WO2017154792A1

WO2017154792A1 - 増力機構を使ったプレスブレーキのクラウニング方法及びプレスブレーキ

Info

Publication number: WO2017154792A1
Application number: PCT/JP2017/008581
Authority: WO
Inventors: 鈴木　大志; 青木　誠
Original assignee: 株式会社アマダホールディングス
Priority date: 2016-03-11
Filing date: 2017-03-03
Publication date: 2017-09-14
Also published as: JP2017164809A; EP3427854A4; EP3427854B1; JP6175200B1; EP3427854A1

Abstract

下部テーブルのクラウニングを行う際、増力機構を介して偏心軸を回動してクラウニングを行うクラウニング方法及びプレスブレーキを提供する。それは、プレスブレーキ１における左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒに支持された下部テーブル５の前後に前板１１と後板１３を配置して備え、左右方向に離隔して前記下部テーブル５に備えた各偏心軸２３を回動してクラウニングを行うプレスブレーキのクラウニング方法であって、前記各偏心軸２３を回動するためのアクチュエータ３１と前記各偏心軸２３との間に増力機構４１を備え、前記アクチュエータ３１の出力を、前記増力機構４１により増力して前記各偏心軸２３に伝達し、前記各偏心軸２３を回動してクラウニングを行う。

Description

増力機構を使ったプレスブレーキのクラウニング方法及びプレスブレーキ

　本発明は、プレスブレーキのクラウニング方法及びプレスブレーキに係り、さらに詳細には、偏心軸を回動して下部テーブルのクラウニングを行うに際し、増力機構（倍力機構）により増力して前記偏心軸を回動しクラウニングを行うクラウニング方法及びプレスブレーキに関する。

　周知のように、プレスブレーキは、Ｃ形の左右のサイドフレームを備えている。このサイドフレームの前側下部には下部テーブルが備えられている。そして、サイドフレームの前側上部には、下部テーブルと対向する上部テーブルが上下動自在に備えられている。上記構成のプレスブレーキにおいては、前記下部テーブルに装着した下型上に板状のワークを載置位置決めする。そして、上部テーブルに備えた上型でもって前記ワークを加圧することにより、上下の金型の協働によってワークの折曲げ加工を行う。

　上述のようにワークの折曲げ加工を行うとき、下部テーブルの左右両端側は左右のサイドフレームに固定してあり、上部テーブルの左右両端側は前記サイドフレームに上下動自在に支持されている。したがって、ワークの折曲げ加工を行うときの反力によって、上下のテーブルの中央部は互に離反する方向に湾曲する傾向にある。よって、ワークの折曲げ加工を行うと、ワークの中央部付近の曲げ角度は、左右両端部付近の曲げ角度よりも甘く（大きく）なり、ワークは舟形になる。

　そこで、ワークの折曲げ加工を行う際に、上下のテーブルの湾曲が並行を維持するように、上部テーブルの上方向への湾曲に対応して、下部テーブルの中央部を上方向に湾曲すること、すなわちクラウニングが行われている。下部テーブルの中央部を上方向に湾曲するには大きな力を必要とするので、アクチュエータとしては油圧シリンダが使用されていた。

　上述のように油圧シリンダを使用してクラウニング動作を行う場合、油圧システムが大掛かりになり易く、全体的構成の保守管理が厄介であると共に、作動油の温度上昇の問題もある。そこで、偏心軸を回動してクラウニングを行うことが提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２０００－３４３１２７号公報特開２０１５－１７８１３１号公報

　前記特許文献１，２に記載の構成は、モータの出力軸と偏心軸はカップリングを介して直結した構成である。したがって、モータは大型のモータが使用されており、省エネルギー化及び全体的構成のコンパクト化を図るために、モータの小型化が望まれていた。

　本発明は、前述のような問題に鑑みてなされたもので、その目的は、アクチュエータの小型化、コンパクト化を図ることができると共に、省エネルギー化を図ることができるプレスブレーキのクラウニング方法及びプレスブレーキを提供することである。
　本発明の一側面によると、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの下部側に取付けた下部テーブルの前後に前板と後板を備え、この下部テーブルに備えた下型と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う上型を備えた上部テーブルを、前記左右のサイドフレームの上部側に上下動自在に備えたプレスブレーキにおけるクラウニング方法であって、前記下部テーブルのクラウニングを行うために前記下部テーブルに備えた偏心軸を回動するためのアクチュエータと前記偏心軸との間に増力機構を備え、前記アクチュエータの出力を、前記増力機構により増力して前記偏心軸に伝達し、前記偏心軸を回動してクラウニングを行うプレスブレーキのクラウニング方法が提供される。

　本発明の他の側面によると、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームに支持された下部テーブルの前後に前板と後板を配置して備え、左右方向に離隔して前記下部テーブルに備えた複数の偏心軸を回動してクラウニングを行うプレスブレーキのクラウニング方法であって、前記各偏心軸を回動するためのアクチュエータと前記各偏心軸との間に増力機構を備え、前記アクチュエータの出力を、前記増力機構により増力して前記各偏心軸に伝達し、前記各偏心軸を回動してクラウニングを行うプレスブレーキのクラウニング方法が提供される。

　また、好ましくは、前記プレスブレーキのクラウニング方法において、前記増力機構は、左右の各偏心軸の軸心に対して交差する方向に延伸して前記各偏心軸に一体的に備えた各レバー部材と、上記各レバー部材の先端部に先端部を枢支連結した各リンク部材と、上記各リンク部材の枢支連結した基端部側を、各リンク部材の長手方向に対して交差する方向に押し引きするアクチュエータとを備えた構成であって、左右に離隔して備えた前記各偏心軸を回動するとき、各偏心軸を同期してそれぞれ逆方向に回動してクラウニングを行う。

　本発明の他の側面によると、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームに支持された下部テーブルの前後に前板と後板を配置して備え、左右方向に離隔して前記下部テーブルに備えた各偏心軸機構を回動してクラウニングを行うプレスブレーキのクラウニング方法であって、前記各偏心軸機構を個別に回動するためのそれぞれのアクチュエータと前記各偏心軸機構との間に増力機構をそれぞれ備え、前記各アクチュエータの出力を、前記各増力機構により増力して前記各偏心軸機構に伝達し、前記各偏心軸機構を個別に回動してクラウニングを行うプレスブレーキのクラウニング方法が提供される。

　また、好ましくは、前記プレスブレーキのクラウニング方法において、左右方向に離隔して備えた各偏心軸機構はそれぞれ左右一対の偏心軸を回動自在に備えた構成であり、前記各増力機構によって左右一対の偏心軸を回動するとき各偏心軸を同期してそれぞれ逆方向に回動してクラウニングを行う。

　本発明の他の側面によると、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの下部側に取付けた下部テーブルの前後に前板と後板を備え、この下部テーブルに備えた下型と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う上型を備えた上部テーブルを、前記左右のサイドフレームの上部側に上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルのクラウニングを行う偏心軸を、前記下部テーブルに回動自在に備え、前記偏心軸を回動するためのアクチュエータと前記偏心軸との間に、前記アクチュエータの出力を増力して前記各偏心軸に伝達する増力機構を備えているプレスブレーキが提供される。

　本発明の他の側面によると、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの下部側に取付けた下部テーブルの前後に前板と後板を備え、この下部テーブルに備えた下型と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う上型を備えた上部テーブルを、前記左右のサイドフレームの上部側に上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルのクラウニングを行う左右の偏心軸を、左右方向に離隔して前記下部テーブルに回動自在に備え、前記偏心軸を回動するためのアクチュエータと前記各偏心軸との間に、前記アクチュエータの出力を増力して前記各偏心軸に伝達する増力機構を備えているプレスブレーキが提供される。

　また、好ましくは、前記プレスブレーキにおいて、前記増力機構は、左右の各偏心軸の軸心に対して交差する方向に延伸して設けられ、かつ各偏心軸に一体的に備えられた各レバー部材と、上記各レバー部材の先端部に先端部が枢支連結された各リンク部材と、上記各リンク部材の枢支連結した基端部側を、前記アクチュエータによって押し引きする構成である。

　また、好ましくは、前記プレスブレーキにおいて、左右の各偏心軸はそれぞれ複数の偏心軸を左右方向に並列して備えた構成であって、並列して備えた複数の偏心軸は同期して同方向へ回動される構成である。

　本発明の他の側面によると、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの下部側に取付けた下部テーブルの前後に前板と後板を備え、この下部テーブルに備えた下型と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う上型を備えた上部テーブルを、前記左右のサイドフレームの上部側に上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルのクラウニングを行う左右の偏心軸機構を、左右方向に離隔して前記下部テーブルに回動自在に備え、前記各偏心軸機構を個別に動作すべく、個別に備えた各アクチュエータと前記各偏心軸機構との間に、前記各アクチュエータの出力を増力して前記各偏心軸機構に個別に伝達する増力機構をそれぞれ備えているプレスブレーキが提供される。

　また、好ましくは、前記プレスブレーキにおいて、前記増力機構は、トグル機構によって構成してある。

　また、好ましくは、前記プレスブレーキにおいて、前記偏心軸機構は複数の偏心軸を左右方向に並列して備えた構成であり、前記トグル機構は、並列して備えた各偏心軸に一体的に備えた各レバー部材の先端部に、各リンク部材の先端部を枢支連結して備え、上記各リンク部材の互に枢支連結した基端側部分を前記アクチュエータによって押し引きする構成である。

　また、好ましくは、前記プレスブレーキにおいて、前記アクチュエータはサーボモータであり、前記各リンク部材の枢支連結部分を押し引きする部材は、前記サーボモータによって回転されるボールネジに往復動自在に螺合したボールナットである。

　また、好ましくは、前記プレスブレーキにおいて、前記ボールネジは、下部テーブルの板面と平行な平面内に配置してあり、かつサーボモータの回転軸は、前記下部テーブルの板面と平行な平面内に配置してある。

　本発明の他の側面によると、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの下部側に取付けた下部テーブルの前後に前板と後板を備え、この下部テーブルに備えた下型と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う上型を備えた上部テーブルを、前記左右のサイドフレームの上部側に上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルのクラウニングを行う左右の偏心軸を、左右方向に離隔して前記下部テーブルに回動自在に備え、前記左右の偏心軸に基端側を連結した各増力リンク機構における自由端側に、伸縮作動自在な連結部材の両端側を連結して備え、前記連結部材の伸縮作動を行うためのアクチュエータを、前記連結部材に備えているプレスブレーキが提供される。

　また、好ましくは、前記プレスブレーキにおいて、前記連結部材は両端側にボールネジ機構を備えた構成であり、かつ両端側のボールネジ機構を個別に作動するアクチュエータを備えている。

　また、好ましくは、前記プレスブレーキにおいて、前記増力リンク機構は、隣接して備えた各偏心軸に基端部を連結したそれぞれのレバー部材の先端部に、各リンク部材の先端部を枢支連結して備え、上記各リンク部材における一方のリンク部材を他方のリンク部材よりも長く設け、他方のリンク部材の基端部側を前記一方のリンク部材における中間位置に枢支連結して備え、前記一方のリンク部材における基端部側に、前記連結部材の端部が連結してある。

　本発明の他の側面によると、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの下部側に取付けた下部テーブルの前後に前板と後板を備え、この下部テーブルに備えた下型と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う上型を備えた上部テーブルを、前記左右のサイドフレームの上部側に上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルのクラウニングを行う左右の偏心軸を、左右方向に離隔して前記下部テーブルに回動自在に備え、前記各偏心軸を回動するためのアクチュエータと前記偏心軸との間に、前記アクチュエータの出力を増力して前記各偏心軸に伝達する増力機構を備え、かつ前記アクチュエータによって前記偏心軸を回動する際に、前記アクチュエータの動作を補助する付勢手段を備えているプレスブレーキが提供される。

　本発明の他の側面によると、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの下部側に取付けた下部テーブルの前後に前板と後板を備え、この下部テーブルに備えた下型と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う上型を備えた上部テーブルを、前記左右のサイドフレームの上部側に上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルのクラウニングを行う左右の偏心軸を、左右方向に離隔して前記下部テーブルに回動自在に備え、前記左右の偏心軸に基端側を連結した各増力リンク機構における自由端側に、伸縮自在な連結部材の両端側を連結して備え、この連結部材の両端側にボールネジ機構を備えた構成であり、かつ両端側のボールネジ機構を個別に作動するアクチュエータを備え、前記各アクチュエータによって前記各増力リンク機構を作動する際に、各アクチュエータの動作を補助する付勢手段を備えているプレスブレーキが提供される。

　本発明の他の側面によると、プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの下部側に取付けた下部テーブルの前後に前板と後板を備え、この下部テーブルに備えた下型と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う上型を備えた上部テーブルを、前記左右のサイドフレームの上部側に上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルのクラウニングを行う左右の偏心軸を、左右方向に離隔して前記下部テーブルに回動自在に備え、前記左右の偏心軸に基端側を連結した各増力リンク機構における自由端側に、伸縮自在な連結部材の両端側を連結して備え、この連結部材に備えたボールネジ機構を回転するためのアクチュエータを前記連結部材に備え、かつ前記連結部材を介して前記アクチュエータによって前記各増力リンク機構を作動する際に、前記アクチュエータの動作を補助する付勢手段を各増力リンク機構に備えているプレスブレーキが提供される。

