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WO2020027600A1 - Method for transmitting uplink channel in wireless communication system and apparatus therefor - Google Patents

Method for transmitting uplink channel in wireless communication system and apparatus therefor Download PDF

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Publication number
WO2020027600A1
WO2020027600A1 PCT/KR2019/009610 KR2019009610W WO2020027600A1 WO 2020027600 A1 WO2020027600 A1 WO 2020027600A1 KR 2019009610 W KR2019009610 W KR 2019009610W WO 2020027600 A1 WO2020027600 A1 WO 2020027600A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
srs
subframe
region
uplink channel
uplink
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/009610
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
고성원
강지원
박종현
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Publication of WO2020027600A1 publication Critical patent/WO2020027600A1/en

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for transmitting an uplink channel in a wireless communication system.
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user activity.
  • the mobile communication system has expanded not only voice but also data service.As a result of the explosive increase in traffic, shortage of resources and users demand faster services, a more advanced mobile communication system is required. .
  • An object of the present invention is to propose a method and apparatus for transmitting an uplink channel in a corresponding subframe when an SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured to utilize reciprocity of uplink / downlink.
  • an object of the present invention is to remove ambiguity when the transmission of the SRS and the transmission of the uplink channel is scheduled in the same subframe.
  • an object of the present invention is to prevent a collision between the SRS (Sounding Reference Signal) transmitted in the SRS region and the uplink channel.
  • a method for transmitting an uplink channel by a terminal is configured for the uplink channel when an SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured in a subframe for uplink transmission. Determining whether a resource region overlaps with the SRS region; and performing transmission of the uplink channel in consideration of the overlapping, wherein the uplink channel includes the SRS region in the subframe. Characterized in that the remaining area is transmitted.
  • the SRS region is a cell specific SRS region or a UE specific SRS region, and a plurality of consecutive SRS regions in a first SRS region or the subframe positioned in the last symbol of the subframe. And at least one second SRS region including the symbols.
  • the cell in the step of determining whether the overlapping is the cell specific SRS region in the step of determining whether the UE-specific SRS region (UE specific SRS region) is determined whether the UE is set, the cell in the step of transmitting the uplink channel
  • the uplink channel is transmitted according to a preset priority or SRS according to the terminal specific SRS region is transmitted. It is done.
  • the preset priority depends on the number of the subframe, and when the number of the subframe corresponds to the first subframe, the priority of the SRS is high and the number of the subframe corresponds to the second subframe.
  • the priority of the uplink channel is characterized in that high.
  • the uplink channel is a semi-persistent scheduled PUSCH (UPSCH).
  • UPSCH semi-persistent scheduled PUSCH
  • the SRS is dropped and the uplink channel is transmitted.
  • the number of the subframe corresponding to the first subframe and the number of the subframe corresponding to the second subframe may be set by RRC signaling.
  • the SRS is transmitted.
  • the uplink channel is a PUCCH and the UE-specific SRS region is the first SRS region
  • the corresponding uplink channel is transmitted.
  • the SRS is transmitted.
  • the uplink channel is transmitted in a slot or subslot unit and is characterized by being a short PUSCH or an sPUCCH.
  • the subframe is not a special subframe.
  • a terminal for transmitting an uplink channel includes a transceiver for transmitting and receiving a radio signal, a memory, and a processor connected to the transceiver and the memory, wherein the processor is uplink.
  • the processor is uplink.
  • the SRS region is a cell specific SRS region and the cell specific SRS region is a first SRS region located in the last symbol of the subframe or a second SRS including a plurality of consecutive symbols in the subframe. And at least one region.
  • the processor determines whether a UE specific SRS region is set in the cell specific SRS region, and the UE specific SRS region configured in the cell specific SRS region is a resource region configured for the uplink channel.
  • the uplink channel may be transmitted according to a preset priority or the SRS according to the UE-specific SRS region may be configured.
  • an apparatus for transmitting an uplink channel includes a memory and a processor connected to the memory, and the processor includes a plurality of consecutive symbols in a subframe for uplink transmission.
  • the SRS region When the SRS region is set, it is determined whether the resource region configured for the uplink channel overlaps with the SRS region, and the uplink channel is transmitted in consideration of the overlapping, and the uplink channel is the SRS in the subframe. It is characterized in that the transmission in the remaining area except the area.
  • an uplink channel is transmitted to a region in which the SRS region is excluded in the corresponding subframe. Therefore, it is possible to prevent the collision between the SRS and the uplink channel while utilizing the reciprocity of the uplink / downlink.
  • the present invention transmits the SRS or the uplink channel according to a preset priority in consideration of whether a UE specific SRS region is set. Therefore, the ambiguity between the transmission of the SRS and the transmission of the uplink channel can be removed, and thus a malfunction of the terminal can be prevented when the terminal specific SRS region and the region configured for the uplink channel overlap. .
  • the present invention utilizes the number of the subframe, the characteristics of the SRS region or the characteristics of the uplink channel as a criterion of the predetermined priority, and prevents collision with the SRS and simultaneously meets various purposes.
  • the transmission of the channel can be performed.
  • FIG 1 illustrates an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 illustrates an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 shows a structure of a radio frame in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a resource grid for one downlink slot in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 6 shows a structure of a downlink subframe in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 7 shows a structure of an uplink subframe in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 8 illustrates an uplink subframe including a sounding reference signal symbol in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of transmitting an uplink channel of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an uplink channel reception method of a base station according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 illustrates a wireless communication device to which the methods proposed herein can be applied according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is another example of a block diagram of a wireless communication device to which the methods proposed herein may be applied.
  • a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal. Certain operations described as performed by the base station in this document may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station.
  • the term 'base station (BS)' refers to a fixed station, a Node B, an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), an access point (AP), and a general NB (gNB).
  • a 'terminal' may be fixed or mobile, and may include a user equipment (UE), a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), and an AMS ( Advanced Mobile Station (WT), Wireless Terminal (WT), Machine-Type Communication (MTC) device, Machine-to-Machine (M2M) device, Device-to-Device (D2D) device, etc. may be replaced.
  • UE user equipment
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS Advanced Mobile Station
  • WT Wireless Terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • a transmitter may be part of a base station, and a receiver may be part of a terminal.
  • a transmitter may be part of a terminal, and a receiver may be part of a base station.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), or the like.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and employs OFDMA in downlink and SC-FDMA in uplink.
  • LTE-A evolution of 3GPP LTE.
  • Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of the wireless access systems IEEE 802, 3GPP and 3GPP2. That is, steps or parts which are not described to clearly reveal the technical spirit of the present invention among the embodiments of the present invention may be supported by the above documents. In addition, all terms disclosed in the present document can be described by the above standard document.
  • the three key requirements areas for 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) ultra-reliability and It includes the area of Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC).
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliable and Low Latency Communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G and may not see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be treated as an application simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main reasons for the increased traffic volume are the increase in content size and the increase in the number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services audio and video
  • interactive video and mobile Internet connections will become more popular as more devices connect to the Internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to the user.
  • Cloud storage and applications are growing rapidly in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data rates.
  • 5G is also used for remote work in the cloud and requires much lower end-to-end delays to maintain a good user experience when tactile interfaces are used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing the need for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential in smartphones and tablets anywhere, including in high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and instantaneous amount of data.
  • one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all applications, namely mMTC.
  • potential IoT devices are expected to reach 20 billion.
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a major role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low latency available links such as remote control of key infrastructure and self-driving vehicles.
  • the level of reliability and latency is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams that are rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This high speed is required to deliver TVs in 4K and higher resolutions (6K, 8K and higher) as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (AVR) and Augmented Reality (AR) applications include nearly immersive sporting events. Certain applications may require special network settings. For example, for VR games, game companies may need to integrate core servers with network operator's edge network servers to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users continue to expect high quality connections regardless of their location and speed.
  • Another use case in the automotive sector is augmented reality dashboards. It identifies objects in the dark above what the driver sees through the front window and overlays information that tells the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules enable communication between vehicles, information exchange between the vehicle and the supporting infrastructure, and information exchange between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system guides alternative courses of action to help drivers drive safer, reducing the risk of an accident.
  • the next step will be a remotely controlled or self-driven vehicle.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each hypothesis.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • Smart grids interconnect these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, allowing smart grids to improve the distribution of fuels such as electricity in efficiency, reliability, economics, sustainability of production and in an automated manner. Smart Grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine, providing clinical care at a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to healthcare services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies.
  • a mobile communication based wireless sensor network can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing the cables with reconfigurable wireless links is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operate with cable-like delay, reliability, and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected in 5G.
  • Logistics and freight tracking are important examples of mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using a location-based information system.
  • the use of logistics and freight tracking typically requires low data rates but requires wide range and reliable location information.
  • Machine learning refers to the field of researching methodologies to define and solve various problems dealt with in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is defined as an algorithm that improves the performance of a task through a consistent experience with a task.
  • ANN Artificial Neural Network
  • the artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process of updating model parameters, and an activation function generating an output value.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer contains one or more neurons, and the artificial neural network may include synapses that connect neurons to neurons. In an artificial neural network, each neuron may output a function value of an active function for input signals, weights, and deflections input through a synapse.
  • the model parameter refers to a parameter determined through learning and includes weights of synaptic connections and deflection of neurons.
  • the hyperparameter means a parameter to be set before learning in the machine learning algorithm, and includes a learning rate, the number of iterations, a mini batch size, an initialization function, and the like.
  • the purpose of learning artificial neural networks can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index for determining an optimal model parameter in the learning process of an artificial neural network.
  • Machine learning can be categorized into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning.
  • Supervised learning refers to a method of learning artificial neural networks with a given label for training data, and a label indicates a correct answer (or result value) that the artificial neural network must infer when the training data is input to the artificial neural network.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training artificial neural networks in a state where a label for training data is not given.
  • Reinforcement learning can mean a learning method that allows an agent defined in an environment to learn to choose an action or sequence of actions that maximizes cumulative reward in each state.
  • Machine learning which is implemented as a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers among artificial neural networks, is called deep learning (Deep Learning), which is part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • Deep Learning Deep Learning
  • machine learning is used to mean deep learning.
  • a robot can mean a machine that automatically handles or operates a given task by its own ability.
  • a robot having a function of recognizing the environment, judging itself, and performing an operation may be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
  • the robot may include a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, and can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving means a technology that drives by itself, and an autonomous vehicle means a vehicle that runs without a user's manipulation or with minimal manipulation of a user.
  • the technology of maintaining a driving lane the technology of automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, the technology of automatically driving along a predetermined route, the technology of automatically setting a route when a destination is set, etc. All of these may be included.
  • the vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having both an internal combustion engine and an electric motor together, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include not only automobiles but also trains and motorcycles.
  • the autonomous vehicle may be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • Extended reality collectively refers to virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR).
  • VR technology provides real world objects and backgrounds only in CG images
  • AR technology provides virtual CG images on real objects images
  • MR technology mixes and combines virtual objects in the real world.
  • Graphic technology
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects.
  • virtual objects are used as complementary objects to real objects, whereas in MR technology, virtual objects and real objects are used in an equivalent nature.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phone tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc. It can be called.
  • FIG 1 illustrates an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 is a TV, a projector, a mobile phone, a smartphone, a desktop computer, a notebook, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, a tablet PC, a wearable device, and a set-top box (STB). ), A DMB receiver, a radio, a washing machine, a refrigerator, a desktop computer, a digital signage, a robot, a vehicle, and the like, or a fixed device or a mobile device.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • the terminal 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a running processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, a processor 180, and the like. It may include.
  • the communicator 110 may transmit / receive data to / from external devices such as the other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired or wireless communication technology.
  • the communicator 110 may transmit / receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, and the like with external devices.
  • the communication technology used by the communication unit 110 includes Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth (Bluetooth®), Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and the like.
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • Bluetooth Bluetooth
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting an image signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • a signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information by treating the camera or microphone as a sensor.
  • the input unit 120 may acquire input data to be used when acquiring an output using training data and a training model for model training.
  • the input unit 120 may obtain raw input data, and in this case, the processor 180 or the running processor 130 may extract input feature points as preprocessing on the input data.
  • the learning processor 130 may train a model composed of artificial neural networks using the training data.
  • the learned artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model may be used to infer result values for new input data other than the training data, and the inferred values may be used as a basis for judgment to perform an operation.
  • the running processor 130 may perform AI processing together with the running processor 240 of the AI server 200.
  • the running processor 130 may include a memory integrated with or implemented in the AI device 100.
  • the running processor 130 may be implemented using the memory 170, an external memory directly coupled to the AI device 100, or a memory held in the external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of internal information of the AI device 100, surrounding environment information of the AI device 100, and user information using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illumination sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a li. , Radar and so on.
  • the output unit 150 may generate an output related to visual, auditory, or tactile.
  • the output unit 150 may include a display unit for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, and a haptic module for outputting tactile information.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data, training data, training model, training history, and the like acquired by the input unit 120.
  • the processor 180 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on the information determined or generated using the data analysis algorithm or the machine learning algorithm. In addition, the processor 180 may control the components of the AI device 100 to perform a determined operation.
  • the processor 180 may request, search for, receive, or utilize data of the running processor 130 or the memory 170, and may perform an operation predicted or determined to be preferable among the at least one executable operation.
  • the components of the AI device 100 may be controlled to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device and transmit the generated control signal to the corresponding external device.
  • the processor 180 may obtain intention information about the user input, and determine the user's requirements based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a speech to text (STT) engine for converting a voice input into a string or a natural language processing (NLP) engine for obtaining intention information of a natural language. Intent information corresponding to the input can be obtained.
  • STT speech to text
  • NLP natural language processing
  • At least one or more of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network, at least partly learned according to a machine learning algorithm. At least one of the STT engine or the NLP engine may be learned by the running processor 130, learned by the running processor 240 of the AI server 200, or may be learned by distributed processing thereof. It may be.
  • the processor 180 collects history information including operation contents of the AI device 100 or feedback of a user about the operation, and stores the information in the memory 170 or the running processor 130, or the AI server 200. Can transmit to external device. The collected historical information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. In addition, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 to drive the application program.
  • FIG 2 illustrates an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using an learned artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 may be included as a part of the AI device 100 to perform at least some of the AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a running processor 240, a processor 260, and the like.
  • the communication unit 210 may transmit / receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a trained model or a trained model (or artificial neural network 231a) through the running processor 240.
  • the running processor 240 may train the artificial neural network 231a using the training data.
  • the learning model may be used while mounted in the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted and used in an external device such as the AI device 100.
  • the learning model can be implemented in hardware, software or a combination of hardware and software. When some or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer a result value with respect to the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • FIG 3 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 may include at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e.
  • This cloud network 10 is connected.
  • the robot 100a to which the AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d or the home appliance 100e may be referred to as the AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may refer to a network that forms part of the cloud computing infrastructure or exists in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, 4G or Long Term Evolution (LTE) network or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • the devices 100a to 100e and 200 constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network 10.
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through the base station, but may communicate with each other directly without passing through the base station.
  • the AI server 200 may include a server that performs AI processing and a server that performs operations on big data.
  • the AI server 200 includes at least one or more of the AI devices constituting the AI system 1, such as a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. Connected via the cloud network 10, the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e may help at least a part.
  • the AI devices constituting the AI system 1 such as a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e.
  • the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e may help at least a part.
  • the AI server 200 may train the artificial neural network according to the machine learning algorithm on behalf of the AI devices 100a to 100e and directly store the learning model or transmit the training model to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value with respect to the received input data using a learning model, and generates a response or control command based on the inferred result value. Can be generated and transmitted to the AI device (100a to 100e).
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value from input data using a direct learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 3 may be viewed as specific embodiments of the AI device 100 illustrated in FIG. 1.
  • the robot 100a may be applied to an AI technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware.
  • the robot 100a acquires state information of the robot 100a by using sensor information obtained from various kinds of sensors, detects (recognizes) the surrounding environment and an object, generates map data, moves paths and travels. You can decide on a plan, determine a response to a user interaction, or determine an action.
  • the robot 100a may use sensor information obtained from at least one sensor among a rider, a radar, and a camera to determine a movement route and a travel plan.
  • the robot 100a may perform the above operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize the surrounding environment and the object using the learning model, and determine the operation using the recognized surrounding environment information or the object information.
  • the learning model may be directly learned by the robot 100a or may be learned by an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly to perform an operation. You may.
  • the robot 100a determines a movement route and a travel plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the movement path and the travel plan. Accordingly, the robot 100a may be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information about fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
  • the robot 100a may control the driving unit based on the control / interaction of the user, thereby performing an operation or driving.
  • the robot 100a may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented by an AI technology and implemented as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, or the like.
  • the autonomous vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling the autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware.
  • the autonomous driving control module may be included inside as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured as a separate hardware and connected to the outside of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the autonomous vehicle 100b obtains state information of the autonomous vehicle 100b by using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) an environment and an object, generates map data, A travel route and a travel plan can be determined, or an action can be determined.
  • the autonomous vehicle 100b may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, similarly to the robot 100a, to determine a movement route and a travel plan.
  • the autonomous vehicle 100b may receive or recognize sensor information from external devices or receive information directly recognized from external devices. .
  • the autonomous vehicle 100b may perform the above operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 100b or may be learned from an external device such as the AI server 200.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 100b determines a moving route and a driving plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving route and the driving plan. According to the plan, the autonomous vehicle 100b can be driven.
  • the map data may include object identification information for various objects arranged in a space (eg, a road) on which the autonomous vehicle 100b travels.
  • the map data may include object identification information about fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation or drive by controlling the driving unit based on the user's control / interaction.
  • the autonomous vehicle 100b may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • AI technology is applied to the XR device 100c, and a head-mount display (HMD), a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a mobile phone, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, and a digital signage It may be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
  • HMD head-mount display
  • HUD head-up display
  • the XR apparatus 100c analyzes three-dimensional point cloud data or image data obtained through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for three-dimensional points, thereby providing information on the surrounding space or reality object. It can obtain and render XR object to output. For example, the XR apparatus 100c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR apparatus 100c may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR apparatus 100c may recognize a reality object in 3D point cloud data or image data using a learning model, and may provide information corresponding to the recognized reality object.
  • the learning model may be learned directly from the XR device 100c or learned from an external device such as the AI server 200.
  • the XR apparatus 100c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. It can also be done.
  • the robot 100a may be applied to an AI technology and an autonomous driving technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
  • the robot 100a to which the AI technology and the autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function, a robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b, and the like.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may collectively move devices according to a given copper line or determine a copper line by itself without controlling the user.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having the autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a movement route or a driving plan.
  • the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having the autonomous driving function may determine one or more of the movement route or the driving plan by using information sensed through the lidar, the radar, and the camera.
  • the robot 100a that interacts with the autonomous vehicle 100b is separate from the autonomous vehicle 100b and is linked to the autonomous driving function inside or outside the autonomous vehicle 100b, or the autonomous vehicle 100b. ) May perform an operation associated with the user who boarded.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicle 100b and provides the sensor information to the autonomous vehicle 100b or obtains sensor information, By generating object information and providing the object information to the autonomous vehicle 100b, the autonomous vehicle function of the autonomous vehicle 100b can be controlled or assisted.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user in the autonomous vehicle 100b or control a function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b or assist the control of the driver of the autonomous vehicle 100b.
  • the function of the autonomous vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous vehicle function but also a function provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 100b outside the autonomous vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart signal light, or may interact with the autonomous vehicle 100b, such as an automatic electric charger of an electric vehicle. You can also automatically connect an electric charger to the charging port.
  • the robot 100a may be applied to an AI technology and an XR technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, a drone, or the like.
  • the robot 100a to which the XR technology is applied may mean a robot that is the object of control / interaction in the XR image.
  • the robot 100a may be distinguished from the XR apparatus 100c and interlocked with each other.
  • the robot 100a When the robot 100a that is the object of control / interaction in the XR image acquires sensor information from sensors including a camera, the robot 100a or the XR apparatus 100c generates an XR image based on the sensor information. In addition, the XR apparatus 100c may output the generated XR image. The robot 100a may operate based on a control signal input through the XR apparatus 100c or user interaction.
  • the user may check an XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a that is remotely linked through an external device such as the XR device 100c, and may adjust the autonomous driving path of the robot 100a through interaction. You can control the movement or driving, or check the information of the surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented by an AI technology and an XR technology, such as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b to which the XR technology is applied may mean an autonomous vehicle having a means for providing an XR image, or an autonomous vehicle that is the object of control / interaction in the XR image.
  • the autonomous vehicle 100b, which is the object of control / interaction in the XR image is distinguished from the XR apparatus 100c and may be linked with each other.
  • the autonomous vehicle 100b having means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera and output an XR image generated based on the obtained sensor information.
  • the autonomous vehicle 100b may provide a passenger with an XR object corresponding to a real object or an object in a screen by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a part of the XR object may be output to overlap the actual object to which the occupant's eyes are directed.
  • the XR object when the XR object is output on the display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a portion of the XR object may be output to overlap the object in the screen.
  • the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as a road, another vehicle, a traffic light, a traffic sign, a motorcycle, a pedestrian, a building, and the like.
  • the autonomous vehicle 100b that is the object of control / interaction in the XR image acquires sensor information from sensors including a camera
  • the autonomous vehicle 100b or the XR apparatus 100c may be based on the sensor information.
  • the XR image may be generated, and the XR apparatus 100c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 100b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR apparatus 100c.
  • eLTE eNB An eLTE eNB is an evolution of an eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB Node that supports NR as well as connection with NGC.
  • New RAN A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
  • Network slice A network slice defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for the NG3 reference point between the new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR A deployment configuration where a gNB requires an LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or an eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-Standalone E-UTRA Deployment configuration in which the eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • User plane gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • FIG. 4 shows a structure of a radio frame in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • 3GPP LTE / LTE-A supports a type 1 radio frame structure applicable to frequency division duplex (FDD) and a type 2 radio frame structure applicable to time division duplex (TDD).
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • Type 1 radio frames may be applied to both full duplex and half duplex FDD.
  • a radio frame consists of 10 subframes.
  • One subframe consists of two consecutive slots in the time domain, and subframe i consists of slot 2i and slot 2i + 1.
  • the time taken to transmit one subframe is called a transmission time interval (TTI).
  • TTI transmission time interval
  • one subframe may have a length of 1 ms and one slot may have a length of 0.5 ms.
  • uplink transmission and downlink transmission are distinguished in the frequency domain. While there is no restriction on full-duplex FDD, the terminal cannot simultaneously transmit and receive in half-duplex FDD operation.
  • One slot includes a plurality of orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols in the time domain and a plurality of resource blocks (RBs) in the frequency domain. Since 3GPP LTE uses OFDMA in downlink, the OFDM symbol is for representing one symbol period. The OFDM symbol may be referred to as one SC-FDMA symbol or symbol period.
  • a resource block is a resource allocation unit and includes a plurality of consecutive subcarriers in one slot.
  • 4B illustrates a frame structure type 2.
  • an uplink-downlink configuration is a rule indicating whether uplink and downlink are allocated (or reserved) for all subframes.
  • Table 1 shows an uplink-downlink configuration.
  • Uplink-Downlink configuration Downlink-to-Uplink Switch-point periodicity Subframe number 0 One 2 3 4 5 6 7 8 9 0 5 ms D S U U U D S U U U One 5 ms D S U U D D S U U D 2 5 ms D S U D D D S U D D 3 10 ms D S U U U D D D D D D 4 10 ms D S U U D D D D D D 5 10 ms D S U D D D D D D D D D 6 5 ms D S U U U U D S U U D S U U D
  • 'D' represents a subframe for downlink transmission
  • 'U' represents a subframe for uplink transmission
  • 'S' represents a downlink pilot. It indicates a special subframe consisting of three fields: Time Slot, Guard Period (GP), and Uplink Pilot Time Slot (UpPTS).
  • GP Guard Period
  • UpPTS Uplink Pilot Time Slot
  • the DwPTS is used for initial cell search, synchronization or channel estimation at the terminal.
  • UpPTS is used for channel estimation at the base station and synchronization of uplink transmission of the terminal.
  • the GP is a section for removing interference caused in the uplink due to the multipath delay of the downlink signal between the uplink and the downlink.
  • the uplink-downlink configuration can be classified into seven types, and the location and / or number of downlink subframes, special subframes, and uplink subframes are different for each configuration.
  • Switch-point periodicity refers to a period in which an uplink subframe and a downlink subframe are repeatedly switched in the same manner, and 5 ms or 10 ms are supported.
  • the special subframe S exists every half-frame, and in case of having a period of 5ms downlink-uplink switching time, it exists only in the first half-frame.
  • subframes 0 and 5 and DwPTS are sections for downlink transmission only.
  • the subframe immediately following the UpPTS and the subframe subframe is always an interval for uplink transmission.
  • the uplink-downlink configuration may be known to both the base station and the terminal as system information.
  • the base station may notify the user equipment of the change of the uplink-downlink allocation state of the radio frame by transmitting only an index of the configuration information.
  • the configuration information is a kind of downlink control information, which may be transmitted through a physical downlink control channel (PDCCH) like other scheduling information, and is commonly transmitted to all terminals in a cell through a broadcast channel as broadcast information. May be
  • PDCCH physical downlink control channel
  • Table 2 shows the configuration of the special subframe (length of DwPTS / GP / UpPTS).
  • the structure of the radio frame according to the example of FIG. 4 is just one example, and the number of subcarriers included in the radio frame or the number of slots included in the subframe and the number of OFDM symbols included in the slot may vary. Can be.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a resource grid for one downlink slot in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • one downlink slot includes a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • one downlink slot includes seven OFDM symbols, and one resource block includes 12 subcarriers in a frequency domain, but is not limited thereto.
  • Each element on the resource grid is a resource element, and one resource block (RB: resource block) includes 12 x 7 resource elements.
  • the number N ⁇ DL of resource blocks included in the downlink slot depends on the downlink transmission bandwidth.
  • the structure of the uplink slot may be the same as that of the downlink slot.
  • FIG. 6 shows a structure of a downlink subframe in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • up to three OFDM symbols in the first slot in a subframe are control regions to which control channels are allocated, and the remaining OFDM symbols are data regions to which PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) is allocated. data region).
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • An example of a downlink control channel used in 3GPP LTE includes a physical control format indicator channel (PCFICH), a physical downlink control channel (PDCCH), a physical hybrid-ARQ indicator channel (PHICH), and the like.
  • the PCFICH is transmitted in the first OFDM symbol of a subframe and carries information about the number of OFDM symbols (ie, the size of the control region) used for transmission of control channels within the subframe.
  • the PHICH is a response channel for the uplink and carries an ACK (Acknowledgement) / NACK (Not-Acknowledgement) signal for a hybrid automatic repeat request (HARQ).
  • Control information transmitted through the PDCCH is called downlink control information (DCI).
  • the downlink control information includes uplink resource allocation information, downlink resource allocation information, or an uplink transmission (Tx) power control command for a certain terminal group.
  • the PDCCH is a resource allocation and transmission format of DL-SCH (Downlink Shared Channel) (also referred to as a downlink grant), resource allocation information of UL-SCH (Uplink Shared Channel) (also called an uplink grant), and PCH ( Paging information in paging channel, system information in DL-SCH, resource allocation for upper-layer control message such as random access response transmitted in PDSCH, arbitrary UE It may carry a set of transmission power control commands for individual terminals in the group, activation of Voice over IP (VoIP), and the like.
  • the plurality of PDCCHs may be transmitted in the control region, and the terminal may monitor the plurality of PDCCHs.
  • the PDCCH consists of a set of one or a plurality of consecutive CCEs.
  • CCE is a logical allocation unit used to provide a PDCCH with a coding rate according to the state of a radio channel.
  • the CCE corresponds to a plurality of resource element groups.
  • the format of the PDCCH and the number of bits of available PDCCH are determined according to the association between the number of CCEs and the coding rate provided by the CCEs.
  • the base station determines the PDCCH format according to the DCI to be transmitted to the terminal, and attaches a CRC (Cyclic Redundancy Check) to the control information.
  • the CRC is masked with a unique identifier (referred to as RNTI (Radio Network Temporary Identifier)) according to the owner or purpose of the PDCCH.
  • RNTI Radio Network Temporary Identifier
  • a unique identifier of the terminal for example, a C-RNTI (Cell-RNTI) may be masked to the CRC.
  • a paging indication identifier for example, P-RNTI (P-RNTI) may be masked to the CRC.
  • the system information more specifically, the PDCCH for the system information block (SIB), the system information identifier and the system information RNTI (SI-RNTI) may be masked to the CRC.
  • SI-RNTI system information RNTI
  • RA-RNTI random access-RNTI
  • FIG. 7 shows a structure of an uplink subframe in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • an uplink subframe may be divided into a control region and a data region in the frequency domain.
  • a physical uplink control channel (PUCCH) carrying uplink control information is allocated to the control region.
  • the data area is allocated a physical uplink shared channel (PUSCH) carrying user data.
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • a PUCCH for one UE is allocated a resource block (RB) pair in a subframe.
  • RBs belonging to the RB pair occupy different subcarriers in each of the two slots.
  • This RB pair assigned to the PUCCH is said to be frequency hopping at the slot boundary (slot boundary).
  • SRS Sounding Reference Signal
  • SRS is mainly used for channel quality measurement in order to perform frequency-selective scheduling of uplink and is not related to transmission of uplink data and / or control information.
  • the present invention is not limited thereto, and the SRS may be used for various other purposes for improving power control or supporting various start-up functions of terminals which are not recently scheduled.
  • start-up functions include initial modulation and coding scheme (MCS), initial power control for data transmission, timing advance and frequency semi-selective scheduling. May be included.
  • MCS initial modulation and coding scheme
  • frequency semi-selective scheduling refers to scheduling in which frequency resources are selectively allocated to the first slot of a subframe, and pseudo-randomly jumps to another frequency in the second slot to allocate frequency resources.
  • the SRS may be used to measure downlink channel quality under the assumption that the radio channel is reciprocal between uplink and downlink. This assumption is particularly valid in time division duplex (TDD) systems where uplink and downlink share the same frequency spectrum and are separated in the time domain.
  • TDD time division duplex
  • Subframes of the SRS transmitted by any terminal in the cell may be represented by a cell-specific broadcast signal.
  • the 4-bit cell-specific 'srsSubframeConfiguration' parameter indicates an array of 15 possible subframes through which the SRS can be transmitted over each radio frame. Such arrangements provide the flexibility for adjusting the SRS overhead in accordance with a deployment scenario.
  • the 16th arrangement completely switches off the SRS within the cell, which is mainly suitable for a serving cell serving high speed terminals.
  • FIG. 8 illustrates an uplink subframe including a sounding reference signal symbol in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
  • the SRS is always transmitted on the last SC-FDMA symbol on the arranged subframe.
  • the SRS and DMRS are located in different SC-FDMA symbols.
  • PUSCH data transmissions are not allowed in certain SC-FDMA symbols for SRS transmissions.
  • the sounding overheads may be reduced even when the sounding overhead is the highest, i.e., when all subframes contain SRS symbols. It does not exceed about 7%.
  • Each SRS symbol is generated by a base sequence (random sequence or a set of sequences based on Zadoff-Ch (ZC)) for a given time unit and frequency band, and all terminals in the same cell use the same base sequence.
  • SRS transmissions from a plurality of terminals in the same cell at the same frequency band and at the same time are orthogonal to each other by different cyclic shifts of the basic sequence to distinguish them from each other.
  • SRS sequences from different cells may be distinguished by assigning different base sequences to each cell, but orthogonality between different base sequences is not guaranteed.
  • a sequence of SRSs for an SRS resource may be generated according to Equation 1 below.
  • Equation 1 Denotes a sequence set by a sequence number (v) and a sequence group (u) of the SRS, and a transmission comb (TC) number K_TC ( ) May be included in the higher layer parameter SRS-TransmissionComb.
  • the sequence group (u) ( ) And the sequence number u may follow the higher layer parameter SRS-GroupSequenceHopping.
  • the SRS sequence identifier Can be given by the higher layer parameter SRS-SequenceId.
  • l '(that is, ) Denotes an OFDM symbol number in the corresponding SRS resource.
  • Equation 3 f_gh (x, y) represents sequence group hopping, and v represents sequence hopping.
  • Equation 4 group hopping rather than sequence hopping is used, which may be expressed as Equation 4 below.
  • Equation 4 f_gh (x, y) represents sequence group hopping, and v represents sequence hopping.
