WO2017170818A1 - 車載用の電力変換装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an in-vehicle power conversion device.
- an in-vehicle power conversion device to which DC power is input is known (for example, see Patent Document 1).
- the on-vehicle power converter is used to drive an electric motor mounted on a vehicle.
- Both common mode noise and normal mode noise can be mixed in the DC power before being input to the in-vehicle power converter.
- the case where the power conversion by the vehicle-mounted power conversion device is not normally performed due to these noises may occur.
- the frequency of normal mode noise varies depending on the type of vehicle on which the in-vehicle power conversion device is mounted. For this reason, from the viewpoint of versatility that can be applied to a large number of vehicle types, it is required that normal mode noise in a wide frequency band can be reduced.
- An object of the present invention is to provide a vehicle-mounted power converter that can suitably reduce common mode noise and normal mode noise included in DC power.
- An in-vehicle power conversion device that solves the above-described problem includes a power conversion circuit to which DC power is input, and the DC power that is provided on the input side of the power conversion circuit and is input to the power conversion circuit. And a noise reduction unit configured to reduce common mode noise and normal mode noise.
- the noise reduction unit includes a core having a first core part and a second core part, a first winding wound around the first core part, and a second winding wound around the second core part. And a smoothing capacitor that forms a low-pass filter circuit in cooperation with the common mode choke coil.
- the power converter further includes a damping part provided at a position intersecting a magnetic path of a leakage magnetic flux generated from the common mode choke coil, and the damping part generates an eddy current by the leakage magnetic flux, thereby
- the low-pass filter circuit is configured to lower the Q value.
- common mode noise included in the DC power to be converted is reduced by the common mode choke coil.
- the common mode choke coil generates a leakage magnetic flux when a normal mode current flows.
- normal mode noise can be reduced using the low-pass filter circuit comprised by the common mode choke coil and the smoothing capacitor. Therefore, since a dedicated coil for reducing normal mode noise can be omitted, it is possible to suppress an increase in the size of the in-vehicle power converter.
- the damping part is provided at a position that intersects the magnetic path of the leakage magnetic flux, and generates an eddy current due to the leakage magnetic flux, so compared with a damping resistor or the like connected in series to the common mode choke coil, The flowing current is low and it is difficult to generate heat.
- the damping unit may cover at least a part of a side surface of the common mode choke coil.
- the damping part functions as a magnetic resistance that lowers the Q value by covering at least a part of the side surface of the common mode choke coil.
- the on-vehicle power conversion device includes: a circuit board on which pattern wiring is formed; and a case that houses the power conversion circuit, the circuit board, and the noise reduction unit, and the damping unit depends on the case.
- the common mode choke coil is housed in a housing space defined by the damping part and the case.
- the surface other than the surface on the opening side of the common mode choke coil is covered with the damping portion.
- the case can function as a device that lowers the Q value of the low-pass filter circuit. Thereby, the Q value of the low-pass filter circuit can be suitably reduced.
- the said damping part is good to consist of a conductive metal film for shielding which coat
- the on-vehicle power converter includes a circuit board on which a pattern wiring is formed, the damping part is a conductive metal case for shielding having an opening, and the common mode choke coil passes through the opening.
- a conductive metal case for shielding, which is housed in the conductive metal case for shielding, and the conductive metal case for shielding is fixed to the circuit board so as to close the opening with the circuit board; and the circuit board And a shielding conductive metal film formed in a region inside the opening.
- the shield conductive metal film may be a shield pattern conductor.
- common mode noise and normal mode noise included in DC power can be suitably reduced.
- FIG. 3 is a partially cutaway view of a common mode choke coil in the noise reduction unit of FIG. 2.
- FIG. 2 is an equivalent circuit diagram showing an electrical configuration of the in-vehicle inverter device of FIG. 1.
- FIG. 2 is a circuit diagram showing an electrical configuration of the in-vehicle inverter device of FIG. 1.
- the graph which shows the frequency characteristic of the low-pass filter circuit with respect to normal mode noise.
- the front view which shows typically the common mode choke coil of another example.
- FIG. 12 is a partially cutaway view of a common mode choke coil and a damping portion in the noise reduction portion of FIG. 11.
- FIG. 15 is a cross-sectional view schematically showing a noise reduction unit in FIG. 14.
- the power conversion device is an inverter device that converts DC power into AC power.
- the in-vehicle inverter device 30 is in contact with the heat sink 10.
- the heat sink 10 is grounded to the vehicle body.
- the in-vehicle inverter device 30 drives the electric motor 20 mounted on the vehicle.
- the electric motor 20 includes a rotor 21, a stator 22, and a coil 23 wound around the stator 22. When the coil 23 is energized, the rotor 21 rotates and the electric motor 20 is driven.
- the drive current of the electric motor 20 is higher than the signal current or the like, and is, for example, 10 A or more, preferably 20 A or more.
- the in-vehicle inverter device 30 includes an inverter case 31 in which various components such as a circuit board 41, a power module 42, and a noise reduction unit 50 are accommodated.
- the inverter case 31 is made of a nonmagnetic conductive material (for example, a metal such as aluminum) having heat conductivity.
- the inverter case 31 corresponds to a “case”.
- the inverter case 31 includes a plate-like base member 32 that is in contact with the heat sink 10 and a cylindrical cover member 33 that is assembled to the base member 32.
- the cover member 33 has an opening and an end wall.
- the base member 32 and the cover member 33 are fixed to the heat sink 10 by a bolt 34 as a fixing tool.
- the inverter case 31 and the heat sink 10 are in contact with each other, they are thermally coupled.
- the in-vehicle inverter device 30 is disposed at a position where it is thermally coupled to the heat sink 10.
- the in-vehicle inverter device 30 includes, for example, a circuit board 41 fixed to the base member 32 and a power module 42 mounted on the circuit board 41.
- the circuit board 41 is disposed to face the base member 32 at a predetermined interval in the thickness direction of the base member 32, and has a board surface 41 a that faces the base member 32.
- the substrate surface 41a is a surface on which the power module 42 is mounted.
- the output part of the power module 42 is electrically connected to the coil 23 of the electric motor 20.
- the power module 42 includes a plurality of switching elements Qu1, Qu2, Qv1, Qv2, Qw1, and Qw2 (hereinafter also simply referred to as switching elements Qu1 to Qw2).
- the power module 42 corresponds to a “power conversion circuit”.
- a connector 43 is provided on the inverter case 31 (specifically, the cover member 33). Direct current power is supplied from the DC power supply E mounted on the vehicle to the in-vehicle inverter device 30 via the connector 43.
- the vehicle is provided with a power supply capacitor C0 connected in parallel to the DC power supply E (see FIG. 5).
- the power supply capacitor C0 is composed of, for example, a film capacitor.
- the in-vehicle inverter device 30 includes two wirings EL1 and EL2 that electrically connect the connector 43 and the input portion of the power module 42.
- the first wiring EL1 is connected to the positive terminal (positive terminal) of the DC power source E via the connector 43 and is connected to the first module input terminal 42a that is the first input terminal of the power module 42. Yes.
- the second wiring EL2 is connected to the negative terminal (negative terminal) of the DC power source E via the connector 43 and to the second module input terminal 42b which is the second input terminal of the power module 42. Yes.
- the in-vehicle inverter device 30 is configured so that each of the switching elements Qu1 to Qw2 is periodically turned on / off in a situation where DC power is input to the power module 42 via the two wires EL1 and EL2. Is converted into AC power, and the AC power is output to the coil 23 of the electric motor 20. As a result, the electric motor 20 is driven.
- the current (in other words, electric power) handled by the in-vehicle inverter device 30 is large enough to drive the electric motor 20, and is larger than the signal current (in other words, electric power).
- the current handled by the in-vehicle inverter device 30 is 10 A or more, preferably 20 A or more.
- the DC power source E is an in-vehicle power storage device such as a secondary battery or a capacitor.
- the circuit board 41 is formed with a plurality of pattern wirings 41b constituting part of both wirings EL1, EL2.
- the pattern wiring 41b is formed in a plurality of layers including, for example, a substrate surface 41a and a surface opposite to the substrate surface 41a.
- the specific structure of the pattern wiring 41b is arbitrary, and may be, for example, a rod shape such as a bus bar or a flat plate shape.
- the DC power transmitted from the connector 43 toward the power module 42 may include common mode noise and normal mode noise.
- Common mode noise is noise in which current in the same direction flows through both wirings EL1 and EL2.
- the common mode noise can occur, for example, when the in-vehicle inverter device 30 and the DC power source E are electrically connected via a path (for example, a vehicle body or the like) other than both the wirings EL1 and EL2.
- the normal mode noise is noise having a predetermined frequency superimposed on DC power, and when instantaneously viewed, currents flowing in opposite directions through the wirings EL1 and EL2 flow. It can be said that the normal mode noise is an inflow ripple component included in DC power flowing into the in-vehicle inverter device 30. Details of the normal mode noise will be described later.
- the in-vehicle inverter device 30 of the present embodiment is a noise reduction unit that reduces (attenuates) common mode noise and normal mode noise included in DC power transmitted from the connector 43 toward the power module 42. 50.
- the noise reduction unit 50 is provided on both the wirings EL ⁇ b> 1 and EL ⁇ b> 2, and the DC power supplied from the connector 43 is input to the power module 42 through the noise reduction unit 50.
- the noise reduction unit 50 includes, for example, a common mode choke coil 51.
- the common mode choke coil 51 has a core 52 and a first winding 53a and a second winding 53b wound around the core 52.
- the core 52 is formed in, for example, a polygonal (rectangular in this embodiment) ring shape (endless shape) having a predetermined thickness.
- the core 52 can be said to be a cylindrical shape having a predetermined height.
- the core 52 includes a first core portion 52a around which the first winding 53a is wound, a second core portion 52b around which the second winding 53b is wound, and both windings.
- the wires 53a and 53b are not wound and have an exposed portion 52d where the surface 52c of the core 52 is exposed.
- Both windings 53a and 53b are arranged to face each other in a state in which the winding axis directions coincide with each other.
- the number of turns (number of turns) of both the windings 53a and 53b is set to be the same.
- the core 52 is composed of one part.
- the present invention is not limited to this, and the core 52 may be configured, for example, by connecting two symmetrical parts, or may be configured by three or more parts.
- the common mode choke coil 51 includes a first input terminal 61 and a first output terminal 62 drawn from the first winding 53a, and a second input terminal 63 drawn from the second winding 53b. And a second output terminal 64.
- the first wiring EL ⁇ b> 1 used to connect the + terminal of the DC power source E and the power module 42 is the first wiring that connects the connector 43 and the first input terminal 61.
- a connector-side wiring EL11 and a first module-side wiring EL12 that connects the first output terminal 62 and the first module input terminal 42a are provided.
- the second wiring EL2 used to connect the negative terminal of the DC power source E and the power module 42 includes a second connector-side wiring EL21 that connects the connector 43 and the second input terminal 63, and a second output terminal. 64 and a second module side wiring EL22 for connecting the second module input terminal 42b.
- the DC power of the DC power source E is input to the power module 42 through both connector-side wirings EL11 and EL21, both windings 53a and 53b, and both module-side wirings EL12 and EL22. That is, the module side wirings EL12 and EL22 connect the output part of the common mode choke coil 51 and the input part of the power module 42.
- the windings 53a and 53b are provided on the wirings EL1 and EL2.
- Both terminals 61 and 62 can also be said to be both ends of the first winding 53a, and both terminals 63 and 64 can also be said to be both ends of the second winding 53b.
- the pattern wiring 41b formed on the circuit board 41 includes both connector-side wirings EL11 and EL21 and both module-side wirings EL12 and EL22.
- the common mode choke coil 51 has a relatively large impedance (specifically, an inductance) when a common mode current flows through both wirings EL1 and EL2, and has an impedance when a normal mode current flows through both wirings EL1 and EL2. Is configured to be relatively small. More specifically, the windings 53a and 53b generate magnetic fluxes that reinforce each other when a common mode current, which is a current in the same direction, flows through the wirings EL1 and EL2 (in other words, both windings 53a and 53b). On the other hand, when normal mode currents, which are currents in opposite directions, flow through both wirings EL1, EL2, they are wound so as to generate magnetic fluxes that cancel each other.
- the common mode choke coil 51 Since the exposed portion 52d is provided in the core 52, a leakage magnetic flux is generated in the common mode choke coil 51 in a state where a normal mode current flows through both the wirings EL1 and EL2. That is, the common mode choke coil 51 has a predetermined inductance with respect to the normal mode current. The leakage magnetic flux is generated around the common mode choke coil 51 and is likely to be concentrated at both ends of the windings 53a and 53b in the winding axis direction.
- the noise reduction unit 50 includes bypass capacitors 71 and 72 that reduce common mode noise, and a smoothing capacitor 73 that is provided separately from the bypass capacitors 71 and 72.
- the smoothing capacitor 73 is composed of, for example, a film capacitor or an electrolytic capacitor.
- the smoothing capacitor 73 forms a low-pass filter circuit 74 in cooperation with the common mode choke coil 51.
- the low-pass filter circuit 74 reduces normal mode noise flowing from the DC power source E.
- the low-pass filter circuit 74 is a resonance circuit and can be said to be an LC filter.
- the common mode choke coil 51 and the capacitors 71 to 73 are disposed between the substrate surface 41a of the circuit board 41 and the base member 32.
- the common mode choke coil 51 is disposed in a state in which the winding axis direction of both the windings 53a and 53b intersects the opposing direction of the substrate surface 41a and the base member 32 (in detail, orthogonal). In this case, the thickness direction of the core 52 coincides with the facing direction.
- a surface of the core 52 facing the substrate surface 41a is a core bottom surface 52e
- a surface facing the base member 32 is a core top surface 52f.
- a surface that is continuous with both the core upper surface 52f and the core bottom surface 52e of the core 52 and that forms the outline of the core 52 is defined as a core outer peripheral surface 52g.