　また、好ましくは、前記プレスブレーキにおいて、前記付勢手段は、圧縮スプリングである。

　本発明によれば、偏心軸を回動してプレスブレーキのクラウニングを行うに際し、偏心軸を回動するためのアクチュエータと偏心軸との間に、増力機構を介在して、アクチュエータの出力を増力して伝達する。したがって、前記アクチュエータの小型化、コンパクト化を図ることができると共に、省エネルギー化を図ることができるプレスブレーキのクラウニング方法及びプレスブレーキを提供することができる。

本発明の実施形態に係るプレスブレーキの全体的構成を概略的に示した斜視図である。下部テーブルのクラウニングを行う構成を、下部テーブルの背面（後面）から見た斜視図である。第１の実施形態に係る偏心軸ユニットの一部を断面して後面から見た斜視図である。偏心軸ユニットに備えた偏心軸を回動するための、第１実施形態の増力（倍力）機構の構成を示す図である。偏心軸ユニットに備えた偏心軸を回動するための、第２実施形態の増力（倍力）機構の構成を示す図である。第３の実施形態に係る構成を示す下部テーブルの背面（後面）斜視図である。第３の実施形態に係る下部テーブルを示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は背面（後面）図である。第４の実施形態に係る下部テーブルの構成を示す背面斜視図である。第５の実施形態に係る下部テーブルの構成を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図である。図９に示したトグル機構の斜視図である。図９に示したトグル機構の平断面図である。図９に示したトグル機構の平面図である。トグル機構部分の構成を示す背面図である。第６の実施形態に係る下部テーブルの構成を示す背面斜視図である。図１４に示したトグル機構の構成を示す背面図である。図１４に示したトグル機構の動作状態を示す背面図である。図１４に示したトグル機構の動作状態を示す背面図である。第７の実施形態に係る下部テーブルの構成を示す背面図である。第７の実施形態に係る下部テーブルの構成を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図である。トグル機構の動作状態を示す背面図である。トグル機構の動作状態を示す背面図である。

　以下、図面を用いて本発明の実施形態に係るプレスブレーキについて説明する。プレスブレーキの全体的構成はよく知られた構成であるが、理解を容易にするために、プレスブレーキの全体的構成について簡単に説明する。

　図１を参照すると、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１は、左右方向（Ｘ軸方向）の両側に、Ｃ形状の左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを備えている。このサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側下部には、板状の下部テーブル５の左右両端側が支持されている。そして、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側上部には、ラムとしての上部テーブル７の左右両端側が上下動自在に支持されている。この上部テーブル７を上下動するために、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側上部には、例えば油圧シリンダやボールネジ機構などから構成されたラム昇降作動装置９Ｌ，９Ｒが装着されている。

　上記構成において、下部テーブル５上に装着した下型（図示省略）上に板状のワークを載置位置決めする。そして、上部テーブル７を下降することにより、上部テーブル７に装着した上型（図示省略）でもってワークを加圧する。このように、ワークを加圧すると、上下の金型の協働によってワークの折曲げ加工が行われる。

　上述のように、上下のテーブル７，５に装着した上下の金型によってワークの折曲げ加工を行うと、上下のテーブル７，５の左右方向の中央部は、反力によって互に離反する方向に湾曲する傾向にある。したがって、上下のテーブル７，５に装着した上下の金型を並行状態に維持して、ワークの折曲げ加工を行うべく、下部テーブル５の左右方向の中央部を上方向に凸状に湾曲するクラウニングが行われる。

　より詳細には、前記下部テーブル５は、前記サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの前側下部にボルト等（図示省略）を介して取付けてある。そして、前記下部テーブル５の前後にはそれぞれ前板１１と後板１３とが備えられている。前記前板１１と下部テーブル５と後板１３は、それぞれを前後方向に貫通した左右の枢軸１５Ｌ、１５Ｒを介して一体的に備えられている。

　前記プレスブレーキ１における左右方向（Ｘ軸方向）の中心位置を間にした左右対称位置には、前記前板１１、下部テーブル５及び後板１３を前後方向に貫通したほぼ４角形状の貫通穴１７Ｌ，１７Ｒが形成してある。この貫通穴１７Ｌ，１７Ｒ内には、前記前板１１、後板１３に対して下部テーブル１５を上方向に押圧し、下部テーブル１５の中央部を上方向へ凸状に湾曲するための偏心軸ユニット（偏心軸機構）１９Ｌ，１９Ｒが内装されている。

　より詳細には、前記偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒは、図３に示すように、前記前板１１、後板１３における貫通穴１７Ｌ，１７Ｒ内において上下方向への移動を規制される前後の軸受ブロック２１Ｆ，２１Ｂが前後に離隔して備えられている。換言すれば、前後軸受ブロック２１Ｆ，２１Ｂの板厚は、前記前板１１、後板１３の板厚にほぼ等しい厚さである。そして、前後方向の間隔は、前記前板１１と後板１３との前後方向の間隔にほぼ等しく備えられている。前記軸受ブロック２１Ｆ，２１Ｂには、同一構成の左右一対の偏心軸２３の前後両端側が回転自在に支承されている。

　より詳細には、前記軸受ブロック２１Ｆ，２１Ｂにはそれぞれ軸受フランジ２５が備えられており、この軸受フランジ２５に偏心軸２３の前後両端側が回転自在に支承されている。そして、前後の軸受フランジ２５の間において、前記偏心軸２３には大径の偏心部２３Ｅが備えられている。この偏心部２３Ｅには、複数の軸受２７を介して昇降ブロック２９が支持されている。

　前記昇降ブロック２９は、前後の軸受ブロック２１Ｆ，２１Ｂの間に上下動可能に配置してある。そして、昇降ブロック２９の上面には、下部テーブル５に形成した貫通穴１７Ｌ，１７Ｒにおける上面を押圧する押圧プレート２９Ａが備えられている。なお、前記昇降ブロック２９は、偏心軸２３の回動時に追従しないように回動は規制されている。そして、前記昇降ブロック２９の下面と下部テーブル５における貫通穴１７Ｌ，１７Ｒの下面との間には、前記偏心軸２３の回動によって下部テーブル５が上下動することを許容する遊隙が備えられている。

