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WO2018235242A1 - オーバーチューブ装置 - Google Patents

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Publication number
WO2018235242A1
WO2018235242A1 PCT/JP2017/023082 JP2017023082W WO2018235242A1 WO 2018235242 A1 WO2018235242 A1 WO 2018235242A1 JP 2017023082 W JP2017023082 W JP 2017023082W WO 2018235242 A1 WO2018235242 A1 WO 2018235242A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wire
overtube
base
proximal end
operation unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/023082
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
寛 橋
勝 柳原
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to PCT/JP2017/023082 priority Critical patent/WO2018235242A1/ja
Publication of WO2018235242A1 publication Critical patent/WO2018235242A1/ja
Priority to US16/717,148 priority patent/US11911002B2/en

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    • A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires

Definitions

  • the insertion portion of the medical device is inserted into the lumen of the overtube and inserted into the body cavity or lumen together with the overtube.
  • the insertion portion of the medical device is inserted along the lumen of the overtube.
  • the overtube acts as a guide for the insertion of the medical device.
  • Patent Document 1 discloses an overtube with a shape lock function.
  • a part of the overtube described in Patent Document 1 is composed of a plurality of nested elements.
  • the overtube in which the shape of the overtube is temporarily fixed, can stably dispose a medical device such as an endoscope or a treatment tool when treating a flexible body cavity or an affected area in a lumen. Also, the overtube having the shape of the overtube temporarily fixed can guide the tip of the treatment tool to the tip of the overtube more reliably.
  • the present invention aims to provide an overtube device capable of reducing the discomfort felt by a patient.
  • the overtube device has a tube body having a bendable curved portion on the distal end side, and a main body extending to the proximal end side following the curved portion, a proximal end and a distal end
  • the distal end portion is fixed to the curved portion
  • the proximal end portion is positioned on the proximal end side of the main body portion, and a wire extends along the longitudinal axis of the main body portion; and the proximal end of the main body portion
  • An operation unit provided on the side, attached to the proximal end of the wire, and configured to pull the wire on the proximal end side of the wire, and the tube body fixed so as not to move back and forth in the longitudinal axis direction
  • an overtube base configured to install the operation unit in a state in which the wire is pulled to the proximal end side of the wire until the curved shape of the curved portion is maintained;
  • the discomfort felt by the patient can be reduced.
  • FIG. 1 is a view showing the overall configuration of the overtube device 100 according to the present embodiment.
  • the overtube device 100 includes an overtube 1 and an overtube base 2.
  • FIG. 2 is a side view of the overtube device 100.
  • FIG. 3 is a side view of the overtube device 100 as viewed from the proximal side in the longitudinal direction.
  • the overtube 1 is detachably attached to the overtube base 2 as shown in FIGS. 2 and 3.
  • the flexible tube portion 3 is provided with four wire lumens 31 through which the wire 5 for temporarily fixing (shape-locking) the shape of the curved portion 4 to be described later is inserted over the entire length ing.
  • the four wire lumens 31 are arranged at positions equally dividing the circumference around the longitudinal axis of the flexible tube portion 3.
  • the bending portion 4 is formed by arranging a plurality of bending pieces 41 in the axial direction, and is provided at the tip of the flexible tube portion 3.
  • the overtube 1 shown in FIG. 2 only four bending pieces 41 on the proximal end side among the plurality of bending pieces 41 are illustrated for simplification.
  • the bending piece 41 is a short cylindrical cylindrical member, and the internal space is open at both ends.
  • the plurality of bending pieces 41 are superimposed such that the internal space of the adjacent bending pieces 41 is continuous.
  • a multi-lumen tube 200 which will be described later, passes through the continuous internal space.
  • the distal end portion of the wire 5 is fixed to the bending portion 4 and the proximal end portion is located on the proximal end side of the flexible tube portion 3 and extends along the longitudinal axis of the flexible tube portion 3.
  • the wire 5 passes through the wire lumens (31, 42) of all the bending pieces 41 and the flexible tube portion 3.
  • the tip of the wire 5 is attached to the bending piece 41 on the most distal side.
  • at least two wires 5 are provided.
  • each of the bending pieces 41 is not separated. By moving the bending pieces 41 relative to the adjacent bending pieces 41, the entire bending portion 4 can be bent. However, when the wire 5 inserted through the inside of the bending portion 4 is not loosened, the bending portion 4 can not be further bent from the current bending shape.
  • the wire 5 is pulled to the proximal end side of the wire 5 and the bending pieces 41 closely contact each other, and the frictional resistance acts between the bending pieces 41 to hold (fix) the bending shape of the bending portion 4 Ru.
  • the wires 5 are at least two or more, when the plurality of wires 5 are simultaneously pulled to the base end side of the wire 5 to the base end side, the bending pieces 41 closely contact each other and friction between the bending pieces 41 is achieved. By the action of the resistance, the curved shape of the curved portion 4 is held (fixed).
  • the tip end side in the longitudinal axis direction of the bending portion 4 is formed in a dome shape.
  • the bending portion 4 constituted by such bending pieces 41 makes the contact area between adjacent bending pieces 41 as large as possible when the bending pieces 41 move relatively and the entire bending portion 4 bends. be able to.
  • the frictional resistance acting between the bending pieces 41 can be increased, and the bending portion 4 can exhibit the shape lock function more suitably. .
  • FIG. 6 and 7 are diagrams for explaining the drive mechanism of the shape lock function of the overtube 1, and are cross-sectional views taken along the line II of FIG. 4 and the line II-II of FIG. Note that the description of the multi-lumen tube 200 is omitted.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the overtube 1 in which the shape lock function is disabled.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the overtube 1 in which the shape lock function is activated.
  • the wire 5 is not loosened. Therefore, the bending of the bending portion 4 from the current bending shape is limited. That is, in a state where the wire 5 (a plurality of wires 5) is simultaneously pulled to the proximal end side of the wire 5 until the curved shape of the bending portion 4 is maintained, the operation unit 6 is installed (mounted ), The wire 5 is held in the proximally pulled state. As a result, the curved shape of the bending portion 4 is maintained.
  • the operation unit 6 includes an operation unit main body 61 to which the base end side of the flexible tube 3 is connected and a wire operation unit 62 provided slidably with respect to the operation unit main body 61. And.
  • the operation portion main body 61 is a tubular member formed of a material having high rigidity, and as shown in FIG. 2, the outer diameter is larger than the outer diameter of the flexible tube portion 3 and is formed into a shape easy for the operator to grasp by hand. It is done. As shown in FIG. 2, a concave and convex stopper engagement portion 63 is formed on the outer periphery of the operation portion main body 61, which engages with the back and forth stopper 21 of the overtube base 2 described later. As shown in FIGS. 6 and 7, the internal space of the operation portion main body 61 is in communication with the internal space of the flexible tube portion 3.
  • the wire operating portion 62 is a tubular member having an outer diameter smaller than the inner diameter of the operating portion main body 61, as shown in FIGS. 6 and 7, and held so as to be movable relative to the operating portion main body 61 in the longitudinal axis direction. ing. Moreover, the proximal end part of the wire 5 is attached to the wire operation part 62. As shown in FIG. The operator relatively moves the wire operation unit 62 relative to the operation unit main body 61 to the proximal end side, whereby the wire operation unit 62 pulls the wire 5 to increase the tension of the wire 5 and contact the bending pieces 41 with each other.
  • the shape lock function of the bending portion 4 can be enabled by increasing the frictional force of the portion and maintaining the curved shape.
  • a wire operating lever engaging portion 64 which engages with a wire operating lever 22 of the overtube base 2 described later is formed.
  • the wire operating lever engaging portion 64 is a convex portion having an outer diameter larger than the outer diameter of the other portion of the wire operating portion 62, as shown in FIGS.
  • the proximal end of the wire operating portion 62 is open, and the multilumen tube 200 is inserted from the opening 65.
  • the inserted multi-lumen tube 200 is inserted through the internal space of the operation portion main body 61, the flexible tube portion 3 and the bending portion 4 and protrudes from the tip of the bending portion 4.
  • the overtube base 2 is a base to which the operation unit 6 can be attached detachably.
