WO2019069432A1

WO2019069432A1 - 内視鏡システムおよび内視鏡システムを用いる方法

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Publication number: WO2019069432A1
Application number: PCT/JP2017/036332
Authority: WO
Inventors: 真広吉野
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2017-10-05
Filing date: 2017-10-05
Publication date: 2019-04-11
Also published as: US20200245846A1

Abstract

内視鏡システムは、開口部を有するシース部と、互いに識別可能な複数の第１指標を有し、前記開口部を覆うとともに膨張収縮可能に設けられた透光性のバルーン部と、前記開口部の内側に収納されたり、膨張させた前記バルーン部の内側に位置するように前記開口部から突出して洞内を観察したりする内視鏡本体部と、前記内視鏡本体部で得られた画像を表示する表示部と、を備える。

Description

内視鏡システムおよび内視鏡システムを用いる方法

　この発明は、受診者の体内を観察する内視鏡システムおよび内視鏡システムを用いる方法に関する。

　例えば特許６０８２１６９号公報（特許文献１）には、副鼻腔等にアクセス可能な内視鏡およびそれに用いられる処置具が開示される。

特許６０８２１６９号公報

　例えば、副鼻腔のように、人体の洞の内部には、ランドマークが存在しないものがある。このため、内視鏡によって洞内を観察している際に、内視鏡から得られた画像中において方向が分からなくなる事態を生じる可能性がある。このため、ユーザに方向を認識しやすくする点について、改善に関する要望があった。

　この発明の一態様に係る、内視鏡システムは、開口部を有するシース部と、互いに識別可能な複数の第１指標を有し、前記開口部を覆うとともに膨張収縮可能に設けられた透光性のバルーン部と、前記開口部の内側に収納されたり、膨張させた前記バルーン部の内側に位置するように前記開口部から突出して洞内を観察したりする内視鏡本体部と、前記内視鏡本体部で得られた画像を表示する表示部と、を備える。

図１は、第１実施形態に係る内視鏡システムの全体構成を示した概略図である。図２は、図１に示す内視鏡システムの内視鏡挿入部の先端構成部付近を透視的に示した側面図である。図３は、図１に示す内視鏡システムのバルーン部の内部構造を示す内視鏡画像（画像）を模式的に示した模式図である。図４は、図１に示す内視鏡システムの挿入装置を受診者の左側の鼻腔および上顎洞（副鼻腔）に挿入した状態を示した断面図である。図５は、第２実施形態に係る内視鏡システムのバルーン部の内部構造を示す内視鏡画像（画像）を模式的に示した模式図である。図６は、第３実施形態に係る内視鏡システムの挿入装置を受診者の左側の鼻腔および上顎洞（副鼻腔）に挿入した状態を示した断面図である。図７は、第４実施形態に係る内視鏡システムの挿入装置を受診者の左側の鼻腔および上顎洞（副鼻腔）に挿入した状態を示した断面図である。図８は、第５実施形態に係る内視鏡システムのバルーン部、シース部、および内視鏡本体部を示す断面図である。図９は、図８に示す内視鏡システムにおいて、シース部からバルーン部および内視鏡本体部を除去する工程を示した断面図である。

　[第１実施形態]
　以下、図１から図４を参照しながら、内視鏡システム１１の第１実施形態について説明する。

　内視鏡システム１１は、鼻腔５５および副鼻腔（上顎洞５６）等に対して挿入して使用される挿入装置１２と、挿入装置１２に対して電力供給する電力線および各種の信号線を介して電気的に接続された制御部１３と、制御部１３に接続された表示部１４と、挿入装置１２の後述するシース部３２の内部に接続された分岐経路１９と、挿入装置１２のガイドパイプ１８およびシース部３２に分岐経路１９を介して接続された送気吸引装置２９と、ガイドパイプ１８およびシース部３２に分岐経路１９を介して接続されたシリンジ２０と、を有する。

　分岐経路１９は、途中で「Ｔ」字状に分岐したチューブで構成されている。分岐経路１９の分岐部には、三方弁６７が設けられている。三方弁６７は、シース部３２の内部と送気吸引装置２９とが接続した状態と、シース部３２の内部とシリンジ２０とが接続した状態と、分岐経路１９の分岐部を閉塞した状態と、を切り替えることができる。

　分岐経路１９は、コネクタ等を介してシース部３２の内部と液密かつ気密に接続されている。送気吸引装置２９は、真空ポンプ３０と、真空ポンプ３０の上流に設けられた液回収ビン３１と、を有する。送気吸引装置２９は、例えば、真空ポンプ３０を正回転することでシース部３２内部を吸引する負圧を発生できるとともに、真空ポンプ３０を逆回転することでシース部３２内部に空気を送る送気を行うことができる。送気吸引装置２９は、吸引装置の一例である。

　シリンジ２０は、分岐経路１９に着脱可能に構成されている。シリンジ２０内には、種々の薬剤等の液体を充填することができる。ユーザ（医師）は、シリンジ２０、分岐経路１９、およびシース部３２を介して、受診者の容態に合わせて適切な薬剤等の液体を受診者の洞（副鼻腔）内に注入することもできる。シリンジ２０は、注入装置の一例である。分岐経路１９に接続されるものとして、シリンジ２０以外にも、例えば薬剤や生理食塩水等の液体が内部に貯留されたバッグ等であってもよい。

　挿入装置１２は、表示部１４および制御部１３とは分離して設けられる。表示部１４は、一般的な液晶モニタで構成され、内視鏡１５で取得した像を画像１６（内視鏡画像１６）として表示することができる。

　図１、図２に示すように、挿入装置１２は、外殻をなした把持部１７と、把持部１７から突出する筒状のガイドパイプ１８（ガイド部）と、ガイドパイプ１８および把持部１７の内側に通される内視鏡本体部２１と、把持部１７の内側に設けられる内視鏡撮像部２２（撮像部）と、把持部１７に設けられる湾曲駆動部２３と、内視鏡本体部２１の周囲を覆う筒形のシース部３２と、シース部３２の先端と把持部１７とにまたがるように左右に一対に設けられるワイヤ（プルワイヤ）と、シース部３２の開口部３２Ａを覆うようにシース部３２の先端に取り付けられたバルーン部６１（図４参照）と、を有する。把持部１７は、例えば円筒形をなしていて、ユーザの手で把持される部分（ハウジング）を構成する。