　上記構成より理解されるように、偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒに備えた各偏心軸２３を同方向に回動すると、各昇降ブロック２９は、前後の軸受ブロック２１Ｆ，２１Ｂに対して上下動することになる。ここで、偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒにおける軸受ブロック２１Ｆ，２１Ｂは、前板１１、後板１３によって上下動を規制された状態にあるので、前記昇降ブロック２９の上動時には、前板１１、後板１３に対して下部テーブル５を上方向に押圧することになる。すなわち、クラウニング動作を行うことになる。

　ところで、前記偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒは、複数の偏心軸２３を備えた構成であるから、下部テーブル５を上方向に押圧してクラウニングを行うときの負荷は、各偏心軸２３に分担される。したがって、偏心軸を１本構成とする場合に比較して、各偏心軸２３を細くすることができ、上下方向の高さ寸法を抑制してコンパクト化を図ることができる。なお、左右の貫通穴１７Ｌ，１７Ｒ内に備えた左右の偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒは、左右対称の構成で動作方向は互に逆方向になる。

　左右の偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒを同期して作動するために、図２に示すように、前記後板１３の後面には、作動装置（アクチュエータ）３１が備えられている。より詳細には、前記後板１３の後面には支持ブラケット３３が取付けてあり、この支持ブラケット３３にはサーボモータ３５が装着してある。また、前記支持ブラケット３３には、前記サーボモータ３５によって回転されるボールネジ３７が垂直にかつ回転自在に備えられている。そして、このボールネジ３７にはナット部材３９が上下動自在に螺合してある。したがって、前記サーボモータ３５を正逆回転すると、ボールネジ３７が正逆回転されて、ナット部材３９は上下動される。

　前記左右の偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒにおける各偏心軸２３を回動するために、前記作動装置３１と各偏心軸２３との間には、増力機構（倍力機構）４１Ｌ，４１Ｒが備えられている。この増力機構４１は、前記作動装置３１の出力を、増力して前記各偏心軸２３に伝達する機能を有するものであって、本実施形態においては、トグル機構から構成してあり、次のように構成してある。

　すなわち、図４に示すように、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒにおける各偏心軸２３の後端部には、各偏心軸２３の軸心に対して交差（直交）する方向に延伸した長いレバー部材４３の基端部が一体的に固定してある。そして、各偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒにおける前記各レバー部材４３の先端部はヒンジピン４５を介して連結部材４７に枢支連結してある。すなわち、各レバー部材４３の先端部は、連結部材４７を介して互に枢支連結してある。

　そして、左右の増力機構４１Ｌ，４１Ｒにおける前記ヒンジピン４５には左右のリンク部材４９Ｌ，４９Ｒの先端部が枢支連結してある。この左右の各リンク部材４９Ｌ，４９Ｒの基端部側は、枢軸５１を介して互に枢支連結してある。そして、前記枢軸５１には、この枢軸５１を上方向、すなわち前記各リンク部材４９Ｌ，４９Ｒの長手方向に対して交差する方向に押し引きする押引き部材５３が枢着されている。上記押引き部材５３は、図２に示すようにアクチュエータの１例としての前記作動装置３１における前記ナット部材３９に取付けてある。

　したがって、前記サーボモータ３５を駆動し、前記ボールネジ３７を正逆回転してナット部材３９を上下動すると、前記押引き部材５３が一体的に上下動されることになる。図４から理解されるように、前記押引き部材５３が上昇位置から下降すると、左右のリンク部材４９Ｌ，４９Ｒは、当該リンク部材４９Ｌ，４９Ｒの夾角が次第に大きくなる。すなわち、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒにおける各レバー部材４３の先端部を外方向に、換言すれば各レバー部材４３の先端部が互に離隔するように押圧し回動することになる。

　上述のように、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒにおける各レバー部材４３が回動される。したがって、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒにおける各偏心軸２３は同期してそれぞれ逆方向に回動される。このように、各偏心軸２３が回動されると、各偏心軸２３における各偏心軸２３Ｅは、下降位置から次第に上昇される。よって、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒにおける各昇降ブロック２９に備えた押圧プレート２９Ａが下部テーブル５を上方向に押圧してクラウニングを行う。

　前述のように、各偏心軸２３を回動してクラウニングを行うとき、トグル機構から構成した増力機構４１Ｌ，４１Ｒを介して前記偏心軸２３を回動する。したがって、偏心軸２３を回動するとき、前記作動装置３１の出力を増力して回動することになる。よって、前記作動装置４１の小型、コンパクト化を図ることができる。なお、前記押引き部材５３を上下動する（押引きする）作動装置（アクチュエータ）としては、前述した構成に限定されることなく、例えば流体圧シリンダ等を使用することも可能である。

　ところで、前記説明においては、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒに備えた各偏心軸２３を、共通の作動装置３１によって作動する場合について説明した。しかし、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒにおける各偏心軸２３を、図５に示すように、別個の作動装置によって個別に作動することも可能である。

　図５を参照すると、前述した左右の偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒに相当する左右の偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒは、前記偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒと同様に、前記貫通穴１７Ｌ，１７Ｒに内装される。上記偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒには、前記偏心軸２３に相当する左右の偏心軸５７Ｌ，５７Ｒがそれぞれ備えられている。この偏心軸５７Ｌ，５７Ｒは左右対称形に構成してあり、かつ互に逆方向に回動するように構成してある点において、前述した偏心軸ユニット１９Ｌ，１９Ｒの構成と異なる。しかし、その他の構成は同一構成であって同一機能を奏するので、偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒの詳細についての説明は省略する。

　前記左右の偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒに備えた各偏心軸５７Ｌ，５７Ｒには、前記レバー部材４３に相当する左右のレバー部材５９Ｌ，５９Ｒの基端部が一体的に取付けてある。そして、上記各レバー部材５９Ｌ，５９Ｒの先端部には、前記リンク部材４９Ｌ，４９Ｒに相当するリンク部材６１Ｌ，６１Ｒの先端部がヒンジピン６３を介して枢支連結してある。上記リンク部材６１Ｌ，６１Ｒの基端部は、枢軸６５を介して押引き部材６７に枢支連結してある。上記押引き部材６７は、前述した押引き部材５３に相当する。上記押引き部材６７を上下動する作動装置（アクチュエータ）６９の構成は、前述した作動装置３１と同様の構成であるから、同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。なお、ナット部材３９と押引き部材６７は、連結ロッド７１を介して一体的に連結してある。

　上記構成により、左右の偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒにおける左右一対の偏心軸５７Ｌ，５７Ｒを回動するためのレバー部材５９Ｌ，５９Ｒ及びリンク部材６１Ｌ，６１Ｒは、増力機構の１例としてのトグル機構７３Ｌ，７３Ｒを構成する。したがって、左右の作動装置６９におけるサーボモータ３５を駆動して、ボールネジ３７を正逆回転すると、ナット部材３９が上下動される。よって、押引き部材６７を介してリンク部材６１Ｌ，６１Ｒが押引きされることになる。

