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WO2018084564A1 - 커버 조립체 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents

커버 조립체 및 이를 포함하는 모터 Download PDF

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Publication number
WO2018084564A1
WO2018084564A1 PCT/KR2017/012245 KR2017012245W WO2018084564A1 WO 2018084564 A1 WO2018084564 A1 WO 2018084564A1 KR 2017012245 W KR2017012245 W KR 2017012245W WO 2018084564 A1 WO2018084564 A1 WO 2018084564A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
disposed
groove
coil
curvature
stator
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/012245
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박경상
구주환
김진호
김태윤
유병종
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020160147625A external-priority patent/KR20180050956A/ko
Priority claimed from KR1020170030102A external-priority patent/KR102262758B1/ko
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to EP17866954.5A priority Critical patent/EP3537574A4/en
Priority to CN201780069138.9A priority patent/CN109923765B/zh
Priority to US16/343,971 priority patent/US11171536B2/en
Publication of WO2018084564A1 publication Critical patent/WO2018084564A1/ko

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
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    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1735—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
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    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/06—Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations

Definitions

  • Embodiments relate to a cover assembly and a motor comprising the same.
  • a motor is a device that converts electrical energy into rotational energy using the force the conductor receives in a magnetic field. Recently, as the use of the motor is expanded, the role of the motor becomes important. In particular, as the vehicle's lengthening is rapidly progressing, the demand for motors applied to steering systems, braking systems, and design systems is greatly increasing.
  • the motor is provided with a rotating shaft rotatably formed, a rotor coupled to the rotating shaft, and a stator fixed inside the housing, and the stator is provided with a gap along the circumference of the rotor.
  • the stator is wound with a coil forming a rotating magnetic field to induce rotation of the rotor by causing electrical interaction with the rotor. As the rotor rotates, the rotating shaft rotates to generate driving force.
  • a bus bar electrically connected to the coil is disposed at the upper end of the stator.
  • the busbar includes a busbar housing and a busbar terminal coupled to the busbar housing and to which a coil is connected.
  • the busbar terminal is formed by pressing a sheet metal such as a copper plate.
  • the bus bar terminal may be provided with a plurality of terminals directly connected to the coil, each terminal may be processed by bending one region due to the space constraint or the position of the connection terminal of the coil.
  • the rotating shaft may be rotatably supported inside the housing by the bearing.
  • the bearing may be disposed to be supported by the housing or press-fit into the bus bar housing.
  • It provides a cover assembly and a motor having the same that the bearing is disposed therein while guiding the coil to the outside.
  • Embodiments to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
  • the cover body And a plurality of grooves formed on an upper surface of the cover body to guide the coil, and one side of the groove is achieved by a cover assembly having a hole formed through the cover body.
  • the first groove of the groove is a first curvature formed to a predetermined curvature; And a first extension part extending in a radial direction from one side of the first curvature part, and the hole may be disposed in the first extension part.
  • the second groove of the groove may include a second curvature having a predetermined curvature; And a second extension part and a third extension part extending in a radial direction from one side of the second curvature part, and the hole may be disposed in each of the second extension part and the third extension part.
  • the third extension part may be formed to extend from the second curvature part in the same direction as the second extension part.
  • the curvature of the second curvature may be greater than the curvature of the first curvature.
  • the third groove of the groove is formed in a v-shape, the hole may be disposed on each of one side and the other side.
  • the cover body may be formed of a synthetic resin material.
  • a bearing may be further disposed in the cover body according to an insert injection method.
  • the rotation axis A rotor coupled to the rotation shaft; A stator disposed outside the rotor; A coil wound around the stator; A housing accommodating the rotor and the stator and having an opening formed at one side thereof; And a cover assembly covering the opening, the cover assembly comprising: a cover body covering the opening; And a hole formed in the cover body, and is achieved by a motor in which one region of the coil is disposed inside the hole.
  • the cover assembly further includes a plurality of grooves formed on the upper surface of the cover body, one side of the hole is disposed on one side of the groove, one side of the coil to be guided by the groove after passing through the hole Can be.
  • the first groove of the groove may include a first curvature portion formed to have a predetermined curvature; And a first extension part extending in a radial direction from one side of the first curvature part, and the hole may be disposed in the first extension part.
  • the second groove of the groove may include a second curvature having a predetermined curvature; And a second extension part and a third extension part extending in a radial direction from one side of the second curvature part, and the hole may be disposed in each of the second extension part and the third extension part.
  • the third extension part may be formed to extend from the second curvature part in the same direction as the second extension part.
  • the third extension part may extend from the second curvature part in the same direction as the second extension part.
  • the third extension part may be formed to extend from the second curvature part in the same direction as the second extension part.
  • the curvature of the second curvature may be greater than the curvature of the first curvature.
  • the third groove of the groove is formed in a v-shape, the hole may be disposed on each of one side and the other side.
  • a bearing is further disposed in the cover body according to an insert injection method, and the bearing may be disposed on an outer circumferential surface of the rotating shaft.
  • the stator is a stator core; A coil wound around the stator core; And an insulator disposed between the stator core and the coil, wherein the insulator includes a coil terminal extending in an axial direction from an upper surface of the insulator, and the coil terminal having one region of the coil disposed therein. May be disposed through the hole.
  • the coil terminal may be disposed to protrude after passing through the hole of the cover assembly.
  • the insulator may include a first insulator disposed on the stator core; And a second insulator disposed below the stator core, wherein the coil terminal may be disposed above the first insulator.
  • the coil terminal may include a coil terminal body; And a fourth groove formed in the coil terminal body, and the coil may be disposed in the fourth groove.
  • the fourth groove may include an opening extending along the length of the coil terminal, and the opening may be disposed toward the outside of the stator.
  • the fourth groove may be disposed at a predetermined angle ⁇ 1 with respect to the line L based on the radial line L passing through the center C of the stator.
  • the motor further comprises a router disposed on the top of the stator, the router includes a router body; And a coil terminal extending in an axial direction from an upper surface of the router body, wherein the coil terminal may be disposed to penetrate an inner side of the hole formed in the cover assembly.
  • the coil terminal is a coil terminal body; And a fifth groove formed in the coil terminal body, and the coil may be disposed in the fifth groove.
  • the fifth groove may include an opening extending along the length of the coil terminal, and the opening may be disposed toward the inside of the stator.
  • the fourth groove may be disposed at a predetermined angle ⁇ 2 with respect to the line L based on the radial line L passing through the center C of the router.
  • the coil terminal may further include a second protrusion disposed on one side of the coil terminal body, and the second protrusion may be disposed in the fifth groove to prevent the coil from being separated.
  • the sixth and seventh grooves may be further disposed on the upper surface of the router, and the curvature of the sixth groove and the curvature of the seventh groove may be different.
  • a first protrusion may be further disposed between the sixth groove and the seventh groove.
  • the motor according to the embodiment may improve the assembly by guiding the coil to the outside by using a hole formed in the cover assembly.
  • the arrangement position of the coil end may be adjusted by using the groove disposed on the upper portion of the cover assembly.
  • assembling of the hole may be improved by using a coil terminal for guiding the arrangement of the coil.
  • a coil terminal for guiding the arrangement of the coil.
  • the windings for the coils in the stator and the router are separated and performed, so that the winding (winding) and the routing can be excellently performed.
  • the assembly of the router since the assembly of the router is performed after the winding of the coil, the arrangement of the coil terminal may be adjusted in consideration of the required position.
  • the size of the motor including the cover assembly can be reduced.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a motor according to a first embodiment
  • FIG. 2 is a plan view showing a motor according to the first embodiment
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a perspective view showing a cover assembly of a motor according to the first embodiment
  • FIG. 5 is a plan view showing the cover assembly of the motor according to the first embodiment
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cover assembly of a motor according to the first embodiment
  • FIG. 7 is a perspective view of a motor according to a second embodiment
  • FIG. 8 is an exploded perspective view showing a motor according to a second embodiment
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of a motor according to a second embodiment showing a line B-B in FIG. 7;
  • FIG. 10 is a view illustrating a coupling between an insulator and a stator core disposed in a motor according to a second embodiment.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a first insulator of a motor according to a second embodiment
  • FIG. 12 is a plan view showing a first insulator of a motor according to the second embodiment
  • FIG. 13 is a perspective view showing a motor according to a third embodiment
  • FIG. 14 is an exploded perspective view showing a motor according to a third embodiment
  • FIG. 15 is a sectional view of a motor according to a third embodiment showing lines B1-B1 in FIG. 13,
  • FIG. 16 is a view showing a combination of a stator and a router disposed on a motor according to the third embodiment
  • FIG. 17 is a perspective view showing the router of the motor according to the third embodiment.
  • FIG. 18 is a plan view showing the router of the motor according to the third embodiment.
  • ordinal numbers such as second and first
  • first and second components may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component.
  • the upper (up) or lower (down) (on or under) includes both the two components are in direct contact with each other (directly) or one or more other components are formed indirectly formed between the two (component).
  • the upper (up) or lower (down) (on or under) includes both the two components are in direct contact with each other (directly) or one or more other components are formed indirectly formed between the two (component).
  • 'on' or 'under' it may include the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one component.
  • Coils may be disposed in the holes formed in the cover assembly of the motor according to the embodiment. Accordingly, one side of the coil may be guided to the outside by the hole. Here, the hole may be formed to penetrate the cover assembly.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a motor according to a first embodiment
  • FIG. 2 is a plan view illustrating a motor according to a first embodiment
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the motor according to the first embodiment.
  • the motor 1 includes a cover assembly 100, a housing 200, a stator 300, a coil 320, a rotor 400, and It may include a rotation shaft (500).
  • the cover assembly 100 may be disposed to cover the open upper portion of the housing 200.
  • the cover assembly 100 and the housing 200 may form an outer shape of the motor 1.
  • the housing 200 may be formed in a cylindrical shape having an opening formed thereon.
  • an accommodation space may be formed therein by coupling the cover assembly 100 and the housing 200.
  • the stator 300, the coil 320, the rotor 400, the rotation shaft 500, and the like may be disposed in the accommodation space.
  • the stator 300 may be supported on the inner circumferential surface of the housing 200. At this time, the stator 300 is disposed outside the rotor 400.
  • the stator 300 may include a stator core and a coil 320 wound around the stator core to form a rotating magnetic field.
  • the stator core may be made of one core or a plurality of split cores are combined.
  • stator core may be formed of a plurality of plates stacked in the form of a thin steel sheet, but is not necessarily limited thereto.
  • the stator core may be formed in one single piece.
  • a plurality of teeth may protrude from the outer circumferential surface of the stator core.
  • the tooth may be disposed to protrude in a radial direction with respect to the center of the stator core.
  • the tooth may be arranged to face the magnet.
  • the coil 320 is wound around each tooth.
