Abstract

본 발명에서는 무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 하향링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치를 개시한다. 본 발명에 적용 가능한 일 실시예에 따르면, 상기 단말이 제1 물리 하향링크 공유 채널 (PDSCH)와 제2 PDSCH가 중첩됨을 인지한 경우, 상기 단말은 상기 제1 PDSCH와 상기 제2 PDSCH를 위한 위상 트래킹 참조 신호 (PT-RS)가 중첩됨을 가정하여 상기 제1 PDSCH를 포함한 하향링크 신호를 수신할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 하향링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치
이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 하향링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대한 것이다.
무선 접속 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 접속 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
또한, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT (radio access technology) 에 비해 향상된 모바일 브로드밴드 통신 기술이 도입되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (Machine Type Communications) 뿐만 아니라 신뢰성 (reliability) 및 지연(latency) 에 민감한 서비스/UE 를 고려한 통신 시스템이 도입되고 있다.
이처럼, 이와 같이 향상된 모바일 브로드밴드 통신, 매시브 MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등이 도입되고 있다. 특히, 다양한 주파수 대역을 통한 신호 송수신 방법이 고려됨에 따라, 상기 다양한 주파수 대역에서의 단말과 기지국 간 위상 잡음 (phase noise)을 추정하기 위한 위상 트래킹 참조 신호 (PT-RS)에 대한 다양한 구성이 논의되고 있다.
또한, 본 발명은 다음의 기술 구성들과 관련될 수 있다.
<인공 지능(AI: Artificial Intelligence)>
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.
<로봇(Robot)>
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.
<자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)>
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.
<확장 현실(XR: eXtended Reality)>
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다.
도 1을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.
도 2를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.
도 3을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 1에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.
<AI+로봇>
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+자율주행>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.
<AI+XR>
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.
<AI+로봇+자율주행>
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.
<AI+로봇+XR>
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.
<AI+자율주행+XR>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.
본 발명의 목적은 무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 하향링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치들을 제공하는 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 목적들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 발명의 실시 예들로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
본 발명은 무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 하향링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치들을 제공한다.
본 발명의 일 양태로서, 무선 통신 시스템에서 단말이 하향링크 신호를 수신하는 방법에 있어서, 제1 물리 하향링크 공유 채널 (PDSCH)을 스케줄링하는 하향링크 제어 정보 (DCI)를 수신; 상기 단말에게 상기 제1 PDSCH 및 상기 제1 PDSCH와 중첩되는 제2 PDSCH가 전송됨을 알리는 정보를 획득; 및 상기 정보에 기초하여, 상기 제1 PDSCH를 위해 할당된 자원과 상기 제2 PDSCH를 위한 위상 트래킹 참조 신호 (PT-RS)가 중첩된다고 가정되는 자원 상에서는 데이터가 전송되지 않는다는 가정하에, 상기 제1 PDSCH를 수신하는 것을 포함하는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법을 제안한다.
여기서, 상기 단말에게 상기 제1 PDSCH 및 상기 제2 PDSCH가 전송됨을 알리는 정보는, 상기 수신된 DCI가 복수의 전송 설정 지시자 (TCI) 상태 (state)와 관련됨에 기초하여 획득되고, 상기 하나의 TCI 상태는 하나의 참조 신호 (RS) 세트와 관련될 수 있다.
또는, 상기 단말에게 상기 제1 PDSCH 및 상기 제2 PDSCH가 전송됨을 알리는 정보는, 상기 수신된 DCI에 적용된 RNTI (random network temporary identifier)에 기초하여 획득될 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 제1 PDSCH 및 제2 PDSCH는 시간 및 주파수 도메인에서 일부 중첩될 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 단말이 상기 제1 PDSCH를 수신하는 것은, 상기 제1 PDSCH를 위해 할당된 자원과 상기 PT-RS가 중첩된다고 가정되는 자원에 대해 상기 제1 PDSCH가 펑쳐링 (puncturing) 또는 레이트 매칭 (rate matching) 된다는 가정하에, 상기 제1 PDSCH를 수신하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 PT-RS의 시간 밀도 (time density)는 상기 단말에게 스케줄링된 MCS (Modulation and Coding Scheme)이 아닌 기본 (default) 시간 밀도 값으로 가정될 수 있다.
이때, 상기 기본 시간 밀도 값은 1 또는 2로 미리 설정될 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 PT-RS의 주파수 밀도 (frequency density)는 상기 단말에게 스케줄링된 대역폭 (bandwidth) 크기가 아닌 기본 (default) 주파수 밀도 값으로 가정될 수 있다.
이때, 상기 기본 주파수 밀도 값은 2로 미리 설정될 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 제1 PDSCH를 위한 PT-RS가 복조 참조 신호 (DMRS) 포트 인덱스 X와 연관되는 경우, 상기 PT-RS는 상기 DMRS 포트 인덱스 X와 매칭 관계를 갖는 DMRS 포트 인덱스 Y와 연관된다고 가정되고, X, Y는 자연수일 수 있다.
이때, 상기 제1 PDSCH를 위해 DMRS 설정 타입 1이 설정되는 경우, {X, Y} 조합은 {#1000, #1002}, {#1001, #1003}, {#1002, #1000}, {#1003, #1001} 중 하나일 수 있다.
본 발명의 다른 양태로서, 무선 통신 시스템에서 하향링크 신호를 수신하는 단말에 있어서, 적어도 하나의 무선 주파수 (RF) 모듈; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 특정 동작은: 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 제어하여, 제1 물리 하향링크 공유 채널 (PDSCH)을 스케줄링하는 하향링크 제어 정보 (DCI)를 수신; 상기 단말에게 상기 제1 PDSCH 및 상기 제1 PDSCH와 중첩되는 제2 PDSCH가 전송됨을 알리는 정보를 획득; 및 상기 정보에 기초하여, 상기 제1 PDSCH를 위해 할당된 자원과 상기 제2 PDSCH를 위한 위상 트래킹 참조 신호 (PT-RS)가 중첩된다고 가정되는 자원 상에서는 데이터가 전송되지 않는다는 가정하에, 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 제어하여 상기 제1 PDSCH를 수신하는 것을 포함하는, 단말을 제안한다.
본 발명에 있어, 상기 단말은, 이동 단말기, 네트워크 및 상기 단말이 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태로서, 무선 통신 시스템에서 하향링크 신호를 전송하는 기지국에 있어서, 적어도 하나의 무선 주파수 (RF) 모듈; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 특정 동작은: 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 제어하여, 제1 물리 하향링크 공유 채널 (PDSCH)을 스케줄링하는 하향링크 제어 정보 (DCI)를 단말에게 전송; 상기 제1 PDSCH, 상기 제1 PDSCH와 중첩되는 제2 PDSCH 및 상기 제2 PDSCH를 위한 위상 트래킹 참조 신호 (PT-RS)를 상기 단말에게 전송하는 것을 포함하고, 상기 제1 PDSCH와 상기 PT-RS가 중첩되는 자원 상에서는 데이터가 전송되지 않는, 기지국을 제안한다.
상술한 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 발명의 실시 예들에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 복수의 DCI에 의해 스케줄링되는 복수의 PDSCH가 존재하는 경우, 단말이 상기 복수의 DCI 중 하나의 DCI를 missing 하더라도 데이터 신호를 신뢰성 높게 획득할 수 있다.
일 예로, 본 발명에 따르면, 단말이 비록 일부 DCI를 missing 하더라도 상기 missing된 DCI와 관련된 PT-RS가 미리 약속된 규칙에 따라 전송됨을 가정하는 바, 상기 단말은 상기 PT-RS와 PDSCH의 중첩으로 인해 일부 자원에서 데이터가 전송되지 않음을 가정하여 데이터를 획득할 수 있다. 이를 통해, PT-RS의 보호 (protection) 및 이를 고려한 데이터 송수신을 가능케 한다.
본 발명의 실시 예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 이하의 본 발명의 실시 예들에 대한 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 도출되고 이해될 수 있다. 즉, 본 발명을 실시함에 따른 의도하지 않은 효과들 역시 본 발명의 실시 예들로부터 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 도출될 수 있다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템을 나타낸다.
도 4는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임의 구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 자립적 슬롯 구조 (Self-contained slot structure)를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 하나의 REG 구조를 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10은 TXRU와 안테나 요소 (element)의 대표적인 연결 방식을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 예에 따른 TXRU 및 물리적 안테나 관점에서의 하이브리드 빔포밍 구조를 간단히 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 예에 따른 하향링크 (Downlink, DL) 전송 과정에서 동기 신호 (Synchronization signal)와 시스템 정보 (System information)에 대한 빔 스위핑 (Beam sweeping) 동작을 간단히 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명에 적용 가능한 제1 DMRS 설정 타입의 Front loaded DMRS 에 대한 예를 간단히 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명에 적용 가능한 PT-RS의 시간 영역 패턴을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명에 적용 가능한 두 PDSCH들의 시간 및/또는 주파수 자원이 중첩되는 케이스에 대한 예시를 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명에 적용 가능한 두 PDSCH 및 각 PDSCH별 DMRS 및 PT-RS를 간단히 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명에 적용 가능한 단말 및 기지국의 동작을 나타낸 도면이고, 도 18은 본 발명에 따른 단말의 동작 흐름도이고, 도 19는 본 발명에 따른 기지국의 동작 흐름도이다.
도 20은 제안하는 실시 예들이 구현될 수 있는 단말 및 기지국의 구성을 도시하는 도면이다.
도 21은 제안하는 실시예들이 구현될 수 있는 통신 장치의 블록도이다.
이하의 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들을 소정 형태로 결합한 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려될 수 있다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성할 수도 있다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시 예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시 예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다.
도면에 대한 설명에서, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 절차 또는 단계 등은 기술하지 않았으며, 당업자의 수준에서 이해할 수 있을 정도의 절차 또는 단계는 또한 기술하지 아니하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
본 명세서에서 본 발명의 실시예들은 기지국과 이동국 간의 데이터 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 여기서, 기지국은 이동국과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미가 있다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다.
즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 이동국과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있다. 이때, '기지국'은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), gNode B(gNB), 발전된 기지국(ABS: Advanced Base Station) 또는 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에서 단말(Terminal)은 사용자 기기(UE: User Equipment), 이동국(MS: Mobile Station), 가입자 단말(SS: Subscriber Station), 이동 가입자 단말(MSS: Mobile Subscriber Station), 이동 단말(Mobile Terminal) 또는 발전된 이동단말(AMS: Advanced Mobile Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
또한, 송신단은 데이터 서비스 또는 음성 서비스를 제공하는 고정 및/또는 이동 노드를 말하고, 수신단은 데이터 서비스 또는 음성 서비스를 수신하는 고정 및/또는 이동 노드를 의미한다. 따라서, 상향링크에서는 이동국이 송신단이 되고, 기지국이 수신단이 될 수 있다. 마찬가지로, 하향링크에서는 이동국이 수신단이 되고, 기지국이 송신단이 될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802.xx 시스템, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 시스템, 3GPP LTE 시스템, 3GPP 5G NR 시스템 및 3GPP2 시스템 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있으며, 특히, 본 발명의 실시예들은 3GPP TS 38.211, 3GPP TS 38.212, 3GPP TS 38.213, 3GPP TS 38.321 및 3GPP TS 38.331 문서들에 의해 뒷받침 될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예들 중 설명하지 않은 자명한 단계들 또는 부분들은 상기 문서들을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.
또한, 본 발명의 실시예들에서 사용되는 특정(特定) 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예들이 사용될 수 있는 무선 접속 시스템의 일례로 3GPP NR 시스템에 대해서 설명한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 적용될 수 있다.
본 발명의 기술적 특징에 대한 설명을 명확하게 하기 위해, 본 발명의 실시예들을 3GPP NR 시스템을 위주로 기술한다. 다만, 본 발명에서 제안하는 실시예는 다른 무선 시스템 (예: 3GPP LTE, IEEE 802.16, IEEE 802.11 등)에도 동일하게 적용될 수 있다.
1. NR 시스템
1.1. 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송
무선 접속 시스템에서 단말은 하향링크(DL: Downlink)를 통해 기지국으로부터 정보를 수신하고, 상향링크(UL: Uplink)를 통해 기지국으로 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 일반 데이터 정보 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
도 4는 본 발명의 실시예들에서 사용될 수 있는 물리 채널들 및 이들을 이용한 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 S11 단계에서 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색 (Initial cell search) 작업을 수행한다. 이를 위해 단말은 기지국으로부터 주동기 채널 (P-SCH: Primary Synchronization Channel) 및 부동기 채널 (S-SCH: Secondary Synchronization Channel)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득한다.
그 후, 단말은 기지국으로부터 물리방송채널 (PBCH: Physical Broadcast Channel) 신호를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다.