　本実施形態では、図２に示すように、内視鏡１５は、内視鏡本体部２１および内視鏡撮像部２２を有しているが、これらが一体になった内視鏡１５で構成されていてもよい。図１に示すように、ガイドパイプ１８の後述する軸部４４の軸方向をＬとし、軸方向Ｌのうち後述する把持部１７からエルボ部４５に向かう方向をＬ１とし、エルボ部４５から把持部１７に向かう方向をＬ２として説明を進める。

　内視鏡１５は、周知な構造を有する一般的な内視鏡（軟性鏡）で構成されるが、走査型内視鏡で構成されてもよい。内視鏡１５（内視鏡本体部２１）は、可撓性を有するように構成される。このため、内視鏡本体部２１は、ガイドパイプ１８内に通されることで、ガイドパイプ１８の形状に倣って湾曲することができる。すなわち、内視鏡本体部２１は、ガイドパイプ１８によって案内され、その向きを調整可能である。図２に示すように、内視鏡本体部２１には、その長手方向に沿って中心軸Ｃが規定される。図１に示すように、内視鏡本体部２１は、中心軸Ｃ方向に沿って移動して、ガイドパイプ１８の突出部４６から突出されたり、再び突出部４６内に収納されたりすることができる。後述する進退機構２５の作用によって、シース部３２から内視鏡本体部２１のみを突出させたり、再びシース部３２内に内視鏡本体部２１を収納したりすることもできる。内視鏡本体部２１は、光軸Ｃおよびその周辺の像を取得することができる。

　図２に示すように、内視鏡本体部２１は、その中心軸Ｃ方向の先端側に位置する先端構成部２７（受光部）と、先端構成部２７よりも中心軸Ｃ方向の基端側に設けられる可撓管２８と、照明窓３３と、複数の照明用ファイバ３５と、複数の受光用ファイバ３６と、を有する。本実施形態では、シース部３２は、その内側に保持した内視鏡本体部２１（可撓管２８）とともに図１のように左右方向（或いは上下方向）湾曲することが可能な構造である。シース部３２は、水密性および気密性のある材料で、かつ可撓性のあるゴム状の弾性体によって形成される。シース部３２は、例えば合成ゴム等の樹脂材料によって形成することができる。

　図１に示すように、把持部１７には、さらに、ガイドパイプ１８に対して内視鏡本体部２１を軸方向Ｌに進退させる進退機構２５が設けられていてもよい。進退機構２５は、例えば支持ユニット２６を進退移動可能なつまみ部で構成される。内視鏡本体部２１は、進退機構２５によって進退移動される際に、ガイドパイプ１８によって案内される。ユーザは、診察において、受診者の洞（鼻腔５５、副鼻腔等）にガイドパイプ１８を挿入する。この状態で、進退機構２５等を利用してガイドパイプ１８から内視鏡本体部２１（先端構成部２７）を突出部４６から突出させたり、再び突出部４６内に内視鏡本体部２１（先端構成部２７）を収納したり、或いは湾曲駆動部２３を用いて内視鏡本体部２１の湾曲角度を変更したりできる。これらによって洞内の所望の画像１６を得ることができる。

　湾曲駆動部２３は、把持部１７の内部にガイドパイプ１８の軸方向Ｌにスライド移動可能に収納された支持ユニット２６と、支持ユニット２６に対して回転可能に支持された軸３７と、軸３７の一方の端部に固定されたダイヤル３８（ノブ、回転用ノブ）と、支持ユニット２６のケースの内部で軸３７の他方の端部に固定された図示しないスプロケットと、を有する。軸３７は、把持部１７に形成された長穴４１から把持部１７の外側に突出している。上記ワイヤの端部には、スプロケットとかみ合うことが可能なチェーンが接続されている。ダイヤル３８の回転に伴い上記一対のワイヤのうちいずれか一方が牽引され、上記一対のワイヤの他方がたるむことで、シース部３２の先端が牽引されてシース部３２は図１中の左右の一方に湾曲される。シース部３２が湾曲することで内側にある内視鏡本体部２１（可撓管２８）が湾曲する。シース部３２の湾曲方向は、一例であり、図１において紙面の奥側と手前側にシース部３２が湾曲するようにしてもよいし、或いは、ワイヤの本数を４本にして上下左右の４方向に湾曲可能としても当然によい。ワイヤ（線状部材）は、牽引されることで、内視鏡１５（内視鏡本体部２１）の湾曲角度を調整することができる。

　図２に示すように、照明用ファイバ３５は、制御部１３に隣接して設けられた光源に光学的に接続されている。照明用ファイバ３５は、レンズ等を介して外部に照明光を照射できる。複数の受光用ファイバ３６は、撮像素子４２に光学的に接続されている。受光用ファイバ３６の先端は、先端構成部２７付近においてレンズ等を介して外部に露出されている。このため、内視鏡１５は、先端構成部２７において受光用ファイバ３６を介して像を取得することができる。内視鏡１５は、図２に示す光軸Ｃ周りの像を受光用ファイバ３６を介して取得できる。

　図２に示すように、内視鏡撮像部２２は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等で構成される撮像素子４２を有する。内視鏡撮像部２２は、内視鏡本体部２１の先端構成部２７で得られた像を取得することができる。より具体的には、撮像素子４２は、受光用ファイバ３６からの光を電気信号に変換して制御部１３に送る。

　複数の受光用ファイバ３６は、被写体からの戻り光を受光して、撮像素子４２に光を導く。撮像素子４２は、複数の受光用ファイバ３６により受光した光を電気信号として制御部１３に送る。制御部１３は、電気信号を画像化し、適切に画像処理を行って表示部１４に表示する。

　図１に示す制御部１３は、例えば、一般的なコンピュータで構成される制御部本体４７と、制御部本体４７とは別に設けられた電源４８と、を有する。制御部本体４７は、筐体５１と、筐体５１に内蔵された回路基板５２と、回路基板５２上に実装されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭと、ＨＤＤ５３（ハードディスクドライブ）と、で構成される。

