WO2018015061A1 - Transporting apparatus - Google Patents
Transporting apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- WO2018015061A1 WO2018015061A1 PCT/EP2017/063470 EP2017063470W WO2018015061A1 WO 2018015061 A1 WO2018015061 A1 WO 2018015061A1 EP 2017063470 W EP2017063470 W EP 2017063470W WO 2018015061 A1 WO2018015061 A1 WO 2018015061A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- transport
- strands
- guide
- endless conveyor
- transport device
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 239000000047 product Substances 0.000 description 57
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 5
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 2
- 240000000731 Fagus sylvatica Species 0.000 description 1
- 235000010099 Fagus sylvatica Nutrition 0.000 description 1
- CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L Sodium Carbonate Chemical compound [Na+].[Na+].[O-]C([O-])=O CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
- B65G17/08—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the surface being formed by the traction element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
Definitions
- the invention relates to a transport device comprising a plurality of juxtaposed endless conveyor elements, such as e.g. Transport chains or conveyor belts, which form an upper transport region and a lower return region, which are arranged between deflection regions, in which the endless conveying elements are guided on deflection rollers from the transport region into the return region and vice versa.
- Such transport devices are used in particular in the beverage bottling industry for products of different sizes, e.g. from soda cans, to PET bottles of all sizes, to beverage crates.
- the designer must check whether both products can "run" on a single chain width.
- the segments must not cause any damage to the product itself.
- B. in aluminum cans with round bolts / bars as compartment segments can be very quickly the case.
- the footprint plays a crucial role in the selection of the optimal chain width: Pentaloid bottoms, which have only one, consisting of several points footprint, are not as stable on today's chains such as a beverage can with a complete ring as a base.
- Too narrow a transport chain means an unstable stand on the transport chain. This can be detrimental to compart- ment: the product begins to lean against one of the guide rails after it has been released from the compartment unit and is then retained due to the friction between the product and the rail, which can lead to errors when entering an upper cam ,
- Another product group are the so-called prepackaged products: these can be film packs or carton packs that are partially or completely closed.
- the packs are divided off by so-called roll segments.
- the arrangement here is such that the roll segment does not attack, as in the case of loose products on the left and right of the jacket surface, but centrally on the jacket surface, preferably with a product behind it. is ajar.
- the transport chains are then not centrally located under the product, but left and right of the roller segment.
- One way of avoiding the problem of choosing the right chain width is to increase the width of the chain by temporarily connecting two chains at the same time, for example, using the usual adjusting units of the lanes, two transport chains for individual lanes, for example, two 28mm wide chains
- the width of the chain can be further increased by a certain distance of the two mutually associated chains from one another to the direction of travel, so that a disadvantage of this procedure is that the number of available lanes (halving the maximum possible number of lanes is reduced and the adjustment is very complex.
- At least one, preferably several, in particular all of the endless conveyor elements consist of at least two parallel strands which are supported on at least one support guide of the transport device and whose mutual distance can be adjusted via at least one adjusting mechanism.
- Each strand has transport sections, which are located in the transport area of the endless conveyor element in the transport plane.
- first guide means are formed on the underside of at least one strand, which each engage in form engagement with second guide means formed on the support guide, and the second guide means is adjustable transversely to the transport direction via the adjusting mechanism.
- the position of at least one strand transverse to the transport direction can be adjusted very easily by adjusting the position of the second guide means on the support guide transversely to the transport direction via the setting mechanism. At least one strand is thus adjusted via the mold engagement between the first and second guide means transversely to the transport direction.
- This can be the Set the distance of this strand, for example, relative to a transversely immovable to the transport direction or else also movable strand.
- the distance between the strands and thus the overall width of the endless conveyor element is adjusted in a simple manner.
- At least the two (outer) strands forming the side edges of the endless conveyor element first guiding means are formed on the underside, which in each case come into shape engagement with the second guide means formed on the support guide, in particular on guide profiles of the support guide.
- the distance between the second guide means for the two strands and thus the distance between the two strands is thus adjustable via the adjusting mechanism.
- the distance is adjustable by synchronous adjustment of the two strands in the opposite direction transverse to the transport direction.
- the distance is of course adjustable, especially in the horizontal plane.
- the first guide means is disposed on the opposite outer edges of the outermost strands.
- the first guide means may e.g. be formed as a downwardly extending wall which extends beyond the support surface of the strands on the support guide down and abuts there on an edge or in a groove which the second guide means on the support guide or at least one guide profile of the support guide form.
- the second guide means thus exert a positive guidance on the first guide means and can thus realize the width adjustability of the endless conveying element very reliably and in a simple manner.
- the strands of all endless conveyor elements of the transport device are adjustable in their mutual distance, but at least the strands of one of the endless conveyor elements should be adjustable in their mutual distance.
- the strands of all or at least almost all endless conveyor elements of the transport device are adjustable in their mutual distance. It would also be possible alternately to arrange in each case a normal endless conveyor element (one-piece transversely to the transport direction) next to a width-adjustable endless conveyor element whose strands can be set at a distance from one another. Also on this wine very homogeneous transport surface can also be realized for small products. The distance can be made larger at the locations between the endless conveyor elements at which transport areas, e.g.
- both strands mutually meshing web elements, whereby the relative position of the strands in the transport direction is set relative to each other.
- a more harmonious transport surface of the endless conveyor element is created by the web elements, since the different width gap between the strands is filled by the web elements, is.
- each endless conveying element has at least three strands, namely a central strand and parallel and adjacent to this at least two lateral strands.
- the distance of the lateral strands is adjustable to the central strand via the adjusting mechanism.
- the adjusting mechanism is designed for simultaneously adjusting the spacing of the two lateral strands, so that the mutual distance of the side strands from the middle strand is set with one adjusting operation. This facilitates and accelerates the adjustment process. In addition, it is not necessary that different distances are set between the middle strand and the two lateral strands, although this is quite possible.
- the strands are supported and guided in the transport area on a support by a plurality of support guides.
- each support guide consists of adjacent profile parts for the individual strands, wherein the mutual distance of the profile parts on the at least one adjusting mechanism is adjustable. Such a positioning mechanism is efficient and easy to implement.
- each profile part has a guide for a side string, and the middle strand is guided between the profile parts.
- a three-part embodiment of an endless conveying element is created, which is easy to set in terms of its width.
- the adjusting mechanism preferably has threaded rods extending transversely to the transport direction, which engage with corresponding threaded sleeves, whereby at either the threaded rod or the threaded sleeves are driven rotatively.
- a drive for example between the profile parts of the support guide is very easy and space-saving to implement.
- the threaded rod / sleeve is driven by means of a transversely extending to the transport direction profile bar on which a gear is arranged, which meshes directly or by means of an intermediate scribe a corresponding gear, which is connected to the threaded rod / sleeve. In this way, a rotary movement can be efficiently converted into a lateral movement for adjusting the profile parts from one another.
- the profile bar forms a guide for the profile parts, whereby it receives a double function as a force transmitter of the adjusting mechanism and as a guide, which allows a very compact design.
- the adjusting mechanism has a particular electromotive actuator, which is easily controlled by the control of the transport device.
- a plurality of endless conveyor elements are arranged with mutually adjustable distance in the transport device.
- the invention works well with endless conveyor elements whose longitudinal axes are arranged at a fixed distance from each other (width of the transport path remains substantially independent of the adjustment of the distance of the strands substantially), it may be advantageous for specific applications, although their distance is adjustable. However, this then leads to an adjustment of the width of the entire transport path.
- the strands form a transport chain with a width-adjustable transport surface, which is thus optimally adjustable to different sized products.
- the mutual adjustment of the strands of an endless conveyor element within an adjustment range of +/- 10 to 20 mm can be made to each side in order to cover a wide range of chain widths can.
- the strands of a transport chain (endless conveyor element) can be stored or held in a so-called cassette, as described in applicant's own DE 10 2001 105 439 A1. This includes the pulleys and support guides in the transport area.
- a transport chain with multiple strands is now held in a cassette, wherein the juxtaposed strands are adjustable in their distance from one another. This has the advantage that the endless conveyor element is arranged with all the strands and with the adjusting mechanism in a mounting unit and thus easy to assemble.
- each width-adjustable transport chain is held in a multi-part frame.
- Each part of this frame (hereafter referred to as the segment) forms the receptacle for a "strand" of the wide, adjustable transport chain, for example, the width-adjustable transport chain can have two, three or more strands.
- the individual segments of the frame which contain or form the deflection rollers and support guides for the chain, such as support guides, are preferably adjustable relative to one another transversely to the transport direction via the adjusting mechanism.
- this actuating mechanism includes a socket, said socket having on its outer surface both a right-hand and a left-hand thread. In each of these threads engages a threaded nut, each of these threaded nuts is connected to a segment. Now, if the sleeve is rotated in one direction, the segments are either moved toward each other, or the segments move away from each other. If the direction of rotation of the socket is changed, the direction of movement of the segments also changes.
- the drive of the bush via a shaft on which the beech rotatably but slidably mounted or held. That is, the sleeve follows the rotational movements of the shaft, but can be moved freely in the longitudinal direction of the shaft on this.
- the shaft is designed, for example, as a square wave, triangular wave, splined shaft or polygonal shaft.
- the adjustment of the distance from the guide frame for the transport chain is made by rotating a spindle drive which is arranged between the guide frames.
- the cassettes can have very narrow chains (strands), which are adjusted in their spacing, so that smaller pitches can be achieved.
- the individual cassettes can be adjusted in their mutual distance.
- the usual chain widths of a transport chain are between 28 mm and 58 mm.
- mcc chain The usual chain widths of a transport chain (colloquially "mcc chain”) are between 28 mm and 58 mm.
- mcc chain very narrow transport chains which, due to a correspondingly small adjustment of their mutual distance, to larger ones In this way, larger transport chains can be formed with several smaller transport chains, so that a transport chain is composed of strands divided transversely to the direction of travel.
- the mutual distance of the strands on support guides is adjustable, as preferably the mutual distance of the adjacent deflection roll is adjustable.
- the endless conveyor elements are guided on the support guides and the deflection rollers, the mutual distance of the endless conveyor elements is preferably set by adjusting the mutual distance of the support guides and the deflection rollers, for example by means of spindle drives.
- the transport device includes a support device, which carries the endless conveyor elements as well as the deflection rollers and any support guides in the transport area.
- the support device preferably has struts extending transversely to the transport direction, on which the deflection rollers and / or the support guides are movably held by means of guides.
- the guides can be formed in particular by sliding guides, which is easy to implement manufacturing technology.
- the above-mentioned components are preferably adjusted by the adjusting device, in particular an electromotive actuator in their mutual distance.
- the adjustment of the distance can thus be done via actuators, for example stepper motors or servomotors, controlled by a control of the transport device.
- the adjusting device may be mechanical, but it may also have a mechanical, electromotive, pneumatic or hydraulic actuator, which is then preferably controlled by a control of the transport device.
- the actuator is connected to a controller of the transport device, which has a memory with products to be conveyed and correlated distances of the endless conveyor elements.
- the control is designed in the case of automatically setting the corresponding distance of the endless conveyor elements via the detection of a product ID of the products to be conveyed. In this way, the transport device can automatically be switched to new products.
- the endless conveyor elements are formed by transport chains, in particular link chains, preferably have at least some members of the strands transverse to the conveying direction driver, which engage in perforations of the members of an adjacent strand.
- This has the advantage that not every strand has to be driven separately. In this case, it is sufficient that only one strand, for example, the middle strand is driven, which then drives adjacent transport chains on the interaction of the drivers and the perforations of the links of adjacent transport chains.
- This is particularly advantageous when multiple strands are held with mutually adjustable distance in a cassette. With such an embodiment, even very fine pitches can be achieved.
- these drivers form the web elements, which also form part of the transport surface, with which they then have a dual function, namely the driver and the function of forming an intermeshing homogeneous transport surface, so that no gaps in the transport surface arise between the strands.
- the endless conveyor elements have a width between 5 mm and 60 mm, in particular between 10 mm and 30 mm.
- At least two adjacent endless conveyor elements have web elements which form a common transport surface.
- a homogeneous flat transport surface is formed in the transport area, which allows reliable transport of the intended products without them falling over during transport.
- this creates a smooth transition from a conveyor area to a non-conveyor area in which the products are pushed only over the transport area.
- the transport device has at least one laterally of the endless conveyor elements and / or arranged between the endless conveyor elements guide element or Abteiler or compartment segment, which protrudes above the plane of the endless conveyor elements in the transport region upwards and which is adjustable transversely to the transport direction. It can thus be adjusted not only the endless conveyor elements in their mutual distance, but of course the associated lateral guides or compartment segments for the products, bringing the entire transport device in their width, in their leadership to the formation of divided transport lanes and in their division set any products within a desired product frame.
- the invention also relates to a method for operating a transport device of the above type, wherein a product ID of the products to be conveyed to a controller of the transport device is supplied, which automatically adjusts the distance of the strands of an endless conveyor element according to the products to be conveyed, wherein a memory is accessed, in which the product IDs of the products to be conveyed and corresponding mutual distances of the strands of the endless conveyor elements are stored.
- a transport device thus considerably facilitates the daily operation and reduces the likelihood of errors when manually setting the transport device.
- Fig. 1 is a perspective view of a first embodiment of a
- FIG. 2 is a perspective view of the support guide of FIG. 1 in the return area
- FIG. 3 is a schematic view of the adjusting mechanism for adjusting the two support guides of FIGS. 1 and 2,
- FIG. 4 is a perspective view of another embodiment of a support guide in the transport area with adjustable width
- FIG. 5 shows the support guide of FIG. 4 with a detailed representation of the width adjustment mechanism
- 6 to 14 show variants of optimized transport surfaces transport chains consisting of two each adjustable in their distance strands
- Figure 15 shows a cross section of different embodiments of first and second guide means.
- Figures 1 to 3 show schematically a guide element 50 with two support guides 52, 54 for guiding two transport chains 10a, 10b in the transport area 18 ( Figure 1) as well as in the return area 20 ( Figure 2) of a transport device, the distance between the transport chains 10a, 10b is adjustable to each other.
- the width of the two transport chains 10a and 10b is adjustable. Overall, the construction of the variable width transport chains 10a, 10b will also be described in detail in connection with the figures.
- the two support guides 52, 54 each consist of two profile elements 57a, 57b and each lie on a guide frame 53a, 53b of the transport device.
- the guide frames 53a, 53b are preferably a plurality of support guides as possibly also the Umlenkrol- len together in their distance adjustable.
- Each of the two support guides 52, 54 is formed in two parts with two mirror-image profile parts 57a, 57b, wherein the distance of the two profile parts 57a, 57b is adjustable with a mechanism which can be seen in FIG. About the setting of the distance between the two profile parts 57a. 57b and the distance between the chain links 34x, 34y, 34 z three strands is adjusted.
- the two opposite outer edges of the strands 34x, 34y have vertical outer walls 32 as first guide means, which surround the upper outer corners 33a, 33b of the profile parts 57a, 57b, which corners 33a. 33b form the second guide means.
- the actuating mechanism comprises a polygonal brace 58, e.g. controlled by an actuator is rotated (see in particular Fig. 3).
- Each of the two support guides 52, 54 is formed in two parts with two mirror-image profile parts 57a, 57b, wherein the distance of the two profile parts 57a, 57b is adjustable with a mechanism which can be seen from Fig. 3.
- the mechanism is based on a polygon strut 58 which is rotated.
- a double threaded sleeve 60 is rotated with the center of a fixing element 61 of the guide frame 53 a, 53 b is axially fixed, which engages in a central circumferential groove of the double threaded sleeve 60.
- the two threaded portions 60a, 60b of the double threaded sleeve 60 on both sides of the fixing element 61 are in opposite directions and mesh female threaded sleeves 66, which are respectively arranged on the two profile parts 57a, 57b.
- the two profile parts 57a, 57b thus move against one another, whereby sen guided chain strands 15a, 15b 15c are adjusted relative to a central chain strand in their distance.
- the total ready of the transport chain 10a, 10b are set.
- the embodiments of Figures 4 and 5 is slightly modified from the embodiment of Figs. 1 to 3.
- the first gear wheels 73 are rotated via the rotation of the polygon strut 58, which are axially fixed in the middle in gear housings 72 of the profile parts 57a, b.
- the first gears 73 mesh second gears 75 which are each connected to a double threaded rod 74.
- the double threaded rods 74 each mesh a threaded sleeve 76 which is axially fixed to each of the two profile parts 57a, b.
- each transport chain 10a, 10b is adjusted by this adjusting mechanism.
- the spindle drives 62, 64 also the mutual distance of the guide frame 53 a, b and thus the transport chains 10 a, b are set.
- the transport chains 10a and 10b which each consist of three strands 15a, 15b, 15c, can be adjustable in their absolute width by adjusting the mutual spacing of the strands.
- the endless conveyors 10a and 10b each consist of three strands of a sequence of monolithic chain links 34x, 34y, 34z of different designs.
- the chain links 34x and 34y of the two outer strands are of identical design, mirror-inverted aligned with each other and each have transport surfaces 1 1 .1 on.
- a middle strand consisting of bridge-like middle chain links 34z are arranged, which are supported by bolts or axles in the chain links 34x, 34y of the outer strands.
- the middle chain link 34z of the middle strand also has transport surfaces 11.2.
- the middle chain links 34z further provide the connecting links to the adjacent in the transport direction or load direction.
- the middle chain link 34z has, for this purpose, a bearing in which an axis connecting the two parallel outer chain links 34x, 34y can be accommodated. If the two outer chain links 34x, 34y changed in their distance from each other, the middle chain links 34z remain centered in the middle layer between them.
- the endless conveyors (transport chains) 10a and 10b according to the figures 1 to 5 three strands or segments.
- the transport chain 10c has two strands 15a, 15b each consisting of respective chain links 34a, 34b. These define in their width in each case a chain area 12.1 between which an adjustment range 12.2 is arranged.
- the chain links 34a of the left strand 15a have transversely to the transport direction and horizontally extending support webs 37a, which can slide telescopically in the adjustment portion 12.2 of the chain 10c in guide webs 37b of the chain links 34b of the right strand 15b.
- Each guide web 37b consists of two spaced-apart webs 37ba, 37bb, which extend transversely to the transport direction.
- the distance between the two webs 37ba, 37bb corresponds exactly to the thickness of the support web 37a, so that a telescopic guide mechanism is formed by this arrangement of support webs 37a and guide webs 37b.
- the support webs 37a and the guide webs 37b form with their projecting into the transport plane top part 1 1 .1 of the transport surface, whereby the adjustment 12.2 between the chain areas 12.1 is partially closed.
- the two figures 6a and 6b show the extreme setting positions of the mutual distance of the two strands 15a and 15b. In FIG.
- FIG. 6a shows the completely pushed-together position, in which the support webs 37a are moved completely into the receiving elements 37b, and thus the resulting width of the transport chain 10c is minimal.
- Fig. 6b shows the most spaced position of the two strands 15a, 15b, in which the support webs 37a of the left chain links 34a just protrude into the guide webs 37b of the right chain links.
- the theoretically available absolute transport surface (hatched drawn) on which a package can get up contact remains largely identical in the two extreme positions of FIGS. 6a and 6b, but the gaps 13 in the adjustment region 12.2 increase when the transport chain 10c widens according to Fig. 6b.
- the support webs 37a and guide webs 37b which are arranged parallel to one another, are therefore provided in the adjustment region 12.2 and have a transport surface 11.1 at least in partial regions.
- these can also interact in a contact and / or form-fitting manner.
- the respective axle bearings 35.1 is indicated by dash-dotted lines.
- Figures 7a, 7b and 7c show an improved variant of a transport chain 10d to the embodiment of Figures 6a and 6b.
- Identical or functionally identical elements are provided in the figures with identical reference numerals.
- longitudinal members 39 are provided on the guide webs 37b. These longitudinal members 39 also have at least in a partial area a transport surface 1 1 .2.
- the side members 39 project slidably into the center or in the direction of the center of the variable gap 13.2 and there improve the support function for the products. This creates a more homogeneous transport surface with fewer gaps.
- the transport chain 10d has second support webs 37c and 37d extending transversely to the transport direction in different transverse extension (length). Overall, it is beneficial to create a dense transport surface 1 1 by means of support webs and possibly with additional longitudinal beams.
- drivers are provided in addition, which extend transversely to the direction.
- at least one support web 37a, 37b, 37c, 37d may be formed as a driver and be introduced, for example, with its free end or part of the free end in a perforation or a guide opening of a transverse to the running direction chain link 34.
- FIGS. 9, 10 and 11 also show further variants in which the rather narrow loading set 37 is replaced by support plates 42 having a transport surface 112 or combined with at least one support plate 42 were.
- the support plates 42 have at least one parallel or substantially parallel end face to a nem adjacent and transversely displaceable support web or end face of another support plate.
- FIGS. 12 to 14 show the relationships of FIGS. 6 to 11 in a three-dimensional representation, wherein it is apparent that an extremely dense homogeneous transport surface 11, 11, 12, is created.
- FIGS. 6 to 14 the transport devices with only two strands 15a, 15b are shown for the sake of simplicity. Of course, more complex designs, such as shown in Figures 1 or 5 are possible. In particular, the formation of a transport device using a plurality of transversely adjustable strands according to one or more embodiments is useful.
- Figures 15a to 15f show different embodiments for first and second guide means and their interaction.
- Fig. 15a shows the embodiment of Figures 1 to 5, wherein the first guide means on the strand 15 is formed by a downwardly projecting wall 32 which extends over the support surface x of the strands 15 down. It lies there against the upper outer corner 33a, 33b of the profile parts 57a, 57b, which thus form the second guide means.
- the form engagement is given here only in one direction to the outside.
- a mutual movement of the two strands 15a, 15b requires a force to act between them, e.g. Spring force or magnetic force.
- the second guide means 33c are formed on the profile parts 57a, 57b as a groove.
- the shape engagement consists here both with respect to the direction of the strands 15a, 15b to each other and away from each other.
- FIG. 15c shows the embodiment of FIG. 15b on a three-part endless conveyor element, wherein the central strand 15c is not movable transversely to the transport direction and rests on a solid support block 51 of the guide frame.
- FIG. 15d shows a kinematic reversal to FIG. 15c, wherein the first guide means 32a on the strands 15a, 15b are formed as grooves into which a wall or spring 33d upstanding from the profile part 57a, 57b acts as a second guide means.
- a mold engagement is realized which realizes a forced movement of the strands 15a, 15b in both directions, ie towards and away from each other.
- 15e shows the basic principle of the mode of operation of the embodiment according to FIG. 15a in the case of a two-part endless conveyor element with two strands 15a, 15b, wherein both profile parts are moved synchronously in opposite directions.
- FIG. 15e A variant of this embodiment of Fig. 15e, Fig. 15f, in which the left profile part 57a is fixedly connected to the guide frame and only the right profile part 57b is movable transversely to the transport direction. Again, this can be done in a simpler way, a width adjustment of the endless conveyor.
- chain links with associated support webs and the possibly required longitudinal beams are ideally made monolithically from one piece or consists of a few monolithic parts, which are ideally made of a plastic.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
The invention relates to a transporting apparatus comprising at least two endless conveyor elements (10a – 10j) which are arranged one beside the other, parallel to one another, and form an upper, transporting region with a transporting plane and also form a lower, return region, wherein the transporting and return regions are arranged between deflecting regions, in which the endless conveyor elements (10a – 10j) are guided over deflecting rollers, wherein at least one of the endless conveyor elements (10a – 10j) consists of at least two parallel strands (15a, 15b, 15c) which are supported on at least one supporting guide (52, 54) of the transporting apparatus and of which the distance from one another can be adjusted via at least one adjustment mechanism, wherein each strand (15a, 15b, 15c) has transporting portions (11, 11.1, 11.2) which are located in the transporting region of the endless conveyor element, in the transporting plane. According to the invention, first guide means (32) are formed on the underside of at least one strand, each of these guide means coming into form-fitting engagement with at least one second guide means (33a, 33b), which are formed on the supporting guide (52, 54), wherein the at least one second guide means (33a, 33b) can be adjusted in a direction transverse to the transporting direction via the adjustment mechanism.
Description
Transportvorrichtung transport device
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung umfassend eine Mehrzahl nebeneinander angeordneter Endlosförderelemente, wie z.B. Transportketten oder Trans- portbänder, die einen oberen Transportbereich und einen unteren Rückführbereich bilden, die zwischen Umlenkbereichen angeordnet sind, in welchen die Endlosförderelemente auf Umlenkrollen von dem Transportbereich in den Rückführbereich und vice versa geführt sind. Derartige Transportvorrichtungen werden insbesondere in der Getränkeabfüllin- dustrie für unterschiedlich große Produkte, z.B. von Getränkedosen, über PET- Flaschen unterschiedlichster Größen bis hin zu Getränkekästen verwendet. Werden somit auf derselben Maschine Produkte mit kleinem und großem Durchmesser verarbeitet - z.B. heute Produkte mit Durchmesser 40 mm und morgen Produkte mit einem Durchmesser von 80 mm, so muss der Konstrukteur überprüfen, ob beide Produkte auf einer einzigen Kettenbreite„laufen" können. The invention relates to a transport device comprising a plurality of juxtaposed endless conveyor elements, such as e.g. Transport chains or conveyor belts, which form an upper transport region and a lower return region, which are arranged between deflection regions, in which the endless conveying elements are guided on deflection rollers from the transport region into the return region and vice versa. Such transport devices are used in particular in the beverage bottling industry for products of different sizes, e.g. from soda cans, to PET bottles of all sizes, to beverage crates. Thus, if small and large diameter products are processed on the same machine - e.g. today products with a diameter of 40 mm and tomorrow products with a diameter of 80 mm, the designer must check whether both products can "run" on a single chain width.
Die dabei getroffene Auswahl einer Kettenbreite stellt in der Regel immer einen Kompromiss dar: entweder stehen Produkte mit kleinem Durchmesser sehr sicher auf der Kette und die Produkte mit großem Durchmesser neigen zum Kippen und legen sich an den Führungsschienen an oder die kleinen Produkte können im äußersten Fall nur noch sehr schlecht abgeteilt werden, da der Durchmesser nur unwesentlich größer als die Kettenbreite ist. Ein weiteres Problem besteht darin, dass üblicherweise die Abteilung von Transportgassen auf der Transportvorrichtung durch Stäbe erfolgt, die von unterhalb der Transportebene kommend nach oben zwischen die Produkte gefahren werden und die Produkte dann zurück halten. Dabei müssen die Stäbe durch den Abstand zwischen zwei Transportbändern/-ketten passen und in die Lücke stoßen, die sich bei Produkten zwischen vier aneinander stoßenden Produkten bildet. The choice of a chain width made in this case usually always represents a compromise: either products with a small diameter are very safe on the chain and the products with a large diameter tend to tilt and attach themselves to the guide rails or the small products can in the extreme case only very poorly be divided, since the diameter is only slightly larger than the chain width. Another problem is that usually the department of transport lanes on the transport device is done by rods, which are driven from below the transport plane up between the products and then hold the products back. The bars must fit through the distance between two conveyor belts / chains and push into the gap that forms in products between four adjacent products.
Mit abnehmendem Durchmesser oder Schattenfläche des Bodens der Produkte wird diese Lücke immer kleiner, das Einführen der Stäbe wird schwieriger.
Bei der Konstruktion der Transportvorrichtung wird in der Regel festgelegt, welche Produkte mit welchem Durchmesser auf welcher Kettenbreite transportierbar sind. Ein Thema dabei ist das Produkt selber: handelt es sich um drucklose PET- Flaschen, die zudem sehr dünnwandig ausgeführt sind oder aber über ein stabile Getränkedose aus Stahl. Die Abteilsegmente (in der Regel also die oben genannten Stäbe) müssen eine ausreichende Angriffsfläche am Produkt haben um ein Durchdrücken der Produkte durch die Segmente aufgrund des Staudruckes auf dem Zufuhrband zu verhindern. With decreasing diameter or shadow area of the bottom of the products, this gap becomes smaller and smaller, making insertion of the bars more difficult. In the construction of the transport device is usually determined which products with which diameter on which chain width can be transported. One topic in this case is the product itself: these are pressureless PET bottles, which are also very thin-walled or have a sturdy steel beverage can. The compartment segments (usually the above-mentioned rods) must have a sufficient attack surface on the product to prevent sagging of the products by the segments due to the back pressure on the feed belt.
Andersherum dürfen die Segmente aber auch keine Beschädigungen am Produkt selber verursachen, was z. B. bei Aluminiumdosen mit Rundbolzen/Stäben als Abteilsegmenten sehr schnell der Fall sein kann. Daneben spielt die Standfläche eine entscheidende Rolle bei der Auswahl der optimalen Kettenbreite: Pentaloid-Böden, die lediglich eine, aus mehreren Punkten bestehende Standfläche aufweisen, stehen nicht so stabil auf den heutigen Ketten wie beispielsweise eine Getränkedose mit einem vollständigen Ring als Standfläche. On the other hand, however, the segments must not cause any damage to the product itself. B. in aluminum cans with round bolts / bars as compartment segments can be very quickly the case. In addition, the footprint plays a crucial role in the selection of the optimal chain width: Pentaloid bottoms, which have only one, consisting of several points footprint, are not as stable on today's chains such as a beverage can with a complete ring as a base.