  • an insulator (not shown) may be mounted on the tooth. Accordingly, the insulator insulates the stator core and the coil 320.
  • the rotor 400 may be disposed inside the stator 300.
  • the rotation shaft 500 may be coupled to the center of the rotor 400.
  • the rotor 400 may include a rotor core and a magnet.
  • the rotor 400 may be of a type in which a magnet is disposed on an outer circumferential surface of the rotor core.
  • the magnet forms a rotating magnetic field with the coil 320 wound on the stator 300.
  • the magnet may be arranged such that the N pole and the S pole are alternately positioned based on the circumferential direction with respect to the rotation shaft 500.
  • the rotor 400 rotates due to the electrical interaction between the coil 320 and the magnet, and when the rotor 400 rotates, the rotation shaft 500 rotates to generate a driving force.
  • the rotor core of the rotor 400 may be manufactured by combining a plurality of split cores or in a single core form consisting of a single cylinder.
  • the rotation shaft 500 may be rotatably supported inside the housing 200 by the bearing 140 of the cover assembly 100.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the cover assembly of the motor according to the first embodiment
  • FIG. 5 is a plan view showing the cover assembly of the motor according to the first embodiment
  • FIG. 6 is a cover assembly of the motor according to the first embodiment. It is sectional drawing to show. 6 is a cross-sectional view illustrating a line A-A in FIG. 5.
  • the cover assembly 100 may be disposed to cover the opening of the housing 200.
  • the cover assembly 100 may include a cover body 110, a plurality of grooves 120, a hole 130 formed in one side of the groove 120, and a bearing 140.
  • the cover body 110 may be disposed to cover the opening of the housing 200.
  • the cover body 110 may be formed in a disk shape, it may be formed of an insulating material.
  • the cover body 110 may be formed of a synthetic resin material such as a mold.
  • an arrangement hole 112 may be formed in the center C of the cover body 110 such that the rotation shaft 500 is disposed.
  • the plurality of grooves 120 may be formed on the upper surface 111 of the cover body 110.
  • the groove 120 may be formed in a groove shape in which an opening is formed.
  • the coil 320 may be guided along the groove 120.
  • the hole 130 may be disposed at one side of the groove 120.
  • the groove 120 may include a first groove 120a, a second groove 120b, and a third groove 120c.
  • the first groove 120a has a radius based on the center C of the cover body 110 at one side of the first curvature portion 121 and the first curvature portion 121 having a predetermined curvature 1 / R1. It may include a first extension portion 122 extending in the direction.
  • the hole 130 may be disposed in the first extension part 122.
  • one side of the coil 320 wound on the stator 300 passes through the hole 130 disposed in the first extension 122, and then moves the first extension 122.
  • the second groove 120b is based on the center C of the cover body 110 at one end of the second curvature 123 and the second curvature 123 formed with a predetermined curvature 1 / R2.
  • the third extension part 125 extending in the radial direction with respect to the center C of the cover body 110 from the outside of the second extension part 124 and the second curvature part 123 extending in the radial direction is formed. It may include.
  • the curvature 1 / R2 of the second curvature 123 may be larger than the curvature 1 / R1 of the first curvature 121. That is, the radius R2 of the second curvature 123 may be smaller than the radius R1 of the first curvature 121 based on the center C.
  • the second curvature 123 may be disposed inside the first curvature 121.
  • the inner side may mean a direction toward the center (C) based on the radial direction.
  • the outer side may mean an opposite direction of the inner side.
  • the second extension part 124 and the third extension part 125 may be disposed to be spaced apart at a predetermined interval d.
  • the third extension part 125 may be formed to extend from the second curvature part 123 in the same direction as the second extension part 124.
  • a hole 130 may be disposed in each of the second extension part 124 and the third extension part 125.
  • one side of the coil 320 wound on the stator 300 passes through the hole 130 disposed in the second extension part 124 and is guided by the second extension part 124. do. Then, the coil 320 is guided to the other side of the second curvature 123 by the second curvature 123 disposed on one side of the second extension portion 124.
  • one side of the coil 320 wound on the stator 300 passes through the hole 130 disposed in the third extension part 125 and then disposed along the third extension part 125. Is guided. Then, the coil 320 is guided to the other side of the second curvature 123 by the second curvature 123 disposed to extend from one side of the third extension portion 125.
  • a guide protrusion (not shown) may be disposed in the second curvature 123.
  • the guide protrusion may protrude upward from the bottom surface 123a of the second curvature 123.
  • the guide protrusion may be disposed at the center of the second curvature 123.
  • each of the coil 320 guided by the second extension part 124 and the coil 320 guided by the third extension part 125 may be divided into a second curvature part 123 by the guide protrusion. Can be guided accordingly.
  • the third groove 120c may be formed in a v shape.
  • a hole 130 may be disposed in each of one side and the other side of the third groove 120c.
  • one side of the coil 320 wound on the stator 300 may be guided by the third groove 120c after passing through the hole 130 disposed in the third groove 120c. . That is, the coil 320 exposed to the outside through the holes 130 formed in one side and the other side of the third groove 120c may be a bent region of the center side of the third groove 120c. Can be guided by.
  • the hole 130 may be formed to penetrate the cover body 110.
  • the hole 130 may be formed in the same direction as the axial direction of the rotation shaft 500.
  • one region of the coil 320 may be disposed in the hole 130.
  • One side of the hole 130 may be disposed in the groove 120.
  • the coil 320 wound around the stator 300 may be exposed to the outside of the motor 1 through the hole 130.
  • the exposed coil 600 may be guided by the groove 120.
  • the bearing 140 may rotatably support the rotation shaft 500. As shown in FIG. 2, the bearing 140 may be disposed on an outer circumferential surface of the rotation shaft 500.
  • the bearing 140 may be disposed inside the cover body 110. That is, the bearing 140 may be disposed inside the cover body 110 by an insert injection method to rotatably support the rotating shaft 500.
  • FIGS. 13 to 18 show a motor 1b according to the third embodiment.
  • the motors 1a and 1b according to the embodiment can improve the assembly workability by coupling a coil terminal for guiding the arrangement of the end side of the coil to the hole of the cover assembly.
  • the motors 1a and 1b are assembled by inserting the coil terminal into the cover assembly, the assembly tolerance can be minimized.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a motor according to a second embodiment
  • FIG. 8 is an exploded perspective view showing a motor according to a second embodiment
  • FIG. 9 is a sectional view of a motor according to a second embodiment showing a line BB of FIG. to be.
  • the x direction shown in FIG. 9 means a radial direction
  • the y direction means an axial direction.
  • the motor 1a may include a cover assembly 100a, a housing 200, a stator 300, a rotor 400, and a rotation shaft 500.
  • the cover assembly 100a may be disposed to cover the open upper portion of the housing 200.
  • the stator 300 may include a stator core 310, a coil 320, and an insulator 330.
  • a first coil terminal 340 may be formed in the insulator 330.
  • the coil terminal may be called a terminal.
  • the cover assembly 100a and the housing 200 may form an outer shape of the motor 1a.
  • the housing 200 may be formed in a cylindrical shape having an opening formed thereon.
  • an accommodation space may be formed therein by coupling the cover assembly 100a and the housing 200.
  • the stator 300, the rotor 400, the rotation shaft 500, and the like may be disposed in the accommodation space.
  • the cover assembly 100a may be disposed to cover the opening 110 of the housing 200.
  • the cover assembly 100a may include a cover body 110, a hole 130, and a bearing 140.
  • the cover body 110 may be disposed to cover the opening 110 of the housing 200.
  • the cover body 110 may be formed in a disk shape, it may be formed of an insulating material.
  • the cover body 110 may be formed of a synthetic resin material such as a mold.
  • an arrangement hole 112 may be formed in the center C of the cover body 110 such that the rotation shaft 500 is disposed.
  • the center C is the center of the motor 1a.
  • the hole 130 may be formed to penetrate through the cover body 110. As shown in FIG. 8, at least three holes 130 may be formed. The three holes 130 may be spaced apart from each other along the circumferential direction with respect to the center C. FIG.
  • three holes 130 of the motor 1a are arranged as an example, but the present invention is not limited thereto, and the number of the holes 130 may be adjusted according to the image of the motor.
  • the first coil terminal 340 may be penetrated through the inside of the hole 130.
  • the hole 130 guides the first coil terminal 340 of the stator 300 to be disposed therein so that the first coil terminal 340 is disposed at a preset position.
  • the bearing 140 may rotatably support the rotation shaft 500. As shown in FIG. 9, the bearing 140 may be disposed on an outer circumferential surface of the rotation shaft 500.
  • the bearing 140 may be disposed inside the cover body 110. That is, the bearing 140 may be disposed inside the cover body 110 according to the insert injection method to rotatably support the rotating shaft 500.
  • the stator 300 may be supported on the inner circumferential surface of the housing 200.
  • the stator 300 is disposed outside the rotor 400. That is, the rotor 400 may be disposed inside the stator 300.
  • the stator 300 includes a stator core 310, a coil 320 wound around the stator core 310, and an insulator 330 disposed between the stator core 310 and the coil 320. ) May be included.
  • the coil 320 may be provided with a wire coated with the outer circumferential surface of the wire.
  • the stator core 310 may be wound with a coil 320 forming a rotating magnetic field.
  • the stator core 310 may be composed of one core or a plurality of split cores may be combined.
  • the stator core 310 may be formed of a plurality of plates stacked in the form of a thin steel sheet, but is not necessarily limited thereto.
  • the stator core 310 may be formed in one single piece.
  • the stator core 310 may include a cylindrical yoke 311 and a plurality of teeth 312.
  • the tooth 312 may be disposed to protrude in a radial direction (x direction) with respect to the center C of the stator core 310.
  • the teeth 312 may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the yoke 311. Accordingly, a slot may be formed between each tooth 312.
  • the tooth 312 may be disposed to face the magnet of the rotor 400.
  • the coil 320 is wound around each tooth 312.
  • the insulator 330 insulates the stator core 310 from the coil 320. Accordingly, the insulator 330 may be disposed between the stator core 310 and the coil 320.
  • the coil 320 may be wound around the stator core 310 in which the insulator 330 is disposed.
  • the insulator 330 may include a first insulator 331 disposed above the stator core 310 and a second insulator 332 disposed below the stator core 310. have.
  • the first coil terminal 340 may be formed to extend in the axial direction from the top surface of the insulator 330.
  • the first coil terminal 340 may guide one region of the coil 320.
  • the first coil terminal 340 may be disposed above the first insulator 331.
  • the first coil terminal 340 may be integrally formed with the first insulator 331.
  • the first coil terminal 340 may be coupled to the hole 130. As illustrated in FIG. 7, the first coil terminal 340 may be disposed to protrude after passing through the hole 130 of the cover assembly 100a. Thus, three first coil terminals 340 may be provided.