　制御部本体４７は、挿入装置１２の各部に対して、例えば、以下のような制御を行うことができる。制御部本体４７は、光源を制御して照明用ファイバ３５に供給する光量を調整できる。制御部本体４７は、挿入装置１２の撮像素子４２で取得した像に対応する電気信号を処理して画像化し、当該画像１６（内視鏡画像）を表示部１４に表示できる。

　図１に示すように、ガイドパイプ１８（ガイド部）は、全体として略「Ｌ」字形をなしていて、途中でエルボ状に折れ曲がった筒状（円筒状）をなしている。ガイドパイプ１８は、一方の端部で把持部１７に取り付けられた軸部４４と、軸部４４の他方の端部に設けられたエルボ部４５と、エルボ部４５から軸部４４が延びる方向と交差する方向（すなわち、側方）に突出した突出部４６と、を有する。

　ガイドパイプ１８の内側には、内視鏡本体部２１を通すことができる。ガイドパイプ１８の内壁は、中心軸Ｃに沿って進退移動する内視鏡本体部２１を案内することができる。ガイドパイプ１８は、例えば把持部１７に対して固定的に設けられていることが好ましいが、把持部１７に対して軸方向Ｌ回りに回転可能であってもよい。その場合には、把持部１７には、ガイドパイプ１８を軸方向Ｌ回りに回転させるための回転用ノブが設けられていてもよい。

　図３、図４に示すように、バルーン部６１は、ゴム状の弾性を有する材料、例えば合成ゴム等によって膨張収縮可能に形成されている。バルーン部６１は、透光性を有し、後述するようにバルーン部６１の内部から内視鏡本体部２１によって上顎洞５６内を観察することができる。本実施形態では、バルーン部６１は、例えば、シース部３２の先端に着脱可能に取り付けられている。また、バルーン部６１は、内視鏡本体部２１の先端構成部２７又はその近傍に取付けられていてもよい。

　バルーン部６１は、バルーン本体６２と、バルーン本体６２の内周面に形成された複数の第１指標６３（第１指標群）と、を有する。複数の第１指標６３は、バルーン本体６２の内周面に塗料を印刷ないし塗布することで形成される。バルーン部６１が透光性に構成されるために、複数の第１指標６３は、バルーン本体６２の外周面に形成されていてもよい。

　図３に示すように、複数の第１指標６３は、所定の間隔を空けて並んだ複数の直線である。このため、バルーン部６１では、複数の第１指標６３がいわゆる等高線状に並ぶ。複数の第１指標６３は、例えば均一な間隔で並んでいるが、第１指標６３同士の間隔を変化させてもよい。複数の第１指標６３は、例えば互い平行に構成される。第１実施形態では、第１指標６３を構成する直線の色は、例えば互いに異なっている。第１指標６３を構成する直線の色は、種々の色から選択することができるが、一例としては、シース部３２の先端に近い位置から、赤、黄、緑、青、等の色を用いて互いに識別可能にすることができる。これら以外の色によって直線を着色し、直線同士を識別可能としても当然によい。

　なお、第１指標６３の直線を互いに識別可能にする構成は、色分け以外に、例えば、線の濃淡を互いに異なるようにすることでも実現できる。この場合、例えば、シース部３２の先端に近い位置で線を淡い色にし、シース部３２の先端から遠ざかるにつれて徐々に線の色が濃くなるようなグラデーションとしてもよい。この線の色の濃淡は、逆に、シース部３２の先端に近い位置の線を濃い色にし、シース部３２の先端から遠ざかるにつれて徐々に線の色が薄くなるようなグラデーションとしてもよい。

　また、複数の第１指標６３を構成する複数の直線は、互いに太さを変更することで互いに識別可能にすることもできる。この場合には、例えば、シース部３２の先端に近い位置で線を細くし、シース部３２の先端から遠ざかるにつれて徐々に線の太さが太くなるように形成してもよい。この線の太さは、逆に、シース部３２の先端に近い位置の線を太くし、シース部３２の先端から遠ざかるにつれて徐々に線の太さが細くなるようにしてもよい。

　複数の第１指標６３を構成する複数の直線は、線種を互いに異なるものとすることで互いに識別可能にすることもできる。この場合には、例えば、シース部３２の先端に近い位置で間欠的に形成された線（破線）によって疎な直線を形成し、シース部３２の先端から遠ざかるにつれて三点鎖線、二点鎖線、一点鎖線、直線の順に、徐々に線が密或いは連続になるように形成してもよい。このように線種を変更することは、逆に、シース部３２の先端に近い位置の線が密或いは連続になるように直線で形成し、シース部３２の先端から遠ざかるにつれて一点鎖線、二点鎖線、三点鎖線、破線の順に、徐々に線が疎になるように形成してもよい。

　さらに、複数の第１指標６３は、複数の直線だけでなく、複数の直線に文字情報を組み合わせて実現することもできる。この場合、複数の第１指標６３として、例えば、シース部３２の先端に近い位置の直線の近傍に「頭頂側」の文字を付し、シース部３２の先端から最も遠い位置の直線の近傍に「顎側」の文字を付してもよい。この場合、「頭頂側」は受診者の頭頂側に対応し、「顎側」は、受診者の顎側に対応する。

　さらに、第１指標６３の文字情報は、バルーン部６１に表示するだけでなく、表示部１４の画像１６中に表示してもよい。この場合、制御部１３は、第１指標６３をマーカとして画像認識することによって、上顎洞５６中でのおおよその位置を把握する。これによって、第１指標６３を構成する直線の近傍に文字によって「頭頂側」、「顎側」、「前側」、および「後側」等の文字を画像１６中に表示させることもできる。さらに、第１指標６３をマーカとして画像認識を行って、別途に設けられたＣＴ画像取得装置から得たＣＴ画像に対して先端構成部２７のおおよその位置を表示するようにしてもよい。なお、以上に記載した第１指標６３の構成の各例、第１指標６３に対して追加的に行う画像１６中での表示、およびＣＴ画像中での位置の表示は、択一的なものではなく、これらを適宜に組み合わせて内視鏡システム１１を実現しても当然によい。