한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호 (DL RS: Downlink Reference Signal)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 S12 단계에서 물리하향링크제어채널 (PDCCH: Physical Downlink Control Channel) 및 물리하향링크제어채널 정보에 따른 물리하향링크공유 채널 (PDSCH: Physical Downlink Control Channel)을 수신하여 조금 더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다.
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 이후 단계 S13 내지 단계 S16과 같은 임의 접속 과정 (Random Access Procedure)을 수행할 수 있다. 이를 위해 단말은 물리임의접속채널 (PRACH: Physical Random Access Channel)을 통해 프리앰블 (preamble)을 전송하고(S13), 물리하향링크제어채널 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 RAR (Random Access Response)를 수신할 수 있다(S14). 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고 (S15), 물리하향링크제어채널 신호 및 이에 대응하는 물리하향링크공유 채널 신호의 수신과 같은 충돌해결절차 (Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 전송 절차로서 물리하향링크제어채널 신호 및/또는 물리하향링크공유채널 신호의 수신(S17) 및 물리상향링크공유채널 (PUSCH: Physical Uplink Shared Channel) 신호 및/또는 물리상향링크제어채널 (PUCCH: Physical Uplink Control Channel) 신호의 전송(S18)을 수행할 수 있다.
단말이 기지국으로 전송하는 제어정보를 통칭하여 상향링크 제어정보(UCI: Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ-ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CQI (Channel Quality Indication), PMI (Precoding Matrix Indication), RI (Rank Indication), BI (Beam Indication) 정보 등을 포함한다.
NR 시스템에서 UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 주기적으로 전송되지만, 실시예에 따라 (예: 제어정보와 트래픽 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우) PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 의해 단말은 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.
1.2. 무선 프레임 (Radio Frame) 구조
도 5는 본 발명의 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 무선 프레임의 구조를 나타낸 도면이다.
NR 시스템에 기초한 상향링크 및 하향링크 전송은 도 5와 같은 프레임에 기초한다. 하나의 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의된다. 하나의 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 정의된다. 하나의 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함한다. 보통 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함한다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함한다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (또는, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
표 1은 일반 CP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타내고, 표 2는 확장된 CSP가 사용되는 경우, SCS에 따른 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수 및 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
Figure PCTKR2019006047-appb-img-000001
Figure PCTKR2019006047-appb-img-000002
상기 표에서, N slot symb 는 슬롯 내 심볼의 개수를 나타내고, N frame,μ slot는 프레임 내 슬롯의 개수를 나타내고, N subframe,μ slot는 서브프레임 내 슬롯의 개수를 나타낸다.
본 발명이 적용 가능한 NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 슬롯 구조를 나타낸 도면이다.
하나의 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함한다.
반송파(carrier)는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파(subcarrier)를 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다.
BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의되며, 하나의 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다.
반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 자립적 슬롯 구조 (Self-contained slot structure)를 나타낸 도면이다.
도 7에서 빗금친 영역 (예: symbol index =0)은 하향링크 제어 (downlink control) 영역을 나타내고, 검정색 영역 (예: symbol index =13)은 상향링크 제어 (uplink control) 영역을 나타낸다. 이외 영역 (예: symbol index = 1 ~ 12)은 하향링크 데이터 전송을 위해 사용될 수도 있고, 상향링크 데이터 전송을 위해 사용될 수도 있다.
이러한 구조에 따라 기지국 및 UE는 한 개의 슬롯 내에서 DL 전송과 UL 전송을 순차적으로 진행할 수 있으며, 상기 하나의 슬롯 내에서 DL 데이터를 송수신하고 이에 대한 UL ACK/NACK도 송수신할 수 있다. 결과적으로 이러한 구조는 데이터 전송 에러 발생시에 데이터 재전송까지 걸리는 시간을 줄이게 되며, 이로 인해 최종 데이터 전달의 지연을 최소화할 수 있다.
이와 같은 자립적 슬롯 구조에서 기지국과 UE가 송신 모드에서 수신 모드로 전환 또는 수신모드에서 송신 모드로 전환을 위해서는 일정 시간 길이의 타입 갭(time gap)이 필요하다. 이를 위하여 자립적 슬롯 구조에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 OFDM 심볼은 가드 구간 (guard period, GP)로 설정될 수 있다.
앞서 상세한 설명에서는 자립적 슬롯 구조가 DL 제어 영역 및 UL 제어 영역을 모두 포함하는 경우를 설명하였으나, 상기 제어 영역들은 상기 자립적 슬롯 구조에 선택적으로 포함될 수 있다. 다시 말해, 본 발명에 따른 자립적 슬롯 구조는 도 7과 같이 DL 제어 영역 및 UL 제어 영역을 모두 포함하는 경우 뿐만 아니라 DL 제어 영역 또는 UL 제어 영역만을 포함하는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 하나의 슬롯을 구성하는 상기 영역들의 순서는 실시예에 따라 달라질 수 있다. 일 예로, 하나의 슬롯은 DL 제어 영역 / DL 데이터 영역 / UL 제어 영역 / UL 데이터 영역 순서로 구성되거나, UL 제어 영역 / UL 데이터 영역 / DL 제어 영역 / DL 데이터 영역 순서 등으로 구성될 수 있다.
DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. UL 제어 영역에서는 PUCCH가 전송될 수 있고, UL 데이터 영역에서는 PUSCH가 전송될 수 있다.
PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다.
PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 16 QAM(Quadrature Amplitude Modulation), 64 QAM, 256 QAM 등의 변조 방법이 적용된다. TB를 인코딩하여 코드워드(codeword)가 생성된다. PDSCH는 최대 2개의 코드워드를 나를 수 있다. 코드워드(codeword) 별로 스크램블링(scrambling) 및 변조 매핑(modulation mapping)이 수행되고, 각 코드워드로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다(Layer mapping). 각 레이어는 DMRS(Demodulation Reference Signal)과 함께 자원에 매핑되어 OFDM 심볼 신호로 생성되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다.
PDCCH는 하향링크 제어 정보(DCI)를 운반하고 QPSK 변조 방법이 적용된다. 하나의 PDCCH는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개의 CCE(Control Channel Element)로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG(Resource Element Group)로 구성된다. 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다.
도 8은 본 발명의 실시예들이 적용 가능한 NR 시스템에 기초한 하나의 REG 구조를 나타낸 도면이다.
도 8에서, D는 DCI가 매핑되는 자원 요소 (RE)를 나타내고, R은 DMRS가 매핑되는 RE를 나타낸다. DMRS는 하나의 심볼 내 주파수 도메인 방향으로 1 번째, 5 번째, 9 번째 RE에 매핑된다.
PDCCH는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)를 통해 전송된다. CORESET는 주어진 뉴모놀로지(예, SCS, CP 길이 등)를 갖는 REG 세트로 정의된다. 하나의 단말을 위한 복수의 CORESET는 시간/주파수 도메인에서 중첩될 수 있다. CORESET는 시스템 정보(예, MIB) 또는 단말-특정(UE-specific) 상위 계층(예, Radio Resource Control, RRC, layer) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 구체적으로, CORESET을 구성하는 RB의 개수 및 심볼의 개수(최대 3개)가 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.
PUSCH는 상향링크 데이터(예, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) 및/또는 상향링크 제어 정보(UCI)를 운반하고, CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형(waveform) 또는 DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형에 기초하여 전송된다. PUSCH가 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 전송되는 경우, 단말은 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용하여 PUSCH를 전송한다. 일 예로, 변환 프리코딩이 불가능한 경우(예, transform precoding is disabled) 단말은 CP-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송하고, 변환 프리코딩이 가능한 경우(예, transform precoding is enabled) 단말은 CP-OFDM 파형 또는 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송할 수 있다. PUSCH 전송은 DCI 내 UL 그랜트에 의해 동적으로 스케줄링 되거나, 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적(semi-static)으로 스케줄링 될 수 있다(configured grant). PUSCH 전송은 코드북 기반 또는 비-코드북 기반으로 수행될 수 있다.
PUCCH는 상향링크 제어 정보, HARQ-ACK 및/또는 스케줄링 요청(SR)을 운반하고, PUCCH 전송 길이에 따라 Short PUCCH 및 Long PUCCH로 구분된다. 표 3은 PUCCH 포맷들을 예시한다.
Figure PCTKR2019006047-appb-img-000003
PUCCH format 0는 최대 2 비트 크기의 UCI를 운반하고, 시퀀스 기반으로 매핑되어 전송된다. 구체적으로, 단말은 복수 개의 시퀀스들 중 하나의 시퀀스를 PUCCH format 0인 PUCCH을 통해 전송하여 특정 UCI를 기지국으로 전송한다. 단말은 긍정 (positive) SR을 전송하는 경우에만 대응하는 SR 설정을 위한 PUCCH 자원 내에서 PUCCH format 0인 PUCCH를 전송한다.
PUCCH format 1은 최대 2 비트 크기의 UCI를 운반하고, 변조 심볼은 시간 영역에서 (주파수 호핑 여부에 따라 달리 설정되는) 직교 커버 코드(OCC)에 의해 확산된다. DMRS는 변조 심볼이 전송되지 않는 심볼에서 전송된다(즉, TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다).
PUCCH format 2는 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반하고, 변조 심볼은 DMRS와 FDM(Frequency Division Multiplexing)되어 전송된다. DM-RS는 1/3의 밀도로 주어진 자원 블록 내 심볼 인덱스 #1, #4, #7 및 #10에 위치한다. PN (Pseudo Noise) 시퀀스가 DM_RS 시퀀스를 위해 사용된다. 2 심볼 PUCCH format 2를 위해 주파수 호핑은 활성화될 수 있다.
PUCCH format 3은 동일 물리 자원 블록들 내 단말 다중화가 되지 않으며, 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반한다. 다시 말해, PUCCH format 3의 PUCCH 자원은 직교 커버 코드를 포함하지 않는다. 변조 심볼은 DMRS와 TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다.
PUCCH format 4는 동일 물리 자원 블록들 내에 최대 4개 단말까지 다중화가 지원되며, 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반한다. 다시 말해, PUCCH format 3의 PUCCH 자원은 직교 커버 코드를 포함한다. 변조 심볼은 DMRS와 TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다.
1.3. 아날로그 빔포밍 (Analog beamforming)
밀리미터 파 (Millimeter Wave, mmW)에서는 파장이 짧아 동일 면적에 다수개의 안테나 요소(element)의 설치가 가능하다. 즉, 30GHz 대역에서 파장은 1cm이므로, 5 * 5 cm의 패널(panel)에 0.5 lambda(파장) 간격으로 2-차원 (2-dimension) 배열을 하는 경우 총 100개의 안테나 요소를 설치할 수 있다. 이에 따라, 밀리미터 파 (mmW)에서는 다수개의 안테나 요소를 사용하여 빔포밍 (beamforming, BF) 이득을 높여 커버리지를 증가시키거나, 쓰루풋 (throughput)을 높일 수 있다.
이때, 안테나 요소 별로 전송 파워 및 위상 조절이 가능하도록 각 안테나 요소는 TXRU(Transceiver Unit)을 포함할 수 있다. 이를 통해, 각 안테나 요소는 주파수 자원 별로 독립적인 빔포밍을 수행할 수 있다.
그러나 100여개의 안테나 요소 모두에 TXRU를 설치하기에는 가격측면에서 실효성이 떨어지는 문제를 갖게 된다. 그러므로 하나의 TXRU에 다수개의 안테나 요소를 매핑하고 아날로그 위상 시프터 (analog phase shifter)로 빔(beam)의 방향을 조절하는 방식이 고려되고 있다. 이러한 아날로그 빔포밍 방식은 전 대역에 있어서 하나의 빔 방향만을 만들 수 있어 주파수 선택적 빔포밍이 어렵다는 단점을 갖는다.
이에 대한 해결 방안으로, 디지털 빔포밍과 아날로그 빔포밍의 중간 형태로 Q개의 안테나 요소보다 적은 개수인 B개의 TXRU를 갖는 하이브리드 빔포밍 (hybrid BF)를 고려할 수 있다. 이 경우에 B개의 TXRU와 Q개의 안테나 요소의 연결 방식에 따라서 차이는 있지만, 동시에 전송할 수 있는 빔(beam)의 방향은 B개 이하로 제한될 수 있다.
도 9 및 도 10은 TXRU와 안테나 요소 (element)의 대표적인 연결 방식을 나타낸 도면이다. 여기서 TXRU 가상화 (virtualization) 모델은 TXRU의 출력 신호와 안테나 요소의 출력 신호의 관계를 나타낸다.
도 9은 TXRU가 서브 어레이 (sub-array)에 연결된 방식을 나타낸 도면이다. 도 9의 경우, 안테나 요소는 하나의 TXRU에만 연결된다.