　図５より明らかなように、前記押引き部材６７が上昇位置から下降されると、左右のトグル機構７３Ｌ，７３Ｒにおける各レバー部材５９Ｌ，５９Ｒ及びリンク部材６１Ｌ，６１Ｒは、下端側が互に離隔するように回動される。すなわち、左右の偏心軸ユニット５５Ｒ，５５Ｌに備えた一対の偏心軸５７Ｌ，５７Ｒは互に逆方向に回動される。そして、各偏心軸５７Ｌ，５７Ｒに備えた偏心部は下側から次第に上昇されることになり、下部テーブル５を上方向に押圧することになる。

　上述のように、各リンク部材６１Ｌ，６１Ｒの下端側が互に離隔するように回動されると、各リンク部材６１Ｌ，６１Ｒ間の夾角は次第に大きくなる。したがって、前記サーボモータ３５の出力は、ボールネジ３７及びナット部材３９からトグル機構７３Ｌ，７３Ｒを介して偏心軸５７Ｌ，５７Ｒに伝達されることになる。すなわち、サーボモータ３５の出力は増力して偏心軸５７Ｌ，５７Ｒに伝達されることになる。よって、サーボモータ３５の小型化、コンパクト化を図ることができる。

　ところで、図５に示した構成においては、左右の偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒを作動するための作動装置６９を個別に備えている。したがって、左右の偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒを個別に作動することができる。すなわち、下部テーブル５における左側、右側のクラウニングを個別に行うことが可能である。

　したがって、例えばステップベンドのごとく、例えば下部テーブル５の左側、中央部、右側においてワークの折曲げ加工を順次行うような場合、ワークの折曲げ加工位置に対応してのクラウニングが可能になる。したがって、より高精度の折曲げ加工が可能になる。

　なお、本発明は、前述した実施形態のみに限定されるものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能である。すなわち、増力機構としては、前述したようなトグル機構に代えて、偏心軸に、例えば大径の扇形歯車を備え、この扇形歯車を小径の歯車でもって回転する構成や、扇形歯車をウオームギアに構成し、ウオームでもって回転する構成とすることも可能である。

　さらには、増力機構（倍力機構）の構成は、例えば「てこ」を利用したてこクランク機構を介して偏心軸を回動する構成とすることも可能である。

　また、前記アクチュエータを備える場所は、後板に限ることなく前板とすることも可能である。さらには、左右のサイドフレームなどのフレームの一部とすることも可能である。

　なお、前記説明においては、下部テーブルのクラウニングを行うための偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒを、下部テーブル５の左右両側に備えた場合について説明した。しかし、プレスブレーキが小型の場合には、下部テーブル５の中央部に１箇所に偏心軸ユニットを備えた構成とすることも可能である。また、下部テーブル５が左右方向に長大である場合には、下部テーブル５の中央部及び左右両側の３箇所に偏心軸ユニットを備えた構成とすることも可能である。すなわち、偏心軸ユニットの数は所望数とすることが可能である。

　図６は、偏心軸ユニットに備えた偏心軸を回動するための、第３実施形態の増力（倍力）機構の構成を示す。この実施形態において、前述した実施形態における構成要素と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして、重複した説明は省略する。

　この第３実施形態において、前板１１、下部テーブル５及び後板１３に形成した貫通穴１７Ｌ，１７Ｒ内には、偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒが配置してある。そして、この偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒに備えた左右の偏心軸５７Ｌ，５７Ｒ（図７（ｂ）参照）には、増力リンク機構である長トグル機構７３Ｌ，７３Ｒの一部を構成するレバー部材５９Ｌ，５９Ｒの基端部が一体的に取付けてある。

　そして、各レバー部材５９Ｌ，５９Ｒの先端部には、リンク部材６１Ｌ，６１Ｒの先端部がヒンジピン６３を介して枢支連結してある。上記リンク部材６１Ｌ，６１Ｒにおいて、一方のリンク部材６１Ｒは、他方のリンク部材６１Ｌよりも長く構成してある。そして、他方のリンク部材６１Ｌにおける基端部は、一方のリンク部材６１Ｒの中間位置に枢軸８１を介して枢支連結してある。

　前記構成において、レバー部材５９Ｌ，５９Ｒ及びリンク部材６１Ｌ，６１Ｒは増力リンク機構（トグル機構７３Ｌ，７３Ｒ）を構成する。そして、左右の増力リンク機構における左右のリンク部材６１Ｒの先端部（自由端部）には、増力リンク機構を介して偏心軸５７Ｌ，５７Ｒを回動するための、伸縮自在な連結部材８３の両端部が枢軸８５を介して枢支連結してある。上記連結部材８３は、ボールネジ８７を回転自在に備えた第１連結部８３Ａと、前記ボールネジ８７と螺合したボールナット８９を備えた第２連結部８３Ｂに分割してある。そして、前記第１連結部８３Ａには、前記ボールネジ８７を回転するためのサーボモータ９１が備えられている。

　したがって、前記サーボモータ９１を回転駆動して、前記ボールネジ８７とボールナット８９の螺合状態を調節することにより、前記連結部材８３の全体長を調節できる。よって、サーボモータ９１によって左右の偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒにおける偏心軸５７Ｌ，５７Ｒを回転することができる。すなわち、左右の偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒを駆動して下部テーブル５のクラウニング調節を行うことができる。

　図８は、偏心軸ユニットに備えた偏心軸を回動するための、第４の実施形態を示す。この実施形態においては、左右のトグル機構７３Ｌ，７３Ｒを介して左右の偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒを作動するための連結部材８３を３分割した構成である。

　すなわち、トグル機構７３Ｌ，７３Ｒにおけるリンク部材６１Ｒには、ボールネジ８７を備えた第１連結部材８３Ａの端部がそれぞれ枢支連結してある。そして、両側の第１連結部８３Ａの間には、前記ボールネジ８７と螺合したボールナット８９を両端部に備えた第２連結部８３Ｂが配置してある。

　上記構成により、両側の第１連結部８３Ａにそれぞれ備えたサーボモータ９１によってボールネジ８７を回転駆動することにより、連結部材８３を伸縮作動することができる。したがって、左右の偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒに備えた偏心軸を回動して下部テーブル５のクラウニングを行うことができる。

　上記構成においては、複数のサーボモータ９１を備えた構成であるから、サーボモータ９１の小型化を図ることができる。なお、連結部材８３を伸縮する構成としては、前述したボールネジ機構に代えて、例えば伸縮可能な流体圧シリンダを使用することも可能である。

　図９は、第５の実施形態を示す。この第５の実施形態においては、前板１１、下部テーブル５及び後板１３に連通して形成した左右の貫通穴１７Ｌ，１７Ｒ内に備えた左右の偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒを、左右のトグル機構９３Ｌ，９３Ｒによって個別に作動する構成である。

　左右のトグル機構９３Ｌ，９３Ｒは、同一又は左右対称の構成であるから、一方のトグル機構９３Ｌの構成について説明し、他方のトグル機構９３Ｒの構成については説明を省略する。また、前述した実施形態における構成要素と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして、重複した説明は省略する。

　図１０を参照すると、トグル機構９３Ｌによって作動される偏心軸ユニット５５Ｌには左右の偏心軸５７Ｌ，５７Ｒ（図１１参照）が備えられており、この偏心軸５７Ｌ，５７Ｒにはレバー部材５９Ｌ，５９Ｒの基端部が取り付けてある。上記レバー部材５９Ｌ，５９Ｒの先端部には、ヒンジピン６３（図１３参照）を介してＴ形状のリンク部材９５Ｌ，９５Ｒの先端部が枢支連結してある。そして、上記リンク部材９５Ｌ，９５Ｒの基端部は枢軸６５を介して押引き部材６７に枢支連結してある。

　上記押引き部材６７は、後板１３に取付けたサーボモータ３５によって上下動される。すなわち、前記後板１３の後面に取付けた支持ブラケット３３に前記サーボモータ３５が支持されている。そして、前記支持ブラケット３３には、サーボモータ３５によって回転されるボールネジ３７が垂直に、かつ回転自在に支持されている。このボールネジ３７には、前記押引き部材６７に一体的に連結したナット部材３９が上下動自在に螺合してある。

　したがって、サーボモータ３５によってボールネジ３７を正逆回転することにより、ナット部材３９を介して押引き部材６７が上下動される。よって、リンク部材９５Ｌ，９５Ｒ、レバー部材５９Ｌ，５９Ｒから構成されるトグル機構９３Ｌを介して、偏心軸ユニット５５Ｌにおける偏心軸５７Ｌ，５７Ｒが回転される。

　既に理解されるように、アクチュエータとしての前記サーボモータ３５によって偏心軸５７Ｌ，５７Ｒを回動する。上述のように、サーボモータ３５によって偏心軸５７Ｌ，５７Ｒを回動する際に、前記サーボモータ３５の動作を補助する付勢手段が備えられている。

　すなわち、前記リンク部材９５Ｌ，９５Ｒの左右方向の側方には、端部プレート９９が備えられている。この端部プレート９９は、左右方向に長い複数のガイドロッド９７の両端部に一体的に備えられている。前記ガイドロッド９７の左右方向の中間位置には、互に接近離反自在な左右の断面Ｌ形状のスライドプレート１０１が移動自在に支持されている。

　そして、左右のスライドプレート１０１には、前記リンク部材９５Ｌ，９５Ｒに備えたアーム部９５ＬＡ，９５ＲＡの先端部が枢軸１０２を介して枢支連結してある。上記アーム部９５ＬＡ，９５ＲＡは、リンク部材９５Ｌ，９５Ｒの長手方向に対して交差する方向へ突出して備えられている。したがって、前記リンク部材９５Ｌ，９５ＲはＴ字形を呈している。

　前記端部プレート９９と前記スライドプレート１０１との間には、複数のコイルスプリング１０３が弾装してある。このコイルスプリング１０３は、前記サーボモータ３５の動作を補助する付勢手段を構成する。すなわち、コイルスプリング１０３は、圧縮してあって、左右のスライドプレート１０１を互に接近する方向へ常に機能する。

　また、前述したヒンジピン６３の部分にもそれぞれ座プレート１０５（図１３参照）が備えられている。そして、この座プレート１０５の間には、付勢手段としての複数のコイルスプリング１０７が弾装してある。

　前記構成において、前記サーボモータ３５を作動して押引き部材６７を、図１３において上下動すると、左右のリンク部材９５Ｌ，９５Ｒを枢着した枢軸６５が上下動される。したがって、リンク部材９５Ｌ，９５Ｒ及びレバー部材５９Ｌ，５９Ｒを介して、偏心軸ユニット５５Ｌにおける偏心軸５７Ｌ，５７Ｒが回動される。

　上述のように、押引き部材６７を介して偏心軸５７Ｌ，５７Ｒを回動するとき、すなわち、図１３において、押引き部材６７を下降して下部テーブル５のクラウニングを行う際、各コイルスプリング１０３は、左右のスライドプレート１０１を押圧して互に接近する方向へ補助する。また、コイルスプリング１０７は、左右のヒンジピン６３を離隔する方向に補助する。

　すなわち、付勢手段としての各コイルスプリング１０３，１０７は、下部テーブル５のクラウニングを行う際に、サーボモータ３５の駆動を補助することになる。したがって、サーボモータ３５の小型化を図ることができ、省エネを図ることができる。また、前記構成においては、左右の偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒを個別に作動することができる。したがって、下部テーブル５の左右方向の位置を変更してワークのステップベンドを行う場合、各曲げ加工位置に対応して下部テーブル５のクラウニングを行うことができる。

　図１４は、第６の実施形態を示す。この実施形態は、図９～１３に示した前述の実施形態と、図８に示した実施形態における連結部材８３の実施形態とを組合せた形態に相当する。したがって、同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして、重複した説明は省略する。

　この第６の実施形態においては、左右のトグル機構９３Ｌ，９３Ｒを連動する構成とした。すなわち、この第６の実施形態においては、図９に示した実施形態におけるサーボモータ３５を省略した。そして、トグル機構９３Ｌ，９３Ｒにおけるリンク部材９５Ｌにおいて、アーム部９５ＬＡを、図１５に示すように、枢軸１０２の部分から上方向に大きく突出して形成してある。上記構成において、左右のアーム部９５ＬＡに、図８に示した実施形態に係る連結部材８３を備えた構成である。

　この第６の実施形態においても、複数のコイルスプリング１０３，１０７がサーボモータ９１の動作を補助することとなり、前述と同様の効果を奏し得る。

　図１８～図２１は、第７の実施形態を示す。この第７の実施形態においては、左右のトグル機構９３Ｌ，９３Ｒに付勢手段としてのコイルスプリングを備え、かつ左右のトグル機構９３Ｌ，９３Ｒを、１つのサーボモータによって連動する構成とした。

　より詳細には、トグル機構９３Ｌ，９３Ｒは、前述した構成と同様に、左右の偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒ（図２１参照）における各偏心軸５７Ｌ，５７Ｒにはレバー部材５９Ｌ，５９Ｒが取付けてある。そして、前記各レバー部材５９Ｌ，５９Ｒにはヒンジピン６３を介してリンク部材６１Ｌ，６１Ｒがそれぞれ枢支連結してある。上記各リンク部材６１Ｌ，６１Ｒは枢軸６５を介して枢支連結してある。上記構成により、各レバー部材５９Ｌ，５９Ｒ及びリンク部材６１Ｌ，６１Ｒによってトグル機構９３Ｌ，９３Ｒが構成してある。

　そして、両トグル機構９３Ｌ，９３Ｒを連動するために、両トグル機構９３Ｌ，９３Ｒにおける各リンク部材６１Ｌの先端部は、連結部材８３によって枢支連結してある。したがって、連結部材８３に備えたサーボモータ９１によってボールネジ８７を正逆回転して、連結部材８３を伸縮作動することにより、両トグル機構９３Ｌ，９３Ｒは連動して作動される。よって、左右の偏心軸ユニット５５Ｌ，５５Ｒにおける偏心軸５７Ｌ，５７Ｒは連動して同時に回動されて、クラウニングを行うことになる。

　前述のごとくクラウニングを行う際の偏心軸５７Ｌ，５７Ｒの回動を補助するための付勢手段は次のように構成してある（図２０参照）。

　すなわち、付勢手段は、リンク部材６１Ｌ，６１Ｒをそれぞれ個別に補助する付勢手段１０９Ａ，１０９Ｂを備えている。すなわち、付勢手段１０９Ａは、枢軸１１１を介して後板１３に回動自在に枢着した座プレート１１３を備えている。また、枢軸１１５を介してリンク部材６１Ｌに枢着した座プレート１１７を備えている。そして、前記座プレート１１３，１１７の間には、コイルスプリング１１９が弾装してある。このコイルスプリング１１９は、リンク部材６１Ｌを押圧するように作用して補助する。

　前記付勢手段１０９Ｂは、枢軸１２１を介して後板１３に回動自在に枢着した座プレート１２３を備えている。また、枢軸１２５を介してリンク部材６１Ｒに枢着したブラケット１２７を備えている。そして、このブラケット１２７に一体的に備えたロッド１２９は前記座プレート１２３を摺動自在に貫通してあり、このロッド１２９の先端部には座プレート１３１が備えられている。そして、前記座プレート１２３と座プレート１３１との間にはコイルスプリング１３３が弾装してある。

　すなわち、前記付勢手段１０９Ｂは、リンク部材６１Ｒを引っ張るように作用して補助する。

　以上の説明から理解されるように、本発明によれば、プレスブレーキにおける偏心軸を回動してクラウニングを行う際、増力機構（倍力機構）の１例としてのトグル機構を介して偏心軸を回動する。したがって、偏心軸を回動するためのアクチュエータの小型化を図ることができる。

　また、前記偏心軸を回動するためのトグル機構（増力リンク機構）の動作を補助する付勢手段を備えている。したがって、トグル機構による効果と付勢手段との効果による相乗効果によって、アクチュエータをより小型化することができる。

　ところで、前記付勢手段としては、前述したようなコイルスプリングに限定されることなく、例えばガススプリング等を使用することも可能である。

Claims

　プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの下部側に取付けた下部テーブルの前後に前板と後板を備え、この下部テーブルに備えた下型と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う上型を備えた上部テーブルを、前記左右のサイドフレームの上部側に上下動自在に備えたプレスブレーキにおけるクラウニング方法であって、前記下部テーブルのクラウニングを行うために前記下部テーブルに備えた偏心軸を回動するためのアクチュエータと前記偏心軸との間に増力機構を備え、前記アクチュエータの出力を、前記増力機構により増力して前記偏心軸に伝達し、前記偏心軸を回動してクラウニングを行うことを特徴とするプレスブレーキのクラウニング方法。
　プレスブレーキにおける左右のサイドフレームに支持された下部テーブルの前後に前板と後板を配置して備え、左右方向に離隔して前記下部テーブルに備えた複数の偏心軸を回動してクラウニングを行うプレスブレーキのクラウニング方法であって、前記各偏心軸を回動するためのアクチュエータと前記各偏心軸との間に増力機構を備え、前記アクチュエータの出力を、前記増力機構により増力して前記各偏心軸に伝達し、前記各偏心軸を回動してクラウニングを行うことを特徴とするプレスブレーキのクラウニング方法。
　請求項２に記載のプレスブレーキのクラウニング方法において、前記増力機構は、左右の各偏心軸の軸心に対して交差する方向に延伸して前記各偏心軸に一体的に備えた各レバー部材と、上記各レバー部材の先端部に先端部を枢支連結した各リンク部材と、上記各リンク部材の枢支連結した基端部側を、各リンク部材の長手方向に対して交差する方向に押し引きするアクチュエータとを備えた構成であって、左右に離隔して備えた前記各偏心軸を回動するとき、各偏心軸を同期してそれぞれ逆方向に回動してクラウニングを行うことを特徴とするプレスブレーキのクラウニング方法。
　プレスブレーキにおける左右のサイドフレームに支持された下部テーブルの前後に前板と後板を配置して備え、左右方向に離隔して前記下部テーブルに備えた各偏心軸機構を回動してクラウニングを行うプレスブレーキのクラウニング方法であって、前記各偏心軸機構を個別に回動するためのそれぞれのアクチュエータと前記各偏心軸機構との間に増力機構をそれぞれ備え、前記各アクチュエータの出力を、前記各増力機構により増力して前記各偏心軸機構に伝達し、前記各偏心軸機構を個別に回動してクラウニングを行うことを特徴とするプレスブレーキのクラウニング方法。
　請求項４に記載のプレスブレーキのクラウニング方法において、左右方向に離隔して備えた各偏心軸機構はそれぞれ左右一対の偏心軸を回動自在に備えた構成であり、前記各増力機構によって左右一対の偏心軸を回動するとき各偏心軸を同期してそれぞれ逆方向に回動してクラウニングを行うことを特徴とするプレスブレーキのクラウニング方法。
　プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの下部側に取付けた下部テーブルの前後に前板と後板を備え、この下部テーブルに備えた下型と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う上型を備えた上部テーブルを、前記左右のサイドフレームの上部側に上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルのクラウニングを行う偏心軸を、前記下部テーブルに回動自在に備え、前記偏心軸を回動するためのアクチュエータと前記偏心軸との間に、前記アクチュエータの出力を増力して前記各偏心軸に伝達する増力機構を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
　プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの下部側に取付けた下部テーブルの前後に前板と後板を備え、この下部テーブルに備えた下型と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う上型を備えた上部テーブルを、前記左右のサイドフレームの上部側に上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルのクラウニングを行う左右の偏心軸を、左右方向に離隔して前記下部テーブルに回動自在に備え、前記偏心軸を回動するためのアクチュエータと前記各偏心軸との間に、前記アクチュエータの出力を増力して前記各偏心軸に伝達する増力機構を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
　請求項７に記載のプレスブレーキにおいて、前記増力機構は、左右の各偏心軸の軸心に対して交差する方向に延伸して設けられ、かつ各偏心軸に一体的に備えられた各レバー部材と、上記各レバー部材の先端部に先端部が枢支連結された各リンク部材と、上記各リンク部材の枢支連結した基端部側を、前記アクチュエータによって押し引きする構成であることを特徴とするプレスブレーキ。
　請求項７又は８に記載のプレスブレーキにおいて、左右の各偏心軸はそれぞれ複数の偏心軸を左右方向に並列して備えた構成であって、並列して備えた複数の偏心軸は同期して同方向へ回動される構成であることを特徴とするプレスブレーキ。
　プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの下部側に取付けた下部テーブルの前後に前板と後板を備え、この下部テーブルに備えた下型と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う上型を備えた上部テーブルを、前記左右のサイドフレームの上部側に上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルのクラウニングを行う左右の偏心軸機構を、左右方向に離隔して前記下部テーブルに回動自在に備え、前記各偏心軸機構を個別に動作すべく、個別に備えた各アクチュエータと前記各偏心軸機構との間に、前記各アクチュエータの出力を増力して前記各偏心軸機構に個別に伝達する増力機構をそれぞれ備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
　請求項６乃至１０の何れか一項に記載のプレスブレーキにおいて、前記増力機構は、トグル機構によって構成してあることを特徴とするプレスブレーキ。
　請求項１１に記載のプレスブレーキにおいて、前記偏心軸は複数の偏心軸を左右方向に並列して備えた構成であり、前記トグル機構は、並列して備えた各偏心軸に一体的に備えた各レバー部材の先端部に、各リンク部材の先端部を枢支連結して備え、上記各リンク部材の枢支連結した基端側部分を前記アクチュエータによって押し引きする構成であることを特徴とするプレスブレーキ。
　請求項７乃至１１の何れか一項に記載のプレスブレーキにおいて、前記アクチュエータはサーボモータであり、前記各リンク部材の枢支連結部分を押し引きする部材は、前記サーボモータによって回転されるボールネジに往復動自在に螺合したボールナットであることを特徴とするプレスブレーキ。
　請求項１３に記載のプレスブレーキにおいて、前記ボールネジは、下部テーブルの板面と平行な平面内に配置してあり、かつサーボモータの回転軸は、前記下部テーブルの板面と平行な平面内に配置してあることを特徴とするプレスブレーキ。
　プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの下部側に取付けた下部テーブルの前後に前板と後板を備え、この下部テーブルに備えた下型と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う上型を備えた上部テーブルを、前記左右のサイドフレームの上部側に上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルのクラウニングを行う左右の偏心軸を、左右方向に離隔して前記下部テーブルに回動自在に備え、前記左右の偏心軸に基端側を連結した各増力リンク機構における自由端側に、伸縮作動自在な連結部材の両端側を連結して備え、前記連結部材の伸縮作動を行うためのアクチュエータを、前記連結部材に備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
　請求項１５に記載のプレスブレーキにおいて、前記連結部材は両端側にボールネジ機構を備えた構成であり、かつ両端側のボールネジ機構を個別に作動するアクチュエータを備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
　請求項１５又は１６に記載のプレスブレーキにおいて、前記増力リンク機構は、隣接して備えた各偏心軸に基端部を連結したそれぞれのレバー部材の先端部に、各リンク部材の先端部を枢支連結して備え、上記各リンク部材における一方のリンク部材を他方のリンク部材よりも長く設け、他方のリンク部材の基端部側を前記一方のリンク部材における中間位置に枢支連結して備え、前記一方のリンク部材における基端部側に、前記連結部材の端部が連結してあることを特徴とするプレスブレーキ。
　プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの下部側に取付けた下部テーブルの前後に前板と後板を備え、この下部テーブルに備えた下型と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う上型を備えた上部テーブルを、前記左右のサイドフレームの上部側に上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルのクラウニングを行う左右の偏心軸を、左右方向に離隔して前記下部テーブルに回動自在に備え、前記各偏心軸を回動するためのアクチュエータと前記偏心軸との間に、前記アクチュエータの出力を増力して前記各偏心軸に伝達する増力機構を備え、かつ前記アクチュエータによって前記偏心軸を回動する際に、前記アクチュエータの動作を補助する付勢手段を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
　プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの下部側に取付けた下部テーブルの前後に前板と後板を備え、この下部テーブルに備えた下型と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う上型を備えた上部テーブルを、前記左右のサイドフレームの上部側に上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルのクラウニングを行う左右の偏心軸を、左右方向に離隔して前記下部テーブルに回動自在に備え、前記左右の偏心軸に基端側を連結した各増力リンク機構における自由端側に、伸縮自在な連結部材の両端側を連結して備え、この連結部材の両端側にボールネジ機構を備えた構成であり、かつ両端側のボールネジ機構を個別に作動するアクチュエータを備え、前記各アクチュエータによって前記各増力リンク機構を作動する際に、各アクチュエータの動作を補助する付勢手段を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
　プレスブレーキにおける左右のサイドフレームの下部側に取付けた下部テーブルの前後に前板と後板を備え、この下部テーブルに備えた下型と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う上型を備えた上部テーブルを、前記左右のサイドフレームの上部側に上下動自在に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルのクラウニングを行う左右の偏心軸を、左右方向に離隔して前記下部テーブルに回動自在に備え、前記左右の偏心軸に基端側を連結した各増力リンク機構における自由端側に、伸縮自在な連結部材の両端側を連結して備え、この連結部材に備えたボールネジ機構を回転するためのアクチュエータを前記連
結部材に備え、かつ前記連結部材を介して前記アクチュエータによって前記各増力リンク機構を作動する際に、前記アクチュエータの動作を補助する付勢手段を各増力リンク機構に備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
　請求項１８，１９又は２０のいずれかに記載のプレスブレーキにおいて、前記付勢手段は、圧縮スプリングであることを特徴とするプレスブレーキ。