Eine zu schmale Transportkette bedeutet einen unsicheren Stand auf der Transportkette. Dies kann sich beim Abteilen nachteilig auswirken: das Produkt fängt an, sich nach der Freigabe aus der Abteileinheit an eine der Führungsschienen anzulehnen, wird dann wegen der Reibung zwischen Produkt und Schiene zurückgehal- ten, was zu Fehlern beim Einlaufen in einen oberen Mitnehmer führen kann. Too narrow a transport chain means an unstable stand on the transport chain. This can be detrimental to compart- ment: the product begins to lean against one of the guide rails after it has been released from the compartment unit and is then retained due to the friction between the product and the rail, which can lead to errors when entering an upper cam ,
Eine weitere Produktgruppe stellen die sogenannten vorverpackten Produkte dar: dies können Folienpacks aber auch Kartonverpackungen sein, die teilweise oder ganz geschlossen sind. In diesem Fall werden die Packs über sogenannte Rollen- segmente abgeteilt: Die Anordnung ist hier allerdings so, dass das Rollensegment nicht, wie bei losen Produkten links und rechts der Mantelfläche angreift, sondern mittig an die Mantelfläche, vorzugsweise mit einem dahinterstehenden Produkt,
angelehnt wird. Die Transportketten sind dann nicht mittig unter dem Produkt angeordnet, sondern links und rechts des Rollensegmentes. Another product group are the so-called prepackaged products: these can be film packs or carton packs that are partially or completely closed. In this case, the packs are divided off by so-called roll segments. However, the arrangement here is such that the roll segment does not attack, as in the case of loose products on the left and right of the jacket surface, but centrally on the jacket surface, preferably with a product behind it. is ajar. The transport chains are then not centrally located under the product, but left and right of the roller segment.
Bis jetzt wurden nur die unterschiedlichen Produkte und deren Möglichkeit der Ver- einzelung betrachtet, erweitert wird die Problematik durch eine mögliche Kombination der unterschiedlichen Produkte und Formate zueinander. Until now, only the different products and their possibility of isolation have been considered, the problem is broadened by a possible combination of different products and formats.
Eine mögliche Lösung ist es, Ketten mit unterschiedlichen Breiten auf einer Verpackungsmaschine einzusetzen und die Produkte in Abhängigkeit vom Produkt- durchmesser entweder auf schmaleren Ketten mittig durch die Maschine zu fahren oder auf breiteren Ketten links und rechts der schmaleren Ketten auf entsprechend breiteren Ketten zu transportieren. Betrachtet man nun die eingangsbeschriebene Produktgruppe der vorverpackten Produkte, wird sehr schnell klar, welcher Aufwand bei der Auslegung der richtigen Kettenbreiten bestehen kann. One possible solution is to use chains of different widths on a packaging machine and, depending on the product diameter, to drive the products either on narrower chains in the middle of the machine or on wider chains left and right of the narrower chains on correspondingly wider chains. Looking now at the initially described product group of prepackaged products, it becomes clear very quickly which effort can exist in the design of the correct chain widths.
Eine Möglichkeit die Problematik der Wahl der richtigen Kettenbreite zu entschärfen besteht darin, die Kettenbreite durch das temporäre„breitenmäßige" Zusammenschalten von zwei Ketten zu vergrößern. Dazu werden über die üblichen Verstelleinheiten der Gassen, zwei Transportketten für Einzelgassen z. B. zwei 28mm breite Ketten zu einer breiten Gasse quer zu Laufrichtung zusammen zu fahren, so dass quasi eine 56 mm breite Kette entsteht. Durch einen gewissen Abstand der beiden einander zugeordneten Ketten zueinander kann die Kettenbreite noch etwas gesteigert werden. Nachteilig an dieser Vor- gehensweise ist allerdings, dass so die Anzahl der zur Verfügung stehenden Gassen (Halbierung der maximal möglichen Gassenzahl reduziert wird und die Verstellung sehr komplex ist. One way of avoiding the problem of choosing the right chain width is to increase the width of the chain by temporarily connecting two chains at the same time, for example, using the usual adjusting units of the lanes, two transport chains for individual lanes, for example, two 28mm wide chains The width of the chain can be further increased by a certain distance of the two mutually associated chains from one another to the direction of travel, so that a disadvantage of this procedure is that the number of available lanes (halving the maximum possible number of lanes is reduced and the adjustment is very complex.
Ebenfalls von Nachteil ist der dabei auftretende„überaus große" Teilungssprung, wodurch sich auch Kettenbreiten ergeben können, die dann wieder„zu breit" sind und somit nicht für die zu verarbeitenden Durchmesser geeignet sind. Ebenfalls kann es durch die so entstehende Lücke zwischen den Ketten dazu kommen, dass
Behälter, beispielsweise solche mit Pentaloid-Böden nicht sicher auf den Ketten aufstehen. Also disadvantageous is the occurring "very large" pitch jump, which can also result chain widths, which are then again "too wide" and thus are not suitable for the diameter to be processed. It can also come through the resulting gap between the chains that Containers, such as those with pentaloid bottoms, do not stand up securely on the chains.
Die DE 10 201 1 080 895 A1 zeigt ein Endlosförderelement bestehend aus zwei Kettensträngen, deren wechselseitiger Abstand einstellbar ist. Obwohl diese Vorrichtung die Anpassung der Breite eines Endlosförderelements an unterschiedliche Produkte ermöglicht, ist die konstruktive Realisierung der Führung und Abstützung der beiden Kettenstränge aufwendig. Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Transportvorrichtung zu schaffen, die auf einfache Weise für den Transport von Produkten unterschiedlicher Größe adaptierbar ist. Diese Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind ebenfalls in der Beschreibung und in den Zeichnungen offenbart. DE 10 201 1 080 895 A1 shows an endless conveyor element consisting of two chain strands whose mutual distance is adjustable. Although this device allows the adaptation of the width of an endless conveyor element to different products, the constructive realization of the guidance and support of the two chain strands is complicated. It is therefore an object of the invention to provide a transport device that is easily adaptable for the transport of products of different sizes. This object is achieved by a transport device having the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims. Advantageous developments of the invention are also disclosed in the description and in the drawings.
Erfindungsgemäß besteht zumindest eines, vorzugsweise mehrere, insbesondere alle der Endlosförderelemente aus wenigstens zwei parallelen Strängen, die auf wenigstens einer Stützführung der Transportvorrichtung abgestützt sind und deren wechselseitiger Abstand über wenigstens einen Stellmechanismus einstellbar ist. Jeder Strang weist Transportabschnitte auf, die sich im Transportbereich des Endlosförderelements in der Transportebene befinden. Erfindungsgemäß sind an der Unterseite zumindest eines Strangs erste Führungsmittel ausgebildet, die jeweils mit an der Stützführung ausgebildeten zweiten Führungsmitteln in Formeingriff tre- ten, und das zweite Führungsmittel ist über den Stellmechanismus quer zur Transportrichtung einstellbar. According to the invention, at least one, preferably several, in particular all of the endless conveyor elements consist of at least two parallel strands which are supported on at least one support guide of the transport device and whose mutual distance can be adjusted via at least one adjusting mechanism. Each strand has transport sections, which are located in the transport area of the endless conveyor element in the transport plane. According to the invention, first guide means are formed on the underside of at least one strand, which each engage in form engagement with second guide means formed on the support guide, and the second guide means is adjustable transversely to the transport direction via the adjusting mechanism.
Somit kann über den Formeingriff zwischen den ersten und zweiten Führungsmitteln die Position wenigstens eines Strangs quer zur Transportrichtung sehr einfach eingestellt werden, indem der die Position der zweiten Führungsmittel an der Stützführung quer zur Transportrichtung über den Stellmechanismus eingestellt wird. Zumindest ein Strang wird somit über den Formeingriff zwischen den ersten und zweiten Führungsmitteln quer zur Transportrichtung eingestellt. Damit lässt sich der
Abstand dieses Stranges, z.B. relativ zu einem quer zur Transportrichtung unbeweglichen oder aber ebenfalls beweglichen Strang einstellen. Hierdurch wird auf einfache Weise der Abstand zwischen den Strängen und damit die Gesamtbreite des Endlosförderelements eingestellt. Thus, via the mold engagement between the first and second guide means, the position of at least one strand transverse to the transport direction can be adjusted very easily by adjusting the position of the second guide means on the support guide transversely to the transport direction via the setting mechanism. At least one strand is thus adjusted via the mold engagement between the first and second guide means transversely to the transport direction. This can be the Set the distance of this strand, for example, relative to a transversely immovable to the transport direction or else also movable strand. As a result, the distance between the strands and thus the overall width of the endless conveyor element is adjusted in a simple manner.
Vorzugsweise sind an der Unterseite zumindest der die Seitenkanten des Endlosförderelements bildenden beiden (äußeren) Stränge erste Führungsmittel ausgebildet, die jeweils mit an der Stützführung, insbesondre an Führungsprofilen der Stützführung ausgebildeten zweiten Führungsmitteln in Formeingriff treten. Der Abstand der zweiten Führungsmittel für die beiden Stränge und damit der Abstand der beiden Stränge ist somit über den Stellmechanismus einstellbar. Der Abstand ist hierbei durch synchrone Verstellung der beiden Stränge in entgegengesetzte Richtung quer zur Transportrichtung einstellbar. Der Abstand ist natürlich insbesondere in der horizontalen Ebene einstellbar. Preferably, at least the two (outer) strands forming the side edges of the endless conveyor element first guiding means are formed on the underside, which in each case come into shape engagement with the second guide means formed on the support guide, in particular on guide profiles of the support guide. The distance between the second guide means for the two strands and thus the distance between the two strands is thus adjustable via the adjusting mechanism. The distance is adjustable by synchronous adjustment of the two strands in the opposite direction transverse to the transport direction. The distance is of course adjustable, especially in the horizontal plane.
Vorzugsweise ist das erste Führungsmittel an den einander abgewandten Außenkanten der äußersten Stränge angeordnet, Das erste Führungsmittel kann so z.B. als eine sich nach unten erstreckende Wand ausgebildet sein, die sich über die Auflagefläche der Stränge auf der Stützführung nach unten hinaus erstreckt und dort an einer Kante oder in einer Nut anliegt, welche die zweiten Führungsmittel an der Stützführung bzw. an wenigstens einem Führungsprofil der Stützführung bilden. Die zweiten Führungsmittel üben damit eine Zwangsführung auf die ersten Führungsmittel aus und können somit sehr zuverlässig und auf einfache Weise die Breitenversteilbarkeit des Endlosförderelements realisieren. Preferably, the first guide means is disposed on the opposite outer edges of the outermost strands. The first guide means may e.g. be formed as a downwardly extending wall which extends beyond the support surface of the strands on the support guide down and abuts there on an edge or in a groove which the second guide means on the support guide or at least one guide profile of the support guide form. The second guide means thus exert a positive guidance on the first guide means and can thus realize the width adjustability of the endless conveying element very reliably and in a simple manner.
. Dies ermöglicht es, den wechselseitigen Abstand der Endlosförderelemente, z.B. Transportketten entsprechend der Größe der Produkte einzustellen. Wenn zum Beispiel kleinere Dosen transportiert werden sollen, werden die Stränge des Endlosförderelements auseinandergefahren, wodurch das Endlosförderelement, insbesondere Transportkette breiter wird, so dass der Abstand zwischen benachbarten Endlosförderelementen kleiner wird, sofern diese in einem festen Abstand zueinan-
der angeordnet sind. So wird eine homogenere geschlossenere Transportoberfläche geschaffen. Kleine Produkte können somit nicht in eine Spalte zwischen zwei Endlosförderelemente kippen. Falls größere Produkte wie Kartons oder größere PET-Flaschen transportiert werden können, werden die Stränge des Endlosför- derelements näher zusammen gefahren, wodurch der Abstand zwischen den Endlosförderelementen größer wird, falls diese einen festen Abstand zueinander aufweisen. , This makes it possible to adjust the mutual distance of the endless conveyor elements, eg transport chains according to the size of the products. If, for example, smaller cans are to be transported, the strands of the endless conveyor element are moved apart, whereby the endless conveyor element, in particular transport chain becomes wider, so that the distance between adjacent endless conveyor elements is smaller, provided that they are at a fixed distance zueinan- which are arranged. This creates a more homogeneous closed transport surface. Small products can thus not tilt into a gap between two endless conveyor elements. If larger products such as cartons or larger PET bottles can be transported, the strands of the endless conveyor element are moved closer together, whereby the distance between the endless conveyor elements is larger, if they have a fixed distance to each other.
Es ist nicht notwendig, dass die Stränge aller Endlosförderelemente der Transport- Vorrichtung in ihrem gegenseitigen Abstand verstellbar sind, sondern wenigstens die Stränge von einem der Endlos-Förderelemente sollten in ihrem gegenseitigen Abstand verstellbar sein. Vorzugsweise sind jedoch die Stränge von allen oder zumindest nahezu allen Endlosförderelementen der Transportvorrichtung in ihrem wechselseitigen Abstand einstellbar. Es könnte auch alternierend jeweils ein nor- males (quer zur Transportrichtung einteiliges) Endlosförderelement neben einem breiteneinstellbaren Endlosförderelement angeordnet sein, dessen Stränge in ihrem Abstand zueinander einstellbar sind. Auch auf diese Wein sehr homogene Transportfläche auch für kleine Produkte realisiert werden. Der Abstand kann an den Stellen zwischen den Endlosförderelementen größer eingestellt werden, an denen Transportbereiche, z.B. durch Abteilsegmente abgeteilt werden, so dass dort Abteilsegmente dazwischen wie oben beschrieben auf- und ab bewegt werden können. Die Endlosförderelemente können aber auch so weit auseinander gestellt werden, dass ein sog. Rollensegment zum Abteilen von vor- verpackten Produkten Platz findet. Die Lücke ergibt sich dann (idealerweise) aus der Packungsbreite. It is not necessary that the strands of all endless conveyor elements of the transport device are adjustable in their mutual distance, but at least the strands of one of the endless conveyor elements should be adjustable in their mutual distance. Preferably, however, the strands of all or at least almost all endless conveyor elements of the transport device are adjustable in their mutual distance. It would also be possible alternately to arrange in each case a normal endless conveyor element (one-piece transversely to the transport direction) next to a width-adjustable endless conveyor element whose strands can be set at a distance from one another. Also on this wine very homogeneous transport surface can also be realized for small products. The distance can be made larger at the locations between the endless conveyor elements at which transport areas, e.g. be partitioned by compartment segments, so that there compartment segments between them as described above can be moved up and down. But the endless conveyor elements can also be set so far apart that a so-called. Roll segment for dividing pre-packaged products finds room. The gap then arises (ideally) from the package width.