　続いて、図３、図４を参照して、本実施形態の内視鏡システム１１を用いた観察方法を説明する。

　人体の副鼻腔のうちの上顎洞５６は、顔面の略中央部に位置して前後方向（anterior posterior direction）に延びる鼻腔５５に対して、鼻腔５５から側方（lateral）に延びた分岐部を構成する。鼻腔５５と上顎洞５６との間には、これらの間を仕切る器官である中鼻甲介５７等を有する。そして、上顎洞５６を内視鏡システム１１で観察するためには、内視鏡本体部２１を鼻腔５５の前後方向における中程に差し込んだ後に、受診者の側方にガイドパイプ１８の突出部４６を向けさせる。この状態で、突出部４６からシース部３２、内視鏡本体部２１を突出させ、上顎洞５６の入口付近にシース部３２および内視鏡本体部２１を位置させる。そして、送気吸引装置２９によってシース部３２へ空気等の気体を送ることによって、シース部３２の先端に位置されたバルーン部６１を膨らませることができる。バルーン部６１を膨らませる流体（作動流体）としてはこれに限られるものではなく、シリンジ２０を介して注入された液体によってバルーン部６１を膨張させても当然によい。これによって、受診者の上顎洞５６を膨らませて、ユーザ（医師）が見やすい状態にすることができる。この状態で、ユーザはさらに進退機構２５を操作して内視鏡本体部２１を突出させ、バルーン部６１の内側で上顎洞５６内に先端構成部２７を位置させる。この状態で、ユーザは、上顎洞５６の内部の様子を観察することができる。このとき、上顎洞５６の内部には、一般にランドマークが存在しないが、バルーン部６１の第１指標６３によって人工的に上顎洞５６内にランドマークを形成できる。また、バルーンは、透光性を有するために、内視鏡本体部２１の視野を遮ることがない。このため、ユーザは、ランドマークとなる第１指標６３を参照しつつ、上顎洞５６の内部を観察できる。これによって、観察中に、表示部１４で表示された画像１６の方向が分からなくなってしまう事態を生じることがなく、ユーザは、上顎洞５６の観察したい部位の観察を確実に行える。これにより、ユーザは、どの部分に炎症が起こっているかを観察したり、どの部分に膿がたまっているかを観察したりできる。

　第１実施形態によれば、以下のことがいえる。内視鏡システム１１は、開口部３２Ａを有するシース部３２と、互いに識別可能な複数の第１指標６３を有し、開口部３２Ａを覆うとともに膨張収縮可能に設けられた透光性のバルーン部６１と、開口部３２Ａの内側に収納されたり、膨張させたバルーン部６１の内側に位置するように開口部３２Ａから突出して洞内を観察したりする内視鏡本体部２１と、内視鏡本体部２１で得られた画像１６を表示する表示部１４と、を備える。

　この構成によれば、バルーン部６１によって洞内を拡張することができるために、内視鏡本体部２１で洞内を観察する際に、特に組織同士が密着している部分において密着状態を解除できるために、洞内の視認性を良好にすることができる。その際、バルーン部６１に複数の第１指標６３が設けられているために、第１指標６３を参照しつつ洞内の観察を行うことができる。このため、ユーザが表示部１４に表示された画像１６を見ながら洞内を観察している途中で、画像１６中の方向が実空間中のどの方向に対応するのかが分からなくなる事態を生じることを防止できる。これにより、ユーザフレンドリーな内視鏡システム１１を実現できる。

　複数の第１指標６３は、所定の間隔を空けて並んだ複数の直線である。また、複数の第１指標６３は、互いに平行である。さらに、複数の第１指標６３は、互いに、色、線の濃淡、太さ、および線種のうち、少なくとも１つが異なる。これらの構成によれば、複数の第１指標６３を簡単かつ低コストで実現できる。

　本実施形態によれば、内視鏡システム１１を用いる方法は、開口部３２Ａを有するシース部３２と、複数の第１指標６３を有するバルーン部６１と、開口部３２Ａの内側に収納された内視鏡本体部２１と、を備える内視鏡システム１１を用いる方法であって、バルーン部６１を膨張させ、内視鏡本体部２１を開口部３２Ａから突出させて、膨張したバルーン部６１の内側に内視鏡本体部２１を位置させ、内視鏡本体部２１により複数の第１指標６３を参照しつつ洞内を観察する。

　この構成によれば、第１指標６３を参考にしつつ洞内の観察を行えるために、内視鏡本体部２１から得られた像を見たユーザが像内の方向が分からなくなってしまう事態を防止できる。これによって、ユーザフレンドリーな内視鏡システム１１を実現できる。

　［第２実施形態］　
　第２実施形態にかかる内視鏡システム１１について、図５を参照して説明する。第２実施形態では、複数の第１指標６３の構成が第１実施形態とは異なっているが他の部分は第１実施形態と共通している。以下では、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

　複数の第１指標６３のそれぞれは、バルーン本体６２からバルーン部６１の内側に直線的に突出した凸部で構成される。複数の第１指標６３（凸部）は、例えば所定の間隔を空けて並んでいる。複数の第１指標６３は、例えば均一な間隔で並んでいるが、第１指標６３同士の間隔を変化させてもよい。図５に示すように、複数の第１指標６３は、例えば互いに平行に構成される。複数の第１指標６３の厚さは、例えば互いに同じ厚さに構成される。

　第１実施形態では、第１指標６３（凸部）を構成する直線の色は、互いに異なっている。第１指標６３を構成する直線の色は、種々の色から選択することができるが、一例としては、シース部３２の先端に近い位置から、赤、黄、緑、青、等の色を用いて互いに識別可能にすることができる。これら以外の色によって第１指標６３を着色し、第１指標６３同士を識別可能にしても当然によい。