반면, 도 10은 TXRU가 모든 안테나 요소에 연결된 방식을 나타낸 도면이다. 도 10의 경우, 안테나 요소는 모든 TXRU에 연결된다. 이때, 안테나 요소가 모든 TXRU에 연결되기 위하여 도 10에 도시된 바와 같이 별도의 덧셈기를 필요로 한다.
도 9 및 도 10에서, W는 아날로그 위상 시프터 (analog phase shifter)에 의해 곱해지는 위상 벡터를 나타낸다. 즉, W는 아날로그 빔포밍의 방향을 결정하는 주요 파라미터이다. 여기서 CSI-RS 안테나 포트와 TXRU들과의 매핑은 1:1 또는 1:다(多) (1-to-many) 일 수 있다.
도 9의 구성에 따르면, 빔포밍의 포커싱이 어려운 단점이 있으나, 전체 안테나 구성을 적은 비용으로 구성할 수 있다는 장점이 있다.
도 10의 구성에 따르면, 빔포밍의 포커싱이 쉽다는 장점이 있다. 다만, 모든 안테나 요소에 TXRU가 연결되는 바, 전체 비용이 증가한다는 단점이 있다.
본 발명이 적용 가능한 NR 시스템에서 복수의 안테나가 사용되는 경우, 디지털 빔포밍 (Digital beamforming) 및 아날로그 빔포밍 (Analog beamforming)을 결합한 하이브리드 빔포밍 (Hybrid beamforming) 기법이 적용될 수 있다. 이때, 아날로그 빔포밍 (또는 RF (Radio Frequency) 빔포밍)은 RF 단에서 프리코딩 (또는 콤바이닝 (Combining))을 수행하는 동작을 의미한다. 그리고, 하이브리드 빔포밍에서 베이스밴드 (Baseband) 단과 RF 단은 각각 프리코딩 (또는 콤바이닝)을 수행한다. 이로 인해 RF 체인 수와 D/A (Digital-to-Analog) (또는 A/D (Analog-to-Digital) 컨버터 수를 줄이면서도 디지털 빔포밍에 근접하는 성능을 낼 수 있다는 장점이 있다.
설명의 편의상, 상기 하이브리드 빔포밍 구조는 N개 송수신단 (Transceiver unit, TXRU)과 M개의 물리적 안테나로 표현될 수 있다. 이때, 송신단에서 전송할 L개 데이터 계층 (Data layer)에 대한 디지털 빔포밍은 N * L (N by L) 행렬로 표현될 수 있다. 이후 변환된 N개 디지털 신호는 TXRU를 거쳐 아날로그 신호로 변환되고, 상기 변환된 신호에 대해 M * N (M by N) 행렬로 표현되는 아날로그 빔포밍이 적용된다.
도 11은 본 발명의 일 예에 따른 TXRU 및 물리적 안테나 관점에서의 하이브리드 빔포밍 구조를 간단히 나타낸 도면이다. 이때, 상기 도 11에서 디지털 빔의 개수는 L개이며, 아날로그 빔의 개수는 N개이다.
추가적으로, 본 발명이 적용 가능한 NR 시스템에서는 기지국이 아날로그 빔포밍을 심볼 단위로 변경할 수 있도록 설계하여 특정한 지역에 위치한 단말에게 보다 효율적인 빔포밍을 지원하는 방법을 고려하고 있다. 더 나아가, 도 11과 같이 특정 N개의 TXRU와 M개의 RF 안테나를 하나의 안테나 패널(panel)로 정의할 때, 본 발명에 따른 NR 시스템에서는 서로 독립적인 하이브리드 빔포밍이 적용 가능한 복수의 안테나 패널을 도입하는 방안까지 고려되고 있다.
상기와 같이 기지국이 복수의 아날로그 빔을 활용하는 경우, 단말 별로 신호 수신에 유리한 아날로그 빔이 다를 수 있다. 이에 따라, 본 발명이 적용 가능한 NR 시스템에서는 기지국이 특정 서브프레임 (SF) 또는 슬롯 내에서 심볼 별로 상이한 아날로그 빔을 적용하여 (적어도 동기 신호, 시스템 정보, 페이징 (Paging) 등) 신호를 전송함으로써 모든 단말이 수신 기회를 가질 수 있도록 하는 빔 스위핑 (Beam sweeping) 동작이 고려되고 있다.
도 12는 본 발명의 일 예에 따른 하향링크 (Downlink, DL) 전송 과정에서 동기 신호 (Synchronization signal)와 시스템 정보 (System information)에 대한 빔 스위핑 (Beam sweeping) 동작을 간단히 나타낸 도면이다.
도 12에 있어, 본 발명이 적용 가능한 NR 시스템의 시스템 정보가 브로드캐스팅 (Broadcasting) 방식으로 전송되는 물리적 자원 (또는 물리 채널)을 xPBCH (physical broadcast channel)으로 명명한다. 이때, 한 심볼 내에서 서로 다른 안테나 패널에 속하는 아날로그 빔들은 동시에 전송될 수 있다.
또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용 가능한 NR 시스템에서는 아날로그 빔 별 채널을 측정하기 위한 구성으로써 (특정 안테나 패널에 대응되는) 단일 아날로그 빔이 적용되어 전송되는 참조 신호 (Reference signal, RS)인 빔 참조 신호 (Beam RS, BRS)가 도입될 수 있다. 상기 BRS는 복수의 안테나 포트에 대해 정의될 수 있으며, BRS의 각 안테나 포트는 단일 아날로그 빔에 대응될 수 있다. 이때, BRS와 달리, 동기 신호 또는 xPBCH는 임의의 단말이 잘 수신할 수 있도록 아날로그 빔 그룹 내 모든 아날로그 빔이 적용되어 전송될 수 있다.
1.4. DMRS (Demodulation Reference Signal)
본 발명이 적용 가능한 NR 시스템에서 DMRS는 먼저 실리는 구조 (frond load structure)로 송수신될 수 있다. 또는, 상기 먼저 실리는 DMRS 외 추가적인 DMRS(Additional DMRS)가 추가적으로 송수신될 수 있다.
Front loaded DMRS는 빠른 디코딩을 지원할 수 있다. Front loaded DMRS가 실리는 첫 번째 OFDM 심볼은 3 번째 (예: l=2)또는 4 번째 OFDM 심볼 (예: l=3)로 결정될 수 있다. 상기 첫 번째 FODM 심볼 위치는 PBCH (Physical Broadcast Channel)에 의해 지시될 수 있다.
Front loaded DMRS가 점유하는 OFDM 심볼 개수는 DCI (Downlink Control Information) 및 RRC (Radio Resource Control) 시그널링의 조합에 의해 지시될 수 있다.
Additional DMRS는 높은 속도의 단말을 위해 설정될 수 있다. Additional DMRS는 슬롯 내 중간/마지막 심볼(들)에 위치할 수 있다. 1개의 Front loaded DMRS 심볼이 설정된 경우, Additional DMRS는 0 내지 3 개의 OFDM 심볼에 할당될 수 있다. 2개의 Front loaded DMRS 심볼이 설정된 경우, Additional DMRS는 0 내지 2개의 OFDM 심볼에 할당될 수 있다.
Front loaded DMRS는 2개의 타입으로 구성되고, 상위 계층 시그널링 (예: RRC 시그널링)을 통해 상기 2개의 타입 중 하나가 지시될 수 있다.
본 발명에 있어, 두 가지 DMRS 설정 타입이 적용될 수 있다. 상기 두 가지 DMRS 설정 타입 중 실질적으로 단말에 대해 설정되는 DMRS 설정 타입은 상위 계층 시그널링 (예: RRC)에 의해 지시될 수 있다.
제1 DMRS 설정 타입(DMRS configuration type 1)의 경우, Front loaded DMRS가 할당되는 OFDM 심볼 개수에 따라 다음과 같이 구분될 수 있다.
제1 DMRS 설정 타입(DMRS configuration type 1) 및 Front loaded DMRS가 할당되는 OFDM 심볼 개수 = 1
최대 4개의 포트 (예: P0 ~ P3)가 길이-2 F-CDM (Frequency - Code Division Multiplexing) 및 FDM (Frequency Division Multiplexing) 방법에 기초하여 다중화될 수 있다. RS 밀도는 RB (Resource Block) 내 포트 당 6 RE로 설정될 수 있다.
제1 DMRS 설정 타입(DMRS configuration type 1) 및 Front loaded DMRS가 할당되는 OFDM 심볼 개수 = 2
최대 8개의 포트 (예: P0 ~ P7)가 길이-2 F-CDM, 길이-2 T-CDM (Time - Code Division Multiplexing) 및 FDM 방법에 기초하여 다중화될 수 있다. 여기서, 상위 계층 시그널링에 의해 PT-RS의 존재가 설정되는 경우, T-CDM은 [1 1]로 고정될 수 있다. RS 밀도는 RB 내 포트 당 12 RE로 설정될 수 있다.
제2 DMRS 설정 타입(DMRS configuration type 2)의 경우, Front loaded DMRS가 할당되는 OFDM 심볼 개수에 따라 다음과 같이 구분될 수 있다.
제2 DMRS 설정 타입(DMRS configuration type 2) 및 Front loaded DMRS가 할당되는 OFDM 심볼 개수 = 1
최대 6개의 포트 (예: P0 ~ P5)가 길이-2 F-CDM 및 FDM 방법에 기초하여 다중화될 수 있다. RS 밀도는 RB (Resource Block) 내 포트 당 4 RE로 설정될 수 있다.
제2 DMRS 설정 타입(DMRS configuration type 2) 및 Front loaded DMRS가 할당되는 OFDM 심볼 개수 = 2
최대 12개의 포트 (예: P0 ~ P11)가 길이-2 F-CDM, 길이-2 T-CDM 및 FDM 방법에 기초하여 다중화될 수 있다. 여기서, 상위 계층 시그널링에 의해 PT-RS의 존재가 설정되는 경우, T-CDM은 [1 1]로 고정될 수 있다. RS 밀도는 RB 내 포트 당 8 RE로 설정될 수 있다.
도 13은 본 발명에 적용 가능한 제1 DMRS 설정 타입의 Front loaded DMRS 에 대한 예를 간단히 나타낸 도면이다.
보다 구체적으로, 도 13(a) 에서는 DMRS가 하나의 심볼에 먼저 실리는 구조 (front loaded DMRS with one symbol)를 나타내고, 도 13 (b)에서는 DMRS가 두 개의 심볼에 먼저 실리는 구조 (front loaded DMRS with two symbols)를 나타낸다.
도 13에 있어, △는 주파수 축에서의 DMRS 오프셋 값을 의미한다. 이때, 동일한 △를 갖는 DMRS ports는 서로 주파수 도메인에서 코드 분할 다중화 (code division multiplexing in frequency domain; CDM-F) 또는 시간 도메인에서 코드 분할 다중화 (code division multiplexing in time domain; CDM-T)될 수 있다. 또한, 서로 다른 △를 갖는 DMRS ports는 서로 CDM-F 될 수 있다.
단말은 DCI를 통해 기지국에 의해 설정된 DMRS 포트 설정 정보를 획득할 수 있다.
이때, 단말은 조건에 따라 다음과 같이 DMRS 수신을 수행할 수 있다.
DMRS 설정 타입 1에 있어,
- 단말에 대해 하나의 코드워드가 스케줄링되고, 상기 단말에게 안테나 포트 매핑과 관련된 인덱스 값으로써 {2, 9, 10, 11, 30} 중 하나를 지시하는 DCI가 할당되거나,
- 단말에게 2개의 코드워드가 스케줄링되는 경우,
상기 단말은 모든 나머지 직교 안테나 포트들은 다른 단말로의 PDSCH 전송과 연관되지 않는다는 가정하에 DMRS를 수신할 수 있다.
DMRS 설정 타입 2에 있어,
- 단말에 대해 하나의 코드워드가 스케줄링되고, 상기 단말에게 안테나 포트 매핑과 관련된 인덱스 값으로써 {2, 10, 23} 중 하나를 지시하는 DCI가 할당되거나,
- 단말에게 2개의 코드워드가 스케줄링되는 경우,
상기 단말은 모든 나머지 직교 안테나 포트들은 다른 단말로의 PDSCH 전송과 연관되지 않는다는 가정하에 DMRS를 수신할 수 있다.
1.5. PT-RS (Phase Tracking Reference Signal)
본 발명과 관련된 위상 잡음(phase noise)에 대해 설명한다. 시간축 상에서 발생하는 지터(jitter)는 주파수축 상에서 위상 잡음으로 나타난다. 이러한 위상 잡음은 시간축 상의 수신 신호의 위상을 하기 수학식과 같이 무작위로 변경시킨다.