  • the first coil terminal 340 may include a coil terminal body 341 and a fourth groove 342.
  • the coil terminal body 341 may be disposed to protrude from the upper portion of the first insulator 331.
  • the coil terminal body 341 may be integrally formed with the first insulator 331.
  • the fourth groove 342 may be formed concave in the coil terminal body 341.
  • the coil 320 may be disposed in the fourth groove 342.
  • the coil 320 may be disposed in a fitting manner with the fourth groove 342.
  • the fourth groove 342 may guide the placement of the coil 320.
  • the concave fourth groove 342 may prevent the flow of the coil 320.
  • the fourth groove 342 may be formed long along the length direction of the coil terminal body 341.
  • the fourth groove 342 may be formed to extend from the lower end to the upper end of the coil terminal body 341.
  • the end of the coil 320 may be disposed to be exposed in the fourth groove 342, as shown in FIG. 7.
  • the opening 342a of the fourth groove 342 may be disposed toward the outside of the stator 300. That is, the opening of the fourth groove 342 may be disposed toward the side opposite to the direction toward the center C (inner direction).
  • the inner side means a direction disposed toward the center C with respect to the center C
  • the outer side means a direction opposite to the inner side.
  • the fourth groove 342 may be disposed to be radially spaced apart from the center C of the stator 300.
  • the fourth groove 342 may be disposed radially with respect to the center C of the stator 300.
  • the fourth groove 342 may be disposed at a predetermined angle ⁇ 1 with respect to the line L based on the radial line L passing through the center C of the stator 300. As shown in FIG. 12, the position where the opening 342a of the fourth groove 342 is disposed may be disposed to have a predetermined angle ⁇ 1 with respect to the line L.
  • the coil 320 may be wound along the circumferential direction of the first insulator 331 and guided by the fourth groove 342.
  • the rotor 400 may rotate.
  • the rotating shaft 500 also rotates.
  • the rotation shaft 500 may be supported by the bearing 140.
  • the rotor 400 may be disposed inside the stator 300.
  • the rotation shaft 500 may be coupled to the central portion.
  • the rotor 400 may be configured by a magnet coupled to the rotor core.
  • the rotor 400 may be of a type in which a magnet is disposed on an outer circumferential surface of the rotor core.
  • the magnet forms a rotating magnetic field with the coil 320 wound on the stator 300.
  • the magnet may be arranged such that the N pole and the S pole are alternately positioned based on the circumferential direction with respect to the rotation shaft 500.
  • the rotor 400 rotates due to the electrical interaction between the coil 320 and the magnet, and when the rotor 400 rotates, the rotating shaft 500 rotates to generate the driving force of the motor 1a.
  • the rotor core of the rotor 400 may be manufactured by combining a plurality of split cores or in a single core form consisting of a single cylinder.
  • the rotation shaft 500 may be rotatably supported inside the housing 200 by the bearing 140 of the cover assembly 100a.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a motor according to a third embodiment
  • FIG. 14 is an exploded perspective view showing a motor according to a third embodiment
  • FIG. 15 is a motor according to a third embodiment showing lines B1-B1 of FIG. It is a cross section of.
  • the motor 1b includes a cover assembly 100a, a housing 200, a stator 300, a rotor 400, a rotation shaft 500, and a router 600. It may include.
  • the cover assembly 100a may be disposed to cover the open upper portion of the housing 200.
  • the router 600 may include a router body 610 and a second coil terminal 620.
  • the cover assembly 100a and the housing 200 may form an outer shape of the motor 1b.
  • the housing 200 may be formed in a cylindrical shape having an opening formed thereon.
  • an accommodation space may be formed therein by coupling the cover assembly 100a and the housing 200.
  • the stator 300, the rotor 400, the rotation shaft 500, the router 600, and the like may be disposed in the accommodation space.
  • the cover assembly 100a may be disposed to cover the opening 110 of the housing 200.
  • the cover assembly 100a may include a cover body 110, a hole 130, and a bearing 140.
  • the cover body 110 may be disposed to cover the opening 110 of the housing 200.
  • the cover body 110 may be formed in a disk shape, it may be formed of an insulating material.
  • the cover body 110 may be formed of a synthetic resin material such as a mold.
  • an arrangement hole 112 may be formed in the center C of the cover body 110 such that the rotation shaft 500 is disposed.
  • the center C is the center of the motor 1b.
  • the hole 130 may be formed to penetrate through the cover body 110. As shown in FIG. 14, at least three holes 130 may be formed. The three holes 130 may be spaced apart from each other along the circumferential direction with respect to the center C. FIG. 14
  • three holes 130 of the motor 1b are arranged as an example, but are not necessarily limited thereto, and the number of the holes 130 may be adjusted according to the motor image.
  • the second coil terminal 620 may penetrate the inner side of the hole 130.
  • the hole 130 guides the second coil terminal 620 so that the second coil terminal 620 is disposed at a preset position.
  • the bearing 140 may rotatably support the rotation shaft 500. As shown in FIG. 15, the bearing 140 may be disposed on an outer circumferential surface of the rotation shaft 500.
  • the bearing 140 may be disposed inside the cover body 110. That is, the bearing 140 may be disposed inside the cover body 110 by an insert injection method to rotatably support the rotating shaft 500.
  • the stator 300 may be supported on the inner circumferential surface of the housing 200.
  • the stator 300 is disposed outside the rotor 400. That is, the rotor 400 may be disposed inside the stator 300.
  • the stator 300 includes a stator core 310, a coil 320 wound around the stator core 310, and an insulator 330 disposed between the stator core 310 and the coil 320. can do.
  • the coil 320 may be provided with a wire coated with the outer circumferential surface of the wire.
  • the stator core 310 may be wound with a coil 320 forming a rotating magnetic field.
  • the stator core 310 may be composed of one core or a plurality of split cores may be combined.
  • the stator core 310 may be formed of a plurality of plates stacked in the form of a thin steel sheet, but is not necessarily limited thereto.
  • the stator core 310 may be formed in one single piece.
  • the stator core 310 may include a cylindrical yoke 311 and a plurality of teeth 312.
  • the tooth 312 may be disposed to protrude in a radial direction with respect to the center C of the stator core 310.
  • the teeth 312 may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the yoke 311. Accordingly, a slot may be formed between each tooth 312.
  • the tooth 312 may be disposed to face the magnet of the rotor 400.
  • the coil 320 is wound around each tooth 312.
  • the insulator 330 insulates the stator core 310 from the coil 320. Accordingly, the insulator 330 may be disposed between the stator core 310 and the coil 320.
  • the insulator 330 may include a first insulator 331 disposed above the stator core 310 and a second insulator 332 disposed below the stator core 310.
  • each of the first insulator 331 and the second insulator 332 may be provided as a plurality of insulator members or one insulator member.
  • the insulator 330 includes, but is not limited to, the first insulator 331 and the second insulator 332 coupled to the upper and lower portions of the stator core 310.
  • the insulator 330 may be disposed on the stator core 310 through an insert injection method.
  • the coil 320 may be wound around the stator core 310 in which the insulator 330 is disposed.
  • the coil 320 may be wound on the tooth 312 side and then wound along the outer circumferential surface 333 of the first insulator 331 as shown in FIG. 16. That is, the coil 320 may be wound along the tooth 312 side and then wound along the circumferential direction of the first insulator 331.
  • the rotor 400 may rotate.
  • the rotating shaft 500 also rotates.
  • the rotation shaft 500 may be supported by the bearing 140.
  • the rotor 400 may be disposed inside the stator 300.
  • the rotation shaft 500 may be coupled to the central portion.
  • the rotor 400 may be configured by a magnet coupled to the rotor core.
  • the rotor 400 may be of a type in which a magnet is disposed on an outer circumferential surface of the rotor core.
  • the magnet forms a rotating magnetic field with the coil 320 wound on the stator 300.
  • the magnet may be arranged such that the N pole and the S pole are alternately positioned based on the circumferential direction with respect to the rotation shaft 500.
  • the rotor 400 rotates due to the electrical interaction between the coil 320 and the magnet, and when the rotor 400 rotates, the rotation shaft 500 rotates to generate the driving force of the motor 1b.
  • the rotor core of the rotor 400 may be manufactured by combining a plurality of split cores or in a single core form consisting of a single cylinder.
  • the rotation shaft 500 may be rotatably supported inside the housing 200 by the bearing 140 of the cover assembly 100a.
  • the router 600 may be disposed above the stator 300. As illustrated in FIG. 16, the router 600 may guide the coil 320 of the stator 300 to arrange the coil 320 at a preset position.
  • FIG. 17 is a perspective view illustrating a router of a motor according to a third embodiment
  • FIG. 18 is a plan view illustrating a router of a motor according to a third embodiment.
  • the router 600 may include a router body 610 and a second coil terminal 620.
  • the router body 610 may be formed in a disc shape. In addition, the router body 610 may be formed of a synthetic resin material.
  • the sixth groove 630 and the seventh groove 640 may be formed on the upper surface 611 of the router body 610.
  • each of the sixth groove 630 and the seventh groove 640 may be formed in a groove shape having an opening formed in an upper side thereof.
  • any one of the coils 320 of the stator 300 is guided by the sixth groove 630 or the seventh groove 640, and then the second coil terminal 620.
  • the placement can be guided by.
  • Each of the sixth groove 630 and the seventh groove 640 may be formed along the circumferential direction with respect to the center C.
  • the curvatures 1 / R3 and 1 / R4 of each of the sixth groove 630 and the seventh groove 640 may be formed differently. That is, the radiuses R3 and R4 of the sixth groove 630 and the seventh groove 640 may be formed differently from each other. Accordingly, the coil 320 guided to the sixth groove 630 and the seventh groove 640 may be disposed without crossing each other.
  • the first protrusion 650 may be further disposed between the sixth groove 630 and the seventh groove 640.
  • the first protrusion 650 may be formed to protrude along the circumferential direction with respect to the center C. Accordingly, the first protrusion 650 may prevent interference between the coils 320 disposed along the sixth groove 630 and the seventh groove 640.
  • the router body 610 may further include a cutout 660 in which one region is cut.
  • the cutout 660 may be formed along the radial direction at the outside of the router body 610. Accordingly, the plurality of coils 320 may be guided by the sixth groove 630 or the seventh groove 640 through the cutout 660 without mutual interference.
  • the second coil terminal 620 may be formed to protrude in the axial direction from the upper surface 611 of the router body 610. In this case, the second coil terminal 620 may be disposed outside the seventh groove 640. The second coil terminal 620 may guide one region of the coil 320.
  • the second coil terminal 620 may be integrally formed with the router body 610.