  • the overtube base 2 is fixed on a wheeled carriage D as shown in FIG.
  • the casters of the truck D are fixed so as not to operate. That is, the overtube base 2 is fixed so that the relative position with the bed B on which the patient inserting the overtube 1 lies is not changed during the treatment.
  • the advancing and retracting stopper 21 is a convex member formed on the overtube base 2, and by engaging with the advancing and retracting stopper engaging portion 63 of the manipulating portion main body 61, in the longitudinal axis direction of the manipulating portion main body 61 and the overtube 1. It is impossible to Since the relative position with the bed B on which the patient under treatment is lying is fixed, the overtube base 2 is fixed to the overtube base 2 so as to be unable to move back and forth in the longitudinal direction by the advancing and retracting stopper 21 formed on the overtube base 2 1 is also fixed immovably in the longitudinal direction direction to the bed B on which the patient under treatment is lying.
  • the wire control lever 22 is a convex member formed on the overtube base 2, and engages with the wire control lever engaging portion 64 of the wire control portion 62.
  • the wire operating lever 22 arranged at the second position shown in FIG. 9 has a longer relative distance from the advancing and retracting stopper 21 as compared with the wire operating lever 22 arranged at the first position shown in FIG. Therefore, the wire disposed at the second position in comparison with the relative distance between the wire operating portion 62 engaged with the wire operation lever 22 disposed at the first position and the operation portion main body 61 engaged with the advancing / retracting stopper 21
  • the relative distance between the wire operation portion 62 engaged with the operation lever 22 and the operation portion main body 61 engaged with the advancing / retracting stopper 21 is long.
  • the advancing and retracting stopper 21 is engaged with the advancing and retracting stopper engaging portion 63, and the wire operating lever 22 is engaged with the wire operating lever engaging portion
  • the overtube 1 is installed (mounted) on the overtube base 2 by engaging with 64.
  • the first position and the second position of the wire operating lever 22 are adjusted to fix the wire operating portion 62 as follows. As shown in FIG. 8, when the wire operating lever 22 engaged with the wire operating lever engaging portion 64 is disposed at the first position, the wire operating portion 62 does not pull the wire 5, and the shape of the bending portion 4 Disable the lock function. As shown in FIG. 9, when the wire control lever 22 engaged with the wire control lever engaging portion 64 is disposed at the second position, the wire operating portion 62 pulls the wire 5 so that the wire 5 (a plurality of wires 5 (plural Keep the wire 5) pulled and activate the shape lock function of the bending portion 4. That is, the overtube base 2 can hold the wire 5 in a state in which the wire 5 (a plurality of wires 5) is simultaneously pulled to the proximal end until the curved shape of the bending portion 4 is held.
  • the wire operating lever engaging portion 64 and the wire operating portion 62 can move relative to the operating portion main body 61.
  • the wire control lever drive unit 23 moves the wire control lever from the first position to the second position or from the second position to the first position. As shown in FIGS. 2 and 3, the wire control lever drive unit 23 includes a guide shaft 24, a feed screw 25, a motor 26, and a button 27.
  • the guide shaft 24 passes through a guide hole provided in the wire control lever 22 and extends in a direction connecting the first position and the second position of the wire control lever 22. There is.
  • the wire control lever 22 can move from the first position to the second position or from the second position to the first position along the guide shaft 24.
  • the feed screw 25 is a mechanism that converts rotational motion into linear motion. As shown in FIG. 2, the feed screw 25 is engaged with a female screw formed on the wire control lever 22, and the feed screw 25 converts the rotational movement of the motor 26 into the linear movement of the wire control lever 22.
  • the feed screw 25 extends in the direction connecting the first position and the second position of the wire control lever 22 similarly to the guide shaft 24. The feed screw 25 moves the wire control lever 22 from the first position to the second position or from the second position to the first position.
  • the motor 26 is connected to the feed screw 25 and rotates the feed screw 25.
  • the motor 26 can use a known DC motor or the like.
  • the motor 26 has sufficient torque to pull the wire operating portion 62 engaged with the wire operating lever 22.
  • the button 27 is an operation button for operating the motor 26. When the button 27 is pressed, the motor 26 is operated to move the wire control lever 22 from the first position to the second position.
  • the multi-lumen tube 200 is formed of, for example, a flexible material such as silicone. As shown in FIGS. 4 and 5, the multi-lumen tube 200 passes through the inner space of the flexible tube 3 and the bending piece 41.
  • the multi-lumen tube 200 has a first lumen 201 through which the observation means such as the endoscope 300 is inserted, and an inner diameter smaller than the first lumen 201.
  • Two lumens 202 are provided over the entire length. Both the proximal end and the distal end of the first lumen 201 and the second lumen 202 are open.
  • the endoscope 300 is inserted into the first lumen 201 of the multi-lumen tube 200, and the imaging unit 301 provided at the tip of the insertion portion of the endoscope 300 is provided. It projects from the tip of the overtube 1.
  • the treatment tool 400 is inserted into the second lumen 202 of the multi-lumen tube 200 as shown in FIG. 1, FIG. 4 and FIG. Project from the tip of the overtube 1.
  • the treatment of the affected area is performed by the imaging unit 301 of the endoscope 300 protruding from the tip of the overtube 1 and the treatment unit 401 of the treatment instrument 400.
  • the treatment tool 400 is mounted on a mounting portion 500 provided on the carriage D, as shown in FIG.
  • the mounting unit 500 can advance and retract the treatment instrument 400 in the longitudinal direction relative to the carriage D.
  • the multilumen tube 200 is inserted through the overtube 1, and the endoscope 300 is inserted through the multilumen tube 200 of the overtube 1.
  • an endoscope 300 having an active bending portion at its tip is inserted into the large intestine L of the patient.
  • the operator inserts the distal end of the insertion portion of the endoscope 300 up to the treatment area of the large intestine L while actively bending the active bending portion according to the shape of the large intestine L.
  • the operator installs (attaches) the operation unit 6 to the overtube base 2.
  • the wire control lever 22 is disposed at the first position, and the operator engages the advancing / retracting stopper 21 with the advancing / retracting stopper engagement portion 63 and engages the wire operation lever 22 with the wire operation lever engagement portion 64. It can be done.
  • the overtube 1 is fixed to the patient under treatment so as not to move back and forth in the longitudinal direction. In this state, the shape lock function of the bending portion 4 is still disabled.
  • the operator pushes the button 27 to move the wire control lever 22 from the first position to the second position.
  • the wire operation unit 62 pulls the wire 5 to the proximal end side of the wire 5 to maintain the pulled state of the wire 5, and enables the shape lock function of the bending unit 4. That is, the overtube base 2 can hold the wire 5 in a state in which the wire 5 (a plurality of wires 5) is simultaneously pulled to the proximal end until the curved shape of the bending portion 4 is held.
  • the operator inserts the treatment instrument 400 into the second lumen 202 of the multi-lumen tube 200.
  • the overtube 1 whose shape is temporarily fixed can guide the tip of the treatment instrument 400 to the tip of the overtube 1 more reliably.
  • the proximal end of the treatment instrument 400 is attached to the attachment unit 500.
  • the operator operates the mounting portion 500 to advance and retract the treatment instrument 400 in the longitudinal direction relative to the carriage D.
  • the insertion portion of the treatment instrument 400 is guided by the second lumen 202 of the multi-lumen tube 200 to perform an advancing and retracting operation.
  • the operator treats the affected area with the imaging unit 301 of the endoscope 300 protruding from the tip of the overtube 1 and the treatment unit 401 of the treatment instrument 400.
  • the overtube 1 whose shape is temporarily fixed can stably arrange the endoscope 300 and the treatment instrument 400 when treating the affected part of the large intestine L.
  • the operator pulls up the operation unit 6 from the overtube base 2 to separate the two.
  • the engagement between the advancing and retracting stopper 21 and the advancing and retracting stopper engaging portion 63 is released, and the engagement between the wire operating lever 22 and the wire operating lever engaging portion 64 is also released. That is, when the overtube 1 is moved back and forth, the shape lock function of the bending portion 4 is automatically disabled. Therefore, the overtube device 100 can prevent a portion of the overtube 1 whose shape is temporarily fixed from coming into contact with the inner wall of the large intestine L, thereby reducing the discomfort felt by the patient during treatment.
