WO2019225775A1 - Multi-view integral imaging system using dual-prism array - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a multi-view integrated imaging system using a dual prism array. More particularly, the present invention provides a multi-view three-dimensional restored image using a pickup system composed of a dual prism array and a lens array.
- the present invention relates to a multi-view integrated video system using a dual prism array that can provide more viewpoints than a three-dimensional display and uses an existing display system, and thus has high utilization of the system and can feel a greater depth due to the multi-view. .
- Korean Patent Publication No. 10-1445489 discloses a three-dimensional integrated image display system, comprising: a pickup unit for acquiring respective element images of three-dimensional objects; For each element image acquired by the pickup unit A focus image generator for newly generating a focused element image by using a convolution operation of a periodic delta function array represented by; An observer recognition unit for recognizing the observer's instruction and finding the position of the focused element image; An optical display unit for optically displaying a focused element image through a lens array;
- the 3D image generated in space is recognized as a depth camera or stereo camera by the observer's directed depth region, which is a 3D image portion indicated by the observer's hand movement, and spatially coordinated.
- a three-dimensional integrated image display system having a focus control function which is characterized by providing a three-dimensional image by blurring images of other regions, has been disclosed.
- Korean Patent Publication No. 10-1600681 discloses a three-dimensional image display depth conversion method of an integrated imaging system.
- the conventional integrated imaging system has a limited view point, and the number of viewpoints is limited by the lens array when picking up, and therefore, there is a disadvantage in that the various view points of the object are limited when the 3D object is restored.
- the present invention has been made to solve the above problems, the present invention can provide more viewpoints than the existing three-dimensional display, and because the use of the existing display system, the utilization of the system is high, multi-view It is to provide a multi-view integrated image system using a dual prism array that can feel a greater depth.
- the present invention relates to a multi-view integrated imaging system using a dual prism array, and to provide a multi-view three-dimensional restored image using a pickup system consisting of a dual prism array and a lens array,
- the three-dimensional object 400 is located on the left side of the lens array 200, the dual prism array 300 is positioned between the lens array 200 and the three-dimensional object 400, the dual prism array 300 ) Is attached to the same two prism arrays, in which one prism is rotated 180 degrees and then attached to another prism array, so that the ray of light emitted from the object is generated by the dual prism 300, where the two prisms Because of this attachment, the light rays from one point of the object make two points, one object is shown as two virtual images with two different faces and the refracted rays pass through the lens array 300. Since the set of the element images formed and joined to the camera 100 is an element image of two virtual images, the generated element image is a dual prism element image 500.
- the present invention can provide more viewpoints than the existing three-dimensional display, and because the use of the existing display system, the utilization of the system is high, there is a remarkable effect that can feel a greater depth due to the multi-view.
- the present invention relates to a multi-view integrated imaging system using a dual prism array, characterized in that to provide a multi-view three-dimensional restored image using a pickup system consisting of a dual prism array and a lens array.
- the three-dimensional object 400 is located on the left side of the lens array 200
- the dual prism array 300 is positioned between the lens array 200 and the three-dimensional object 400
- the dual prism array ( 300 is the same two prism array is attached, where one prism is rotated 180 degrees and then attached to another prism array, so that the ray of light emitted from the object is generated by the dual prism 300, where two Since the prism is attached, the light rays from one point of the object make two points, and one object is shown as two virtual images with two different planes.
- the set of element images passed through and bound to the camera 100 is an element image for two virtual images
- the generated element image is characterized by being a dual prism element image 500.
- the converted sub-image set is to have an image for an object having a different viewpoint, the left side of one sub-image
- the face subimage is located on the right side and the right side subimage is reconstructed on the x-axis.
- Left-right-left Extract only the left side sub-images from the image combination consisting of the right and gather them in succession, extract only the right side sub-images and gather them in succession, and then paste two consecutive sub-images into one, in this case, one sub
- any subimage has only the left side subimage with two consecutive viewpoints
- any subimage is the right with two consecutive viewpoints.
- the pickup system of the present invention is composed of a camera 100, a lens array 200, and a dual prism array (300).
- the lens array 200 is a collection of lenses having the same size and focal length.
- the dual prism array 300 attaches two identical prism arrays. At this time, one prism is rotated 180 degrees and attached to another prism array.
- the element image set 500 is generated by using the proposed pickup system.
- the three-dimensional object 400 is located on the left side of the lens array 200.
- the dual prism array 300 is positioned between the lens array 200 and the object 400. The ray of light emitted from the object is generated by the dual prism 300.
- the ray from one point of the object creates two points. That is, one object is shown as two virtual images having two different surfaces.
- the refracted light rays pass through the lens array 300 to form the camera 100.
- the elementary image set combined is an elemental image of two virtual images, unlike the elemental image of a single object. Therefore, the generated element image is referred to as a dual prism-based element image 500.
- the digital processing (600) process is as follows.
- a dual prism element image 500 is generated.
- the generated dual prism element image 500 is converted into a sub image set.
- the transformed subimage sets have images for objects with different viewpoints. This is called the left subimage and the right subimage. That is, the left subimage is located on the left side of one subimage, and the right subimage is located on the right side of the subimage. Reconstruct this on the x axis.
- the reconstruction method is left-right-left... -From the image combination consisting of the right side, only the left side sub-image is extracted and collected continuously. Then, only the right side sub-images are extracted and collected in succession, and then two successive sub-images are pasted into one.
- any subimage has only the left subimage having two consecutive viewpoints.
- any subimage has only the right side subimage with two consecutive viewpoints.
- the sequential right side subimages on the right side of the generated subimage set are downsampled 1/2 times.
- Downsampling means lowering consecutive periods.
- the downsampled subimage sets are reconverted into element images using an inverse sub-image conversion technique. As a result, the synthesized element image 700 is generated.
- the converted element image 700 is transmitted to the system consisting of the lens array 200 and the flat panel display 800, to restore the three-dimensional image (900).
- the present invention can provide more viewpoints than the existing three-dimensional display, and because the use of the existing display system, the utilization of the system is high, there is a remarkable effect that can feel a greater depth due to the multi-view.
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Abstract
Description
본발명은 듀얼프리즘어레이를 이용한 다중시점집적영상시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 듀얼프리즘어레이와 렌즈어레이로 구성된 픽업시스템을 이용하여 다시점 3차원복원영상을 제공하는 것으로, 본발명은 기존의 3차원디스플레이보다 더많은 시점을 제공할 수 있으며,기존의 디스플레이시스템을 이용하기 때문에, 시스템의 활용도가 높으며, 다시점으로 인한 더큰 깊이감을 느낄 수 있는 듀얼프리즘어레이를 이용한 다중시점집적영상시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-view integrated imaging system using a dual prism array. More particularly, the present invention provides a multi-view three-dimensional restored image using a pickup system composed of a dual prism array and a lens array. The present invention relates to a multi-view integrated video system using a dual prism array that can provide more viewpoints than a three-dimensional display and uses an existing display system, and thus has high utilization of the system and can feel a greater depth due to the multi-view. .
일반적으로 집적영상시스템에 대해, 종래기술인 등록특허공보 10-1445489호에는 3차원 집적 영상 디스플레이 시스템에 있어서, 3차원 물체들에 대한 각각의 요소영상을 획득하는 픽업부와; 상기 픽업부에서 획득된 각각의 요소영상에 대해서 로 표현되는 주기적인 델타 함수 배열의 콘볼루션 연산을 사용하여 초점조절된 요소영상을 새로이 생성하는 초점영상생성부와; 관측자의 지시를 인식하여 초점조절된 요소영상의 위치를 알아내는 관 측자인식부와; 초점조절된 요소영상을 광학적으로 렌즈 배열을 통해 표시하는 광학표시부; 로 구성하여, 공간상에 생성된 3D영상에 대하여 관측자의 손동작에 의해 지시되는 3D영상 부분인 관측자의 지시 깊이 영역을 깊이카메라 또는 스테레오 카메라로 인식하여 공간 좌표화하고, 선택된 좌표점에 대하여 초점영상생성부에서 델타 함수 배열의 콘볼루션 연산을 사용하여 요소영상을 새로이 생성함으로써 공간 상에는 관측자의 손동작에 의해 지시되는 부분인 관측자의 지시 깊이 영역의 영상은 선택적으로 선명하게 표시되고, 관측자의 지시 깊이 영역 이외 영역의 영상들은 흐리게 만듦으로써 3차원 영상을 제공하는 것이 특징인 초점 조절 기능을 가지는 3차원 집적 영상 디스플레이 시스템이 공개되어 있다.In general, for an integrated imaging system, Korean Patent Publication No. 10-1445489 discloses a three-dimensional integrated image display system, comprising: a pickup unit for acquiring respective element images of three-dimensional objects; For each element image acquired by the pickup unit A focus image generator for newly generating a focused element image by using a convolution operation of a periodic delta function array represented by; An observer recognition unit for recognizing the observer's instruction and finding the position of the focused element image; An optical display unit for optically displaying a focused element image through a lens array; The 3D image generated in space is recognized as a depth camera or stereo camera by the observer's directed depth region, which is a 3D image portion indicated by the observer's hand movement, and spatially coordinated. By generating a new element image using a convolution operation of the delta function array in the generator, an image of the observer's indicated depth region, which is a portion indicated by the observer's hand movement, is selectively displayed clearly in the space, and the observer's indicated depth region Background Art A three-dimensional integrated image display system having a focus control function, which is characterized by providing a three-dimensional image by blurring images of other regions, has been disclosed.