  • the second coil terminal 620 may be coupled to the hole 130. As illustrated in FIG. 15, the second coil terminal 620 may be disposed to protrude after passing through the hole 130 of the cover assembly 100a. Thus, three second coil terminals 620 may be provided.
  • the second coil terminal 620 may include a coil terminal body 621, a fifth groove 622, and a second protrusion 623.
  • the coil terminal body 621 may be disposed to protrude from the upper portion of the router body 610.
  • the coil terminal body 621 may be integrally formed with the router body 610.
  • the fifth groove 622 may be concave in the coil terminal body 621.
  • the coil 320 may be disposed in the fifth groove 622. In this case, the coil 320 may be disposed in a fitting manner with the fifth groove 622.
  • the fifth groove 622 may guide the placement of the coil 320.
  • the concave fifth groove 622 may prevent the flow of the coil 320.
  • the fifth groove 622 may be formed long along the longitudinal direction of the coil terminal body 621.
  • the fifth groove 622 may be formed to extend from the lower end to the upper end of the coil terminal body 621.
  • an end portion of the coil 320 may be disposed to be exposed in the sixth groove 622 as illustrated in FIG. 16.
  • the opening 622a of the fifth groove 622 may be disposed toward the inside of the router 600. That is, the opening 622a of the fifth groove 622 may be disposed toward the inner direction toward the center C.
  • the fifth groove 622 may be disposed to be radially spaced from the center C of the router 600.
  • the fifth groove 622 may be disposed radially based on the center C of the router 600.
  • the sixth groove 622 may be disposed at a predetermined angle ⁇ 2 with respect to the line L based on the radial line L passing through the center C of the router 600. As illustrated in FIG. 18, a position where the opening 622a of the fifth groove 622 is disposed may be disposed at an angle ⁇ 2 having a predetermined slope with respect to the line L. As shown in FIG.
  • the coil 320 may be disposed along the sixth groove 630 or the seventh groove 640, and then the arrangement may be guided by the sixth groove 622.
  • the second protrusion 623 may be formed at one side of the fifth groove 622. As illustrated in FIG. 17, the second protrusion 623 may be formed to protrude from the opening 622a side of the fifth groove 622. In this case, the second protrusion 623 may be disposed above the coil terminal body 621.
  • the second protrusion 623 may prevent the coil 320 disposed in the fifth groove 622 from being separated.
  • 1, 1a, 1b motor, 100, 100a: cover assembly, 110: cover body, 120: groove, 120a: first groove, 120b: second guide groove, 120c: third guide groove, 130: hole, 140: Bearing, 200: housing, 300: stator, 320: coil 330: insulator, 340, 620: coil terminal, 342: fourth groove, 622: fifth groove, 630: sixth groove, 640: seventh groove, 650: 1st projection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

실시예는 커버 본체; 및 코일을 안내하도록 상기 커버 본체의 상면에 형성된 복수 개의 홈을 포함하며, 상기 홈의 일측에는 상기 커버 본체를 관통되게 홀이 형성된 커버 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 상기 모터는 커버 조립체에 형성된 홀을 이용하여 코일을 외부로 안내하여 조립성을 향상시킬 수 있다.

Description

커버 조립체 및 이를 포함하는 모터
실시예는 커버 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.
모터는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 회전에너지로 바꾸는 장치이다. 최근 모터의 용도가 확대되면서 모터의 역할이 중요해 지고 있다. 특히, 자동차의 전장화가 급속히 진행되면서, 조향 시스템, 제동 시스템 및 의장 시스템 등에 적용되는 모터의 수요가 크게 증가하고 있다.
통상적으로, 모터는 회전 가능하게 형성되는 회전축과, 회전축에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발함으로써 로터의 회전을 유도한다. 로터가 회전함에 따라 회전축이 회전하면서 구동력을 생성하게 된다.
그리고, 스테이터의 상단에는 코일과 전기적으로 연결되는 버스바가 배치된다. 버스바는 버스바 하우징과, 버스바 하우징에 결합되어 코일이 연결되는 버스바 터미널을 포함한다. 여기서, 버스바 터미널은 동판과 같은 판금을 프레스 가공하여 성형한다.
이때, 버스바 터미널에는 코일과 직접 연결되는 복수 개의 단자가 마련될 수 있는데, 각 단자들은 공간적 제약이나 코일의 연결단의 위치로 인하여 일 영역이 꺾여 가공될 수 있다.
또한, 회전축은 베어링에 의해 하우징 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이때, 베어링은 하우징에 지지되게 배치되거나 버스바 하우징에 압입되어 설치될 수 있다.
그러나, 상술 된 모터의 경우 여러 조립 공정을 통해 각각의 부품이 하우징 내부에 조립되어야 하기 때문에, 생산 단가를 상승시키는 문제가 있다.
또한, 부품간 공차에 따른 유격이 발생하여 신뢰도가 하락하는 문제가 있다.
더욱이, 고객 요구에 따른 사이즈 감소 및 성능 만족을 위해 버스바의 제거가 요청되고 있는 실정이다.
코일을 외부로 안내하면서도 내부에 베어링이 배치되는 커버 조립체 및 이를 구비하는 모터를 제공한다.
또한, 상기 커버 조립체 내부에 베어링을 인서트 사출함으로써, 구조를 단순화, 사이즈를 감소 및 조립 공정을 단순화할 수 있는 모터를 제공한다.
실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제는 실시예에 따라, 커버 본체; 및 코일을 안내하도록 상기 커버 본체의 상면에 형성된 복수 개의 홈을 포함하며, 상기 홈의 일측에는 상기 커버 본체를 관통되게 홀이 형성된 커버 조립체에 의해 달성된다.
여기서, 상기 홈 중 제1 홈은 소정의 곡률로 형성된 제1 곡률부; 및 상기 제1 곡률부의 일측에서 반지름 방향으로 연장된 제1 연장부를 포함하며, 상기 제1 연장부에는 상기 홀이 배치될 수 있다.
그리고, 상기 홈 중 제2 홈은 소정의 곡률로 형성된 제2 곡률부; 및 상기 제2 곡률부의 일측에서 반지름 방향으로 연장된 제2 연장부와 제3 연장부를 포함하며, 상기 제2 연장부 및 상기 제3 연장부 각각에는 상기 홀이 배치될 수 있다.
그리고, 상기 제3 연장부는 상기 제2 연장부와 동일한 방향으로 제2 곡률부에서 연장되게 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제2 곡률부의 곡률은 상기 제1 곡률부의 곡률보다 클 수 있다.
또한, 상기 홈 중 제3 홈은 v 자 형상으로 형성되며, 일측과 타측 각각에 상기 홀이 배치될 수 있다.
한편, 상기 커버 본체는 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
그리고, 상기 커버 본체의 내부에는 인서트 사출방식에 따라 베어링이 더 배치될 수 있다.
상기 과제는 실시예에 따라, 회전축; 상기 회전축에 결합하는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터에 권선되는 코일; 상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하며, 일측에 개구가 형성된 하우징; 및 상기 개구를 덮는 커버 조립체를 포함하고, 상기 커버 조립체는 상기 개구를 덮는 커버 본체; 및 상기 커버 본체에 형성된 홀을 포함하며, 상기 홀의 내부에는 상기 코일의 일 영역이 배치되는 모터에 의해 달성된다.
여기서, 상기 커버 조립체는 상기 커버 본체의 상면에 형성된 복수 개의 홈을 더 포함하며, 상기 홈의 일측에는 상기 홀의 일측이 배치되고, 상기 코일의 일측은 상기 홀을 관통한 후 상기 홈에 의해 안내될 수 있다.
그리고, 상기 홈 중 제1 홈은 소정의 곡률로 형성된 제1 곡률부; 및 상기 제1 곡률부의 일측에서 반지름 방향으로 연장된 제1 연장부를 포함하며, 상기 제1 연장부에는 상기 홀이 배치될 수 있다.
그리고, 상기 홈 중 제2 홈은 소정의 곡률로 형성된 제2 곡률부; 및 상기 제2 곡률부의 일측에서 반지름 방향으로 연장된 제2 연장부와 제3 연장부를 포함하며, 상기 제2 연장부 및 상기 제3 연장부 각각에는 상기 홀이 배치될 수 있다.
그리고, 상기 제3 연장부는 상기 제2 연장부와 동일한 방향으로 제2 곡률부에서 연장되게 형성될 수 있다.
그리고, 상기 제3 연장부는 상기 제2 연장부와 동일한 방향으로 제2 곡률부에서 연장될 수 있다.
그리고, 상기 제3 연장부는 상기 제2 연장부와 동일한 방향으로 제2 곡률부에서 연장되게 형성될 수 있다.
또한, 상기 제2 곡률부의 곡률은 상기 제1 곡률부의 곡률보다 클 수 있다.
또한, 상기 홈 중 제3 홈은 v 자 형상으로 형성되며, 일측과 타측 각각에 상기 홀이 배치될 수 있다.
또한, 상기 커버 본체의 내부에는 인서트 사출방식에 따라 베어링이 더 배치되며, 상기 베어링은 상기 회전축의 외주면에 배치될 수 있다.
한편, 상기 스테이터는 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어에 권선되는 코일; 및 상기 스테이터 코어와 상기 코일 사이에 배치되는 인슐레이터를 포함하며, 상기 인슐레이터는 상기 인슐레이터의 상면에서 축방향으로 연장되어 배치되는 코일터미널을 포함하고, 내부에 상기 코일의 일 영역이 배치되는 상기 코일터미널은 상기 홀을 관통하여 배치될 수 있다.
여기서, 상기 코일터미널은 상기 커버 조립체의 상기 홀을 관통한 후 돌출되게 배치될 수 있다.
또한, 상기 인슐레이터는 상기 스테이터 코어의 상부에 배치되는 제1 인슐레이터; 및 상기 스테이터 코어의 하부에 배치되는 제2 인슐레이터를 포함하며, 상기 코일터미널은 상기 제1 인슐레이터의 상부에 배치될 수 있다.
그리고, 상기 코일터미널은 코일터미널 본체; 및 상기 코일터미널 본체에 형성된 제4 홈을 포함하며, 상기 제4 홈에는 상기 코일이 배치될 수 있다.
그리고, 상기 제4 홈은 상기 코일터미널의 길이 방향을 따라 길게 형성되는 개구부를 포함하며, 상기 개구부는 상기 스테이터의 외측을 향하여 배치될 수 있다.
그리고, 상기 스테이터의 중심(C)을 지나는 반지름 방향의 선(L)을 기준으로 상기 제4 홈은 상기 선(L)에 대해 소정의 각도(θ1)로 배치될 수 있다.
한편, 상기 모터는 상기 스테이터의 상부에 배치되는 라우터를 더 포함하며, 상기 라우터는 라우터 본체; 및 상기 라우터 본체의 상면에서 축방향으로 연장되는 코일터미널을 포함하며, 상기 코일터미널은 상기 커버 조립체에 형성된 상기 홀의 내측을 관통하여 배치될 수 있다.