  • the overtube device 100 of the present embodiment when enabling the shape lock function, the advancing and retracting operation of the overtube 1 is fixed. Furthermore, when the overtube 1 is moved back and forth, the shape lock function of the bending portion 4 is automatically disabled. Therefore, the overtube device 100 can prevent a portion of the overtube 1 whose shape is temporarily fixed from coming into contact with the inner wall of the large intestine L, thereby reducing the discomfort felt by the patient during treatment.
  • the overtube 1 is easily installed (mounted) on the overtube base 2 whose relative position with the bed B on which the patient under treatment is lying is fixed.
  • the forward and backward movement of the overtube 1 can be fixed.
  • the shape lock function can be easily activated simply by operating the button 27.
  • the overtube device 100 of the present embodiment by removing the operation portion 6 from the overtube base 2, the overtube 1 can be immediately advanced and retracted, and at the same time, the shape lock function of the bending portion 4 is It is invalidated.
  • the operating burden on the operator during treatment can be reduced, and the operator can concentrate on the treatment. (Modification)
  • the first embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes and the like within the scope of the present invention are also included. .
  • the components shown in the above-described first embodiment and the modifications described below can be combined appropriately.
  • the overtube 1 may have an active bending portion which is actively curved at least at a part of the bending portion 4.
  • the overtube 1 may have an angle wire for bending the active bending portion.
  • the advancing and retracting stopper 21 of the said embodiment was a convex-shaped member, and the advancing and retracting stopper engaging part 63 was a concave-shaped member.
  • the aspect of the advancing and retracting stopper 21 and the advancing and retracting stopper engagement portion 63 is not limited to this.
  • the advancing and retracting stopper 21 and the advancing and retracting stopper engaging portion 63 may be in any shape as long as the both are engaged and the overtube base 2 can fix the overtube 1 so as not to be able to retract and retract in the longitudinal direction.
  • the advancing and retracting stopper may be a concave member, and the advancing and retracting stopper engaging portion may be a convex member.
  • the wire control lever 22 of the said embodiment was a convex-shaped member, and the wire control lever engaging part 64 was also a convex-shaped member.
  • the aspect of the wire control lever 22 and the wire control lever engaging portion 64 is not limited to this.
  • the wire operating lever 22 and the wire operating lever engaging portion 64 may have any shape as long as they can be engaged and the relative position between the wire operating portion 62 and the operating portion main body 61 can be kept constant.
  • the wire control lever may be a concave member, and the wire control lever engaging portion may be a convex member.
  • the number of wires 5 and wire lumens (31, 42) may be other than four.
  • the overtube base 2 may also have an engagement sensor 28 as shown in FIGS. 15 and 16.
  • the engagement sensor 28 is a contact sensor provided at or near the advancing / retracting stopper 21 and detects that the advancing / retracting stopper 21 and the advancing / retracting stopper engagement portion 63 engage and contact with each other.
  • the detection result of the engagement sensor 28 is used to control the wire control lever 22.
  • the operation of the button 27 is enabled, and the overtube base 2 can be configured to move the wire control lever 22 to the second position. It is also good. With such control, it is possible to prevent the wire control lever 22 from operating due to an erroneous operation of the button 27.
  • the overtube base 2 may be controlled to return the wire control lever 22 to the first position.
  • the overtube base 2 may also have an engagement indicator 29 as shown in FIGS. 15 and 16.
  • the engagement display unit 29 is a display device configured of an LED or the like.
  • a display indicating that, for example, LED lighting is performed. The operator can easily grasp whether the advancing / retracting stopper 21 and the advancing / retracting stopper engaging portion 63 are engaged by looking at the engagement display portion 29.
  • the overtube base 2 was being fixed on the trolley
  • the fixing mode of the overtube base 2 is not limited to this.
  • the overtube base 2 may be fixed to an arm A attached to a bed B on which the patient lies.
  • the overtube base 2 may be fixed to the sheet S on which the patient placed (mounted) on the bed B lies.
  • any manner of fixing the both may be used.
  • the second position of the wire control lever 22 is previously set.
  • the aspect of the second position is not limited to this.
  • the position of the wire control lever 22 when the wire 5 is pulled until the tension or tension amount of the wire 5 exceeds a predetermined threshold may be set as the second position by sensing the tension or tension amount of the wire 5.
  • the second position is flexibly set in consideration of the degree of loosening of the wire 5 in the initial state of the motor 26 and the feed screw 25 and the elongation rate of the wire 5 itself. be able to.
  • the amount of tension of the wire 5 may be detected by appropriately employing a known detection method. For example, detection may be performed by a position sensor using a photo interrupter, or the amount of pulling may be controlled by an encoder or the like.
  • FIGS. 19 and 20 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 19 and 20.
  • the present embodiment differs from the first embodiment in the manner of installation (mounting) on the overtube and the overtube base.
  • the same reference numerals are assigned to components common to those described above, and redundant description will be omitted.
  • FIG. 19 and FIG. 20 are diagrams showing the overall configuration of the overtube device 100B according to the present embodiment.
  • the overtube device 100B includes an overtube 1 and an overtube base 2B.
  • FIG. 19 is an overall configuration diagram of the overtube device 100B before the overtube 1 is installed (mounted) on the overtube base 2B.
  • FIG. 20 is an overall configuration diagram of the overtube device 100B when the overtube 1 is installed (mounted) on the overtube base 2B.
  • the overtube base 2B has an advancing and retracting stopper 21 and a wire control lever 22B.
  • the overtube base 2B does not have a wire control lever drive, and the wire control lever 22B is fixed at one place.
  • the wire control lever 22B is fixed at a position corresponding to the second position of the first embodiment.
  • the overtube device 100B will be described with reference to FIGS. 19 and 20.
  • the shape lock function of the bending portion 4 is invalidated, and the bending portion 4 of the overtube 1 is the endoscope 300. Is inserted while being curved along the curved shape of.
  • the operator engages the advancing and retracting stopper 21 with the advancing and retracting stopper engaging portion 63.
  • the operator simultaneously engages the wire control lever 22B with the wire control lever engaging portion 64 while pulling the wire control portion 62 to the base end side.
  • the wire operation unit 62 keeps the wire 5 pulled and enables the shape lock function of the bending unit 4. That is, the overtube base 2B can hold the wire 5 (a plurality of wires 5) simultaneously pulled proximally until the curved shape of the bending portion 4 is held.
  • the shape lock function is activated.
  • the shape lock function is activated. That is, when the shape lock function is activated, the advancing and retracting operation of the overtube 1 is fixed. Therefore, the overtube device 100B can prevent a part of the overtube 1 whose shape is temporarily fixed from coming into contact with the inner wall of the large intestine L, and can reduce the discomfort felt by the patient during treatment.
  • the overtube device 100B of the present embodiment when enabling the shape lock function, the advancing and retracting operation of the overtube 1 is fixed. Furthermore, when the overtube 1 is moved back and forth, the shape lock function of the bending portion 4 is automatically disabled. Therefore, the overtube device 100B can prevent a part of the overtube 1 whose shape is temporarily fixed from coming into contact with the inner wall of the large intestine L, and can reduce the discomfort felt by the patient during treatment.
  • over-tube apparatus 100B of this embodiment compared with the over-tube apparatus 100 of 1st embodiment, it can produce cheaply and easily.
  • the overtube 1 can be immediately advanced and retracted by removing the operation portion 6 from the overtube base 2B, and at the same time, the shape lock function of the bending portion 4 is obtained. It is invalidated. The operating burden on the operator during treatment can be reduced, and the operator can concentrate on the treatment.
  • the present invention is applicable to medical overtubes.

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Abstract

オーバーチューブ装置は、先端側に湾曲可能な湾曲部を有し、前記湾曲部に連なって基端側まで延びた本体部と、を有するチューブ体と、基端部と先端部を有し、前記先端部が前記湾曲部に固定され、前記基端部が前記本体部の基端側に位置され、前記本体部の長手軸に沿って延びたワイヤと、前記本体部の基端側に設けられ、前記ワイヤの前記基端部に取り付けられ、前記ワイヤの基端部側に前記ワイヤを牽引可能に構成された操作部と、前記チューブ体を長手軸方向に進退不能に固定するとともに、前記湾曲部の湾曲形状が保持されるまで前記ワイヤの基端部側に前記ワイヤを牽引した状態で前記操作部が設置されるように構成されるオーバーチューブベースと、を備え、前記オーバーチューブベースに前記操作部が設置された状態では、前記オーバーチューブベースは、前記ワイヤの基端部側に前記ワイヤを牽引した状態で前記ワイヤを保持する。

Description

オーバーチューブ装置
　本発明は、オーバーチューブ装置に関する。
　従来、体腔や管腔、例えば大腸や小腸の深部に内視鏡や処置具などの医療機器を挿入する処置を補助するオーバーチューブが知られている。オーバーチューブは可撓性を有し、内視鏡や処置具などの医療機器が挿通可能なルーメン（チャネル、管路）を有している。
　医療機器の挿入部は、オーバーチューブのルーメンに挿通され、オーバーチューブと共に体腔や管腔内に挿入される。また、オーバーチューブが先に体腔や管腔内に挿入されている場合、医療機器の挿入部は、オーバーチューブのルーメンに沿って挿入される。
　このように、オーバーチューブは医療機器の挿入部のガイドとして機能する。その結果、体腔や管腔が屈曲部を有する場合であっても、体腔や管腔の深部へ医療機器の挿入部をスムーズに挿入させることが可能となる。
　特許文献１には、シェイプロック機能付きのオーバーチューブが開示されている。特許文献１に記載のオーバーチューブの一部は、複数の入れ子式要素で構成されている。複数の入れ子式要素に挿通されるワイヤをオーバーチューブの長手軸方向の基端側に牽引することで、入れ子式要素どうしの密接力が大きくなる。その結果、入れ子式要素間に発生する摩擦力により、オーバーチューブの形状が一時的に固定される。
　オーバーチューブの形状が一時的に固定されたオーバーチューブは、柔軟な体腔や管腔内の患部を処置する際に、内視鏡や処置具などの医療機器を安定して配置することができる。また、オーバーチューブの形状が一時的に固定されたオーバーチューブは、処置具の先端をオーバーチューブの先端まで、より確実にガイドすることができる。
特開２００９－２７９４１２号公報
　しかしながら、シェイプロック機能が有効化されたオーバーチューブ自体が進退動作させられ、一時的に形状が固定されたオーバーチューブの一部が体腔や管腔の内壁に接触した場合、処置中の患者が不快に感じる場合があった。
　上記事情を踏まえ、本発明は患者が感じる不快を低減可能なオーバーチューブ装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
　本発明に係るオーバーチューブ装置は、先端側に湾曲可能な湾曲部を有し、前記湾曲部に連なって基端側まで延びた本体部と、を有するチューブ体と、基端部と先端部を有し、前記先端部が前記湾曲部に固定され、前記基端部が前記本体部の基端側に位置され、前記本体部の長手軸に沿って延びたワイヤと、前記本体部の基端側に設けられ、前記ワイヤの前記基端部に取り付けられ、前記ワイヤの基端部側に前記ワイヤを牽引可能に構成された操作部と、前記チューブ体を長手軸方向に進退不能に固定するとともに、前記湾曲部の湾曲形状が保持されるまで前記ワイヤの基端部側に前記ワイヤを牽引した状態で前記操作部が設置されるように構成されるオーバーチューブベースと、を備え、前記オーバーチューブベースに前記操作部が設置された状態では、前記オーバーチューブベースは、前記ワイヤの基端部側に前記ワイヤを牽引した状態で前記ワイヤを保持する。
　本発明のオーバーチューブ装置によれば、患者が感じる不快を低減することができる。
本発明の第一実施形態に係るオーバーチューブ装置の全体構成を示す図である。 同オーバーチューブ装置の側面図である。 同オーバーチューブ装置を長手軸方向から見た側面図である。 同オーバーチューブ装置の可撓管部の断面図である。 同オーバーチューブ装置の湾曲駒の断面図である。 同オーバーチューブ装置のシェイプロック機能が無効化されたオーバーチューブの断面図である。 同オーバーチューブ装置のシェイプロック機能が有効化されたオーバーチューブの断面図である。 同オーバーチューブ装置のワイヤ操作レバーが第一位置に配置されている場合の断面図である。 同オーバーチューブ装置のワイヤ操作レバーが第二位置に配置されている場合の断面図である。 同オーバーチューブ装置の動作を説明する図である。 同オーバーチューブ装置の動作を説明する図である。 同オーバーチューブ装置の動作を説明する図である。 同オーバーチューブ装置の動作を説明する図である。 同オーバーチューブ装置の動作を説明する図である。 同オーバーチューブ装置の変形例の側面図である。 同オーバーチューブ装置の変形例の側面図である。 同オーバーチューブ装置の変形例の全体構成を示す図である。 同オーバーチューブ装置の変形例の全体構成を示す図である。 本発明の第二実施形態に係るオーバーチューブ装置の断面図である。 同オーバーチューブ装置の断面図である。
（第一実施形態）
　本発明の第一実施形態について、図１から図１８を参照して説明する。なお、図面を見やすくするため、各構成要素の厚さや寸法の比率は適宜調整されている。
　図１は、本実施形態に係るオーバーチューブ装置１００の全体構成を示す図である。
　オーバーチューブ装置１００は、オーバーチューブ１と、オーバーチューブベース２と、を備えている。
　図２は、オーバーチューブ装置１００の側面図である。図３は、オーバーチューブ装置１００を長手軸方向に基端側から見た側面図である。オーバーチューブ１は、図２および図３に示すように、オーバーチューブベース２に着脱自在に取り付けられる。
　オーバーチューブ１は、図１および図２に示すように、チューブ体１０と、ワイヤ５と、可撓管部３の基端に設けられた操作部６と、を有している。チューブ体１０は、先端側に湾曲可能な湾曲部４を有し、湾曲部４に連なって基端側まで延びた可撓管部（本体部）３と、を有する。
　図４は、可撓管部３の断面図である。
　可撓管部３は、例えばシリコーン等の可撓性を有する材料で形成された管状部材であり、図４に示すように、その内部を後述するマルチルーメンチューブ２００が挿通する。
　可撓管部３には、図４に示すように、後述する湾曲部４の形状を一時的に固定（シェイプロック）するためのワイヤ５が挿通された４つのワイヤルーメン３１が全長にわたり設けられている。４つのワイヤルーメン３１は、図４に示すように、可撓管部３の長手軸を中心とした円周を等分割する位置に配置されている。
　湾曲部４は、図１および図２に示すように、複数の湾曲駒４１が軸線方向に並べて配置されて構成されて、可撓管部３の先端に設けられている。図２に示すオーバーチューブ１は、簡略化のため、複数の湾曲駒４１のうち、基端側の４個の湾曲駒４１のみが図示されている。
　湾曲駒４１は、短筒状の円筒部材であり、内部空間は両端で開口している。複数の湾曲駒４１は、隣り合う湾曲駒４１の内部空間が連続する空間となるように重ね合わせられている。その連続する内部空間を後述するマルチルーメンチューブ２００が挿通する。
　図５は、湾曲駒４１の断面図である。
　全ての湾曲駒４１には、図５に示すように、可撓管部３に設けられたワイヤルーメン３１と同様、４つのワイヤルーメン４２が設けられている。４つのワイヤルーメン４２は、図５に示すように、湾曲部４の長手軸を中心とした円周を等分割する位置に配置されている。