- a core outer peripheral surface 52g (a side surface of the common mode choke coil 51) intersects a plane (in this embodiment, a plane orthogonal to the thickness direction of the core 52) including the winding axes of both windings 53a and 53b. It is.
- the core outer peripheral surface 52g is along the magnetic flux flowing through the core 52 and intersects the leakage magnetic flux.
- the core outer peripheral surface 52 g is parallel to the thickness direction of the core 52.
- the core outer peripheral surface 52g intersects with the winding axis direction of both windings 53a and 53b (specifically, orthogonal) and a portion parallel to the winding axis direction of both windings 53a and 53b. And have.
- the side surface of the common mode choke coil 51 is disposed on the core outer peripheral surface 52g (specifically, the portion constituting the exposed portion 52d in the core outer peripheral surface 52g) and the core outer peripheral surface 52g in both windings 53a and 53b. It is composed of parts.
- the in-vehicle inverter device 30 includes a damping unit 80 that lowers the Q value of the low-pass filter circuit 74.
- the damping unit 80 is provided at a position that intersects the magnetic path of the leakage magnetic flux generated from the common mode choke coil 51, and generates an eddy current by the leakage magnetic flux generated from the common mode choke coil 51.
- the damping unit 80 is made of a nonmagnetic conductive material such as aluminum.
- the relative magnetic permeability of the damping unit 80 may be set to “0.9 to 3”, for example.
- the damping unit 80 is disposed between the substrate surface 41a of the circuit board 41 and the base member 32, and has a box shape having an opening 80a that opens toward the base member 32 and a bottom (end wall).
- the damping part 80 covers the entire core bottom surface 52e and the core outer peripheral surface 52g.
- the damping unit 80 includes a damping bottom 81 that covers the core bottom surface 52e that is the bottom of the common mode choke coil 51, and a damping side portion 82 that covers the core outer peripheral surface 52g that is the side of the common mode choke coil 51. I have.
- the damping side portion 82 is a wall portion that stands from the damping bottom portion 81 toward the base member 32, in other words, toward the heat sink 10, and faces the core outer peripheral surface 52g.
- the damping side portion 82 includes a first side portion 82a that faces a portion of the core outer peripheral surface 52g that intersects the winding axis direction of the windings 53a and 53b, and the windings 53a and 53b. It has the 2nd side part 82b which opposes a part parallel to a winding axis direction.
- the leading end of the damping side portion 82 protrudes toward the base member 32 beyond both the windings 53a and 53b.
- the damping side portion 82 intersects the plane including the winding axis of both the windings 53a and 53b.
- the damping part 80 covers both the part which comprises the exposed part 52d among the core outer peripheral surfaces 52g, and the part arrange
- the damping unit 80 has the common mode It can be said that the side surface of the choke coil 51 is covered.
- the opening 80 a of the damping part 80 is covered by the base member 32 of the inverter case 31, and the accommodation space 83 is partitioned by the damping part 80 and the base member 32.
- the common mode choke coil 51 is accommodated in the accommodation space 83.
- the core top surface 52f of the common mode choke coil 51 opposite to the core bottom surface 52e faces the base member 32 and is covered with the base member 32.
- the damping unit 80 since the magnetic path of the leakage magnetic flux generated from the common mode choke coil 51 and the damping unit 80 intersect, the leakage magnetic flux passes through the damping unit 80. Thereby, an eddy current is generated in the damping unit 80, the flow of the leakage magnetic flux is inhibited, and the leakage magnetic flux is reduced. That is, the damping unit 80 has a magnetic resistance against the leakage magnetic flux generated from the common mode choke coil 51.
- the damping unit 80 and the common mode choke coil 51 are insulated. Although a specific configuration for insulating both is arbitrary, for example, a configuration in which the damping unit 80 and the common mode choke coil 51 are opposed to each other through a gap or an insulating layer is conceivable.
- the tip of the damping side portion 82 is separated from the base member 32, but is not limited thereto, and the tip of the damping side portion 82 is in contact with the base member 32. But you can. In this case, since a closed loop is formed by the damping part 80 and the base member 32 (inverter case 31), an eddy current can be suitably generated. Further, conductive or insulating inclusions may exist between the tip of the damping side portion 82 and the base member 32.
- the damping bottom 81 is formed with a through hole 81a into which the terminals 61 to 64 can be inserted.
- the terminals 61, 62, 63, 64 are inserted into the through holes 81a and connected to the corresponding wirings EL11, EL12, EL21, EL22.
- an insulating material is interposed between each of the terminals 61 to 64 and the inner surface of the through hole 81a. Therefore, the terminals 61 to 64 and the damping unit 80 are electrically insulated.
- the common mode choke coil 51 is disposed farther from the power module 42 than the capacitors 71 to 73. Specifically, each of the capacitors 71 to 73 is disposed between the common mode choke coil 51 and the power module 42.
- the common mode choke coil 51 and the capacitors 71 to 73 are thermally coupled to the heat sink 10. Specifically, the common mode choke coil 51 and the capacitors 71 to 73 are close to the inverter case 31 (base member 32) in contact with the heat sink 10. For example, the distance H1 between the core top surface 52f and the base member 32 is set to be shorter than the distance H2 between the core bottom surface 52e and the circuit board 41. Heat generated in the common mode choke coil 51 and the capacitors 71 to 73 is transmitted to the base member 32 and absorbed by the heat sink 10. As shown in FIG. 3, each of the capacitors 71 to 73 is also provided with a terminal, and the terminal is connected to the pattern wiring 41 b of the circuit board 41.
- the noise reduction unit 50 is provided on the input side of the power module 42 (specifically, the switching elements Qu1 to Qw2). Specifically, the common mode choke coil 51 of the noise reduction unit 50 is interposed between both the connector side wirings EL11 and EL21 and both the module side wirings EL12 and EL22.
- the common mode choke coil 51 generates a leakage magnetic flux when a normal mode current flows.
- the common mode choke coil 51 can be regarded as having virtual normal mode coils L1 and L2 separately from both windings 53a and 53b. That is, the common mode choke coil 51 of this embodiment has both windings 53a and 53b and virtual normal mode coils L1 and L2 in terms of an equivalent circuit. Virtual normal mode coils L1, L2 and windings 53a, 53b are connected in series with each other.
- the damping unit 80 functions as an impedance that lowers the Q value of the low-pass filter circuit 74.
- a PCU (power control unit) 103 is mounted on the vehicle as in-vehicle equipment.
- the PCU 103 uses a direct current power supplied from the DC power source E to drive a traveling motor mounted on the vehicle. That is, in this embodiment, the PCU 103 and the in-vehicle inverter device 30 are connected in parallel to the DC power source E, and the DC power source E is shared by the PCU 103 and the in-vehicle inverter device 30. .
- the PCU 103 includes, for example, a boost converter 104 that boosts DC power of the DC power source E by periodically turning on and off the boost switching element, and DC power boosted by the boost converter 104. And a traveling inverter that converts the driving motor to drive power that can be driven.
- a boost converter 104 that boosts DC power of the DC power source E by periodically turning on and off the boost switching element, and DC power boosted by the boost converter 104.
- a traveling inverter that converts the driving motor to drive power that can be driven.
- the normal mode noise includes a noise component corresponding to the switching frequency of the step-up switching element. Since the switching frequency of the step-up switching element varies depending on the vehicle type, the frequency of normal mode noise varies depending on the vehicle type.
- the noise component corresponding to the switching frequency of the step-up switching element may include not only a noise component having the same frequency as the switching frequency but also a harmonic component thereof.
- Both bypass capacitors 71 and 72 are connected in series with each other.
- Each of the first bypass capacitor 71 and the second bypass capacitor 72 has a first end portion and a second end portion opposite to the first end portion.
- the noise reduction unit 50 includes a bypass line EL ⁇ b> 3 that connects the first end of the first bypass capacitor 71 and the first end of the second bypass capacitor 72.
- the bypass line EL3 is grounded to the vehicle body.
- the series connection body of the bypass capacitors 71 and 72 is connected in parallel to the common mode choke coil 51.
- the second end of the first bypass capacitor 71 has a first module-side wiring EL12 that connects the first winding 53a (first output terminal 62) and the power module 42 (first module input terminal 42a). It is connected to the.
- the second end of the second bypass capacitor 72 is connected to the second module-side wiring EL22 that connects the second winding 53b (second output terminal 64) and the power module 42 (second module input terminal 42b). Yes.
- the smoothing capacitor 73 is provided on the output side of the common mode choke coil 51 and on the input side of the power module 42. Specifically, the smoothing capacitor 73 is provided between the series connection body of the bypass capacitors 71 and 72 and the power module 42, and is connected in parallel to both. Smoothing capacitor 73 has a first end and a second end opposite to the first end. Specifically, the first end of the smoothing capacitor 73 is connected to a portion from the connection point P1 to the power module 42 to the first bypass capacitor 71 in the first module-side wiring EL12, and the second end of the smoothing capacitor 73. Is connected to a portion from the connection point P2 with the second bypass capacitor 72 to the power module 42 in the second module side wiring EL22.
- the coil 23 of the electric motor 20 has a three-phase structure including, for example, a u-phase coil 23u, a v-phase coil 23v, and a w-phase coil 23w.
- Each coil 23u to 23w is Y-connected, for example.
- the power module 42 is an inverter circuit.
- the power module 42 includes u-phase switching elements Qu1, Qu2 corresponding to the u-phase coil 23u, v-phase switching elements Qv1, Qv2 corresponding to the v-phase coil 23v, and w-phase switching elements Qw1, corresponding to the w-phase coil 23w. Qw2.
- Each of the switching elements Qu1 to Qw2 is a power switching element such as an IGBT. Note that the switching elements Qu1 to Qw2 have freewheeling diodes (body diodes) Du1 to Dw2.
- the u-phase switching elements Qu1 and Qu2 are connected to each other in series via a connection line, and the connection line is connected to the u-phase coil 23u via a u-phase module output terminal 42u. And direct-current power from DC power supply E is input with respect to the serial connection body of each u-phase switching element Qu1, Qu2.
- the collector of the first u-phase switching element Qu1 is connected to the first module input terminal 42a, and is connected to the first module-side wiring EL12 via the first module input terminal 42a.
- the emitter of the second u-phase switching element Qu2 is connected to the second module input terminal 42b, and is connected to the second module side wiring EL22 via the second module input terminal 42b.
- the other switching elements Qv1, Qv2, Qw1, and Qw2 are connected in the same manner as the u-phase switching elements Qu1 and Qu2, except that the corresponding coils are different. In this case, it can be said that the switching elements Qu1 to Qw2 are connected to the module-side wirings EL12 and EL22.
- connection line connecting the v-phase switching elements Qv1 and Qv2 in series is connected to the v-phase coil 23v via the v-phase module output terminal 42v, and the w-phase switching elements Qw1 and Qw2 are connected in series.
- the connecting line to be connected is connected to the w-phase coil 23w via the w-phase module output terminal 42w. That is, the module output terminals 42 u to 42 w of the power module 42 are connected to the electric motor 20.
- the in-vehicle inverter device 30 includes a control unit 90 that controls the power module 42 (specifically, the switching operation of the switching elements Qu1 to Qw2).
- the control unit 90 periodically turns on / off each of the switching elements Qu1 to Qw2 based on an external command.
- the control unit 90 performs pulse width modulation control (PWM control) on each of the switching elements Qu1 to Qw2 based on an external command.
- PWM control pulse width modulation control
- the control unit 90 generates a control signal using a carrier signal (carrier wave signal) and a command voltage value signal (comparison target signal). Then, the control unit 90 converts the DC power into AC power by performing ON / OFF control of the switching elements Qu1 to Qw2 using the generated control signal.
- the cut-off frequency fc of the low-pass filter circuit 74 is set lower than the carrier frequency f1, which is the frequency of the carrier signal.
- the carrier frequency f1 can also be said to be the switching frequency of each of the switching elements Qu1 to Qw2.
- FIG. 7 is a graph showing the frequency characteristics of the low-pass filter circuit 74 with respect to the normal mode noise that flows in. Note that the solid line in FIG. 7 indicates the frequency characteristic when the damping unit 80 is present, and the two-dot chain line in FIG. 7 indicates the frequency characteristic when the damping unit 80 is not present.
- the damping unit 80 since the damping unit 80 exists, the Q value of the low-pass filter circuit 74 is low as shown by the solid line in FIG. For this reason, the normal mode noise having a frequency close to the resonance frequency f 0 of the low-pass filter circuit 74 is also reduced by the noise reduction unit 50.
- an allowable value of gain (attenuation rate) G required based on the specification of the vehicle is an allowable gain Gth.
- the Q value at which the gain G of the low-pass filter circuit 74 becomes the allowable gain Gth when the frequency of the normal mode noise is the same as the resonance frequency f0 is set as the specific Q value.
- the damping unit 80 causes the Q value of the low-pass filter circuit 74 to be lower than the specific Q value. For this reason, the gain G of the low-pass filter circuit 74 when the normal mode noise frequency is the same as the resonance frequency f0 is smaller than the allowable gain Gth (as an absolute value).
- the damping unit 80 is configured to lower the Q value of the low-pass filter circuit 74 below the specific Q value.
- the leakage magnetic flux of the common mode choke coil 51 (in other words, the inductance of the virtual normal mode coils L1 and L2) is low due to the presence of the damping unit 80.
- the resonance frequency f0 of the low-pass filter circuit 74 of the present embodiment is slightly higher than when the damping unit 80 is not provided.
- the in-vehicle inverter device 30 is provided on the input side of the power module 42 that converts DC power into AC power, and noise that reduces common mode noise and normal mode noise included in the DC power. And a reduction unit 50.
- the noise reduction unit 50 has a common having a core 52, a first winding 53 a wound around the first core portion 52 a of the core 52, and a second winding 53 b wound around the second core portion 52 b of the core 52.
- a mode choke coil 51 is provided.