여기서, 상기 코일터미널은 코일터미널 본체; 및 상기 코일터미널 본체에 형성된 제5 홈을 포함하며, 상기 제5 홈에는 상기 코일이 배치될 수 있다.
그리고, 상기 제5 홈은 상기 코일터미널의 길이 방향을 따라 길게 형성되는 개구부를 포함하며, 상기 개구부는 상기 스테이터의 내측을 향하여 배치될 수 있다.
그리고, 상기 라우터의 중심(C)을 지나는 반지름 방향의 선(L)을 기준으로 상기 제4 홈은 상기 선(L)에 대해 소정의 각도(θ2)로 배치될 수 있다.
그리고, 상기 코일터미널은 상기 코일터미널 본체의 일측에 배치되는 제2 돌기를 더 포함하며, 상기 제2 돌기는 상기 제5 홈에 배치되어 상기 코일의 이탈을 방지할 수 있다.
한편, 상기 라우터의 상면에는 제6 홈 및 제7 홈이 더 배치되며, 상기 제6 홈의 곡률과 상기 제7 홈의 곡률은 다를 수 있다.
여기서, 상기 제6 홈과 상기 제7 홈 사이에는 제1 돌기가 더 배치될 수 있다.
실시예에 따른 모터는 커버 조립체에 형성된 홀을 이용하여 코일을 외부로 안내하여 조립성을 향상시킬 수 있다.
이때, 커버 조립체의 상부에 배치되는 홈을 이용하여 코일 단부의 배치 위치를 조절할 수 있다.
또한, 코일의 배치를 안내하는 코일터미널을 이용하여 홀에 대한 조립성을 향상시킬 수 있다. 이때, 상기 코일터미널을 인슐레이터의 상부에 배치함으로써, 종래에 사용하던 버스바를 삭제할 수 있기 때문에 모터의 사이즈를 축소시킬 수 있다.
한편, 라우터에 코일터미널이 형성된 모터의 경우 스테이터와 라우터에서의 코일에 대한 권선을 분리하여 수행하기 때문에 권선(와인딩)과 라우팅을 우수하게 수행할 수 있다. 더불어, 코일의 권선 후 라우터에 대한 조립이 수행되는바, 필요 위치를 고려하여 코일터미널의 배치를 조절할 수 있다.
또한, 상기 커버 조립체 내부에 베어링을 인서트 사출함으로써, 구조를 단순화하고 사이즈를 감소시킬 수 있다. 그에 따라, 베어링을 실링하기 위한 별도의 공정 또는 부재의 추가를 방지하여 모터의 생산성을 향상시킬 수 있다.
그에 따라, 상기 커버 조립체를 포함하는 상기 모터의 사이즈를 감소시킬 수 있다.
본 실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 제1 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 2는 제1 실시예에 따른 모터를 나타내는 평면도이고,
도 3은 제1 실시예에 따른 모터의 단면도이고,
도 4는 제1 실시예에 따른 모터의 커버 조립체를 나타내는 사시도이고,
도 5는 제1 실시예에 따른 모터의 커버 조립체를 나타내는 평면도이고,
도 6은 제1 실시예에 따른 모터의 커버 조립체를 나타내는 단면도이고,
도 7은 제2 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 8은 제2 실시예에 따른 모터를 나타내는 분해사시도이고,
도 9는 도 7의 B-B선을 나타내는 제2 실시예에 따른 모터의 단면도이고,
도 10은 제2 실시예에 따른 모터에 배치되는 스테이터 코어와 인슐레이터의 결합을 나타내는 도면이고,
도 11은 제2 실시예에 따른 모터의 제1 인슐레이터를 나타내는 사시도이고,
도 12는 제2 실시예에 따른 모터의 제1 인슐레이터를 나타내는 평면도이고,
도 13은 제3 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 14는 제3 실시예에 따른 모터를 나타내는 분해사시도이고,
도 15는 도 13의 B1-B1선을 나타내는 제3 실시예에 따른 모터의 단면도이고,
도 16은 제3 실시예에 따른 모터에 배치되는 스테이터와 라우터의 결합을 나타내는 도면이고,
도 17은 제3 실시예에 따른 모터의 라우터를 나타내는 사시도이고,
도 18은 제3 실시예에 따른 모터의 라우터를 나타내는 평면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
실시예에 따른 모터의 커버 조립체에 형성된 홀에는 코일이 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 코일의 일측은 상기 홀에 의해 외부로 안내될 수 있다. 여기서, 상기 홀은 상기 커버 조립체를 관통되게 형성될 수 있다.
제1 실시예
도 1은 제1 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고, 도 2는 제1 실시예에 따른 모터를 나타내는 평면도이고, 도 3은 제1 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1 실시예에 따른 모터(1)는 실시예에 따른 커버 조립체(100), 하우징(200), 스테이터(300), 코일(320), 로터(400) 및 회전축(500)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 커버 조립체(100)는 하우징(200)의 개방된 상부를 덮도록 배치될 수 있다.
커버 조립체(100)와 하우징(200)은 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다. 여기서, 하우징(200)은 상부에 개구가 형성된 통 형상으로 형성될 수 있다.
따라서, 커버 조립체(100)와 하우징(200)의 결합에 의해 내부에 수용공간이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 수용공간에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 코일(320), 로터(400) 및 회전축(500) 등이 배치될 수 있다.
스테이터(300)는 하우징(200)의 내주면에 지지될 수 있다. 이때, 스테이터(300)는 로터(400)의 외측에 배치된다.
스테이터(300)는 스테이터 코어 및 상기 스테이터 코어에 권선되어 회전 자계를 형성하는 코일(320)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 스테이터 코어는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.
또한, 상기 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 스테이터 코어는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다.
상기 스테이터 코어의 외주면에는 복수 개의 투스가 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 투스는 스테이터 코어의 중심을 기준으로 반지름 방향을 향해 돌출되게 배치될 수 있다. 이때, 상기 투스는 마그넷을 대향하도록 배치될 수 있다. 그리고, 각각의 투스에는 코일(320)이 감긴다. 이때, 상기 투스에는 인슐레이터(미도시)가 장착될 수 있다. 그에 따라, 상기 인슐레이터는 상기 스테이터 코어와 코일(320)을 절연시킨다.
따라서, 코일(320)에 전류가 공급되면 마그넷과 전기적 상호작용이 유발되어 로터(400)가 회전할 수 있다. 로터(400)가 회전하는 경우 회전축(500)도 같이 회전한다. 이때, 회전축(500)은 베어링(140))에 의해 지지될 수 있다.
로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 그리고, 로터(400)의 중심부에 회전축(500)이 결합될 수 있다.
로터(400)는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 예컨대, 로터(400)는 상기 로터 코어의 외주면에 마그넷가 배치되는 타입으로 구성될 수 있다.
여기서, 상기 마그넷은 스테이터(300)에 감긴 코일(320)과 회전 자계를 형성한다. 그리고, 상기 마그넷은 회전축(500)을 중심으로 원주 방향을 기준으로 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다.
그에 따라, 코일(320)과 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 로터(400)가 회전하면 회전축(500)이 회전하여 구동력을 발생시킨다.
한편, 로터(400)의 상기 로터 코어는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 통으로 구성되는 단일 코어 형태로 제작될 수 있다.
회전축(500)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 커버 조립체(100)의 베어링(140)에 의해 하우징(200) 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
도 4는 제1 실시예에 따른 모터의 커버 조립체를 나타내는 사시도이고, 도 5는 제1 실시예에 따른 모터의 커버 조립체를 나타내는 평면도이고, 도 6은 제1 실시예에 따른 모터의 커버 조립체를 나타내는 단면도이다. 여기서, 도 6은 도 5의 A-A선을 나타내는 단면도이다.
이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 실시예에 따른 커버 조립체(100)에 살펴보기로 한다.
상기 커버 조립체(100)는 하우징(200)의 개구를 덮도록 배치될 수 있다.
상기 커버 조립체(100)는 커버 본체(110), 복수 개의 홈(120), 홈(120)의 일측에 형성된 홀(130) 및 베어링(140)을 포함할 수 있다.
커버 본체(110)는 하우징(200)의 개구를 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 커버 본체(110)는 원판 형상으로 형성될 수 있으며, 절연성 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 커버 본체(110)는 몰드와 같은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
그리고, 커버 본체(110)의 중심(C)에는 회전축(500)이 배치되게 배치공(112)이 형성될 수 있다.
복수 개의 홈(120)은 커버 본체(110)의 상면(111)에 형성될 수 있다.
홈(120)은 개구가 형성된 그루브(groove) 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 코일(320)은 홈(120)을 따라 안내될 수 있다. 그리고, 홈(120)의 일측에는 홀(130)이 배치될 수 있다.
홈(120)은 제1 홈(120a), 제2 홈(120b) 및 제3 홈(120c)을 포함할 수 있다.
제1 홈(120a)은 소정의 곡률(1/R1)로 형성된 제1 곡률부(121) 및 제1 곡률부(121)의 일측에서 상기 커버 본체(110)의 중심(C)을 기준으로 반지름 방향으로 연장된 제1 연장부(122)를 포함할 수 있다.
그리고, 제1 연장부(122)에는 홀(130)이 배치될 수 있다.
따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이터(300)에 권선된 코일(320)의 일측은 제1 연장부(122)에 배치된 홀(130)을 관통한 후 제1 연장부(122)를 따라 배치될 수 있다. 즉, 홀(130)을 관통한 코일(320)은 제1 연장부(122)에 의해 배치가 안내된다. 그리고 나서, 상기 코일(320)은 제1 연장부(122)의 일측에 배치되는 제1 곡률부(121)에 의해 제1 곡률부(121)의 타측으로 안내된다.
제2 홈(120b)은 소정의 곡률(1/R2)로 형성된 제2 곡률부(123), 제2 곡률부(123)의 일측 단부에서 상기 커버 본체(110)의 중심(C)을 기준으로 반지름 방향으로 연장된 제2 연장부(124) 및 제2 곡률부(123)의 외측에서 상기 커버 본체(110)의 중심(C)을 기준으로 반지름 방향으로 연장된 제3 연장부(125)를 포함할 수 있다.
여기서, 제2 곡률부(123)의 곡률(1/R2)은 제1 곡률부(121)의 곡률(1/R1)보다 크게 형성될 수 있다. 즉, 중심(C)을 기준으로 제2 곡률부(123)의 반지름(R2)은 제1 곡률부(121)의 반지름(R1)보다 작게 형성될 수 있다.
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 곡률부(123)는 제1 곡률부(121) 보다 내측에 배치될 수 있다. 여기서, 내측이라 함은 반지름 방향을 기준으로 중심(C)을 향하는 방향을 의미할 수 있다. 그리고, 외측은 내측의 반대방향을 의미할 수 있다.