　ワイヤ５は、先端部が湾曲部４に固定され、基端部が可撓管部３の基端側に位置しており、可撓管部３の長手軸に沿って延びている。ワイヤ５は、全ての湾曲駒４１および可撓管部３のワイヤルーメン（３１、４２）を挿通している。ワイヤ５の先端部は、最先端側の湾曲駒４１に取り付けられている。なお、ワイヤ５は少なくとも２本以上であることが好ましい。
　全ての湾曲駒４１にはワイヤ５が挿通されているため、湾曲駒４１のそれぞれが分離されることはない。湾曲駒４１を隣り合う湾曲駒４１に対して相対移動させることで、湾曲部４全体を湾曲させることができる。ただし、湾曲部４の内部を挿通するワイヤ５が緩んでいない場合、湾曲部４を現状の湾曲形状からさらに湾曲させることはできない。
　ワイヤ５がワイヤ５の基端部側に牽引されて、湾曲駒４１どうしが密接して湾曲駒４１どうしの間に摩擦抵抗が作用することにより、湾曲部４の湾曲形状は保持(固定)される。ワイヤ５は少なくとも２本以上である場合、複数のワイヤ５がワイヤ５の基端部側に同時に基端側に牽引されると、湾曲駒４１どうしが密接して湾曲駒４１どうしの間に摩擦抵抗が作用することにより、湾曲部４の湾曲形状は保持(固定)される。以降の説明において、湾曲部４の湾曲形状が保持(固定)されるまで、ワイヤ５（複数のワイヤ５）がワイヤ５の基端部側に牽引された状態で、後述するオーバーチューブベース２により湾曲部４の湾曲形状を保持(固定)することを、湾曲部４の「シェイプロック機能を有効化する」と称する。また、後述するオーバーチューブベース２によりワイヤ５の牽引が解除されることで、湾曲部４の湾曲形状の保持(固定)を解除することを「シェイプロック機能を無効化する」と称する。なお、ワイヤ５の基端側にワイヤ５を牽引する手段は、電動による牽引でも良いし、手動による牽引でも良い。
　湾曲駒４１は、図２に示すように、湾曲部４の長手軸方向の先端側が、ドーム形状に形成されている。このような湾曲駒４１で構成された湾曲部４は、湾曲駒４１が相対移動して湾曲部４全体が湾曲した際に、隣り合う湾曲駒４１どうしの間の接触面積を可能な限り大きくすることができる。隣り合う湾曲駒４１どうしの間の接触面積を大きくすることで、湾曲駒４１どうしの間に作用する摩擦抵抗を高めることができ、湾曲部４はシェイプロック機能をより好適に発揮することができる。
　図６および図７は、オーバーチューブ１のシェイプロック機能の駆動機構を説明するための図であり、図４のＩ－Ｉ線および図５のＩＩ－ＩＩ線における断面図である。なお、マルチルーメンチューブ２００の記載は省略されている。
　図６は、シェイプロック機能が無効化されたオーバーチューブ１の断面図である。一方、図７は、シェイプロック機能が有効化されたオーバーチューブ１の断面図である。
　図６が示すように、シェイプロック機能が無効化されたオーバーチューブ１では、ワイヤ５は緩んでいる。そのため、湾曲部４を、ワイヤ５が緩んでいない状態になるまで、湾曲させることができる。
　一方、図７が示すように、シェイプロック機能が有効化されたオーバーチューブ１では、ワイヤ５は緩んでいない。そのため、湾曲部４を現状の湾曲形状からさらに湾曲させることは制限される。すなわち、湾曲部４の湾曲形状が保持されるまで、ワイヤ５（複数のワイヤ５）がワイヤ５の基端部側に同時に牽引された状態で、操作部６が後述するオーバーチューブに設置（装着）されると、ワイヤ５が基端部側に牽引された状態で保持される。その結果、湾曲部４の湾曲形状が保持される。
　操作部６は、図６および図７に示すように、可撓管部３の基端側が接続される操作部本体６１と、操作部本体６１に対してスライド自在に設けられたワイヤ操作部６２と、を有する。
　操作部本体６１は、剛性が高い材料で形成された管状部材であり、図２に示すように、外径は可撓管部３の外径より大きく、操作者が手で掴みやすい形状に形成されている。
　操作部本体６１の外周には、図２に示すように、後述するオーバーチューブベース２の進退ストッパ２１と係合する、凹状の進退ストッパ係合部６３が形成されている。
　図６および図７に示すように、操作部本体６１の内部空間は、可撓管部３の内部空間に連通している。
　ワイヤ操作部６２は、図６および図７に示すように、操作部本体６１の内径よりも小さい外径の管状部材であり、操作部本体６１に対して長手軸方向に相対移動可能に保持されている。また、ワイヤ操作部６２は、ワイヤ５の基端部が取り付けられている。操作者がワイヤ操作部６２を操作部本体６１に対して基端側に相対移動させることで、ワイヤ操作部６２はワイヤ５を牽引してワイヤ５のテンションを高め、湾曲駒４１同士で接触する部分の摩擦力を高めて湾曲形状を維持することで、湾曲部４のシェイプロック機能を有効化することができる。
　ワイヤ操作部６２の基端側には、後述するオーバーチューブベース２のワイヤ操作レバー２２と係合するワイヤ操作レバー係合部６４が形成されている。ワイヤ操作レバー係合部６４は、図６および図７に示すように、ワイヤ操作部６２の他の部分の外径よりも外径が大きい凸部である。
　ワイヤ操作部６２の基端は、図３に示すように、開口しており、開口部６５よりマルチルーメンチューブ２００が挿入される。挿入されたマルチルーメンチューブ２００は、操作部本体６１、可撓管部３、および湾曲部４の内部空間を挿通して、湾曲部４の先端から突出する。
　オーバーチューブベース２は、操作部６を着脱可能に取り付けることができる土台である。本実施形態においては、オーバーチューブベース２は、図１に示すように、キャスター付の台車Ｄ上に固定されている。オーバーチューブ装置１００を使用する際は、台車Ｄのキャスターは動作しないように固定されている。すなわち、オーバーチューブベース２は、オーバーチューブ１を挿入する患者が横たわるベットＢとの相対位置が、処置中に変化しないように固定される。
　オーバーチューブベース２は、図２および図３に示すように、進退ストッパ２１と、ワイヤ操作レバー２２と、ワイヤ操作レバー駆動部２３と、を有している。
　進退ストッパ２１は、オーバーチューブベース２に形成された凸状部材であり、操作部本体６１の進退ストッパ係合部６３と係合することで、操作部本体６１およびオーバーチューブ１の長手軸方向への進退を不能とする。
　オーバーチューブベース２は、処置中の患者が横たわるベットＢとの相対位置が固定されているため、オーバーチューブベース２に形成されている進退ストッパ２１によって長手軸方向へ進退不能に固定されたオーバーチューブ１も、処置中の患者が横たわるベットＢに対して、長手軸方向へ進退不能に固定される。
　進退ストッパ２１と、操作部本体６１の進退ストッパ係合部６３との係合を解除することで、操作部本体６１およびオーバーチューブ１が長手軸方向に進退自在となる。
　ワイヤ操作レバー２２は、オーバーチューブベース２に形成された凸状部材であり、ワイヤ操作部６２のワイヤ操作レバー係合部６４と係合する。
　ワイヤ操作レバー２２は、ワイヤ操作レバー駆動部２３によって、第一位置および第二位置のいずれかの位置に移動可能に構成されている。
　図８は、ワイヤ操作レバー２２が第一位置に配置されている場合のオーバーチューブ装置１００の断面図である。一方、図９は、ワイヤ操作レバー２２が第二位置に配置されている場合のオーバーチューブ装置１００の断面図である。
　第一位置から見て第二位置は、オーバーチューブ１がオーバーチューブベース２に設置（装着）された際に、オーバーチューブ１の長手軸方向に位置している。
　図９に示す第二位置に配置されたワイヤ操作レバー２２は、図８に示す第一位置に配置されたワイヤ操作レバー２２と比較して、進退ストッパ２１からの相対距離が長い。そのため、第一位置に配置されたワイヤ操作レバー２２に係合するワイヤ操作部６２と進退ストッパ２１と係合する操作部本体６１との相対距離と比較して、第二位置に配置されたワイヤ操作レバー２２に係合するワイヤ操作部６２と進退ストッパ２１と係合した操作部本体６１との相対距離は長い。