Vorzugsweise weisen beide Stränge wechselseitig kämmende Stegelemente auf, wodurch die relative Lage der Stränge in Transportrichtung relativ zueinander fest- gelegt ist. Zudem wird durch die Stegelemente eine harmonischere Transportoberfläche des Endlosförderelements geschaffen, da der unterschiedlich breite Spalt zwischen den Strängen durch die Stegelemente ausgefüllt, ist. Wenn somit vorzugsweise zumindest ein Teil der Stegelemente wenigstens einen Transportab-
schnitt aufweist, so wird durch die gegenseitige Verzahnung eine zusammenhängende homogene Transportfläche geschaffen, die mangels Spalten zwischen den Strängen optimal zum Transport kleiner Produkte geeignet ist.. In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist jedes Endlosförderelement wenigstens drei Stränge auf, nämlich einen mittleren Strang und parallel und benachbart zu diesem wenigstens zwei seitliche Stränge. Vorzugsweise ist der Abstand der seitlichen Stränge zum mittleren Strang über den Stellmechanismus einstellbar. Durch die in Querrichtung zur Transportrichtung dreiteilige Ausbildung der Endlosförderelemente wird somit ein Endlosförderelement, z.B. Transportkette, geschaffen, dessen Breite über einen weiten Bereich verstellbar ist. Preferably, both strands mutually meshing web elements, whereby the relative position of the strands in the transport direction is set relative to each other. In addition, a more harmonious transport surface of the endless conveyor element is created by the web elements, since the different width gap between the strands is filled by the web elements, is. If, therefore, preferably at least a part of the web elements at least one Transportab- In the case of an advantageous embodiment of the invention, each endless conveying element has at least three strands, namely a central strand and parallel and adjacent to this at least two lateral strands. Preferably, the distance of the lateral strands is adjustable to the central strand via the adjusting mechanism. As a result of the three-part design of the endless conveying elements in the transverse direction to the transport direction, an endless conveying element, eg transport chain, is thus created, whose width can be adjusted over a wide range.
Vorzugsweise ist der Stellmechanismus zum gleichzeitigen Einstellen des Abstands beider seitlicher Stränge ausgebildet, so dass mit einem Stellvorgang der wechsel- seitige Abstand der Seitenstränge vom mittleren Strang eingestellt wird. Dies erleichtert und beschleunigt den Stellvorgang. Zudem ist es nicht notwendig, dass zwischen dem mittleren Strang und den beiden seitlichen Strängen unterschiedliche Abstände eingestellt werden, obwohl das durchaus möglich ist. In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Stränge im Transportbereich auf einem Träger durch mehrere Stützführungen abgestützt und geführt. Vorzugsweise jede Stützführung besteht aus nebeneinander liegenden Profilteilen für die einzelnen Stränge, wobei der wechselseitige Abstand der Profilteile über den wenigstens einen Stellmechanismus einstellbar ist. Ein derartiger Stell- mechanismus ist effizient und einfach zu realisieren. Preferably, the adjusting mechanism is designed for simultaneously adjusting the spacing of the two lateral strands, so that the mutual distance of the side strands from the middle strand is set with one adjusting operation. This facilitates and accelerates the adjustment process. In addition, it is not necessary that different distances are set between the middle strand and the two lateral strands, although this is quite possible. In an advantageous embodiment of the invention, the strands are supported and guided in the transport area on a support by a plurality of support guides. Preferably, each support guide consists of adjacent profile parts for the individual strands, wherein the mutual distance of the profile parts on the at least one adjusting mechanism is adjustable. Such a positioning mechanism is efficient and easy to implement.
Vorzugsweis weist in diesem Fall jedes Profilteil eine Führung für einen Seitenstrang auf, und der mittlere Strang ist zwischen den Profilteilen geführt. Auf diese Weise wird eine dreiteilige Ausführungsform eines Endlosförderelements geschaf- fen, das in seiner Breite einfach einzustellen ist. Preferably, in this case, each profile part has a guide for a side string, and the middle strand is guided between the profile parts. In this way, a three-part embodiment of an endless conveying element is created, which is easy to set in terms of its width.
Vorzugsweise weist der Stellmechanismus quer zur Transportrichtung verlaufende Gewindestangen auf, die mit entsprechenden Gewindehülsen in Eingriff treten, wo-
bei entweder die Gewindestange oder die Gewindehülsen rotativ angetrieben sind. Ein derartiger Antrieb z.B. zwischen den Profilteilen der Stützführung ist sehr einfach und platzsparend zu realisieren. In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Gewindestange/hülse mittels einer quer zur Transportrichtung verlaufenden Profilstange angetrieben, auf welcher ein Zahnrad angeordnet ist, welches direkt oder mittels eines zwischengeschalteten Ritzes ein korrespondierendes Zahnrad kämmt, welches mit der Gewindestange/hülse verbunden ist. Auf diese Weise kann effizient eine rotative Bewe- gung in eine laterale Bewegung zur Einstellung der Profilteile voneinander überführt werden. The adjusting mechanism preferably has threaded rods extending transversely to the transport direction, which engage with corresponding threaded sleeves, whereby at either the threaded rod or the threaded sleeves are driven rotatively. Such a drive, for example between the profile parts of the support guide is very easy and space-saving to implement. In an advantageous embodiment of the invention, the threaded rod / sleeve is driven by means of a transversely extending to the transport direction profile bar on which a gear is arranged, which meshes directly or by means of an intermediate scribe a corresponding gear, which is connected to the threaded rod / sleeve. In this way, a rotary movement can be efficiently converted into a lateral movement for adjusting the profile parts from one another.
Vorzugsweise bildet die Profilstange eine Führung für die Profilteile, womit sie eine Doppelfunktion als Kraftübertrager des Stellmechanismus und als Führung erhält, was eine sehr kompakte Bauart erlaubt. Preferably, the profile bar forms a guide for the profile parts, whereby it receives a double function as a force transmitter of the adjusting mechanism and as a guide, which allows a very compact design.
Vorzugsweise hat der Stellmechanismus einen insbesondere elektromotorischen Stellantrieb, welcher einfach durch die Steuerung der Transportvorrichtung ansteuerbar ist. Preferably, the adjusting mechanism has a particular electromotive actuator, which is easily controlled by the control of the transport device.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind in der Transportvorrichtung mehrere Endlosförderelemente mit wechselseitig verstellbarem Abstand angeordnet. Obwohl die Erfindung hervorragend funktioniert mit Endlosförderelementen, deren Längsachsen in einem festen Abstand zueinander angeordnet sind (Breite des Transportwegs bleibt unabhängig von der Verstellung des Abstandes der Stränge im Wesentlichen gleich), kann es für spezielle Anwendungen vorteilhaft sein, wenn auch deren Abstand verstellbar ist. Dies führt dann allerdings zu einer Verstellung der Breite des gesamten Transportwegs. In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung bilden die Stränge eine Transportkette mit einer breitenverstellbaren Transportfläche, die somit optimal auf unterschiedlich große Produkte einstellbar ist.
Vorzugsweise kann die gegenseitige Verstellung der Stränge eines Endlosför- derelements innerhalb eines Verstellbereichs von +/- 10 bis 20 mm zu jeder Seite erfolgen, um einen großen Bereich an Kettenbreiten abdecken zu können. Die Stränge einer Transportkette (Endlosförderelement) kann in einer so genannten Kassette gelagert bzw. gehalten sein, wie dies in der Anmelder-eigenen DE 10 2001 105 439 A1 beschrieben ist. Diese umfasst die Umlenkrollen als auch Stützführungen im Transportbereich. In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist nun eine Transportkette mit mehreren Strängen in einer Kassette gehalten, wobei die nebeneinander angeordneten Stränge in ihrem Abstand zueinander verstellbar sind. Dies hat den Vorteil, dass das Endlosförderelement mit allen Strängen und mit dem Stellmechanismus in einer Montageeinheit angeordnet und somit leicht zu montieren ist. Es kann dann beim Zusammenbau der Transportvorrichtung entschieden werden, ob nur Endlosförderelemente mit mehreren Strängen oder alternierend (quer zur Transportrichtung) einteilige Endlosförderelemente neben verstellbaren Endlosförderelementen bestehend aus mehreren Strängen angeordnet werden. Die Kassette lässt somit genug Raum, die Stränge in der Kassette, die alle Umlenkrollen und vorzugsweise auch Stützführungen der Kette enthält, in ihrem wechselseitigen Abstand zu verstellen. Die Verstellung der Transportkettenbreite ist vorzugsweise so realisiert, dass jede breitenverstellbare Transportkette in einem mehrteiligen Rahmen gehalten ist. Jedes Teil dieses Rahmens (nachfolgend Segment genannt) bildet die Aufnahme für einen „Strang" der breiten verstellbaren Transportkette. Die breitenverstellbare Transportkette kann beispielsweise zwei, drei o- der auch mehr Stränge aufweisen. In an advantageous embodiment of the invention, a plurality of endless conveyor elements are arranged with mutually adjustable distance in the transport device. Although the invention works well with endless conveyor elements whose longitudinal axes are arranged at a fixed distance from each other (width of the transport path remains substantially independent of the adjustment of the distance of the strands substantially), it may be advantageous for specific applications, although their distance is adjustable. However, this then leads to an adjustment of the width of the entire transport path. In an advantageous embodiment of the invention, the strands form a transport chain with a width-adjustable transport surface, which is thus optimally adjustable to different sized products. Preferably, the mutual adjustment of the strands of an endless conveyor element within an adjustment range of +/- 10 to 20 mm can be made to each side in order to cover a wide range of chain widths can. The strands of a transport chain (endless conveyor element) can be stored or held in a so-called cassette, as described in applicant's own DE 10 2001 105 439 A1. This includes the pulleys and support guides in the transport area. In an advantageous embodiment of the invention, a transport chain with multiple strands is now held in a cassette, wherein the juxtaposed strands are adjustable in their distance from one another. This has the advantage that the endless conveyor element is arranged with all the strands and with the adjusting mechanism in a mounting unit and thus easy to assemble. It can then be decided during assembly of the transport device, if only endless conveyor elements with multiple strands or alternately (transversely to the transport direction) one-piece endless conveyor elements are arranged next to adjustable endless conveyor elements consisting of several strands. The cassette thus leaves enough space to adjust the strands in the cassette, which contains all the pulleys and preferably also support guides of the chain in their mutual distance. The adjustment of the transport chain width is preferably realized so that each width-adjustable transport chain is held in a multi-part frame. Each part of this frame (hereafter referred to as the segment) forms the receptacle for a "strand" of the wide, adjustable transport chain, for example, the width-adjustable transport chain can have two, three or more strands.
Die einzelnen Segmente des Rahmens, welche die Umlenkrollen und Stützführun- gen für die Kette enthalten bzw. bilden, wie z.B. Stützführungen, sind vorzugsweise quer zur Transportrichtung über den Stellmechanismus relativ zueinander verstellbar.
Vorzugsweise enthält dieser Stellmechanismus eine Buchse, wobei diese Buchse auf ihrer äußeren Oberfläche sowohl ein Rechts-, als auch ein Linksgewinde aufweist. In jedes dieser Gewinde greift je eine Gewindemutter ein, wobei jede dieser Gewindemuttern mit einem Segment verbunden ist. Wird nun die Buchse in eine Richtung gedreht, so werden die Segmente entweder aufeinander zu bewegt, oder aber die Segmente entfernen sich voneinander. Wird die Drehrichtung der Buchse geändert, ändert sich auch die Bewegungsrichtung der Segmente. Der Antrieb der Buchse erfolgt über eine Welle, auf der die Buche drehfest aber verschiebbar gelagert bzw. gehalten ist. D.h. die Buchse folgt den Rotationsbewegungen der Welle, kann aber in Längsrichtung der Welle frei auf dieser verschoben werden. Dazu ist die Welle beispielsweise als Vierkantwelle, Dreikantwelle, Vielkeilwelle oder Polygonwelle ausgeführt. The individual segments of the frame which contain or form the deflection rollers and support guides for the chain, such as support guides, are preferably adjustable relative to one another transversely to the transport direction via the adjusting mechanism. Preferably, this actuating mechanism includes a socket, said socket having on its outer surface both a right-hand and a left-hand thread. In each of these threads engages a threaded nut, each of these threaded nuts is connected to a segment. Now, if the sleeve is rotated in one direction, the segments are either moved toward each other, or the segments move away from each other. If the direction of rotation of the socket is changed, the direction of movement of the segments also changes. The drive of the bush via a shaft on which the beech rotatably but slidably mounted or held. That is, the sleeve follows the rotational movements of the shaft, but can be moved freely in the longitudinal direction of the shaft on this. For this purpose, the shaft is designed, for example, as a square wave, triangular wave, splined shaft or polygonal shaft.
In einer alternativen Ausführungsform wird die Verstellung des Abstands von Füh- rungsrahmen für die Transportkette durch Rotieren eines Spindelantriebs vorgenommen, der zwischen den Führungsrahmen angeordnet ist. In an alternative embodiment, the adjustment of the distance from the guide frame for the transport chain is made by rotating a spindle drive which is arranged between the guide frames.
Alternativ können die Kassetten sehr schmalere Ketten (Stränge) aufweisen, die in ihrem Abstand eingestellt werden, so dass kleinere Teilungen erzielt werden kön- nen. Alternativ oder zusätzlich können die einzelnen Kassetten in ihrem Abstand zueinander eingestellt werden. Alternatively, the cassettes can have very narrow chains (strands), which are adjusted in their spacing, so that smaller pitches can be achieved. Alternatively or additionally, the individual cassettes can be adjusted in their mutual distance.
Die üblichen Kettenbreiten einer Transportkette (umgangssprachlich „mcc-Kette") liegen zwischen 28 mm und 58mm. Die Erfindung ermöglicht es in oben beschrie- bener Weise, sehr schmale Transportketten zu verwenden, die durch eine entsprechend geringe Einstellung ihres wechselseitigen Abstands zu größeren, das heißt breiteren, Transportketten kombiniert werden können. Auf diese Weise können mit mehreren kleineren Transportketten größere Transportketten gebildet werden. Eine Transportkette ist damit aus quer zur Laufrichtung geteilten Strängen zusammen- setzt. The usual chain widths of a transport chain (colloquially "mcc chain") are between 28 mm and 58 mm. <br/> The invention makes it possible to use very narrow transport chains which, due to a correspondingly small adjustment of their mutual distance, to larger ones In this way, larger transport chains can be formed with several smaller transport chains, so that a transport chain is composed of strands divided transversely to the direction of travel.
Vorzugsweise ist der wechselseitige Abstand der Stränge über Stützführungen einstellbar, wie vorzugsweise der wechselseitige Abstand der benachbarten Umlenk-
rollen einstellbar ist. Da die Endlosförderelemente auf den Stützführungen und den Umlenkrollen geführt sind, wird der gegenseitige Abstand der Endlosförderelemente vorzugsweise durch die Einstellung des wechselseitigen Abstandes der Stützführungen und der Umlenkrollen eingestellt, z.B. mittels Spindelantrieben. Preferably, the mutual distance of the strands on support guides is adjustable, as preferably the mutual distance of the adjacent deflection roll is adjustable. Since the endless conveyor elements are guided on the support guides and the deflection rollers, the mutual distance of the endless conveyor elements is preferably set by adjusting the mutual distance of the support guides and the deflection rollers, for example by means of spindle drives.