제2 연장부(124)와 제3 연장부(125)는 소정의 간격(d)으로 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 제3 연장부(125)는 제2 연장부(124)와 동일한 방향으로 제2 곡률부(123)에서 연장되게 형성될 수 있다.
그리고, 제2 연장부(124)와 제3 연장부(125) 각각에는 홀(130)이 배치될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 스테이터(300)에 권선된 코일(320)의 일측은 제2 연장부(124)에 배치된 홀(130)을 관통한 후 제2 연장부(124)에 의해 안내된다. 그리고나서, 상기 코일(320)은 제2 연장부(124)의 일측에 배치되는 제2 곡률부(123)에 의해 제2 곡률부(123)의 타측으로 안내된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 스테이터(300)에 권선된 코일(320)의 일측은 제3 연장부(125)에 배치된 홀(130)을 관통한 후 제3 연장부(125)를 따라 배치가 안내된다. 그리고 나서, 상기 코일(320)은 제3 연장부(125)의 일측에서 연장되게 배치되는 제2 곡률부(123)에 의해 제2 곡률부(123)의 타측으로 안내된다.
이때, 제2 곡률부(123)에는 가이드 돌기(미도시)가 배치될 수 있다.
상기 가이드 돌기는 제2 곡률부(123)의 저면(123a)에서 상방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 가이드 돌기는 제2 곡률부(123)의 중앙에 배치될 수 있다.
따라서, 제2 연장부(124)에 의해 안내되는 코일(320)과 제3 연장부(125)에 의해 안내되는 코일(320)은 제2 곡률부(123)의 일 영역에서 만나게 된다. 그리고, 상기 가이드 돌기에 의해 제2 연장부(124)에 의해 안내되는 코일(320)과 제3 연장부(125)에 의해 안내되는 코일(320) 각각은 구분되어 제2 곡률부(123)를 따라 안내될 수 있다.
제3 홈(120c)은, 도 5에 도시된 바와 같이, v자 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 제3 홈(120c)의 일측과 타측 각각에는 홀(130)이 배치될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 스테이터(300)에 권선된 코일(320)의 일측은 제3 홈(120c)에 배치된 홀(130)을 관통한 후 제3 홈(120c)의해 안내될 수 있다. 즉, 제3 홈(120c)의 일측과 타측 각각에 형성된 홀(130)을 통해 외부로 노출된 코일(320)은 제3 홈(120c)의 중앙측의 절곡된 영역으로 제3 홈(120c)에 의해 안내될 수 있다.
홀(130)은 커버 본체(110)를 관통되게 형성될 수 있다. 이때, 홀(130)은 회전축(500)의 축방향과 동일한 방향으로 형성될 있다. 그리고, 홀(130)의 내부에는 코일(320)의 일 영역이 배치될 수 있다.
그리고, 홀(130)의 일측은 홈(120)에 배치될 수 있다.
따라서, 스테이터(300)에 권선된 코일(320)은 홀(130)을 통해 상기 모터(1)의 외부로 노출될 수 있다. 그리고, 노출된 코일(600)은 홈(120)에 의해 안내될 수 있다.
베어링(140)은 회전축(500)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 베어링(140)은 회전축(500)의 외주면에 배치될 수 있다.
한편,베어링(140)은 커버 본체(110)의 내부에 배치될 수 있다. 즉, 베어링(140)은 인서트 사출방식에 의해 커버 본체(110)의 내부에 배치되어 회전축(500)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.
도 7 내지 도 12는 제2 실시예에 따른 모터(1a)를 나타내는 도면이고, 도 13 내지 도 18은 제3 실시예에 따른 모터(1b)를 나타내는 도면이다.
실시예에 따른 모터(1a, 1b)는 코일의 단부측의 배치를 안내하는 코일터미널을 커버 조립체의 홀에 결합시킴으로써 조립 작업성을 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 모터(1a, 1b)는 상기 코일터미널을 상기 커버 조립체에 삽입하는 방식으로 조립하기 때문에 조립 공차를 최소화할 수 있다.
제2 실시예
도 7은 제2 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고, 도 8은 제2 실시예에 따른 모터를 나타내는 분해사시도이고, 도 9는 도 7의 B-B선을 나타내는 제2 실시예에 따른 모터의 단면도이다. 여기서, 도 9에 도시된 x 방향은 반지름 방향을 의미하며, y 방향은 축 방향을 의미한다.
도 7 내지 도 9를 참조하여 살펴보면, 제2 실시예에 따른 모터(1a)는 커버 조립체(100a), 하우징(200), 스테이터(300), 로터(400) 및 회전축(500)을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 커버 조립체(100a)는 하우징(200)의 개방된 상부를 덮도록 배치될 수 있다. 또한, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 코일(320) 및 인슐레이터(330)를 포함할 수 있다. 그리고, 인슐레이터(330)에는 제1 코일터미널(340)이 형성될 수 있다. 여기서, 코일터미널은 터미널이라 불리울 수 있다.
커버 조립체(100a)와 하우징(200)는 상기 모터(1a)의 외형을 형성할 수 있다. 여기서, 하우징(200)은 상부에 개구가 형성된 통 형상으로 형성될 수 있다.
따라서, 커버 조립체(100a)와 하우징(200)의 결합에 의해 내부에 수용공간이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 수용공간에는, 도 9에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 로터(400) 및 회전축(500) 등이 배치될 수 있다.
상기 커버 조립체(100a)는 하우징(200)의 개구(110)를 덮도록 배치될 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 커버 조립체(100a)는 커버 본체(110), 홀(130) 및 베어링(140)을 포함할 수 있다.
커버 본체(110)는 하우징(200)의 개구(110)를 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 커버 본체(110)는 원판 형상으로 형성될 수 있으며, 절연성 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 커버 본체(110)는 몰드와 같은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
그리고, 커버 본체(110)의 중심(C)에는 회전축(500)이 배치되게 배치공(112)이 형성될 수 있다. 여기서, 중심(C)은 상기 모터(1a)의 중심이다.
홀(130)은 커버 본체(110)를 관통하게 형성될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 홀(130)은 적어도 세 개가 형성될 수 있다. 그리고, 세 개의 홀(130)은 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다.
여기서, 상기 모터(1a)의 홀(130)은 세 개가 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 모터의 상에 따라 홀(130)의 수가 조절될 수 있다.
홀(130)의 내측에는 제1 코일터미널(340)이 관통하여 결합될 수 있다. 이때, 홀(130)은 내부에 스테이터(300)의 제1 코일터미널(340)이 배치되도록 안내하여, 제1 코일터미널(340)이 기 설정된 위치에 배치되게 한다.
베어링(140)은 회전축(500)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 베어링(140)은 회전축(500)의 외주면에 배치될 수 있다.
한편, 베어링(140)은 커버 본체(110)의 내부에 배치될 수 있다. 즉, 베어링(140)은 인서트 사출방식에 따라 커버 본체(110)의 내부에 배치되어 회전축(500)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.
스테이터(300)는 하우징(200)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)의 외측에 배치된다. 즉, 스테이터(300)의 내측에는 로터(400)가 배치될 수 있다.
도 8 및 도 10을 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 권선되는 코일(320) 및 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치되는 인슐레이터(330)를 포함할 수 있다. 여기서, 코일(320)로는 전선의 외주면이 코팅된 와이어가 제공될 수도 있다.
스테이터 코어(310)에는 회전 자계를 형성하는 코일(320)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(310)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.
스테이터 코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다.
스테이터 코어(310)는 원통 형상의 요크(311)와 복수 개의 투스(312)를 포함할 수 있다.
여기서, 투스(312)는 스테이터 코어(310)의 중심(C)을 기준으로 반지름 방향(x 방향)을 향해 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 복수 개의 투스(312)는 요크(311)의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 각각의 투스(312) 사이에는 슬롯이 형성될 수 있다.
한편, 상기 투스(312)는 로터(400)의 마그넷을 대향하도록 배치될 수 있다. 그리고, 각각의 투스(312)에는 코일(320)이 감긴다.
인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320)을 절연시킨다. 그에 따라, 인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치될 수 있다.
따라서, 코일(320)은 인슐레이터(330)가 배치된 스테이터 코어(310)에 권선될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)의 상부에 배치되는 제1 인슐레이터(331) 및 스테이터 코어(310)의 하부에 배치되는 제2 인슐레이터(332)를 포함할 수 있다.
제1 코일터미널(340)은 인슐레이터(330)의 상면에서 축방향으로 연장되게 형성될 수 있다. 그리고, 제1 코일터미널(340)은 코일(320)의 일 영역을 안내할 수 있다.
예컨대, 제1 코일터미널(340)은 제1 인슐레이터(331)의 상부에 배치될 수 있다. 그리고, 제1 코일터미널(340)은 제1 인슐레이터(331)와 일체로 형성될 수 있다.
제1 코일터미널(340)은 홀(130)과 결합할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 코일터미널(340)은 커버 조립체(100a)의 홀(130)을 관통한 후 돌출되게 배치될 수 있다. 이에, 제1 코일터미널(340)은 세 개가 제공될 수 있다.
도 11을 참조하면, 제1 코일터미널(340)은 코일터미널 본체(341) 및 제4 홈(342)을 포함할 수 있다.
코일터미널 본체(341)는 제1 인슐레이터(331)의 상부에서 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 코일터미널 본체(341)는 제1 인슐레이터(331)와 일체로 형성될 수 있다.
제4 홈(342)은 코일터미널 본체(341)에 오목하게 형성될 수 있다. 그리고, 제4 홈(342)에는 코일(320)이 배치될 수 있다. 이때, 코일(320)은 제4 홈(342)에 끼워맞춤 방식으로 배치될 수 있다.
따라서, 제4 홈(342)은 코일(320)의 배치를 안내할 수 있다. 또한, 오목하게 형성된 제4 홈(342)은 코일(320)의 유동을 방지할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 제4 홈(342)은 코일터미널 본체(341)의 길이 방향을 따라 길게 형성될 수 있다.
예컨대, 제4 홈(342)은 코일터미널 본체(341)의 하단에서 상단까지 길게 형성될 수 있다. 이때, 코일(320)의 단부는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제4 홈(342)에서 노출되게 배치될 수 있다.
한편, 제4 홈(342)의 개구부(342a)는 스테이터(300)의 외측을 향하여 배치될 수 있다. 즉, 제4 홈(342)의 개구부는 중심(C)을 향하는 방향(내측 방향)의 반대 방향측을 향해 배치될 수 있다. 여기서, 내측이라 함은 중심(C)을 기준으로 중심(C)을 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 내측과 반대되는 방향을 의미한다.