　ワイヤ操作レバー２２が第一位置に配置されている場合、図２に示すように、進退ストッパ２１を進退ストッパ係合部６３に係合させ、かつ、ワイヤ操作レバー２２をワイヤ操作レバー係合部６４に係合させることで、オーバーチューブ１はオーバーチューブベース２に設置（装着）される。
　ワイヤ操作レバー２２の第一位置および第二位置は、次のようにワイヤ操作部６２を固定するように調整されている。
　図８に示すように、ワイヤ操作レバー係合部６４と係合するワイヤ操作レバー２２が第一位置に配置されている場合、ワイヤ操作部６２はワイヤ５を牽引せず、湾曲部４のシェイプロック機能を無効化する。
　図９に示すように、ワイヤ操作レバー係合部６４と係合するワイヤ操作レバー２２が第二位置に配置されている場合、ワイヤ操作部６２はワイヤ５を牽引して、ワイヤ５（複数のワイヤ５）を牽引した状態を維持し、湾曲部４のシェイプロック機能を有効化する。すなわち、オーバーチューブベース２は、湾曲部４の湾曲形状が保持されるまでワイヤ５（複数のワイヤ５）を同時に基端側に牽引した状態でワイヤ５を保持することができる。
　ワイヤ操作レバー２２と、ワイヤ操作レバー係合部６４との係合を解除することで、ワイヤ操作レバー係合部６４およびワイヤ操作部６２が、操作部本体６１に対して相対移動可能となる。
　ワイヤ操作レバー駆動部２３は、ワイヤ操作レバーを第一位置から第二位置、もしくは、第二位置から第一位置に移動させる。ワイヤ操作レバー駆動部２３は、図２および図３に示すように、ガイド軸２４と、送りネジ２５と、モーター２６と、ボタン２７と、を有している。
　ガイド軸２４は、図２および図３に示すように、ワイヤ操作レバー２２に設けられたガイド穴を貫通しており、ワイヤ操作レバー２２の第一位置と第二位置とを結ぶ方向に延びている。ワイヤ操作レバー２２は、ガイド軸２４に沿って、第一位置から第二位置、もしくは、第二位置から第一位置に移動することができる。
　送りネジ２５は、回転運動を直線運動に変換する機構である。図２に示すように、送りネジ２５にはワイヤ操作レバー２２に形成された雌ネジが係合しており、送りネジ２５はモーター２６の回転運動をワイヤ操作レバー２２の直線運動に変換する。
　送りネジ２５は、ガイド軸２４同様、ワイヤ操作レバー２２の第一位置と第二位置とを結ぶ方向に延びている。送りネジ２５は、ワイヤ操作レバー２２を第一位置から第二位置、もしくは、第二位置から第一位置に移動させる。
　モーター２６は、送りネジ２５に接続されており、送りネジ２５を回転運動させる。モーター２６は公知のＤＣモーター等を用いることができる。モーター２６は、ワイヤ操作レバー２２と係合するワイヤ操作部６２を牽引する十分なトルクを有している。
　ボタン２７は、モーター２６を動作させる動作ボタンであり、ボタン２７を押すことで、ワイヤ操作レバー２２を第一位置から第二位置に移動させるようにモーター２６を動作させる。
　マルチルーメンチューブ２００は、例えばシリコーン等の可撓性を有する材料で形成されている。マルチルーメンチューブ２００は、図４および図５に示すように、可撓管部３および湾曲駒４１の内部空間を挿通する。
　また、マルチルーメンチューブ２００には、内視鏡３００等の観察手段が挿通される第一ルーメン２０１と、第一ルーメン２０１よりも小さい内径を有し、処置具４００等が挿通される２つの第二ルーメン２０２とが全長にわたり設けられている。第一ルーメン２０１および第二ルーメン２０２は、基端側および先端側がともに開口している。
　内視鏡３００は、図１、図４、および図５に示すように、マルチルーメンチューブ２００の第一ルーメン２０１に挿通され、内視鏡３００の挿入部の先端に設けられた撮像部３０１がオーバーチューブ１の先端から突出する。
　処置具４００は、図１、図４、および図５に示すように、マルチルーメンチューブ２００の第二ルーメン２０２に挿通され、処置具４００の挿入部の先端に設けられた把持などの処置部４０１がオーバーチューブ１の先端から突出する。
　オーバーチューブ１の先端から突出した内視鏡３００の撮像部３０１と、処置具４００の処置部４０１により、患部の処置が行われる。
　処置具４００は、図１に示すように、台車Ｄに設けられた装着部５００に装着される。装着部５００は、台車Ｄに対して相対的に、処置具４００を長手軸方向に進退させることができる。
　次に、オーバーチューブ装置１００の動作を、図１０から図１４を参照して説明する。ここでは患者の大腸Ｌの内部にオーバーチューブ１を挿入する動作を説明する。
　まず初めに、マルチルーメンチューブ２００をオーバーチューブ１に挿通させ、さらに内視鏡３００をオーバーチューブ１のマルチルーメンチューブ２００に挿通させておく。
　次に、図１０に示すように、先端に能動湾曲部を有する内視鏡３００を、患者の大腸Ｌに挿入する。操作者は、能動湾曲部を大腸Ｌの屈曲部形状に合わせて能動的に湾曲させながら、内視鏡３００の挿入部の先端を大腸Ｌの処置患部まで挿入する。
　次に、図１１に示すように、操作者は、内視鏡３００に沿うように、マルチルーメンチューブ２００およびオーバーチューブ１を挿入する。ワイヤ５は緩んでいるため、湾曲部４のシェイプロック機能は無効化されており、オーバーチューブ１の湾曲部４は内視鏡３００の湾曲形状に沿って湾曲しながら挿入される。
　次に、図１２に示すように、操作者は、操作部６をオーバーチューブベース２に設置（装着）する。ワイヤ操作レバー２２は第一位置に配置されており、操作者は、進退ストッパ２１を進退ストッパ係合部６３に係合させ、かつ、ワイヤ操作レバー２２をワイヤ操作レバー係合部６４に係合させることができる。
　オーバーチューブ１が、処置中の患者に対して、長手軸方向へ進退不能に固定される。この状態において、湾曲部４のシェイプロック機能は依然として無効化されている。
　次に、図１３に示すように、操作者は、ボタン２７を押してワイヤ操作レバー２２を第一位置から第二位置に移動させる。ワイヤ操作部６２はワイヤ５をワイヤ５の基端部側に牽引して、ワイヤ５を牽引した状態を維持し、湾曲部４のシェイプロック機能を有効化する。すなわち、オーバーチューブベース２は、湾曲部４の湾曲形状が保持されるまでワイヤ５（複数のワイヤ５）を同時に基端側に牽引した状態でワイヤ５を保持することができる。
　次に、図１４に示すように、操作者は、マルチルーメンチューブ２００の第二ルーメン２０２に処置具４００を挿入する。形状が一時的に固定されたオーバーチューブ１は、処置具４００の先端をオーバーチューブ１の先端まで、より確実にガイドすることができる。
　処置具４００の基端は、装着部５００に装着される。操作者は、装着部５００を動作させて、台車Ｄに対して相対的に処置具４００を長手軸方向に進退させる。処置具４００の挿入部は、マルチルーメンチューブ２００の第二ルーメン２０２にガイドされて進退動作を行う。
　操作者は、オーバーチューブ１の先端から突出した内視鏡３００の撮像部３０１と、処置具４００の処置部４０１により、患部の処置を行う。形状が一時的に固定されたオーバーチューブ１は、大腸Ｌの患部を処置する際に、内視鏡３００および処置具４００を安定して配置することができる。
　オーバーチューブ１が長手軸方向へ進退不能に固定された後に、シェイプロック機能が有効化される。すなわち、シェイプロック機能が有効化される際、オーバーチューブ１の進退動作が固定されている。
　そのため、オーバーチューブ装置１００は、一時的に形状が固定されたオーバーチューブ１の一部が大腸Ｌの内壁に接触することを防止して、処置中の患者が感じる不快を低減できる。
　処置対象患部を変更等するために、オーバーチューブ１を進退させる際は、操作者は操作部６を、オーバーチューブベース２から引き上げて、両者を分離する。この動作により、進退ストッパ２１と進退ストッパ係合部６３との係合は解除され、かつ、ワイヤ操作レバー２２とワイヤ操作レバー係合部６４との係合も解除される。すなわち、オーバーチューブ１を進退動作させる際、湾曲部４のシェイプロック機能は自動的に無効化される。