　なお、第１指標６３（凸部）を互いに識別可能にする構成は、色分け以外に、例えば、第１指標６３に付した色の濃淡を互いに異なるようにすることでも実現できる。この場合、例えば、シース部３２の先端に近い位置で第１指標６３を淡い色にし、シース部３２の先端から遠ざかるにつれて徐々に第１指標６３の色が濃くなるようなグラデーションとしてもよい。この第１指標６３の色の濃淡は、逆に、シース部３２の先端に近い位置の第１指標６３を濃い色にし、シース部３２の先端から遠ざかるにつれて徐々に第１指標６３の色が薄くなるようなグラデーションとしてもよい。

　また、複数の第１指標６３（凸部）は、互いに厚さＴ又は高さＨを変更することで互いに識別可能にすることもできる。この場合には、例えば、シース部３２の先端に近い位置で第１指標６３（凸部）の厚さＴ又は高さＨを小さくし、シース部３２の先端から遠ざかるにつれて徐々に第１指標６３の厚さＴ又は高さＨが大きくなるように形成してもよい。逆に、シース部３２の先端に近い位置で第１指標６３の厚さＴ又は高さＨを大きくし、シース部３２の先端から遠ざかるにつれて徐々に第１指標６３の厚さＴ又は高さＨが小さくなるようにしてもよい。

　第１指標６３（凸部）は、線種を互いに異なるものとすることで互いに識別可能にすることもできる。この場合には、例えば、シース部３２の先端に近い位置で間欠的に形成された凸部によって疎な凸部（破線の凸部）を形成し、シース部３２の先端から遠ざかるにつれて三点鎖線、二点鎖線、一点鎖線、連続した直線の順に、徐々に凸部が密な直線状になるように形成してもよい。逆に、シース部３２の先端に近い位置で凸部が密な直線（連続的な直線状）になるように形成し、シース部３２の先端から遠ざかるにつれて一点鎖線、二点鎖線、三点鎖線、破線の順に、徐々に疎な凸部（破線の凸部）になるように形成してもよい。

　さらに、第１指標６３は、直線状の凸部だけでなく、複数の直線に文字情報を組み合わせて実現することもできる。この場合、例えば、シース部３２の先端に近い位置の直線の近傍に「頭頂側」の文字を付し、シース部３２の先端から最も遠い位置の直線の近傍に「顎側」の文字を付してもよい。また、第１指標６３をマーカとして画像認識によって上顎洞５６中のおおよその位置を把握したうえで、画像１６中で第１指標６３の近傍に「頭頂側」、「顎側」、「前側」、および「後側」等の文字を画像１６中に表示させてもよい。さらに、第１指標６３をマーカとして画像認識を行って、別途に設けられたＣＴ画像取得装置から得たＣＴ画像に対して先端構成部２７のおおよその位置を表示するようにしてもよい。なお、以上に記載した第１指標６３の構成の各例、第１指標６３に対して追加的に行う画像１６中での表示、およびＣＴ画像中での位置の表示は、択一的なものではなく、これらを適宜に組み合わせて内視鏡システム１１を実現しても当然によい。

　本実施形態の作用は、第１実施形態の作用と略同一の作用を発揮できる。

　本実施形態によれば、前記複数の第１指標６３は、バルーン部６１の内部に直線的に突出した複数の凸部であって、所定の間隔を空けて並んだ複数の凸部である。複数の第１指標６３は、互いに平行である。複数の第１指標６３は、互いに、色、色の濃淡、厚さ、および線種のうち、少なくとも１つが異なる。これらの構成によれば、第１指標６３を見やすく、かつ簡単な構造で実現することができる。

　［第３実施形態］　
　第３実施形態にかかる内視鏡システム１１について、図６を参照して説明する。第３実施形態では、ガイドパイプ１８およびシース部３２の構造が第１実施形態とは異なっているが他の部分は第１実施形態と共通している。以下では、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

　ガイドパイプ１８は、突出部４６の外周面に、線状に形成された第３指標６５を有する。本実施形態では、第３指標６５は、例えば、ガイドパイプ１８の軸部４４に対向する位置に設けられている。第３指標６５は、ガイドパイプ１８の突出部４６の中心軸ＬＡと平行に設けられている。第３指標６５は、例えば、突出部４６の外周面に対して塗料を印刷ないし塗布することで形成される。

　シース部３２は、その外周面の一部に、線状に形成された第２指標６４を有する。第２指標６４は、シース部３２の中心軸（内視鏡本体部２１の中心軸Ｃ）と平行に設けられている。第２指標６４は、例えば、シース部３２の外周面に対して塗料を印刷ないし塗布することで形成される。本実施形態では、内視鏡本体部２１は、シース部３２に対して固定的に設けられており、シース部３２に対して中心軸Ｃ回りに回転しないようになっている。

　続いて、図６を参照して、本実施形態の内視鏡システム１１を用いた観察方法を説明する。

　本実施形態では、鼻腔５５に挿入装置１２を差し込む前に、ガイドパイプ１８の第３指標６５に対して、シース部３２の第２指標６４を位置合わせする。これによって、ガイドパイプ１８に対してシース部３２の位置を正しく設定し、内視鏡本体部２１から得られた像（画像１６）を予定した角度で表示部１４に正しく表示できる。

　内視鏡本体部２１を鼻腔５５の前後方向における中程に差し込んだ後に、受診者の側方にガイドパイプ１８の突出部４６を向けさせる。この状態で、突出部４６からシース部３２、内視鏡本体部２１を突出させ、上顎洞５６の入口付近にシース部３２および内視鏡本体部２１を位置させる。そして、送気吸引装置２９によってシース部３２へ送気することによって、シース部３２の先端に位置されたバルーン部６１を膨らませることができる。これによって、受診者の上顎洞５６を膨らませて、ユーザ（医師）が見やすい状態にすることができる。この状態で、ユーザはさらに進退機構２５を操作して内視鏡本体部２１を突出させ、バルーン部６１の内側で上顎洞５６内に先端構成部２７を位置させる。バルーン部６１の第１指標６３によって人工的に上顎洞５６内にランドマークを形成できる。このとき、ガイドパイプ１８に対してシース部３２の角度が決められているために、ガイドパイプ１８に対してシース部３２の先端に取付けられたバルーン部６１の位置を正しく設定できる。これにより、受診者の上顎洞５６に対してバルーン部６１の第１指標６３が正しい位置に配置できる。このため、ユーザは、精度よく設置された第１指標６３を参照しつつ、上顎洞５６の観察したい部位の観察をより一層確実に行える。

　本実施形態によれば、内視鏡システム１１は、前記シース部３２の挿入方向を案内するガイド部をさらに備え、前記バルーン部６１は、前記シース部３２に取り付けられ、前記シース部３２は、第２指標６４を有し、前記ガイド部は、前記第２指標６４に対して位置合わせするための第３指標６５を有する。この構成によれば、第２指標６４および第３指標６５を用いてガイド部に対してシース部３２を位置決めできるために、予定した角度でバルーン部６１を洞内に配置することができる。これによって、第１指標６３をより正確に洞内に位置させることができ、これを参照するユーザもさらに正確に洞内の位置を把握できる。これによって、さらにユーザフレンドリーな内視鏡システム１１を実現できる。

　［第４実施形態］　
　第４実施形態にかかる内視鏡システム１１について、図７を参照して説明する。第４実施形態では、ガイドパイプ１８およびシース部３２の構造が第１実施形態とは異なっているが他の部分は第１実施形態と共通している。以下では、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

　ガイドパイプ１８は、突出部４６の内周面に、周囲の部分から窪んだ凹部状で、当該凹部が直線的に延びるように形成された第２係合部７２を有する。本実施形態では、第２係合部７２は、例えば、ガイドパイプ１８の軸部４４に対向する位置に設けられている。第２係合部７２は、ガイドパイプ１８の突出部４６の中心軸ＬＡに対して平行に設けられている。第２係合部７２は、ガイドパイプ１８の一部を貫通したスロット状ないし溝状に形成されていてもよい。

　シース部３２は、その外周面の一部に、第１係合部７１を有する。第１係合部７１は、直線的に延びた凸部（レール状）として形成される。第１係合部７１は、例えば、シース部３２の外周面から外側に突出するように形成される。第１係合部７１は、シース部３２の中心軸（内視鏡本体部２１の中心軸Ｃ）に対して平行に設けられている。第１係合部７１は、第２係合部７２の内側に嵌ってスライド移動することができる。このため、第２係合部７２は、第１係合部７１およびシース部３２が中心軸Ｃ回りに回転することを阻止することができる。なお、第１係合部７１および第２係合部７２の形状は任意であり、第１係合部７１を凹部とし第２係合部７２を凸部として形成しても当然よい。

　本実施形態では、内視鏡本体部２１は、シース部３２に対して固定的に設けられており、シース部３２に対して中心軸Ｃ回りに回転しないようになっている。

　続いて、図７を参照して、本実施形態の内視鏡システム１１を用いた観察方法を説明する。

　本実施形態では、鼻腔５５に挿入装置１２を差し込むに先立ち、ガイドパイプ１８の第２係合部７２は、シース部３２の第１係合部７１に嵌っている。このため、ガイドパイプ１８に対してシース部３２の位置が正しく設定され、内視鏡本体部２１から得られた像（画像１６）を予定した角度で表示部１４に正しく表示される。

　内視鏡本体部２１を鼻腔５５の前後方向における中程に差し込んだ後に、受診者の側方にガイドパイプ１８の突出部４６を向けさせる。この状態で、突出部４６からシース部３２、内視鏡本体部２１を突出させ、上顎洞５６の入口付近にシース部３２および内視鏡本体部２１を位置させる。そして、送気吸引装置２９によってシース部３２へ送気することによって、シース部３２の先端に位置されたバルーン部６１を膨らませることができる。これによって、受診者の上顎洞５６を膨らませて、ユーザ（医師）が見やすい状態にすることができる。この状態で、ユーザはさらに進退機構２５を操作して内視鏡本体部２１を突出させ、バルーン部６１の内側で上顎洞５６内に先端構成部２７を位置させる。バルーン部６１の第１指標６３によって人工的に上顎洞５６内にランドマークを形成できる。このとき、第２係合部７２および第１係合部７１によってガイドパイプ１８に対してシース部３２の角度が決められているために、ガイドパイプ１８に対してシース部３２の先端に取付けられたバルーン部６１の位置を正しく設定できる。これにより、受診者の上顎洞５６に対してバルーン部６１の第１指標６３が正しい位置に配置される。このため、ユーザは、ランドマークとなる第１指標６３を参照しつつ、上顎洞５６の観察したい部位の観察をより一層確実に行える。

　本実施形態によれば、シース部３２の挿入方向を案内するガイド部をさらに備え、バルーン部６１は、シース部３２に取り付けられ、シース部３２は、第１係合部７１を有し、前記ガイド部は、第１係合部７１と係合する第２係合部７２を有し、第２係合部７２は、シース部３２の長手方向に関しシース部３２の移動を許容するとともに、シース部３２の軸回りの回転を規制する。

　この構成によれば、ガイド部に対してシース部３２が軸回りに回転してしまうことを防止できる。これによって、予定した角度でバルーン部６１を洞内に配置することができる。これによって、第１指標６３をより正確に洞内に位置させることができ、これを参照するユーザもより正確に洞内の位置を把握することができる。これによって、さらにユーザフレンドリーな内視鏡システム１１を実現できる。

　［第５実施形態］　
　第５実施形態にかかる内視鏡システム１１について、図８、図９を参照して説明する。第５実施形態では、バルーン部６１の取付構造が第１実施形態とは異なっているが他の部分は第１実施形態と共通している。以下では、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。

　内視鏡本体部２１は、先端構成部２７と、先端構成部２７の周囲にフランジ状に形成されたフランジ部７３と、を有する。

　バルーン部６１は、バルーン本体６２と、バルーン本体６２の端部に設けられたアタッチメント部６６と、を有する。アタッチメント部６６は、樹脂材料等によってリング形状に形成されている。バルーン本体６２とアタッチメント部６６は、一体に成形されている。或いは、アタッチメント部６６は、第１リング部材（内リング部材）と第２リング部材（外リング部材）とを係合させて１個のリング形状に形成されてもよい。この場合、第１リング部材と第２リング部材との間にバルーン本体６２の端部を挟み込んだ状態で、第１リング部材が第２リング部材に係合する。このような構造によって、バルーン本体６２と、アタッチメント部６６とを一体に形成してもよい。