예컨대, 도 12에 도시된 바와 같이, 제4 홈(342)은 스테이터(300)의 중심(C)에서 반지름 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 제4 홈(342)은 스테이터(300)의 중심(C)을 기준으로 방사상에 배치될 수 있다.
한편, 스테이터(300)의 중심(C)을 지나는 반지름 방향의 선(L)을 기준으로 제4 홈(342)은 상기 선(L)에 대해 소정의 각도(θ1)로 배치될 수 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 제4 홈(342)의 개구부(342a)가 배치되는 위치는 상기 선(L)에 대해 소정의 각도(θ1)를 갖도록 배치될 수 있다.
그에 따라, 코일(320)은 제1 인슐레이터(331)의 원주 방향을 따라 권선된 후 제4 홈(342)에 의해 배치가 안내될 수 있다.
한편, 코일(320)에 전류가 공급되면 마그넷과 전기적 상호작용이 유발되어 로터(400)가 회전할 수 있다. 로터(400)가 회전하는 경우 회전축(500)도 같이 회전한다. 이때, 회전축(500)은 베어링(140)에 의해 지지될 수 있다.
로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 그리고, 중심부에 회전축(500)이 결합될 수 있다.
로터(400)는 로터 코어에 마그넷이 결합되어 구성될 수 있다. 예컨대, 로터(400)는 상기 로터 코어의 외주면에 마그넷가 배치되는 타입으로 구성될 수 있다.
따라서, 상기 마그넷은 스테이터(300)에 감긴 코일(320)과 회전 자계를 형성한다. 이러한 마그넷은 회전축(500)을 중심으로 원주 방향을 기준으로 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다.
그에 따라, 코일(320)과 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 로터(400)가 회전하면 회전축(500)이 회전하여 상기 모터(1a)의 구동력이 발생된다.
한편, 로터(400)의 상기 로터 코어는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 통으로 구성되는 단일 코어 형태로 제작될 수 있다.
회전축(500)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 커버 조립체(100a)의 베어링(140)에 의해 하우징(200) 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
제3 실시예
도 13은 제3 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고, 도 14는 제3 실시예에 따른 모터를 나타내는 분해사시도이고, 도 15는 도 13의 B1-B1선을 나타내는 제3 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
이하, 제3 실시예에 따른 모터(1b)를 설명함에 있어서, 제2 실시예에 따른 모터(1a)와 동일한 구성 요소는 동일한 도면부호로 표시되는바, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 13 내지 도 15를 참조하면, 제3 실시예에 따른 모터(1b)는 커버 조립체(100a), 하우징(200), 스테이터(300), 로터(400), 회전축(500) 및 라우터(600)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 커버 조립체(100a)는 하우징(200)의 개방된 상부를 덮도록 배치될 수 있다. 그리고 라우터(600)는 라우터 본체(610)와 제2 코일터미널(620)을 포함할 수 있다.
커버 조립체(100a)와 하우징(200)은 상기 모터(1b)의 외형을 형성할 수 있다. 여기서, 하우징(200)은 상부에 개구가 형성된 통 형상으로 형성될 수 있다.
따라서, 커버 조립체(100a)와 하우징(200)의 결합에 의해 내부에 수용공간이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 수용공간에는, 도 15에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 로터(400), 회전축(500) 및 라우터(600) 등이 배치될 수 있다.
상기 커버 조립체(100a)는 하우징(200)의 개구(110)를 덮도록 배치될 수 있다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 상기 커버 조립체(100a)는 커버 본체(110), 홀(130) 및 베어링(140)을 포함할 수 있다.
커버 본체(110)는 하우징(200)의 개구(110)를 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 커버 본체(110)는 원판 형상으로 형성될 수 있으며, 절연성 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 커버 본체(110)는 몰드와 같은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
그리고, 커버 본체(110)의 중심(C)에는 회전축(500)이 배치되게 배치공(112)이 형성될 수 있다. 여기서, 중심(C)은 상기 모터(1b)의 중심이다.
홀(130)은 커버 본체(110)를 관통하게 형성될 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이, 홀(130)은 적어도 세 개가 형성될 수 있다. 그리고, 세 개의 홀(130)은 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다.
여기서, 상기 모터(1b)의 홀(130)은 세 개가 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 모터의 상에 따라 홀(130)의 수가 조절될 수 있다.
홀(130)의 내측에는 제2 코일터미널(620)이 관통하여 결합될 수 있다. 이때, 홀(130)은 제2 코일터미널(620)을 안내하여, 제2 코일터미널(620)이 기 설정된 위치에 배치되게 한다.
베어링(140)은 회전축(500)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 도 15에 도시된 바와 같이, 베어링(140)은 회전축(500)의 외주면에 배치될 수 있다.
한편, 베어링(140)은 커버 본체(110)의 내부에 배치될 수 있다. 즉, 베어링(140)은 인서트 사출방식에 의해 커버 본체(110)의 내부에 배치되어 회전축(500)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.
스테이터(300)는 하우징(200)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)의 외측에 배치된다. 즉, 스테이터(300)의 내측에는 로터(400)가 배치될 수 있다.
도 14를 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 권선되는 코일(320) 및 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치되는 인슐레이터(330)를 포함할 수 있다. 여기서, 코일(320)로는 전선의 외주면이 코팅된 와이어가 제공될 수도 있다.
스테이터 코어(310)에는 회전 자계를 형성하는 코일(320)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(310)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.
스테이터 코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다.
스테이터 코어(310)는 원통 형상의 요크(311)와 복수 개의 투스(312)를 포함할 수 있다.
여기서, 투스(312)는 스테이터 코어(310)의 중심(C)을 기준으로 반지름 방향을 향해 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 복수 개의 투스(312)는 요크(311)의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 각각의 투스(312) 사이에는 슬롯이 형성될 수 있다.
한편, 상기 투스(312)는 로터(400)의 마그넷을 대향하도록 배치될 수 있다. 그리고, 각각의 투스(312)에는 코일(320)이 감긴다.
인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320)을 절연시킨다. 그에 따라, 인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치될 수 있다.
도 10을 참조하면, 인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)의 상부에 배치되는 제1 인슐레이터(331) 및 스테이터 코어(310)의 하부에 배치되는 제2 인슐레이터(332)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 인슐레이터(331)와 제2 인슐레이터(332) 각각은 복수 개의 인슐레이터 부재 또는 하나의 인슐레이터 부재로 제공될 수 있다.
실시예에 따른 인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)의 상부와 하부에서 결합하는 제1 인슐레이터(331)와 제2 인슐레이터(332)로 구성되는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 스테이터 코어(310)에 인서트 사출 방식을 통해 인슐레이터(330)를 배치할 수도 있다.
따라서, 코일(320)은 인슐레이터(330)가 배치된 스테이터 코어(310)에 권선될 수 있다.
이때, 코일(320)은 투스(312) 측에 권선된 후, 도 16에 도시된 바와 같이, 제1 인슐레이터(331)의 외주면(333)을 따라 권선될 수 있다. 즉, 코일(320)은 투스(312) 측에 권선된 후 제1 인슐레이터(331)의 원주 방향을 따라 권선될 수 있다.
한편, 코일(320)에 전류가 공급되면 마그넷과 전기적 상호작용이 유발되어 로터(400)가 회전할 수 있다. 로터(400)가 회전하는 경우 회전축(500)도 같이 회전한다. 이때, 회전축(500)은 베어링(140)에 의해 지지될 수 있다.
로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 그리고, 중심부에 회전축(500)이 결합될 수 있다.
로터(400)는 로터 코어에 마그넷이 결합되어 구성될 수 있다. 예컨대, 로터(400)는 상기 로터 코어의 외주면에 마그넷가 배치되는 타입으로 구성될 수 있다.
따라서, 상기 마그넷은 스테이터(300)에 감긴 코일(320)과 회전 자계를 형성한다. 이러한 마그넷은 회전축(500)을 중심으로 원주 방향을 기준으로 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다.
그에 따라, 코일(320)과 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 로터(400)가 회전하면 회전축(500)이 회전하여 상기 모터(1b)의 구동력이 발생된다.
한편, 로터(400)의 상기 로터 코어는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 통으로 구성되는 단일 코어 형태로 제작될 수 있다.
회전축(500)은, 도 15에 도시된 바와 같이, 커버 조립체(100a)의 베어링(140)에 의해 하우징(200) 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
라우터(600)는 스테이터(300)의 상부에 배치될 수 있다. 도 16에 도시된 바와 같이, 라우터(600)는 스테이터(300)의 코일(320)을 안내하여 기 설정된 위치에 코일(320)이 배치되게 할 수 있다.
도 17은 제3 실시예에 따른 모터의 라우터를 나타내는 사시도이고, 도 18는 제3 실시예에 따른 모터의 라우터를 나타내는 평면도이다.
도 17 및 도 18를 참조하여 살펴보면, 라우터(600)는 라우터 본체(610)와 제2 코일터미널(620)을 포함할 수 있다.
라우터 본체(610)는 원판 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 라우터 본체(610)는 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
라우터 본체(610)의 상면(611)에는 제6 홈(630) 및 제7 홈(640)이 형성될 수 있다. 그리고, 제6 홈(630) 및 제7 홈(640) 각각은 상부측으로 개구가 형성된 그루브(groove) 형상으로 형성될 수 있다.
이에, 도 16에 도시된 바와 같이, 스테이터(300)의 코일(320) 중 어느 하나는 제6 홈(630) 또는 제7 홈(640)에 의해 배치가 안내된 후 제2 코일터미널(620)에 의해 배치가 안내될 수 있다.
제6 홈(630) 및 제7 홈(640) 각각은 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 형성될 수 있다. 이때, 제6 홈(630) 및 제7 홈(640) 각각의 곡률(1/R3, 1/R4)은 서로 다르게 형성될 수 있다. 즉, 제6 홈(630) 및 제7 홈(640) 각각의 반지름(R3, R4)은 서로 다르게 형성될 수 있다. 그에 따라, 제6 홈(630) 및 제7 홈(640) 각각을 따라 배치가 안내되는 코일(320)은 상호 교차없이 배치될 수 있다.
한편, 제6 홈(630) 및 제7 홈(640) 사이에는 제1 돌기(650)가 더 배치될 수 있다. 이때, 제1 돌기(650)는, 도 17에 도시된 바와 같이, 중심(C)을 기준으로 원주 방향을 따라 돌출되게 형성될 수 있다. 그에 따라, 제1 돌기(650)는 제6 홈(630) 및 제7 홈(640)을 따라 배치되는 코일(320)들 사이에 간섭을 방지할 수 있다.
또한, 라우터 본체(610)에는 일 영역이 절개된 절개부(660)가 더 형성될 수 있다. 절개부(660)는 라우터 본체(610)의 외측에서 반지름 방향을 따라 형성될 수 있다. 그에 따라, 복수 개의 코일(320)은 절개부(660)를 통해 상호 간섭없이 제6 홈(630) 또는 제7 홈(640)에 의해 배치가 안내될 수 있다.