Figure PCTKR2019006047-appb-img-000004
수학식 1에서,
Figure PCTKR2019006047-appb-img-000005
파라미터들은 각각 수신 신호, 시간축 신호, 주파수축 신호, 위상 잡음으로 인한 위상 회전(phase rotation) 값을 나타낸다. 수학식 1에서의 수신 신호가 DFT(Discrete Fourier Transform) 과정을 거치는 경우, 하기의 수학식 2가 도출된다.
Figure PCTKR2019006047-appb-img-000006
수학식 2에서,
Figure PCTKR2019006047-appb-img-000007
파라미터들은 각각 CPE(Common Phase Error) 및 ICI(Inter Cell Interference)를 나타낸다. 이때, 위상 잡음 간의 상관관계가 클수록 수학식 2의 CPE 가 큰 값을 갖게 된다. 이러한 CPE는 무선랜 시스템에서의 CFO(Carrier Frequency Offset)의 일종이지만, 단말 입장에서는 위상 잡음이라는 관점에서 CPE와 CFO를 유사하게 해석할 수 있다.
단말은 CPE/CFO를 추정함으로써 주파수축 상의 위상 잡음인 CPE/CFO를 제거하게 되며, 단말이 수신 신호에 대해 CPE/CFO를 추정하는 과정은 수신 신호의 정확한 디코딩을 위해 선행되어야 하는 과정이다. 이에 따라, 단말이 CPE/CFO를 정확하게 추정할 수 있도록 기지국은 소정의 신호를 단말로 전송해줄 수 있으며, 이러한 신호는 위상 잡음을 추정하기 위한 신호로써 단말과 기지국 간에 미리 공유된 파일럿 신호가 될 수도 있고 데이터 신호가 변경되거나 복제된 신호일 수도 있다. 이하에서는 위상 잡음을 추정하기 위한 일련의 신호를 PT-RS (Phase Tracking Reference Signal) 라 명명한다.
기본적으로, 상위 계층 파라미터 DMRS-DownlinkConfig (또는 상위 계층 파라미터 DMRS-UplinkConfig) 내 상위 계층 파라미터 phaseTrackingRS가 설정되는 경우, 단말은 PT-RS가 존재한다고 가정하고 상기 PT-RS를 수신할 수 있다. 다만, (i) 상기 계층 파라미터 phaseTrackingRS가 설정되지 않거나, (ii) 상위 계층 파라미터 phaseTrackingRS가 설정되었으나 일정 조건을 만족하는 경우 (예: i)스케줄링된 MCS (Modulation and Coding Scheme)가 일정 미만이거나, ii) 스케줄링된 RB의 개수가 일정 미만이거나, iii) 관련된 RNTI (Random Network Temporary Identifier)가 RA-RNTI (Random Access RNTI), SI-RNTI (System Information RNTI), P-RNTI (Paging RNTI)인 경우 등), 단말은PT-RS가 존재하지 않는다고 가정할 수 있다.
UL PT-RS에 있어, 변환 프리코딩 (transform precoding)의 enable/disable 여부에 따라 구체적인 단말의 UL PT-RS 전송 방법이 상이할 수 있다. 다만, 공통적으로, 상기 UL PT-RS는 PUSCH를 위한 자원 블록 내에서만 전송될 수 있다. 특징적으로, 변환 프리코딩이 disable한 경우, UL PT-RS는 해당 PT-RS 포트와 관련된 DMRS 포트를 위한 부반송파들에 매핑될 수 있고, 이하 설명하는 주파수 밀도에 기초하여 PUSCH 전송을 위해 할당된 자원 블록들 중 일부 자원 블록들에 매핑될 수 있다.
DL PT-RS에 있어, DL PT-RS는 PDSCH를 위한 자원 블록 내에서만 전송될 수 있고, 해당 PT-RS 포트와 관련된 DMRS 포트를 위한 부반송파들에 매핑될 수 있고, 이하 설명하는 주파수 밀도에 기초하여 PDSCH 전송을 위해 할당된 자원 블록들 중 일부 자원 블록들에 매핑될 수 있다.
1.5.1. 시간 영역 패턴 (또는 시간 밀도 (time density))
도 14는 본 발명에 적용 가능한 PT-RS의 시간 영역 패턴을 나타낸 도면이다.
도 14에 도시된 바와 같이, PT-RS는 적용되는 MCS (Modulation and Coding Scheme) 레벨에 따라 상이한 (시간) 패턴을 가질 수 있다.
Figure PCTKR2019006047-appb-img-000008
이때, 시간 밀도 1은 도 14의 Pattern #1에 대응하고, 시간 밀도 2는 도 14의 Pattern #2에 대응하고, 시간 밀도 4는 도 14의 Pattern #3에 대응할 수 있다.
상기 표 4를 구성하는 파라미터 ptrs-MCS1, ptrs-MCS2, ptrs-MCS3, ptrs-MCS4는 상위 계층 시그널링에 의해 정의될 수 있다.
1.5.2. 주파수 영역 패턴 (또는 주파수 밀도 (frequency density))
본 발명에 따른 PT-RS는 1개 RB (Resource Block) 마다 1개의 부반송파, 2개 RB 마다 1개의 부반송파, 또는 4개 RB마다 1개의 부반송파에 매핑되어 전송될 수 있다. 이때, 상기와 같은 PT-RS의 주파수 영역 패턴 (또는 주파수 밀도)는 스케줄링된 대역폭의 크기에 따라 설정될 수 있다.
Figure PCTKR2019006047-appb-img-000009
이때, 주파수 밀도 2는 PT-RS가 2개 RB마다 1개의 부반송파에 매핑되어 전송되는 주파수 영역 패턴에 대응하고, 주파수 밀도 4는 PT-RS가 4개 RB마다 1개의 부반송파에 매핑되어 전송되는 주파수 영역 패턴에 대응할 수 있다.
상기 구성에 있어, 주파수 밀도를 결정하기 위한 스케줄링된 대역폭의 기준값인 N RB0 및 N RB1은 상위 계층 시그널링에 의해 정의될 수 있다.
1.6. DCI 포맷
본 발명이 적용 가능한 NR 시스템에서는, 다음과 같은 DCI 포맷들을 지원할 수 있다. 먼저, NR 시스템에서는 PUSCH 스케줄링을 위한 DCI 포맷으로 DCI format 0_0, DCI format 0_1을 지원하고, PDSCH 스케줄링을 위한 DCI 포맷으로 DCI format 1_0, DCI format 1_1을 지원할 수 있다. 또한, 이외 목적으로 활용 가능한 DCI 포맷으로써, NR 시스템에서는 DCI format 2_0, DCI format 2_1, DCI format 2_2, DCI format 2_3을 추가적으로 지원할 수 있다.
여기서, DCI format 0_0은 TB (Transmission Block) 기반 (또는 TB-level) PUSCH를 스케줄링하기 위해 사용되고, DCI format 0_1은 TB (Transmission Block) 기반 (또는 TB-level) PUSCH 또는 (CBG (Code Block Group) 기반 신호 송수신이 설정된 경우) CBG 기반 (또는 CBG-level) PUSCH를 스케줄링하기 위해 사용될 수 있다.
또한, DCI format 1_0은 TB 기반 (또는 TB-level) PDSCH를 스케줄링하기 위해 사용되고, DCI format 1_1은 TB 기반 (또는 TB-level) PDSCH 또는 (CBG 기반 신호 송수신이 설정된 경우) CBG 기반 (또는 CBG-level) PDSCH를 스케줄링하기 위해 사용될 수 있다.
또한, DCI format 2_0은 슬롯 포맷 (slot format)을 알리기 위해 사용되고 (used for notifying the slot format), DCI format 2_1은 특정 UE가 의도된 신호 전송이 없음을 가정하는 PRB 및 OFDM 심볼을 알리기 위해 사용되고 (used for notifying the PRB(s) and OFDM symbol(s) where UE may assume no transmission is intended for the UE), DCI format 2_2는 PUCCH 및 PUSCH의 TPC (Transmission Power Control) 명령 (command)의 전송을 위해 사용되고, DCI format 2_3은 하나 이상의 UE에 의한 SRS 전송을 위한 TPC 명령 그룹의 전송을 위해 사용될 수 있다 (used for the transmission of a group of TPC commands for SRS transmissions by one or more UEs).
보다 구체적으로, DCI format 1_1은 전송 블록 (TB) 1을 위한 MCS/NDI (New Data Indicator)/RV(Redundancy Version) 필드를 포함하고, 상위 계층 파라미터 PDSCH-Config 내 상위 계층 파라미터 maxNrofCodeWordsScheduledByDCI 가 n2 (즉, 2)로 설정된 경우에 한해, 전송 블록 2를 위한 MCS/NDI/RV 필드를 더 포함할 수 있다.
상기 DCI 포맷에 대한 구체적인 특징은 3GPP TS 38.212 문서에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, DCI 포맷 관련 특징 중 설명하지 않은 자명한 단계들 또는 부분들은 상기 문서를 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.
1.7. CORESET (Control resource set)
하나의 CORESET은 주파수 도메인에서 N CORESET RB 개의 RB를 포함하고, 시간 도메인에서 N CORESET symb (해당 값은 1,2,3 값을 가짐) 개의 심볼을 포함한다.
하나의 CCE (control channel element)는 6 REG (resource element group)을 포함하고, 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼 상 하나의 RB와 동일하다. CORESET 내 REG들은 시간-우선 방식 (time-first manner)에 따른 순서로 넘버링된다. 구체적으로, 상기 넘버링은 CORESET 내 첫 번째 OFDM 심볼 및 가장-낮은 번호의 RB을 위해 '0'부터 시작한다.
하나의 단말에 대해 복수 개의 CORESET들이 설정될 수 있다. 각 CORESET은 하나의 CCE-to-REG 매핑에만 관련된다.
하나의 CORESET을 위한 CCE-to-REG 매핑은 인터리빙되거나 논-인터리빙될 수 있다.
CORESET을 위한 설정 정보는 상위 계층 파라미터 ControlResourceSet IE에 의해 설정될 수 있다.
또한 CORESET 0 (예: 공통 CORESET)을 위한 설정 정보는 상위 계층 파라미터 ControlResourceSetZero IE에 의해 설정될 수 있다.
1.8. 안테나 포트 의사 코-로케이션 (antenna ports quasi co-location)
하나의 단말에 대해 최대 M TCI (Transmission Configuration Indicator) 상태(state) 설정의 리스트가 설정될 수 있다. 상기 최대 M TCI 상태 설정은 상기 단말 및 주어진 서빙 셀을 위해 의도된 (intended) DCI를 포함한 PDCCH의 검출에 따라 (상기 단말이) PDSCH를 디코딩할 수 있도록 상위 계층 파라미터 PDSCH-Config에 의해 설정될 수 있다. 여기서, M 값은 단말의 캐퍼빌리티에 의존하여 결정될 수 있다.
각 TCI-state는 하나 또는 두 개의 하향링크 참조 신호들과 PDSCH의 DMRS 포트들 간 QCL (quasi co-location) 관계를 설정하기 위한 파라미터를 포함한다. 상기 QCL 관계는 제1 DL RS (downlink reference signal)을 위한 상위 계층 파라미터 qcl-Type1 및 제2 DL RS을 위한 상위 계층 파라미터 qcl-Type2 (설정될 경우)에 기초하여 설정된다. 두 DL RS들의 경우를 위해, 상기 참조 신호들이 동일한 DL RS 또는 상이한 DL RS인지 여부와 관계 없이, QCL 타입들은 동일하지 않아야 한다 (shall not be the same). QCL 타입들은 상위 계층 파라미터 QCL-Info 내 상위 계층 파라미터 qcl-Type에 의해 주어지는 각 DL RS에 대응하고, 상기 QCL 타입들은 다음 중 하나의 값을 가질 수 있다.
- 'QCL-TypeA': {Doppler shift, Doppler spread, average delay, delay spread}
- 'QCL-TypeB': {Doppler shift, Doppler spread}
- 'QCL-TypeC': {Doppler shift, average delay}
- 'QCL-TypeD': {Spatial Rx parameter}
단말은 상기 최대 8 TCI states를 DCI 내 TCI (Transmission Configuration Indication) 필드의 코드 포인트(codepoint)와 매핑하기 위해 사용되는 활성화 코맨드 (activation command)를 수신한다. 상기 활성화 코맨드를 포함한 PDSCH에 대응하는 HARQ-ACK 신호가 슬롯 #n에서 전송되는 경우, 상기 TCIs states 및 상기 DCI 내 TCI 필드의 코드 포인트 간 매핑은 슬롯 #(n+3*N subframe, μ slot+1) 부터 적용될 수 있다. 여기서, N subframe, μ slot는 앞서 상술한 표 1 또는 표 2에 기초하여 결정된다. 상기 단말이 TCI states의 초기 상위 계층 설정 (initial higher layer configuration)을 수신한 이후이며 상기 단말이 활성화 코맨드를 수신하기 이전에, 상기 단말은 서빙 셀의 PDSCH의 DMRS 포트(들)이 'QCL-TypeA' 관점에서 상기 초기 접속 절차에서 결정되는 SS/PBCH 블록과 QCL 되었다고 가정한다. 추가적으로, 상기 시점에 상기 단말은 서빙 셀의 PDSCH의 DMRS 포트(들)이 'QCL-TypeD' 관점에서 상기 초기 접속 절차에서 결정되는 SS/PBCH 블록과 QCL 되었다고 가정할 수 있다.