- the in-vehicle inverter device 30 is configured such that DC power in which common mode noise and normal mode noise are reduced by the common mode choke coil 51 is input to the power module 42.
- the in-vehicle inverter device 30 includes module-side wirings EL12 and EL22 that connect the common mode choke coil 51 and the power module 42.
- the common mode choke coil 51 reduces common mode noise included in DC power before being input to the in-vehicle inverter device 30. Further, the common mode choke coil 51 generates a leakage magnetic flux when a normal mode current flows. Thereby, the normal mode noise can be reduced by using the low-pass filter circuit 74 constituted by the common mode choke coil 51 and the smoothing capacitor 73. Therefore, DC power with both common mode noise and normal mode noise reduced can be input to the power module 42 without providing a dedicated coil for reducing normal mode noise. Increase in size can be suppressed.
- the in-vehicle inverter device 30 cooperates with the common mode choke coil 51 to cross the smoothing capacitor 73 constituting the low-pass filter circuit 74 and the magnetic path of the leakage magnetic flux generated from the common mode choke coil 51. And a damping part 80 provided in the housing.
- the damping unit 80 reduces the Q value of the low-pass filter circuit 74 by generating an eddy current by the leakage magnetic flux generated from the common mode choke coil 51. According to such a configuration, the normal mode noise can be suitably reduced by the low-pass filter circuit 74. Further, since the Q value of the low-pass filter circuit 74 can be lowered without providing a damping resistor or the like, it is possible to improve versatility while suppressing an increase in the size of the in-vehicle inverter device 30.
- the low-pass filter circuit 74 having a high Q value may not function effectively for normal mode noise having a frequency close to the resonance frequency f0. Therefore, there are concerns about malfunction of the in-vehicle inverter device 30 and a decrease in the life of the low-pass filter circuit 74, and the low-pass filter circuit 74 having a high Q value is applied to a vehicle type that generates normal mode noise having a frequency close to the resonance frequency f0. Can not.
- the in-vehicle inverter device 30 can be applied to a wide variety of vehicle types.
- a damping resistor may be provided in series with the common mode choke coil 51 in order to lower the Q value.
- the damping resistor needs to cope with a relatively high current of 10 A or more, it tends to be relatively large, and the power loss and the amount of heat generation tend to be large. For this reason, it is necessary to install a damping resistor in consideration of heat dissipation and the like, and there is a concern about increasing the size of the in-vehicle inverter device 30.
- the damping portion 80 covers the side surface of the common mode choke coil 51, specifically, the core outer peripheral surface 52g and the portion disposed on the core outer peripheral surface 52g in both windings 53a and 53b.
- the core outer peripheral surface 52g is a surface intersecting with a plane including the winding axis of both the windings 53a and 53b.
- the in-vehicle inverter device 30 includes an inverter case 31 in which a circuit board 41, a power module 42, and a noise reduction unit 50 are accommodated.
- the damping part 80 has a box shape having an opening 80 a covered with the inverter case 31, and the common mode choke coil 51 is accommodated in an accommodation space 83 defined by the damping part 80 and the inverter case 31.
- the damping unit 80 since the surfaces other than the core upper surface 52f corresponding to the opening 80a in the core 52 (specifically, the core outer peripheral surface 52g and the core bottom surface 52e) are covered with the damping unit 80, the Q value of the low-pass filter circuit 74 is more preferable. Can be reduced.
- the inverter case 31 which covers the opening 80a functions as a thing which lowers Q value by comprising the inverter case 31 with the conductive material of the nonmagnetic material which has heat conductivity. Thereby, the Q value can be further reduced.
- the common mode choke coil 51 is close to the inverter case 31 so that the distance H1 between the core top surface 52f and the base member 32 is shorter than the distance H2 between the core bottom surface 52e and the circuit board 41. Are arranged. Thereby, the damping effect by the inverter case 31 can be enhanced, and the Q value can be further reduced.
- the power module 42 has a plurality of switching elements Qu1 to Qw2, and converts the DC power into AC power by PWM control of the plurality of switching elements Qu1 to Qw2.
- the cut-off frequency fc of the low-pass filter circuit 74 is set lower than the carrier frequency f1, which is the frequency of the carrier signal used for PWM control of the switching elements Qu1 to Qw2.
- the low-pass filter circuit 74 functions to reduce normal mode noise and common mode noise flowing into the in-vehicle inverter device 30 during the operation of the PCU 103, and ripple noise flows out during the operation of the in-vehicle inverter device 30. Acts as a reduction.
- the resonance frequency f0 is assumed to be the frequency band of the assumed normal mode noise. It is also possible to make it higher. However, in this case, since the cutoff frequency fc of the low-pass filter circuit 74 is also increased, it is difficult to make the cutoff frequency fc lower than the carrier frequency f1 as described above. However, increasing the carrier frequency f1 as the cut-off frequency fc increases is not preferable because the switching loss of each of the switching elements Qu1 to Qw2 increases.
- the resonance frequency f0 is set to the assumed normal mode. There is no need to increase the frequency according to the noise frequency band. Therefore, the cut-off frequency fc can be made lower than the carrier frequency f1 without excessively increasing the carrier frequency f1. Accordingly, it is possible to suppress the ripple noise caused by the switching of the switching elements Qu1 to Qw2 from flowing out of the in-vehicle inverter device 30 while suppressing an increase in power loss of the power module 42 and the like.
- the core 52 includes a first core portion 52a around which the first winding 53a is wound, a second core portion 52b around which the second winding 53b is wound, and both windings 53a and 53b being wound. And an exposed portion 52d where the surface 52c is exposed.
- both windings 110 and 111 may be wound around the entire core 52.
- the windings 110 and 111 may have high density portions 110a and 111a and low density portions 110b and 111b having relatively different winding densities.
- the winding density is the number of turns (number of turns) per unit length in the winding axis direction. Even in this case, leakage magnetic flux is likely to be generated from the common mode choke coil 51.
- either the first winding 110 or the second winding 111 may have a high density portion and a low density portion. In this case, both the exposed portion and the low density portion coexist. In short, it is sufficient that at least one of the first winding 110 and the second winding 111 has a high density portion and a low density portion.
- the shape of the damping unit 80 is not limited to that of the above embodiment.
- the damping unit 80 may be a box shape that is interposed between the core upper surface 52f and the base member 32 and includes an upper surface cover portion that covers the core upper surface 52f.
- the damping part 80 does not have to be a completely closed box shape.
- a gap (slit) is formed between the first side part 82a and the second side part 82b, or a through hole is formed. It may be.
- at least a part of the damping part 80 may have a mesh shape, and at least a part of the damping part 80 may have a recess, an emboss, a punching hole, or the like.
- the damping part 80 may have a frame shape in which the damping bottom part 81 is omitted.
- the damping side part 82 covered the whole core outer peripheral surface 52g, it is not restricted to this, The structure which covers a part of core outer peripheral surface 52g may be sufficient. For example, either the first side part 82a or the second side part 82b may be omitted. Further, the damping part 80 covers only the part of the side surface of the common mode choke coil 51 that constitutes the exposed part 52d of the core outer peripheral surface 52g, and is disposed on the core outer peripheral surface 52g of the windings 53a and 53b. It is good also as a structure which does not cover, and the contrary may be sufficient.
- the damping part 80 may be configured to cover a part or all of the part constituting the exposed part 52d in the core outer peripheral surface 52g, and is disposed on the core outer peripheral surface 52g in both the windings 53a and 53b.
- the structure which covers a part or all of the part which exists may be sufficient.
- the damping unit 80 may cover at least a part of the side surface of the common mode choke coil 51.
- a damping part may be provided inside the core 52.
- the damping unit 80 may be provided at a position intersecting with the leakage magnetic flux generated from the common mode choke coil 51 and opposed to at least a part of the common mode choke coil 51.
- the material of the damping part 80 should just be a nonmagnetic metal, and is not restricted to aluminum.
- the material may be copper.
- a through-hole through which each of the terminals 61 to 64 is inserted is formed in the damping side portion 82, and each of the terminals 61 to 64 may be configured to extend toward the side. Even in this case, it can be said that the damping side portion 82 covers the entire core outer peripheral surface 52g.
- the damping part 130 may be configured to have a damping side part 131 that stands up from the base member 32 and surrounds the core outer peripheral surface 52g. That is, the damping unit may be configured separately from the inverter case 31 or may be integrated with the inverter case 31.
- the installation position of the common mode choke coil 51 and the damping unit 80 is arbitrary as long as it is within the inverter case 31.
- the common mode choke coil 51 and the damping unit 80 protrude from the circuit board 41 to the side of the circuit board 41 instead of between the board surface 41 a of the circuit board 41 and the base member 32. May be arranged.
- the common mode choke coil 51 has a crossing direction (orthogonal) in which the facing direction of the substrate surface 41a and the base member 32 (in other words, the thickness direction of the substrate 41) and the thickness direction of the core 52 intersect. ) May be arranged.
- the damping part 80 should just be arrange
- the common mode choke coil 51 is erected between the substrate surface 41a and the base member 32 in a state where the winding axis direction of both the windings 53a and 53b is aligned with the opposing direction of the substrate surface 41a and the base member 32. It may be in between.
- the boost converter 104 may be omitted.
- the normal mode noise for example, noise caused by the switching frequency of the switching element of the traveling inverter can be considered.
- a non-magnetic housing case (for example, a resin case) having an insulating property for housing the common mode choke coil 51 may be provided separately.
- the damping part may be a film (for example, an aluminum film) made of a nonmagnetic conductive material and covering the common mode choke coil 51 together with the housing case.
- the inverter case 31 and the damping unit 80 may be made of different materials.
- the base member 32 may be omitted.
- the ends of both the windings 53a and 53b and the damping side portion 82 and the heat sink 10 may be close to or in contact with each other through a gap or an insulating layer.
- a plate-like inverter cover member may be attached in a state of being abutted with the rib instead of the inverter case.
- a storage chamber in which various components such as the circuit board 41, the power module 42, and the noise reduction unit 50 are stored may be formed by the heat sink 10, the rib, and the inverter cover member.
- the specific configuration for partitioning the storage chamber is arbitrary.
- the shape of the core 52 is arbitrary.
- a UU core, an EE core, a toroidal core, or the like may be used as the core.
- the core does not need to be a completely closed ring shape, and may have a configuration in which a gap is formed.
- the core outer peripheral surface 52g may be a curved surface.
- Both module side wirings EL12 and EL22 may be omitted, and both output terminals 62 and 64 of the common mode choke coil 51 may be directly connected to both module input terminals 42a and 42b of the power module 42. Further, the smoothing capacitor 73 and the like may be directly connected to both output terminals 62 and 64.
- the drive target of the electric motor 20 is arbitrary, such as a traveling motor mounted on the vehicle.
- the driving target of the electric motor 20 is a traveling motor and the DC power source E is an in-vehicle power storage device
- the voltage of the DC power source E is boosted by a boosting circuit and then the in-vehicle inverter device 30 is used. Power conversion may be performed.
- the in-vehicle device is not limited to the PCU 103 and may be any device as long as it has a switching element that is periodically turned ON / OFF.
- the in-vehicle device may be an inverter provided separately from the in-vehicle inverter device 30.
- the specific circuit configuration of the noise reduction unit 50 is not limited to that of the above embodiment.
- the smoothing capacitor 73 may be omitted, or two smoothing capacitors 73 may be provided.
- the positions of the bypass capacitors 71 and 72 and the smoothing capacitor 73 may be replaced, and the bypass capacitors 71 and 72 are provided in front of the common mode choke coil 51 (between the common mode choke coil 51 and the connector 43). May be.
- the low-pass filter circuit is arbitrary such as ⁇ type or T type.
- the power module 42 of the embodiment is an inverter circuit, but is not limited to this, and may be a DC / DC converter circuit. That is, the power conversion circuit may convert DC power into DC power, or may convert DC power into AC power.
- the damping unit 80 has a box shape having an opening 80 a covered with the inverter case 31 and a bottom (end wall), and the common mode choke coil 51.
- the accommodating space 83 defined by the damping unit 80 and the inverter case 31 to reduce the Q value of the low-pass filter circuit 74.
- the common mode choke coil 51 is mounted on the circuit board 41, it may be difficult to cover the six surfaces of the common mode choke coil 51 with metal.
- the common mode choke coil 51 is coated with the conductive metal film 210 for shielding by plating the common mode choke coil 51, and the damping unit 200 includes the common mode choke coil 51. It consists of a conductive metal film 210 for shielding that covers at least a part.
- the insulating film 211 for coating is applied to the shield conductive metal film 210, the common mode choke coil 51, Insulation is also ensured by interposing between them. Thereby, the same effect as the case where the six surfaces of the common mode choke coil 51 are covered with metal can be obtained.
- the common mode choke coil 51 is at least partially covered with a shielding conductive metal film 210.
- the shield conductive metal film 210 is made of a copper plating film, and the shield conductive metal film 210 is made of a nonmagnetic conductive material.
- An insulating film 211 is interposed between the shielding conductive metal film 210 and the common mode choke coil 51. That is, although it is difficult to plate the core 52 directly, an insulating film 211 such as a resin as a coating material is formed on the surface of the core 52, and plating is performed on the surface to form the conductive metal film 210 for shielding. Forming. Further, the surface of the shielding conductive metal film 210 is covered with an insulating film 212.
- the windings 53a and 53b are conductive wires covered with an insulating film, but are further improved in insulation by being covered with the insulating films 211 and 212. That is, the quality of the windings 53a and 53b is improved by having a multiple insulation structure.
- the windings 53a and 53b are wound around the core 52, and the shielding conductive metal film 210 is formed on the core 52 around which the windings 53a and 53b are wound via the insulating film 211.
- the common mode choke coil 51 is covered with a three-layer film of the insulating film 211, the shielding conductive metal film 210 and the insulating film 212.
- the damping portion 80 in the first embodiment has a through hole 81a into which each of the terminals 61 to 64 can be inserted into the damping bottom 81, and the terminal 61 is inserted into the through hole 81a. Since it is configured to pass through 64, it is necessary to devise measures to ensure insulation. On the other hand, in the second embodiment, a through hole for inserting a terminal can be eliminated.