한편, 제2 코일터미널(620)은 라우터 본체(610)의 상면(611)에서 축 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제2 코일터미널(620)은 제7 홈(640)보다 외측에 배치될 수 있다. 그리고, 제2 코일터미널(620)은 코일(320)의 일 영역을 안내할 수 있다.
제2 코일터미널(620)은 라우터 본체(610)와 일체로 형성될 수 있다.
제2 코일터미널(620)은 홀(130)과 결합할 수 있다. 도 15에 도시된 바와 같이, 제2 코일터미널(620)은 커버 조립체(100a)의 홀(130)을 관통한 후 돌출되게 배치될 수 있다. 이에, 제2 코일터미널(620)은 세 개가 제공될 수 있다.
도 17을 참조하여 살펴보면, 제2 코일터미널(620)은 코일터미널 본체(621), 제5 홈(622) 및 제2 돌기(623)를 포함할 수 있다.
코일터미널 본체(621)는 라우터 본체(610)의 상부에서 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고 코일터미널 본체(621)는 라우터 본체(610)와 일체로 형성될 수 있다.
제5 홈(622)은 코일터미널 본체(621)에 오목하게 형성될 수 있다. 그리고 제5 홈(622)에는 코일(320)이 배치될 수 있다. 이때, 코일(320)은 제5 홈(622)에 끼워맞춤 방식으로 배치될 수 있다.
따라서, 제5 홈(622)은 코일(320)의 배치를 안내할 수 있다. 또한, 오목하게 형성된 제5 홈(622)은 코일(320)의 유동을 방지할 수 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 제5 홈(622)은 코일터미널 본체(621)의 길이 방향을 따라 길게 형성될 수 있다.
예컨대, 제5 홈(622)은 코일터미널 본체(621)의 하단에서 상단까지 길게 형성될 수 있다. 이때, 코일(320)의 단부는, 도 16에 도시된 바와 같이, 제6 홈(622)에서 노출되게 배치될 수 있다.
한편, 제5 홈(622)의 개구부(622a)는 라우터(600)의 내측을 향하여 배치될 수 있다. 즉, 제5 홈(622)의 개구부(622a)는 중심(C)을 향하는 내측 방향을 향해 배치될 수 있다.
도 18에 도시된 바와 같이, 제5 홈(622)은 라우터(600)의 중심(C)에서 반지름 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 제5 홈(622)은 라우터(600)의 중심(C)을 기준으로 방사상에 배치될 수 있다.
한편, 라우터(600)의 중심(C)을 지나는 반지름 방향의 선(L)을 기준으로 제6 홈(622)은 상기 선(L)에 대해 소정의 각도(θ2)로 배치될 수 있다. 도 18에 도시된 바와 같이, 제5 홈(622)의 개구부(622a)가 배치되는 위치는 상기 선(L)에 대해 소정의 기울기를 갖는 각도(θ2)로 배치될 수 있다.
그에 따라, 코일(320)은 제6 홈(630) 또는 제7 홈(640)을 따라 배치된 후 제6 홈(622)에 의해 배치가 안내될 수 있다.
제2 돌기(623)는 제5 홈(622)의 일측에 형성될 수 있다. 도 17에 도시된 바와 같이, 제2 돌기(623)는 제5 홈(622)의 개구부(622a)측에서 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제2 돌기(623)는 코일터미널 본체(621)의 상부에 배치될 수 있다.
그에 따라, 제2 돌기(623)는 제5 홈(622)에 배치된 코일(320)의 이탈을 방지할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
<부호의 설명>
1, 1a, 1b: 모터, 100, 100a: 커버 조립체, 110: 커버 본체, 120: 홈, 120a: 제1 홈, 120b: 제2 가이드홈, 120c: 제3 가이드홈, 130: 홀, 140: 베어링, 200: 하우징, 300: 스테이터, 320: 코일 330: 인슐레이터, 340, 620: 코일터미널, 342: 제4 홈, 622: 제5 홈, 630: 제6 홈, 640: 제7 홈, 650: 제1 돌기

Claims (30)

  1. 커버 본체; 및
    코일을 안내하도록 상기 커버 본체의 상면에 형성된 복수 개의 홈을 포함하며,
    상기 홈의 일측에는 상기 커버 본체를 관통되게 홀이 형성된 커버 조립체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 홈 중 제1 홈은
    소정의 곡률로 형성된 제1 곡률부; 및
    상기 제1 곡률부의 일측에서 반지름 방향으로 연장된 제1 연장부를 포함하며,
    상기 제1 연장부에는 상기 홀이 배치되는 커버 조립체.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 홈 중 제2 홈은
    소정의 곡률로 형성된 제2 곡률부; 및
    상기 제2 곡률부의 일측에서 반지름 방향으로 연장된 제2 연장부와 제3 연장부를 포함하며,
    상기 제2 연장부 및 상기 제3 연장부 각각에는 상기 홀이 배치되는 커버 조립체.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제3 연장부는 상기 제2 연장부와 동일한 방향으로 제2 곡률부에서 연장되게 형성되는 커버 조립체.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제2 곡률부의 곡률은 상기 제1 곡률부의 곡률보다 큰 커버 조립체.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 홈 중 제3 홈은 v 자 형상으로 형성되며, 일측과 타측 각각에 상기 홀이 배치되는 커버 조립체.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 커버 본체는 합성수지 재질로 형성되는 커버 조립체.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 커버 본체의 내부에는 인서트 사출방식에 따라 베어링이 더 배치되는 커버 조립체.
  9. 회전축;
    상기 회전축에 결합하는 로터;
    상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터에 권선되는 코일;
    상기 로터 및 상기 스테이터를 수용하며, 일측에 개구가 형성된 하우징; 및
    상기 개구를 덮는 커버 조립체를 포함하고,
    상기 커버 조립체는
    상기 개구를 덮는 커버 본체; 및
    상기 커버 본체에 형성된 홀을 포함하며,
    상기 홀의 내부에는 상기 코일의 일 영역이 배치되는 모터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 커버 조립체는 상기 커버 본체의 상면에 형성된 복수 개의 홈을 더 포함하며,
    상기 홈의 일측에는 상기 홀의 일측이 배치되고,
    상기 코일의 일측은 상기 홀을 관통한 후 상기 홈에 의해 안내되는 모터.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 홈 중 제1 홈은
    소정의 곡률로 형성된 제1 곡률부; 및
    상기 제1 곡률부의 일측에서 반지름 방향으로 연장된 제1 연장부를 포함하며,
    상기 제1 연장부에는 상기 홀이 배치되는 모터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 홈 중 제2 홈은
    소정의 곡률로 형성된 제2 곡률부; 및
    상기 제2 곡률부의 일측에서 반지름 방향으로 연장된 제2 연장부와 제3 연장부를 포함하며,
    상기 제2 연장부 및 상기 제3 연장부 각각에는 상기 홀이 배치되는 모터.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제3 연장부는 상기 제2 연장부와 동일한 방향으로 제2 곡률부에서 연장되게 형성되는 모터.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제3 연장부는 상기 제2 연장부와 동일한 방향으로 제2 곡률부에서 연장되게 형성되는 모터.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 제2 곡률부의 곡률은 상기 제1 곡률부의 곡률보다 큰 모터.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 홈 중 제3 홈은 v 자 형상으로 형성되며, 일측과 타측 각각에 상기 홀이 배치되는 모터.
  17. 제9항에 있어서,
    상기 커버 본체의 내부에는 인서트 사출방식에 따라 베어링이 더 배치되며, 상기 베어링은 상기 회전축의 외주면에 배치되는 모터.
  18. 제9항에 있어서,
    상기 스테이터는,
    스테이터 코어;
    상기 스테이터 코어에 권선되는 코일; 및
    상기 스테이터 코어와 상기 코일 사이에 배치되는 인슐레이터를 포함하며,
    상기 인슐레이터는 상기 인슐레이터의 상면에서 축방향으로 연장되어 배치되는 코일터미널을 포함하고,
    내부에 상기 코일의 일 영역이 배치되는 상기 코일터미널은 상기 홀을 관통하여 배치되는 모터.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 코일터미널은 상기 커버 조립체의 상기 홀을 관통한 후 돌출되게 배치되는 모터.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 인슐레이터는 상기 스테이터 코어의 상부에 배치되는 제1 인슐레이터; 및 상기 스테이터 코어의 하부에 배치되는 제2 인슐레이터를 포함하며,
    상기 코일터미널은 상기 제1 인슐레이터의 상부에 배치되는 모터.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 코일터미널은
    코일터미널 본체; 및
    상기 코일터미널 본체에 형성된 제4 홈을 포함하며,
    상기 제4 홈에는 상기 코일이 배치되는 모터.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 제4 홈은 상기 코일터미널의 길이 방향을 따라 길게 형성되는 개구부를 포함하며,
    상기 개구부는 상기 스테이터의 외측을 향하여 배치되는 모터.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 스테이터의 중심(C)을 지나는 반지름 방향의 선(L)을 기준으로 상기 제4 홈은 상기 선(L)에 대해 소정의 각도(θ1)로 배치되는 모터.
  24. 제9항에 있어서,
    상기 스테이터의 상부에 배치되는 라우터를 더 포함하며,
    상기 라우터는
    라우터 본체; 및
    상기 라우터 본체의 상면에서 축방향으로 연장되는 코일터미널을 포함하며,
    상기 코일터미널은 상기 커버 조립체에 형성된 상기 홀의 내측을 관통하여 배치되는 모터.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 코일터미널은
    코일터미널 본체; 및
    상기 코일터미널 본체에 형성된 제5 홈을 포함하며,
    상기 제5 홈에는 상기 코일이 배치되는 모터.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 제5 홈은 상기 코일터미널의 길이 방향을 따라 길게 형성되는 개구부를 포함하며,
    상기 개구부는 상기 스테이터의 내측을 향하여 배치되는 모터.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 라우터의 중심(C)을 지나는 반지름 방향의 선(L)을 기준으로 상기 제5 홈은 상기 선(L)에 대해 소정의 각도(θ2)로 배치되는 모터.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 코일터미널은 상기 코일터미널 본체의 일측에 배치되는 제2 돌기를 더 포함하며,
    상기 제2 돌기는 상기 제5 홈에 배치되어 상기 코일의 이탈을 방지하는 모터.
  29. 제24항에 있어서,
    상기 라우터의 상면에는 제6 홈 및 제7 홈이 더 배치되며,
    상기 제6 홈의 곡률과 상기 제7 홈의 곡률은 다른 모터.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 제6 홈과 상기 제7 홈 사이에는 제1 돌기가 더 배치되는 모터.
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