PDSCH를 스케줄링하는 CORESET을 위해 상위 계층 파라미터 tci-PresentInDCI가 'enabled'로 설정되는 경우, 단말은 상기 CORESET 상에서 전송되는 DCI 포맷 1_1의 PDCCH 내 상기 TCI 필드가 존재한다고 가정한다. 상기 PDSCH를 스케줄링하는 CORESET을 위해 상위 계층 파라미터 tci-PresentInDCI가 설정되지 않거나 상기 PDSCH가 DCI 포맷 1_0에 의해 스케줄링되고, 상기 DL DCI의 수신 시점과 대응하는 PDSCH의 수신 시점 간 시간 오프셋이 문턱치 Threshold-Sched-Offset (상기 문턱치는 보고된 UE 캐퍼빌리티에 기초하여 결정됨) 보다 크거나 같은 경우, PDSCH 안테나 포트 QCL을 결정하기 위해, 단말은 상기 PDSCH를 위한 TCI state 또는 QCL 가정이 PDCCH 전송을 위해 사용되는 CORESET에 적용되는 TCI state 또는 QCL 가정과 동일하다고 가정한다.
상위 계층 파라미터 tci-PresentInDCI가 'enabled'로 설정되고, CC (component carrier)를 스케줄링하는 DCI 내 TCI 필드가 상기 스케줄링된 CC 또는 DL BW 내 활성화된 TCI states를 지시하는 경우 (point to), 상기 PDSCH가 DCI 포맷 1_1에 의해 스케줄링되면, 단말은 PDSCH 안테나 포트 QCL을 결정하기 위해 상기 검출된 PDCCH 내 DCI에 포함된 TCI 필드에 기초한 TCI-State를 이용한다. DL DCI의 수신 시점과 대응하는 PDSCH의 수신 시점 간 시간 오프셋이 문턱치 Threshold-Sched-Offset (상기 문턱치는 보고된 UE 캐퍼빌리티에 기초하여 결정됨) 보다 크거나 같은 경우, 상기 단말은 서빙 셀의 PDSCH의 DMRS 포트(들)이 지시된 TCI stated 의해 주어지는 QCL 타입 파라미터(들)에 대한 TCI state 내 RS(s)와 QCL 된다고 가정한다. 상기 단말에 대해 단일 슬롯 PDSCH가 설정되는 경우, 상기 지시된 TCI state는 상기 스케줄링된 PDSCH의 슬롯 내 활성화된 TCI states에 기초해야 한다. 크로스-반송파 스케줄링을 위한 검색 영역 세트 (search space set)와 연관된 CORESET이 상기 단말에게 설정되는 경우, 상기 단말은 상기 CORESET을 위해 상위 계층 파라미터 tci-PresentInDCI가 'enabled'로 설정된다고 가정하고, 상기 검색 영역 세트에 의해 스케줄링된 서빙 셀을 위해 설정된 하나 이상의 TCI states들이 'QCL-TypeD'를 포함하는 경우, 상기 단말은 상기 검색 영역 세트 내 검출된 PDCCH의 수신 시점과 대응하는 PDSCH의 수신 시점 간 시간 오프셋은 문턱치 Threshold-Sched-Offset 보다 크거나 같을 것을 기대한다.
상위 계층 파라미터 tci-PresentInDCI가 'enabled'로 설정되거나 RRC 연결 모드에서 상기 상위 계층 파라미터 tci-PresentInDCI가 설정되지 않은 경우 모두에 대해, 만약 DL DCI의 수신 시점과 대응하는 PDSCH의 수신 시점 간 오프셋이 문턱치 Threshold-Sched-Offset 보다 작은 경우, 상기 단말은 다음과 같은 사항을 가정한다. (i) 서빙 셀의 PDSCH의 DMRS 포트(들)은 TCI state의 RS(s)와 QCL 파라미터(들)에 대해 QCL 관계를 가짐. (ii) 이때, 상기 QCL 파라미터(들)은, 단말에 의해 모니터링되는 서빙 셀의 활성화 BWP 내 하나 이상의 CORESET에서 마지막 슬롯 내 가장 낮은 CORESET-ID로 모니터링된 검색 영역과 연관된 CORESET의 PDCCH QCL 지시를 위해 사용된 QCL 파라미터(들)임 (For both the cases when higher layer parameter tci-PresentInDCI is set to 'enabled' and the higher layer parameter tci-PresentInDCI is not configured in RRC connected mode, if the offset between the reception of the DL DCI and the corresponding PDSCH is less than the threshold Threshold-Sched-Offset, the UE may assume that the DM-RS ports of PDSCH of a serving cell are quasi co-located with the RS(s) in the TCI state with respect to the QCL parameter(s) used for PDCCH quasi co-location indication of the CORESET associated with a monitored search space with the lowest CORESET-ID in the latest slot in which one or more CORESETs within the active BWP of the serving cell are monitored by the UE.)
상기 경우에 있어, PDSCH DMRS의 'QCL-TypeD'가 적어도 하나의 심볼 상에서 중첩되는 PDCCH DMRS의 'QCL-TypeD'와 상이한 경우, 상기 단말은 해당 CORESET과 연관된 PDCCH의 수신을 우선시하는 것을 기대한다. 해당 동작은 또한 밴드-내 (intra band) CA 경우에도 동일하게 적용될 수 있다 (PDSCH 및 CORESET이 상이한 CC에 있는 경우). 만약 설정된 TCI states들 중 'QCL-TypeD'를 포함한 TCI state가 없는 경우, 상기 단말은, DL DCI의 수신 시점과 대응하는 PDSCH의 수신 시점 간 시간 오프셋에 관계 없이, 스케줄링된 PDSCH를 위해 지시된 TCI state로부터 다른 QCL 가정을 획득한다.
상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 주기적 CSI-RS 자원을 위해, 단말은 TCI 상태가 다음 QCL 타입(들) 중 하나를 지시한다고 가정해야 한다:
- SS/PBCH 블록에 대한 'QCL-TypeC', (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우 (when applicable), 동일한 SS/PBCH 블록에 대한 'QCL-TypeD', 또는
- SS/PBCH 블록에 대한 'QCL-TypeC' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 주기적 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD'
상위 계층 파라미터 trs-Info 및 상위 계층 파라미터 repetition 없이 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원을 위해, 단말은 TCI 상태가 다음 QCL 타입(들) 중 하나를 지시한다고 가정해야 한다:
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD', 또는
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, SS/PBCH 블록에 대한 'QCL-TypeD', 또는
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 주기적 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD', 또는
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeB', 'QCL-TypeD'가 적용 가능하지 않은 경우
상위 계층 파라미터 repetition가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원을 위해, 단말은 TCI 상태가 다음 QCL 타입(들) 중 하나를 지시한다고 가정해야 한다:
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD', 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD', 또는,
- SS/PBCH 블록에 대한 'QCL-TypeC' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 동일한 SS/PBCH 블록에 대한 'QCL-TypeD'
PDCCH의 DMRS를 위해, 단말은 TCI 상태가 다음 QCL 타입(들) 중 하나를 지시한다고 가정해야 한다:
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD', 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD', 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 및 상위 계층 파라미터 repetition 없이 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD'
PDSCH의 DMRS를 위해, 단말은 TCI 상태가 다음 QCL 타입(들) 중 하나를 지시한다고 가정해야 한다:
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD', 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 상위 계층 파라미터 repetition가 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD', 또는,
- 상위 계층 파라미터 trs-Info 및 상위 계층 파라미터 repetition 없이 설정된 상위 계층 파라미터 NZP-CSI-RS-ResourceSet 내 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeA' 및, (QCL-TypeD가) 적용 가능한 경우, 동일한 CSI-RS 자원에 대한 'QCL-TypeD'
2. 제안하는 실시예
이하에서는, 상기와 같은 기술적 사상에 기반하여 본 발명에서 제안하는 구성에 대해 보다 상세히 설명한다.
이하 설명에 있어, T/F 자원이라 함은 시간(Time) 및/또는 주파수 (Frequency) 자원을 의미할 수 있다.
이하 설명에 있어, 서로 다른 TRP (Transmission and Reception Point) (또는 빔)에서 전송되는 각 PDSCH (예: PDSCH #0 및 PDSCH #1)의 T/F 자원이 중첩되는 케이스를 가정한다. 이때, T/F 자원이 중첩되는 케이스라 함은 도 15에 도시된 5개의 케이스를 모두 포함할 수 있다.
도 15는 본 발명에 적용 가능한 두 PDSCH들의 시간 및/또는 주파수 자원이 중첩되는 케이스에 대한 예시를 나타낸 도면이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 두 PDSCH는 부분적으로 중첩되거나 (예: case#1 내지 #3) 또는 두 PDSCH의 시간 도메인 또는 주파수 도메인 중 하나의 도메인 상에 중첩될 수 있다 (예: case#4, #5). 도 15의 Case#1/#2/#3에서는 두 개의 PDSCH가 시간 및 주파수 모두에서 (부분적으로) 중첩됨을 나타낸다. 도 15의 Case #4에서는 두 개의 PDSCH가 시간 축에서만 중첩되지 않음을 나타낸다. 도 15의 Case #5에서는 두 개의 PDSCH가 시간 축에서 중첩되지만 주파수 축에서는 중첩되지 않음을 나타낸다.
이하 설명에 있어, 서로 다른 TRP (또는 빔)에서 각각 전송하는 PDSCH의 시간 축 자원이 (부분적으로) 중첩되거나 (예: case#5) 또는 시간 및 주파수 축에서 (부분적으로) 중첩되는 (예: case #1, #2, #3) 경우, 상기 두 PDSCH의 전송은 비-코히어런트 조인트 전송 (Non-Coherent Joint Transmission, 이하 NC-JT)이라 명명한다.
이하 설명에 있어, 단일 DCI 기반 NC-JT (이하, 설명의 편의상 Single DCI based NC-JT이라 명명함)는 하나의 DCI에 의해 상기 서로 다른 TRP (또는 빔)에서 각각 전송하는 PDSCH가 스케줄링됨을 의미한다. 일 예로, Single DCI based NC-JT는 DCI#1가 서로 다른 TRP에 대한 PDSCH#1/#2을 동시에 스케줄링하는 구성을 포함할 수 있다.
이하 설명에 있어, 다중 DCI 기반 NC-JT (이하, 설명의 편의상 Multi DCI based NC-JT이라 명명함)는 각각의 DCI에서 상기 서로 다른 TRP (또는빔)에서 각각 전송하는 PDSCH가 스케줄링됨을 의미한다. 일 예로, Multi DCI based NC-JT는 DCI#1/#2가 PDSCH#1/#2을 각각 동시에 스케줄링하는 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 있어, NC-JT는 서로 다른 TRP가 전송 하는 레이어가 독립적 (independent) 또는 공통적 (common)인지 여부에 따라 두 가지로 구분될 수 있다.
일 예로, 레이어가 독립적인 경우, TRP#A가 3 레이어, TRP#B가 4 레이어를 전송한다면 단말은 총 7 레이어를 기대할 수 있다. 한편, 레이어가 공통적인 경우, TRP#A가 3 레이어, TRP#B가 3 레이어를 전송한다면 단말은 총 3 레이어를 기대할 수 있다.
상기 두 가지를 구분하기 위해, 앞의 NC-JT을 NC-JT with IL (Independent Layer), 그리고 뒤의 NC-JT을 NC-JT with CL (Common Layer)라 명명할 수 있다.
본 발명에서 제안하는 기술 구성들은 기본적으로 NC-JT with IL을 기초로 하나, 본 발명의 구성은 이에 한정되지 않고 NC-JT with CL로도 확장 적용될 수 있다.
이하에서는, NC-JT를 위한 PT-RS의 주파수 밀도/위치 및 시간 밀도를 결정하는 방법에 대해 상세히 설명한다.