- the entire common mode choke coil 51 may be covered with the shield conductive metal film 210 or a part thereof may be covered with the shield conductive metal film 210. By covering at least a part of the common mode choke coil 51, an eddy current can be generated by the leakage magnetic flux.
- the shielding conductive metal film 210 is not limited to a plating film, and may be a metal film formed by coating, for example.
- the conductive metal film 210 for shielding should just be a nonmagnetic metal, and a material is not limited to copper. For example, the material may be aluminum.
- One of the insulating film 211 and the insulating film 212 may be omitted.
- the common mode is provided in the accommodation space 83 defined by the box-shaped damping portion 80 having the opening 80 a and the bottom (end wall) and the inverter case 31.
- the choke coil 51 is accommodated to reduce the Q value of the low-pass filter circuit 74.
- the common mode choke coil 51 is mounted on the circuit board 41, it may be difficult to cover the six surfaces of the common mode choke coil 51 with metal.
- the inverter device 30 includes a circuit board 41 on which pattern wiring is formed.
- the damping unit 300 includes a shield conductive metal case 310 and a shield pattern conductor 320.
- the shield conductive metal case 310 accommodates the common mode choke coil 51 from the opening 311 and is fixed to the circuit board 41 in this state.
- the shield pattern conductor 320 is formed in an area inside the opening 311 of the shield conductive metal case 310 in the circuit board 41.
- the same effect as the case where the six surfaces of the common mode choke coil 51 are covered with metal can be obtained. Furthermore, as the pattern conductor 320, it is only necessary to use the pattern conductor originally provided in the circuit board 41, so that a part of the processing for adding the damping unit 300 can be omitted.
- the shielding conductive metal case 310 has a substantially rectangular parallelepiped box shape.
- the shield conductive metal case 310 is made of copper, and the shield conductive metal case 310 is made of a nonmagnetic conductive material.
- the shield conductive metal case 310 accommodates the common mode choke coil 51 from the opening 311 and is fixed to the circuit board 41 so as to close the opening 311 with the circuit board 41.
- mounting legs 312 extending linearly toward the circuit board 41 are provided at a plurality of locations.
- a shield pattern conductor 320 is formed in a region corresponding to the opening 311 in the circuit board 41.
- the surface of the shield pattern conductor 320 is covered with an insulating film 321.
- the insulating film 321 is a resist film.
- the pattern wiring 41b and the shielding pattern conductor 320 are made of copper foil, and the pattern wiring 41b and the shielding pattern conductor 320 are made of a nonmagnetic conductive material.
- the circuit board 41 has through holes 330 at positions corresponding to the mounting legs 312 of the conductive metal case 310 for shielding.
- the shield conductive metal case 310 is attached to the circuit board 41 by inserting the mounting leg portions 312 of the shield conductive metal case 310 into the through holes 330 of the circuit board 41.
- the mounting leg portion 312 is prevented from coming off in a state where the mounting leg portion 312 passes through the through hole 330 by a retaining portion (claw portion) 312a at the tip.
- a through hole 340 is formed in the circuit board 41 at a position corresponding to the terminals 61 to 64 of the common mode choke coil 51. Terminals 61 to 64 of the common mode choke coil 51 are inserted into the through holes 340 of the circuit board 41. The tips of the terminals 61 to 64 protruding from the circuit board 41 are soldered to the pattern wiring 41b.
- the damping part 80 in the first embodiment has a through hole 81a through which the terminals 61 to 64 can be inserted in the damping bottom part 81.
- the terminals 61 to 64 pass through the opening 311 of the shielding conductive metal case 310, thereby eliminating the need for through holes for terminal insertion in the shielding conductive metal case 310. be able to.
- the shield pattern conductor 320 is not limited to a copper foil, and may be formed using, for example, a copper plating film.
- the damping part 300 provided in the circuit board 41 should just be a conductive metal film for shielding, and is not limited to the pattern conductor 320.
- a copper foil may be applied to the circuit board 41 as a conductive metal film for shielding.
- an insulating film may be interposed between the copper foil and the circuit board 41.
- the material of the damping part 300 provided in the circuit board 41 should just be a nonmagnetic metal, and is not limited to copper.
- the material may be aluminum.
- damping part 80a ... opening, 83 ... accommodating space, 103 ... PCU, 110a, 111a ... high density part, 110b, 111b ... low density part, 200 ... dumping part, 210 Shielding conductive metal film, 300 ... Damping section, 310 ... Shielding conductive metal case, 320 ... Shielding pattern conductor (shielding conductive metal film), f0 ... Resonance frequency of low-pass filter circuit, f1 ... Carrier frequency , Fc ... cut-off frequency, Qu1 to Qw2 ... power module switching elements.
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Abstract
車載用の電力変換装置は、直流電力が入力される電力変換回路と、前記電力変換回路の入力側に設けられ、前記電力変換回路に入力される前の前記直流電力に含まれるコモンモードノイズ及びノーマルモードノイズを低減させるように構成されたノイズ低減部と、を備える。前記ノイズ低減部は、第1コア部及び第2コア部を有するコアと、前記第1コア部に巻回された第1巻線と、前記第2コア部に巻回された第2巻線と、を有するコモンモードチョークコイルと、前記コモンモードチョークコイルと協働してローパスフィルタ回路を構成する平滑コンデンサと、を備える。前記電力変換装置はさらに、前記コモンモードチョークコイルから発生する漏れ磁束の磁路と交差する位置に設けられたダンピング部を備える。
Description
本発明は、車載用の電力変換装置に関する。
従来から、直流電力が入力される車載用の電力変換装置が知られている(例えば特許文献1参照)。当該車載用の電力変換装置は、車両に搭載された電動モータを駆動するのに用いられる。
車載用の電力変換装置に入力される前の直流電力には、コモンモードノイズ及びノーマルモードノイズの双方が混入し得る。この場合、これらのノイズによって、車載用の電力変換装置による電力変換が正常に行われない場合が生じ得る。特に、ノーマルモードノイズの周波数は、車載用の電力変換装置が搭載される車両の種類に応じて異なる。このため、多数の車種に適用できるという汎用性の観点に着目すれば、広い周波数帯域のノーマルモードノイズを低減できることが求められる。かといって、車両に搭載される関係上、車載用の電力変換装置の大型化は好ましくない。
本発明の目的は直流電力に含まれるコモンモードノイズ及びノーマルモードノイズを好適に低減できる車載用の電力変換装置を提供することである。
上記課題を解決する車載用の電力変換装置は、直流電力が入力される電力変換回路と、前記電力変換回路の入力側に設けられ、前記電力変換回路に入力される前の前記直流電力に含まれるコモンモードノイズ及びノーマルモードノイズを低減させるように構成されたノイズ低減部と、を備える。前記ノイズ低減部は、第1コア部及び第2コア部を有するコアと、前記第1コア部に巻回された第1巻線と、前記第2コア部に巻回された第2巻線と、を有するコモンモードチョークコイルと、前記コモンモードチョークコイルと協働してローパスフィルタ回路を構成する平滑コンデンサと、を備える。前記電力変換装置はさらに、前記コモンモードチョークコイルから発生する漏れ磁束の磁路と交差する位置に設けられたダンピング部を備え該ダンピング部は、前記漏れ磁束によって渦電流を発生させることにより、前記ローパスフィルタ回路のQ値を下げるように構成されている。
かかる構成によれば、変換対象の直流電力に含まれるコモンモードノイズはコモンモードチョークコイルによって低減される。また、コモンモードチョークコイルは、ノーマルモード電流が流れる場合には漏れ磁束を発生させる。これにより、コモンモードチョークコイル及び平滑コンデンサで構成されたローパスフィルタ回路を用いてノーマルモードノイズを低減できる。よって、ノーマルモードノイズを低減させる専用のコイルを省略できるため、車載用の電力変換装置の大型化を抑制できる。
特に、本構成によれば、ダンピング部によってローパスフィルタ回路のQ値が低くなっているため、ノイズ低減部を用いてローパスフィルタ回路の共振周波数に近い周波数のノーマルモードノイズを低減できる。これにより、ノイズ低減部が低減可能なノーマルモードノイズの周波数帯域が広くなるため、汎用性の向上を図ることができる。また、ダンピング部は、漏れ磁束の磁路と交差する位置に設けられ、漏れ磁束によって渦電流を発生させるものであるため、コモンモードチョークコイルに直列に接続されるダンピング抵抗等と比較して、流れる電流が低く、発熱しにくい。これにより、ダンピング抵抗等を用いる構成と比較して、車載用の電力変換装置の小型化を図り易い。よって、車載用の電力変換装置の大型化の抑制と、コモンモードノイズ及びノーマルモードノイズの双方の低減との両立を図りつつ、汎用性の向上を図ることができる。