Vorzugsweise enthält die Transportvorrichtung eine Stützeinrichtung, welche die Endlosförderelemente trägt als auch die Umlenkrollen und eventuelle Stützführungen im Transportbereich. Vorzugsweise hat die Stützeinrichtung quer zur Transportrichtung verlaufende Streben, auf weichen die Umlenkrollen und/oder die Stütz- führungen mittels Führungen verfahrbar gehalten sind. Die Führungen können insbesondere durch Gleitführungen gebildet sein, was herstellungstechnisch leicht zu realisieren ist. Preferably, the transport device includes a support device, which carries the endless conveyor elements as well as the deflection rollers and any support guides in the transport area. The support device preferably has struts extending transversely to the transport direction, on which the deflection rollers and / or the support guides are movably held by means of guides. The guides can be formed in particular by sliding guides, which is easy to implement manufacturing technology.
Daher werden die oben genannten Komponenten vorzugsweise durch die Stelleinrichtung, insbesondere einen elektromotorischen Stellantrieb, in ihrem gegenseitigen Abstand eingestellt. Die Einstellung des Abstandes kann somit über Stellmotoren, zum Beispiel Schrittmotoren oder Servomotoren, gesteuert durch eine Steuerung der Transportvorrichtung, erfolgen. Die Stelleinrichtung kann mechanisch sein, sie kann jedoch auch einen mechanischen, elektromotorischen, pneumatischen oder hydraulischen Stellantrieb aufweisen, der dann vorzugsweise durch eine Steuerung der Transportvorrichtung ansteuerbar ist. Therefore, the above-mentioned components are preferably adjusted by the adjusting device, in particular an electromotive actuator in their mutual distance. The adjustment of the distance can thus be done via actuators, for example stepper motors or servomotors, controlled by a control of the transport device. The adjusting device may be mechanical, but it may also have a mechanical, electromotive, pneumatic or hydraulic actuator, which is then preferably controlled by a control of the transport device.
Vorzugsweise ist der Stellantrieb mit einer Steuerung der Transportvorrichtung ver- bunden, die einen Speicher mit zu fördernden Produkten und korrelierten Abständen der Endlosförderelemente aufweist. Die Steuerung ist in dem Fall konzipiert, über die Erfassung einer Produkt-ID der zu fördernden Produkte den korrespondierenden Abstand der Endlosförderelemente automatisch einzustellen. Auf diese Weise kann die Transportvorrichtung selbsttätig auf neue Produkte umgestellt wer- den. Preferably, the actuator is connected to a controller of the transport device, which has a memory with products to be conveyed and correlated distances of the endless conveyor elements. The control is designed in the case of automatically setting the corresponding distance of the endless conveyor elements via the detection of a product ID of the products to be conveyed. In this way, the transport device can automatically be switched to new products.
Im Falle die Endlosförderelemente, wie oben bereits ausgeführt, durch Transportketten, insbesondere Gliederketten, gebildet sind, haben vorzugsweise zumindest
einige Glieder der Stränge quer zur Förderrichtung verlaufende Mitnehmer, die in Perforierungen der Glieder eines benachbarten Strangs eingreifen. Dies hat den Vorteil, dass nicht jeder Strang separat angetrieben werden muss. In diesem Fall reicht es, dass lediglich ein Strang, z.B. der mittlere Strang angetrieben ist, welche dann benachbarte Transportketten über die Interaktion der Mitnehmer und der Perforierungen der Glieder benachbarter Transportketten mit antreibt. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn mehrere Stränge mit zueinander verstellbarem Abstand in einer Kassette gehalten sind. Mit einer derartigen Ausführungsform lassen sich auch sehr feine Teilungen erzielen. Vorzugsweise bilden diese Mitnehmer die Stegelemente, die auch einen Teil der Transportfläche bilden, womit diese dann eine Doppelfunktion haben, nämlich die der Mitnehmer und die Funktion zum Bilden einer ineinandergreifenden homogenen Transportfläche, so dass zwischen den Strängen keine Spalte in der Transportfläche entstehen. Vorzugsweise haben die Endlosförderelemente eine Breite zwischen 5 mm und 60 mm, insbesondere zwischen 10 mm und 30 mm. Durch die Kombination mehrerer Stränge zu einem breiteren Endlosförderelement bzw. Transportkette kann somit durch die Verwendung entsprechend schmaler Stränge, zum Beispiel zwischen 5 und 20 mm, eine sehr feine Rasterung bzw. Teilung der Endlosförderelemente im Transportbereich realisiert werden. In the case of the endless conveyor elements, as already stated above, are formed by transport chains, in particular link chains, preferably have at least some members of the strands transverse to the conveying direction driver, which engage in perforations of the members of an adjacent strand. This has the advantage that not every strand has to be driven separately. In this case, it is sufficient that only one strand, for example, the middle strand is driven, which then drives adjacent transport chains on the interaction of the drivers and the perforations of the links of adjacent transport chains. This is particularly advantageous when multiple strands are held with mutually adjustable distance in a cassette. With such an embodiment, even very fine pitches can be achieved. Preferably, these drivers form the web elements, which also form part of the transport surface, with which they then have a dual function, namely the driver and the function of forming an intermeshing homogeneous transport surface, so that no gaps in the transport surface arise between the strands. Preferably, the endless conveyor elements have a width between 5 mm and 60 mm, in particular between 10 mm and 30 mm. By the combination of several strands to a wider endless conveyor element or transport chain can thus be realized by the use of correspondingly narrow strands, for example between 5 and 20 mm, a very fine screening or division of the endless conveyor elements in the transport area.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung haben wenigstens zwei benachbarte Endlosförderelemente Stegelemente, die eine gemeinsame Transportoberfläche bilden. Auf diese Weise wird eine homogene ebene Transportoberfläche im Transportbereich gebildet, die ein zuverlässiges Transportieren der beabsichtigten Produkte ermöglicht, ohne dass diese beim Transport umfallen. Zudem wird hierdurch ein glatter Übergang von einem Förderbereich zu einem Nicht-Förderbereich geschaffen, in welchem die Produkte nur über den Transportbereich geschoben werden. In an advantageous development of the invention, at least two adjacent endless conveyor elements have web elements which form a common transport surface. In this way, a homogeneous flat transport surface is formed in the transport area, which allows reliable transport of the intended products without them falling over during transport. In addition, this creates a smooth transition from a conveyor area to a non-conveyor area in which the products are pushed only over the transport area.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung hat die Transportvorrichtung wenigstens ein seitlich der Endlosförderelemente und/oder zwischen den Endlosförderelementen angeordnetes Führungselement bzw. Abteiler bzw. Abteilsegment,
welches über die Ebene der Endlosförderelemente im Transportbereich nach oben hervorsteht und welches quer zur Transportrichtung verstellbar ist. Es können somit nicht nur die Endlosförderelemente in ihrem gegenseitigen Abstand verstellt werden, sondern selbstverständlich auch die zugehörigen seitlichen Führungen bzw. Abteilsegmente für die Produkte, womit sich die gesamte Transportvorrichtung in ihrer Breite, in ihrer Führung zur Bildung von abgeteilten Transportgassen und in ihrer Teilung auf beliebige Produkte innerhalb eines gewünschten Produktrahmens einstellen lässt. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Betrieb einer Transportvorrichtung der oben genannten Art, wobei eine Produkt-ID der zu fördernden Produkte einer Steuerung der Transportvorrichtung zugeführt wird, welche automatisch den Abstand der Stränge eines Endlosförderelements entsprechend den zu fördernden Produkten einstellt, wobei auf einen Speicher zugegriffen wird, in welchem die Pro- dukt-IDs der zu fördernden Produkte und korrespondierende wechselseitige Abstände der Stränge der Endlosförderelemente abgespeichert sind. Auf diese Weise muss nicht manuell für jedes neue Produkt eine Einstellung der Transportvorrichtung hinsichtlich der wechselseitigen Abstände der Stränge bzw. der Endlosförderelemente erfolgen, sondern dieses kann nach Eingabe der Produkt-ID oder nach einem automatischen Einlesen der Produkt-ID automatisch erfolgen. Eine derartige Transportvorrichtung erleichtert somit den Alltagsbetrieb beträchtlich und reduziert die Wahrscheinlichkeit von Fehlern beim manuellen Einstellen der Transportvorrichtung. Es ist für den Fachmann offensichtlich, dass die oben genannten Ausführungsformen der Erfindung in beliebiger Weise miteinander kombinierbar sind. In an advantageous embodiment of the invention, the transport device has at least one laterally of the endless conveyor elements and / or arranged between the endless conveyor elements guide element or Abteiler or compartment segment, which protrudes above the plane of the endless conveyor elements in the transport region upwards and which is adjustable transversely to the transport direction. It can thus be adjusted not only the endless conveyor elements in their mutual distance, but of course the associated lateral guides or compartment segments for the products, bringing the entire transport device in their width, in their leadership to the formation of divided transport lanes and in their division set any products within a desired product frame. The invention also relates to a method for operating a transport device of the above type, wherein a product ID of the products to be conveyed to a controller of the transport device is supplied, which automatically adjusts the distance of the strands of an endless conveyor element according to the products to be conveyed, wherein a memory is accessed, in which the product IDs of the products to be conveyed and corresponding mutual distances of the strands of the endless conveyor elements are stored. In this way, it is not necessary for each new product to manually adjust the transport device with regard to the mutual distances of the strands or the endless conveyor elements, but this can take place automatically after the product ID has been entered or after the product ID has been read in automatically. Such a transport device thus considerably facilitates the daily operation and reduces the likelihood of errors when manually setting the transport device. It is obvious to a person skilled in the art that the abovementioned embodiments of the invention can be combined with one another in any desired manner.
Folgende Ausdrücke werden synonym verwendet: Endlosförderelement - Transportkette - Kette - mcc-Kette; Einheit-Kassette; Strang - eine von mehreren schmalen Ketten, die eine Transportkette bilden; Stützführung - Kettenführung im Transportbereich; Führungselement - Abteiler - Abteilsegment.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der schematischen Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen: The following expressions are used synonymously: endless conveyor - transport chain - chain - mcc chain; Unit cassette; Strand - one of several narrow chains forming a transport chain; Support guide - chain guide in the transport area; Guide element - divider - compartment segment. The invention will be described below by way of example with reference to the schematic drawing. In this show:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Fig. 1 is a perspective view of a first embodiment of a
Stützführung im Transportbereich, Supporting guide in the transport area,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Stützführung aus Fig. 1 im Rückführbereich, 2 is a perspective view of the support guide of FIG. 1 in the return area,
Fig. 3 eine schematische Ansicht des Stellmechanismus zum Verstellen der beiden Stützführungen aus Fig. 1 und 2, 3 is a schematic view of the adjusting mechanism for adjusting the two support guides of FIGS. 1 and 2,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Stützführung im Transportbereich mit einstellbarer Breite, 4 is a perspective view of another embodiment of a support guide in the transport area with adjustable width,
Fig. 5 die Stützführung aus Fig. 4 mit einer detaillierten Darstellung des Breiteneinstellmechanismus, 5 shows the support guide of FIG. 4 with a detailed representation of the width adjustment mechanism, FIG.
Fig. 6 bis 14 zeigen Varianten von optimierten Transportoberflächen Transportket- ten bestehend aus jeweils zwei in ihrem Abstand zueinander einstellbaren Strängen, und 6 to 14 show variants of optimized transport surfaces transport chains consisting of two each adjustable in their distance strands, and
Fig. 15 einen Querschnitt unterschiedlicher Ausführungsformen von ersten und zweiten Führungsmitteln. Die Figuren 1 bis 3 zeigen schematisch ein Führungselement 50 mit zwei Stützführungen 52, 54 zum Führen von zwei Transportketten 10a, 10b im Transportbereich 18 (Fig. 1 ) als auch im Rückführbereich 20 (Fig. 2) einer Transportvorrichtung, wobei der Abstand der Transportketten 10a, 10b zueinander einstellbar ist. Auch die Breite der beiden Transportketten 10a und 10b ist einstellbar. Insgesamt wird der Aufbau der breitenveränderlichen Transportketten 10a, 10b auch noch im Zusammenhang mit den Figuren im Detail beschrieben. 15 shows a cross section of different embodiments of first and second guide means. Figures 1 to 3 show schematically a guide element 50 with two support guides 52, 54 for guiding two transport chains 10a, 10b in the transport area 18 (Figure 1) as well as in the return area 20 (Figure 2) of a transport device, the distance between the transport chains 10a, 10b is adjustable to each other. The width of the two transport chains 10a and 10b is adjustable. Overall, the construction of the variable width transport chains 10a, 10b will also be described in detail in connection with the figures.
Die beiden Stützführungen 52, 54 bestehen aus jeweils zwei Profilelementen 57a, 57b und liegen jeweils auf einem Führungsrahmen 53a, 53b der Transportvorrichtung auf. Vorzugsweise ist der wechselseitige Abstand der Führungsrahmen 53a, 53b über Spindelantriebe 62, 64, einstellbar, welche vorzugsweise von einer Steuerung der Transportvorrichtung angesteuert werden. Über die Führungsrahmen 53a,
53b sind vorzugsweise mehrere Stützführungen als eventuell auch die Umlenkrol- len gemeinsam in ihrem Abstand einstellbar. The two support guides 52, 54 each consist of two profile elements 57a, 57b and each lie on a guide frame 53a, 53b of the transport device. Preferably, the mutual distance of the guide frames 53a, 53b via spindle drives 62, 64, adjustable, which are preferably controlled by a control of the transport device. Via the guide frames 53a, 53b are preferably a plurality of support guides as possibly also the Umlenkrol- len together in their distance adjustable.