또한, 등록특허공보 등록번호 10-1600681호에는 집적 영상시스템의 3차원 영상 표시깊이변환방법이 공개되어 있다.In addition, Korean Patent Publication No. 10-1600681 discloses a three-dimensional image display depth conversion method of an integrated imaging system.
그러나 상기 기존의 집적영상시스템은 시점이 제한되어있으며, 픽업시 렌즈어레이에 의해 시점의 개수가 제한되며, 따라서, 3차원물체복원시 물체의 다양한 시점을 제한적으로 보여준다는 단점이 있었다.However, the conventional integrated imaging system has a limited view point, and the number of viewpoints is limited by the lens array when picking up, and therefore, there is a disadvantage in that the various view points of the object are limited when the 3D object is restored.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본발명은 기존의 3차원디스플레이보다 더많은 시점을 제공할 수 있으며, 기존의 디스플레이시스템을 이용하기 때문에, 시스템의 활용도가 높으며, 다시점으로 인한 더큰 깊이감을 느낄 수 있는 듀얼프리즘어레이를 이용한 다중시점집적영상시스템을 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the present invention can provide more viewpoints than the existing three-dimensional display, and because the use of the existing display system, the utilization of the system is high, multi-view It is to provide a multi-view integrated image system using a dual prism array that can feel a greater depth.
본발명은 듀얼프리즘어레이를 이용한 다중시점집적영상시스템에 관한 것으로, 듀얼프리즘어레이와 렌즈어레이로 구성된 픽업시스템을 이용하여 다시점 3차원복원영상을 제공하는 것으로,The present invention relates to a multi-view integrated imaging system using a dual prism array, and to provide a multi-view three-dimensional restored image using a pickup system consisting of a dual prism array and a lens array,
상기 3차원물체(400)는 렌즈어레이(200)의 왼쪽에 위치하되, 상기 렌즈어레이(200)와 3차원물체(400)사이에 듀얼프리즘어레이(300)를 위치시키며, 상기 듀얼프리즘어레이(300)는 동일한 2개의프리즘어레이를 붙인 것이고, 이때 1개의 프리즘은 180도 회전시킨후 다른 프리즘어레이에 붙이므로, 물체에서 나온 광선은 듀얼프리즘(300)에 의해 광선굴절이 발생하고, 이때 2개의프리즘이 붙어있기 때문에, 물체의 한 점에서 나온 광선은 2개의 점을 만들게 되는 것으로 하나의 물체는 2가지 서로 다른면을 갖는 2개의 버츄얼영상으로 보여지며 상기 굴절된 광선들은 렌즈어레이(300)를 통과하여 카메라(100)에 맺히고 맺혀진 요소영상집합은 2개의 버츄얼영상에 대한 요소영상이므로 생성된 요소영상은 듀얼프리즘 요소영상(500)이 되는 것을 특징으로 한다.The three-
따라서 본발명은 기존의 3차원디스플레이보다 더많은 시점을 제공할 수 있으며, 기존의 디스플레이시스템을 이용하기 때문에, 시스템의 활용도가 높으며, 다시점으로 인한 더큰 깊이감을 느낄 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention can provide more viewpoints than the existing three-dimensional display, and because the use of the existing display system, the utilization of the system is high, there is a remarkable effect that can feel a greater depth due to the multi-view.
도 1은 본발명의 디지털프로세싱 과정도1 is a digital processing process diagram of the present invention
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
100 : 카메라 200 : 렌즈어레이100: camera 200: lens array
300 : 듀얼프리즘어레이 400 : 3차원물체300: dual prism array 400: three-dimensional object
본발명은 듀얼프리즘어레이를 이용한 다중시점집적영상시스템에 관한 것으로, 듀얼프리즘어레이와 렌즈어레이로 구성된 픽업시스템을 이용하여 다시점 3차원복원영상을 제공하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a multi-view integrated imaging system using a dual prism array, characterized in that to provide a multi-view three-dimensional restored image using a pickup system consisting of a dual prism array and a lens array.
또한, 3차원물체(400)는 렌즈어레이(200)의 왼쪽에 위치하되, 상기 렌즈어레이(200)와 3차원물체(400)사이에 듀얼프리즘어레이(300)를 위치시키며, 상기 듀얼프리즘어레이(300)는 동일한 2개의프리즘어레이를 붙인 것이고, 이때 1개의 프리즘은 180도 회전시킨후 다른 프리즘어레이에 붙이므로, 물체에서 나온 광선은 듀얼프리즘(300)에 의해 광선굴절이 발생하고, 이때 2개의프리즘이 붙어있기 때문에, 물체의 한 점에서 나온 광선은 2개의 점을 만들게 되는 것으로 하나의 물체는 2가지 서로 다른면을 갖는 2개의 버츄얼영상으로 보여지며 상기 굴절된 광선들은 렌즈어레이(300)를 통과하여 카메라(100)에 맺히고 맺혀진 요소영상집합은 2개의 버츄얼영상에 대한 요소영상이므로 생성된 요소영상은 듀얼프리즘 요소영상(500)이 되는 것을 특징으로 한다. In addition, the three-
또한, 상기 생성된 듀얼프리즘 요소영상(500)을 서브이미지집합으로 변환하는 것으로, 상기 변환된 서브이미지집합은 서로 다른 시점을 갖는 물체에 대한 이미지를 갖게 되는 것으로, 하나의 서브이미지의 왼쪽에는 왼쪽면 서브이미지, 오른쪽에는 오른쪽면 서브이미지가 위치하며 이를 x축으로 재구성하는 것으로, 왼쪽-오른쪽-왼쪽…-오른쪽으로 구성되어 있는 이미지조합에서 왼쪽면 서브이미지만 추출하여 연속적으로 모은후, 오른쪽면 서브이미지만 추출하여 연속적으로 모은후, 2개의 연속된 서브이미지들을 하나로 붙이되, 이럴경우, 하나의 서브이미지집합의 왼쪽부분에서, 임의의 서브이미지는 2개의 연속된 시점을 갖는 왼쪽면 서브이미지만을 갖게 되고, 하나의 서브이미지집합의 오른쪽부분에서는, 임의의 서브이미지는 2개의 연속된 시점을 갖는 오른쪽면 서브이미지만을 갖게 되며, 상기 생성된 서브이미지집합에서 연속된 왼쪽면 서브이미지들을 연속되는 주기를 낮추는 다운샘플링을 1/2로 하고, 아울러 생성된 서브이미지집합의 오른쪽에 있는 연속된 오른쪽면 서브이미지들을 1/2배 다운샘플링하며, 상기 다운샘플링이 끝난 서브이미지집합은 역서브이미지변환기법을 이용하여 요소영상으로 재변환하는 것으로, 그결과, 합성된요소영상(700)이 생성되는 것을 특징으로 한다.In addition, by converting the generated dual
본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본발명의 디지털프로세싱 과정도이다.The present invention is described in detail by the accompanying drawings as follows. 1 is a digital processing process diagram of the present invention.
1. 기존의 카메라와 렌즈어레이로 구성된 픽업시스템과 달리, 본발명의 픽업시스템은 카메라(100), 렌즈어레이(200), 그리고 듀얼프리즘어레이(300)로 구성된다. 렌즈어레이(200)는 동일한 크기와 초점거리를 갖는 렌즈들의 집합이다. 듀얼프리즘어레이(300)는 동일한 2개의 프리즘어레이를 붙인 것이다. 이때 1개의 프리즘은 180도 회전시킨후 다른 프리즘어레이에 붙인다. 제안된 픽업시스템을 이용하여 요소영상집합(500)을 생성한다. 3차원물체(400)는 렌즈어레이(200)의 왼쪽에 위치한다. 그리고 렌즈어레이(200)와 물체(400)사이에 듀얼프리즘어레이(300)를 위치시킨다. 물체에서 나온 광선은 듀얼프리즘(300)에 의해 광선굴절이 발생한다. 이때 2개의 프리즘이 붙어있기 때문에, 물체의 한점에서 나온 광선은 2개의 점을 만들게 된다. 즉, 하나의 물체는 2가지 서로 다른면을 갖는 2개의 버츄얼영상으로 보여진다. 굴절된 광선들은 렌즈어레이(300)를 통과하여 카메라(100)에 맺힌다. 맺혀진 요소영상집합은 기존의 1개의 물체에 대한 요소영상과 달리 2개의 버츄얼영상에 대한 요소영상이다. 따라서 생성된 요소영상은 듀얼프리즘기반요소영상(500)이라 부른다. 1. Unlike a conventional pickup system consisting of a camera and a lens array, the pickup system of the present invention is composed of a
2. 듀얼프리즘기반요소영상(500)을 재생할 경우, 2개의 물체가 보여진다. 따라서, 디스플레이시한개의 3차원영상을 복원하기 위해, 디지털프로세싱과정이 요구된다.2. When playing the dual prism-based
3. 디지털프로세싱(600)과정은다음 과정과 같다.3. The digital processing (600) process is as follows.
먼저, 듀얼프리즘요소영상(500)을 생성한다. 생성된 듀얼프리즘 요소영상(500)을 서브이미지집합으로 변환한다. 변환된 서브이미지집합은 서로 다른 시점을 갖는 물체에 대한 이미지를 갖는다. 이를 왼쪽면 서브이미지, 오른쪽면 서브이미지라고 부른다. 즉 하나의 서브이미지의 왼쪽에는 왼쪽면 서브이미지, 오른쪽에는 오른쪽면 서브이미지가 위치한다. 이를 x축으로 재구성한다. 재구성하는 방법은 왼쪽-오른쪽-왼쪽…-오른쪽으로 구성되어 있는 이미지조합에서 왼쪽면 서브이미지만 추출하여 연속적으로 모은다. 그후, 오른쪽면 서브이미지만 추출하여 연속적으로 모은후, 2개의 연속된 서브이미지들을 하나로 붙인다. 이럴경우, 하나의 서브이미지집합의 왼쪽부분에서, 임의의 서브이미지는 2개의 연속된시점을 갖는 왼쪽면 서브이미지만을 갖는다. 하나의 서브이미지집합의 오른쪽부분에서는, 임의의 서브이미지는 2개의 연속된 시점을 갖는 오른쪽면 서브이미지만을 갖는다. 생성된 서브이미지집합에서 연속된 왼쪽면 서브이미지들을 1/2배 다운샘플링을 한다. 아울러 생성된 서브이미지집합의오른쪽에 있는 연속된 오른쪽면 서브이미지들을 1/2배 다운샘플링한다. 다운샘플링의 의미는 연속되는 주기를 낮추는것이다. 다운샘플링이 끝난 서브이미지집합은 역서브이미지변환기법을 이용하여 요소영상으로 재변환한다. 그결과, 합성된요소영상(700)이 생성된다.First, a dual
3. 변환된요소영상(700)은 렌즈어레이(200)와 평면패널디스플레이(800)로 구성된시스템이 전송되어, 3차원영상(900)을 복원하게 된다.3. The converted
따라서 본발명은 기존의 3차원디스플레이보다 더많은 시점을 제공할 수 있으며, 기존의 디스플레이시스템을 이용하기 때문에, 시스템의 활용도가 높으며, 다시점으로 인한 더큰 깊이감을 느낄 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention can provide more viewpoints than the existing three-dimensional display, and because the use of the existing display system, the utilization of the system is high, there is a remarkable effect that can feel a greater depth due to the multi-view.
Claims (3)
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