  • C (i) also represents a pseudo-random sequence, at the beginning of each radio frame. Can be initialized to
  • Equation 5 f_gh (x, y) represents sequence group hopping, and v represents sequence hopping.
  • C (i) also represents a pseudo-random sequence, at the beginning of each radio frame. Can be initialized to (where ).
  • the SRS hopping operation may be performed only during periodic SRS triggering (eg, triggering type 0).
  • allocation of SRS resources may be provided according to a pre-defined hopping pattern.
  • the hopping pattern may be designated UE-specifically higher layer signaling (eg, RRC signaling), and overlap may not be allowed.
  • the SRS is frequency hopping using a hopping pattern for each subframe in which the cell-specific and / or the UE-specific SRS is transmitted, and the starting position and hopping formula in the frequency domain of the SRS hopping are represented by Can be interpreted through
  • nSRS means a hopping progression interval in the time domain
  • Nb is the number of branches allocated to tree level b
  • b may be determined by BSRS configuration in dedicated RRC.
  • mapping from the subframe to the resource element (k, l) corresponding to the physical resource block allocated for PUSCH transmission must satisfy the following criteria.
  • the UE transmits the SRS in the same subframe in the same serving cell, it is not part of the last SC-FDMA symbol in the subframe.
  • the UE When the UE is composed of multiple TAGs, it is not part of the SC-FDMA symbol reserved for possible SRS transmission in the UE-specific periodic SRS subframe in the same serving cell.
  • the relevant DCI indicates PUSCH start position '01', '10' or '11' and does not indicate PUSCH mode 2, it is not part of the first SC-FDMA symbol of the subframe.
  • the relevant DCI indicates the PUSCH start position '01', '10' or '11' and PUSCH mode 2, it is not part of the first SC-FDMA symbol in the second slot of the subframe.
  • the related DCI indicates PUSCH end symbol '1' and does not indicate PUSCH mode 3, it is not part of the last SC-FDMA symbol of the subframe.
  • the related DCI indicates PUSCH end symbol '0' and PUSCH mode 3, it is not part of the second slot of the subframe.
  • the associated DCI indicates PUSCH end symbol '1' and PUSCH mode 3, it is not part of SC-FDMA symbols 5 to 13 in the subframe.
  • mapping to the resource element (k, l) is first incremented in the order of index k, index l.
  • the mapping begins with the first slot of the uplink subframe except for slot-PUSCH, subslot-PUSCH transmission or PUSCH mode 2.
  • mapping starts with all valid uplink subframes that make up the UL resource unit.
  • the start of the mapping starts with the symbol l depending on the uplink subslot number of the subframe allocated for transmission and the DMRS-pattern field of the uplink DCI format related to Table 3 below.
  • the start symbol index for the sub slot # 5 is “4”.
  • Table 3 summarizes the index of the start symbol for subslot-PUSCH transmission.
  • mapping starts with symbol l according to the DMRS pattern field of the associated uplink DCI format according to Table 4 below.
  • Table 4 below summarizes the start symbol index for subslot-PUSCH transmission in the case of semi-permanent scheduling having periodicity consisting of one subslot.
  • the mapping starts at symbol l according to the first row of Table 4 above (ie, corresponds to DMRS pattern field set to '00').
  • the mapping starts at symbol l and if dmrsLess-UpPts is set to true, the mapping is the symbol of the second slot of the special subframe. Exit from If dmrsLess-UpPts is set to false, the mapping is a symbol of the second slot of a special subframe. Exit from
  • PUSCH transmission is limited as follows:
  • the maximum number of assignable PRBs for the PUSCH is 24 PRBs.
  • the assignable PRBs include odd PRBs at the center of the uplink system bandwidth in the case of odd-band uplink PRBs and odd total uplink PRBs. If resource allocation or frequency hopping results in PUSCH resource allocation outside of the assignable PRB, the PUSCH transmission of that subframe is dropped.
  • the maximum number of assignable PRBs for a PUSCH is 6 PRBs limited to one of the narrowbands.
  • the resource element of the last SC-FDMA symbol of the subframe composed of cell-specific SRS is counted in the PUSCH mapping but is not used for transmission of the PUSCH.
  • the affected SC-FDMA symbols are counted in the PUSCH mapping but are not used for transmission of the PUSCH.
  • the first SC-FDMA symbol should be counted in the PUSCH mapping, but the transmission of the PUSCH Not used for.
  • the last SC- FDMA symbol should be counted in the PUSCH mapping but not used for the transmission of the PUSCH.
  • the PUSCH mapping in the second to last SC-FDMA symbols is counted in the PUSCH mapping. However, it is not used for transmission of the PUSCH.
  • the resource element in the first slot of the subframe is determined by PUSCH mapping. Counted but not used for transmission of PUSCH.
  • a sounding reference signal may be transmitted in the last symbol of each subframe in a frequency division duplex system (FDD).
  • FDD frequency division duplex system
  • a time division duplex system may transmit an SRS having one or two symbols according to a special subframe configuration by using an uplink pilot timeslot (UpPTS) in a special subframe.
  • UpPTS uplink pilot timeslot
  • an SRS having two or four symbols may be transmitted depending on whether an SC-FDMA symbol is configured for an additional uplink in addition to the existing UpPTS.
  • a trigger type is classified into a type 0 and a type 1 according to a time domain characteristic.
  • Type 0 is a periodic SRS based on higher layer configuration
  • type 1 is an aperiodic SRS triggered by DCI.
  • the terminal and the base station may operate as follows.
  • the base station may set a combination of subframe numbers assigned to the cell specific SRS (cell specific SRS) through the upper layer cell specific in the normal subframe (cell specific) to the terminal.
  • the UE When the UE performs PUSCH resource element mapping in a subframe to which cell specific SRS is assigned, the UE protects the SRS by leaving the last symbol set with the cell specific SRS empty regardless of whether UE specific SRS is set. do. In addition, if the PUSCH transmission and the SRS transmission collide in Uplink Pilot Timeslot (UpPTS) of the TDD special subframe, the SRS is not transmitted. In case of carrier aggregation, if the SRS of the first serving cell and the PUSCH of the second serving cell overlap the same symbol in the time domain, the UE may drop the SRS.
  • UpPTS Uplink Pilot Timeslot
  • the UE may operate as follows.
  • the UE In case of SRS triggered by Type 0, the UE does not transmit the corresponding SRS.
  • the UE may simultaneously transmit SRS and PUCCH in the same subframe using the shortened PUCCH (PUCCH).
  • the reduced PUCCH is PUCCH format 1 (1 / 1a / b) and formats 3, 4, and 5, and data of uplink control information (UCI) is not included in the last symbol of the corresponding subframe.
  • the SRS is in the same subframe (or slot or subslot) as the PUCCH with HARQ-ACK and / or positive SR. If there is a collision, the terminal does not transmit the SRS.
  • a reduced PUCCH format may be used in a subframe in which cell-specific SRS is configured regardless of whether UE-specific SRS is configured.
  • a reduced PUCCH format is used when the cell-specific SRS overlaps with the bandwidth of the cell-specific SRS regardless of whether the UE-specific SRS is configured.
  • a multi-symbol SRS may be set not only in the special subframe of the TDD system but also in a normal subframe of the TDD or FDD system.
  • the multiple symbol SRS may cause a collision with a PUCCH that is an UL control channel or a PUSCH that is an UL data channel.
  • an SRS (cell specific SRS) for a specific cell and an SRS (terminal specific SRS) for a specific UE may both be configured in only one symbol (last symbol) in one subframe.
  • a cell specific SRS may be set in a slot unit (0.5 ms) or a subframe unit (1 ms). Can be set to a symbol.
  • the legacy SRS configuration according to the SRS transmission resource configuration and related configuration for a conventional purpose is referred to as a first SRS.
  • a first SRS Collectively referred to as setting.
  • a second SRS configuration is collectively referred to as a configuration related to a plurality of symbol SRSs having one slot granularity for additional purposes such as obtaining downlink channel state information according to uplink / downlink interactivity and enhancement of coverage / capacity.
  • the cell specific SRS according to the first SRS configuration may be set to one symbol, while the cell specific SRS according to the second SRS configuration may be set to a plurality of symbols.
  • the cell specific SRS may be set in one slot unit. Accordingly, only one slot may be configured as a cell specific SRS in one subframe, or both slots may be configured as a cell specific SRS.
  • UE-specific SRS transmission and PUCCH (or PUSCH) transmission of a plurality of symbols may be configured together for a specific UE.
  • an ambiguity exists in an operation of a corresponding UE by overlapping a symbol for transmitting a UE-specific SRS and a symbol for transmitting a PUCCH or a PUSCH.
  • the cell specific SRS may be an SRS according to the second SRS configuration.
  • the cell specific SRS according to the second SRS configuration may be configured in one of slots of the corresponding subframe instead of all symbols in the subframe.
  • the cell-specific SRS region may have a high priority. Accordingly, the UE may drop the PUCCH or the PUSCH regardless of whether the UE-specific SRS is set.
  • PUCCH scheduling or shortened format PUCCH transmission except for the last symbol of the corresponding subframe may be allowed in some cases.
  • the UE may not transmit the PUCCH or the PUSCH. This is to protect the SRS according to the second SRS configuration from the PUCCH or the PUSCH by prioritizing the purpose of the second SRS configuration (acquiring downlink channel state information according to uplink / downlink interactivity, coverage / capacity enhancement, etc.).
  • PUSCH is not transmitted in a subframe in which cell-specific SRS is set according to the second SRS configuration, and in the case of PUCCH, whether UE-specific SRS is set in a cell-specific SRS region and attribute of information transmitted through PUCCH format and / or PUCCH In this case, a method of setting the priority with the SRS may be considered.
  • the UE may be configured not to transmit the PUSCH regardless of how many symbols the cell specific SRS according to the second SRS configuration is set in one subframe.
  • the UE-specific SRS may transmit the PUCCH without collision with the corresponding SRS.
  • the base station may set or instruct the operation itself of the terminal.
  • the priority rule of UE specific SRS and PUCCH may be defined as follows.
  • the priority rule may be set as follows.
  • UE-specific SRS according to the second SRS configuration has the highest priority.
  • the Other PUCCH may be a PUCCH for transmitting HARQ ACK / NACK and or a positive SR. PUCCH (no HARQ ACK / NACK) for CSI reporting only has the lowest priority.
  • the terminal specific SRS of the second SRS configuration may be set to have the highest priority, and the SRS and the PUCCH according to the first SRS configuration may apply the existing priority rule.
  • the priority rule may be set as follows.
  • the priority rule may be set as follows according to the trigger type of the UE-specific SRS.
  • Type 1 triggered UE specific SRS triggered by type 1>
  • Type 1 SRS (Aperiodic SRS) triggered through downlink control information (DCI) has the highest priority
  • Periodic SRS (Periodic SRS) of trigger type 0 transmitted periodically has the lowest priority
  • the priority rule according to the above embodiments may be selectively applied according to the PUCCH format.
  • the priority rule according to the third embodiment may be applied, and the priority rule according to the first or second embodiment may be applied to the remaining PUCCH formats. have.
  • the PUCCH may be configured to be transmitted only in a symbol in which the corresponding SRS is not configured. That is, even if the priority rule is applied in the overlapping region, the PUCCH may be set to be transmitted to increase resource utilization in the non-overlapping region. In this case, SPUCCH (ShortPUCCH) in units of slots or subslots may be transmitted.
  • SPUCCH ShortPUCCH
  • PUCCH may be transmitted in consideration of whether UE-specific SRS is set.
  • the PUCCH may be transmitted.
  • the UE-specific SRS is configured in the cell-specific SRS region, if the UE does not overlap with the PUCCH at a symbol level, the corresponding PUCCH may be transmitted.
  • the operation of the terminal itself may be set or instructed by the base station.
  • a PUSCH may be transmitted only in a symbol, not in a cell specific SRS region.
  • a method of setting the priority is determined according to whether UE-specific SRS is set in the cell-specific SRS region and the attribute of information transmitted through the PUCCH format and / or PUCCH in the same manner as in Method 1-2. Can be.
  • the UE may perform a corresponding PUSCH through a remaining area (symbol) except for the cell-specific SRS area. Can be transmitted.
  • the base station may set or instruct the terminal to perform the above operation.
  • the PUSCH may be transmitted in units of slots or subslots.
  • the form of the PUSCH may be a slot-PUSCH or a subslot-PUSCH.
  • the PUSCH may be transmitted in consideration of whether UE-specific SRS is set. In more detail, even if the cell-specific SRS according to the second SRS configuration is performed in the subframe, if the UE-specific SRS is not configured in the corresponding cell-specific SRS region, the PUSCH may be transmitted. In addition, even if the UE-specific SRS is configured, the PUSCH may be transmitted when the UE-specific SRS does not overlap at a symbol level.
  • DL priority uplink (DL prioritized UL) and UL priority uplink (UL prioritized UL) are configured according to the subframe number in units of 10 ms frames, and priority of SRS, PUCCH, or PUSCH in the cell-specific SRS region is set according to the corresponding configuration.
  • a method of setting the ranking may be considered.
  • a reference signal for downlink transmission has priority.
  • Priority of the channel and the reference signal other than the UE-specific SRS according to the second SRS configuration may be applied in the same manner as before.
  • the HARQ ACK / NACK for DL data and the response for DL CSI acquisition may be set to have a high priority.
  • the same priority as that of the existing LTE scheme may be applied.
  • the reference signal and data / control channel for uplink transmission may be transmitted with priority.
  • priority may be defined as follows.
  • Priority of channels and reference signals other than the UE-specific SRS according to the second SRS configuration may be set to be the same as the priorities according to the existing LTE system.
  • the HARQ ACK / NACK for the downlink data and the response for acquiring the downlink channel state information may be set to have a low priority.
  • the same priority as that of the existing LTE scheme may be applied.
  • one value or combination of candidate values corresponding to DL prioritized UL or UL prioritized UL may be initially set through an RRC configuration. Can be. The set value is changed through MAC Control Element (MAC CE) or downlink control information (DCI), or one of the candidate values is activated / deactivated / trigger-turned off. Can be.
  • MAC CE MAC Control Element
  • DCI downlink control information
  • semi-persistent scheduling PUSCH (semi-persistent scheduling PUSCH) that can be utilized for Voice over Internet Protocol (VoIP) may be set to have the highest priority.
  • a priority such as 'UE specific SRS> normal PUSCH' based on a semi-persisetent PUSCH (SPS PUSCH)> second SRS configuration may be set.
  • the base station may be configured not to schedule the PUSCH or the PUCCH in the corresponding subframe.
  • the UE even when the cell-specific SRS according to the second SRS configuration is set in units of subframes, the UE applies a priority rule as in the method 1-2 or the 1-3, so that the UE may use either the SRS or the PUSCH. It can be set to send one side and drop the other.
  • the PUSCH or the PUCCH may be a slot-SPUCCH, a subslot-SPUCCH, a slot-PUSCH, or a subslot-PUSCH.
  • DL priority uplink or UL priority uplink may be set according to the number of subframes, and priority of SRS and PUCCH / PUSCH may be determined according to a corresponding configuration.
  • a semi-persistent scheduling PUSCH (PUSCH) that can be used for Voice over Internet Protocol (VoIP) may be set to have the highest priority.
  • VoIP Voice over Internet Protocol
  • Embodiments according to the foregoing methods 1 and 2 are not limited to one component carrier or application in one band, but are in-band or inter-band carrier aggregation (inter-band). It can also be extended to CA.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of transmitting an uplink channel of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • the method for transmitting an uplink channel of a terminal includes setting an RRC connection step (S910), determining whether to overlap with an SRS region (S920), and transmitting an uplink channel (S930). It may include.
  • the terminal may receive a message for establishing a radio resource control (RRC) connection from the base station.
  • the message for establishing an RRC connection may include information about a priority set in advance with respect to an SRS region.
  • the preset priority information may be information indicating that the UE transmits one of an uplink channel or a sounding reference signal (SRS) and drops the other.
  • SRS sounding reference signal
  • the preset priority information includes a number of subframes corresponding to DL prioritized UL and a number of subframes corresponding to UL prioritized UL. can do.
  • a high priority may be set to a reference signal for downlink transmission.
  • a reference signal and data / control channel for uplink transmission may be set to have a high priority.
  • the terminal determines whether the resource region configured for the uplink channel and the SRS region overlap.
  • the SRS region may be a cell specific SRS region or a UE specific SRS region.
  • the SRS region may include at least one first SRS region located in the last symbol of the subframe or a second SRS region including a plurality of consecutive symbols in the subframe.
  • the first SRS region may be an area set according to the first SRS setting
  • the second SRS area may be an area set according to the second SRS setting.
  • the terminal may determine whether a UE specific SRS region is set.
  • the terminal may determine whether the terminal overlaps with the region configured for the uplink channel.
  • an SRS region including a plurality of consecutive symbols may be set in a normal subframe. That is, the subframe may not be a special subframe of the TDD system.
  • the terminal transmits the uplink channel using the determination result of the overlapping.
  • the terminal may transmit the uplink channel in the remaining region except for the SRS region in the subframe.
  • the uplink channel may be transmitted in units of slots or subslots.
  • the uplink channel may be a short PUSCH (sPUSCH) or a short PUCCH (sPUCCH).
  • the terminal when the terminal specific SRS region set in the cell specific SRS region overlaps with the resource region configured for the uplink channel, the terminal transmits the uplink channel or sets the terminal according to a preset priority. SRS according to the SRS region may be transmitted.
  • the terminal may transmit any one of the uplink channel or the SRS according to the terminal specific SRS region according to the preset priority and drop the others.
  • the terminal may consider a trigger type of the terminal specific SRS region.
  • a trigger type is classified into a type 0 and a type 1 according to a time domain characteristic.
  • Type 0 is a periodic SRS based on higher layer configuration
  • type 1 is an aperiodic SRS triggered by DCI.
  • the terminal transmits the uplink channel when the terminal specific SRS region is set by trigger type 0, and when the terminal specific SRS region is set by trigger type 1, the SRS. Can be transmitted. This is a consideration considering that an aperiodic SRS triggered by Type 1 may be higher in importance than an SRS of Type 0 periodically transmitted.
  • the preset priority may vary according to the number of the subframes. In more detail, when the number of the subframe corresponds to the first subframe, the priority of the SRS is high, and when the number of the subframe corresponds to the second subframe, the priority of the uplink channel may be high.
  • the first subframe may be a subframe corresponding to a DL prioritized UL in which a high priority is set in a reference signal for downlink transmission.
  • the second subframe may be a subframe corresponding to a UL prioritized UL in which a reference signal and data / control channel for uplink transmission have a high priority.
  • the priority when the subframe corresponds to the first subframe, the priority may vary according to the characteristics of the UE-specific SRS region. This is because the second SRS region has the highest priority in the first subframe.
  • the UE-specific SRS region belongs to the first SRS region
  • the UE is only uplinked when the UL channel is a PUCCH (Physical Uplink Shared Channel) or a PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) for reporting channel state information.
  • the link channel may be transmitted or the SRS may be transmitted otherwise.
  • the UL channel is transmitted only if the UL channel is a semi-persistent scheduled PUSCH (RCSCH). If not, the SRS is transmitted. Can be.
  • the SPS PUSCH is exceptional in consideration of the characteristic that a constant call quality should be maintained in real time in the case of the SPS PUSCH applied to VoIP. May be set to have the highest priority.
  • the terminal may drop the SRS and transmit the uplink channel.
  • the number of the subframe corresponding to the first subframe and the number of the subframe corresponding to the second subframe may be set by RRC signaling.
  • the number set as the first subframe or the second subframe may be changed or activated / deactivated by downlink control information (DCI).
  • DCI downlink control information
  • the terminal may transmit the SRS or the uplink channel according to the property of the information transmitted through the uplink channel.
  • the terminal transmits the SRS when the uplink channel is a PUSCH.
  • the terminal transmits the uplink channel in consideration of characteristics of the UE-specific SRS region. In more detail, the terminal transmits a corresponding uplink channel when the terminal specific SRS region is the first SRS region and transmits the SRS when the terminal specific SRS region is the second SRS region.
  • the above-described operation of the terminal may be specifically implemented by the terminal devices 1120 and 1220 shown in FIGS. 11 to 12 of the present specification.
  • the above-described operation of the terminal may be performed by the processors 1121 and 1221 and / or Radio Frequency (RF) units (or modules) 1123 and 1225.
  • RF Radio Frequency
  • the processor may be configured to receive a message for establishing the RRC connection.
  • the processor may be configured to determine whether the resource region configured for the uplink channel overlaps the SRS region when an SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured in a subframe for uplink transmission.
  • the processor may transmit the uplink channel in consideration of the overlapping, and may be configured to transmit the uplink channel in the remaining regions other than the SRS region in the subframe.
  • the present invention transmits an uplink channel to a region in which the SRS region is excluded in the corresponding subframe. Therefore, it is possible to prevent the collision between the SRS and the uplink channel while utilizing the reciprocity of the uplink / downlink.
  • the present invention transmits the SRS or the uplink channel according to a preset priority in consideration of whether a UE specific SRS region is set. Therefore, the ambiguity between the transmission of the SRS and the transmission of the uplink channel can be removed, and thus a malfunction of the terminal can be prevented when the terminal specific SRS region and the region configured for the uplink channel overlap. .
  • the present invention utilizes the number of the subframe, the characteristics of the SRS region or the characteristics of the uplink channel as a criterion of the predetermined priority, and prevents collision with the SRS and simultaneously meets various purposes.
  • the transmission of the channel can be performed.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an uplink channel reception method of a base station according to another embodiment of the present invention.
  • the method for receiving an uplink channel of a base station includes setting an RRC connection step (S1010), determining whether to overlap with an SRS region (S1020), and receiving an uplink channel (S1030). It may include.
  • the base station may transmit a message for establishing a radio resource control (RRC) connection to the terminal.
  • the message for establishing an RRC connection may include information about a priority set in advance with respect to an SRS region.
  • the preset priority information may be information indicating that the UE transmits one of an uplink channel or a sounding reference signal (SRS) and drops the other.
  • SRS sounding reference signal
  • the preset priority information includes a number of subframes corresponding to DL prioritized UL and a number of subframes corresponding to UL prioritized UL. can do.
  • a high priority may be set to a reference signal for downlink transmission.
  • a reference signal and data / control channel for uplink transmission may be set to have a high priority.
  • the base station when the SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured in a subframe for receiving an uplink channel, the base station is configured to determine whether the terminal overlaps the resource region configured for the uplink channel and the SRS region. Can be.
  • the SRS region may be a cell specific SRS region or a UE specific SRS region.
  • the SRS region may include at least one first SRS region located in the last symbol of the subframe or a second SRS region including a plurality of consecutive symbols in the subframe.
  • the first SRS region may be an area set according to the first SRS setting
  • the second SRS area may be an area set according to the second SRS setting.
  • the base station may set or instruct the terminal to determine whether a UE specific SRS region is set in the cell specific SRS region.
  • the base station may be configured to determine whether the terminal overlaps with the region configured for the uplink channel when the terminal specific SRS region is set.
  • an SRS region including a plurality of consecutive symbols may be set in a normal subframe. That is, the subframe may not be a special subframe of the TDD system.
  • the base station receives the uplink channel according to the determination result of the overlap of the terminal.
  • the base station may receive the uplink channel in the remaining region except for the SRS region in the subframe.
  • the uplink channel may be received in units of slots or subslots.
  • the uplink channel may be a short PUSCH (sPUSCH) or a short PUCCH (sPUCCH).
  • the base station when the terminal specific SRS region configured in the cell specific SRS region overlaps with the resource region configured for the uplink channel, the base station transmits the uplink channel or transmits the uplink channel according to a preset priority.
  • the SRS according to the UE specific SRS region may be transmitted.
  • the base station may set the terminal to transmit any one of the uplink channel or the SRS according to the terminal specific SRS region according to the preset priority and drop the others.
  • the base station may set the terminal to consider the trigger type of the terminal specific SRS region.
  • a trigger type is classified into a type 0 and a type 1 according to a time domain characteristic.
  • Type 0 is a periodic SRS based on higher layer configuration
  • type 1 is an aperiodic SRS triggered by DCI.
  • the base station receives the uplink channel when the terminal specific SRS region is set by trigger type 0, and the SRS when the terminal specific SRS region is set by trigger type 1 Can be received. This is a consideration considering that an aperiodic SRS triggered by Type 1 may be higher in importance than an SRS of Type 0 periodically transmitted.
  • the preset priority may vary according to the number of the subframes. In more detail, when the number of the subframe corresponds to the first subframe, the priority of the SRS is high, and when the number of the subframe corresponds to the second subframe, the priority of the uplink channel may be high.
  • the first subframe may be a subframe corresponding to a DL prioritized UL in which a high priority is set in a reference signal for downlink transmission.
  • the second subframe may be a subframe corresponding to a UL prioritized UL in which a reference signal and data / control channel for uplink transmission have a high priority.
  • the priority when the subframe corresponds to the first subframe, the priority may vary according to the characteristics of the UE-specific SRS region. This is because the second SRS region has the highest priority in the first subframe.
  • the base station may only upgrade the uplink channel when the uplink channel is a PUCCH (Physical Uplink Shared Channel) or a PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) for reporting channel state information. It may receive a link channel or otherwise receive the SRS.
  • PUCCH Physical Uplink Shared Channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • the UL channel is received only when the UL channel is a semi-persistent scheduled PUSCH (RBS). Otherwise, the SRS is received. can do.
  • the UE-specific SRS belonging to the second SRS region has a high priority in the first subframe, the SPS PUSCH is exceptionally considered in consideration of a characteristic that a constant call quality should be maintained in real time in the case of the SPS PUSCH applied to VoIP. May be set to have the highest priority.
  • the terminal may drop the SRS and transmit the uplink channel.
  • the base station may set the number of the subframe corresponding to the first subframe and the number of the subframe corresponding to the second subframe by RRC signaling.
  • the base station may change or activate / deactivate the number set to the first subframe or the second subframe through downlink control information (DCI).
  • DCI downlink control information
  • the base station may be configured to transmit the SRS or the uplink channel according to the attribute of the information transmitted through the uplink channel.
  • the base station receives the SRS when the uplink channel is a PUSCH.
  • the base station may be configured to transmit the uplink channel in consideration of the characteristics of the UE-specific SRS region. In more detail, the base station receives a corresponding uplink channel when the terminal specific SRS region is the first SRS region, and receives the SRS when the terminal specific SRS region is the second SRS region.
  • the above-described operation of the base station may be specifically implemented by the terminal devices 1110 and 1210 shown in FIGS. 11 to 12 of the present specification.
  • the above-described operation of the base station may be performed by the processors 1111 and 1211 and / or Radio Frequency (RF) units (or modules) 1113 and 1215.
  • RF Radio Frequency
  • the processor may be configured to send a message for establishing an RRC connection.
  • the processor may be configured to instruct the terminal to determine whether the resource region configured for the uplink channel overlaps with the SRS region when an SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured in a subframe for uplink transmission. have.
  • the processor may receive the uplink channel according to the determination result of the overlapping, and may be configured to receive the uplink channel in a slot or sub-slot unit in the remaining region other than the SRS region in the subframe. .
  • FIG. 11 illustrates a wireless communication device to which the methods proposed herein can be applied according to another embodiment of the present invention.
  • a wireless communication system may include a first device 1110 and a plurality of second devices 1120 located within an area of the first device 1110.
  • the first device 1110 may be a base station
  • the second device 1120 may be a terminal, or may be represented as a wireless device.
  • the base station 1110 includes a processor 1111, a memory 1112, and a transceiver 1113.
  • the processor 1111 implements the functions, processes, and / or methods proposed in FIGS. 1 to 10. Layers of the air interface protocol may be implemented by a processor.
  • the memory 1112 is connected to the processor and stores various information for driving the processor.
  • the transceiver 1113 is connected to a processor to transmit and / or receive a radio signal.
  • the transceiver 1113 may include a transmitter for transmitting a radio signal and a receiver for receiving the radio signal.
  • the terminal 1120 includes a processor 1121, a memory 1122, and a transceiver 1123.
  • the processor 1121 implements the functions, processes, and / or methods proposed in FIGS. 1 to 10. Layers of the air interface protocol may be implemented by a processor.
  • the memory 1122 is connected to the processor and stores various information for driving the processor.
  • the transceiver 1123 is connected to a processor to transmit and / or receive a radio signal. In more detail, the transceiver 1123 may include a transmitter for transmitting a radio signal and a receiver for receiving the radio signal.
  • the memories 1112 and 1122 may be inside or outside the processors 1111 and 1121, and may be connected to the processors 1111 and 1121 by various well-known means.
  • the base station 1110 and / or the terminal 1120 may have a single antenna or multiple antennas.
  • a first device 1110 and a second device 1120 according to another embodiment are described.
  • the first device 1110 includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV, artificial intelligence module, robot, augmented reality device, virtual reality device, mixed reality device, hologram device, public safety device, MTC device, IoT device, medical device, pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • UAV artificial intelligence module
  • robot augmented reality device
  • virtual reality device virtual reality device
  • mixed reality device mixed reality device
  • hologram device public safety device
  • MTC device IoT device
  • medical device pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service
  • the second device 1120 includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV, artificial intelligence module, robot, augmented reality device, virtual reality device, mixed reality device, hologram device, public safety device, MTC device, IoT device, medical device, pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • UAV artificial intelligence module
  • robot augmented reality device
  • virtual reality device virtual reality device
  • mixed reality device mixed reality device
  • hologram device public safety device
  • MTC device IoT device
  • medical device pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service
  • the terminal may be a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, a slate PC, a tablet. It may include a tablet PC, an ultrabook, a wearable device (eg, a smartwatch, a glass glass, a head mounted display), and the like.
  • the HMD may be a display device worn on the head.
  • the HMD can be used to implement VR, AR or MR.
  • a drone may be a vehicle in which humans fly by radio control signals.
  • the VR device may include a device that implements an object or a background of a virtual world.
  • the AR device may include a device that connects and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world.
  • the MR device may include a device that fuses and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world.
  • the hologram device may include a device that records and reproduces stereoscopic information to realize a 360 degree stereoscopic image by utilizing interference of light generated by two laser lights, called holography, to meet each other.
  • the public safety device may include an image relay device or an image device wearable on a human body of a user.
  • the MTC device and the IoT device may be devices that do not require direct human intervention or manipulation.
  • the MTC device and the IoT device may include a smart meter, a bending machine, a thermometer, a smart bulb, a door lock or various sensors.
  • the medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating, treating or preventing a disease.
  • a medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating or correcting an injury or disorder.
  • a medical device can be a device used for the purpose of inspecting, replacing, or modifying a structure or function.
  • the medical device may be a device used for controlling pregnancy.
  • the medical device may include a medical device, a surgical device, an (in vitro) diagnostic device, a hearing aid or a surgical device, and the like.
  • the security device may be a device installed to prevent a risk that may occur and to maintain safety.
  • the security device may be a camera, a CCTV, a recorder or a black box.
  • the fintech device may be a device capable of providing a financial service such as mobile payment.
  • the fintech device may include a payment device or a point of sales (POS).
  • the climate / environmental device may include a device that monitors or predicts the climate / environment.
  • the first device 1110 may include at least one or more processors, such as a processor 1111, at least one or more memories, such as a memory 1112, and at least one or more transceivers, such as a transceiver 1113.
  • the processor 1111 may perform the above-described functions, procedures, and / or methods.
  • the processor 1111 may perform one or more protocols. For example, the processor 1111 may perform one or more layers of a radio interface protocol.
  • the memory 1112 may be connected to the processor 1111 and store various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 1113 is connected to the processor 1111 and may be controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the second device 1120 may include at least one processor such as the processor 1121, at least one memory device such as the memory 1122, and at least one transceiver such as the transceiver 1123.
  • the processor 1121 may perform the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 1121 may implement one or more protocols.
  • the processor 1121 may implement one or more layers of a radio interface protocol.
  • the memory 1122 is connected to the processor 1121 and may store various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 1123 is connected to the processor 1121 and may be controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the memory 1112 and / or the memory 1122 may be respectively connected inside or outside the processor 1111 and / or the processor 1121, and may be connected to other processors through various technologies such as a wired or wireless connection. It may also be connected to.
  • the first device 1110 and / or the second device 1120 may have one or more antennas.
  • antenna 1114 and / or antenna 1124 may be configured to transmit and receive wireless signals.