Jede der beiden Stützführungen 52, 54 ist zweiteilig ausgebildet mit zwei spiegel- bildlichen Profilteilen 57a, 57b, wobei der Abstand der beiden Profilteile 57a, 57b mit einem Mechanismus einstellbar ist, der aus Fig. 5 ersichtlich ist. Über die Einstellung des Abstandes der beiden Profilteile 57a. 57b wird auch der Abstand der Kettenglieder 34x, 34y, 34 z dreier Stränge verstellt. Die beiden die entgegengesetzten Außenkanten der Stränge 34x, 34y, haben vertikale als erste Führungsmit- tel Außenwände 32, die die oberen äußeren Ecken 33a, 33b der Profilteile 57a, 57b umgreifen, welche Ecken 33a. 33b die zweiten Führungsmittel bilden. Durch diesen Formeingriff werden die Kettenglieder 34x und 34y der beiden äußeren Stränge mit dem Auseinanderfahren der Profilteile 57a, 57b ebenfalls auseinandergezogen, wodurch die Breite des Endlosförderelements 10a, 10b größer wird. Während die mittleren Kettenglieder 34z des mittleren Strangs in der Mitte des Führungsrahmens zwischen den beiden Profiteilen 57a. b verbleiben, werden durch den nachfolgend erläuterten Stellmechanismus die beiden Profilteile 57a, b in ihrem gegenseitigen Abstand verstellt, und damit auch der Abstand der Kettenglieder 34x,y beiden seitlichen Stränge von den Kettenglieder 34z des mittleren Strangs. Auf diese Wei- se wird die Gesamtbereite jeder der beiden Transportketten 10a, 10b eingestellt. Der Stellmechanismus umfasst eine Polygonstrebe 58, die z.B. von einem Stellantrieb gesteuert rotiert wird (Siehe insbesondere Fig. 3). Each of the two support guides 52, 54 is formed in two parts with two mirror-image profile parts 57a, 57b, wherein the distance of the two profile parts 57a, 57b is adjustable with a mechanism which can be seen in FIG. About the setting of the distance between the two profile parts 57a. 57b and the distance between the chain links 34x, 34y, 34 z three strands is adjusted. The two opposite outer edges of the strands 34x, 34y have vertical outer walls 32 as first guide means, which surround the upper outer corners 33a, 33b of the profile parts 57a, 57b, which corners 33a. 33b form the second guide means. By this shape engagement, the chain links 34x and 34y of the two outer strands are also pulled apart with the apart of the profile parts 57a, 57b, whereby the width of the endless conveyor element 10a, 10b is larger. While the middle chain links 34z of the middle strand in the middle of the guide frame between the two profite parts 57a. b, the two profile parts 57a, b are adjusted in their mutual distance by the adjusting mechanism explained below, and thus the distance of the chain links 34x, y both lateral strands of the chain links 34z of the central strand. In this way, the total width of each of the two transport chains 10a, 10b is set. The actuating mechanism comprises a polygonal brace 58, e.g. controlled by an actuator is rotated (see in particular Fig. 3).
Jede der beiden Stützführungen 52, 54 ist zweiteilig ausgebildet mit zwei spiegelbildlichen Profilteilen 57a, 57b, wobei der Abstand der beiden Profilteile 57a, 57b mit einem Mechanismus einstellbar ist, der aus Fig. 3 ersichtlich ist. Der Mechanismus basiert auf einer Polygonstrebe 58, die rotiert wird. Über die Rotation der Polygonstrebe 58 wird eine Doppelgewindehülse 60 mit rotiert, die mittig an einem Fixierelement 61 des Führungsrahmens 53a, 53b axial festgelegt ist, welches in eine mittige Umlaufnut der Doppelgewindehülse 60 eingreift. Die beiden Gewinde- abschnitte 60a, 60b der Doppelgewindehülse 60 beidseitig des Fixierelements 61 sind gegenläufig und kämmen Innengewindehülsen 66, die jeweils an den beiden Profilteilen 57a, 57b angeordnet sind. Durch eine Drehung der Polygonstrebe 58 bewegen sich somit die beiden Profilteile 57a, 57b gegeneinander, womit auf die-
sen geführte Kettenstränge 15a, 15b 15c relativ zu einem mittleren Kettenstrang in ihrem Abstand verstellt werden. Somit kann über die Verstellung des Abstandes der drei Kettenstränge zueinander die Gesamtbereite der Transportkette 10a, 10b eingestellt werden. Each of the two support guides 52, 54 is formed in two parts with two mirror-image profile parts 57a, 57b, wherein the distance of the two profile parts 57a, 57b is adjustable with a mechanism which can be seen from Fig. 3. The mechanism is based on a polygon strut 58 which is rotated. About the rotation of the polygon strut 58, a double threaded sleeve 60 is rotated with the center of a fixing element 61 of the guide frame 53 a, 53 b is axially fixed, which engages in a central circumferential groove of the double threaded sleeve 60. The two threaded portions 60a, 60b of the double threaded sleeve 60 on both sides of the fixing element 61 are in opposite directions and mesh female threaded sleeves 66, which are respectively arranged on the two profile parts 57a, 57b. As a result of a rotation of the polygon strut 58, the two profile parts 57a, 57b thus move against one another, whereby sen guided chain strands 15a, 15b 15c are adjusted relative to a central chain strand in their distance. Thus, on the adjustment of the distance of the three chain strands to each other, the total ready of the transport chain 10a, 10b are set.
Die Ausführungsformen der Figuren 4 und 5 ist gegenüber der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 leicht abgewandelt. Gemäß dieser Ausführungsform werden über die Rotation der Polygonstrebe 58 erste Zahnräder 73 mit rotiert, die mittig in Getriebegehäusen 72 der Profilteile 57a, b axial festgelegt sind. Die ersten Zahnräder 73 kämmen zweite Zahnräder 75, die jeweils mit einer Doppelgewindestange 74 verbunden sind. Die Doppelgewindestangen 74 kämmen jeweils eine Gewindehülse 76, die an jedem der beiden Profilteile 57a, b axial befestigt ist. Somit wird über eine Drehung der Polygonstrebe 58 der wechselseitige Abstand der beiden Profilteile 57a. b und damit der Abstand der beiden Kettenglieder 34x,y der seitlichen Segmente vom mittleren Segment 34y eingestellt. Somit wird durch diesen Stellmechanismus die Breite jeder Transportkette 10a, 10b eingestellt. Wie bereits dargelegt, kann zusätzlich optional mittels der Spindelantriebe 62, 64 auch noch der wechselseitige Abstand der Führungsrahmen 53a, b und damit der Transportketten 10a, b eingestellt werden. The embodiments of Figures 4 and 5 is slightly modified from the embodiment of Figs. 1 to 3. According to this embodiment, the first gear wheels 73 are rotated via the rotation of the polygon strut 58, which are axially fixed in the middle in gear housings 72 of the profile parts 57a, b. The first gears 73 mesh second gears 75 which are each connected to a double threaded rod 74. The double threaded rods 74 each mesh a threaded sleeve 76 which is axially fixed to each of the two profile parts 57a, b. Thus, via a rotation of the polygon strut 58, the mutual distance of the two profile parts 57a. b and thus the distance between the two chain links 34x, y of the lateral segments set by the middle segment 34y. Thus, the width of each transport chain 10a, 10b is adjusted by this adjusting mechanism. As already explained, in addition optionally by means of the spindle drives 62, 64 also the mutual distance of the guide frame 53 a, b and thus the transport chains 10 a, b are set.
Gemäß den Figuren 1 bis 5 können die jeweils aus drei Strängen 15a, 15b, 15c bestehenden Transportketten 10a und 10b durch Einstellung des wechselseitigen Abstandes der Stränge in ihrer absoluten Breite verstellbar sein. Wie sehr gut in Figur 3 gezeigt, bestehen die Endlosförderer 10a und 10b aus jeweils drei Strängen einer Sequenz aus monolithischen Kettengliedern 34x, 34y, 34z unterschiedlicher Bauform. Die Kettenglieder 34x und 34y der beiden äußeren Stränge sind baugleich, spiegelverkehrt zueinander ausgerichtet und weisen jeweils Transportoberflächen 1 1 .1 auf. Zwischen diesen beiden äußeren Kettenglieder 34x, 34y ist ein mittlerer Strang bestehend aus brückenartiges mittleren Kettengliedern 34z ange- ordnet, die über Bolzen oder Achsen in den Kettengliedern 34x, 34y der äußeren Stränge gelagert sind. Das mittlere Kettenglied 34z des mittleren Strangs weist ebenfalls Transportflächen 1 1 .2 auf. Die mittleren Kettenglieder 34z stellen weiterhin die Verbindungsglieder zum in Transportrichtung bzw. Lastrichtung benachbar-
ten äußeren Kettenglied 34x, 34y dar. Gemäß der Ausführung der Figur 4 weist das mittlere Kettenglied 34z hierzu eine Lagerung auf, in der eine die beiden parallelen äußeren Kettenglieder 34x, 34y verbindende Achse aufgenommen werden kann. Werden die beiden äußeren Kettenglieder 34x, 34y in ihrem Abstand zueinander verändert, verbleiben die mittleren Kettenglieder 34z zentriert in der Mittellage dazwischen. Somit weisen die Endlosförderer (Transportketten) 10a und 10b nach den Figuren 1 bis 5 drei Stränge bzw. Segmente auf. In den Figur 6a und 6b ist eine Ergänzung und Verbesserung zu den vorstehenden Ausführungsbeispielen gezeigt. Demgemäß hat die Transportkette 10c zwei Stränge 15a, 15b die jeweils aus entsprechenden Kettengliedern 34a, 34b bestehen. Diese definieren in ihrer Breite jeweils einen Kettenbereich 12.1 zwischen denen ein Verstellbereich 12.2 angeordnet ist. Die Kettenglieder 34a des linken Strangs 15a haben quer zur Transportrichtung und horizontal erstreckende Auflagestege 37a, die in dem Verstellbereich 12.2 der Kette 10c in Führungsstege 37b der Kettenglieder 34b des rechten Strangs 15b teleskopartig hineingleiten können. Jeder Führungssteg 37b besteht aus zwei in einem Abstand voneinander angeordneten Stegen 37ba, 37bb, die quer zur Transportrichtung verlaufen. Der Abstand der bei- den Stege 37ba, 37bb entspricht genau der Stärke des Auflagestegs 37a, so dass durch diese Anordnung von Auflagestegen 37a und Führungsstegen 37b ein teleskopartiger Führungsmechanismus gebildet wird. Die Auflagestege 37a als auch die Führungsstege 37b bilden dabei mit ihrer in die Transportebene ragenden Oberseite einen Teil 1 1 .1 der Transportfläche, womit die der Verstellbereich 12.2 zwischen den Kettenbereichen 12.1 teilweise geschlossen wird. Die beiden Figuren 6a und 6b zeigen die extremen Stellpositionen des wechselseitigen Abstandes der beiden Stränge 15a und 15b. Dies ist in Fig.6a die ganz zusammengeschobene Stellung, in welcher die Auflagestege 37a völlig in die Aufnahmeelemente 37b hineingefahren sind, und somit die resultierende Breite der Transportkette 10c minimal ist. Fig. 6b zeigt die am stärksten beabstandete Stellung der beiden Stränge 15a, 15b, in welcher die Auflagestege 37a der linken Kettenglieder 34a gerade noch in die Führungsstege 37b der rechten Kettenglieder ragen.
Dabei bleibt die theoretisch zur Verfügung stehende absolute Transportoberfläche (schraffiert gezeichnet), auf welcher ein Packmittel berührend aufstehen kann in den beiden extremen Stellungen der Figuren 6a und 6b weitgehend identisch, aber die Lücken 13 im Verstellbereich 12.2 nehmen bei einer Verbreiterung der Trans- portkette 10c gemäß Fig. 6b zu. Die Vergrößerung der Lücken 13 kann bei Packmitteln zu Problemen führen, die nur mit kleinen Bereichen aufstehen, wie dies beispielsweise bei Pentaloidboden von PET-Flaschen der Fall ist oder Packmitteln, die in sonstiger Weise zentral beim Transport gestützt werden müssen. Vorteilhafterweise sind daher im Verstellbereich 12.2 die parallel zueinander angeordneten Auf- lagestege 37a und Führungsstege 37b vorgesehen, die mindestens in Teilbereichen eine Transportoberfläche 1 1 .1 aufweisen. Statt der dargestellten teleskopartigen Ausbildung der Auflagestege 37a und Führungsstege 37b können diese auch berührend und/oder formschlüssig in Wechselwirkung treten. In Laufrichtung aufeinanderfolgende Kettenglieder 34 sind untereinander mit nicht dargestellten Verbindungsachsen 35 verbunden, wobei die jeweilige Achslager 35.1 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist. According to FIGS. 1 to 5, the transport chains 10a and 10b, which each consist of three strands 15a, 15b, 15c, can be adjustable in their absolute width by adjusting the mutual spacing of the strands. As shown very clearly in FIG. 3, the endless conveyors 10a and 10b each consist of three strands of a sequence of monolithic chain links 34x, 34y, 34z of different designs. The chain links 34x and 34y of the two outer strands are of identical design, mirror-inverted aligned with each other and each have transport surfaces 1 1 .1 on. Between these two outer chain links 34x, 34y, a middle strand consisting of bridge-like middle chain links 34z are arranged, which are supported by bolts or axles in the chain links 34x, 34y of the outer strands. The middle chain link 34z of the middle strand also has transport surfaces 11.2. The middle chain links 34z further provide the connecting links to the adjacent in the transport direction or load direction. According to the embodiment of FIG. 4, the middle chain link 34z has, for this purpose, a bearing in which an axis connecting the two parallel outer chain links 34x, 34y can be accommodated. If the two outer chain links 34x, 34y changed in their distance from each other, the middle chain links 34z remain centered in the middle layer between them. Thus, the endless conveyors (transport chains) 10a and 10b according to the figures 1 to 5 three strands or segments. In FIGS. 6a and 6b, a supplement and improvement to the above exemplary embodiments is shown. Accordingly, the transport chain 10c has two strands 15a, 15b each consisting of respective chain links 34a, 34b. These define in their width in each case a chain area 12.1 between which an adjustment range 12.2 is arranged. The chain links 34a of the left strand 15a have transversely to the transport direction and horizontally extending support webs 37a, which can slide telescopically in the adjustment portion 12.2 of the chain 10c in guide webs 37b of the chain links 34b of the right strand 15b. Each guide web 37b consists of two spaced-apart webs 37ba, 37bb, which extend transversely to the transport direction. The distance between the two webs 37ba, 37bb corresponds exactly to the thickness of the support web 37a, so that a telescopic guide mechanism is formed by this arrangement of support webs 37a and guide webs 37b. The support webs 37a and the guide webs 37b form with their projecting into the transport plane top part 1 1 .1 of the transport surface, whereby the adjustment 12.2 between the chain areas 12.1 is partially closed. The two figures 6a and 6b show the extreme setting positions of the mutual distance of the two strands 15a and 15b. In FIG. 6a, this is the completely pushed-together position, in which the support webs 37a are moved completely into the receiving elements 37b, and thus the resulting width of the transport chain 10c is minimal. Fig. 6b shows the most spaced position of the two strands 15a, 15b, in which the support webs 37a of the left chain links 34a just protrude into the guide webs 37b of the right chain links. In this case, the theoretically available absolute transport surface (hatched drawn) on which a package can get up contact remains largely identical in the two extreme positions of FIGS. 6a and 6b, but the gaps 13 in the adjustment region 12.2 increase when the transport chain 10c widens according to Fig. 6b. The enlargement of the gaps 13 can lead to problems with packaging materials which only arise with small areas, as is the case, for example, with pentaloid bottoms of PET bottles or packaging materials which otherwise have to be centrally supported during transport. Advantageously, the support webs 37a and guide webs 37b, which are arranged parallel to one another, are therefore provided in the adjustment region 12.2 and have a transport surface 11.1 at least in partial regions. Instead of the illustrated telescopic design of the support webs 37a and guide webs 37b, these can also interact in a contact and / or form-fitting manner. In the direction of successive chain links 34 are connected to each other with not shown connecting axles 35, wherein the respective axle bearings 35.1 is indicated by dash-dotted lines.