본 발명에 있어, 네트워크가 두 개의 DCI을 이용하여 하나의 단말에게 서로 다른 PDSCH을 (부분적으로) 중첩된 T/F 자원 상에 스케줄링하는 구성은 상기 하나의 단말을 다른 단말과 다중화시키는 구성과 유사할 수 있다. 왜냐하면, 하나의 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH는 다른 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH에 대해 간섭으로 작용할 수 있기 때문이다. 또한, 본 발명에 있어 앞서 설명한 구성의 역도 유사하게 성립될 수 있다.
한편, PT-RS는 각 PDSCH마다 전송됨으로써, 하나의 단말이 상기 단말과 연관된 PDSCH의 CPE (Common Phase Error) 값을 측정하는 것을 지원할 수 있다. 이때, 하나의 PDSCH에 대응하여 정의된 PT-RS의 RE 위치가 다른 PDSCH와 중첩되는 경우, 간섭으로 인하여 상기 PT-RS을 통한 CPE 추정 성능이 감소할 수 있다. 결과적으로 전체 쓰루풋이 감소할 수 있다.
따라서, 하나의 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH가 다른 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH를 위한 PT-RS와 중첩되는 경우, 기지국 및 단말은 상기 중첩되는 RE에 대해 레이트 매칭 (또는 펑쳐링)을 적용하여 상기 문제점을 해소할 수 있다. 다시 말해, Zero-Power PT-RS (ZP PT-RS) 개념을 도입함으로써 앞서 상술한 문제점을 해소할 수 있다.
한편, PT-RS의 시간/주파수 밀도는 각각 스케줄링된 MCS/BW에 따라 달리 결정되고, 상기 PT-RS의 주파수 위치는 상기 PT-RS와 연관된 DMRS 포트에 의해 결정된다.
따라서, 단말이 서로 다른 DCI에 의해 스케줄링되는 각각의 PDSCH를 위한 PT-RS의 자원 위치 및 레이트 매칭 (또는 펑쳐링) 영역을 알기 위하여, 상기 단말은 상기 서로 다른 DCI의 디코딩을 모두 성공해야 한다.
만약, 상기 단말이 하나의 DCI을 missing하고 다른 DCI만 성공적으로 디코딩하는 경우, 상기 단말은 이를 single PDSCH로 인식하여 레이트 매칭의 적용 없이 관련 신호들의 수신을 수행하게 된다.
도 16은 본 발명에 적용 가능한 두 PDSCH 및 각 PDSCH별 DMRS 및 PT-RS를 간단히 나타낸 도면이다.
도 16에 있어, 상기 두 PDSCH (즉, PDSCH #0 및 PDSCH #1)는 서로 다른 DCI (예: DCI #0 및 DCI #1)에 의해 각각 스케줄링된다고 가정한다. 만약, 단말이 상기 두 DCI를 모두 성공적으로 디코딩하는 경우, 상기 단말은 두 개의 PT-RS 포트 #0/#1을 인식할 수 있고, PT-RS 포트 #0/#1과 각각 겹치는 PDSCH #0/#1의 특정 RE들에 대한 레이트 매칭을 고려하여 관련 신호들을 수신할 수 있다.
반면, 상기 단말이 DCI#0만을 성공적으로 디코딩하고 DCI#1의 디코딩을 실패하는 경우, 상기 단말은 PDSCH #1의 존재를 모르게 된다. 한편, 기지국은 PT-RS 포트 #1 (또는 해당 포트를 통해 전송되는 PT-RS)을 보호하기 위하여 PDSCH #0에서 'Rate match for PT-RS #1' 영역에서 데이터를 전송하지 않을 수 있다 (즉, 해당 RE에서 data을 puncturing 또는 rate match). 그러나, 단말은 PDSCH #1의 존재를 모르는 바, 상기 영역에서 데이터가 전송되지 않음을 인식하지 못할 수 있다. 이에, 결과적으로 잘못된 UE behavior가 발생할 수 있다.
이에, 본 발명에서는 multi-DCI 기반 NC-JT에서 단말이 일부 DCI 중 하나를 missing하더라도 앞서 상술한 문제점을 최소화할 수 있는 방법에 대해 상세히 설명한다.
이하 설명에 있어, NC-JT라 함은 NC-JT with IL을 의미할 수 있다. 다만, 본 발명에서 제안하는 구성은 이에 한정되지 않으며, NC-JT with CL, C-JT with IL (Coherent Joint Transmission), C-JT with CL에 대해서도 확장 적용될 수 있다.
본 발명에 있어, 기지국은 단말에게 NC-JT에 대해 다음과 같이 설정할 수 있다. 다만, 이하 설정 방법은 하나의 예시에 불과하며, 실시예에 따라 상기 설정 방법은 본 발명에서 제안하는 방법 외 다른 방법으로 구현될 수 있다. 이 경우에도, 이하에서 설명하는 본 발명의 특징은 모두 적용될 수 있다.
- 하나의 TCI state에 복수의 RS set을 정의함. 이를 통해 기지국은 단말에게 single/multi-DCI based NC-JT임을 지시할 수 있음
- 하나의 TCI state에 하나의 RS set을 정의하고, 기지국이 단말에게 하나의 DCI를 통해 복수의 TCI state를 지시함. 이를 통해, 기지국은 단말에게 single/multi-DCI based NC-JT임을 지시할 수 있음
- NC-JT 용 RNTI (Random Network Temporary Identifier)을 C-RNTI (Cell Random Network Temporary Identifier)와 다르게 정의함. 그리고 단말이 NC-JT 용 RNTI을 사용하여 DCI을 성공적으로 디코딩한 경우, 상기 단말은 NC-JT가 지시됨을 인식할 수 있음
본 발명에 있어, NC-JT로 페어링된 DCI들이라 함은, 상기 DCI들에 의해 스케줄링되는 각각의 PDSCH가 T/F 자원에서 (부분적으로) 중첩되는 경우를 의미한다.
본 발명에 있어, PT-RS을 보호하기 위해, 기지국은 PDSCH 중 일부 RE들에서 데이터를 전송하지 않을 수 있다. 이를 위한 방법으로써, 상기 기지국은 상기 일부 RE 상 데이터를 펑쳐링하거나 레이트 매칭할 수 있다. 실시예에 따라, 상기 일부 RE 영역은 ZP PT-RS (Zero-Power PT-RS)라 정의될 수 있다.
2.1. 제1 방법
단말이 Multi DCI based NC-JT임을 직/간접적으로 지시 받는 경우, 상기 단말은 PT-RS의 시간 밀도가 기본 시간 밀도 (default time density) (예: time density = 2 or 1)와 같다고 기대/간주한다.
보다 구체적으로, 복수의 서로 다른 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH들이 시간/주파수 자원에서 부분적으로 중첩되는 경우, 상기 기지국은 각 PDSCH들에 대응하는 PT-RS의 시간 밀도를 MCS에 기초하여 결정하지 않고 default time density 로 결정할 수 있다.
앞서 상술한 표 4와 같이, PT-RS의 시간 밀도는 스케줄링된 MCS에 기초하여 결정될 수 있다. 한편, Single DCI based NC-JT이며 서로 다른 두 PDSCH에 대한 MCS가 서로 다른 경우, 각 PDSCH에 대응하는 PT-RS의 시간 밀도는 상기 두 PDSCH 중 더 높은 MCS에 기초하여 결정될 수 있다.
다만, Multi-DCI 기반으로 스케줄링되고 단말이 이중 하나의 DCI를 missing하는 경우, 상기 단말은 missing된 DCI가 지시하는 MCS을 알 수 없다. 결과적으로, 상기 단말은 missing된 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH 및 PT-RS의 시간 밀도를 알 수 없다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는, 단말이 Multi DCI based NC-JT임을 직/간접적으로 지시 받는 경우, 상기 단말은 PT-RS의 시간 밀도가 default time density와 같다고 가정/간주할 수 있다. 다시 말해, 상기 단말에 대해 Multi DCI based NC-JT임이 직/간접적으로 지시된 경우, 각 PDSCH에 대응하는 PT-RS의 시간 밀도는 대응하는 MCS에 기초하여 결정되지 않을 수 있다.
2.2. 제2 방법
단말이 Multi DCI based NC-JT임을 직/간접적으로 지시 받는 경우, 상기 단말은 PT-RS의 주파수 밀도가 기본 주파수 밀도 (default frequency density) (예: frequency density = 2)와 같다고 기대/간주할 수 있다.
보다 구체적으로, 복수의 서로 다른 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH들이 시간/주파수 자원에서 부분적으로 중첩되는 경우, 상기 기지국은 각 PDSCH들에 대응하는 PT-RS의 주파수 밀도을 단말에게 설정된 BW에 기초하여 결정하지 않고 default frequency pattern 로 결정할 수 있다.
앞서 상술한 표 5와 같이, PT-RS의 주파수 밀도는 스케줄링된 BW 크기에 기초하여 결정될 수 있다.
한편, Single DCI with NC-JT의 경우, 상기 하나의 DCI 내 두 PDSCH에 대한 주파수 할당 정보가 공통적으로 지시되는지 또는 개별적으로 지시되는지에 따라 상이할 수 있다. 일 예로, 상기 하나의 DCI 내 두 PDSCH에 대한 주파수 할당 정보가 공통적으로 지시되는 경우, 두 개의 PDSCH의 BW가 완전히 겹치게 되어 별다른 문제가 발생하지 않을 수 있다. 반면, 상기 하나의 DCI 내 두 PDSCH에 대한 주파수 할당 정보가 개별적으로 지시되는 경우 (예: 서로 다른 TRPs로부터 전송되는 PDSCHs가 서로 다른 주파수 자원을 통해 전송되는 경우), 각 PDSCH에 대응하는 PT-RS는 서로 다른 주파수 밀도를 가질 수도 있다.
반면, Multi-DCI의 경우, 각 DCI가 서로 다른 BW 크기를 할당할 수 있는 바, 각 PDSCH에 대응하는 PT-RS는 서로 다른 주파수 밀도를 가질 수 있다. 이때, 단말이 하나의 DCI을 missing하는 경우, 상기 단말은 상기 missing된 DCI가 스케줄링하는 PDSCH의 allocated BW 크기를 알 수 없다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는, 단말이 Multi DCI based NC-JT임을 직/간접적으로 지시 받는 경우, 상기 단말은 PT-RS의 주파수 밀도가 할당된 BW 크기와 무관하게 default frequency density와 같다고 가정/간주할 수 있다. 다시 말해, 상기 단말에 대해 Multi DCI based NC-JT임이 직/간접적으로 지시된 경우, 각 PDSCH에 대응하는 PT-RS의 주파수 밀도는 대응하는 BW에 기초하여 결정되지 않을 수 있다.
2.3. 제3 방법
단말이 Multi DCI based NC-JT임을 직/간접적으로 지시 받는 경우, 상기 단말은 상기 단말에게 할당된 BW 및 RNTI와 무관하게, RB들중 인덱스가 가장 작은 RB부터 PT-RS가 전송됨을 기대/간주할 수 있다.
보다 구체적으로, 복수의 서로 다른 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH들이 시간/주파수 자원에서 (부분적으로) 중첩되는 경우, 각 DCI와 관련된 BW 및 RNTI와 무관하게, 기지국은 RB들중 인덱스가 가장 작은 RB부터 PT-RS를 전송할 수 있다.
Rel-15 NR TS 36.211 표준에 따르면, PT-RS가 매핑되는 부반송파 인덱스는 하기 표와 같이 결정될 수 있다. 이때, PT-RS가 매핑되는 lowest RB 인덱스는 C-RNTI (Cell RNTI) 또는 CS-RNTI (Configured Scheduling RNTI)을 주파수 밀도 값으로 모듈로 연산을 적용하여 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2019006047-appb-img-000010
그리고, 주파수 밀도 값이 2이며 할당된 RB 크기가 홀수 (odd)인 경우, RNTI와 무관하게, 할당된 RB 중 lowest 인덱스를 갖는 RB부터 PT-RS가 전송될 수 있다.
이때, 서로 다른 DCI에 의해 스케줄링되는 두 PDSCH의 BW 크기가 각각 {even, odd}인 경우를 가정하면, 다음과 같은 문제가 발생할 수 있다. 일 예로, C-RNTI=odd, 주파수 밀도가 2이고 제1 PDSCH를 위해 할당된 BW 사이즈가 even인 경우, 상기 제1 PDSCH를 위한 PT-RS는 할당된 RB들 중 lowest RB index +1를 갖는 RB부터 정의될 수 있다. 반면, 다른 DCI에 의해 스케줄링되는 제2 PDSCH의 BW 사이즈가 홀수(odd)인 경우, 상기 제2 PDSCH를 위한 PT-RS는 할당된 RB들 중 가장 작은 인덱스를 갖는 RB부터 정의될 수 있다.