上記車載用の電力変換装置について、前記ダンピング部は、前記コモンモードチョークコイルの側面の少なくとも一部を覆っているとよい。かかる構成によれば、ダンピング部がコモンモードチョークコイルの側面の少なくとも一部を覆うことにより、ダンピング部がQ値を下げる磁気抵抗として機能する。これにより、比較的簡素な構成でローパスフィルタ回路のQ値の低下を実現できる。
上記車載用の電力変換装置について、パターン配線が形成されている回路基板と、前記電力変換回路、前記回路基板及び前記ノイズ低減部を収容するケースと、を備え、前記ダンピング部は、前記ケースによって覆われた開口部を有する箱状であり、前記コモンモードチョークコイルは、前記ダンピング部及び前記ケースによって区画された収容空間に収容されているとよい。かかる構成によれば、コモンモードチョークコイルにおける開口部側の面以外の面がダンピング部に覆われる。また、ダンピング部の開口部がケースによって覆われる構成とすることにより、ケースを、ローパスフィルタ回路のQ値を下げるものとして機能させることができる。これにより、ローパスフィルタ回路のQ値を好適に下げることができる。
上記車載用の電力変換装置について、前記ダンピング部は、前記コモンモードチョークコイルの少なくとも一部を被覆するシールド用導電性金属膜よりなるとよい。
上記車載用の電力変換装置について、パターン配線が形成されている回路基板を備え、前記ダンピング部は、開口部を有するシールド用導電性金属ケースであって、前記コモンモードチョークコイルが前記開口部を通じて前記シールド用導電性金属ケースに収容され、前記シールド用導電性金属ケースは前記開口部を前記回路基板で塞ぐようにして該回路基板に固定される、シールド用導電性金属ケースと、前記回路基板において前記開口部の内側の領域に形成されたシールド用導電性金属膜と、を含むとよい。さらに、前記シールド用導電性金属膜は、シールド用パターン導電体であるとよい。
上記車載用の電力変換装置について、パターン配線が形成されている回路基板を備え、前記ダンピング部は、開口部を有するシールド用導電性金属ケースであって、前記コモンモードチョークコイルが前記開口部を通じて前記シールド用導電性金属ケースに収容され、前記シールド用導電性金属ケースは前記開口部を前記回路基板で塞ぐようにして該回路基板に固定される、シールド用導電性金属ケースと、前記回路基板において前記開口部の内側の領域に形成されたシールド用導電性金属膜と、を含むとよい。さらに、前記シールド用導電性金属膜は、シールド用パターン導電体であるとよい。
この発明によれば、直流電力に含まれるコモンモードノイズ及びノーマルモードノイズを好適に低減できる。
(第1の実施形態)
以下、車載用の電力変換装置としての車載用のインバータ装置の実施形態について説明する。すなわち、本実施形態では、電力変換装置は、直流電力を交流電力に変換するインバータ装置である。
以下、車載用の電力変換装置としての車載用のインバータ装置の実施形態について説明する。すなわち、本実施形態では、電力変換装置は、直流電力を交流電力に変換するインバータ装置である。
図1に示すように、車載用のインバータ装置30は、ヒートシンク10に対して接触している。ヒートシンク10は、車両のボディに接地されている。車載用のインバータ装置30は、車両に搭載された電動モータ20を駆動するものである。
電動モータ20は、ロータ21と、ステータ22と、ステータ22に捲回されたコイル23とを有している。コイル23が通電されることによりロータ21が回転し、電動モータ20が駆動する。なお、電動モータ20の駆動電流は、信号の電流等と比較して高く、例えば10A以上、好ましくは20A以上である。
車載用のインバータ装置30は、回路基板41、パワーモジュール42及びノイズ低減部50等の各種部品が収容されたインバータケース31を備えている。インバータケース31は、伝熱性を有する非磁性体の導電性材料(例えばアルミニウム等の金属)で構成されている。インバータケース31が「ケース」に相当する。
インバータケース31は、ヒートシンク10に対して接触している板状のベース部材32と、当該ベース部材32に対して組み付けられた筒状のカバー部材33とを有する。カバー部材33は、開口部と端壁とを有する。ベース部材32とカバー部材33とは、固定具としてのボルト34によってヒートシンク10に固定されている。
ちなみに、インバータケース31とヒートシンク10とは接触しているため、両者は熱的に結合している。そして、車載用のインバータ装置30は、ヒートシンク10と熱的に結合する位置に配置されている。
車載用のインバータ装置30は、例えばベース部材32に固定された回路基板41と、当該回路基板41に実装されたパワーモジュール42とを備えている。回路基板41は、ベース部材32に対して当該ベース部材32の厚さ方向に所定の間隔を隔てて対向配置されており、ベース部材32に対向する基板面41aを有している。基板面41aは、パワーモジュール42が実装されている面である。
パワーモジュール42の出力部は、電動モータ20のコイル23と電気的に接続されている。パワーモジュール42は、複数のスイッチング素子Qu1,Qu2,Qv1,Qv2,Qw1,Qw2(以降単に各スイッチング素子Qu1~Qw2ともいう)を有している。本実施形態では、パワーモジュール42が「電力変換回路」に相当する。
インバータケース31(詳細にはカバー部材33)にはコネクタ43が設けられている。コネクタ43を介して、車両に搭載されたDC電源Eから車載用のインバータ装置30に直流電力が供給される。なお、車両には、DC電源Eに並列に接続された電源用コンデンサC0が設けられている(図5参照)。電源用コンデンサC0は、例えばフィルムコンデンサで構成されている。
車載用のインバータ装置30は、コネクタ43とパワーモジュール42の入力部とを電気的に接続する2本の配線EL1,EL2を備えている。第1配線EL1は、コネクタ43を介して、DC電源Eの+端子(正極端子)に接続されているとともに、パワーモジュール42の第1の入力端子である第1モジュール入力端子42aに接続されている。第2配線EL2は、コネクタ43を介して、DC電源Eの-端子(負極端子)に接続されているとともに、パワーモジュール42の第2の入力端子である第2モジュール入力端子42bに接続されている。車載用のインバータ装置30は、2本の配線EL1,EL2を介してパワーモジュール42に直流電力が入力されている状況において各スイッチング素子Qu1~Qw2が周期的にON/OFFすることにより、直流電力を交流電力に変換して、当該交流電力を電動モータ20のコイル23に出力する。これにより、電動モータ20が駆動する。
なお、車載用のインバータ装置30が扱う電流(換言すれば電力)は、電動モータ20を駆動させることが可能な大きさであり、信号の電流(換言すれば電力)等と比較して大きい。例えば、車載用のインバータ装置30が扱う電流は10A以上、好ましくは20A以上である。また、DC電源Eは、例えば二次電池やキャパシタ等といった車載用蓄電装置である。
図2に示すように、回路基板41には、両配線EL1,EL2の一部を構成している複数のパターン配線41bが形成されている。パターン配線41bは、例えば基板面41a及び当該基板面41aとは反対側の面を含めて、複数層に形成されている。なお、パターン配線41bの具体的な構造は任意であり、例えばバスバーのような棒状又は平板状等であってもよい。
コネクタ43からパワーモジュール42に向けて伝送される直流電力、詳細には両配線EL1,EL2を伝送する直流電力には、コモンモードノイズ及びノーマルモードノイズが含まれる場合がある。
コモンモードノイズとは、両配線EL1,EL2に同一方向の電流が流れるノイズである。当該コモンモードノイズは、例えば車載用のインバータ装置30とDC電源Eとが、両配線EL1,EL2以外の経路(例えば車両のボディ等)を介して電気的に接続されている場合に生じ得る。ノーマルモードノイズとは、直流電力に重畳された所定の周波数を有するノイズであって、瞬間的に見れば両配線EL1,EL2に、互いに逆方向の電流が流れるノイズである。ノーマルモードノイズは、車載用のインバータ装置30に流入する直流電力に含まれる流入リップル成分とも言える。ノーマルモードノイズの詳細については後述する。
これに対して、本実施形態の車載用のインバータ装置30は、コネクタ43からパワーモジュール42に向けて伝送される直流電力に含まれるコモンモードノイズ及びノーマルモードノイズを低減(減衰)させるノイズ低減部50を備えている。ノイズ低減部50は、両配線EL1,EL2上に設けられており、コネクタ43から供給された直流電力は、ノイズ低減部50を通って、パワーモジュール42に入力される。
ノイズ低減部50について詳細に説明する。
図2~図4に示すように、ノイズ低減部50は、例えばコモンモードチョークコイル51を備えている。コモンモードチョークコイル51は、コア52と、コア52に巻回された第1巻線53a及び第2巻線53bとを有している。
図2~図4に示すように、ノイズ低減部50は、例えばコモンモードチョークコイル51を備えている。コモンモードチョークコイル51は、コア52と、コア52に巻回された第1巻線53a及び第2巻線53bとを有している。
コア52は、例えば所定の厚さを有した多角形(本実施形態では長方形)のリング状(無端状)に形成されている。換言すれば、コア52は、所定の高さを有した筒状とも言える。図2及び図4に示すように、コア52は、第1巻線53aが巻回された第1コア部52aと、第2巻線53bが巻回された第2コア部52bと、両巻線53a,53bが巻回されておらずコア52の表面52cが露出した露出部52dとを有している。両巻線53a,53bは、互いの巻回軸方向が一致した状態で対向配置されている。本実施形態では、両巻線53a,53bの巻数(ターン数)は同一に設定されている。
なお、本実施形態では、コア52は、1つのパーツで構成されている。但し、これに限られず、コア52は、例えば対称形状の2つのパーツを連結させることによって構成されていてもよいし、3つ以上のパーツで構成されてもよい。
図2に示すように、コモンモードチョークコイル51は、第1巻線53aから引き出された第1入力端子61及び第1出力端子62と、第2巻線53bから引き出された第2入力端子63及び第2出力端子64とを有している。
図3及び図5に示すように、DC電源Eの+端子とパワーモジュール42とを接続するのに用いられている第1配線EL1は、コネクタ43と第1入力端子61とを接続する第1コネクタ側配線EL11と、第1出力端子62と第1モジュール入力端子42aとを接続する第1モジュール側配線EL12とを備えている。
DC電源Eの-端子とパワーモジュール42とを接続するのに用いられている第2配線EL2は、コネクタ43と第2入力端子63とを接続する第2コネクタ側配線EL21と、第2出力端子64と第2モジュール入力端子42bとを接続する第2モジュール側配線EL22とを備えている。これにより、DC電源Eの直流電力は、両コネクタ側配線EL11,EL21、両巻線53a,53b、両モジュール側配線EL12,EL22を通って、パワーモジュール42に入力されることとなる。つまり、両モジュール側配線EL12,EL22は、コモンモードチョークコイル51の出力部とパワーモジュール42の入力部とを接続している。この場合、両巻線53a,53bは、配線EL1,EL2上に設けられているとも言える。なお、両端子61,62は第1巻線53aの両端部とも言え、両端子63,64は第2巻線53bの両端部とも言える。また、回路基板41に形成されたパターン配線41bは、両コネクタ側配線EL11,EL21と、両モジュール側配線EL12,EL22とを含む。
コモンモードチョークコイル51は、両配線EL1,EL2にコモンモード電流が流れる場合にはインピーダンス(詳細にはインダクタンス)が相対的に大きくなり、両配線EL1,EL2にノーマルモード電流が流れる場合にはインピーダンスが相対的に小さくなるように構成されている。詳細には、両巻線53a,53bは、両配線EL1,EL2(換言すれば両巻線53a,53b)に同一方向の電流であるコモンモード電流が流れる場合には互いに強め合う磁束が発生する一方、両配線EL1,EL2に互いに逆方向の電流であるノーマルモード電流が流れる場合には互いに打ち消しあう磁束が発生するように巻回されている。
コア52に露出部52dが設けられているため、両配線EL1,EL2にノーマルモード電流が流れている状況においてコモンモードチョークコイル51には漏れ磁束が発生している。すなわち、コモンモードチョークコイル51は、ノーマルモード電流に対して所定のインダクタンスを有している。なお、漏れ磁束は、コモンモードチョークコイル51の周囲に発生しており、両巻線53a,53bにおける巻回軸方向の両端部に集中し易い。
図3及び図5に示すように、ノイズ低減部50は、コモンモードノイズを低減させるバイパスコンデンサ71,72と、バイパスコンデンサ71,72とは別に設けられた平滑コンデンサ73を備えている。平滑コンデンサ73は、例えばフィルムコンデンサや電解コンデンサで構成されている。平滑コンデンサ73は、コモンモードチョークコイル51と協働してローパスフィルタ回路74を構成している。当該ローパスフィルタ回路74によって、DC電源Eから流入するノーマルモードノイズが低減される。ローパスフィルタ回路74は、共振回路であり、LCフィルタとも言える。
図3に示すように、コモンモードチョークコイル51及び各コンデンサ71~73は、回路基板41の基板面41aとベース部材32との間に配置されている。コモンモードチョークコイル51は、両巻線53a,53bの巻回軸方向と、基板面41a及びベース部材32の対向方向とが交差(詳細には直交)する状態で配置されている。この場合、コア52の厚さ方向と上記対向方向とは一致している。
ちなみに、コア52における基板面41aと対向する面をコア底面52eとし、ベース部材32と対向する面をコア上面52fとする。また、コア52におけるコア上面52f及びコア底面52eの双方と連続し且つコア52の外郭を構成する面をコア外周面52gとする。コア外周面52g(コモンモードチョークコイル51の側面)は、両巻線53a,53bの巻回軸を含む平面(本実施形態ではコア52の厚さ方向と直交する平面)に対して交差する面である。コア外周面52gは、コア52内を流れる磁束に沿い、且つ、漏れ磁束に対して交差している。
なお、本実施形態では、コア外周面52gは、コア52の厚さ方向に対して平行である。コア外周面52gは、両巻線53a,53bの巻回軸方向に対して交差(詳細には直交)している部分と、両巻線53a,53bの巻回軸方向に対して平行な部分とを有する。
また、コモンモードチョークコイル51の側面は、コア外周面52g(詳細にはコア外周面52gにおける露出部52dを構成する部分)と両巻線53a,53bにおけるコア外周面52g上に配置されている部分とによって構成されている。
図2及び図3に示すように、車載用のインバータ装置30は、ローパスフィルタ回路74のQ値を下げるダンピング部80を備えている。ダンピング部80は、コモンモードチョークコイル51から発生する漏れ磁束の磁路と交差する位置に設けられ、コモンモードチョークコイル51から発生する漏れ磁束によって渦電流を発生させるものである。
ダンピング部80は、例えばアルミニウム等といった非磁性体の導電性材料で構成されている。ダンピング部80の比透磁率は例えば「0.9~3」に設定されているとよい。
ダンピング部80は、回路基板41の基板面41aとベース部材32との間に配置されており、ベース部材32に向けて開口した開口部80aと底部(端壁)とを有する箱状である。ダンピング部80は、コア底面52e及びコア外周面52gの全体を覆っている。詳細には、ダンピング部80は、コモンモードチョークコイル51の底面であるコア底面52eを覆うダンピング底部81と、コモンモードチョークコイル51の側面であるコア外周面52gを覆うダンピング側部82と、を備えている。