  • FIG. 12 is another example of a block diagram of a wireless communication device to which the methods proposed herein may be applied.
  • a wireless communication system includes a base station 1210 and a plurality of terminals 1220 located within a base station area.
  • the base station may be represented by a transmitting device, the terminal may be represented by a receiving device, and vice versa.
  • the base station and the terminal are a processor (processor, 1211, 1221), memory (memory, 1214, 1224), one or more Tx / Rx RF module (radio frequency module, 1215, 1225), Tx processor (1212, 1222), Rx processor ( 1213 and 1223, and antennas 1216 and 1226.
  • the processor implements the salping functions, processes and / or methods above.
  • upper layer packets from the core network are provided to the processor 1211.
  • the processor implements the functionality of the L2 layer.
  • the processor provides the terminal 1220 with multiplexing and radio resource allocation between the logical channel and the transport channel, and is responsible for signaling to the terminal.
  • the transmit (TX) processor 1212 implements various signal processing functions for the L1 layer (ie, the physical layer).
  • the signal processing function facilitates forward error correction (FEC) in the terminal and includes coding and interleaving.
  • FEC forward error correction
  • the encoded and modulated symbols are divided into parallel streams, each stream mapped to an OFDM subcarrier, multiplexed with a reference signal (RS) in the time and / or frequency domain, and using an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT).
  • RS reference signal
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • the OFDM stream is spatially precoded to produce multiple spatial streams.
  • Each spatial stream may be provided to different antennas 1216 through separate Tx / Rx modules (or transceivers 1215).
  • Each Tx / Rx module can modulate an RF carrier with each spatial stream for transmission.
  • each Tx / Rx module (or transceiver) 1225 receives a signal through each antenna 1226 of each Tx / Rx module.
  • Each Tx / Rx module recovers information modulated onto an RF carrier and provides it to a receive (RX) processor 1223.
  • the RX processor implements the various signal processing functions of layer 1.
  • the RX processor may perform spatial processing on the information to recover any spatial stream destined for the terminal.
  • the RX processor uses fast Fourier transform (FFT) to convert the OFDMA symbol stream from the time domain to the frequency domain.
  • the frequency domain signal includes a separate OFDMA symbol stream for each subcarrier of the OFDM signal.
  • the symbols and reference signal on each subcarrier are recovered and demodulated by determining the most likely signal placement points sent by the base station. Such soft decisions may be based on channel estimate values. Soft decisions are decoded and deinterleaved to recover the data and control signals originally sent by the base station on the physical channel.
  • the data and control signals are provided to the processor 1221.
  • the UL (communication from terminal to base station) is processed at base station 1210 in a manner similar to that described with respect to receiver functionality at terminal 1220.
  • Each Tx / Rx module 1225 receives a signal through each antenna 1226.
  • Each Tx / Rx module provides an RF carrier and information to the RX processor 1223.
  • the processor 1221 may be associated with a memory 1224 that stores program code and data.
  • the memory may be referred to as a computer readable medium.
  • the wireless device includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, an unmanned aerial vehicle (UAV), an artificial intelligence (AI) module, Robots, Augmented Reality (AR) devices, Virtual Reality (VR) devices, MTC devices, IoT devices, medical devices, fintech devices (or financial devices), security devices, climate / environmental devices, or other areas of the fourth industrial revolution, or It may be a device related to the 5G service.
  • a drone may be a vehicle in which humans fly by radio control signals.
  • the MTC device and the IoT device are devices that do not require human intervention or manipulation, and may be smart meters, bending machines, thermometers, smart bulbs, door locks, various sensors, and the like.
  • a medical device is a device used for the purpose of inspecting, replacing, or modifying a device, structure, or function used for diagnosing, treating, alleviating, treating, or preventing a disease. In vitro) diagnostic devices, hearing aids, surgical devices, and the like.
  • the security device is a device installed to prevent a risk that may occur and maintain safety, and may be a camera, a CCTV, a black box, or the like.
  • the fintech device is a device that can provide financial services such as mobile payment, and may be a payment device or a point of sales (POS).
  • the climate / environmental device may mean a device for monitoring and predicting the climate / environment.
  • the terminal is a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, a slate PC, a tablet PC. (tablet PC), ultrabook, wearable device (e.g., smartwatch, glass glass, head mounted display), foldable device And the like.
  • the HMD is a display device of a head type, and may be used to implement VR or AR.
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention may include one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in memory and driven by the processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various known means.

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Abstract

A method for transmitting, by a terminal, an uplink channel in a wireless communication system, according to one embodiment of the present invention, comprises the steps of: when an SRS region including a plurality of consecutive symbols is established in a subframe for uplink transmission, determining whether a resource region established for an uplink channel overlaps with the SRS region; and performing transmission of the uplink channel in consideration of whether thereis overlapping, wherein the uplink channel is transmitted in a region in the subframe other than the SRS region.

Description

무선 통신 시스템에서 상향링크 채널을 전송하는 방법 및 그 장치Method and apparatus for transmitting uplink channel in wireless communication system
본 발명은 무선 통신 시스템에서 상향링크 채널을 전송하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for transmitting an uplink channel in a wireless communication system.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user activity. However, the mobile communication system has expanded not only voice but also data service.As a result of the explosive increase in traffic, shortage of resources and users demand faster services, a more advanced mobile communication system is required. .
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.The requirements of the next generation of mobile communication systems will be able to accommodate the explosive data traffic, dramatically increase the transmission rate per user, greatly increase the number of connected devices, very low end-to-end latency, and high energy efficiency. It should be possible. For this purpose, Dual Connectivity, Massive Multiple Input Multiple Output (MIMO), In-band Full Duplex, Non-Orthogonal Multiple Access (NOMA), Super Various technologies such as wideband support and device networking have been studied.
본 발명의 목적은 상향 링크/하향 링크의 상호성(reciprocity)을 활용하기 위해 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 SRS 영역이 설정된 경우 해당 서브프레임에서 상향링크 채널을 전송할 수 있는 방법 및 그 장치를 제안하는 것이다.An object of the present invention is to propose a method and apparatus for transmitting an uplink channel in a corresponding subframe when an SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured to utilize reciprocity of uplink / downlink. will be.
또한 본 발명의 목적은 동일 서브프레임에서 SRS의 전송과 상기 상향링크 채널의 전송이 스케쥴링 된 경우 모호성(ambiguity)을 제거하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to remove ambiguity when the transmission of the SRS and the transmission of the uplink channel is scheduled in the same subframe.
또한 본 발명의 목적은 상기 SRS 영역에서 전송되는 SRS(Sounding Reference Signal)와 상기 상향링크 채널의 충돌을 방지하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to prevent a collision between the SRS (Sounding Reference Signal) transmitted in the SRS region and the uplink channel.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Could be.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 상향링크 채널을 전송하는 방법은 상향링크 전송을 위한 서브프레임에서 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 SRS 영역이 설정된 경우 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 자원 영역과 상기 SRS 영역의 중첩(overlap) 여부를 판단하는 단계 및 상기 중첩 여부를 고려하여 상기 상향링크 채널의 전송을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 상향링크 채널은 상기 서브프레임에서 상기 SRS 영역을 제외한 나머지 영역에서 전송되는 것을 특징으로 한다.In a wireless communication system according to an embodiment of the present invention, a method for transmitting an uplink channel by a terminal is configured for the uplink channel when an SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured in a subframe for uplink transmission. Determining whether a resource region overlaps with the SRS region; and performing transmission of the uplink channel in consideration of the overlapping, wherein the uplink channel includes the SRS region in the subframe. Characterized in that the remaining area is transmitted.
상기 SRS 영역은, 셀 특정 SRS 영역(cell specific SRS region) 또는 단말 특정 SRS 영역(UE specific SRS region)이고, 상기 서브프레임의 마지막 심볼에 위치하는 제1 SRS 영역 또는 상기 서브프레임에서 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 제2 SRS 영역을 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 한다.The SRS region is a cell specific SRS region or a UE specific SRS region, and a plurality of consecutive SRS regions in a first SRS region or the subframe positioned in the last symbol of the subframe. And at least one second SRS region including the symbols.
상기 중첩 여부를 판단하는 단계에서 상기 SRS 영역이 셀 특정 SRS 영역인 경우 단말 특정 SRS 영역(UE specific SRS region)이 설정되었는 지 여부를 판단하고, 상기 상향링크 채널의 전송을 수행하는 단계에서 상기 셀 특정 SRS 영역에 설정된 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 자원 영역과 중첩되는 경우 미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 상향링크 채널을 전송하거나 상기 단말 특정 SRS 영역에 따른 SRS를 전송하는 것을 특징으로 한다.In the step of determining whether the overlapping is the cell specific SRS region in the step of determining whether the UE-specific SRS region (UE specific SRS region) is determined whether the UE is set, the cell in the step of transmitting the uplink channel When the terminal specific SRS region configured in the specific SRS region overlaps with the resource region configured for the uplink channel, the uplink channel is transmitted according to a preset priority or SRS according to the terminal specific SRS region is transmitted. It is done.
상기 단말 특정 SRS 영역이 트리거 타입 0(trigger type 0)에 의해 설정된 경우 상기 상향링크 채널을 전송하며, 상기 단말 특정 SRS 영역이 트리거 타입 1(trigger type 1)에 의해 설정된 경우 상기 SRS를 전송하는 것을 특징으로 한다.Transmitting the uplink channel when the terminal specific SRS region is set by a trigger type 0, and transmitting the SRS when the terminal specific SRS region is set by a trigger type 1 It features.
상기 미리 설정된 우선 순위는 상기 서브프레임의 번호에 따라 달라지며 상기 서브프레임의 번호가 제1 서브프레임에 해당하는 경우 상기 SRS의 우선 순위가 높고 상기 서브프레임의 번호가 제2 서브프레임에 해당하는 경우 상기 상향링크 채널의 우선 순위가 높은 것을 특징으로 한다.The preset priority depends on the number of the subframe, and when the number of the subframe corresponds to the first subframe, the priority of the SRS is high and the number of the subframe corresponds to the second subframe. The priority of the uplink channel is characterized in that high.
상기 서브프레임이 상기 제1 서브프레임에 해당하며, 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 제2 SRS 영역에 속하는 경우, 상기 상향링크 채널이 반지속적으로 스케쥴링된 PUSCH(Semi-Persistent Scheduled PUSCH)인 경우에만 해당 상향링크 채널을 전송하고 그렇지 않은 경우 상기 SRS를 전송하는 것을 특징으로 한다.When the subframe corresponds to the first subframe and the UE-specific SRS region belongs to the second SRS region, only when the uplink channel is a semi-persistent scheduled PUSCH (UPSCH). The uplink channel is transmitted, and if not, the SRS is transmitted.
상기 서브프레임이 상기 제2 서브프레임에 해당하는 경우 상기 SRS를 드랍(drop)하고 상기 상향링크 채널을 전송하는 것을 특징으로 한다.When the subframe corresponds to the second subframe, the SRS is dropped and the uplink channel is transmitted.
상기 제1 서브프레임에 해당하는 서브프레임의 번호와 상기 제2 서브프레임에 해당하는 서브프레임의 번호는 RRC 시그널링에 의해 설정되는 것을 특징으로 한다.The number of the subframe corresponding to the first subframe and the number of the subframe corresponding to the second subframe may be set by RRC signaling.
상기 상향링크 채널이 PUSCH인 경우 상기 SRS를 전송하고, 상기 상향링크 채널이 PUCCH이고 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 제1 SRS 영역인 경우 해당 상향링크 채널을 전송하며, 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 제2 SRS 영역인 경우 상기 SRS를 전송하는 것을 특징으로 한다.When the uplink channel is a PUSCH, the SRS is transmitted. When the uplink channel is a PUCCH and the UE-specific SRS region is the first SRS region, the corresponding uplink channel is transmitted. In the case of the 2 SRS region, the SRS is transmitted.
상기 상향링크 채널은 슬롯 또는 서브 슬롯 단위로 전송되며 sPUSCH(short PUSCH) 또는 sPUCCH(short PUCCH)인 것을 특징으로 한다.The uplink channel is transmitted in a slot or subslot unit and is characterized by being a short PUSCH or an sPUCCH.
상기 서브프레임은 스페셜 서브프레임(special subframe)이 아닌 것을 특징으로 한다.The subframe is not a special subframe.
본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 상향링크 채널을 전송하는 단말은 무선 신호를 송수신하는 송수신부(transceiver), 메모리 및 상기 송수신부 및 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상향링크 전송을 위한 서브프레임에서 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 SRS 영역이 설정된 경우 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 자원 영역과 상기 SRS 영역의 중첩 여부를 판단하고, 상기 중첩 여부를 고려하여 상기 상향링크 채널을 전송하며, 상기 상향링크 채널은 상기 서브프레임에서 상기 SRS 영역을 제외한 나머지 영역에서 전송되는 것을 특징으로 한다.In a wireless communication system according to another embodiment of the present invention, a terminal for transmitting an uplink channel includes a transceiver for transmitting and receiving a radio signal, a memory, and a processor connected to the transceiver and the memory, wherein the processor is uplink. When an SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured in a subframe for transmission, it is determined whether the resource region configured for the uplink channel overlaps with the SRS region, and the uplink channel is determined in consideration of the overlapping. The uplink channel is transmitted in the remaining region except for the SRS region in the subframe.
상기 SRS 영역은 셀 특정 SRS 영역(cell specific SRS region)이고 상기 셀 특정 SRS 영역은 상기 서브프레임의 마지막 심볼에 위치하는 제1 SRS 영역 또는 상기 서브프레임에서 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 제2 SRS 영역을 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 한다.The SRS region is a cell specific SRS region and the cell specific SRS region is a first SRS region located in the last symbol of the subframe or a second SRS including a plurality of consecutive symbols in the subframe. And at least one region.
상기 프로세서는 상기 셀 특정 SRS 영역에 단말 특정 SRS 영역(UE specific SRS region)이 설정되었는 지 여부를 판단하고 상기 셀 특정 SRS 영역에 설정된 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 자원 영역과 중첩되는 경우 미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 상향링크 채널을 전송하거나 상기 단말 특정 SRS 영역에 따른 SRS를 전송하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The processor determines whether a UE specific SRS region is set in the cell specific SRS region, and the UE specific SRS region configured in the cell specific SRS region is a resource region configured for the uplink channel. When overlapping, the uplink channel may be transmitted according to a preset priority or the SRS according to the UE-specific SRS region may be configured.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 상향링크 채널을 전송하는 장치는 메모리 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고 상기 프로세서는 상향링크 전송을 위한 서브프레임에서 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 SRS 영역이 설정된 경우 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 자원 영역과 상기 SRS 영역의 중첩 여부를 판단하고, 상기 중첩 여부를 고려하여 상기 상향링크 채널을 전송하며, 상기 상향링크 채널은 상기 서브프레임에서 상기 SRS 영역을 제외한 나머지 영역에서 전송되는 것을 특징으로 한다.In an embodiment of the present invention, an apparatus for transmitting an uplink channel includes a memory and a processor connected to the memory, and the processor includes a plurality of consecutive symbols in a subframe for uplink transmission. When the SRS region is set, it is determined whether the resource region configured for the uplink channel overlaps with the SRS region, and the uplink channel is transmitted in consideration of the overlapping, and the uplink channel is the SRS in the subframe. It is characterized in that the transmission in the remaining area except the area.
본 발명은 상향링크 전송을 위한 서브프레임에 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 SRS 영역이 설정된 경우 해당 서브프레임에서 상기 SRS 영역이 제외된 영역에 상향링크 채널을 전송한다. 따라서 상향 링크/하향 링크의 상호성(reciprocity)을 활용하는 동시에 SRS와 상기 상향링크 채널의 충돌을 방지할 수 있다.According to the present invention, when an SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured in a subframe for uplink transmission, an uplink channel is transmitted to a region in which the SRS region is excluded in the corresponding subframe. Therefore, it is possible to prevent the collision between the SRS and the uplink channel while utilizing the reciprocity of the uplink / downlink.
또한 본 발명은 단말 특정 SRS 영역(UE specific SRS region)의 설정 여부를 고려하여 미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 SRS를 전송하거나 상기 상향링크 채널을 전송한다. 따라서 상기 SRS의 전송과 상기 상향링크 채널의 전송간의 모호성(ambiguity)을 제거할 수 있는 바, 상기 단말 특정 SRS 영역과 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 영역이 중첩되는 경우 단말의 오동작을 방지할 수 있다.In addition, the present invention transmits the SRS or the uplink channel according to a preset priority in consideration of whether a UE specific SRS region is set. Therefore, the ambiguity between the transmission of the SRS and the transmission of the uplink channel can be removed, and thus a malfunction of the terminal can be prevented when the terminal specific SRS region and the region configured for the uplink channel overlap. .
또한 본 발명은 상기 미리 설정된 우선 순위의 기준으로 서브프레임의 번호, 상기 SRS 영역의 특성 또는 상기 상향링크 채널의 특성을 활용하는 바, 상기 SRS와 충돌을 방지하는 동시에 다양한 목적에 부합하도록 상기 상향링크 채널의 전송을 수행할 수 있다.In addition, the present invention utilizes the number of the subframe, the characteristics of the SRS region or the characteristics of the uplink channel as a criterion of the predetermined priority, and prevents collision with the SRS and simultaneously meets various purposes. The transmission of the channel can be performed.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effect obtained in the present invention is not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. .
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.1 illustrates an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.2 illustrates an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.3 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 무선 프레임의 구조를 나타낸다.4 shows a structure of a radio frame in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
도 5는 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 하나의 하향링크 슬롯에 대한 자원 그리드(resource grid)를 예시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a resource grid for one downlink slot in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
도 6은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 하향링크 서브 프레임의 구조를 나타낸다.6 shows a structure of a downlink subframe in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
도 7은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 서브 프레임의 구조를 나타낸다.7 shows a structure of an uplink subframe in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
도 8은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 사운딩 참조 신호 심볼을 포함한 상향링크 서브 프레임을 예시한다.8 illustrates an uplink subframe including a sounding reference signal symbol in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 상향링크 채널 전송 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method of transmitting an uplink channel of a terminal according to an embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기지국의 상향링크 채널 수신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating an uplink channel reception method of a base station according to another embodiment of the present invention.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치를 도시한 것이다.11 illustrates a wireless communication device to which the methods proposed herein can be applied according to another embodiment of the present invention.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도의 다른 예시이다.12 is another example of a block diagram of a wireless communication device to which the methods proposed herein may be applied.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same or similar components will be given the same or similar reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have distinct meanings or roles. In addition, in the following description of the embodiments disclosed herein, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the embodiments disclosed herein, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easily understanding the embodiments disclosed in the present specification, the technical idea disclosed in the specification by the accompanying drawings are not limited, and all changes included in the spirit and scope of the present invention. It should be understood to include equivalents and substitutes.
본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), gNB(general NB) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.In this specification, a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal. Certain operations described as performed by the base station in this document may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network composed of a plurality of network nodes including a base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station. The term 'base station (BS)' refers to a fixed station, a Node B, an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), an access point (AP), and a general NB (gNB). Can be replaced by In addition, a 'terminal' may be fixed or mobile, and may include a user equipment (UE), a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), and an AMS ( Advanced Mobile Station (WT), Wireless Terminal (WT), Machine-Type Communication (MTC) device, Machine-to-Machine (M2M) device, Device-to-Device (D2D) device, etc. may be replaced.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.Hereinafter, downlink (DL) means communication from a base station to a terminal, and uplink (UL) means communication from a terminal to a base station. In downlink, a transmitter may be part of a base station, and a receiver may be part of a terminal. In uplink, a transmitter may be part of a terminal, and a receiver may be part of a base station.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.Specific terms used in the following description are provided to help the understanding of the present invention, and the use of the specific terms may be changed to other forms without departing from the technical spirit of the present invention.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.The following techniques are code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), time division multiple access (TDMA), orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA), and NOMA It can be used in various radio access systems such as non-orthogonal multiple access. CDMA may be implemented by a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000. TDMA may be implemented with wireless technologies such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE). OFDMA may be implemented with a wireless technology such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), or the like. UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS). 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and employs OFDMA in downlink and SC-FDMA in uplink. LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of the wireless access systems IEEE 802, 3GPP and 3GPP2. That is, steps or parts which are not described to clearly reveal the technical spirit of the present invention among the embodiments of the present invention may be supported by the above documents. In addition, all terms disclosed in the present document can be described by the above standard document.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR(New Radio)를 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.For clarity, the following description focuses on 3GPP LTE / LTE-A / NR (New Radio), but the technical features of the present invention are not limited thereto.
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.The three key requirements areas for 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) ultra-reliability and It includes the area of Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC).
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.Some use cases may require multiple areas for optimization, and other use cases may be focused on only one key performance indicator (KPI). 5G supports these various use cases in a flexible and reliable way.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.eMBB goes far beyond basic mobile Internet access and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality. Data is one of the key drivers of 5G and may not see dedicated voice services for the first time in the 5G era. In 5G, voice is expected to be treated as an application simply using the data connection provided by the communication system. The main reasons for the increased traffic volume are the increase in content size and the increase in the number of applications requiring high data rates. Streaming services (audio and video), interactive video and mobile Internet connections will become more popular as more devices connect to the Internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to the user. Cloud storage and applications are growing rapidly in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment. And, cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data rates. 5G is also used for remote work in the cloud and requires much lower end-to-end delays to maintain a good user experience when tactile interfaces are used. Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing the need for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential in smartphones and tablets anywhere, including in high mobility environments such as trains, cars and airplanes. Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment. Here, augmented reality requires very low latency and instantaneous amount of data.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.In addition, one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all applications, namely mMTC. By 2020, potential IoT devices are expected to reach 20 billion. Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a major role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low latency available links such as remote control of key infrastructure and self-driving vehicles. The level of reliability and latency is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.Next, a number of use cases will be described in more detail.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams that are rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This high speed is required to deliver TVs in 4K and higher resolutions (6K, 8K and higher) as well as virtual and augmented reality. Virtual Reality (AVR) and Augmented Reality (AR) applications include nearly immersive sporting events. Certain applications may require special network settings. For example, for VR games, game companies may need to integrate core servers with network operator's edge network servers to minimize latency.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.Automotive is expected to be an important new driver for 5G, with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users continue to expect high quality connections regardless of their location and speed. Another use case in the automotive sector is augmented reality dashboards. It identifies objects in the dark above what the driver sees through the front window and overlays information that tells the driver about the distance and movement of the object. In the future, wireless modules enable communication between vehicles, information exchange between the vehicle and the supporting infrastructure, and information exchange between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians). The safety system guides alternative courses of action to help drivers drive safer, reducing the risk of an accident. The next step will be a remotely controlled or self-driven vehicle. This is very reliable and requires very fast communication between different self-driving vehicles and between automobiles and infrastructure. In the future, self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will focus on traffic anomalies that the vehicle itself cannot identify. The technical requirements of self-driving vehicles require ultra-low latency and ultra-fast reliability to increase traffic safety to an unachievable level.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.Smart cities and smart homes, referred to as smart societies, will be embedded in high-density wireless sensor networks. The distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each hypothesis. Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.The consumption and distribution of energy, including heat or gas, is highly decentralized, requiring automated control of distributed sensor networks. Smart grids interconnect these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, allowing smart grids to improve the distribution of fuels such as electricity in efficiency, reliability, economics, sustainability of production and in an automated manner. Smart Grid can be viewed as another sensor network with low latency.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.The health sector has many applications that can benefit from mobile communications. The communication system can support telemedicine, providing clinical care at a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to healthcare services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies. A mobile communication based wireless sensor network can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing the cables with reconfigurable wireless links is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operate with cable-like delay, reliability, and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected in 5G.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.Logistics and freight tracking are important examples of mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using a location-based information system. The use of logistics and freight tracking typically requires low data rates but requires wide range and reliable location information.
본 명세서에서 후술할 본 발명은 전술한 5G의 요구 사항을 만족하도록 각 실시예를 조합하거나 변경하여 구현될 수 있다.The present invention to be described later in this specification can be implemented by combining or modifying each embodiment to satisfy the requirements of the aforementioned 5G.
이하에서는 후술할 본 발명이 응용될 수 있는 기술분야와 관련하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter will be described in detail with respect to the technical field to which the present invention to be described below can be applied.
인공 지능(AI: Artificial Intelligence)Artificial Intelligence (AI)
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.Artificial intelligence refers to the field of researching artificial intelligence or the methodology that can produce it, and machine learning refers to the field of researching methodologies to define and solve various problems dealt with in the field of artificial intelligence. do. Machine learning is defined as an algorithm that improves the performance of a task through a consistent experience with a task.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.Artificial Neural Network (ANN) is a model used in machine learning, and may refer to an overall problem-solving model composed of artificial neurons (nodes) networked by synapses. The artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process of updating model parameters, and an activation function generating an output value.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다. The artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer contains one or more neurons, and the artificial neural network may include synapses that connect neurons to neurons. In an artificial neural network, each neuron may output a function value of an active function for input signals, weights, and deflections input through a synapse.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.The model parameter refers to a parameter determined through learning and includes weights of synaptic connections and deflection of neurons. In addition, the hyperparameter means a parameter to be set before learning in the machine learning algorithm, and includes a learning rate, the number of iterations, a mini batch size, an initialization function, and the like.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.The purpose of learning artificial neural networks can be seen as determining model parameters that minimize the loss function. The loss function can be used as an index for determining an optimal model parameter in the learning process of an artificial neural network.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.Machine learning can be categorized into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.Supervised learning refers to a method of learning artificial neural networks with a given label for training data, and a label indicates a correct answer (or result value) that the artificial neural network must infer when the training data is input to the artificial neural network. Can mean. Unsupervised learning may refer to a method of training artificial neural networks in a state where a label for training data is not given. Reinforcement learning can mean a learning method that allows an agent defined in an environment to learn to choose an action or sequence of actions that maximizes cumulative reward in each state.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.Machine learning, which is implemented as a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers among artificial neural networks, is called deep learning (Deep Learning), which is part of machine learning. Hereinafter, machine learning is used to mean deep learning.
로봇(Robot)Robot
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.A robot can mean a machine that automatically handles or operates a given task by its own ability. In particular, a robot having a function of recognizing the environment, judging itself, and performing an operation may be referred to as an intelligent robot.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. according to the purpose or field of use.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.The robot may include a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint. In addition, the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, and the like in the driving unit, and can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)Self-Driving, Autonomous-Driving
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.Autonomous driving means a technology that drives by itself, and an autonomous vehicle means a vehicle that runs without a user's manipulation or with minimal manipulation of a user.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.For example, in autonomous driving, the technology of maintaining a driving lane, the technology of automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, the technology of automatically driving along a predetermined route, the technology of automatically setting a route when a destination is set, etc. All of these may be included.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.The vehicle includes a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle having both an internal combustion engine and an electric motor together, and an electric vehicle having only an electric motor, and may include not only automobiles but also trains and motorcycles.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.In this case, the autonomous vehicle may be viewed as a robot having an autonomous driving function.
확장 현실(Extended reality ( XRXR : : eXtendedeXtended Reality) Reality)
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.Extended reality collectively refers to virtual reality (VR), augmented reality (AR), and mixed reality (MR). VR technology provides real world objects and backgrounds only in CG images, AR technology provides virtual CG images on real objects images, and MR technology mixes and combines virtual objects in the real world. Graphic technology.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.MR technology is similar to AR technology in that it shows both real and virtual objects. However, in AR technology, virtual objects are used as complementary objects to real objects, whereas in MR technology, virtual objects and real objects are used in an equivalent nature.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.XR technology can be applied to HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display), mobile phone, tablet PC, laptop, desktop, TV, digital signage, etc. It can be called.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.1 illustrates an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다. The AI device 100 is a TV, a projector, a mobile phone, a smartphone, a desktop computer, a notebook, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation device, a tablet PC, a wearable device, and a set-top box (STB). ), A DMB receiver, a radio, a washing machine, a refrigerator, a desktop computer, a digital signage, a robot, a vehicle, and the like, or a fixed device or a mobile device.
도 1을 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the terminal 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a running processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, a processor 180, and the like. It may include.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.The communicator 110 may transmit / receive data to / from external devices such as the other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired or wireless communication technology. For example, the communicator 110 may transmit / receive sensor information, a user input, a learning model, a control signal, and the like with external devices.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.At this time, the communication technology used by the communication unit 110 includes Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth (Bluetooth®), Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and the like.
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.The input unit 120 may acquire various types of data.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.In this case, the input unit 120 may include a camera for inputting an image signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like. Here, a signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information by treating the camera or microphone as a sensor.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.The input unit 120 may acquire input data to be used when acquiring an output using training data and a training model for model training. The input unit 120 may obtain raw input data, and in this case, the processor 180 or the running processor 130 may extract input feature points as preprocessing on the input data.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.The learning processor 130 may train a model composed of artificial neural networks using the training data. Here, the learned artificial neural network may be referred to as a learning model. The learning model may be used to infer result values for new input data other than the training data, and the inferred values may be used as a basis for judgment to perform an operation.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.In this case, the running processor 130 may perform AI processing together with the running processor 240 of the AI server 200.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.In this case, the running processor 130 may include a memory integrated with or implemented in the AI device 100. Alternatively, the running processor 130 may be implemented using the memory 170, an external memory directly coupled to the AI device 100, or a memory held in the external device.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.The sensing unit 140 may acquire at least one of internal information of the AI device 100, surrounding environment information of the AI device 100, and user information using various sensors.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.In this case, the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illumination sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a li. , Radar and so on.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. The output unit 150 may generate an output related to visual, auditory, or tactile.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.In this case, the output unit 150 may include a display unit for outputting visual information, a speaker for outputting auditory information, and a haptic module for outputting tactile information.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.The memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100. For example, the memory 170 may store input data, training data, training model, training history, and the like acquired by the input unit 120.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.The processor 180 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on the information determined or generated using the data analysis algorithm or the machine learning algorithm. In addition, the processor 180 may control the components of the AI device 100 to perform a determined operation.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.To this end, the processor 180 may request, search for, receive, or utilize data of the running processor 130 or the memory 170, and may perform an operation predicted or determined to be preferable among the at least one executable operation. The components of the AI device 100 may be controlled to execute.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.In this case, when the external device needs to be linked to perform the determined operation, the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device and transmit the generated control signal to the corresponding external device.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.The processor 180 may obtain intention information about the user input, and determine the user's requirements based on the obtained intention information.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다. In this case, the processor 180 uses at least one of a speech to text (STT) engine for converting a voice input into a string or a natural language processing (NLP) engine for obtaining intention information of a natural language. Intent information corresponding to the input can be obtained.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.In this case, at least one or more of the STT engine or the NLP engine may be configured as an artificial neural network, at least partly learned according to a machine learning algorithm. At least one of the STT engine or the NLP engine may be learned by the running processor 130, learned by the running processor 240 of the AI server 200, or may be learned by distributed processing thereof. It may be.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.The processor 180 collects history information including operation contents of the AI device 100 or feedback of a user about the operation, and stores the information in the memory 170 or the running processor 130, or the AI server 200. Can transmit to external device. The collected historical information can be used to update the learning model.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.The processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. In addition, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 to drive the application program.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.2 illustrates an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.Referring to FIG. 2, the AI server 200 may refer to an apparatus for learning an artificial neural network using a machine learning algorithm or using an learned artificial neural network. Here, the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network. In this case, the AI server 200 may be included as a part of the AI device 100 to perform at least some of the AI processing together.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.The AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a running processor 240, a processor 260, and the like.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.The communication unit 210 may transmit / receive data with an external device such as the AI device 100.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.The memory 230 may include a model storage unit 231. The model storage unit 231 may store a trained model or a trained model (or artificial neural network 231a) through the running processor 240.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.The running processor 240 may train the artificial neural network 231a using the training data. The learning model may be used while mounted in the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted and used in an external device such as the AI device 100.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.The learning model can be implemented in hardware, software or a combination of hardware and software. When some or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.The processor 260 may infer a result value with respect to the new input data using the learning model, and generate a response or control command based on the inferred result value.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.3 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.Referring to FIG. 3, the AI system 1 may include at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. This cloud network 10 is connected. Here, the robot 100a to which the AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d or the home appliance 100e may be referred to as the AI devices 100a to 100e.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.The cloud network 10 may refer to a network that forms part of the cloud computing infrastructure or exists in the cloud computing infrastructure. Here, the cloud network 10 may be configured using a 3G network, 4G or Long Term Evolution (LTE) network or a 5G network.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.That is, the devices 100a to 100e and 200 constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network 10. In particular, the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through the base station, but may communicate with each other directly without passing through the base station.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.The AI server 200 may include a server that performs AI processing and a server that performs operations on big data.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.The AI server 200 includes at least one or more of the AI devices constituting the AI system 1, such as a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. Connected via the cloud network 10, the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e may help at least a part.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다. In this case, the AI server 200 may train the artificial neural network according to the machine learning algorithm on behalf of the AI devices 100a to 100e and directly store the learning model or transmit the training model to the AI devices 100a to 100e.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.At this time, the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value with respect to the received input data using a learning model, and generates a response or control command based on the inferred result value. Can be generated and transmitted to the AI device (100a to 100e).