즉, 이 경우, 두 PT-RS가 정의 되는 RB위치가 다르게 설정될 수 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 단말이 Multi DCI based NC-JT임을 직/간접적으로 지시 받는 경우, 상기 단말은 상기 단말에게 할당된 BW 및 RNTI와 무관하게, RB들중 인덱스가 가장 작은 RB부터 PT-RS가 전송됨을 기대/간주할 수 있다. 이에 대응하여, Multi DCI based NC-JT인 경우, 기지국은 BW 및 RNTI와 무관하게, RB들중 인덱스가 가장 작은 RB부터 PT-RS를 전송할 수 있다.
2.4. 제4 방법
단말이 Multi DCI based NC-JT임을 직/간접적으로 지시 받고, 하나의 DCI에 의해 지시되는 DMRS 포트들 중 인덱스가 가장 작은 DMRS 포트가 #1000 (또는 #1002)인 경우, 상기 단말은 다른 DCI에 의해 지시되는 DMRS 포트들 중 인덱스가 가장 작은 DMRS 포트가 #1002 (또는 #1000)으로 기대할 수 있다. 또한, 하나의 DCI에 의해 지시되는 DMRS 포트들 중 인덱스가 가장 작은 DMRS 포트가 #1001 (또는 #1003)인 경우, 상기 단말은 다른 DCI에 의해 지시되는 DMRS 포트들 중 인덱스가 가장 작은 DMRS 포트가 #1003 (또는 #1001)으로 기대할 수 있다.
보다 구체적으로, 복수의 서로 다른 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH들이 시간/주파수 자원에서 (부분적으로) 중첩되는 경우, 기지국은 상기 서로 다른 DCI 중 하나의 DCI에 의해 할당되는 DMRS 포트 인덱스에 기초하여 상기 서로 다른 DCI 중 다른 DCI에 의해 할당되는 DMRS 포트 인덱스를 결정할 수 있다 (예: 상기 하나의 DCI에 의해 DMRS 포트 #1000이 할당되는 경우, 상기 다른 DCI에 의해 DMRS 포트 #1004가 할당됨. 이에 대한 역도 성립될 수 있음). 이와 유사하게, 복수의 서로 다른 DCI에 의해 스케줄링되는 PDSCH들이 시간/주파수 자원에서 (부분적으로) 중첩되는 경우, 기지국은 상기 서로 다른 DCI 중 하나의 DCI에 의해 할당되는 DMRS 포트 인덱스에 기초하여 상기 서로 다른 DCI 중 다른 DCI에 의해 할당되는 DMRS 포트 인덱스를 결정할 수 있다 (예: 상기 하나의 DCI에 의해 DMRS 포트 #1001이 할당되는 경우, 상기 다른 DCI에 의해 DMRS 포트 #1003가 할당됨. 이에 대한 역도 성립될 수 있음). 이에 대응하여, 단말은 상기 서로 다른 DCI 중 하나의 DCI에 의해 할당되는 DMRS 포트 인덱스에 기초하여, 다른 DCI에 의해 할당되는 DMRS 포트 인덱스를 가정/결정할 수 있다.
종래 Rel-15 NR 표준에 따르면, PT-RS는 연관된 DMRS 포트가 할당된 복수의 부반송파들 중 하나의 부반송파 상에 정의될 수 있다. 이때, PT-RS 포트와 연관된 DMRS 포트 간에는 하기 표와 같이 QCL 관계를 갖는다고 가정될 수 있다.
Figure PCTKR2019006047-appb-img-000011
일 예로, 제1 DCI 및 제2 DCI 각각이 DMRS 포트 {#1000, #1001} 및 DMRS 포트 {#1002}을 지시하는 경우, 제1 PT-RS는 DMRS 포트 #1000과 연관되고, 제2 PT-RS는 DMRS 포트 #1002와 연관될 수 있다. 이에 따라, 제1 PT-RS는 DMRS 포트 #1000과 동일한 부반송파 상에 정의되고, 제2 PT-RS는 DMRS 포트 #1002와 동일한 부반송파 상에 정의된다.
한편, 단말이 상기 제2 DCI를 missing하는 경우, 상기 단말은 제2 DCI가 지시하는 DMRS 포트를 알 수 없다. 이 경우, (제1 DCI가 DMRS 포트 {#1000, #1001}을 지시하는 바) 단말은 제2 DCI가 DMRS 포트 {#1002} 또는 DMRS 포트 {#1003} 또는 DMRS 포트 {#1002, #1003}을 지시하는 모든 경우를 고려해야 한다. 따라서, 단말은 DMRS 포트 #1002 및 #1003 모두와 관련된 부반송파들 상에 PT-RS가 전송될 수 있음을 가정하여 해당 부반송파들에 레이트 매칭 (또는 펑쳐링)이 적용된다고 가정할 수 있다. 그러나, 이는 쓰루풋 손실 (throughput loss)을 야기한다.
본 발명에서는 이와 같은 문제점을 해소하기 위해, 상기와 같은 경우 기지국이 제2 DCI에 의해 지시되는 DMRS 포트(들) 인덱스 중 가장 작은 DMRS 포트 인덱스는 #1002로 설정/한정될 수 있다.
이 경우, 단말은 DMRS 포트 #1003이 PT-RS와 연관되어 있음을 기대하지 않아도 된다. 또한, 상기 DMRS 포트 #1003에 대응하는 PT-RS가 정의되지 않는 바, 기지국은 상기 DMRS 포트 #1003에 대응하는 PT-RS를 위한 부반송파 상에 데이터를 전송할 수 있다. 따라서, 본 발명에서 제안하는 방법에 따르면 불필요한 throughput loss가 발생하지 않는다.
도 17은 본 발명에 적용 가능한 단말 및 기지국의 동작을 나타낸 도면이고, 도 18은 본 발명에 따른 단말의 동작 흐름도이고, 도 19는 본 발명에 따른 기지국의 동작 흐름도이다.
단말은 기지국 (또는 네트워크)로부터 제1 물리 하향링크 공유 채널 (PDSCH)을 스케줄링하는 하향링크 제어 정보 (DCI)를 수신한다 (S1710, S1810). 여기서, 기지국 (또는 네트워크)는 복수의 TRPs를 포함할 수 있다. 이에 대응하여, 상기 기지국 (또는 네트워크)는 상기 단말로 제1 PDSCH를 스케줄링하는 DCI를 전송한다 (S1710, S1910).
이어, 단말은 상기 단말에게 상기 제1 PDSCH 및 상기 제1 PDSCH와 중첩되는 제2 PDSCH가 전송됨을 알리는 정보를 획득한다 (S1720, S1820). 이때, 상기 단말은 상기 정보를 다음 중 하나 이상의 방법에 기초하여 획득할 수 있다.
일 예로, 상기 단말은 상기 수신된 DCI가 복수의 전송 설정 지시자 (TCI) 상태 (state)와 관련됨에 기초하여 상기 정보를 획득할 수 있다. 이때, 상기 하나의 TCI 상태는 하나의 참조 신호 (RS) 세트와 관련될 수 있다.
다른 예로, 상기 단말은 상기 수신된 DCI에 적용된 RNTI (random network temporary identifier)에 기초하여 상기 정보를 획득할 수 있다.
기지국 (또는 네트워크)는 제1 PDSCH, 제2 PDSCH 및 상기 제2 PDSCH를 위한 (또는 상기 제2 PDSCH와 연관된) PT-RS를 단말로 전송한다 (S1730, S1920). 이때, 실시예에 따라, 상기 제1 PDSCH는 상기 제2 PDSCH 및 상기 PT-RS와 동일한 TRP 또는 상이한 TRP를 통해 전송될 수 있다.
이에 대응하여, 단말은 상기 기지국 (또는 네트워크)로부터 제1 PDSCH를 포함한 하향링크 신호를 수신할 수 있다 (S1730, S1830). 일 예로, 상기 단말이 상기 DCI 뿐만 아니라 상기 제2 PDSCH를 스케줄링하는 추가 DCI를 수신하였다면, 상기 단말은 상기 제1 PDSCH 뿐만 아니라 상게 제2 PDSCH 및 상기 PT-RS를 수신할 수 있다. 반면, 상기 단말이 상기 제2 PDSCH를 스케줄링하는 추가 DCI를 수신하지 못한 경우, 상기 단말은 제2 PDSCH의 스케줄링 정보를 모르기 때문에 상기 제1 PDSCH만을 수신할 수 있다.
상기 두 경우 모두에 대해, 상기 단말은, 상기 제1 PDSCH와 상기 제2 PDSCH가 중첩된다는 정보에 기초하여, 상기 제1 PDSCH를 위해 할당된 자원과 상기 제2 PDSCH를 위한 위상 트래킹 참조 신호 (PT-RS)가 중첩된다고 가정되는 자원 상에서는 데이터가 전송되지 않는다는 가정하에, 상기 제1 PDSCH를 수신한다 (S1740, S1840). 다시 말해, 상기 단말은 상기 가정하에 상기 제1 PDSCH를 수신하고 관련된 데이터 정보를 획득할 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 제1 PDSCH 및 상기 제2 PDSCH는 시간 및 주파수 도메인에서 일부 중첩될 수 있다.
또한, 상기 단말이 상기 제1 PDSCH를 수신하는 것은, 상기 제1 PDSCH를 위해 할당된 자원과 상기 PT-RS가 중첩된다고 가정되는 자원에 대해 상기 제1 PDSCH가 펑쳐링 (puncturing) 또는 레이트 매칭 (rate matching) 된다는 가정하에, 상기 단말이 상기 제1 PDSCH를 수신하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 PT-RS의 시간 밀도 (time density)는 상기 단말에게 스케줄링된 MCS (Modulation and Coding Scheme)이 아닌 기본 (default) 시간 밀도 값으로 가정될 수 있다. 일 예로, 상기 기본 시간 밀도 값은 1 또는 2로 미리 설정될 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 PT-RS의 주파수 밀도 (frequency density)는 상기 단말에게 스케줄링된 대역폭 (bandwidth) 크기가 아닌 기본 (default) 주파수 밀도 값으로 가정될 수 있다. 일 예로, 상기 기본 주파수 밀도 값은 2로 미리 설정될 수 있다.
본 발명에 있어, 상기 제1 PDSCH를 위한 PT-RS가 복조 참조 신호 (DMRS) 포트 인덱스 X와 연관되는 경우, 상기 PT-RS는 상기 DMRS 포트 인덱스 X와 매칭 관계를 갖는 DMRS 포트 인덱스 Y와 연관된다고 가정될 수 있다. 이때, X, Y는 자연수이다. 일 예로, 상기 제1 PDSCH를 위해 DMRS 설정 타입 1이 설정되는 경우, {X, Y} 조합은 {#1000, #1002}, {#1001, #1003}, {#1002, #1000}, {#1003, #1001} 중 하나일 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (또는 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (또는 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예: 물리 계층 시그널 또는 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.
3. 장치 구성
도 20은 제안하는 실시 예가 구현될 수 있는 단말 및 기지국의 구성을 도시하는 도면이다. 도 20에 도시된 단말 및 기지국은 앞서 설명한 단말과 기지국 간 하향링크 신호 송수신 방법의 실시 예들을 구현하기 위해 동작한다.
단말(UE: User Equipment, 1001)은 상향링크에서는 송신단으로 동작하고, 하향링크에서는 수신단으로 동작할 수 있다. 또한, 기지국(eNB 또는 gNB, 1100)은 상향링크에서는 수신단으로 동작하고, 하향링크에서는 송신단으로 동작할 수 있다.
즉, 단말 및 기지국은 정보, 데이터 및/또는 메시지의 전송 및 수신을 제어하기 위해 각각 송신기(Transmitter: 1010, 1110) 및 수신기(Receiver: 1020, 1120)를 포함할 수 있으며, 정보, 데이터 및/또는 메시지를 송수신하기 위한 안테나(1030, 1130) 등을 포함할 수 있다.
또한, 단말 및 기지국은 각각 상술한 본 발명의 실시 예들을 수행하기 위한 프로세서(Processor: 1040, 1140)를 포함한다. 상기 프로세서 (1040, 1140)은 메모리 (1050, 1150) 및/또는 송신기 (1010,1110) 및/또는 수신기 (1020, 1120)를 제어하여, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다.
일 예로, 프로세서(1040, 1140)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀을 포함한다. 메모리(1050, 1150)는 프로세서(1040, 1140)와 연결되고 프로세서(1040, 1140)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(1050, 1150)는 프로세서(1040, 1140)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 송신기 (1010,1110) 및/또는 수신기 (1020, 1120)는 프로세서(1040, 1140)와 연결되고 무선 신호를 송신 및/또는 수신한다. 여기서, 프로세서(1040, 1140)와 메모리(1050, 1150)는 프로세싱 칩(예, System on a Chip, SoC)의 일부일 수 있다.