ダンピング部80は、回路基板41の基板面41aとベース部材32との間に配置されており、ベース部材32に向けて開口した開口部80aと底部(端壁)とを有する箱状である。ダンピング部80は、コア底面52e及びコア外周面52gの全体を覆っている。詳細には、ダンピング部80は、コモンモードチョークコイル51の底面であるコア底面52eを覆うダンピング底部81と、コモンモードチョークコイル51の側面であるコア外周面52gを覆うダンピング側部82と、を備えている。
ダンピング側部82は、ダンピング底部81からベース部材32に向けて、換言するとヒートシンク10に向けて、起立した壁部であり、コア外周面52gと対向している。詳細には、ダンピング側部82は、コア外周面52gのうち両巻線53a,53bの巻回軸方向と交差している部分と対向する第1側部82aと、両巻線53a,53bの巻回軸方向と平行な部分と対向する第2側部82bとを有している。ダンピング側部82の先端は、両巻線53a,53bを越えてベース部材32に向けて突出している。ダンピング側部82は、両巻線53a,53bの巻回軸を含む平面に対して交差している。
本実施形態では、ダンピング部80は、コア外周面52gのうち露出部52dを構成している部分と、両巻線53a,53bにおけるコア外周面52g上に配置されている部分との双方を覆っている。コモンモードチョークコイル51の側面が、コア外周面52gと両巻線53a,53bにおけるコア外周面52g上に配置されている部分とによって構成されていることを鑑みれば、ダンピング部80は、コモンモードチョークコイル51の側面を覆っていると言える。
ダンピング部80の開口部80aは、インバータケース31のベース部材32によって覆われており、ダンピング部80及びベース部材32によって収容空間83が区画されている。そして、コモンモードチョークコイル51は、当該収容空間83内に収容されている。コモンモードチョークコイル51におけるコア底面52eとは反対側のコア上面52fは、ベース部材32に対向しており、当該ベース部材32によって覆われている。
かかる構成によれば、コモンモードチョークコイル51から発生する漏れ磁束の磁路とダンピング部80とが交差しているため、当該漏れ磁束がダンピング部80を通過する。これにより、ダンピング部80にて渦電流が発生し、漏れ磁束の流れが阻害され、漏れ磁束が低減される。つまり、ダンピング部80は、コモンモードチョークコイル51から発生する漏れ磁束に対して磁気抵抗を有する。
ダンピング部80とコモンモードチョークコイル51とは絶縁されている。両者を絶縁する具体的な構成については任意であるが、例えばダンピング部80とコモンモードチョークコイル51とが隙間又は絶縁層を介して対向している構成等が考えられる。
なお、本実施形態では、ダンピング側部82の先端は、ベース部材32に対して離間しているが、これに限られず、ダンピング側部82の先端がベース部材32に対して接触している構成でもよい。この場合、ダンピング部80とベース部材32(インバータケース31)とによって閉ループが形成されるため、渦電流を好適に発生させることができる。また、ダンピング側部82の先端とベース部材32との間に導電性又は絶縁性の介在物が存在していてもよい。
図2及び図3に示すように、ダンピング底部81には、端子61~64がそれぞれ挿通可能な貫通孔81aが形成されている。端子61,62,63,64は、貫通孔81aに挿通されるとともに、対応する配線EL11,EL12,EL21,EL22に接続されている。
なお、図示は省略するが、各端子61~64と貫通孔81aの内面との間には絶縁材が介在している。このため、各端子61~64とダンピング部80とは電気的に絶縁されている。
図1に示すように、コモンモードチョークコイル51は、各コンデンサ71~73よりもパワーモジュール42から離れた位置に配置されている。詳細には、各コンデンサ71~73は、コモンモードチョークコイル51とパワーモジュール42との間に配置されている。
また、コモンモードチョークコイル51及び各コンデンサ71~73は、ヒートシンク10と熱的に結合している。詳細には、コモンモードチョークコイル51及び各コンデンサ71~73は、ヒートシンク10に接触しているインバータケース31(ベース部材32)に近接している。例えば、コア上面52fとベース部材32との距離H1は、コア底面52eと回路基板41との距離H2よりも短く設定されている。コモンモードチョークコイル51及び各コンデンサ71~73にて発生した熱は、ベース部材32に伝達され、ヒートシンク10によって吸収される。なお、図3に示すように、各コンデンサ71~73にも端子が設けられており、当該端子が回路基板41のパターン配線41bに接続されている。
次に、図5及び図6を用いて車載用のインバータ装置30の電気的構成について説明する。
既に説明した通り、ノイズ低減部50は、パワーモジュール42(詳細には各スイッチング素子Qu1~Qw2)の入力側に設けられている。具体的には、ノイズ低減部50のコモンモードチョークコイル51は、両コネクタ側配線EL11,EL21と両モジュール側配線EL12,EL22との間に介在している。
既に説明した通り、ノイズ低減部50は、パワーモジュール42(詳細には各スイッチング素子Qu1~Qw2)の入力側に設けられている。具体的には、ノイズ低減部50のコモンモードチョークコイル51は、両コネクタ側配線EL11,EL21と両モジュール側配線EL12,EL22との間に介在している。
ここで、コモンモードチョークコイル51は、ノーマルモード電流が流れた場合に漏れ磁束を発生させる。この点を鑑みれば、図5に示すように、コモンモードチョークコイル51は、両巻線53a,53bとは別に、仮想ノーマルモードコイルL1,L2を有しているとみなすことができる。すなわち、本実施形態のコモンモードチョークコイル51は、等価回路的には、両巻線53a,53bと仮想ノーマルモードコイルL1,L2との双方を有している。仮想ノーマルモードコイルL1,L2と巻線53a,53bとは互いに直列に接続されている。なお、図示は省略するが、ダンピング部80は、ローパスフィルタ回路74のQ値を下げるインピーダンスとして機能する。
車両には、車載用のインバータ装置30とは別に、車載用機器として例えばPCU(パワーコントロールユニット)103が搭載されている。PCU103は、DC電源Eから供給される直流電力を用いて、車両に搭載されている走行用モータを駆動させる。すなわち、本実施形態では、PCU103と車載用のインバータ装置30とは、DC電源Eに対して並列に接続されており、DC電源Eは、PCU103と車載用のインバータ装置30とで共用されている。
PCU103は、例えば、昇圧スイッチング素子を有し且つ当該昇圧スイッチング素子を周期的にON/OFFさせることによりDC電源Eの直流電力を昇圧させる昇圧コンバータ104と、昇圧コンバータ104によって昇圧された直流電力を、走行用モータが駆動可能な駆動電力に変換する走行用インバータとを有している。
かかる構成においては、昇圧スイッチング素子のスイッチングに起因して発生するノイズが、ノーマルモードノイズとして、車載用のインバータ装置30に流入する。換言すれば、ノーマルモードノイズには、昇圧スイッチング素子のスイッチング周波数に対応したノイズ成分が含まれている。そして、昇圧スイッチング素子のスイッチング周波数は車種に応じて異なるため、ノーマルモードノイズの周波数は、車種に応じて異なる。なお、昇圧スイッチング素子のスイッチング周波数に対応したノイズ成分とは、当該スイッチング周波数と同一周波数のノイズ成分だけでなく、その高調波成分を含み得る。
両バイパスコンデンサ71,72は、互いに直列に接続されている。第1バイパスコンデンサ71及び第2バイパスコンデンサ72の各々は、第1端部と、該第1端部とは反対側の第2端部とを有する。詳細には、ノイズ低減部50は、第1バイパスコンデンサ71の第1端部と第2バイパスコンデンサ72の第1端部とを接続するバイパス線EL3を備えている。当該バイパス線EL3は車両のボディに接地されている。
また、両バイパスコンデンサ71,72の直列接続体は、コモンモードチョークコイル51に対して並列に接続されている。詳細には、第1バイパスコンデンサ71の第2端部は、第1巻線53a(第1出力端子62)とパワーモジュール42(第1モジュール入力端子42a)とを接続する第1モジュール側配線EL12に接続されている。第2バイパスコンデンサ72の第2端部は、第2巻線53b(第2出力端子64)とパワーモジュール42(第2モジュール入力端子42b)とを接続する第2モジュール側配線EL22に接続されている。
平滑コンデンサ73は、コモンモードチョークコイル51の出力側且つパワーモジュール42の入力側に設けられている。詳細には、平滑コンデンサ73は、両バイパスコンデンサ71,72の直列接続体とパワーモジュール42との間に設けられており、両者に対して並列に接続されている。平滑コンデンサ73は、第1端部と、該第1端部とは反対側の第2端部とを有する。詳細には、平滑コンデンサ73の第1端部は、第1モジュール側配線EL12における第1バイパスコンデンサ71との接続点P1からパワーモジュール42までの部分に接続され、平滑コンデンサ73の第2端部は、第2モジュール側配線EL22における第2バイパスコンデンサ72との接続点P2からパワーモジュール42までの部分に接続されている。
図6に示すように、電動モータ20のコイル23は、例えばu相コイル23u、v相コイル23v及びw相コイル23wを有する三相構造となっている。各コイル23u~23wは例えばY結線されている。
パワーモジュール42は、インバータ回路である。パワーモジュール42は、u相コイル23uに対応するu相スイッチング素子Qu1,Qu2と、v相コイル23vに対応するv相スイッチング素子Qv1,Qv2と、w相コイル23wに対応するw相スイッチング素子Qw1,Qw2と、を備えている。各スイッチング素子Qu1~Qw2は例えばIGBT等のパワースイッチング素子である。なお、スイッチング素子Qu1~Qw2は、還流ダイオード(ボディダイオード)Du1~Dw2を有している。
各u相スイッチング素子Qu1,Qu2は接続線を介して互いに直列に接続されており、その接続線は、u相モジュール出力端子42uを介してu相コイル23uに接続されている。そして、各u相スイッチング素子Qu1,Qu2の直列接続体に対してDC電源Eからの直流電力が入力されている。詳細には、第1u相スイッチング素子Qu1のコレクタは、第1モジュール入力端子42aに接続されており、当該第1モジュール入力端子42aを介して第1モジュール側配線EL12と接続されている。第2u相スイッチング素子Qu2のエミッタは、第2モジュール入力端子42bに接続されており、当該第2モジュール入力端子42bを介して第2モジュール側配線EL22と接続されている。
なお、他のスイッチング素子Qv1,Qv2,Qw1,Qw2については、対応するコイルが異なる点を除いて、u相スイッチング素子Qu1,Qu2と同様の接続態様である。この場合、各スイッチング素子Qu1~Qw2は、両モジュール側配線EL12,EL22に接続されていると言える。
また、各v相スイッチング素子Qv1,Qv2を直列に接続する接続線は、v相モジュール出力端子42vを介してv相コイル23vに接続されており、各w相スイッチング素子Qw1,Qw2を直列に接続する接続線は、w相モジュール出力端子42wを介してw相コイル23wに接続されている。つまり、パワーモジュール42の各モジュール出力端子42u~42wは電動モータ20に接続されている。
車載用のインバータ装置30は、パワーモジュール42(詳細には各スイッチング素子Qu1~Qw2のスイッチング動作)を制御する制御部90を備えている。制御部90は、外部指令に基づいて、各スイッチング素子Qu1~Qw2を周期的にON/OFFさせる。詳細には、制御部90は、外部指令に基づいて、各スイッチング素子Qu1~Qw2をパルス幅変調制御(PWM制御)する。より具体的には、制御部90は、キャリア信号(搬送波信号)と指令電圧値信号(比較対象信号)とを用いて、制御信号を生成する。そして、制御部90は、生成された制御信号を用いて各スイッチング素子Qu1~Qw2のON/OFF制御を行うことにより直流電力を交流電力に変換する。
ローパスフィルタ回路74のカットオフ周波数fcは、上記キャリア信号の周波数であるキャリア周波数f1よりも低く設定されている。なお、キャリア周波数f1は、各スイッチング素子Qu1~Qw2のスイッチング周波数とも言える。
次に、図7を用いて本実施形態のローパスフィルタ回路74の周波数特性について説明する。図7は、流入するノーマルモードノイズに対するローパスフィルタ回路74の周波数特性を示すグラフである。なお、図7の実線は、ダンピング部80がある場合の周波数特性を示し、図7の二点鎖線は、ダンピング部80がない場合の周波数特性を示す。
図7の二点鎖線に示すように、ダンピング部80が存在しない場合には、ローパスフィルタ回路74のQ値が比較的高くなっている。このため、ローパスフィルタ回路74の共振周波数f0に近い周波数のノーマルモードノイズは、ノイズ低減部50にて低減されにくくなっている。
一方、本実施形態では、ダンピング部80が存在するため、図7の実線に示すように、ローパスフィルタ回路74のQ値が低くなっている。このため、ローパスフィルタ回路74の共振周波数f0に近い周波数のノーマルモードノイズも、ノイズ低減部50によって低減される。
ここで、図7に示すように、車両の仕様に基づいて要求されるゲイン(減衰率)Gの許容値を許容ゲインGthとする。そして、ノーマルモードノイズの周波数が共振周波数f0と同一である場合においてローパスフィルタ回路74のゲインGが許容ゲインGthとなるQ値を特定Q値とする。かかる構成において、本実施形態では、ダンピング部80によって、ローパスフィルタ回路74のQ値が特定Q値よりも下がっている。このため、ノーマルモードノイズの周波数が共振周波数f0と同一である場合におけるローパスフィルタ回路74のゲインGが許容ゲインGthよりも小さく(絶対値としては大きく)なっている。換言すれば、ダンピング部80は、ローパスフィルタ回路74のQ値を上記特定Q値よりも下げるように構成されている。
ちなみに、コモンモードチョークコイル51の漏れ磁束(換言すれば仮想ノーマルモードコイルL1,L2のインダクタンス)は、ダンピング部80の存在によって低くなっている。このため、本実施形態のローパスフィルタ回路74の共振周波数f0は、ダンピング部80がない場合と比較して、若干高くなっている。
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
(1)車載用のインバータ装置30は、直流電力を交流電力に変換するパワーモジュール42と、パワーモジュール42の入力側に設けられ、直流電力に含まれるコモンモードノイズ及びノーマルモードノイズを低減させるノイズ低減部50と、を備えている。ノイズ低減部50は、コア52とコア52の第1コア部52aに巻回された第1巻線53aとコア52の第2コア部52bに巻回された第2巻線53bとを有するコモンモードチョークコイル51を備えている。車載用のインバータ装置30は、コモンモードチョークコイル51によってコモンモードノイズ及びノーマルモードノイズが低減された直流電力がパワーモジュール42に入力されるように構成されている。詳細には、車載用のインバータ装置30は、コモンモードチョークコイル51とパワーモジュール42とを接続するモジュール側配線EL12,EL22を備えている。
(1)車載用のインバータ装置30は、直流電力を交流電力に変換するパワーモジュール42と、パワーモジュール42の入力側に設けられ、直流電力に含まれるコモンモードノイズ及びノーマルモードノイズを低減させるノイズ低減部50と、を備えている。ノイズ低減部50は、コア52とコア52の第1コア部52aに巻回された第1巻線53aとコア52の第2コア部52bに巻回された第2巻線53bとを有するコモンモードチョークコイル51を備えている。車載用のインバータ装置30は、コモンモードチョークコイル51によってコモンモードノイズ及びノーマルモードノイズが低減された直流電力がパワーモジュール42に入力されるように構成されている。詳細には、車載用のインバータ装置30は、コモンモードチョークコイル51とパワーモジュール42とを接続するモジュール側配線EL12,EL22を備えている。