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.Alternatively, the AI devices 100a to 100e may infer a result value from input data using a direct learning model and generate a response or control command based on the inferred result value.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 3에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 1에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described. Here, the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 3 may be viewed as specific embodiments of the AI device 100 illustrated in FIG. 1.
본 발명이 적용될 수 있는 AI 및 로봇AI and robot to which the present invention can be applied
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.The robot 100a may be applied to an AI technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.The robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.The robot 100a acquires state information of the robot 100a by using sensor information obtained from various kinds of sensors, detects (recognizes) the surrounding environment and an object, generates map data, moves paths and travels. You can decide on a plan, determine a response to a user interaction, or determine an action.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.Here, the robot 100a may use sensor information obtained from at least one sensor among a rider, a radar, and a camera to determine a movement route and a travel plan.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. The robot 100a may perform the above operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network. For example, the robot 100a may recognize the surrounding environment and the object using the learning model, and determine the operation using the recognized surrounding environment information or the object information. Here, the learning model may be directly learned by the robot 100a or may be learned by an external device such as the AI server 200.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.In this case, the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly to perform an operation. You may.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다. The robot 100a determines a movement route and a travel plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the movement path and the travel plan. Accordingly, the robot 100a may be driven.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.The map data may include object identification information for various objects arranged in a space in which the robot 100a moves. For example, the map data may include object identification information about fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks. The object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.In addition, the robot 100a may control the driving unit based on the control / interaction of the user, thereby performing an operation or driving. In this case, the robot 100a may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
본 발명이 적용될 수 있는 AI 및 자율주행AI and autonomous driving to which the present invention can be applied
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다. The autonomous vehicle 100b may be implemented by an AI technology and implemented as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, or the like.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.The autonomous vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling the autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implemented in hardware. The autonomous driving control module may be included inside as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured as a separate hardware and connected to the outside of the autonomous driving vehicle 100b.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다. The autonomous vehicle 100b obtains state information of the autonomous vehicle 100b by using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) an environment and an object, generates map data, A travel route and a travel plan can be determined, or an action can be determined.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.Here, the autonomous vehicle 100b may use sensor information acquired from at least one sensor among a lidar, a radar, and a camera, similarly to the robot 100a, to determine a movement route and a travel plan.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.In particular, the autonomous vehicle 100b may receive or recognize sensor information from external devices or receive information directly recognized from external devices. .
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. The autonomous vehicle 100b may perform the above operations by using a learning model composed of at least one artificial neural network. For example, the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and determine a driving line using the recognized surrounding environment information or object information. Here, the learning model may be learned directly from the autonomous vehicle 100b or may be learned from an external device such as the AI server 200.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.In this case, the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. You can also do
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.The autonomous vehicle 100b determines a moving route and a driving plan by using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information obtained from an external device, and controls the driving unit to determine the moving route and the driving plan. According to the plan, the autonomous vehicle 100b can be driven.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.The map data may include object identification information for various objects arranged in a space (eg, a road) on which the autonomous vehicle 100b travels. For example, the map data may include object identification information about fixed objects such as street lights, rocks, buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians. The object identification information may include a name, type, distance, location, and the like.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.In addition, the autonomous vehicle 100b may perform an operation or drive by controlling the driving unit based on the user's control / interaction. In this case, the autonomous vehicle 100b may acquire the intention information of the interaction according to the user's motion or voice utterance, and determine the response based on the obtained intention information to perform the operation.
본 발명이 적용될 수 있는 AI 및 AI and to which the present invention can be applied XRXR
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.AI technology is applied to the XR device 100c, and a head-mount display (HMD), a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a mobile phone, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, and a digital signage It may be implemented as a vehicle, a fixed robot or a mobile robot.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.The XR apparatus 100c analyzes three-dimensional point cloud data or image data obtained through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for three-dimensional points, thereby providing information on the surrounding space or reality object. It can obtain and render XR object to output. For example, the XR apparatus 100c may output an XR object including additional information about the recognized object in correspondence with the recognized object.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. The XR apparatus 100c may perform the above-described operations using a learning model composed of at least one artificial neural network. For example, the XR apparatus 100c may recognize a reality object in 3D point cloud data or image data using a learning model, and may provide information corresponding to the recognized reality object. Here, the learning model may be learned directly from the XR device 100c or learned from an external device such as the AI server 200.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.In this case, the XR apparatus 100c may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly. It can also be done.
본 발명이 적용될 수 있는 AI, 로봇 및 자율주행AI, robot and autonomous driving to which the present invention can be applied
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.The robot 100a may be applied to an AI technology and an autonomous driving technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, or the like.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다. The robot 100a to which the AI technology and the autonomous driving technology are applied may mean a robot itself having an autonomous driving function, a robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b, and the like.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.The robot 100a having an autonomous driving function may collectively move devices according to a given copper line or determine a copper line by itself without controlling the user.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.The robot 100a and the autonomous vehicle 100b having the autonomous driving function may use a common sensing method to determine one or more of a movement route or a driving plan. For example, the robot 100a and the autonomous vehicle 100b having the autonomous driving function may determine one or more of the movement route or the driving plan by using information sensed through the lidar, the radar, and the camera.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.The robot 100a that interacts with the autonomous vehicle 100b is separate from the autonomous vehicle 100b and is linked to the autonomous driving function inside or outside the autonomous vehicle 100b, or the autonomous vehicle 100b. ) May perform an operation associated with the user who boarded.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.At this time, the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous vehicle 100b and provides the sensor information to the autonomous vehicle 100b or obtains sensor information, By generating object information and providing the object information to the autonomous vehicle 100b, the autonomous vehicle function of the autonomous vehicle 100b can be controlled or assisted.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.Alternatively, the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user in the autonomous vehicle 100b or control a function of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. . For example, when it is determined that the driver is in a drowsy state, the robot 100a may activate the autonomous driving function of the autonomous vehicle 100b or assist the control of the driver of the autonomous vehicle 100b. Here, the function of the autonomous vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous vehicle function but also a function provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous vehicle 100b.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.Alternatively, the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous vehicle 100b outside the autonomous vehicle 100b. For example, the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart signal light, or may interact with the autonomous vehicle 100b, such as an automatic electric charger of an electric vehicle. You can also automatically connect an electric charger to the charging port.
본 발명이 적용될 수 있는 AI, 로봇 및 AI, robot and to which the present invention can be applied XRXR
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다. The robot 100a may be applied to an AI technology and an XR technology, and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, a drone, or the like.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.The robot 100a to which the XR technology is applied may mean a robot that is the object of control / interaction in the XR image. In this case, the robot 100a may be distinguished from the XR apparatus 100c and interlocked with each other.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다. When the robot 100a that is the object of control / interaction in the XR image acquires sensor information from sensors including a camera, the robot 100a or the XR apparatus 100c generates an XR image based on the sensor information. In addition, the XR apparatus 100c may output the generated XR image. The robot 100a may operate based on a control signal input through the XR apparatus 100c or user interaction.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.For example, the user may check an XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a that is remotely linked through an external device such as the XR device 100c, and may adjust the autonomous driving path of the robot 100a through interaction. You can control the movement or driving, or check the information of the surrounding objects.
본 발명이 적용될 수 있는 AI, 자율주행 및 XRAI, autonomous driving and XR to which the present invention can be applied
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다. The autonomous vehicle 100b may be implemented by an AI technology and an XR technology, such as a mobile robot, a vehicle, an unmanned aerial vehicle, and the like.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.The autonomous vehicle 100b to which the XR technology is applied may mean an autonomous vehicle having a means for providing an XR image, or an autonomous vehicle that is the object of control / interaction in the XR image. In particular, the autonomous vehicle 100b, which is the object of control / interaction in the XR image, is distinguished from the XR apparatus 100c and may be linked with each other.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.The autonomous vehicle 100b having means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera and output an XR image generated based on the obtained sensor information. For example, the autonomous vehicle 100b may provide a passenger with an XR object corresponding to a real object or an object in a screen by outputting an XR image with a HUD.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.In this case, when the XR object is output to the HUD, at least a part of the XR object may be output to overlap the actual object to which the occupant's eyes are directed. On the other hand, when the XR object is output on the display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a portion of the XR object may be output to overlap the object in the screen. For example, the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as a road, another vehicle, a traffic light, a traffic sign, a motorcycle, a pedestrian, a building, and the like.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.When the autonomous vehicle 100b that is the object of control / interaction in the XR image acquires sensor information from sensors including a camera, the autonomous vehicle 100b or the XR apparatus 100c may be based on the sensor information. The XR image may be generated, and the XR apparatus 100c may output the generated XR image. In addition, the autonomous vehicle 100b may operate based on a user's interaction or a control signal input through an external device such as the XR apparatus 100c.
용어 정의Term Definition
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.eLTE eNB: An eLTE eNB is an evolution of an eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.gNB: Node that supports NR as well as connection with NGC.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.New RAN: A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.Network slice: A network slice defined by the operator to provide an optimized solution for specific market scenarios that require specific requirements with end-to-end coverage.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.Network function: A network function is a logical node within a network infrastructure with well-defined external interfaces and well-defined functional behavior.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.NG-C: Control plane interface used for the NG2 reference point between the new RAN and NGC.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.NG-U: User plane interface used for the NG3 reference point between the new RAN and NGC.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.Non-standalone NR: A deployment configuration where a gNB requires an LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or an eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.Non-Standalone E-UTRA: Deployment configuration in which the eLTE eNB requires gNB as an anchor for control plane connection to NGC.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.User plane gateway: The endpoint of the NG-U interface.
본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템 일반General wireless communication system to which the present invention can be applied
도 4는 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 무선 프레임의 구조를 나타낸다.4 shows a structure of a radio frame in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
3GPP LTE/LTE-A에서는 FDD(Frequency Division Duplex)에 적용 가능한 타입 1 무선 프레임(radio frame) 구조와 TDD(Time Division Duplex)에 적용 가능한 타입 2의 무선 프레임 구조를 지원한다.3GPP LTE / LTE-A supports a type 1 radio frame structure applicable to frequency division duplex (FDD) and a type 2 radio frame structure applicable to time division duplex (TDD).
도 4에서 무선 프레임의 시간 영역에서의 크기는 T_s=1/(15000*2048)의 시간 단위의 배수로 표현된다. 하향링크 및 상향링크 전송은 T_f=307200*T_s=10ms의 구간을 가지는 무선 프레임으로 구성된다.In FIG. 4, the size in the time domain of the radio frame is expressed as a multiple of a time unit of T_s = 1 / (15000 * 2048). Downlink and uplink transmission consists of a radio frame having a period of T_f = 307200 * T_s = 10ms.
도 4의 (a)는 타입 1 무선 프레임의 구조를 예시한다. 타입 1 무선 프레임은 전이중(full duplex) 및 반이중(half duplex) FDD에 모두 적용될 수 있다.4A illustrates a structure of a type 1 radio frame. Type 1 radio frames may be applied to both full duplex and half duplex FDD.
무선 프레임(radio frame)은 10개의 서브프레임(subframe)으로 구성된다. 하나의 무선 프레임은 T_slot=15360*T_s=0.5ms 길이의 20개의 슬롯으로 구성되고, 각 슬롯은 0부터 19까지의 인덱스가 부여된다. 하나의 서브프레임은 시간 영역(time domain)에서 연속적인 2개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 서브프레임 i는 슬롯 2i 및 슬롯 2i+1로 구성된다. 하나의 서브프레임을 전송하는데 걸리는 시간을 TTI(transmission time interval)이라 한다. 예를 들어, 하나의 서브 프레임은 길이는 1ms이고, 하나의 슬롯의 길이는 0.5ms일 수 있다.A radio frame consists of 10 subframes. One radio frame is composed of 20 slots having a length of T_slot = 15360 * T_s = 0.5ms, and each slot is assigned an index of 0 to 19. One subframe consists of two consecutive slots in the time domain, and subframe i consists of slot 2i and slot 2i + 1. The time taken to transmit one subframe is called a transmission time interval (TTI). For example, one subframe may have a length of 1 ms and one slot may have a length of 0.5 ms.
FDD에서 상향링크 전송 및 하향링크 전송은 주파수 도메인에서 구분된다. 전이중 FDD에 제한이 없는 반면, 반이중 FDD 동작에서 단말은 동시에 전송 및 수신을 할 수 없다.In FDD, uplink transmission and downlink transmission are distinguished in the frequency domain. While there is no restriction on full-duplex FDD, the terminal cannot simultaneously transmit and receive in half-duplex FDD operation.
하나의 슬롯은 시간 영역에서 복수의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼을 포함하고, 주파수 영역에서 다수의 자원블록(RB: Resource Block)을 포함한다. 3GPP LTE는 하향링크에서 OFDMA를 사용하므로 OFDM 심볼은 하나의 심볼 구간(symbol period)을 표현하기 위한 것이다. OFDM 심볼은 하나의 SC-FDMA 심볼 또는 심볼 구간이라고 할 수 있다. 자원 블록(resource block)은 자원 할당 단위이고, 하나의 슬롯에서 복수의 연속적인 부 반송파(subcarrier)를 포함한다.One slot includes a plurality of orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols in the time domain and a plurality of resource blocks (RBs) in the frequency domain. Since 3GPP LTE uses OFDMA in downlink, the OFDM symbol is for representing one symbol period. The OFDM symbol may be referred to as one SC-FDMA symbol or symbol period. A resource block is a resource allocation unit and includes a plurality of consecutive subcarriers in one slot.
도 4의 (b)는 타입 2 프레임 구조(frame structure type 2)를 나타낸다. 4B illustrates a frame structure type 2.
타입 2 무선 프레임은 각 153600*T_s=5ms의 길이의 2개의 하프 프레임(half frame)으로 구성된다. 각 하프 프레임은 30720*T_s=1ms 길이의 5개의 서브프레임으로 구성된다. The type 2 radio frame consists of two half frames each 153600 * T_s = 5 ms in length. Each half frame consists of five subframes of 30720 * T_s = 1ms in length.
TDD 시스템의 타입 2 프레임 구조에서 상향링크-하향링크 구성(uplink-downlink configuration)은 모든 서브프레임에 대하여 상향링크와 하향링크가 할당(또는 예약)되는지 나타내는 규칙이다. In a type 2 frame structure of a TDD system, an uplink-downlink configuration is a rule indicating whether uplink and downlink are allocated (or reserved) for all subframes.
표 1은 상향링크-하향링크 구성을 나타낸다.Table 1 shows an uplink-downlink configuration.
Uplink-Downlink configurationUplink-Downlink configuration Downlink-to-Uplink Switch-point periodicityDownlink-to-Uplink Switch-point periodicity Subframe numberSubframe number
00 1One 22 33 44 55 66 77 88 99
00 5ms5 ms DD SS UU UU UU DD SS UU U U UU
1One 5ms5 ms DD SS UU UU DD DD SS U U UU DD
22 5ms5 ms DD SS UU DD DD DD SS U U DD DD
33 10ms10 ms DD SS UU UU UU DD DD D D DD DD
44 10ms10 ms DD SS UU UU DD DD DD D D DD DD
55 10ms10 ms DD SS UU DD DD DD DD D D DD DD
66 5ms5 ms DD SS UU UU UU DD SS UU UU DD
표 1을 참조하면, 무선 프레임의 각 서브프레임 별로, 'D'는 하향링크 전송을 위한 서브프레임을 나타내고, 'U'는 상향링크 전송을 위한 서브프레임을 나타내며, 'S'는 DwPTS(Downlink Pilot Time Slot), 보호구간(GP: Guard Period), UpPTS(Uplink Pilot Time Slot) 3가지의 필드로 구성되는 스페셜 서브프레임(special subframe)을 나타낸다.Referring to Table 1, for each subframe of a radio frame, 'D' represents a subframe for downlink transmission, 'U' represents a subframe for uplink transmission, and 'S' represents a downlink pilot. It indicates a special subframe consisting of three fields: Time Slot, Guard Period (GP), and Uplink Pilot Time Slot (UpPTS).
DwPTS는 단말에서의 초기 셀 탐색, 동기화 또는 채널 추정에 사용된다. UpPTS는 기지국에서의 채널 추정과 단말의 상향링크 전송 동기를 맞추는 데 사용된다. GP는 상향링크와 하향링크 사이에 하향링크 신호의 다중경로 지연으로 인해 상향링크에서 생기는 간섭을 제거하기 위한 구간이다.The DwPTS is used for initial cell search, synchronization or channel estimation at the terminal. UpPTS is used for channel estimation at the base station and synchronization of uplink transmission of the terminal. The GP is a section for removing interference caused in the uplink due to the multipath delay of the downlink signal between the uplink and the downlink.
각 서브프레임 i는 각 T_slot=15360*T_s=0.5ms 길이의 슬롯 2i 및 슬롯 2i+1로 구성된다.Each subframe i is composed of slots 2i and slots 2i + 1 each having a length of T_slot = 15360 * T_s = 0.5ms.
상향링크-하향링크 구성은 7가지로 구분될 수 있으며, 각 구성 별로 하향링크 서브프레임, 스페셜 서브프레임, 상향링크 서브프레임의 위치 및/또는 개수가 다르다.The uplink-downlink configuration can be classified into seven types, and the location and / or number of downlink subframes, special subframes, and uplink subframes are different for each configuration.
하향링크에서 상향링크로 변경되는 시점 또는 상향링크에서 하향링크로 전환되는 시점을 전환 시점(switching point)이라 한다. 전환 시점의 주기성(Switch-point periodicity)은 상향링크 서브프레임과 하향링크 서브프레임이 전환되는 양상이 동일하게 반복되는 주기를 의미하며, 5ms 또는 10ms가 모두 지원된다. 5ms 하향링크-상향링크 전환 시점의 주기를 가지는 경우에는 스페셜 서브프레임(S)은 하프-프레임 마다 존재하고, 5ms 하향링크-상향링크 전환 시점의 주기를 가지는 경우에는 첫번째 하프-프레임에만 존재한다. The time point when the downlink is changed from the downlink to the uplink or the time point when the uplink is switched to the downlink is called a switching point. Switch-point periodicity refers to a period in which an uplink subframe and a downlink subframe are repeatedly switched in the same manner, and 5 ms or 10 ms are supported. In case of having a period of 5ms downlink-uplink switching time, the special subframe S exists every half-frame, and in case of having a period of 5ms downlink-uplink switching time, it exists only in the first half-frame.
모든 구성에 있어서, 0번, 5번 서브프레임 및 DwPTS는 하향링크 전송만을 위한 구간이다. UpPTS 및 서브프레임 서브프레임에 바로 이어지는 서브프레임은 항상 상향링크 전송을 위한 구간이다.In all configurations, subframes 0 and 5 and DwPTS are sections for downlink transmission only. The subframe immediately following the UpPTS and the subframe subframe is always an interval for uplink transmission.
이러한, 상향링크-하향링크 구성은 시스템 정보로써 기지국과 단말이 모두 알고 있을 수 있다. 기지국은 상향링크-하향링크 구성 정보가 바뀔 때마다 구성 정보의 인덱스만을 전송함으로써 무선 프레임의 상향링크-하향링크 할당상태의 변경을 단말에 알려줄 수 있다. 또한, 구성 정보는 일종의 하향링크 제어정보로서 다른 스케줄링 정보와 마찬가지로 PDCCH(Physical Downlink Control Channel)를 통해 전송될 수 있으며, 방송 정보로서 브로드캐스트 채널(broadcast channel)을 통해 셀 내의 모든 단말에 공통으로 전송될 수도 있다.The uplink-downlink configuration may be known to both the base station and the terminal as system information. When the uplink-downlink configuration information is changed, the base station may notify the user equipment of the change of the uplink-downlink allocation state of the radio frame by transmitting only an index of the configuration information. In addition, the configuration information is a kind of downlink control information, which may be transmitted through a physical downlink control channel (PDCCH) like other scheduling information, and is commonly transmitted to all terminals in a cell through a broadcast channel as broadcast information. May be
표 2는 스페셜 서브프레임의 구성(DwPTS/GP/UpPTS의 길이)을 나타낸다.Table 2 shows the configuration of the special subframe (length of DwPTS / GP / UpPTS).
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000001
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000001
도 4의 예시에 따른 무선 프레임의 구조는 하나의 예시에 불과하며, 무선 프레임에 포함되는 부 반송파의 수 또는 서브 프레임에 포함되는 슬롯의 수, 슬롯에 포함되는 OFDM 심볼의 수는 다양하게 변경될 수 있다.The structure of the radio frame according to the example of FIG. 4 is just one example, and the number of subcarriers included in the radio frame or the number of slots included in the subframe and the number of OFDM symbols included in the slot may vary. Can be.
도 5는 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 하나의 하향링크 슬롯에 대한 자원 그리드(resource grid)를 예시한 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating a resource grid for one downlink slot in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
도 5를 참조하면, 하나의 하향링크 슬롯은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심볼을 포함한다. 여기서, 하나의 하향링크 슬롯은 7개의 OFDM 심볼을 포함하고, 하나의 자원 블록은 주파수 영역에서 12개의 부 반송파를 포함하는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.Referring to FIG. 5, one downlink slot includes a plurality of OFDM symbols in the time domain. Here, one downlink slot includes seven OFDM symbols, and one resource block includes 12 subcarriers in a frequency domain, but is not limited thereto.
자원 그리드 상에서 각 요소(element)를 자원 요소(resource element)하고, 하나의 자원 블록(RB: resource block)은 12 Х 7 개의 자원 요소를 포함한다. 하향링크 슬롯에 포함되는 자원 블록들의 수 N^DL은 하향링크 전송 대역폭(bandwidth)에 종속한다.Each element on the resource grid is a resource element, and one resource block (RB: resource block) includes 12 x 7 resource elements. The number N ^ DL of resource blocks included in the downlink slot depends on the downlink transmission bandwidth.
상향링크 슬롯의 구조는 하향링크 슬롯의 구조와 동일할 수 있다.The structure of the uplink slot may be the same as that of the downlink slot.
도 6은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 하향링크 서브 프레임의 구조를 나타낸다.6 shows a structure of a downlink subframe in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
도 6을 참조하면, 서브 프레임내의 첫번째 슬롯에서 앞의 최대 3개의 OFDM 심볼들이 제어 채널들이 할당되는 제어 영역(control region)이고, 나머지 OFDM 심볼들은 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)이 할당되는 데이터 영역(data region)이다. 3GPP LTE에서 사용되는 하향링크 제어 채널의 일례로 PCFICH(Physical Control Format Indicator Channel), PDCCH(Physical Downlink Control Channel), PHICH(Physical Hybrid-ARQ Indicator Channel) 등이 있다.Referring to FIG. 6, up to three OFDM symbols in the first slot in a subframe are control regions to which control channels are allocated, and the remaining OFDM symbols are data regions to which PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) is allocated. data region). An example of a downlink control channel used in 3GPP LTE includes a physical control format indicator channel (PCFICH), a physical downlink control channel (PDCCH), a physical hybrid-ARQ indicator channel (PHICH), and the like.
PCFICH는 서브 프레임의 첫번째 OFDM 심볼에서 전송되고, 서브 프레임 내에 제어 채널들의 전송을 위하여 사용되는 OFDM 심볼들의 수(즉, 제어 영역의 크기)에 관한 정보를 나른다. PHICH는 상향 링크에 대한 응답 채널이고, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)에 대한 ACK(Acknowledgement)/NACK(Not-Acknowledgement) 신호를 나른다. PDCCH를 통해 전송되는 제어 정보를 하향링크 제어정보(DCI: downlink control information)라고 한다. 하향링크 제어정보는 상향링크 자원 할당 정보, 하향링크 자원 할당 정보 또는 임의의 단말 그룹에 대한 상향링크 전송(Tx) 파워 제어 명령을 포함한다.The PCFICH is transmitted in the first OFDM symbol of a subframe and carries information about the number of OFDM symbols (ie, the size of the control region) used for transmission of control channels within the subframe. The PHICH is a response channel for the uplink and carries an ACK (Acknowledgement) / NACK (Not-Acknowledgement) signal for a hybrid automatic repeat request (HARQ). Control information transmitted through the PDCCH is called downlink control information (DCI). The downlink control information includes uplink resource allocation information, downlink resource allocation information, or an uplink transmission (Tx) power control command for a certain terminal group.
PDCCH는 DL-SCH(Downlink Shared Channel)의 자원 할당 및 전송 포맷(이를 하향링크 그랜트라고도 한다.), UL-SCH(Uplink Shared Channel)의 자원 할당 정보(이를 상향링크 그랜트라고도 한다.), PCH(Paging Channel)에서의 페이징(paging) 정보, DL-SCH에서의 시스템 정보, PDSCH에서 전송되는 랜덤 액세스 응답(random access response)과 같은 상위 레이어(upper-layer) 제어 메시지에 대한 자원 할당, 임의의 단말 그룹 내 개별 단말들에 대한 전송 파워 제어 명령들의 집합, VoIP(Voice over IP)의 활성화 등을 나를 수 있다. 복수의 PDCCH들은 제어 영역 내에서 전송될 수 있으며, 단말은 복수의 PDCCH들을 모니터링할 수 있다. PDCCH는 하나 또는 복수의 연속적인 CCE(control channel elements)의 집합으로 구성된다. CCE는 무선 채널의 상태에 따른 부호화율(coding rate)을 PDCCH에 제공하기 위하여 사용되는 논리적 할당 단위이다. CCE는 복수의 자원 요소 그룹(resource element group)들에 대응된다. PDCCH의 포맷 및 사용 가능한 PDCCH의 비트 수는 CCE들의 수와 CCE들에 의해 제공되는 부호화율 간의 연관 관계에 따라 결정된다.The PDCCH is a resource allocation and transmission format of DL-SCH (Downlink Shared Channel) (also referred to as a downlink grant), resource allocation information of UL-SCH (Uplink Shared Channel) (also called an uplink grant), and PCH ( Paging information in paging channel, system information in DL-SCH, resource allocation for upper-layer control message such as random access response transmitted in PDSCH, arbitrary UE It may carry a set of transmission power control commands for individual terminals in the group, activation of Voice over IP (VoIP), and the like. The plurality of PDCCHs may be transmitted in the control region, and the terminal may monitor the plurality of PDCCHs. The PDCCH consists of a set of one or a plurality of consecutive CCEs. CCE is a logical allocation unit used to provide a PDCCH with a coding rate according to the state of a radio channel. The CCE corresponds to a plurality of resource element groups. The format of the PDCCH and the number of bits of available PDCCH are determined according to the association between the number of CCEs and the coding rate provided by the CCEs.
기지국은 단말에게 전송하려는 DCI에 따라 PDCCH 포맷을 결정하고, 제어 정보에 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 붙인다. CRC에는 PDCCH의 소유자(owner)나 용도에 따라 고유한 식별자(이를 RNTI(Radio Network Temporary Identifier)라고 한다.)가 마스킹된다. 특정의 단말을 위한 PDCCH라면 단말의 고유한 식별자, 예를 들어 C-RNTI(Cell-RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다. 또는 페이징 메시지를 위한 PDCCH라면 페이징 지시 식별자, 예를 들어 P-RNTI(Paging-RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다. 시스템 정보, 더욱 구체적으로 시스템 정보 블록(SIB: system information block)를 위한 PDCCH라면 시스템 정보 식별자, SI-RNTI(system information RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다. 단말의 랜덤 액세스 프리앰블의 전송에 대한 응답인 랜덤 액세스 응답을 지시하기 위하여, RA-RNTI(random access-RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다.The base station determines the PDCCH format according to the DCI to be transmitted to the terminal, and attaches a CRC (Cyclic Redundancy Check) to the control information. The CRC is masked with a unique identifier (referred to as RNTI (Radio Network Temporary Identifier)) according to the owner or purpose of the PDCCH. If the PDCCH for a specific terminal, a unique identifier of the terminal, for example, a C-RNTI (Cell-RNTI) may be masked to the CRC. Alternatively, if the PDCCH is for a paging message, a paging indication identifier, for example, P-RNTI (P-RNTI) may be masked to the CRC. If the system information, more specifically, the PDCCH for the system information block (SIB), the system information identifier and the system information RNTI (SI-RNTI) may be masked to the CRC. In order to indicate a random access response that is a response to the transmission of the random access preamble of the UE, a random access-RNTI (RA-RNTI) may be masked to the CRC.
도 7은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 서브 프레임의 구조를 나타낸다.7 shows a structure of an uplink subframe in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
도 7을 참조하면, 상향링크 서브 프레임은 주파수 영역에서 제어 영역과 데이터 영역으로 나눌 수 있다. 제어 영역에는 상향링크 제어 정보를 나르는 PUCCH(Physical Uplink Control Channel)이 할당된다. 데이터 영역은 사용자 데이터를 나르는 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)이 할당된다. 단일 반송파 특성을 유지하기 위해 하나의 단말은 PUCCH와 PUSCH을 동시에 전송하지 않는다. Referring to FIG. 7, an uplink subframe may be divided into a control region and a data region in the frequency domain. A physical uplink control channel (PUCCH) carrying uplink control information is allocated to the control region. The data area is allocated a physical uplink shared channel (PUSCH) carrying user data. In order to maintain a single carrier characteristic, one UE does not simultaneously transmit a PUCCH and a PUSCH.
하나의 단말에 대한 PUCCH에는 서브 프레임 내에 자원 블록(RB: Resource Block) 쌍이 할당된다. RB 쌍에 속하는 RB들은 2개의 슬롯들의 각각에서 서로 다른 부 반송파를 차지한다. 이를 PUCCH에 할당된 RB 쌍은 슬롯 경계(slot boundary)에서 주파수 도약(frequency hopping)된다고 한다.A PUCCH for one UE is allocated a resource block (RB) pair in a subframe. RBs belonging to the RB pair occupy different subcarriers in each of the two slots. This RB pair assigned to the PUCCH is said to be frequency hopping at the slot boundary (slot boundary).
사운딩 참조 신호(SRS: Sounding Reference Signal)Sounding Reference Signal (SRS)
SRS는 주로 상향링크의 주파수-선택적 스케줄링을 수행하기 위하여 채널 품질 측정에 사용되며, 상향링크 데이터 및/또는 제어 정보의 전송과 관련되지 않는다. 그러나, 이에 한정되지 않으며 SRS는 전력 제어의 향상 또는 최근에 스케줄되어 있지 않은 단말들의 다양한 스타트-업(start-up) 기능을 지원하기 위한 다양한 다른 목적들을 위해 사용될 수 있다. 스타트-업 기능의 일례로, 초기의 변조 및 부호화 방식(MCS: Modulation and Coding Scheme), 데이터 전송을 위한 초기의 전력 제어, 타이밍 전진(timing advance) 및 주파수 반-선택적(semi-selective) 스케줄링이 포함될 수 있다. 이때, 주파수 반-선택적 스케줄링은 서브 프레임의 처음의 슬롯에 선택적으로 주파수 자원을 할당하고, 두번째 슬롯에서는 다른 주파수로 의사 랜덤(pseudo-randomly)하게 도약하여 주파수 자원을 할당하는 스케줄링을 말한다.SRS is mainly used for channel quality measurement in order to perform frequency-selective scheduling of uplink and is not related to transmission of uplink data and / or control information. However, the present invention is not limited thereto, and the SRS may be used for various other purposes for improving power control or supporting various start-up functions of terminals which are not recently scheduled. Examples of start-up functions include initial modulation and coding scheme (MCS), initial power control for data transmission, timing advance and frequency semi-selective scheduling. May be included. In this case, frequency semi-selective scheduling refers to scheduling in which frequency resources are selectively allocated to the first slot of a subframe, and pseudo-randomly jumps to another frequency in the second slot to allocate frequency resources.
