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WO2019145201A1 - Abbauwerkzeug für eine tunnelvortriebsmaschine und tunnelvortriebsmaschine - Google Patents

Abbauwerkzeug für eine tunnelvortriebsmaschine und tunnelvortriebsmaschine Download PDF

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Publication number
WO2019145201A1
WO2019145201A1 PCT/EP2019/051036 EP2019051036W WO2019145201A1 WO 2019145201 A1 WO2019145201 A1 WO 2019145201A1 EP 2019051036 W EP2019051036 W EP 2019051036W WO 2019145201 A1 WO2019145201 A1 WO 2019145201A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tool
head
carrier
dismantling
evaluation module
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/051036
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Himmelsbach
Original Assignee
Herrenknecht Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Herrenknecht Aktiengesellschaft filed Critical Herrenknecht Aktiengesellschaft
Priority to ES19701175T priority Critical patent/ES2902152T3/es
Priority to US16/772,429 priority patent/US11448067B2/en
Priority to AU2019212080A priority patent/AU2019212080B2/en
Priority to CN201980007348.4A priority patent/CN111556919B/zh
Priority to EP19701175.2A priority patent/EP3701125B1/de
Priority to JP2020535257A priority patent/JP7123147B2/ja
Priority to RU2020124342A priority patent/RU2020124342A/ru
Priority to CA3085542A priority patent/CA3085542A1/en
Publication of WO2019145201A1 publication Critical patent/WO2019145201A1/de

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/18—Mining picks; Holders therefor
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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
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    • E21D9/003—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines
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    • E21D9/087—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
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    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/104—Cutting tool fixtures
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/11—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
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    • E21D9/11—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
    • E21D9/112—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of one single rotary head or of concentric rotary heads
    • E21D9/115—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of one single rotary head or of concentric rotary heads with cutting tools mounted pivotably or slidable on the head