　アタッチメント部６６は、フランジ部７３と係合することができる。このため、本実施形態では、バルーン部６１は、内視鏡本体部２１に取り付けられる。アタッチメント部６６は、アタッチメント部本体６６Ａと、それを貫通した複数の通気孔を有する。通気孔のそれぞれは、中心軸Ｃ方向にアタッチメント部本体６６Ａを貫通している。

　バルーン部６１を膨張させる際には、送気吸引装置２９によってシース部３２内に空気を送ることで、通気孔を介してバルーン本体６２内部に空気が送られる。バルーン部６１を収縮させる際には、送気吸引装置２９によってシース部３２内を吸引することで、通気孔を介してバルーン本体６２内部の空気が排出される。

　続いて、図８、図９を参照して、本実施形態の内視鏡システム１１を用いた観察方法を説明する。

　内視鏡本体部２１を鼻腔５５の前後方向における中程に差し込んだ後に、受診者の側方にガイドパイプ１８の突出部４６を向けさせる。この状態で、突出部４６からシース部３２、内視鏡本体部２１を突出させ、上顎洞５６の入口付近にシース部３２および内視鏡本体部２１を位置させる。そして、送気吸引装置２９によってシース部３２へ送気することによって、図８に示すように、シース部３２の先端に位置されたバルーン部６１を膨らませることができる。バルーン部６１は、図８に示す状態から上顎洞５６内でさらに膨張することができる。これによって、受診者の上顎洞５６を膨らませて、ユーザ（医師）が見やすい状態にすることができる。この状態で、ユーザはさらに進退機構２５を操作して内視鏡本体部２１を突出させ、バルーン部６１の内側で上顎洞５６内に先端構成部２７を位置させる。このとき、シース部３２も上顎洞５６内（洞内）に配置されることが好ましい。
バルーン部６１の第１指標６３によって人工的に上顎洞５６内にランドマークを形成できる。このため、ユーザは、ランドマークとなる第１指標６３を参照しつつ、上顎洞５６の観察したい部位の観察を確実に行える。

　さらにユーザは、バルーン部６１を除去して、上顎洞５６の内部に処理をすることができる。例えば、図９に示すように、送気吸引装置２９によってバルーン部６１を収縮させる。さらに、内視鏡本体部２１をシース部３２から引き抜くことで、バルーン部６１とともに内視鏡本体部２１を除去できる。このとき、シース部３２は、バルーン部６１および内視鏡本体部２１を除去する前の位置を保持することができる。ユーザは、内視鏡本体部２１をシース部３２から除去した後に、アタッチメント部６６をフランジ部７３から取り外す。これによって、内視鏡本体部２１からバルーン部６１を除去する。

　そして、再び内視鏡本体部２１をシース部３２内に挿入して、上顎洞５６内を視認する。この状態で、例えば、ユーザは、上顎洞５６内に溜まった膿を吸引して除去することができる。この膿の吸引除去において、内視鏡本体部２１が作業の邪魔になる場合には、シース内部に内視鏡本体部２１を配置しない状態で吸引除去を行うこともできる。この場合、シース部３２が内視鏡本体部２１を除去する前の位置を保持しているために、膿がある位置からシース部３２がずれてしまうことがない。或いは、内視鏡本体部２１にこれを中心軸Ｃ方向（軸方向）に貫通するようにチャンネルを設けて、当該チャンネルを介して膿の吸引除去を行ってもよい。この場合、チャンネルは、分岐経路１９および送気吸引装置２９に接続される。

　或いは、ユーザは、内視鏡本体部２１からバルーン部６１を除去した後、再び内視鏡本体部２１をシース部３２内に挿入して、上顎洞５６内を視認する。この状態で、例えば、膿の吸引除去ではなく、シース部３２を介して上顎洞５６内に液体（薬剤）の注入をすることもできる。液体（薬剤）の注入は、シリンジ２０を操作することで、シース部３２を介して液体（薬剤）が副鼻腔（上顎洞５６）内に注入される。この液体（薬剤）の注入において、内視鏡本体部２１が作業の邪魔になる場合には、シース内部に内視鏡本体部２１を配置しない状態で液体（薬剤）の注入を行うこともできる。この場合、シース部３２が内視鏡本体部２１を除去する前の位置を保持しているために、液体（薬剤）を注入したい部位からシース部３２がずれてしまうことがない。或いは、内視鏡本体部２１に上記したチャンネルを設けて、当該チャンネルを介して液体（薬剤）の注入を行ってもよい。この場合チャンネルは、分岐経路１９およびシリンジ２０に接続される。

　以上により、本実施形態では、内視鏡システム１１を用いた副鼻腔（上顎洞５６）内の観察だけでなく、内視鏡システム１１を用いた上顎洞５６に対する処理をも行うことができる。

　本実施形態では、アタッチメント部６６は、フランジ部７３と係合させているが、バルーン部６１を先端構成部２７に固定する構造はこれに限られるものではない。アタッチメント部６６および内視鏡本体部２１にそれぞれ磁石を設けて、磁力によってバルーン部６１を先端構成部２７に固定してもよい。また、アタッチメント部６６の形状は、リング形状に限られるものではなく、例えば把持部１７まで延びるチューブ形状としてもよい。この場合、把持部１７側からチューブ形状のアタッチメント部６６を引き抜くことで、バルーン部６１を除去することができる。

　本実施形態によれば、バルーン部６１は、内視鏡本体部２１に取り付けられ、内視鏡本体部２１は、開口部３２Ａとは反対方向に向けてバルーン部６１とともにシース部３２内から除去可能である。この構成によれば、ユーザは、バルーン部６１が邪魔になるときに、バルーン部６１を簡単に除去することができる。

