WO2017145693A1 - Safe driving assistance device and safe driving assistance method - Google Patents
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Definitions
- the present disclosure relates to a safe driving support device and a safe driving support method that support safe driving of a vehicle.
- the present disclosure provides a safe driving support device and a safe driving support method that can promote safe driving of a vehicle.
- the safe driving support apparatus includes an information acquisition unit, a driving determination unit, and an information presentation unit.
- the information acquisition unit acquires vehicle information indicating the driving behavior of the vehicle and environmental information indicating the traveling environment of the vehicle.
- the driving determination unit determines the dangerous driving level of the driver of the vehicle based on the acquired vehicle information and environmental information.
- the information presenting unit presents advice information that encourages safe driving to the driver according to the determined dangerous driving level.
- vehicle information indicating the driving behavior of the vehicle and environmental information indicating the traveling environment of the vehicle are acquired. And based on the acquired vehicle information and environmental information, the dangerous driving level of the driver
- safe driving of the vehicle can be promoted.
- System configuration diagram showing an example of a configuration of a safe driving support system according to an embodiment of the present disclosure
- the block diagram which shows an example of a structure of the onboard equipment which concerns on this Embodiment
- the figure which shows an example of the content of the vehicle information generation table in this Embodiment
- the figure which shows an example of a structure of the safe driving assistance server which concerns on this Embodiment.
- the figure which shows an example of the content of the environment information conversion table in this Embodiment The figure which shows an example of the content of the driver information conversion table in this Embodiment
- generation table in this Embodiment The figure which shows an example of the content of the advice information generation table in this Embodiment
- FIG. 1 is a system configuration diagram illustrating an example of a configuration of a safe driving support system.
- the safe driving support system 100 includes an in-vehicle device 200, an operation management company server 300, an insurance company server 400, an information providing server 500, a roadside device 600, and a safe driving support server 700 that is a safe driving support device.
- the in-vehicle device 200 is supplied to and mounted on the vehicle 110 from a service company to which a safe driving support server 700 described later belongs.
- the vehicle 110 is, for example, one of several company-owned vehicles managed by a business operator.
- the in-vehicle device 200 is a device that performs two-way wireless communication with the roadside device 600, and is, for example, a car navigation device, a smartphone, or an ITS terminal that supports ETC 2.0 (registered trademark, electronic toll collection system). .
- the on-vehicle device 200 generates vehicle information indicating the driving behavior of the vehicle 110 and transmits the vehicle information to the safe driving support server 700 described later via the roadside device 600.
- the driving behavior of the vehicle 110 refers to the behavior of the vehicle 110 based on the driving operation, and includes behaviors that are likely to cause accidents such as sudden acceleration, sudden deceleration, and sudden steering.
- the operation management company server 300 is a server belonging to an operation management company that manages the operation of the vehicle 110 (for example, the above-mentioned company).
- the insurance company server 400 belongs to a non-life insurance company that provides auto insurance services. This non-life insurance company has contracted with the operation management company to which the vehicle 110 belongs to the automobile insurance applied to the driver of the vehicle 110. The non-life insurance company to which the insurance company server 400 belongs is paid insurance premiums from the operation management company to which the operation management company server 300 belongs. The insurance company server 400 stores insurance contract information indicating the contents of a car insurance contract applied to the driver.
- the insurance contract information includes basic contract details such as the contract class (for example, non-fleet class described later), applicable premium rate, insurance premium (for example, basic insurance premium described later), and accident coefficient period, for example. Contains information to indicate.
- the insurance contract information includes information indicating an accident history such as the presence / absence of an accident, the type of accident, and the presence / absence of a count in each past period.
- the information providing server 500 stores environmental information (external information) indicating the traveling environment of the vehicle 110, and is disposed on the Internet, for example.
- the traveling environment of the vehicle 110 refers to an environment around the vehicle 110 that may affect the driving behavior of the vehicle 110, and includes the road form, time zone, weather, presence or absence of traffic congestion, and the like.
- the roadside device 600 is installed on a road (not shown) and performs two-way wireless communication with the vehicle 110.
- the roadside device 600 is, for example, an ITS (Intelligent Road Traffic System) network device compatible with ETC 2.0.
- the safe driving support server 700 belongs to a service company that supports safe driving of the vehicle 110, collects, analyzes, and processes various types of information, and provides service information related to safe driving.
- the safe driving support server 700 is communicably connected to each of the operation management company server 300, the insurance company server 400, the information providing server 500, and the roadside machine 600 via a communication network such as the Internet.
- the safe driving support server 700 transmits and receives information to and from the roadside machine 600 via, for example, a server (not shown) under the jurisdiction of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism.
- the safe driving support server 700 acquires vehicle information from the in-vehicle device 200 via the roadside device 600 through communication, acquires environmental information from the information providing server 500, and acquires insurance contract information from the insurance company server 400.
- the safe driving support server 700 manages driver information indicating the driving characteristics of the driver.
- the safe driving assistance server 700 determines a driver
- the dangerous driving level is an index indicating the high possibility of occurrence of an accident and / or the seriousness of an accident that may occur.
- the safe driving support server 700 transmits determination result information indicating the determination result of the dangerous driving level to the operation management company server 300 and the insurance company server 400.
- the safe driving support server 700 has acquired vehicle information including travel data to be described later, the travel result or the driving action history indicated by the travel data may be included in the determination result information.
- the non-life insurance company to which the insurance company server 400 belongs and the operation management company to which the operation management company server 300 belongs pays the fee for the vehicle-mounted device 200 and the service operation fee to the service company to which the safe driving support server 700 belongs.
- the safe driving support server 700 determines the insurance premium for automobile insurance (hereinafter simply referred to as “insurance premium”) when the driver continues the current driving behavior pattern based on the dangerous driving level and the insurance contract information. Estimate (estimate) the change from the current value. Then, the safe driving support server 700 transmits information including insurance premium fluctuation estimation information indicating the estimation result to the in-vehicle device 200 via the roadside device 600 as advice information that prompts the driver to drive the vehicle 110 safely, The advice information is presented (displayed) to the driver.
- insurance premium for automobile insurance
- the safe driving support server 700 collects vehicle information from a large number of vehicles 110 (for example, a plurality of vehicles including the above-mentioned several company-owned vehicles), and implements a safe driving support service for each vehicle 110. Also good.
- Such a safe driving support system 100 determines not only the driving behavior of the vehicle 110 but also the driving environment of the vehicle 110 and the driving characteristics of the driver, determines the dangerous driving level of the driver, and drives the advice information. Can be presented. Therefore, it is possible to effectively promote safe driving of the vehicle by reducing the possibility that the driver will be warned inappropriately or that the warning necessary to avoid such a warning will not be given. it can.
- the safe driving support system 100 includes information on automobile insurance premiums in the advice information presented to the driver. Thereby, the driver's motivation for safe driving can be improved, and safe driving can be promoted more effectively.
- the safe driving support system 100 derives (calculates) the dangerous driving degree, the accident occurrence risk, and the insurance premium fluctuation as index values indicating the dangerous driving level.
- the dangerous driving degree is an index value indicating a high possibility of causing an accident or a seriousness of an accident that may occur for each driving behavior.
- the accident occurrence risk is an index value indicating the high possibility of occurrence of an accident based on driving behavior or the seriousness of an accident that can occur for each driver, and is an evaluation value for the driver.
- the insurance premium fluctuation is information indicating an estimation of the fluctuation of the automobile insurance premium applied to the driver for each driver, that is, an estimated value of the next automobile insurance premium.
- each device described below is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a storage medium such as a ROM (Read Only Memory) storing a control program, a working memory such as a RAM (Random Access Memory), etc. And a communication circuit.
- the function of each part of each device described below is realized by the CPU of each device executing a control program stored in each device.
- FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the vehicle-mounted device 200.
- the vehicle-mounted device 200 includes a vehicle-side communication unit 210, a driving behavior acquisition unit 220, a vehicle-side information storage unit 230, a vehicle information generation unit 240, and an information output unit 250.
- the vehicle-side communication unit 210 performs wireless communication with the roadside device 600 and connects to the safe driving support server 700 via the roadside device 600 so as to be communicable.
- the vehicle-side communication unit 210 has, for example, a wireless communication circuit (not shown) compatible with DSRC (dedicated narrow area communication), and performs wireless communication with the roadside device 600 at an ITS spot formed by the roadside device 600. Connect to a server under the jurisdiction of the Ministry of Transport.
- the driving behavior acquisition unit 220 detects the driving behavior of the vehicle 110 on which the vehicle-mounted device 200 is mounted.
- the driving behavior acquisition unit 220 is, for example, a camera, an acceleration sensor, a GPS receiver, a radar, or the like mounted on the vehicle 110 via the ECU (electronic control unit, not shown) of the vehicle 110 or built in the ECU. Connect to other sensors. Then, the driving behavior acquisition unit 220 acquires sensor information (probe data) indicating the driving behavior from the sensor, and outputs the acquired sensor information to the vehicle information generation unit 240.
- the sensor information includes, for example, time series data of acceleration in the longitudinal direction of the vehicle 110 (hereinafter referred to as “acceleration data”) and time series data of steering angle (hereinafter referred to as “steering angle data”).
- the vehicle side information storage unit 230 stores various information necessary for the vehicle information generation unit 240 to generate vehicle information from the sensor information, and temporarily stores the vehicle information generated by the vehicle information generation unit 240.
- the vehicle-side information storage unit 230 stores, for example, a vehicle information generation table in advance.
- FIG. 3 is a diagram showing an example of the contents of the vehicle information generation table 810.
- the vehicle information generation table 810 defines a determination condition 812 and danger detection information 813 for each detection item 811.
- the detection item 811 is a type of dangerous driving behavior (hereinafter referred to as “event” as appropriate) to be detected.
- the determination condition 812 is a condition for determining that the corresponding dangerous driving behavior has occurred.
- the danger detection information 813 is an index value indicating by a value “1” that the vehicle 110 has performed dangerous driving of a certain level or higher. That is, the danger detection information 813 is an index value indicating the dangerous driving level of the driver when the traveling environment of the vehicle 110 and the driving characteristics of the driver are not taken into consideration.
- the detection item 811 “Sudden accelerator operation” is associated with the determination condition 812 “> 0.25G” and the danger detection information 813 “1”. This stipulates that each time the acceleration in the forward direction of the vehicle 110 exceeds 0.25 G, the danger detection information “1” is included in the vehicle information in association with the occurrence time.
- the danger detection information 813 may be set to a different value depending on the type and degree of dangerous driving, such as “0.7” being set for a somewhat sudden accelerator operation. Such a difference in value affects the calculation result of the dangerous driving degree described later.
- the vehicle information generation unit 240 in FIG. 2 shows information indicating the type (detection item) and degree (acceleration / deceleration value and steering angle) of the event that has occurred based on the vehicle information generation table 810 (see FIG. 3) from the sensor information. And vehicle information including a set of danger detection information. And the vehicle information generation part 240 transmits the produced
- the vehicle information generation unit 240 stores (accumulates) the generated vehicle information in the vehicle-side information storage unit 230, and when the vehicle-side communication unit 210 can wirelessly communicate with the roadside device 600 (the ITS spot is detected by the vehicle 110). This is detected and the vehicle information is transmitted.
- the vehicle information generation unit 240 not only generates an event, but also at a predetermined time interval (for example, every 0.1 second), time information, position information (latitude / longitude) of the vehicle 110, and speed information of the vehicle 110.
- time-series data may be recorded as travel data.
- the travel data is information indicating the travel locus and speed history of the vehicle 110.
- the vehicle information generation unit 240 may include the traveling data in the vehicle information and transmit it to the safe driving support server 700.
- the information output unit 250 receives the advice information sent from the safe driving support server 700 via the vehicle side communication unit 210 (and the roadside machine 600), and presents the received advice information to the driver.
- the information output unit 250 is connected to an information output device such as a liquid crystal display device or a speaker mounted on the vehicle 110 via the ECU of the vehicle 110 or built in the ECU, for example.
- advice information is output by voice.
- the vehicle-mounted device 200 can generate vehicle information indicating the driving behavior of the vehicle 110 and transmit it to the safe driving support server 700.
- roadside device 600 has vehicle information and advice between vehicle-mounted device 200 and safe driving support server 700 via a device-side communication unit and a server-side communication unit (and a server under the jurisdiction of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism). It has an information transfer unit for transferring information.
- the device-side communication unit has, for example, a wireless communication circuit (not shown) compatible with DSRC (dedicated narrow area communication), forms an ITS spot, and wirelessly communicates with the vehicle 110 passing through the ITS spot. Communicate.
- the roadside device 600 can connect the vehicle-mounted device 200 to the safe driving support server 700 so as to communicate with each other.
- the information providing server 500 includes an information providing server communication unit that is communicably connected to the safe driving support server 700, an environmental information generating unit that generates environmental information, and a safe driving support that stores the generated environmental information. And an environment information storage unit that transmits in response to a request from the server 700.
- the environmental information includes map information, weather information, traffic information, and surrounding environment information.
- the map information indicates the road shape, road attribute, speed limit, presence / absence of structures, etc. at each point.
- the weather information indicates the weather, rainfall, road surface condition, etc. at each time at each point.
- the traffic information indicates the status of traffic regulation at each time at each point, the status of traffic congestion, whether or not it is a danger zone, and the like.
- the surrounding environment information indicates a disaster situation, an accident situation, a construction situation, a customer gathering event holding situation, etc. at each time at each point.
- the information providing server 500 can transmit environmental information to the safe driving support server 700.
- the insurance company server 400 includes an insurance company server communication unit and an insurance company server interface unit that are communicably connected to the safe driving support server 700.
- the insurance company server 400 stores an insurance information generation unit that generates insurance contract information, and the insurance information storage that stores the generated insurance contract information and transmits it in response to a request from the safe driving support server 700. Part. Further, the insurance company server interface unit displays the determination result information sent from the safe driving support server 700.
- the insurance company server 400 can transmit the insurance contract information to the safe driving support server 700 and display the determination result information sent from the safe driving support server 700.
- the person in charge of car insurance in the insurance company server 400 can perform evaluation of each driver, estimation of fluctuation of insurance premiums, risk estimation, etc. based on the determination result information.
- the operation management company server 300 includes an operation management company server communication unit that is communicably connected to the safe driving support server 700 and an operation management company server interface unit (not shown).
- the operation management company server interface unit displays the determination result information sent from the safe driving support server 700.
- the operation management company server 300 can display the determination result information sent from the safe driving support server 700.
- the manager in the operation management company can perform evaluation of each driver, safe driving guidance to each driver, and the like based on the determination result information.
- FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the safe driving support server 700.
- the safe driving support server 700 includes a communication unit 710, an information acquisition unit 720, an information storage unit 730, a driving determination unit 740, and an information presentation unit 750.
- the communication unit 710 connects to a server under the jurisdiction of the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, and connects to the roadside device 600 through the server and the roadside device 600 so as to be able to communicate.
- the communication unit 710 is communicably connected to each of the information providing server 500, the insurance company server 400, and the operation management company server 300.
- the information acquisition unit 720 acquires (receives) vehicle information from the vehicle-mounted device 200 via the communication unit 710. In addition, the information acquisition unit 720 obtains environmental information and insurance contract information necessary for correcting the danger detection information (first index value) indicated by the vehicle information via the communication unit 710 and the information providing server 500. Obtained (received) from the insurance company server 400. Further, the information acquisition unit 720 acquires (generates) driver information based on the information stored in the information storage unit 730. Then, the information acquisition unit 720 outputs the acquired vehicle information, environmental information, driver information, and insurance contract information to the driving determination unit 740.
- the information storage unit 730 stores various types of information necessary for the driving determination unit 740 to generate advice information from vehicle information, environmental information, driver information, and insurance contract information.
- the information storage unit 730 may store the information acquired by the information acquisition unit 720 as a reference destination of the driving determination unit 740.
- the information storage unit 730 stores, for example, an environment information conversion table, a driver information conversion table, a determination result generation table, and an advice information generation table in advance.
- FIG. 5 is a diagram showing an example of the contents of the environment information conversion table 820.
- the environment information conversion table 820 defines a determination condition 823 and a risk score (second index value) 824 for each detection item 822 in association with the citation information 821.
- the quote information 821 is a type of environmental information used for calculating the dangerous driving degree (fourth index value).
- the dangerous driving degree is an index value indicating the dangerous driving level of the driver when the traveling environment of the vehicle 110 and the driving characteristics of the driver are taken into consideration.
- the detection item 822 is a detail of the type of environmental information to be detected.
- the determination condition 823 is a driving environment condition that affects the dangerous driving degree.
- the risk score 824 is an index value indicating the degree of tendency that the driving environment induces dangerous driving of the vehicle 110, and is a correction value applied to the danger detection information indicated by the vehicle information.
- a determination condition 823 of “presence / absence of intersection / merging vicinity” and a risk score 824 of “no 0 / presence 1” are obtained. It is associated. This is because “1” is used as a correction value for the danger detection information when there is a road intersection or merge near the position of the vehicle 110, and when there is no such intersection or merge, “1” is used as the correction value. “0” is used. A specific example of how to use the risk score 824 as a correction value will be described later.
- FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the contents of the driver information conversion table 830.
- the driver information conversion table 830 defines a determination condition 833 and a risk factor (third index value) 834 for each quote item 832 associated with the quote information 831.
- the quote information 831 is a type of driver information used for calculation in the dangerous driving degree.
- the quotation item 832 is a detail of the type of driver information to be cited.
- the determination condition 833 is a condition of the driving characteristics of the driver that affects the dangerous driving degree.
- the risk coefficient 834 is an index value indicating the degree of tendency of the driver to perform dangerous driving, and is a correction value applied to the danger detection information indicated by the vehicle information.
- the predetermined statistical distribution data is data obtained by aggregating the number of sudden braking of a large number of drivers for a predetermined period or a predetermined mileage. Further, in the above association, when the number of sudden braking of the driver of interest is in the middle (when the number of times is medium), “1.0” is used as the correction value, and the number of sudden braking is lowered. In some cases (when the number of times is small), it is defined that “0.9” is used as the correction value.
- FIG. 7 is a diagram showing an example of the contents of the determination result generation table 840.
- the determination result generation table 840 includes an accident risk (hereinafter, as appropriate) for each combination of the total value 841 of the dangerous driving degree in a predetermined section (a certain period or a certain distance) and the maximum value 842 of the dangerous driving degree in the predetermined section.
- the level of "risk” More specifically, the higher the risk driving degree total value 841 or the higher the dangerous driving degree maximum value 842, the higher the level of accident occurrence risk.
- the method for calculating the dangerous driving degree is defined by the determination result generation table 840 or other rule information (not shown).
- the method for calculating the dangerous driving degree is, for example, a risk score 824 (see FIG. 3) corresponding to environmental information with respect to the value of danger detection information 813 (see FIG. 3) indicated by the vehicle information (“1” when an event occurs). 5)) and the risk factor 834 (see FIG. 6) corresponding to the driver information.
- the determination result generation table 840 may be included in the insurance contract information generated by the insurance company server 400 and acquired from the insurance company server 400, for example.
- FIG. 8 is a diagram showing an example of the contents of the advice information generation table 850.
- the advice information generation table 850 defines, for each non-fleet class 851, a premium rate 852 that indicates a difference from the basic insurance premium for automobile insurance.
- the non-fleet grade 851 indicates the grade of a non-fleet contract for voluntary automobile insurance under a predetermined condition, and is a value that can vary from contract period to contract period depending on whether or not an accident has occurred in the previous period. For example, when there is no accident during a certain contract period, the non-fleet grade 851 of the next term is increased by one grade. Also, for example, when one accident occurs during a certain contract period, the non-fleet grade 851 for the next term is lowered by three grades.
- the premium rate 852 defines a higher discount rate as the non-fleet grade 851 is higher, that is, the past accident rate is lower, and as the non-fleet grade 851 is lower, that is, the past accident rate is higher, A high premium rate is prescribed.
- the advice information generation table 850 is provided for each condition (use, vehicle type, rate class according to model, whether it is a new car, basic insurance fee, age, whether it is limited to a driver, whether it is an individual, etc.) or driving. It is desirable to prepare for each person. Further, although the change in the applied non-fleet class 851 differs depending on the accident occurrence status, the advice information generation table 850 associates the occurrence status (number of occurrences, etc.) of the accident with the applied non-fleet grade 851 change. Information may be included.
- the driving determination unit 740 shown in FIG. 4 is based on the vehicle information, the environment information, and the driver information, and the environment information conversion table 820, the driver information conversion table 830, and the determination result generation table 840 (see FIGS. 5 to 7).
- the dangerous driving level of the driver is determined with reference to FIG. More specifically, the driving determination unit 740 derives (calculates) a provisional dangerous driving degree by multiplying (combining) the danger detection information included in the vehicle information with the risk score 824 of the driving environment indicated by the environmental information. . Then, the driving determination unit 740 derives (calculates) the dangerous driving degree of each event by multiplying (combining) the derived temporary dangerous driving degree by the risk factor 834 of the driving tendency indicated by the driver information. Further, the driving determination unit 740 determines the risk of an accident occurring for the driver. Then, the driving determination unit 740 generates determination result information including an accident occurrence risk and outputs the determination result information to the information presentation unit 750.
- the driving determination unit 740 generates advice information including insurance premium fluctuation estimation information with reference to the advice information generation table 850 based on the insurance contract information and the determined accident occurrence risk, and outputs the advice information to the information presentation unit 750. To do.
- the driving determination unit 740 corrects the driver information based on the vehicle information. Specifically, every time a dangerous driving behavior (event) occurs, the driving determination unit 740 records the occurrence in the information storage unit 730 and generates history information of the driver's dangerous driving behavior.
- the driver information acquired by the information acquisition unit 720 is information based on historical data of dangerous driving behavior that has occurred in the past, for example. For example, the information acquisition unit 720 calculates an average value of the occurrence rate of dangerous driving behavior in a certain period (or a certain distance) from historical data of dangerous driving behavior recorded for a large number of drivers. Then, the information acquisition unit 720 determines whether the number of sudden braking is large based on the average value and the occurrence rate of dangerous driving behavior in a certain period (or a certain distance) of the driver who is the object of determination (higher order). ), Whether it is average (medium), or less (lower).
- the information acquisition unit 720 acquires driver information of average content in advance, and when history data of dangerous driving behavior does not exist or when sufficient history data is not accumulated, Such driver information may be output to the driving determination unit 740.
- the information presentation unit 750 transmits the advice information to the vehicle-mounted device 200 via the communication unit 710. That is, the information presentation unit 750 presents the driver with advice information that encourages safe driving according to the determined dangerous driving level (dangerous driving degree or accident occurrence risk). In addition, the information presentation unit 750 transmits the determination result information to the insurance company server 400 and the operation management company server 300 via the communication unit 710. That is, the information presentation unit 750 presents information related to the driver's accident occurrence risk to a non-life insurance company or an operation management company.
- the safe driving support server 700 determines the dangerous driving level of the driver based on the vehicle information, the environment information, and the like, and presents the advice information for prompting the safe driving according to the determination result. Can be done against.
- FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the vehicle-mounted device 200 shown in FIG.
- step S1010 the vehicle information generation unit 240 determines whether or not a dangerous driving behavior (event) is detected based on the sensor information output from the driving behavior acquisition unit 220. That is, the vehicle information generation unit 240 determines whether any of the determination conditions 812 (see FIG. 3) of the vehicle information generation table 810 is satisfied.
- step S1020 If the dangerous driving behavior is detected (S1010: YES), the vehicle information generation unit 240 advances the process to step S1020. Moreover, the vehicle information production
- step S1020 the vehicle information generation unit 240 generates and stores vehicle information indicating the danger detection information 813 (see FIG. 3) corresponding to the detected dangerous driving behavior.
- step S1030 the vehicle information generation unit 240 determines whether or not the transmission timing for transmitting the stored vehicle information to the safe driving support server 700 has arrived.
- Such transmission timing is, for example, the timing at which the vehicle-side communication unit 210 detects that it has entered the ITS spot of the roadside device 600.
- step S1040 the vehicle information generation unit 240 advances the process to step S1040. Moreover, the vehicle information generation part 240 advances a process to below-mentioned step S1050, when transmission timing has not come (S1030: NO).
- step S1040 the vehicle information generation unit 240 transmits the untransmitted stored vehicle information to the safe driving support server 700 via the vehicle side communication unit 210.
- step S1050 the information output unit 250 determines whether advice information has been received from the safe driving support server 700 via the vehicle-side communication unit 210.
- the information output unit 250 When the information output unit 250 receives the advice information (S1050: YES), the information output unit 250 advances the process to step S1060. Further, when the information output unit 250 has not received the advice information (S1050: NO), the information output unit 250 advances the process to step S1070 described later.
- step S1060 the information output unit 250 displays the received advice information or outputs a voice.
- step S1070 the vehicle information generation unit 240 determines whether the end of the process is instructed by a user operation or the like.
- the vehicle information generation unit 240 returns the process to step S1010 when the end of the process is not instructed (S1070: NO). Moreover, the vehicle information generation part 240 complete
- the vehicle-mounted device 200 generates vehicle information every time a dangerous driving behavior occurs, periodically transmits the vehicle information to the safe driving support server 700, and receives advice information from the safe driving support server 700. Can be presented to the driver.
- FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the safe driving support server 700.
- step S2010 the information acquisition unit 720 illustrated in FIG. 4 determines whether vehicle information is received from the vehicle-mounted device 200 via the communication unit 710.
- the information acquisition unit 720 When the information acquisition unit 720 receives the vehicle information (S2010: YES), the information acquisition unit 720 advances the process to step S2020. Moreover, the information acquisition part 720 advances a process to below-mentioned step S2050, when vehicle information is not received (S2010: NO).
- the information acquisition unit 720 only stores the received vehicle information in the information storage unit 730, separately determines whether the timing for determining the dangerous driving level has arrived, and performs processing when the timing arrives. You may make it progress to step S2020. For example, an instruction to make a determination is made to the safe driving support server 700 based on the timing of regular arrival such as 17:00 every day or the operation performed in the insurance company server 400 or the like. It is timing.
- step S2020 the information acquisition unit 720 acquires environmental information and insurance contract information from the information providing server 500 and the insurance company server 400. Further, the information acquisition unit 720 acquires (generates) the driver information based on the information stored in the information storage unit 730.
- step S2030 the information acquisition unit 720 corrects the dangerous driving level indicated by the vehicle information based on the environmental information and the driver information. That is, for each event, the information acquisition unit 720 is based on the danger detection information corresponding to the event, the travel environment at the time and place where the event occurred, and the driving tendency of the driver who generated the event. The dangerous driving degree of the event is calculated.
- the driver of the vehicle 110 is a 20-year-old female novice driver who drives almost only on holidays, lacks driving experience, and frequently has sudden braking and sudden steering. In the case of such a driver, a relatively high degree of dangerous driving is calculated for one sudden braking.
- the driver of the vehicle 110 is a skilled driver who drives the same route at the same time zone every day for commuting and does not suddenly accelerate or brake, but often has excessive speed. In the case of such a driver, it is easy to perform a sudden acceleration or the like when the speed limit is exceeded, and a relatively high degree of dangerous driving is calculated.
- step S2040 the driving determination unit 740 adds the occurrence of the dangerous driving behavior (event) indicated by the vehicle information and the generation time thereof to the existing driver information as history information of the event generated by the driver. That is, the driving determination unit 740 indirectly corrects the driver information acquired by the information acquisition unit 720.
- step S2050 the driving determination unit 740 determines whether or not the presentation timing for presenting (transmitting) information (determination result information and / or advice information) based on the dangerous driving degree has come.
- the presentation timing for example, an instruction to provide information to the safe driving support server 700 is given by the timing of regular arrival such as the end of every month or the operation performed in the insurance company server 400 or the like. It is timing.
- step S2060 the driving
- step S2060 the driving determination unit 740 generates determination result information indicating a dangerous driving level (for example, an accident occurrence risk level) of the driver based on the accumulated dangerous driving degree. Then, the driving determination unit 740 transmits the generated determination result information to the insurance company server 400 and the operation management company server 300 via the communication unit 710.
- a dangerous driving level for example, an accident occurrence risk level
- the driving determination unit 740 determines the risk of accident occurrence based on driving behavior (event) in a predetermined section (a certain period such as the last six months in the past or a certain distance such as a 500 km section traveled immediately before). (Perform driver evaluation).
- the dangerous driving degree as a monthly total value is 10 points, 12 points, 18 points, 15 points, 20 points, and 13 points in order for 6 months.
- the total value and the maximum value of the dangerous driving degree are 88 points and 20 points, respectively.
- step S2070 the driving determination unit 740 generates advice information based on the insurance contract information and the calculated dangerous driving degree, and transmits the advice information to the vehicle-mounted device 200 via the communication unit 710.
- the driving determination unit 740 estimates the next non-fleet grade from the accident risk, and estimates the automobile insurance fluctuation from the estimated next non-fleet grade with reference to the advice information generation table 850 (see FIG. 8). .
- the driving determination unit 740 first calculates the accident occurrence rate of the current term indicated by the level of accident occurrence risk.
- the accident occurrence rate is, for example, 100% when one accident occurs.
- the driving determination unit 740 adopts this if the accident occurrence risk indicates the accident occurrence rate as it is. If the accident occurrence risk does not indicate the accident occurrence rate as it is, the operation determination unit 740 uses a conversion table or a conversion formula prepared in advance. To calculate the accident rate. Note that the driving determination unit 740 may calculate the accident occurrence rate in consideration of the length of the remaining period of the current period.
- the driving determination unit 740 then changes the automobile insurance premium in the event of a single accident, the basic insurance premium, the driver's current non-fleet premium rate 852, and the non-fleet that is down three grades from that grade. It is calculated based on the grade premium rate 852.
- the basic premium and the current non-fleet class 851 of the driver are included in the insurance contract information acquired from the insurance company server 400.
- the basic charge is 120,000 yen / year and the current non-fleet grade 851 is “8”.
- step S2080 the information acquisition unit 720 determines whether the end of the process is instructed by an operator operation or the like. If the information acquisition unit 720 has not been instructed to end the process (S2080: NO), the information acquisition unit 720 returns the process to step S2010. In addition, when the information acquisition unit 720 is instructed to end the processing (S2080: YES), the information acquisition unit 720 ends the series of processing.
- the driving determination unit 740 individually determines the timing at which the determination result information is transmitted to the insurance company server 400, the timing at which the determination result information is transmitted to the operation management company server 300, and the timing at which the advice information is transmitted to the vehicle-mounted device 200. You may judge. And the driving
- the safe driving support server 700 determines the driving danger level in consideration of the driving environment of the vehicle 110 and the driving tendency of the driver based on the occurrence of the dangerous driving behavior detected by the on-vehicle device 200, Advice information can be presented to the driver.
- FIG. 11 is a sequence diagram showing an example of the operation of the safe driving support system 100.
- the vehicle-mounted device 200 When detecting the occurrence of dangerous driving behavior (S3010), the vehicle-mounted device 200 transmits vehicle information including the danger detection information 813 to the safe driving support server 700 via the roadside device 600 (S3020). The vehicle information is also transmitted to the insurance company server 400 by the safe driving support server 700, for example.
- the safe driving support server 700 receives the vehicle information, acquires environmental information from the information providing server 500 (S3030), and acquires insurance contract information from the insurance company server 400 (S3040).
- the insurance company server 400 may receive the vehicle information without waiting for a request from the safe driving support server 700, and transmit the driver information and the insurance contract information to the safe driving support server 700.
- the safe driving support server 700 does not necessarily acquire the information already acquired by the safe driving support server 700 or information that can be generated by itself from the information providing server 500 or the insurance company server 400. Good.
- the safe driving support server 700 determines the dangerous driving level in consideration of the environmental information and the driver information, and corrects the driver information (adds a history) (S3050). Then, the safe driving support server 700 transmits the determination result information to the insurance company server 400 and the operation management company server 300 (S3060). Further, the safe driving support server 700 generates advice information including insurance premium fluctuation estimation information (S3070) and transmits the advice information to the vehicle-mounted device 200 via the roadside device 600 (S3080).
- the vehicle-mounted device 200 presents advice information to the driver (S3090), and the insurance company server 400 and the operation management company server 300 determine the determination results for the respective operators. Information is presented (S3100, S3110).
- the insurance company server 400 may perform processing such as risk analysis and insurance premium calculation from the determination result information, and present the result of such processing.
- the safe driving support system 100 evaluates the dangerous driving behavior of the vehicle 110 in consideration of the driving environment of the vehicle 110 and the driving tendency of the driver, and feeds back the evaluation result to the driver. Can do.
- the safe driving support system 100 can provide useful information to a property insurance company or an operation management company based on the evaluation result.
- the safe driving support system 100 does not increase the processing load of the vehicle-mounted device 200 and does not significantly change the operation management company server 300 and the insurance company server 400 to provide such a service. Can be realized.
- the safe driving support server 700 may change the content of the advice information according to the presentation timing. For example, every time a dangerous driving behavior is detected (that is, every time a dangerous driving degree is determined), the safe driving support server 700 generates advice information that promotes awareness of the dangerous driving behavior and transmits the advice information to the vehicle-mounted device 200. To do. In addition, the safe driving support server 700 generates insurance premium fluctuation estimation information at regular intervals such as every six months or when a predetermined condition such as the cumulative value of the dangerous driving degree exceeds a predetermined threshold is satisfied. And it transmits to the onboard equipment 200 as advice information which warns of the increase in a car insurance premium.
- FIG. 12 is a plan view showing an example of a presentation state in the vehicle 110 of advice information that promotes awareness of dangerous driving behavior.
- a warning screen describing advice information for giving a warning about the behavior in response to a specific dangerous driving behavior (for example, sudden braking) by the vehicle-mounted device 200. 910 is displayed.
- the safe driving support system 100 can prompt the driver to drive the vehicle 110 safely.
- FIG. 13 is a plan view showing an example of a presentation state of advice information including insurance premium fluctuation estimation information on the vehicle 110.
- a warning screen 920 including insurance premium fluctuation estimation information that specifically indicates the estimation of the fluctuation of the automobile insurance premium is displayed by the vehicle-mounted device 200.
- the safe driving support system 100 can more effectively prompt the driver to drive the vehicle 110 safely.
- the safe driving support server 700 has the information acquisition unit 720 that acquires the vehicle information indicating the driving behavior of the vehicle 110 and the environment information indicating the traveling environment of the vehicle 110.
- the safe driving support server 700 includes a driving determination unit 740 that determines the dangerous driving level of the driver of the vehicle 110 based on the acquired vehicle information and environmental information.
- the safe driving support server 700 includes an information presenting unit 750 that presents advice information for prompting a safe driving to the driver according to the determined dangerous driving level.
- the safe driving support server 700 can prompt the driver to drive the vehicle 110 safely.
- the content and form of the vehicle information indicating the driving behavior of the vehicle 110 that is acquired by the safe driving support server 700 are not limited to the above example.
- the vehicle information may be sensor information detected by a sensor of the vehicle 110, or information indicating the content and occurrence time of an event that has occurred.
- the safe driving support server 700 needs to generate the danger detection information 813 based on the acquired information.
- the safe driving support server 700 acquires the dangerous score 824 (see FIG. 5) corresponding to the environmental information every time the event occurs, and the acquired dangerous score. You may use 824 as a temporary dangerous driving degree as it is. That is, the safe driving support server 700 may calculate the dangerous driving degree by multiplying the risk factor 824 by the risk coefficient 834 (see FIG. 6) corresponding to the driver information.
- the driver information conversion table 830 may describe information indicating the tendency of the driver's dangerous driving determined based on the risk avoidance behavior history when the driver encounters the danger. .
- each of the vehicle-mounted device 200 and the safe driving support server 700 acquires information of a type that matches the contents of the table to be referenced, and calculates the dangerous driving degree and accident occurrence risk by a method that matches the contents of the table to be referenced. It is necessary to calculate.
- the safe driving support server 700 needs to acquire information indicating the vehicle type of the vehicle 110 as the environmental information. Further, for example, when the environment information conversion table 820 describes a coefficient to be multiplied with the risk detection information instead of the risk score, the safe driving support server 700 multiplies the risk detection information 813 with the coefficient. To calculate the dangerous driving degree.
- the contents of the various tables described above may be automatically or manually changeable from the safe driving support server 700, the information providing server 500, the insurance company server 400, the operation management company server 300, or other devices.
- the safe driving support server 700 may update the contents of the environment information conversion table 820 sequentially based on information related to driving behavior of other vehicles under a similar driving environment.
- the content and form of information presented to the driver and the content and form of information transmitted to the insurance company server 400 and the operation management company server 300 are not limited to the above-described examples.
- the safe driving support server 700 sequentially outputs audio information indicating the contents of the event and the dangerous driving degree, so that the vehicle-mounted device 200 is output. You may give instructions.
- the safe driving support server 700 sequentially displays information indicating the contents of the event and the dangerous driving degree, and the insurance company server 400 and You may transmit to the operation management company server 300.
- the safe driving support server 700 may transmit the insurance fee fluctuation information to the insurance company server 400 and / or the operation management company server 300. If the insurance contract is a fleet contract, it is assumed that the loss rate / discount rate table will change. Therefore, in this case, the safe driving support server 700 calculates a value obtained by multiplying the fluctuation value of the automobile insurance premium estimated from one vehicle 110 by the number of contracts as the fluctuation value of the automobile insurance premium as the entire contract. You may send this.
- the method for acquiring various types of information by the safe driving support server 700 and the method for generating the information in each device are not limited to the above example.
- the safe driving support server 700 may acquire various types of information such as environmental information through an information input operation on a user interface (such as a liquid crystal display with a touch panel) of the safe driving support server 700.
- the insurance company server 400 generates insurance contract information to be transmitted to the safe driving support server 700 in response to an operation of an employee of a non-life insurance company performed through the insurance company server interface unit, for example. Also good.
- the environment to which the safe driving support system 100 is applied is not limited to the above example.
- the vehicle-mounted device 200 may be mounted on a general driver's vehicle.
- the operation management company server 300 is not necessary.
- the determination result information does not necessarily have to be transmitted to the insurance company server 400 or the operation management company server 300.
- the vehicle-mounted device 200 may communicate with the safe driving support server 700 using a mobile phone network or a wireless LAN, that is, without using the roadside device 600.
- onboard equipment 200 may communicate with safe driving support server 700 by other communication forms, such as V2X communications, such as communication between vehicles, and communications via a satellite.
- V2X communications such as communication between vehicles, and communications via a satellite.
- the vehicle-mounted device 200 may sequentially transmit sensor information or sequentially transmit vehicle information every time an event occurs.
- the vehicle-mounted device 200 can be realized with only minor modifications to the existing ITS terminal, and more reliably. This makes it possible to easily collect vehicle information. Further, in this case, it becomes easy to link the collection of automobile insurance premiums and various service charges with the ETC billing settlement system.
- each device including the safe driving support server 700 may be physically separated from other parts of the configuration of the device.
- the plurality of separated parts need to have communication units for communicating with each other.
- some of the functions of the safe driving support server 700 may be clouded or arranged in the vehicle-mounted device 200.
- the safe driving support server 700 may be configured integrally with the information providing server 500, the insurance company server 400, or the operation management company server 300.
- a safe driving support server 700 which is a safe driving support device according to the present embodiment, includes an information acquisition unit 720, a driving determination unit 740, and an information presentation unit 750.
- the information acquisition unit 720 acquires vehicle information indicating the driving behavior of the vehicle 110 and environment information indicating the traveling environment of the vehicle 110.
- the driving determination unit 740 determines the dangerous driving level of the driver of the vehicle 110 based on the acquired vehicle information and environmental information.
- the information presenting unit 750 presents advice information that encourages safe driving to the driver according to the determined dangerous driving level.
- the advice information may include insurance premium fluctuation estimation information indicating a change in the insurance premium of the automobile insurance applied to the driver, which is estimated based on the dangerous driving level.
- the information acquisition unit 720 may acquire driver information indicating the driving characteristics of the driver of the vehicle 110, and the driving determination unit 740 may determine the dangerous driving level based on the acquired driver information. .
- the safe driving support server 700 may further include an information storage unit 730 that stores driver information.
- the information acquisition unit 720 may acquire the stored driver information
- the driving determination unit 740 may correct the stored driver information based on the acquired vehicle information.
- the vehicle information includes a first index value indicating the degree of dangerous driving performed by the vehicle 110, and the environmental information is associated with a second index value indicating the degree of tendency of the driving environment to induce dangerous driving.
- the driver information may be associated with a third index value indicating the degree of tendency of the driver to perform dangerous driving.
- the driving determination unit 740 corrects the first index value based on the second index value and the third index value, and calculates a fourth index value indicating a dangerous driving level.
- the information presentation unit 750 presents advice information having contents according to the calculated fourth index value. You may operate in this way.
- the advice information may include insurance premium fluctuation estimation information indicating a change in the insurance premium of the automobile insurance applied to the driver, which is estimated based on the dangerous driving level.
- the safe driving support server 700 may further include a communication unit 710.
- the communication unit 710 conveys vehicle information, environmental information, and insurance contract information indicating contract details to the information acquisition unit 720 from the outside. Further, the communication unit 710 outputs the insurance premium fluctuation estimation information generated by the information presentation unit 750 based on the acquired insurance contract information to the outside.
- the communication unit 710 may be communicably connected to each of the vehicle-mounted device 200, the information providing server 500, and the insurance company server 400.
- the vehicle-mounted device 200 detects driving behavior and generates vehicle information, and outputs information by at least one of an image and sound.
- the information providing server 500 stores environment information.
- the insurance company server 400 stores insurance contract information.
- the information acquisition unit 720 acquires vehicle information, environmental information, and insurance contract information via the communication unit 710.
- the information presentation unit 750 generates insurance premium fluctuation estimation information based on the acquired insurance contract information, and causes the in-vehicle device 200 to output the generated insurance premium fluctuation estimation information via the communication unit 710. You may operate in this way.
- the communication unit 710 may be communicably connected to the operation management company server 300 owned by an administrator who manages the operation of the vehicle 110 by the driver.
- the information presentation unit 750 may transmit the determination result information indicating the dangerous driving level and / or the insurance fee fluctuation estimation information to the insurance company server 400 and the operation management company server 300 via the communication unit 710.
- vehicle information indicating the driving behavior of the vehicle and environmental information indicating the traveling environment of the vehicle are acquired. And based on the acquired vehicle information and environmental information, the dangerous driving level of the driver
- the safe driving support device and the safe driving support method according to the present disclosure are useful as a safe driving support device and a safe driving support method that can promote safe driving of a vehicle.
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Abstract
Description
本開示は、車両の安全運転を支援する安全運転支援装置および安全運転支援方法に関する。 The present disclosure relates to a safe driving support device and a safe driving support method that support safe driving of a vehicle.
従来、急ブレーキ等の車両の運転挙動から当該車両の運転者の危険運転レベルを判定し、判定結果に応じた情報提示を当該運転者に対して行う技術が存在する(例えば特許文献1参照)。このような従来技術によれば、安全運転に関する運転者の意識を向上させることができる。 Conventionally, there is a technique for determining a dangerous driving level of a driver of the vehicle from the driving behavior of the vehicle such as sudden braking, and presenting information to the driver according to the determination result (for example, see Patent Document 1). . According to such a conventional technique, the driver's awareness regarding safe driving can be improved.
本開示は、車両の安全運転を促すことができる安全運転支援装置および安全運転支援方法を提供する。 The present disclosure provides a safe driving support device and a safe driving support method that can promote safe driving of a vehicle.
本開示の安全運転支援装置は、情報取得部と、運転判定部と、情報提示部とを有する。情報取得部は、車両の運転挙動を示す車両情報、および、この車両の走行環境を示す環境情報を取得する。運転判定部は、取得された車両情報および環境情報に基づいて、車両の運転者の危険運転レベルを判定する。情報提示部は、判定された危険運転レベルに応じて、安全運転を促すアドバイス情報を運転者に対して提示する。 The safe driving support apparatus according to the present disclosure includes an information acquisition unit, a driving determination unit, and an information presentation unit. The information acquisition unit acquires vehicle information indicating the driving behavior of the vehicle and environmental information indicating the traveling environment of the vehicle. The driving determination unit determines the dangerous driving level of the driver of the vehicle based on the acquired vehicle information and environmental information. The information presenting unit presents advice information that encourages safe driving to the driver according to the determined dangerous driving level.
本開示の安全運転支援方法では、車両の運転挙動を示す車両情報、および、この車両の走行環境を示す環境情報を取得する。そして、取得された車両情報および環境情報に基づいて、車両の運転者の危険運転レベルを判定する。さらに、判定された危険運転レベルに応じて、安全運転を促すアドバイス情報を運転者に提示する。 In the safe driving support method of the present disclosure, vehicle information indicating the driving behavior of the vehicle and environmental information indicating the traveling environment of the vehicle are acquired. And based on the acquired vehicle information and environmental information, the dangerous driving level of the driver | operator of a vehicle is determined. Further, advice information for encouraging safe driving is presented to the driver according to the determined dangerous driving level.
本開示によれば、車両の安全運転を促すことができる。 According to the present disclosure, safe driving of the vehicle can be promoted.
本開示の実施の形態の説明に先立ち、従来技術における問題点を簡単に説明する。従来技術において、車両の安全運転を促すことは実際には難しい。なぜなら、車両の運転挙動は、必ずしも運転者の安全運転に対する意識の度合いを反映しているとは限らない。そのため的外れな警告が行われることにより、提示情報に対する運転者の信用や安全運転に対する意欲を損ねるおそれがある。例えば、暗い車道へ歩行者が飛び出したときに、急ブレーキをかけることは安全上適切な運転挙動といえるが、急ブレーキをかけたという理由により警告されると、運転者は困惑する。 Prior to the description of the embodiment of the present disclosure, the problems in the prior art will be briefly described. In the prior art, it is actually difficult to promote safe driving of a vehicle. This is because the driving behavior of the vehicle does not necessarily reflect the degree of driver's awareness of safe driving. For this reason, an unreasonable warning may impair the driver's confidence in the presented information and the willingness to drive safely. For example, when a pedestrian jumps out onto a dark road, it can be said that applying a sudden brake is an appropriate driving behavior for safety, but the driver is confused when a warning is given for the reason that the brake is applied suddenly.
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.
<システムの構成>
まず、本実施の形態に係る安全運転支援装置を含む安全運転支援システム100の概要について説明する。図1は、安全運転支援システムの構成の一例を示すシステム構成図である。
<System configuration>
First, the outline | summary of the safe
安全運転支援システム100は、車載器200、運行管理会社サーバ300、保険会社サーバ400、情報提供サーバ500、路側機600、および安全運転支援装置である安全運転支援サーバ700を有する。
The safe
車載器200は、後述の安全運転支援サーバ700が属するサービス会社から車両110に支給され、搭載されている。なお、車両110は、例えば、事業者が管理する数台の社有車のうちの1台である。
The in-
車載器200は、路側機600との間で双方向無線通信を行う装置であり、例えば、ETC2.0(登録商標、電子料金収受システム)に対応したカーナビゲーション装置、スマートフォン、あるいはITS端末である。また、車載器200は、車両110の運転挙動を示す車両情報を生成し、路側機600を介して後述の安全運転支援サーバ700へ送信する。車両110の運転挙動とは、運転操作に基づく車両110の挙動を指し、急加速、急減速、急ハンドルといった事故の原因に成り易い挙動を含む。
The in-
運行管理会社サーバ300は、車両110の運行を管理する運行管理会社(例えば上述の事業者)に属するサーバである。
The operation
保険会社サーバ400は、自動車保険のサービスを提供する損害保険会社に属する。この損害保険会社は、車両110の運転者に適用される自動車保険を、車両110が属する運行管理会社との間で契約している。保険会社サーバ400が属する損害保険会社には、運行管理会社サーバ300が属する運行管理会社から、保険料が支払われている。保険会社サーバ400は、運転者に適用される自動車保険の契約内容を示す保険契約情報を格納している。
The
保険契約情報は、例えば前期および当期の契約の等級(例えば、後述のノンフリート等級)、適用料率、および保険料(例えば、後述の基本保険料)、並びに事故有係数期間等の、基本契約内容を示す情報を含む。また、保険契約情報は、例えば、過去の各期間における、事故の有無、事故の種別、およびカウントの有無等の、事故歴を示す情報を含む。 The insurance contract information includes basic contract details such as the contract class (for example, non-fleet class described later), applicable premium rate, insurance premium (for example, basic insurance premium described later), and accident coefficient period, for example. Contains information to indicate. In addition, the insurance contract information includes information indicating an accident history such as the presence / absence of an accident, the type of accident, and the presence / absence of a count in each past period.
情報提供サーバ500は、車両110の走行環境を示す環境情報(外部情報)を格納しており、例えば、インターネット上に配置されている。車両110の走行環境とは、車両110の運転挙動に影響を及ぼし得る車両110の周囲の環境を指し、道路形態、時間帯、天候、交通渋滞の有無等を含む。
The
路側機600は、道路(図示せず)に設置され、車両110との間で双方向無線通信を行う。路側機600は、例えば、ETC2.0に対応したITS(高度道路交通システム)ネットワーク装置である。
The
安全運転支援サーバ700は、車両110の安全運転を支援するサービス会社に属し、各種情報を収集、分析、および加工し、安全運転に関するサービス情報を提供する。安全運転支援サーバ700は、運行管理会社サーバ300、保険会社サーバ400、情報提供サーバ500、および路側機600のそれぞれと、例えばインターネット等の通信ネットワークを介して、通信可能に接続されている。なお、安全運転支援サーバ700は、例えば、国土交通省管轄のサーバ(図示せず)を介して、路側機600との間で情報を送受信する。
The safe
安全運転支援サーバ700は、通信により、車載器200から路側機600を介して車両情報を取得し、情報提供サーバ500から環境情報を取得し、保険会社サーバ400から保険契約情報を取得する。また、安全運転支援サーバ700は、運転者の運転特性を示す運転者情報を管理する。そして、安全運転支援サーバ700は、車両情報、環境情報、および運転者情報に基づいて、運転者の危険運転レベルを判定する。ここで、危険運転レベルとは、事故を発生させる可能性の高さ、および/または、発生し得る事故の重大さを示す指標である。
The safe
そして、安全運転支援サーバ700は、危険運転レベルの判定結果を示す判定結果情報を、運行管理会社サーバ300および保険会社サーバ400へ送信する。なお、安全運転支援サーバ700は、後述の走行データを含む車両情報を取得している場合、判定結果情報に、走行データ、あるいは、走行データが示す運転行動履歴を含めてもよい。保険会社サーバ400が属する損害保険会社および運行管理会社サーバ300が属する運行管理会社からは、安全運転支援サーバ700が属するサービス会社に対して、車載器200の料金やサービス運営料金が支払われる。
Then, the safe
また、安全運転支援サーバ700は、危険運転レベルおよび保険契約情報に基づいて、運転者が現状の運転挙動パターンを継続した場合の、自動車保険の保険料(以下、単に「保険料」という)の現行の値からの変化を推定(推計)する。そして、安全運転支援サーバ700は、推定結果を示す保険料変動推計情報を含む情報を、運転者に対し車両110の安全運転を促すアドバイス情報として路側機600を介して車載器200へ送信し、アドバイス情報を運転者に対して提示(表示)させる。
In addition, the safe
なお、安全運転支援サーバ700は、多数の車両110(例えば、上述の数台の社有車を含む複数の車両)から車両情報を収集し、車両110毎に安全運転支援のサービスを実現してもよい。
The safe
このような安全運転支援システム100は、車両110の運転挙動だけでなく、車両110の走行環境や運転者の運転特性をも勘案して、運転者の危険運転レベルを判定し、アドバイス情報の運転者への提示を行うことができる。したがって、運転者に対して的外れな警告が行われたり、そのような警告の回避のために必要な警告が行われなくなったりする可能性を低減し、車両の安全運転を効果的に促すことができる。
Such a safe
また、安全運転支援システム100は、運転者に提示するアドバイス情報に、自動車保険料に関する情報を含める。これにより、運転者の安全運転に対する意欲を向上させ、より効果的に安全運転を促すことができる。
In addition, the safe
なお、安全運転支援システム100は、危険運転レベルを示す指標値として、危険運転度、事故発生リスク、および保険料変動を導出(算出)する。危険運転度は、運転挙動毎の、事故を発生させる可能性の高さ、あるいは、発生し得る事故の重大さを示す指標値である。事故発生リスクは、運転者毎の、運転挙動に基づく事故を発生させる可能性の高さ、あるいは、発生させ得る事故の重大さを示す指標値であり、運転者に対する評価値である。保険料変動は、運転者毎の、当該運転者に対して適用される自動車保険料の変動の推計、つまり、来期の自動車保険料の推定値を示す情報である。
Note that the safe
<各装置の構成>
次に、各装置の構成について説明する。なお、以下に説明する各装置は、図示しないが、例えば、CPU(Central Processing Unit)、制御プログラムを格納したROM(Read Only Memory)等の記憶媒体、RAM(Random Access Memory)等の作業用メモリ、および通信回路をそれぞれ有する。この場合、以下に説明する各装置の各部の機能は、各装置のCPUが各装置に格納された制御プログラムを実行することにより実現される。
<Configuration of each device>
Next, the configuration of each device will be described. Although not shown, each device described below is, for example, a CPU (Central Processing Unit), a storage medium such as a ROM (Read Only Memory) storing a control program, a working memory such as a RAM (Random Access Memory), etc. And a communication circuit. In this case, the function of each part of each device described below is realized by the CPU of each device executing a control program stored in each device.
図2は、車載器200の構成の一例を示すブロック図である。車載器200は、車両側通信部210、運転挙動取得部220、車両側情報格納部230、車両情報生成部240、および情報出力部250を有する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the vehicle-mounted
車両側通信部210は、路側機600との間で無線通信を行い、路側機600を介して安全運転支援サーバ700と通信可能に接続する。車両側通信部210は、例えば、DSRC(専用狭域通信)に対応した無線通信回路(図示せず)を有し、路側機600が形成するITSスポットにおいて路側機600と無線通信を行い、国土交通省管轄のサーバに接続する。
The vehicle-
運転挙動取得部220は、車載器200が搭載された車両110の運転挙動を検出する。運転挙動取得部220は、例えば、車両110のECU(電子制御ユニット、図示せず)を介して、あるいはECUに内蔵されて、車両110に搭載されたカメラ、加速度センサ、GPS受信器、レーダ等のセンサに接続する。そして、運転挙動取得部220は、かかるセンサから運転挙動を示すセンサ情報(プローブデータ)を取得し、取得したセンサ情報を車両情報生成部240へ出力する。センサ情報は、例えば、車両110の前後方向における加速度の時系列データ(以下「加速度データ」という)と、操舵角の時系列データ(以下「操舵角データ」とう)とを含む。
The driving
車両側情報格納部230は、車両情報生成部240がセンサ情報から車両情報を生成するのに必要な各種情報を格納すると共に、車両情報生成部240が生成した車両情報を一時的に保存する。車両側情報格納部230は、例えば、車両情報生成テーブルを予め格納している。
The vehicle side
図3は、車両情報生成テーブル810の内容の一例を示す図である。車両情報生成テーブル810は、検出項目811毎に、判定条件812および危険検出情報813を規定している。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the contents of the vehicle information generation table 810. The vehicle information generation table 810 defines a
検出項目811は、検出の対象となる危険運転挙動(以下、適宜「イベント」という)の種別である。判定条件812は、対応する危険運転挙動が発生したと判定する条件である。危険検出情報813は、あるレベル以上の危険走行を車両110が行ったということを、値「1」により示す指標値である。すなわち、危険検出情報813は、車両110の走行環境や運転者の運転特性を勘案しない場合の、運転者の危険運転レベルを示す指標値である。
The
例えば、「急なアクセル操作」という検出項目811に対し、「>0.25G」という判定条件812および「1」という危険検出情報813が対応付けられている。これは、車両110の前方向への加速度が0.25Gを超える毎に、その発生時刻に対応付けて、危険検出情報「1」を車両情報に含めるということを規定している。
For example, the
なお、危険検出情報813は、やや急なアクセル操作に対して「0.7」が設定されている等、危険走行の種別および程度に応じて異なる値が設定されていてもよい。かかる値の差異は、後述の危険運転度の算出結果に影響を及ぼす。
Note that the
図2の車両情報生成部240は、センサ情報から、車両情報生成テーブル810(図3参照)に基づいて、発生したイベントの種別(検出項目)や程度(加減速度値や操舵角)を示す情報と、危険検出情報との組を含む車両情報を生成する。そして、車両情報生成部240は、生成された車両情報を、車両側通信部210(および路側機600)を介して安全運転支援サーバ700へ送信する。
The vehicle
但し、車両110は移動可能であるため、車両側通信部210が路側機600と無線通信可能であるとは限らない。したがって、車両情報生成部240は、生成した車両情報を車両側情報格納部230に格納(蓄積)し、車両側通信部210が路側機600と無線通信可能であるとき(ITSスポットを車両110が通過したとき)、これを検知し、車両情報の送信を行う。
However, since the
なお、車両情報生成部240は、イベントの発生のみならず、所定時間間隔で(例えば0.1秒毎に)、時刻情報、車両110の位置情報(緯度・経度)、および車両110の速度情報等の時系列データを、走行データとして記録していてもよい。走行データは、つまり、車両110の走行軌跡および速度履歴を示す情報である。また、車両情報生成部240は、かかる走行データを、車両情報に含めて、安全運転支援サーバ700へ送信してもよい。
The vehicle
情報出力部250は、車両側通信部210(および路側機600)を介して安全運転支援サーバ700から送られてくるアドバイス情報を受信し、受信されたアドバイス情報を運転者に対して提示する。情報出力部250は、例えば、車両110のECUを介して、あるいはECUに内蔵されて、車両110に搭載された液晶ディスプレイ装置、スピーカ等の情報出力装置に接続し、これらの情報出力装置から画像あるいは音声によりアドバイス情報を出力する。
The
このような構成により、車載器200は、車両110の運転挙動を示す車両情報を生成し、安全運転支援サーバ700へ送信することができる。
With this configuration, the vehicle-mounted
図1の路側機600は、図示しないが、車載器200との間で無線通信を行う機器側通信部と、国土交通省管轄のサーバと通信可能に接続するサーバ側通信部とを有する。また、路側機600は、図示しないが、機器側通信部およびサーバ側通信部(および国土交通省管轄のサーバ)を介して、車載器200と安全運転支援サーバ700との間で車両情報およびアドバイス情報の転送を行う情報転送部を有する。機器側通信部は、例えば、DSRC(専用狭域通信)に対応した無線通信回路(図示せず)を有し、ITSスポットを形成して、当該ITSスポットを通過する車両110との間で無線通信を行う。
1 includes a device-side communication unit that performs wireless communication with the vehicle-mounted
このような構成により、路側機600は、車載器200を、安全運転支援サーバ700に対して通信可能に接続させることができる。
With this configuration, the
情報提供サーバ500は、図示しないが、安全運転支援サーバ700と通信可能に接続する情報提供サーバ通信部と、環境情報を生成する環境情報生成部と、生成された環境情報を格納し安全運転支援サーバ700からの要求に応じて送信する環境情報格納部とを有する。
Although not shown, the
なお、環境情報には、地図情報、天候情報、交通情報、および周辺環境情報が含まれる。地図情報は、各地点の道路形状、道路属性、制限速度、および構造物の有無等を示す。天候情報は、各地点の各時刻における天候、雨量、および路面状況等を示す。交通情報は、各地点の各時刻における交通規制の状況、渋滞の状況、および危険地帯であるか否か等を示す。周辺環境情報は、各地点の各時刻における災害状況、事故状況、工事状況、および集客イベント開催状況等を示す。 The environmental information includes map information, weather information, traffic information, and surrounding environment information. The map information indicates the road shape, road attribute, speed limit, presence / absence of structures, etc. at each point. The weather information indicates the weather, rainfall, road surface condition, etc. at each time at each point. The traffic information indicates the status of traffic regulation at each time at each point, the status of traffic congestion, whether or not it is a danger zone, and the like. The surrounding environment information indicates a disaster situation, an accident situation, a construction situation, a customer gathering event holding situation, etc. at each time at each point.
このような構成により、情報提供サーバ500は、環境情報を安全運転支援サーバ700へ送信することができる。
With this configuration, the
保険会社サーバ400は、図示しないが、安全運転支援サーバ700と通信可能に接続する保険会社サーバ通信部と、保険会社サーバインタフェース部とを有する。また、保険会社サーバ400は、図示しないが、保険契約情報を生成する保険情報生成部と、生成された保険契約情報を格納し、安全運転支援サーバ700からの要求に応じて送信する保険情報格納部とを有する。また、保険会社サーバインタフェース部は、安全運転支援サーバ700から送られてきた判定結果情報を表示する。
Although not shown, the
このような構成により、保険会社サーバ400は、保険契約情報を安全運転支援サーバ700へ送信するとともに、安全運転支援サーバ700から送られてきた判定結果情報を表示することができる。例えば、保険会社サーバ400における自動車保険の担当者は、かかる判定結果情報に基づき、各運転者の評価や、手動での保険料の変動推計やリスク試算等を行うことができる。
With this configuration, the
運行管理会社サーバ300は、図示しないが、安全運転支援サーバ700と通信可能に接続する運行管理会社サーバ通信部と、運行管理会社サーバインタフェース部とを有する。運行管理会社サーバインタフェース部は、安全運転支援サーバ700から送られてきた判定結果情報を表示する。
The operation
このような構成により、運行管理会社サーバ300は、安全運転支援サーバ700から送られてきた判定結果情報を表示することができる。例えば、運行管理会社における管理者は、かかる判定結果情報に基づき、各運転者の評価や、各運転者への安全運転指導等を行うことができる。
With this configuration, the operation
図4は、安全運転支援サーバ700の構成の一例を示す図である。安全運転支援サーバ700は、通信部710、情報取得部720、情報格納部730、運転判定部740、および情報提示部750を有する。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the safe
通信部710は、国土交通省管轄のサーバと接続し、当該サーバおよび路側機600を介して、路側機600と通信可能に接続する。また、通信部710は、情報提供サーバ500、保険会社サーバ400、および運行管理会社サーバ300のそれぞれと、通信可能に接続する。
The
情報取得部720は、通信部710を介して、車載器200から車両情報を取得(受信)する。また、情報取得部720は、車両情報が示す危険検出情報(第1の指標値)を修正するのに必要な環境情報、および保険契約情報を、通信部710を介して、情報提供サーバ500および保険会社サーバ400から取得(受信)する。更に、情報取得部720は、情報格納部730に格納された情報に基づいて、運転者情報を取得(生成)する。そして、情報取得部720は、取得した車両情報、環境情報、運転者情報、および保険契約情報を、運転判定部740へ出力する。
The
情報格納部730は、運転判定部740が車両情報、環境情報、運転者情報、および保険契約情報からアドバイス情報を生成するのに必要な各種情報を格納する。なお、情報格納部730は、情報取得部720が取得した情報を、運転判定部740の参照先として格納してもよい。情報格納部730は、例えば、環境情報変換テーブル、運転者情報変換テーブル、判定結果生成テーブル、およびアドバイス情報生成テーブルを予め格納している。
The
図5は、環境情報変換テーブル820の内容の一例を示す図である。環境情報変換テーブル820は、引用情報821に対応付けて、検出項目822毎に、判定条件823および危険点数(第2の指標値)824を規定している。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the contents of the environment information conversion table 820. The environment information conversion table 820 defines a
引用情報821は、危険運転度(第4の指標値)の算出に用いられる環境情報の種別である。ここで、危険運転度とは、車両110の走行環境や運転者の運転特性を勘案した場合の、運転者の危険運転レベルを示す指標値である。検出項目822は、検出の対象となる環境情報の種別の細目である。判定条件823は、危険運転度に影響を与える走行環境の条件である。危険点数824は、走行環境が車両110の危険走行を誘発する傾向の度合いを示す指標値であり、車両情報が示す危険検出情報に対して適用する補正値である。
The
例えば、「地図情報」という引用情報821の「形状」という検出項目822に対し、「交差・合流付近の有/無」という判定条件823、および、「無0/有1」という危険点数824が対応付けられている。これは、車両110の位置の付近に道路の交差や合流が存在している場合、危険検出情報に対する補正値として「1」を使用し、かかる交差や合流が存在しない場合、かかる補正値として「0」を使用するということを規定している。危険点数824の補正値としての使用の仕方の具体例については、後述する。
For example, with respect to the
図6は、運転者情報変換テーブル830の内容の一例を示す図である。運転者情報変換テーブル830は、引用情報831に対応付けられた引用項目832毎に、判定条件833および危険係数(第3の指標値)834を規定している。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the contents of the driver information conversion table 830. The driver information conversion table 830 defines a
引用情報831は、危険運転度に算出に用いられる運転者情報の種別である。引用項目832は、引用の対象となる運転者情報の種別の細目である。判定条件833は、危険運転度に影響を与える運転者の運転特性の条件である。危険係数834は、運転者の危険運転を行う傾向の度合いを示す指標値であり、車両情報が示す危険検出情報に対して適用する補正値である。
The
例えば、「急挙動頻度実績」という引用情報831および「急ブレーキ回数」という引用項目832に対し、「一定期間(もしくは一定距離)での集合内の統計分布の上位(多)/中位/下位」という判定条件833、および、「1.1/1.0/0.9」という危険係数834が対応付けられている。
For example, with respect to the
これは、所定の統計分布データにおいて、注目する運転者の急ブレーキ回数が上位にある場合(回数が多い場合)、危険検出情報に対する補正値として「1.1」を使用することを規定している。なお、かかる所定の統計分布データとは、所定期間あるいは所定走行距離について、多数の運転者の集合の急ブレーキ回数を集計して得られるデータである。また、上記対応付けは、注目する運転者の急ブレーキ回数が中位にある場合(回数が中程度の場合)、かかる補正値として「1.0」を使用し、かかる急ブレーキ回数が低位にある場合(回数が少ない場合)、かかる補正値として「0.9」を使用することを規定している。 This stipulates that “1.1” is used as the correction value for the danger detection information when the number of sudden braking of the driver of interest is higher in the predetermined statistical distribution data (when the number of times of braking is high). Yes. The predetermined statistical distribution data is data obtained by aggregating the number of sudden braking of a large number of drivers for a predetermined period or a predetermined mileage. Further, in the above association, when the number of sudden braking of the driver of interest is in the middle (when the number of times is medium), “1.0” is used as the correction value, and the number of sudden braking is lowered. In some cases (when the number of times is small), it is defined that “0.9” is used as the correction value.
図7は、判定結果生成テーブル840の内容の一例を示す図である。判定結果生成テーブル840は、所定区間(一定期間または一定距離)における危険運転度の集計値841と、所定区間における危険運転度の最大値842との組合せ毎に、事故発生リスク(以下、適宜、単に「リスク」という)のレベルを規定している。より具体的には、危険運転度の集計値841が高いほど、あるいは、危険運転度の最大値842が高いほど、より高いレベルの事故発生リスクが規定されている。
FIG. 7 is a diagram showing an example of the contents of the determination result generation table 840. As shown in FIG. The determination result generation table 840 includes an accident risk (hereinafter, as appropriate) for each combination of the
なお、危険運転度の算出手法は、判定結果生成テーブル840あるいは他のルール情報(図示せず)により定義されている。危険運転度の算出手法は、例えば、車両情報が示す危険検出情報813(図3参照)の値(イベントが発生した場合に「1」)に対して、環境情報に対応する危険点数824(図5参照)を加算した合計値および運転者情報に対応する危険係数834(図6参照)を乗ずる内容である。 Note that the method for calculating the dangerous driving degree is defined by the determination result generation table 840 or other rule information (not shown). The method for calculating the dangerous driving degree is, for example, a risk score 824 (see FIG. 3) corresponding to environmental information with respect to the value of danger detection information 813 (see FIG. 3) indicated by the vehicle information (“1” when an event occurs). 5)) and the risk factor 834 (see FIG. 6) corresponding to the driver information.
また、判定結果生成テーブル840は、例えば、保険会社サーバ400が生成する保険契約情報に含まれ、保険会社サーバ400から取得されてもよい。
Further, the determination result generation table 840 may be included in the insurance contract information generated by the
図8は、アドバイス情報生成テーブル850の内容の一例を示す図である。アドバイス情報生成テーブル850は、ノンフリート等級851毎に、自動車保険の基本保険料との差分を示す割増引率852を規定している。
FIG. 8 is a diagram showing an example of the contents of the advice information generation table 850. The advice information generation table 850 defines, for each
ノンフリート等級851とは、所定の条件における、任意自動車保険のノンフリート契約の等級を示すものであり、前期において事故が発生したか否かに応じて契約期間毎に変動しうる値である。例えば、ある契約期間において無事故であった場合、来期のノンフリート等級851は1等級分アップする。また、例えば、ある契約期間において事故が1件発生した場合、来期のノンフリート等級851は3等級分ダウンする。
The
割増引率852は、ノンフリート等級851が高いほど、つまり、過去の事故発生率が低いほど、より高い割引率を規定し、ノンフリート等級851が低いほど、つまり、過去の事故発生率が高いほど、より高い割増率を規定している。
The
なお、アドバイス情報生成テーブル850は、各種条件(用途、車種、型式別料率クラス、新車か否か、基本保険料、年齢、運転者限定か否か、個人か否か等)毎、あるいは、運転者毎に、用意されていることが望ましい。また、事故の発生状況に応じて適用されるノンフリート等級851の変化は異なるが、アドバイス情報生成テーブル850は、事故の発生状況(発生件数等)と適用されるノンフリート等級851の変化とを対応付けた情報を含んでいてもよい。
It should be noted that the advice information generation table 850 is provided for each condition (use, vehicle type, rate class according to model, whether it is a new car, basic insurance fee, age, whether it is limited to a driver, whether it is an individual, etc.) or driving. It is desirable to prepare for each person. Further, although the change in the applied
図4に示す運転判定部740は、車両情報、環境情報、および運転者情報に基づき、環境情報変換テーブル820、運転者情報変換テーブル830、および判定結果生成テーブル840(図5~図7参照)を参照して、運転者の危険運転レベルを判定する。より具体的には、運転判定部740は、車両情報が含む危険検出情報に、環境情報が示す走行環境の危険点数824を乗じて(合成して)、仮危険運転度を導出(算出)する。そして、運転判定部740は、導出された仮危険運転度に、運転者情報が示す運転傾向の危険係数834を乗じて(合成して)、各イベントの危険運転度を導出(算出)する。更に、運転判定部740は、運転者の事故発生リスクを判定する。そして、運転判定部740は、事故発生リスクを含む判定結果情報を生成し、情報提示部750へ出力する。
The driving
また、運転判定部740は、保険契約情報および判定された事故発生リスクに基づき、アドバイス情報生成テーブル850を参照して、保険料変動推計情報を含むアドバイス情報を生成し、情報提示部750へ出力する。
Further, the driving
更に、運転判定部740は、車両情報に基づき、運転者情報を修正する。具体的には、運転判定部740は、危険運転挙動(イベント)が発生する毎に、その発生を情報格納部730に記録し、運転者の危険運転挙動の履歴情報を生成する。
Furthermore, the driving
すなわち、情報取得部720が取得する運転者情報は、例えば、過去に発生した危険運転挙動の履歴データに基づく情報である。情報取得部720は、例えば、多数の運転者について記録された危険運転挙動の履歴データから、一定期間(もしくは一定距離)における危険運転挙動の発生率の平均値を算出する。そして、情報取得部720は、かかる平均値と、判定の対象となっている運転者の一定期間(もしくは一定距離)における危険運転挙動の発生率とに基づいて、急ブレーキ回数が多いか(上位)、平均的か(中位)、それとも少ないか(下位)といった、運転者情報を導出する。
That is, the driver information acquired by the
なお、初期状態では、危険運転挙動の履歴データは存在しない。したがって、情報取得部720は、例えば、平均的な内容の運転者情報を予め取得しておき、危険運転挙動の履歴データは存在しない場合や、十分な履歴データが蓄積されていない場合には、かかる運転者情報を運転判定部740へ出力してもよい。
In the initial state, there is no history data of dangerous driving behavior. Therefore, the
情報提示部750は、通信部710を介して、アドバイス情報を車載器200へ送信する。すなわち、情報提示部750は、判定された危険運転レベル(危険運転度あるいは事故発生リスク)に応じて、安全運転を促すアドバイス情報の提示を運転者に対して行う。また、情報提示部750は、通信部710を介して、判定結果情報を保険会社サーバ400および運行管理会社サーバ300へ送信する。すなわち、情報提示部750は、運転者の事故発生リスクに関する情報の提示を、損害保険会社や運行管理会社に対して行う。
The
このような構成により、安全運転支援サーバ700は、車両情報および環境情報等に基づいて運転者の危険運転レベルを判定し、その判定結果に応じて、安全運転を促すアドバイス情報の提示を運転者に対して行うことができる。
With such a configuration, the safe
<各装置およびシステムの動作>
次に、各装置および安全運転支援システム100の動作について説明する。図9は、図2に示す車載器200の動作の一例を示すフローチャートである。
<Operation of each device and system>
Next, the operation of each device and the safe
ステップS1010において、車両情報生成部240は、運転挙動取得部220から出力されるセンサ情報に基づいて、危険運転挙動(イベント)が検知された否かを判定する。すなわち、車両情報生成部240は、車両情報生成テーブル810の判定条件812(図3参照)のいずれかが満たされたか否かを判定する。
In step S1010, the vehicle
車両情報生成部240は、危険運転挙動が検知された場合(S1010:YES)、処理をステップS1020へ進める。また、車両情報生成部240は、危険運転挙動が検知されていない場合(S1010:NO)、処理を後述のステップS1030へ進める。
If the dangerous driving behavior is detected (S1010: YES), the vehicle
ステップS1020において、車両情報生成部240は、検知された危険運転挙動に対応する危険検出情報813(図3参照)を示す車両情報を生成し、保存する。
In step S1020, the vehicle
ステップS1030において、車両情報生成部240は、保存された車両情報を安全運転支援サーバ700へ送信する送信タイミングが到来したか否かを判定する。かかる送信タイミングは、例えば、車両側通信部210が、路側機600のITSスポットに進入したことを検知したタイミングである。
In step S1030, the vehicle
車両情報生成部240は、送信タイミングが到来した場合(S1030:YES)、処理をステップS1040へ進める。また、車両情報生成部240は、送信タイミングが到来していない場合(S1030:NO)、処理を後述のステップS1050へ進める。
If the transmission timing has arrived (S1030: YES), the vehicle
ステップS1040において、車両情報生成部240は、車両側通信部210を介して、保存された車両情報のうち未送信のものを、安全運転支援サーバ700へ送信する。
In step S1040, the vehicle
ステップS1050において、情報出力部250は、車両側通信部210を介して安全運転支援サーバ700からアドバイス情報を受信したか否かを判定する。
In step S1050, the
情報出力部250は、アドバイス情報を受信した場合(S1050:YES)、処理をステップS1060へ進める。また、情報出力部250は、アドバイス情報を受信していない場合(S1050:NO)、処理を後述のステップS1070へ進める。
When the
ステップS1060において、情報出力部250は、受信されたアドバイス情報の表示、あるいは、音声出力を行う。
In step S1060, the
そして、ステップS1070において、車両情報生成部240は、ユーザ操作等により処理の終了を指示されたか否かを判定する。
In step S1070, the vehicle
車両情報生成部240は、処理の終了を指示されていない場合(S1070:NO)、処理をステップS1010へ戻す。また、車両情報生成部240は、処理の終了を指示された場合(S1070:YES)、一連の処理を終了する。
The vehicle
このような動作により、車載器200は、危険運転挙動が発生する毎に、車両情報を生成し、定期的に安全運転支援サーバ700へ送信すると共に、アドバイス情報を安全運転支援サーバ700から受信して運転者に提示することができる。
With such an operation, the vehicle-mounted
図10は、安全運転支援サーバ700の動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation of the safe
ステップS2010において、図4に示す情報取得部720は、通信部710を介して車両情報を車載器200から受信したか否かを判定する。
In step S2010, the
情報取得部720は、車両情報を受信した場合(S2010:YES)、処理をステップS2020へ進める。また、情報取得部720は、車両情報を受信していない場合(S2010:NO)、処理を後述のステップS2050へ進める。
When the
なお、情報取得部720は、受信された車両情報を情報格納部730に格納するに留め、危険運転レベルを判定するタイミングが到来したか否かを別途判定し、かかるタイミングの到来時に、処理をステップS2020へ進めるようにしてもよい。かかるタイミングは、例えば、毎日17時というように定期的に到来するタイミングや、保険会社サーバ400等において行われた操作により、安全運転支援サーバ700に対して判定を行う旨の指示が行われたタイミングである。
Note that the
ステップS2020において、情報取得部720は、環境情報および保険契約情報を、情報提供サーバ500および保険会社サーバ400から取得する。また、情報取得部720は、運転者情報を、情報格納部730に格納された情報に基づいて取得(生成)する。
In step S2020, the
ステップS2030において、情報取得部720は、環境情報および運転者情報に基づき、車両情報が示す危険運転レベルを補正する。すなわち、情報取得部720は、イベント毎に、当該イベントに対応する危険検出情報と、当該イベントが発生した時刻および場所の走行環境と、当該イベントを発生させた運転者の運転傾向とに基づいて、当該イベントの危険運転度を算出する。
In step S2030, the
例えば、車両110の運転者が、休日にしか殆ど運転をせず、運転経験が不足しており、急ブレーキや急ハンドルの頻度が多い、20代女性の初心者ドライバであったとする。このような運転者の場合、1回の急ブレーキに対して、比較的高めの危険運転度が算出される。
For example, it is assumed that the driver of the
また、車両110の運転者が、通勤のために毎日同一の時間帯に同一の経路を運転し、急アクセルや急ブレーキを行うことは少ないが、速度超過が多い熟練ドライバであったとする。このような運転者の場合、速度制限を超過した状態での急アクセル等を行い易く、やはり比較的高めの危険運転度が算出される。
In addition, it is assumed that the driver of the
また、雨の休日の薄暗い夕方に、高速道路の降り口に向かって減速していたところ、前方走行車が急ブレーキを掛けた。したがって、運転者は、追突を避けるために急ブレーキを踏んだが、濡れた路面で車両110がスリップしかけたため、急ハンドルで車両110姿勢を戻した。かかる急ブレーキおよび急ハンドルは、安全確保のためにむしろ必要な操作である。したがって、このような場合、急ブレーキおよび急ハンドルが行われたものの、比較的低めの危険運転度が算出される。
Also, in the dim evening of a rainy holiday, the vehicle traveling ahead suddenly braked while decelerating towards the exit of the expressway. Therefore, the driver stepped on the brake suddenly to avoid a rear-end collision, but the
ステップS2040において、運転判定部740は、車両情報が示す危険運転挙動(イベント)の発生およびその発生時刻を、運転者が発生させたイベントの履歴情報として、既存の運転者情報に追加する。すなわち、運転判定部740は、情報取得部720により取得される運転者情報を、間接的に修正する。
In step S2040, the driving
ステップS2050において、運転判定部740は、危険運転度に基づく情報(判定結果情報および/またはアドバイス情報)を提示(送信)する提示タイミングが到来したか否かを判定する。提示タイミングは、例えば、毎月末というように定期的に到来するタイミングや、保険会社サーバ400等において行われた操作により、安全運転支援サーバ700に対して情報提供を行う旨の指示が行われたタイミングである。
In step S2050, the driving
運転判定部740は、提示タイミングが到来した場合(S2050:YES)、処理をステップS2060へ進める。また、運転判定部740は、提示タイミングが到来していない場合(S2050:NO)、処理を後述のステップS2080へ進める。
When the presentation timing has arrived (S2050: YES), the driving
ステップS2060において、運転判定部740は、蓄積された危険運転度に基づき、運転者の危険運転レベル(例えば事故発生リスクのレベル)を示す判定結果情報を生成する。そして、運転判定部740は、生成された判定結果情報を、通信部710を介して保険会社サーバ400および運行管理会社サーバ300へ送信する。
In step S2060, the driving
運転判定部740は、例えば、所定の区間(直近の過去6ヶ月といった一定期間、もしくは、直前に走行した500kmの区間といった一定距離)における運転挙動(イベント)に基づいて、事故発生リスクを判定する(運転者評価を行う)。
For example, the driving
例えば、毎月の集計値としての危険運転度が、6ヶ月間において、順に、10点、12点、18点、15点、20点、13点であったとする。この場合、危険運転度の集計値および最大値は、それぞれ88点、20点となる。これらの値を判定結果生成テーブル840(図7参照)に当て嵌めることにより事故発生リスクのレベルが判定され、判定結果が保険会社サーバ400および運行管理会社サーバ300へ通知される。
For example, it is assumed that the dangerous driving degree as a monthly total value is 10 points, 12 points, 18 points, 15 points, 20 points, and 13 points in order for 6 months. In this case, the total value and the maximum value of the dangerous driving degree are 88 points and 20 points, respectively. By applying these values to the determination result generation table 840 (see FIG. 7), the level of accident occurrence risk is determined, and the determination result is notified to the
ステップS2070において、運転判定部740は、保険契約情報および算出された危険運転度に基づき、アドバイス情報を生成し、通信部710を介して車載器200へ送信する。
In step S2070, the driving
運転判定部740は、例えば、事故発生リスクから来期のノンフリート等級を推定し、推定される来期のノンフリート等級から、アドバイス情報生成テーブル850(図8参照)を参照して、自動車保険変動を推定する。
For example, the driving
例えば、運転判定部740は、まず、事故発生リスクのレベルが示す今期の事故発生率を算出する。事故発生率は、例えば、事故が1件発生する場合を100%とする。運転判定部740は、事故発生リスクが事故発生率をそのまま示すのであればこれを採用し、事故発生リスクが事故発生率をそのまま示さない場合、予め用意された換算テーブルや換算式等を使用して事故発生率を算出する。なお、運転判定部740は、今期の残りの期間の長さを加味して、事故発生率を算出してもよい。
For example, the driving
そして、運転判定部740は、事故が1件発生した場合の自動車保険料の変化を、基本保険料と、運転者の現在のノンフリート等級の割増引率852と、当該等級から3等級分ダウンしたノンフリート等級の割増引率852とに基づいて算出する。なお、基本保険料および運転者の現在のノンフリート等級851は、保険会社サーバ400から取得された保険契約情報に含まれている。
The driving
例えば、基本料金が120,000円/年、現在のノンフリート等級851が「8」であったとする。この場合、現在の自動車保険料は、120,000×(100-40)=72,000円/年である。そして、事故が1件発生すると、来期のノンフリート等級は「5」となり、自動車保険料は120,000×(100-13)=104,400円/年となり、保険料変動は104,400-72,000=32,400円となる。
Suppose, for example, that the basic charge is 120,000 yen / year and the current
ここで、事故発生率が70%の場合、事故の発生の可能性を加味した仮想的な来期の自動車保険料の、今期の自動車保険料に対する差分は、32,400×70/100=22,600円/年となる。 Here, when the accident occurrence rate is 70%, the difference between the virtual next-generation automobile insurance premium considering the possibility of the occurrence of the accident and the current automobile insurance premium is 32,400 × 70/100 = 22, 600 yen / year.
そして、ステップS2080において、情報取得部720は、オペレータ操作等により処理の終了を指示されたか否かを判定する。情報取得部720は、処理の終了を指示されていない場合(S2080:NO)、処理をステップS2010へ戻す。また、情報取得部720は、処理の終了を指示された場合(S2080:YES)、一連の処理を終了する。
In step S2080, the
なお、運転判定部740は、判定結果情報を保険会社サーバ400へ送信するタイミング、判定結果情報を運行管理会社サーバ300へ送信するタイミング、およびアドバイス情報を車載器200へ送信するタイミングを、個別に判定してもよい。そして、運転判定部740は、判定結果に応じて、それぞれに送信すべき情報の生成およびかかる情報の送信を、個別に行ってもよい。あるいは、運転判定部740は、車両情報が取得される毎に、判定結果情報の保険会社サーバ400への送信、判定結果情報の運行管理会社サーバ300への送信、およびアドバイス情報の車載器200への送信のうちの一部または全部を行ってもよい。
The driving
このような動作により、安全運転支援サーバ700は、車載器200で検出された危険運転挙動の発生に基づき、車両110の走行環境や運転者の運転傾向を勘案して運転危険レベルを判定し、アドバイス情報の運転者への提示を行うことができる。
By such an operation, the safe
図11は、安全運転支援システム100の動作の一例を示すシーケンス図である。車載器200は、危険運転挙動の発生を検知すると(S3010)、危険検出情報813を含む車両情報を、路側機600を介して安全運転支援サーバ700へ送信する(S3020)。なお、かかる車両情報は、例えば、安全運転支援サーバ700により保険会社サーバ400にも送信される。
FIG. 11 is a sequence diagram showing an example of the operation of the safe
安全運転支援サーバ700は、車両情報の受信を受けて、情報提供サーバ500から環境情報を取得すると共に(S3030)、保険会社サーバ400から保険契約情報を取得する(S3040)。
The safe
なお、保険会社サーバ400は、安全運転支援サーバ700からの要求を待たずに、車両情報の受信を受けて、運転者情報および保険契約情報の安全運転支援サーバ700への送信を行ってもよい。また、安全運転支援サーバ700は、安全運転支援サーバ700が既に取得している情報や自力で生成することが可能な情報については、必ずしも情報提供サーバ500や保険会社サーバ400から取得しなくてもよい。
In addition, the
安全運転支援サーバ700は、環境情報および運転者情報を勘案して危険運転レベルを判定すると共に、運転者情報の修正(履歴の追加)を行う(S3050)。そして、安全運転支援サーバ700は、判定結果情報を保険会社サーバ400および運行管理会社サーバ300へ送信する(S3060)。更に、安全運転支援サーバ700は、保険料変動推計情報を含むアドバイス情報を生成し(S3070)、路側機600を介して車載器200へ送信する(S3080)。
The safe
安全運転支援サーバ700によるこれらの処理の結果、車載器200はアドバイス情報を運転者に対して提示し(S3090)、保険会社サーバ400および運行管理会社サーバ300は、それぞれのオペレータに対して判定結果情報を提示する(S3100、S3110)。なお、保険会社サーバ400は、判定結果情報から、リスク分析・保険料算定等の処理を行い、かかる処理の結果を提示してもよい。
As a result of these processes by the safe
このような動作により、安全運転支援システム100は、車両110の走行環境や運転者の運転傾向を勘案して車両110の危険運転挙動を評価し、その評価結果を運転者に対してフィードバックすることができる。また、安全運転支援システム100は、上記評価結果に基づき、損害保険会社や運行管理会社に対して有益な情報提供を行うことができる。そして、安全運転支援システム100は、このようなサービスの提供を、車載器200の処理負荷を増大させることなく、かつ、運行管理会社サーバ300および保険会社サーバ400に対して大きな改変を加えることなく、実現することができる。
By such an operation, the safe
なお、安全運転支援サーバ700は、アドバイス情報の内容を、提示タイミングに応じて異ならせてもよい。例えば、安全運転支援サーバ700は、危険運転挙動が検出される毎(つまり、危険運転度が判定される毎)に、当該危険運転挙動の自覚を促すアドバイス情報を生成して車載器200へ送信する。また、安全運転支援サーバ700は、6ヶ月毎等の一定周期で、あるいは、危険運転度の累積値が所定の閾値を超える等の所定の条件が満たされた時に、保険料変動推計情報を生成し、自動車保険料の増大を警告するアドバイス情報として、車載器200へ送信する。
Note that the safe
図12は、危険運転挙動の自覚を促すアドバイス情報の、車両110における提示状態の一例を示す平面図である。車両110に搭載された液晶ディスプレイ装置の画面には、車載器200により、具体的な危険運転挙動(例えば、急ブレーキ)に対応して、かかる挙動についての警告を行うアドバイス情報を記述した警告画面910が表示される。
FIG. 12 is a plan view showing an example of a presentation state in the
このようなアドバイス情報が提示されることにより、運転者は、自己が行った危険運転挙動について自覚することができ、かかる挙動を行わないように気を付けることができる。したがって、安全運転支援システム100は、運転者に対し、車両110の安全運転を促すことができる。
By presenting such advice information, the driver can be aware of the dangerous driving behavior he / she has performed and can be careful not to perform such behavior. Therefore, the safe
図13は、保険料変動推計情報を含むアドバイス情報の、車両110における提示状態の一例を示す平面図である。車両110の画面には、車載器200により、自動車保険料の変動の推計を具体的に示す保険料変動推計情報を含んだ警告画面920が表示される。
FIG. 13 is a plan view showing an example of a presentation state of advice information including insurance premium fluctuation estimation information on the
このように金銭的な情報を提示されると、運転者は、単に危険運転の履歴を示す情報を提示される場合に比べて、安全運転に対する意欲を頂き易くなる。したがって、安全運転支援システム100は、運転者に対し、車両110の安全運転を更に効果的に促すことができる。
If the financial information is presented in this way, the driver is more likely to be willing to drive safely as compared to the case where information indicating the history of dangerous driving is simply presented. Therefore, the safe
<本実施の形態の効果>
以上説明したように、本実施の形態に係る安全運転支援サーバ700は、車両110の運転挙動を示す車両情報、および、車両110の走行環境を示す環境情報を取得する情報取得部720を有する。また、安全運転支援サーバ700は、取得された車両情報および環境情報に基づいて、車両110の運転者の危険運転レベルを判定する運転判定部740を有する。そして、安全運転支援サーバ700は、判定された危険運転レベルに応じて、安全運転を促すアドバイス情報の提示を運転者に対して行う情報提示部750を有する。
<Effects of the present embodiment>
As described above, the safe
これにより、本実施の形態に係る安全運転支援サーバ700は、車両110の安全運転を運転者に促すことができる。
Thereby, the safe
<本実施の形態の変形例>
なお、安全運転支援サーバ700が取得の対象とする、車両110の運転挙動を示す車両情報の内容および形態は、上述の例に限定されない。例えば、車両情報は、車両110のセンサで検出されたセンサ情報や、発生したイベントの内容および発生時刻を示す情報であってもよい。但し、この場合、安全運転支援サーバ700が、取得された情報に基づいて、危険検出情報813を生成する必要がある。但し、イベントの内容を危険運転度に反映させない場合、安全運転支援サーバ700は、イベントが発生する毎に、環境情報に対応する危険点数824(図5参照)を取得し、取得された危険点数824をそのまま仮危険運転度として使用してもよい。すなわち、安全運転支援サーバ700は、運転者情報に対応する危険係数834(図6参照)を危険点数824に乗じて、危険運転度を算出してもよい。
<Modification of the present embodiment>
In addition, the content and form of the vehicle information indicating the driving behavior of the
また、上述の各種テーブルの内容および形態は、上述の例に限定されない。例えば、運転者情報変換テーブル830(図6参照)は、運転者の危険遭遇時の危険回避行動履歴に基づいて判定された、運転者の危険運転の傾向を示す情報を記述していてもよい。 Further, the contents and forms of the various tables described above are not limited to the above examples. For example, the driver information conversion table 830 (see FIG. 6) may describe information indicating the tendency of the driver's dangerous driving determined based on the risk avoidance behavior history when the driver encounters the danger. .
但し、車載器200および安全運転支援サーバ700は、それぞれ、参照するテーブルの内容にマッチした種別の情報を取得し、かつ、参照するテーブルの内容にマッチした手法で危険運転度や事故発生リスクを算出する必要がある。
However, each of the vehicle-mounted
例えば、環境情報変換テーブル820が、車種に対応付けて危険点数を記述している場合、安全運転支援サーバ700は、環境情報として、車両110の車種を示す情報を取得する必要がある。また、例えば、環境情報変換テーブル820が、危険点数ではなく、危険検出情報に対して乗ずるべき係数を記述している場合、安全運転支援サーバ700は、危険検出情報813に対してかかる係数を乗じて、危険運転度を算出する。
For example, when the environmental information conversion table 820 describes the risk score in association with the vehicle type, the safe
また、上述の各種テーブルの内容は、安全運転支援サーバ700、情報提供サーバ500、保険会社サーバ400、運行管理会社サーバ300、あるいはその他の装置から、自動あるいは手動で変更可能であってもよい。例えば、安全運転支援サーバ700は、類似の走行環境下での他の車両の運転挙動に関する情報に基づき、逐次、環境情報変換テーブル820の内容を更新してもよい。
Further, the contents of the various tables described above may be automatically or manually changeable from the safe
また、運転者に対して提示する情報の内容および形態や、保険会社サーバ400および運行管理会社サーバ300へ送信する情報の内容および形態は、上述の例に限定されない。
Further, the content and form of information presented to the driver and the content and form of information transmitted to the
例えば、安全運転支援サーバ700は、危険運転度が算出される毎に(イベントが発生する毎に)、逐次、イベントの内容とその危険運転度とを示す音声情報を出力するよう、車載器200に指示を行ってもよい。また、例えば、安全運転支援サーバ700は、危険運転度が算出される毎に(イベントが発生する毎に)、逐次、イベントの内容とその危険運転度とを示す情報を、保険会社サーバ400および運行管理会社サーバ300へ送信してもよい。また、例えば、安全運転支援サーバ700は、保険料変動情報を、保険会社サーバ400および/または運行管理会社サーバ300へ送信してもよい。なお、保険契約がフリート契約である場合、同契約での損害率・割引率テーブルの変動が前提とされている。したがって、この場合、安全運転支援サーバ700は、1台の車両110から推計された自動車保険料の変動値に、契約台数を乗じた値を、契約全体としての自動車保険料の変動値として算出し、これを送信してもよい。
For example, each time the dangerous driving degree is calculated (every event occurs), the safe
また、安全運転支援サーバ700による各種情報の取得手法および当該情報の各装置における生成手法は、上述の例に限定されない。例えば、安全運転支援サーバ700は、安全運転支援サーバ700のユーザインタフェース(タッチパネル付き液晶ディスプレイ等)における情報入力操作により、環境情報等の各種情報を取得してもよい。また、保険会社サーバ400は、例えば、保険会社サーバインタフェース部を介して行われる損害保険会社の社員の操作を受けて、安全運転支援サーバ700への送信の対象となる保険契約情報を生成してもよい。
In addition, the method for acquiring various types of information by the safe
また、安全運転支援システム100が適用される環境は、上述の例に限定されない。例えば、車載器200は、一般運転者の車両に搭載されるものであってもよい。この場合、運行管理会社サーバ300は不要である。また、判定結果情報は、必ずしも保険会社サーバ400や運行管理会社サーバ300へ送信されなくてもよい。
Further, the environment to which the safe
また、車載器200は、携帯電話網や無線LANを使用して、つまり路側機600を介さずに、安全運転支援サーバ700との通信を行ってもよい。もしくは、車載器200は、車両間通信等のV2X通信や、衛星等経由での通信等、他の通信形態により安全運転支援サーバ700との通信を行ってもよい。車載器200は、安全運転支援サーバ700との常時接続が可能な場合、センサ情報を逐次送信したり、イベントが発生する毎に車両情報を逐次送信したりしてもよい。但し、ITSネットワークを活用して安全運転支援サーバ700との間の通信を行うITS端末の形態を採ることにより、既存のITS端末に対する軽微な改変のみで車載器200を実現できるだけでなく、より確実で容易な車両情報収集が可能となる。また、この場合、自動車保険料や各種サービス料の徴収を、ETC課金決済システムと連携させることが容易となる。
Further, the vehicle-mounted
また、安全運転支援サーバ700を含む各装置の構成の一部は、当該装置の構成の他の部分と物理的に離隔していてもよい。この場合、それらの離隔した複数の部分は、互いに通信を行うための通信部をそれぞれ有する必要がある。例えば、安全運転支援サーバ700の機能の一部は、クラウド化されていたり、車載器200に配置されていたりしてもよい。また、安全運転支援サーバ700は、情報提供サーバ500、保険会社サーバ400、あるいは運行管理会社サーバ300と、一体的に構成されていてもよい。
Further, a part of the configuration of each device including the safe
<まとめ>
本実施の形態による安全運転支援装置である安全運転支援サーバ700は、情報取得部720と、運転判定部740と、情報提示部750とを有する。情報取得部720は、車両110の運転挙動を示す車両情報、および、車両110の走行環境を示す環境情報を取得する。運転判定部740は、取得された車両情報および環境情報に基づいて、車両110の運転者の危険運転レベルを判定する。情報提示部750は、判定された危険運転レベルに応じて、安全運転を促すアドバイス情報を運転者に提示する。
<Summary>
A safe
なお、アドバイス情報は、危険運転レベルに基づいて推計される、運転者に適用される自動車保険の保険料の変化を示す保険料変動推計情報を含んでもよい。 It should be noted that the advice information may include insurance premium fluctuation estimation information indicating a change in the insurance premium of the automobile insurance applied to the driver, which is estimated based on the dangerous driving level.
また、情報取得部720は、車両110の運転者の運転特性を示す運転者情報を取得し、運転判定部740は、取得された運転者情報に基づいて、危険運転レベルを判定してもよい。
The
また、安全運転支援サーバ700は、運転者情報を格納する情報格納部730をさらに有してもよい。この場合、情報取得部720は、格納された運転者情報を取得し、運転判定部740は、取得された車両情報に基づいて、格納された運転者情報を修正してもよい。
The safe
また、車両情報は、車両110が行った危険走行の度合いを示す第1の指標値を含み、環境情報は、走行環境が危険走行を誘発する傾向の度合いを示す第2の指標値に対応付けられており、運転者情報は、運転者の危険運転を行う傾向の度合いを示す第3の指標値に対応付けられていてもよい。この場合、運転判定部740は、第1の指標値を第2の指標値および第3の指標値に基づいて補正して、危険運転レベルを示す第4の指標値を算出する。そして情報提示部750は、算出された第4の指標値に応じた内容のアドバイス情報を提示する。このように動作してもよい。
The vehicle information includes a first index value indicating the degree of dangerous driving performed by the
また、アドバイス情報は、危険運転レベルに基づいて推計される、運転者に適用される自動車保険の保険料の変化を示す保険料変動推計情報を含んでいてもよい。そして安全運転支援サーバ700は、通信部710をさらに有していてもよい。この場合、通信部710は、外部から車両情報、環境情報、契約内容を示す保険契約情報を情報取得部720に伝える。また、通信部710は、取得された保険契約情報に基づいて情報提示部750が生成した保険料変動推計情報を外部に出力する。
Further, the advice information may include insurance premium fluctuation estimation information indicating a change in the insurance premium of the automobile insurance applied to the driver, which is estimated based on the dangerous driving level. The safe
通信部710は、車載器200と、情報提供サーバ500と、保険会社サーバ400とのそれぞれと通信可能に接続されていてもよい。この場合、車載器200は、運転挙動を検出して車両情報を生成すると共に、画像と音声との少なくとも一方により情報を出力する。情報提供サーバ500は、環境情報を格納している。保険会社サーバ400は、保険契約情報を格納している。情報取得部720は、通信部710を介して、車両情報、環境情報および保険契約情報を取得する。情報提示部750は、取得された保険契約情報に基づいて保険料変動推計情報を生成し、生成された保険料変動推計情報を、通信部710を介して車載器200において出力させる。このように動作してもよい。
The
また、通信部710は、運転者による車両110の運行を管理する管理者が所有する運行管理会社サーバ300と通信可能に接続されていてもよい。この場合、情報提示部750は、危険運転レベルを示す判定結果情報および/または保険料変動推計情報を、通信部710を介して保険会社サーバ400および運行管理会社サーバ300へ送信してもよい。
Further, the
本実施の形態における安全運転支援方法では、車両の運転挙動を示す車両情報、および、この車両の走行環境を示す環境情報を取得する。そして、取得された車両情報および環境情報に基づいて、車両の運転者の危険運転レベルを判定する。さらに、判定された危険運転レベルに応じて、安全運転を促すアドバイス情報を運転者に提示する。 In the safe driving support method according to the present embodiment, vehicle information indicating the driving behavior of the vehicle and environmental information indicating the traveling environment of the vehicle are acquired. And based on the acquired vehicle information and environmental information, the dangerous driving level of the driver | operator of a vehicle is determined. Further, advice information for encouraging safe driving is presented to the driver according to the determined dangerous driving level.
本開示に係る安全運転支援装置および安全運転支援方法は、車両の安全運転を促すことができる安全運転支援装置および安全運転支援方法として有用である。 The safe driving support device and the safe driving support method according to the present disclosure are useful as a safe driving support device and a safe driving support method that can promote safe driving of a vehicle.
100 安全運転支援システム
110 車両
200 車載器
210 車両側通信部
220 運転挙動取得部
230 車両側情報格納部
240 車両情報生成部
250 情報出力部
300 運行管理会社サーバ
400 保険会社サーバ
500 情報提供サーバ
600 路側機
700 安全運転支援サーバ
710 通信部
720 情報取得部
730 情報格納部
740 運転判定部
750 情報提示部
810 車両情報生成テーブル
811 検出項目
812 判定条件
813 危険検出情報
820 環境情報変換テーブル
821 引用情報
822 検出項目
823 判定条件
824 危険点数(第2の指標値)
830 運転者情報変換テーブル
831 引用情報
832 引用項目
833 判定条件
834 危険係数(第3の指標値)
840 判定結果生成テーブル
841 集計値
842 最大値
850 アドバイス情報生成テーブル
851 ノンフリート等級
852 割増引率
910,920 警告画面
DESCRIPTION OF
830 Driver information conversion table 831
840 Judgment result generation table 841
Claims (9)
取得された前記車両情報および前記環境情報に基づいて、前記車両の運転者の危険運転レベルを判定する運転判定部と、
判定された前記危険運転レベルに応じて、安全運転を促すアドバイス情報を前記運転者に対して提示する情報提示部と、を備えた、
安全運転支援装置。 Vehicle information indicating the driving behavior of the vehicle, and an information acquisition unit for acquiring environmental information indicating the driving environment of the vehicle;
A driving determination unit that determines a dangerous driving level of the driver of the vehicle based on the acquired vehicle information and the environmental information;
According to the determined dangerous driving level, an information presenting unit that presents advice information for encouraging safe driving to the driver,
Safe driving support device.
請求項1に記載の安全運転支援装置。 The advice information includes premium fluctuation estimation information indicating a change in a premium of automobile insurance applied to the driver, which is estimated based on the dangerous driving level.
The safe driving support device according to claim 1.
前記運転判定部は、取得された前記運転者情報に基づいて、前記危険運転レベルを判定する、
請求項1に記載の安全運転支援装置。 The information acquisition unit acquires driver information indicating driving characteristics of the driver of the vehicle,
The driving determination unit determines the dangerous driving level based on the acquired driver information.
The safe driving support device according to claim 1.
前記情報取得部は、格納された前記運転者情報を取得し、
前記運転判定部は、取得された前記車両情報に基づいて、格納された前記運転者情報を修正する、
請求項3に記載の安全運転支援装置。 An information storage unit for storing the driver information;
The information acquisition unit acquires the stored driver information,
The driving determination unit corrects the stored driver information based on the acquired vehicle information.
The safe driving support device according to claim 3.
前記環境情報は、前記走行環境が前記危険走行を誘発する傾向の度合いを示す第2の指標値に対応付けられており、
前記運転者情報は、前記運転者の危険運転を行う傾向の度合いを示す第3の指標値に対応付けられており、
前記運転判定部は、前記第1の指標値を前記第2の指標値および前記第3の指標値に基づいて補正して、前記危険運転レベルを示す第4の指標値を算出し、
前記情報提示部は、算出された前記第4の指標値に応じた内容の前記アドバイス情報を提示する、
請求項3に記載の安全運転支援装置。 The vehicle information includes a first index value indicating a degree of dangerous driving performed by the vehicle,
The environmental information is associated with a second index value indicating a degree of tendency of the driving environment to induce the dangerous driving,
The driver information is associated with a third index value indicating the degree of tendency of the driver to perform dangerous driving,
The driving determination unit corrects the first index value based on the second index value and the third index value, and calculates a fourth index value indicating the dangerous driving level,
The information presenting unit presents the advice information having contents according to the calculated fourth index value.
The safe driving support device according to claim 3.
外部から前記車両情報、前記環境情報、前記契約内容を示す保険契約情報を前記情報取得部に伝えるとともに、取得された前記保険契約情報に基づいて前記情報提示部が生成した前記保険料変動推計情報を外部に出力する通信部をさらに備えた、
請求項3に記載の安全運転支援装置。 The advice information includes premium fluctuation estimation information indicating a change in a premium of automobile insurance applied to the driver, which is estimated based on the dangerous driving level,
The insurance fee fluctuation estimation information generated by the information presentation unit based on the acquired insurance contract information and the vehicle information, the environment information, and the insurance contract information indicating the contract details from the outside Is further provided with a communication unit that outputs to the outside,
The safe driving support device according to claim 3.
前記運転挙動を検出して前記車両情報を生成すると共に、画像と音声との少なくとも一方により情報を出力する車載器と、
前記環境情報を格納する情報提供サーバと、
前記保険契約情報を格納する保険会社サーバと、のそれぞれと通信可能に接続され、
前記情報取得部は、前記通信部を介して、前記車両情報、前記環境情報および前記保険契約情報を取得し、
前記情報提示部は、取得された前記保険契約情報に基づいて前記保険料変動推計情報を生成し、生成された前記保険料変動推計情報を、前記通信部を介して前記車載器において出力させる、
請求項6に記載の安全運転支援装置。 The communication unit is
An on-vehicle device that detects the driving behavior and generates the vehicle information, and outputs information by at least one of an image and sound,
An information providing server for storing the environmental information;
Each of the insurance company servers storing the insurance contract information is connected to be communicable,
The information acquisition unit acquires the vehicle information, the environment information, and the insurance contract information via the communication unit,
The information presentation unit generates the insurance premium fluctuation estimation information based on the acquired insurance contract information, and causes the generated insurance premium fluctuation estimation information to be output on the vehicle-mounted device via the communication unit.
The safe driving support device according to claim 6.
前記情報提示部は、前記危険運転レベルを示す判定結果情報と前記保険料変動推計情報との少なくとも一方を、前記通信部を介して前記保険会社サーバおよび前記運行管理会社サーバへ送信する、
請求項7に記載の安全運転支援装置。 The communication unit is communicably connected to an operation management company server owned by an administrator who manages the operation of the vehicle by the driver,
The information presenting unit transmits at least one of the determination result information indicating the dangerous driving level and the insurance premium fluctuation estimation information to the insurance company server and the operation management company server via the communication unit.
The safe driving support device according to claim 7.
取得された前記車両情報および前記環境情報に基づいて、前記車両の運転者の危険運転レベルを判定するステップと、
判定された前記危険運転レベルに応じて、安全運転を促すアドバイス情報を前記運転者に対して提示するステップと、を備えた、
安全運転支援方法。 Obtaining vehicle information indicating the driving behavior of the vehicle, and environmental information indicating the driving environment of the vehicle;
Determining a dangerous driving level of a driver of the vehicle based on the acquired vehicle information and the environmental information;
Presenting advice information for encouraging safe driving to the driver according to the determined dangerous driving level, and
Safe driving support method.
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