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WO2019239018A1 - Transmission a double flux comportant deux voies parallèles entrainant un train planétaire en aval - Google Patents

Transmission a double flux comportant deux voies parallèles entrainant un train planétaire en aval Download PDF

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Publication number
WO2019239018A1
WO2019239018A1 PCT/FR2019/000095 FR2019000095W WO2019239018A1 WO 2019239018 A1 WO2019239018 A1 WO 2019239018A1 FR 2019000095 W FR2019000095 W FR 2019000095W WO 2019239018 A1 WO2019239018 A1 WO 2019239018A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
shaft
primary
speed
transmission
Prior art date
Application number
PCT/FR2019/000095
Other languages
English (en)
Inventor
Théry PASCAL
Original Assignee
Pascal Thery
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pascal Thery filed Critical Pascal Thery
Publication of WO2019239018A1 publication Critical patent/WO2019239018A1/fr

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    • F16H2200/2038—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with three engaging means
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an automatic transmission for a motor vehicle, as well as to a method for controlling this type of transmission.
  • a known type of transmission for a thermal engine arranged transversely in the vehicle comprises two primary input shafts arranged along the same axis, each receiving the movement of a motorization by a clutch to form a power path.
  • Two secondary shafts arranged in parallel receive the movement of the primary shafts by pinions forming different gear ratios to transmit it to an output differential, by achieving seven forward speeds of the vehicle and a reverse speed.
  • This type of transmission comprises eight synchronization devices controlled by four or five axially sliding sleeves, as well as pairs of pinions connecting the primary shafts to the secondary shafts arranged in five transverse planes of gears.
  • a variant of transmission presented in this document comprises only four transverse planes of gears. This variant presents compromises on the staging of the different speeds, which does not make it possible to optimize the operation of the heat engine as well as driving comfort.
  • the object of the present invention is in particular to avoid these problems of the prior art.
  • a motor vehicle transmission comprising two primary input shafts each driving an output by a group of gear ratios by forming two power channels arranged in parallel, and comprising track clutches which control the ratios of these groups, each gear being equipped with an engagement system to form a direct speed, the different direct speeds taken in order presenting their reports alternating from one group to another, this transmission being remarkable in that it comprises a planetary gear with at least three elements, comprising two input elements each receiving the movement of a track, which both apply a torque in the same direction on a third output element, and in that it comprises a planetary gear blocking clutch.
  • An advantage of this transmission is that by blocking the planetary gear with the lock-up clutch tight, the given direct speeds are obtained each directly by a gear ratio with its closed track clutch, which alternate from one group to another.
  • the limited number of gear planes and gear engagement devices due to the small number of gear ratios gives the transmission a very reduced axial length, freeing up space for integrating an electric machine to perform a hybrid version.
  • the transmission according to the invention may further include one or more of the following characteristics, which can be combined with one another.
  • the direct speeds constitute the odd speeds of the transmission.
  • each track having several gear ratios comprises a track clutch which is common for all of its ratios, and comprises for each ratio an engagement system comprising a synchronization device.
  • the locking clutch connects the two input elements of the planetary gear.
  • the planetary gear comprises connections between a ring forming the output element, and a sun gear, each comprising two planet gears arranged in series.
  • the planetary gear is carried by a secondary shaft linked to the outlet, arranged parallel to the primary shafts.
  • the secondary shaft receives the movement only of pinions of the third gear and the fifth speed ratio, and for a seven-speed transmission the secondary shaft receives the movement in addition to 'a gear of the seventh gear.
  • the transmission comprises an auxiliary shaft arranged parallel to the primary shafts, receiving the movement of a first primary shaft, and transmitting it by means of an engagement device to a free pinion of the fifth speed ratio carried by this first. primary shaft, to form the first gear ratio.
  • the transmission comprises an auxiliary shaft arranged parallel to the primary shafts, receiving the movement of a first primary shaft, and transmitting it by means of an engagement device to a pinion of a gear ratio carried by a shaft. primary or secondary shaft, to form a reverse gear.
  • the transmission may include an auxiliary shaft arranged parallel to the primary shafts, receiving the movement of a first primary shaft, and transmitting it by means of an engagement device to a pinion free of the fifth gear carried ratio. by this first primary shaft, to form a ninth gear ratio.
  • the transmission comprises an auxiliary shaft arranged parallel to the primary shafts, receiving the movement of one of the primary shafts, and transmitting it via a first engagement device to a pinion of one of the gear ratios direct which is associated with one of the primary shafts via a second engagement device, to form a reduction giving a new direct speed when the first engagement device is in the engaged state and the second device of engagement is in the released state.
  • the primary shaft driving the auxiliary shaft may be the primary shaft which carries the pinion of one of the direct gear ratios.
  • the planetary gear is disposed on the secondary shaft along the same axis, this secondary shaft being parallel and offset laterally relative to the primary shaft driving the auxiliary shaft, and relative to this auxiliary shaft, and a connection d drive between the primary shaft and the auxiliary shaft covers in the axial direction at least partially the planetary gear, or an output member located downstream of this planetary gear.
  • the transmission comprises a first primary shaft which drives the gear ratio, having an axial recess receiving the second primary shaft.
  • the transmission may include an electric traction machine aligned along the axis of the primary shafts, arranged in series between an input clutch and the departure of the two power channels, which axially covers this input clutch and the two track clutches.
  • the invention further relates to a method of controlling a transmission comprising any one of the preceding characteristics, remarkable in that it achieves an intermediate speed between two neighboring direct speeds, by engaging the ratios of these two direct speeds , by closing the track clutches controlling the ratios of these two direct speeds, and leaving the lock-up clutch open.
  • the method can also produce an intermediate speed between a reverse speed coming from a primary shaft, and the smallest direct speed coming from the other primary shaft, by engaging the reverse gear and the direct speed ratio, by tightening the track clutches controlling these two ratios, and leaving the locking clutch open.
  • FIG. 2 is a general diagram of a transmission according to the invention comprising seven forward speeds
  • FIG. 3 is a general diagram of a transmission comprising seven speeds according to a variant
  • FIG. 4 is a diagram of the planetary speeds of rotation of these seven-speed transmissions
  • FIG. 5 is a table showing for these seven-speed transmissions the operation of clutches and engagement devices, as well as an example of range of speeds;
  • FIG. 6 is an example of a detailed diagram of the seven-speed transmission shown in Figure 2;
  • FIG. 7 is an example of a detailed diagram of the seven-speed transmission shown in Figure 2, including a variant
  • FIGS. 8 and 9 are respectively a general diagram and a detailed diagram for a hybrid version of this seven-speed transmission;
  • FIGS. 12 and 13 are respectively a general diagram and a detailed diagram for a hybrid version of a variant of this nine-speed transmission.
  • Figure 1 shows an automatic transmission having an input 2 which can be connected directly to a heat engine, or through a vehicle start-up member, comprising for example a hydrodynamic torque converter.
  • the transmission comprises two parallel power tracks 6, 10, each comprising a track clutch C1, C2 arranged at the inlet of this track.
  • Each power channel 6, 10 then comprises a group of reduction ratios 8, 12, comprising different reduction ratios arranged in parallel, each controlled by an engagement device to give direct speed.
