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WO2018171956A1 - Freeze-drying system - Google Patents

Freeze-drying system Download PDF

Info

Publication number
WO2018171956A1
WO2018171956A1 PCT/EP2018/051784 EP2018051784W WO2018171956A1 WO 2018171956 A1 WO2018171956 A1 WO 2018171956A1 EP 2018051784 W EP2018051784 W EP 2018051784W WO 2018171956 A1 WO2018171956 A1 WO 2018171956A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
freeze
adjusting
adjustment
actuator
support means
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/051784
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kornel ANDRASCHEK
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to CN201880020022.0A priority Critical patent/CN110446899B/en
Priority to ES18702195T priority patent/ES2968659T3/en
Priority to EP18702195.1A priority patent/EP3615874B1/en
Publication of WO2018171956A1 publication Critical patent/WO2018171956A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B5/00—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat
    • F26B5/04—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum
    • F26B5/06—Drying solid materials or objects by processes not involving the application of heat by evaporation or sublimation of moisture under reduced pressure, e.g. in a vacuum the process involving freezing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
    • B65B31/025—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers
    • B65B31/027—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas specially adapted for rigid or semi-rigid containers closed by a stopper

Definitions

  • the invention relates to a freeze-drying plant with at least one
  • adjustable support means comprises and with at least one actuator for adjusting the distance of the at least two support means to each other in an adjustment direction, and at least one drive means for moving the at least two support means.
  • the invention relates to a method for adjusting the distance of the at least two support means of
  • the document EP 1 726 901 A1 discloses a freeze-drying plant with vertically arranged positioning plates arranged within the product chamber as support means for containers.
  • the freeze-drying plant includes as
  • Support means vertical, infinitely adjustable
  • the object of the invention is to develop a freeze-drying plant in which the adjustment of the adjusting plate is made simpler and safer.
  • Proposed method which is carried out by the freeze-drying plant.
  • the freeze-drying plant according to claim 1 comprises a product chamber with at least two, arranged within the product chamber, adjustable support means.
  • the support means e.g. Stellplatten for
  • the freeze-drying plant comprises an actuator for adjusting the distance of the at least two support means from one another in an adjustment direction.
  • the adjustment thus marks the direction of movement of the support means during adjustment.
  • a device is meant, which can implement control signals in mostly mechanical work.
  • the freeze dryer according to claim 1 further comprises a drive means for moving the at least two support means.
  • the movement of the support means in the vertical direction is meant here.
  • the actuator is arranged in the freeze dryer according to claim 1 outside the product chamber. This results in a simple construction of the freeze-drying plant without actuators in the product chamber to be kept sterile. In addition, this gives the advantage that one often
  • Temperature-sensitive actuator is not exposed to the large temperature fluctuations in the product chamber during the drying process.
  • the actuator is designed to adjust the distance of the at least two, arranged within the product chamber, adjustable support means continuously to each other.
  • the distance of the support means to each other can be optimally adjusted.
  • the actuator is designed to adjust the at least two support means in the adjustment direction to each other so that the support means have at least a first or second distance from each other.
  • the support means thus take at least two adjustable positions relative to each other, wherein one of the two positions with a first or second distance of the support means to each other, for example, may represent an inclination of the plates. Due to this inclination, the water runs off during the cleaning of the system and does not have to be evaporated.
  • one of the at least two positions with a first or second spacing of the support means from one another represents a drying position for containers.
  • the support means are in this case in a horizontal position, so that the containers can be stored there without falling from the support means.
  • one of the at least two positions with a first or second distance from one another represents a further drying position for higher containers.
  • at least three support means would be necessary wherein the top two support means are stacked at a minimum distance from one another and the third support means is at a maximum distance from that stack. The maximum distance serves to accommodate the higher containers or vials.
  • all three are described
  • the freeze-drying plant additionally comprises at least two holding means for holding the support means.
  • These holding means are preferably designed as holding rods and designed to hold the support means in a vertical, adjustable position with a first or second spacing of the at least two support means to each other.
  • the freeze-drying system preferably comprises at least one adjusting slide arranged within the product chamber, which interacts with the holding means described.
  • the adjustment slide itself is connected to an adjustment means arranged within the product chamber, which is designed to adjust the adjustment slide transversely to the adjustment direction.
  • the actuator is designed to act on the adjusting.
  • An action in this case may mean, for example, that the actuator applies a mechanical force to the adjusting means.
  • the actuator and the adjusting means are connected to one another via a Bowden cable.
  • a Bowden cable in this context represents a movable machine element for transmitting a mechanical movement or a compressive or tensile force by means of a flexibly deployable combination of a wire rope and a sheath stable in the direction.
  • the Bowden cable is at least partially surrounded within the product chamber with a protective tube. This protective tube may e.g. one
  • the Shaft tube made of stainless steel and serves on the one hand as protection against damage to the Bowden cable and on the other hand as protection against expelling, e.g. of lubricant in the product chamber.
  • the Bowden cable is completely surrounded within the product chamber with the protective tube to guarantee optimum protection.
  • the at least one adjusting slide is adapted to the distance of the at least two
  • the adjustment slide preferably adjusts in the horizontal direction of movement.
  • this includes Adjusting means a front and a rear side housing part, wherein the front-side housing part is adapted to, when adjusting the
  • Adjusting slide also to adjust transversely to the adjustment.
  • the freeze-drying system preferably comprises a pressure plate with at least one guide rail for guiding the at least one displacement slide transversely to the adjustment direction.
  • the pressure plate is in this case arranged above the support means and is used in freeze-drying plants also to distribute the force which is necessary for pushing in the closures of the containers from above, evenly over the surface.
  • the freeze-drying system preferably comprises at least four adjusting slides and at least four associated guide rails, two each
  • Adjusting slide on opposite outer sides of the pressure plate on associated at least two guide rails are guided transversely to the adjustment. This results in a stable, uniform adjustment of the support means, which are preferably designed as parking plates, in
  • At least one adjusting slide comprises at least three bearings for supporting the at least two holding means. These at least three bearings are preferred as through holes with different diameters
  • the through-holes are quick and easy to make and, moreover, the removed material is quickly removed beyond the exit of the hole.
  • the holding means which are preferably designed as rods, in this context distributed over their length also
  • each of the two holding means are each assigned at least two bearings for storage in a first or second storage position.
  • an adjusting slide preferably comprises at least six bearings, in particular designed as through holes for supporting the at least two holding means.
  • three bearings are assigned to one of the at least two holding means and separated from the other three bearings, which are assigned to the other of the at least two holding means, via a flat surface. In this case, the three camps would be for Storage of at least two holding means formed in at least a first or second or third storage position.
  • the actuator represents a linear drive.
  • the linear drive can be designed, for example, electrically, hydraulically or pneumatically.
  • the linear drive in this case represents a pneumatic cylinder. This can quickly, without much delay
  • Control signals respond. Depending on the position of the
  • the at least two support means arranged within the product chamber are adjusted to each other in the adjustment in a first or second distance from each other. Alternatively, it would be in this
  • the invention additionally has a method which serves to adjust a distance of at least two support means of a freeze-drying installation in an adjustment direction and uses the illustrated device.
  • a first method step an actuator arranged outside the product chamber is actuated. Thereupon, the actuator acts on an adjusting means arranged within the product chamber.
  • a subsequent process step follows, depending on the action of the actuator on the adjusting means, an adjustment of at least one, within the
  • FIG. 1 shows an embodiment of a device according to the invention
  • FIG. 2 shows an embodiment of an adjusting means for an adjustment frame of the freeze-drying plant.
  • 3 shows a storage of a first and a second holding means for the support means in a first storage position.
  • FIG. 4 shows a storage of a first and a second holding means for the support means in a second storage position.
  • FIG. 5 shows a storage of a first and a second holding means for the support means in a third storage position.
  • FIG. 6 shows a sequence of a method for adjusting a distance of at least two supports of a freeze-drying installation into one
  • FIG. 1 shows an overview of an example of a construction of the freeze-drying installation 190 according to the invention.
  • the freeze-drying installation 190 here comprises a product chamber 70 within which adjustable storage compartments arranged adjacent to one another for supporting containers as support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g are arranged are.
  • As an actuator 5 for adjusting an adjustable position of at least one support Ittels 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g relative to the product chamber two series-connected pneumatic cylinders 10a and 10b are provided, which outside
  • the actuator 5 is connected via a Bowden cable 30, which is constructed of a pressure and / or pull cable and a stable outer shell, with an adjusting means 50 for adjusting the four
  • Adjusting slide 160a, 160b, 160c and 160d connected. To decouple the Bowden cable 30 completely from the product chamber 70, is in the
  • the adjusting means 50 is designed to move the adjusting slides 160a, 160b, 160c and 160d in the horizontal direction in response to a control of the actuator 5.
  • the adjusting means 50 is connected to an adjusting frame 180, which is disposed within the product chamber 70 and above the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g and fixedly connected to the adjusting carriages 160a, 160b, 160c and 160d.
  • the adjustment means 50 for the adjustment slide 160a, 160b, 160c and 160d can be extended and / or shortened in dependence on the position of the pneumatic cylinder 10a and 10b via the Bowden cable 30 in the horizontal direction 75.
  • the adjusting frame 180 which is fastened to the adjusting means 50, displaces transversely to the adjustment direction in the horizontal direction 75 as a function of the extension and / or shortening.
  • the adjusting carriages 160a, 160b, 160c and 160d for the adjusting frame 180 are laterally mounted on the adjusting frame 180 which are guided over, attached to a pressure plate 185, first guide rails 170a, 170b, 170c and 170d.
  • the adjustment slides 160a, 160b, 160c and 160d serve as bearings for a first holding means 120 and a second holding means 130 for holding the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g in a vertical, adjustable position.