Die Figuren 7a, 7b und 7c zeigen eine verbesserte Variante einer Transportkette 10d zum Ausführungsbeispiel nach den Figuren 6a und 6b. Identische oder funktionsgleiche Elemente sind in den Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen. Zusätzlich zu Führungsstegen 37b sind an den Führungsstegen 37b Längsträger 39 vorgesehen. Diese Längsträger 39 weisen ebenfalls mindestens in einem Teilbereich eine Transportoberfläche 1 1 .2 auf. Durch die Relativbewegung der beiden Stränge in den drei dargestellten Stellpositionen der Figuren 7a, 7b und 7c ragen die Längsträger 39 in das Zentrum oder in Richtung des Zentrums der variablen Lücke 13.2 verschiebbar und verbessern dort die Stützfunktion für die Produkte. Es entsteht damit eine homogenere Transportfläche mit geringeren Lücken. Des Weiteren weist die Transportkette 10d gemäß der Ausführung nach Figur 7a, 7b und 7c quer zur Transportrichtung erstreckende zweite Auflagestege 37c und 37d in unterschiedlicher Quererstreckung (Länge) auf. Insgesamt ist es vorteilhaft,
mittels Auflagestegen und ggf. mit ergänzenden Längsträgern eine möglichst dichte Transportoberfläche 1 1 zu schaffen. Figures 7a, 7b and 7c show an improved variant of a transport chain 10d to the embodiment of Figures 6a and 6b. Identical or functionally identical elements are provided in the figures with identical reference numerals. In addition to guide webs 37b, longitudinal members 39 are provided on the guide webs 37b. These longitudinal members 39 also have at least in a partial area a transport surface 1 1 .2. As a result of the relative movement of the two strands in the three illustrated setting positions of FIGS. 7a, 7b and 7c, the side members 39 project slidably into the center or in the direction of the center of the variable gap 13.2 and there improve the support function for the products. This creates a more homogeneous transport surface with fewer gaps. Furthermore, according to the embodiment according to FIGS. 7a, 7b and 7c, the transport chain 10d has second support webs 37c and 37d extending transversely to the transport direction in different transverse extension (length). Overall, it is beneficial to create a dense transport surface 1 1 by means of support webs and possibly with additional longitudinal beams.
Bei einer verbesserten, nicht dargestellten Ausführungsform zu denen in den Figu- ren, sind ergänzend Mitnehmer vorgesehen, die sich quer zur Laufrichtung erstrecken. Alternativ kann auch mindestens ein Auflagesteg 37a, 37b, 37c, 37d als Mitnehmer ausgebildet sein und beispielsweise mit seinem freien Ende oder einen Teil des freien Endes in eine Perforation oder eine Führungsöffnung eines quer zur Laufrichtung benachbarten Kettengliedes 34 einführbar sein. In an improved, not shown embodiment to those in the figures ren, drivers are provided in addition, which extend transversely to the direction. Alternatively, at least one support web 37a, 37b, 37c, 37d may be formed as a driver and be introduced, for example, with its free end or part of the free end in a perforation or a guide opening of a transverse to the running direction chain link 34.
Fig. 7c zeigt zur Fig. 7a und 7b gleich aufgebaute Kettenglieder 34 allerdings in einer versetzten Abfolge von Auflagestegen 37a, Führungsstegen 37b und Längsträgern 39. Bei der Aufführungsvariante nach Figur 8a und 8b weist mindestens ein Teil der Kettenglieder 34 Ausnehmungen 41 auf. In der in Fig. 12b gezeigten engen Position der beiden Stränge 15a, 15b können die entsprechenden Auflagestege 37 mit einem idealerweise eine Transportoberfläche 1 1 aufweisenden Abschnitte in diese oder über diese Ausnehmung 41 geschoben werden. Somit kann ein Abschnitt ei- nes Teils der Auflagestege 37 bis in den Lückenbereich 13.1 des Kettenbereiches 12.1 der beiden Stränge 15a, 15b bewegt werden. Das in den Figuren 12a und 12b in den beiden Verstellpositionen gezeigte Ausführungsbeispiel beschreibt eine Transportkette 10e, bei welcher die Kettenglieder 34a, 34b des linken und rechten Strangs 15a, 15b Ausnehmungen 41 an unterschiedlichen Positionen der Ketten- glieder 34a, 34b und in unterschiedlicher Anzahl aufweisen. Diese Ausnehmungen 41 könnten natürlich auch identisch oder symmetrisch angeordnet sein. 7c and 7b, however, show chain links 34 of the same construction in an offset sequence of support webs 37a, guide webs 37b and side rails 39. In the embodiment of FIGS. 8a and 8b, at least a portion of the chain links 34 have recesses 41. In the narrow position of the two strands 15a, 15b shown in FIG. 12b, the corresponding support webs 37 can be pushed into this or via this recess 41 with sections that ideally have a transport surface 11. Thus, a section of a part of the support webs 37 can be moved into the gap region 13.1 of the chain region 12.1 of the two strands 15a, 15b. The embodiment shown in Figures 12a and 12b in the two adjustment positions describes a transport chain 10e, in which the chain links 34a, 34b of the left and right strand 15a, 15b have recesses 41 at different positions of the chain links 34a, 34b and in different numbers , Of course, these recesses 41 could also be arranged identically or symmetrically.
Zur optimalen Dichte der Transportfläche 1 1 einer Transportkette 10 zeigen die Figuren 9, 10 und 1 1 noch weitere Varianten, bei welchen die eher schmalen Aufla- gestege 37 durch eine Transportoberfläche 1 1 .2 aufweisende Auflageplatten 42 ersetzt oder mit mindestens einer Auflageplatte 42 kombiniert wurden. Dabei ist jeweils die geöffnete, also breite Position dargestellt. Dabei weisen die Auflageplatten 42 mindestens eine parallele oder im wesentlichen parallele Stirnfläche zu ei-
nem benachbarten und hierzu querverschiebbaren Auflagesteg oder Stirnfläche einer anderen Auflageplatte. For the optimum density of the transport surface 1 1 of a transport chain 10, FIGS. 9, 10 and 11 also show further variants in which the rather narrow loading set 37 is replaced by support plates 42 having a transport surface 112 or combined with at least one support plate 42 were. In each case, the open, so wide position is shown. In this case, the support plates 42 have at least one parallel or substantially parallel end face to a nem adjacent and transversely displaceable support web or end face of another support plate.
Die Figuren 12 bis 14 zeigen die Verhältnisse der Figuren 6 bis 1 1 in dreidimensio- naler Darstellung, wobei ersichtlich wird, dass eine ausgesprochen dichte homogene Transportfläche 1 1 .1 , 1 1 .2 geschaffen wird. FIGS. 12 to 14 show the relationships of FIGS. 6 to 11 in a three-dimensional representation, wherein it is apparent that an extremely dense homogeneous transport surface 11, 11, 12, is created.
In den Figuren 6 bis 14 sind zur Vereinfachung die Transportvorrichtungen mit nur zwei Strängen 15a, 15b dargestellt. Natürlich sind komplexere Bauformen, wie bspw. in den Figuren 1 oder 5 gezeigt möglich. Insbesondere ist auch die Ausbildung einer Transportvorrichtung unter der Nutzung einer Mehrzahl der quer verstellbaren Strängen gemäß einem oder mehrerer Ausführungsbeispiele sinnvoll. In FIGS. 6 to 14, the transport devices with only two strands 15a, 15b are shown for the sake of simplicity. Of course, more complex designs, such as shown in Figures 1 or 5 are possible. In particular, the formation of a transport device using a plurality of transversely adjustable strands according to one or more embodiments is useful.
Die Figuren 15a bis 15f zeigen unterschiedliche Ausführungsformen für ersten und zweite Führungsmittel und deren Zusammenwirken. Figures 15a to 15f show different embodiments for first and second guide means and their interaction.
So zeigt die Fig. 15a die Ausführungsform der Figuren 1 bis 5, bei welchen die ersten Führungsmittel am Strang 15 durch eine nach unten ragende Wand 32 gebildet ist, die sich über die Auflagefläche x der Stränge 15 nach unten erstreckt. Sie liegt dort an der oberen äußeren Ecke 33a, 33b der Profilteile 57a, 57b an, welche somit die zweiten Führungsmittel bilden. Der Formeingriff ist hier nur in einer Richtung nach außen gegeben. Wenn somit die Profilelemente 57a, 57b sich aufeinander zu bewegen, erfordert eine Aufeinanderzubewegung der beiden Stränge 15a, 15b, dass eine Kraft zwischen ihnen wirkt, z.B. Federkraft oder Magnetkraft. Thus, Fig. 15a shows the embodiment of Figures 1 to 5, wherein the first guide means on the strand 15 is formed by a downwardly projecting wall 32 which extends over the support surface x of the strands 15 down. It lies there against the upper outer corner 33a, 33b of the profile parts 57a, 57b, which thus form the second guide means. The form engagement is given here only in one direction to the outside. Thus, when the tread elements 57a, 57b move toward each other, a mutual movement of the two strands 15a, 15b requires a force to act between them, e.g. Spring force or magnetic force.
Anders verhält es sich im Fall der Ausführungsform gemäß Fig. 15b. Hier sind die zweiten Führungsmittel 33c an den Profilteilen 57a, 57b als Nut ausgebildet. Der Formeingriff besteht hier sowohl hinsichtlich der Richtung der Stränge 15a, 15b aufeinanderzu als auch voneinander weg. The situation is different in the case of the embodiment according to FIG. 15b. Here, the second guide means 33c are formed on the profile parts 57a, 57b as a groove. The shape engagement consists here both with respect to the direction of the strands 15a, 15b to each other and away from each other.
Die Figur 15c zeigt die Ausführungsform der Fig. 15b an einem dreiteiligen Endlosförderelement wobei der mittlere Strang 15c quer zur Transportrichtung nicht beweglich ist und auf einem festen Trägerblock 51 des Führungsrahmens aufliegt.
Die Figur 15d zeigt eine kinematische Umkehr zu Fig. 15c, wobei die ersten Führungsmittel 32a an den Strängen 15a, 15b als Nuten ausgebildet sind, in welche eine von dem Profilteil 57a, 57b nach oben stehende Wand oder Feder 33d als zweites Führungsmittel eingreift. Auch hier ist ein Formeingriff realisiert, der eine Zwangsbewegung der Stränge 15a, 15b in beiden Richtungen, d.h. aufeinander zu und voneinander weg realisiert. FIG. 15c shows the embodiment of FIG. 15b on a three-part endless conveyor element, wherein the central strand 15c is not movable transversely to the transport direction and rests on a solid support block 51 of the guide frame. FIG. 15d shows a kinematic reversal to FIG. 15c, wherein the first guide means 32a on the strands 15a, 15b are formed as grooves into which a wall or spring 33d upstanding from the profile part 57a, 57b acts as a second guide means. Here, too, a mold engagement is realized which realizes a forced movement of the strands 15a, 15b in both directions, ie towards and away from each other.
Die Fig. 15e zeigt das Grundprinzip der Wirkungsweise der Ausführungsform ge- mäß Fig. 15a bei einem zweiteiligen Endlosförderelement mit zwei Strängen 15a, 15b, wobei beide Profilteile entgegengesetzt synchron bewegt werden. 15e shows the basic principle of the mode of operation of the embodiment according to FIG. 15a in the case of a two-part endless conveyor element with two strands 15a, 15b, wherein both profile parts are moved synchronously in opposite directions.
Eine Variante dieser Ausführungsform von Fig. 15e zeigt Fig. 15f, bei welcher das linke Profilteil 57a fest mit dem Führungsrahmen verbunden ist und lediglich das rechte Profilteil 57b quer zur Transportrichtung beweglich ist. Auch hiermit kann auf einfachere Weise eine Breitenverstellung des Endlosförderelements erfolgen. A variant of this embodiment of Fig. 15e, Fig. 15f, in which the left profile part 57a is fixedly connected to the guide frame and only the right profile part 57b is movable transversely to the transport direction. Again, this can be done in a simpler way, a width adjustment of the endless conveyor.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann variiert werden. Insbesondere können die Konzepte der Ausführungen nach den Figuren 6 bis 14 in geeigneter Weise untereinander und auf die Aufführungen nach einer der Figuren 1 bis 5 angewendet werden. Weiterhin werden Kettenglieder mit zugehörigen Auflagestegen und den ggf. erforderlichen Längsträgern idealerweise monolithisch aus einem Stück gefertigt oder setzt sich aus wenigen monolithischen Teilen zusammen, die idealerweise aus einem Kunststoff gefertigt sind.