かかる構成によれば、車載用のインバータ装置30に入力される前の直流電力に含まれるコモンモードノイズがコモンモードチョークコイル51によって低減される。また、コモンモードチョークコイル51は、ノーマルモード電流が流れる場合には漏れ磁束を発生させる。これにより、コモンモードチョークコイル51及び平滑コンデンサ73で構成されたローパスフィルタ回路74を用いてノーマルモードノイズを低減することができる。したがって、ノーマルモードノイズを低減させる専用のコイルを設けることなく、コモンモードノイズ及びノーマルモードノイズの双方が低減された直流電力をパワーモジュール42に入力させることができるため、車載用のインバータ装置30の大型化を抑制できる。
(2)車載用のインバータ装置30は、コモンモードチョークコイル51と協働してローパスフィルタ回路74を構成する平滑コンデンサ73と、コモンモードチョークコイル51から発生する漏れ磁束の磁路と交差する位置に設けられたダンピング部80とを備えている。ダンピング部80は、コモンモードチョークコイル51から発生する漏れ磁束によって渦電流を発生させることでローパスフィルタ回路74のQ値を下げる。かかる構成によれば、ローパスフィルタ回路74によってノーマルモードノイズを好適に低減することができる。また、ダンピング抵抗等を設けることなく、ローパスフィルタ回路74のQ値を下げることができるため、車載用のインバータ装置30の大型化を抑制しつつ、汎用性の向上を図ることができる。
詳述すると、既に説明した通り、仮にローパスフィルタ回路74のQ値が高い場合、ローパスフィルタ回路74の共振周波数f0に近いノーマルモードノイズが低減されにくくなる。このため、Q値が高いローパスフィルタ回路74は、共振周波数f0に近い周波数のノーマルモードノイズに対しては有効に機能しない場合がある。したがって、車載用のインバータ装置30の誤動作やローパスフィルタ回路74の寿命低下等が懸念され、Q値が高いローパスフィルタ回路74は、共振周波数f0に近い周波数のノーマルモードノイズを発生させる車種には適用できない。これに対して、本実施形態では、ダンピング部80によってQ値が低くなっているため、共振周波数f0に近い周波数のノーマルモードノイズがノイズ低減部50(詳細にはローパスフィルタ回路74)によって低減され易い。これにより、ノイズ低減部50が低減可能なノーマルモードノイズの周波数帯域を広くでき、それを通じて幅広い車種に本車載用のインバータ装置30を適用することができる。
ここで、例えばQ値を下げるために、コモンモードチョークコイル51に対して直列にダンピング抵抗を設けることも考えられる。しかしながら、ダンピング抵抗は、10A以上という比較的高い電流に対応する必要があるため、比較的大型なものとなり易く、電力損失及び発熱量も大きくなり易い。このため、放熱性等も考慮してダンピング抵抗を設置する必要があり、車載用のインバータ装置30の大型化が懸念される。これに対して、本実施形態では、ダンピング部80には漏れ磁束によって渦電流が発生するが、当該渦電流はダンピング抵抗に流れる電流より低いため、ダンピング部80の発熱量は小さくなり易い。また、ダンピング部80は、コモンモードチョークコイル51から発生する漏れ磁束の磁路と交差する位置に設けられていればよいため、設置の自由度が高く、比較的狭いスペースに配置することができる。以上のことから、車載用のインバータ装置30の大型化の抑制と両ノイズの低減との両立を図りつつ、汎用性の向上を図ることができる。
(3)ダンピング部80は、コモンモードチョークコイル51の側面、詳細にはコア外周面52g及び両巻線53a,53bにおけるコア外周面52g上に配置されている部分を覆っている。コア外周面52gは、両巻線53a,53bの捲回軸を含む平面に対して交差する面である。これにより、ダンピング部80が漏れ磁束に対する磁気抵抗として機能する。すなわち、ダンピング部80がQ値を下げる磁気抵抗として機能する。よって、比較的簡素な構成で(2)の効果を実現できる。
(4)車載用のインバータ装置30は、回路基板41、パワーモジュール42及びノイズ低減部50が収容されたインバータケース31を備えている。ダンピング部80は、インバータケース31によって覆われた開口部80aを有する箱状であり、コモンモードチョークコイル51は、ダンピング部80及びインバータケース31によって区画された収容空間83内に収容されている。これにより、コア52における開口部80aに対応するコア上面52f以外の面(詳細にはコア外周面52g及びコア底面52e)がダンピング部80によって覆われるため、より好適にローパスフィルタ回路74のQ値の低下を図ることができる。また、インバータケース31を、伝熱性を有する非磁性体の導電性材料で構成することにより、開口部80aを覆うインバータケース31がQ値を下げるものとして機能する。これにより、Q値の更なる低下を図ることができる。
(5)特に、コモンモードチョークコイル51は、コア上面52fとベース部材32との距離H1がコア底面52eと回路基板41との距離H2よりも短くなるように、インバータケース31に対して近接して配置されている。これにより、インバータケース31によるダンピング効果を高めることができ、Q値の更なる低下を図ることができる。
(6)パワーモジュール42は、複数のスイッチング素子Qu1~Qw2を有し、当該複数のスイッチング素子Qu1~Qw2がPWM制御されることによって直流電力を交流電力に変換するものである。そして、ローパスフィルタ回路74のカットオフ周波数fcは、各スイッチング素子Qu1~Qw2のPWM制御に用いられるキャリア信号の周波数であるキャリア周波数f1よりも低く設定されている。これにより、各スイッチング素子Qu1~Qw2のスイッチングに起因したリップルノイズ(パワーモジュール42にて発生するノーマルモードノイズ)がローパスフィルタ回路74によって低減(減衰)されるため、上記リップルノイズが車載用のインバータ装置30外に流出することを抑制できる。つまり、ローパスフィルタ回路74は、PCU103の動作時には車載用のインバータ装置30に流入するノーマルモードノイズ及びコモンモードノイズを低減させるものとして機能し、車載用のインバータ装置30の動作時にはリップルノイズの流出を低減させるものとして機能する。
ここで、ノイズ低減部50が低減可能なノーマルモードノイズの周波数帯域を広くする観点に着目すれば、共振現象の発生を回避するために、共振周波数f0を、想定されるノーマルモードノイズの周波数帯域よりも高くすることも考えられる。しかしながら、この場合、ローパスフィルタ回路74のカットオフ周波数fcも高くなるため、上記のようにカットオフ周波数fcをキャリア周波数f1よりも低くすることが困難となる。かといって、カットオフ周波数fcの上昇に伴ってキャリア周波数f1を高くすることは、各スイッチング素子Qu1~Qw2のスイッチング損失が大きくなる点で好ましくない。
これに対して、本実施形態では、上記のようにダンピング部80によって共振周波数f0に近い周波数のノーマルモードノイズを低減させることが可能となっているため、共振周波数f0を、想定されるノーマルモードノイズの周波数帯域に合わせて高くする必要がない。したがって、キャリア周波数f1を過度に高くすることなくカットオフ周波数fcをキャリア周波数f1よりも低くできる。よって、パワーモジュール42の電力損失の増大化等を抑制しつつ、各スイッチング素子Qu1~Qw2のスイッチングに起因したリップルノイズが車載用のインバータ装置30外に流出することを抑制できる。
(7)コア52は、第1巻線53aが巻回された第1コア部52aと、第2巻線53bが巻回された第2コア部52bと、両巻線53a,53bが巻回されておらず表面52cが露出した露出部52dとを有している。これにより、両配線EL1,EL2(詳細には両巻線53a,53b)にノーマルモード電流が流れた場合には、漏れ磁束が生じ易くなっている。よって、(1)の効果を得ることができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 図8に示すように、コア52の全体に両巻線110,111が巻回されていてもよい。この場合、巻線110,111は、相対的に巻回密度が異なる高密度部110a,111a及び低密度部110b,111bを有していてもよい。巻回密度とは、巻回軸方向の単位長さ当たりの巻数(ターン数)である。この場合であっても、コモンモードチョークコイル51から漏れ磁束が発生し易い。なお、第1巻線110又は第2巻線111のいずれか一方が高密度部及び低密度部を有する構成であってもよい。この場合、露出部と低密度部との双方が併存する。要は、第1巻線110及び第2巻線111の少なくとも一方が高密度部及び低密度部を有すればよい。
○ 図8に示すように、コア52の全体に両巻線110,111が巻回されていてもよい。この場合、巻線110,111は、相対的に巻回密度が異なる高密度部110a,111a及び低密度部110b,111bを有していてもよい。巻回密度とは、巻回軸方向の単位長さ当たりの巻数(ターン数)である。この場合であっても、コモンモードチョークコイル51から漏れ磁束が発生し易い。なお、第1巻線110又は第2巻線111のいずれか一方が高密度部及び低密度部を有する構成であってもよい。この場合、露出部と低密度部との双方が併存する。要は、第1巻線110及び第2巻線111の少なくとも一方が高密度部及び低密度部を有すればよい。
○ ダンピング部80の形状は、上記実施形態のものに限られない。例えば、ダンピング部80は、コア上面52fとベース部材32との間に介在するものであってコア上面52fを覆う上面カバー部を備えている箱形状であってもよい。また、ダンピング部80は、完全に閉じた箱形状である必要はなく、例えば第1側部82aと第2側部82bとの間に隙間(スリット)が形成されていたり、貫通孔が形成されていたりしてもよい。また、ダンピング部80の少なくとも一部がメッシュ形状となっていてもよいし、ダンピング部80の少なくとも一部に凹部やエンボス又はパンチング孔等が形成されていてもよい。更に、ダンピング部80は、ダンピング底部81が省略された枠状であってもよい。
また、ダンピング側部82は、コア外周面52gの全体を覆っていたが、これに限られず、コア外周面52gの一部を覆う構成であってもよい。例えば、第1側部82a又は第2側部82bのいずれか一方を省略してもよい。また、ダンピング部80は、コモンモードチョークコイル51の側面のうち、コア外周面52gにおける露出部52dを構成する部分のみを覆い両巻線53a,53bにおけるコア外周面52g上に配置されている部分を覆わない構成としてもよいし、その逆であってもよい。また、ダンピング部80は、コア外周面52gにおける露出部52dを構成する部分の一部又は全部を覆う構成であってもよいし、両巻線53a,53bにおけるコア外周面52g上に配置されている部分の一部又は全部を覆う構成であってもよい。要は、ダンピング部80は、コモンモードチョークコイル51の側面の少なくとも一部を覆えばよい。また、コア52の内側にダンピング部を設けてもよい。換言すれば、ダンピング部80は、コモンモードチョークコイル51から発生する漏れ磁束と交差する位置に設けられ、コモンモードチョークコイル51の少なくとも一部と対向しているとよい。
○ ダンピング部80の材質は、非磁性金属であればよく、アルミニウムに限られない。例えば、材質は銅でもよい。
○ ダンピング側部82には各端子61~64が挿通される貫通孔が形成されており、各端子61~64は、側方に向けて延びている構成であってもよい。この場合であっても、ダンピング側部82は、コア外周面52gの全体を覆っていると言える。
○ ダンピング側部82には各端子61~64が挿通される貫通孔が形成されており、各端子61~64は、側方に向けて延びている構成であってもよい。この場合であっても、ダンピング側部82は、コア外周面52gの全体を覆っていると言える。
○ また、図9に示すように、ダンピング部130は、ベース部材32から起立し、且つ、コア外周面52gを囲むダンピング側部131を有する構成であってもよい。すなわち、ダンピング部は、インバータケース31と別体の構成でもよいし、インバータケース31と一体であってもよい。
○ コモンモードチョークコイル51及びダンピング部80の設置位置は、インバータケース31内であれば任意である。例えば、図10に示すように、コモンモードチョークコイル51及びダンピング部80は、回路基板41の基板面41aとベース部材32との間ではなく、回路基板41の側方に回路基板41からはみ出すように配置されてもよい。
また、図10に示すように、コモンモードチョークコイル51は、基板面41aとベース部材32との対向方向(言い換えれば、基板41の厚さ方向)とコア52の厚さ方向とが交差(直交)した状態で配置されていてもよい。この場合、ダンピング部80は、開口部80aがカバー部材33に覆われるように配置されていればよい。
○ コモンモードチョークコイル51は、両巻線53a,53bの巻回軸方向が基板面41aとベース部材32との対向方向と一致するように起立した状態で、基板面41aとベース部材32との間にあってもよい。
○ 昇圧コンバータ104を省略してもよい。この場合、ノーマルモードノイズとしては、例えば走行用インバータのスイッチング素子のスイッチング周波数に起因するノイズが考えられる。
○ コモンモードチョークコイル51を収容する絶縁性を有する非磁性体の収容ケース(例えば樹脂ケース)を別途設けてもよい。この場合、ダンピング部は、非磁性体の導電性材料で構成され且つコモンモードチョークコイル51を収容ケースごと覆うフィルム(例えばアルミニウムフィルム)であるとよい。
○ インバータケース31とダンピング部80とは異なる材料で構成されてもよい。
○ ベース部材32を省略してもよい。この場合、両巻線53a,53b及びダンピング側部82の先端と、ヒートシンク10とが隙間又は絶縁層を介して近接又は接触しているとよい。
○ ベース部材32を省略してもよい。この場合、両巻線53a,53b及びダンピング側部82の先端と、ヒートシンク10とが隙間又は絶縁層を介して近接又は接触しているとよい。
○ 例えばヒートシンク10の外面から起立した環状のリブが設けられている構成においては、インバータケースに代えて、板状のインバータカバー部材が、リブと突き合わせられた状態で取り付けられてもよい。この場合、ヒートシンク10とリブとインバータカバー部材とによって、回路基板41、パワーモジュール42及びノイズ低減部50等の各種部品が収容される収容室が形成されるとよい。要は、上記収容室を区画する具体的な構成は任意である。
○ コア52の形状は任意である。例えば、コアとして、UUコア、EEコア及びトロイダルコア等を用いてもよい。また、コアは、完全に閉じたリング状である必要はなく、隙間が形成されている構成であってもよい。コア外周面52gは湾曲面であってもよい。
○ 両モジュール側配線EL12,EL22を省略して、コモンモードチョークコイル51の両出力端子62,64とパワーモジュール42の両モジュール入力端子42a,42bとを直接接続してもよい。また、平滑コンデンサ73等は、両出力端子62,64に直接接続されてもよい。
○ 電動モータ20の駆動対象は、車両に搭載された走行用モータ等、任意である。電動モータ20の駆動対象が走行用モータであって、DC電源Eが車載用蓄電装置である場合には、DC電源Eの電圧を昇圧回路にて昇圧させてから車載用のインバータ装置30にて電力変換が行われてもよい。
○ 車載用機器は、PCU103に限られず、周期的にON/OFFするスイッチング素子を有しているものであれば任意である。例えば、車載用機器は、車載用のインバータ装置30とは別に設けられたインバータ等であってもよい。