　そのため、オーバーチューブ装置１００は、一時的に形状が固定されたオーバーチューブ１の一部が大腸Ｌの内壁に接触することを防止して、処置中の患者が感じる不快を低減できる。
（第一実施形態の効果）
　本実施形態のオーバーチューブ装置１００によれば、シェイプロック機能を有効化する際、オーバーチューブ１の進退動作は固定されている。さらに、オーバーチューブ１を進退動作させる際、湾曲部４のシェイプロック機能は自動的に無効化される。そのため、オーバーチューブ装置１００は、一時的に形状が固定されたオーバーチューブ１の一部が大腸Ｌの内壁に接触することを防止して、処置中の患者が感じる不快を低減できる。
　また、本実施形態のオーバーチューブ装置１００によれば、オーバーチューブ１を、処置中の患者が横たわるベットＢとの相対位置が固定されたオーバーチューブベース２に設置（装着）することで、容易にオーバーチューブ１の進退動作を固定することができる。また、ボタン２７を操作するのみで、容易にシェイプロック機能を有効化することができる。
　また、本実施形態のオーバーチューブ装置１００によれば、オーバーチューブベース２から操作部６を取り外すことで、すぐにオーバーチューブ１を進退動作させることができ、また同時に湾曲部４のシェイプロック機能が無効化される。
　処置中の操作者の操作負担を低減することができ、操作者は処置に集中することができる。
（変形例）
　以上、本発明の第一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、上述の第一実施形態および以下で示す変形例において示した構成要素は適宜に組み合わせて構成することが可能である。
　例えば、上記実施形態の湾曲部４は、能動的に湾曲する機能を有していないが、湾曲部４の態様はこれに限定されない。例えば、オーバーチューブ１は、少なくとも湾曲部４の一部に、能動的に湾曲する能動湾曲部を有していてもよい。能動湾曲部を有する場合、オーバーチューブ１は、能動湾曲部を湾曲させるアングルワイヤを有していてもよい。
　また、上記実施形態のオーバーチューブ１にはマルチルーメンチューブ２００を挿通していたが、マルチルーメンチューブ２００の代わりに、複数のシンブルルーメンチューブを用いてもよい。
　また、上記実施形態の進退ストッパ２１は凸状部材であり、進退ストッパ係合部６３は、凹状部材であった。しかしなら、進退ストッパ２１および進退ストッパ係合部６３の態様はこれに限定されない。進退ストッパ２１と進退ストッパ係合部６３は、両者が係合し、オーバーチューブベース２が、オーバーチューブ１を長手軸方向に進退不能に固定することができる形状であればよい。例えば、進退ストッパが凹状部材で、進退ストッパ係合部が凸状部材であってもよい。
　また、上記実施形態のワイヤ操作レバー２２は凸状部材であり、ワイヤ操作レバー係合部６４も凸状部材であった。しかしなら、ワイヤ操作レバー２２およびワイヤ操作レバー係合部６４の態様はこれに限定されない。ワイヤ操作レバー２２とワイヤ操作レバー係合部６４は、両者が係合し、ワイヤ操作部６２と操作部本体６１との相対位置を一定に保つことができる形状であればよい。例えば、ワイヤ操作レバーが凹状部材で、ワイヤ操作レバー係合部が凸状部材であってもよい。
　また、ワイヤ５およびワイヤルーメン（３１，４２）の本数は、４本以外であってもよい。
　また、オーバーチューブベース２は、図１５および図１６に示すように、係合センサ２８を有していてもよい。係合センサ２８は、進退ストッパ２１もしくはその近傍に設けられた接触センサであり、進退ストッパ２１と進退ストッパ係合部６３とが係合して接触したことを検出する。係合センサ２８の検出結果は、ワイヤ操作レバー２２の制御に使用される。例えば、これらの係合を係合センサ２８が検出した場合のみに、ボタン２７の操作を有効とし、オーバーチューブベース２はワイヤ操作レバー２２を第二位置に移動することができるように構成してもよい。このように制御すれば、誤ったボタン２７の操作により、ワイヤ操作レバー２２が動作することを防止することができる。また、係合の解除を係合センサ２８が検出した場合に、オーバーチューブベース２はワイヤ操作レバー２２を第一位置に戻すように制御してもよい。
　また、オーバーチューブベース２は、図１５および図１６に示すように、係合表示部２９を有していてもよい。係合表示部２９は、ＬＥＤ等で構成された表示デバイスである。上記の係合センサ２８が進退ストッパ２１と進退ストッパ係合部６３とが係合して接触したことを検出した場合に、その旨を示す表示、例えば、ＬＥＤ点灯を行う。操作者は、係合表示部２９を見ることで、進退ストッパ２１と進退ストッパ係合部６３とが係合しているかを容易に把握することができる。
　また、上記実施形態において、オーバーチューブベース２は、キャスター付の台車Ｄ上に固定されていた。オーバーチューブベース２の固定態様はこれに限定されない。例えば、図１７に示すように、オーバーチューブベース２は患者が横たわるベットＢに取り付けられたアームＡに固定されていてもよい。また、図１８に示すように、ベットＢ上に設置（装着）された患者が横たわるシートＳにオーバーチューブベース２を固定してもよい。
　オーバーチューブ１を挿入する処置中の患者が横たわる場所と、オーバーチューブベース２との相対位置が、処置中に変化しなければ、この両者の固定態様はどのようなものであっても構わない。
　また、上記実施形態において、ワイヤ操作レバー２２の第二位置は予め設定されていた。しかしながら、第二位置の態様はこれに限定されない。例えば、ワイヤ５の張力や引っ張り量をセンシングして、ワイヤ５の張力や引っ張り量が所定の閾値を超えるまでワイヤ５を牽引した際のワイヤ操作レバー２２の位置を第二位置としてもよい。ワイヤ５の張力や引っ張り量をセンシングすることで、モーター２６や送りねじ２５の初期状態におけるワイヤ５の緩み具合や、ワイヤ５自体の伸び率等を考慮して、第二位置を柔軟に設定することができる。
　ワイヤ５の引っ張り量は、公知の検出方法を適宜採用して検出すればよい。例えば、ホトインタラプタを使用した位置センサで検出しても良いし、エンコーダ等で引っ張り量を制御しても良い。
（第二実施形態）
　本発明の第二実施形態について、図１９および図２０を参照して説明する。本実施形態は、オーバーチューブとオーバーチューブベースへの設置（装着）態様が第一実施形態と異なっている。以降の説明において、既に説明したものと共通する構成については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
　図１９および図２０は、本実施形態に係るオーバーチューブ装置１００Ｂの全体構成を示す図である。
　オーバーチューブ装置１００Ｂは、オーバーチューブ１と、オーバーチューブベース２Ｂと、を備えている。
　図１９は、オーバーチューブ１をオーバーチューブベース２Ｂに設置（装着）する前のオーバーチューブ装置１００Ｂの全体構成図である。
　図２０は、オーバーチューブ１をオーバーチューブベース２Ｂに設置（装着）した場合のオーバーチューブ装置１００Ｂの全体構成図である。
　オーバーチューブベース２Ｂは、図１９および図２０に示すように、進退ストッパ２１と、ワイヤ操作レバー２２Ｂと、を有している。オーバーチューブベース２Ｂは、ワイヤ操作レバー駆動部は有しておらず、ワイヤ操作レバー２２Ｂは一か所に固定されている。ワイヤ操作レバー２２Ｂは、第一実施形態の第二位置に相当する位置に固定さている。
　オーバーチューブ装置１００Ｂの動作を、図１９および図２０を参照して説明する。
　図１９に示すように、操作部６をオーバーチューブベース２Ｂに設置（装着）する前は、湾曲部４のシェイプロック機能は無効化されており、オーバーチューブ１の湾曲部４は内視鏡３００の湾曲形状に沿って湾曲しながら挿入される。
