WO2019234177A1 - Camera-assisted cosmetic injection device - Google Patents
Camera-assisted cosmetic injection device Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019234177A1 WO2019234177A1 PCT/EP2019/064835 EP2019064835W WO2019234177A1 WO 2019234177 A1 WO2019234177 A1 WO 2019234177A1 EP 2019064835 W EP2019064835 W EP 2019064835W WO 2019234177 A1 WO2019234177 A1 WO 2019234177A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- sensor
- injection
- clinical sign
- data
- light source
- Prior art date
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 64
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 title claims abstract description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000000418 atomic force spectrum Methods 0.000 claims description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 claims description 2
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 abstract description 2
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 17
- 206010040954 Skin wrinkling Diseases 0.000 description 10
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 230000036571 hydration Effects 0.000 description 2
- 238000006703 hydration reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 2
- KIUKXJAPPMFGSW-DNGZLQJQSA-N (2S,3S,4S,5R,6R)-6-[(2S,3R,4R,5S,6R)-3-Acetamido-2-[(2S,3S,4R,5R,6R)-6-[(2R,3R,4R,5S,6R)-3-acetamido-2,5-dihydroxy-6-(hydroxymethyl)oxan-4-yl]oxy-2-carboxy-4,5-dihydroxyoxan-3-yl]oxy-5-hydroxy-6-(hydroxymethyl)oxan-4-yl]oxy-3,4,5-trihydroxyoxane-2-carboxylic acid Chemical compound CC(=O)N[C@H]1[C@H](O)O[C@H](CO)[C@@H](O)[C@@H]1O[C@H]1[C@H](O)[C@@H](O)[C@H](O[C@H]2[C@@H]([C@@H](O[C@H]3[C@@H]([C@@H](O)[C@H](O)[C@H](O3)C(O)=O)O)[C@H](O)[C@@H](CO)O2)NC(C)=O)[C@@H](C(O)=O)O1 KIUKXJAPPMFGSW-DNGZLQJQSA-N 0.000 description 1
- 208000032544 Cicatrix Diseases 0.000 description 1
- 206010039580 Scar Diseases 0.000 description 1
- 230000001153 anti-wrinkle effect Effects 0.000 description 1
- 238000000149 argon plasma sintering Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 210000004207 dermis Anatomy 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 229920002674 hyaluronan Polymers 0.000 description 1
- 229960003160 hyaluronic acid Drugs 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000000615 nonconductor Substances 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- 230000019612 pigmentation Effects 0.000 description 1
- 239000011253 protective coating Substances 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 230000037390 scarring Effects 0.000 description 1
- 230000037387 scars Effects 0.000 description 1
- 206010040872 skin infection Diseases 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/42—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for desensitising skin, for protruding skin to facilitate piercing, or for locating point where body is to be pierced
- A61M5/427—Locating point where body is to be pierced, e.g. vein location means using ultrasonic waves, injection site templates
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; Arrangements of imaging apparatus in a room
- A61B5/0036—Features or image-related aspects of imaging apparatus, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; Arrangements of imaging apparatus in a room including treatment, e.g., using an implantable medical device, ablating, ventilating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/44—Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
- A61B5/441—Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
- A61M2205/6063—Optical identification systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2209/00—Ancillary equipment
- A61M2209/08—Supports for equipment
- A61M2209/088—Supports for equipment on the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2210/00—Anatomical parts of the body
- A61M2210/04—Skin
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2210/00—Anatomical parts of the body
- A61M2210/06—Head
- A61M2210/0606—Face
Definitions
- the present invention relates to a device for injecting a cosmetic product comprising a system for evaluating the cutaneous surface, in particular the depth of the wrinkles.
- cosmetic product any product as defined in Regulation (EC) No. 1223/2009 of the European Parliament and of the Council of 30 November 2009 on cosmetic products.
- skin imperfections can result from skin infections, such as acne scars, or surgical effects such as scarring.
- wrinkles we can distinguish wrinkles "marked”, very visible and may have a depth of 300 microns or more, the “middle” wrinkles, visible and deep varying between 150 microns and 300 microns and wrinkles " "light”, less visible than the previous ones and less than 150 microns deep.
- a syringe a set of micro syringes, a Venturi effect device.
- a syringe a set of micro syringes
- a Venturi effect device Even if this approach has the advantage of lasting in time, it may present the risk of causing undesirable aesthetic effects such as, a lack of natural appearance, a break in the harmonious lines of the face, or even an imbalance or a deformation of it, which can be unpredictable.
- the practitioner may encounter difficulties in determining the injection point with accuracy and also to appreciate the right dose of product to be injected. To date, the evaluation of this quantity is carried out at the free interpretation of the practitioner. It also determines which is the injection point. Being a purely human evaluation, it can be borrowed from approximation causing aesthetic damage to the client.
- the patent application WO2015087274 discloses a method of evaluating the characteristics of the face before or after a skin care such as an anti-wrinkle product.
- the method includes recording a facial image sequence of a person filmed by emitting at least one sound, extracting the sequence of one or more images coinciding with the emission of at least one sound predefined and evaluating at least one sign appearing on the image before and after the application of the product. This evaluation is not associated with a product injection.
- the patent application LR2895506 discloses a miniaturized portable and autonomous device capable of analyzing at least one physico-chemical parameter of a cutaneous surface.
- This device can be equipped with a micro camera to measure a ride length, its depth or the diameter of a spot of pigments forming a mole. Nevertheless, this apparatus is not associated with a product injection device.
- the problem posed by the invention is to provide an injection device which:
- the invention relates to a particular cosmetic device, of longitudinal axis X, for delivering at least one information relating to a clinical sign of a body area, the device comprising a system of data acquisition equipped with at least one sensor and a data processing system arranged to deliver said information from signals from the sensor and the device comprises at least one injection system of a cosmetic product.
- wrinkles including wrinkles under the eye, those of the crow's feet, the nasolabial fold, forehead, the commissure of the lips, the upper lip, or scars or spots.
- the device according to the invention is a device without therapeutic aim.
- a "body zone” may be in particular the face, such as the lips, the forehead, the cheeks, the hands, the neck.
- an "injection” is an introduction of a composition into human tissues, especially through one or more layers of the dermis or epidermis.
- the sterile product may be hyaluronic acid, marketed for example under the name Emervel® by Galderma.
- the data processing system can determine the optimum injection point and guide the injection device to be well positioned.
- the device according to the invention replaces the human evaluation of the injection parameters by a calculation thereof from the signals from the sensor. This calculation is reliable, disconnected from any human appreciation, for an injection adapted to each clinical sign of each individual. It can also be an aid to a decision.
- the method of the invention it is possible, according to the method of the invention, to display in real time, the information acquired by the sensors, to perform their analysis or to view images acquired on all the measurement zones to a set frequency.
- an indication relating to the extent of the clinical sign and / or its size can be delivered.
- the image extraction is automatic, resulting from an analysis of the clinical sign, to automatically recognize it.
- an image it should be understood that the image is located within the sequence for subsequent processing; the image can remain in the sequence and be identified for example by a time stamp or serial number in the sequence.
- the image is not necessarily duplicated or transferred to another computer file.
- the sequence is preferably a digitized sequence, in any format adapted for playback by a media player, for example an HD video format. It may be interesting to display the images extracted, in order to offer the possibility to the person to take knowledge. When the evaluation is done in an institute, it can also help to advise the person more easily.
- a “sensor” is a device transforming the state of a physical quantity observed in a usable size.
- the invention allows in particular to highlight the first signs of age, for example for Asian or Caucasian women between 30 and 40 years, and treat them effectively, in denaturing the face.
- the invention also relates to a non-therapeutic method for treating a clinical sign of a body area, in particular the face comprising the following steps:
- injection parameters in particular a quantity of product to be injected and an injection force profile
- injection parameters are chosen in particular from the injection point, the amount of product to be injected, the pressure, the distance between the injection points.