○ ノイズ低減部50の具体的な回路構成は、上記実施形態のものに限られない。例えば平滑コンデンサ73を省略してもよいし、平滑コンデンサ73が2つ設けられた構成でもよい。また、バイパスコンデンサ71,72と平滑コンデンサ73との位置を置換してもよいし、バイパスコンデンサ71,72をコモンモードチョークコイル51の前段(コモンモードチョークコイル51とコネクタ43との間)に設けてもよい。また、ローパスフィルタ回路は、π型やT型等任意である。
○ 実施形態のパワーモジュール42は、インバータ回路であったが、これに限られず、DC/DCコンバータ回路であってもよい。すなわち、電力変換回路は、直流電力を直流電力に変換を行うものでもよいし、直流電力を交流電力に変換を行うものでもよい。
○ 上記各別例同士を組み合わせてもよいし、上記各別例と上記実施形態とを適宜組み合わせてもよい。
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態を、第1の実施形態及び各別例との相違点を中心に説明する。
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態を、第1の実施形態及び各別例との相違点を中心に説明する。
図11、図12及び図13には、第2の実施形態でのノイズ低減部(ダンピング部200)を示す。
第1の実施形態では、図2,3で示したようにダンピング部80は、インバータケース31によって覆われた開口部80aと底部(端壁)とを有する箱状であり、コモンモードチョークコイル51を、ダンピング部80及びインバータケース31によって区画された収容空間83内に収容してローパスフィルタ回路74のQ値の低下を図った。しかし、回路基板41にコモンモードチョークコイル51を実装する際にコモンモードチョークコイル51の六面を金属で覆うことが困難な場合がある。
第1の実施形態では、図2,3で示したようにダンピング部80は、インバータケース31によって覆われた開口部80aと底部(端壁)とを有する箱状であり、コモンモードチョークコイル51を、ダンピング部80及びインバータケース31によって区画された収容空間83内に収容してローパスフィルタ回路74のQ値の低下を図った。しかし、回路基板41にコモンモードチョークコイル51を実装する際にコモンモードチョークコイル51の六面を金属で覆うことが困難な場合がある。
第2の実施形態においては、コモンモードチョークコイル51にめっきを施すことによって、コモンモードチョークコイル51をシールド用導電性金属膜210で被覆しており、ダンピング部200は、コモンモードチョークコイル51の少なくとも一部を被覆するシールド用導電性金属膜210よりなる。コモンモードチョークコイル51にめっきを施す際に、シールド用導電性金属膜210をコモンモードチョークコイル51に密着させるべくコーティング用の絶縁膜211をシールド用導電性金属膜210とコモンモードチョークコイル51との間に介在させて絶縁も確保している。これにより、コモンモードチョークコイル51に対し六面を金属で覆う場合と同等の効果が得られる。
以下、詳しく説明する。
コモンモードチョークコイル51は、少なくとも一部の表面がシールド用導電性金属膜210で被覆されている。シールド用導電性金属膜210は銅のめっき膜からなり、シールド用導電性金属膜210は非磁性体の導電性材料で構成されている。シールド用導電性金属膜210とコモンモードチョークコイル51との間には絶縁膜211が介在されている。つまり、コア52に直接、めっきすることは困難であるが、コア52の表面にコーティング材としての樹脂等の絶縁膜211を形成し、その表面にめっきを施してシールド用導電性金属膜210を形成している。また、シールド用導電性金属膜210の表面が絶縁膜212で被覆されている。詳しくは、巻線53a,53bは、絶縁膜で被覆された導線であるが、さらに絶縁膜211,212により被覆されることにより、より絶縁性に優れたものになる。すなわち、巻線53a,53bは、多重絶縁構造を有することにより品質向上が図られる。このように、コア52に巻線53a,53bを巻回し、巻線53a,53bが巻回されたコア52に対し絶縁膜211を介してシールド用導電性金属膜210を形成し、シールド用導電性金属膜210を絶縁膜212で被覆することにより、コモンモードチョークコイル51は、絶縁膜211とシールド用導電性金属膜210と絶縁膜212との3層膜で被覆されている。
コモンモードチョークコイル51は、少なくとも一部の表面がシールド用導電性金属膜210で被覆されている。シールド用導電性金属膜210は銅のめっき膜からなり、シールド用導電性金属膜210は非磁性体の導電性材料で構成されている。シールド用導電性金属膜210とコモンモードチョークコイル51との間には絶縁膜211が介在されている。つまり、コア52に直接、めっきすることは困難であるが、コア52の表面にコーティング材としての樹脂等の絶縁膜211を形成し、その表面にめっきを施してシールド用導電性金属膜210を形成している。また、シールド用導電性金属膜210の表面が絶縁膜212で被覆されている。詳しくは、巻線53a,53bは、絶縁膜で被覆された導線であるが、さらに絶縁膜211,212により被覆されることにより、より絶縁性に優れたものになる。すなわち、巻線53a,53bは、多重絶縁構造を有することにより品質向上が図られる。このように、コア52に巻線53a,53bを巻回し、巻線53a,53bが巻回されたコア52に対し絶縁膜211を介してシールド用導電性金属膜210を形成し、シールド用導電性金属膜210を絶縁膜212で被覆することにより、コモンモードチョークコイル51は、絶縁膜211とシールド用導電性金属膜210と絶縁膜212との3層膜で被覆されている。
また、第1の実施形態におけるダンピング部80は図2及び図3で示されるようにダンピング底部81に各端子61~64が挿通可能な貫通孔81aを有しており、貫通孔81aに端子61~64を通す構成となっているので、絶縁性を確保する工夫が必要である。これに対し第2の実施形態においては端子挿通用の貫通孔を不要にすることができる。
なお、コモンモードチョークコイル51の全部をシールド用導電性金属膜210で被覆しても一部をシールド用導電性金属膜210で被覆してもよい。コモンモードチョークコイル51の少なくとも一部を被覆することにより漏れ磁束によって渦電流を発生させることができる。また、シールド用導電性金属膜210はめっき膜に限るものではなく、例えば塗布等によって形成される金属膜であってもよい。また、シールド用導電性金属膜210は、非磁性金属であればよく、材質は銅に限定されない。例えば、材質はアルミニウムでもよい。また、絶縁膜211と絶縁膜212のうちの一方は、省略されてもよい。
(第3の実施形態)
次に、第3の実施形態を、第1の実施形態及び各別例との相違点を中心に説明する。
図14及び図15には、第3の実施形態でのノイズ低減部(ダンピング部300)を示す。
次に、第3の実施形態を、第1の実施形態及び各別例との相違点を中心に説明する。
図14及び図15には、第3の実施形態でのノイズ低減部(ダンピング部300)を示す。
第1の実施形態では、図2,3で示したように、開口部80aと底部(端壁)とを有する箱状のダンピング部80及びインバータケース31によって区画された収容空間83内にコモンモードチョークコイル51を収容してローパスフィルタ回路74のQ値の低下を図った。しかし、回路基板41にコモンモードチョークコイル51を実装する際にコモンモードチョークコイル51の六面を金属で覆うことが困難な場合がある。
第3の実施形態においては、コモンモードチョークコイル51について、六面のうち一面を回路基板41のパターン導電体(銅箔)320を使って覆い、他の五面を開口部311を有するシールド用導電性金属ケース310で覆っている。つまり、インバータ装置30は、パターン配線が形成されている回路基板41を備えている。ダンピング部300は、シールド用導電性金属ケース310とシールド用パターン導電体320とを含む。シールド用導電性金属ケース310は開口部311からコモンモードチョークコイル51を収容し、その状態で回路基板41に固定される。シールド用パターン導電体320は、回路基板41においてシールド用導電性金属ケース310の開口部311の内側の領域に形成される。これにより、コモンモードチョークコイル51に対し六面を金属で覆う場合と同等の効果が得られる。さらに、パターン導電体320は、回路基板41に元々備わっているパターン導電体を流用すればよく、これによりダンピング部300を追加するための加工の一部を省くことができる。
以下、詳しく説明する。
シールド用導電性金属ケース310は略直方体の箱型をなしている。シールド用導電性金属ケース310は銅よりなり、シールド用導電性金属ケース310は非磁性体の導電性材料で構成されている。シールド用導電性金属ケース310は、開口部311からコモンモードチョークコイル51を収容し、開口部311を回路基板41で塞ぐようにして回路基板41に固定される。開口部311の周縁には回路基板41に向かって直線的に延びる取付用脚部312が複数箇所にわたり設けられている。
シールド用導電性金属ケース310は略直方体の箱型をなしている。シールド用導電性金属ケース310は銅よりなり、シールド用導電性金属ケース310は非磁性体の導電性材料で構成されている。シールド用導電性金属ケース310は、開口部311からコモンモードチョークコイル51を収容し、開口部311を回路基板41で塞ぐようにして回路基板41に固定される。開口部311の周縁には回路基板41に向かって直線的に延びる取付用脚部312が複数箇所にわたり設けられている。
回路基板41において開口部311と対応する領域にはシールド用パターン導電体320が形成されている。シールド用パターン導電体320は、表面が、絶縁膜321で被覆されている。絶縁膜321はレジスト膜である。パターン配線41b及びシールド用パターン導電体320は銅箔よりなり、パターン配線41b及びシールド用パターン導電体320は非磁性体の導電性材料で構成されている。回路基板41には、シールド用導電性金属ケース310の各取付用脚部312に対応する位置に貫通孔330が形成されている。シールド用導電性金属ケース310の各取付用脚部312が回路基板41の貫通孔330に挿入されることによりシールド用導電性金属ケース310が回路基板41に取り付けられる。取付用脚部312は先端部の抜止部(爪部)312aにより取付用脚部312が貫通孔330を貫通する状態で抜け止めされている。
また、回路基板41にはコモンモードチョークコイル51の端子61~64に対応する位置に貫通孔340が形成されている。コモンモードチョークコイル51の端子61~64が回路基板41の貫通孔340に挿入されている。端子61~64における回路基板41から突出した先端部が、パターン配線41bと、はんだ付けされている。
第1の実施形態におけるダンピング部80は図2及び図3で示されるようにダンピング底部81に各端子61~64が挿通可能な貫通孔81aを有していた。これに対し、第3の実施形態においてはシールド用導電性金属ケース310の開口部311に端子61~64が通ることによりシールド用導電性金属ケース310には端子挿通用の貫通孔を不要にすることができる。
なお、シールド用パターン導電体320は銅箔に限ることなく、例えば銅めっき膜を用いて構成してもよい。
また、回路基板41に設けるダンピング部300はシールド用導電金属膜であればよく、パターン導電体320に限定されない。例えば、シールド用導電金属膜として銅箔が回路基板41に施されてもよい。さらには、銅箔と回路基板41との間に絶縁膜が介在してもよい。
また、回路基板41に設けるダンピング部300はシールド用導電金属膜であればよく、パターン導電体320に限定されない。例えば、シールド用導電金属膜として銅箔が回路基板41に施されてもよい。さらには、銅箔と回路基板41との間に絶縁膜が介在してもよい。
また、回路基板41に設けるダンピング部300の材質は、非磁性金属であればよく、銅に限定されない。例えば、材質はアルミニウムでもよい。
10…ヒートシンク、20…電動モータ、30…車載用のインバータ装置(車載用の電力変換装置)、31…インバータケース(ケース)、41…回路基板、41b…パターン配線、42…パワーモジュール(電力変換回路)、50…ノイズ低減部、51…コモンモードチョークコイル、52…コア、52a…第1コア部、52b…第2コア部、52c…コアの表面、52d…露出部、52g…コア外周面、53a,110…第1巻線、53b,111…第2巻線、71,72…バイパスコンデンサ、73…平滑コンデンサ、74…ローパスフィルタ回路、80,130…ダンピング部、80a…開口部、83…収容空間、103…PCU、110a,111a…高密度部、110b,111b…低密度部、200…ダンピング部、210…シールド用導電性金属膜、300…ダンピング部、310…シールド用導電性金属ケース、320…シールド用パターン導電体(シールド用導電性金属膜)、f0…ローパスフィルタ回路の共振周波数、f1…キャリア周波数、fc…カットオフ周波数、Qu1~Qw2…パワーモジュールのスイッチング素子。
Claims (8)
- 直流電力が入力される電力変換回路と、
前記電力変換回路の入力側に設けられ、前記電力変換回路に入力される前の前記直流電力に含まれるコモンモードノイズ及びノーマルモードノイズを低減させるように構成されたノイズ低減部と、
を備える車載用の電力変換装置であって、
前記ノイズ低減部は、
第1コア部及び第2コア部を有するコアと、前記第1コア部に巻回された第1巻線と、前記第2コア部に巻回された第2巻線と、を有するコモンモードチョークコイルと、
前記コモンモードチョークコイルと協働してローパスフィルタ回路を構成する平滑コンデンサと、
を備え、
前記電力変換装置はさらに、前記コモンモードチョークコイルから発生する漏れ磁束の磁路と交差する位置に設けられたダンピング部を備え該ダンピング部は、前記漏れ磁束によって渦電流を発生させることにより、前記ローパスフィルタ回路のQ値を下げるように構成されている、車載用の電力変換装置。 - 前記ダンピング部は、前記コモンモードチョークコイルの側面の少なくとも一部を覆っている請求項1に記載の車載用の電力変換装置。
- パターン配線が形成されている回路基板と、
前記電力変換回路、前記回路基板及び前記ノイズ低減部を収容するケースと、
を備え、
前記ダンピング部は、前記ケースによって覆われた開口部を有する箱状であり、
前記コモンモードチョークコイルは、前記ダンピング部及び前記ケースによって区画された収容空間に収容されている請求項1又は請求項2に記載の車載用の電力変換装置。 - 前記ダンピング部は、前記コモンモードチョークコイルの少なくとも一部を被覆するシールド用導電性金属膜よりなる請求項1に記載の車載用の電力変換装置。
- パターン配線が形成されている回路基板を備え、
前記ダンピング部は、
開口部を有するシールド用導電性金属ケースであって、前記コモンモードチョークコイルが前記開口部を通じて前記シールド用導電性金属ケースに収容され、前記シールド用導電性金属ケースは前記開口部を前記回路基板で塞ぐようにして該回路基板に固定される、シールド用導電性金属ケースと、
前記回路基板において前記開口部の内側の領域に形成されたシールド用導電性金属膜と、を含む請求項1又は請求項2に記載の車載用の電力変換装置。 - 前記シールド用導電性金属膜は、シールド用パターン導電体である請求項5に記載の車載用の電力変換装置。
- 前記ダンピング部は、非磁性体の導電性材料で形成されている請求項1~6のいずれか一項に記載の車載用の電力変換装置。
- 前記ローパスフィルタ回路は、前記ローパスフィルタ回路の共振周波数と同一周波数のノーマルモードノイズに対する前記ローパスフィルタ回路のゲインが車両の仕様に基づいて設定される許容ゲインとなるときに、特定Q値を有し、
前記ダンピング部は、前記ローパスフィルタ回路のQ値を前記特定Q値よりも下げるように構成されている請求項1~7のいずれか一項に記載の車載用の電力変換装置。
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