  • the devices for engaging the reports each comprise a synchronization device equipped with a dog clutch for locking the report, controlled by sliding sleeves actuated by forks.
  • Each power channel 6, 10 arrives at an input element of a planetary train 20 with three elements.
  • the two input elements each apply the engine torque in the same direction to the third element of the planetary gear 20, which is connected to the output of the transmission 4.
  • the planetary gear 20 comprises a first input element formed by the planet carrier 24, a second input element formed by the sun gear 22, and an output element formed by the outer ring 26.
  • the planet carrier 24 supports several pairs of satellite pinions, each pair being arranged in series between the sun pinion 22 and the ring gear 26.
  • the two couples received by the two input elements, the sun gear 22 and the planet carrier 24, are added to apply in the same direction on the crown 26.
  • the speed of the crown 26 is given by a linear combination of the two speeds of the input elements, depending on the ratio of the number of teeth between the crown 26 and the sun gear 22.
  • FIG. 2 shows a transmission comprising gear ratios giving the direct speeds which are the odd speeds of the vehicle.
  • the group of reports 8 comprises a report giving the first speed 1, a report giving the fifth speed 5 and a report giving the reverse gear R.
  • the second group of reports 12 includes a gear giving third gear 3 and gear giving seventh gear 7.
  • FIG. 3 shows as a variant a transmission comprising on each track 6, 10 the track clutches C1, C2 arranged downstream of the groups of ratios 8, 12, operating in a similar manner, with torque and speed characteristics for these clutches which are modified by the gear ratios found upstream.
  • the locking clutch C3 is disposed between the output element formed by the outer ring 26, and one of the two input elements formed by the sun gear 22 or the planet carrier 24.
  • the locking clutch C3 is obtained a higher torque, but when it is open a difference in speed which is lower.
  • FIG. 4 shows on vertical axes from a zero speed 0, for the same speed of rotation of the heat engine, the input speed of the planet carrier 24 given by the first channel 6, the input speed of the sun gear 22 given by the second channel 10, and the speed of the output 4 given by the ring 26.
  • FIG. 5 shows, for the different speeds of the vehicle, the tightening of the clutches, and the commitments of the engagement devices of the gear ratios, indicated by "X".
  • the first column gives the engagement of the first track clutch C1
  • the second column the engagement of the locking clutch C3
  • the third column the engagement of the second track clutch C2
  • the column of the fourth to the eighth gives respectively the engagement of the ratios of direct speeds 1, 3, 5, 7 and R.
  • the ninth column gives for each speed an example of gear ratio obtained, called “Ratio” in English, and the tenth column gives the relative difference between the speed and the previous one, called “Step” in English.
  • the first direct speed 7 is obtained by the engagement of the first speed ratio 7, and a tightening of the first track clutch C1 and the locking clutch C3.
  • the vehicle can be started in particular with the first-track clutch C1 or the locking clutch C3.
  • the vehicle can be started with a starting device arranged upstream of the transmission, such as a hydrokinetic torque converter.
  • a second intermediate speed 2 is obtained, comprising an intermediate gear ratio between the first speed 7 and the third speed 3.
  • double passages can be made directly between two neighboring direct speeds 1 and 3, 3 and 5, and 5 and 7, indicated by dotted lines, used in particular to perform rapid downshifts of several speeds.
  • the C3 blocking clutch always remains closed, and a clutch from one track is shifted to the clutch of the other track with a "clutch to clutch" passage.
  • the shift from reverse gear R is obtained by engaging the reverse gear R, tightening the first-way clutch C1 and tightening the lock-up clutch C3.
  • the speed ratios presented by the ninth column of the table are obtained for a planetary gear having a ratio of the number of teeth of the crown 26 relative to the sun 22 equal to 2.10, which gives an A / B ratio equal to 0 91.
  • FIG. 6 shows a transmission comprising the inlet 2 arranged axially on a side called the front, indicated by the arrow AV, connected to a heat engine disposed transversely in the vehicle.
  • the transmission comprises, starting from the front, the second path clutch C2 driving a second primary shaft 32, then the first path clutch C1 disposed next to it, driving a first hollow primary shaft 30 which is crossed by this second primary shaft .
  • the casing surrounding the track clutches C1, C2, connected to the inlet 2 is connected on the rear side to a pinion 80 driving an oil pump, for example with a chain or gears, so as to obtain a pressure of permanent oil when the engine is running.
  • the transmission comprises a parallel secondary shaft 34 having at its front end an output pinion 4, which drives a differential distributing the movement towards the drive wheels, and comprises an auxiliary shaft 38 arranged in parallel.
  • the first primary shaft 30 comprises, successively from the front, a first fixed transfer pinion 40 driving a second fixed transfer pinion 42 linked to the auxiliary shaft 38, then a simple synchronization sleeve 44, which slides towards the rear to engage a free pinion 46 of the fifth gear.
  • the fifth gear free gear 46 meshes on one side with a fifth gear fixed gear 48, carried by a first hollow shaft 76 disposed on the secondary shaft 34, forwardly connected to the planet carrier 24 of the planetary gear 20 , and on the other side with a free pinion of the first ratio 50 carried by the auxiliary shaft 38.
  • the second primary shaft 32 receives from the front, a double synchronization sleeve 56 comprising forwards internal grooves 54 sliding on this primary shaft for a rotational drive, which then passes over a device for synchronization of the third gear 58 implemented by no forward movement.
  • the third gear synchronization device 58 is connected to a free gear of the third gear 60 disposed at the rear of the transmission, which meshes with a fixed gear of the third gear 62 carried by a second hollow shaft 74 passing through the first hollow shaft 76, and receiving at its front end the sun gear 22 of the planetary gear 20.
  • a second seventh gear synchronization device 64 arranged at the rear of the double synchronization sleeve 56 is connected to a free gear of the seventh gear 66 disposed in front of the free gear of the third gear 60, which meshes with a fixed gear of the seventh gear 68 carried by the second hollow shaft 74.
  • a second double synchronization sleeve 70 is disposed on the auxiliary shaft 38, between the free gear of the first gear 50, and a free gear of reverse gear 72 which meshes directly with the fixed gear of the third gear 62, to link the one either of these free pinions with the auxiliary shaft.
  • the secondary shaft 34 receives only three planes of gears having fixed pinions 48, 62, 68 connected to pinions of the primary shafts 30, 32, in addition to the planetary gear 20 and the locking clutch C3 which are arranged transversely opposite synchronization devices 44, 56.
  • the first gear 1 and the fifth gear 5 can be produced directly with two pinions between the second primary shaft 32 and the secondary shaft 34, the seventh gear 7 between the first primary shaft 30 and the secondary shaft 34, and realize the third speed 3 with a loop passing through the two transfer gears 40, 42, then through the auxiliary shaft 38, and finally through the two gears of the seventh speed.
  • FIG. 7 shows a variant of a seven-speed transmission comprising an intermediate pinion 73 disposed between the free reverse gear 72 carried by the auxiliary shaft 38, and the free gear of the third gear 60 carried by the second primary shaft 32.
  • reverse gear R is carried out which gives the secondary shaft 34 the same direction of rotation as the first primary shaft 30, by using a loop passing through the auxiliary shaft 38.
  • the intermediate pinion 73 avoids binding the auxiliary shaft 38 and the secondary shaft 34 by two pinions connected together for reverse gear, as shown in FIG. 6, which gives more choices for positioning this auxiliary shaft.
  • FIGS. 8 and 9 show a transmission comprising, for the front, an input clutch C4 comprising a casing connected to the input 2, and discs connected to the casing of the second track clutch C2, which is fitted with discs driving the second primary shaft 32.
  • the casings of the two track clutches C1, C2 have the same diameter.
  • the casing of the second track clutch C2 drives rearwardly, radially inside this clutch, the casing of the first track clutch C1 which comprises discs connected to the first primary shaft 30.
  • An electric traction machine comprises a stator 90 fixed to the transmission casing, and an internal rotor 90 connected to the external casing of the second-way clutch C2.
  • the input clutch C4 allows the thermal engine to be isolated in order to carry out a run without emission of polluting gases, only with the electric machine which uses all the transmission speeds, without breaking the torque during gear changes. This gives an optimization of performance and comfort.
  • the casing of the second-way clutch C2 is linked to the oil pump pinion 80, which allows this pump to be permanently driven when running with the heat engine, or with the electric machine alone.
  • the secondary shaft 34 has only three fixed gears 62, 48, 68 of the third, fifth and seventh gear, the locking clutch C3 being arranged in parallel with the first double synchronization sleeve 56, and the planetary gear 20 being arranged in parallel with the simple synchronization sleeve 44, which gives this secondary shaft overall a very short length.
  • Figures 10 and 1 1 show a transmission having on the second channel 10 only the third speed ratio, which gives a five-speed transmission.
  • the two pinions 66, 68 of the seventh gear ratio and the first double synchronization sleeve 56 are eliminated.
  • the second primary shaft 32 is then permanently linked to the sun gear 22 by the third speed ratio.
  • the five-speed transmission has a very reduced axial length, making it possible to have an electric machine having a long length and delivering a high torque.
  • the reduction in the number of speeds is compensated by an operation of the electric machine capable of adding a significant torque to all the rotational speeds of the thermal engine.
  • Figures 12 and 13 show a transmission comprising on the first channel 6 an additional ninth gear.
  • the first primary shaft 30 receives behind the first transfer pinion 40, a fixed gear of ninth gear 100, which meshes with a free gear of ninth gear 102 carried by the auxiliary shaft 38, having a reduction ratio which greatly increases the speed of rotation of this free pinion.
  • a second simple synchronization sleeve 104 linked in rotation with the free pinion of the first gear 50 comprises a synchronization device towards the front which makes it possible to engage the free gear of the ninth gear 102 with this free gear of the first gear.
  • the ninth gear is obtained.
  • the eighth gear is obtained by engaging both the seventh gear and the ninth gear with their track clutches C1, C2 closed, and leaving the C3 lockup clutch open.
  • the secondary shaft 34 receives only three planes of gears having fixed pinions 48, 62, 68 connected to pinions of the primary shafts 30, 32, in addition to the planetary gear 20 and the locking clutch C3 which are arranged transversely opposite synchronization devices 44, 56.
  • the first gear 1, the ninth gear 9 and the reverse gear R carried out with a loop using the auxiliary shaft 38, and the transfer pinions 40, 42 arranged transversely on the side of the planetary gear 20 and the pinion of the output 4, n '' do not add a pinion on the secondary shaft 34.
  • the transmission can have various arrangements, in particular depending on the size constraints.
  • the transmission may include synchronization devices arranged on the secondary shaft.
  • the gear engagement devices may include clutches in place of the synchronization devices.
  • each report of a group of reports 8, 12 may include a separate clutch, all of these clutches then replace the common track clutch C1, C2 which is no longer necessary.
  • the hybrid version may include an electric machine connected directly or by a clutch to a single power channel 6, 10, or connected to the output of the transmission 4.
  • the transmission according to the invention can be adapted for motors arranged in the vehicle transversely, or longitudinally with an outlet facing the rear, with a number not limited direct speed, giving each time an additional intermediate speed between two neighboring direct speeds.

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Abstract

Transmission de véhicule automobile comportant deux arbres primaires d'entrée entraînant chacun par un groupe de rapports de démultiplication (8, 12) une sortie (4), en formant deux voies de puissance (6, 10) disposées en parallèle, et comportant des embrayages de voie (C1, C2) qui commandent les rapports de ces groupes (8, 12), chaque rapport étant équipé d'un système d'engagement pour former une vitesse directe, les différentes vitesses directes prises dans l'ordre présentant leurs rapports alternant d'un groupe à l'autre, cette transmission comportant un train planétaire (20) à au moins trois éléments (22, 24, 26), comprenant deux éléments d'entrée (22, 24) recevant chacun le mouvement d'une voie (6, 10), qui appliquent tous les deux un couple dans la même direction sur un troisième élément de sortie (26), et comportant un embrayage de blocage (C3) du train planétaire (20).

Description

TRANSMISSION A DOUBLE FLUX COMPORTANT DEUX VOIES PARALLÈLES ENTRAINANT UN TRAIN PLANETAIRE EN AVAL
La présente invention concerne une transmission automatique pour véhicule automobile, ainsi qu’un procédé de commande de ce type de transmission.
Un type de transmission connu pour un moteur thermique disposé transversalement dans le véhicule, appelé boîte de vitesses à double embrayage, et présenté notamment par le document FR-A1 -2971572, comporte deux arbres primaires d’entrée disposés suivant un même axe, recevant chacun le mouvement d’une motorisation par un embrayage pour former une voie de puissance. Deux arbres secondaires disposés parallèlement, reçoivent le mouvement des arbres primaires par des pignons formant différents rapports de démultiplication pour le transmettre à un différentiel de sortie, en réalisant sept vitesses de marche avant du véhicule et une vitesse de marche arrière.
Ce type de transmission comporte huit dispositifs de synchronisation commandés par quatre ou cinq manchons coulissants axialement, ainsi que des couples de pignons reliant les arbres primaires aux arbres secondaires disposés suivant cinq plans transversaux d’engrenages.
On obtient une transmission disposant d’une gamme de vitesses bien étagée, un passage des différentes vitesses sans interruption de couple, un bon rendement sur toutes les vitesses à partir de la deuxième grâce à un unique engrènement pour entraîner l’arbre secondaire, ainsi qu’une longueur axiale de la transmission réduite par rapport à d’autres solutions connues.
Toutefois le nombre de plans d’engrenages et de dispositifs de synchronisation donne à la boîte de vitesses une longueur axiale trop élevée pour certaines applications, une masse que l’on cherche à réduire, et un coût important. Une variante de transmission présentée dans ce document comporte seulement quatre plans transversaux d’engrenages. Cette variante présente des compromis sur l’étagement des différentes vitesses, qui ne permet pas d’optimiser le fonctionnement du moteur thermique ainsi que le confort de conduite.
D’autre part on cherche à intégrer dans les transmissions une machine électrique de traction, permettant de réaliser un véhicule hybride pouvant fonctionner avec le moteur thermique seul, la machine électrique seule, ou avec ces deux motorisations afin d’optimiser suivant les conditions de roulage la consommation d’énergie et les émissions de gaz polluants.
Dans ce cas, il est nécessaire d’obtenir une transmission présentant une compacité élevée, en particulier dans la direction axiale, pour pouvoir intégrer dans cette transmission une machine électrique de traction. De plus il est nécessaire de conserver un bon étagement des vitesses, pour optimiser le fonctionnement à la fois du moteur thermique et de la machine électrique.
La présente invention a notamment pour but d’éviter ces problèmes de l’art antérieur.
Elle propose à cet effet une transmission de véhicule automobile comportant deux arbres primaires d’entrée entraînant chacun par un groupe de rapports de démultiplication une sortie en formant deux voies de puissance disposées en parallèle, et comprenant des embrayages de voie qui commandent les rapports de ces groupes, chaque rapport étant équipé d’un système d’engagement pour former une vitesse directe, les différentes vitesses directes prises dans l’ordre présentant leurs rapports alternant d’un groupe à l’autre, cette transmission étant remarquable en ce qu’elle comporte un train planétaire à au moins trois éléments, comprenant deux éléments d’entrée recevant chacun le mouvement d’une voie, qui appliquent tous les deux un couple dans la même direction sur un troisième élément de sortie, et en ce qu’elle comporte un embrayage de blocage du train planétaire.
Un avantage de cette transmission est qu’en bloquant le train planétaire avec l’embrayage de blocage serré, on obtient les vitesses directes données chacune directement par un rapport de démultiplication avec son embrayage de voie fermé, qui alternent d’un groupe à l’autre.
De plus à partir d’une vitesse directe utilisant un rapport d’une première voie avec l’embrayage de cette voie fermé, en engageant le rapport d’une vitesse directe voisine de la deuxième voie, puis après un transfert de couple progressif de l’embrayage de blocage vers l’embrayage de cette deuxième voie, on applique des couples sur les deux éléments d’entrée du train planétaire qui s’additionnent sur l’élément de sortie de ce train, en formant une vitesse intermédiaire entre les deux vitesses directes voisines.
On obtient ainsi systématiquement une vitesse intermédiaire entre deux vitesses directes successives, permettant avec un nombre de pignons et de dispositifs d’engagement réduit, d’obtenir une gamme de vitesses importante présentant un bon étagement. On a à la fois un rendement élevé, une masse réduite, un coût de la transmission limité et un bon confort de conduite.
En particulier le nombre limité de plans d’engrenages et de dispositifs d’engagement des rapports dû au petit nombre de rapports de démultiplication, donne à la transmission une longueur axiale très réduite, libérant un espace permettant d’intégrer une machine électrique pour réaliser une version hybride.
La transmission selon l’invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.
Avantageusement, les vitesses directes constituent les vitesses impaires de la transmission.
Avantageusement, chaque voie disposant de plusieurs rapports de démultiplication comporte un embrayage de voie qui est commun pour tous ses rapports, et comporte pour chaque rapport un système d'engagement comprenant un dispositif de synchronisation.
Avantageusement, l'embrayage de blocage relie les deux éléments d'entrée du train planétaire.
Avantageusement, le train planétaire comporte des liaisons entre une couronne formant l’élément de sortie, et un pignon solaire, comprenant chacune deux pignons satellites disposés en série. Avantageusement, le train planétaire est porté par un arbre secondaire lié à la sortie, disposé parallèlement aux arbres primaires.
Dans ce cas, avantageusement pour une transmission à cinq vitesses l’arbre secondaire reçoit le mouvement uniquement de pignons du rapport de troisième vitesse et du rapport de cinquième vitesse, et pour une transmission à sept vitesses l’arbre secondaire reçoit le mouvement en plus d’un pignon du rapport de septième vitesse.
Avantageusement la transmission comporte un arbre auxiliaire disposé parallèlement aux arbres primaires, recevant le mouvement d’un premier arbre primaire, et le transmettant par l’intermédiaire d’un dispositif d’engagement à un pignon libre du rapport de cinquième vitesse porté par ce premier arbre primaire, pour former le rapport de première vitesse.
Avantageusement la transmission comporte un arbre auxiliaire disposé parallèlement aux arbres primaires, recevant le mouvement d’un premier arbre primaire, et le transmettant par l’intermédiaire d’un dispositif d’engagement à un pignon d’un rapport de vitesse porté par un arbre primaire ou par l’arbre secondaire, pour former un rapport de marche arrière.
En particulier, la transmission peut comporter un arbre auxiliaire disposé parallèlement aux arbres primaires, recevant le mouvement d’un premier arbre primaire, et le transmettant par l’intermédiaire d’un dispositif d’engagement à un pignon libre du rapport de cinquième vitesse porté par ce premier arbre primaire, pour former un rapport de neuvième vitesse.
Avantageusement, la transmission comporte un arbre auxiliaire disposé parallèlement aux arbres primaires, recevant le mouvement de l'un des arbres primaires, et le transmettant par l'intermédiaire d'un premier dispositif d'engagement à un pignon d'un des rapports de vitesse directe qui est associé à l'un des arbres primaires par l'intermédiaire d'un deuxième dispositif d'engagement, pour former une démultiplication donnant une nouvelle vitesse directe lorsque le premier dispositif d'engagement est à l'état engagé et le deuxième dispositif d'engagement est à l'état dégagé. Dans ce cas, l'arbre primaire entraînant l'arbre auxiliaire peut être l'arbre primaire qui porte le pignon d'un des rapports de vitesse directe.
Avantageusement, le train planétaire est disposé sur l'arbre secondaire suivant un même axe, cet arbre secondaire étant parallèle et décalé latéralement par rapport à l'arbre primaire entraînant l'arbre auxiliaire, et par rapport à cet arbre auxiliaire, et une liaison d’entraînement entre l’arbre primaire et l’arbre auxiliaire recouvre dans la direction axiale au moins en partie le train planétaire, ou un organe de sortie situé en aval de ce train planétaire.
Avantageusement, la transmission comporte un premier arbre primaire qui entraîne le rapport de la première vitesse, présentant un creux axial recevant le deuxième arbre primaire.
En complément, la transmission peut comporter une machine électrique de traction alignée suivant l’axe des arbres primaires, disposée en série entre un embrayage d’entrée et le départ des deux voies de puissance, qui recouvre axialement cet embrayage d’entrée et les deux embrayages de voie.
L’invention a de plus pour objet un procédé de commande d’une transmission comprenant l’une quelconque des caractéristiques précédentes, remarquable en ce qu’il réalise une vitesse intermédiaire entre deux vitesses directes voisines, en engageant les rapports de ces deux vitesses directes, en fermant les embrayages de voie commandant les rapports de ces deux vitesses directes, et en laissant l’embrayage de blocage ouvert.
Dans ce cas, le procédé peut réaliser de plus une vitesse intermédiaire entre une vitesse de marche arrière venant d’un arbre primaire, et la vitesse directe la plus petite venant de l’autre arbre primaire, en engageant le rapport de marche arrière et le rapport de la vitesse directe, en serrant les embrayages de voie commandant ces deux rapports, et en laissant ouvert l’embrayage de blocage.
L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d’exemple et de manière non limitative, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma de principe d’une transmission selon l’invention ;
- la figure 2 est un schéma général d’une transmission selon l’invention comprenant sept vitesses de marche avant ;
- la figure 3 est un schéma général d’une transmission comprenant sept vitesses suivant une variante ;
- la figure 4 est un diagramme des vitesses de rotation du train planétaire de ces transmissions à sept vitesses ;
- la figure 5 est un tableau présentant pour ces transmissions à sept vitesses le fonctionnement des embrayages et des dispositifs d’engagement, ainsi qu’un exemple de gamme de vitesses ;
- la figure 6 est un exemple de schéma détaillé de la transmission à sept vitesses présentée figure 2 ;
- la figure 7 est un exemple de schéma détaillé de la transmission à sept vitesses présentée figure 2, comprenant une variante ;
- les figures 8 et 9 sont respectivement un schéma général et un schéma détaillé pour une version hybride de cette transmission à sept vitesses ;
- les figures 10 et 1 1 sont respectivement un schéma général et un schéma détaillé pour une version hybride d’une variante de cette transmission à cinq vitesses ; et
- les figures 12 et 13 sont respectivement un schéma général et un schéma détaillé pour une version hybride d’une variante de cette transmission à neuf vitesses.
La figure 1 présente une transmission automatique comportant une entrée 2 qui peut être reliée directement à un moteur thermique, ou par l’intermédiaire d’un organe de démarrage du véhicule, comprenant par exemple un convertisseur hydrodynamique de couple.
La transmission comporte deux voies de puissance 6, 10 parallèles, comprenant chacune un embrayage de voie C1 , C2 disposé en entrée de cette voie. Chaque voie de puissance 6, 10 comporte ensuite un groupe de rapports de démultiplication 8, 12, comprenant différents rapports de démultiplication disposés en parallèle, commandés chacun par un dispositif d’engagement pour donner une vitesse directe.
Avantageusement pour les groupes de rapports 8, 12 comprenant plusieurs rapports, les dispositifs d’engagement des rapports comportent chacun un dispositif de synchronisation équipé d’un crabot de verrouillage du rapport, commandé par des manchons coulissants actionnés par des fourchettes.
Chaque voie de puissance 6, 10 arrive sur un élément d’entrée d’un train planétaire 20 à trois éléments. Les deux éléments d’entrée appliquent chacun le couple moteur dans la même direction sur le troisième élément du train planétaire 20, qui est relié à la sortie de la transmission 4.
En particulier le train planétaire 20 comporte un premier élément d’entrée formé par le porte-satellites 24, un deuxième élément d’entrée formé par le pignon solaire 22, et un élément de sortie formé par la couronne extérieure 26. Le porte-satellites 24 supporte plusieurs couples de pignons satellites, chaque couple étant disposé en série entre le pignon solaire 22 et la couronne 26.
Pour ce type de train planétaire, les deux couples reçus par les deux éléments d’entrée, le pignon solaire 22 et le porte-satellites 24, s’ajoutent pour s’appliquer dans la même direction sur la couronne 26. La vitesse de la couronne 26 est donnée par une combinaison linéaire des deux vitesses des éléments d’entrée, dépendant du rapport du nombre de dents entre la couronne 26 et le pignon solaire 22.
Un embrayage de blocage C3 disposé entre les deux éléments d’entrée 22, 24 du train planétaire 20, réalise lors de son serrage un blocage de ce train planétaire qui présente ses trois éléments tournant à la même vitesse.
En variante on peut utiliser d’autres types de trains planétaires. En particulier pour un train planétaire comprenant des liaisons entre 1e. pignon solaire 22 et la couronne 26 comportant chacune un seul pignon satellite, en utilisant le pignon solaire et la couronne comme entrée et le porte-satellites 24 comme sortie, on obtient aussi une addition des deux couples des entrées qui s’applique dans la même direction sur la sortie. Toutefois la combinaison linéaire entre les deux vitesses des éléments d’entrée est différente. La figure 2 présente une transmission comprenant des rapports de démultiplication donnant les vitesses directes qui sont les vitesses impaires du véhicule. Sur la première voie 6, le groupe de rapports 8 comporte un rapport donnant la première vitesse 1, un rapport donnant la cinquième vitesse 5 et un rapport donnant la marche arrière R. Sur la deuxième voie 10, le deuxième groupe de rapports 12 comporte un rapport donnant la troisième vitesse 3 et un rapport donnant la septième vitesse 7.
La figure 3 présente en variante une transmission comprenant sur chaque voie 6, 10 les embrayages de voie C1 , C2 disposés en aval des groupes de rapports 8, 12, fonctionnant de manière similaire, avec des caractéristiques de couple et de vitesse pour ces embrayages qui sont modifiés par les rapports de démultiplication se trouvant en amont.
L’embrayage de blocage C3 est disposé entre l’élément de sortie formé parla couronne extérieure 26, et un des deux éléments d’entrée formé par le pignon solaire 22 ou le porte-satellites 24. On obtient sur l’embrayage de blocage C3 un couple plus élevé, mais quand il est ouvert une différence de vitesse qui est plus faible.
La figure 4 présente sur des axes verticaux à partir d’une vitesse nulle 0, pour une même vitesse de rotation du moteur thermique, la vitesse d’entrée du porte-satellites 24 donnée par la première voie 6, la vitesse d’entrée du pignon solaire 22 donnée par la deuxième voie 10, et la vitesse de la sortie 4 donnée par la couronne 26.
On réalise systématiquement une vitesse intermédiaire entre deux vitesses directes avec la combinaison linéaire de deux vitesses d’entrée donnant une vitesse de sortie, comportant un coefficient A pour la vitesse du porte-satellites 24 et un coefficient B pour la vitesse du pignon solaire 22. Ces coefficients A, B donnés par le rapport des nombres de dents du train planétaire 20, sont présentés par des distances horizontales par rapport à l’axe de sortie 4.
La figure 5 présente pour les différentes vitesses du véhicule, les serrages des embrayages, et les engagements des dispositifs d’engagement des rapports de démultiplication, indiqués par des « X ». La première colonne donne l’engagement de l’embrayage de première voie C1 , la deuxième colonne l’engagement de l’embrayage de blocage C3, la troisième colonne l’engagement de l’embrayage de deuxième voie C2, et la colonne de la quatrième à la huitième donne respectivement l’engagement des rapports des vitesses directes 1, 3, 5, 7 et R.
La neuvième colonne donne pour chaque vitesse un exemple de rapport de démultiplication obtenu, appelé « Ratio » en langue anglaise, et la dixième colonne donne l’écart relatif entre la vitesse et celle précédente, appelé « Step » en langue anglaise.
La première vitesse directe 7 est obtenue par l’engagement du rapport de première vitesse 7, et un serrage de l’embrayage de première voie C1 et de l’embrayage de blocage C3. Le démarrage du véhicule peut se faire en particulier avec l’embrayage de première voie C1 ou l’embrayage de blocage C3. En variante le démarrage du véhicule peut se faire avec un dispositif de démarrage disposé en amont de la transmission, comme un convertisseur de couple hydrocinétique.
Pour le passage de la deuxième vitesse intermédiaire 2, on engage le rapport de troisième vitesse directe 3, puis on bascule progressivement le couple de l’embrayage de blocage C3 vers l’embrayage de deuxième voie C2. On obtient une deuxième vitesse intermédiaire 2, comprenant un rapport de démultiplication intermédiaire entre la première vitesse 7 et la troisième vitesse 3.
Pour le passage de la troisième vitesse directe 3, on bascule progressivement le couple de l’embrayage de première voie C1 vers l’embrayage de blocage C3. Le passage des vitesses suivantes jusqu’à la septième vitesse 7, se fait de manière similaire avec à chaque fois une bascule simple à contrôler d’un seul embrayage vers un autre, appelée « clutch to clutch » en langue anglaise. Ce type de passage dissipe un minimum d’énergie dans les embrayages, et assure le confort.
Lors du roulage sur chaque vitesse directe, on peut alternativement laisser le rapport d’une vitesse directe voisine engagé, indiqué par la lettre « A », pour anticiper une montée ou une descente vers la vitesse supérieure ou inférieure proche.
En complément on peut réaliser directement des passages doubles entre deux vitesses directes voisines 1 et 3, 3 et 5, et 5 et 7, indiqués par des traits pointillés, utilisés en particulier pour effectuer des rétrogradages rapides de plusieurs vitesses. Pour cela l’embrayage de blocage C3 reste toujours fermé, et on réalise une bascule d’un embrayage d’une voie vers l’embrayage de l’autre voie avec un passage « clutch to clutch ».
Le passage de la marche arrière R est obtenu par l’engagement du rapport de marche arrière R, le serrage de l’embrayage de première voie C1 et le serrage de l’embrayage de blocage C3.
Les rapports de vitesse présentés par la neuvième colonne du tableau sont obtenus pour un train planétaire présentant un rapport du nombre de dents de la couronne 26 par rapport au solaire 22 égal à 2,10, ce qui donne un rapport A/B égal à 0,91.
On obtient une gamme de rapports disposant d’écarts présentés par la dixième colonne, qui diminuent de manière progressive. En particulier les rapports des vitesses intermédiaires 2, 4 et 6 donnés automatiquement par les rapports des vitesses directes voisines, sont bien adaptés.
On notera que la gamme des rapports peut s’adapter facilement pour différents véhicules, en conservant un même train planétaire 20, et en modifiant de manière simple les pignons à dentures externes des rapports des vitesses directes, ce qui permet d’optimiser pour tous les cas l’utilisation du moteur thermique en assurant les performances, le confort et le rendement.
La figure 6 présente une transmission comprenant l’entrée 2 disposée axialement d’un côté appelé avant, indiqué par la flèche AV, reliée à un moteur thermique disposé transversalement dans le véhicule.
La transmission comporte en partant de l’avant l’embrayage de deuxième voie C2 entraînant un deuxième arbre primaire 32, puis l’embrayage de première voie C1 disposé à côté, entraînant un premier arbre primaire creux 30 qui est traversé par ce deuxième arbre primaire. Le carter entourant les embrayages de voie C1 , C2, relié à l’entrée 2, est lié du côté arrière à un pignon 80 entraînant une pompe à huile, par exemple avec une chaîne ou des engrenages, de manière à obtenir une pression d’huile permanente quand le moteur thermique tourne.
La transmission comporte un arbre secondaire parallèle 34 disposant à son extrémité avant d’un pignon de sortie 4, qui entraîne un différentiel répartissant le mouvement vers les roues motrices, et comporte un arbre auxiliaire 38 disposé parallèlement.
Le premier arbre primaire 30 comporte successivement en partant de l’avant, un premier pignon fixe de transfert 40 entraînant un deuxième pignon fixe de transfert 42 lié à l’arbre auxiliaire 38, puis un manchon de synchronisation simple 44, qui coulisse vers l’arrière pour engager un pignon libre 46 du cinquième rapport.
Le pignon libre du cinquième rapport 46 engrène d’un côté avec un pignon fixe du cinquième rapport 48, porté par un premier arbre creux 76 disposé sur l’arbre secondaire 34, lié vers l’avant au porte-satellites 24 du train planétaire 20, et de l’autre côté avec un pignon libre du premier rapport 50 porté par l’arbre auxiliaire 38.
Le deuxième arbre primaire 32 reçoit en partant de l’avant, un manchon double de synchronisation 56 comprenant vers l’avant des cannelures intérieures 54 coulissant sur cet arbre primaire pour un entraînement en rotation, qui passe ensuite au-dessus d’un dispositif de synchronisation du troisième rapport 58 mis en œuvre pas un mouvement vers l’avant.
Le dispositif de synchronisation du troisième rapport 58 est relié à un pignon libre du troisième rapport 60 disposé à l’arrière de la transmission, qui engrène avec un pignon fixe du troisième rapport 62 porté par un deuxième arbre creux 74 passant dans le premier arbre creux 76, et recevant à son extrémité avant le pignon solaire 22 du train planétaire 20.
Un deuxième dispositif de synchronisation du septième rapport 64 disposé à l’arrière du manchon double de synchronisation 56, est relié à un pignon libre du septième rapport 66 disposé en avant du pignon libre du troisième rapport 60, qui engrène avec un pignon fixe du septième rapport 68 porté par le deuxième arbre creux 74.
L’embrayage de blocage C3 disposé entre le pignon fixe du cinquième rapport 48 et le pignon fixe du septième rapport 68, comporte un carter lié au deuxième arbre creux 74 et des disques liés au premier arbre creux 76, afin de solidariser quand il est fermé le pignon solaire 22 et le porte-satellites 24.
Un deuxième manchon double de synchronisation 70 est disposé sur l’arbre auxiliaire 38, entre le pignon libre du premier rapport 50, et un pignon libre de marche arrière 72 qui engrène directement avec le pignon fixe du troisième rapport 62, pour lier l’un ou l’autre de ces pignons libres avec l’arbre auxiliaire.
Une roue dentée 82 disposée autour de la couronne 26 du train planétaire 20, reçoit un doigt fixé au carter de la transmission pour réaliser un blocage des roues motrices du véhicule dans une position de parking.
On obtient pour les vitesses directes, entre les arbres primaires 30, 32 et l’arbre secondaire 34, hormis la première vitesse utilisant trois engrènements successifs, un seul engrènement pour la troisième, la cinquième et la septième vitesse, avec le train planétaire 20 bloqué, ce qui donne un bon rendement. Pour les vitesses intermédiaires, le train planétaire 20 travaille toujours avec des vitesses relatives relativement réduites ce qui donne aussi un bon rendement.
Concernant les trois embrayages C1 , C2 et C3, on a aussi sur tous les rapports un seul embrayage ouvert comme pour une boîte de vitesses à double embrayage, ce qui limite les pertes par traînées et donne un bon rendement à cette transmission.
On notera que l’arbre secondaire 34 reçoit seulement trois plans d’engrenages présentant des pignons fixes 48, 62, 68 reliés à des pignons des arbres primaires 30, 32, en plus du train planétaire 20 et de l’embrayage de blocage C3 qui sont disposés transversalement en face de dispositifs de synchronisation 44, 56.
La première vitesse 1 et la marche arrière R réalisées avec une boucle utilisant l’arbre auxiliaire 38, et les pignons transfert 40, 42 disposés transversalement sur le côté du train planétaire 20 et d’un pignon à l’avant de l’arbre secondaire 34 formant la sortie 4, n’ajoutent pas de pignon sur l’arbre secondaire 34 ce qui donne à la transmission une longueur axiale courte.
En variante on peut réaliser la première vitesse 1 et la cinquième vitesse 5 directement avec deux pignons entre le deuxième arbre primaire 32 et l’arbre secondaire 34, la septième vitesse 7 entre le premier arbre primaire 30 et l’arbre secondaire 34, et réaliser la troisième vitesse 3 avec une boucle passant par les deux pignons transfert 40, 42, puis par l’arbre auxiliaire 38, et enfin par les deux pignons de la septième vitesse.
La figure 7 présente en variante une transmission à sept vitesses comprenant un pignon intermédiaire 73 disposé entre le pignon libre de marche arrière 72 porté par l’arbre auxiliaire 38, et le pignon libre du troisième rapport 60 porté par le deuxième arbre primaire 32.
De cette manière on réalise la marche arrière R qui donne à l’arbre secondaire 34 le même sens de rotation que le premier arbre primaire 30, en utilisant une boucle passant par l’arbre auxiliaire 38. Le pignon intermédiaire 73 évite de lier l’arbre auxiliaire 38 et l’arbre secondaire 34 par deux pignons reliés entre eux pour la marche arrière, comme présenté figure 6, ce qui donne plus de choix pour positionner cet arbre auxiliaire.
Les figures 8 et 9 présentent une transmission comprenant vers l’avant un embrayage d’entrée C4 comportant un carter relié à l’entrée 2, et des disques reliés au carter de l’embrayage de deuxième voie C2, qui est équipé de disques entraînant le deuxième arbre primaire 32. Les carters des deux embrayages de voie C1 , C2 présentent un même diamètre.
Le carter de l’embrayage de deuxième voie C2 entraîne vers l’arrière, radialement à l’intérieur de cet embrayage, le carter de l’embrayage de première voie C1 qui comprend des disques reliés au premier arbre primaire 30.
Une machine électrique de traction comporte un stator 90 fixé au carter de la transmission, et un rotor intérieur 90 relié au carter extérieur de l’embrayage de deuxième voie C2. L’embrayage d’entrée C4 permet d’isoler le moteur thermique afin de réaliser un roulage sans émission de gaz polluants, uniquement avec la machine électrique qui utilise toutes les vitesses de la transmission, sans rupture de couple lors des changements de vitesse. On obtient ainsi une optimisation du rendement et du confort.
Le carter de l’embrayage de deuxième voie C2 est lié au pignon de pompe à huile 80, ce qui permet d’entraîner en permanence cette pompe lors des roulages avec le moteur thermique, ou avec la machine électrique seule.
On obtient de cette manière un ensemble d’embrayages disposé à l’avant, comprenant un contour extérieur identique à celui de la transmission sans machine électrique présentée figure 6, ce qui permet de standardiser fortement ces transmissions.
Le démarrage du véhicule sur la première vitesse en utilisant le moteur thermique se fait avec l’embrayage d’entrée C4, qui ne reçoit pas le couple de la machine électrique dans le cas où cette machine délivre aussi un couple pour ce démarrage. On notera que le démarrage du véhicule pour la transmission sans machine électrique présentée figure 6, se fait avec l’embrayage de première voie C1 disposé à l’arrière de l’ensemble d’embrayages. Dans ces deux cas le démarrage du véhicule utilise un embrayage disposé sur un grand diamètre, ce qui est favorable pour la dissipation de puissance nécessaire pour ces démarrages.
On notera que l’arbre secondaire 34 comporte seulement trois pignons fixes 62, 48, 68 du troisième, cinquième et septième rapport de vitesse, l’embrayage de blocage C3 étant disposé en parallèle du premier manchon double de synchronisation 56, et le train planétaire 20 étant disposé en parallèle du manchon simple de synchronisation 44, ce qui donne globalement à cet arbre secondaire une longueur très courte.
De cette manière on dégage une distance axiale importante en avant du pignon de sortie 4, permettant de disposer entre ce pignon et le moteur thermique d’un espace suffisant pour installer la machine électrique de traction. En particulier on peut prévoir une machine présentant une longueur d’environ 120mm délivrant une puissance d’environ 80kW, ce qui permet de réaliser un véhicule hybride disposant d’une forte puissance électrique pour la traction et la récupération d’énèrgie au freinage.
Les figures 10 et 1 1 présentent une transmission comportant sur la deuxième voie 10 uniquement le rapport de troisième vitesse, ce qui donne une transmission à cinq vitesses.
Les deux pignons 66, 68 du septième rapport de démultiplication et le premier manchon double de synchronisation 56 sont supprimés. Le deuxième arbre primaire 32 est alors lié en permanence au pignon solaire 22 par le rapport de troisième vitesse.
Le fonctionnement est identique à celui de la transmission à sept vitesses présentée précédemment, pour les passages jusqu’à la cinquième vitesse. On notera que le rapport de troisième vitesse étant le seul sur la deuxième voie 10, l’embrayage de deuxième voie C2 constitue le dispositif d’engagement de ce rapport de démultiplication, qui ne nécessite pas de dispositif de synchronisation particulier. La transmission est fortement simplifiée.
La transmission à cinq vitesses présente une longueur axiale très réduite, permettant de disposer une machine électrique présentant une longueur importante et délivrant un couple élevé. La diminution du nombre de vitesses est compensée par un fonctionnement de la machine électrique capable d’ajouter un couple important à toutes les vitesses de rotation du moteur thermique.
Les figures 12 et 13 présentent une transmission comportant sur la première voie 6 un rapport supplémentaire de neuvième vitesse.
Le premier arbre primaire 30 reçoit en arrière du premier pignon de transfert 40, un pignon fixe de neuvième rapport 100, qui engrène avec un pignon libre de neuvième rapport 102 porté par l’arbre auxiliaire 38, en présentant une démultiplication qui augmente fortement la vitesse de rotation de ce pignon libre.
Un deuxième manchon simple de synchronisation 104 lié en rotation avec le pignon libre du premier rapport 50, comporte vers l’avant un dispositif de synchronisation qui permet d’engager le pignon libre du neuvième rapport 102 avec ce pignon libre du premier rapport. On obtient en engageant le deuxième manchon simple de synchronisation 104 une augmentation de la vitesse du pignon libre du premier rapport 50, qui est transmise par les pignons du cinquième rapport 46, 48 au porte-satellites 24 du train planétaire 20. En serrant l’embrayage de blocage C3, on obtient la neuvième vitesse.
De la même manière la huitième vitesse est obtenue en engageant à la fois le septième rapport et le neuvième rapport avec leurs embrayages de voie C1 , C2 fermés, et en laissant l’embrayage de blocage C3 ouvert.
On notera que l’arbre secondaire 34 reçoit seulement trois plans d’engrenages présentant des pignons fixes 48, 62, 68 reliés à des pignons des arbres primaires 30, 32, en plus du train planétaire 20 et de l’embrayage de blocage C3 qui sont disposés transversalement en face de dispositifs de synchronisation 44, 56.
La première vitesse 1, la neuvième vitesse 9 et la marche arrière R réalisées avec une boucle utilisant l’arbre auxiliaire 38, et les pignons transfert 40, 42 disposés transversalement sur le côté du train planétaire 20 et du pignon de la sortie 4, n’ajoutent pas de pignon sur l’arbre secondaire 34.
D’une manière générale, en variante la transmission peut présenter des dispositions variées, notamment suivant les contraintes d’encombrement. En particulier la transmission peut comporter des dispositifs de synchronisation disposés sur l’arbre secondaire.
En variante les dispositifs d’engagement des rapports peuvent comporter des embrayages à la place des dispositifs de synchronisation. En particulier chaque rapport d’un groupe de rapports 8, 12 peut comporter un embrayage propre, l’ensemble de ces embrayages remplace alors l’embrayage commun de voie C1 , C2 qui n’est plus nécessaire.
En variante la version hybride peut comporter une machine électrique reliée directement ou par un embrayage à une seule voie de puissance 6, 10, ou reliée à la sortie de la transmission 4.
D’une manière générale la transmission selon l’invention peut s’adapter pour des moteurs disposés dans le véhicule transversalement, ou longitudinalement avec une sortie tournée vers l’arrière, avec un nombre non limité de vitesses directes, donnant à chaque fois une vitesse intermédiaire supplémentaire entre deux vitesses directes voisines.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Transmission de véhicule automobile comportant deux arbres primaires d’entrée (30, 32) entraînant chacun par un groupe de rapports de démultiplication (8, 12) une sortie (4), en formant deux voies de puissance (6, 10) disposées en parallèle, et comportant des embrayages de voie (C1 , C2) qui commandent les rapports de ces groupes (8, 12), chaque rapport étant équipé d’un système d’engagement (44, 56, 70) pour former une vitesse directe, les différentes vitesses directes prises dans l’ordre présentant leurs rapports alternant d’un groupe à l’autre, caractérisée en ce qu’elle comporte un train planétaire (20) à au moins trois éléments (22, 24, 26), comprenant deux éléments d’entrée (22, 24) recevant chacun le mouvement d’une voie (6, 10), qui appliquent tous les deux un couple dans la même direction sur un troisième élément de sortie (26), et en ce qu’elle comporte un embrayage de blocage (C3) du train planétaire (20).
2 - Transmission selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les vitesses directes constituent les vitesses impaires de la transmission.
3 - Transmission selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque voie (6, 10) disposant de plusieurs rapports de démultiplication comporte un embrayage de voie (C1 , C2) qui est commun pour tous ses rapports, et comporte pour chaque rapport un système d'engagement (44, 56, 70) comprenant un dispositif de synchronisation.
4 - T ransmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'embrayage de blocage (C3) relie les deux éléments d'entrée (22, 24) du train planétaire (20).
5 - T ransmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le train planétaire (20) comporte des liaisons entre une couronne (26) formant l’élément de sortie, et un pignon solaire (22), comprenant chacune deux pignons satellites disposés en série.
6 - T ransmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce le train planétaire (20) est porté par un arbre secondaire (34) lié à la sortie (4), disposé parallèlement aux arbres primaires (30, 32). 7 - Transmission selon la revendication 6, caractérisée en ce que pour une transmission à cinq vitesses l’arbre secondaire (34) reçoit le mouvement uniquement de pignons (48, 62) du rapport de troisième vitesse et du rapport de cinquième vitesse, et en ce que pour une transmission à sept vitesses l’arbre secondaire (34) reçoit le mouvement en plus d’un pignon (68) du rapport de septième vitesse.
8 - Transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte un arbre auxiliaire (38) disposé parallèlement aux arbres primaires (30, 32), recevant le mouvement d’un premier arbre primaire (30), et le transmettant par l’intermédiaire d’un dispositif d’engagement (70) à un pignon libre du rapport de cinquième vitesse (46) porté par ce premier arbre primaire (30), pour former le rapport de première vitesse.
9 - Transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte un arbre auxiliaire (38) disposé parallèlement aux arbres primaires (30, 32), recevant le mouvement d’un arbre primaire (30), et le transmettant par l’intermédiaire d’un dispositif d’engagement (70) à un pignon d’un rapport de vitesse (60, 62) porté par un arbre primaire (32) ou par l’arbre secondaire (34), pour former un rapport de marche arrière.
10 - Transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte un arbre auxiliaire (38) disposé parallèlement aux arbres primaires (30, 32), recevant le mouvement d’un premier arbre primaire (30), et le transmettant par l’intermédiaire d’un dispositif d’engagement (70) à un pignon libre du rapport de cinquième vitesse (46) porté par ce premier arbre primaire (30), pour former un rapport de neuvième vitesse.
1 1 - Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un arbre auxiliaire (36) disposé parallèlement aux arbres primaires (30, 32), recevant le mouvement de l'un des arbres primaires (30), et le transmettant par l'intermédiaire d'un premier dispositif d'engagement (70) à un pignon (46) d'un des rapports de vitesse directe qui est associé à l'un des arbres primaires par l'intermédiaire d'un deuxième dispositif d'engagement (44), pour former une démultiplication donnant une nouvelle vitesse directe lorsque le premier dispositif d'engagement (70) est à l'état engagé et le deuxième dispositif d'engagement (44) est à l'état dégagé.
12 - Transmission selon la revendication 1 1 , caractérisée en ce que l'arbre primaire (30) entraînant l'arbre auxiliaire (38) est l'arbre primaire (30) qui porte le pignon (46) d'un des rapports de vitesse directe.
13. Transmission selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisée en ce que le train planétaire (20) est disposé sur l'arbre secondaire (34) suivant un même axe, cet arbre secondaire (34) étant parallèle et décalé latéralement par rapport à l'arbre primaire (30) entraînant l'arbre auxiliaire (38), et par rapport à cet arbre auxiliaire (38), et en ce qu’une liaison d’entraînement (40, 42) entre l’arbre primaire (30) et l’arbre auxiliaire (38) recouvre dans la direction axiale au moins en partie le train planétaire
(20), ou un organe de sortie (4) situé en aval de ce train planétaire (20).
14 - Transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte un premier arbre primaire (30) qui entraîne le rapport de la première vitesse, présentant un creux axial recevant le deuxième arbre primaire (32).
15 - Transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comporte une machine électrique de traction alignée suivant l’axe des arbres primaires (30, 32), disposée en série entre un embrayage d’entrée (C4) et le départ des deux voies de puissance (6, 10), qui recouvre axialement cet embrayage d’entrée (C4) et les deux embrayages de voie (C1 , C2).
16 - Procédé de commande d’une transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il réalise une vitesse intermédiaire entre deux vitesses directes voisines, en engageant les rapports de ces deux vitesses directes, en fermant les embrayages de voie (C1 , C2) commandant les rapports de ces deux vitesses directes, et en laissant l’embrayage de blocage (C3) ouvert. 17 - Procédé de commande selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il réalise une vitesse intermédiaire (1’) entre une vitesse de marche arrière (R) venant d’un arbre primaire (30), et la vitesse directe la plus petite (3) venant de l’autre arbre primaire (32), en engageant le rapport de marche arrière et le rapport de la vitesse directe (3), en serrant les embrayages de voie (C1 , C2) commandant ces deux rapports, et en laissant ouvert l’embrayage de blocage (C3).
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