The invention is not limited to the illustrated embodiments, but may be varied. In particular, the concepts of the embodiments according to FIGS. 6 to 14 can be suitably applied to one another and to the performances according to one of FIGS. 1 to 5. Furthermore, chain links with associated support webs and the possibly required longitudinal beams are ideally made monolithically from one piece or consists of a few monolithic parts, which are ideally made of a plastic.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10a-j Endlosförderelement - Transportkette 10a-j endless conveyor - transport chain
1 1 .1 , 1 1 .2, 1 1 .3 Transportoberfläche der Transportkette 1 1 .1, 1 1 .2, 1 1 .3 Transport surface of the transport chain
12.1 Bereich der Breite eines Strangs 12.1 Range of the width of a strand
12.2 Verstellbereich zwischen den Strängen 12.2 Adjustment range between the strands
13.1 Lücke innerhalb von Kettengliedern 13.1 Gap within chain links
13.2 Lücke zwischen den Kettengliedern benachbarter Stränge 13.2 Gap between the links of adjacent strands
15a,b Stränge der Transportkette 15a, b strands of the transport chain
32 Seitenwand des Kettenglieds - erste Führungsmittel 32 Sidewall of chain link - first guide means
32a Nut im äußeren Strang als erstes Führungsmittel 32a groove in the outer strand as the first guide means
33a,b obere äußere Ecken der Profilteile - zweite Führungsmittel 33a, b upper outer corners of the profile parts - second guide means
33c,d alternative Ausführungsformen von zweiten Führungsmitteln33c, d show alternative embodiments of second guide means
34a,b,x,y,z Kettenglied 34a, b, x, y, z chain link
35 Verbindungsachse 35 connection axis
35.1 Achsposition 35.1 axis position
36 Mitnehmer 36 drivers
37a Auflag esteg 37a edition esteg
37b Führungssteg 37b guide bar
38 Perforierung 38 perforation
39 Längsträger 39 side members
41 Ausnehmung 41 recess
42 Auflageplatte 42 platen
50 Führungselement (erste Ausführungsform) 50 guide member (first embodiment)
51 mittlerer Tragblock des Führungsrahmens 51 middle support block of the guide frame
52 erste Stützführung - Kettenführung 52 first support guide - chain guide
53a,b Führungsrahmen 53a, b guide frame
54 zweite Stützführung - Kettenführung 54 second support guide - chain guide
57a,b Profilteil einer Stützführung 57a, b profile part of a support guide
58 Polygonstrebe 58 polygon strut
60 Doppelgewindehülse
Fixierelement 60 double threaded sleeve fixing
erster Spindelantrieb first spindle drive
zweiter Spindelantrieb second spindle drive
Innengewindehülse eines Profilteils Internally threaded sleeve of a profile part
Führungselement (zweite Ausführungsform)Guide element (second embodiment)
Getriebegehäuse gearbox
erstes Zahnrad first gear
Doppelgewindestange Double threaded rod
zweites Zahnrad second gear
Gewindehülse threaded sleeve
A Lauf- oder Transportrichtung A running or transport direction
B1 Gesamtbreite der Transportkette B1 Overall width of the transport chain
B2 Breite des Verstellbereichs 1 1 .2
B2 Width of the adjustment range 1 1 .2
Claims
1 . Transportvornchtung umfassend mindestens zwei parallel nebeneinander angeordneter Endlosförderelemente (10a - 10j), die einen oberen Transportbereich mit einer Transportebene und einen unteren Rückführbereich bilden, wobei der Transport- und Rückführbereich zwischen Umlenkbereichen angeordnet sind, in welchen die Endlosförderelemente (10a - 10j) auf Umlenkrollen geführt sind, wobei zumindest eines der Endlosförderelemente (10a - 10j) aus wenigstens zwei parallelen Strängen (15a, 15b, 15c) besteht, die auf wenigstens einer Stützführung (52, 54) der Transportvorrichtung abgestützt sind, und deren wechselseitiger Abstand über wenigstens einen Stellmechanismus einstellbar ist, wobei jeder Strang (15a, 15b, 15c) Transportabschnitte (1 1 , 1 1 .1 , 1 1 .2) aufweist, die sich im Transportbereich des Endlosförderelements in der Transportebene befinden, dadurch gekennzeichnet, dass 1 . Transportvornchtung comprising at least two parallel juxtaposed endless conveyor elements (10a - 10j), which form an upper transport area with a transport plane and a lower return area, wherein the transport and return area between deflection areas are arranged in which the endless conveyor elements (10a - 10j) guided on pulleys are, wherein at least one of the endless conveyor elements (10a - 10j) consists of at least two parallel strands (15a, 15b, 15c), which are supported on at least one support guide (52, 54) of the transport device, and their mutual distance adjustable via at least one adjusting mechanism is, wherein each strand (15a, 15b, 15c) transport sections (1 1, 1 1 .1, 1 1 .2), which are located in the transport region of the endless conveying element in the transport plane, characterized in that
an der Unterseite zumindest eines Strangs erste Führungsmittel (32) ausgebildet sind, die jeweils mit zumindest einem an der Stützführung (52, 54) ausgebildeten zweiten Führungsmittel (33a, 33b) in Formeingriff treten, und dass das zweite Führungsmittel (33a, 33b) über den Stellmechanismus quer zur Transportrichtung einstellbar ist. on the underside of at least one strand first guide means (32) are formed, each with at least one of the support guide (52, 54) formed second guide means (33 a, 33 b) come into form engagement, and that the second guide means (33 a, 33 b) via the adjusting mechanism is adjustable transversely to the transport direction.
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass beide Stränge (15a, 15b, 15c) wechselseitig kämmende Stegelemente (37a, 37b) aufweisen. 2. Transport device according to claim 1, characterized in that both strands (15a, 15b, 15c) mutually meshing web elements (37a, 37b).
3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Stegelemente (37a, 37b) wenigstens einen Transportabschnitt (1 1 .1 ) aufweist. 3. Transport device according to claim 2, characterized in that at least a part of the web elements (37a, 37b) at least one transport section (1 1 .1).
4. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch ge- kennzeichnet, dass an der Unterseite zumindest der die beiden Seitenkanten des Endlosförderelements aufweisenden beiden Stränge erste Führungsmittel (32) ausgebildet sind, die jeweils mit an Profilteilen (57a, 57b) der Stützführung ausgebildeten zweiten Führungsmitteln (33a, 33b) in Formeingriff treten, und dass der
wechselseitige Abstand der Profilteile (57a, 57b) quer zur Transportrichtung über den Stellmechanismus einstellbar ist. 4. Transport device according to one of the preceding claims, character- ized in that on the underside at least of the two side edges of the endless conveyor element having two strands first guide means (32) are formed, each formed with profiled parts (57 a, 57 b) of the support guide second Guiding means (33a, 33b) come into form engagement, and that the mutual distance of the profile parts (57a, 57b) is adjustable transversely to the transport direction via the adjusting mechanism.
5. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass jedes Endlosförderelement (10a - 10j) wenigstens drei Stränge5. Transport device according to one of the preceding claims, character- ized in that each endless conveyor element (10a - 10j) at least three strands
(15a, 15b, 15c) aufweist, nämlich einen mittleren Strang (15c) und parallel und benachbart zu diesem wenigstens zwei seitliche Stränge (15a, 15b), und dass der Abstand der seitlichen Stränge zum mittleren Strang über über die ersten und zweiten Führungsmittel (32, 33a, 33b) einstellbar ist. (15a, 15b, 15c), namely a central strand (15c) and parallel thereto and adjacent to this at least two lateral strands (15a, 15b), and that the distance of the lateral strands to the middle strand via the first and second guide means (15c) 32, 33a, 33b) is adjustable.
6. Transportvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmechanismus zum gleichzeitigen Einstellen des Abstands beider seitlicher Stränge (15a, 15b, 15c) ausgebildet ist. 6. Transport device according to claim 5, characterized in that the adjusting mechanism for simultaneously adjusting the distance between both lateral strands (15a, 15b, 15c) is formed.
7. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Stränge (15a, 15b, 15c) im Transportbereich auf einem Träger durch mehrere Stützführungen (52, 54) abgestützt und geführt sind, und dass jede Stützführung aus nebeinander liegenden Profilteilen (57a, 57b) für die einzelnen Stränge besteht, wobei jedes Profilteil (57a, 57b) das zweites Führungsmittel (33a, 33b) für einen Strang aufweist, und dass der wechselseitige Abstand der Profilteile über den wenigstens einen Stellmechanismus einstellbar ist. 7. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that strands (15a, 15b, 15c) are supported and guided in the transport region on a carrier by a plurality of support guides (52, 54), and that each support guide consists of adjacent profile parts (57a, 57b) for the individual strands, each profile part (57a, 57b) having the second guide means (33a, 33b) for one strand, and that the mutual distance of the profile parts via the at least one adjusting mechanism is adjustable.
8. Transportvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass der mittlere Strang (15c) zwischen den Profilteilen (57a, 57b) geführt ist. 8. Transport device according to claim 5 or 6 and 7, characterized in that the middle strand (15c) between the profile parts (57a, 57b) is guided.
9. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmechanismus wenigstens eine quer zur Transportrichtung verlaufende Gewindestange (74) auf weist, die mit entsprechenden an Profilteilen der Stützführung ausgebildeten Gewindehülsen (76) in Eingriff treten, wobei jedes Profilteil (57a, 57b) zweite Führungsmittel (33a, 33b) für einen Strang auf- weist und entweder die Gewindestange oder die Gewindehülsen rotativ angetrieben sind.
9. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting mechanism has at least one transverse to the transport direction threaded rod (74) has, which engage with corresponding formed on profile parts of the support guide threaded sleeves (76), wherein each profile part (57 a, 57b) has second guide means (33a, 33b) for one strand and either the threaded rod or the threaded sleeves are rotationally driven.
10. Transportvornchtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindestange/hülse angetrieben ist mittels einer quer zur Transportrichtung verlaufenden Profilstange (58) auf welcher ein Zahnrad (73) angeordnet ist, welches direkt oder mittels eines zwischengeschalteten Ritzes ein korrespondierendes zwei- tes Zahnrad (75) kämmt, welches mit der Gewindestange/hülse (74) verbunden ist. 10. Transportvornchtung according to claim 9, characterized in that the threaded rod / sleeve is driven by means of a transverse to the transport direction profile bar (58) on which a gear (73) is arranged, which directly or by means of an intermediate scribe a corresponding second gear (75) meshing with the threaded rod / sleeve (74).
1 1 . Transportvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Profilstange (58) eine Führung für die Profilteile (57a, 57b) bildet. 1 1. Transport device according to claim 9 or 10, characterized in that the profile bar (58) forms a guide for the profile parts (57a, 57b).
12. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellmechanismus einen insbesondere elektromotorischen Stellantrieb aufweist. 12. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting mechanism has a particular electromotive actuator.
13. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass in der Transportvorrichtung mehrere Endlosförderelemente13. Transport device according to one of the preceding claims, character- ized in that in the transport device a plurality of endless conveyor elements
(10a, 10b) mit wechselseitig verstellbarem Abstand angeordnet sind. (10 a, 10 b) are arranged with mutually adjustable distance.
14. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Stränge (15a, 15b, 15c) eine Transportkette (10a - 10j) mit einer breitenverstellbaren Transportfläche (1 1 .1 , 1 1 .2) bilden.
14. Transport device according to one of the preceding claims, character- ized in that the strands (15a, 15b, 15c) form a transport chain (10a - 10j) with a width-adjustable transport surface (1 1 .1, 1 1 .2).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016113376.0A DE102016113376A1 (en) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | transport device |
DE102016113376.0 | 2016-07-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2018015061A1 true WO2018015061A1 (en) | 2018-01-25 |
Family
ID=59227696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2017/063470 WO2018015061A1 (en) | 2016-07-20 | 2017-06-02 | Transporting apparatus |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016113376A1 (en) |
WO (1) | WO2018015061A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115593861A (en) * | 2022-12-12 | 2023-01-13 | 唐山市协瑞印刷机械有限公司(Cn) | Conveyer convenient to adjust transportation width |
CN116409618A (en) * | 2023-04-07 | 2023-07-11 | 中电鹏程智能装备有限公司 | Line replacement adjusting mechanism and line replacement adjusting method for production line |
CN119706191A (en) * | 2024-12-31 | 2025-03-28 | 金成重工机械(大连)有限公司 | Conveying device for metal processing products convenient for collecting defective products |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111687360B (en) * | 2020-06-09 | 2022-09-27 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | Heat preservation device for upsetting of torsion bar shaft |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2159173A1 (en) * | 2008-08-27 | 2010-03-03 | Krones AG | Transport device and method for controlled transport of items |
DE102011105439A1 (en) | 2011-06-20 | 2012-12-20 | Khs Gmbh | carrier |
DE102011080895A1 (en) | 2011-08-12 | 2013-02-14 | Krones Aktiengesellschaft | Width-variable transport lane of a transport route for the carriage of articles |
-
2016
- 2016-07-20 DE DE102016113376.0A patent/DE102016113376A1/en not_active Ceased
-
2017
- 2017-06-02 WO PCT/EP2017/063470 patent/WO2018015061A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2159173A1 (en) * | 2008-08-27 | 2010-03-03 | Krones AG | Transport device and method for controlled transport of items |
DE102011105439A1 (en) | 2011-06-20 | 2012-12-20 | Khs Gmbh | carrier |
DE102011080895A1 (en) | 2011-08-12 | 2013-02-14 | Krones Aktiengesellschaft | Width-variable transport lane of a transport route for the carriage of articles |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115593861A (en) * | 2022-12-12 | 2023-01-13 | 唐山市协瑞印刷机械有限公司(Cn) | Conveyer convenient to adjust transportation width |
CN115593861B (en) * | 2022-12-12 | 2023-03-28 | 唐山市协瑞印刷机械有限公司 | Conveyer convenient to adjust transportation width |
CN116409618A (en) * | 2023-04-07 | 2023-07-11 | 中电鹏程智能装备有限公司 | Line replacement adjusting mechanism and line replacement adjusting method for production line |
CN116409618B (en) * | 2023-04-07 | 2023-09-29 | 中电鹏程智能装备有限公司 | Line replacement adjusting mechanism and line replacement adjusting method for production line |
CN119706191A (en) * | 2024-12-31 | 2025-03-28 | 金成重工机械(大连)有限公司 | Conveying device for metal processing products convenient for collecting defective products |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016113376A1 (en) | 2018-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102005026639B4 (en) | Device for splitting, lashing and grouping of piece goods | |
DE69315987T2 (en) | DEVICE FOR PACKAGING IN CARTONS IN A CONTINUOUS MOVEMENT | |
EP1944254B1 (en) | Device for transporting printed material | |
EP1268319B1 (en) | Conveying device comprising a packages carrier | |
EP3334669B1 (en) | Transport device and transport method comprising such a transport device | |
EP0780326B1 (en) | Accumulation conveyor with at least one endless conveyor element | |
EP0545398A1 (en) | Device for conveying articles | |
EP1772400A1 (en) | Load carrying device having telescopic booms and adjustable pushers | |
DE102012110954B4 (en) | transport means | |
DE4306170C1 (en) | Mechanism for simultaneously inserting goods and documents in box - has cam-track and control cam following insertion-truck track for whole length and mounted on support in adjustable sections | |
EP1464595B1 (en) | Conveying system for containers, in particular an air port luggage conveying system | |
WO2018015061A1 (en) | Transporting apparatus | |
EP0477468B1 (en) | Transporting device for workpiece carriers | |
EP3239075B1 (en) | Transport device for article flows orderly from successively transported articles and method for adapting a transport device to different width articles | |
DE10301178A1 (en) | Alignment and distribution device | |
DE4314632C2 (en) | Conveying device for objects in packaging machines, in particular for folding boxes | |
EP1502883B1 (en) | Device for the transverse conveying of reams | |
WO2018015060A1 (en) | Transport device | |
EP1877233A2 (en) | Device for separating a plastic clay column, comprising a universal notching device | |
EP3044132B1 (en) | Conveying system | |
DE69411786T2 (en) | Stacking device | |
EP0241680B1 (en) | Method and apparatus for closing containers | |
DE29511737U1 (en) | Machine for transporting bottles or similar containers | |
EP2396257B1 (en) | Adjusting device for use on a conveyor | |
EP1512648B1 (en) | Articles transferring device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17733368 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17733368 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |