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WO2019101565A1 - Unit consisting of a transmission and a brake, and electrically driven vehicle having a unit of this kind - Google Patents

Unit consisting of a transmission and a brake, and electrically driven vehicle having a unit of this kind Download PDF

Info

Publication number
WO2019101565A1
WO2019101565A1 PCT/EP2018/080970 EP2018080970W WO2019101565A1 WO 2019101565 A1 WO2019101565 A1 WO 2019101565A1 EP 2018080970 W EP2018080970 W EP 2018080970W WO 2019101565 A1 WO2019101565 A1 WO 2019101565A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
brake
output hub
drum
unit according
electric motor
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/080970
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Olivier Frament
Tim Fiss
Philipp Freiheit
Jens Hoffmann
Uwe Bach
Ulrike Meyer
Martin GÄDKE
Adrian Messner
Holger Von Hayn
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves Ag & Co. Ohg filed Critical Continental Teves Ag & Co. Ohg
Publication of WO2019101565A1 publication Critical patent/WO2019101565A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle

Definitions

  • Unit consisting of a transmission and a brake, and an electric motor driven vehicle with such a unit
  • the invention relates to a unit consisting of a transmission and a brake, in particular for an electric motor for driving a vehicle wheel, wherein an output hub of the Ge gear is coupled to a vehicle to transmit the rotation of the output hub to the vehicle, and wherein the Brake is arranged on the output side of the transmission and acts on the output hub.
  • Such a unit combined with an electric motor is disclosed in DE 22 31 207 C2.
  • the transmission of this unit is a planetary gear, which is coupled via a coupling with the electric motor.
  • the brake is of a full disk type.
  • the document also proposes to use such drive units for driving individual wheels of a vehicle. Since an electric motor can not react dynamically enough to changes in the torque acting on the vehicle wheel, a clutch is still provided between the planetary gear and the electric motor.
  • the invention is thus based on the object, a unit consisting of a transmission and a brake, as shown in DE 22 31 207 C2, to design so that they better the conditions of use in the electric motor drive of a vehicle wheel is adjusted.
  • the transmission is a belt transmission, in which a belt is wound around an input hub which can be coupled to an electric motor and around the output hub, and in that a brake disk and / or a brake drum is non-rotatable with the output hub is coupled.
  • the transmission and the brake are arranged in a housing, wherein the force acting on the brake disc or on the brake drum actuation devices of the brake on an inner side of the output hub mounting surface of the housing are fixed.
  • the diameter of the brake disc or the brake drum is not greater than the diameter of the output hub.
  • the housing has a sleeve-shaped portion which extends from the mounting surface to the output hub and there surrounds a central receptacle for a propeller shaft, which binds the output hub ver with a vehicle.
  • the actuators of the brake are arranged around the sleeve-shaped portion.
  • each tension roller is pressed inwardly, each tension roller is mounted at one end of a double lever, while the other ends are connected to each other via a rod.
  • the brake may be a drum brake, to which end the output hub is provided with a sleeve-shaped extension, on the inside of which the brake drum is formed.
  • the two brake shoes of the drum brake are superimposed on the mounting surface ge and can be pressed by a hydraulic or electric actuator in a known manner against the brake drum.
  • Another embodiment of the brake consists of a brake disc which is mounted flat on one end side of the output hub.
  • the brake disc opposite is a magnetic coil which surrounds the sleeve-shaped portion.
  • the solenoid is rotatably held in the housing so that it is pulled up at Strombe aufschlagung against the brake disc. The frictional forces that occur between the brake disk and the solenoid are conducted into the housing via the mounting surface.
  • the invention further provides a combination of a Trom melbremse with a disc brake, wherein the disc brake acts simultaneously as an operation for the drum brake.
  • the invention therefore provides that the brake in addition to the drum brake consists of a brake disc which is mounted flat on an end side of the output hub, wherein the brake disc is arranged opposite a magnetic coil which surrounds the sleeve-shaped portion and that the solenoid for actuating the brake shoes whose printheads are supported.
  • a conventional drum brake are based on the printheads of the brake shoes of the plunger of a hydraulic cylinder or a linear motor, the brake shoes are pushed outwards against the brake drum when actuated.
  • the magnetic coil is designed so that it is supported in the circumferential direction of the print heads. It is used because of energization of the brake disc and thus occurs in a frictional connection with the brake disc. The frictional forces produce a torque that is transmitted to the printheads of the brake shoes, resulting in actuation of the drum brake. In this way, the friction surface is increased. It now consists on the one hand of the brake disc and on the other hand from the brake drum.
  • a simple embodiment of the brake is obtained when the drum brake is designed as a duplex brake, wherein the magnetic coil has lugs which are supported on diametrically opposite printheads of the brake shoes.
  • the unit is preferably coupled to an electric motor which is fixed to an outer surface of the housing, wherein the output shaft of the electric motor is received by the input hub.
  • the subject of the invention is therefore also a drive unit of a combination of an electric motor with the above-described unit of a belt transmission and a brake.
  • Each driving zeugrad is preferably provided with a drive unit, which is preferably arranged so that the electric motor is in an angular range above the axis of the output hub.
  • Fig. 2 is a perspective view of the drive side of a
  • FIG. 3 is a partially sectional view of the brake in a unit according to the invention as viewed from the front of the output hub,
  • 3a is a brake disc of the electromagnetic brake of FIG. 3,
  • 3b is a magnetic coil of the electromagnetic brake of FIG. 3,
  • Fig. 4 is a partially sectioned view of the brake of FIG. 3 in a unit according to the invention from the back of the output hub and
  • Fig. 5 shows the typical arrangement of a drive unit for driving a vehicle wheel in a vehicle.
  • the drive unit consists of an electric motor 1, a transmission 2, a brake 3 and a propeller shaft 4, which is coupled to a vehicle wheel, not shown here.
  • said elements are arranged on an axis linearly one behind the other, wherein they occupy the space un indirectly behind the wheels in the vehicle body, which possibly leads to space utilization problems.
  • the transmission 2 may ultimately be only a planetary gear, which must therefore be forcibly provided with a slip clutch, in order to be able to absorb load changes in the drive train.
  • the invention therefore provides a belt transmission 5, the structure of FIG. 2 can be removed.
  • This shows the housing shell of a housing 6, which is closed by a lid, not shown here.
  • an input hub 7 and an output hub 8 are arranged side by side and axially offset, around which a belt 9 is wound.
  • Each of the tension rollers 10 is mounted at the end of a double lever 11, whose other ends are connected to each other via a rod 12. Spans z.
  • the torque of the docked to the input hub 7 electric motor can not be immediately transferred to the wheels, so the associated tension roller is pressed to the outside. Due to the lever arrangement, the other tensioning roller moves inwards. The extension of one strand is therefore compensated by a stronger diffraction of the other strand.
  • functionally identical couplings of the two tension rollers 10 may be provided.
  • the brake is preferably an electric brake.
  • One way is shown in FIG. 3 is to provide an electromagnetic brake, which consists of a brake disc of ferromagnetic material and a magnetic coil.
  • a brake disc 15 (De taildar ein in Fig. 3a) on the output side of the output hub 8 is fixed and a solenoid 16 (detail in Fig. 3b) on a sleeve-shaped portion 17 of the housing 6 slidably mounted.
  • the sleeve-shaped portion 17 extends from a mounting surface 18 on the inside of the housing 6, which faces the output hub 8 and which extends to the center of the output hub 8.
  • This arrangement of the sleeve-shaped portion 17 can also be seen in the partially sectioned view of FIG. 4.
  • the brake disk 15 is attached to a back plate 19, which amplifies the output hub 8 so that the braking forces can be transmitted.
  • the magnetic coil 16 extends around the sleeve-shaped portion 17 of the housing, wherein it is movable in the axial direction.
  • the z. B. engage in corresponding recesses in the mounting surface 18, so that the magnetic coil is rotatably mounted relative to the housing 6. Below a support of the lugs is described on the brake shoes of a drum brake.
  • the output hub 8 has at its edge an axially extending sleeve-shaped extension 21, at the Inside the brake drum 22 is formed.
  • an actuator preferably an electric actuator
  • FIG. 4 also shows a combination of a drum brake with a disc brake.
  • the brake disk is fastened to the back of the output hub with bolts.
  • the solenoid 16 Before her is the solenoid 16, which is movable in the axial direction on the sleeve-shaped portion 17.
  • a Strombeauf suppression solenoid 16 is used to the brake disk 15, so that the magnetic coil 16 enters into frictional engagement with the brake disk 15.
  • the brake disc facing end face of the solenoid 16 is provided with a friction lining. Due to the frictional engagement, the magnetic coil 16 is taken. This rotational movement can be used to operate the Trom melbremse. For this purpose has - as shown in FIG.
  • the drum brake is designed as a duplex brake, d. H. in that each one end of a brake shoe is rotatably mounted on the mounting surface 18 or supported on abutments, while the respective other end acts as a printhead, on which an actuating force is exerted.
  • a duplex brake printheads of the two brake shoes are diametrically opposite, so that both brake shoes are pressed in the drum rotation against the brake drum.
  • the current application thus initially leads to an actuation of the disc brake and as a result of an actuation of the drum brake. brakes are.
  • the resulting increase in the friction surface makes it possible to keep the diameter of the brake disc and the brake drum small, so that they need not be larger than the diameter of the output hub.
  • FIG. 5 shows the order of a drive unit on the rim of a vehicle wheel 24.
  • the output wheel hub 8 and thus the brake 3 of the unit according to the invention are at the height of the wheel axle.
  • the finallysradnabe 7 of the belt drive 5 and an axially coupled thereto electric motor 25 which is fixed to the outer surface of the housing 6, wherein the input hub 7 is fitted onto the output shaft of the electric motor 25, are located above the wheel axle.
  • the drive unit is attached to the body 26 schematically indicated in the background of FIG.
  • the engine does not - as in the embodiment of Fig. 1 - the space immediately behind the wheel axle, but it can be arranged depending on the space needs of other units of the vehicle in a suitable position offset from the wheel axle.

Landscapes

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Abstract

The drive torques of an electric motor (1) are transmitted to a vehicle wheel via a belt transmission (5) accommodated in a housing (6) having an electric brake (3) preferably acting on the output hub (8) of the belt transmission (5). The brake (3) consists of a brake disc (15), which is coupled with the output hub (8), and a solenoid coil (16) arranged which is coaxially therewith and also used to actuate an additional drum brake. The output hub (8) has a central receptacle for a drive shaft (4), by means of which the forces geared down by the belt transmission (5) are transferred to a vehicle wheel (24).

Description

Beschreibung description
Einheit, bestehend aus einem Getriebe und einer Bremse, und elektromotorisch angetriebenes Fahrzeug mit einer solchen Einheit Unit consisting of a transmission and a brake, and an electric motor driven vehicle with such a unit
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einheit, bestehend aus einem Getriebe und einer Bremse insbesondere für einen Elektromotor zum Antrieb eines Fahrzeugrades, wobei eine Ausgangsnabe des Ge triebes mit einem Fahrzeugrad koppelbar ist, um die Drehung der Ausgangsnabe auf das Fahrzeugrad zu übertragen, und wobei die Bremse an der Ausgangsseite des Getriebes angeordnet ist und auf die Ausgangsnabe einwirkt. The invention relates to a unit consisting of a transmission and a brake, in particular for an electric motor for driving a vehicle wheel, wherein an output hub of the Ge gear is coupled to a vehicle to transmit the rotation of the output hub to the vehicle, and wherein the Brake is arranged on the output side of the transmission and acts on the output hub.
Eine solche Einheit, kombiniert mit einem Elektromotor, ist in der DE 22 31 207 C2 offenbart. Das Getriebe dieser Einheit ist ein Planetenradgetriebe, das über eine Kupplung mit dem Elektromotor gekoppelt ist. Die Bremse ist von einer Voll scheibenbauart. Das Dokument schlägt weiterhin vor, solche Antriebseinheiten zum Antrieb einzelner Räder eines Fahrzeuges zu nutzen. Da ein Elektromotor nicht dynamisch genug auf Än derungen des am Fahrzeugrad wirksamen Drehmomentes reagieren kann, ist zwischen dem Planetenradgetriebe und dem Elektromotor noch eine Kupplung vorgesehen. Such a unit combined with an electric motor is disclosed in DE 22 31 207 C2. The transmission of this unit is a planetary gear, which is coupled via a coupling with the electric motor. The brake is of a full disk type. The document also proposes to use such drive units for driving individual wheels of a vehicle. Since an electric motor can not react dynamically enough to changes in the torque acting on the vehicle wheel, a clutch is still provided between the planetary gear and the electric motor.
Gemäß der DE 10 2010 060 703 Al ist schon der Vorschlag un terbreitet worden, anstelle eines unelastischen Planetenrad getriebes ein Riemengetriebe vorzusehen, wobei Änderungen des wirksamen Drehmomentes teilweise durch die Elastizität der Riemen aufgenommen werden. According to DE 10 2010 060 703 Al, the proposal has been un terbreitet, instead of an inelastic planetary gear mechanism to provide a belt transmission, with changes in the effective torque are partially absorbed by the elasticity of the belt.
Die Erfindung beruht somit auf der Aufgabe, eine Einheit, bestehend aus einem Getriebe und einer Bremse, wie sie in der DE 22 31 207 C2 gezeigt ist, so auszugestalten, dass sie besser an die Einsatzbedingungen beim elektromotorischen Antrieb eines Fahrzeugrades angepasst ist. The invention is thus based on the object, a unit consisting of a transmission and a brake, as shown in DE 22 31 207 C2, to design so that they better the conditions of use in the electric motor drive of a vehicle wheel is adjusted.
Zur Lösung des Problems sieht die Erfindung vor, dass es sich bei dem Getriebe um ein Riemengetriebe handelt, bei dem ein Riemen um eine mit einem Elektromotor koppelbare Eingangsnabe und um die Ausgangsnabe geschlungen ist und dass eine Bremsscheibe und/oder eine Bremstrommel mit der Ausgangsnabe drehfest gekoppelt ist. To solve the problem, the invention provides that the transmission is a belt transmission, in which a belt is wound around an input hub which can be coupled to an electric motor and around the output hub, and in that a brake disk and / or a brake drum is non-rotatable with the output hub is coupled.
Bei einer solchen Anordnung werden die unmittelbar auf die Ausgangsnabe einwirkenden Bremskräfte, die ggf. noch einem Antriebsmoment des Elektromotors entgegenwirken, durch das elastische Verhalten des Riemengetriebes ausgeglichen. In such an arrangement, the brake forces acting directly on the output hub, which if necessary counteract a drive torque of the electric motor, are compensated for by the elastic behavior of the belt drive.
Vorzugsweise sind das Getriebe und die Bremse in einem Gehäuse angeordnet, wobei die auf die Bremsscheibe bzw. auf die Bremstrommel einwirkenden Betätigungseinrichtungen der Bremse auf einer der Ausgangsnabe gegenüberliegenden inneren Monta gefläche des Gehäuses befestigt sind. Preferably, the transmission and the brake are arranged in a housing, wherein the force acting on the brake disc or on the brake drum actuation devices of the brake on an inner side of the output hub mounting surface of the housing are fixed.
Um zu einer kompakten Baueinheit zu gelangen, ist der Durchmesser der Bremsscheibe oder der der Bremstrommel nicht größer als der Durchmesser der Ausgangsnabe. To get to a compact unit, the diameter of the brake disc or the brake drum is not greater than the diameter of the output hub.
Um die Bremse vor Staubbelastungen zu schützen, sieht die Erfindung vor, dass das Gehäuse einen hülsenförmigen Abschnitt aufweist, der sich von der Montagefläche zur Ausgangsnabe erstreckt und dort eine zentrale Aufnahme für eine Gelenkwelle umschließt, die die Ausgangsnabe mit einem Fahrzeugrad ver bindet. Dabei sind die Betätigungseinrichtungen der Bremse um den hülsenförmigen Abschnitt herum angeordnet. To protect the brake from dust, the invention provides that the housing has a sleeve-shaped portion which extends from the mounting surface to the output hub and there surrounds a central receptacle for a propeller shaft, which binds the output hub ver with a vehicle. The actuators of the brake are arranged around the sleeve-shaped portion.
Um ein Rutschen des Riemens auf den Naben zu verhindern, ist vorgesehen, dass der Riemen an seinen gegenüberliegenden Trume von je einer Spannrolle nach innen gedrückt ist, wobei jede Spannrolle an dem einen Ende eines Doppelhebels gelagert ist, während die jeweils anderen Enden über eine Stange miteinander verbunden sind. To prevent slippage of the belt on the hubs, it is provided that the belt on its opposite strands each of a tension roller is pressed inwardly, each tension roller is mounted at one end of a double lever, while the other ends are connected to each other via a rod.
Durch die Kopplung der Spannrollen wird, wenn der eine Trum gestreckt und die zugehörige Spannrolle nach außen gedrückt wird, die andere Spannrolle nach innen gedrückt, wodurch der andere Trum stärker gebogen wird. By coupling the tension rollers, when one strand is stretched and the associated tension roller is pushed out, the other tension roller is pressed inwards, whereby the other strand is bent more.
Bei der Bremse kann es sich um eine Trommelbremse handeln, wozu die Ausgangsnabe mit einem hülsenförmigen Fortsatz versehen ist, an deren Innenseite die Bremstrommel ausgebildet ist. Die beiden Bremsbacken der Trommelbremse sind auf der Montagefläche ge lagert und können von einem hydraulischen oder elektrischen Aktuator in bekannter Weise gegen die Bremstrommel gedrückt werden . The brake may be a drum brake, to which end the output hub is provided with a sleeve-shaped extension, on the inside of which the brake drum is formed. The two brake shoes of the drum brake are superimposed on the mounting surface ge and can be pressed by a hydraulic or electric actuator in a known manner against the brake drum.
Eine andere Ausführung der Bremse besteht aus einer Bremsscheibe, die flächig auf einer Stirnseite der Ausgangsnabe befestigt ist. Der Bremsscheibe gegenüber liegt eine Magnetspule, die den hülsenförmigen Abschnitt umschließt. Die Magnetspule ist dabei drehfest in dem Gehäuse gehalten, so dass sie bei Strombe aufschlagung gegen die Bremsscheibe gezogen wird. Die dadurch zwischen der Bremsscheibe und der Magnetspule auftretenden Reibkräfte werden über die Montagefläche in das Gehäuse geleitet. Another embodiment of the brake consists of a brake disc which is mounted flat on one end side of the output hub. The brake disc opposite is a magnetic coil which surrounds the sleeve-shaped portion. The solenoid is rotatably held in the housing so that it is pulled up at Strombe aufschlagung against the brake disc. The frictional forces that occur between the brake disk and the solenoid are conducted into the housing via the mounting surface.
Bei den bisher dargestellten Ausführungen der Bremse war dies entweder eine Trommelbremse oder eine Scheibenbremse, die elektromagnetisch betätigt wird. In the embodiments of the brake shown so far, this was either a drum brake or a disc brake, which is actuated electromagnetically.
Die Erfindung sieht weiterhin eine Kombination einer Trom melbremse mit einer Scheibenbremse vor, wobei die Scheibenbremse gleichzeitig als Betätigung für die Trommelbremse wirkt. Die Erfindung sieht daher vor, dass die Bremse zusätzlich zu der Trommelbremse aus einer Bremsscheibe besteht, die flächig auf einer Stirnseite der Ausgangsnabe befestigt ist, wobei der Bremsscheibe gegenüber eine Magnetspule angeordnet ist, die den hülsenförmigen Abschnitt umschließt und dass die Magnetspule zur Betätigung der Bremsbacken an deren Druckköpfen abgestützt ist. The invention further provides a combination of a Trom melbremse with a disc brake, wherein the disc brake acts simultaneously as an operation for the drum brake. The The invention therefore provides that the brake in addition to the drum brake consists of a brake disc which is mounted flat on an end side of the output hub, wherein the brake disc is arranged opposite a magnetic coil which surrounds the sleeve-shaped portion and that the solenoid for actuating the brake shoes whose printheads are supported.
Bei einer üblichen Trommelbremse stützen sich an den Druckköpfen der Bremsbacken der Stößel eines Hydraulikzylinders oder der eines Linearmotors ab, bei deren Betätigung die Bremsbacken nach außen gegen die Bremstrommel gedrückt werden. In a conventional drum brake are based on the printheads of the brake shoes of the plunger of a hydraulic cylinder or a linear motor, the brake shoes are pushed outwards against the brake drum when actuated.
Gemäß der Erfindung ist die Magnetspule so ausgestaltet, dass sie sich in Umfangsrichtung an den Druckköpfen abstützt. Sie wird aufgrund einer Bestromung an die Bremsscheibe herangezogen und tritt damit in eine Reibverbindung mit der Bremsscheibe. Die Reibkräfte erzeugen ein Drehmoment, das auf die Druckköpfe der Bremsbacken übertragen wird, was zu einer Betätigung der Trommelbremse führt. Auf diese Weise wird die Reibfläche vergrößert. Sie besteht nun einerseits aus der der Bremsscheibe und andererseits aus der der Bremstrommel . According to the invention, the magnetic coil is designed so that it is supported in the circumferential direction of the print heads. It is used because of energization of the brake disc and thus occurs in a frictional connection with the brake disc. The frictional forces produce a torque that is transmitted to the printheads of the brake shoes, resulting in actuation of the drum brake. In this way, the friction surface is increased. It now consists on the one hand of the brake disc and on the other hand from the brake drum.
Eine einfache Ausführung der Bremse erhält man, wenn die Trommelbremse als Duplexbremse ausgeführt wird, wobei die Magnetspule Nasen aufweist, die an diametral gegenüberliegenden Druckköpfen der Bremsbacken abgestützt sind. A simple embodiment of the brake is obtained when the drum brake is designed as a duplex brake, wherein the magnetic coil has lugs which are supported on diametrically opposite printheads of the brake shoes.
Wie oben schon erläutert, wird die Einheit vorzugsweise mit einem Elektromotor gekoppelt, der an einer Außenfläche des Gehäuses befestigt wird, wobei die Ausgangswelle des Elektromotors von der Eingangsnabe aufgenommen wird. Gegenstand der Erfindung ist somit auch eine Antriebseinheit von einer Kombination eines Elektromotors mit der oben beschriebenen Einheit aus einem Riemengetriebe und einer Bremse. As already explained above, the unit is preferably coupled to an electric motor which is fixed to an outer surface of the housing, wherein the output shaft of the electric motor is received by the input hub. The subject of the invention is therefore also a drive unit of a combination of an electric motor with the above-described unit of a belt transmission and a brake.
Wie ebenfalls vorher schon beschrieben, dienen solche An triebseinheiten zum Antrieb eines Fahrzeugrades. Jedes Fahr zeugrad wird vorzugsweise mit einer Antriebseinheit versehen, wobei diese vorzugsweise so angeordnet ist, dass der Elektromotor in einem Winkelbereich oberhalb der Achse der Ausgangsnabe liegt . As also previously described, such drive units serve to drive a vehicle wheel. Each driving zeugrad is preferably provided with a drive unit, which is preferably arranged so that the electric motor is in an angular range above the axis of the output hub.
Im Folgenden wird anhand eines Ausführungsbeispiels die Er findung näher erläutert. Dazu zeigt die In the following the invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. This shows the
Fig. 1 eine Antriebseinheit nach dem Stand der Technik, 1 shows a drive unit according to the prior art,
Fig. 2 eine perspektivische Sicht auf die Antriebsseite einesFig. 2 is a perspective view of the drive side of a
Riemengetriebes einer Einheit gemäß der Erfindung, Belt transmission of a unit according to the invention,
Fig. 3 eine teilgeschnittene Darstellung der Bremse in einer Einheit gemäß der Erfindung aus Sicht der Vorderseite der Ausgangsnabe, 3 is a partially sectional view of the brake in a unit according to the invention as viewed from the front of the output hub,
Fig. 3a eine Bremsscheibe der elektromagnetischen Bremse gemäß Fig. 3, 3a is a brake disc of the electromagnetic brake of FIG. 3,
Fig. 3b eine Magnetspule der elektromagnetischen Bremse gemäß Fig. 3, 3b is a magnetic coil of the electromagnetic brake of FIG. 3,
Fig. 4 eine teilgeschnittene Darstellung der Bremse gemäß Fig. 3 in einer Einheit gemäß der Erfindung aus der Rückseite der Ausgangsnabe und Fig. 4 is a partially sectioned view of the brake of FIG. 3 in a unit according to the invention from the back of the output hub and
Fig. 5 die typische Anordnung einer Antriebseinheit zum Antrieb eines Fahrzeugrades in einem Fahrzeug. Zunächst wird auf die Fig. 1 Bezug genommen. Demnach besteht die Antriebseinheit aus einem Elektromotor 1, einem Getriebe 2, einer Bremse 3 und einer Gelenkwelle 4, die mit einem hier nicht dargestellten Fahrzeugrad gekoppelt wird. In dieser Darstellung sind die genannten Elemente auf einer Achse linear hintereinander angeordnet, wobei sie in der Fahrzeugkarosserie den Raum un mittelbar hinter den Rädern einnehmen, was möglicherweise zu Raumausnutzungsproblemen führt. Fig. 5 shows the typical arrangement of a drive unit for driving a vehicle wheel in a vehicle. First, reference is made to FIG. 1. Accordingly, the drive unit consists of an electric motor 1, a transmission 2, a brake 3 and a propeller shaft 4, which is coupled to a vehicle wheel, not shown here. In this illustration, said elements are arranged on an axis linearly one behind the other, wherein they occupy the space un indirectly behind the wheels in the vehicle body, which possibly leads to space utilization problems.
Bei der gezeigten linearen Anordnung kann das Getriebe 2 letztendlich nur ein Planetenradgetriebe sein, das daher zwangsweise mit einer Rutschkupplung versehen sein muss, um Lastwechsel im Antriebsstrang auffangen zu können. In the linear arrangement shown, the transmission 2 may ultimately be only a planetary gear, which must therefore be forcibly provided with a slip clutch, in order to be able to absorb load changes in the drive train.
Die Erfindung sieht daher ein Riemengetriebe 5 vor, dessen Aufbau der Fig. 2 entnommen werden kann. Dieses zeigt die Gehäuseschale eines Gehäuses 6, die von einem hier nicht gezeigten Deckel verschließbar ist. In dem Gehäuse 6 sind nebeneinander und axial versetzt eine Eingangsnabe 7 und eine Ausgangsnabe 8 angeordnet, um die ein Riemen 9 geschlungen ist. The invention therefore provides a belt transmission 5, the structure of FIG. 2 can be removed. This shows the housing shell of a housing 6, which is closed by a lid, not shown here. In the housing 6, an input hub 7 and an output hub 8 are arranged side by side and axially offset, around which a belt 9 is wound.
An den Außenseiten der Trume des Riemens liegt je eine Spannrolle 10 an. Jede der Spannrollen 10 ist am Ende eines Doppelhebels 11 gelagert, deren andere Enden über eine Stange 12 miteinander verbunden sind. Spannt sich z. B. der eine Trum, weil das Drehmoment des an der Eingangsnabe 7 angedockten Elektromotors nicht sofort auf die Räder übertragen werden kann, so wird die zugehörige Spannrolle nach außen gedrückt. Durch die Hebela nordnung wandert die andere Spannrolle nach innen. Die Streckung des einen Trums wird daher durch eine stärkere Beugung des anderen Trums ausgeglichen. Anstelle der Doppelhebelanordnung können funktionsgleiche Kopplungen der beiden Spannrollen 10 vorgesehen werden. On the outsides of the strands of the belt is ever a tension roller 10 at. Each of the tension rollers 10 is mounted at the end of a double lever 11, whose other ends are connected to each other via a rod 12. Spans z. As the one strand, because the torque of the docked to the input hub 7 electric motor can not be immediately transferred to the wheels, so the associated tension roller is pressed to the outside. Due to the lever arrangement, the other tensioning roller moves inwards. The extension of one strand is therefore compensated by a stronger diffraction of the other strand. Instead of the double lever arrangement functionally identical couplings of the two tension rollers 10 may be provided.
Die Bremse ist vorzugsweise eine elektrische Bremse. Eine Möglichkeit besteht gemäß Fig. 3 darin, eine elektromagnetische Bremse vorzusehen, die aus einer Bremsscheibe aus ferromag netischem Material und einer Magnetspule besteht. The brake is preferably an electric brake. One way is shown in FIG. 3 is to provide an electromagnetic brake, which consists of a brake disc of ferromagnetic material and a magnetic coil.
Wie aus der Fig. 3 hervorgeht, ist eine Bremsscheibe 15 (De taildarstellung in Fig. 3a) auf der Abtriebsseite der Aus gangsnabe 8 befestigt und eine Magnetspule 16 (Detaildarstellung in Fig. 3b) auf einem hülsenförmigen Abschnitt 17 des Gehäuses 6 verschiebbar gelagert. Der hülsenförmige Abschnitt 17 geht von einer Montagefläche 18 an der Innenseite des Gehäuses 6 aus, die zur Ausgangsnabe 8 weist und die bis zum Zentrum der Ausgangsnabe 8 reicht. As is apparent from Fig. 3, a brake disc 15 (De taildarstellung in Fig. 3a) on the output side of the output hub 8 is fixed and a solenoid 16 (detail in Fig. 3b) on a sleeve-shaped portion 17 of the housing 6 slidably mounted. The sleeve-shaped portion 17 extends from a mounting surface 18 on the inside of the housing 6, which faces the output hub 8 and which extends to the center of the output hub 8.
Diese Anordnung des hülsenförmigen Abschnittes 17 ist auch in der teilgeschnittenen Darstellung der Fig. 4 zu erkennen. This arrangement of the sleeve-shaped portion 17 can also be seen in the partially sectioned view of FIG. 4.
Die Bremsscheibe 15 ist an einer Rückenplatte 19 befestigt, die die Ausgangsnabe 8 so verstärkt, dass die Bremskräfte übertragen werden können. Die Magnetspule 16 verläuft um den hülsenförmigen Abschnitt 17 des Gehäuses, wobei sie in axialer Richtung bewegbar ist. Um die Bremskräfte abstützen zu können, befinden sich an der Rückseite der Magnetspule Nasen 20, die z. B. in entsprechende Vertiefungen in der Montagefläche 18 eingreifen, so dass die Magnetspule drehfest gegenüber dem Gehäuse 6 gelagert ist . Weiter unten wird eine Abstützung der Nasen an den Bremsbacken einer Trommelbremse beschrieben. The brake disk 15 is attached to a back plate 19, which amplifies the output hub 8 so that the braking forces can be transmitted. The magnetic coil 16 extends around the sleeve-shaped portion 17 of the housing, wherein it is movable in the axial direction. In order to support the braking forces are located at the back of the solenoid lugs 20, the z. B. engage in corresponding recesses in the mounting surface 18, so that the magnetic coil is rotatably mounted relative to the housing 6. Below a support of the lugs is described on the brake shoes of a drum brake.
Die Fig. 4 zeigt eine Ausführung der Bremse 3 als Trommelbremse. Dazu besitzt die Ausgangsnabe 8 an ihrem Rand eine sich in axialer Richtung erstreckende hülsenförmige Verlängerung 21, an deren Innenseite die Bremstrommel 22 ausgebildet ist. Auf der schon erwähnten Montagefläche 18 sind - wie bei einer Trommelbremse üblich - zwei Bremsbacken 23 gelagert, die durch einen Aktuator, vorzugsweise einen elektrischen Aktuator, nach außen gegen die Brems-trommel 22 gedrückt werden können. 4 shows an embodiment of the brake 3 as a drum brake. For this purpose, the output hub 8 has at its edge an axially extending sleeve-shaped extension 21, at the Inside the brake drum 22 is formed. On the already mentioned mounting surface 18 - as usual in a drum brake - two brake shoes 23 are mounted, which can be pressed by an actuator, preferably an electric actuator, outwardly against the brake drum 22.
Aus der Fig. 4 geht auch eine Kombination einer Trommelbremse mit einer Scheibenbremse hervor. From Fig. 4 also shows a combination of a drum brake with a disc brake.
Die Bremsscheibe ist - wie aus der Fig. 3 ersichtlich - an der Rückseite der Ausgangsnabe mit Bolzen befestigt. Vor ihr liegt die Magnetspule 16, die in axialer Richtung auf dem hülsen förmigen Abschnitt 17 bewegbar ist. Bei einer Strombeauf schlagung wird eine Magnetspule 16 an die Bremsscheibe 15 herangezogen, so dass die Magnetspule 16 in eine Reibverbindung mit der Bremsscheibe 15 eintritt. Dazu ist die der Bremsscheibe zugewandte Stirnfläche der Magnetspule 16 mit einem Reibbelag versehen. Durch den Reibschluss wird die Magnetspule 16 mit genommen. Diese Drehbewegung kann zur Betätigung der Trom melbremse genutzt werden. Dazu besitzt - wie die Fig. 3b zeigt - die Magnetspule auf der von der Reibseite abgewandten Seite Nasen 20, die nicht - wie oben beschrieben - in die Gehäusewand eingreifen, sondern an den diametral gegenüberliegenden Druckköpfen der Bremsbacken 23 angelegt sind. Die Trommelbremse ist dazu als Duplexbremse ausgeführt, d. h. dass das jeweils eine Ende einer Bremsbacke drehbar an der Montagefläche 18 gelagert bzw. an Widerlagern abgestützt ist, während das jeweils andere Ende als Druckkopf wirkt, auf den eine Betätigungskraft ausgeübt wird. Bei einer Duplexbremse liegen Druckköpfe der beiden Bremsbacken diametral gegenüber, so dass beide Bremsbacken im Trommeldrehsinn gegen die Bremstrommel gedrückt werden. As can be seen in FIG. 3, the brake disk is fastened to the back of the output hub with bolts. Before her is the solenoid 16, which is movable in the axial direction on the sleeve-shaped portion 17. In a Strombeauf suppression solenoid 16 is used to the brake disk 15, so that the magnetic coil 16 enters into frictional engagement with the brake disk 15. For this purpose, the brake disc facing end face of the solenoid 16 is provided with a friction lining. Due to the frictional engagement, the magnetic coil 16 is taken. This rotational movement can be used to operate the Trom melbremse. For this purpose has - as shown in FIG. 3b - the solenoid on the side facing away from the friction side lugs 20, which do not - as described above - engage in the housing wall, but are applied to the diametrically opposite printheads of the brake shoes 23. The drum brake is designed as a duplex brake, d. H. in that each one end of a brake shoe is rotatably mounted on the mounting surface 18 or supported on abutments, while the respective other end acts as a printhead, on which an actuating force is exerted. In a duplex brake printheads of the two brake shoes are diametrically opposite, so that both brake shoes are pressed in the drum rotation against the brake drum.
Die Strombeaufschlagung führt somit zunächst zu einer Betätigung der Scheibenbremse und infolge zu einer Betätigung der Trom- melbremse. Die dadurch erzielte Vergrößerung der Reibfläche erlaubt es, den Durchmesser der Bremsscheibe und der Bremstrommel klein zu halten, so dass sie nicht größer sein müssen, als der Durchmesser der Ausgangsnabe. The current application thus initially leads to an actuation of the disc brake and as a result of an actuation of the drum brake. brakes are. The resulting increase in the friction surface makes it possible to keep the diameter of the brake disc and the brake drum small, so that they need not be larger than the diameter of the output hub.
Die Fig. 5 zeigt abschließend die Ordnung einer Antriebseinheit an der Felge eines Fahrzeugrades 24. Dabei befinden sich die Ausgangsradnabe 8 und damit die Bremse 3 der erfindungsgemäßen Einheit auf Höhe der Radachse. Die Eingangsradnabe 7 des Riemengetriebes 5 und ein axial damit gekoppelter Elektromotor 25, der an der Außenfläche des Gehäuses 6 befestigt ist, wobei die Eingangsnabe 7 auf die Ausgangswelle des Elektromotors 25 aufgesteckt ist, befinden sich oberhalb der Radachse. Die Antriebseinheit ist an der im Hintergrund der Figur 5 schematisch angedeuteten Karosserie 26 befestigt. Jedenfalls nimmt der Motor nicht - wie in der Ausführung nach Fig. 1 - den Raum unmittelbar hinter der Radachse ein, vielmehr kann er je nach den Raum bedürfnissen von anderen Aggregaten des Fahrzeuges in eine geeignete Position versetzt zur Radachse angeordnet werden. Finally, FIG. 5 shows the order of a drive unit on the rim of a vehicle wheel 24. In this case, the output wheel hub 8 and thus the brake 3 of the unit according to the invention are at the height of the wheel axle. The Eingangsradnabe 7 of the belt drive 5 and an axially coupled thereto electric motor 25 which is fixed to the outer surface of the housing 6, wherein the input hub 7 is fitted onto the output shaft of the electric motor 25, are located above the wheel axle. The drive unit is attached to the body 26 schematically indicated in the background of FIG. In any case, the engine does not - as in the embodiment of Fig. 1 - the space immediately behind the wheel axle, but it can be arranged depending on the space needs of other units of the vehicle in a suitable position offset from the wheel axle.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Elektromotor 1 electric motor
2 Getriebe  2 gears
3 Bremse  3 brake
4 Gelenkwelle  4 cardan shaft
5 Riemengetriebe  5 belt transmissions
6 Gehäuse  6 housing
7 Eingangsnabe  7 input hub
8 Ausgangsnabe  8 output hub
9 Riemen  9 straps
10 Spannrollen  10 tension rollers
11 Doppelhebel  11 double levers
12 Stange  12 pole
15 Bremsscheibe  15 brake disc
16 Magnetspule  16 magnetic coil
17 hülsenförmiger Abschnitt 17 sleeve-shaped section
18 Montagefläche 18 mounting surface
19 Rückenplatte  19 back plate
20 Nasen  20 noses
21 Verlängerungen  21 extensions
22 Bremstrommel  22 brake drum
23 Bremsbacken  23 brake shoes
24 Fahrzeugrad  24 vehicle wheel
25 Elektromotor  25 electric motor
26 Karosserie  26 bodywork

Claims

Patentansprüche claims
1. Einheit bestehend aus einem Getriebe (2) und einer Bremse (3) insbesondere für einen Elektromotor (1) zum Antrieb eines Fahrzeugrades (24), wobei eine Ausgangsnabe (8) des Getriebes (2) mit einem Fahrzeugrad (24) koppelbar ist, um die Drehung der Ausgangsnabe (8) auf das Fahrzeugrad (24) zu übertragen, und wobei die Bremse (3) an der Ausgangseite des Getriebes (2) angeordnet ist und auf die Ausgangsnabe (8) einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Getriebe (2) um ein Riemengetriebe (5) handelt, bei dem ein Riemen (9) um eine mit einem Elektromotor (1) koppelbare Eingangsnabe (7) und um die Ausgangs-nabe (8) geschlungen ist, und dass eine Bremsscheibe (15) und/oder eine Bremstrommel (22) mit der Ausgangsnabe (8) drehfest gekoppelt ist. 1. unit consisting of a transmission (2) and a brake (3) in particular for an electric motor (1) for driving a vehicle wheel (24), wherein an output hub (8) of the transmission (2) with a vehicle wheel (24) can be coupled to transmit the rotation of the output hub (8) to the vehicle wheel (24), and wherein the brake (3) is located on the output side of the gearbox (2) and acts on the output hub (8), characterized in that it is in the transmission (2) is a belt transmission (5), in which a belt (9) is wound around an input hub (7) which can be coupled to an electric motor (1) and around the output hub (8), and a brake disk (15) and / or a brake drum (22) with the output hub (8) is rotatably coupled.
2. Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das2. Unit according to claim 1, characterized in that the
Getriebe (2) und die Bremse (3) in einem Gehäuse (6) angeordnet sind, wobei die auf die Bremsscheibe (15) oder die Bremstrommel (22) ein-wirkenden Betätigungseinrichtungen der Bremse (3) auf einer der Ausgangsnabe (8) gegenüberliegenden inneren Monta gefläche (18) des Gehäuses (6) befestigt sind. Transmission (2) and the brake (3) are arranged in a housing (6), wherein the on the brake disc (15) or the brake drum (22) acting acting on the brake (3) on one of the output hub (8) opposite inner Monta gefläche (18) of the housing (6) are attached.
3. Einheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Bremsscheibe (15) oder der der Bremstrommel (22) nicht größer ist als der Durchmesser der Ausgangsnabe (8) . 3. Unit according to claim 1 or 2, characterized in that the diameter of the brake disc (15) or the brake drum (22) is not greater than the diameter of the output hub (8).
4. Einheit nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (6) einen hülsenförmigen Ab schnitt (17) aufweist, der sich von der Montagefläche (18) zur Ausgangsnabe (8) erstreckt und dort eine zentrale Aufnahme für eine Gelenkwelle (4) umschließt, wobei die Betätigungsein richtungen der Bremse (3) um den hülsenförmigen Abschnitt (17) herum angeordnet sind. 4. Unit according to one of claims 2 or 3, characterized in that the housing (6) has a sleeve-shaped section from (17) extending from the mounting surface (18) to the output hub (8) and there a central receptacle for a Propeller shaft (4) encloses, wherein the Betätigungsein directions of the brake (3) are arranged around the sleeve-shaped portion (17) around.
5. Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der5. Unit according to claim 1, characterized in that the
Riemen (9) an seinen gegenüberliegenden Trume von je einer Spannrolle (10) nach innen gedrückt ist, wobei jede Spannrolle (10) an dem einen Ende eines Doppelhebels (11) gelagert ist, während die jeweils anderen Enden über eine Stange (12) mit einander verbunden sind. Belt (9) is pressed at its opposite strands of a respective tensioning roller (10) inwardly, each tensioning roller (10) at one end of a double lever (11) is mounted, while the respective other ends via a rod (12) are connected to each other.
6. Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Bremse (3) um eine Trommel-bremse handelt, wozu die Ausgangsnabe (8) mit einem hülsenförmigen Fortsatz versehen ist, an deren Innenseite die Bremstrommel (22) ausgebildet ist. 6. Unit according to claim 1, characterized in that it is the brake (3) is a drum brake, to which the output hub (8) is provided with a sleeve-shaped extension, on the inside of the brake drum (22) is formed.
7. Einheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Bremsbacken (23) der Trommelbremse (22) an der Monta gefläche (18) gelagert sind, wo sich auch ein hydraulischer oder elektrischer Aktuator zur Betätigung der Trommelbremse (22) befindet . 7. Unit according to claim 6, characterized in that the two brake shoes (23) of the drum brake (22) on the Monta gefläche (18) are mounted, where there is also a hydraulic or electrical actuator for actuating the drum brake (22).
8. Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die8. Unit according to claim 1, characterized in that the
Bremse (3) aus einer Bremsscheibe (15) besteht, die flächig auf einer Stirnseite der Ausgangsnabe (8) befestigt ist, wobei der Bremsscheibe (15) gegenüber eine Magnetspule (16) angeordnet ist, die den hülsenförmigen Abschnitt (17) umschließt und drehfest in dem Gehäuse (6) gehalten ist. Brake (3) consists of a brake disc (15) which is mounted flat on one end side of the output hub (8), wherein the brake disc (15) opposite a magnetic coil (16) is arranged, which surrounds the sleeve-shaped portion (17) and rotationally fixed is held in the housing (6).
9. Einheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die9. Unit according to claim 8, characterized in that the
Bremse (3) zusätzlich zu der Trommelbremse (22) aus einer Bremsscheibe (15) besteht, die flächig auf einer Stirnseite der Ausgangsnabe (8) befestigt ist, wobei der Bremsscheibe (15) gegenüber eine Magnetspule (16) angeordnet ist, die den hül senförmigen Abschnitt (17) umschließt, und dass die Magnetspule (16) zur Betätigung der Bremsbacken (23) an deren Druckköpfen abgestützt ist. Brake (3) in addition to the drum brake (22) consists of a brake disc (15) which is fixed flat on one end side of the output hub (8), wherein the brake disc (15) opposite a magnetic coil (16) is arranged, the hül senförmigen portion (17) encloses, and that the magnetic coil (16) for actuating the brake shoes (23) is supported on the printheads.
10. Einheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die10. Unit according to claim 9, characterized in that the
Trommelbremse (22) als Duplexbremse ausgeführt wird, wobei die Magnetspule (16) Nasen aufweist, die an diametral gegenüber- liegenden Druckköpfen der Bremsbacken (23) abgestützt sind. Drum brake (22) is designed as a duplex brake, wherein the magnetic coil (16) has lugs which are supported on diametrically opposite printheads of the brake shoes (23).
11. Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem Elektromotor (1) zu einer Antriebseinheit zusammengesetzt ist, der an einer Außenfläche des Gehäuses befestigt wird, wobei die Ausgangswelle des Elektromotors (1) von der Eingangsnabe (7) aufgenommen wird. 11. A unit according to any one of the preceding claims, characterized in that it is assembled with an electric motor (1) to a drive unit which is fixed to an outer surface of the housing, wherein the output shaft of the electric motor (1) received by the input hub (7) becomes.
12. Fahrzeug mit einer Einheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (1) in einem Winkelbereich oberhalb der Achse der Ausgangsnabe (8) liegt. 12. Vehicle with a unit according to claim 11, characterized in that the electric motor (1) in an angular range above the axis of the output hub (8).
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