　操作部６をオーバーチューブベース２Ｂに設置（装着）する場合、操作者は、進退ストッパ２１を進退ストッパ係合部６３に係合させる。この時、同時に、操作者は、ワイヤ操作部６２を基端側に牽引しつつ、ワイヤ操作レバー２２Ｂをワイヤ操作レバー係合部６４に係合させる。ワイヤ操作部６２は、ワイヤ５を牽引した状態を維持し、湾曲部４のシェイプロック機能を有効化する。すなわち、オーバーチューブベース２Ｂは、湾曲部４の湾曲形状が保持されるまでワイヤ５（複数のワイヤ５）を同時に基端側に牽引した状態を保持することができる。
　オーバーチューブ１が長手軸方向へ進退不能に固定されると同時に、シェイプロック機能が有効化される。
　オーバーチューブ１が長手軸方向へ進退不能に固定されると同時に、シェイプロック機能が有効化される。すなわち、シェイプロック機能が有効化される際、オーバーチューブ１の進退動作が固定されている。
　そのため、オーバーチューブ装置１００Ｂは、一時的に形状が固定されたオーバーチューブ１の一部が大腸Ｌの内壁に接触することを防止して、処置中の患者が感じる不快を低減できる。
　処置対象患部を変更等するために、オーバーチューブ１を進退動作させる際は、操作者は操作部６を、オーバーチューブベース２Ｂから引き上げて、両者を分離する。この動作により、進退ストッパ２１と進退ストッパ係合部６３との係合は解除され、かつ、ワイヤ操作レバー２２Ｂとワイヤ操作レバー係合部６４との係合も解除される。すなわち、オーバーチューブ１を進退動作させる際、湾曲部４のシェイプロック機能は自動的に無効化される。
　そのため、オーバーチューブ装置１００Ｂは、一時的に形状が固定されたオーバーチューブ１の一部が大腸Ｌの内壁に接触することを防止して、処置中の患者が感じる不快を低減できる。
（第二実施形態の効果）
　本実施形態のオーバーチューブ装置１００Ｂによれば、シェイプロック機能を有効化する際、オーバーチューブ１の進退動作は固定されている。さらに、オーバーチューブ１を進退動作させる際、湾曲部４のシェイプロック機能は自動的に無効化される。そのため、オーバーチューブ装置１００Ｂは、一時的に形状が固定されたオーバーチューブ１の一部が大腸Ｌの内壁に接触することを防止して、処置中の患者が感じる不快を低減できる。
　また、本実施形態のオーバーチューブ装置１００Ｂによれば、第一実施形態のオーバーチューブ装置１００と比較して、安価かつ容易に作成することができる。
　また、本実施形態のオーバーチューブ装置１００Ｂによれば、オーバーチューブベース２Ｂから操作部６を取り外すことで、すぐにオーバーチューブ１を進退動作させることができ、また同時に湾曲部４のシェイプロック機能が無効化される。
　処置中の操作者の操作負担を低減することができ、操作者は処置に集中することができる。
　本発明は、医療用オーバーチューブに適用することができる。
１　　　　オーバーチューブ
１０　　　チューブ体
２，２Ｂ　オーバーチューブベース
２１　　　進退ストッパ
２２，２２Ｂ　ワイヤ操作レバー
２３　　　ワイヤ操作レバー駆動部
２４　　　ガイド軸
２５　　　送りネジ
２６　　　モーター
２７　　　ボタン
２８　　　係合センサ
２９　　　係合表示部
３　　　　可撓管部（本体部）
３１　　　ワイヤルーメン
４　　　　湾曲部
４１　　　湾曲駒
４２　　　ワイヤルーメン
５　　　　ワイヤ
６　　　　操作部
６１　　　操作部本体
６２　　　ワイヤ操作部
６３　　　進退ストッパ係合部
６４　　　ワイヤ操作レバー係合部
６５　　　開口部
１００，１００Ｂ　オーバーチューブ装置
２００　　マルチルーメンチューブ
２０１　　第一ルーメン
２０２　　第二ルーメン
３００　　内視鏡
３０１　　撮像部
４００　　処置具
４０１　　処置部
５００　　装着部

Claims (10)

  1. 　先端側に湾曲可能な湾曲部を有し、前記湾曲部に連なって基端側まで延びた本体部と、を有するチューブ体と、
    　基端部と先端部を有し、前記先端部が前記湾曲部に固定され、前記基端部が前記本体部の基端側に位置され、前記本体部の長手軸に沿って延びたワイヤと、
    　前記本体部の基端側に設けられ、前記ワイヤの前記基端部に取り付けられ、前記ワイヤの基端部側に前記ワイヤを牽引可能に構成された操作部と、
    　前記チューブ体を長手軸方向に進退不能に固定するとともに、前記湾曲部の湾曲形状が保持されるまで前記ワイヤの基端部側に前記ワイヤを牽引した状態で前記操作部が設置されるように構成されるオーバーチューブベースと、を備え、
    　前記オーバーチューブベースに前記操作部が設置された状態では、前記オーバーチューブベースは、前記ワイヤの基端部側に前記ワイヤを牽引した状態で前記ワイヤを保持する
    　オーバーチューブ装置。
  2. 　前記オーバーチューブベースに設置された前記操作部を、前記オーバーチューブベースから分離させることで、前記チューブ体は長手軸方向に進退自在となり、前記操作部は前記ワイヤを前記ワイヤの基端部側に牽引せず、前記湾曲部の湾曲形状の保持が解除される、
    　請求項１に記載のオーバーチューブ装置。
  3. 　前記操作部は、
    　　操作部本体と、
    　　前記操作部本体に対して相対移動可能に保持されて、前記ワイヤの前記基端部が取り付けられたワイヤ操作部と、を有し、
    　前記ワイヤ操作部を前記操作部本体に対して相対移動させることで、前記ワイヤを前記ワイヤの基端部側に牽引する、
    　請求項１または請求項２に記載のオーバーチューブ装置。
  4. 　前記操作部本体は進退ストッパ係合部を有し、
    　前記ワイヤ操作部はワイヤ操作レバー係合部を有し、
    　前記オーバーチューブベースは、前記進退ストッパ係合部と係合する進退ストッパと、前記進退ストッパとの相対位置を一定に保ち、前記ワイヤ操作部と係合するワイヤ操作レバーと、を有し、
    　前記進退ストッパと前記進退ストッパ係合部とを係合させ、同時に、前記ワイヤ操作レバーと前記ワイヤ操作レバー係合部とを係合させて、前記操作部を前記オーバーチューブベースに設置する、
    　請求項３に記載のオーバーチューブ装置。
  5. 　前記ワイヤ操作レバーは、第一位置および第二位置のいずれかの位置に移動可能に構成され、
    　前記ワイヤ操作レバー係合部と係合する前記ワイヤ操作レバーが前記第一位置に配置されるときは、前記操作部は前記ワイヤを前記ワイヤの基端部側に牽引せず、前記湾曲部の湾曲形状の保持は解除され、
    　前記ワイヤ操作レバー係合部と係合する前記ワイヤ操作レバーが前記第二位置に配置されるときは、前記操作部は前記ワイヤを前記ワイヤの基端部側に牽引して、前記湾曲部の湾曲形状を保持する、
    　請求項４に記載のオーバーチューブ装置。
  6. 　前記オーバーチューブベースは、
    　前記ワイヤ操作レバーを前記第一位置もしくは前記第二位置のいずれか一方の位置に移動させるワイヤ操作レバー駆動部をさらに有する、
    　請求項５に記載のオーバーチューブ装置。
  7. 　前記ワイヤ操作レバー駆動部は、ボタンを有し、前記ボタンを操作することで、前記ワイヤ操作レバーを前記第一位置から前記第二位置に移動させる、
    　請求項６に記載のオーバーチューブ装置。
  8. 　前記オーバーチューブベースは、係合センサをさらに有し、
    　前記操作部が前記オーバーチューブベースに設置されたことを検出する、
    　請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のオーバーチューブ装置。
  9. 　前記オーバーチューブベースは、係合表示部をさらに有し、
    　前記係合センサが、前記操作部の前記オーバーチューブベースへの設置を検出したときに、設置を示す表示を行う、
    　請求項８に記載のオーバーチューブ装置。
  10. 　前記ワイヤは、複数のワイヤであり、
    　前記オーバーチューブベースは、前記複数のワイヤの基端部側に前記複数のワイヤを同時に牽引した状態で前記操作部が設置されるように構成されている
    　請求項１に記載のオーバーチューブ装置。
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