또한, SRS는 상향링크와 하향링크 간에 무선 채널이 상호적(reciprocal)인 가정하에 하향링크 채널 품질을 측정하기 위하여 사용될 수 있다. 이러한 가정은 상향링크와 하향링크가 동일한 주파수 스펙트럼을 공유하고, 시간 영역에서는 분리된 시분할 듀플렉스(TDD: Time Division Duplex) 시스템에서 특히 유효하다In addition, the SRS may be used to measure downlink channel quality under the assumption that the radio channel is reciprocal between uplink and downlink. This assumption is particularly valid in time division duplex (TDD) systems where uplink and downlink share the same frequency spectrum and are separated in the time domain.
셀 내에서 어떠한 단말에 의하여 전송되는 SRS의 서브 프레임들은 셀-특정 방송 신호에 의하여 나타낼 수 있다. 4비트 셀-특정 'srsSubframeConfiguration' 파라미터는 SRS가 각 무선 프레임을 통해 전송될 수 있는 15가지의 가능한 서브 프레임의 배열을 나타낸다. 이러한 배열들에 의하여, 운용 시나리오(deployment scenario)에 따라 SRS 오버헤드(overhead)의 조정에 대한 유동성을 제공하게 된다. Subframes of the SRS transmitted by any terminal in the cell may be represented by a cell-specific broadcast signal. The 4-bit cell-specific 'srsSubframeConfiguration' parameter indicates an array of 15 possible subframes through which the SRS can be transmitted over each radio frame. Such arrangements provide the flexibility for adjusting the SRS overhead in accordance with a deployment scenario.
이 중 16번째 배열은 셀 내에서 완전하게 SRS의 스위치를 오프하며, 이는 주로 고속 단말들을 서빙하는 서빙 셀에 적합하다.The 16th arrangement completely switches off the SRS within the cell, which is mainly suitable for a serving cell serving high speed terminals.
도 8은 본 발명이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 사운딩 참조 신호 심볼을 포함한 상향링크 서브 프레임을 예시한다.8 illustrates an uplink subframe including a sounding reference signal symbol in a wireless communication system to which the present invention can be applied.
도 8을 참조하면, SRS는 배열된 서브 프레임 상에서 항상 마지막 SC-FDMA 심볼을 통해 전송된다. 따라서, SRS와 DMRS는 다른 SC-FDMA 심볼에 위치하게 된다. Referring to FIG. 8, the SRS is always transmitted on the last SC-FDMA symbol on the arranged subframe. Thus, the SRS and DMRS are located in different SC-FDMA symbols.
PUSCH 데이터 전송은 SRS 전송을 위한 특정의 SC-FDMA 심볼에서는 허용되지 않으며, 결과적으로 사운딩(sounding) 오버헤드가 가장 높은 경우 즉, 모든 서브 프레임에 SRS 심볼이 포함되는 경우라도 사운딩 오버헤드는 약 7%를 초과하지 않는다. PUSCH data transmissions are not allowed in certain SC-FDMA symbols for SRS transmissions. As a result, the sounding overheads may be reduced even when the sounding overhead is the highest, i.e., when all subframes contain SRS symbols. It does not exceed about 7%.
각 SRS 심볼은 주어진 시간 단위와 주파수 대역에 관한 기본 시퀀스(랜덤 시퀀스 또는 Zadoff-Ch(ZC)에 기초한 시퀀스 세트)에 의하여 생성되고, 동일 셀 내의 모든 단말들은 동일한 기본 시퀀스를 사용한다. 이때, 동일한 주파수 대역과 동일한 시간에서 동일 셀 내의 복수의 단말로부터의 SRS 전송은 기본 시퀀스의 서로 다른 순환 이동(cyclic shift)에 의해 직교(orthogonal)되어 서로 구별된다. Each SRS symbol is generated by a base sequence (random sequence or a set of sequences based on Zadoff-Ch (ZC)) for a given time unit and frequency band, and all terminals in the same cell use the same base sequence. In this case, SRS transmissions from a plurality of terminals in the same cell at the same frequency band and at the same time are orthogonal to each other by different cyclic shifts of the basic sequence to distinguish them from each other.
각각의 셀 마다 서로 다른 기본 시퀀스가 할당되는 것에 의하여 서로 다른 셀로부터의 SRS 시퀀스가 구별될 수 있으나, 서로 다른 기본 시퀀스 간에 직교성은 보장되지 않는다.SRS sequences from different cells may be distinguished by assigning different base sequences to each cell, but orthogonality between different base sequences is not guaranteed.
NR 시스템에서의 SRS 전송SRS transmission in NR system
NR 시스템에서, SRS 자원에 대한 SRS의 시퀀스(sequence)는 아래 수학식 1에 따라 생성될 수 있다.In an NR system, a sequence of SRSs for an SRS resource may be generated according to Equation 1 below.
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000002
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000002
수학식 1에서,
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000003
는 SRS의 시퀀스 번호(sequence number, v) 및 시퀀스 그룹(sequence group, u)에 의해 설정된 시퀀스를 나타내며, 전송 콤브(transmission comb, TC) 번호 K_TC(
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000004
)는 상위 계층 파라미터인 SRS-TransmissionComb에 포함될 수 있다. In Equation 1,
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000003
Denotes a sequence set by a sequence number (v) and a sequence group (u) of the SRS, and a transmission comb (TC) number K_TC (
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000004
) May be included in the higher layer parameter SRS-TransmissionComb.
또한, 안테나 포트
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000005
에 대한 순환 쉬프트(cyclic shift, SC)
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000006
는 는 아래 수학식 2와 같이 주어질 수 있다.In addition, antenna port
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000005
Cyclic shift (SC) for
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000006
May be given by Equation 2 below.
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000007
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000007
수학식 2에서,
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000008
는 상위 계층 파라미터 SRS-CyclicShiftConfig에 의해 주어질 수 있다. 또한, 순환 쉬프트의 최대 값(maximum number)은 K_TC가 4인 경우 12(즉,
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000009
=12 )이며, K_TC가 2인 경우 8(즉,
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000010
=8 )일 수 있다. In Equation 2,
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000008
Can be given by the higher layer parameter SRS-CyclicShiftConfig. Also, the maximum number of cyclic shifts is 12 if K_TC is 4 (i.e.
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000009
= 12) and 8 when K_TC is 2 (i.e.
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000010
= 8).
상기 시퀀스 그룹(u)(
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000011
) 및 시퀀스 번호(u)는 상위 계층 파라미터 SRS-GroupSequenceHopping에 따를 수 있다. 또한, SRS 시퀀스 식별자
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000012
는 상위 계층 파라미터 SRS-SequenceId에 의해 주어질 수 있다. l'(즉,
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000013
)는 해당 SRS 자원 내의 OFDM 심볼 번호(OFDM symbol number)를 나타낸다.The sequence group (u) (
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000011
) And the sequence number u may follow the higher layer parameter SRS-GroupSequenceHopping. In addition, the SRS sequence identifier
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000012
Can be given by the higher layer parameter SRS-SequenceId. l '(that is,
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000013
) Denotes an OFDM symbol number in the corresponding SRS resource.
이 때, SRS-GroupSequenceHopping의 값이 0인 경우, 그룹 호핑 및 시퀀스 호핑은 이용되지 않으며, 이는 아래 수학식 3과 같이 표현될 수 있다.At this time, when the value of the SRS-GroupSequenceHopping is 0, group hopping and sequence hopping are not used, which can be expressed as Equation 3 below.
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000014
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000014
수학식 3에서 f_gh(x, y)는 시퀀스 그룹 호핑을 나타내며, v는 시퀀스 호핑을 나타낸다.In Equation 3, f_gh (x, y) represents sequence group hopping, and v represents sequence hopping.
또는, SRS-GroupSequenceHopping의 값이 1인 경우, 시퀀스 호핑이 아닌 그룹 호핑이 이용되며, 이는 아래 수학식 4와 같이 표현될 수 있다.Alternatively, when the value of SRS-GroupSequenceHopping is 1, group hopping rather than sequence hopping is used, which may be expressed as Equation 4 below.
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000015
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000015
수학식 4에서 f_gh(x, y)는 시퀀스 그룹 호핑을 나타내며, v는 시퀀스 호핑을 나타낸다. 또한, c(i)는 의사-랜덤 시퀀스(pseudo-random sequence)를 나타내며, 각 무선 프레임의 시작에서
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000016
로 초기화될 수 있다.In Equation 4, f_gh (x, y) represents sequence group hopping, and v represents sequence hopping. C (i) also represents a pseudo-random sequence, at the beginning of each radio frame.
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000016
Can be initialized to
또는, SRS-GroupSequenceHopping의 값이 2인 경우, 그룹 호핑이 아닌 시퀀스 호핑이 이용되며, 이는 아래 수학식 5와 같이 표현될 수 있다.Alternatively, when the value of SRS-GroupSequenceHopping is 2, sequence hopping rather than group hopping is used, which may be expressed as Equation 5 below.
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000017
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000017
수학식 5에서 f_gh(x, y)는 시퀀스 그룹 호핑을 나타내며, v는 시퀀스 호핑을 나타낸다. 또한, c(i)는 의사-랜덤 시퀀스(pseudo-random sequence)를 나타내며, 각 무선 프레임의 시작에서
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000018
로 초기화될 수 있다(여기에서,
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000019
).In Equation 5, f_gh (x, y) represents sequence group hopping, and v represents sequence hopping. C (i) also represents a pseudo-random sequence, at the beginning of each radio frame.
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000018
Can be initialized to (where
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000019
).
SRS(Sounding Reference Signal) 호핑Sounding Reference Signal (SRS) Hopping
SRS 호핑 동작은 주기적 SRS 트리거링(예: 트리거링 유형 0)시에만 수행될 수 있다. 또한, SRS 자원들의 할당은 기-정의된 호핑 패턴에 따라 제공될 수 있다. 이 경우, 호핑 패턴은 단말-특정하게 상위 계층 시그널링(예: RRC 시그널링)으로 지정될 수 있으며, 중첩은 허용될 수 없다.The SRS hopping operation may be performed only during periodic SRS triggering (eg, triggering type 0). In addition, allocation of SRS resources may be provided according to a pre-defined hopping pattern. In this case, the hopping pattern may be designated UE-specifically higher layer signaling (eg, RRC signaling), and overlap may not be allowed.
또한, 셀-특정 및/또는 단말-특정 SRS가 전송되는 서브프레임마다 호핑 패턴을 이용하여 SRS가 주파수 호핑(frequency hopping)되며, SRS 호핑의 주파수 영역 상의 시작 위치 및 호핑 공식은 아래의 수학식 6을 통해 해석될 수 있다.In addition, the SRS is frequency hopping using a hopping pattern for each subframe in which the cell-specific and / or the UE-specific SRS is transmitted, and the starting position and hopping formula in the frequency domain of the SRS hopping are represented by Can be interpreted through
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000020
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000020
수학식 6에서, nSRS는 시간 영역에서의 호핑 진행 간격을 의미하며, Nb는 tree level b에 할당된 가지(branch) 수, b는 전용 RRC(dedicated RRC)에서 BSRS 설정에 의해 결정될 수 있다.In Equation 6, nSRS means a hopping progression interval in the time domain, Nb is the number of branches allocated to tree level b, and b may be determined by BSRS configuration in dedicated RRC.
물리 상향 링크 공유 채널(Physical uplink shared channel)Physical uplink shared channel
서브 프레임에서 PUSCH 전송을 위해 할당된 물리 자원 블록에 대응하는 자원 요소(k, l)로의 매핑은 다음 기준을 만족해야 한다.The mapping from the subframe to the resource element (k, l) corresponding to the physical resource block allocated for PUSCH transmission must satisfy the following criteria.
- 참조 신호의 전송에 사용되지 않음.-Not used for transmission of reference signals.
- UE가 동일한 서빙 셀 내의 동일한 서브 프레임에서 SRS를 전송하는 경우 서브 프레임 내의 마지막 SC-FDMA 심볼의 일부가 아님.If the UE transmits the SRS in the same subframe in the same serving cell, it is not part of the last SC-FDMA symbol in the subframe.
- PUSCH 전송이 셀 특정 SRS 대역폭과 부분적으로 또는 완전히 겹치면 CEModeA에서 non-BL/CE UE 및 BL/CE UE(Bandwidth reduced Low complexity/Coverage Enhancement UE)에 대해 셀 특정 SRS로 구성된 서브 프레임의 마지막 SC-FDMA 심볼의 일부가 아님.When the PUSCH transmission partially or completely overlaps with the cell-specific SRS bandwidth, the last SC- of the subframe configured with cell-specific SRS for non-BL / CE UE and Bandwidth reduced Low complexity / Coverage Enhancement UE (BL / CE UE) in CEModeA Not part of the FDMA symbol
- 동일한 서빙 셀 내의 UE- 특정 비 주기적 SRS 서브 프레임(UE-specific aperiodic SRS subframe)에서 가능한 SRS 전송을 위해 예약된 SC-FDMA 심볼의 일부가 아님.Not part of an SC-FDMA symbol reserved for possible SRS transmission in a UE-specific aperiodic SRS subframe within the same serving cell.
- UE가 다수의 TAG들로 구성 될 때 동일한 서빙 셀 내의 UE- 특정 정기 SRS 서브 프레임(UE-specific periodic SRS subframe)에서 가능한 SRS 전송을 위해 예약된 SC-FDMA 심볼의 일부가 아님.When the UE is composed of multiple TAGs, it is not part of the SC-FDMA symbol reserved for possible SRS transmission in the UE-specific periodic SRS subframe in the same serving cell.
- 관련 DCI가 PUSCH 시작 위치 '01', '10'또는 '11'을 나타내며 PUSCH 모드 2를 나타내지 않는 경우 서브 프레임의 첫 번째 SC-FDMA 심볼의 일부가 아님.If the relevant DCI indicates PUSCH start position '01', '10' or '11' and does not indicate PUSCH mode 2, it is not part of the first SC-FDMA symbol of the subframe.
- 관련 DCI가 PUSCH 시작 위치 '01', '10'또는 '11'및 PUSCH 모드 2를 나타내는 경우, 서브 프레임의 두 번째 슬롯에있는 첫 번째 SC-FDMA 심볼의 일부가 아님.If the relevant DCI indicates the PUSCH start position '01', '10' or '11' and PUSCH mode 2, it is not part of the first SC-FDMA symbol in the second slot of the subframe.
- 관련 DCI가 PUSCH 종료 심볼 '1'을 나타내며 PUSCH 모드 3을 나타내지 않는 경우 서브 프레임의 마지막 SC-FDMA 심볼의 일부가 아님.If the related DCI indicates PUSCH end symbol '1' and does not indicate PUSCH mode 3, it is not part of the last SC-FDMA symbol of the subframe.
- 관련 DCI가 PUSCH 종료 심볼 '0' 및 PUSCH 모드 3을 나타내는 경우 서브 프레임의 두 번째 슬롯의 일부가 아님.If the related DCI indicates PUSCH end symbol '0' and PUSCH mode 3, it is not part of the second slot of the subframe.
- 연관된 DCI가 PUSCH 종료 심볼 '1'및 PUSCH 모드 3을 나타내는 경우, 서브 프레임에서 SC-FDMA 심볼 5 내지 13의 일부가 아님.If the associated DCI indicates PUSCH end symbol '1' and PUSCH mode 3, it is not part of SC-FDMA symbols 5 to 13 in the subframe.
자원 요소 (k, l) 로의 매핑은 먼저 인덱스 k, 인덱스 l의 순서로 증가한다. 매핑은 슬롯 -PUSCH, 서브 슬롯 -PUSCH 전송 또는 PUSCH 모드 2를 제외하고는 업 링크 서브 프레임의 제 1 슬롯으로 시작한다.The mapping to the resource element (k, l) is first incremented in the order of index k, index l. The mapping begins with the first slot of the uplink subframe except for slot-PUSCH, subslot-PUSCH transmission or PUSCH mode 2.
BL/CE UE에 대한 서브 PRB 할당을 사용하는 PUSCH 전송의 경우, 매핑은 UL 자원 유닛을 구성하는 모든 유효한 업 링크 서브 프레임에서 시작한다.For PUSCH transmission using sub PRB allocation for a BL / CE UE, the mapping starts with all valid uplink subframes that make up the UL resource unit.
slot-PUSCH의 경우, 매핑은 전송을 위해 할당된 슬롯에서 l = 0에서 시작한다.For slot-PUSCH, the mapping starts at l = 0 in the slot allocated for transmission.
PUSCH 모드 2의 경우, 매핑은 전송을 위해 할당 된 서브 프레임의 두 번째 슬롯에서 l = 0에서 시작할 것이다.For PUSCH mode 2, the mapping will start at l = 0 in the second slot of the subframe allocated for transmission.
Subslot-PUSCH의 경우, 매핑의 시작은 전송을 위해 할당된 서브 프레임의 업 링크 서브 슬롯 번호 및 아래 표 3과 관련된 업 링크 DCI 포맷의 DMRS-패턴 필드에 의존하는 심볼 l에서 시작한다. 아래 표 3에서 단말이 capability ul-pattern-ddd-r15를 지시한 경우, 서브 슬롯 # 5에 대한 시작 심볼 인덱스는 "4"가 적용된다.For Subslot-PUSCH, the start of the mapping starts with the symbol l depending on the uplink subslot number of the subframe allocated for transmission and the DMRS-pattern field of the uplink DCI format related to Table 3 below. In Table 3 below, when the UE indicates the capability ul-pattern-ddd-r15, the start symbol index for the sub slot # 5 is “4”.
아래 표 3은 subslot-PUSCH 전송을 위한 시작 심볼의 인덱스를 정리한 것이다.Table 3 below summarizes the index of the start symbol for subslot-PUSCH transmission.
DMRS-pattern field in uplink-related DCI formatDMRS-pattern field in uplink-related DCI format Uplink subslot numberUplink subslot number
#0#0 #1#One #2#2 #3# 3 #4#4 #5# 5
0000 1One 44 66 1One 33 55
0101 00 33 55 00 22 44
1010 -- 33 -- 00 22 --
1111 -- 33 -- -- 22 --
1 subslot의 주기를 갖고 반지속적으로 스케줄된 subslot-PUSCH의 경우, 매핑은 아래 표 4에 따라 관련된 업 링크 DCI 포맷의 DMRS 패턴 필드에 따라 심볼 l에서 시작한다.For a subslot-PUSCH scheduled in a ring with a period of 1 subslot, the mapping starts with symbol l according to the DMRS pattern field of the associated uplink DCI format according to Table 4 below.
아래 표 4는 1 개의 서브 슬롯으로 구성된 주기성을 가진 반영구적 스케줄링의 경우, 서브 슬롯-PUSCH 전송을위한 시작 심볼 인덱스를 정리한 것이다.Table 4 below summarizes the start symbol index for subslot-PUSCH transmission in the case of semi-permanent scheduling having periodicity consisting of one subslot.
DMRS-pattern field in uplink-related DCI formatDMRS-pattern field in uplink-related DCI format Uplink subslot numberUplink subslot number
#0#0 #1#One #2#2 #3# 3 #4#4 #5# 5
0000 1One 44 66 1One 33 55
1010 1One 33 66 00 33 55
주기가 1 서브 슬롯보다 긴 Subslot-PUSCH 및 반영구적 스케줄링의 경우, 매핑은 상기 표 4의 첫 번째 행에 따라 심볼 l에서 시작된다(즉, '00'으로 설정된 DMRS 패턴 필드에 해당).For Subslot-PUSCH and semi-permanent scheduling where the period is longer than 1 subslot, the mapping starts at symbol l according to the first row of Table 4 above (ie, corresponds to DMRS pattern field set to '00').
UpPTS(Uplink Pilot Timeslot)의 경우, 매핑은 심볼 l에서 시작하며 dmrsLess-UpPts가 true로 설정된 경우, 매핑은 스페셜 서브프레임(special subframe)의 두 번째 슬롯의 심볼
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000021
에서 종료한다. dmrsLess-UpPts가 false로 설정된 경우, 매핑은 스페셜 서브프레임(special subframe)의 두 번째 슬롯의 심볼
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000022
에서 종료한다.For Uplink Pilot Timeslot (UpPTS), the mapping starts at symbol l and if dmrsLess-UpPts is set to true, the mapping is the symbol of the second slot of the special subframe.
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000021
Exit from If dmrsLess-UpPts is set to false, the mapping is a symbol of the second slot of a special subframe.
Figure PCTKR2019009610-appb-img-000022
Exit from
BL/CE UE의 경우, PUSCH 전송은 다음과 같이 제한된다:In the case of a BL / CE UE, PUSCH transmission is limited as follows:
- CEModeA의 경우, PUSCH가 C-RNTI 또는 SPS C-RNTI와 연관되고 상위 계층 파라미터 ce-pusch-maxBandwidth-config가 5 MHz로 설정되면, PUSCH를위한 할당 가능한 PRB의 최대 개수는 24 PRB이다. 할당 가능한 PRB는 협대역에 속하는 PRB와 odd total uplink PRB의 경우 업 링크 시스템 대역폭의 중심에 홀수 PRB를 포함한다. 자원 할당 또는 주파수 호핑이 할당 가능한 PRB 밖에서 PUSCH 자원 할당을 야기하는 경우, 그 서브 프레임의 PUSCH 전송은 끊어진다.For CEModeA, if the PUSCH is associated with C-RNTI or SPS C-RNTI and the upper layer parameter ce-pusch-maxBandwidth-config is set to 5 MHz, the maximum number of assignable PRBs for the PUSCH is 24 PRBs. The assignable PRBs include odd PRBs at the center of the uplink system bandwidth in the case of odd-band uplink PRBs and odd total uplink PRBs. If resource allocation or frequency hopping results in PUSCH resource allocation outside of the assignable PRB, the PUSCH transmission of that subframe is dropped.
- 다른 모든 경우에 대해, PUSCH에 대한 할당 가능한 PRB의 최대 수는 협대역 중 하나로 제한된 6 개의 PRB이다.For all other cases, the maximum number of assignable PRBs for a PUSCH is 6 PRBs limited to one of the narrowbands.
CEModeB의 BL / CE UE의 경우, 셀 특정 SRS로 구성된 서브 프레임의 마지막 SC-FDMA 심볼의 자원 요소는 PUSCH 매핑에서 카운트되지만 PUSCH의 전송에는 사용되지 않는다.In the case of the BL / CE UE of CEModeB, the resource element of the last SC-FDMA symbol of the subframe composed of cell-specific SRS is counted in the PUSCH mapping but is not used for transmission of the PUSCH.
BL / CE UE의 경우 협 대역 또는 광대역 회귀를 위한 보호 기간으로 인해 하나 이상의 SC-FDMA 심볼이 비어있는 경우 영향을 받는 SC-FDMA 심볼은 PUSCH 매핑에서 카운트되지만 PUSCH의 전송에 사용되지 않는다.For BL / CE UEs, if one or more SC-FDMA symbols are empty due to protection periods for narrowband or wideband regression, the affected SC-FDMA symbols are counted in the PUSCH mapping but are not used for transmission of the PUSCH.
SRS 반송파 스위칭(SRS carrier switching)이 설정된 단말의 경우 PUSCH의 전송과 관련된 동작은 다음과 같다.In case of a UE configured with SRS carrier switching, operations related to transmission of a PUSCH are as follows.
PUSCH/PUCCH가 없는 반송파에서 서브 프레임의 첫 번째 심볼이 SRS 전송과 겹치면 (상향 링크 또는 하향 링크의 RF 재전송 시간으로 인한 인터럽트 포함), 첫 번째 SC- FDMA 심볼은 PUSCH 매핑에서 카운트되어야하지만 PUSCH의 전송에는 사용되지 않는다.On a carrier without PUSCH / PUCCH, if the first symbol of a subframe overlaps the SRS transmission (including interrupts due to uplink or downlink RF retransmission time), the first SC-FDMA symbol should be counted in the PUSCH mapping, but the transmission of the PUSCH Not used for.
서브 프레임의 마지막 심볼이 PUSCH 매핑에서 카운트되고, 서브 프레임의 마지막 심볼이 PUSCH/PUCCH가 없는 반송파의 SRS 전송과 겹치면, 마지막 SC- FDMA 심볼은 PUSCH 매핑에서 카운트되어야하지만 PUSCH의 전송에는 사용되지 않는다.If the last symbol of the subframe is counted in the PUSCH mapping, and the last symbol of the subframe overlaps the SRS transmission of the carrier without PUSCH / PUCCH, the last SC- FDMA symbol should be counted in the PUSCH mapping but not used for the transmission of the PUSCH.
서브 프레임의 마지막 심볼이 PUSCH 매핑에서 카운트되지 않고 서브 프레임의 마지막 두 번째 심볼이 PUSCH / PUCCH가없는 반송파에서의 SRS 전송과 겹치면, 두 번째에서 마지막 SC-FDMA 심벌에서의 PUSCH 매핑은 PUSCH 매핑에서 카운트되지만 PUSCH의 전송에는 사용되지 않는다.If the last symbol of the subframe is not counted in the PUSCH mapping and the last second symbol of the subframe overlaps SRS transmission on a carrier without PUSCH / PUCCH, the PUSCH mapping in the second to last SC-FDMA symbols is counted in the PUSCH mapping. However, it is not used for transmission of the PUSCH.
PUSCH 모드 1로 구성된 단말의 경우, DCI가 PUSCH 모드 1이 인 에이블 될 것을 지시하고 서브 프레임의 두 번째 슬롯에서 해당 PUSCH의 전송이 시작되면, 서브 프레임의 첫 번째 슬롯에있는 자원 요소는 PUSCH 매핑에서 계수되지만 PUSCH의 전송에 사용되지 않는다.In case of a UE configured with PUSCH mode 1, when the DCI indicates that PUSCH mode 1 is enabled and transmission of the corresponding PUSCH is started in the second slot of the subframe, the resource element in the first slot of the subframe is determined by PUSCH mapping. Counted but not used for transmission of PUSCH.
이하에서는 SRS의 트리거 타입(trigger type), SRS 전송과 PUSCH(PUCCH) 전송의 관계와 관련된 내용을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the contents related to the trigger type of the SRS, the relationship between the SRS transmission and the PUSCH (PUCCH) transmission will be described in detail.
SRS(Sounding Reference Signal)는 FDD 시스템(Frequency Division Duplex system)에서 각 서브 프레임의 마지막 심볼에서 전송될 수 있다. A sounding reference signal (SRS) may be transmitted in the last symbol of each subframe in a frequency division duplex system (FDD).
TDD 시스템(Time Division Duplex system)에서는 상향링크 서브프레임에서의 SRS 전송 외에 추가로 스페셜 서브프레임에서 UpPTS(Uplink Pilot Timeslot)를 활용하여 스페셜 서브프레임 설정에 따라 하나 또는 두 개의 심볼을 갖는 SRS를 전송할 수 있다. In addition to SRS transmission in an uplink subframe, a time division duplex system may transmit an SRS having one or two symbols according to a special subframe configuration by using an uplink pilot timeslot (UpPTS) in a special subframe. have.
상기 스페셜 서브프레임 내에서 기존 UpPTS 외에 추가적인 상향 링크 용도로 SC-FDMA 심볼의 설정 여부에 따라 2개 또는 4개의 심볼을 갖는 SRS를 전송할 수 있다. In the special subframe, an SRS having two or four symbols may be transmitted depending on whether an SC-FDMA symbol is configured for an additional uplink in addition to the existing UpPTS.
SRS는 시간 도메인(time domain) 특성에 따라 트리거 타입(trigger type)이 타입 0과 타입 1로 구분된다. 타입 0의 경우 상위 계층 설정에 기반한 주기적 SRS(periodic SRS)이고 타입 1의 경우 DCI로 트리거링 되는 비주기적 SRS(aperiodic SRS)이다.In the SRS, a trigger type is classified into a type 0 and a type 1 according to a time domain characteristic. Type 0 is a periodic SRS based on higher layer configuration, and type 1 is an aperiodic SRS triggered by DCI.
SRS의 전송과 PUSCH의 전송과 관련하여 단말과 기지국은 다음과 같이 동작할 수 있다.In connection with the transmission of the SRS and the transmission of the PUSCH, the terminal and the base station may operate as follows.
기지국은 일반 서브프레임(normal subframe)에서 셀 특정(cell specific)하게 상위 계층을 통해 셀 특정 SRS(cell specific SRS)가 할당된 서브프레임 번호(subframe number)의 조합을 단말에 설정할 수 있다. The base station may set a combination of subframe numbers assigned to the cell specific SRS (cell specific SRS) through the upper layer cell specific in the normal subframe (cell specific) to the terminal.
단말은 셀 특정 SRS(cell specific SRS)가 할당된 서브 프레임에서 PUSCH 자원 요소 매핑을 할 때에 단말 특정 SRS(UE specific SRS)의 설정 여부에 관계 없이 셀 특정 SRS가 설정된 마지막 심볼을 비워두고 SRS를 보호한다. 또한, TDD 스페셜 서브프레임(TDD special subframe)의 UpPTS(Uplink Pilot Timeslot)에서 PUSCH 전송과 SRS 전송이 충돌하게 되면 SRS를 전송하지 않는다. 캐리어 집성(Carrier Aggregation)의 경우에도 제1 서빙 셀의 SRS와 제2 서빙셀의 PUSCH가 시간 도메인에서 같은 심볼에 중첩되면, 단말은 SRS를 드랍(drop)할 수 있다.When the UE performs PUSCH resource element mapping in a subframe to which cell specific SRS is assigned, the UE protects the SRS by leaving the last symbol set with the cell specific SRS empty regardless of whether UE specific SRS is set. do. In addition, if the PUSCH transmission and the SRS transmission collide in Uplink Pilot Timeslot (UpPTS) of the TDD special subframe, the SRS is not transmitted. In case of carrier aggregation, if the SRS of the first serving cell and the PUSCH of the second serving cell overlap the same symbol in the time domain, the UE may drop the SRS.
SRS의 전송 및 PUCCH의 전송과 관련된 단말의 동작을 이하 설명한다.The operation of the UE related to the transmission of the SRS and the transmission of the PUCCH will be described below.
동일한 서빙 셀의 동일 서브프레임에서 SRS와 PUCCH format 2 계열(2/ 2a/2b)이 충돌하게 되는 경우 단말은 다음과 같이 동작할 수 있다.When the SRS and the PUCCH format 2 series (2 / 2a / 2b) collide in the same subframe of the same serving cell, the UE may operate as follows.
타입 0으로 트리거된 SRS의 경우, 단말은 해당 SRS를 전송하지 않는다.In case of SRS triggered by Type 0, the UE does not transmit the corresponding SRS.
타입 1로 트리거된 SRS의 경우, 1) 단말은 HARQ-ACK을 포함한 PUCCH와 충돌했을 때에는 해당 SRS를 전송하지 않고 2) 단말은 HARQ-ACK을 포함하지 않은 PUCCH format 2와 충돌했을 때에는 해당 SRS를 전송할 수 있다. In case of SRS triggered by Type 1, 1) the UE does not transmit the corresponding SRS when it collides with the PUCCH including HARQ-ACK, and 2) when the UE collides with the PUCCH format 2 that does not include the HARQ-ACK. Can transmit
단말은 축소된 PUCCH(shortened PUCCH)를 이용하여 동일 서브프레임에서 SRS와 PUCCH를 동시에 전송할 수 있다. 구체적으로 상기 축소된 PUCCH는 PUCCH format 1(1/1a/b)과 format 3, 4, 5이며 해당 서브프레임의 마지막 심볼에는 상향 링크 제어 정보(UCI)의 데이터가 포함되지 않는다.The UE may simultaneously transmit SRS and PUCCH in the same subframe using the shortened PUCCH (PUCCH). Specifically, the reduced PUCCH is PUCCH format 1 (1 / 1a / b) and formats 3, 4, and 5, and data of uplink control information (UCI) is not included in the last symbol of the corresponding subframe.
상기 축소된 PUCCH에서 상위 계층 파라미터 ackNackSRS-SimultaneousTransmission에 의해 SRS와의 동시 전송 여부가 설정된다.Whether the simultaneous transmission with the SRS is set by the higher layer parameter ackNackSRS-SimultaneousTransmission in the reduced PUCCH.
SRS와 축소된 PUCCH의 동시 전송이 설정되지 않은 경우(ackNackSRS-SimultaneousTransmission이 FALSE), SRS가 HARQ-ACK 및/또는 포지티브 SR(positive SR)을 포함한 PUCCH와 동일한 서브프레임(or 슬롯 or 서브슬롯)에서 충돌하게 되면 단말은 SRS를 전송하지 않는다. If simultaneous transmission of SRS and reduced PUCCH is not set (ackNackSRS-SimultaneousTransmission is FALSE), then the SRS is in the same subframe (or slot or subslot) as the PUCCH with HARQ-ACK and / or positive SR. If there is a collision, the terminal does not transmit the SRS.
SRS와 축소된 PUCCH의 동시 전송이 설정된 경우(ackNackSRS-SimultaneousTransmission이 TRUE)라도, SRS가 HARQ-ACK 및/또는 포지티브 SR(positive SR)을 포함한 축소된 PUCCH와 심볼 수준(symbol level)에서 겹치게 되면 단말은 SRS를 전송하지 않는다.Even when simultaneous transmission of the SRS and the reduced PUCCH is configured (ackNackSRS-SimultaneousTransmission is TRUE), when the SRS overlaps at the symbol level with the reduced PUCCH including HARQ-ACK and / or positive SR Does not transmit SRS.
PUCCH format 1 계열과 format 3의 경우, 셀 특정 SRS가 설정된 서브프레임에서는 단말 특정 SRS의 설정 여부와 관계 없이 축소된 PUCCH의 포맷이 사용될 수 있다. PUCCH format 4/5의 경우, 셀 특정 SRS가 설정된 서브프레임에서는 단말 특정 SRS의 설정 여부와 관계 없이 셀 특정 SRS의 대역폭(bandwidth)과 겹치면 축소된 PUCCH의 포맷을 사용한다.In the PUCCH format 1 series and format 3, a reduced PUCCH format may be used in a subframe in which cell-specific SRS is configured regardless of whether UE-specific SRS is configured. In the PUCCH format 4/5, in a subframe in which the cell-specific SRS is configured, a reduced PUCCH format is used when the cell-specific SRS overlaps with the bandwidth of the cell-specific SRS regardless of whether the UE-specific SRS is configured.
상향 링크/하향 링크 상호성(UL/DL reciprocity)을 효과적으로 활용하기 위해 SRS의 용량(capacity) 및 커버리지(coverage)를 강화하는 경우 다음과 같은 사항이 고려될 수 있다. TDD 시스템의 스페셜 서브프레임에서뿐만 아니라 TDD나 FDD 시스템의 일반 서브프레임(normal subframe)에서도 다수 심볼 SRS(multi symbol SRS)가 설정될 수 있다. 상기 다수 심볼 SRS로 인해 상향 링크 제어 채널(UL control channel)인 PUCCH 또는 상향 링크 데이터 채널(UL data channel)인 PUSCH과의 충돌이 야기될 수 있다. When enhancing the capacity and coverage of the SRS to effectively utilize uplink / downlink interactivity (UL / DL reciprocity), the following may be considered. A multi-symbol SRS may be set not only in the special subframe of the TDD system but also in a normal subframe of the TDD or FDD system. The multiple symbol SRS may cause a collision with a PUCCH that is an UL control channel or a PUSCH that is an UL data channel.
이하에서는 다수의 심볼을 갖도록 강화된 SRS와 PUCCH/PUSCH의 충돌을 회피할 수 있는 방법을 구체적으로 검토한다.Hereinafter, a method of avoiding collision between the SRS enhanced to have a plurality of symbols and the PUCCH / PUSCH will be described in detail.
기존 TDD/FDD 시스템의 일반 서브프레임에서 특정 셀을 위한 SRS(셀 특정 SRS)와 특정 UE를 위한 SRS(단말 특정 SRS)는 모두 하나의 서브프레임에서 하나의 심볼(마지막 심볼)에서만 설정될 수 있다. 그러나 SRS 커버리지 확장을 위해 일반 서브프레임에서도 셀 특정 SRS의 경우 슬롯 단위(0.5 ms) 혹은 서브프레임 단위(1 ms)로 설정이 될 수 있고, 단말 특정 SRS의 경우 상기 셀 특정 SRS의 영역에서 다수의 심볼에 설정될 수 있다.In a general subframe of an existing TDD / FDD system, an SRS (cell specific SRS) for a specific cell and an SRS (terminal specific SRS) for a specific UE may both be configured in only one symbol (last symbol) in one subframe. . However, in order to extend SRS coverage, even in a general subframe, a cell specific SRS may be set in a slot unit (0.5 ms) or a subframe unit (1 ms). Can be set to a symbol.
이하 본 명세서에서, 편의상 종래의 목적(상향 링크 적응, 상향 링크 타이밍 측정, 상향 링크 전력 제어, 상향링크 채널 상태 정보 획득 등)을 위한 SRS 전송 자원 설정 및 관련 설정을 따르는 레거시 SRS 설정을 제1 SRS 설정으로 통칭한다.In the following specification, for convenience, the legacy SRS configuration according to the SRS transmission resource configuration and related configuration for a conventional purpose (uplink adaptation, uplink timing measurement, uplink power control, uplink channel state information acquisition, etc.) is referred to as a first SRS. Collectively referred to as setting.
상향/하향 링크 상호성에 따른 하향 링크 채널 상태 정보 획득, 커버리티/용량 강화 등과 같은 추가적인 목적을 위해 1슬롯의 세분성을 갖는 다수 심볼 SRS와 관련된 설정을 제2 SRS 설정으로 통칭한다.A second SRS configuration is collectively referred to as a configuration related to a plurality of symbol SRSs having one slot granularity for additional purposes such as obtaining downlink channel state information according to uplink / downlink interactivity and enhancement of coverage / capacity.
상기 용어는 설명의 편의를 위해 구분된 것일 뿐 해당 용어에 본 발명의 기술적 사상이 한정되는 것은 아니다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.The terms are merely classified for convenience of description and the technical spirit of the present invention is not limited to the terms. The methods described below are merely divided for convenience of description, and some components of one method may be substituted with some components of another method, or may be combined and applied to each other.
방법 1 Method 1
제 1 SRS 설정에 따른 셀 특정 SRS는 하나의 심볼에 설정되는 반면, 제 2 SRS 설정에 따른 셀 특정 SRS는 복수의 심볼에 설정될 수 있다. The cell specific SRS according to the first SRS configuration may be set to one symbol, while the cell specific SRS according to the second SRS configuration may be set to a plurality of symbols.
구체적인 예로, 셀 특정 SRS가 하나의 슬롯 단위로 설정될 수 있다. 이에 따라 하나의 서브프레임 안에서 하나의 슬롯만 셀 특정 SRS로 설정되거나 두 개의 슬롯 모두 셀 특정 SRS로 설정될 수도 있다.As a specific example, the cell specific SRS may be set in one slot unit. Accordingly, only one slot may be configured as a cell specific SRS in one subframe, or both slots may be configured as a cell specific SRS.
제2 SRS 설정에 따라 셀 특정 SRS가 설정된 서브프레임의 셀 특정 SRS 영역에서, 특정 단말에 대해 다수 심볼의 단말 특정 SRS 전송 및 PUCCH(또는 PUSCH) 전송이 함께 설정될 수 있다. 이 경우 단말 특정 SRS가 전송될 심볼과 PUCCH 혹은 PUSCH가 전송될 심볼이 겹쳐 해당 단말의 동작에 모호성(ambiguity)이 존재하게 된다. 이하 방법 1-1 내지 1-4에서는 상기와 같은 모호성이 존재하는 환경에서의 단말 및 기지국 동작을 설명한다.In a cell specific SRS region of a subframe in which cell specific SRS is configured according to the second SRS configuration, UE-specific SRS transmission and PUCCH (or PUSCH) transmission of a plurality of symbols may be configured together for a specific UE. In this case, an ambiguity exists in an operation of a corresponding UE by overlapping a symbol for transmitting a UE-specific SRS and a symbol for transmitting a PUCCH or a PUSCH. In the following methods 1-1 to 1-4, the operation of the terminal and the base station in an environment in which such ambiguity exists.
방법 1-1Method 1-1
셀 특정 SRS가 설정된 서브프레임에서는 PUCCH 및 PUSCH가 전송되지 않도록 설정하는 방법이 고려될 수 있다. 상기 서브프레임에서 셀 특정 SRS는 제2 SRS 설정에 따른 SRS일 수 있다. 일 실시예에 의하면, 상기 제2 SRS 설정에 따른 셀 특정 SRS는 상기 서브프레임의 모든 심볼에 설정된 것이 아니라 해당 서브프레임의 슬롯들 중 어느 하나의 슬롯에 설정된 것일 수 있다.In a subframe in which cell-specific SRS is configured, a method of configuring a PUCCH and a PUSCH may not be transmitted. In the subframe, the cell specific SRS may be an SRS according to the second SRS configuration. According to an embodiment, the cell specific SRS according to the second SRS configuration may be configured in one of slots of the corresponding subframe instead of all symbols in the subframe.
동일 서브프레임에서 셀 특정 SRS 설정과 PUCCH/PUSCH 전송이 충돌하면 셀 특정 SRS 영역이 높은 우선 순위(high priority)를 가질 수 있다. 이에 따라 단말은 단말 특정 SRS의 설정 여부와 관계 없이 PUCCH 또는 PUSCH를 드랍(drop)할 수 있다.If cell-specific SRS configuration and PUCCH / PUSCH transmission collide in the same subframe, the cell-specific SRS region may have a high priority. Accordingly, the UE may drop the PUCCH or the PUSCH regardless of whether the UE-specific SRS is set.
기존의 방식인 제 1 SRS 설정의 경우 하나의 심볼에 대한 셀 특정 SRS이기 때문에 경우에 따라 해당 서브프레임의 마지막 심볼만을 제외한 PUSCH 스케쥴링 혹은 축소된 포맷(shortened format)의 PUCCH 전송이 허용될 수 있다.In the case of the conventional SRS configuration, since the cell-specific SRS of one symbol is used, PUCCH scheduling or shortened format PUCCH transmission except for the last symbol of the corresponding subframe may be allowed in some cases.
그러나 제 2 SRS 설정의 경우 복수의 심볼에 셀 특정 SRS가 설정되므로 단말은 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 이는 제 2 SRS 설정의 목적(상향/하향 링크 상호성에 따른 하향 링크 채널 상태 정보 획득, 커버리티/용량 강화등)을 우선시하여 PUCCH 또는 PUSCH로부터 제2 SRS 설정에 따른 SRS를 보호하기 위함이다.However, in the case of the second SRS configuration, since the cell-specific SRS is configured in a plurality of symbols, the UE may not transmit the PUCCH or the PUSCH. This is to protect the SRS according to the second SRS configuration from the PUCCH or the PUSCH by prioritizing the purpose of the second SRS configuration (acquiring downlink channel state information according to uplink / downlink interactivity, coverage / capacity enhancement, etc.).
방법 1-2Method 1-2
제2 SRS 설정에 따라 셀 특정 SRS가 설정된 서브프레임에서 PUSCH의 경우 전송되지 않고, PUCCH의 경우 셀 특정 SRS 영역 안에서의 단말 특정 SRS의 설정 여부와 PUCCH 포맷 및/또는 PUCCH를 통해 전송되는 정보의 속성에 따라 SRS와의 우선 순위가 결정되도록 설정하는 방법이 고려될 수 있다.PUSCH is not transmitted in a subframe in which cell-specific SRS is set according to the second SRS configuration, and in the case of PUCCH, whether UE-specific SRS is set in a cell-specific SRS region and attribute of information transmitted through PUCCH format and / or PUCCH In this case, a method of setting the priority with the SRS may be considered.
PUSCH의 경우, 하나의 서브프레임에서 제2 SRS 설정에 따른 셀 특정 SRS가 몇 개의 심볼에 걸쳐 설정되었는지에 관계없이 단말은 PUSCH를 전송하지 않도록 설정될 수 있다.In the case of the PUSCH, the UE may be configured not to transmit the PUSCH regardless of how many symbols the cell specific SRS according to the second SRS configuration is set in one subframe.
PUCCH의 경우, 하나의 서브프레임에서 제2 SRS 설정에 따른 셀 특정 SRS가 설정되고 해당 서브프레임에서 단말 특정 SRS와 PUCCH가 충돌할 경우 우선 순위 규칙에 따라 어느 하나를 전송하고 나머지는 드랍(drop)하도록 설정될 수 있다. 또는 설정된 셀 특정 SRS 영역에 단말 특정 SRS가 설정되지 않았다면, 단말은 해당 SRS와의 충돌 없이 PUCCH를 전송할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 상기 단말의 동작 자체를 기지국이 설정 또는 지시할 수 있다.In the case of the PUCCH, if a cell-specific SRS according to the second SRS configuration is configured in one subframe and the UE-specific SRS collides with the PUCCH in the corresponding subframe, any one is transmitted according to a priority rule, and the rest is dropped. It can be set to. Alternatively, if the UE-specific SRS is not configured in the configured cell-specific SRS region, the UE may transmit the PUCCH without collision with the corresponding SRS. According to an embodiment, the base station may set or instruct the operation itself of the terminal.
단말 특정 SRS와 PUCCH의 우선 순위 규칙은 다음과 같이 정의될 수 있다.The priority rule of UE specific SRS and PUCCH may be defined as follows.
일 실시예에 의하면, 상기 우선 순위 규칙은 다음과 같이 설정될 수 있다.According to an embodiment, the priority rule may be set as follows.
제 2 SRS 설정 단말 특정 SRS > Other PUCCH > 제 1 SRS 설정 단말 특정 SRS > CSI only PUCCHSecond SRS Configuration UE Specific SRS> Other PUCCH> First SRS Configuration UE Specific SRS> CSI only PUCCH
셀 특정 SRS가 하나 또는 두 개의 슬롯에 모두 설정된 서브프레임에서 제2 SRS 설정에 따른 단말 특정 SRS가 가장 높은 우선 순위를 갖는다. 상기 Other PUCCH는 HARQ ACK/NACK 및 또는 포지티브 SR(positive SR)을 전송하는 PUCCH일 수 있다. CSI 보고만을 목적으로 하는 PUCCH(HARQ ACK/NACK 없음)는 가장 낮은 우선 순위를 갖는다.In a subframe in which cell-specific SRS is configured in one or both slots, UE-specific SRS according to the second SRS configuration has the highest priority. The Other PUCCH may be a PUCCH for transmitting HARQ ACK / NACK and or a positive SR. PUCCH (no HARQ ACK / NACK) for CSI reporting only has the lowest priority.
다른 실시예에 의하면, 아래와 같이 제 2 SRS 설정의 단말 특정 SRS에 가장 높은 우선 순위를 갖도록 설정하고, 제1 SRS 설정에 의한 SRS와 PUCCH는 기존의 우선 순위 규칙을 적용할 수도 있다. 구체적인 예로 상기 우선 순위 규칙은 다음과 같이 설정될 수 있다.According to another embodiment, as shown below, the terminal specific SRS of the second SRS configuration may be set to have the highest priority, and the SRS and the PUCCH according to the first SRS configuration may apply the existing priority rule. As a specific example, the priority rule may be set as follows.
제 2 SRS 설정 단말 특정 SRS > PUCCH, 제 1 SRS 설정 단말 특정 SRS2nd SRS configuration terminal specific SRS> PUCCH, 1st SRS configuration terminal specific SRS
제 2 SRS 설정에 따른 단말 특정 SRS만이 높은 우선 순위를 가지며 PUCCH와 제1 SRS 설정에 따른 단말 특정 SRS는 동등하거나 어느 한쪽이 더 높은 우선 순위를 가질 수 있다.Only the UE-specific SRS according to the second SRS configuration has a high priority, and the UE-specific SRS according to the PUCCH and the first SRS configuration may have the same or higher priority.
또 다른 실시예에 의하면, 상기 우선 순위 규칙은 단말 특정 SRS의 트리거 타입에 따라 아래와 같이 설정될 수 있다.According to another embodiment, the priority rule may be set as follows according to the trigger type of the UE-specific SRS.
타입 1으로 트리거된 단말 특정 SRS(type 1 triggered UE specific SRS) > Other PUCCH > 타입 0으로 트리거된 단말 특정 SRS(type 0 triggered UE specific SRS) > CSI only PUCCH Type 1 triggered UE specific SRS triggered by type 1> Other PUCCH> type 0 triggered UE specific SRS triggered by type 0> CSI only PUCCH
하향 링크 제어 정보(DCI)를 통해 트리거 되는 타입 1의 SRS(Aperiodic SRS)가 가장 높은 우선 순위를 가지며 주기적으로 전송되는 트리거 타입 0의 SRS(Periodic SRS)가 가장 낮은 우선 순위를 갖는다. Type 1 SRS (Aperiodic SRS) triggered through downlink control information (DCI) has the highest priority, and Periodic SRS (Periodic SRS) of trigger type 0 transmitted periodically has the lowest priority.
전술한 실시예들에 따른 우선 순위 규칙은 PUCCH 포맷에 따라 선택적으로 적용될 수 있다. 예를 들어, PUCCH 포맷 2 계열(format 2/2a/2b)에 있어서는 위의 세번째 실시예에 따른 우선 순위 규칙이 적용되고, 나머지 PUCCH 포맷에 있어서는 첫번째 또는 두번째 실시예에 따른 우선 순위 규칙이 적용될 수 있다.The priority rule according to the above embodiments may be selectively applied according to the PUCCH format. For example, in the PUCCH format 2 series (format 2 / 2a / 2b), the priority rule according to the third embodiment may be applied, and the priority rule according to the first or second embodiment may be applied to the remaining PUCCH formats. have.
우선 순위에 따라 제2 SRS 설정에 따른 단말 특정 SRS 또는 PUCCH 중 어느 한쪽만을 선택적으로 전송하는 경우 자원 요소(Resource Element)가 낭비될 수 있다. 이를 고려하여 한 서브프레임에 제2 SRS 설정에 따른 셀 특정 SRS가 설정된 경우 해당 SRS가 설정되지 않은 심볼에서만 PUCCH가 전송되도록 설정될 수 있다. 즉, 중첩되는 영역에서는 상기 우선 순위 규칙이 적용되더라도 중첩되지 않는 영역에서는 자원 활용도를 높이기 위해 PUCCH가 전송되도록 설정될 수 있다. 이 경우 슬롯 또는 서브 슬롯 단위의 SPUCCH(ShortPUCCH)가 전송될 수 있다.If only one of the UE-specific SRS or the PUCCH according to the priority is selectively transmitted according to the priority, a resource element may be wasted. In consideration of this, when a cell-specific SRS according to the second SRS configuration is configured in one subframe, the PUCCH may be configured to be transmitted only in a symbol in which the corresponding SRS is not configured. That is, even if the priority rule is applied in the overlapping region, the PUCCH may be set to be transmitted to increase resource utilization in the non-overlapping region. In this case, SPUCCH (ShortPUCCH) in units of slots or subslots may be transmitted.
추가적으로 단말 특정 SRS의 설정 여부를 고려하여 PUCCH가 전송될 수 있다. 구체적으로 하나의 서브 프레임에 제2 SRS 설정에 따른 셀 특정 SRS가 설정되었더라도 셀 특정 SRS 영역에서 단말 특정 SRS가 설정되지 않은 경우 PUCCH가 전송될 수 있다. 또한 상기 셀 특정 SRS 영역에 단말 특정 SRS가 설정되었더라도 심볼 수준(symbol level)에서 PUCCH와 겹치지 않는다면 해당 PUCCH가 전송될 수 있다. 이러한 단말의 동작 자체는 기지국이 설정하거나 지시할 수 있다.Additionally, PUCCH may be transmitted in consideration of whether UE-specific SRS is set. In more detail, even if a cell-specific SRS according to the second SRS configuration is configured in one subframe, when the UE-specific SRS is not configured in the cell-specific SRS region, the PUCCH may be transmitted. In addition, even if the UE-specific SRS is configured in the cell-specific SRS region, if the UE does not overlap with the PUCCH at a symbol level, the corresponding PUCCH may be transmitted. The operation of the terminal itself may be set or instructed by the base station.
방법 1-3Method 1-3
서브프레임에 제2 SRS 설정에 따라 셀 특정 SRS가 설정된 경우 PUSCH의 경우 셀 특정 SRS 영역이 아닌 심볼에서만 전송될 수 있다. PUCCH의 경우, 방법 1-2와 동일하게 셀 특정 SRS 영역 내에서 단말 특정 SRS의 설정 여부와 PUCCH 포맷 및/또는 PUCCH를 통해 전송되는 정보의 속성에 따라 우선 순위가 결정되도록 설정하는 방법이 고려될 수 있다.When a cell specific SRS is configured according to a second SRS configuration in a subframe, a PUSCH may be transmitted only in a symbol, not in a cell specific SRS region. In the case of the PUCCH, a method of setting the priority is determined according to whether UE-specific SRS is set in the cell-specific SRS region and the attribute of information transmitted through the PUCCH format and / or PUCCH in the same manner as in Method 1-2. Can be.
구체적으로 하나의 서브프레임에 제2 SRS 설정에 따른 셀 특정 SRS가 설정되고 단말이 해당 서브프레임에 PUSCH를 전송하도록 스케쥴링된 경우, 단말은 셀 특정 SRS 영역을 제외한 나머지 영역(심볼)을 통해 해당 PUSCH를 전송할 수 있다. 또는 상기와 같은 동작이 수행되도록 기지국이 단말에 설정하거나 지시할 수 있다. 이 때, PUSCH는 슬롯 또는 서브 슬롯 단위로 전송될 수 있다. PUSCH의 형태는 slot-PUSCH 또는 subslot-PUSCH일 수 있다.In more detail, when a cell-specific SRS according to a second SRS configuration is configured in one subframe and the UE is scheduled to transmit a PUSCH in the corresponding subframe, the UE may perform a corresponding PUSCH through a remaining area (symbol) except for the cell-specific SRS area. Can be transmitted. Alternatively, the base station may set or instruct the terminal to perform the above operation. In this case, the PUSCH may be transmitted in units of slots or subslots. The form of the PUSCH may be a slot-PUSCH or a subslot-PUSCH.
추가적으로 단말 특정 SRS의 설정 여부를 고려하여 PUSCH가 전송될 수 있다. 구체적으로 상기 서브프레임에서 제2 SRS 설정에 따른 셀 특정 SRS되었더라도 해당 셀 특정 SRS 영역에 단말 특정 SRS가 설정되지 않은 경우 PUSCH가 전송될 수 있다. 또한 상기 단말 특정 SRS가 설정되었더라도 심볼 수준(symbol level)에서 겹치지 않는 경우 PUSCH가 전송될 수 있다.Additionally, the PUSCH may be transmitted in consideration of whether UE-specific SRS is set. In more detail, even if the cell-specific SRS according to the second SRS configuration is performed in the subframe, if the UE-specific SRS is not configured in the corresponding cell-specific SRS region, the PUSCH may be transmitted. In addition, even if the UE-specific SRS is configured, the PUSCH may be transmitted when the UE-specific SRS does not overlap at a symbol level.
방법 1-4Method 1-4
10 ms 프레임 단위로 서브프레임 번호에 따라 DL 우선 상향 링크(DL prioritized UL)과 UL 우선 상향 링크(UL prioritized UL)를 설정하고, 해당 설정에 따라 셀 특정 SRS 영역 내에서 SRS와 PUCCH 또는 PUSCH의 우선 순위가 결정되도록 설정하는 방법이 고려될 수 있다. DL priority uplink (DL prioritized UL) and UL priority uplink (UL prioritized UL) are configured according to the subframe number in units of 10 ms frames, and priority of SRS, PUCCH, or PUSCH in the cell-specific SRS region is set according to the corresponding configuration. A method of setting the ranking may be considered.
- DL 우선 상향 링크(DL prioritized UL)DL prioritized UL
서브프레임의 번호가 DL 우선 상향 링크(DL prioritized UL)에 해당하는 경우 하향 링크의 전송을 위한 참조 신호(reference signal)가 우선 순위를 갖는다. When the number of subframes corresponds to the DL prioritized UL, a reference signal for downlink transmission has priority.
일 실시예에 따른 우선 순위는 다음과 같다.Priority according to an embodiment is as follows.
제 2 SRS 설정에 의한 단말 특정 SRS > PUCCH, PUSCH, 제 1 SRS 설정 단말 특정 SRSUE specific SRS according to the second SRS configuration> PUCCH, PUSCH, first SRS configuration UE specific SRS
제 2 SRS 설정에 따른 단말 특정 SRS 이외의 채널 및 참조 신호의 우선 순위는 기존과 동일하게 적용될 수 있다. 또는 하향 링크 데이터(DL data)에 대한 HARQ ACK/NACK 및 하향 링크 채널 상태 정보 획득(DL CSI acquisition)에 대한 응답에 대해서도 높은 우선 순위를 갖도록 설정될 수 있다.Priority of the channel and the reference signal other than the UE-specific SRS according to the second SRS configuration may be applied in the same manner as before. Alternatively, the HARQ ACK / NACK for DL data and the response for DL CSI acquisition may be set to have a high priority.
다른 실시예에 따른 우선 순위는 다음과 같이 정의될 수 있다.Priority according to another embodiment may be defined as follows.
제 2 SRS 설정에 따른 단말 특정 SRS, PUCCH, CSI reporting PUSCH > other PUSCH (data), 제 1 SRS 설정 단말 특정 SRSUE specific SRS according to the second SRS configuration, PUCCH, CSI reporting PUSCH> other PUSCH (data), first SRS configuration UE specific SRS
우선 순위가 높은 제 2 SRS 설정에 따른 단말 특정 SRS, PUCCH 및 채널 상태 정보를 보고하기 위한 PUSCH의 경우, 상호간 세부적인 우선 순위는 방법 1-1 내지 1-3에 따라 결정될 수 있다.In the case of a PUSCH for reporting UE specific SRS, PUCCH, and channel state information according to a high priority second SRS configuration, detailed priorities of each other may be determined according to methods 1-1 to 1-3.
우선 순위가 낮은 데이터를 전송하기 위한 PUSCH나 제1 SRS 설정에 따른 단말 특정 SRS의 경우, 기존 LTE 방식과 동일한 우선 순위가 적용될 수 있다.In the case of a PUSCH for transmitting data having a lower priority or a UE specific SRS according to a first SRS configuration, the same priority as that of the existing LTE scheme may be applied.
-UL 우선 상향 링크(UL prioritized UL) UL prioritized UL
서브프레임의 번호가 UL 우선 상향 링크(UL prioritized UL)에 해당하는 경우 상향 링크 전송을 위한 참조 신호 및 데이터/제어 채널이 우선 순위를 가지고 전송될 수 있다. When the number of the subframe corresponds to the UL prioritized UL, the reference signal and data / control channel for uplink transmission may be transmitted with priority.
일 실시예에 의하면, 우선 순위는 다음과 같이 정의될 수 있다.According to one embodiment, priority may be defined as follows.
PUCCH, PUSCH, 제 1 SRS 설정 단말 특정 SRS > 제 2 SRS 설정 단말 특정 SRSPUCCH, PUSCH, first SRS configuration terminal specific SRS> second SRS configuration terminal specific SRS
제2 SRS 설정에 따른 단말 특정 SRS 이외의 채널 및 참조 신호의 우선 순위는 기존 LTE 시스템에 따른 우선 순위와 동일하게 설정될 수 있다. 또는 하향 링크 데이터에 대한 HARQ ACK/NACK 및 하향 링크 채널 상태 정보 획득에 대한 응답은 낮은 우선 순위를 갖도록 설정될 수 있다.Priority of channels and reference signals other than the UE-specific SRS according to the second SRS configuration may be set to be the same as the priorities according to the existing LTE system. Alternatively, the HARQ ACK / NACK for the downlink data and the response for acquiring the downlink channel state information may be set to have a low priority.
다른 실시예 따른 우선 순위는 다음과 같이 정의될 수 있다.Priority according to another embodiment may be defined as follows.
other PUSCH(data), 제 1 SRS 설정 단말 특정 SRS > 제 2 SRS 설정 단말 특정 SRS, PUCCH, CSI reporting PUSCHother PUSCH (data), first SRS configuration terminal specific SRS> second SRS configuration terminal specific SRS, PUCCH, CSI reporting PUSCH
우선 순위가 낮은 제 2 SRS 설정에 따른 단말 특정 SRS, PUCCH 및 채널 상태 정보를 보고하기 위한 PUSCH의 경우, 상호간 세부적인 우선 순위는 방법 1-1 내지 1-3에 따라 결정될 수 있다.In the case of a PUSCH for reporting UE specific SRS, PUCCH, and channel state information according to a low priority SRS configuration, detailed priorities of each other may be determined according to methods 1-1 to 1-3.
우선 순위가 높은 데이터를 전송하기 위한 PUSCH나 제1 SRS 설정에 따른 단말 특정 SRS의 경우, 기존 LTE 방식과 동일한 우선 순위가 적용될 수 있다.In case of a UE-specific SRS according to a PUSCH or a first SRS configuration for transmitting high priority data, the same priority as that of the existing LTE scheme may be applied.
서브프레임의 번호와 관련, DL 우선 상향 링크(DL prioritized UL) 또는 UL 우선 상향 링크(UL prioritized UL)에 해당하는 하나의 값 또는 후보 값의 조합들이 RRC 설정(RRC configuration)을 통해 초기에 설정될 수 있다. 설정된 값은 MAC CE(MAC Control Element)나 하향 링크 제어 정보(DCI)를 통해 변경되거나 후보 값들 중 어느 하나의 값이 활성화(activation)/비활성화(deactivation)/트리거-턴오프(trigger-turn off)될 수 있다.With respect to the number of subframes, one value or combination of candidate values corresponding to DL prioritized UL or UL prioritized UL may be initially set through an RRC configuration. Can be. The set value is changed through MAC Control Element (MAC CE) or downlink control information (DCI), or one of the candidate values is activated / deactivated / trigger-turned off. Can be.
또한, 방법 1-1 내지 1-4에 대해 공통적으로, VoIP(Voice over Internet Protocol)에 활용될 수 있는 반 지속적으로 스케쥴링 된 PUSCH(semi-persistent scheduling PUSCH)가 가장 높은 우선 순위를 갖도록 설정될 수도 있다. 일 예로 'SPS PUSCH(semi-persisetent PUSCH) > 제 2 SRS 설정에 의한 단말 특정 SRS > normal PUSCH'과 같은 우선 순위가 설정될 수 있다. In addition, for methods 1-1 to 1-4, semi-persistent scheduling PUSCH (semi-persistent scheduling PUSCH) that can be utilized for Voice over Internet Protocol (VoIP) may be set to have the highest priority. have. For example, a priority such as 'UE specific SRS> normal PUSCH' based on a semi-persisetent PUSCH (SPS PUSCH)> second SRS configuration may be set.
방법 2 Method 2
제2 SRS 설정에 따른 셀 특정SRS가 서브프레임 단위로 설정되는 경우, 단말은 PUCCH 또는 PUSCH가 해당 서브프레임에 스케쥴링 될 것을 기대하지 않도록 설정하는 방법이 고려될 수 있다. 즉, 제2 SRS 설정에 따른 셀 특정SRS가 서브프레임 단위로 설정되면 기지국은 해당 서브프레임에 PUSCH나 PUCCH를 스케쥴링하지 않도록 설정될 수 있다.When the cell specific SRS according to the second SRS configuration is configured in units of subframes, a method of configuring the UE not to expect the PUCCH or the PUSCH to be scheduled in the corresponding subframe may be considered. That is, when the cell specific SRS according to the second SRS configuration is configured in units of subframes, the base station may be configured not to schedule the PUSCH or the PUCCH in the corresponding subframe.
일 실시예에 의하면, 제2 SRS 설정에 따른 셀 특정SRS가 서브프레임 단위로 설정되는 경우에도 방법 1-2나 1-3과 같이 우선 순위 규칙을 적용하여 단말이 SRS나 PUSCH(or PUCCH) 어느 한쪽을 전송하고 나머지는 드랍(drop)하도록 설정될 수 있다.According to an embodiment, even when the cell-specific SRS according to the second SRS configuration is set in units of subframes, the UE applies a priority rule as in the method 1-2 or the 1-3, so that the UE may use either the SRS or the PUSCH. It can be set to send one side and drop the other.