　内視鏡システム１１は、内視鏡本体部２１およびバルーン部６１が除去されたシース部３２に接続可能で、シース部３２を介して前記洞内を吸引可能な吸引装置を有する。内視鏡システム１１は、内視鏡本体部２１およびバルーン部６１が除去されたシース部３２に接続可能で、シース部３２を介して前記洞内に液体を注入可能な注入装置を有する。これらの構成によれば、内視鏡システム１１を用いた洞内の観察だけでなく、内視鏡システム１１を用いた洞内の吸引処理および液体の注入処理をも行うことができる。このため、観察後に処理を行う際に、内視鏡本体部２１を各種の処理を行う処理用の器具に差し替える必要がなく、ユーザフレンドリーな内視鏡システム１１を実現できる。

　内視鏡システム１１を用いる方法は、内視鏡本体部２１を開口部３２Ａとは反対方向に向けてバルーン部６１とともにシース部３２内から除去し、内視鏡本体部２１およびバルーン部６１が除去されたシース部３２を介して前記洞内に所定の処理をする。この構成によれば、内視鏡本体部２１をバルーン部６１とともにシース部３２内から除去することで、残ったシース部３２を有効に利用して所定の処理をすることができる。しかもシース部３２の位置が内視鏡本体部２１で観察していた位置からずれることがない。これによって内視鏡本体部２１で観察していた位置に対して所定の処理を行うことができ、さらにユーザの利便性を向上できる。

　前記所定の処理は、シース部３２を介して前記洞内の内容物を吸引する処理である。この構成によれば、内視鏡本体部２１で観察している位置のまま、シース部３２を介して洞内の内容物を吸引できる。このため、吸引に先立ち、シース部３２の位置がずれてしまうことがなく、効率的に吸引ができるとともに、バルーン部６１および内視鏡本体部２１を除去した後に残されたシース部３２を有効に活用できる。このため、さらにユーザの利便性を向上できる。

　前記所定の処理は、シース部３２を介して前記洞内に液体を注入する処理である。この構成によれば、内視鏡本体部２１で観察している位置のまま、シース部３２を介して洞内に液体を注入できる。このため、吸引に先立ち、シース部３２の位置がずれてしまうことがなく、効率的に液体注入ができるとともに、バルーン部６１および内視鏡本体部２１を除去した後に残されたシース部３２を有効に活用できる。このため、さらにユーザの利便性を向上できる。

　これまで、幾つかの実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、バルーン部６１は、空気ではなく、水等によって膨張収縮させてもよいため、バルーン部６１を膨張収縮させるための流体の種類は問わない。また、上記した実施形態中に記載された構成要素を適宜に組み合わせて一つの内視鏡システム１１を実現することも当然にできる。

Claims

　開口部を有するシース部と、
　互いに識別可能な複数の第１指標を有し、前記開口部を覆うとともに膨張収縮可能に設けられた透光性のバルーン部と、
　前記開口部の内側に収納されたり、膨張させた前記バルーン部の内側に位置するように前記開口部から突出して洞内を観察したりする内視鏡本体部と、
　前記内視鏡本体部で得られた画像を表示する表示部と、
　を備える内視鏡システム。
　前記複数の第１指標は、所定の間隔を空けて並んだ複数の直線である請求項１に記載の内視鏡システム。
　前記複数の第１指標は、互いに平行である請求項２に記載の内視鏡システム。
　前記複数の第１指標は、互いに、色、線の濃淡、太さ、および線種のうち、少なくとも１つが異なる請求項３に記載の内視鏡システム。
　前記複数の第１指標は、前記バルーン部の内部に直線的に突出した複数の凸部であって、所定の間隔を空けて並んだ複数の凸部である請求項１に記載の内視鏡システム。
　前記複数の第１指標は、互いに平行である請求項５に記載の内視鏡システム。
　前記複数の第１指標は、互いに、色、色の濃淡、厚さ、および線種のうち、少なくとも１つが異なる請求項６に記載の内視鏡システム。
　前記シース部の挿入方向を案内するガイド部をさらに備え、
　前記シース部は、第２指標を有し、
　前記ガイド部は、前記第２指標に対して位置合わせするための第３指標を有する請求項１に記載の内視鏡システム。
　前記シース部の挿入方向を案内するガイド部をさらに備え、
　前記シース部は、第１係合部を有し、
　前記ガイド部は、前記第１係合部と係合する第２係合部を有し、前記第２係合部は、前記シース部の長手方向に関し前記シース部の移動を許容するとともに、前記シース部の軸回りの回転を規制する請求項１に記載の内視鏡システム。
　前記バルーン部は、前記内視鏡本体部に取り付けられ、
　前記内視鏡本体部は、前記開口部とは反対方向に向けて前記バルーン部とともに前記シース部内から除去可能である請求項１に記載の内視鏡システム。
　前記内視鏡本体部および前記バルーン部が除去された前記シース部に接続可能で、前記シース部を介して前記洞内を吸引可能な吸引装置を有する請求項１に記載の内視鏡システム。
　前記内視鏡本体部および前記バルーン部が除去された前記シース部に接続可能で、前記シース部を介して前記洞内に液体を注入可能な注入装置を有する請求項１に記載の内視鏡システム。
　前記洞は、副鼻腔の洞である請求項１に記載の内視鏡システム。
　開口部を有するシース部と、
　複数の第１指標を有するバルーン部と、
　前記開口部の内側に収納された内視鏡本体部と、
　を備える内視鏡システムを用いる方法であって、
　前記バルーン部を膨張させ、
　前記内視鏡本体部を前記開口部から突出させて、膨張した前記バルーン部の内側に前記内視鏡本体部を位置させ、前記内視鏡本体部により前記複数の第１指標を参照しつつ洞内を観察する内視鏡システムを用いる方法。
　前記内視鏡本体部を前記開口部とは反対方向に向けて前記バルーン部とともに前記シース部内から除去し、
　前記内視鏡本体部および前記バルーン部が除去された前記シース部を介して前記洞内に所定の処理をする請求項１４に記載の方法。
　前記所定の処理は、前記シース部を介して前記洞内の内容物を吸引する処理である請求項１５に記載の方法。
　前記所定の処理は、前記シース部を介して前記洞内に液体を注入する処理である請求項１５に記載の方法。