  • the first holding means 120 and the second holding means 130 are formed as rods. These rods are in turn used to hold the
  • Support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g in the vertical, adjustable position over the transverse webs 150a, 150b, 150c, 150d, 150e, 150f, 150g, 155a, 155b, 155c, 155c, 155e, 155f and 155g firmly connected to the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g.
  • Supporting means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g are these by means of
  • the guide rails 100 are formed on the figure 1 as a column within the product chamber 70.
  • elongated rods 140 are provided, which are passed through the Verstellschlitten 160a, 160b, 160c and 160d.
  • Support means 110a, 110b, 110c, HOd, HOe, HOf and 110g are for cooling or heating the support means 110a, 110b, 110c, HOd, HOe, 110 inflows or outflows 90a, 90b, 90c, 90d, 90e, 90f, 90g, 90h, 90i, 90j, 90k, 901, 90m and 90n arranged.
  • To move the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g in the vertical adjustment direction 85 is outside the product chamber 70 a
  • the drive means 60 arranged.
  • the drive means 60 represents in the figure 1 is a hydraulic cylinder, the piston 65 is fixedly connected to the adjustment frame 180 and the pressure plate 185.
  • FIG. 2 shows in detail the adjusting means 50 of the freeze-drying installation 190.
  • the front-side housing part 250a and rear-side housing part 250b of the Adjusting means 50 is fixedly connected to the pressure plate 185 and the other with the adjustment frame 180 via the fastening means 260a and 260b, as well as via the fastening means 260c and 260d, not shown.
  • the cable, or soul 210 of the Bowden cable called extends in the longitudinal direction 290 within the adjustment means.
  • the protective tube 40 of the Bowden cable 30 is fixedly connected to the front-side housing part 250a by means of the fastening means 265 and ends after entering the front-side housing part 250a.
  • the Bowden cable core 210 is connected to the rear housing part 250b of
  • Adjusting means 50 fixedly connected by means of the fastening means 270.
  • the Bowden cable core 210 transmits a compressive or tensile force on the rear housing part 250b.
  • the rear housing part is not adjustable with the
  • Fastener 265 thus comes to a compressive or tensile force on, associated with the adjustment plate 180 front side housing part 250 a.
  • the adjusting means is extended here in order to accommodate this extension of the adjusting means 50, an axial compensator is arranged between the front side housing part 250a and the rear housing part 250b.
  • a compression spring 230 is arranged within the adjusting means 50, which is guided over the inner spring guide 240 and the outer spring guide 220.
  • Compression spring 230 serves to minimize the game, which can occur when changing direction from train to pressure and thus hinders the adjustment of the adjustment frame 180.
  • the Bowden cable core 210 surrounded by the protective hose 40, to enter the adjusting means 50 via the rear-side housing part 250b and to be firmly connected to the rear-side housing part 250b.
  • the Bowden cable core 210 would be firmly connected here with the front-side housing part 250a of the adjusting means 50.
  • the Bowden cable core 210 would transmit a compressive or tensile force on the front-side housing part 250a and adjust this.
  • 3 shows in detail the mounting of the first 120 and the second holding means 130 for the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g in a first storage position of Figure 1.
  • Adjustment frame 180 firmly connected adjustment slide 160a are at this first distance of the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g to each other, at its outermost position. That is, the two pneumatic cylinders 10a and 10b of the actuator 5 of Figure 1 are relaxed and not in use, so that no force is transmitted to the Bowden cable 30 and thus the adjustment means 50 of Figure 1 and Figure 2 also relaxed and not extended becomes.
  • the left bar shown in Figure 3 is the first
  • Holding means 120 in this case has three in the upper portion of the rod
  • the illustrated in Figure 3 middle rod second holding means 130 has in the upper portion two different diameters with a fourth diameter 430 and a fifth diameter 440.
  • the fourth diameter 430 is larger than the fifth diameter 440.
  • the carriage 160a has on its
  • Holding means 130 are provided.
  • the through-holes are shaped such that a total of 3 bearing positions are provided for the first holding means 120 and the second holding means 130 as a function of the position of the carriage 160a and thus depending on the setting of the actuator 5.
  • the first holding means 120 has its first diameter 400 and the second holding means 130 has its fourth diameter 430 on top of the carriage 160a.
  • the second holding means 130 is directly above a web 150g the top first
  • Support means 80g firmly connected and holds this in the first position of the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g.
  • the first holding means 120 is fixedly connected via a web 150f directly to the second support means 80f following the first support means 80g and holds this in the first position of FIG.
  • Support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g All following supports 80a, 80b, 80c and 80d are connected by means of associated further, equally long holding means 165a, 165b, 165c, 165d, 165e, 175a, 175b, 175c, 175d, 175e always with the next but one, so the adjacent support means following support means. Accordingly, for example, the second support means 80f
  • the fourth support means 80d which is adjacent to the third support means 80e, is connected to the second support means 80f and thus to the second support means 80f.
  • the fourth support means 80d which is adjacent to the third support means 80e, is connected to the second support means 80f and thus to the second support means 80f.
  • Support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g fixed only in one direction and loose in the other direction.
  • a special feature here is the fifth support means 80c to call, which by means of the extended
  • Guide rod 140 is connected to the third support means and is guided by the adjustment slide 160 a through the recess 300.
  • the reason for the extension of this guide rod 140 is that without extension and guidance by the carriage 160a when stacking the support means, the risk of possible collision between the guide rod 140 and the adjustment slide 160a would be too great.
  • an arrangement of the support means in which the distance between the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g, as can be seen in Figure 1, is always the same size.
  • FIG. 4 shows in detail the mounting of the first 120 and the second holding means 130 for the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g or setting plates in a second storage position, which is dependent on a position of the carriage 160a and thus dependent a setting of the actuator 5 is taken.
  • One of the two pneumatic cylinders 10a and 10b of the actuator 5 is extended in this case.
  • the adjusting means 50 is extended relative to Figure 3 and the adjustment frame 180 thus adjusted in dependence on the extension of the adjusting means 50 in the horizontal direction.
  • the adjustment slide 160a fixedly connected to the adjustment frame 180 moves in dependence on the travel of the adjustment frame 180 to a middle position.
  • the first holding means 120 and the second holding means 130 fall into the corresponding through holes 320 a and 310 a, wherein the
  • Holding means is at least partially provided for a rod diameter smaller than the fourth diameter 430 of the second holding means.
  • the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g can be tilted so that the through holes 320a and 310a of the rear shift carriages 160a and 160d are shaped differently from the through holes of the front shift carriages 160b and 160c for this second storage position are. They are here shaped so that the rear
  • Adjusting slide 160a and 160d are arranged vertically lower in this position than the front adjustment slide 160b and adjusting slide 160c.
  • the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g are thus brought into a second, oblique position, the so-called ClP position.
  • FIG. 5 shows in detail the mounting of the first 120 and the second holding means 130 for the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g, or setting plates in a third storage position, which is dependent on a position of the carriage 160a and thus in dependence a setting of the actuator 5 is taken.
  • Both pneumatic cylinders 10a and 10b of the actuator 5 are extended in this case. The result is that the adjusting means 50 is maximally extended and the adjusting frame 180 thus adjusted in dependence on the extension of the adjusting means 50 in the horizontal direction.
  • Adjustment frame 180 firmly connected adjustment slide 160a moves in response to the path of the adjustment frame 180 to an innermost position.
  • the first holding means 120 with its second diameter 410 and the second holding means 130 with its fourth diameter 430 rest on the upper side of the adjusting slide 160a.
  • Bearing positions of the first holding means 120 and the second holding means 130 to mention that it is advantageous to assume the storage positions in a state in which all support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g stacked on top of the product chamber 70 are located.
  • FIG. 6 shows a method sequence for adjusting a distance of at least two support means of a freeze dryer from one another in an adjustment direction.
  • a first method step 510 an actuator arranged outside the product chamber is actuated.
  • the actuator acts on an adjusting means arranged inside the product chamber.
  • Method step 520 following method step 530 is adjusted transversely to the adjustment direction as a function of the action of the actuator on the adjusting means, at least one adjusting slide arranged within the product chamber.
  • method step 540 is in dependence on the adjustment of the adjusting slide transversely to the
  • Freeze-drying system adjusted to each other in the adjustment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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Abstract

The invention relates to a freeze-drying system (190) comprising a product chamber (70) with at least two adjustable supporting means (80a, 80b, 80c, 80d, 80e) arranged inside the product chamber (70). The supporting means (80a, 80b, 80c, 80d, 80e) can be, for example, adjustable plates for supporting at least one product to be dried by means of the freeze-drying system (190), which is poured into vials. The freeze-drying system (190) also comprises an actuator (5) for adjusting the distance between the at least two supporting means (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g) in a direction of adjustment. The direction of adjustment therefore indicates the direction of movement of the supporting means (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g) during adjustment in the direction of adjustment. The actuator (5) is a device that can convert the control signals into mostly mechanical work. The freeze-drying system (190) also comprises a driving means (60) for moving the at least two supporting means (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g).

Description

Beschreibung  description
Titel title
Gefriertrocknungsanlage Stand der Technik Freeze-drying plant prior art
Die Erfindung betrifft eine Gefriertrocknungsanlage mit wenigstens einer The invention relates to a freeze-drying plant with at least one
Produktkammer, die wenigstens zwei, innerhalb der Produktkammer Product chamber, the at least two, within the product chamber
angeordneten, verstellbaren Auflagemitteln umfasst und mit wenigstens einem Aktuator zum Verstellen des Abstands der wenigstens zwei Auflagemittel zueinander in eine Verstellrichtung, sowie wenigstens einem Antriebsmittel zum Bewegen der wenigstens zwei Auflagemittel. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Verstellen des Abstands der wenigstens zwei Auflagemittel derarranged, adjustable support means comprises and with at least one actuator for adjusting the distance of the at least two support means to each other in an adjustment direction, and at least one drive means for moving the at least two support means. In addition, the invention relates to a method for adjusting the distance of the at least two support means of
Gefriertrocknungsanlage. Freeze drying plant.
Die Schrift EP 1 726 901 AI offenbart eine Gefriertrocknungsanlage mit, innerhalb der Produktkammer angeordneten, vertikal gehaltenen Stellplatten als Auflagemittel für Behältnisse. Zudem umfasst die Gefriertrocknungsanlage alsThe document EP 1 726 901 A1 discloses a freeze-drying plant with vertically arranged positioning plates arranged within the product chamber as support means for containers. In addition, the freeze-drying plant includes as
Aktuatoren zwei voneinander unabhängige Hubzylinder, über die die Actuators two independent lifting cylinder, over which the
Auflagemittel vertikal, stufenlos verstellt werden könne Support means vertical, infinitely adjustable
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Gefriertrocknungsanlage zu entwickeln, bei der die Stellplattenverstellung einfacher und sicherer ausgeführt ist. The object of the invention is to develop a freeze-drying plant in which the adjustment of the adjusting plate is made simpler and safer.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Gefriertrocknungsanlage gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Zudem wird ein To achieve the object, a freeze-drying plant according to the features of claim 1 is proposed according to the invention. In addition, a
Verfahren vorgeschlagen, welches durch die Gefriertrocknungsanlage ausgeführt wird. Proposed method, which is carried out by the freeze-drying plant.
Die Gefriertrocknungsanlage nach Anspruch 1 umfasst eine Produktkammer mit wenigstens zwei, innerhalb der Produktkammer angeordneten, verstellbaren Auflagemitteln. Mit den Auflagemitteln können hierbei z.B. Stellplatten zumThe freeze-drying plant according to claim 1 comprises a product chamber with at least two, arranged within the product chamber, adjustable support means. In this case, with the support means, e.g. Stellplatten for
Lagern von wenigstens einem, mittels der Gefriertrocknungsanlage zu trocknendem Produkt, welches in kleinen Behältnissen, sogenannten Vials, abgefüllt ist, gemeint sein. Zusätzlich umfasst die Gefriertrocknungsanlage einen Aktuator zum Verstellen des Abstands der wenigstens zwei Auflagemittel zueinander in eine Verstellrichtung. Die Verstellrichtung kennzeichnet also die Bewegungsrichtung der Auflagemittel bei Verstellung. Mit dem Aktuator ist hierbei eine Vorrichtung gemeint, die Steuersignale in zumeist mechanische Arbeit umsetzen kann. Die Gefriertrocknungsanlage nach Anspruch 1 umfasst zudem ein Antriebsmittel zum Bewegen der wenigstens zwei Auflagemittel. Vorzugsweise ist hierbei die Bewegung der Auflagemittel in vertikale Richtung gemeint. Der Aktuator ist bei der Gefriertrocknungsanlage nach Anspruch 1 außerhalb der Produktkammer angeordnet. Somit ergibt sich ein einfacher Aufbau der Gefriertrocknungsanlage ohne Aktuatoren in der steril zu haltenden Produktkammer. Zudem ergibt sich hierbei der Vorteil, dass ein oft Store at least one by means of the freeze dryer drying product, which is bottled in small containers, so-called vials meant. In addition, the freeze-drying plant comprises an actuator for adjusting the distance of the at least two support means from one another in an adjustment direction. The adjustment thus marks the direction of movement of the support means during adjustment. With the actuator in this case a device is meant, which can implement control signals in mostly mechanical work. The freeze dryer according to claim 1 further comprises a drive means for moving the at least two support means. Preferably, the movement of the support means in the vertical direction is meant here. The actuator is arranged in the freeze dryer according to claim 1 outside the product chamber. This results in a simple construction of the freeze-drying plant without actuators in the product chamber to be kept sterile. In addition, this gives the advantage that one often
temperaturempfindlicher Aktuator nicht den großen Temperaturschwankungen in der Produktkammer während des Trocknungsprozesses ausgesetzt ist. Temperature-sensitive actuator is not exposed to the large temperature fluctuations in the product chamber during the drying process.
Bevorzugt ist der Aktuator dazu ausgebildet, den Abstand der wenigstens zwei, innerhalb der Produktkammer angeordneten, verstellbaren Auflagemittel stufenlos zueinander zu verstellen. Somit kann der Abstand der Auflagemittel zueinander optimal eingestellt werden. Preferably, the actuator is designed to adjust the distance of the at least two, arranged within the product chamber, adjustable support means continuously to each other. Thus, the distance of the support means to each other can be optimally adjusted.
Bevorzugt ist der Aktuator dazu ausgebildet, die wenigstens zwei Auflagemittel in Verstellrichtung so zueinander zu verstellen, dass die Auflagemittel wenigstens einen ersten oder zweiten Abstand zueinander besitzen. Die Auflagemittel nehmen also wenigstens zwei verstellbare Positionen relativ zueinander ein, wobei eine der beiden Positionen mit einem ersten oder zweiten Abstand der Auflagemittel zueinander, beispielsweise eine Schrägstellung der Platten darstellen kann. Durch diese Schrägstellung läuft das Wasser während der Reinigung der Anlage ab und muss nicht verdampft werden. Eine weitere Möglichkeit wäre, dass eine der wenigstens zwei Positionen mit einem ersten oder zweiten Abstand der Auflagemittel zueinander eine Trocknungsposition für Behältnisse repräsentiert. Die Auflagemittel befinden sich hierbei in horizontaler Stellung, sodass die Behältnisse dort gelagert werden können, ohne von den Auflagemitteln hinunterzufallen. Vorzugsweise gäbe es noch die Möglichkeit, dass eine der wenigstens zwei Positionen mit einem ersten oder zweiten Abstand zueinander, eine weitere Trocknungsposition für höhere Behältnisse repräsentiert. In diesem Fall wären wenigstens drei Auflagemittel notwendig wobei die obersten zwei Auflagemittel in einem minimalen Abstand zueinander gestapelt sind und sich das dritte Auflagemittel in einem maximalen Abstand zu diesem Stapel befindet. Der maximale Abstand dient hierbei zur Aufnahme der höherer Behältnisse bzw. Vials. Bevorzugt sind alle drei beschriebenen Preferably, the actuator is designed to adjust the at least two support means in the adjustment direction to each other so that the support means have at least a first or second distance from each other. The support means thus take at least two adjustable positions relative to each other, wherein one of the two positions with a first or second distance of the support means to each other, for example, may represent an inclination of the plates. Due to this inclination, the water runs off during the cleaning of the system and does not have to be evaporated. Another possibility would be that one of the at least two positions with a first or second spacing of the support means from one another represents a drying position for containers. The support means are in this case in a horizontal position, so that the containers can be stored there without falling from the support means. Preferably, there would still be the possibility that one of the at least two positions with a first or second distance from one another represents a further drying position for higher containers. In this case, at least three support means would be necessary wherein the top two support means are stacked at a minimum distance from one another and the third support means is at a maximum distance from that stack. The maximum distance serves to accommodate the higher containers or vials. Preferably, all three are described
Positionen der wenigstens drei Auflagemittel mit einem ersten oder zweiten oder dritten Abstand zueinander möglich. Positions of the at least three support means with a first or second or third distance from each other possible.
Vorzugsweise umfasst die Gefriertrocknungsanlage zusätzlich wenigstens zwei Haltemittel zum Halten der Auflagemittel. Diese Haltemittel sind bevorzugt als Haltestangen ausgeführt und dazu ausgebildet, die Auflagemittel in einer vertikalen, verstellbaren Position mit einem ersten oder zweiten Abstand der wenigstens zwei Auflagemittel zueinander zu halten. Die Preferably, the freeze-drying plant additionally comprises at least two holding means for holding the support means. These holding means are preferably designed as holding rods and designed to hold the support means in a vertical, adjustable position with a first or second spacing of the at least two support means to each other. The
Gefriertrocknungsanlage umfasst zusätzlich vorzugsweise wenigstens einen, innerhalb der Produktkammer angeordneten Verstellschlitten, der mit diesen beschriebenen Haltemitteln zusammenwirkt. Der Verstellschlitten selbst ist mit einem, innerhalb der Produktkammer angeordneten Verstellmittel verbunden, welches dazu ausgebildet ist, den Verstellschlitten quer zu der Verstellrichtung zu verstellen. Der Aktuator ist hierbei dazu ausgebildet, auf das Verstellmittel einzuwirken. Ein Einwirken kann in diesem Fall zum Beispiel bedeuten, dass der Aktuator auf das Verstellmittel eine mechanische Kraft aufbringt. Bevorzugt sind hierbei der Aktuator und das Verstellmittel über einen Bowdenzug miteinander verbunden. Ein Bowdenzug repräsentiert in diesem Zusammenhang ein bewegliches Maschinenelement zur Übertragung einer mechanischen Bewegung bzw. einer Druck- oder Zugkraft mittels einer flexibel verlegbaren Kombination aus einem Drahtseil und einer in Verlaufsrichtung stabilen Hülle. Vorzugsweise ist der Bowdenzug innerhalb der Produktkammer zumindest teilweise mit einem Schutzschlauch umgeben. Dieser Schutzschlauch kann z.B. einen In addition, the freeze-drying system preferably comprises at least one adjusting slide arranged within the product chamber, which interacts with the holding means described. The adjustment slide itself is connected to an adjustment means arranged within the product chamber, which is designed to adjust the adjustment slide transversely to the adjustment direction. The actuator is designed to act on the adjusting. An action in this case may mean, for example, that the actuator applies a mechanical force to the adjusting means. Preferably, in this case, the actuator and the adjusting means are connected to one another via a Bowden cable. A Bowden cable in this context represents a movable machine element for transmitting a mechanical movement or a compressive or tensile force by means of a flexibly deployable combination of a wire rope and a sheath stable in the direction. Preferably, the Bowden cable is at least partially surrounded within the product chamber with a protective tube. This protective tube may e.g. one
Wellenschlauch aus Edelstahl darstellen und dient einerseits als Schutz vor Beschädigung des Bowdenzugs und andererseits als Schutz gegen Ausdringen z.B. von Schmiermittel in die Produktkammer. Vorzugsweise ist der Bowdenzug vollständig innerhalb der Produktkammer mit dem Schutzschlauch umgeben, um einen optimalen Schutz zu garantieren. Bevorzugt ist der wenigstens eine Verstellschlitten dazu ausgebildet, den Abstand der wenigstens zwei Shaft tube made of stainless steel and serves on the one hand as protection against damage to the Bowden cable and on the other hand as protection against expelling, e.g. of lubricant in the product chamber. Preferably, the Bowden cable is completely surrounded within the product chamber with the protective tube to guarantee optimum protection. Preferably, the at least one adjusting slide is adapted to the distance of the at least two
Auflagemittel zueinander in Verstellrichtung in Abhängigkeit seines Verstellens mittels des Verstellmittels zu verstellen. Vorzugsweise verstellt sich hierbei der Verstellschlitten in horizontale Bewegungsrichtung. Bevorzugt umfasst das Verstellmittel ein vorderseitiges und ein rückseitiges Gehäuseteil, wobei das vorderseitige Gehäuseteil dazu ausgebildet ist, sich beim Verstellen des To adjust support means to each other in the adjustment in dependence of its adjustment by means of the adjustment. In this case, the adjustment slide preferably adjusts in the horizontal direction of movement. Preferably, this includes Adjusting means a front and a rear side housing part, wherein the front-side housing part is adapted to, when adjusting the
Verstellschlittens ebenfalls quer zu der Verstellrichtung zu verstellen. Über die Wirkkette Aktuator, Verstell mittel und Verstellschlitten wäre es also bei dieser Gefriertrocknungsanlage möglich, die Abstände der wenigstens zwei Adjusting slide also to adjust transversely to the adjustment. About the chain of action actuator, adjustment medium and adjusting slide so it would be possible in this freeze-drying plant, the distances of at least two
Auflagemittel zueinander einfach und stufenlos zu verstellen. Alternativ oder zusätzlich umfasst die Gefriertrocknungsanlage vorzugsweise eine Druckplatte mit wenigstens einer Führungsschiene zum Führen des wenigstens einen Verstellschlittens quer zu der Verstellrichtung. Die Druckplatte ist hierbei oberhalb der Auflagemittel angeordnet und dient bei Gefriertrocknungsanlagen auch dazu, die Kraft, welche zum Hineindrücken der Verschlüsse der Behältnisse von oben nötig ist, gleichmäßig über die Fläche zu verteilen. Alternativ hierzu umfasst die Gefriertrocknungsanlage bevorzugt wenigstens vier Verstellschlitten und wenigstens vier zugehörige Führungsschienen, wobei jeweils zwei Easy and infinitely adjustable support means to each other. Alternatively or additionally, the freeze-drying system preferably comprises a pressure plate with at least one guide rail for guiding the at least one displacement slide transversely to the adjustment direction. The pressure plate is in this case arranged above the support means and is used in freeze-drying plants also to distribute the force which is necessary for pushing in the closures of the containers from above, evenly over the surface. Alternatively, the freeze-drying system preferably comprises at least four adjusting slides and at least four associated guide rails, two each
Verstellschlitten auf gegenüberliegenden Außenseiten der Druckplatte auf zugehörigen wenigstens zwei Führungsschienen quer zu der Verstellrichtung geführt werden. Somit ergibt sich ein stabiles, gleichmäßiges Verstellen der Auflagemittel, welche vorzugsweise als Stellplatten ausgebildet sind, in Adjusting slide on opposite outer sides of the pressure plate on associated at least two guide rails are guided transversely to the adjustment. This results in a stable, uniform adjustment of the support means, which are preferably designed as parking plates, in
Verstellrichtung. Adjustment.
Bevorzugt umfasst wenigstens ein Verstellschlitten wenigstens drei Lager zum Lagern der wenigstens zwei Haltemittel. Diese wenigstens drei Lager sind bevorzugt als Durchgangslöcher mit unterschiedlichen Durchmessern  Preferably, at least one adjusting slide comprises at least three bearings for supporting the at least two holding means. These at least three bearings are preferred as through holes with different diameters
ausgebildet. Die Durchgangslöcher sind schnell und einfach herzustellen und zudem wird das entfernte Material schnell über den Ausgang des Loches entfernt. Die Haltemittel, welche vorzugsweise als Stangen ausgebildet sind, besitzen in diesem Zusammenhang auf Ihrer Länge verteilt ebenfalls educated. The through-holes are quick and easy to make and, moreover, the removed material is quickly removed beyond the exit of the hole. The holding means, which are preferably designed as rods, in this context distributed over their length also
unterschiedliche Durchmesser, wobei die Durchmesser der Durchgangslöcher zumindest teilweise kleiner als die Durchmesser der Stangen sind. Somit ergibt sich eine einfache Lagerung der Haltemittel. Vorzugsweise sind jedem der zwei Haltemittel jeweils wenigstens zwei Lager zum Lagern in einer ersten oder zweiten Lagerposition zugeordnet .Alternativ hierzu umfasst ein Verstellschlitten bevorzugt wenigstens sechs, insbesondere als Durchgangslöcher ausgebildete Lager zum Lagern der wenigstens zwei Haltemittel. Davon sind jeweils drei Lager einem der wenigstens zwei Haltemittel zugeordnet und von den weiteren drei Lagern, welche dem anderen der wenigstens zwei Haltemittel zugeordnet sind, über eine ebene Fläche getrennt. In diesem Fall wären die drei Lager zum Lagern der wenigstens zwei Haltemittel in wenigstens einer ersten oder zweiten oder dritten Lagerposition ausgebildet. different diameters, wherein the diameters of the through holes are at least partially smaller than the diameter of the rods. This results in a simple storage of the holding means. Preferably, each of the two holding means are each assigned at least two bearings for storage in a first or second storage position. Alternatively, an adjusting slide preferably comprises at least six bearings, in particular designed as through holes for supporting the at least two holding means. Of these, three bearings are assigned to one of the at least two holding means and separated from the other three bearings, which are assigned to the other of the at least two holding means, via a flat surface. In this case, the three camps would be for Storage of at least two holding means formed in at least a first or second or third storage position.
Vorzugsweise repräsentiert der Aktuator einen Linearantrieb. Der Linearantrieb kann hierbei beispielsweise elektrisch, hydraulisch oder auch pneumatisch ausgestaltet sein. Bevorzugt stellt der Linearantrieb hierbei einen pneumatischen Zylinder dar. Dieser kann schnell, ohne große Verzögerung auf Preferably, the actuator represents a linear drive. The linear drive can be designed, for example, electrically, hydraulically or pneumatically. Preferably, the linear drive in this case represents a pneumatic cylinder. This can quickly, without much delay
Steuerungssignale reagieren. In Abhängigkeit der Stellung des Control signals respond. Depending on the position of the
Pneumatikzylinders werden die wenigstens zwei, innerhalb der Produktkammer angeordneten Auflagemittel zueinander in Verstellrichtung in einen ersten oder zweiten Abstand zueinander verstellt. Alternativ wäre es in diesem Pneumatic cylinder, the at least two support means arranged within the product chamber are adjusted to each other in the adjustment in a first or second distance from each other. Alternatively, it would be in this
Zusammenhang bevorzugt, die Auflagemittel auch noch in einen dritten Abstand zueinander zu verstellen, wozu zwei, in Reihe geschaltete pneumatische Zylinder verwendet werden können. Relationship preferred to adjust the support means also in a third distance from each other, for which purpose two, connected in series pneumatic cylinder can be used.
Die Erfindung weist zusätzlich ein Verfahren auf, welches zum Verstellen eines Abstands von wenigstens zwei Auflagemitteln einer Gefriertrocknungsanlage in eine Verstellrichtung dient und die dargestellte Vorrichtung verwendet. Hierbei wird in einem ersten Verfahrensschritt ein außerhalb der Produktkammer angeordneter Aktuator angesteuert. Daraufhin wirkt der Aktuator auf ein, innerhalb der Produktkammer angeordnetes Verstellmittel ein. In einem darauf folgenden Verfahrensschritt folgt in Abhängigkeit des Einwirkens des Aktuators auf das Verstellmittel, ein Verstellen wenigstens eines, innerhalb der The invention additionally has a method which serves to adjust a distance of at least two support means of a freeze-drying installation in an adjustment direction and uses the illustrated device. Here, in a first method step, an actuator arranged outside the product chamber is actuated. Thereupon, the actuator acts on an adjusting means arranged within the product chamber. In a subsequent process step follows, depending on the action of the actuator on the adjusting means, an adjustment of at least one, within the
Produktkammer angeordneten Verstellschlittens quer zu der Verstellrichtung. In einem darauf folgenden Verfahrensschritt folgt in Abhängigkeit des Verstellens des Verstellschlittens quer zu der Verstellrichtung, das Verstellen des Abstands der wenigstens zwei Auflagemittel der Gefriertrocknungsanlage in die Product chamber arranged adjusting slide transversely to the adjustment. In a subsequent method step, depending on the adjustment of the adjustment slide transversely to the adjustment direction, the adjustment of the distance between the at least two support means of the freeze-drying installation follows
Verstellrichtung. Kurze Beschreibung der Zeichnungen Adjustment. Brief description of the drawings
Figur 1 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen FIG. 1 shows an embodiment of a device according to the invention
Gefriertrocknungsanlage. Figur 2 zeigt eine Ausführungsform eines Verstellmittels für einen Verstellrahmen der Gefriertrocknungsanlage. Fig.3 zeigt eine Lagerung eines ersten und eines zweiten Haltemittels für die Auflagemittel in einer ersten Lagerposition. Freeze drying plant. FIG. 2 shows an embodiment of an adjusting means for an adjustment frame of the freeze-drying plant. 3 shows a storage of a first and a second holding means for the support means in a first storage position.
Fig.4 zeigt eine Lagerung eines ersten und eines zweiten Haltemittels für die Auflagemittel in einer zweiten Lagerposition. 4 shows a storage of a first and a second holding means for the support means in a second storage position.
Fig.5 zeigt eine Lagerung eines ersten und eines zweiten Haltemittels für die Auflagemittel in einer dritten Lagerposition. 5 shows a storage of a first and a second holding means for the support means in a third storage position.
Fig.6 zeigt einen Ablauf eines Verfahrens zum Verstellen eines Abstands von wenigstens zwei Auflagern itteln einer Gefriertrocknungsanlage in eine 6 shows a sequence of a method for adjusting a distance of at least two supports of a freeze-drying installation into one
Verstellrichtung, adjustment,
Ausführungsbeispiele embodiments
Figur 1 zeigt in der Übersicht beispielhaft einen Aufbau der erfindungsgemäßen Gefriertrocknungsanlage 190. Die Gefriertrocknungsanlage 190 umfasst hierbei eine Produktkammer 70, innerhalb der zum Lagern von Behältnissen als Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g benachbarte, verstellbar gehaltene Stellplatten angeordnet sind. Als Aktuator 5 zum Verstellen einer verstellbaren Position wenigstens eines Auflagern Ittels 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g relativ zu der Produktkammer sind zwei in Reihe geschaltete pneumatische Zylinder 10a und 10b vorgesehen, die außerhalb der FIG. 1 shows an overview of an example of a construction of the freeze-drying installation 190 according to the invention. The freeze-drying installation 190 here comprises a product chamber 70 within which adjustable storage compartments arranged adjacent to one another for supporting containers as support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g are arranged are. As an actuator 5 for adjusting an adjustable position of at least one support Ittels 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g relative to the product chamber two series-connected pneumatic cylinders 10a and 10b are provided, which outside
Produktkammer 70 angeordnet sind. Der Aktuator 5 ist über einen Bowdenzug 30, welcher aus einem Druck und/oder Zugkabel und einer stabilen äußeren Hülle aufgebaut ist, mit einem Verstellmittel 50 zum Verstellen der vier Product chamber 70 are arranged. The actuator 5 is connected via a Bowden cable 30, which is constructed of a pressure and / or pull cable and a stable outer shell, with an adjusting means 50 for adjusting the four
Verstellschlitten 160a, 160b, 160c und 160d verbunden. Um den Bowdenzug 30 vollkommen von der Produktkammer 70 zu entkoppeln, wird bei der Adjusting slide 160a, 160b, 160c and 160d connected. To decouple the Bowden cable 30 completely from the product chamber 70, is in the
Produktkammerdurchführung 20 ein Schutzschlauch 40 um den Bowdenzug 30 angeordnet. Dieser Schutzschlauch 40 kann zum Beispiel einen Wellenschlauch darstellen. Das Verstellmittel 50 ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit einer Steuerung der Aktuator 5, die Verstellschlitten 160a, 160b, 160c und 160d in horizontale Richtung zu bewegen. Hierzu ist das Verstellmittel 50 mit einem Verstellrahmen 180 verbunden, der innerhalb der Produktkammer 70 und oberhalb der Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g angeordnet ist und mit den Verstellschlitten 160a, 160b, 160c und 160d fest verbunden ist. Das Verstellmittel 50 für die Verstellschlitten 160a, 160b, 160c und 160d, welches im Detail auf Figur 2 dargestellt ist, lässt sich in Abhängigkeit der Stellung der pneumatischen Zylinder 10a und 10b über den Bowdenzug 30 in horizontaler Richtung 75 verlängern und/oder verkürzen. Der Verstellrahmen 180, welcher an dem Verstellmittel 50 befestigt ist, verstellt sich in Abhängigkeit der Verlängerung und/oder Verkürzung quer zu der Verstellrichtung in horizontale Richtung 75. An dem Verstellrahmen 180 sind seitlich die Verstellschlitten 160a, 160b, 160c und 160d für den Verstellrahmen 180 befestigt, welche über, an einer Druckplatte 185 befestigte, erste Führungsschienen 170a, 170b, 170c und 170d geführt werden.Product chamber passage 20 a protective tube 40 disposed around the Bowden cable 30. This protective tube 40 may be, for example, a corrugated tube. The adjusting means 50 is designed to move the adjusting slides 160a, 160b, 160c and 160d in the horizontal direction in response to a control of the actuator 5. For this purpose, the adjusting means 50 is connected to an adjusting frame 180, which is disposed within the product chamber 70 and above the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g and fixedly connected to the adjusting carriages 160a, 160b, 160c and 160d. The adjustment means 50 for the adjustment slide 160a, 160b, 160c and 160d, which is shown in detail on Figure 2, can be extended and / or shortened in dependence on the position of the pneumatic cylinder 10a and 10b via the Bowden cable 30 in the horizontal direction 75. The adjusting frame 180, which is fastened to the adjusting means 50, displaces transversely to the adjustment direction in the horizontal direction 75 as a function of the extension and / or shortening. The adjusting carriages 160a, 160b, 160c and 160d for the adjusting frame 180 are laterally mounted on the adjusting frame 180 which are guided over, attached to a pressure plate 185, first guide rails 170a, 170b, 170c and 170d.
Die Verstellschlitten 160a, 160b, 160c und 160d dienen als Lager für ein erstes Haltemittel 120 und ein zweites Haltemittel 130 zum Halten der Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g in einer vertikalen, verstellbaren Position. Auf dieser Figur 1 sind das erste Haltemittel 120 und das zweite Haltemittel 130 als Stangen ausgebildet. Diese Stangen sind wiederum zum Halten der The adjustment slides 160a, 160b, 160c and 160d serve as bearings for a first holding means 120 and a second holding means 130 for holding the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g in a vertical, adjustable position. In this figure, the first holding means 120 and the second holding means 130 are formed as rods. These rods are in turn used to hold the
Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g in der vertikalen, verstellbaren Position über die Querstege 150a, 150b, 150c, 150d, 150e, 150f, 150g, 155a, 155b, 155c, 155c, 155e, 155f und 155g mit den Auflagemitteln 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g fest verbunden. Für eine stabilere Halterung der  Support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g in the vertical, adjustable position over the transverse webs 150a, 150b, 150c, 150d, 150e, 150f, 150g, 155a, 155b, 155c, 155c, 155e, 155f and 155g firmly connected to the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g. For a more stable mounting of the
Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g werden diese mittels derSupporting means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g are these by means of
Schlitten 110a, 110b, 110c, HOd, HOe, HOf und 110g entlang der weiteren Führungsschienen 100 geführt. Die Führungsschienen 100 sind auf der Figur 1 als Säule innerhalb der Produktkammer 70 ausgebildet. Zur besseren Führung des Auflagemittels 80c sind verlängerte Stangen 140 vorgesehen, welche durch die Verstellschlitten 160a, 160b, 160c und 160d hindurchgeführt werden. An denCarriage 110a, 110b, 110c, HOd, HOe, HOf and 110g guided along the other guide rails 100. The guide rails 100 are formed on the figure 1 as a column within the product chamber 70. For better guidance of the support means 80c elongated rods 140 are provided, which are passed through the Verstellschlitten 160a, 160b, 160c and 160d. To the
Auflagemitteln 110a, 110b, 110c, HOd, HOe, HOf und 110 g sind zum Kühlen oder Heizen der Auflagemittel 110a, 110b, 110c, HOd, HOe, 110 Zuflüsse oder Abflüsse 90a, 90b, 90c, 90d, 90e, 90f, 90g, 90h, 90i, 90j, 90k, 901, 90m und 90n angeordnet. Zum Bewegen der Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g in vertikaler Verstellrichtung 85 ist außerhalb der Produktkammer 70 einSupport means 110a, 110b, 110c, HOd, HOe, HOf and 110g are for cooling or heating the support means 110a, 110b, 110c, HOd, HOe, 110 inflows or outflows 90a, 90b, 90c, 90d, 90e, 90f, 90g, 90h, 90i, 90j, 90k, 901, 90m and 90n arranged. To move the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g in the vertical adjustment direction 85 is outside the product chamber 70 a
Antriebsmittel 60 angeordnet. Das Antriebsmittel 60 stellt in der Figur 1 einen Hydraulikzylinder dar, dessen Kolben 65 mit dem Verstellrahmen 180 und der Druckplatte 185 fest verbunden ist. Drive means 60 arranged. The drive means 60 represents in the figure 1 is a hydraulic cylinder, the piston 65 is fixedly connected to the adjustment frame 180 and the pressure plate 185.
Figur 2 zeigt im Detail das Verstellmittel 50 der Gefriertrocknungsanlage 190. Das vorderseitige Gehäuseteil 250a und rückseitige Gehäuseteil 250b des Verstellmittels 50 ist zum einen mit der Druckplatte 185 und zum anderen mit dem Verstellrahmen 180 über die Befestigungsmittel 260a und 260b, sowie über die nicht gezeigten Befestigungsmittel 260c und 260d fest verbunden. Das Kabel, oder auch Seele 210 des Bowdenzuges genannt, verläuft in Längsrichtung 290 innerhalb des Verstellmittels. Der Schutzschlauch 40 des Bowdenzuges 30 ist mit dem vorderseitigen Gehäuseteil 250a mittels der Befestigungsmittel 265 fest verbunden und endet nach Eintritt in das vorderseitige Gehäuseteil 250a. Die Bowdenzugseele 210 ist mit dem rückseitigen Gehäuseteil 250b des FIG. 2 shows in detail the adjusting means 50 of the freeze-drying installation 190. The front-side housing part 250a and rear-side housing part 250b of the Adjusting means 50 is fixedly connected to the pressure plate 185 and the other with the adjustment frame 180 via the fastening means 260a and 260b, as well as via the fastening means 260c and 260d, not shown. The cable, or soul 210 of the Bowden cable called, extends in the longitudinal direction 290 within the adjustment means. The protective tube 40 of the Bowden cable 30 is fixedly connected to the front-side housing part 250a by means of the fastening means 265 and ends after entering the front-side housing part 250a. The Bowden cable core 210 is connected to the rear housing part 250b of
Verstellmittels 50 mittels der Befestigungsmittel 270 fest verbunden. In Adjusting means 50 fixedly connected by means of the fastening means 270. In
Abhängigkeit der Stellung des Aktuators 5, gezeigt in Figur 1, überträgt die Bowdenzugseele 210 eine Druck- oder Zugkraft auf das rückseitige Gehäuseteil 250b. Da das rückwärtige Gehäuseteil jedoch nicht verstellbar mit der Depending on the position of the actuator 5, shown in Figure 1, the Bowden cable core 210 transmits a compressive or tensile force on the rear housing part 250b. However, since the rear housing part is not adjustable with the
Druckplatte 185 verbunden ist, wird eine Biegekraft auf die Bowdenzugseele 210 erzeugt. Die Bowdenzugseele 210 möchte sich also eigentlich in Längsrichtung bewegen, wobei diese Bewegung der Bowdenzugseele 210 jedoch durch die Festeinspannung auf dem rückseitigen Gehäuseteil 250b versperrt bleibt und es dadurch zu einer Kraft auf die Bowdenzugseele 210 kommt. Über die Pressure plate 185 is connected, a bending force is generated on the Bowden cable core 210. The Bowden cable core 210 thus would like to actually move in the longitudinal direction, but this movement of the Bowden cable core 210 remains blocked by the Festeinspannung on the rear side housing part 250b and thereby it comes to a force on the Bowden cable core 210. About the
Befestigungsmittel 265 kommt es somit zu einer Druck- oder Zugkraft auf das, mit der Verstellplatte 180 verbundene vorderseitige Gehäuseteil 250a. In Fastener 265 thus comes to a compressive or tensile force on, associated with the adjustment plate 180 front side housing part 250 a. In
Abhängigkeit dieser Druck- oder Zugkraft wird somit das vorderseitige Dependence of this compressive or tensile force is thus the front side
Gehäuseteil 250a und damit der Verstellrahmen 180 verstellt. Das Verstellmittel verlängert sich hierbei Um diese Verlängerung des Verstellmittels 50 aufnehmen zu können, ist zwischen vorderseitigem Gehäuseteil 250a und rückseitigem Gehäuseteil 250b ein Axialkompensator angeordnet. Zudem ist innerhalb des Verstellmittels 50 eine Druckfeder 230 angeordnet, welche über die innere Federführung 240 und die äußere Federführung 220 geführt wird. Diese Housing part 250a and thus the adjustment frame 180 adjusted. The adjusting means is extended here in order to accommodate this extension of the adjusting means 50, an axial compensator is arranged between the front side housing part 250a and the rear housing part 250b. In addition, a compression spring 230 is arranged within the adjusting means 50, which is guided over the inner spring guide 240 and the outer spring guide 220. These
Druckfeder 230 dient dazu, das Spiel, welches bei Richtungswechsel von Zug auf Druck entstehen kann und somit die Verstellung des Verstellrahmens 180 behindert, zu minimieren. In einer alternativen Ausführung wäre es hierbei auch vorstellbar, dass die Bowdenzugseele 210, umgeben von dem Schutzschlauch 40 über das rückseitige Gehäuseteil 250b in das Verstellmittel 50 eintritt und mit dem rückseitigen Gehäusteil 250b fest verbunden ist. Die Bowdenzugseele 210 wäre hier mit dem vorderseitigen Gehäuseteil 250a des Verstellmittels 50 fest verbunden. In Abhängigkeit der Stellung des Aktuators 5, gezeigt in Figur 1, würde die Bowdenzugseele 210 eine Druck- oder Zugkraft auf das vorderseitige Gehäuseteil 250a übertragen und dieses verstellen. Fig.3 zeigt detailliert die Lagerung des ersten 120 und des zweiten Haltemittels 130 für die Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g in einer ersten Lagerposition aus Figur 1. Der Verstellrahmen 180 und der mit dem Compression spring 230 serves to minimize the game, which can occur when changing direction from train to pressure and thus hinders the adjustment of the adjustment frame 180. In an alternative embodiment, it would also be conceivable here for the Bowden cable core 210, surrounded by the protective hose 40, to enter the adjusting means 50 via the rear-side housing part 250b and to be firmly connected to the rear-side housing part 250b. The Bowden cable core 210 would be firmly connected here with the front-side housing part 250a of the adjusting means 50. Depending on the position of the actuator 5, shown in Figure 1, the Bowden cable core 210 would transmit a compressive or tensile force on the front-side housing part 250a and adjust this. 3 shows in detail the mounting of the first 120 and the second holding means 130 for the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g in a first storage position of Figure 1. The adjustment frame 180 and the with the
Verstellrahmen 180 fest verbundene Verstellschlitten 160a befinden sich bei diesem ersten Abstand der Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g zueinander, an ihrer äußersten Stellung. Das heißt, die zwei pneumatischen Zylinder 10a und 10b des Aktuators 5 aus Figur 1 sind hierbei entspannt und nicht im Einsatz, sodass keine Kraft auf den Bowdenzug 30 übertragen wird und somit das Verstell mittel 50 aus Figur 1 und Figur 2 ebenfalls entspannt und nicht verlängert wird. Die auf der Figur 3 dargestellte linke Stange als erstes Adjustment frame 180 firmly connected adjustment slide 160a are at this first distance of the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g to each other, at its outermost position. That is, the two pneumatic cylinders 10a and 10b of the actuator 5 of Figure 1 are relaxed and not in use, so that no force is transmitted to the Bowden cable 30 and thus the adjustment means 50 of Figure 1 and Figure 2 also relaxed and not extended becomes. The left bar shown in Figure 3 is the first
Haltemittel 120 weist hierbei im oberen Abschnitt der Stange drei Holding means 120 in this case has three in the upper portion of the rod
unterschiedliche Durchmesser mit einem ersten Durchmesser 400, einem zweiten Durchmesser 410 und einem dritten Durchmesser 420 auf. Hierbei ist der erste Durchmesser 400 größer als der zweite Durchmesser 410 und der zweite Durchmesser 410 größer als der dritte Durchmesser 420. Die auf der Figur 3 dargestellte mittlere Stange als zweites Haltemittel 130 weist im oberen Abschnitt zwei unterschiedliche Durchmesser mit einem vierten Durchmesser 430 und einem fünften Durchmesser 440 auf. Hierbei ist der vierte Durchmesser 430 größer als der fünfte Durchmesser 440. Der Schlitten 160a besitzt auf seinerdifferent diameter with a first diameter 400, a second diameter 410 and a third diameter 420. Here, the first diameter 400 is greater than the second diameter 410 and the second diameter 410 is greater than the third diameter 420. The illustrated in Figure 3 middle rod second holding means 130 has in the upper portion two different diameters with a fourth diameter 430 and a fifth diameter 440. Here, the fourth diameter 430 is larger than the fifth diameter 440. The carriage 160a has on its
Oberseite sechs nebeneinander angeordnete Durchgangslöcher 310a, 310b, 310c, 320a, 320b und 320c, die als Lager für das erste 120 und zweite Top six juxtaposed through holes 310a, 310b, 310c, 320a, 320b and 320c, which are used as bearings for the first 120 and second
Haltemittel 130 vorgesehen sind. Die Durchgangslöcher sind hierbei so geformt, dass für das erste Haltemittel 120 und das zweite Haltemittel 130 jeweils insgesamt 3 Lagerpositionen in Abhängigkeit der Stellung des Schlittens 160a und damit in Abhängigkeit der Einstellung des Aktuators 5 vorgesehen sind. In dieser auf Figur 3 dargestellten ersten Lagerposition des ersten Haltemittels 120 und ersten Lagerposition des zweiten Haltemittels 130 liegt das erste Haltemittel 120 mit seinem ersten Durchmesser 400 und das zweite Haltemittel 130 mit seinem vierten Durchmesser 430 auf der Oberseite des Schlittens 160a auf. Das zweite Haltemittel 130 ist über einen Steg 150g direkt das oberste erste Holding means 130 are provided. In this case, the through-holes are shaped such that a total of 3 bearing positions are provided for the first holding means 120 and the second holding means 130 as a function of the position of the carriage 160a and thus depending on the setting of the actuator 5. In this first storage position of the first holding means 120 and the first storage position of the second holding means 130 shown in FIG. 3, the first holding means 120 has its first diameter 400 and the second holding means 130 has its fourth diameter 430 on top of the carriage 160a. The second holding means 130 is directly above a web 150g the top first
Auflagemittel 80g fest verbunden und hält dies in der ersten Position der Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g. Das erste Haltemittel 120 ist über einen Steg 150f direkt mit dem, dem ersten Auflagemittel 80g folgenden, zweiten Auflagemittel 80f fest verbunden und hält dies in der ersten Position derSupport means 80g firmly connected and holds this in the first position of the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g. The first holding means 120 is fixedly connected via a web 150f directly to the second support means 80f following the first support means 80g and holds this in the first position of FIG
Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g. Alle folgenden Auflagemittel 80a, 80b, 80c und 80d sind mittels zugehöriger weiterer, gleich langer Haltemittel 165a, 165b, 165c, 165d, 165e, 175a, 175b, 175c, 175d, 175e immer mit dem übernächsten, also dem benachbarten Auflagemittel folgenden Auflagemittel verbunden. Entsprechend ist z.B. das dem zweiten Auflagemittel 80f Support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g. All following supports 80a, 80b, 80c and 80d are connected by means of associated further, equally long holding means 165a, 165b, 165c, 165d, 165e, 175a, 175b, 175c, 175d, 175e always with the next but one, so the adjacent support means following support means. Accordingly, for example, the second support means 80f
benachbarte dritte Auflagemittel 80e mittels einer Stange mit dem ersten adjacent third support means 80e by means of a rod with the first
Auflagemittel 80g verbunden. Das dem dritten Auflagemittel 80e benachbarte vierte Auflagemittel 80d ist entsprechend mit dem übernächsten und damit dem zweiten Auflagemittel 80f verbunden. Hierbei sind die Verbindungen der Support 80g connected. The fourth support means 80d, which is adjacent to the third support means 80e, is connected to the second support means 80f and thus to the second support means 80f. Here are the compounds of
Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g jedoch nur in eine Richtung fest und in die andere Richtung lose ausgebildet. Als Besonderheit ist hierbei das fünfte Auflagemittel 80c zu nennen, welches mittels der verlängerten Support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g, however, fixed only in one direction and loose in the other direction. A special feature here is the fifth support means 80c to call, which by means of the extended
Führungsstange 140 mit dem dritten Auflagemittel verbunden ist und durch den Verstellschlitten 160a durch die Vertiefung 300 geführt wird. Der Grund für die Verlängerung dieser Führungsstange 140 ist, dass ohne Verlängerung und Führung durch den Schlitten 160a bei einem Stapeln der Auflagemittel das Risiko einer möglichen Kollision zwischen Führungsstange 140 und Verstellschlitten 160a zu groß wäre. Guide rod 140 is connected to the third support means and is guided by the adjustment slide 160 a through the recess 300. The reason for the extension of this guide rod 140 is that without extension and guidance by the carriage 160a when stacking the support means, the risk of possible collision between the guide rod 140 and the adjustment slide 160a would be too great.
Somit ergibt sich eine Anordnung der Auflagemittel, bei dem der Abstand zwischen den Auflagemitteln 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g, wie auf Figur 1 zu erkennen ist, immer gleich groß ist. Thus, an arrangement of the support means, in which the distance between the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g, as can be seen in Figure 1, is always the same size.
Figur 4 zeigt detailliert die Lagerung des ersten 120 und des zweiten Haltemittels 130 für die Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g bzw. Stellplatten in einer zweiten Lagerposition, welche in Abhängigkeit einer Stellung des Schlittens 160a und damit in Abhängigkeit einer Einstellung des Aktuators 5 eingenommen wird. Einer der zwei pneumatischen Zylinder 10a und 10b des Aktuators 5 ist in diesem Fall ausgefahren. Das führt dazu, dass das Verstellmittel 50 gegenüber Figur 3 verlängert wird und der Verstellrahmen 180 sich somit in Abhängigkeit der Verlängerung des Verstellmittels 50 in horizontaler Richtung verstellt. Der mit dem Verstellrahmen 180 fest verbundene Verstellschlitten 160a bewegt sich in Abhängigkeit des Weges des Verstellrah mens 180 auf eine mittlere Stellung. Somit fallen das erste Haltemittel 120 und das zweite Haltemittel 130 in die zugehörigen Durchgangslöcher 320a und 310a hinein, wobei das FIG. 4 shows in detail the mounting of the first 120 and the second holding means 130 for the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g or setting plates in a second storage position, which is dependent on a position of the carriage 160a and thus dependent a setting of the actuator 5 is taken. One of the two pneumatic cylinders 10a and 10b of the actuator 5 is extended in this case. This results in that the adjusting means 50 is extended relative to Figure 3 and the adjustment frame 180 thus adjusted in dependence on the extension of the adjusting means 50 in the horizontal direction. The adjustment slide 160a fixedly connected to the adjustment frame 180 moves in dependence on the travel of the adjustment frame 180 to a middle position. Thus, the first holding means 120 and the second holding means 130 fall into the corresponding through holes 320 a and 310 a, wherein the
Durchgangsloch 320a des ersten Haltemittels 120 zumindest teilweise für einen Stangendurchmesser kleiner als der erste Durchmesser 400 des ersten Haltemittels 120 vorgesehen ist. Das Durchgangsloch 430 des zweiten Through hole 320 a of the first holding means 120 at least partially for a rod diameter smaller than the first diameter 400 of the first Holding means 120 is provided. The through hole 430 of the second
Haltemittels ist zumindest teilweise für einen Stangendurchmesser kleiner als der vierte Durchmesser 430 des zweiten Haltemittels vorgesehen. Um eine Holding means is at least partially provided for a rod diameter smaller than the fourth diameter 430 of the second holding means. To one
Schrägstellung der Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g zu ermöglichen, ist hierbei wichtig, dass die Durchgangslöcher 320a und 310a der hinteren Verstellschlitten 160a und 160d für diese zweite Lagerposition unterschiedlich zu den Durchgangslöchern der vorderen Verstellschlitten 160b und 160c geformt sind. Sie sind hierbei so geformt, dass die hinteren It is important here that the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g can be tilted so that the through holes 320a and 310a of the rear shift carriages 160a and 160d are shaped differently from the through holes of the front shift carriages 160b and 160c for this second storage position are. They are here shaped so that the rear
Verstellschlitten 160a und 160d in dieser Position vertikal niedriger als die vorderen Verstellschlitten 160b und Verstellschlitten 160c angeordnet sind. Adjusting slide 160a and 160d are arranged vertically lower in this position than the front adjustment slide 160b and adjusting slide 160c.
Die Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g werden somit in eine zweite, schräge Stellung, die sogenannte ClP-Stellung gebracht. The support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g are thus brought into a second, oblique position, the so-called ClP position.
Figur 5 zeigt detailliert die Lagerung des ersten 120 und des zweiten Haltemittels 130 für die Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g bzw. Stellplatten in einer dritten Lagerposition, welche in Abhängigkeit einer Stellung des Schlittens 160a und damit in Abhängigkeit einer Einstellung des Aktuators 5 eingenommen wird. Beide pneumatischen Zylinder 10a und 10b des Aktuators 5 sind in diesem Fall ausgefahren. Das führt dazu, dass das Verstellmittel 50 maximal verlängert wird und der Verstellrahmen 180 sich somit in Abhängigkeit der Verlängerung des Verstellmittels 50 in horizontaler Richtung verstellt. Der mit dem FIG. 5 shows in detail the mounting of the first 120 and the second holding means 130 for the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g, or setting plates in a third storage position, which is dependent on a position of the carriage 160a and thus in dependence a setting of the actuator 5 is taken. Both pneumatic cylinders 10a and 10b of the actuator 5 are extended in this case. The result is that the adjusting means 50 is maximally extended and the adjusting frame 180 thus adjusted in dependence on the extension of the adjusting means 50 in the horizontal direction. The one with the
Verstellrahmen 180 fest verbundene Verstellschlitten 160a bewegt sich in Abhängigkeit des Weges des Verstellrahmens 180 auf eine innerste Stellung. In dieser auf Figur 5 dargestellten dritten Lagerposition des ersten Haltemittels 120 und dritten Lagerposition des zweiten Haltemittels 130 liegt das erste Haltemittel 120 mit seinem zweiten Durchmesser 410 und das zweite Haltemittel 130 mit seinem vierten Durchmesser 430 auf der Oberseite des Verstellschlittens 160a auf. Adjustment frame 180 firmly connected adjustment slide 160a moves in response to the path of the adjustment frame 180 to an innermost position. In this third storage position of the first holding means 120 and the third storage position of the second holding means 130 shown in FIG. 5, the first holding means 120 with its second diameter 410 and the second holding means 130 with its fourth diameter 430 rest on the upper side of the adjusting slide 160a.
Somit ergibt sich eine Anordnung der Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g, bei dem jeweils immer zwei Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g mit einem minimalen Abstand zueinander gestapelt sind und diese Stapel einen maximalen Abstand zueinander besitzen. Der maximale Abstand wird hierbei durch die Länge der Stangen als weitere Haltemittel 165a, 165b, 165c, 165d, 165e, 175a, 175b, 175c, 175d, 175e bestimmt. Grundsätzlich ist bei den auf Figur 3, Figur 4 und Figur 5 dargestellten This results in an arrangement of the support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g, in which always two support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g are stacked with a minimum distance to each other and these stacks have a maximum distance from each other. The maximum distance is determined by the length of the rods as further holding means 165a, 165b, 165c, 165d, 165e, 175a, 175b, 175c, 175d, 175e. Basically, in the illustrated in Figure 3, Figure 4 and Figure 5
Lagerpositionen des ersten Haltemittel 120 und des zweiten Haltemittels 130 zu erwähnen, dass es vorteilhaft ist, die Lagerpositionen in einem Zustand einzunehmen, bei dem sich alle Auflagemittel 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f und 80g gestapelt übereinander auf dem Boden der Produktkammer 70 befinden. Bearing positions of the first holding means 120 and the second holding means 130 to mention that it is advantageous to assume the storage positions in a state in which all support means 80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f and 80g stacked on top of the product chamber 70 are located.
Figur 6 zeigt einen Verfahrensablauf zum Verstellen eines Abstands von wenigstens zwei Auflagemitteln einer Gefriertrocknungsanlage zueinander in eine Verstellrichtung. Hierbei wird in einem ersten Verfahrensschritt 510 ein außerhalb der Produktkammer angeordneter Aktuator angesteuert. In einem folgenden Verfahrensschritt 520 wirkt der Aktuator auf ein, innerhalb der Produktkammer angeordnetes Verstellmittel ein. In einem auf den FIG. 6 shows a method sequence for adjusting a distance of at least two support means of a freeze dryer from one another in an adjustment direction. Here, in a first method step 510, an actuator arranged outside the product chamber is actuated. In a subsequent method step 520, the actuator acts on an adjusting means arranged inside the product chamber. In one on the
Verfahrensschritt 520 folgenden Verfahrensschritt 530 wird in Abhängigkeit des Einwirkens des Aktuators auf das Verstellmittel, wenigstens ein, innerhalb der Produktkammer angeordneter Verstellschlitten quer zu der Verstellrichtung verstellt. In einem auf Verfahrensschritt 530 folgenden Verfahrensschritt 540 wird in Abhängigkeit des Verstellens des Verstellschlittens quer zu der Method step 520 following method step 530 is adjusted transversely to the adjustment direction as a function of the action of the actuator on the adjusting means, at least one adjusting slide arranged within the product chamber. In a following step 530 method step 540 is in dependence on the adjustment of the adjusting slide transversely to the
Verstellrichtung, der Abstand der wenigstens zwei Auflagemittel der Adjustment, the distance between the at least two support means of
Gefriertrocknungsanlage zueinander in die Verstellrichtung verstellt. Freeze-drying system adjusted to each other in the adjustment.

Claims

Ansprüche claims
1. Gefriertrocknungsanlage (190), umfassend A freeze dryer (190) comprising
wenigstens eine Produktkammer (70) mit wenigstens zwei, innerhalb der Produktkammer (70) angeordneten, verstellbaren Auflagemitteln (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g), und  at least one product chamber (70) with at least two, within the product chamber (70) arranged adjustable support means (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g), and
wenigstens einen Aktuator (5) zum Verstellen des Abstands der wenigstens zwei Auflagemittel (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g) zueinander in eine Verstellrichtung, und  at least one actuator (5) for adjusting the distance between the at least two support means (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g) to each other in an adjustment direction, and
wenigstens ein Antriebsmittel (60) zum Bewegen der wenigstens zwei  at least one drive means (60) for moving the at least two
Auflagemittel (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g),  Support means (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g),
dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (5) außerhalb der Produktkammer (70) angeordnet ist.  characterized in that the actuator (5) is arranged outside the product chamber (70).
2. Gefriertrocknungsanlage (190) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (5) dazu ausgebildet ist, die wenigstens zwei Auflagemittel (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g) in wenigstens einen ersten oder zweiten Abstand zueinander zu verstellen.  2. freeze-drying system (190) according to claim 1, characterized in that the actuator (5) is adapted to the at least two support means (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g) in at least a first or second distance from each other to adjust.
3. Gefriertrocknungsanlage (190) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefriertrocknungsanlage (190) zusätzlich wenigstens zwei Haltemittel (120, 130) zum Halten der Auflagemittel (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g) umfasst.  3. freeze-drying plant (190) according to claim 1 or 2, characterized in that the freeze-drying plant (190) additionally at least two holding means (120, 130) for holding the support means (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g) ,
4. Gefriertrocknungsanlage (190) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefriertrocknungsanlage (190) zusätzlich  4. freeze-drying plant (190) according to claim 3, characterized in that the freeze-drying plant (190) additionally
wenigstens einen, innerhalb der Produktkammer (70) angeordneten, mit wenigstens einem der Haltemittel (120, 130) zusammenwirkenden  at least one, within the product chamber (70) arranged, cooperating with at least one of the holding means (120, 130)
Verstellschlitten (160a, 160b, 160c, 160d), und  Adjustment slide (160a, 160b, 160c, 160d), and
wenigstens ein, innerhalb der Produktkammer (70) angeordnetes Verstellmittel (50) zum Verstellen des Verstellschlittens (160a, 160b, 160c, 160d) quer zu der Verstellrichtung  at least one, within the product chamber (70) arranged adjusting means (50) for adjusting the Verstellschlittens (160a, 160b, 160c, 160d) transversely to the adjustment direction
umfasst,  includes,
wobei der Aktuator (5) auf das Verstellmittel (50) einwirkt. wherein the actuator (5) acts on the adjusting means (50).
5. Gefriertrocknungsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Verstellschlitten (160a, 160b, 160c, 160d) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des Verstellens des Verstellschlittens (160a, 160b, 160c, 160d) quer zu der Verstellrichtung, den Abstand der wenigstens zwei Auflagemittel (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g) zueinander in die Verstellrichtung zu verstellen. 5. freeze-drying plant according to claim 4, characterized in that the at least one adjusting slide (160a, 160b, 160c, 160d) is formed, depending on the adjustment of the adjusting slide (160a, 160b, 160c, 160d) transversely to the adjustment, the distance the at least two support means (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g) to each other in the adjustment to adjust.
6. Gefriertrocknungsanlage (190) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefriertrocknungsanlage (190) zusätzlich eine Druckplatte mit wenigstens einer ersten Führungsschiene (170a, 170b, 170c, 170d) zum Führen des wenigstens einen Verstellschlittens (160a, 160b, 160c, 160d) quer zu der  6. freeze-drying plant (190) according to claim 4 or 5, characterized in that the freeze-drying plant (190) additionally a pressure plate with at least one first guide rail (170a, 170b, 170c, 170d) for guiding the at least one adjusting slide (160a, 160b, 160c , 160d) across the
Verstellrichtung umfasst.  Adjustment includes.
7. Gefriertrocknungsanlange (190) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei der wenigstens eine Verstellschlitten (160a, 160b, 160c, 160d) wenigstens drei, insbesondere als Durchgangslöcher ausgebildete Lager (310a, 310b, 310c, 320a, 320b, 320c) zum Lagern der wenigstens zwei Haltemittel (120, 130) umfasst. 7. freeze-drying apparatus (190) according to any one of claims 4 to 6, wherein the at least one Verstellschlitten (160a, 160b, 160c, 160d) at least three, in particular formed as through holes bearing (310a, 310b, 310c, 320a, 320b, 320c) for Storing the at least two holding means (120, 130) comprises.
8. Gefriertrocknungsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jedem der wenigstens zwei Haltemittel (120, 130) jeweils wenigstens zwei, insbesondere als Durchgangslöcher ausgebildete Lager (310a, 310b, 310c, 320a, 320b, 320c) zum Lagern in wenigstens einer ersten oder zweiten Lagerposition zugeordnet sind. 8. freeze-drying plant according to claim 7, characterized in that each of the at least two holding means (120, 130) in each case at least two, in particular formed as through holes bearing (310a, 310b, 310c, 320a, 320b, 320c) for storing in at least a first or assigned to second storage position.
9. Gefriertrocknungsanlage nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch  9. freeze-drying plant according to one of claims 4 to 8, characterized
gekennzeichnet, dass das Verstellmittel (50) ein vorderseitiges Gehäuseteilteil (250a) umfasst, wobei das vorderseitige Gehäuseteil (250a) dazu ausgebildet ist, sich beim Verstellen des Verstellschlittens (160a, 160b, 160c, 160d) ebenfalls quer zu der Verstellrichtung zu verstellen.  characterized in that the adjusting means (50) comprises a front housing part (250a), wherein the front housing part (250a) is adapted to adjust when adjusting the Verstellschlittens (160a, 160b, 160c, 160d) also transversely to the adjustment direction.
10. Gefriertrocknungsanlage (190) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch  10. freeze-drying system (190) according to one of claims 1 to 9, characterized
gekennzeichnet, dass der Aktuator (5) einen Linearantrieb, insbesondere wenigstens einen pneumatische Zylinder (10a, 10b), repräsentiert.  in that the actuator (5) represents a linear drive, in particular at least one pneumatic cylinder (10a, 10b).
11. Gefriertrocknungsanlage (190) nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch 11. freeze-drying system (190) according to one of claims 4 to 10, characterized
gekennzeichnet, dass der Aktuator (5) und das Verstellmittel (50) über einen Bowdenzug (30) miteinander verbunden sind.  characterized in that the actuator (5) and the adjusting means (50) via a Bowden cable (30) are interconnected.
12. Gefriertrocknungsanlage (190) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Bowdenzug (30) innerhalb der Produktkammer (70) zumindest teilweise mit einem Schutzschlauch (40) umgeben ist. 12. freeze-drying system (190) according to claim 11, characterized in that the Bowden cable (30) within the product chamber (70) is at least partially surrounded by a protective tube (40).
13. Verfahren zum Verstellen eines Abstands von wenigstens zwei Auflagern itteln13. A method of adjusting a distance of at least two supports
(80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g) einer Gefriertrocknungsanlage (190) zueinander in eine Verstellrichtung, wobei das Verfahren durch die Gefriertrocknungsanlage (190) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausgeführt wird und das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst: (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g) of a freeze dryer (190) to each other in an adjustment direction, the method being carried out by the freeze dryer (190) according to any one of claims 1 to 12 and the method comprises the following method steps :
Ansteuern eines außerhalb einer Produktkammer (70) der  Driving one outside a product chamber (70) of the
Gefriertrocknungsanlage (190) angeordneten Aktuators (5), und  Freeze-dryer (190) arranged actuator (5), and
Einwirken des Aktuators (5) auf ein, innerhalb der Produktkammer (70) angeordnetes Verstell mittel (50), und  Actuation of the actuator (5) on a, within the product chamber (70) arranged adjusting means (50), and
Verstellen wenigstens eines, innerhalb der Produktkammer (70) angeordneten Verstellschlittens (160a, 160b, 160c, 160d) quer zu der Verstellrichtung in Abhängigkeit des Einwirkens des Aktuators auf das Verstell mittel (50), und Verstellen des Abstands der wenigstens zwei Auflagemittel (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g) der Gefriertrocknungsanlage (190) zueinander in die  Adjusting at least one, within the product chamber (70) arranged Verstellschlittens (160a, 160b, 160c, 160d) transversely to the adjustment direction in response to the action of the actuator on the adjusting means (50), and adjusting the distance of the at least two support means (80a, 80b, 80c, 80d, 80e, 80f, 80g) of the freeze dryer (190) to each other in the
Verstellrichtung in Abhängigkeit des Verstellens des Verstellschlittens (160a, 160b, 160c, 160d) quer zu der Verstellrichtung.  Adjustment direction as a function of the adjustment of the adjusting slide (160a, 160b, 160c, 160d) transversely to the adjustment direction.
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