다른 실시예에 의하면, 서브프레임 단위로 셀 특정 SRS가 설정된 서브프레임에서 단말 특정 SRS가 설정되지 않았거나 단말 특정 SRS가 설정되었더라도 PUSCH(or PUCCH)와 심볼 수준에서 겹치지 않는다면 해당 PUSCH(or PUCCH)가 전송될 수 있다. 이 때, PUSCH 또는 PUCCH는 slot-SPUCCH, subslot-SPUCCH, slot-PUSCH 또는 subslot-PUSCH 일 수 있다. According to another embodiment, even if the UE-specific SRS is not configured in the subframe in which the cell-specific SRS is configured or the UE-specific SRS is configured in the subframe, if the PUSCH (or PUCCH) does not overlap at the symbol level, the corresponding PUSCH (or PUCCH) is Can be sent. In this case, the PUSCH or the PUCCH may be a slot-SPUCCH, a subslot-SPUCCH, a slot-PUSCH, or a subslot-PUSCH.
또 다른 실시예에 의하면, 방법 1-4와 같이 서브프레임의 번호에 따라 DL 우선 상향 링크 또는 UL 우선 상향 링크를 설정하여 해당 설정에 따라 SRS와 PUCCH/PUSCH의 우선 순위가 정해질 수 있다.According to another embodiment, as in Method 1-4, DL priority uplink or UL priority uplink may be set according to the number of subframes, and priority of SRS and PUCCH / PUSCH may be determined according to a corresponding configuration.
방법 2에 따른 실시예들에서도 VoIP(Voice over Internet Protocol)에 활용될 수 있는 반 지속적으로 스케쥴링 된 PUSCH(semi-persistent scheduling PUSCH)가 가장 높은 우선 순위를 갖도록 설정될 수 있다.Also in the embodiments according to the method 2, a semi-persistent scheduling PUSCH (PUSCH) that can be used for Voice over Internet Protocol (VoIP) may be set to have the highest priority.
전술한 방법 1 및 2에 따른 실시예는 하나의 컴포넌트 캐리어(component carrier) 또는 하나의 밴드내에서의 적용으로 한정되는 것은 아니며 밴드 내의 캐리어 집성(intra-CA) 또는 밴드간 캐리어 집성(inter-band CA)에서도 확장 적용될 수 있다.Embodiments according to the foregoing methods 1 and 2 are not limited to one component carrier or application in one band, but are in-band or inter-band carrier aggregation (inter-band). It can also be extended to CA.
이하에서는 전술한 실시예들을 무선 통신 시스템에서 단말의 상향링크 채널 전송 방법 측면에서 도 9를 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the above embodiments will be described in detail with reference to FIG. 9 in terms of a method for transmitting an uplink channel of a terminal in a wireless communication system.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 상향링크 채널 전송 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method of transmitting an uplink channel of a terminal according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 상향링크 채널 전송 방법은 RRC 연결 설정 단계(S910), SRS 영역과 중첩 여부 판단 단계(S920) 및 상향링크 채널 전송 단계(S930)를 포함할 수 있다.9, the method for transmitting an uplink channel of a terminal according to an embodiment of the present invention includes setting an RRC connection step (S910), determining whether to overlap with an SRS region (S920), and transmitting an uplink channel (S930). It may include.
S910에서, 단말은 기지국으로부터 RRC(Radio Resource Control) 연결 설정을 위한 메시지를 수신할 수 있다. 상기 RRC 연결 설정을 위한 메시지는 SRS 영역과 관련되어 미리 설정된 우선 순위에 관한 정보를 포함할 수 있다.In S910, the terminal may receive a message for establishing a radio resource control (RRC) connection from the base station. The message for establishing an RRC connection may include information about a priority set in advance with respect to an SRS region.
상기 미리 설정된 우선 순위에 관한 정보는 단말이 상향링크 채널 또는 SRS(Sounding Reference Signal) 중 어느 하나를 전송하고 나머지는 드랍(drop)할 것을 지시하는 정보일 수 있다.The preset priority information may be information indicating that the UE transmits one of an uplink channel or a sounding reference signal (SRS) and drops the other.
일 실시예에 의하면, 상기 미리 설정된 우선 순위에 관한 정보는 DL 우선 상향링크(DL prioritized UL)에 해당하는 서브프레임의 번호, UL 우선 상향링크(UL prioritized UL)에 해당하는 서브프레임의 번호를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the preset priority information includes a number of subframes corresponding to DL prioritized UL and a number of subframes corresponding to UL prioritized UL. can do.
DL 우선 상향링크(DL prioritized UL)에 해당하는 서브프레임에서는 하향링크 전송을 위한 참조 신호에 높은 우선 순위가 설정될 수 있다.In a subframe corresponding to a DL prioritized UL, a high priority may be set to a reference signal for downlink transmission.
UL 우선 상향링크(UL prioritized UL)에 해당하는 서브프레임에서는 상향링크 전송을 위한 참조 신호 및 데이터/제어 채널이 높은 우선 순위를 갖도록 설정될 수 있다.In a subframe corresponding to a UL prioritized UL, a reference signal and data / control channel for uplink transmission may be set to have a high priority.
S920에서, 단말은 상향링크 전송을 위한 서브프레임에서 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 SRS 영역이 설정된 경우 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 자원 영역과 상기 SRS 영역의 중첩(overlap) 여부를 판단한다.In S920, when the SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured in a subframe for uplink transmission, the terminal determines whether the resource region configured for the uplink channel and the SRS region overlap.
일 실시예에 의하면, 상기 SRS 영역은 셀 특정 SRS 영역(cell specific SRS region) 또는 단말 특정 SRS 영역(UE specific SRS region)일 수 있다. 상기 SRS 영역은 상기 서브프레임의 마지막 심볼에 위치하는 제1 SRS 영역 또는 상기 서브프레임에서 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 제2 SRS 영역을 적어도 하나 포함할 수 있다. According to an embodiment, the SRS region may be a cell specific SRS region or a UE specific SRS region. The SRS region may include at least one first SRS region located in the last symbol of the subframe or a second SRS region including a plurality of consecutive symbols in the subframe.
상기 제1 SRS 영역은 제1 SRS 설정에 따라 설정된 영역이고 상기 제 2 SRS 영역은 제2 SRS 설정에 따라 설정된 영역일 수 있다.The first SRS region may be an area set according to the first SRS setting, and the second SRS area may be an area set according to the second SRS setting.
일 실시예에 의하면, 단말은 상기 SRS 영역이 셀 특정 SRS 영역인 경우 단말 특정 SRS 영역(UE specific SRS region)이 설정되었는 지 여부를 판단할 수 있다. 단말은 상기 단말 특정 SRS 영역이 설정된 경우 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 영역과의 중첩 여부를 판단할 수 있다.According to an embodiment, when the SRS region is a cell specific SRS region, the terminal may determine whether a UE specific SRS region is set. When the terminal specific SRS region is set, the terminal may determine whether the terminal overlaps with the region configured for the uplink channel.
일 실시예에 의하면, 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 SRS 영역은 일반 서브프레임(normal subframe)에 설정될 수 있다. 즉, 상기 서브프레임은 TDD 시스템의 스페셜 서브프레임(special subframe)이 아닐 수 있다.According to an embodiment, an SRS region including a plurality of consecutive symbols may be set in a normal subframe. That is, the subframe may not be a special subframe of the TDD system.
S930에서, 단말은 상기 중첩 여부의 판단 결과를 이용하여 상기 상향링크 채널을 전송한다. 구체적으로 단말은 상기 서브프레임에서 상기 SRS 영역을 제외한 나머지 영역에서 상기 상향링크 채널을 전송할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 상기 상향링크 채널은 슬롯 또는 서브 슬롯 단위로 전송될 수 있다. 상기 상향링크 채널은 sPUSCH(short PUSCH) 또는 sPUCCH(short PUCCH)일 수 있다.In S930, the terminal transmits the uplink channel using the determination result of the overlapping. In more detail, the terminal may transmit the uplink channel in the remaining region except for the SRS region in the subframe. According to an embodiment, the uplink channel may be transmitted in units of slots or subslots. The uplink channel may be a short PUSCH (sPUSCH) or a short PUCCH (sPUCCH).
일 실시예에 의하면, 상기 셀 특정 SRS 영역에 설정된 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 자원 영역과 중첩되는 경우 단말은 미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 상향링크 채널을 전송하거나 상기 단말 특정 SRS 영역에 따른 SRS를 전송할 수 있다. According to an embodiment, when the terminal specific SRS region set in the cell specific SRS region overlaps with the resource region configured for the uplink channel, the terminal transmits the uplink channel or sets the terminal according to a preset priority. SRS according to the SRS region may be transmitted.
구체적으로 단말은 상기 미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 상향링크 채널 또는 상기 단말 특정 SRS 영역에 따른 SRS 중 어느 하나를 전송하고 나머지는 드랍(drop)할 수 있다.In more detail, the terminal may transmit any one of the uplink channel or the SRS according to the terminal specific SRS region according to the preset priority and drop the others.
일 실시예에 의하면, 상기 미리 설정된 우선 순위와 관련하여 단말은 상기 단말 특정 SRS 영역의 트리거 타입(trigger type)을 고려할 수 있다. SRS는 시간 도메인(time domain) 특성에 따라 트리거 타입(trigger type)이 타입 0과 타입 1로 구분된다. 타입 0의 경우 상위 계층 설정에 기반한 주기적 SRS(periodic SRS)이고 타입 1의 경우 DCI로 트리거링 되는 비주기적 SRS(aperiodic SRS)이다.According to an embodiment, in relation to the preset priority, the terminal may consider a trigger type of the terminal specific SRS region. In the SRS, a trigger type is classified into a type 0 and a type 1 according to a time domain characteristic. Type 0 is a periodic SRS based on higher layer configuration, and type 1 is an aperiodic SRS triggered by DCI.
구체적으로 단말은 상기 단말 특정 SRS 영역이 트리거 타입 0(trigger type 0)에 의해 설정된 경우 상기 상향링크 채널을 전송하며, 상기 단말 특정 SRS 영역이 트리거 타입 1(trigger type 1)에 의해 설정된 경우 상기 SRS를 전송할 수 있다. 이는 타입 1에 의해 트리거 되는 비주기적인 SRS(aperiodic SRS)의 경우 주기적으로 전송되는 타입 0의 SRS보다 중요도가 높을 수 있다는 점을 고려한 것이다.In more detail, the terminal transmits the uplink channel when the terminal specific SRS region is set by trigger type 0, and when the terminal specific SRS region is set by trigger type 1, the SRS. Can be transmitted. This is a consideration considering that an aperiodic SRS triggered by Type 1 may be higher in importance than an SRS of Type 0 periodically transmitted.
일 실시예에 의하면, 상기 미리 설정된 우선 순위는 상기 서브프레임의 번호에 따라 달라질 수 있다. 구체적으로 상기 서브프레임의 번호가 제1 서브프레임에 해당하는 경우 상기 SRS의 우선 순위가 높고, 상기 서브프레임의 번호가 제2 서브프레임에 해당하는 경우 상기 상향링크 채널의 우선 순위가 높을 수 있다. According to an embodiment, the preset priority may vary according to the number of the subframes. In more detail, when the number of the subframe corresponds to the first subframe, the priority of the SRS is high, and when the number of the subframe corresponds to the second subframe, the priority of the uplink channel may be high.
상기 제1 서브프레임은 하향 링크 전송을 위한 참조 신호에 높은 우선 순위가 설정된 DL 우선 상향 링크(DL prioritized UL)에 해당하는 서브프레임일 수 있다.The first subframe may be a subframe corresponding to a DL prioritized UL in which a high priority is set in a reference signal for downlink transmission.
상기 제2 서브프레임은 상향 링크 전송을 위한 참조 신호 및 데이터/제어 채널이 높은 우선 순위를 갖도록 설정된 UL 우선 상향 링크(UL prioritized UL)에 해당하는 서브프레임일 수 있다.The second subframe may be a subframe corresponding to a UL prioritized UL in which a reference signal and data / control channel for uplink transmission have a high priority.
일 실시예에 의하면, 상기 서브프레임이 상기 제1 서브프레임에 해당하는 경우 상기 단말 특정 SRS 영역의 특성에 따라 우선 순위가 달라질 수 있다. 상기 제1 서브프레임에서는 상기 제2 SRS 영역이 가장 높은 우선 순위를 갖기 때문이다.According to an embodiment, when the subframe corresponds to the first subframe, the priority may vary according to the characteristics of the UE-specific SRS region. This is because the second SRS region has the highest priority in the first subframe.
구체적으로 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 제1 SRS 영역에 속하는 경우 단말은 상기 상향링크 채널이 PUCCH(Physical Uplink Contol Channel)이거나 채널 상태 정보를 보고하기 위한 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)인 경우에만 해당 상향링크 채널을 전송하고 그렇지 않은 경우 상기 SRS를 전송할 수 있다. In more detail, when the UE-specific SRS region belongs to the first SRS region, the UE is only uplinked when the UL channel is a PUCCH (Physical Uplink Shared Channel) or a PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) for reporting channel state information. The link channel may be transmitted or the SRS may be transmitted otherwise.
상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 제2 SRS 영역에 속하는 경우 상기 상향링크 채널이 반지속적으로 스케쥴링 된 PUSCH(Semi-Persistent Scheduled PUSCH)인 경우에만 해당 상향링크 채널을 전송하고 그렇지 않은 경우에는 상기 SRS를 전송할 수 있다. 상기 제1 서브프레임에서는 상기 제2 SRS 영역에 속하는 단말 특정 SRS가 높은 우선 순위를 가지지만, VoIP에 적용되는 SPS PUSCH의 경우 실시간으로 일정한 통화 품질이 유지되어야 하는 특성을 고려하여 예외적으로 상기 SPS PUSCH가 가장 높은 우선 순위를 갖도록 설정될 수 있다.If the UE-specific SRS region belongs to the second SRS region, the UL channel is transmitted only if the UL channel is a semi-persistent scheduled PUSCH (RCSCH). If not, the SRS is transmitted. Can be. Although the UE-specific SRS belonging to the second SRS region has a high priority in the first subframe, the SPS PUSCH is exceptional in consideration of the characteristic that a constant call quality should be maintained in real time in the case of the SPS PUSCH applied to VoIP. May be set to have the highest priority.
상기 서브프레임이 상기 제2 서브프레임에 해당하는 경우, 상향 링크 데이터/제어 채널의 우선 순위가 높으므로, 단말은 상기 SRS를 드랍(drop)하고 상기 상향링크 채널을 전송할 수 있다.When the subframe corresponds to the second subframe, since the priority of the uplink data / control channel is high, the terminal may drop the SRS and transmit the uplink channel.
일 실시예에 의하면, 상기 제1 서브프레임에 해당하는 서브프레임의 번호와 상기 제2 서브프레임에 해당하는 서브프레임의 번호는 RRC 시그널링에 의해 설정될 수 있다. 상기 제1 서브프레임 또는 상기 제2 서브프레임으로 설정된 번호는 하향 링크 제어 정보(DCI)에 의해 변경되거나 활성화/비활성화 될 수 있다.According to an embodiment, the number of the subframe corresponding to the first subframe and the number of the subframe corresponding to the second subframe may be set by RRC signaling. The number set as the first subframe or the second subframe may be changed or activated / deactivated by downlink control information (DCI).
일 실시예에 의하면, 단말은 상기 상향링크 채널을 통해 전송되는 정보의 속성에 따라서 상기 SRS를 전송하거나 상기 상향링크 채널을 전송할 수 있다. According to an embodiment, the terminal may transmit the SRS or the uplink channel according to the property of the information transmitted through the uplink channel.
단말은 상기 상향링크 채널이 PUSCH인 경우 상기 SRS를 전송한다.The terminal transmits the SRS when the uplink channel is a PUSCH.
단말은 상기 상향링크 채널이 PUCCH인 경우 상기 단말 특정 SRS 영역의 특성을 고려하여 상기 상향링크 채널을 전송한다. 구체적으로 단말은 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 제1 SRS 영역인 경우 해당 상향링크 채널을 전송하고 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 제2 SRS 영역인 경우 상기 SRS를 전송한다.When the uplink channel is a PUCCH, the terminal transmits the uplink channel in consideration of characteristics of the UE-specific SRS region. In more detail, the terminal transmits a corresponding uplink channel when the terminal specific SRS region is the first SRS region and transmits the SRS when the terminal specific SRS region is the second SRS region.
구현적인 측면에서, 상술한 단말의 동작은 본 명세서의 도 11 내지 도 12에 나타난 단말 장치(1120, 1220)에 의해 구체적으로 구현될 수 있다. 예를 들어 상술한 단말의 동작은 프로세서(1121, 1221) 및/또는 RF(Radio Frequency) 유닛(또는 모듈)(1123, 1225)에 의해 수행될 수 있다.In an implementation aspect, the above-described operation of the terminal may be specifically implemented by the terminal devices 1120 and 1220 shown in FIGS. 11 to 12 of the present specification. For example, the above-described operation of the terminal may be performed by the processors 1121 and 1221 and / or Radio Frequency (RF) units (or modules) 1123 and 1225.
예를 들어, 프로세서는 상기 RRC 연결 설정을 위한 메시지를 수신하도록 구성될 수 있다. 프로세서는 상향링크 전송을 위한 서브프레임에서 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 SRS 영역이 설정된 경우 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 자원 영역과 상기 SRS 영역의 중첩 여부를 판단하도록 구성될 수 있다. 또한 프로세서는 상기 중첩 여부를 고려하여 상기 상향링크 채널을 전송할 수 있으며, 상기 서브프레임에서 상기 SRS 영역을 제외한 나머지 영역에서 상기 상향링크 채널을 전송하도록 구성될 수 있다.For example, the processor may be configured to receive a message for establishing the RRC connection. The processor may be configured to determine whether the resource region configured for the uplink channel overlaps the SRS region when an SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured in a subframe for uplink transmission. In addition, the processor may transmit the uplink channel in consideration of the overlapping, and may be configured to transmit the uplink channel in the remaining regions other than the SRS region in the subframe.
상기와 같이 본 발명은 상향링크 전송을 위한 서브프레임에 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 SRS 영역이 설정된 경우 해당 서브프레임에서 상기 SRS 영역이 제외된 영역에 상향링크 채널을 전송한다. 따라서 상향 링크/하향 링크의 상호성(reciprocity)을 활용하는 동시에 SRS와 상기 상향링크 채널의 충돌을 방지할 수 있다.As described above, when an SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured in a subframe for uplink transmission, the present invention transmits an uplink channel to a region in which the SRS region is excluded in the corresponding subframe. Therefore, it is possible to prevent the collision between the SRS and the uplink channel while utilizing the reciprocity of the uplink / downlink.
또한 본 발명은 단말 특정 SRS 영역(UE specific SRS region)의 설정 여부를 고려하여 미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 SRS를 전송하거나 상기 상향링크 채널을 전송한다. 따라서 상기 SRS의 전송과 상기 상향링크 채널의 전송간의 모호성(ambiguity)을 제거할 수 있는 바, 상기 단말 특정 SRS 영역과 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 영역이 중첩되는 경우 단말의 오동작을 방지할 수 있다.In addition, the present invention transmits the SRS or the uplink channel according to a preset priority in consideration of whether a UE specific SRS region is set. Therefore, the ambiguity between the transmission of the SRS and the transmission of the uplink channel can be removed, and thus a malfunction of the terminal can be prevented when the terminal specific SRS region and the region configured for the uplink channel overlap. .
또한 본 발명은 상기 미리 설정된 우선 순위의 기준으로 서브프레임의 번호, 상기 SRS 영역의 특성 또는 상기 상향링크 채널의 특성을 활용하는 바, 상기 SRS와 충돌을 방지하는 동시에 다양한 목적에 부합하도록 상기 상향링크 채널의 전송을 수행할 수 있다.In addition, the present invention utilizes the number of the subframe, the characteristics of the SRS region or the characteristics of the uplink channel as a criterion of the predetermined priority, and prevents collision with the SRS and simultaneously meets various purposes. The transmission of the channel can be performed.
이하에서는 전술한 본 발명의 실시예들을 기지국의 상향링크 채널 수신 방법 측면에서 도 10을 참조하여 구체적으로 검토한다.Hereinafter, the above-described embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 10 in terms of an uplink channel reception method of a base station.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기지국의 상향링크 채널 수신 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating an uplink channel reception method of a base station according to another embodiment of the present invention.
도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 기지국의 상향링크 채널 수신 방법은 RRC 연결 설정 단계(S1010), SRS 영역과 중첩 여부 판단 단계(S1020) 및 상향링크 채널 수신 단계(S1030)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the method for receiving an uplink channel of a base station according to another embodiment of the present invention includes setting an RRC connection step (S1010), determining whether to overlap with an SRS region (S1020), and receiving an uplink channel (S1030). It may include.
S1010에서, 기지국은 단말에 RRC(Radio Resource Control) 연결 설정을 위한 메시지를 전송할 수 있다. 상기 RRC 연결 설정을 위한 메시지는 SRS 영역과 관련되어 미리 설정된 우선 순위에 관한 정보를 포함할 수 있다.In S1010, the base station may transmit a message for establishing a radio resource control (RRC) connection to the terminal. The message for establishing an RRC connection may include information about a priority set in advance with respect to an SRS region.
상기 미리 설정된 우선 순위에 관한 정보는 단말이 상향링크 채널 또는 SRS(Sounding Reference Signal) 중 어느 하나를 전송하고 나머지는 드랍(drop)할 것을 지시하는 정보일 수 있다.The preset priority information may be information indicating that the UE transmits one of an uplink channel or a sounding reference signal (SRS) and drops the other.
일 실시예에 의하면, 상기 미리 설정된 우선 순위에 관한 정보는 DL 우선 상향링크(DL prioritized UL)에 해당하는 서브프레임의 번호, UL 우선 상향링크(UL prioritized UL)에 해당하는 서브프레임의 번호를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the preset priority information includes a number of subframes corresponding to DL prioritized UL and a number of subframes corresponding to UL prioritized UL. can do.
DL 우선 상향링크(DL prioritized UL)에 해당하는 서브프레임에서는 하향링크 전송을 위한 참조 신호에 높은 우선 순위가 설정될 수 있다.In a subframe corresponding to a DL prioritized UL, a high priority may be set to a reference signal for downlink transmission.
UL 우선 상향링크(UL prioritized UL)에 해당하는 서브프레임에서는 상향링크 전송을 위한 참조 신호 및 데이터/제어 채널이 높은 우선 순위를 갖도록 설정될 수 있다.In a subframe corresponding to a UL prioritized UL, a reference signal and data / control channel for uplink transmission may be set to have a high priority.
S1020에서, 기지국은 상향링크 채널을 수신하기 위한 서브프레임에서 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 SRS 영역이 설정된 경우 단말이 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 자원 영역과 상기 SRS 영역의 중첩 여부를 판단하도록 설정할 수 있다.In S1020, when the SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured in a subframe for receiving an uplink channel, the base station is configured to determine whether the terminal overlaps the resource region configured for the uplink channel and the SRS region. Can be.
일 실시예에 의하면, 상기 SRS 영역은 셀 특정 SRS 영역(cell specific SRS region) 또는 단말 특정 SRS 영역(UE specific SRS region)일 수 있다. 상기 SRS 영역은 상기 서브프레임의 마지막 심볼에 위치하는 제1 SRS 영역 또는 상기 서브프레임에서 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 제2 SRS 영역을 적어도 하나 포함할 수 있다.According to an embodiment, the SRS region may be a cell specific SRS region or a UE specific SRS region. The SRS region may include at least one first SRS region located in the last symbol of the subframe or a second SRS region including a plurality of consecutive symbols in the subframe.
상기 제1 SRS 영역은 제1 SRS 설정에 따라 설정된 영역이고 상기 제 2 SRS 영역은 제2 SRS 설정에 따라 설정된 영역일 수 있다.The first SRS region may be an area set according to the first SRS setting, and the second SRS area may be an area set according to the second SRS setting.
일 실시예에 의하면, 기지국은 상기 SRS 영역이 셀 특정 SRS 영역인 경우 단말이 상기 셀 특정 SRS 영역에 단말 특정 SRS 영역(UE specific SRS region)이 설정되었는 지 여부를 판단하도록 설정하거나 지시할 수 있다. 기지국은 상기 단말 특정 SRS 영역이 설정된 경우 단말이 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 영역과의 중첩 여부를 판단하도록 설정할 수 있다.According to an embodiment, when the SRS region is a cell specific SRS region, the base station may set or instruct the terminal to determine whether a UE specific SRS region is set in the cell specific SRS region. . The base station may be configured to determine whether the terminal overlaps with the region configured for the uplink channel when the terminal specific SRS region is set.
일 실시예에 의하면, 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 SRS 영역은 일반 서브프레임(normal subframe)에 설정될 수 있다. 즉, 상기 서브프레임은 TDD 시스템의 스페셜 서브프레임(special subframe)이 아닐 수 있다.According to an embodiment, an SRS region including a plurality of consecutive symbols may be set in a normal subframe. That is, the subframe may not be a special subframe of the TDD system.
S1030에서, 기지국은 단말의 상기 중첩 여부의 판단 결과에 따른 상기 상향링크 채널을 수신한다. 구체적으로 기지국은 상기 서브프레임에서 상기 SRS 영역을 제외한 나머지 영역에서 상기 상향링크 채널을 수신할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 상기 상향링크 채널은 슬롯 또는 서브 슬롯 단위로 수신될 수 있다. 상기 상향링크 채널은 sPUSCH(short PUSCH) 또는 sPUCCH(short PUCCH)일 수 있다.In S1030, the base station receives the uplink channel according to the determination result of the overlap of the terminal. In more detail, the base station may receive the uplink channel in the remaining region except for the SRS region in the subframe. According to an embodiment, the uplink channel may be received in units of slots or subslots. The uplink channel may be a short PUSCH (sPUSCH) or a short PUCCH (sPUCCH).
일 실시예에 의하면, 상기 셀 특정 SRS 영역에 설정된 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 자원 영역과 중첩되는 경우 기지국은 단말이 미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 상향링크 채널을 전송하거나 상기 단말 특정 SRS 영역에 따른 SRS를 전송하도록 설정할 수 있다.According to an embodiment, when the terminal specific SRS region configured in the cell specific SRS region overlaps with the resource region configured for the uplink channel, the base station transmits the uplink channel or transmits the uplink channel according to a preset priority. The SRS according to the UE specific SRS region may be transmitted.
구체적으로 기지국은 단말이 상기 미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 상향링크 채널 또는 상기 단말 특정 SRS 영역에 따른 SRS 중 어느 하나를 전송하고 나머지는 드랍(drop)하도록 설정할 수 있다.In more detail, the base station may set the terminal to transmit any one of the uplink channel or the SRS according to the terminal specific SRS region according to the preset priority and drop the others.
일 실시예에 의하면, 상기 미리 설정된 우선 순위와 관련하여 기지국은 단말이 상기 단말 특정 SRS 영역의 트리거 타입을 고려하도록 설정할 수 있다. SRS는 시간 도메인(time domain) 특성에 따라 트리거 타입(trigger type)이 타입 0과 타입 1로 구분된다. 타입 0의 경우 상위 계층 설정에 기반한 주기적 SRS(periodic SRS)이고 타입 1의 경우 DCI로 트리거링 되는 비주기적 SRS(aperiodic SRS)이다.According to an embodiment, in relation to the preset priority, the base station may set the terminal to consider the trigger type of the terminal specific SRS region. In the SRS, a trigger type is classified into a type 0 and a type 1 according to a time domain characteristic. Type 0 is a periodic SRS based on higher layer configuration, and type 1 is an aperiodic SRS triggered by DCI.
구체적으로 기지국은 상기 단말 특정 SRS 영역이 트리거 타입 0(trigger type 0)에 의해 설정된 경우 상기 상향링크 채널을 수신하며, 상기 단말 특정 SRS 영역이 트리거 타입 1(trigger type 1)에 의해 설정된 경우 상기 SRS를 수신할 수 있다. 이는 타입 1에 의해 트리거 되는 비주기적인 SRS(aperiodic SRS)의 경우 주기적으로 전송되는 타입 0의 SRS보다 중요도가 높을 수 있다는 점을 고려한 것이다.Specifically, the base station receives the uplink channel when the terminal specific SRS region is set by trigger type 0, and the SRS when the terminal specific SRS region is set by trigger type 1 Can be received. This is a consideration considering that an aperiodic SRS triggered by Type 1 may be higher in importance than an SRS of Type 0 periodically transmitted.
일 실시예에 의하면, 상기 미리 설정된 우선 순위는 상기 서브프레임의 번호에 따라 달라질 수 있다. 구체적으로 상기 서브프레임의 번호가 제1 서브프레임에 해당하는 경우 상기 SRS의 우선 순위가 높고, 상기 서브프레임의 번호가 제2 서브프레임에 해당하는 경우 상기 상향링크 채널의 우선 순위가 높을 수 있다. According to an embodiment, the preset priority may vary according to the number of the subframes. In more detail, when the number of the subframe corresponds to the first subframe, the priority of the SRS is high, and when the number of the subframe corresponds to the second subframe, the priority of the uplink channel may be high.
상기 제1 서브프레임은 하향 링크 전송을 위한 참조 신호에 높은 우선 순위가 설정된 DL 우선 상향 링크(DL prioritized UL)에 해당하는 서브프레임일 수 있다.The first subframe may be a subframe corresponding to a DL prioritized UL in which a high priority is set in a reference signal for downlink transmission.
상기 제2 서브프레임은 상향 링크 전송을 위한 참조 신호 및 데이터/제어 채널이 높은 우선 순위를 갖도록 설정된 UL 우선 상향 링크(UL prioritized UL)에 해당하는 서브프레임일 수 있다.The second subframe may be a subframe corresponding to a UL prioritized UL in which a reference signal and data / control channel for uplink transmission have a high priority.
일 실시예에 의하면, 상기 서브프레임이 상기 제1 서브프레임에 해당하는 경우 상기 단말 특정 SRS 영역의 특성에 따라 우선 순위가 달라질 수 있다. 상기 제1 서브프레임에서는 상기 제2 SRS 영역이 가장 높은 우선 순위를 갖기 때문이다.According to an embodiment, when the subframe corresponds to the first subframe, the priority may vary according to the characteristics of the UE-specific SRS region. This is because the second SRS region has the highest priority in the first subframe.
구체적으로 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 제1 SRS 영역에 속하는 경우 기지국은 상기 상향링크 채널이 PUCCH(Physical Uplink Contol Channel)이거나 채널 상태 정보를 보고하기 위한 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)인 경우에만 해당 상향링크 채널을 수신하고 그렇지 않은 경우 상기 SRS를 수신할 수 있다. In more detail, when the UE-specific SRS region belongs to the first SRS region, the base station may only upgrade the uplink channel when the uplink channel is a PUCCH (Physical Uplink Shared Channel) or a PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) for reporting channel state information. It may receive a link channel or otherwise receive the SRS.
상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 제2 SRS 영역에 속하는 경우 상기 상향링크 채널이 반지속적으로 스케쥴링 된 PUSCH(Semi-Persistent Scheduled PUSCH)인 경우에만 해당 상향링크 채널을 수신하고 그렇지 않은 경우에는 상기 SRS를 수신할 수 있다. 상기 제1 서브프레임에서는 상기 제2 SRS 영역에 속하는 단말 특정 SRS가 높은 우선 순위를 가지지만, VoIP에 적용되는 SPS PUSCH의 경우 실시간으로 일정한 통화 품질이 유지되어야 하는 특성을 고려하여 예외적으로 상기 SPS PUSCH가 가장 높은 우선 순위를 갖도록 설정될 수 있다.When the UE-specific SRS region belongs to the second SRS region, the UL channel is received only when the UL channel is a semi-persistent scheduled PUSCH (RBS). Otherwise, the SRS is received. can do. Although the UE-specific SRS belonging to the second SRS region has a high priority in the first subframe, the SPS PUSCH is exceptionally considered in consideration of a characteristic that a constant call quality should be maintained in real time in the case of the SPS PUSCH applied to VoIP. May be set to have the highest priority.
상기 서브프레임이 상기 제2 서브프레임에 해당하는 경우, 상향 링크 데이터/제어 채널의 우선 순위가 높으므로, 단말은 상기 SRS를 드랍(drop)하고 상기 상향링크 채널을 전송할 수 있다.When the subframe corresponds to the second subframe, since the priority of the uplink data / control channel is high, the terminal may drop the SRS and transmit the uplink channel.
일 실시예에 의하면, 기지국은 상기 제1 서브프레임에 해당하는 서브프레임의 번호와 상기 제2 서브프레임에 해당하는 서브프레임의 번호를 RRC 시그널링에 의해 설정할 수 있다. 기지국은 상기 제1 서브프레임 또는 상기 제2 서브프레임으로 설정된 번호를 하향 링크 제어 정보(DCI)를 통해 변경하거나 활성화/비활성화 할 수 있다.According to an embodiment, the base station may set the number of the subframe corresponding to the first subframe and the number of the subframe corresponding to the second subframe by RRC signaling. The base station may change or activate / deactivate the number set to the first subframe or the second subframe through downlink control information (DCI).
일 실시예에 의하면, 기지국은 단말이 상기 상향링크 채널을 통해 전송되는 정보의 속성에 따라서 상기 SRS를 전송하거나 상기 상향링크 채널을 전송하도록 설정할 수 있다.According to an embodiment, the base station may be configured to transmit the SRS or the uplink channel according to the attribute of the information transmitted through the uplink channel.
기지국은 상기 상향링크 채널이 PUSCH인 경우 상기 SRS를 수신한다.The base station receives the SRS when the uplink channel is a PUSCH.
상기 상향링크 채널이 PUCCH인 경우 기지국은 단말이 상기 단말 특정 SRS 영역의 특성을 고려하여 상기 상향링크 채널을 전송하도록 설정할 수 있다. 구체적으로 기지국은 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 제1 SRS 영역인 경우 해당 상향링크 채널을 수신하고 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 제2 SRS 영역인 경우 상기 SRS를 수신한다.If the uplink channel is a PUCCH, the base station may be configured to transmit the uplink channel in consideration of the characteristics of the UE-specific SRS region. In more detail, the base station receives a corresponding uplink channel when the terminal specific SRS region is the first SRS region, and receives the SRS when the terminal specific SRS region is the second SRS region.
구현적인 측면에서, 상술한 기지국의 동작은 본 명세서의 도 11 내지 도 12에 나타난 단말 장치(1110, 1210)에 의해 구체적으로 구현될 수 있다. 예를 들어 상술한 기지국의 동작은 프로세서(1111, 1211) 및/또는 RF(Radio Frequency) 유닛(또는 모듈)(1113, 1215)에 의해 수행될 수 있다.In an implementation aspect, the above-described operation of the base station may be specifically implemented by the terminal devices 1110 and 1210 shown in FIGS. 11 to 12 of the present specification. For example, the above-described operation of the base station may be performed by the processors 1111 and 1211 and / or Radio Frequency (RF) units (or modules) 1113 and 1215.
예를 들어, 프로세서는 RRC 연결 설정을 위한 메시지를 전송하도록 구성될 수 있다. 프로세서는 상향링크 전송을 위한 서브프레임에서 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 SRS 영역이 설정된 경우 단말이 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 자원 영역과 상기 SRS 영역의 중첩 여부를 판단할 것을 지시하도록 구성될 수 있다. 또한 프로세서는 상기 중첩 여부의 판단 결과에 따른 상기 상향링크 채널을 수신할 수 있으며, 상기 서브프레임에서 상기 SRS 영역을 제외한 나머지 영역에 상기 상향링크 채널을 슬롯 또는 서브 슬롯 단위로 수신하도록 구성될 수 있다.For example, the processor may be configured to send a message for establishing an RRC connection. The processor may be configured to instruct the terminal to determine whether the resource region configured for the uplink channel overlaps with the SRS region when an SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured in a subframe for uplink transmission. have. In addition, the processor may receive the uplink channel according to the determination result of the overlapping, and may be configured to receive the uplink channel in a slot or sub-slot unit in the remaining region other than the SRS region in the subframe. .
본 발명이 적용될 수 있는 장치 일반General apparatus to which the present invention can be applied
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치를 도시한 것이다.11 illustrates a wireless communication device to which the methods proposed herein can be applied according to another embodiment of the present invention.
도 11을 참조하면, 무선 통신 시스템은 제1 장치(1110)와 제1 장치(1110) 영역 내에 위치한 다수의 제2 장치(1120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11, a wireless communication system may include a first device 1110 and a plurality of second devices 1120 located within an area of the first device 1110.
일 실시예에 따라 제1 장치(1110)는 기지국이고 제2 장치(1120)는 단말일 수 있으며 각각 무선 장치로 표현될 수도 있다.According to an embodiment, the first device 1110 may be a base station, and the second device 1120 may be a terminal, or may be represented as a wireless device.
기지국(1110)은 프로세서(processor, 1111), 메모리(memory, 1112) 및 송수신기(1113)를 포함한다. 프로세서(1111)는 앞서 도 1 내지 도 10에서 제안된 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 무선 인터페이스 프로토콜의 계층들은 프로세서에 의해 구현될 수 있다. 메모리(1112)는 프로세서와 연결되어, 프로세서를 구동하기 위한 다양한 정보를 저장한다. 송수신기(1113)는 프로세서와 연결되어, 무선 신호를 송신 및/또는 수신한다. 구체적으로 송수신기(1113)는 무선 신호를 전송하는 전송기(transmitter)와 무선 신호를 수신하는 수신기(receiver)를 포함할 수 있다.The base station 1110 includes a processor 1111, a memory 1112, and a transceiver 1113. The processor 1111 implements the functions, processes, and / or methods proposed in FIGS. 1 to 10. Layers of the air interface protocol may be implemented by a processor. The memory 1112 is connected to the processor and stores various information for driving the processor. The transceiver 1113 is connected to a processor to transmit and / or receive a radio signal. In more detail, the transceiver 1113 may include a transmitter for transmitting a radio signal and a receiver for receiving the radio signal.
단말(1120)은 프로세서(1121), 메모리(1122) 및 송수신기(1123)를 포함한다. The terminal 1120 includes a processor 1121, a memory 1122, and a transceiver 1123.
프로세서(1121)는 앞서 도 1 내지 도 10에서 제안된 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 무선 인터페이스 프로토콜의 계층들은 프로세서에 의해 구현될 수 있다. 메모리(1122)는 프로세서와 연결되어, 프로세서를 구동하기 위한 다양한 정보를 저장한다. 송수신기(1123)는 프로세서와 연결되어, 무선 신호를 송신 및/또는 수신한다. 구체적으로 송수신기(1123)는 무선 신호를 전송하는 전송기(transmitter)와 무선 신호를 수신하는 수신기(receiver)를 포함할 수 있다.The processor 1121 implements the functions, processes, and / or methods proposed in FIGS. 1 to 10. Layers of the air interface protocol may be implemented by a processor. The memory 1122 is connected to the processor and stores various information for driving the processor. The transceiver 1123 is connected to a processor to transmit and / or receive a radio signal. In more detail, the transceiver 1123 may include a transmitter for transmitting a radio signal and a receiver for receiving the radio signal.
메모리(1112, 1122)는 프로세서(1111, 1121) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서(1111, 1121)와 연결될 수 있다. The memories 1112 and 1122 may be inside or outside the processors 1111 and 1121, and may be connected to the processors 1111 and 1121 by various well-known means.
또한, 기지국(1110) 및/또는 단말(1120)은 한 개의 안테나(single antenna) 또는 다중 안테나(multiple antenna)를 가질 수 있다.In addition, the base station 1110 and / or the terminal 1120 may have a single antenna or multiple antennas.
다른 실시예에 따른 제1 장치(1110)와 제2 장치(1120)를 설명한다.A first device 1110 and a second device 1120 according to another embodiment are described.
상기 제 1 장치(1110)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.The first device 1110 includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV, artificial intelligence module, robot, augmented reality device, virtual reality device, mixed reality device, hologram device, public safety device, MTC device, IoT device, medical device, pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
상기 제 2 장치(1120)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.The second device 1120 includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV, artificial intelligence module, robot, augmented reality device, virtual reality device, mixed reality device, hologram device, public safety device, MTC device, IoT device, medical device, pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
예를 들어, 단말은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR, AR 또는 MR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.For example, the terminal may be a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, a slate PC, a tablet. It may include a tablet PC, an ultrabook, a wearable device (eg, a smartwatch, a glass glass, a head mounted display), and the like. . For example, the HMD may be a display device worn on the head. For example, the HMD can be used to implement VR, AR or MR.
예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, VR 장치는 가상 세계의 객체 또는 배경 등을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, AR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 연결하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, MR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 융합하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀로그램 장치는 홀로그래피라는 두 개의 레이저 광이 만나서 발생하는 빛의 간섭현상을 활용하여, 입체 정보를 기록 및 재생하여 360도 입체 영상을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 공공 안전 장치는 영상 중계 장치 또는 사용자의 인체에 착용 가능한 영상 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 사람의 직접적인 개입이나 또는 조작이 필요하지 않는 장치일 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 스마트 미터, 벤딩 머신, 온도계, 스마트 전구, 도어락 또는 각종 센서 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 질병을 진단, 치료, 경감, 처치 또는 예방할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 상해 또는 장애를 진단, 치료, 경감 또는 보정할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 구조 또는 기능을 검사, 대체 또는 변형할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 임신을 조절할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 진료용 장치, 수술용 장치, (체외) 진단용 장치, 보청기 또는 시술용 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 발생할 우려가 있는 위험을 방지하고, 안전을 유지하기 위하여 설치한 장치일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 카메라, CCTV, 녹화기(recorder) 또는 블랙박스 등일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제 등 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 결제 장치 또는 POS(Point of Sales) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기후/환경 장치는 기후/환경을 모니터링 또는 예측하는 장치를 포함할 수 있다.For example, a drone may be a vehicle in which humans fly by radio control signals. For example, the VR device may include a device that implements an object or a background of a virtual world. For example, the AR device may include a device that connects and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world. For example, the MR device may include a device that fuses and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world. For example, the hologram device may include a device that records and reproduces stereoscopic information to realize a 360 degree stereoscopic image by utilizing interference of light generated by two laser lights, called holography, to meet each other. For example, the public safety device may include an image relay device or an image device wearable on a human body of a user. For example, the MTC device and the IoT device may be devices that do not require direct human intervention or manipulation. For example, the MTC device and the IoT device may include a smart meter, a bending machine, a thermometer, a smart bulb, a door lock or various sensors. For example, the medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating, treating or preventing a disease. For example, a medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating or correcting an injury or disorder. For example, a medical device can be a device used for the purpose of inspecting, replacing, or modifying a structure or function. For example, the medical device may be a device used for controlling pregnancy. For example, the medical device may include a medical device, a surgical device, an (in vitro) diagnostic device, a hearing aid or a surgical device, and the like. For example, the security device may be a device installed to prevent a risk that may occur and to maintain safety. For example, the security device may be a camera, a CCTV, a recorder or a black box. For example, the fintech device may be a device capable of providing a financial service such as mobile payment. For example, the fintech device may include a payment device or a point of sales (POS). For example, the climate / environmental device may include a device that monitors or predicts the climate / environment.
상기 제 1 장치(1110)는 프로세서(1111)와 같은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리(1112)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리와, 송수신기(1113)와 같은 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1111)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(1111)는 하나 이상의 프로토콜을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(1111)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 수행할 수 있다. 상기 메모리(1112)는 상기 프로세서(1111)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(1113)는 상기 프로세서(1111)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다.The first device 1110 may include at least one or more processors, such as a processor 1111, at least one or more memories, such as a memory 1112, and at least one or more transceivers, such as a transceiver 1113. The processor 1111 may perform the above-described functions, procedures, and / or methods. The processor 1111 may perform one or more protocols. For example, the processor 1111 may perform one or more layers of a radio interface protocol. The memory 1112 may be connected to the processor 1111 and store various types of information and / or instructions. The transceiver 1113 is connected to the processor 1111 and may be controlled to transmit and receive a wireless signal.
상기 제 2 장치(1120)는 프로세서(1121)와 같은 적어도 하나의 프로세서와, 메모리(1122)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리 장치와, 송수신기(1123)와 같은 적어도 하나의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(1121)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(1121)는 하나 이상의 프로토콜을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(1121)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 구현할 수 있다. 상기 메모리(1122)는 상기 프로세서(1121)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(1123)는 상기 프로세서(1121)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다. The second device 1120 may include at least one processor such as the processor 1121, at least one memory device such as the memory 1122, and at least one transceiver such as the transceiver 1123. The processor 1121 may perform the functions, procedures, and / or methods described above. The processor 1121 may implement one or more protocols. For example, the processor 1121 may implement one or more layers of a radio interface protocol. The memory 1122 is connected to the processor 1121 and may store various types of information and / or instructions. The transceiver 1123 is connected to the processor 1121 and may be controlled to transmit and receive a wireless signal.
상기 메모리(1112) 및/또는 상기 메모리(1122)는, 상기 프로세서(1111) 및/또는 상기 프로세서(1121)의 내부 또는 외부에서 각기 연결될 수도 있고, 유선 또는 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.The memory 1112 and / or the memory 1122 may be respectively connected inside or outside the processor 1111 and / or the processor 1121, and may be connected to other processors through various technologies such as a wired or wireless connection. It may also be connected to.
상기 제 1 장치(1110) 및/또는 상기 제 2 장치(1120)는 하나 이상의 안테나를 가질 수 있다. 예를 들어, 안테나(1114) 및/또는 안테나(1124)는 무선 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다.The first device 1110 and / or the second device 1120 may have one or more antennas. For example, antenna 1114 and / or antenna 1124 may be configured to transmit and receive wireless signals.
도 12는 본 명세서에서 제안하는 방법들이 적용될 수 있는 무선 통신 장치의 블록 구성도의 또 다른 예시이다.12 is another example of a block diagram of a wireless communication device to which the methods proposed herein may be applied.
도 12를 참조하면, 무선 통신 시스템은 기지국(1210)과 기지국 영역 내에 위치한 다수의 단말(1220)을 포함한다. 기지국은 송신 장치로, 단말은 수신 장치로 표현될 수 있으며, 그 반대도 가능하다. 기지국과 단말은 프로세서(processor, 1211,1221), 메모리(memory, 1214,1224), 하나 이상의 Tx/Rx RF 모듈(radio frequency module, 1215,1225), Tx 프로세서(1212,1222), Rx 프로세서(1213,1223), 안테나(1216,1226)를 포함한다. 프로세서는 앞서 살핀 기능, 과정 및/또는 방법을 구현한다. 보다 구체적으로, DL(기지국에서 단말로의 통신)에서, 코어 네트워크로부터의 상위 계층 패킷은 프로세서(1211)에 제공된다. 프로세서는 L2 계층의 기능을 구현한다. DL에서, 프로세서는 논리 채널과 전송 채널 간의 다중화(multiplexing), 무선 자원 할당을 단말(1220)에 제공하며, 단말로의 시그널링을 담당한다. 전송(TX) 프로세서(1212)는 L1 계층 (즉, 물리 계층)에 대한 다양한 신호 처리 기능을 구현한다. 신호 처리 기능은 단말에서 FEC(forward error correction)을 용이하게 하고, 코딩 및 인터리빙(coding and interleaving)을 포함한다. 부호화 및 변조된 심볼은 병렬 스트림으로 분할되고, 각각의 스트림은 OFDM 부반송파에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 영역에서 기준 신호(Reference Signal, RS)와 멀티플렉싱되며, IFFT (Inverse Fast Fourier Transform)를 사용하여 함께 결합되어 시간 영역 OFDMA 심볼 스트림을 운반하는 물리적 채널을 생성한다. OFDM 스트림은 다중 공간 스트림을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 각각의 공간 스트림은 개별 Tx/Rx 모듈(또는 송수신기,1215)를 통해 상이한 안테나(1216)에 제공될 수 있다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 전송을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 반송파를 변조할 수 있다. 단말에서, 각각의 Tx/Rx 모듈(또는 송수신기,1225)는 각 Tx/Rx 모듈의 각 안테나(1226)을 통해 신호를 수신한다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 RF 캐리어로 변조된 정보를 복원하여, 수신(RX) 프로세서(1223)에 제공한다. RX 프로세서는 layer 1의 다양한 신호 프로세싱 기능을 구현한다. RX 프로세서는 단말로 향하는 임의의 공간 스트림을 복구하기 위해 정보에 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. Referring to FIG. 12, a wireless communication system includes a base station 1210 and a plurality of terminals 1220 located within a base station area. The base station may be represented by a transmitting device, the terminal may be represented by a receiving device, and vice versa. The base station and the terminal are a processor (processor, 1211, 1221), memory (memory, 1214, 1224), one or more Tx / Rx RF module (radio frequency module, 1215, 1225), Tx processor (1212, 1222), Rx processor ( 1213 and 1223, and antennas 1216 and 1226. The processor implements the salping functions, processes and / or methods above. More specifically, in the DL (communication from the base station to the terminal), upper layer packets from the core network are provided to the processor 1211. The processor implements the functionality of the L2 layer. In the DL, the processor provides the terminal 1220 with multiplexing and radio resource allocation between the logical channel and the transport channel, and is responsible for signaling to the terminal. The transmit (TX) processor 1212 implements various signal processing functions for the L1 layer (ie, the physical layer). The signal processing function facilitates forward error correction (FEC) in the terminal and includes coding and interleaving. The encoded and modulated symbols are divided into parallel streams, each stream mapped to an OFDM subcarrier, multiplexed with a reference signal (RS) in the time and / or frequency domain, and using an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT). To be combined together to create a physical channel carrying a time-domain OFDMA symbol stream. The OFDM stream is spatially precoded to produce multiple spatial streams. Each spatial stream may be provided to different antennas 1216 through separate Tx / Rx modules (or transceivers 1215). Each Tx / Rx module can modulate an RF carrier with each spatial stream for transmission. At the terminal, each Tx / Rx module (or transceiver) 1225 receives a signal through each antenna 1226 of each Tx / Rx module. Each Tx / Rx module recovers information modulated onto an RF carrier and provides it to a receive (RX) processor 1223. The RX processor implements the various signal processing functions of layer 1. The RX processor may perform spatial processing on the information to recover any spatial stream destined for the terminal.
만약 다수의 공간 스트림들이 단말로 향하는 경우, 다수의 RX 프로세서들에 의해 단일 OFDMA 심볼 스트림으로 결합될 수 있다. RX 프로세서는 고속 푸리에 변환 (FFT)을 사용하여 OFDMA 심볼 스트림을 시간 영역에서 주파수 영역으로 변환한다. 주파수 영역 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브 캐리어에 대한 개별적인 OFDMA 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들 및 기준 신호는 기지국에 의해 전송된 가장 가능성 있는 신호 배치 포인트들을 결정함으로써 복원되고 복조된다. 이러한 연 판정(soft decision)들은 채널 추정 값들에 기초할 수 있다. 연 판정들은 물리 채널 상에서 기지국에 의해 원래 전송된 데이터 및 제어 신호를 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 해당 데이터 및 제어 신호는 프로세서(1221)에 제공된다.If multiple spatial streams are directed to the terminal, it may be combined into a single OFDMA symbol stream by multiple RX processors. The RX processor uses fast Fourier transform (FFT) to convert the OFDMA symbol stream from the time domain to the frequency domain. The frequency domain signal includes a separate OFDMA symbol stream for each subcarrier of the OFDM signal. The symbols and reference signal on each subcarrier are recovered and demodulated by determining the most likely signal placement points sent by the base station. Such soft decisions may be based on channel estimate values. Soft decisions are decoded and deinterleaved to recover the data and control signals originally sent by the base station on the physical channel. The data and control signals are provided to the processor 1221.
UL(단말에서 기지국으로의 통신)은 단말(1220)에서 수신기 기능과 관련하여 기술된 것과 유사한 방식으로 기지국(1210)에서 처리된다. 각각의 Tx/Rx 모듈(1225)는 각각의 안테나(1226)을 통해 신호를 수신한다. 각각의 Tx/Rx 모듈은 RF 반송파 및 정보를 RX 프로세서(1223)에 제공한다. 프로세서 (1221)는 프로그램 코드 및 데이터를 저장하는 메모리 (1224)와 관련될 수 있다. 메모리는 컴퓨터 판독 가능 매체로서 지칭될 수 있다.The UL (communication from terminal to base station) is processed at base station 1210 in a manner similar to that described with respect to receiver functionality at terminal 1220. Each Tx / Rx module 1225 receives a signal through each antenna 1226. Each Tx / Rx module provides an RF carrier and information to the RX processor 1223. The processor 1221 may be associated with a memory 1224 that stores program code and data. The memory may be referred to as a computer readable medium.
본 명세서에서 무선 장치는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야 또는 5G 서비스와 관련된 장치 등일 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 사람의 직접적인 개입이나 또는 조작이 필요하지 않는 장치로서, 스마트 미터, 벤딩 머신, 온도계, 스마트 전구, 도어락, 각종 센서 등일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 질병을 진단, 치료, 경감, 처치 또는 예방할 목적으로 사용되는 장치, 구조 또는 기능을 검사, 대체 또는 변형할 목적으로 사용되는 장치로서, 진료용 장비, 수술용 장치, (체외) 진단용 장치, 보청기, 시술용 장치 등일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 발생할 우려가 있는 위험을 방지하고, 안전을 유지하기 위하여 설치한 장치로서, 카메라, CCTV, 블랙박스 등일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제 등 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치로서, 결제 장치, POS(Point of Sales) 등일 수 있다. 예를 들어, 기후/환경 장치는 기후/환경을 모니터링, 예측하는 장치를 의미할 수 있다.In the present specification, the wireless device includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, an unmanned aerial vehicle (UAV), an artificial intelligence (AI) module, Robots, Augmented Reality (AR) devices, Virtual Reality (VR) devices, MTC devices, IoT devices, medical devices, fintech devices (or financial devices), security devices, climate / environmental devices, or other areas of the fourth industrial revolution, or It may be a device related to the 5G service. For example, a drone may be a vehicle in which humans fly by radio control signals. For example, the MTC device and the IoT device are devices that do not require human intervention or manipulation, and may be smart meters, bending machines, thermometers, smart bulbs, door locks, various sensors, and the like. For example, a medical device is a device used for the purpose of inspecting, replacing, or modifying a device, structure, or function used for diagnosing, treating, alleviating, treating, or preventing a disease. In vitro) diagnostic devices, hearing aids, surgical devices, and the like. For example, the security device is a device installed to prevent a risk that may occur and maintain safety, and may be a camera, a CCTV, a black box, or the like. For example, the fintech device is a device that can provide financial services such as mobile payment, and may be a payment device or a point of sales (POS). For example, the climate / environmental device may mean a device for monitoring and predicting the climate / environment.
본 명세서에서 단말은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)), 폴더블(foldable) 디바이스 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치로서, VR 또는 AR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.In the present specification, the terminal is a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, a slate PC, a tablet PC. (tablet PC), ultrabook, wearable device (e.g., smartwatch, glass glass, head mounted display), foldable device And the like. For example, the HMD is a display device of a head type, and may be used to implement VR or AR.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.The embodiments described above are the components and features of the present invention are combined in a predetermined form. Each component or feature is to be considered optional unless stated otherwise. Each component or feature may be embodied in a form that is not combined with other components or features. In addition, it is also possible to configure the embodiments of the present invention by combining some components and / or features. The order of the operations described in the embodiments of the present invention may be changed. Some components or features of one embodiment may be included in another embodiment, or may be replaced with corresponding components or features of another embodiment. It is obvious that the embodiments may be combined to form a new claim by combining claims that do not have an explicit citation in the claims or by post-application correction.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof. For implementation in hardware, an embodiment of the present invention may include one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.In the case of an implementation by firmware or software, an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above. The software code may be stored in memory and driven by the processor. The memory may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various known means.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the essential features of the present invention. The above detailed description, therefore, is not to be construed as limiting in all respects, but should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말이 상향링크 채널을 전송하는 방법에 있어서,In a method of transmitting a UL channel in a wireless communication system,
    상향링크 전송을 위한 서브프레임에서 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 SRS 영역이 설정된 경우, 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 자원 영역과 상기 SRS 영역 간의 중첩(overlap) 여부를 판단하는 단계; 및When an SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured in a subframe for uplink transmission, determining whether the resource region configured for the uplink channel overlaps with the SRS region; And
    상기 중첩 여부를 고려하여, 상기 상향링크 채널의 전송을 수행하는 단계를 포함하고,In consideration of the overlap, including the step of transmitting the uplink channel,
    상기 상향링크 채널은 상기 서브프레임에서 상기 SRS 영역을 제외한 나머지 영역에서 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.The uplink channel is transmitted in a region other than the SRS region in the subframe.
  2. 제1 항에 있어서,According to claim 1,
    상기 SRS 영역은,The SRS region,
    셀 특정 SRS 영역(cell specific SRS region) 또는 단말 특정 SRS 영역(UE specific SRS region)이고, 상기 서브프레임의 마지막 심볼에 위치하는 제1 SRS 영역 또는 상기 서브프레임에서 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 제2 SRS 영역을 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.A cell specific SRS region or a UE specific SRS region and including a first SRS region located in the last symbol of the subframe or a plurality of consecutive symbols in the subframe 2 at least one SRS region.
  3. 제2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 중첩 여부를 판단하는 단계에서,In the step of determining whether the overlap,
    상기 SRS 영역이 셀 특정 SRS 영역인 경우 단말 특정 SRS 영역(UE specific SRS region)이 설정되었는 지 여부를 판단하고,If the SRS region is a cell specific SRS region, it is determined whether a UE specific SRS region is set.
    상기 상향링크 채널의 전송을 수행하는 단계에서,In the step of transmitting the uplink channel,
    상기 셀 특정 SRS 영역에 설정된 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 자원 영역과 중첩되는 경우When the terminal specific SRS region configured in the cell specific SRS region overlaps with the resource region configured for the uplink channel
    미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 상향링크 채널을 전송하거나 상기 단말 특정 SRS 영역에 따른 SRS를 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.Transmitting the uplink channel according to a preset priority or transmitting an SRS according to the UE specific SRS region.
  4. 제3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein
    상기 단말 특정 SRS 영역이 트리거 타입 0(trigger type 0)에 의해 설정된 경우 상기 상향링크 채널을 전송하며If the UE-specific SRS region is set by trigger type 0 (transgger type 0) and transmits the uplink channel
    상기 단말 특정 SRS 영역이 트리거 타입 1(trigger type 1)에 의해 설정된 경우 상기 SRS를 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.And transmitting the SRS when the terminal specific SRS region is set by a trigger type 1.
  5. 제3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein
    상기 미리 설정된 우선 순위는 상기 서브프레임의 번호에 따라 달라지며The preset priority depends on the number of the subframes
    상기 서브프레임의 번호가 제1 서브프레임에 해당하는 경우 상기 SRS의 우선 순위가 높고If the number of the subframe corresponds to the first subframe, the priority of the SRS is high and
    상기 서브프레임의 번호가 제2 서브프레임에 해당하는 경우 상기 상향링크 채널의 우선 순위가 높은 것을 특징으로 하는 방법.And if the number of the subframes corresponds to a second subframe, the priority of the uplink channel is high.
  6. 제5 항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 서브프레임이 상기 제1 서브프레임에 해당하며 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 제2 SRS 영역에 속하는 경우,When the subframe corresponds to the first subframe and the terminal specific SRS region belongs to the second SRS region,
    상기 상향링크 채널이 반지속적으로 스케쥴링된 PUSCH(Semi-Persistent Scheduled PUSCH)인 경우에만 해당 상향링크 채널을 전송하고 그렇지 않은 경우 상기 SRS를 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.And transmitting the uplink channel only when the uplink channel is a semi-persistent scheduled PUSCH (UPSCH). If not, the SRS is transmitted.
  7. 제5 항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 서브프레임이 상기 제2 서브프레임에 해당하는 경우,If the subframe corresponds to the second subframe,
    상기 SRS를 드랍(drop)하고 상기 상향링크 채널을 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.Drop the SRS and transmit the uplink channel.
  8. 제5 항에 있어서,The method of claim 5,
    상기 제1 서브프레임에 해당하는 서브프레임의 번호와 상기 제2 서브프레임에 해당하는 서브프레임의 번호는 RRC 시그널링에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.The number of subframes corresponding to the first subframe and the number of subframes corresponding to the second subframe are set by RRC signaling.
  9. 제3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein
    상기 상향링크 채널이 PUSCH인 경우 상기 SRS를 전송하고If the uplink channel is PUSCH and transmits the SRS
    상기 상향링크 채널이 PUCCH이고 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 제1 SRS 영역인 경우 해당 상향링크 채널을 전송하며, 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 제2 SRS 영역인 경우 상기 SRS를 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.When the uplink channel is a PUCCH and the terminal specific SRS region is the first SRS region, the corresponding uplink channel is transmitted. When the terminal specific SRS region is the second SRS region, the SRS is transmitted. Way.
  10. 제2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 상향링크 채널은 슬롯 또는 서브 슬롯 단위로 전송되며 sPUSCH(short PUSCH) 또는 sPUCCH(short PUCCH)인 것을 특징으로 하는 방법.The uplink channel is transmitted in a slot or subslot unit and is characterized in that the short PUSCH (sPUSCH) or short PUCCH (sPUCCH).
  11. 제2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 서브프레임은 스페셜 서브프레임(special subframe)이 아닌 것을 특징으로 하는 방법.And the subframe is not a special subframe.
  12. 무선 통신 시스템에서 상향링크 채널을 전송하는 단말에 있어서,In a terminal for transmitting an uplink channel in a wireless communication system,
    무선 신호를 송수신하는 송수신부(transceiver);Transceivers for transmitting and receiving wireless signals;
    메모리; 및Memory; And
    상기 송수신부 및 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고,A processor connected to the transceiver and a memory;
    상기 프로세서는,The processor,
    상향링크 전송을 위한 서브프레임에서 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 SRS 영역이 설정된 경우 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 자원 영역과 상기 SRS 영역의 중첩 여부를 판단하고,When an SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured in a subframe for uplink transmission, it is determined whether the resource region configured for the uplink channel overlaps with the SRS region,
    상기 중첩 여부를 고려하여 상기 상향링크 채널을 전송하며,The uplink channel is transmitted in consideration of the overlap.
    상기 상향링크 채널은 상기 서브프레임에서 상기 SRS 영역을 제외한 나머지 영역에서 전송되는 것을 특징으로 하는 단말.The uplink channel is characterized in that the terminal is transmitted in the remaining region except the SRS region in the subframe.
  13. 제12 항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 SRS 영역은 셀 특정 SRS 영역(cell specific SRS region)이고,The SRS region is a cell specific SRS region,
    상기 셀 특정 SRS 영역은 상기 서브프레임의 마지막 심볼에 위치하는 제1 SRS 영역 또는 상기 서브프레임에서 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 제2 SRS 영역을 적어도 하나 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.The cell specific SRS region includes at least one first SRS region located in the last symbol of the subframe or a second SRS region including a plurality of consecutive symbols in the subframe.
  14. 제13 항에 있어서,The method of claim 13,
    상기 프로세서는,The processor,
    상기 셀 특정 SRS 영역에 단말 특정 SRS 영역(UE specific SRS region)이 설정되었는 지 여부를 판단하고,Determining whether a UE specific SRS region is set in the cell specific SRS region;
    상기 셀 특정 SRS 영역에 설정된 상기 단말 특정 SRS 영역이 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 자원 영역과 중첩되는 경우When the terminal specific SRS region configured in the cell specific SRS region overlaps with the resource region configured for the uplink channel
    미리 설정된 우선 순위에 따라 상기 상향링크 채널을 전송하거나 상기 단말 특정 SRS 영역에 따른 SRS를 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 단말.And a terminal configured to transmit the uplink channel or a SRS according to the terminal specific SRS region according to a preset priority.
  15. 무선 통신 시스템에서 상향링크 채널을 전송하는 장치에 있어서,An apparatus for transmitting an uplink channel in a wireless communication system,
    메모리 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고,A memory and a processor coupled to the memory,
    상기 프로세서는,The processor,
    상향링크 전송을 위한 서브프레임에서 다수의 연속하는 심볼들을 포함하는 SRS 영역이 설정된 경우 상기 상향링크 채널을 위해 설정된 자원 영역과 상기 SRS 영역의 중첩(overlap) 여부를 판단하고,When an SRS region including a plurality of consecutive symbols is configured in a subframe for uplink transmission, it is determined whether a resource region configured for the uplink channel overlaps with the SRS region,
    상기 중첩 여부를 고려하여 상기 상향링크 채널을 전송하며,The uplink channel is transmitted in consideration of the overlap.
    상기 상향링크 채널은 상기 서브프레임에서 상기 SRS 영역을 제외한 나머지 영역에서 전송되는 것을 특징으로 하는 장치.The uplink channel is transmitted in a region other than the SRS region in the subframe.
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