단말 및 기지국에 포함된 송신기 및 수신기는 데이터 전송을 위한 패킷 변복조 기능, 고속 패킷 채널 코딩 기능, 직교주파수분할다중접속(OFDMA: Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 패킷 스케줄링, 시분할듀플렉스(TDD: Time Division Duplex) 패킷 스케줄링 및/또는 채널 다중화 기능을 수행할 수 있다. 또한, 도 20의 단말 및 기지국은 저전력 RF(Radio Frequency)/IF(Intermediate Frequency) 유닛을 더 포함할 수 있다.
도 21은 제안하는 실시예들이 구현될 수 있는 통신 장치의 블록도이다.
도 21에 도시된 장치는 상술한 매커니즘을 수행하도록 적응된 사용자 장치(User Equipment, UE) 및/또는 기지국 (예: eNB 또는 gNB)이거나, 동일한 작업을 수행하는 임의의 장치일 수 있다.
도 21에 도시된 바와 같이, 장치는 DSP(Digital Signal Processor)/마이크로프로세서(1210) 및 RF(Radio Frequency) 모듈(송수신기; 1235)을 포함할 수도 있다. DSP/마이크로프로세서(210)는 송수신기(235)에 전기적으로 연결되어 송수신기(1235)를 제어한다. 장치는, 설계자의 선택에 따라서, 전력 관리 모듈(205), 베터리(1255), 디스플레이(1215), 키패드(1220), SIM 카드(1225), 메모리 디바이스(1230), 안테나 (1240), 스피커(1245) 및 입력 디바이스(2150)을 더 포함할 수도 있다.
특히, 도 21은 네트워크로부터 요청 메시지를 수신하도록 구성된 수신기(1235) 및 네트워크로 타이밍 송/수신 타이밍 정보를 송신하도록 구성된 송신기(1235)를 포함하는 단말을 나타낼 수도 있다. 이러한 수신기와 송신기는 송수신기(1235)를 구성할 수 있다. 단말은 송수신기(수신기 및 송신기, 1235)에 연결된 프로세서(1210)를 더 포함할 수도 있다.
또한, 도 21은 단말로 요청 메시지를 송신하도록 구성된 송신기(1235) 및 단말로부터 송수신 타이밍 정보를 수신하도록 구성된 수신기(1235)를 포함하는 네트워크 장치를 나타낼 수도 있다. 송신기 및 수신기는 송수신기(1235)를 구성할 수도 있다. 네트워크는 송신기 및 수신기에 연결된 프로세서(1210)를 더 포함한다. 이 프로세서(1210)는 송수신 타이밍 정보에 기초하여 지연(latency)을 계산할 수도 있다.
이에, 본 발명에 따른 단말 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치)에 포함된 프로세서 및 기지국 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치)에 포함된 프로세서는 대응하는 메모리를 제어하며 다음과 같이 동작할 수 있다.
본 발명에 있어, 단말은, 적어도 하나의 무선 주파수 (RF) 모듈; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 하기 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함할 수 있다. 이때, 상기 단말에 포함된 통신 장치라 함은, 상기 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 메모리를 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 통신 장치는 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 포함하거나 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 포함하지 않고 상기 적어도 하나의 RF 모듈과 연결되도록 구성될 수 있다.
상기 단말에 포함된 적어도 하나의 프로세서 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치의 적어도 하나의 프로세서)는, 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 제어하여, 제1 물리 하향링크 공유 채널 (PDSCH)을 스케줄링하는 하향링크 제어 정보 (DCI)를 수신하고, 상기 단말에게 상기 제1 PDSCH 및 상기 제1 PDSCH와 중첩되는 제2 PDSCH가 전송됨을 알리는 정보를 획득하고, 상기 정보에 기초하여, 상기 제1 PDSCH를 위해 할당된 자원과 상기 제2 PDSCH를 위한 위상 트래킹 참조 신호 (PT-RS)가 중첩된다고 가정되는 자원 상에서는 데이터가 전송되지 않는다는 가정하에, 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 제어하여 상기 제1 PDSCH를 수신하도록 구성될 수 있다.
상기 단말 (또는 상기 단말에 포함된 통신 장치)은, 이동 단말기, 네트워크 및 상기 단말이 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 있어, 기지국은, 적어도 하나의 무선 주파수 (RF) 모듈; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 하기 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리;를 포함할 수 있다. 이때, 상기 기지국에 포함된 통신 장치라 함은, 상기 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 메모리를 포함하도록 구성될 수 있고, 상기 통신 장치는 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 포함하거나 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 포함하지 않고 상기 적어도 하나의 RF 모듈과 연결되도록 구성될 수 있다.
상기 기지국에 포함된 적어도 하나의 프로세서 (또는 상기 기지국에 포함된 통신 장치의 적어도 하나의 프로세서)는, 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 제어하여, 제1 물리 하향링크 공유 채널 (PDSCH)을 스케줄링하는 하향링크 제어 정보 (DCI)를 단말에게 전송하고, 상기 제1 PDSCH, 상기 제1 PDSCH와 중첩되는 제2 PDSCH 및 상기 제2 PDSCH를 위한 위상 트래킹 참조 신호 (PT-RS)를 상기 단말에게 전송하도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 제1 PDSCH와 상기 PT-RS가 중첩되는 자원 상에서는 데이터가 전송되지 않을 수 있다.
한편, 본 발명에서 단말로 개인휴대단말기(PDA: Personal Digital Assistant), 셀룰러폰, 개인통신서비스(PCS: Personal Communication Service) 폰, GSM(Global System for Mobile) 폰, WCDMA(Wideband CDMA) 폰, MBS(Mobile Broadband System) 폰, 핸드헬드 PC(Hand-Held PC), 노트북 PC, 스마트(Smart) 폰 또는 멀티모드 멀티밴드(MM-MB: Multi Mode-Multi Band) 단말기 등이 이용될 수 있다.
여기서, 스마트 폰이란 이동통신 단말기와 개인 휴대 단말기의 장점을 혼합한 단말기로서, 이동통신 단말기에 개인 휴대 단말기의 기능인 일정 관리, 팩스 송수신 및 인터넷 접속 등의 데이터 통신 기능을 통합한 단말기를 의미할 수 있다. 또한, 멀티모드 멀티밴드 단말기란 멀티 모뎀칩을 내장하여 휴대 인터넷시스템 및 다른 이동통신 시스템(예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access) 2000 시스템, WCDMA(Wideband CDMA) 시스템 등)에서 모두 작동할 수 있는 단말기를 말한다.
본 발명의 실시 예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시 예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시 예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드는 메모리 유닛(50, 150)에 저장되어 프로세서(40, 140)에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치할 수 있으며, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
앞서 상술한 통신 장치는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치 또는 그 이외의 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다.　예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR 또는 AR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.　
본 발명은 본 발명의 기술적 아이디어 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 다양한 무선접속 시스템에 적용될 수 있다. 다양한 무선접속 시스템들의 일례로서, 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 또는 3GPP2 시스템 등이 있다. 본 발명의 실시 예들은 상기 다양한 무선접속 시스템뿐 아니라, 상기 다양한 무선접속 시스템을 응용한 모든 기술 분야에 적용될 수 있다. 나아가, 제안한 방법은 초고주파 대역을 이용하는 mmWave 통신 시스템에도 적용될 수 있다.
추가적으로, 본 발명의 실시예들은 자유 주행 차량, 드론 등 다양한 애플리케이션에도 적용될 수 있다.

Claims (14)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말이 하향링크 신호를 수신하는 방법에 있어서,
    제1 물리 하향링크 공유 채널 (PDSCH)을 스케줄링하는 하향링크 제어 정보 (DCI)를 수신;
    상기 단말에게 상기 제1 PDSCH 및 상기 제1 PDSCH와 중첩되는 제2 PDSCH가 전송됨을 알리는 정보를 획득; 및
    상기 정보에 기초하여, 상기 제1 PDSCH를 위해 할당된 자원과 상기 제2 PDSCH를 위한 위상 트래킹 참조 신호 (PT-RS)가 중첩된다고 가정되는 자원 상에서는 데이터가 전송되지 않는다는 가정하에, 상기 제1 PDSCH를 수신하는 것을 포함하는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 단말에게 상기 제1 PDSCH 및 상기 제2 PDSCH가 전송됨을 알리는 정보는,
    상기 수신된 DCI가 복수의 전송 설정 지시자 (TCI) 상태 (state)와 관련됨에 기초하여 획득되고,
    상기 하나의 TCI 상태는 하나의 참조 신호 (RS) 세트와 관련되는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 단말에게 상기 제1 PDSCH 및 상기 제2 PDSCH가 전송됨을 알리는 정보는,
    상기 수신된 DCI에 적용된 RNTI (random network temporary identifier)에 기초하여 획득되는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 PDSCH 및 제2 PDSCH는 시간 및 주파수 도메인에서 일부 중첩되는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 PDSCH를 수신하는 것은,
    상기 제1 PDSCH를 위해 할당된 자원과 상기 PT-RS가 중첩된다고 가정되는 자원에 대해 상기 제1 PDSCH가 펑쳐링 (puncturing) 또는 레이트 매칭 (rate matching) 된다는 가정하에, 상기 제1 PDSCH를 수신하는 것을 포함하는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 PT-RS의 시간 밀도 (time density)는 상기 단말에게 스케줄링된 MCS (Modulation and Coding Scheme)이 아닌 기본 (default) 시간 밀도 값으로 가정되는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 기본 시간 밀도 값은 1 또는 2로 미리 설정되는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 PT-RS의 주파수 밀도 (frequency density)는 상기 단말에게 스케줄링된 대역폭 (bandwidth) 크기가 아닌 기본 (default) 주파수 밀도 값으로 가정되는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 기본 주파수 밀도 값은 2로 미리 설정되는, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 PDSCH를 위한 PT-RS가 복조 참조 신호 (DMRS) 포트 인덱스 X와 연관되는 경우, 상기 PT-RS는 상기 DMRS 포트 인덱스 X와 매칭 관계를 갖는 DMRS 포트 인덱스 Y와 연관된다고 가정되고,
    X, Y는 자연수인, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제1 PDSCH를 위해 DMRS 설정 타입 1이 설정되는 경우, {X, Y} 조합은 {#1000, #1002}, {#1001, #1003}, {#1002, #1000}, {#1003, #1001} 중 하나인, 단말의 하향링크 신호 수신 방법.
  12. 무선 통신 시스템에서 하향링크 신호를 수신하는 단말에 있어서,
    적어도 하나의 무선 주파수 (RF) 모듈;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고,
    상기 특정 동작은:
    상기 적어도 하나의 RF 모듈을 제어하여, 제1 물리 하향링크 공유 채널 (PDSCH)을 스케줄링하는 하향링크 제어 정보 (DCI)를 수신;
    상기 단말에게 상기 제1 PDSCH 및 상기 제1 PDSCH와 중첩되는 제2 PDSCH가 전송됨을 알리는 정보를 획득; 및
    상기 정보에 기초하여, 상기 제1 PDSCH를 위해 할당된 자원과 상기 제2 PDSCH를 위한 위상 트래킹 참조 신호 (PT-RS)가 중첩된다고 가정되는 자원 상에서는 데이터가 전송되지 않는다는 가정하에, 상기 적어도 하나의 RF 모듈을 제어하여 상기 제1 PDSCH를 수신하는 것을 포함하는, 단말.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 단말은, 이동 단말기, 네트워크 및 상기 단말이 포함된 차량 이외의 자율 주행 차량 중 적어도 하나와 통신하는, 단말.
  14. 무선 통신 시스템에서 하향링크 신호를 전송하는 기지국에 있어서,
    적어도 하나의 무선 주파수 (RF) 모듈;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하도록 연결되고, 실행될 경우 상기 적어도 하나의 프로세서가 특정 동작을 수행하도록 하는 명령들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고,
    상기 특정 동작은:
    상기 적어도 하나의 RF 모듈을 제어하여, 제1 물리 하향링크 공유 채널 (PDSCH)을 스케줄링하는 하향링크 제어 정보 (DCI)를 단말에게 전송;
    상기 제1 PDSCH, 상기 제1 PDSCH와 중첩되는 제2 PDSCH 및 상기 제2 PDSCH를 위한 위상 트래킹 참조 신호 (PT-RS)를 상기 단말에게 전송하는 것을 포함하고,
    상기 제1 PDSCH와 상기 PT-RS가 중첩되는 자원 상에서는 데이터가 전송되지 않는, 기지국.
PCT/KR2019/006047 2018-09-28 2019-05-21 무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 하향링크 신호를 송수신하는 방법 및 이를 지원하는 장치 WO2020067623A1 (ko)

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