Definitions

  • the invention relates to a mining tool for a tunnel boring machine according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a tunnel boring machine equipped with at least one such tool.
  • Such a mining tool for a tunnel boring machine as well as a tunnel boring machine permitted with a number of such excavation tools are known from JP 2000-204884 A.
  • the previously known mining tool for a tunnel boring machine has a tool head into which a wear sensor is inte grated.
  • the wear sensor can be acted upon via a wire-based electrical cal line arrangement with electrical energy.
  • the removal tool is further equipped with a tool carrier, with which the tool head is interchangeably connected.
  • the wear sensor is formed by a number of wires spaced at their ends in a direction of wear spaced apart from each other and routed hardwired out of the mining tool.
  • the invention has for its object to provide a mining tool of the type mentioned and a Tunnelvor equipped with it driving machine, in which or in the case of reaching a wear limit, a simple change of the Ab construction tool is created.
  • This object is achieved according to the invention in a mining tool of the type mentioned ge with the characterizing features of claim 1.
  • This object is achieved in a tunnel boring machine having the features of claim 10.
  • the removal tool according to the invention has a wire loose plug-free coupling module and the Kausan- order characterized thereby between the tool head and the work zeugfuß at a change of subject tool wear very easily interruptible and then how derverbindbar, can be detected upon detection of a reaching a wear limit over the arranged in the immediate vicinity of the tool carrier evaluation module of the tool head change very easily.
  • FIG. 1 in an illustrative perspective view a
  • Section of a cutting wheel of a Tunnelvortriebsma machine which is equipped with exemplary mining tools according to the invention
  • Fig. 2 is a side view of an arrange in a carrier head tes embodiment of a mining tool according to the Invention in an advanced working position
  • FIG. 3 in a sectional view in a longitudinal section, the Anord tion of FIG. 2 and
  • Fig. 4 is a sectional view in a longitudinal section of the example dismantling tool of FIG. 3 in a withdrawn NEN maintenance position.
  • each removal tool 106 is displaceably arranged in a carrier head 109 connected to the cutting wheel 103, to which an elongated end sleeve 112 is attached to the rear side remote from a removal side.
  • each mining tool to reduce pending geology on a peeling cutter head 115 which is subject to wear in the mining operation of Tunnelvor and therefore should be changed as soon as possible and operationally safe when reaching or falling below a predetermined wear limit for operational economic reasons.
  • each Ab construction tool 106 is formed with a sight glass plate 118 which closes the removal tool 106 back and in the sense is through that through it for a human eye he recognizable optical information is transferable.
  • FIG. 2 shows a side view of the exemplary embodiment of an exemplary removal tool held in a carrier head 109 From Fig. 2 it can be seen that the paring knife head 1 15 on the construction side with a number of hard inserts 203 be fitted to optimize the service life to reach the wear limit. 2 can be seen that the peeling cutter head 115 is connected to a horrrä gerkopf 206 which extends from the peeling cutter head 115 in the shown in Fig. 2 advanced working position in the T rägerkopf 109.
  • the end sleeve 112 is connected with its end facing the carrier head 109 via a Wegsflanschringanowski extract 209 via Ver releasably connected to the carrier head 109, while the carrier head 109 facing away from free end of the ferrule 112 carries a mecanicflanschring 212, in which the Schlmes- serkopf 115 opposite back end of the mining plant zeugs 106 slidably mounted.
  • FIG. 3 shows a sectional view in a longitudinal section of the arrangement according to FIG. 2 with the removal tool 106 in the working position provided. From Fig. 3 it can be seen that the Schwarzüs Sige pin connection 303 with each other in the sem embodiment, a polygonal stump 306 and a com plementary to the polygonal 306 formed polygonal truncated receptacle 309, the fit exactly into each other.
  • a Kopp ment module 312 a conduit arrangement available, the one wireless plug-free, preferably formed by spatially spaced apart transmission / reception elements interface between tween a located in the peeling cutter head 115 part of the line arrangement and one of the coupling module 312 on the peeling knife head 115 opposite side of the removal tool 106 extending part of the line arrangement creates.
  • the peeling knife head 115 is equipped, for example, with wear sensors 315 in the form of temperature sensors which supply characteristic output signals for the current wear state of the peeling cutter head 115, which feeds into the line arrangement and can be derived from the peeling cutter head 115 via the coupling module 312.
  • the conduit assembly further includes a conduit tube 318 having one end through the tool carrier head 206 to the coupling module 312 and extending away from the tool carrier head 206.
  • the pipe guide tube 318 is disposed in an interior of a connected to the tool carrier head 206, hollow cylinder-like horrharifußes 321, at the tool carrier head 206 to facing end a VerInstitutflanschringan Aunt 324 is introduced is, among other things, the sight glass plate 118 is fixed.
  • a protective housing 327 is further arranged, in which an evaluation module 330 is arranged, which is equipped in this embodiment, with an optical Verschlplexzu status indicator.
  • the tool carrier head 206 facing away from the end of the conduit tube 318 opens into the protective housing 327, so that the line arrangement of external, in particular mechanical, one rivers largely protected with the evaluation module 330 verbun is the.
  • the output signals of the or each wear sensor 315 are expediently applied to the evaluation module 330 supplied with electrical energy via an independent energy supply module 333 arranged in the protective housing 327 and by the inspection glass panel 118 by operating and maintenance personnel the wear indicator, for example, in Ge stalt a green light display at a still operable to stand the peeling cutter head 115 before reaching a Wegstimm th wear limit and a red indicator when reaching or falling below the wear limit by the peeling cutter head 115 is observable.
  • the data state of the wear indicator fed data signals are alternatively or supplementally via a transmitting unit of the Ausensemoduls 330 by means of a wireless transmission channel such as a radio link in a rear side of the tunnel boring machine, on example in their helm, transferable and there further processed.
  • a wireless transmission channel such as a radio link in a rear side of the tunnel boring machine, on example in their helm, transferable and there further processed.
  • FIG. 3 shows in a sectional view in the longitudinal direction corresponding to FIG. 3, the removal tool 106 in a relation to the Ulstel ment of FIG. 3 retracted maintenance position in which the removal tool 106 is pulled out of the carrier head 109 and ready for complete removal from the ferrule 112 is ready , From the illustration in FIG.
  • the connec tion flange assembly 209 holds a closure unit 403, with a in the carrier head 109 for the removal tool 106 on the construction side receiving space 406 of a guide space 409 of the ferrule 112 is separable.
  • the removal tool 106 can be removed in a pressure-free manner in a closed position of the closure unit 403.
  • a worn peeling cutter head 115 can be removed from the tool carrier head 206, and an untapped peeling cutter head 115 can again be fastened to the tool carrier head 206 free of expensive and error-prone connecting work on the line arrangement.

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Abstract

Bei einem Abbauwerkzeug (106) für eine Tunnelvortriebsmaschine ist ein mit wenigstens einem Verschleißsensor (315) bestückter Werkzeugkopf (115) vorhanden, der mit einem Werkzeugträger (206, 321) lösbar verbindbar ist. Zum Anschluss des oder jedes Verschleißsensors (315) an ein Auswertemodul (330) ist eine Leitungsanordnung vorgesehen, die ein drahtloses steckerfreies Kopplungsmodul (312) zwischen dem Werkzeugkopf (115) und dem Werkzeugträger (206, 321) aufweist. Dadurch lässt sich im Verschleißfall ein auszutauschender Werkzeugkopf (115) sehr einfach von dem Werkzeugträger (206, 321) abbauen und ein neuer Werkzeugkopf (115) sehr einfach sowie elektrisch betriebssicher mit dem Werkzeugträger (206, 321) verbinden. Eine mit wenigstens einem derartigen Abbauwerkzeug (106) ausgestattete Tunnelvortriebsmaschine ist somit sehr effizient betreibbar.

Description

Abbauwerkzeua für eine Tunnelvortriebsmaschine
und
T unnelvortriebsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Abbauwerkzeug für eine Tunnelvortriebs maschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine mit wenigstens einem derartigen Werkzeug ausgestattete Tunnelvortriebsmaschine.
Ein derartiges Abbauwerkzeug für eine Tunnelvortriebsmaschine sowie eine mit einer Anzahl von derartigen Abbauwerkzeugen aus gestattete Tunnelvortriebsmaschine sind aus JP 2000-204884 A be kannt.
Das vorbekannte Abbauwerkzeug für eine Tunnelvortriebsmaschine verfügt über einen Werkzeugkopf, in den ein Verschleißsensor inte griert ist. Der Verschleißsensor ist über eine drahtbasierte elektri sche Leitungsanordnung mit elektrischer Energie beaufschlagbar. Das Abbauwerkzeug ist weiterhin mit einem Werkzeugträger ausge stattet, mit dem der Werkzeugkopf auswechselbar verbunden ist. Bei dem vorbekannten Abbauwerkzeug ist der Verschleißsensor durch eine Anzahl von mit ihren Enden in einer Verschleißrichtung gestuft voneinander beabstandeten Drähten ausgebildet, die fest verdrahtet aus dem Abbauwerkzeug herausgeführt sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Abbauwerkzeug der eingangs genannten Art und eine damit ausgestattete Tunnelvor triebsmaschine anzugeben, bei dem beziehungsweise bei der bei Erreichen einer Verschleißgrenze ein einfaches Wechseln des Ab bauwerkzeugs geschaffen ist. Diese Aufgabe wird bei einem Abbauwerkzeug der eingangs ge nannten Art erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Diese Aufgabe wird bei einer Tunnelvortriebsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.
Dadurch, dass das Abbauwerkzeug gemäß der Erfindung ein draht loses steckerfreies Kopplungsmodul aufweist und die Leitungsan- Ordnung dadurch zwischen dem Werkzeugkopf sowie dem Werk zeugfuß bei einem Wechsel des einem Verschleiß unterworfenen Werkzeugkopfes sehr einfach unterbrechbar und anschließend wie derverbindbar ist, lässt sich bei Erkennen eines Erreichens einer Verschleißgrenze über das in unmittelbarer Nähe des Werkzeugträ- gers angeordnete Auswertemodul der Werkzeugkopf sehr einfach wechseln.
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegen stand der abhängigen Ansprüche.
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausfüh rungsbeispiels mit Bezug auf die Figuren der Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 in einer anschaulichen perspektivischen Darstellung einen
Ausschnitt aus einem Schneidrad einer Tunnelvortriebsma schine, das mit beispielhaften Abbauwerkzeugen gemäß der Erfindung ausgestattet ist,
Fig. 2 in einer Seitenansicht ein in einem Trägerkopf angeordne tes Ausführungsbeispiel eines Abbauwerkzeugs gemäß der Erfindung in einer vorgeschobenen Arbeitsstellung,
Fig. 3 in einer Schnittansicht in einem Längsschnitt die Anord nung gemäß Fig. 2 und
Fig. 4 in einer Schnittansicht in einem Längsschnitt das beispiel hafte Abbauwerkzeug gemäß Fig. 3 in einer rückgezoge nen Wartungsstellung.
Fig. 1 zeigt in einer vereinfachten perspektivischen Darstellung einen Ausschnitt aus einem Schneidrad 103 einer Tunnelvortriebsmaschi ne, das hier mit einer Anzahl von in einem Ausführungsbeispiel dar- gestellten, hier als sogenannte Schälmesser zum Abbau von Weich- und Lockergestein ausgebildeten Abbauwerkzeugen 106 gemäß der Erfindung ausgestattet ist. Jedes Abbauwerkzeug 106 ist in einem mit dem Schneidrad 103 verbundenen Trägerkopf 109 verschiebbar angeordnet, an den an einer einer Abbauseite abgewandten Rück- Seite eine längliche Endhülse 112 angebracht ist. Auf der Abbauseite weist jedes Abbauwerkzeug zum Abbau von anstehender Geologie einen Schälmesserkopf 115 auf, der im Abbaubetrieb der Tunnelvor triebsmaschine einem Verschleiß unterworfen ist und der daher bei Erreichen oder Unterschreiten einer vorbestimmten Verschleißgren- ze aus betriebsökonomischen Gründen möglichst schnell und be triebssicher gewechselt werden soll.
Auf der dem Schälmesserkopf 115 abgewandten Seite ist jedes Ab bauwerkzeug 106 mit einer Schauglasplatte 118 ausgebildet, die das Abbauwerkzeug 106 rückseitig abschließt und in dem Sinne durch sichtig ist, dass durch sie hindurch für ein menschliches Auge er kennbare optische Information übertragbar ist.
Fig. 2 zeigt in einer Seitenansicht das Ausführungsbeispiel eines in einem Trägerkopf 109 gehaltenen beispielhaften Abbauwerkzeugs 106 gemäß Fig. 1. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, dass der Schälmesser kopf 1 15 abbauseitig mit einer Anzahl von Harteinsätzen 203 be stückt ist, um die Standzeit bis zum Erreichen der Verschleißgrenze zu optimieren. Weiterhin lässt sich der Darstellung gemäß Fig. 2 entnehmen, dass der Schälmesserkopf 115 mit einem Werkzeugträ gerkopf 206 verbunden ist, der sich von dem Schälmesserkopf 115 in der in Fig. 2 dargestellten vorgeschobenen Arbeitsstellung in den T rägerkopf 109 erstreckt. Die Endhülse 112 ist mit ihrem dem Trägerkopf 109 zugewandten Ende über eine Verbindungsflanschringanordnung 209 über Ver schraubungen lösbar mit dem Trägerkopf 109 verbunden, während das dem Trägerkopf 109 abgewandte freie Ende der Endhülse 112 einen Abschlussflanschring 212 trägt, in dem das dem Schälmes- serkopf 115 gegenüberliegende rückseitige Ende des Abbauwerk zeugs 106 verschiebbar gelagert ist.
Fig. 3 zeigt in einer Schnittansicht in einem Längsschnitt die Anord nung gemäß Fig. 2 mit dem Abbauwerkzeug 106 in der vorgescho- benen Arbeitsstellung. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, dass der Schälmes serkopf 115 und der Werkzeugträgerkopf 206 über eine formschlüs sige Zapfenverbindung 303 miteinander verbunden sind, die bei die sem Ausführungsbeispiel einen Mehrkantstumpf 306 und eine kom plementär zu dem Mehrkantstumpf 306 ausgebildete Mehrkant- Stumpfaufnahme 309 aufweist, die passgenau ineinander eingreifen.
Alternativ kommt für die Zapfenverbindung 303 ein Zylinderstumpf und eine Zylinderstumpfaufnahme mit einer gesonderten Verdrehsi cherung zum Einsatz.
Im Bereich der stirnseitigen Kontaktstelle zwischen dem Mehrkant stumpf 306 und der Mehrkantstumpfaufnahme 309 ist ein Kopp lungsmodul 312 einer Leitungsanordnung vorhanden, das eine drahtlose steckerfreie, vorzugsweise durch räumlich voneinander beabstandete Sende/Empfangselemente gebildete Schnittstelle zwi schen einem sich in dem Schälmesserkopf 115 befindlichen Teil der Leitungsanordnung und einem sich von dem Kopplungsmodul 312 auf der dem Schälmesserkopf 115 abgewandten Seite des Abbau werkzeugs 106 erstreckenden Teil der Leitungsanordnung schafft.
Der Schälmesserkopf 115 ist mit Verschleißsensoren 315 beispiels weise in Gestalt von Temperatursensoren bestückt, die für den aktu- eilen Verschleißzustand des Schälmesserkopfes 115 charakteristi sche Ausgangssignale liefern, die der Leitungsanordnung einspeis- bar und über das Kopplungsmodul 312 von dem Schälmesserkopf 115 ableitbar sind. Die Leitungsanordnung verfügt weiterhin über ein Leitungsführungs rohr 318, das mit einem Ende durch den Werkzeugträgerkopf 206 bis zu dem Kopplungsmodul 312 durchgeführt ist und sich von dem Werkzeugträgerkopf 206 weg erstreckt. Das Leitungsführungsrohr 318 ist in einem Innenraum eines mit dem Werkzeugträgerkopf 206 verbundenen, hohlzylinderartig ausgebildeten Werkzeugträgerfußes 321 angeordnet, an dessen dem Werkzeugträgerkopf 206 abge wandten Ende eine Verschlussflanschringanordnung 324 ange bracht ist, mit der unter anderem die Schauglasplatte 118 fixiert ist. An dem dem Werkzeugträgerkopf 206 abgewandten Ende des Werkzeugträgerfußes 321 ist weiterhin ein Schutzgehäuse 327 an geordnet, in dem ein Auswertemodul 330 angeordnet ist, das bei diesem Ausführungsbeispiel mit einer optischen Verschleißzu standsanzeige ausgestattet ist. Das dem Werkzeugträgerkopf 206 abgewandte Ende des Leitungs führungsrohres 318 mündet in das Schutzgehäuse 327, so dass die Leitungsanordnung von äußeren, insbesondere mechanischen, Ein- flüssen weitgehend geschützt mit dem Auswertemodul 330 verbun den ist.
Somit ist sichergestellt, dass die Ausgangssignale des oder jedes Verschleißsensors 315 das zweckmäßigerweise über ein in dem Schutzgehäuse 327 angeordnetes unabhängiges Energieversor gungsmodul 333 wie eine vorzugsweise wiederaufladbare Batterie mit elektrischer Energie versorgte Auswertemodul 330 beaufschla gen und durch die Schauglasplatte 118 durch Bedien- und War- tungspersonal die Verschleißzustandsanzeige beispielsweise in Ge stalt einer grünen Lichtanzeige bei einem noch betriebsfähigen Zu stand des Schälmesserkopfes 115 vor Erreichen einer vorbestimm ten Verschleißgrenze und einer roten Anzeige bei Erreichen oder Unterschreiten der Verschleißgrenze durch den Schälmesserkopf 115 beobachtbar ist.
Bei einer nicht dargestellten Weiterbildung sind die der Verschleiß zustandsanzeige eingespeisten Datensignale alternativ oder ergän zend über eine Sendeeinheit des Auswertemoduls 330 mittels eines drahtlosen Übertragungskanals wie einer Funkverbindung in einen abbauseitig rückseitigen Bereich der Tunnelvortriebsmaschine, bei spielsweise in deren Steuerstand, übertragbar und dort weiterverar- beitbar. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, dass der gesamte Aufbau des Abbauwerk zeugs 106 mechanisch hochstabil ist und die elektrischen sowie elektronischen Komponenten gegenüber äußeren Umwelteinflüssen wie insbesondere Feuchtigkeit im Innenraum des Werkzeugträger fußes 321 oder mechanisches Einwirken sehr gut gekapselt sind.
Aus Fig. 3 ist weiterhin ersichtlich, dass der Vorschub des Abbau werkzeugs 106 zum Einnehmen der Arbeitsstellung durch zwischen dem Abschlussflanschring 212 und der Verschlussflanschringanord- nung 324 sowie zwischen dem Trägerkopf 109 und dem Werkzeug trägerkopf 206 in radialer Richtung ausgebildete Anschläge begrenzt ist. Fig. 4 zeigt in einer Schnittansicht in Längsrichtung entsprechend Fig. 3 das Abbauwerkzeug 106 in einer gegenüber der Arbeitsstel lung gemäß Fig. 3 rückgezogenen Wartungsstellung, in der das Ab bauwerkzeug 106 aus dem Trägerkopf 109 herausgezogen und zum vollständigen Entnehmen aus der Endhülse 112 bereit ist. Aus der Darstellung gemäß Fig. 4 lässt sich entnehmen, dass die Verbin dungsflanschanordnung 209 eine Verschlusseinheit 403 hält, mit der ein in dem Trägerkopf 109 für das Abbauwerkzeug 106 abbauseitig ausgebildeter Aufnahmeraum 406 von einem Führungsraum 409 der Endhülse 112 abtrennbar ist. Dadurch lässt sich das Abbauwerk- zeug 106 in einer Schließstellung der Verschlusseinheit 403 druck frei entnehmen. Dann lässt sich beispielsweise ein verschlissener Schälmesserkopf 115 von dem Werkzeugträgerkopf 206 abbauen und ein nicht verschlissener Schälmesserkopf 115 wieder mit dem Werkzeugträgerkopf 206 frei von aufwändigen und fehlerträchtigen Verbindungsarbeiten an der Leitungsanordnung befestigen.

Claims

ANSPRÜCHE
1 Abbauwerkzeug für eine Tunnelvortriebsmaschine mit einem Werkzeugkopf (115), mit wenigstens einem in den Werkzeug kopf (115) integrierten Verschleißsensor (315), der über eine elektrische Leitungsanordnung mit elektrischer Energie beauf schlagbar ist, und mit einem Werkzeugträger (206, 321 ), mit dem der Werkzeugkopf (115) auswechselbar verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Leitungsanordnung für den oder jeden Verschleißsensor (315) von dem Werk zeugkopf (115) bis zu einem dem Werkzeugkopf (115) abge wandten Ende des Werkzeugträgers (206, 321 ) erstreckt, dass die Leitungsanordnung zwischen dem Werkzeugkopf (115) und dem Werkzeugträger (206, 321 ) ein drahtloses ste ckerfreies Kopplungsmodul (312) aufweist und dass an dem dem Werkzeugkopf (115) abgewandten Ende des Werkzeug trägers (206, 321 ) ein Auswertemodul (330) angeordnet ist.
2 Abbauwerkzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungsmodul (312) mit einer Schnittstelle aus gebildet ist, die voneinander beabstandete Sen de/Empfangselemente aufweist.
3. Abbauwerkzeug nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungsmodul (312) eine induk tive Kopplung aufweist.
4 Abbauwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitungsanordnung beidseitig des Kopplungsmoduls (312) elektrische Leitungen zu dem oder jedem Verschleißsensor (315) und einem die Verschleißzu standsanzeige ansteuernden Auswertemodul (330) aufweist.
5. Abbauwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger einen mit dem Werkzeugkopf (115) formschlüssig verbindbaren Werkzeug- trägerkopf (206) und einen auf der dem Werkzeugkopf (115) abgewandten Seite des Werkzeugträgerkopfes (206) ange ordneten, hohlzylinderartig ausgebildeten Werkzeugträgerfuß (321 ) aufweist, an dessen dem Werkzeugträgerkopf (206) ab gewandten Ende das Auswertemodul (330) angeordnet ist.
6. Abbauwerkzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein in einem Innenraum des Werkzeugträgerfußes (321 ) angeordneter Abschnitt der Leitungsanordnung in einem Lei tungsführungsrohr (318) angeordnet ist.
7. Abbauwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertemodul (330) in einem Schutzgehäuse (327) angeordnet ist, in dem weiterhin ein Energieversorgungsmodul (333) angeordnet ist.
8. Abbauwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertemodul (330) eine optische Verschleißanzeige aufweist.
9. Abbauwerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Auswertemodul (330) die von dem Auswertemodul (330) erzeugten Daten über einen draht losen Übertragungskanal übertragbar sind.
10. Tunnelvortriebsmaschine mit wenigstens einem Abbauwerk zeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
11. Tunnelvortriebsmaschine nach Anspruch 10, wobei das oder jedes Abbauwerkzeug (106) verschiebbar in einem zugeord neten Trägerkopf (109) angeordnet ist und wobei für den oder jeden Trägerkopf (109) eine Verschlusseinheit (403) vorhan- den ist, die in einer rückgezogenen Stellung des dem Träger kopf (109) zugeordneten Abbauwerkzeugs (106) mit einer Verschlusseinheit (403) derart verschließbar ist, dass der von einer Ortsbrust abgewandte Bereich der Tunnelvortriebsma schine gegen die Ortsbrust drucktest verschließbar ist.
PCT/EP2019/051036 2018-01-23 2019-01-16 Abbauwerkzeug für eine tunnelvortriebsmaschine und tunnelvortriebsmaschine WO2019145201A1 (de)

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