- the determination of the injection parameters from the clinical signs is performed automatically, by comparison with reference data.
- the extracted signal (s) may, at least for some, be automatically cropped according to the clinical sign, and preferably enlarged.
- a score associated with the clinical sign can be automatically generated as a result of the evaluation of this clinical sign.
- the data acquisition is an image acquisition.
- the acquisition can be carried out simultaneously with several cameras.
- the acquisition of the images of the sequence is preferably performed at an acquisition frequency greater than or equal to 50, better at 100 images per second.
- the resolution of the camera is preferably greater than or equal to 720 lines.
- the device according to the invention has one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.
- the sensor comprises an image capture system connected to an image processing system.
- the injection system is a system with a needle.
- needle injections can be adapted.
- the injection system is a needle-free system.
- needle injections can be adapted.
- the sensor is attached to a fixed portion of the device.
- the calculation by the microprocessor is more accurate.
- the injection system is attached to a movable portion of the device.
- the injection is guided to be more precise.
- the device is arranged to exchange data with a personal computer or with a portable terminal, including a mobile phone or tablet, to deliver the information to a practitioner.
- Visualization is agile.
- the device is arranged to exchange data with an application designed to control the sensor via a wireless or wire connection. The exchange of data is simplified.
- the device comprises a system capable of generating stress, including thermal, electromagnetic, mechanical or electrical on the clinical sign of the face. Stress improves the determination of the clinical sign.
- the device comprises a camera comprising a test pattern in its field of view for the body area to be treated. It is easier to target the clinical sign.
- the device has a light source, including a polarized white light source, a blue light source or an infra-red light source Clinical signs, even if not very visible, are detected.
- the device comprises a light source, in particular a polarized white light source, a blue light source or an infra-red light source.
- a light source in particular a polarized white light source, a blue light source or an infra-red light source.
- the method according to the invention has one or more of the following characteristics, taken alone or in combination:
- the acquisition of data is performed statically, without displacement of the sensor on the clinical sign of the face. This acquisition requires no action on the part of the practitioner.
- Data acquisition is performed dynamically, with relative displacement between the sensor and the clinical sign during data acquisition. This acquisition is more precise and complete.
- the movement of the system is guided by the display device.
- FIG. 1 represents a longitudinal section of a device according to the invention before an injection
- FIG. 2 represents a longitudinal section of a device according to the invention during an injection
- FIG. 3 represents a visualization of a clinical sign of the skin with the device of FIG. 1.
- FIG. 1 An example cosmetic device 1 comprising an injection system 2 according to the invention.
- the device 1 is placed on the surface to be treated, before the injection.
- the device 1 extends generally along an axis of elongation X. It is formed:
- the injection system 2 is a system without a needle.
- the mobile part 4 comprises a body having a cylindrical portion 41 having at one end 42, an injection nozzle 43.
- the injection nozzle 43 has an outlet channel 45 and an end face 44 adapted to be positioned facing or in contact with the surface to be treated.
- the fixed part 3 comprises a sensor 10 and a light source 6 and signal processing means delivered by the sensor 10.
- These processing means comprise for example a microcomputer and possibly an interface for transmitting data. from the sensor 10 to a microcomputer.
- the latter can also be connected, where appropriate, to a remote server by an Internet or intranet computer network.
- the senor 10 may be a sensor in contact with the skin or not.
- the sensor 10 may be a photosensitive electronic component.
- the term photosensitive illustrates an element that reacts to light. The sensor plays an important role since it makes it possible to obtain a digital image by converting electromagnetic radiation into an analog electrical signal.
- the sensor 10 may comprise a temperature sensor for transforming the effect of heating or cooling on its components into an electrical signal.
- the sensor can measure the state of perspiration of the skin.
- the interface may be in the form of an apparatus separate from the sensor and the microcomputer, but it is not beyond the scope of the present invention when the interface is integrated in the sensor or in the microcomputer.
- microcomputer is only one example of other processing means that can be used. It can for example be replaced by a smartphone or tablet.
- the senor 10 and the sensor may be associated with at least one additional sensor, for example a pH sensor, and optionally combine the information from the sensor 10 with other information from the adjoining sensor (s) ( s) to obtain a better appreciation of the condition of the skin.
- additional sensor for example a pH sensor
- the sensor 10 may comprise a detection cell comprising two adjacent metal plates which are separated from the analyzed region by a protective coating in an electrical insulator. Electric field lines extend across the coating between the plates and when the skin is in contact with the coating and is located near the plates, the microrelief of the skin interferes with the field lines and modifies the capacitance of the formed capacitor by the two plates. This type of sensor 10 is in contact with the skin.
- the signals delivered by the sensor 10 may be in the form of digital data, the sensor 10 may include an A / D converter.
- a value representative of the capacitance measured by a detection cell can be read at a particular address, by addressing of the RAM type.
- the sensor 10 may be an image capture cell or an electromagnetic field capture cell, in the visible or invisible domain.
- the dimension d of a detection cell may be less than or equal to 50 ⁇ m, and the resolution of the image better than 500 dpi.
- the fixed part 3 further comprises a light source 6 which emits in the field of the camera a cone of light projected onto the skin. Retroflectors may be available, ie small three-sided mirrors (or cube corners) that return the reflected beam in the direction of the incident beam regardless of the position they occupy in space.
- the laser diodes usually used as a light source require collimation optics to adapt the angle of the emission cone to the field of view of the camera.
- At the front of the camera 10 may be an illuminator device whose principle consists in focusing the images of the emitting surfaces of a set of laser diodes on a mirror faceted concentric to the optics of the camera 10. This principle of association has the advantage of avoiding any direct light scattering in said optics of the camera.
- the information delivered by the sensor, relative to each pixel of the image is for example a numeric value coded on 8 bits, representative of the amplitude of the capacitance variation detected locally.
- the device according to the invention can be arranged in such a way that the duration during which the sensor 10 analyzes the body surface is predefined, being for example equal to 5 seconds, the acquisition frequency and the total acquisition time. being chosen by the user.
- a sequence of histograms can be processed for example to determine the growth rate of the pixels in the low gray levels.
- the camera 1 is calibrated colorimetrically as is done for a scanner using an image of a calibration target 42 and a calibration software, for example Profile Maker of LOGO Company.
- a calibration software for example Profile Maker of LOGO Company.
- the practitioner moves the device 1 to place the clinical sign to be treated 51 in the test pattern 50, in order to precisely determine an injection point. Once the injection is complete, he moves the pattern again to possibly retouch the injection at another location.
- the device is preferably in contact with the body area for the duration of the injection.
- the sensor 10 may also be able to measure the level of hydration of the skin or to measure the pH for example.
- sensors may be positioned on the fixed part 3 of the device, for example a hydration or elasticity sensor in contact with the skin. These sensors can help measure certain skin characteristics, in order to adjust the injection profile.
- the injection is no longer random but is completely driven by the analysis of the sensor.
- the treatment for example the filling, is reliable.
- the invention is not limited to the embodiment described and extends of course to any type of injection and any sensor assembly.
- the camera and the light source may be disposed at other positions relative to the injection nozzle.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Dermatology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
The present invention relates to a device (1), in particular cosmetic, with longitudinal axis X, making it possible to supply at least one piece of information relating to a clinical sign of a body zone, in particular of the face, the device (1) comprising a data-acquisition system provided with at least one sensor (10) as well as a data-processing system (11) designed to supply said information based on signals originating from the sensor (10), the device comprising at least one injection system (2), in particular sub-cutaneous, of a cosmetic product, in particular sterile.
Description
DISPOSITIF D’INJECTION COSMETIQUE ASSISTE PAR CAMERA CAMERA ASSISTED COSMETIC INJECTION DEVICE
[0001] La présente invention concerne un dispositif d’injection d’un produit cosmétique comprenant un système d’évaluation de la surface cutanée, notamment de la profondeur des rides. The present invention relates to a device for injecting a cosmetic product comprising a system for evaluating the cutaneous surface, in particular the depth of the wrinkles.
[0002] Par « produit cosmétique », on entend tout produit tel que défini dans le Règlement (CE) n° 1223/2009 du Parlement Européen et du Conseil du 30 novembre 2009 relatif aux produits cosmétiques. By "cosmetic product" is meant any product as defined in Regulation (EC) No. 1223/2009 of the European Parliament and of the Council of 30 November 2009 on cosmetic products.
[0003] Art antérieur et objectifs de l’invention [0003] Prior Art and Objectives of the Invention
[0004] Les imperfections du visage sont d'origines diverses et peuvent êtres dues ou non à l’âge. [0004] The imperfections of the face are of various origins and may or may not be due to age.
[0005] Ainsi, des imperfections de la peau peuvent résulter d'infections cutanées, comme par exemple les cicatrices de l’acné, ou des effets d’intervention chirurgicale comme des cicatrices. Thus, skin imperfections can result from skin infections, such as acne scars, or surgical effects such as scarring.
[0006] D’autres imperfections peuvent résulter d’une pigmentation locale donnant lieu à des taches visibles plus ou moins foncées. Other imperfections may result from local pigmentation giving rise to more or less dark visible spots.
[0007] En ce qui concerne les imperfections liées à l'âge, les rides en sont manifestement les plus représentatives. [0007] With regard to age-related imperfections, wrinkles are obviously the most representative of them.
[0008] Parmi les rides, on peut distinguer les rides « marquées », très visibles et pouvant présenter une profondeur de 300 microns ou plus, les rides « moyennes », visibles et de profondeur variant entre 150 microns et 300 microns et les rides « légères », moins visibles que les précédentes et de profondeur inférieure à 150 microns. Among the wrinkles, we can distinguish wrinkles "marked", very visible and may have a depth of 300 microns or more, the "middle" wrinkles, visible and deep varying between 150 microns and 300 microns and wrinkles " "light", less visible than the previous ones and less than 150 microns deep.
[0009] Il est connu de traiter les rides par injection d’actifs de comblement. Cette technique permet d’améliorer l’état de surface en aplanissant la peau et en réduisant les reliefs. Elle est également utilisée pour augmenter le volume de certaines parties du corps par exemple du visage, notamment pour le bord des lèvres mais aussi pour réparer des déformations dues par exemple à un accident. [0009] It is known to treat wrinkles by injection of filling agents. This technique improves the surface condition by smoothing the skin and reducing the relief. It is also used to increase the volume of certain parts of the body, for example of the face, especially for the edge of the lips, but also to repair deformities due for example to an accident.
[0010] Parmi les dispositifs adaptés à une injection intra épidermique et/ou intradermique et/ou sous-cutanée, on peut citer une seringue, un ensemble de micro seringues, un dispositif à effet Venturi.
[0011] Même si cette approche présente l'avantage de durer dans le temps, elle peut présenter le risque de provoquer des effets esthétiques indésirables comme notamment, un manque d'aspect naturel, une rupture des lignes harmonieuses du visage, voire un déséquilibre ou une déformation de celui-ci, pouvant être imprévisible. Among the devices adapted to an intra-epidermal injection and / or intradermal and / or subcutaneous, there may be mentioned a syringe, a set of micro syringes, a Venturi effect device. Even if this approach has the advantage of lasting in time, it may present the risk of causing undesirable aesthetic effects such as, a lack of natural appearance, a break in the harmonious lines of the face, or even an imbalance or a deformation of it, which can be unpredictable.
[0012] En effet, le praticien peut rencontrer des difficultés pour déterminer le point d’injection avec exactitude et également pour apprécier la juste dose de produit à injecter. A ce jour, l’évaluation de cette quantité est réalisée à la libre interprétation du praticien. Il détermine aussi quel est le point d’injection. S’agissant d’une évaluation purement humaine, elle peut être emprunte d’approximation causant des dommages esthétiques pour le client. Indeed, the practitioner may encounter difficulties in determining the injection point with accuracy and also to appreciate the right dose of product to be injected. To date, the evaluation of this quantity is carried out at the free interpretation of the practitioner. It also determines which is the injection point. Being a purely human evaluation, it can be borrowed from approximation causing aesthetic damage to the client.
[0013] De même, s’il s’agit de traiter une tâche ou un bouton, il peut être difficile de déterminer leurs contours pour un traitement réussi avec un système d’injection. Similarly, if it is to treat a task or a button, it can be difficult to determine their contours for successful treatment with an injection system.
[0014] La demande de brevet WO2015087274 divulgue un procédé d’évaluation des caractéristiques du visage avant ou après un soin de la peau tel qu'un produit antiride. Le procédé comprend l’enregistrement d'une séquence d'images faciales d'une personne filmée en émettant au moins un son, l’extraction de la séquence d’une ou de plusieurs images coïncidant avec l’émission d’au moins un son prédéfini et l’évaluation d’au moins un signe apparaissant sur l’image avant et après l’application du produit. Cette évaluation n’est pas associée à une injection de produit. The patent application WO2015087274 discloses a method of evaluating the characteristics of the face before or after a skin care such as an anti-wrinkle product. The method includes recording a facial image sequence of a person filmed by emitting at least one sound, extracting the sequence of one or more images coinciding with the emission of at least one sound predefined and evaluating at least one sign appearing on the image before and after the application of the product. This evaluation is not associated with a product injection.
[0015] La demande de brevet LR2895506 divulgue un appareil miniaturisé portatif et autonome apte à analyser au moins un paramètre physico-chimique d’une surface cutanée. Cet appareil peut être équipé d’une micro caméra pour mesurer une longueur de ride, sa profondeur ou encore le diamètre d’une tache de pigments formant un grain de beauté. Néanmoins, cet appareil n’est pas associé à un dispositif d’injection de produit. The patent application LR2895506 discloses a miniaturized portable and autonomous device capable of analyzing at least one physico-chemical parameter of a cutaneous surface. This device can be equipped with a micro camera to measure a ride length, its depth or the diameter of a spot of pigments forming a mole. Nevertheless, this apparatus is not associated with a product injection device.
[0016] Il existe un besoin pour améliorer encore les dispositifs d’injection d’actifs cosmétiques destinés à améliorer l’état de surface, notamment en aplanissant la peau, en réduisant les reliefs ou en uniformisant la couleur. There is a need to further improve the cosmetic asset injection devices for improving the surface condition, in particular by smoothing the skin, reducing the reliefs or standardizing the color.
[0017] Le problème posé par l’invention est de fournir un dispositif d’injection qui : The problem posed by the invention is to provide an injection device which:
[0001] Détermine le pont d’injection optimal, [0001] Determines the optimum injection bridge,
[0002] Détermine la distance entre deux points d’injection, [0002] Determine the distance between two injection points,
[0003] Procure un effet naturel, sans déformation de la zone traitée, [0003] Provides a natural effect, without deformation of the treated zone,
[0004] Loumit un résultat prévisible, conforme aux attentes, [0004] Loumit a predictable result, in line with expectations,
[0005] Evite la formation de comblements inesthétiques ou approximatifs,
[0006] Calcule précisément la quantité de produit à injecter, la pression d’injection, le nombre d’injections pour traiter le défaut concerné. [0005] Avoid the formation of unsightly or approximate fillings, Precisely calculates the amount of product to be injected, the injection pressure, the number of injections to treat the defect concerned.
[0007] Aide le praticien à repérer le point optimal d’injection. [0007] Helps the practitioner to identify the optimum point of injection.
[0008] Définition de l’invention Definition of the invention
[0009] Pour résoudre ce problème, l’invention a pour objet un dispositif notamment cosmétique, d’axe longitudinal X, permettant de délivrer au moins une information relative à un signe clinique d’une zone corporelle, le dispositif comprenant un système d’acquisition de données équipé d’au moins un capteur ainsi qu’un système de traitement de données agencé pour délivrer ladite information à partir de signaux provenant du capteur et le dispositif comprend au moins un système d’injection d’un produit cosmétique. To solve this problem, the invention relates to a particular cosmetic device, of longitudinal axis X, for delivering at least one information relating to a clinical sign of a body area, the device comprising a system of data acquisition equipped with at least one sensor and a data processing system arranged to deliver said information from signals from the sensor and the device comprises at least one injection system of a cosmetic product.
[0010] Parmi les « signes cliniques d’un visage » (encore appelés caractéristiques d’aspect ou imperfections), on peut citer les rides, notamment les rides sous l’œil, celles de la patte d’oie, du sillon nasogénien, du front, de la commissure des lèvres, de la lèvre supérieure, ou encore les cicatrices ou les taches. Among the "clinical signs of a face" (also called appearance characteristics or imperfections), there may be mentioned wrinkles, including wrinkles under the eye, those of the crow's feet, the nasolabial fold, forehead, the commissure of the lips, the upper lip, or scars or spots.
[0011] De préférence, le dispositif selon l’invention est un dispositif sans visée thérapeutique. Preferably, the device according to the invention is a device without therapeutic aim.
[0012] Une « zone corporelle » peut être notamment le visage, comme les lèvres, le front, les joues, les mains, le cou. [0012] A "body zone" may be in particular the face, such as the lips, the forehead, the cheeks, the hands, the neck.
[0013] Une « injection » est une introduction d’une composition dans les tissus humains, notamment à travers une ou plusieurs couches du derme ou de l’épiderme. A titre d’exemple, le produit stérile peut être de l’acide hyaluronique, commercialisé par exemple sous l’appellation Emervel ® par Galderma. An "injection" is an introduction of a composition into human tissues, especially through one or more layers of the dermis or epidermis. By way of example, the sterile product may be hyaluronic acid, marketed for example under the name Emervel® by Galderma.
[0014] Le système de traitement des données peut déterminer le point d’injection optimal et guider le dispositif d’injection à bien se positionner. The data processing system can determine the optimum injection point and guide the injection device to be well positioned.
[0015] Le dispositif selon l’invention remplace l’évaluation humaine des paramètres d’injection par un calcul de ceux-ci à partir des signaux provenant du capteur. Ce calcul est fiable, déconnecté de toute appréciation humaine, pour une injection adaptée à chaque signe clinique de chaque individu. Elle peut aussi être une aide à une décision. The device according to the invention replaces the human evaluation of the injection parameters by a calculation thereof from the signals from the sensor. This calculation is reliable, disconnected from any human appreciation, for an injection adapted to each clinical sign of each individual. It can also be an aid to a decision.
[0016] Le cas échéant, il est possible, selon le procédé de l’invention, de visualiser en temps réel, des informations acquises par les capteurs, d’effectuer leur analyse ou de visualiser des images acquises sur toutes les zones de mesure à une fréquence paramétrée.
[0017] On peut délivrer en outre, par exemple, à partir des signaux provenant du capteur, une indication relative à l’étendu du signe clinique et/ou à sa taille. Where appropriate, it is possible, according to the method of the invention, to display in real time, the information acquired by the sensors, to perform their analysis or to view images acquired on all the measurement zones to a set frequency. In addition, for example, from the signals from the sensor, an indication relating to the extent of the clinical sign and / or its size can be delivered.
[0018] De préférence, l’extraction des images est automatique, résultant d’une analyse du signe clinique, pour reconnaître automatiquement celui-ci. Preferably, the image extraction is automatic, resulting from an analysis of the clinical sign, to automatically recognize it.
[0019] Par « extraire » une image, il faut comprendre que l’image est repérée au sein de la séquence en vue d’un traitement ultérieur ; l’image peut rester dans la séquence et être identifiée par exemple par un time stamp ou un numéro d’ordre dans la séquence. L’image n’est pas nécessairement dupliquée ou transférée dans un autre fichier informatique. La séquence est de préférence une séquence numérisée, sous tout format adapté à une lecture par un lecteur de contenu multimédia, par exemple un format vidéo HD. Il peut être intéressant d’afficher les images extraites, afin d’offrir la possibilité à la personne d’en prendre connaissance. Lorsque l’évaluation est réalisée dans un institut, cela peut aussi permettre de conseiller la personne plus facilement. By "extract" an image, it should be understood that the image is located within the sequence for subsequent processing; the image can remain in the sequence and be identified for example by a time stamp or serial number in the sequence. The image is not necessarily duplicated or transferred to another computer file. The sequence is preferably a digitized sequence, in any format adapted for playback by a media player, for example an HD video format. It may be interesting to display the images extracted, in order to offer the possibility to the person to take knowledge. When the evaluation is done in an institute, it can also help to advise the person more easily.
[0020] Un « capteur » est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable. A "sensor" is a device transforming the state of a physical quantity observed in a usable size.
[0021] L’invention permet en particulier de mettre en évidence les premiers signes de l’âge, par exemple pour les femmes asiatiques ou caucasiennes entre 30 et 40 ans, et de les traiter efficacement, dans dénaturer le visage. L’invention concerne aussi un procédé non thérapeutique de traitement d’un signe clinique d’une zone corporelle, notamment du visage comportant les étapes suivantes : The invention allows in particular to highlight the first signs of age, for example for Asian or Caucasian women between 30 and 40 years, and treat them effectively, in denaturing the face. The invention also relates to a non-therapeutic method for treating a clinical sign of a body area, in particular the face comprising the following steps:
[0022] Fournir un dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un capteur, Provide a device according to any one of the preceding claims comprising at least one sensor,
[0023] Approcher le dispositif de la zone corporelle, Approach the device of the body zone,
[0024] Extraire des signaux provenant du capteur et délivrer à partir de ces signaux au moins une information relative à un signe clinique de la zone corporelle, Extract signals from the sensor and deliver from these signals at least one information relating to a clinical sign of the body area,
[0025] Eventuellement, déterminer les paramètres d’injection, notamment une quantité de produit à injecter et un profil de force d’injection, [0025] Optionally, to determine the injection parameters, in particular a quantity of product to be injected and an injection force profile,
[0026] Eventuellement, injecter le produit en fonction des paramètres déterminés. Optionally, inject the product according to the parameters determined.
[0027] Les «paramètres d’injection » sont notamment choisis parmi le point d’injection, la quantité de produit à injecter, la pression, la distance entre les points d’injection.
[0028] De préférence, la détermination des paramètres d’injection à partir des signes cliniques s’effectue de façon automatique, par comparaison avec des données de référence. Lors de cette détermination automatique, le ou les signaux extraits peuvent, au moins pour certains, être automatiquement recadrées en fonction du signe clinique, et de préférence agrandies. The "injection parameters" are chosen in particular from the injection point, the amount of product to be injected, the pressure, the distance between the injection points. Preferably, the determination of the injection parameters from the clinical signs is performed automatically, by comparison with reference data. During this automatic determination, the extracted signal (s) may, at least for some, be automatically cropped according to the clinical sign, and preferably enlarged.
[0029] Un score associé au signe clinique peut être automatiquement généré comme résultat de l’évaluation de ce signe clinique. A score associated with the clinical sign can be automatically generated as a result of the evaluation of this clinical sign.
[0030] De préférence, l’acquisition de données est une acquisition d’images. Preferably, the data acquisition is an image acquisition.
[0031] L'acquisition peut s'effectuer de façon simultanée avec plusieurs caméras. The acquisition can be carried out simultaneously with several cameras.
[0032] L’acquisition des images de la séquence s’effectue de préférence à une fréquence d’acquisition supérieure ou égale à 50, mieux à 100 images par seconde. La résolution de la caméra est de préférence supérieure ou égale à 720 lignes. The acquisition of the images of the sequence is preferably performed at an acquisition frequency greater than or equal to 50, better at 100 images per second. The resolution of the camera is preferably greater than or equal to 720 lines.
[0033] Modes de réalisation préférés [0033] Preferred embodiments
[0034] Dispositif Device
[0035] De préférence, le dispositif selon l’invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Preferably, the device according to the invention has one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.
[0036] Le capteur comporte un système de capture d’image relié à un système de traitement d’image. The sensor comprises an image capture system connected to an image processing system.
[0037] Il comprend en outre un microprocesseur déterminant des paramètres de réglage du dispositif pour ajuster une quantité de produit à injecter et un profil d’injection en fonction de l’information délivrée par le système de traitement de données. It further comprises a microprocessor determining adjustment parameters of the device for adjusting a quantity of product to be injected and an injection profile according to the information delivered by the data processing system.
[0038] Le système d’injection est un système avec aiguille. Pour certains signes cliniques, les injections avec aiguille peuvent être adaptées. The injection system is a system with a needle. For some clinical signs, needle injections can be adapted.
[0039] Le système d’injection est un système sans aiguille. Pour certains signes cliniques, les injections avec aiguille peuvent être adaptées. The injection system is a needle-free system. For some clinical signs, needle injections can be adapted.
[0040] Le capteur est fixé à une portion fixe du dispositif. Le calcul par le microprocesseur est plus précis. The sensor is attached to a fixed portion of the device. The calculation by the microprocessor is more accurate.
[0041] Le système d’injection est fixé à une portion mobile du dispositif. L’injection est guidée pour être plus précise. The injection system is attached to a movable portion of the device. The injection is guided to be more precise.
[0042] Le dispositif est agencé pour échanger des données avec un ordinateur personnel ou avec un terminal portable, notamment un téléphone portable ou une tablette, afin de délivrer les informations à un praticien. La visualisation est agile.
[0043] Le dispositif est agencé pour échanger des données avec une application conçue pour piloter le capteur via une connexion sans fil ou à fil. L’échange de données est simplifié. The device is arranged to exchange data with a personal computer or with a portable terminal, including a mobile phone or tablet, to deliver the information to a practitioner. Visualization is agile. The device is arranged to exchange data with an application designed to control the sensor via a wireless or wire connection. The exchange of data is simplified.
[0044] Le dispositif comporte un système apte à générer un stress, notamment thermique, électro magnétique, mécanique ou électrique sur le signe clinique du visage. Le stress améliore la détermination du signe clinique. The device comprises a system capable of generating stress, including thermal, electromagnetic, mechanical or electrical on the clinical sign of the face. Stress improves the determination of the clinical sign.
[0045] Le dispositif comporte une caméra comprenant une mire dans son champ de vue visant la zone corporelle à traiter. Il est plus simple de viser le signe clinique. Le dispositif comporte une source de lumière, notamment une source de lumière blanche polarisée, une source de lumière bleue ou une source de lumière infra-rouge Les signes cliniques, même peu visibles, sont détectés. The device comprises a camera comprising a test pattern in its field of view for the body area to be treated. It is easier to target the clinical sign. The device has a light source, including a polarized white light source, a blue light source or an infra-red light source Clinical signs, even if not very visible, are detected.
[0046] Le dispositif comporte une source de lumière, notamment une source de lumière blanche polarisée, une source de lumière bleue ou une source de lumière infra-rouge. La détermination du profil d’injection est plus précise. The device comprises a light source, in particular a polarized white light source, a blue light source or an infra-red light source. The determination of the injection profile is more precise.
[0047] Procédé [0047] Method
[0048] De préférence, le procédé selon l’invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : Preferably, the method according to the invention has one or more of the following characteristics, taken alone or in combination:
[0049] L’acquisition des données est effectuée de manière statique, sans déplacement du capteur sur le signe clinique du visage. Cette acquisition ne nécessite aucune action de la part du praticien. The acquisition of data is performed statically, without displacement of the sensor on the clinical sign of the face. This acquisition requires no action on the part of the practitioner.
[0050] L’acquisition des données est effectuée de manière dynamique, avec déplacement relatif entre le capteur et le signe clinique pendant l'acquisition des données. Cette acquisition est plus précise et plus complète. Data acquisition is performed dynamically, with relative displacement between the sensor and the clinical sign during data acquisition. This acquisition is more precise and complete.
[0051] On transmet à distance par un réseau Internet, Intranet ou de téléphonie mobile, des données obtenues à partir des signaux délivrés par le capteur. La visualisation est agile. Is transmitted remotely via an Internet network, intranet or mobile telephony, data obtained from the signals delivered by the sensor. Visualization is agile.
[0052] On ajuste une distance entre deux injections selon les données recueillies par le capteur. We adjusts a distance between two injections according to the data collected by the sensor.
[0053] On guide le déplacement du système par le dispositif de visualisation. The movement of the system is guided by the display device.
[0054] Description des figures
[0055] L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, d’exemples de mise œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, schématique et partiel, sur lequel : [0054] Description of the figures The invention will be better understood on reading the description which follows, non-limiting examples of implementation thereof, and on examining the accompanying drawings, schematic and partial, in which:
[0056] la figure 1 représente une coupe longitudinale d’un dispositif selon l’invention avant une injection, FIG. 1 represents a longitudinal section of a device according to the invention before an injection,
[0057] la figure 2 représente une coupe longitudinale d’un dispositif selon l’invention pendant une injection, [0057] FIG. 2 represents a longitudinal section of a device according to the invention during an injection,
[0058] la figure 3 représente une visualisation d’un signe clinique de la peau avec le dispositif de la figure 1. FIG. 3 represents a visualization of a clinical sign of the skin with the device of FIG. 1.
[0059] On a représenté à la figure 1 un exemple dispositif cosmétique 1 comprenant un système d’injection 2 selon l’invention. Le dispositif 1 est placé sur la surface à traiter, avant l’injection. There is shown in Figure 1 an example cosmetic device 1 comprising an injection system 2 according to the invention. The device 1 is placed on the surface to be treated, before the injection.
[0060] Le dispositif 1 s’étend de manière générale selon un axe d’élongation X. Il est formé : The device 1 extends generally along an axis of elongation X. It is formed:
[0061] d’une partie fixe 3 venant s’appuyer contre la zone à traiter lors de l’utilisation, [0061] a fixed part 3 coming to bear against the area to be treated during use,
[0062] d’une partie mobile 4 relativement à la partie fixe comprenant le système d’injection 2. Of a mobile part 4 relative to the fixed part comprising the injection system 2.
[0063] Dans l’exemple représenté, le système d’injection 2 est un système sans aiguille. In the example shown, the injection system 2 is a system without a needle.
[0064] La partie mobile 4 comporte un corps ayant une portion cylindrique 41 présentant à une extrémité 42, une buse d’injection 43. The mobile part 4 comprises a body having a cylindrical portion 41 having at one end 42, an injection nozzle 43.
[0065] La buse d’injection 43 présente un canal de sortie 45 et une face d’extrémité 44 apte à se positionner en regard ou au contact de la surface à traiter. The injection nozzle 43 has an outlet channel 45 and an end face 44 adapted to be positioned facing or in contact with the surface to be treated.
[0066] La partie fixe 3 comporte un capteur 10 et une source de lumière 6 et des moyens de traitement des signaux délivrés par le capteur 10. Ces moyens de traitement comportent par exemple un micro -ordinateur et éventuellement une interface permettant de transmettre des données issues du capteur 10 à un micro -ordinateur. Ce dernier peut par ailleurs être relié, le cas échéant, à un serveur distant par un réseau informatique Internet ou Intranet. The fixed part 3 comprises a sensor 10 and a light source 6 and signal processing means delivered by the sensor 10. These processing means comprise for example a microcomputer and possibly an interface for transmitting data. from the sensor 10 to a microcomputer. The latter can also be connected, where appropriate, to a remote server by an Internet or intranet computer network.
[0067] De manière générale, le capteur 10 peut être un capteur en contact avec la peau ou non. Le capteur 10 peut être un composant électronique photosensible. Le terme
photosensible illustre un élément qui réagit à la lumière. Le capteur joue un rôle important puisqu'il permet d'obtenir une image numérique en convertissant un rayonnement électromagnétique en un signal électrique analogique. In general, the sensor 10 may be a sensor in contact with the skin or not. The sensor 10 may be a photosensitive electronic component. The term photosensitive illustrates an element that reacts to light. The sensor plays an important role since it makes it possible to obtain a digital image by converting electromagnetic radiation into an analog electrical signal.
[0068] Le capteur 10 peut comporter un capteur de température permettant de transformer l'effet du réchauffement ou du refroidissement sur ses composants en signal électrique. The sensor 10 may comprise a temperature sensor for transforming the effect of heating or cooling on its components into an electrical signal.
[0069] Le capteur peut mesurer l’état de transpiration de la peau. The sensor can measure the state of perspiration of the skin.
[0070] Dans l’exemple illustré, l’interface peut être sous la forme d’un appareil distinct du capteur et du micro -ordinateur mais on ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque l’interface est intégrée dans le capteur ou dans le micro-ordinateur. In the example illustrated, the interface may be in the form of an apparatus separate from the sensor and the microcomputer, but it is not beyond the scope of the present invention when the interface is integrated in the sensor or in the microcomputer.
[0071] Bien entendu, le micro -ordinateur n’est qu’un exemple parmi d’autres de moyens de traitement pouvant être utilisés. Il peut par exemple être remplacé par un smartphone ou une tablette. Of course, the microcomputer is only one example of other processing means that can be used. It can for example be replaced by a smartphone or tablet.
[0072] Le cas échéant, on peut associer au capteur 10 et au capteur au moins un capteur annexe, par exemple de pH, et combiner éventuellement l’information provenant du capteur 10 avec d’autres informations provenant de capteur(s) annexe(s) afin d’obtenir une meilleure appréciation de l’état de la peau. Where appropriate, the sensor 10 and the sensor may be associated with at least one additional sensor, for example a pH sensor, and optionally combine the information from the sensor 10 with other information from the adjoining sensor (s) ( s) to obtain a better appreciation of the condition of the skin.
[0073] Le capteur 10 peut comprendre une cellule de détection comportant deux plaques métalliques adjacentes qui sont séparées de la région analysée par un revêtement protecteur en un isolant électrique. Des lignes de champ électrique s’étendent à travers le revêtement entre les plaques et lorsque la peau est au contact du revêtement et se situe à proximité des plaques, le microrelief de la peau interfère avec les lignes de champ et modifie la capacité du condensateur formé par les deux plaques. Ce type de capteur 10 est en contact avec la peau. The sensor 10 may comprise a detection cell comprising two adjacent metal plates which are separated from the analyzed region by a protective coating in an electrical insulator. Electric field lines extend across the coating between the plates and when the skin is in contact with the coating and is located near the plates, the microrelief of the skin interferes with the field lines and modifies the capacitance of the formed capacitor by the two plates. This type of sensor 10 is in contact with the skin.
[0074] Les signaux délivrés par le capteur 10 peuvent se présenter sous la forme de données numériques, le capteur 10 pouvant intégrer un convertisseur A/D. The signals delivered by the sensor 10 may be in the form of digital data, the sensor 10 may include an A / D converter.
[0075] Une valeur représentative de la capacitance mesurée par une cellule de détection peut être lue à une adresse particulière, par un adressage de type RAM. A value representative of the capacitance measured by a detection cell can be read at a particular address, by addressing of the RAM type.
[0076] Le capteur 10 peut être une cellule de capture d’image ou une cellule de capture de champ électromagnétique, dans le domaine visible ou invisible. The sensor 10 may be an image capture cell or an electromagnetic field capture cell, in the visible or invisible domain.
[0077] La dimension d d’une cellule de détection peut être inférieure ou égale à 50 pm, et la résolution de l’image meilleure que 500 dpi.
[0078] La partie fixe 3 comprend en outre une source de lumière 6 qui émet dans le champ de la caméra un cône de lumière projeté sur peau. On peut disposer des rétroflecteurs, c'est-à-dire des petits miroirs à trois faces (ou coins cube) qui renvoient le faisceau réfléchi suivant la direction du faisceau incident quelle que soit la position qu'ils occupent dans l'espace. Les diodes laser utilisées habituellement comme source de lumière nécessitent une optique de collimation pour adapter l'angle du cône d'émission au champ de vue de la caméra. The dimension d of a detection cell may be less than or equal to 50 μm, and the resolution of the image better than 500 dpi. The fixed part 3 further comprises a light source 6 which emits in the field of the camera a cone of light projected onto the skin. Retroflectors may be available, ie small three-sided mirrors (or cube corners) that return the reflected beam in the direction of the incident beam regardless of the position they occupy in space. The laser diodes usually used as a light source require collimation optics to adapt the angle of the emission cone to the field of view of the camera.
[0079] A l’avant de la caméra 10 peut se trouver un dispositif illuminateur dont le principe consiste à focaliser les images des surfaces émissives d'un ensemble de diodes laser sur un miroir à facettes concentriques à l’optique de la caméra 10. Ce principe d’association a l’avantage d’éviter toute diffusion de lumière directe dans ladite optique de la caméra. At the front of the camera 10 may be an illuminator device whose principle consists in focusing the images of the emitting surfaces of a set of laser diodes on a mirror faceted concentric to the optics of the camera 10. This principle of association has the advantage of avoiding any direct light scattering in said optics of the camera.
[0080] L’information délivrée par le capteur, relative à chaque pixel de l’image, est par exemple une valeur numérique codée sur 8 bits, représentative de l’amplitude de la variation de capacitance détectée localement. The information delivered by the sensor, relative to each pixel of the image, is for example a numeric value coded on 8 bits, representative of the amplitude of the capacitance variation detected locally.
[0081] Le dispositif selon l’invention peut être agencé de telle sorte que la durée pendant laquelle le capteur 10 analyse la surface corporelle soit prédéfinie, étant par exemple égale à 5 secondes, la fréquence d’acquisition et la durée totale d’acquisition étant choisies par l’utilisateur. The device according to the invention can be arranged in such a way that the duration during which the sensor 10 analyzes the body surface is predefined, being for example equal to 5 seconds, the acquisition frequency and the total acquisition time. being chosen by the user.
[0082] Une séquence d’histogrammes peut être traitée par exemple afin de déterminer le taux de croissance des pixels dans les faibles niveaux de gris. A sequence of histograms can be processed for example to determine the growth rate of the pixels in the low gray levels.
[0083] Sur la figure 2, le dispositif est représenté pendant l’injection, la buse d’injection 43 étant au contact de la peau. In Figure 2, the device is shown during injection, the injection nozzle 43 being in contact with the skin.
[0084] Sur la figure 3, on a représenté l’image de l’écran de visualisation de la surface à traiter. In Figure 3, there is shown the image of the display screen of the surface to be treated.
[0085] Pour cela, la caméra 1 est calibrée colorimétriquement comme cela est fait pour un scanner en utilisant une image d’une mire de calibration 42 et un logiciel de calibration, par exemple Profile Maker de la Société LOGO. Pour s'affranchir des phénomènes de brillance la peau, on utilise des polariseurs en position croisée qui sont placés devant l'objectif de la caméra. Cette procédure de calibration permet d'obtenir la correspondance de l’image acquise avec le système colorimétrique et indépendant de la caméra. L'image permet d'avoir la couleur sur chaque pixel donc en tout point de la zone observée.
[0086] Le praticien déplace le dispositif 1 pour placer le signe clinique à traiter 51 dans la mire 50, afin de déterminer précisément un point d’injection. Une fois l’injection terminée, il déplace à nouveau la mire pour retoucher éventuellement l’injection à un autre endroit. For this, the camera 1 is calibrated colorimetrically as is done for a scanner using an image of a calibration target 42 and a calibration software, for example Profile Maker of LOGO Company. To overcome the phenomenon of shine skin, we use polarizers in the cross position that are placed in front of the camera lens. This calibration procedure makes it possible to obtain the correspondence of the image acquired with the colorimetric system and independent of the camera. The image makes it possible to have the color on each pixel so at every point of the observed zone. The practitioner moves the device 1 to place the clinical sign to be treated 51 in the test pattern 50, in order to precisely determine an injection point. Once the injection is complete, he moves the pattern again to possibly retouch the injection at another location.
[0087] Le dispositif est de préférence en contact avec la zone corporelle pendant toute la durée de l’injection. The device is preferably in contact with the body area for the duration of the injection.
[0088] Le capteur 10 peut également être apte à mesurer le taux d’hydratation de la peau ou à mesurer le pH par exemple. The sensor 10 may also be able to measure the level of hydration of the skin or to measure the pH for example.
[0089] D’autres capteurs peuvent être positionnés sur la partie fixe 3 du dispositif, par exemple un capteur d’hydratation ou d’élasticité en contact avec la peau. Ces capteurs peuvent aider mesurer certaines caractéristiques de la peau, afin d’ajuster le profil d’injection. Other sensors may be positioned on the fixed part 3 of the device, for example a hydration or elasticity sensor in contact with the skin. These sensors can help measure certain skin characteristics, in order to adjust the injection profile.
[0090] Grâce à l’invention, l’injection ne revêt plus de caractère aléatoire mais est totalement pilotée par l’analyse du capteur. Le traitement, par exemple le comblement, est fiable. Thanks to the invention, the injection is no longer random but is completely driven by the analysis of the sensor. The treatment, for example the filling, is reliable.
[0091] L’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit et s’étend bien entendu à tout type d’injection et tout assemblage de capteurs. La caméra et la source de lumière peuvent être disposées à d’autres positions par rapport à la buse d’injection.
The invention is not limited to the embodiment described and extends of course to any type of injection and any sensor assembly. The camera and the light source may be disposed at other positions relative to the injection nozzle.
Claims
[Revendication. 1] Dispositif (1) d’axe longitudinal X, permettant de délivrer au moins une information relative à un signe clinique d’une zone corporelle, le dispositif (1) comprenant un système d’acquisition de données équipé d’au moins un capteur (10) ainsi qu’un système de traitement de données agencé pour délivrer ladite information à partir de signaux provenant du capteur (10), caractérisé par le fait qu’il comprend au moins un système d’injection (2) d’un produit cosmétique. [Claim. 1] Device (1) of longitudinal axis X, for delivering at least one information relating to a clinical sign of a body area, the device (1) comprising a data acquisition system equipped with at least one sensor (10) and a data processing system arranged to deliver said information from signals from the sensor (10), characterized in that it comprises at least one injection system (2) of a product cosmetic.
[Revendication. 2] Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le capteur comporte un système de capture d’image relié à un système de traitement d’image. [Claim. 2] Device according to claim 1, characterized in that the sensor comprises an image capture system connected to an image processing system.
[Revendication. 3] Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre un microprocesseur déterminant des paramètres de réglage du dispositif pour ajuster une quantité de produit à injecter et un profil d’injection en fonction de l’information délivrée par le système de traitement de données. [Claim. 3] Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a microprocessor determining setting parameters of the device for adjusting a quantity of product to be injected and an injection profile according to the information delivered by the data processing system.
[Revendication. 4] Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système d’injection (2) est un système avec aiguille. [Claim. 4] Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the injection system (2) is a needle system.
[Revendication. 5] Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système d’injection (2) est un système sans aiguille. [Claim. 5] Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the injection system (2) is a needle-free system.
[Revendication. 6] Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le capteur (10) est fixé à une portion fixe (3) du dispositif (1). [Claim. 6] Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the sensor (10) is fixed to a fixed portion (3) of the device (1).
[Revendication. 7] Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système d’injection (2) est fixé à une portion mobile (4) du dispositif (1).
[Revendication. [Claim. 7] Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the injection system (2) is attached to a movable portion (4) of the device (1). [Claim.
8] Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il est agencé pour échanger des données avec un ordinateur personnel ou avec un terminal portable, notamment un téléphone portable ou une tablette, afin de délivrer les informations à un praticien. 8] Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is arranged to exchange data with a personal computer or with a portable terminal, in particular a mobile phone or a tablet, in order to deliver the information to a user. practitioner.
[Revendication. 9] Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il est agencé pour échanger des données avec une application conçue pour piloter le capteur (10) via une connexion sans fil ou à fil. [Claim. 9] Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is arranged to exchange data with an application designed to control the sensor (10) via a wireless or wire connection.
[Revendication. 10] Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte un système apte à générer un stress, notamment thermique, électromagnétique, mécanique ou électrique sur le signe clinique du visage. [Claim. 10] Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a system capable of generating a stress, including thermal, electromagnetic, mechanical or electrical on the clinical sign of the face.
[Revendication. 11] Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte une caméra comprenant une mire (50) dans son champ de vue visant la zone corporelle à traiter. [Claim. 11] Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a camera comprising a pattern (50) in its field of view for the body area to be treated.
[Revendication. 12] Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’il comporte une source de lumière (6), notamment une source de lumière blanche polarisée, une source de lumière bleue ou une source de lumière infra-rouge. [Claim. 12] Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a light source (6), in particular a polarized white light source, a blue light source or an infra-red light source.
[Revendication. 13] Procédé non thérapeutique de traitement d’un signe clinique d’une zone corporelle, notamment du visage comportant les étapes suivantes : Fournir un dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un capteur (10), Approcher le dispositif (1) de la zone corporelle, Extraire des signaux provenant du capteur (10) et délivrer à partir de ces signaux au moins une information relative à un signe clinique de la zone corporelle, Eventuellement, déterminer des paramètres d’injection, notamment une quantité de produit à injecter et un profil de force d’injection, Eventuellement, injecter le produit en fonction des paramètres déterminés.
[Revendication. [Claim. 13] Non-therapeutic method for treating a clinical sign of a body area, in particular the face comprising the following steps: Providing a device according to any one of the preceding claims comprising at least one sensor (10), approaching the device ( 1) of the body area, Extract signals from the sensor (10) and deliver from these signals at least one information relating to a clinical sign of the body area, optionally, determine injection parameters, including a quantity of product to be injected and an injection force profile, optionally, inject the product according to the parameters determined. [Claim.
14] Procédé selon l’une quelconque des revendications 12 ou 13, caractérisé par le fait que l'acquisition des données est effectuée de manière statique, sans déplacement du capteur (10) sur le signe clinique du visage. 14] Method according to any one of claims 12 or 13, characterized in that the data acquisition is performed statically, without displacement of the sensor (10) on the clinical sign of the face.
[Revendication. 15] Procédé selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé par le fait que l'acquisition des données est effectuée de manière dynamique, avec déplacement relatif entre le capteur (10) et le signe clinique pendant l'acquisition des données. [Claim. 15] Method according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the data acquisition is performed dynamically, with relative displacement between the sensor (10) and the clinical sign during data acquisition.
[Revendication. 16] Procédé selon l’une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé par le fait que l’on transmet à distance par un réseau Internet, Intranet ou de téléphonie mobile, des données obtenues à partir des signaux délivrés par le capteur (10). [Claim. 16] Method according to any one of claims 12 to 15, characterized in that data obtained from the signals delivered by the sensor (10) are transmitted remotely via an Internet, intranet or mobile telephone network. .
[Revendication. 17] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes 12 à 16, caractérisé par le fait qu’on ajuste une distance entre deux injections selon les données recueillies par le capteur. [Claim. 17] A method according to any preceding claim 12 to 16, characterized in that adjusts a distance between two injections according to the data collected by the sensor.
[Revendication. 18] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes 12 à 17, caractérisé par le fait qu’on guide le déplacement du système par le dispositif de visualisation selon la revendication 2.
[Claim. 18] Method according to any one of the preceding claims 12 to 17, characterized in that one guides the movement of the system by the display device according to claim 2.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1855016A FR3082113A1 (en) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | CAMERA-ASSISTED COSMETIC INJECTION DEVICE |
FR1855016 | 2018-06-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2019234177A1 true WO2019234177A1 (en) | 2019-12-12 |
Family
ID=66041508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2019/064835 WO2019234177A1 (en) | 2018-06-08 | 2019-06-06 | Camera-assisted cosmetic injection device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3082113A1 (en) |
WO (1) | WO2019234177A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023049907A1 (en) * | 2021-09-24 | 2023-03-30 | Acom Labs, Inc. | Systems, devices and methods for dermal treatments |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2895506A1 (en) | 2005-12-28 | 2007-06-29 | Intuiskin Soc Par Actions Simp | Measurement device, particularly for physical or chemical variables and parameters, has at least a sensor which on can be extended on a moving part of the device, particularly a telescopic extension |
US20080167674A1 (en) * | 2007-01-08 | 2008-07-10 | Restoration Robotics, Inc. | Automated delivery of a therapeutic or cosmetic substance to cutaneous, subcutaneous and intramuscular tissue regions |
US20080247637A1 (en) * | 2007-04-05 | 2008-10-09 | Restoration Robotics, Inc. | Methods and devices for tattoo application and removal |
US20140121636A1 (en) * | 2012-10-30 | 2014-05-01 | Elwha Llc | Systems and methods for guiding injections |
US20150119652A1 (en) * | 2013-10-31 | 2015-04-30 | Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware | Telemedicine visual monitoring device with structured illumination |
WO2015087274A1 (en) | 2013-12-12 | 2015-06-18 | L'oreal | Process for evaluation of at least one facial clinical sign |
WO2017035328A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | University Of Houston System | Evaluation of dermal filler injections by optical coherence tomography and optical coherence elastography |
WO2018017811A1 (en) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | Restoration Robotics, Inc. | Automated system and method for hair removal |
-
2018
- 2018-06-08 FR FR1855016A patent/FR3082113A1/en not_active Withdrawn
-
2019
- 2019-06-06 WO PCT/EP2019/064835 patent/WO2019234177A1/en active Application Filing
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2895506A1 (en) | 2005-12-28 | 2007-06-29 | Intuiskin Soc Par Actions Simp | Measurement device, particularly for physical or chemical variables and parameters, has at least a sensor which on can be extended on a moving part of the device, particularly a telescopic extension |
US20080167674A1 (en) * | 2007-01-08 | 2008-07-10 | Restoration Robotics, Inc. | Automated delivery of a therapeutic or cosmetic substance to cutaneous, subcutaneous and intramuscular tissue regions |
US20080247637A1 (en) * | 2007-04-05 | 2008-10-09 | Restoration Robotics, Inc. | Methods and devices for tattoo application and removal |
US20140121636A1 (en) * | 2012-10-30 | 2014-05-01 | Elwha Llc | Systems and methods for guiding injections |
US20150119652A1 (en) * | 2013-10-31 | 2015-04-30 | Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware | Telemedicine visual monitoring device with structured illumination |
WO2015087274A1 (en) | 2013-12-12 | 2015-06-18 | L'oreal | Process for evaluation of at least one facial clinical sign |
WO2017035328A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | University Of Houston System | Evaluation of dermal filler injections by optical coherence tomography and optical coherence elastography |
WO2018017811A1 (en) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | Restoration Robotics, Inc. | Automated system and method for hair removal |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023049907A1 (en) * | 2021-09-24 | 2023-03-30 | Acom Labs, Inc. | Systems, devices and methods for dermal treatments |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3082113A1 (en) | 2019-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1932118B2 (en) | Method and apparatus for characterizing skin blemishes and method for assessing the anti-aging effect of a cosmetic product | |
EP1438922B1 (en) | Device and method for evaluating the hydration of skin and mucosa | |
JP4769952B2 (en) | Personal authentication method and personal authentication device using fingertip blood flow measurement by laser light | |
US8494228B2 (en) | Personal authentication method using subcutaneous bloodstream measurement and personal authentication device | |
Yu et al. | Contrast enhanced subsurface fingerprint detection using high-speed optical coherence tomography | |
FR2810761A1 (en) | COSMETIC TREATMENT PROCESS AND DEVICE, PARTICULARLY FOR CARE, MAKE-UP OR COLORING | |
FR2984721A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETECTION AND QUANTIFICATION OF SKIN SIGNS ON A SKIN AREA | |
FR2944899A1 (en) | PROCESS AND APPARATUS FOR CHARACTERIZING PIGMENTARY TASKS AND METHOD OF ASSESSING THE EFFECT OF TREATING A PIGMENT TASK WITH A COSMETIC PRODUCT | |
US20240312598A1 (en) | Systems, methods and computer-accessible medium for a feedback analysis and/or treatment of at least one patient using an electromagnetic radiation treatment device | |
JP3903188B2 (en) | Personal authentication method and personal authentication device based on subcutaneous blood flow measurement | |
EP1177766B1 (en) | Method for the acquisition of the image of a non-dermatoglyphic area of the skin with an acquisition device comprising a non-optical sensor | |
WO2012001289A1 (en) | Method and device for detecting and quantifying skin symptoms on an area of the skin | |
WO2019234177A1 (en) | Camera-assisted cosmetic injection device | |
Larin et al. | Three-dimensional imaging of artificial fingerprint by optical coherence tomography | |
WO2018215671A1 (en) | Probe, system and method for analysing the skin | |
FR3137481A1 (en) | Cosmetic analysis process for a face | |
Han et al. | Search in Dynamic Scenes: Cueing by Body Parts Leads to Transient Covert Attention and Microsaccade Bias while Whole Silhouettes to Sustained | |
FR3144749A1 (en) | NON-INVASIVE METHOD FOR DETECTION, VISUALIZATION AND/OR QUANTIFICATION OF AN ENDOGENOUS FLUOROPHORE SUCH AS MELANIN IN A BIOLOGICAL TISSUE | |
FR3152996A3 (en) | Applicator with camera and sensor for skin health mapping | |
FR2856171A1 (en) | METHOD FOR COMPARING THE ASPECTS OF A REGION OF THE HUMAN BODY WITH AT LEAST TWO DIFFERENT MOMENTS | |
FR3065635A1 (en) | DEVICE FOR EVALUATING THE TRANSPIRATION OF ARRAYS | |
FR3128868A1 (en) | Method and system for characterizing keratin fibres, in particular human eyelashes. | |
FR3115908A1 (en) | VIDEO ANALYSIS TO OBTAIN OPTICAL PROPERTIES OF A FACE | |
HK40073283A (en) | Systems, methods and computer-accessible medium for a feedback analysis and/or treatment of at least one patient using an electromagnetic radiation treatment device | |
FR3122922A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING PERCENT UV COVERAGE AFTER REAL LIFE STRESS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19728700 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19728700 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |